JP4623098B2 - Air conditioner indoor unit - Google Patents

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  • Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
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Description

本発明は、空気調和装置の室内機に関する。   The present invention relates to an indoor unit of an air conditioner.

従来より、空気調和装置には、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去するフィルタが備えられている。しかし、このようなフィルタに塵埃が付着して堆積すると通風抵抗が増大してしまう。   Conventionally, an air conditioner is provided with a filter that removes dust from air taken in from a room. However, when dust adheres to and accumulates on such a filter, the ventilation resistance increases.

このため、特許文献１に示すように、フィルタを自動的に清掃するフィルタ清掃機構を備えた空気調和装置が提案されている。具体的には、特許文献１の空気調和装置には、フィルタを移動可能な機構とブラシとが設けられており、移動しているフィルタの表面をブラシが摺擦することで、フィルタに付着した塵埃を除去することができる。
特開２００６−２９２３６４号公報 For this reason, as shown in Patent Document 1, an air conditioner including a filter cleaning mechanism that automatically cleans a filter has been proposed. Specifically, the air conditioner of Patent Document 1 is provided with a mechanism capable of moving the filter and a brush, and the brush adhered to the filter by rubbing the surface of the moving filter. Dust can be removed.
JP 2006-292364 A

しかしながら、特許文献１の空気調和装置では、フィルタから取り除かれた塵埃はブラシに付着する。このような状態で、フィルタに付着した塵埃の除去動作を継続させると、ブラシによるフィルタの清掃能力が低下するおそれがある。   However, in the air conditioner of Patent Document 1, dust removed from the filter adheres to the brush. If the operation of removing dust attached to the filter is continued in such a state, the cleaning ability of the filter by the brush may be reduced.

そこで、本発明は、フィルタの清掃能力の低下を抑えることができる空気調和装置の室内機の提供を目的とする。   Then, this invention aims at provision of the indoor unit of the air conditioning apparatus which can suppress the fall of the cleaning capability of a filter.

発明１に係る空気調和装置の室内機は、フィルタと、ブラシと、第１駆動部と、第２駆動部と、制御部と、ブラシ清掃部とを備える。フィルタは、透過する空気から塵埃を除去する。ブラシは、芯材と、芯材の周面に設けられた複数の線材とを有し、線材がフィルタに接触することにより、フィルタから塵埃を除去する。このブラシは、円筒形状を有する。第１駆動部は、フィルタ及びブラシを相対的に移動させる。第２駆動部は、ブラシを回転させることが可能なものである。そして、制御部は、第１所定条件が満たされた時、ブラシが所定の第１角度回転することにより、ブラシにおけるフィルタとの接触部分がずれるように、第２駆動部を制御する。ブラシ清掃部は、ブラシの回転軸方向に沿って配置されブラシに接触する櫛状の形状を有し、ブラシが回転することによってブラシから塵埃を掻き落とす。そして、フィルタは、ブラシの表面のうち約９０度の回転角度に相当する部分と接触し、所定の第１角度は、約１１０度である。 The indoor unit of the air conditioning apparatus according to the first aspect includes a filter, a brush, a first drive unit, a second drive unit, a control unit, and a brush cleaning unit. The filter removes dust from the permeating air. The brush has a core material and a plurality of wires provided on the peripheral surface of the core material, and removes dust from the filter when the wire material contacts the filter. This brush has a cylindrical shape. The first driving unit relatively moves the filter and the brush. The second drive unit is capable of rotating the brush. And a control part controls a 2nd drive part so that the contact part with the filter in a brush may shift | deviate when a 1st predetermined condition is satisfy | filled and a brush rotates a predetermined 1st angle. The brush cleaning unit is disposed along the rotation axis direction of the brush and has a comb shape that contacts the brush, and scrapes dust off the brush when the brush rotates. The filter contacts a portion of the brush surface corresponding to a rotation angle of about 90 degrees, and the predetermined first angle is about 110 degrees.

ここで、フィルタ及びブラシの相対的な移動としては、例えばブラシが固定された状態でフィルタが移動する場合、フィルタが固定された状態でブラシが移動する場合、ブラシ及びフィルタがそれぞれ異なる速度で移動する場合等が挙げられる。この空気調和装置の室内機は、第１所定条件が満たされた時、ブラシがフィルタと接触している部分がそれまでの接触部分からずれるように、ブラシを所定の第１角度回転させる。特に、ブラシとフィルタとが接触する際、フィルタは、ブラシの表面のうち約９０度の回転角度に相当する部分と接触しており、所定の第１角度は、約１１０度である。これにより、仮にフィルタ上の塵埃除去が繰り返し行われてブラシが１回転した場合であっても、ブラシがフィルタと接触する部分は、以前フィルタと接触していた部分と完全には一致せずにずれており、フィルタは、塵埃の付着していないブラシの部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。また、ブラシの線材の間に挟まった塵埃は、櫛状のブラシ清掃部により容易に掻き落とされる。このため、ブラシから塵埃を十分に除去することができ、フィルタの清掃能力の低下をより抑えることができる。 Here, as the relative movement of the filter and the brush, for example, when the filter moves with the brush fixed, when the brush moves with the filter fixed, the brush and the filter move at different speeds. And the like. The indoor unit of the air conditioner rotates the brush by a predetermined first angle so that when the first predetermined condition is satisfied, the portion where the brush is in contact with the filter is displaced from the contact portion so far. In particular, when the brush and the filter come into contact with each other, the filter is in contact with a portion corresponding to a rotation angle of about 90 degrees on the surface of the brush, and the predetermined first angle is about 110 degrees. As a result, even if the dust on the filter is repeatedly removed and the brush rotates once, the portion where the brush is in contact with the filter does not completely match the portion that was previously in contact with the filter. The filter is displaced and the filter is cleaned with the part of the brush that is not dusty. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in filter cleaning ability. Further, dust caught between the brush wires is easily scraped off by the comb-shaped brush cleaning unit. For this reason, dust can be sufficiently removed from the brush, and a reduction in the cleaning ability of the filter can be further suppressed .

発明２に係る空気調和装置の室内機は、発明１に係る空気調和装置の室内機であって、第１所定条件は、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する場合である。 An indoor unit of an air conditioner according to a second aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner according to the first aspect of the present invention, wherein the first predetermined condition is when the relative moving direction of the filter and the brush changes.

一例として、フィルタが往復移動する場合を考える。この場合、フィルタの移動方向が例えば往路から復路に変わる時に、ブラシは所定の第１角度回転する。このように、フィルタの移動方向が切り替わる時（即ち、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する時）にブラシを回転させることにより、フィルタ及びブラシが相対的に移動している途中でブラシの回転角度を変える場合よりも、ブラシ上の塵埃がフィルタに再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。   As an example, consider the case where the filter reciprocates. In this case, when the moving direction of the filter changes, for example, from the forward path to the return path, the brush rotates by a predetermined first angle. As described above, when the filter moving direction is switched (that is, when the relative moving direction of the filter and the brush is changed), the brush is rotated while the filter and the brush are moving relatively. As compared with the case where the rotation angle is changed, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon such as the dust on the brush reattaching to the filter.

発明３に係る空気調和装置の室内機は、発明１または２に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、ブラシが所定の第１角度回転している間、フィルタ及びブラシの移動が停止するように、更に第１駆動部を制御する。 An indoor unit of an air conditioner according to a third aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner according to the first or second aspect , wherein the control unit moves the filter and the brush while the brush rotates at a predetermined first angle. Further, the first drive unit is controlled so that is stopped.

フィルタやブラシが移動している状態でブラシを回転させると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする恐れがある。一方で、この空気調和装置の室内機は、ブラシを回転させる際、フィルタ及びブラシの移動を一時的に停止する。これにより、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。   If the brush is rotated while the filter or the brush is moving, dust attached to the brush may be attached to the filter again, or dust scraped off by the brush may be scattered around. On the other hand, the indoor unit of the air conditioner temporarily stops the movement of the filter and the brush when rotating the brush. As a result, it is possible to suppress a phenomenon in which dust attached to the brush is attached to the filter again or dust scraped off by the brush is scattered around.

発明４に係る空気調和装置の室内機は、発明２に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、第１所定条件が満たされた時、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向に沿って、ブラシを、フィルタ及びブラシの相対的な移動速度以上の速度で所定の第１角度回転させるように、第２駆動部を制御する。 An indoor unit of an air conditioner according to a fourth aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner according to the second aspect of the present invention, wherein the controller is configured to move the filter and the brush in the relative moving direction when the first predetermined condition is satisfied. The second drive unit is controlled to rotate the brush at a predetermined first angle at a speed equal to or higher than the relative moving speed of the filter and the brush.

例えば、フィルタが移動している状態でフィルタとは異なる方向にブラシを回転させたり、フィルタと同じ方向であってもフィルタよりも遅い速度でブラシを回転させたりすると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする恐れがある。一方で、この空気調和装置の室内機は、ブラシを所定の第１角度回転させる際、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化した時にブラシの回転方向をフィルタ及びブラシの相対的な移動方向に合わせると共に、ブラシの回転速度がフィルタ及びブラシの相対的な移動速度と同じかまたはそれより早くなるように、第２駆動部を制御する。これにより、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、フィルタやブラシを停止した状態でブラシを回転させる場合よりも短い時間で、フィルタを清掃することができる。   For example, if the brush is rotated in a direction different from the filter while the filter is moving, or if the brush is rotated at a slower speed than the filter even in the same direction as the filter, the dust adhering to the brush again There is a risk that dust attached to the filter or scraped off by the brush will be scattered around. On the other hand, the indoor unit of this air conditioner changes the rotation direction of the brush and the relative movement direction of the filter and the brush when the relative movement direction of the filter and the brush changes when rotating the brush by a predetermined first angle. And the second drive unit is controlled so that the rotational speed of the brush is equal to or faster than the relative moving speed of the filter and the brush. As a result, it is possible to suppress a phenomenon in which dust attached to the brush is attached to the filter again or dust scraped off by the brush is scattered around. In addition, the filter can be cleaned in a shorter time than when the brush is rotated with the filter and the brush stopped.

発明５に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜４のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、ブラシは、所定の第１角度回転し始める前は、フィルタと第１部分で接触する。そして、所定の第１角度は、ブラシがフィルタと接触する部分が第１部分から第１部分と重複していない第２部分となる角度である。 An indoor unit of an air conditioner according to a fifth aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner according to any of the first to fourth aspects, wherein the brush and the first part are rotated before the brush starts to rotate at a predetermined first angle. Contact with. The predetermined first angle is an angle at which a portion where the brush contacts the filter becomes a second portion that does not overlap the first portion from the first portion.

この空気調和装置の室内機では、ブラシは、ブラシの表面のうちそれまでフィルタに接触していた部分が完全に外れるように回転する。これにより、フィルタには、塵埃の付着していないブラシの部分が接触するため、ブラシは、フィルタ上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。   In the indoor unit of this air conditioner, the brush rotates so that the part of the surface of the brush that has been in contact with the filter is completely removed. Thereby, since the part of the brush to which dust does not adhere contacts the filter, the brush can perform the dust removing operation on the filter more effectively.

発明６に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜５のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、第２所定条件が満たされた時、フィルタ及び／またはブラシの移動を完了させるように第１駆動部を制御する。次いで、フィルタ及び／またはブラシの移動完了後、制御部は、ブラシが所定の第２角度回転するように、第２駆動部を更に制御する。 An indoor unit of an air conditioner according to a sixth aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner according to any of the first to fifth aspects, wherein the control unit is configured to filter and / or brush when the second predetermined condition is satisfied. The first drive unit is controlled so as to complete the movement. Next, after the movement of the filter and / or the brush is completed, the control unit further controls the second driving unit so that the brush rotates by a predetermined second angle.

第２所定条件としては、例えばフィルタやブラシが往復移動を１回行うような室内機であれば、フィルタやブラシが復路を移動し終えた場合が挙げられる。ここで、空気調和装置の室内機におけるブラシの下部に、塵埃を貯めるための塵埃受け部が設けられている場合を例にとる。この空気調和装置の室内機によると、第２所定条件が満たされた場合、第２駆動部は、フィルタと接触しており塵埃が付着しているブラシの部分が例えば塵埃受け部側に向くように、ブラシを回転させる。これにより、塵埃が付着しているブラシの部分は塵埃受け部側、即ち下方向に向くため、ユーザが塵埃受け部内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシの部分を見ることなく、塵埃受け部内の塵埃を回収することができる。   As the second predetermined condition, for example, in the case of an indoor unit in which the filter and the brush perform a reciprocating movement once, the case where the filter and the brush have finished moving in the return path can be cited. Here, the case where the dust receiving part for storing dust is provided in the lower part of the brush in the indoor unit of an air conditioning apparatus is taken as an example. According to the indoor unit of the air conditioner, when the second predetermined condition is satisfied, the second drive unit is configured so that the brush portion that is in contact with the filter and to which dust is attached faces, for example, the dust receiving unit side. Rotate the brush. As a result, the portion of the brush to which the dust adheres is directed to the dust receiving portion side, that is, the downward direction. Therefore, when the user collects the dust in the dust receiving portion, the user must The dust in the dust receiving portion can be collected without looking.

発明１に係る空気調和装置の室内機によると、仮にフィルタ上の塵埃除去が繰り返し行われてブラシが１回転した場合であっても、ブラシがフィルタと接触する部分は、以前フィルタと接触していた部分と完全には一致せずにずれており、フィルタは、塵埃の付着していないブラシの部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。また、ブラシの線材の間に挟まった塵埃は、櫛状のブラシ清掃部により容易に掻き落とされる。このため、ブラシから塵埃を十分に除去することができ、フィルタ清掃能力の低下をより抑えることができる。   According to the indoor unit of the air conditioner according to the first aspect, even if the dust on the filter is repeatedly removed and the brush rotates once, the portion where the brush contacts the filter has previously been in contact with the filter. The filter is cleaned with the part of the brush where no dust is attached. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in filter cleaning ability. Also, dust caught between the brush wires is easily scraped off by the comb-shaped brush cleaning unit. For this reason, dust can be sufficiently removed from the brush, and a decrease in filter cleaning ability can be further suppressed.

発明２に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する時にブラシを回転させるため、フィルタ及びブラシが相対的に移動している途中でブラシの回転角度を変える場合よりも、ブラシ上の塵埃がフィルタに再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。 According to the indoor unit of the air conditioner according to the second aspect of the invention, since the brush is rotated when the relative movement direction of the filter and the brush changes, the rotation angle of the brush is adjusted while the filter and the brush are moving relatively. Rather than changing, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon such as the dust on the brush reattaching to the filter.

発明３に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。 According to the indoor unit of the air conditioner according to the third aspect , it is possible to suppress a phenomenon in which dust attached to the brush is attached to the filter again, or dust scraped off by the brush is scattered around.

発明４に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、フィルタやブラシを停止した状態でブラシを回転させる場合よりも短い時間で、フィルタを清掃することができる。 According to the indoor unit of the air conditioner according to the fourth aspect , it is possible to suppress a phenomenon that dust attached to the brush is attached to the filter again or dust scraped off by the brush is scattered around. In addition, the filter can be cleaned in a shorter time than when the brush is rotated with the filter and the brush stopped.

発明５に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタには、塵埃の付着していないブラシの部分が接触するため、ブラシは、フィルタ上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。 According to the indoor unit of the air conditioner according to the fifth aspect of the invention, the brush is in contact with the portion of the brush to which no dust is attached, so that the brush can perform the dust removal operation on the filter more effectively. .

発明６に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシの下部に塵埃を貯めるための塵埃受け部が設けられている場合、ブラシが所定の第２角度回転することにより塵埃が付着しているブラシの部分は塵埃受け部側、即ち下方向に向くため、ユーザが塵埃受け部内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシの部分を見ることなく、塵埃受け部内の塵埃を回収することができる。 According to the indoor unit of the air conditioner according to the sixth aspect of the present invention, when the dust receiving part for storing dust is provided in the lower part of the brush, the brush is attached with dust by rotating the brush by a predetermined second angle. Since this part faces the dust receiving part, that is, downward, when the user collects the dust in the dust receiving part, the user removes the dust in the dust receiving part without looking at the brush part to which the dust is attached. It can be recovered.

（１）空気調和装置の構成
図１は、空気調和装置の外観図である。図１の空気調和装置１は、室内の壁面等に取り付けられている室内機２と、室外に設置されている室外機３とに分かれて構成されており、室内の冷暖房運転等であるいわゆる空気調和運転に加え、室内機２内のフィルタ２１（後述）を清掃するためのフィルタ清掃モードの機能を有している。 (1) Configuration of Air Conditioner FIG. 1 is an external view of the air conditioner. The air conditioner 1 of FIG. 1 is configured by being divided into an indoor unit 2 attached to an indoor wall surface or the like and an outdoor unit 3 installed outside the room, so-called air that is an indoor air conditioning operation or the like. In addition to the harmonious operation, it has a function of a filter cleaning mode for cleaning a filter 21 (described later) in the indoor unit 2.

室内機２には、図１及び図２に示すように、受信部５３や表示部５４、室内熱交換器１２、フィルタユニット２０等が設けられている。このような室内機２は、空気調和運転時には、空気調和後の空気を室内に供給する。尚、室内機２の具体的な構成については、後述する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor unit 2 is provided with a receiving unit 53, a display unit 54, an indoor heat exchanger 12, a filter unit 20, and the like. Such an indoor unit 2 supplies air after air conditioning into the room during the air conditioning operation. A specific configuration of the indoor unit 2 will be described later.

室外機３は、内部に室外熱交換器（図示せず）等が設けられている室外空調ユニット５と、室外空調ユニット５上に配置される調湿ユニット４とを有している。調湿ユニット４は、室外の空気を室内へ供給し、或いは室内の空気を室外へ排出する。   The outdoor unit 3 includes an outdoor air conditioning unit 5 in which an outdoor heat exchanger (not shown) and the like are provided, and a humidity control unit 4 disposed on the outdoor air conditioning unit 5. The humidity control unit 4 supplies outdoor air to the room or discharges indoor air to the room.

また、室内機２と室外機３との間には、給気管６が設けられている。給気管６は、調湿ユニット４からの室外空気や調湿ユニット４により調湿された調湿空気を室内機２側に供給する時に、或いは室内の空気を室外に排出する時に用いられる。   An air supply pipe 6 is provided between the indoor unit 2 and the outdoor unit 3. The air supply pipe 6 is used when the outdoor air from the humidity control unit 4 or the humidity-controlled air conditioned by the humidity control unit 4 is supplied to the indoor unit 2 side, or when the indoor air is discharged outside the room.

（２）室内機の構成
次に、本実施形態に係る空気調和装置１の室内機２の構成について、図１〜図８を用いて説明する。室内機２は、本体ユニット１０と、前面グリル５０と、前面パネル６０と、フィルタ清掃機構４０とを備える。 (2) Configuration of Indoor Unit Next, the configuration of the indoor unit 2 of the air conditioner 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The indoor unit 2 includes a main unit 10, a front grill 50, a front panel 60, and a filter cleaning mechanism 40.

〔本体ユニット〕
本体ユニット１０は、図２及び図３に示すように、底フレーム１１、室内熱交換器１２、送風ファン１３、電装品ユニット１４等を有する。 [Main unit]
As shown in FIGS. 2 and 3, the main unit 10 includes a bottom frame 11, an indoor heat exchanger 12, a blower fan 13, an electrical component unit 14, and the like.

底フレーム１１には、室内熱交換器１２、送風ファン１３、電装品ユニット１４等が取り付けられている。また、底フレーム１１の前面下部には、吹出し口１５が設けられており、吹出し口１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ１７が設けられている。水平フラップ１７は、フラップモータ１８（図８）により回転駆動され、空気の案内方向を変更したり、吹出し口１５を開閉したりすることができる。   An indoor heat exchanger 12, a blower fan 13, an electrical component unit 14 and the like are attached to the bottom frame 11. Further, a blowout port 15 is provided at the lower front surface of the bottom frame 11, and a horizontal flap 17 for guiding the air blown out from the blowout port 15 is provided. The horizontal flap 17 is rotationally driven by a flap motor 18 (FIG. 8), and can change the air guiding direction and open and close the outlet 15.

室内熱交換器１２は、複数のフィンと、冷媒が流れる伝熱管とにより構成されており、通過する空気との間で熱交換を行う。   The indoor heat exchanger 12 is composed of a plurality of fins and a heat transfer tube through which a refrigerant flows, and performs heat exchange with air passing therethrough.

送風ファン１３は、室内から取り込まれ室内熱交換器１２によって温度調整された後に吹出し口１５から室内に吹き出される空気の流れを生成する。送風ファン１３は、クロスフローファンであって、室内ファンモータ１９（図８）によって回転駆動される。   The blower fan 13 generates a flow of air that is taken in from the room and adjusted in temperature by the indoor heat exchanger 12 and then blown into the room from the blowout port 15. The blower fan 13 is a cross flow fan, and is rotationally driven by an indoor fan motor 19 (FIG. 8).

電装品ユニット１４には、室内機２を制御するための制御部８０（図８）が設けられている。制御部８０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図８に示すように、受信部５３、表示部５４、フラップモータ１８及び室内ファンモータ１９等と接続されており、接続された各機器の制御を行う。尚、本実施形態に係る制御部８０については、「（３）制御部の構成」で詳述する。   The electrical component unit 14 is provided with a control unit 80 (FIG. 8) for controlling the indoor unit 2. The control unit 80 is a microcomputer including a CPU and a memory, and is connected to the receiving unit 53, the display unit 54, the flap motor 18, the indoor fan motor 19, and the like as shown in FIG. Control the equipment. The control unit 80 according to the present embodiment will be described in detail in “(3) Configuration of control unit”.

〔前面グリル及び前面パネル〕
前面グリル５０は、図２及び図３に示すように、後述するフィルタユニット２０を覆うように取り付けられている。そして、図２に示すように、前面グリル５０の天面には上部吸込み口５１が形成されており、前面グリル５０の前面には前部吸込み口５２が形成されている。前面グリル５０の前面には、前面グリル５０の前面を覆うように前面パネル６０が取り付けられている。前面パネル６０は、下端部を中心に回動することによって、前面グリル５０の前部吸込み口５２を開閉することができる。 [Front grille and front panel]
As shown in FIGS. 2 and 3, the front grill 50 is attached so as to cover the filter unit 20 described later. As shown in FIG. 2, an upper suction port 51 is formed on the top surface of the front grill 50, and a front suction port 52 is formed on the front surface of the front grill 50. A front panel 60 is attached to the front surface of the front grill 50 so as to cover the front surface of the front grill 50. The front panel 60 can open and close the front suction port 52 of the front grill 50 by rotating about the lower end.

また、前面グリル５０には、図１及び図２に示すように、受信部５３や表示部５４が設けられている。受信部５３は、例えばリモートコントローラから送信される空気調和運転やフィルタ清掃モード等の各種運転指示を受信する。表示部５４は、空気調和装置１が現在どのような運転を行っているのかを表示するためのものであって、例えば複数のＬＥＤで構成される。複数のＬＥＤは、点灯の有無により空気調和装置１の運転状況を知らせることができる。このように、前面グリル５０に設けられた受信部５３や表示部５４は、前面パネル６０に設けられた開口部６０ａを介して室内機２の外部に露出される。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the front grill 50 is provided with a receiving unit 53 and a display unit 54. The receiving unit 53 receives various operation instructions such as an air conditioning operation and a filter cleaning mode transmitted from a remote controller, for example. The display unit 54 is for displaying what kind of operation the air-conditioning apparatus 1 is currently performing, and includes, for example, a plurality of LEDs. The plurality of LEDs can inform the operation status of the air conditioner 1 by the presence or absence of lighting. As described above, the receiving unit 53 and the display unit 54 provided on the front grill 50 are exposed to the outside of the indoor unit 2 through the opening 60 a provided on the front panel 60.

〔フィルタ清掃機構〕
フィルタ清掃機構４０は、フィルタ２１に付着した塵埃を自動的に除去するためのものであって、図２及び図３に示すように、フィルタユニット２０とブラシユニット７０とを備える。 [Filter cleaning mechanism]
The filter cleaning mechanism 40 is for automatically removing dust adhering to the filter 21 and includes a filter unit 20 and a brush unit 70 as shown in FIGS.

〔フィルタユニット〕
フィルタユニット２０は、本体ユニット１０の底フレーム１１に取り付けられており、図３及び図４に示すように、フィルタユニットフレーム２２、フィルタ２１、フィルタ駆動部２３（第１駆動部に相当）及び位置検知部２６等を備えている。 [Filter unit]
The filter unit 20 is attached to the bottom frame 11 of the main unit 10, and as shown in FIGS. 3 and 4, the filter unit frame 22, the filter 21, the filter driving unit 23 (corresponding to the first driving unit) and the position. The detection part 26 grade | etc., Is provided.

フィルタユニットフレーム２２は、フィルタ２１を支持するための部材であって、室内熱交換器１２よりも風上側に配置されている。フィルタユニットフレーム２２は、室内熱交換器１２の前方及び上方を覆うように屈曲した形状を有しており、フィルタユニットフレーム２２の室内熱交換器１２に対向する部分には格子状の開口が設けられている。また、図３及び図４に示すように、フィルタユニットフレーム２２の内側面には、フィルタ２１の側端部に接触してフィルタ２１を案内するためのガイド部２５が形成されている。ガイド部２５は、上ガイド部２５ａ、前ガイド部２５ｂ、後ガイド部２５ｃ及び下ガイド部２５ｄを有する。上ガイド部２５ａは、フィルタユニットフレーム２２の上面に沿って設けられており、前ガイド部２５ｂは、フィルタユニットフレーム２２の前面に沿って緩やかに湾曲した形状を有している。後ガイド部２５ｃは、フィルタユニットフレーム２２の背面に沿って緩やかに湾曲しており、下ガイド部２５ｄは、前ガイド部２５ｂの下端と後ガイド部２５ｃの下端との下方に配置されている。尚、前ガイド部２５ｂの上端と後ガイド部２５ｃの上端とは、それぞれ上ガイド部２５ａと繋がっている。また、下ガイド部２５ｄは、前ガイド部２５ｂから後ガイド部２５ｃへ又は後ガイド部２５ｃから前ガイド部２５ｂへフィルタ２１を折り返すように下に凸に湾曲した円弧状の形状を有している。   The filter unit frame 22 is a member for supporting the filter 21 and is disposed on the windward side of the indoor heat exchanger 12. The filter unit frame 22 has a bent shape so as to cover the front and top of the indoor heat exchanger 12, and a lattice-shaped opening is provided in a portion of the filter unit frame 22 facing the indoor heat exchanger 12. It has been. As shown in FIGS. 3 and 4, a guide portion 25 is formed on the inner surface of the filter unit frame 22 to contact the side end portion of the filter 21 and guide the filter 21. The guide portion 25 includes an upper guide portion 25a, a front guide portion 25b, a rear guide portion 25c, and a lower guide portion 25d. The upper guide portion 25 a is provided along the upper surface of the filter unit frame 22, and the front guide portion 25 b has a shape that is gently curved along the front surface of the filter unit frame 22. The rear guide portion 25c is gently curved along the back surface of the filter unit frame 22, and the lower guide portion 25d is disposed below the lower end of the front guide portion 25b and the lower end of the rear guide portion 25c. The upper end of the front guide portion 25b and the upper end of the rear guide portion 25c are connected to the upper guide portion 25a, respectively. The lower guide portion 25d has an arcuate shape that is curved downward and convex so that the filter 21 is folded back from the front guide portion 25b to the rear guide portion 25c or from the rear guide portion 25c to the front guide portion 25b. .

フィルタ２１は、図４に示すように、空気中の塵埃を除去するためのフィルタ部２１ａと、フィルタ部２１ａの上下端、左右端及び中央部を支える支持枠２１ｂとを有する。ここで、支持枠２１ｂは、外力によって容易に変形し、外力がなくなると容易に復元されるような材質で形成されており、具体的な材質としては、エラストマやゴム、樹脂等が挙げられる。また、支持枠２１ｂの側端部には、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａ（後述）と噛み合うラック２１ｃが形成されている。   As shown in FIG. 4, the filter 21 includes a filter portion 21 a for removing dust in the air, and a support frame 21 b that supports the upper and lower ends, the left and right ends, and the center portion of the filter portion 21 a. Here, the support frame 21b is formed of a material that is easily deformed by an external force and can be easily restored when the external force is lost. Specific examples of the material include an elastomer, rubber, and resin. A rack 21c that meshes with a drive gear 24a (described later) of the filter drive unit 23 is formed at the side end of the support frame 21b.

このようなフィルタ２１は、室内及び室外から取り込まれた空気が透過するように室内熱交換器１２の前面側（風上側）に配置されており、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１２を汚染するのを防止することができる。尚、このフィルタ２１は、左右に並んで同形状のものが２つ設けられており、これらのフィルタ２１はフィルタユニットフレーム２２の左右どちらの取り付け位置にも取り付け可能となっている。   Such a filter 21 is disposed on the front surface side (windward side) of the indoor heat exchanger 12 so that air taken in from indoors and outdoors can pass through, and dust floating in the air can be transferred to the indoor heat exchanger 12. Can be prevented from being contaminated. Note that two filters 21 having the same shape are provided side by side on the left and right, and these filters 21 can be mounted on either the left or right mounting position of the filter unit frame 22.

フィルタ駆動部２３は、フィルタ２１を移動させるものであって、ローラ２４とモータ（図示せず）とを有しており、後述する制御部８０のフィルタ駆動制御部８０ｂにより制御される。ローラ２４は、図４に示すように、両端に駆動ギア２４ａを有しており、駆動ギア２４ａは、図３に示すように、下ガイド部２５ｄに対しフィルタ２１が通る隙間を隔てて下ガイド部２５ｄの上方に配置されている。そして、モータは、ローラ２４の回転駆動源としての役割を担う。即ち、モータが回転すると、駆動ギア２４ａはフィルタ２１の支持枠２１ｂに形成されたラック２１ｃと噛み合いながら回転する。すると、この駆動ギア２４ａの回転によりローラ２４が回転し、フィルタ２１はフィルタユニットフレーム２２に沿って移動する。   The filter drive unit 23 moves the filter 21 and includes a roller 24 and a motor (not shown), and is controlled by a filter drive control unit 80b of the control unit 80 described later. As shown in FIG. 4, the roller 24 has drive gears 24a at both ends. As shown in FIG. 3, the drive gear 24a is separated from the lower guide portion 25d by a gap through which the filter 21 passes. Arranged above the portion 25d. The motor serves as a rotational drive source for the roller 24. That is, when the motor rotates, the drive gear 24a rotates while meshing with the rack 21c formed on the support frame 21b of the filter 21. Then, the roller 24 is rotated by the rotation of the drive gear 24 a, and the filter 21 moves along the filter unit frame 22.

尚、本実施形態では、フィルタ２１は、空気調和装置１が空気調和運転を行う場合には、室内熱交換器１２の前面側のほぼ全域を覆うように配置されている（図３のＰ１）。以下より、空気調和運転時のフィルタ２１の位置を、所定の位置Ｐ１という。そして、空気調和装置１がフィルタ清掃モードで運転を行う場合には、フィルタ２１は、フィルタ駆動部２３によりフィルタユニットフレーム２２に沿って往復移動する。具体的には、フィルタ２１は、先ず所定の位置Ｐ１（図３）から下ガイド部２５ｄを経て後ガイド部２５ｃ側の位置Ｐ２に移動し（図５）、次いで位置Ｐ２から下ガイド部２５ｄを経て所定の位置Ｐ１（図３）に移動する。以下より、説明を簡単にするため、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する場合を「往路」といい、その移動方向を第１方向という。逆に、フィルタ２１が位置Ｐ２から所定の位置Ｐ１に移動する場合を「復路」といい、その移動方向を第２方向という。また、本実施形態では、フィルタ清掃モード時には、フィルタ２１が一往復する場合を例に取る。   In this embodiment, when the air conditioner 1 performs the air conditioning operation, the filter 21 is disposed so as to cover almost the entire front side of the indoor heat exchanger 12 (P1 in FIG. 3). . Hereinafter, the position of the filter 21 during the air-conditioning operation is referred to as a predetermined position P1. When the air conditioner 1 operates in the filter cleaning mode, the filter 21 is reciprocated along the filter unit frame 22 by the filter driving unit 23. Specifically, the filter 21 first moves from a predetermined position P1 (FIG. 3) through the lower guide portion 25d to the position P2 on the rear guide portion 25c side (FIG. 5), and then moves the lower guide portion 25d from the position P2. Then, it moves to a predetermined position P1 (FIG. 3). Hereinafter, in order to simplify the description, the case where the filter 21 moves from the predetermined position P1 to the position P2 is referred to as “outward path”, and the moving direction thereof is referred to as the first direction. Conversely, the case where the filter 21 moves from the position P2 to the predetermined position P1 is referred to as “return path”, and the movement direction thereof is referred to as the second direction. Moreover, in this embodiment, the case where the filter 21 reciprocates once in the filter cleaning mode is taken as an example.

位置検知部２６は、図３に示すように、上ガイド部２５ａの終端近傍に配置されており、フィルタ２１が移動してフィルタ２１上部の端部が上ガイド部２５ａの終端に到達した場合、これを検知し、検知結果を制御部８０に出力する。ここで、位置検知部２６の種類としては、上ガイド部２５ａの終端まで移動してきたフィルタ２１上部の端部により直接押下される押下式のものや、フィルタ２１上部の端部の位置をセンサで検知するセンサ式のもの等が挙げられる。   As shown in FIG. 3, the position detection unit 26 is disposed in the vicinity of the end of the upper guide portion 25a, and when the filter 21 moves and the end of the upper portion of the filter 21 reaches the end of the upper guide portion 25a, This is detected, and the detection result is output to the control unit 80. Here, as the type of the position detection unit 26, a push-down type that is directly pressed by the end of the upper part of the filter 21 that has moved to the end of the upper guide part 25a, or the position of the end of the upper part of the filter 21 is detected by a sensor. Examples include a sensor-type sensor for detection.

〔ブラシユニット〕
ブラシユニット７０は、フィルタ２１の清掃を行う機能を有するものであって、図３に示すように、前面パネル６０の下部において、本体ユニット１０の吹出し口１５の上部に設けられている。このブラシユニット７０は、前面パネル６０が閉じた状態で、前面パネル６０とは干渉することなく外部から着脱可能なように、本体ユニット１０内部に取り付けられている。このようなブラシユニット７０は、図３や図６〜図８に示すように、フレーム部７１、ブラシ７２、ブラシ駆動部７３（第２駆動部に相当）、ブラシ清掃部７４及び塵埃受け部７５を有している。 [Brush unit]
The brush unit 70 has a function of cleaning the filter 21, and is provided in the lower part of the front panel 60 and in the upper part of the outlet 15 of the main unit 10 as shown in FIG. 3. The brush unit 70 is attached to the inside of the main unit 10 so that it can be attached and detached from the outside without interfering with the front panel 60 in a state where the front panel 60 is closed. As shown in FIGS. 3 and 6 to 8, such a brush unit 70 includes a frame portion 71, a brush 72, a brush drive portion 73 (corresponding to a second drive portion), a brush cleaning portion 74, and a dust receiving portion 75. have.

フレーム部７１は、図６に示すように、室内機２の長手方向に沿った細長い外形を有しており、その内部にはブラシ７２が着脱可能に取り付けられている。また、図７に示すように、フレーム部７１の上面には開口部７１ａが形成されており、この開口部７１ａを介してブラシ７２がフレーム部７１の上方の空間に露出している。特に、フレーム部７１は、図３に示すように、フィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄにおいてフィルタ２１が折り返される際のフィルタ２１の折り返し部分の下方に位置しており、フレーム７１内のブラシ７２が開口部７１ａを介してフィルタ２１の折り返し部分に接触するように構成されている。また、フレーム部７１の下面は解放されており、塵埃受け部７５によって閉じられている。   As shown in FIG. 6, the frame portion 71 has an elongated outer shape along the longitudinal direction of the indoor unit 2, and a brush 72 is detachably attached therein. Further, as shown in FIG. 7, an opening 71a is formed on the upper surface of the frame portion 71, and the brush 72 is exposed to the space above the frame portion 71 through the opening 71a. In particular, as shown in FIG. 3, the frame portion 71 is located below the folded portion of the filter 21 when the filter 21 is folded back in the lower guide portion 25 d of the filter unit frame 22, and the brush 72 in the frame 71. Is configured to contact the folded portion of the filter 21 through the opening 71a. Further, the lower surface of the frame portion 71 is released and is closed by the dust receiving portion 75.

ブラシ７２は、図７に示すように、芯材７６と、芯材７６の周面に設けられた複数の線材７７とを有し、線材７７がフィルタ２１に接触することよりフィルタ２１から塵埃を除去する。芯材７６は、図６に示すように、室内機２の長手方向に平行な回転軸７６ａを有する細長い円筒形状を有しており、ブラシ駆動部７３により回転駆動される。   As shown in FIG. 7, the brush 72 has a core member 76 and a plurality of wire members 77 provided on the peripheral surface of the core member 76, and dust is removed from the filter 21 by the wire member 77 coming into contact with the filter 21. Remove. As shown in FIG. 6, the core member 76 has an elongated cylindrical shape having a rotation shaft 76 a parallel to the longitudinal direction of the indoor unit 2, and is driven to rotate by the brush drive unit 73.

ブラシ駆動部７３は、例えばモータであって、ブラシ７２を回転させる。尚、本実施形態に係るブラシ駆動部７３は、後述する制御部８０のブラシ駆動制御部８０ｃにより制御される。   The brush drive unit 73 is a motor, for example, and rotates the brush 72. The brush drive unit 73 according to the present embodiment is controlled by a brush drive control unit 80c of the control unit 80 described later.

ブラシ清掃部７４は、図３に示すようにフレーム部７１の下端に取り付けられており、図６に示すように、ブラシ７２の回転軸７６ａ方向に沿って配置されブラシ７２に接触する櫛状の形状を有する。特に、ブラシ清掃部７４は、図７に示すように、フレーム部７１の背面からブラシ７２に向けて斜め前方向に突出しており、かつブラシ７２の回転する方向（即ち図７の矢印Ａ。以下より、回転方向Ａという）と反対側に傾斜している。これにより、ブラシ清掃部７４は、ブラシ７２が回転方向Ａに回転する場合、ブラシ７２から塵埃を掻き落とすことができる。   The brush cleaning unit 74 is attached to the lower end of the frame unit 71 as shown in FIG. 3, and is arranged along the direction of the rotation axis 76 a of the brush 72 and touches the brush 72 as shown in FIG. 6. Has a shape. In particular, as shown in FIG. 7, the brush cleaning portion 74 protrudes obliquely forward from the back surface of the frame portion 71 toward the brush 72, and the direction in which the brush 72 rotates (that is, arrow A in FIG. 7). Therefore, it is inclined to the opposite side to the rotation direction A). Thereby, when the brush 72 rotates in the rotation direction A, the brush cleaning unit 74 can scrape dust from the brush 72.

塵埃受け部７５は、図７に示すように、フレーム部７１に取り付けられた状態でブラシ清掃部７４の下方向に配置される。塵埃受け部７５内には、ブラシ清掃部７４によってブラシ７２から掻き落とされた塵埃が貯められる。また、塵埃受け部７５は、フレーム部７１に対し着脱可能に取り付けられているため、ユーザは、塵埃受け部７５を取り出して塵埃受け部７５内にたまった塵埃を容易に処理することができる。   As shown in FIG. 7, the dust receiving portion 75 is disposed below the brush cleaning portion 74 while being attached to the frame portion 71. In the dust receiving part 75, the dust scraped off from the brush 72 by the brush cleaning part 74 is stored. Moreover, since the dust receiving part 75 is detachably attached to the frame part 71, the user can easily take out the dust receiving part 75 and process the dust accumulated in the dust receiving part 75.

（３）制御部の構成
ここで、本実施形態に係る制御部８０について説明する。制御部８０は、図８に示すように、受信部５３等の他に、フィルタ清掃機構４０におけるフィルタ駆動部２３、ブラシ駆動部７３及び位置検知部２６と接続されており、フィルタ清掃モードでの運転が指示された場合には、フィルタ２１の清掃が行われるように制御する。特に、制御部８０は、フィルタ２１の移動方向が変化する時（第１所定条件に相当）、ブラシ７２が所定の角度回転するように制御する。また、制御部８０は、空気調和装置１が空気調和運転を行っている際、フィルタ２１から取り除かれた塵埃がブラシ７２に付着している場合には、ブラシ７２の清掃動作が行われるように制御する。このような動作を行うため、制御部８０は、運転制御部８０ａ、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃとして機能する。以下より、各機能部について説明を行う。 (3) Configuration of Control Unit Here, the control unit 80 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 8, the control unit 80 is connected to the filter drive unit 23, the brush drive unit 73, and the position detection unit 26 in the filter cleaning mechanism 40 in addition to the reception unit 53 and the like. When the operation is instructed, the filter 21 is controlled to be cleaned. In particular, the control unit 80 controls the brush 72 to rotate by a predetermined angle when the moving direction of the filter 21 changes (corresponding to the first predetermined condition). In addition, when the air conditioner 1 is performing the air conditioning operation, the control unit 80 performs the cleaning operation of the brush 72 when dust removed from the filter 21 is attached to the brush 72. Control. In order to perform such an operation, the control unit 80 functions as an operation control unit 80a, a filter drive control unit 80b, and a brush drive control unit 80c. Hereinafter, each functional unit will be described.

〔運転制御部〕
運転制御部８０ａは、受信部５３がリモートコントローラ等から各種の運転指示を受信すると、受信した運転指示に基づく運転指示信号を室内機２内の各機器に出力する。 (Operation control unit)
When the receiving unit 53 receives various operation instructions from the remote controller or the like, the operation control unit 80a outputs an operation instruction signal based on the received operation instruction to each device in the indoor unit 2.

例えば、受信部５３がフィルタ清掃モードの開始指示を受信した場合には、運転制御部８０ａは、フィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。   For example, when the reception unit 53 receives an instruction to start the filter cleaning mode, the operation control unit 80a sends an operation instruction signal indicating an instruction to start the filter cleaning mode to the filter drive control unit 80b and the brush drive control unit 80c. Output.

また、運転制御部８０ａは、空気調和装置１が空気調和運転を行っている際に、下記のブラシ清掃条件１〜３が全て満たされた場合には、ブラシ７２の清掃指示をブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。
ブラシ清掃条件１：行っている空気調和運転が、フィルタ清掃モード終了後の空気調和運転である場合。
ブラシ清掃条件２：送風ファン１３の回転数が所定回転数以上である場合。
ブラシ清掃条件３：ブラシ７２がブラシ清掃部７４により清掃された時間を前回のフィルタ清掃モード運転終了後から累積計算した結果が、所定時間を超過していない場合。
尚、ブラシ清掃条件３において、累積計算した結果が所定時間を超過した場合には、ブラシ７２の清掃指示は出力されずに、累積計算した結果がリセットされる。 In addition, when the air conditioning apparatus 1 is performing the air conditioning operation, the operation control unit 80a issues a cleaning instruction for the brush 72 when the following brush cleaning conditions 1 to 3 are all satisfied. Output to 80c.
Brush cleaning condition 1: When the air conditioning operation performed is an air conditioning operation after the end of the filter cleaning mode.
Brush cleaning condition 2: When the rotational speed of the blower fan 13 is equal to or higher than a predetermined rotational speed.
Brush cleaning condition 3: When the result of accumulating the time when the brush 72 was cleaned by the brush cleaning unit 74 after the previous filter cleaning mode operation has not exceeded a predetermined time.
In addition, in the brush cleaning condition 3, when the cumulative calculation result exceeds a predetermined time, the cleaning instruction for the brush 72 is not output and the cumulative calculation result is reset.

〔フィルタ駆動制御部〕
フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ駆動部２３を制御するためのフィルタ駆動信号を生成し、フィルタ駆動部２３に出力する。以下に、フィルタ駆動制御部８０ｂの詳細について、図９を用いて説明する。尚、本実施形態では、フィルタ２１は左右に２枚設けられているが、これらはいずれも同じように制御され移動する場合を例に取る。従って、図９におけるフィルタの位置では、１つのフィルタ２１の位置のみを記載している。また、図９のフィルタ駆動信号では、フィルタ駆動部２３を駆動させる場合を“１”、フィルタ駆動部２３の駆動を停止させる場合を“０”として表している。 [Filter drive controller]
The filter drive control unit 80 b generates a filter drive signal for controlling the filter drive unit 23 and outputs the filter drive signal to the filter drive unit 23. Details of the filter drive control unit 80b will be described below with reference to FIG. In the present embodiment, two filters 21 are provided on the left and right, but both of them are controlled and moved in the same way as an example. Therefore, only the position of one filter 21 is described in the position of the filter in FIG. Further, in the filter drive signal of FIG. 9, the case where the filter drive unit 23 is driven is represented as “1”, and the case where the drive of the filter drive unit 23 is stopped is represented as “0”.

フィルタ駆動制御部８０ｂは、運転制御部８０ａからフィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、フィルタ２１が第１方向に移動するように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａが回転し、所定の位置Ｐ１に位置していたフィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って位置Ｐ２に移動する（復路）。そして、フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６から検知結果を取得すると、フィルタ２１が位置Ｐ２まで到達したと判断し、フィルタ２１の移動を停止させるためのフィルタ駆動信号“０”を出力する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａは回転を停止するため、フィルタ２１の移動が停止する。   The filter drive control unit 80b controls the filter drive unit 23 so that the filter 21 moves in the first direction when the operation instruction signal indicating the start instruction of the filter cleaning mode is acquired from the operation control unit 80a. As a result, the drive gear 24a of the filter drive unit 23 rotates, and the filter 21 located at the predetermined position P1 moves to the position P2 along the filter unit frame 22 (return path). Then, when the filter drive control unit 80b acquires the detection result from the position detection unit 26, the filter drive control unit 80b determines that the filter 21 has reached the position P2, and outputs a filter drive signal “0” for stopping the movement of the filter 21. . Thereby, since the drive gear 24a of the filter drive part 23 stops rotation, the movement of the filter 21 stops.

次いで、ブラシ駆動制御部８０ｃによりブラシ駆動信号“１”が出力され、ブラシ７２は所定の第１角度α（後述）回転する。その後、ブラシ駆動信号“０”が出力され、ブラシ７２の回転が停止すると、フィルタ駆動制御部８０ｂは、駆動ギア２４ａが前回とは逆方向に回転することでフィルタ２１が第２方向に移動するように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ２１は、位置Ｐ２から所定の位置Ｐ１に移動する（復路）。そして、フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６から検知結果を取得すると（第２所定条件に相当）、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１まで到達したと判断し、フィルタ２１の移動を完全に停止させるようにフィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が終了する。   Next, the brush drive control unit 80c outputs a brush drive signal “1”, and the brush 72 rotates at a predetermined first angle α (described later). Thereafter, when the brush drive signal “0” is output and the rotation of the brush 72 is stopped, the filter drive control unit 80b causes the filter 21 to move in the second direction as the drive gear 24a rotates in the direction opposite to the previous time. In this manner, the filter driving unit 23 is controlled. Thereby, the filter 21 moves from the position P2 to the predetermined position P1 (return path). Then, when the filter drive control unit 80b acquires the detection result from the position detection unit 26 (corresponding to the second predetermined condition), the filter drive control unit 80b determines that the filter 21 has reached the predetermined position P1, and completely stops the movement of the filter 21. The filter drive unit 23 is controlled so that Thereby, the drive gear 24a stops rotating, and the movement of the filter 21 is completed.

〔ブラシ駆動制御部〕
ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ駆動部７３を制御するためのブラシ駆動信号を生成し、ブラシ駆動部７３に出力する。以下に、ブラシ駆動制御部８０ｃの詳細について、フィルタ清掃モード時とブラシ清掃時とに分け、図９を用いて説明する。尚、図９のブラシ駆動信号では、ブラシ駆動部７３を駆動させてブラシ７２を回転させる場合を“１”、ブラシ駆動部７３の駆動を停止させてブラシ７２の回転を停止させる場合を“０”として表している。 [Brush drive control unit]
The brush drive control unit 80 c generates a brush drive signal for controlling the brush drive unit 73 and outputs the brush drive signal to the brush drive unit 73. Hereinafter, the details of the brush drive control unit 80c will be described with reference to FIG. 9 separately for the filter cleaning mode and for the brush cleaning. 9, “1” indicates that the brush 72 is rotated by driving the brush driver 73, and “0” indicates that the rotation of the brush 72 is stopped by stopping the driving of the brush driver 73. ".

（フィルタ清掃モード時）
ブラシ駆動制御部８０ｃは、運転制御部８０ａからフィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、ブラシ７２が回転を停止した状態を保つようにブラシ駆動部７３を制御する。これにより、フィルタ２１が第１方向に移動している間、ブラシ７２は、回転していない状態でフィルタ２１に押圧接触され、フィルタ２１に付着した塵埃を除去する。 (In filter cleaning mode)
When the brush drive control unit 80c acquires the operation instruction signal indicating the start instruction of the filter cleaning mode from the operation control unit 80a, the brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 so as to keep the brush 72 from rotating. Thus, while the filter 21 is moving in the first direction, the brush 72 is pressed against the filter 21 in a state where it is not rotating, and dust attached to the filter 21 is removed.

次いで、フィルタ駆動制御部８０ｂが出力しているフィルタ駆動信号が“０”となり、フィルタ２１の第１方向への移動が停止すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第１角度α回転することによりブラシ７２におけるフィルタ２１との接触部分がずれるように、ブラシ駆動部７３を制御する。尚、本実施形態では、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第１角度αだけ回転するまでの間ブラシ駆動信号“１”を出力し続ける。これにより、ブラシ７２は、図７の回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転する。   Next, when the filter drive signal output from the filter drive control unit 80b becomes “0” and the movement of the filter 21 in the first direction stops, the brush drive control unit 80c causes the brush 72 to move to a predetermined first angle α. The brush drive unit 73 is controlled so that the contact portion of the brush 72 with the filter 21 is shifted by the rotation. In the present embodiment, the brush drive control unit 80c continues to output the brush drive signal “1” until the brush 72 rotates by the predetermined first angle α. Accordingly, the brush 72 rotates by a predetermined first angle α in the rotation direction A of FIG.

ここで、所定の第１角度αについて説明する。フィルタ２１が第１方向に移動している時、ブラシ７２はフィルタ２１と第１部分Ｓ１（図３）で接触しているとする。すると、所定の第１角度αは、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分が、第１部分Ｓ１から第１部分Ｓ１とは重複していない第２部分Ｓ２（図５）となる角度であるということができる。より具体的には、ブラシ７２が３６０度（角度Ｔに相当）で１回転するとした場合、所定の第１角度αは、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭを除く角度であると好ましい。ここで、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭの第１項「ｎＴ／Ｎ」は、３６０度をＮ（２≦Ｎ≦１２、整数）等分してｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１，整数）倍した角度であって、例えば１８０度、１２０度、９０度、・・・、３０度（ｎ＝１，Ｎ＝２〜１２の場合）や、２７０度（ｎ＝３，Ｎ＝４の場合）、３３０度（ｎ＝１１，Ｎ＝１２の場合）が挙げられる。また、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭの第２項「ＴＭ」は、３６０度のＭ倍、即ちブラシ７２がＭ回転した時の回転角度であって、具体的には３６０度や７２０度などが挙げられる。従って、所定の第１角度αとしては、ブラシがＭ回転し、更にブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分が第１部分Ｓ１からｎＴ／Ｎ角度だけ回転した角度といえる。具体的には、所定の第１角度αとしては、１１０度や１３０度、３７０度等が挙げられる。   Here, the predetermined first angle α will be described. When the filter 21 is moving in the first direction, the brush 72 is in contact with the filter 21 at the first portion S1 (FIG. 3). Then, the predetermined first angle α is an angle at which the portion where the brush 72 contacts the filter 21 becomes the second portion S2 (FIG. 5) that does not overlap the first portion S1 from the first portion S1. be able to. More specifically, when the brush 72 makes one rotation at 360 degrees (corresponding to the angle T), the predetermined first angle α is preferably an angle excluding the angle nT / N + TM. Here, the first term “nT / N” of the angle nT / N + TM is an angle obtained by equally dividing 360 degrees by N (2 ≦ N ≦ 12, integer) and multiplying by n (1 ≦ n ≦ N−1, integer). For example, 180 degrees, 120 degrees, 90 degrees,..., 30 degrees (when n = 1, N = 2 to 12), 270 degrees (when n = 3, N = 4), 330 Degree (when n = 11, N = 12). The second term “TM” of the angle nT / N + TM is M times 360 degrees, that is, a rotation angle when the brush 72 rotates M, specifically 360 degrees, 720 degrees, and the like. Therefore, the predetermined first angle α can be said to be an angle obtained by rotating the brush M times and further rotating the portion where the brush 72 is in contact with the filter 21 by the nT / N angle from the first portion S1. Specifically, examples of the predetermined first angle α include 110 degrees, 130 degrees, and 370 degrees.

例えば、図７に示すように、ブラシ７２の表面のうち約９０度の角度に相当する部分がフィルタ２１と接触するような場合であれば、所定の第１角度αは、約１１０度と決定されることができる。約１１０度は、ブラシ７２がフィルタ２１と接触していた部分の角度である“約９０度”に、約２０度のマージンを加えた角度である。ブラシ７２を１１０度だけ回転させると、前回フィルタ２１に接触していた約９０度の部分（即ち第１部分Ｓ１）とは全く異なるブラシ７２の約９０度の部分（即ち第２部分Ｓ２）がフィルタ２１に接触する。従って、所定の第１角度αを、このようにブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分の角度以上とすることで、第１部分Ｓ１と第２部分Ｓ２とが重複しないようにすることができる。特に、１１０度は、３６０度をＮ等分できないような角度であるため、仮にブラシ７２を１１０度ずつ回転方向Ａに数回回転させた場合には、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分は、以前フィルタ２１と接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。   For example, as shown in FIG. 7, if a portion corresponding to an angle of about 90 degrees on the surface of the brush 72 is in contact with the filter 21, the predetermined first angle α is determined to be about 110 degrees. Can be done. About 110 degrees is an angle obtained by adding a margin of about 20 degrees to “about 90 degrees” which is an angle of a portion where the brush 72 is in contact with the filter 21. When the brush 72 is rotated by 110 degrees, an approximately 90-degree portion (that is, the second portion S2) of the brush 72 that is completely different from the approximately 90-degree portion (that is, the first portion S1) that was in contact with the filter 21 last time. Contact the filter 21. Accordingly, the first portion S1 and the second portion S2 can be prevented from overlapping by setting the predetermined first angle α to be equal to or larger than the angle of the portion where the brush 72 is in contact with the filter 21 in this way. In particular, 110 degrees is an angle at which 360 degrees cannot be equally divided into N, so if the brush 72 is rotated several times in the rotation direction A by 110 degrees, the portion where the brush 72 contacts the filter 21 is The portion that has been in contact with the filter 21 before does not completely match, and gradually shifts.

そして、図９において、ブラシ７２が所定の第１角度αだけ回転すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ駆動信号“０”を出力する。これにより、ブラシ７２は回転を停止する。尚、フィルタ２１が第２方向に移動している間、ブラシ７２は、第２部分Ｓ２でフィルタ２１に接触し（図５）、フィルタ２１に付着した塵埃を除去する。   In FIG. 9, when the brush 72 rotates by a predetermined first angle α, the brush drive control unit 80c outputs a brush drive signal “0”. Thereby, the brush 72 stops rotating. While the filter 21 is moving in the second direction, the brush 72 contacts the filter 21 at the second portion S2 (FIG. 5), and removes the dust attached to the filter 21.

次いで、フィルタ駆動制御部８０ｂが出力しているフィルタ駆動信号が“０”となり、フィルタ２１の第２方向への移動が停止すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第２角度β回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ブラシ７２は、回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転する。   Next, when the filter drive signal output from the filter drive control unit 80b becomes “0” and the movement of the filter 21 in the second direction stops, the brush drive control unit 80c causes the brush 72 to move to a predetermined second angle β. The brush drive unit 73 is controlled to rotate. As a result, the brush 72 rotates in the rotation direction A by a predetermined second angle β.

ここで、所定の第２角度βについて説明する。所定の第２角度βとしては、現時点においてブラシ７２がフィルタ２１と接触している第２部分Ｓ２が例えば塵埃受け部７５側に向けられるような角度が挙げられる。言い換えると、所定の第２角度βは、フィルタ２１が往復移動を１回し終えた時にフィルタ２１と接触しているブラシ７２の部分が、前面パネル６０側から見えないような位置に移動するような角度であることができる。尚、所定の第２角度βは、所定の第１角度αと同じ角度であってもよい。   Here, the predetermined second angle β will be described. Examples of the predetermined second angle β include an angle at which the second portion S2 where the brush 72 is in contact with the filter 21 at the present time is directed toward the dust receiving portion 75, for example. In other words, the predetermined second angle β is such that the portion of the brush 72 that is in contact with the filter 21 is not visible from the front panel 60 side when the filter 21 completes one reciprocation. Can be an angle. The predetermined second angle β may be the same angle as the predetermined first angle α.

まとめると、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に変化する場合（第１所定条件に相当）、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の第１方向への移動が停止してからブラシ７２が回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、第１方向に移動しているフィルタ２１との接触部分である第１部分Ｓ１には、フィルタ２１から除去した塵埃が付着しているが、ブラシ７２は、第１部分Ｓ１とは別のまだ塵埃の付着していない第２部分Ｓ２で、第２方向に移動するフィルタ２１上の塵埃を除去することができる。また、フィルタ２１の第２方向への移動が完了した場合には、ブラシ７２は、フィルタ２１の移動が完全に停止してからブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ユーザにより前面パネル６０が開けられ、塵埃受け部７５内にたまった塵埃を除去する動作が行われた場合であっても、塵埃の付着したブラシ７２の部分はユーザからは見えない。   In summary, when the moving direction of the filter 21 changes from the first direction to the second direction (corresponding to the first predetermined condition), the brush drive control unit 80c may stop the movement of the filter 21 in the first direction. The brush drive unit 73 is controlled so that the brush 72 rotates in the rotation direction A by a predetermined first angle α. Thereby, the dust removed from the filter 21 is attached to the first portion S1 which is a contact portion with the filter 21 moving in the first direction, but the brush 72 is different from the first portion S1. The dust on the filter 21 moving in the second direction can be removed by the second portion S2 to which no dust has yet adhered. Further, when the movement of the filter 21 in the second direction is completed, the brush 72 is rotated by the predetermined second angle β in the rotation direction A after the movement of the filter 21 is completely stopped. In addition, the brush driving unit 73 is controlled. As a result, even when the user opens the front panel 60 and performs an operation for removing dust accumulated in the dust receiving portion 75, the portion of the brush 72 to which the dust is attached is not visible to the user.

（ブラシ清掃時）
また、ブラシ駆動制御部８０ｃは、運転制御部８０ａからブラシ７２の清掃指示を取得した場合、ブラシ７２が所定速度で回転方向Ａへ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１に位置している状態でブラシ７２のみが回転を行い、ブラシ７２の線材７７に付着している塵埃は、ブラシ清掃部７４により掻き落とされる。尚、ブラシ７２が回転する期間は、ブラシ７２に付着している塵埃が十分に除去される程度であるとすることができ、例えばフィルタ清掃モードを行うまでの空気調和装置の運転時間等に応じて決定される。 (When cleaning the brush)
Moreover, the brush drive control part 80c controls the brush drive part 73 so that the brush 72 may rotate to the rotation direction A at a predetermined speed, when the cleaning instruction | indication of the brush 72 is acquired from the operation control part 80a. As a result, only the brush 72 rotates while the filter 21 is located at the predetermined position P <b> 1, and the dust adhering to the wire 77 of the brush 72 is scraped off by the brush cleaning unit 74. It should be noted that the period during which the brush 72 rotates may be such that the dust adhering to the brush 72 is sufficiently removed. For example, depending on the operation time of the air conditioner until the filter cleaning mode is performed. Determined.

（４）動作
次に、空気調和機１が行う動作について説明する。 (4) Operation Next, the operation performed by the air conditioner 1 will be described.

（４−１）全体的な動作の流れ
図１０は、空気調和装置１の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。 (4-1) Overall Operation Flow FIG. 10 is a flowchart showing an overall operation flow of the air-conditioning apparatus 1.

ステップＳ１：空気調和装置１がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オンし（Ｓ１）、次いで室内機２における受信部５３が、リモートコントローラ等から各種の運転指示を受信したとする。   Step S1: It is assumed that the air conditioner 1 is turned on by a breaker operation or an outlet operation (S1), and then the receiving unit 53 in the indoor unit 2 receives various operation instructions from a remote controller or the like.

ステップＳ２〜３：受信部５３が受信した運転開始指示がフィルタ清掃モードである場合（Ｓ２）、制御部８０の運転制御部８０ａは、フィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、制御部８０内の各機能部に出力する。これにより、フィルタ清掃モード制御が行われる（Ｓ３）。尚、フィルタ清掃モード制御については、後述する。   Step S2-3: When the operation start instruction received by the receiving unit 53 is the filter cleaning mode (S2), the operation control unit 80a of the control unit 80 sends an operation instruction signal indicating the start instruction of the filter cleaning mode to the control unit. 80 is output to each function unit in 80. Thereby, filter cleaning mode control is performed (S3). The filter cleaning mode control will be described later.

ステップＳ４〜５：受信部５３が受信した運転開始指示が、例えば暖房や冷房等の空気調和運転の運転開始指示である場合（Ｓ４）、運転制御部８０ａは、制御部８０内の各機能部にこの旨を出力する。これにより、指示された空気調和運転が行われる（Ｓ５）。   Steps S4 to 5: When the operation start instruction received by the receiving unit 53 is, for example, an operation start instruction for air-conditioning operation such as heating or cooling (S4), the operation control unit 80a is configured by each function unit in the control unit 80. To that effect. Thereby, the instructed air conditioning operation is performed (S5).

ステップＳ６〜７：空気調和運転を行っている状態において、ブラシ清掃条件１〜２のいずれかが満たされた場合（Ｓ６）、運転制御部８０ａは、ブラシ７２の清掃指示をブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。これにより、ブラシ７２は回転し、ブラシ７２に付着している塵埃がブラシ清掃部７４により除去される（Ｓ７）。尚、ステップＳ６において、ブラシ清掃条件１〜２のいずれかが満たされない場合には、運転制御部８０ａは、ブラシ７２の清掃指示を出さない。   Steps S6 to 7: When any of the brush cleaning conditions 1 and 2 is satisfied in the state where the air conditioning operation is performed (S6), the operation control unit 80a issues a cleaning instruction for the brush 72 to the brush drive control unit 80c. Output to. Thereby, the brush 72 rotates and the dust adhering to the brush 72 is removed by the brush cleaning part 74 (S7). In step S6, if any one of the brush cleaning conditions 1 and 2 is not satisfied, the operation control unit 80a does not issue an instruction to clean the brush 72.

ステップＳ８：空気調和装置１がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オフした場合、空気調和装置１は一連の動作を終了する。尚、空気調和装置１は、電源オフするまでステップＳ２以降の動作を繰り返す。   Step S8: When the air conditioner 1 is turned off by a breaker operation or an outlet operation, the air conditioner 1 ends a series of operations. The air conditioner 1 repeats the operations after step S2 until the power is turned off.

（４−２）フィルタ清掃モードにおける制御動作
図１１は、フィルタ清掃モード制御を説明するためのフローチャートである。ここで、フィルタ２１は、先ずは所定の位置Ｐ１に位置しているとする。 (4-2) Control Operation in Filter Cleaning Mode FIG. 11 is a flowchart for explaining the filter cleaning mode control. Here, it is assumed that the filter 21 is initially located at a predetermined position P1.

ステップＳ１１：フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第１方向に移動するように（往路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａが回転し、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第１方向に移動し始める。この時、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が回転しないように、ブラシ駆動部７３を制御する。   Step S11: The filter drive control unit 80b controls the filter drive unit 23 so that the filter 21 moves in the first direction (outward path). As a result, the drive gear 24 a of the filter drive unit 23 rotates, and the filter 21 starts to move in the first direction along the filter unit frame 22. At this time, the brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 so that the brush 72 does not rotate.

ステップＳ１２〜１３：フィルタ２１がフィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄ、後ガイド部２５ｃを経て位置Ｐ２に移動し、フィルタ２１上部の端部が上ガイド部２５ａの終端に到達すると（Ｓ１２）、位置検知部２６はこれを検知する。フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６からの検知結果を取得すると、フィルタ２１の移動を停止させるように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が停止する（Ｓ１３）。   Steps S12-13: When the filter 21 moves to the position P2 through the lower guide portion 25d and the rear guide portion 25c of the filter unit frame 22, and the end of the upper portion of the filter 21 reaches the end of the upper guide portion 25a (S12), The position detection unit 26 detects this. When the filter drive control unit 80b acquires the detection result from the position detection unit 26, the filter drive control unit 80b controls the filter drive unit 23 to stop the movement of the filter 21. Thereby, the drive gear 24a stops rotating, and the movement of the filter 21 stops (S13).

ステップＳ１４：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動が停止した後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転するようにブラシ駆動部７３を制御する。   Step S14: After the movement of the filter 21 is stopped, the brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 so that the brush 72 rotates in the rotation direction A by a predetermined first angle α.

ステップＳ１５：フィルタ駆動制御部８０ｂは、ブラシ７２が所定の第１角度α回転して停止した後、フィルタ２１を第２方向に移動するように（復路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａはステップＳ１１の時とは逆方向に回転し、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第２方向に移動する。   Step S15: The filter drive control unit 80b controls the filter drive unit 23 to move the filter 21 in the second direction (return path) after the brush 72 has stopped by rotating by a predetermined first angle α. As a result, the drive gear 24a rotates in the direction opposite to that in step S11, and the filter 21 moves in the second direction along the filter unit frame 22.

ステップＳ１６〜１７：フィルタ２１がフィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄ、前ガイド部２５ｂを経て所定の位置Ｐ１に移動し、フィルタ２１の上部が上ガイド部２５ａの終端に到達すると（Ｓ１６）、位置検知部２６はこれを検知する。フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６からの検知結果を取得すると、フィルタ２１の移動を停止させるように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が停止する（Ｓ１７）。   Steps S16 to 17: When the filter 21 moves to the predetermined position P1 through the lower guide portion 25d and the front guide portion 25b of the filter unit frame 22, and the upper portion of the filter 21 reaches the end of the upper guide portion 25a (S16), The position detection unit 26 detects this. When the filter drive control unit 80b acquires the detection result from the position detection unit 26, the filter drive control unit 80b controls the filter drive unit 23 to stop the movement of the filter 21. Thereby, the drive gear 24a stops rotating, and the movement of the filter 21 stops (S17).

ステップＳ１８：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動が停止した後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するようにブラシ駆動部７３を制御する。尚、ブラシ７２が所定の第２角度β回転して停止した後、室内機２は、フィルタ清掃モードでの一連の動作を終了する。   Step S18: The brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 so that the brush 72 rotates in the rotation direction A by a predetermined second angle β after the movement of the filter 21 is stopped. In addition, after the brush 72 is rotated by a predetermined second angle β and stopped, the indoor unit 2 ends the series of operations in the filter cleaning mode.

（５）効果
（Ａ）
本実施形態に係る空気調和装置１の室内機２は、フィルタ清掃モード時、ブラシ７２を停止させた状態でフィルタ２１を移動させ、フィルタ２１上に付着している塵埃を除去する。そして、第１所定条件が満たされた時、ブラシ７２がフィルタ２１と接触している部分がそれまでの接触部分からずれるように、ブラシ７２を所定の第１角度α回転させる。これにより、フィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。 (5) Effect (A)
The indoor unit 2 of the air conditioning apparatus 1 according to the present embodiment moves the filter 21 with the brush 72 stopped in the filter cleaning mode, and removes dust adhering to the filter 21. Then, when the first predetermined condition is satisfied, the brush 72 is rotated by a predetermined first angle α so that the portion where the brush 72 is in contact with the filter 21 is displaced from the previous contact portion. Thereby, the filter 21 is cleaned by the portion of the brush 72 to which no dust is attached. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in filter cleaning ability.

（Ｂ）
本実施形態の第１所定条件としては、フィルタ２１の移動が往路から復路に切り替わる場合が挙げられる。このように、空気調和装置１の室内機２は、フィルタ２１の移動方向が変化する時にブラシ７２を所定の第１角度α回転させることにより、フィルタ２１が第１方向または第２方向のいずれか一方向に移動している途中でブラシ７２の回転角度を変える場合よりも、ブラシ７２上の塵埃がフィルタ２１に再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。 (B)
As the first predetermined condition of the present embodiment, there is a case where the movement of the filter 21 is switched from the forward path to the backward path. As described above, the indoor unit 2 of the air conditioner 1 rotates the brush 72 by the predetermined first angle α when the moving direction of the filter 21 changes, so that the filter 21 is in either the first direction or the second direction. Rather than changing the rotation angle of the brush 72 while moving in one direction, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon such as the dust on the brush 72 adhering to the filter 21 again.

（Ｃ）
この空気調和装置１の室内機２は、フィルタ清掃モード時において第１所定条件が満たされたためにブラシ７２を回転させる場合、フィルタ２１の移動を一時的に止める。これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。 (C)
When the brush 72 is rotated because the first predetermined condition is satisfied in the filter cleaning mode, the indoor unit 2 of the air conditioner 1 temporarily stops the movement of the filter 21. As a result, it is possible to suppress a phenomenon in which the dust attached to the brush 72 is attached to the filter 21 again, or the dust scraped off by the brush 72 is scattered around.

（Ｄ）
また、フィルタ清掃モード時においてブラシ７２が回転する場合、ブラシ７２は、ブラシ７２の表面のうちそれまでフィルタ２１に接触していた部分が完全に外れるような所定の第１角度α回転する。これにより、フィルタ２１には、塵埃の付着していないブラシ７２の部分が接触するため、ブラシ７２は、フィルタ２１上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。 (D)
Further, when the brush 72 rotates in the filter cleaning mode, the brush 72 rotates by a predetermined first angle α such that a portion of the surface of the brush 72 that has been in contact with the filter 21 is completely removed. Thereby, since the part of the brush 72 to which dust does not adhere contacts the filter 21, the brush 72 can perform the dust removal operation on the filter 21 more effectively.

（Ｅ）
特に、所定の第１角度αとしては、例えば１８０度、１２０度、９０度等の、ブラシ７２が１回転する時の角度である３６０度をＮ等分してｎ倍し、更にブラシ７２がＭ回転する場合の角度ＴＭを加えた角度ｎＴ／ｎ＋ＴＭを除く角度であることができる。具体的には、所定の第１角度αとしては、例えば１１０度や１３０度、３７０度等が挙げられる。このように、第１所定条件が満たされた場合に、ブラシ７２が１１０度や１３０度、３７０度回転することで、仮にフィルタ２１上の塵埃除去が繰り返し行われブラシ７２が１回転以上した場合であっても、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分は、以前フィルタ２１と接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。 (E)
In particular, as the predetermined first angle α, for example, 360 degrees, such as 180 degrees, 120 degrees, 90 degrees, and the like when the brush 72 rotates once, is divided into N equal parts and multiplied by n. It can be an angle excluding an angle nT / n + TM including an angle TM for M rotation. Specifically, examples of the predetermined first angle α include 110 degrees, 130 degrees, and 370 degrees. As described above, when the first predetermined condition is satisfied, when the brush 72 rotates 110 degrees, 130 degrees, and 370 degrees, the dust on the filter 21 is repeatedly removed, and the brush 72 rotates one or more times. Even so, the portion where the brush 72 is in contact with the filter 21 does not completely coincide with the portion that was previously in contact with the filter 21, and gradually shifts.

（Ｆ）
また、空気調和装置１の室内機２では、ブラシ駆動部７３は、フィルタ２１が復路を移動し終えた後、ブラシ７２を所定の第２角度β回転させる。ここで、所定の第２角度βとは、例えば塵埃が付着しているブラシ７２の部分が塵埃受け部７５側に向く程度の回転角度である。これにより、塵埃が付着しているブラシ７２の部分は塵埃受け部７５側に隠れるため、ユーザが塵埃受け部７５内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシ７２の部分を見ることなく、塵埃受け部７５内の塵埃を回収することができる。 (F)
Further, in the indoor unit 2 of the air conditioner 1, the brush drive unit 73 rotates the brush 72 by a predetermined second angle β after the filter 21 has finished moving in the return path. Here, the predetermined second angle β is a rotation angle such that, for example, the portion of the brush 72 to which dust is attached is directed to the dust receiving portion 75 side. As a result, the portion of the brush 72 to which the dust is attached is hidden on the dust receiving portion 75 side. Therefore, when the user collects the dust in the dust receiving portion 75, the user is required to remove the portion of the brush 72 to which the dust is attached. The dust in the dust receiving part 75 can be collected without looking at it.

（Ｇ）
また、本実施形態に係るブラシ７２は、芯材７６と、芯材の周面に設けられた複数の線材７７とを有し、線材７７がフィルタ７２に接触することによりフィルタ７２から塵埃を除去する。そして、ブラシ清掃部７４は、ブラシ７２の回転軸方向に沿って配置されブラシ７２に接触する櫛状の形状を有し、ブラシ７２が回転することによってブラシか７２の線材７７の間に挟まった塵埃を掻き落とす。従って、ブラシ７２から塵埃を十分に除去することができ、フィルタ２１の清掃能力の低下をより抑えることができる。 (G)
Further, the brush 72 according to the present embodiment includes a core member 76 and a plurality of wire members 77 provided on the peripheral surface of the core member, and dust is removed from the filter 72 when the wire member 77 contacts the filter 72. To do. The brush cleaning unit 74 has a comb-like shape that is arranged along the rotation axis direction of the brush 72 and contacts the brush 72, and is sandwiched between the brushes or the wire rod 77 of the 72 when the brush 72 rotates. Scrape off dust. Therefore, dust can be sufficiently removed from the brush 72, and the reduction in the cleaning ability of the filter 21 can be further suppressed.

＜その他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 <Other embodiments>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

（ａ）
上記実施形態では、フィルタ清掃モード時にはフィルタ２１が往復移動を行い、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に切り替わる場合を第１所定条件として説明したが、これに限定されない。例えば、フィルタ２１が、往復せずに一定方向にのみ移動するような場合であれば、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が移動を開始してから所定時間経過毎にフィルタ２１を一時的に停止させるようにフィルタ駆動部２３を制御し、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１が停止している間にブラシ７２を所定の第１角度α回転させるように、ブラシ駆動部７３を制御する。このような方法であっても、上記実施形態と同様に、ブラシ７２の清掃能力の低下を防止することができる。 (A)
In the above embodiment, the case where the filter 21 reciprocates in the filter cleaning mode and the moving direction of the filter 21 is switched from the first direction to the second direction has been described as the first predetermined condition. However, the present invention is not limited to this. For example, if the filter 21 moves only in a certain direction without reciprocating, the filter drive control unit 80b temporarily moves the filter 21 every predetermined time after the filter 21 starts moving. The filter drive unit 23 is controlled to stop, and the brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 to rotate the brush 72 by a predetermined first angle α while the filter 21 is stopped. Even with such a method, it is possible to prevent a reduction in the cleaning ability of the brush 72 as in the above embodiment.

（ｂ）
また、上記実施形態では、フィルタ清掃モード時にはフィルタ２１を一旦停止させてからブラシ７２を所定の第１角度α回転させる場合について記載したが、制御部８０は、フィルタ２１の移動を停止させずに、ブラシ７２を所定の第１角度αだけ回転させてもよい。 (B)
In the above-described embodiment, the case where the filter 21 is temporarily stopped and the brush 72 is rotated by the predetermined first angle α in the filter cleaning mode has been described. However, the control unit 80 does not stop the movement of the filter 21. The brush 72 may be rotated by a predetermined first angle α.

この場合のフィルタ清掃モード制御のフローチャートを図１２に示す。尚、ここでは、フィルタ２１は、上記実施形態と同様、第１方向または第２方向に往復移動できるものとし、ブラシ駆動部７３は、上記実施形態と同様、図７の回転方向Ａにのみブラシ７２を回転させることができるとする。   FIG. 12 shows a flowchart of filter cleaning mode control in this case. Here, it is assumed that the filter 21 can reciprocate in the first direction or the second direction as in the above embodiment, and the brush drive unit 73 brushes only in the rotation direction A of FIG. 7 as in the above embodiment. Assume that 72 can be rotated.

ステップＳ１１１：フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第１方向に移動するように（往路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第１方向に移動し始める。尚、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が回転しないように、ブラシ駆動部７３を制御する。   Step S111: The filter drive control unit 80b controls the filter drive unit 23 so that the filter 21 moves in the first direction (forward path). As a result, the filter 21 starts to move in the first direction along the filter unit frame 22. The brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 so that the brush 72 does not rotate.

ステップＳ１１２〜１１４：やがてフィルタ２１の位置がＰ２に到達すると（Ｓ１１２）、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第２方向に動くように（復路、第１所定条件に相当）、フィルタ駆動部２３を制御する。ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の第２方向に沿った方向、即ち回転方向Ａに、速度Ａで所定の第１角度αだけブラシ７２が回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。ここで、ブラシ７２の回転する速度Ａは、フィルタ２１の移動速度よりも早いものとする。これにより、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第２方向に移動を開始し（Ｓ１１３）、これと同時に、ブラシ７２は、回転方向Ａに速度Ａで所定の第１角度αだけ回転し始める（Ｓ１１４）。   Steps S112 to S114: When the position of the filter 21 eventually reaches P2 (S112), the filter drive control unit 80b moves the filter 21 in the second direction (return path, corresponding to the first predetermined condition). 23 is controlled. The brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 so that the brush 72 rotates at a speed A at a predetermined first angle α in a direction along the second direction of the filter 21, that is, the rotation direction A. Here, it is assumed that the speed A at which the brush 72 rotates is faster than the moving speed of the filter 21. Accordingly, the filter 21 starts moving in the second direction along the filter unit frame 22 (S113), and at the same time, the brush 72 rotates at a speed A in the rotation direction A by a predetermined first angle α. Start (S114).

ステップＳ１１５〜１１６：やがてフィルタ２１の位置がＰ１に到達すると（Ｓ１１５，第２所定条件に相当）、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１の移動を停止させる。これにより、フィルタ２１は移動を停止する（Ｓ１１６）。   Steps S115 to 116: When the position of the filter 21 eventually reaches P1 (S115, corresponding to the second predetermined condition), the filter drive control unit 80b stops the movement of the filter 21. Thereby, the filter 21 stops moving (S116).

ステップＳ１１７：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動停止後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ブラシ７２は、回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転する。尚、この時のブラシ７２の回転する速度については、例えばブラシ７２が所定の第１角度α回転した時の速度Ａと同一であってもよい。ブラシ７２が所定の第２角度βだけ回転した後、室内機２は、フィルタ清掃モードでの一連の動作を終了する。   Step S117: The brush drive control unit 80c controls the brush drive unit 73 so that the brush 72 rotates by the predetermined second angle β in the rotation direction A after the movement of the filter 21 is stopped. As a result, the brush 72 rotates in the rotation direction A by a predetermined second angle β. The speed at which the brush 72 rotates at this time may be the same as the speed A when the brush 72 rotates by a predetermined first angle α, for example. After the brush 72 rotates by the predetermined second angle β, the indoor unit 2 ends the series of operations in the filter cleaning mode.

このように、室内機２は、ブラシ７２を所定の第１角度α回転させる際、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に変わった時にブラシ７２の回転方向をフィルタ２１の移動方向（即ち第２方向）に合わせると共に、ブラシ７２の回転速度がフィルタ２１の移動速度と同じかまたはそれより早くなるように、ブラシ駆動部７３を制御してもよい。   As described above, when the indoor unit 2 rotates the brush 72 by the predetermined first angle α, the rotation direction of the brush 72 is changed to the movement direction of the filter 21 when the movement direction of the filter 21 is changed from the first direction to the second direction. The brush drive unit 73 may be controlled so that the rotation speed of the brush 72 is the same as or faster than the moving speed of the filter 21 while adjusting to (that is, the second direction).

これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、上記実施形態のように、フィルタ２１が一旦停止している状態でブラシ７２のみが回転しているような時間が発生しないため、上記実施形態の場合よりも短い時間でフィルタ２１を清掃することができる。   As a result, it is possible to suppress a phenomenon in which the dust attached to the brush 72 is attached to the filter 21 again, or the dust scraped off by the brush 72 is scattered around. In addition, unlike the above embodiment, the filter 21 is cleaned in a shorter time than in the above embodiment because there is no time for only the brush 72 to rotate while the filter 21 is temporarily stopped. be able to.

（ｃ）
上記実施形態では、リモートコントローラからフィルタ清掃モードが指示された時に、フィルタ２１の清掃動作が行われる場合について記載した。しかし、空気調和装置１の室内機２における制御部８０は、フィルタ清掃モードが指示された場合、空気調和装置１自体の状態に基づいて、フィルタ清掃モードでの運転を行うか否かを判断してもよい。このような場合の判断条件としては、以下の判断条件１１〜１３が挙げられる。下記判断条件１１〜１３が全て満たされる時に、空気調和装置１は、フィルタ清掃モードでの運転を行う。
判断条件１１：室内機２における水平フラップ１７及び前面パネル６０が開いていない状態で、かつ送風ファン１３が停止している。
判断条件１２：室外機３内の圧縮機（図示せず）等が停止している。
判断条件１３：調湿ユニット４が停止している。 (C)
In the said embodiment, when the filter cleaning mode was instruct | indicated from the remote controller, the case where the cleaning operation | movement of the filter 21 was performed was described. However, when the filter cleaning mode is instructed, the control unit 80 in the indoor unit 2 of the air conditioning apparatus 1 determines whether to perform the operation in the filter cleaning mode based on the state of the air conditioning apparatus 1 itself. May be. The following judgment conditions 11-13 are mentioned as judgment conditions in such a case. When the following determination conditions 11 to 13 are all satisfied, the air conditioner 1 operates in the filter cleaning mode.
Judgment condition 11: The horizontal flap 17 and the front panel 60 in the indoor unit 2 are not open, and the blower fan 13 is stopped.
Judgment condition 12: The compressor (not shown) in the outdoor unit 3 is stopped.
Determination condition 13: The humidity control unit 4 is stopped.

また、フィルタ清掃モードが指示されても、塵埃受け部７５内の塵埃が所定量以上である場合には、室内機２はフィルタ清掃モードでの運転を行わないとしてもよい。この場合、表示部５４が点灯したり、リモートコントローラの表示部に表示したりすることにより、塵埃受け部７５内にたまった塵埃の除去をユーザに促すとよい。   Even if the filter cleaning mode is instructed, the indoor unit 2 may not perform the operation in the filter cleaning mode if the dust in the dust receiving portion 75 is a predetermined amount or more. In this case, it is preferable to prompt the user to remove the dust accumulated in the dust receiving portion 75 by turning on the display portion 54 or displaying it on the display portion of the remote controller.

（ｄ）
上記実施形態では、フィルタ２１が位置Ｐ１または位置Ｐ２に到達したか否かの判断が位置検知部２６による検知結果に基づいてなされる場合について記載したが、このように位置検知部２６の検知結果を用いずともよい。例えば、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１の移動を指示する信号を予め設定されたフィルタ２１の移動量に相当するまでフィルタ駆動部２３に与え続け、この移動量に達した時点でフィルタ２１の位置Ｐ１及び位置Ｐ２への到達判断を行っても良い。 (D)
In the above-described embodiment, the case where the determination whether the filter 21 has reached the position P1 or the position P2 is made based on the detection result by the position detection unit 26 is described. Does not have to be used. For example, the filter drive control unit 80b continues to provide a signal instructing movement of the filter 21 to the filter drive unit 23 until it corresponds to a preset movement amount of the filter 21, and when this movement amount is reached, the filter drive control unit 80b You may perform the arrival judgment to the position P1 and the position P2.

（ｅ）
上記実施形態では、図３や図５に示すように、ブラシ７２が本体ユニット１０に回転可能に固定され、フィルタ２１が移動する場合について説明した。しかし、本発明に係る室内機では、フィルタ及びブラシが相対的に移動すればよい。そして、ブラシは、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する場合（即ち、第１所定条件が満たされた時）に、所定の第１角度回転してもよい。本発明に係る室内機の上記実施形態以外の具体例としては、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１に固定され、ブラシ７２がフィルタ２１上を移動する場合が挙げられる。即ち、第１駆動部は、ブラシ７２のみを移動させる。そして、例えばブラシ７２の移動方向が変化した場合にフィルタ２１とブラシ７２との接触部分がずれるように、第２駆動部は、ブラシ７２を回転させる。これにより、上記実施形態の効果（Ａ）（Ｂ）と同様、ブラシ７２のフィルタ清掃能力の低下を抑えることができ、かつフィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃されるようになる。 (E)
In the above embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the case where the brush 72 is rotatably fixed to the main unit 10 and the filter 21 moves has been described. However, in the indoor unit according to the present invention, the filter and the brush need only move relatively. The brush may rotate by a predetermined first angle when the relative movement direction of the filter and the brush changes (that is, when the first predetermined condition is satisfied). As a specific example of the indoor unit according to the present invention other than the above embodiment, there is a case where the filter 21 is fixed at a predetermined position P1 and the brush 72 moves on the filter 21. That is, the first drive unit moves only the brush 72. Then, for example, when the moving direction of the brush 72 changes, the second drive unit rotates the brush 72 so that the contact portion between the filter 21 and the brush 72 is shifted. As a result, similar to the effects (A) and (B) of the above-described embodiment, it is possible to suppress a reduction in the filter cleaning ability of the brush 72, and the filter 21 is cleaned at the portion of the brush 72 where dust is not attached. It becomes like this.

尚、この場合、ブラシ７２が所定の第１角度α回転している間には、ブラシ７２は移動を停止してもよい。更に、第２所定条件が満たされた場合には、ブラシ７２は、移動を停止し、所定の第２角度β回転してもよい。これにより、上記実施形態の効果（Ｃ）（Ｆ）と同様の効果を奏することができる。   In this case, the movement of the brush 72 may be stopped while the brush 72 is rotated by the predetermined first angle α. Further, when the second predetermined condition is satisfied, the brush 72 may stop moving and rotate by a predetermined second angle β. Thereby, there can exist an effect similar to the effect (C) of the said embodiment (F).

また、その他の実施形態（ｂ）のように、ブラシ７２の移動方向が変化した場合には、ブラシ７２は、移動を停止するのではなく、それまでのブラシ７２の移動方向に、かつそれまでのブラシ７２の移動速度以上の速度で、所定の第１角度α回転してもよい。これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、ブラシ７２の移動を一旦停止させてからブラシ７２を回転させ、再度ブラシ７２を移動させるような時間が発生しないため、比較的短い時間でフィルタ２１を清掃することができる。   Further, as in the other embodiment (b), when the moving direction of the brush 72 changes, the brush 72 does not stop moving, but in the moving direction of the brush 72 so far, and until then. The predetermined first angle α may be rotated at a speed equal to or higher than the moving speed of the brush 72. As a result, it is possible to suppress a phenomenon in which the dust attached to the brush 72 is attached to the filter 21 again, or the dust scraped off by the brush 72 is scattered around. In addition, since the time for temporarily stopping the movement of the brush 72, rotating the brush 72, and moving the brush 72 again does not occur, the filter 21 can be cleaned in a relatively short time.

（ｆ）
また、フィルタ及びブラシが相対的に移動する具体例として、フィルタ２１及びブラシ７２が共に移動する場合が挙げられる。例えば、第１駆動部は、ブラシ７２を移動させると共に、フィルタ２１をブラシ７２の移動方向とは異なる方向（例えば、フィルタ２１の移動方向とは逆の方向）に移動させる。そして、例えばフィルタ２１の移動方向が変化したことでフィルタ２１及びブラシ７２の相対的な速度が変化した場合に、フィルタ２１とブラシ７２との接触部分がずれるように、第２駆動部は、ブラシ７２を回転させる。これにより、上記実施形態と同様、フィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃されるようになる。更に、その他の実施形態（ｅ）と同様、ブラシ７２が所定の第１角度α回転している間には、ブラシ７２及びフィルタ２１は移動を停止してもよい。更に、第２所定条件が満たされた場合には、フィルタ２１及びブラシ７２は、移動を停止し、ブラシ７２は、所定の第２角度β回転してもよい。また、フィルタ２１及びブラシ７２の相対的な移動方向が変化した場合には、フィルタ２１及びブラシ７２の移動を停止するのではなく、それまでのフィルタ２１及びブラシ７２の相対的な移動方向に沿って、かつそれまでのブラシ７２及びフィルタ２１の相対的な移動速度以上の速度で、ブラシ７２が所定の第１角度α回転してもよい。 (F)
As a specific example in which the filter and the brush move relatively, there is a case where the filter 21 and the brush 72 move together. For example, the first driving unit moves the brush 72 and moves the filter 21 in a direction different from the moving direction of the brush 72 (for example, a direction opposite to the moving direction of the filter 21). For example, when the relative speed of the filter 21 and the brush 72 changes due to a change in the moving direction of the filter 21, the second drive unit is configured so that the contact portion between the filter 21 and the brush 72 is shifted. 72 is rotated. As a result, as in the above embodiment, the filter 21 is cleaned by the portion of the brush 72 to which no dust is attached. Further, as in the other embodiment (e), the movement of the brush 72 and the filter 21 may be stopped while the brush 72 is rotated by the predetermined first angle α. Further, when the second predetermined condition is satisfied, the filter 21 and the brush 72 may stop moving, and the brush 72 may rotate by a predetermined second angle β. Further, when the relative movement direction of the filter 21 and the brush 72 changes, the movement of the filter 21 and the brush 72 is not stopped, but along the relative movement direction of the filter 21 and the brush 72 so far. In addition, the brush 72 may rotate at a predetermined first angle α at a speed equal to or higher than the relative movement speed of the brush 72 and the filter 21 so far.

また、フィルタ及びブラシが相対的に移動する具体例としては、フィルタ２１及びブラシ７２の移動方向が同じで、かつフィルタ２１の移動速度とブラシ７２の移動速度とが異なる場合が挙げられる。より具体的には、ブラシ７２の移動速度を、フィルタ２１の移動速度以下にする方法が挙げられる。これにより、ブラシ７２は、フィルタ２１と同じ方向に移動する場合であっても、フィルタ２１に付着した塵埃を除去することができる。   As a specific example in which the filter and the brush move relatively, there are cases where the moving directions of the filter 21 and the brush 72 are the same, and the moving speed of the filter 21 and the moving speed of the brush 72 are different. More specifically, a method of setting the moving speed of the brush 72 to be equal to or lower than the moving speed of the filter 21 can be mentioned. Thereby, even when the brush 72 moves in the same direction as the filter 21, dust attached to the filter 21 can be removed.

本発明は、フィルタの清掃能力の低下を抑えることはできる効果を有するため、フィルタユニットやブラシユニットを有する空気調和装置の室内機として用いることができる。   Since this invention has the effect which can suppress the fall of the cleaning capability of a filter, it can be used as an indoor unit of the air conditioning apparatus which has a filter unit and a brush unit.

本実施形態に係る空気調和装置の外観図。The external view of the air conditioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る室内機の分解斜視図。The exploded perspective view of the indoor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る室内機の縦断面図であって、フィルタが所定のＰ１に位置している場合を示す図。It is a longitudinal cross-sectional view of the indoor unit which concerns on this embodiment, Comprising: The figure which shows the case where the filter is located in predetermined | prescribed P1. 本実施形態に係るフィルタユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the filter unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る室内機の縦断面図であって、フィルタが位置Ｐ２に移動した場合を示す図。It is a longitudinal cross-sectional view of the indoor unit which concerns on this embodiment, Comprising: The figure which shows the case where a filter moves to the position P2. 本実施形態に係るブラシユニットの斜視図。The perspective view of the brush unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブラシユニットの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the brush unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る室内機の構成を模式的に示すブロック図。The block diagram which shows typically the structure of the indoor unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る室内機の制御部８０における各機能部が出力する各種信号と、フィルタの位置とを経時的に示すタイミングチャート。The timing chart which shows the various signals which each function part in the control part 80 of the indoor unit which concerns on this embodiment outputs, and the position of a filter with time. 本実施形態に係る室内機の動作の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of operation | movement of the indoor unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るフィルタ清掃モード制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the filter cleaning mode control which concerns on this embodiment. その他の実施形態（ｂ）に係るフィルタ清掃モード制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the filter cleaning mode control which concerns on other embodiment (b).

１ 空気調和装置
２ 室内機
３ 室外機
１０ 本体ユニット
１４ 電装品ユニット
２０ フィルタユニット
２１ フィルタ
２１ａ フィルタ部
２１ｂ 支持枠
２２ フィルタユニットフレーム
２３ フィルタ駆動部
２４ ローラ
２４ａ 駆動ギア
２５ ガイド部
２６ 位置検知部
４０ フィルタ清掃機構
７０ ブラシユニット
７１ フレーム部
７２ ブラシ
７３ ブラシ駆動部
７４ ブラシ清掃部
７５ 塵埃受け部
７６ 芯材
７７ 線材
８０ 制御部
８０ａ 運転制御部
８０ｂ フィルタ駆動制御部
８０ｃ ブラシ駆動制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 2 Indoor unit 3 Outdoor unit 10 Main body unit 14 Electrical component unit 20 Filter unit 21 Filter 21a Filter part 21b Support frame 22 Filter unit frame 23 Filter drive part 24 Roller 24a Drive gear 25 Guide part 26 Position detection part 40 Filter Cleaning mechanism 70 Brush unit 71 Frame portion 72 Brush 73 Brush drive portion 74 Brush cleaning portion 75 Dust receiving portion 76 Core material 77 Wire rod 80 Control portion 80a Operation control portion 80b Filter drive control portion 80c Brush drive control portion

Claims (6)

透過する空気から塵埃を除去するフィルタ（２１）と、
芯材と、前記芯材の周面に設けられた複数の線材とを有し、前記線材が前記フィルタ（２１）に接触することにより前記フィルタ（２１）から塵埃を除去する円筒形状のブラシ（７２）と、
前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）を相対的に移動させる第１駆動部（２３）と、
前記ブラシ（７２）を回転させることが可能な第２駆動部（７３）と、
第１所定条件が満たされた時、前記ブラシ（７２）が所定の第１角度回転することにより前記ブラシ（７２）における前記フィルタ（２１）との接触部分がずれるように、前記第２駆動部（７３）を制御する制御部（８０）と、
前記ブラシ（７２）の回転軸方向に沿って配置され前記ブラシ（７２）に接触する櫛状の形状を有し、前記ブラシ（７２）が回転することによって前記ブラシ（７２）から塵埃を掻き落とすブラシ清掃部（７４）と、
を備え、
前記フィルタ（２１）は、前記ブラシ（７２）の表面のうち約９０度の回転角度に相当する部分と接触し、
前記所定の第１角度は、約１１０度である、
空気調和装置（１）の室内機（２）。 A filter (21) for removing dust from the permeating air;
A cylindrical brush having a core material and a plurality of wires provided on the peripheral surface of the core material, and removing dust from the filter (21) when the wire material contacts the filter (21) ( 72)
A first drive unit (23) for relatively moving the filter (21) and the brush (72);
A second drive unit (73) capable of rotating the brush (72);
When the first predetermined condition is satisfied, the second driving unit is configured such that the contact portion of the brush (72) with the filter (21) is displaced by rotating the brush (72) by a predetermined first angle. A control unit (80) for controlling (73);
The brush (72) has a comb-like shape that is arranged along the rotation axis direction of the brush (72) and contacts the brush (72). The brush (72) rotates to scrape dust from the brush (72). A brush cleaning section (74);
With
The filter (21) contacts a portion corresponding to a rotation angle of about 90 degrees on the surface of the brush (72),
The predetermined first angle is about 110 degrees.
Indoor unit (2) of air conditioner (1). 前記第１所定条件は、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動方向が変化する場合である、請求項１に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。 The indoor unit (2) of the air conditioner (1) according to claim 1, wherein the first predetermined condition is a case where a relative moving direction of the filter (21) and the brush (72) changes. 前記制御部（８０）は、前記ブラシ（７２）が前記所定の第１角度回転している間、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の移動が停止するように更に前記第１駆動部（２３）を制御する、請求項１または２に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。 The control unit (80) further includes the first driving unit so that the movement of the filter (21) and the brush (72) is stopped while the brush (72) is rotated at the predetermined first angle. The indoor unit (2) of the air conditioner (1) according to claim 1 or 2 , which controls (23). 前記制御部（８０）は、前記第１所定条件が満たされた時、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動方向に沿って前記ブラシ（７２）を前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動速度以上の速度で前記所定の第１角度回転させるように、前記第２駆動部（７３）を制御する、請求項２に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。 When the first predetermined condition is satisfied, the control unit (80) moves the brush (72) along the relative movement direction of the filter (21) and the brush (72) to the filter (21). and the brush so as to first angular rotation of the predetermined in relative moving speed or faster (72), for controlling said second drive unit (73), an air conditioning apparatus according to claim 2 (1 ) Indoor unit (2). 前記ブラシ（７２）は、前記所定の第１角度回転し始める前は、前記フィルタ（２１）と第１部分で接触し、
前記所定の第１角度は、前記ブラシ（７２）が前記フィルタ（２１）と接触する部分が前記第１部分から前記第１部分と重複していない第２部分となる角度である、請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。 Before the brush (72) starts to rotate at the predetermined first angle, the brush (72) contacts the filter (21) at the first portion,
The predetermined first angle is an angle at which a portion where the brush (72) contacts the filter (21) is a second portion that does not overlap the first portion from the first portion. The indoor unit (2) of the air conditioning apparatus (1) according to any one of to 4 . 前記制御部（８０）は、
第２所定条件が満たされた時、前記フィルタ（２１）及び／または前記ブラシ（７２）の移動を完了させるように前記第１駆動部（２３）を制御し、
前記フィルタ（２１）及び／または前記ブラシ（７２）の移動完了後、前記ブラシ（７２）が所定の第２角度回転するように、前記第２駆動部（７３）を更に制御する、請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。 The control unit (80)
When the second predetermined condition is satisfied, the first drive unit (23) is controlled to complete the movement of the filter (21) and / or the brush (72),
The second drive unit (73) is further controlled so that the brush (72) rotates a predetermined second angle after the movement of the filter (21) and / or the brush (72) is completed. The indoor unit (2) of the air conditioning apparatus (1) according to any one of to 5 .
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