JP4622900B2 - Image processing apparatus, image processing method, program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、使用される環境照度や入力信号および表示画像内容に応じて、その視認性が改善されるよう映像信号を制御することのできる画像処理装置、およびその処理方法に関するものである。 The present invention relates to an image processing apparatus capable of controlling a video signal so as to improve its visibility according to the ambient illuminance, input signal, and display image content used, and a processing method therefor.
従来、モバイルディスプレイ装置をはじめ、車載ディスプレイ装置、テレビジョン受像機等においては、入力信号の表示内容や使用する周囲環境の明るさ等に応じて画像の視認性の改善を図る目的のため、映像信号のコントラストやブライトネス、色信号、ディスプレイ装置の表示輝度、γ特性等に対して適応的に制御する技術が開発されている。 Conventionally, in mobile display devices, in-vehicle display devices, television receivers, etc., in order to improve the visibility of images according to the display contents of input signals and the brightness of the surrounding environment used, Techniques for adaptively controlling signal contrast, brightness, color signals, display brightness of display devices, γ characteristics, and the like have been developed.
例えば、液晶ディスプレイの例では特許文献1にその具体例が示されており、センサーの明るさ制御信号に基づき、液晶パネルへの印加映像信号の振幅や動作基準レベルを自動的に制御することで、液晶表示画面の明るさ、コントラスト等を制御するものである。
For example, in the case of a liquid crystal display, a specific example is shown in
一方、表示装置の信号処理の例では特許文献2にその具体例が示されており、文字放送用の入力信号の文字情報を検出し、照度情報に応じて文字部分の輪郭強調制御や閾値に基づき文字色と背景色を変えるといった処理を施すものである。
On the other hand, in the example of the signal processing of the display device, a specific example is shown in
また、車載ディスプレイ装置では、直射日光照射から暗闇までの幅広い照度範囲で視認性を改善する必要があり、周囲照度に応じてディスプレイ装置の調光制御(液晶ディスプレイの場合バックライトの調光制御)を行う、ディマーといわれる機能が従来から広く採用されている。
しかしながら、特許文献1に示した液晶ディスプレイ装置の場合は、信号のコントラストを拡大しブライトネス(動作基準レベル)設定点を上げて明るくし、またγ特性を制御するようにしたものであり、入力信号がTVやDVDビデオ等のAV自然画像においては、ある程度の視認性の改善は実現可能であるが、カーナビゲーションシステムにおける地図画像等のような所謂コンピュータグラフィックス画像のダイナミックレンジの広い映像信号の表示に対しては、その映像的特徴から十分な効果が得られない場合があると言えるものである。
However, in the case of the liquid crystal display device disclosed in
特許文献2に示した表示装置の場合は、文字放送用の表示装置であって、図13に示すように文字情報検出部および画像生成部をもつため、環境照度が非常に高い場合は、視認性を改善するために文字と背景との色を補色関係となるよう処理を実行するものであるが、文字検出部や画像生成部を必要とするものであり、更に文字以外のオブジェクトの場合について改善されるものではない。
In the case of the display device shown in
また、従来の車載ディスプレイ装置で行われているような、液晶ディスプレイ等に対するバックライト調光制御のみ(ディマー)の場合では、直射日光のような著しく照度の高い場合において、バックライト輝度の最大調光制御以上の視認性改善は行うことが出来ない。 In addition, in the case of only backlight dimming control (dimmer) for liquid crystal displays or the like as is done in conventional in-vehicle display devices, the maximum brightness of the backlight is adjusted in the case of extremely high illuminance such as direct sunlight. Visibility cannot be improved beyond light control.
本発明の目的は、以上のような課題を改善するためになされたものであり、車載ディスプレイのように広範囲に激しく照度環境が変化するような場合においても、照度変化に応じて、同時にその表示映像の映像的特徴をも考慮し、広い照度範囲の全域に渡って常に最適に画質の改善および視認性の改善を行うことができる画像処理装置を実現することである。 The object of the present invention is to improve the above-described problems. Even in the case where the illuminance environment changes drastically in a wide range such as an in-vehicle display, the display is simultaneously performed according to the illuminance change. In consideration of the video characteristics of the video, an image processing apparatus capable of always improving the image quality and improving the visibility optimally over the entire illuminance range.
特に、カーナビゲーションにおける地図表示等においては、通常の照度環境下では、信号ソース(カーナビゲーションの場合はDVDディスクやハードディスクに収録されている描画データ)本来の色彩デザインを忠実に再現表示することが基本であるが、直射日光が照射するような著しく明るい環境下等では、運転者による瞬時判読性の高さ等の安全性の面から見やすくすることが優先されるべきものであり、このような環境状況時において視認性を高めるように表示色を自動的に調整することができるようにすることが本発明の目的である。 In particular, when displaying maps in car navigation, the signal source (drawing data recorded on a DVD disc or hard disk in the case of car navigation) can be faithfully reproduced and displayed under normal illumination conditions. Basically, in an extremely bright environment where direct sunlight shines, priority should be given to making it easier to see from the standpoint of safety, such as high instantaneous readability by the driver. It is an object of the present invention to be able to automatically adjust the display color so as to enhance visibility in an environmental situation.
上記の課題を解決するために第1の本発明に係る画像処理装置は、入力映像信号の彩度信号のレベルに応じて前記入力映像信号の明度信号を補正する明度補正手段を備え、前記明度補正手段は、前記彩度信号のレベルが低いときは前記明度信号のゲインを減少させ、前記彩度信号のレベルが高いときは前記明度信号のゲインを増加させるように補正することにより、表示装置に表示したときの画像の視認性を改善するものである。 In order to solve the above problem, an image processing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a brightness correction unit that corrects a brightness signal of the input video signal in accordance with a level of a saturation signal of the input video signal, and the brightness The correction means corrects the gain of the lightness signal to be decreased when the level of the saturation signal is low and to increase the gain of the lightness signal when the level of the saturation signal is high. This improves the visibility of the image when displayed on the screen.
また、第2の本発明に係る画像処理装置は、入力映像信号の色差信号のレベルに応じて前記入力映像信号の輝度信号を補正する輝度補正手段を備え、前記輝度補正手段は、前記色差信号のレベルが低いときは前記輝度信号のゲインを減少させ、前記色差信号のレベルが高いときは前記輝度信号のゲインを増加させるように補正することにより、表示装置に表示したときの画像の視認性を改善するものである。 An image processing apparatus according to a second aspect of the present invention includes a luminance correction unit that corrects a luminance signal of the input video signal in accordance with a level of the color difference signal of the input video signal, and the luminance correction unit includes the color difference signal. The visibility of the image when displayed on the display device is reduced by reducing the gain of the luminance signal when the level of the color signal is low, and increasing the gain of the luminance signal when the level of the color difference signal is high. Is to improve.
また、第3の本発明に係る画像処理装置は、表示装置の周辺の照度を検出する照度検出手段と、照度対補正係数の関係を表すテーブルを有し、前記テーブルを使用して、前記照度検出手段からの照度信号により選択した補正係数に基づき前記RGBの各信号を補正するRGB補正手段とを備えることにより、表示装置に表示したときの画像の視認性を改善するものである。 An image processing apparatus according to a third aspect of the present invention includes an illuminance detection unit that detects illuminance around the display device, and a table that represents a relationship between illuminance and a correction coefficient. By providing RGB correction means for correcting each of the RGB signals based on the correction coefficient selected by the illuminance signal from the detection means, the visibility of the image when displayed on the display device is improved.
本発明によれば、使用環境の照度状態が非常に明るい場合や暗い場合等の視認性改善の目的で入力映像信号を補正表示する画像処理装置において、入力される映像信号のオブジェクト抽出処理を行うことなく、映像信号の色補正制御を効果的に行う画像処理装置とすることができるものである。 According to the present invention, an object extraction process of an input video signal is performed in an image processing apparatus that corrects and displays an input video signal for the purpose of improving visibility when the illuminance state of the usage environment is very bright or dark. Therefore, an image processing apparatus that effectively performs color correction control of a video signal can be obtained.
特に、カーナビゲーションシステムにおける地図画像の表示や、車載ディスプレイ装置における車輌情報表示等のコンピュータグラフィックス画像の場合において、地図の道路や文字等のオブジェクトと背景との色度差が少なく、色コントラストの低い画像であっても、適宜色コントラストを強めるよう色制御を行うことができ、明るい照度環境下の視認性を効果的に改善することができるものである。 In particular, in the case of a computer graphics image such as a map image display in a car navigation system or a vehicle information display in an in-vehicle display device, there is little chromaticity difference between an object such as a road or character on the map and the background, and color contrast is low. Even for a low image, color control can be performed to appropriately increase the color contrast, and the visibility in a bright illuminance environment can be effectively improved.
以下、本発明に係る画像処理装置およびその処理方法について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態では、各処理手段をハードウェアで構成した場合の例として説明を行うが、同様の処理をソフトウェアで実施することも可能である。また、上記ハードウエアを単数もしくは複数の半導体上に集積した集積回路で実現することも可能である。また、ディスプレイ装置として液晶表示装置に接続される場合の例を説明するが、本発明が適用される画像処理装置はこの例に限定されず、有機EL(エレクトロルミネッセンス)表示装置やPDP(プラズマディスプレイパネル)表示装置等への接続も同様に適用可能である。 Hereinafter, an image processing apparatus and a processing method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, description will be made as an example in which each processing means is configured by hardware, but similar processing can also be performed by software. It is also possible to realize the above hardware by an integrated circuit integrated on one or a plurality of semiconductors. An example in which the display device is connected to a liquid crystal display device will be described. However, the image processing device to which the present invention is applied is not limited to this example, and an organic EL (electroluminescence) display device or a PDP (plasma display) is used. Connection to a panel) display device or the like is also applicable.
(実施の形態1)
図1は本発明の第1実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1の画像処理装置は、色空間変換手段1、明度補正処理手段2、明度制御係数算出手段3、色空間逆変換手段4、照度検出手段5を備えており、出力信号がディスプレイパネル6に接続されている。ここで、明度補正処理手段2と明度制御係数算出手段3とを含めたものを明度補正手段と呼ぶ。以降ディスプレイパネル6が液晶ディスプレイである車載ディスプレイ装置の場合について説明を行うものとする。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image processing apparatus of FIG. 1 includes a color
色空間変換手段1では、RGB信号形式の入力映像信号が入力され、RGB信号から、色相信号、彩度信号、明度信号の各信号成分に変換される。この信号変換は下記の演算式によって変換が行われる。 The color space conversion means 1 receives an input video signal in the RGB signal format, and converts the RGB signal into signal components of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal. This signal conversion is performed by the following arithmetic expression.
明度信号V=MAX(R,G,B)
色相信号H={MID(R,G,B)−MIN(R,G,B)}/{MAX(R,G,B)−MIN(R,G,B)}
彩度信号S={MAX(R,G,B)−MIN(R,G,B)}/MAX(R,G,B)
ここで、MAX(R,G,B)はRGBの各信号のうちの最大値
MID(R,G,B)はRGBの各信号のうちの中間値
MIN(R,G,B)はRGBの各信号のうちの最小値を表す。
Lightness signal V = MAX (R, G, B)
Hue signal H = {MID (R, G, B) −MIN (R, G, B)} / {MAX (R, G, B) −MIN (R, G, B)}
Saturation signal S = {MAX (R, G, B) −MIN (R, G, B)} / MAX (R, G, B)
Where MAX (R, G, B) is the maximum value of each RGB signal
MID (R, G, B) is the intermediate value of RGB signals
MIN (R, G, B) represents the minimum value among the RGB signals.
尚、この変換の際同時に各々MAX、MID、MINがRGBのどれに相当するかを判定する。 At the time of this conversion, it is determined which of MAX, MID, and MIN each corresponds to RGB.
このようにして変換された後、明度信号は明度補正処理手段2へ、彩度信号は明度制御係数算出手段3と色空間逆変換手段4へ、色相信号は明度制御係数算出手段3と色空間逆変換手段4へと出力される。明度補正処理手段2では、明度制御係数算出手段3により算出された明度補正制御係数により、明度信号に対し明度のゲイン制御が行われ色空間逆変換手段4へと出力される。明度制御係数算出手段3では、入力される彩度信号および色相信号と、照度検出手段5により検出された照度信号とにより明度補正制御係数を演算して明度補正処理手段2に出力する。色空間逆変換手段4では、入力される色相信号および彩度信号および補正処理後の明度信号とからRGB信号へと、色空間変換手段1とは逆の演算により変換が行われ、ディスプレイパネル6へと出力される。
After the conversion, the brightness signal is sent to the brightness correction processing means 2, the saturation signal is sent to the brightness control coefficient calculating
以上のように構成された画像処理装置において、明度制御係数算出手段3で適応制御される、明度補正係数算出演算についてその内容を説明する。
In the image processing apparatus configured as described above, the content of the lightness correction coefficient calculation calculation that is adaptively controlled by the lightness control
まず、明度補正制御係数であるが、本実施の形態においては明度補正処理手段2に対する明度成分のコントラスト制御のためのコントラストゲイン値としている。これは、映像信号を色相、彩度、明度の各成分に分け、明度成分のみを色相やその彩度値に応じて可変処理を行ってからRGB信号に戻すことにより、特定の色(色相や彩度レベル)に対してのみ特定量の明度が変化した色に変更することが可能であり、視認性を改善するために意図的に明度値を変えるための制御値となるものである。 The lightness correction control coefficient is a contrast gain value for contrast control of the lightness component with respect to the lightness correction processing means 2 in the present embodiment. This is because the video signal is divided into hue, saturation, and lightness components, and only the lightness component is subjected to variable processing according to the hue and the saturation value, and then returned to the RGB signal, whereby a specific color (hue and hue) is obtained. It is possible to change to a color with a specific amount of lightness changed only for (saturation level), and this is a control value for intentionally changing the lightness value in order to improve visibility.
特に本願ではこの制御値に対し、彩度信号レベルを入力として制御特性を算出することを特徴とするものであって、具体的には、図3に示すような彩度信号レベルを入力とし明度制御ゲイン値を出力とするゲイン特性である。本実施の形態で示した特性例は図3に示すように、彩度信号レベルが低い場合(すなわち色が薄い淡い色の場合)はその明度をより下げて暗くし、逆に彩度信号レベルが高い(すなわち色が濃く色づきのいい色の場合)は、その明度をより上げて明るさも明るくなるような明度制御を行うものである。すなわち、図3に示すように、前記明度信号に対する明度ゲインが1.0である彩度信号のレベルを第1の彩度レベルとすると、彩度信号のレベルが前記第1の彩度レベルより大きい範囲では彩度信号のレベルが大きいほど前記明度ゲインを増加させ、前記彩度信号のレベルが前記第1の彩度レベルより小さい範囲では前記彩度信号のレベルが小さいほど前記明度ゲインを減少させるように前記明度補正手段の補正処理を制御している。図4にこの明度補正制御のHSV色空間上での補正概念を示す。 In particular, the present application is characterized in that the control characteristic is calculated with the saturation signal level as an input for this control value. Specifically, the saturation signal level as shown in FIG. It is a gain characteristic that outputs a control gain value. In the characteristic example shown in this embodiment, as shown in FIG. 3, when the saturation signal level is low (that is, when the color is light and light), the lightness is lowered to darken, and conversely, the saturation signal level. When the value is high (that is, when the color is dark and the color is good), brightness control is performed so that the brightness is increased and the brightness is increased. That is, as shown in FIG. 3, when the level of the saturation signal having a brightness gain of 1.0 with respect to the brightness signal is defined as the first saturation level, the level of the saturation signal is higher than that of the first saturation level. In a large range, the lightness gain is increased as the level of the saturation signal is larger, and in a range where the level of the saturation signal is smaller than the first saturation level, the lightness gain is decreased as the level of the saturation signal is smaller. Thus, the correction processing of the brightness correction means is controlled. FIG. 4 shows the concept of correction in the HSV color space for this brightness correction control.
一般に、使用環境の照度が著しく高い時などの状況において画像処理装置の視認性を改善するためには、画面輝度を向上させることとともに、画像中の色と色の間の色度差を大きくすることが効果的であることが知られている。 In general, in order to improve the visibility of the image processing apparatus in situations such as when the illuminance of the usage environment is extremely high, the screen brightness is increased and the chromaticity difference between colors is increased. Is known to be effective.
上記のようなゲイン特性とすることにより、薄い色はより暗いトーンの色調に、濃い色はより明るいトーンの色調に変更されるので、結果として二つの異なる色の間の色度差が拡大される方向に変更されることになり、色コントラストが向上して非常に照度の高い明所における視認性が改善される色に変更されることになる。 By using the gain characteristics as described above, the light color is changed to a darker tone, and the dark color is changed to a lighter tone, resulting in an increase in the chromaticity difference between the two different colors. Therefore, the color contrast is improved, and the color is changed to a color that improves the visibility in a bright place with very high illuminance.
尚ここで、図3では彩度レベルが非常に小さい0付近では、あえてゲインを下げない特性としているのは、彩度レベルが非常に小さい0付近(すなわち無彩色あるいはそれに近い色)では、明度変化が占める影響が大きく、特に明度が元々高い時(白あるいは明るいグレー)では、明度を下げないようにするためである。これにより例えば、比較的彩度の低い色の背景部に白線の道路や文字等がある地図画像等の場合、元画では白線の道路や文字が背景との色コントラストが少なく明所視認性が悪かったものが、背景部の低彩度色の部分(例えば図4の「元の色」で示す色)が暗いトーン(図4の「補正後の色」で示す色)に変更されるため、白線や白文字が明瞭に見えるようになり明所視認性が改善される。 In FIG. 3, the gain is not lowered when the saturation level is very low near 0. The lightness is near 0 (that is, an achromatic color or a color close to it) where the saturation level is very low. This is to prevent the lightness from being lowered, especially when the lightness is originally high (white or light gray). As a result, for example, in the case of a map image or the like having a white line road or character in the background portion of a relatively low color, the original image has low color contrast between the white line road and character and the background, and visibility in a bright place is low. What was bad is that the low-saturation color portion of the background (for example, the color indicated by “original color” in FIG. 4) is changed to a dark tone (the color indicated by “corrected color” in FIG. 4). The white lines and white characters can be clearly seen, and the visibility in the bright place is improved.
このゲイン特性は、色相によらず一律な特性であっても充分効果的ではあるが、所定の色相毎に例えば色相環を12分割(12軸)した色相毎に独立に設定可能としておき、色相信号入力に応じてその色相に最適なゲイン特性が選択されて明度補正係数として出力されることでより最適な制御が実現できる。例えば、明度差による色コントラストがつきにくい色相では強めるように特性を変更する、あるいは後述するプルキンエ補償への応用である。また、使用するディスプレイパネルのディバイス的特徴、例えばディスプレイパネルが液晶ディスプレイの場合であれば、そのディバイスに使用されるカラーフィルターの特性によって、RGBの色再現特性に偏りをもつため、これを考慮して色相毎に異なる特性を設定して、明度差をつけることによる効果を色相によらず均一にすることが可能となる。 This gain characteristic is sufficiently effective even if it is a uniform characteristic regardless of the hue, but for each predetermined hue, for example, the hue ring can be set independently for each hue divided into 12 (12 axes). More optimal control can be realized by selecting an optimum gain characteristic for the hue according to the signal input and outputting it as a brightness correction coefficient. For example, the characteristics are changed so as to be enhanced in hues where color contrast due to brightness differences is difficult to be applied, or application to Purkinje compensation described later. In addition, if the characteristics of the display panel used, for example, if the display panel is a liquid crystal display, the color reproduction characteristics of RGB are biased depending on the characteristics of the color filter used in the device. Thus, by setting different characteristics for each hue, it becomes possible to make the effect of providing a brightness difference uniform regardless of the hue.
次に照度適応制御について説明する。前述した明度補正係数(ゲイン特性)は、表示装置の位置している環境照度に適応させて制御状態を調整することで、より最適な制御となるようにするものである。具体的には、図5に示すように入力される照度信号により所定の照度領域において各々所定の制御強度で適応的に特性を変えるように制御を行う。図5の制御強度特性は、明るい側と暗い側の照度環境がよくない照度領域で、より標準照度から遠ざかる程制御強度を強めるような特性としている。すなわち、図5に示すように、周囲照度が3000lx以上の高照度範囲においては照度の増加に伴って前記補正処理を強調させるとともに、周囲照度が200lx以下の低照度範囲においては照度の減少に伴って前記補正処理を強調させるように前記明度補正手段を制御し、かつ周囲照度が200lxを超え3000lx未満の標準照度範囲においては前記明度ゲインを1.0に固定するように制御している。これは、明度補正制御によって視認性は改善されるものの、元画の色彩デザインに対する違和感がトレードオフとして発生するため、視認性改善効果と違和感をシームレスに切替えるためのものである。 Next, illumination adaptive control will be described. The brightness correction coefficient (gain characteristic) described above is adapted to achieve more optimal control by adjusting the control state in accordance with the environmental illuminance where the display device is located. Specifically, as shown in FIG. 5, control is performed so that the characteristics are adaptively changed with a predetermined control intensity in a predetermined illuminance region by an input illuminance signal. The control intensity characteristics shown in FIG. 5 are characteristics that increase the control intensity as the distance from the standard illuminance increases in the illuminance region where the illuminance environment on the bright side and the dark side is not good. That is, as shown in FIG. 5, in the high illuminance range where the ambient illuminance is 3000 lx or more, the correction process is emphasized as the illuminance increases, and in the low illuminance range where the ambient illuminance is 200 lx or less, the illuminance decreases. The brightness correction unit is controlled to emphasize the correction process, and the brightness gain is controlled to be fixed to 1.0 in a standard illuminance range where the ambient illuminance exceeds 200 lx and less than 3000 lx. This is for seamlessly switching between the visibility improvement effect and the uncomfortable feeling because the uncomfortable feeling with respect to the color design of the original image occurs as a trade-off although the visibility is improved by the brightness correction control.
本実施の形態で説明している視認性改善処理の目的は、本来明所の視認性改善であるので暗所側については明度補正制御自体を弱めるようにしている。 The purpose of the visibility improving process described in the present embodiment is to improve the visibility in a bright place, so that the brightness correction control itself is weakened on the dark side.
中間の標準的な照度状態では、明度補正制御は必要なく元画の色彩デザインを無意味に変えてしまうだけであるので、明度制御をOFFするものとしている。本実施の形態では、検出された照度により図5に示すような制御強度特性で求められる係数を照度補正係数として図3で算出したゲイン特性に掛け合わせることで最終的な明度補正係数として図6に示すように算出するものとしている。尚、本実施の形態では、照度検出手段を設け照度信号により図5に示すような特性で照度適応制御を実施するようにしているが、照度検出手段を持たない場合であっても、使用者がスイッチにより、照度に応じて明度補正のON/OFFを選択できるようにしてもよい。 In the middle standard illuminance state, brightness correction control is not necessary and only the color design of the original image is changed meaninglessly. Therefore, the brightness control is turned off. In the present embodiment, the final brightness correction coefficient shown in FIG. 6 is obtained by multiplying the gain characteristic calculated in FIG. 3 as the illuminance correction coefficient by a coefficient obtained from the control intensity characteristic as shown in FIG. 5 based on the detected illuminance. As shown in FIG. In this embodiment, the illuminance detection means is provided and the illuminance adaptive control is performed with the characteristics shown in FIG. 5 by the illuminance signal. However, even if the illuminance detection means is not provided, the user However, it may be possible to select ON / OFF of brightness correction according to the illuminance by a switch.
ここで、暗い照度の場合における視覚的特徴であるプルキンエ現象について説明する。 Here, the Purkinje phenomenon, which is a visual feature in the case of dark illuminance, will be described.
この視覚的特徴とは、概ね10lx程度以下の暗所視において主として働く視細胞である捍体は、明暗によく反応するが長波長成分の光には反応しないため、赤いものは暗く見え青い色が明るく見えるという現象で、プルキンエ現象と呼ばれるものである。これは、図7に示すように、暗所視では比視感度曲線が555nmから507nm程度に短波長側に移動することである。従って、この現象に対する補償として所定照度(概ね10lx程度)以下の場合に、R系色相のゲイン特性を明照度時のように強調し逆にB系色相のゲイン特性を抑圧するような色相別制御とするものである。明度制御係数算出手段において入力される色相信号に応じて、上記照度条件の場合は明度ゲイン特性をこのように特性を変更することでこれを実現することができる。 The visual feature is that the rod, which is a photoreceptor cell that mainly works in dark vision of about 10 lx or less, reacts well in light and dark, but does not react to light of long wavelength components, so that red ones appear dark and blue color Is called the Purkinje phenomenon. As shown in FIG. 7, this means that the relative visibility curve shifts to the short wavelength side from 555 nm to about 507 nm in dark place vision. Therefore, as compensation for this phenomenon, when the illuminance is below a predetermined illuminance (approximately 10 lx), control for each hue is such that the gain characteristic of the R hue is emphasized as in bright illuminance and conversely the gain characteristic of the B hue is suppressed. It is what. In the case of the illuminance condition, this can be realized by changing the lightness gain characteristic in this way in accordance with the hue signal input in the lightness control coefficient calculating means.
このように、彩度に対する明度制御特性を照度と色相に適応して算出し、明度補正処理手段2に入力して明度のゲインを制御することにより、色度差が拡大される方向に色を変更して色コントラストを上げ、視認性を改善することができるものである。 In this way, the brightness control characteristic with respect to the saturation is calculated by adapting to the illuminance and hue, and is input to the brightness correction processing means 2 to control the gain of brightness, thereby controlling the color in the direction in which the chromaticity difference is enlarged. It can be changed to increase the color contrast and improve the visibility.
特に、カーナビゲーションの地図画像のような所謂コンピュータグラフィックス画像の場合において有効である。また、照度適応制御を行うことにより、標準的な照度環境下では信号ソース本来のもつ色彩再現を行い、明所環境下等においては色コントラストを拡大するような色表示に変更し、またその中間状態においてもシームレスな効果を出すよう自然な制御とすることができるものである。 This is particularly effective in the case of so-called computer graphics images such as car navigation map images. In addition, by performing illuminance adaptive control, the original color reproduction of the signal source is performed under a standard illuminance environment, and the color display is changed to expand the color contrast in a light environment, etc. Even in a state, it is possible to achieve natural control so as to produce a seamless effect.
(実施の形態2)
図2は、本発明の第2実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。図2に示す画像処理装置と図1に示す画像処理装置とで異なる点は、明度特徴検出手段7、彩度特徴検出手段8が追加されている点と、明度制御係数算出手段3aの内部動作が変更されている点である。その他の点は図1に示す画像処理装置と同様であるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略し上記変更点を中心に説明する。
(Embodiment 2)
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. The difference between the image processing apparatus shown in FIG. 2 and the image processing apparatus shown in FIG. 1 is that a brightness feature detection means 7 and a saturation feature detection means 8 are added, and the internal operation of the brightness control coefficient calculation means 3a. Is a change. Since the other points are the same as those of the image processing apparatus shown in FIG.
明度特徴検出手段7においては、入力される明度信号に対しローパスフィルターを通した後、入力される映像信号の1画面内の所定の検出領域に対して明度信号の最小値、最大値、および平均値を算出するための積算値がそれぞれ求められるようになっており、各検出値は明度制御係数算出手段3aへ入力される。彩度特徴検出手段8においては、彩度信号を入力として同様の回路により、彩度信号の最小値、最大値、および平均値を算出するための積算値が求められ、明度制御係数算出手段3aへ入力される。 In the brightness feature detection means 7, the input brightness signal is passed through a low-pass filter, and then the minimum value, maximum value, and average of the brightness signal for a predetermined detection area within one screen of the input video signal. Each integrated value for calculating the value is obtained, and each detected value is input to the brightness control coefficient calculating means 3a. In the saturation feature detection means 8, an integrated value for calculating the minimum value, maximum value, and average value of the saturation signal is obtained by a similar circuit with the saturation signal as an input, and the brightness control coefficient calculation means 3a. Is input.
本実施の形態の特徴とするところは、明度制御係数算出手段3aにおいて、明度信号と彩度信号の各々の最小値、最大値、および積算値から算出された平均値の計6つのパラメータから必要なパラメータを利用して、図3に示した彩度に対する明度ゲイン特性を、入力される映像特徴に応じて最適に補正して、より効果的に視認性を改善する動作をさせるようにした点である。 The feature of this embodiment is that it is necessary from the total of six parameters of the lightness control coefficient calculation means 3a, that is, the average value calculated from the minimum value, maximum value, and integrated value of the lightness signal and the saturation signal. The brightness gain characteristic with respect to the saturation shown in FIG. 3 is optimally corrected according to the input video characteristics using various parameters, and the operation for improving the visibility more effectively is performed. It is.
以下、具体的な明度ゲイン特性の映像特徴適応補正の例について説明する。まず、明度特徴による適応制御の例であるが、明度が高いレベルに偏りをもって分布している場合は、明度ゲインの強調を弱めるように制御し、明度が低いレベルに偏りをもって分布している場合には、明度ゲインの強調を強めるように特性を制御するものである。 Hereinafter, a specific example of video feature adaptive correction of brightness gain characteristics will be described. First, an example of adaptive control based on lightness characteristics. When lightness is distributed with high levels of bias, control is performed to reduce the lightness gain enhancement, and when lightness is distributed with low levels of lightness. In this method, the characteristic is controlled so as to enhance the enhancement of the brightness gain.
明度レベルの分布については、図8に示すような明度成分の簡易的な分布状態を検出する方法で行うものとする。図8aは、最小値が0に近く最大値が最大レンジに近い非常にダイナミックレンジの広い例であるが、全体的な明度レベルは低明度信号が多い例である。このような場合には必然的に平均値は最小値に近い値となる。逆に、図8bは図8aと同様に広いダイナミックレンジで同様な最小値と最大値のレベルであるが、全体的な明度レベルは比較的高明度よりの信号が多い例であり、このような場合には平均値は比較的最大値に近い値となる。このように平均値を算出して最大値および最小値と比較(最大値と最小値の間のどの位置にあるかを演算)することにより、簡易的ではあるがその分布状態のピークレベル(出現頻度のピーク値)がどの程度であるか、あるいは分布状態がどういう状態であるかを概ね検出することができる。尚、本実施の形態では、簡易的な分布状態の検出方法を説明しているが、ヒストグラムをカウントする構成とすることでより正確な分布状態を検出するようにすればなお望ましい。 The lightness level distribution is performed by a method of detecting a simple lightness distribution state as shown in FIG. FIG. 8a is an example of a very wide dynamic range where the minimum value is close to 0 and the maximum value is close to the maximum range, but the overall lightness level is an example with many low lightness signals. In such a case, the average value is inevitably close to the minimum value. On the contrary, FIG. 8b shows the same minimum and maximum levels in a wide dynamic range as in FIG. 8a, but the overall brightness level is an example in which there are many signals with relatively high brightness. In some cases, the average value is relatively close to the maximum value. By calculating the average value in this way and comparing it with the maximum and minimum values (calculating which position is between the maximum and minimum values), the peak level (appearance) of the distribution state is simplified. It is possible to roughly detect the degree of the frequency peak value) or the distribution state. In this embodiment, a simple distribution state detection method is described. However, it is more desirable to detect a more accurate distribution state by using a configuration in which a histogram is counted.
そして、この分布状態を考慮し明度分布が比較的低明度レベルに集中しているような画像では、明度補正を強くかけるように、例えば実施の形態1で説明した照度による補正において明所に近い時の場合のように明度ゲインの変化幅を広げる方向に明度ゲイン特性を補正する。逆に明度分布が比較的高明度レベルに集中しているような画像では、逆に変化幅を狭める方向に補正を行う。あるいは、前者の場合には図3に示すゲイン特性を全体にゲインアップする方向にオフセットし、逆に後者の場合はゲインを下げる方向にオフセットするようにしてもよい。このような明度分布状態によるゲイン特性の補正量の設定例を図9に示す。図9では、上記のような方法で算出した分布状態を横軸(この例では、「明度最大値−明度平均値」を明度最大値で除した値を横軸にとっているため、低レベル側に多く分布する場合が横軸の値が大きくなる)とし、縦軸に図3の特性に対して補正するオフセット量をとったものである。尚、上記説明の通りゲイン特性の補正を図6のように変化幅で実施した場合には縦軸は変化幅に相当するものとなる。 Then, in an image in which the lightness distribution is concentrated at a relatively low lightness level in consideration of this distribution state, the lightness correction is performed strongly, for example, close to the light place in the correction by the illuminance described in the first embodiment. As in the case of time, the brightness gain characteristic is corrected in the direction of widening the variation range of the brightness gain. Conversely, for an image in which the lightness distribution is concentrated at a relatively high lightness level, the correction is made in the direction of narrowing the change width. Alternatively, in the former case, the gain characteristic shown in FIG. 3 may be offset in the direction of increasing the gain as a whole, and conversely in the latter case, the gain characteristic may be offset in the direction of decreasing the gain. FIG. 9 shows a setting example of the correction amount of the gain characteristic according to such a brightness distribution state. In FIG. 9, the distribution state calculated by the method as described above is shown on the horizontal axis (in this example, the value obtained by dividing “maximum brightness value−average brightness value” by the maximum brightness value is on the horizontal axis. In the case of many distributions, the value on the horizontal axis becomes large), and the vertical axis represents the offset amount for correcting the characteristics of FIG. As described above, when the gain characteristic is corrected with the change width as shown in FIG. 6, the vertical axis corresponds to the change width.
このように元の画像特徴が全体に明度が高い明るい画像の場合では、明度補正処理により明度が飽和してしまわないようにし、全体に明度が低い暗めな画像の場合では、充分効果が出るよう明度補正処理を強調することにより、画像特徴に適応した明度補正処理を行うことができる。 In this way, when the original image feature is a bright image having a high overall brightness, the brightness is not saturated by the brightness correction process, and in the case of a dark image having a low overall brightness, a sufficient effect is obtained. By emphasizing the brightness correction process, the brightness correction process adapted to the image feature can be performed.
次に、彩度特徴による適応制御の例であるが、これも明度特徴の場合と同様に彩度の分布状態を簡易的に検出し、彩度が高いレベルに偏りをもって分布している場合は、明度ゲイン特性を抑圧する範囲を広めるように制御し、彩度が低いレベルに偏りをもって分布している場合には、明度ゲイン特性の強調(ゲイン1倍以上)する範囲を広めるように特性を制御するものである。すなわち、彩度の分布状態を考慮し彩度分布が比較的高彩度レベルに集中しているような画像では、色コントラスト改善効果を上げるために、図3の特性に対し図10の実線に示すようにゲインを抑圧するポイントを高彩度側にずらすように設定をする。これにより、彩度レベルが全般に高く色付きのいい画像に対し、彩度が飽和してしまうのを抑え明度差をつけやすくすることができる。逆に彩度分布が比較的低彩度レベルに集中しているような画像では、図10の点線のように高彩度側が充分ゲインアップされるような特性に切り換える。これにより、彩度レベルが全般に低く色の薄い画像に対し効果的に明度差をつけやすくすることができる。 Next, there is an example of adaptive control using saturation features. This is also the case when the distribution state of saturation is simply detected in the same way as in the case of brightness features, and the distribution is biased to a high saturation level. If the brightness gain characteristic is controlled so that the range for suppressing the brightness gain characteristic is widened, and the saturation is distributed with a bias in a low level, the characteristic is set so that the range for emphasizing the lightness gain characteristic (gain of 1 or more) is widened. It is something to control. That is, in an image in which the saturation distribution is concentrated at a relatively high saturation level in consideration of the saturation distribution state, the solid line of FIG. 10 shows the characteristics of FIG. 3 in order to increase the color contrast improvement effect. Set the point to suppress the gain to the high saturation side. Thereby, it is possible to suppress the saturation of saturation and make it easy to add a brightness difference to an image having a generally high saturation level and good color. On the other hand, in an image where the saturation distribution is concentrated at a relatively low saturation level, the characteristic is switched to a characteristic such that the gain on the high saturation side is sufficiently increased as shown by the dotted line in FIG. As a result, it is possible to effectively make a difference in brightness effectively for images with generally low saturation levels and light colors.
また別の補正方法として、彩度の最小値および最大値が著しく偏っているような場合については、例えば図11に彩度レベルの範囲が狭い場合の例を示すように、彩度レベルの範囲内で充分に明度差をつけられるようにゲイン特性を可変することもまた効果的である。 As another correction method, in the case where the minimum value and the maximum value of the saturation are significantly biased, the saturation level range is shown in FIG. It is also effective to change the gain characteristic so that a sufficient brightness difference can be provided.
以上説明したように、入力される信号の明度や彩度の画像特徴に合うように明度補正のゲイン特性が調整され、明度補正処理が行われることにより、弊害を抑えより画像特徴に適した効果的な色補正がなされ、効果的に視認性改善を実現することができるものである。 As explained above, the gain correction gain characteristics are adjusted to match the image characteristics of the lightness and saturation of the input signal, and the lightness correction processing is performed, so that the effects suitable for the image features can be reduced. Color correction is performed, and visibility can be effectively improved.
(実施の形態3)
図12は本発明の第3実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 3)
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
図12の画像処理装置は入力映像信号が輝度信号と色差の場合に、輝度信号と色差信号をそのまま使用して、輝度信号を明度信号に置き換え、色差信号を彩度信号に置き換えて、実施の形態1および2と同様な処理を行い同様な効果を得る実施の形態の例である。
When the input video signal is a luminance signal and a color difference, the image processing apparatus in FIG. 12 uses the luminance signal and the color difference signal as they are, replaces the luminance signal with a lightness signal, and replaces the color difference signal with a saturation signal. It is an example of embodiment which performs the process similar to the
図2に示す画像処理装置と図12に示す画像処理装置とで異なる点は、色空間変換手段1が信号変換手段1aに、明度補正処理手段2が輝度補正処理手段2aに、明度制御係数算出手段3aが輝度制御係数算出手段3bに、色空間逆変換手段4がRGB変換手段4aに、明度特徴検出手段7が輝度特徴検出手段7aに変更されている点と、彩度特徴検出手段8aの内部動作が変更されている点である。照度検出手段5の動作は図2に示す画像処理装置と同一である。ここで、輝度補正処理手段2aと輝度制御係数算出手段3bとを含めたものを輝度補正手段と呼ぶ。以降上記変更点について順に説明を行う。 The difference between the image processing apparatus shown in FIG. 2 and the image processing apparatus shown in FIG. 12 is that the color space conversion means 1 is the signal conversion means 1a, the lightness correction processing means 2 is the brightness correction processing means 2a, and the brightness control coefficient is calculated. Means 3a is changed to luminance control coefficient calculation means 3b, color space inverse conversion means 4 is changed to RGB conversion means 4a, and brightness feature detection means 7 is changed to brightness feature detection means 7a, and saturation feature detection means 8a The internal operation has been changed. The operation of the illuminance detection means 5 is the same as that of the image processing apparatus shown in FIG. Here, a unit including the luminance correction processing unit 2a and the luminance control coefficient calculation unit 3b is referred to as a luminance correction unit. Hereinafter, the changes will be described in order.
信号変換手段1aでは輝度信号と色差信号が入力され、輝度信号と色差信号とから色相信号を演算により作成し、輝度信号、色相信号、色差信号がそれぞれ出力されるようになっている。尚、実施の形態1および2で説明したように色相信号に応じた個別処理を省略する場合は、信号変換手段1aは不要とすることもできるが、後述するように輝度制御係数算出手段3bで色相別処理が必要であるため、色相信号を作成し色相別処理を実施することが望ましい。輝度補正処理手段2aは入力を輝度信号としたもので、実施の形態1および2で説明した明度補正処理手段2と同様の補正処理を行うものである。輝度制御係数算出手段3bは実施の形態2で説明した明度制御係数算出手段3aの明度入力を輝度入力としたもので、明度制御係数算出手段3aと同様の適応制御処理を行って、輝度補正処理手段2aに対し輝度補正係数を算出する。この輝度制御係数算出手段3bについては、基本構成は明度制御係数算出手段3aと同様であるが、輝度により明度成分を実施の形態1および2と同様に制御するためには、図3に示した特性図や色相毎の特性値等については明度により処理を行う場合と異なる値を設定する必要がある。特に明度値としては高い値でありながら輝度値は高い値とならない色相、あるいはその逆の傾向となる色相等に対しては、補正処理が必要である。従って色相別の処理としてそのような色相については適宜輝度補正特性を変更するように動作を行う必要がある。
The signal conversion means 1a receives a luminance signal and a color difference signal, creates a hue signal from the luminance signal and the color difference signal by calculation, and outputs a luminance signal, a hue signal, and a color difference signal, respectively. When the individual processing according to the hue signal is omitted as described in the first and second embodiments, the
RGB変換手段4aは、補正処理後の輝度信号と色差信号からRGB信号に変換を行いディスプレイ装置に向けて出力を行うものである。輝度特徴検出手段7aは実施の形態2で説明した明度特徴検出手段7の入力信号を輝度信号としたもので同一の動作を行い輝度信号の特徴値を検出する。彩度特徴検出手段8aは実施の形態2で説明した彩度特徴検出手段8の入力信号を色差信号としたもので、色差信号から彩度成分を算出しこの彩度成分の特徴値を実施の形態2と同様に検出するものである。
The RGB conversion means 4a converts the luminance signal and color difference signal after correction processing into an RGB signal and outputs the converted signal to the display device. The luminance feature detection means 7a uses the input signal of the lightness feature detection means 7 described in
以上説明したように、入力信号として輝度信号と色差信号である場合でも、輝度信号を明度信号に置き換え、色差信号を彩度信号に置き換えて、実施の形態1および2と同様な処理を行うことにより、ほぼ同様な効果を実現することができるものである。 As described above, even when a luminance signal and a color difference signal are input signals, the luminance signal is replaced with a lightness signal, and the color difference signal is replaced with a saturation signal, and the same processing as in the first and second embodiments is performed. Therefore, substantially the same effect can be realized.
更に、実施の形態1および2がRGB信号を入力とし、HSV空間での処理後RGB信号としてディスプレイ装置に向けて出力する構成となっていることからも解るように、実施の形態1および2で説明したHSV空間内における処理を、RGB信号のまま直接補正処理後相当のRGB信号に変換するような構成とすることもまた可能である。例えば、実施の形態1で説明した補正演算処理を、所定照度毎にあらかじめ計算して作成した補正係数のルックアップテーブルを複数設けておき、照度信号によりテーブルから選択した補正係数に基づいてRGB信号を補正するRGB補正手段により、RGB−RGB変換を行うものである。
Further, as is understood from the configuration in which the first and second embodiments receive the RGB signal and output the processed RGB signal to the display device as the RGB signal in the HSV space, It is also possible to adopt a configuration in which the processing in the HSV space described is converted into a corresponding RGB signal after the direct correction processing without changing the RGB signal. For example, a plurality of correction coefficient lookup tables created by calculating the correction calculation process described in
このようにして、実施の形態1および2で説明したHSV色空間での色補正ではなく、輝度信号と色差信号の場合や、RGB信号形態のままでも同様の効果を得る画像処理を実現することができる。 In this way, not the color correction in the HSV color space described in the first and second embodiments, but the image processing that achieves the same effect in the case of the luminance signal and the color difference signal, or even in the RGB signal form. Can do.
本発明に係る画像処理装置およびその処理方法は、車載用ディスプレイなどに使用する環境の照度範囲が広く激しく変化しうる用途における映像表示機器で、特にカーナビゲーションシステムの地図画像や車輌情報表示等の所謂コンピュータグラフィックス画像を表示する場合の明所における視認性改善処理に適用して有用である。 An image processing apparatus and a processing method thereof according to the present invention are video display devices in applications where the illuminance range of an environment used for a vehicle-mounted display or the like can change widely and drastically, particularly for map images and vehicle information display of a car navigation system. The present invention is useful when applied to a visibility improving process in a bright place when a so-called computer graphics image is displayed.
1 色空間変換手段
2 明度補正処理手段
3 明度制御係数算出手段
4 色空間逆変換手段
5 照度検出手段
6 ディスプレイパネル
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記入力映像信号の彩度信号のレベルに応じて前記入力映像信号の明度信号を補正する明度補正手段と、
前記表示装置の周辺の照度を検出する照度検出手段と、
前記明度信号に対する明度ゲインが1.0である前記彩度信号のレベルを第1の彩度レベルとすると、前記彩度信号のレベルが前記第1の彩度レベルより大きい範囲では前記彩度信号のレベルが大きいほど前記明度ゲインを増加させ、前記彩度信号のレベルが前記第1の彩度レベルより小さい範囲では前記彩度信号のレベルが小さいほど前記明度ゲインを減少させるように前記明度補正手段の補正処理を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、周囲照度が3000lx以上の高照度範囲においては照度の増加に伴って前記補正処理を強調させるとともに、周囲照度が200lx以下の低照度範囲においては照度の減少に伴って前記補正処理を強調させるように前記明度補正手段を制御し、かつ周囲照度が200lxを超え3000lx未満の標準照度範囲においては前記明度ゲインを1.0に固定するように制御する構成とした画像処理装置。 An image processing device for improving the visibility of an image when displayed on a display device with respect to an input video signal including each signal component of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal,
Brightness correction means for correcting the brightness signal of the input video signal according to the level of the saturation signal of the input video signal;
Illuminance detection means for detecting illuminance around the display device;
Assuming that the level of the saturation signal having a brightness gain of 1.0 with respect to the brightness signal is a first saturation level, the saturation signal is within a range where the level of the saturation signal is greater than the first saturation level. The brightness correction is performed such that the brightness gain is increased as the level of the color signal increases, and the brightness gain is decreased as the level of the saturation signal decreases in a range where the level of the saturation signal is smaller than the first saturation level. Control means for controlling the correction processing of the means,
The control means emphasizes the correction process as the illuminance increases in the high illuminance range where the ambient illuminance is 3000 lx or more, and the correction process as the illuminance decreases in the low illuminance range where the ambient illuminance is 200 lx or less. An image processing apparatus configured to control the brightness correction unit so as to emphasize the brightness and to control the brightness gain to be fixed to 1.0 in a standard illuminance range in which the ambient illuminance is greater than 200 lx and less than 3000 lx .
前記入力映像信号の彩度信号のレベルに応じて前記入力映像信号の明度信号を補正する明度補正ステップであって、前記明度信号に対する明度ゲインが1.0である彩度信号のレベルを第1の彩度レベルとすると、前記彩度信号のレベルが前記第1の彩度レベルより大きい場合には前記彩度信号のレベルが大きいほど前記明度ゲインを増加させ、前記彩度信号のレベルが前記第1の彩度レベルより小さい場合には前記彩度信号のレベルが小さいほど前記明度ゲインを減少させるように補正する明度補正ステップと、
前記表示装置の周囲照度を検出する照度検出ステップとを備え、
前記明度補正ステップは、前記周囲照度が3000lx以上の高照度範囲においては照度の増加に伴って前記補正処理を強調させるとともに、周囲照度が200lx以下の低照度範囲においては照度の減少に伴って前記補正処理を強調させるように制御し、かつ周囲照度が200lxを超え3000lx未満の標準照度範囲においては前記明度ゲインを1.0に固定するように制御するものである
画像処理方法。 An image processing method for improving the visibility of an image when displayed on a display device with respect to an input video signal including each signal component of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal,
A lightness correction step of correcting the lightness signal of the input video signal in accordance with the level of the saturation signal of the input video signal, wherein the level of the saturation signal having a lightness gain of 1.0 for the lightness signal is set to a first level. When the saturation signal level is greater than the first saturation level, the lightness gain is increased as the saturation signal level is increased, and the saturation signal level is A lightness correction step for correcting the lightness gain to decrease as the level of the saturation signal is smaller when the saturation level is smaller than the first saturation level;
An illuminance detection step of detecting ambient illuminance of the display device ,
The brightness correction step emphasizes the correction process as the illuminance increases in the high illuminance range where the ambient illuminance is 3000 lx or more, and the illuminance decreases as the illuminance decreases in the low illuminance range where the ambient illuminance is 200 lx or less. An image processing method for controlling the correction process to be emphasized and for controlling the brightness gain to be 1.0 in a standard illuminance range in which the ambient illuminance exceeds 200 lx and less than 3000 lx .
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