JP4621088B2 - Cup-shaped grinding wheel for online roll grinding - Google Patents
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Description
本発明は、被削材形状に倣い変形し、振動する被研削物の振動吸収性を持たせた定圧研削用カップ状砥石に関し、特に圧延する圧延ロールをオンラインで研削する場合に用いられるオンラインロール研削用カップ状砥石に関する。 The present invention relates to a constant pressure grinding cup-shaped grindstone that is deformed in accordance with the shape of a work material and has a vibration absorption property of a workpiece to be vibrated, and in particular, an online roll used when grinding a rolling roll to be rolled online. The present invention relates to a cup-shaped grinding wheel for grinding.
鋼板などを圧延する圧延ロールは、圧延する鋼板などの幅によって軸端側よりも中央部の方が激しく摩耗してしまうため、所定量の鋼板などを圧延した後に交換され、研削成形されて再度使用されている。このような圧延ロールの交換は、圧延作業を一旦停止して行わなければならないので、圧延作業の効率を大幅に低下させてしまう。そのため、鋼板などの圧延を行いながら圧延ロールを研削するオンラインロール研削装置が使用されている。この分野に使用される砥石として、例えば、特開平9−1463号公報には、円盤状台金の周縁表面部に環状の砥石層3を装着形成し、円盤状台金の周縁部を支点とし、円盤状台金の本体部との間に横方向の溝型間隙6を隔てて内周側へ張り出す平板リング状に形成されたオンラインロール研削用研削体が開示されている(図11参照)。
Rolling rolls for rolling steel plates and the like are worn more intensely in the center than on the shaft end side depending on the width of the steel plates to be rolled. in use. Such replacement of the rolling rolls must be performed with the rolling operation temporarily stopped, so that the efficiency of the rolling operation is greatly reduced. Therefore, an on-line roll grinding apparatus that grinds a rolling roll while rolling a steel plate or the like is used. As a grindstone used in this field, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1463, an
さらに特開2000−52255号公報には、前記先行技術では解決されなかったビビリマークの低減のため横方向の溝型間隙に制振材が充填されるオンラインロール研削用研削体も開示されている。
特開平9−1463号公報記載のオンラインロール研削用研削体の台金は、図11に示すように1枚の円板部材7が外周側を支点に内周側へ折り返された平板構造となっている。砥石層3の内周側に荷重がかかった場合(内周側での片当たり時)、上側の平板部7aが外周側を支点に内側へ撓み、砥石層3の外周側に荷重がかかった場合(外周側での片当たり時)に下側の平板部7bが内周側を支点にして撓むと理解される(同公報の図2参照)。この構成では、外周側に荷重がかかった場合、振動抑制効果を得るには、下側の平板部7bも適切なバネ機能を発揮することが要求される。
The base metal of the grinding body for online roll grinding described in JP-A-9-1463 has a flat plate structure in which one
上記従来の研削体の台金において、その平板構造で適切なバネ定数を得るためには、平板部7a,7bにおいて、撓みの支点となる部位またはその近傍での板厚を薄くする必要があるので、それらの部分に応力集中が生じやすく、許容限度を越える変形又は破壊が発生する可能性がある。その反面、高効率研削を目的としてワークへの砥石押付圧力を大きくすることを想定すると、台金の強度を確保するために板厚が要求される。そうなると柔軟なバネ機能を持たせるには限界があるので、十分な振動抑制の効果が得られない場合があると考えられる。特に上記の研削体は、台金の肉薄部分を支点にして撓む構成であるから、応力集中は回避できないため、強度に関しても更なる検討が必要であろう。また特開2000−52255号公報の研削体では、溝型間隙6に制振材を充填してビビリマークの発生を防止するとされるが、その台金の構成は特開平9−1463号公報のものと同じであるからやはり同様の問題を有するであろう。 In the base of the conventional grinding body, in order to obtain an appropriate spring constant with the flat plate structure, it is necessary to reduce the thickness of the plate portions 7a and 7b at or near a portion serving as a fulcrum of bending. Therefore, stress concentration tends to occur in those portions, and there is a possibility that deformation or fracture exceeding the allowable limit may occur. On the other hand, assuming that the grinding stone pressing pressure on the workpiece is increased for the purpose of high-efficiency grinding, a plate thickness is required to ensure the strength of the base metal. In that case, since there is a limit to providing a flexible spring function, it may be considered that sufficient vibration suppression effect may not be obtained. In particular, since the above-mentioned ground body is configured to bend using the thin portion of the base metal as a fulcrum, stress concentration cannot be avoided, and further study on strength will be required. Further, in the grinding body of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-52255, the groove type gap 6 is filled with a damping material to prevent chatter marks, but the structure of the base metal is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-1463. It will have the same problem because it is the same.
また、特開2000−52255号公報に記載のように振動を吸収しビビリマーク発生を防止するために制振材を充填することは有効であるが、制振材を充填可能な空間は小さい溝型間隙に制限されており、制振材による振動抑制に十分な効果を得られない場合があると考えられる。 Further, as described in JP 2000-52255 A, it is effective to fill the vibration damping material in order to absorb vibrations and prevent the occurrence of chatter marks, but the space in which the vibration damping material can be filled is a small groove. It is limited to the mold gap, and it is considered that there may be cases where a sufficient effect for vibration suppression by the damping material cannot be obtained.
本発明は、上記のような問題に鑑みて、砥石押付時に台金に無理な応力集中が生じることなく強度を確保しやすく、しかも所望の弾性機能を付与できる設計上の自由度が高く、さらには制振材の充填にも好都合な構成を有するオンラインロール研削用カップ状砥石を提供することを課題とする。 In view of the above problems, the present invention is easy to ensure strength without excessive stress concentration on the base metal during pressing of the grindstone, and has a high degree of design freedom that can provide a desired elastic function. An object of the present invention is to provide a cup-shaped grindstone for on-line roll grinding that has a configuration convenient for filling damping material.
本発明者は、上記の課題を解決するために鋭意研究した結果、円盤状台金の片面にその円周方向に沿って環状の砥石層が設けられるオンラインロール研削用カップ状砥石において、互いに内周側で固定されて内部に空洞部を形成する2つの円盤部を有する構成が有利であることを見出し、本発明を完成させた。 As a result of earnest research to solve the above-mentioned problems, the present inventors have found that in a cup-shaped grindstone for on-line roll grinding in which an annular grindstone layer is provided on one surface of a disk-shaped base metal along the circumferential direction, The present invention has been completed by finding that a configuration having two disk portions which are fixed on the peripheral side and form a hollow portion therein is advantageous.
すなわち、本発明は、円盤状台金の片面円周上に砥石層を設けてなるオンラインロール研削用カップ状砥石であって、
前記円盤状台金は、環状の砥石層装着面を有する第1円盤部と、該第1円盤部を支持するための第2円盤部とを有し、前記第1円盤部はその内周側で第2円盤部と固定され、該第2円盤部は、前記第1円盤部の下方へ空洞部を形成するように外周側へ張り出すと共にその外周縁を前記第1円盤部の外周縁に下方から当接してこれを支持する構成とし、
前記円盤状台金の内周寄りの部分および外周寄りの部分に、それぞれ弾性手段を備えていることを特徴とするオンラインロール研削用カップ状砥石に関する。
That is, the present invention is an on-line roll grinding cup-shaped grindstone in which a grindstone layer is provided on one side circumference of a disk-shaped base metal,
The disk-shaped base metal has a first disk part having an annular grindstone layer mounting surface, and a second disk part for supporting the first disk part, and the first disk part is on the inner peripheral side thereof. And is fixed to the second disk portion, and the second disk portion projects to the outer peripheral side so as to form a hollow portion below the first disk portion, and its outer peripheral edge is set to the outer peripheral edge of the first disk portion. It is configured to support this by contacting from below,
The present invention relates to a cup-shaped grindstone for on-line roll grinding, characterized in that elastic means are provided on the inner circumferential portion and the outer circumferential portion of the disk-shaped base metal.
本発明のカップ状砥石では、第一の態様において、前記第1円盤部の砥石層装着面よりも内周寄りの部分および前記第2円盤部の外周寄りの部分に、それぞれ弾性手段を備えている構成にすることができる。 In the cup-shaped grindstone of the present invention, in the first aspect, elastic means are provided in a portion closer to the inner periphery than the grindstone layer mounting surface of the first disc portion and a portion closer to the outer periphery of the second disc portion, respectively. Can be configured.
本発明のカップ状砥石では、第二の態様において、前記第1円盤部および/または前記第2円盤部の内壁の部分、および前記第2円盤部の外周寄りの部分に、それぞれ弾性手段を備えている構成にすることができる。 In the cup-shaped grindstone of the present invention, in the second aspect, the first disc portion and / or the inner wall portion of the second disc portion and the portion near the outer periphery of the second disc portion are each provided with elastic means. Can be configured.
本発明のカップ状砥石では、前記弾性手段は、前記部分の少なくとも一部に複数のスリットを形成することにより設けられている構成にすることができる。
また本発明のカップ状砥石では、前記第1円盤部は、台金本体から着脱可能に設けられている構成にすることができる。またさらに、本発明のカップ状砥石では、前記複数のスリットにシール材が充填されていることが好ましい。また前記第1円盤部と第2円盤部との間の空洞部に制振材を有することが好ましい。
In the cup-shaped grindstone of the present invention, the elastic means can be provided by forming a plurality of slits in at least a part of the portion.
Moreover, in the cup-shaped grindstone of this invention, the said 1st disk part can be set as the structure provided so that attachment or detachment is possible from a base metal main body. Furthermore, in the cup-shaped grindstone of the present invention, it is preferable that the plurality of slits are filled with a sealing material. Moreover, it is preferable to have a damping material in the cavity between the first disk part and the second disk part.
本発明のオンラインロール研削用カップ状砥石は、その円盤状台金が、環状の砥石層装着面を有する第1円盤部と、該第1円盤部を支持するための第2円盤部とを有し、前記第1円盤部はその内周側で第2円盤部と固定され、該第2円盤部は、前記第1円盤部の下方へ空洞部を形成するように外周側へ張り出すと共にその外周縁を前記第1円盤部の外周縁に下方から当接してこれを支持する構成とし、前記円盤状台金の内周寄りの部分および外周寄りの部分に、それぞれ弾性手段を備えていることを特徴とするので、砥石強度を確保するのに有利であり、かつ所望の弾性機能を付与するための設計上の自由度も高い。弾性手段は、例えば、砥石層、円盤状台金、軸孔および砥石軸取付孔の寸法など、寸法上の種々の設計因子を満足するように配置することができる。 The cup-shaped grindstone for online roll grinding according to the present invention has a disc-shaped base metal having a first disc portion having an annular grindstone layer mounting surface and a second disc portion for supporting the first disc portion. The first disk part is fixed to the second disk part on the inner periphery side thereof, and the second disk part projects to the outer periphery side so as to form a cavity part below the first disk part. The outer peripheral edge is configured to abut against and support the outer peripheral edge of the first disk portion from below, and elastic means are provided on the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the disk-shaped base metal, respectively. Therefore, it is advantageous in securing the strength of the grindstone and has a high degree of design freedom for providing a desired elastic function. The elastic means can be arranged so as to satisfy various design factors in terms of dimensions such as, for example, the dimensions of the grindstone layer, the disk-shaped base metal, the shaft hole, and the grindstone shaft mounting hole.
特に本発明のカップ状砥石は、2つの円盤部が内周側で固定されているが、外周側が自由端支持となっており各々独立に変形可能な構成であるから、砥石層にかかる様々な応力を受けて2つの弾性手段が柔軟に機能することができ、研削時における砥石の追従性と振動抑制機能を格段に高めることができ、ワークへの砥石層の外周側への片当たりおよび内周側への片当たりのいずれも良好に解消され、ビビリマークの発生を効果的に防止することができる。また、その台金は砥石層を内周側と外周側の双方から支持している構成であるから、1つの支点での撓みに依存しておらず、研削時にかかる応力が分散しやすいので強度や耐久性の確保にも有利である。したがって、本発明によれば、高い砥石押付圧力にも対応できる柔軟性および強度を有し、従来よりも高効率な研削作業を可能とするオンラインロール研削用カップ状砥石を提供することができる。 In particular, in the cup-shaped grindstone of the present invention, the two disk portions are fixed on the inner peripheral side, but the outer peripheral side is a free end support and each can be independently deformed. The two elastic means can function flexibly under stress, and the followability and vibration suppression function of the grindstone during grinding can be greatly improved. Any contact to the peripheral side can be eliminated satisfactorily, and the occurrence of chatter marks can be effectively prevented. In addition, since the base metal is configured to support the grindstone layer from both the inner peripheral side and the outer peripheral side, it does not depend on the bending at one fulcrum, and the stress applied during grinding is easy to disperse. It is also advantageous for ensuring durability. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a cup-shaped grindstone for on-line roll grinding that has flexibility and strength that can cope with a high grinding stone pressing pressure and enables a grinding operation that is more efficient than conventional ones.
また、上記構成の砥石は、第1円盤部と第2円盤部との間に制振材を充填するための十分な大きさの空洞部があるので、制振材を使用して振動防止機能を高めるのに特に好都合である。 Moreover, since the grindstone having the above structure has a sufficiently large cavity for filling the vibration damping material between the first disk portion and the second disk portion, the vibration preventing function using the vibration damping material is provided. It is particularly convenient to increase
さらに、前記第1円盤部が台金本体から着脱可能に設けられている構成によれば、使用した砥石層の交換が容易であり、また台金本体は繰り返し使用できるので経済的にも有利である。また、例えば、砥石層を形成した第1円盤部をストックしておき、第1円盤部のみを必要に応じて即時に交換することにより新しい砥石層での研削作業を再開できるので作業効率が向上する。 Furthermore, according to the structure in which the first disk portion is detachably provided from the base metal body, it is easy to replace the used grindstone layer, and the base metal body can be used repeatedly, which is economically advantageous. is there. In addition, for example, stocking the first disk part on which the grinding wheel layer is formed, and replacing the first disk part immediately when necessary makes it possible to resume grinding work with a new grinding wheel layer, thus improving work efficiency. To do.
本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、本発明のカップ状砥石の第一の態様について説明する。
図1は本発明の第一の態様であるカップ状砥石の斜視図、図2は図1の砥石に用いられている円盤状台金の斜視図、図3は図2の円盤状台金の断面図(a)と分解図(b)である。このカップ状砥石は、砥石層接着面を提供する第1円盤部1およびこの第1円盤部1を下方から支持するように設けられた第2円盤部2からなる円盤状台金を有し、第1円盤部1の砥石層接着面上に砥石層3が環状に配置、接着された構成である。第2円盤部2の中央には軸孔および砥石軸取付孔が回転軸方向に穿設されており、この部分を介してカップ状砥石がオンラインロール研削装置の駆動軸に固定される。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the 1st aspect of the cup-shaped grindstone of this invention is demonstrated.
1 is a perspective view of a cup-shaped grindstone according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a disc-shaped base metal used in the grindstone of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the disc-shaped base metal of FIG. It is sectional drawing (a) and exploded view (b). This cup-shaped grindstone has a disc-shaped base metal consisting of a
第1円盤部1は、内周側にある円筒状の内壁1b、および内壁1bの上部から外周方向へ張り出してなる環状上板部1aを有する。この環状上板部1a上の外周寄りの部分が環状の砥石層接着面となっており、砥石層接着面よりも内周寄りの部分に弾性手段としての複数のスリット1cが設けられている。複数のスリット1cは各々、環状上板部1aの肉薄部分の円周方向に沿って均等に穿設されている。
The
第2円盤部2は、前記第1円盤部1の内壁1bと同径の内壁2b、内壁2bの下側の肉厚部分からその外周方向へ、すなわち第1円盤部1の下方へ空洞部5を形成するように張り出す底板部2a、および底板部2aから湾曲して上方へ伸びる円筒状の外壁2eを有する。外壁2eの上部の外周縁は、第1円盤部1の外周縁に沿って当接してこれを下方から支持している。外壁2eには、複数のスリット2cからなる弾性手段が設けられている。複数のスリット2cは各々、外壁2eの円周方向に沿って均等に穿設されている。
The
第1円盤部1の内壁1bおよび第2円盤部2の内壁2bには、これらを連通する複数のボルト孔1d,2dがあり、ここに挿入されたボルト4によって、第1円盤部1の内壁1bは第2円盤部2の内壁2bと固定される。このように着脱自在な固定手段により第1円盤部1はその内周側で第2円盤部2上に固定されるようになっている。
The inner wall 1b of the
次に、本発明のカップ状砥石の第二の態様について説明する。
図4は本発明の第二の態様であるカップ状砥石の斜視図、図5は図4の砥石に用いられている円盤状台金の斜視図である。
Next, the 2nd aspect of the cup-shaped grindstone of this invention is demonstrated.
FIG. 4 is a perspective view of a cup-shaped grindstone according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a disc-shaped base metal used in the grindstone of FIG.
このカップ状砥石の第1円盤部21は、内周側にある円筒状の内壁21b、および内壁21bの上部から外周方向へ張り出してなる環状上板部21aを有する。この環状上板部21aが環状の砥石層接着面となっている。
The
第2円盤部22は、前記第1円盤部21の内壁21bと同径の内壁22b、内壁22bの下側の肉厚部分からその外周方向へ、すなわち第1円盤部21の下方へ空洞部25を形成するように張り出す底板部22a、および底板部22aから湾曲して上方へ伸びる円筒状の外壁22eを有する。外壁22eの上部の外周縁は、第1円盤部21の外周縁に沿って当接してこれを下方から支持している。
The
第1円盤部の内壁21bおよび/または第2円盤部の内壁22bには、弾性手段としての複数のスリット21cが設けられている。複数のスリット21cは各々、内壁21bおよび/または内壁22bの円周方向に沿って均等に穿設されている。
The
第2円盤部の外壁22eには、複数のスリット22cからなる弾性手段が設けられている。複数のスリット22cは各々、外壁22eの円周方向に沿って均等に穿設されている。
The
本発明の第二の態様の他の部分、構成については、前述の第一の態様と実質的に同じである。
本発明のカップ状砥石において、弾性手段は、例えば、砥石層、円盤状台金、軸孔および砥石軸取付孔の寸法など、寸法上の種々の設計因子を満足するように配置することができる。例えば、軸孔および砥石軸取付孔の寸法が小さく、第1円盤部の環状上板部の面積が砥石層の面積より充分に大きい場合は、上述の第一の態様において説明したように、第1円盤部の砥石層装着面よりも内周寄りの部分および第2円盤部の外周寄りの部分に、それぞれ弾性手段を備えている構成にすることができる。また、例えば、軸孔および砥石軸取付孔の寸法が大きく、第1円盤部の環状上板部の面積が砥石層の面積と実質的に等しい場合は、上述の第二の態様において説明したように、第1円盤部および/または第2円盤部の内壁の部分、および第2円盤部の外周寄りの部分に、それぞれ弾性手段を備えている構成にすることができる。
Other parts and configurations of the second aspect of the present invention are substantially the same as those of the first aspect described above.
In the cup-shaped grindstone of the present invention, the elastic means can be arranged so as to satisfy various design factors on the dimensions such as the grindstone layer, the disk-shaped base metal, the shaft hole, and the grindstone shaft mounting hole. . For example, when the dimensions of the shaft hole and the grindstone shaft mounting hole are small and the area of the annular upper plate portion of the first disk portion is sufficiently larger than the area of the grindstone layer, as described in the first aspect, A configuration in which elastic means is provided in a portion closer to the inner periphery than the grinding wheel layer mounting surface of the one disc portion and a portion closer to the outer periphery of the second disc portion can be provided. In addition, for example, when the dimensions of the shaft hole and the grindstone shaft mounting hole are large and the area of the annular upper plate portion of the first disk portion is substantially equal to the area of the grindstone layer, as described in the second aspect described above. In addition, the first disk portion and / or the inner wall portion of the second disk portion and the portion near the outer periphery of the second disk portion may be provided with elastic means, respectively.
本発明に使用される弾性手段は、典型的には、上記のようにスリットを設けることにより提供される。ただしこれに限らず、板厚を薄くすることにより弾性手段を設けてもよいし、板厚の調整とスリットの穿設とを組合せにより弾性手段を設けてもよい。例えば、上述の第一の態様のように環状平板部1aにおいてスリットが穿設される部分の板厚を若干薄くしてもよい。板厚を薄くすることにより弾性手段を設ける場合、好ましい厚みは0.4〜6.0mmであり得る。 The elastic means used in the present invention is typically provided by providing a slit as described above. However, the invention is not limited to this, and the elastic means may be provided by reducing the plate thickness, or the elastic means may be provided by combining the adjustment of the plate thickness and the formation of the slit. For example, as in the first aspect described above, the thickness of the portion where the slit is formed in the annular flat plate portion 1a may be slightly reduced. In the case where the elastic means is provided by reducing the plate thickness, the preferable thickness may be 0.4 to 6.0 mm.
上記の通り、第1円盤部1(21)と第2円盤部2(22)とは、その内周側、つまり内壁1b(21b),2b(22b)を介して互いに固定されているが、その外周側は自由端支持である。すなわち、第1円盤部1(21)の外周端は、第2円盤部2(22)の外壁2e(22e)により下方から支えられているが、これらは互いに結合されていない。したがって、それら円盤部1(21),2(22)は、それぞれの弾性手段を介して各々がほぼ独立に変形可能であり、各々固有の振動数を有するので、振動防止効果が高まる。また図3に示されるように本発明の円盤状台金は、2枚の円盤部1,2が互いに重ね合わされると空洞部5を形成する略ドーナツ型の中空構造である。このような構成の円盤状台金は、内周側と外周側の双方で砥石層3を支持することができ、砥石層3から加わる応力が分散するので、台金強度を確保するのに有利である。
As described above, the first disk portion 1 (21) and the second disk portion 2 (22) are fixed to each other via the inner peripheral side, that is, the inner walls 1b (21b) and 2b (22b). The outer peripheral side is a free end support. That is, the outer peripheral end of the first disc portion 1 (21) is supported from below by the outer wall 2e (22e) of the second disc portion 2 (22), but they are not coupled to each other. Accordingly, the disk portions 1 (21) and 2 (22) can be deformed almost independently through the respective elastic means and have their own vibration frequencies, so that the vibration preventing effect is enhanced. As shown in FIG. 3, the disc-shaped base metal of the present invention has a substantially donut-shaped hollow structure that forms a
本発明のカップ状砥石の円盤状台金に関するバネ定数は、概して1000kgf/mmを越え、3000kgf/mm以下であることが望ましい。研削条件によるが、1000kgf/mm以下であるとカップ状砥石が過剰に撓みやすい。このため研削荷重を高くできず、高い研削能率を望めない場合がある。3000kgf/mmを越えると、撓み作用が減じるので振動の吸収効果が低下しやすい。さらに望ましいバネ定数は1000kgf/mmを越え、2000kgf/mm以下である。本発明においてバネ定数は、台金を構成する円盤部の材質や板厚を変更することにより調整することができるし、またスリットの数やサイズにより適宜調整することができる。 The spring constant relating to the disk-shaped base metal of the cup-shaped grindstone of the present invention is generally preferably more than 1000 kgf / mm and not more than 3000 kgf / mm. Although it depends on the grinding conditions, if it is 1000 kgf / mm or less, the cup-shaped grindstone tends to bend excessively. For this reason, the grinding load cannot be increased and high grinding efficiency may not be expected. If it exceeds 3000 kgf / mm, the bending effect is reduced, so that the vibration absorption effect tends to decrease. A more desirable spring constant is more than 1000 kgf / mm and not more than 2000 kgf / mm. In the present invention, the spring constant can be adjusted by changing the material and thickness of the disk portion constituting the base metal, and can be adjusted as appropriate depending on the number and size of the slits.
以上の構成により本発明のカップ状砥石は、柔軟性と強度の双方を兼ね備えているので、上記のように高い砥石押付力での高効率研削に対応することができる。
さらに上記実施形態において、空洞部5内には、砥石に発生した振動を吸収する作用を持つ制振材を備えることができる。本発明の台金の構成上、空洞部5の容積を大きくとることが可能であるから、十分な量の制振材を使用することができ、自励振動抑制に高い効果を期待することができ、特にビビリマーク防止に有効である。制振材は、空洞部5内の全体に充填してもよいし、適切な量で適切な箇所に塗布または部分的に充填するとしてもよい。制振材としては、ゴム材、特に制振作用を持ったブチル系のゴム材を使用することが望ましいが、それらに限定されない。
With the above configuration, the cup-shaped grindstone of the present invention has both flexibility and strength, and thus can cope with high-efficiency grinding with a high grindstone pressing force as described above.
Furthermore, in the said embodiment, the damping | dampening material which has the effect | action which absorbs the vibration which generate | occur | produced in the grindstone can be provided in the
円盤状台金の材質としては、使用時の台金強度を確保するため一般的に金属材料が使用されている。一般的に金属材料はそれ自体高い制振作用を持ち得ないため、上記のごとく円盤状台金の空洞部5に制振剤を充填するとよい。一方、振動減衰作用を持つ特殊な金属材料が開発されている。例として鉄−アルミ合金は振動が加わると材料内部の磁壁が働いて、加わったエネルギーを熱に変換し、その熱を放出することにより振動を抑制する。本発明において、そのような振動減衰作用のある特殊な金属材料を使用してもよい。
As a material of the disk-shaped base metal, a metal material is generally used in order to secure the base metal strength at the time of use. In general, since a metal material itself cannot have a high vibration damping effect, it is preferable to fill the
複数のスリット1c(21c),2c(22c)内には、シール材を充填することができる。シール材によりスリットからの研削液の浸入を防止することができる。さらに上記のような制振作用のあるシール材を使用すれば、より大きな振動抑制効果を得ることができる。シール材としては、シリコン材、シリコンゴム材を使用することが望ましいが、それらに限定されない。 The plurality of slits 1c (21c) and 2c (22c) can be filled with a sealing material. The sealing material can prevent the grinding liquid from entering from the slit. Further, if a sealing material having a vibration damping action as described above is used, a greater vibration suppressing effect can be obtained. As the sealing material, it is desirable to use a silicon material or a silicon rubber material, but it is not limited thereto.
砥石層3(23)は、図1(図4)に示すように円弧型のセグメント砥石を配列してリング状に配置して形成してもよいし、リング状に一体となっている砥石を貼り付けて形成してもよい。砥石層の材料、形状および寸法等の詳細は研削条件より適宜決定される。 The grindstone layer 3 (23) may be formed by arranging arc segment grindstones in a ring shape as shown in FIG. 1 (FIG. 4), or a grindstone integrated in a ring shape. You may stick and form. Details such as the material, shape, and dimensions of the grindstone layer are appropriately determined according to grinding conditions.
砥石層3(23)に使用される砥粒は、一般的には、CBN砥粒又はダイヤモンド砥粒などの超砥粒、アルミナ系砥粒、炭化ケイ素系砥粒およびジルコニア系砥粒からなる群より選択される1種類以上であるが、特に限定されない。使用される砥粒またはそれらの組合せは、研削条件及び被研削材の材質等に応じて適宜選択される。また砥粒の粒度は、超砥粒の場合は60/80〜325/400、その他の砥粒では46番〜600番の範囲でよいが、特に限定されない。粒度の詳細は研削の条件及び被研削材の材質等に応じて適宜選択される。 The abrasive grains used for the grindstone layer 3 (23) are generally a group consisting of superabrasive grains such as CBN abrasive grains or diamond abrasive grains, alumina abrasive grains, silicon carbide abrasive grains, and zirconia abrasive grains. Although it is 1 or more types selected more, it is not specifically limited. The abrasive grains used or combinations thereof are appropriately selected according to the grinding conditions and the material of the material to be ground. The grain size of the abrasive grains may be in the range of 60/80 to 325/400 for superabrasive grains and 46 to 600 for other abrasive grains, but is not particularly limited. The details of the particle size are appropriately selected according to the grinding conditions and the material of the material to be ground.
砥石層3(23)に使用される砥石結合剤は、ビトリファイド、レジノイド、メタル、電着、ろう付け等から選択されるが、これらに限定されない。使用すべき砥石結合剤の種類は、研削の条件及び被研削材の材質等に応じて適宜選択される。 The grindstone binder used for the grindstone layer 3 (23) is selected from, but not limited to, vitrified, resinoid, metal, electrodeposition, brazing and the like. The type of grindstone binder to be used is appropriately selected according to the grinding conditions and the material of the material to be ground.
砥石層3(23)における砥粒率は、25〜60体積%、気孔率は0〜50体積%の範囲でよいが、特に限定されない。これらは研削の条件及び被研削材の材質等に応じて適宜選択される。なお、結合剤率は100から砥粒率と結合剤率を引いた値である。 The abrasive grain ratio in the grindstone layer 3 (23) may be in the range of 25 to 60% by volume and the porosity in the range of 0 to 50% by volume, but is not particularly limited. These are appropriately selected according to the grinding conditions and the material of the material to be ground. The binder ratio is a value obtained by subtracting the abrasive grain ratio and the binder ratio from 100.
本発明の砥石は、第1円盤部1(21)が着脱可能であるから、研削作業後に第1円盤部1(21)の砥石層3(23)を再生して再使用することが容易であり、また台金本体である第2円盤部2(22)を耐久面で許容される限り繰り返し使用できるので、経済面で有利である。また、新しい砥石層3(23)を形成した第1円盤部1をストックしておき、砥石層交換が必要となる際に第1円盤部1(21)を即時交換するだけで直ぐに研削作業を再開できるので、作業効率が向上する。
Since the 1st disk part 1 (21) is detachable, the grindstone of this invention can reproduce | regenerate and reuse the grindstone layer 3 (23) of the 1st disk part 1 (21) after a grinding operation. In addition, the second disk portion 2 (22), which is the base metal body, can be used repeatedly as long as it is permitted in terms of durability, which is advantageous in terms of economy. In addition, the
なお、本明細書において「上方」、「下方」、「上部」または「下部」等の方向または位置を意味する用語は、本発明の構成についての理解を助けることを意図して使用されている。これらの用語は、鉛直方向(重力方向)を基準に理解すべきではなく、使用される砥石の荷重方向(回転軸方向)を基準に理解すべきものである。例えば、ワークへの砥石の荷重方向が「上方」を指し、その反対方向が「下方」を指すと理解すべきである。 In the present specification, terms that mean directions or positions such as “upper”, “lower”, “upper” or “lower” are used with the intention of helping to understand the configuration of the present invention. . These terms should not be understood based on the vertical direction (gravity direction), but should be understood based on the load direction (rotational axis direction) of the grindstone used. For example, it should be understood that the load direction of the grindstone on the workpiece indicates “upward” and the opposite direction indicates “downward”.
次に図6及び図7を参照して、本発明のカップ状砥石の研削時における作用を説明する。図6は、上述の本発明の第一の態様のカップ状砥石を示し、図7は、上述の本発明の第二の態様のカップ状砥石を示す図である。 Next, with reference to FIG.6 and FIG.7, the effect | action at the time of grinding of the cup-shaped grindstone of this invention is demonstrated. FIG. 6 shows the cup-shaped grindstone of the first aspect of the present invention described above, and FIG. 7 shows the cup-shaped grindstone of the second aspect of the present invention described above.
図6をみると、本発明の第一の態様のカップ状砥石は、図6(a)に示すように、砥石層3の外周側に荷重がかかったとき、主として複数のスリット2cを持つ外壁2eが潰れるように変形し、この弾性機能を介して砥石層3の外周側が大きく沈む。図6(b)に示すように、砥石層3のほぼ中央に荷重がかかったとき、複数のスリット2cを持つ外壁2eだけでなく、複数のスリット1cを持つ環状平板部1aの内周側が変形し、これらのバネ機能を介して砥石層全体が沈む。図6(c)に示すように、砥石層3の内周側に荷重がかかったとき、主として複数のスリット1cを持つ環状平板部1aの内周側が変形し、このバネ機能を介して砥石層3の内周側が沈む。
Referring to FIG. 6, the cup-shaped grindstone according to the first aspect of the present invention has an outer wall mainly having a plurality of slits 2c when a load is applied to the outer peripheral side of the
次いで、図7をみると、本発明の第二の態様のカップ状砥石は、図7(a)に示すように、砥石層23の外周側に荷重がかかったとき、主として複数のスリット22cを持つ外壁22eが潰れるように変形し、この弾性機能を介して砥石層23の外周側が大きく沈む。図7(b)に示すように、砥石層23のほぼ中央に荷重がかかったとき、複数のスリット22cを持つ外壁22eだけでなく、複数のスリット21cを持つ内壁21bも外壁22eと同様に潰れるように変形し、これらのバネ機能を介して砥石層全体が沈む。図7(c)に示すように、砥石層23の内周側に荷重がかかったとき、主として複数のスリット21cを持つ内壁21bが潰れるように変形し、このバネ機能を介して砥石層23の内周側が沈む。
Next, referring to FIG. 7, the cup-shaped grindstone of the second aspect of the present invention mainly has a plurality of
上記のように本発明の砥石における弾性機能は1つの支点での撓みに依存していない。このため砥石層3(23)のいかなる片当たり状態においても2つの弾性手段が協働的に作用するので、大きな振動抑制効果と被研削面への高い追従性を発揮する。その結果、より高い砥石押付圧力を付加することが許容されるので、さらなる高能率な研削を望むことができる。 As described above, the elastic function of the grindstone of the present invention does not depend on the bending at one fulcrum. For this reason, since the two elastic means cooperate in any contact state of the grindstone layer 3 (23), a large vibration suppressing effect and high followability to the surface to be ground are exhibited. As a result, since it is permitted to apply a higher grinding wheel pressing pressure, further efficient grinding can be desired.
以下、本発明の実施例を比較例とともに説明するが、これらは本発明の実施可能性及び有用性を例証するものであり、本発明の構成を何ら限定する意図はない。 Examples of the present invention will be described below together with comparative examples. However, these examples illustrate the feasibility and usefulness of the present invention, and are not intended to limit the configuration of the present invention.
[振動減衰テスト]
実施例1
図2及び3に示す構成のカップ状砥石の円盤状台金を作製した。円盤状台金の材質はステンレス、その寸法は外周212mm×高さ55mm×穴径30mmとした。
[Vibration damping test]
Example 1
A disc-shaped base metal of a cup-shaped grindstone configured as shown in FIGS. 2 and 3 was produced. The material of the disk-shaped base metal was stainless steel, and the dimensions were an outer periphery of 212 mm × height 55 mm × hole diameter 30 mm.
実施例2
実施例1と同じ円盤状台金を作製し、その空洞部に制振材(埼玉ゴム工業製の商品名SR−6000)を充填し、各スリットにシール材(GE東芝シリコーン社製 品番TSE3941)を充填した。
Example 2
The same disk-shaped base metal as in Example 1 was prepared, and the cavity was filled with a damping material (trade name SR-6000 manufactured by Saitama Rubber Industries), and a seal material (product number TSE3941 manufactured by GE Toshiba Silicone Co., Ltd.) in each slit. Filled.
比較例1
図11に示す構成の砥石用台金を作製した。台金の材質はステンレス、台金の寸法は外周212mm×高さ55mm×穴径30mmとした。
Comparative Example 1
A base for a grindstone having the configuration shown in FIG. 11 was produced. The base metal was made of stainless steel, and the base metal had an outer diameter of 212 mm, a height of 55 mm, and a hole diameter of 30 mm.
比較例2
比較例1と同じ砥石を作製し、その溝型間隙に制振材(埼玉ゴム工業製の商品名SR−6000)を充填した。
(テスト手順)
上記の各砥石について小野測器(株)製FFTアナライザー(型番CF−910)を使用して減衰率を測定することにより、各砥石の減衰性能を評価した。減衰性能は、インパルスハンマー打撃試験により得られた時刻暦応答波形の減衰率の大きさにより評価される。測定手順は次の通りである。インパルスハンマーおよび砥石に加速度ピックアップを装着し、2チャンネルFFTに接続する。その後、インパルスハンマーにて一定衝撃力(一定高さから自重により衝撃を加える)を砥石に加振し、その応答の時刻暦波形を収録する(図8参照)。収録した時刻暦応答波形から、下記の式により振幅の減衰曲線を求め減衰率を算出する(図9参照)。
Comparative Example 2
The same grindstone as in Comparative Example 1 was produced, and a dampening material (trade name SR-6000, manufactured by Saitama Rubber Industry Co., Ltd.) was filled in the groove type gap.
(Test procedure)
The attenuation performance of each grindstone was evaluated by measuring the decay rate of each of the above grindstones using an FFT analyzer (model number CF-910) manufactured by Ono Sokki Co., Ltd. The damping performance is evaluated by the magnitude of the decay rate of the time calendar response waveform obtained by the impulse hammer hit test. The measurement procedure is as follows. Attach an acceleration pickup to the impulse hammer and grindstone and connect to the 2-channel FFT. Thereafter, a constant impact force (applying an impact by its own weight from a certain height) is vibrated on the grindstone with an impulse hammer, and a time calendar waveform of the response is recorded (see FIG. 8). From the recorded time calendar response waveform, an attenuation curve of the amplitude is obtained by the following equation to calculate the attenuation rate (see FIG. 9).
(テスト結果)
図10は、実施例および比較例の各砥石について求めた減衰曲線を示す。なお、横軸は測定時間(s)、縦軸は振幅(μm)である。
(test results)
FIG. 10 shows attenuation curves obtained for the grindstones of Examples and Comparative Examples. The horizontal axis represents measurement time (s), and the vertical axis represents amplitude (μm).
図10(a)に示されるように実施例1は比較例1と比べて振動減衰率が2.0倍優れていた。実施例1では台金が良好な撓み性を有することが示された。理論に縛られるつもりはないが、実施例1では、特にバネ係数の高い外周側の弾性手段と砥石層を有する上板部との間が自由端支持であり、それらは各々異なる固有振動を持っているので、このため振動が発生した際にこの部分での振動エネルギー損失が大きくなり、減衰性能が向上したものと考えられる。 As shown in FIG. 10A, Example 1 was 2.0 times more excellent in vibration damping rate than Comparative Example 1. In Example 1, it was shown that the base metal has good flexibility. Although not intending to be bound by theory, in Example 1, there is free end support between the elastic means on the outer peripheral side having a particularly high spring coefficient and the upper plate portion having the grindstone layer, and each has different natural vibrations. For this reason, it is considered that when vibration is generated, the vibration energy loss at this portion increases, and the damping performance is improved.
図10(b)に示されるように実施例2は比較例2と比べて振動減衰率が1.7倍優れていた。実施例1および比較例1の場合に加えて、さらに制振材の作用があるため振動減衰率が改善されている。実施例2の台金は良好な減衰効果を有することが示された。
[研削テスト]
本発明の砥石は、オンラインロール研削において良好な研削性能を発揮することが期待される。オンラインロール研削とは、鋼板の圧延ラインにおいて、圧延ロールによる鋼板の圧延作業を行いながら、それと同時に圧延ロールを研削することと定義される。圧延ロールの平坦化のために圧延作業を一旦中止するのでは圧延作業の効率が落ちるので、オンラインでのロール研削が必要とされている。本発明のカップ状砥石は、回転する圧延ロールの表面に砥石層を押付する状態に設置され、さらに圧延ロールの長手軸方向を往復移動させ、このようにして研削作業に使用される。
As shown in FIG. 10B, Example 2 was 1.7 times better in vibration damping rate than Comparative Example 2. In addition to the case of Example 1 and Comparative Example 1, the vibration damping rate is further improved due to the action of the damping material. The base metal of Example 2 was shown to have a good damping effect.
[Grinding test]
The grindstone of the present invention is expected to exhibit good grinding performance in online roll grinding. On-line roll grinding is defined as grinding a rolling roll at the same time as performing a rolling operation of the steel sheet with a rolling roll in a steel sheet rolling line. If the rolling operation is temporarily stopped for flattening of the rolling roll, the efficiency of the rolling operation is reduced, so online roll grinding is required. The cup-shaped grindstone of the present invention is installed in a state in which a grindstone layer is pressed against the surface of a rotating rolling roll, and is further reciprocated in the longitudinal axis direction of the rolling roll, and thus used for a grinding operation.
典型的な作業条件は次の通りである。鋼材を圧延するロールとしてニッケルグレーン製のロールが挙げられる。圧延ロールの研削条件としては、ロール周速が5m/s〜66m/s、砥石押し付け圧力が0.5kgf/mm〜10kgf/mm、オシレート速度が20m/s〜100m/s、砥石回転数が25m/s〜50m/sが挙げられる。 Typical working conditions are as follows. An example of a roll for rolling a steel material is a roll made of nickel grain. As the grinding conditions for the rolling roll, the roll peripheral speed is 5 m / s to 66 m / s, the grinding wheel pressing pressure is 0.5 kgf / mm to 10 kgf / mm, the oscillating speed is 20 m / s to 100 m / s, and the grinding wheel rotational speed is 25 m. / S to 50 m / s.
3,23 砥石層
1,21 第1円盤部
2,22 第2円盤部
5 空洞部
1c,2c,21c,22c 弾性手段、複数のスリット
3,23
Claims (7)
前記円盤状台金は、環状の砥石層装着面を有する第1円盤部と、該第1円盤部を支持するための第2円盤部とを有し、前記第1円盤部はその内周側で第2円盤部と固定され、該第2円盤部は、前記第1円盤部の下方へ空洞部を形成するように外周側へ張り出すと共にその外周縁を前記第1円盤部の外周縁に下方から当接してこれを支持する構成とし、
前記円盤状台金の内周寄りの部分および外壁の部分に、それぞれ弾性手段を備えていることを特徴とするオンラインロール研削用カップ状砥石。 A cup-shaped grindstone for online roll grinding in which a grindstone layer is provided on the circumference of one surface of a disk-shaped base metal,
The disk-shaped base metal has a first disk part having an annular grindstone layer mounting surface, and a second disk part for supporting the first disk part, and the first disk part is on the inner peripheral side thereof. And is fixed to the second disk portion, and the second disk portion projects to the outer peripheral side so as to form a hollow portion below the first disk portion, and its outer peripheral edge is set to the outer peripheral edge of the first disk portion. It is configured to support this by contacting from below,
A cup-shaped grindstone for on-line roll grinding, characterized in that elastic means are provided on the inner peripheral portion and the outer wall portion of the disc-shaped base metal.
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