JP4620971B2 - Display method and display device - Google Patents

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Description

本発明は、電界解析結果の表示方法に関する。   The present invention relates to an electric field analysis result display method.

従来、電界シミュレーションを用いた解析によって、高効率、高性能化を目的に電子機器や精密機器の設計が行われている。シミュレーションの手法として代表的なものでは、有限要素法や差分法などがある。このような手法において、解析対象が奥行き方向に無限に長いと仮定した2次元電界シミュレーションが盛んに行われている。その理由は、シミュレーションに要する時間が短く、また2次元で取扱うことができるケースが多いからである。例えば「門永:電子写真用帯電ローラの2次元シミュレーション、Japan Hardcopy 1999論文集」で取り上げられている解析対象は、プリンタや複写機で用いられる電子写真方式の画像形成装置に関するものである。この画像形成装置においては主に、軸方向に長い円筒状の感光体ドラムを中心に帯電、露光、現像、転写、定着のプロセスが行われるものであるから、軸方向に十分長いとして2次元的に取扱える問題が多い。上述の例は、これらのうち、帯電プロセスに2次元電界シミュレーションを適用して、十分な問題解決ができているものである。   Conventionally, electronic devices and precision devices have been designed for the purpose of high efficiency and high performance through analysis using electric field simulation. Typical simulation methods include the finite element method and the difference method. In such a technique, a two-dimensional electric field simulation is actively performed on the assumption that the analysis target is infinitely long in the depth direction. The reason is that the time required for the simulation is short, and there are many cases that can be handled in two dimensions. For example, an analysis object taken up in “Konaga: Two-dimensional simulation of charging roller for electrophotography, Japan Hardcopy 1999 paper” relates to an electrophotographic image forming apparatus used in a printer or a copying machine. In this image forming apparatus, the charging, exposure, development, transfer, and fixing processes are mainly performed around a cylindrical photosensitive drum that is long in the axial direction. There are many problems that can be handled. In the above-described example, the two-dimensional electric field simulation is applied to the charging process, and sufficient problems can be solved.

一方、これらの2次元電界シミュレーションの結果を評価するために、シミュレーション結果である電位などから等電位線(電位の等高線)を描画したり、等電位線間を電位の値を段階別に色分けして塗り潰し描画したり、電界の向きと強度(電界のベクトル)を矢印などで描画して、グラフィックス表示する方法が用いられてきた。しかし、この方法では、異なる物体間の境界線(実際の物体の奥行き方向を考えれば境界面になるが、2次元断面で見れば境界線となる)上に溜まる電荷密度の値についてはグラフィックス表示することが出来なかった。その理由を、上述した電子写真の帯電プロセスの例である図2を用いて説明する。図2で、120は導電率と比誘電率を有する帯電ローラ、121は空気領域、122は感光ドラムの表面を構成する感光体である。さらに123は該帯電層内径側の境界線、124は該感光体と該空気領域との境界線、125は該帯電ローラと該空気領域との境界線、126は該帯電ローラ内径側の境界線である。ここで、図2は円筒形状ローラを軸方向と垂直に切断した場合の断面図(xy平面図)であり、帯電ローラ120と感光体122が接している付近のみを取り出して示している。図2で、境界線のうち123と126にそれぞれ0Vと負の電位を与えると、境界線上123、124、125、126にのみ電荷が溜まる。ここで、オペレータは、電位分布の他、これらの帯電電荷の分布状態を把握することが重要であり、電荷密度分布をグラフィックス表示することが望まれる。ところが、境界線上の電荷を値ごとに色分けしてグラフィックス表示すると、線が色分けされるだけなので非常に見づらい、という欠点があった。   On the other hand, in order to evaluate the results of these two-dimensional electric field simulations, equipotential lines (potential contour lines) are drawn from the potentials that are the simulation results, or the potential values between the equipotential lines are color-coded in stages. There has been used a method of performing graphic drawing by drawing a solid image or drawing an electric field direction and intensity (electric field vector) with an arrow or the like. However, with this method, the value of the charge density accumulated on the boundary line between different objects (which becomes a boundary surface when considering the depth direction of the actual object but becomes a boundary line when viewed in a two-dimensional section) Could not display. The reason will be described with reference to FIG. 2, which is an example of the above-described electrophotographic charging process. In FIG. 2, reference numeral 120 denotes a charging roller having electrical conductivity and relative dielectric constant, 121 denotes an air region, and 122 denotes a photoreceptor constituting the surface of the photosensitive drum. Further, 123 is a boundary line on the inner side of the charging layer, 124 is a boundary line between the photosensitive member and the air region, 125 is a boundary line between the charging roller and the air region, and 126 is a boundary line on the inner side of the charging roller. It is. Here, FIG. 2 is a cross-sectional view (xy plan view) when the cylindrical roller is cut perpendicular to the axial direction, and shows only the vicinity where the charging roller 120 and the photosensitive member 122 are in contact with each other. In FIG. 2, when a negative potential of 0 V is applied to 123 and 126 of the boundary lines, charges are accumulated only on the boundary lines 123, 124, 125, and 126. Here, it is important for the operator to grasp the distribution state of these charged charges in addition to the potential distribution, and it is desirable to display the charge density distribution in graphics. However, when the charges on the boundary line are color-coded for each value and displayed in graphics, there is a drawback that it is very difficult to see because the lines are only color-coded.

このような問題を解決するものとして、「門永他:紙搬送転写ベルトシステムにおける剥離放電のシミュレーション、Japan Hardcopy 2001論文集」では、表示上、境界線にxy平面内に実際には無い厚みを持たせて2次元平面上で仮想面を作成した上で電荷密度を色分けして表示しており、境界面上の電荷密度を見やすくグラフィックス表示している。
門永他:紙搬送転写ベルトシステムにおける剥離放電のシミュレーション、Japan Hardcopy 2001論文集
In order to solve such a problem, in “Kamonaga et al .: Simulation of peeling discharge in paper transport transfer belt system, Japan Hardcopy 2001 paper”, the boundary line has a thickness that is not actually in the xy plane on the display. A virtual surface is created on a two-dimensional plane and the charge density is displayed in different colors, and the charge density on the boundary surface is easily displayed and displayed in graphics.
Kamonaga et al .: Simulation of peeling discharge in paper transport transfer belt system, Japan Hardcopy 2001 Proceedings

しかしながら、上述の方法には、問題点があった。その理由を説明する。図2のモデルに、上述の方法を適用すれば図3のようになる。図3において、131は境界線123をy負方向に厚みを持たせた場合の仮想面、132と133はそれぞれ、境界線125と126をローラ120の中心方向に厚みを持たせた場合の仮想面である。これらの仮想面は全てxy平面内に作成する。この時、電荷密度を仮想面131、132、133上に色分けして表示するわけであるが、例えば電荷密度と等電位線を同時に見たい場合、仮想面上には電荷密度か等電位線のどちらかしか描画できない、もしくは重なって表示されてしまい見づらくなってしまう。   However, the above method has a problem. The reason will be explained. If the above-mentioned method is applied to the model of FIG. 2, it will become like FIG. In FIG. 3, 131 is a virtual surface when the boundary line 123 is thick in the negative y direction, and 132 and 133 are virtual surfaces when the boundary lines 125 and 126 are thick in the center direction of the roller 120, respectively. Surface. All these virtual planes are created in the xy plane. At this time, the charge density is color-coded and displayed on the virtual planes 131, 132, and 133. For example, when the charge density and the equipotential line are to be viewed simultaneously, the charge density or the equipotential line is displayed on the virtual plane. Only one of them can be drawn, or it will be displayed overlapping and difficult to see.

また、仮想面と解析モデルの幾何形状が同じxy平面上に表示されてしまうため、仮想面を含んで表示される幾何形状は、実際の物体の形状とは異なり、結果の見誤りや評価ミスを引き起こすことがあった。また、感光体122は非常に薄いため、仮想面を作成できない。このため、図3に示す仮想面131、132、133に加えて境界線124の電荷密度を表示したい場合は、他の仮想面131と132に一部重ねて描画するしかないので、複数の仮想面を同時に表示すると見づらくなってしまう、という欠点があった。   In addition, since the geometrical shape of the virtual surface and the analysis model are displayed on the same xy plane, the geometrical shape displayed including the virtual surface is different from the actual object shape, and results are misunderstood or evaluation errors. Could cause. Further, since the photosensitive member 122 is very thin, a virtual surface cannot be created. For this reason, in order to display the charge density of the boundary line 124 in addition to the virtual surfaces 131, 132, and 133 shown in FIG. There was a drawback that it would be difficult to view the faces simultaneously.

本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、2次元電界シミュレーション結果である電荷密度を等電位線などの他の情報を同時に、かつ正確に描画できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to make it possible to draw other information such as equipotential lines simultaneously and accurately with respect to the charge density as a result of the two-dimensional electric field simulation. .

上記目的を達成するために、本願発明によれば、2次元電界の解析結果の表示装置において、CPUと、メモリと、入力手段と、表示手段とを備え、前記CPUが、前記入力手段を介して、前記2次元電界における異なる物体間の境界線に属する各節点の位置と電位と電荷密度とを前記メモリへ読み込む読み込み、前記CPUが、前記各節点の位置と電位に基づいて、前記2次元電界の解析結果のうち電位分布を、前記表示手段に3次元グラフィックス表示される空間におけるxy平面に平行な平面上に描画し、前記CPUが、前記電位分布が描画された平面上における、前記2次元電界の解析結果のうち電荷密度分布の表示対象となる境界線と、該境界線に基づき作成される境界面の奥行き長さとを指定する入力を、前記入力手段を介してオペレータから受け付け、前記CPUが、前記境界線を、前記3次元グラフィックス表示される空間におけるz方向に前記奥行き長さだけ引き延ばし、前記境界面を作成し、前記CPUが、前記各節点の位置と電荷密度とに基づいて、前記表示手段に3次元グラフィックス表示される空間における前記境界面上に前記境界線上の電荷密度分布を描画することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a display device for analysis results of a two-dimensional electric field includes a CPU, a memory, an input means, and a display means, and the CPU passes through the input means. Reading the position, potential and charge density of each node belonging to the boundary line between different objects in the two-dimensional electric field into the memory, and the CPU based on the position and potential of each node Of the electric field analysis result, the potential distribution is drawn on a plane parallel to the xy plane in the space displayed on the display means in three-dimensional graphics, and the CPU is on the plane on which the potential distribution is drawn. An input for designating a boundary line that is a display target of the charge density distribution in the analysis result of the two-dimensional electric field and a depth length of the boundary surface created based on the boundary line is input via the input unit. Received from the operator, the CPU extends the boundary line in the z direction in the space where the three-dimensional graphics are displayed by the depth length, creates the boundary surface, and the CPU determines the position of each node. Based on the charge density, a charge density distribution on the boundary line is drawn on the boundary surface in a space displayed on the display means in three-dimensional graphics.

2次元物理解析の結果を表示する表示方法および表示装置において、解析モデルの境界面を3次元方向に引き伸ばした面に、該境界面上の物理量を表示することで、xy面内における全ての個所の等高線を見やすく表示することができる。また、解析モデルの2次元幾何形状を変更することがなく表示できる。さらに、該境界面の奥行き長さを変更できるので、複数の境界線の電荷密度を表示しても見やすく表示できる。従って、2次元物理解析結果である境界上の物理量とxy平面内の物理量の等高線とを同時に、かつ正確に描画できるようになる。   In the display method and display device for displaying the results of the two-dimensional physical analysis, the physical quantity on the boundary surface is displayed on the surface obtained by extending the boundary surface of the analysis model in the three-dimensional direction. The contour lines can be displayed easily. In addition, the two-dimensional geometric shape of the analysis model can be displayed without being changed. Furthermore, since the depth length of the boundary surface can be changed, even if the charge density of a plurality of boundary lines is displayed, the boundary surface can be displayed easily. Therefore, the physical quantity on the boundary as the two-dimensional physical analysis result and the contour line of the physical quantity in the xy plane can be drawn simultaneously and accurately.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

(第1の実施の形態)
図4は、本発明の実施の形態に係る表示方法を実施するための入力装置、出力装置およびコンピュータの構成図である。図において、1はキーボードやマウスで、2次元電界シミュレーションの結果データファイルや電荷密度分布を表示する境界線の指定、3次元グラフィックスにおける視点や位置を操作するための入力装置である。2は、解析モデルや、等電位線図、電荷密度分布の結果をグラフィックスで描画するための表示装置である。3はコンピュータである。4は入出力回路(I/O)であり、入力装置1からの信号を読み込み、出力装置2へ信号を出力する。5はROMであり、3次元グラフィックスとして結果を表示するための処理プログラム及び固定データを格納するものである。6は処理データを格納するデータメモリであるRAM、7は前記処理プログラムを実行する中央処理装置(CPU)である。
(First embodiment)
FIG. 4 is a configuration diagram of an input device, an output device, and a computer for performing the display method according to the embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a keyboard or mouse, which is an input device for specifying a result file of a two-dimensional electric field simulation, specifying a boundary line for displaying a charge density distribution, and operating a viewpoint and position in three-dimensional graphics. Reference numeral 2 denotes a display device for drawing the analysis model, the equipotential diagram, and the result of the charge density distribution with graphics. 3 is a computer. An input / output circuit (I / O) 4 reads a signal from the input device 1 and outputs a signal to the output device 2. A ROM 5 stores a processing program and fixed data for displaying the result as three-dimensional graphics. Reference numeral 6 denotes a RAM which is a data memory for storing processing data, and reference numeral 7 denotes a central processing unit (CPU) which executes the processing program.

次に、本実施の形態の動作について、説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

図5は、本実施の形態の動作を示すフローチャートである。まず、2次元メッシュデータ、境界データおよびシミュレーション結果データのファイル名をキーボードより入力するかマウスによって選択し、I/O 4によって読み込み、そのデータをRAM6に格納する(S1)。ここで、2次元メッシュデータとは、解析領域を分割した時の、それぞれの要素を構成する節点の番号i(=1、2、・・・、np:総節点数)と2次元座標値(xi、yi)が含まれた情報である。また、境界データとは、メッシュデータの各節点がどの境界線に属するか、という情報であり、シミュレーション結果データとは、メッシュの各節点における電位(V1、V2、・・・、Vnp)、電荷密度(q1、q2、・・・、qnp)の情報である。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the present embodiment. First, the file names of the two-dimensional mesh data, boundary data, and simulation result data are input from the keyboard or selected by the mouse, read by the I / O 4, and stored in the RAM 6 (S1). Here, the two-dimensional mesh data refers to the node numbers i (= 1, 2,..., Np: total number of nodes) and the two-dimensional coordinate values ( xi, yi). The boundary data is information indicating which boundary line each node of the mesh data belongs to, and the simulation result data is the potential (V1, V2,..., Vnp), charge at each node of the mesh. Information on density (q1, q2,..., Qnp).

S1で各データの読み込みを行った後、S2では、xy面内における等電位線をグラフィックス表示する。S2での等電位線の描画では、各節点の電位の最大値と最小値をN分割(ここではN=15)した描画用の電位値Vxi(i=1、2、・・・16)を中央処理装置(CPU)により算出し、次に、出力装置2において、これら描画用の電位値Vxiにおける等電位線をxy平面内に描画する。ここで、等電位線は各要素内で直線として表す。この描画方法は等電位線の描画技術において一般的なものである。描画する等電位線は各要素内で直線であるので、それぞれの直線を、直線を構成する2点の座標値(X1j、Y1j)と(X2j、Y2j)(j=1、2、・・・、Na:全ての要素内における等電位直線の本数)で表現して、その情報をRAM6に格納する。さらに、ここでは描画の際、電位値最小レベルを黒色、電位値最大レベルを白色として、等電位線間の電位レベルに応じた色(グレイスケール)で塗り潰したが、これも公知の技術である。   After each data is read in S1, the equipotential lines in the xy plane are displayed in graphics in S2. In the equipotential line drawing at S2, the drawing potential value Vxi (i = 1, 2,..., 16) obtained by dividing the maximum value and the minimum value of the potential of each node into N (here, N = 15) is obtained. The calculation is performed by the central processing unit (CPU), and the output device 2 draws equipotential lines at these drawing potential values Vxi in the xy plane. Here, the equipotential lines are represented as straight lines within each element. This drawing method is general in equipotential line drawing technology. Since the equipotential line to be drawn is a straight line within each element, the respective coordinate values (X1j, Y1j) and (X2j, Y2j) (j = 1, 2,... , Na: number of equipotential lines in all elements), and the information is stored in the RAM 6. Further, here, in drawing, the minimum potential value level is black, the maximum potential value level is white, and the color is grayed out according to the potential level between equipotential lines (gray scale). This is also a known technique. .

そして、処理パラメータの入力S3において、キーボードあるいはマウスによって電荷密度分布を表示する境界線がどれであるか、およびその境界線の電荷密度を表示する面の奥行き長さを指定して、データをRAM6に格納する。ここでは、図2で境界線123、124、125、126のうち、境界線124および奥行き長さDを指定した。次に、境界線124上の節点についてx座標値の小さい順に並び替えて、座標値(xpk、ypk)(k=1、2、・・・、Nb:境界線124上の節点数)となるような節点Npkと、その節点の電荷密度値qpkをRAM6に格納する。すなわち、境界線124は、節点Npk:座標値(xpk、ypk)とNp(k+1):座標値(xp(k+1)、yp(k+1))の2点で構成される辺の集合となる。   In the process parameter input S3, the boundary line for displaying the charge density distribution is designated by the keyboard or the mouse, and the depth length of the surface for displaying the charge density of the boundary line is designated, and the data is stored in the RAM 6. To store. Here, the boundary line 124 and the depth length D among the boundary lines 123, 124, 125, and 126 are designated in FIG. Next, the nodes on the boundary line 124 are rearranged in ascending order of the x-coordinate values to obtain coordinate values (xpk, ypk) (k = 1, 2,..., Nb: the number of nodes on the boundary line 124). Such a node Npk and the charge density value qpk of the node are stored in the RAM 6. That is, the boundary line 124 is a set of sides composed of two points of the node Npk: coordinate value (xpk, ypk) and Np (k + 1): coordinate value (xp (k + 1), yp (k + 1)).

次に、S4においては、S3において指定された境界線124の電荷密度分布を表示する。まず、入力された2次元メッシュデータにおける座標値(xi、yi)、境界線124上の座標値(xpk、ypk)、等電位線を表現する座標値(X1j、Y1j)および(X2j、Y2j)を、それぞれ3次元座標値(xi、yi、0)、(xpk、ypk、0)、(X1j、Y1j、0)、(X2j、Y2j、0)に拡張する。次に、境界線124上の座標値についてはNpk’(xpk、ypk、D)となる節点を新たに発生させつつ、3次元方向に面を作成する。その結果を図6に示す。   Next, in S4, the charge density distribution of the boundary line 124 designated in S3 is displayed. First, coordinate values (xi, yi) in the input two-dimensional mesh data, coordinate values (xpk, ypk) on the boundary line 124, coordinate values (X1j, Y1j) and (X2j, Y2j) representing equipotential lines Are expanded to three-dimensional coordinate values (xi, yi, 0), (xpk, ypk, 0), (X1j, Y1j, 0), (X2j, Y2j, 0), respectively. Next, with respect to the coordinate values on the boundary line 124, a surface is created in a three-dimensional direction while newly generating a node that becomes Npk ′ (xpk, ypk, D). The result is shown in FIG.

図6において、100は境界線124をz方向に奥行き長さDだけ引き伸ばした3次元仮想面であり、この仮想面は、4つの節点(1)Npk:座標値(xpk、ypk、0)、(2)Npk’:座標値(xpk、ypk、D)、(3)Np(k+1)’:座標値(xp(k+1)、yp(k+1)、D)、(4)Np(k+1):座標値(xp(k+1)、yp(k+1)、0)で構成された面要素の集合である。   In FIG. 6, reference numeral 100 denotes a three-dimensional virtual surface obtained by extending the boundary line 124 in the z direction by a depth length D. This virtual surface includes four nodes (1) Npk: coordinate values (xpk, ypk, 0), (2) Npk ′: coordinate values (xpk, ypk, D), (3) Np (k + 1) ′: coordinate values (xp (k + 1), yp (k + 1), D), (4) Np (k + 1): coordinates It is a set of surface elements composed of values (xp (k + 1), yp (k + 1), 0).

さらに、新たに発生したNpk’の電荷密度値qpk’に境界124上の全ての節点Npkにおける電荷密度値qpkと同じ値を設定する。これらの情報を中央処理装置(CPU)で作成して、RAM6に格納する。この時点で、3次元仮想面100を構成する要素は4つの節点で構成されており、それら4つの節点はそれぞれ電荷密度の値を持つことになる。   Furthermore, the newly generated charge density value qpk ′ of Npk ′ is set to the same value as the charge density value qpk at all the nodes Npk on the boundary 124. These pieces of information are created by a central processing unit (CPU) and stored in the RAM 6. At this time, the elements constituting the three-dimensional virtual surface 100 are composed of four nodes, and each of the four nodes has a charge density value.

これらの値を用いて、要素面内における電荷密度の等高線を描画して、等高線間を電荷密度の値に応じた色で塗り潰す。前述したように、表示対象の値を持つ節点で構成される要素面内において、等高線の描画や塗り潰しを行う技術は、既に公知のものである。ここでは、電荷密度値がqである場合、塗り潰す色の値は、電荷密度値最小値qminとqの差を電荷密度最小値qminと電荷密度最大値qmaxの差で割ったものとした。また、色の値は0から1の値となるので、最小値を示す黒色を0、最大値を示す白色を1としてグレイスケールで色を決定すればよい。   Using these values, contour lines of the charge density in the element plane are drawn, and the space between the contour lines is filled with a color corresponding to the value of the charge density. As described above, a technique for drawing and painting contour lines in an element plane composed of nodes having values to be displayed is already known. Here, when the charge density value is q, the color value to be filled is obtained by dividing the difference between the minimum charge density value qmin and q by the difference between the minimum charge density value qmin and the maximum charge density value qmax. Since the color value ranges from 0 to 1, the color may be determined on a gray scale, with black indicating the minimum value being 0 and white indicating the maximum value being 1.

S1からS4の過程を経て、鳥瞰図として、グラフィックス表示したものを図1に示す。通常の2次元の表示では電荷が溜まる部分124は線としてしか表示されないため見づらいが、図1のように、z方向に奥行き長さDだけ引き伸ばした面100に電荷密度を表示して、かつ鳥瞰図で表示することで見やすくなっており、電荷密度とxy面120、121の等電位線図が同時に表示できている。また、図1において3次元仮想面100に隠れている2次元平面(図2に示す感光体122)の等電位線を見るためには、例えば現在の視点の座標値(x1、y1、z1)に対して(x1、−y1、z1)から見るように視点を変更すればよい。視点を変更するには、マウスあるいはキーボードを用いて行えばよい。このような視点変更は、現在のグラフィックス技術で容易に実現可能である。さらに、仮想面をz方向に引き伸ばして作成しており、2次元平面(xy平面)での幾何形状を変更していないために、表示される幾何形状で結果の見誤りや評価ミスが無くなる。   FIG. 1 shows a graphic display as a bird's eye view through the processes of S1 to S4. In the normal two-dimensional display, the portion 124 where charges are accumulated is only displayed as a line, which is difficult to see. However, as shown in FIG. 1, the charge density is displayed on the surface 100 extended by the depth length D in the z direction, and a bird's eye view. The charge density and the equipotential diagram of the xy planes 120 and 121 can be displayed simultaneously. In order to view the equipotential lines of the two-dimensional plane (photosensitive member 122 shown in FIG. 2) hidden in the three-dimensional virtual surface 100 in FIG. 1, for example, the coordinate values (x1, y1, z1) of the current viewpoint are used. However, the viewpoint may be changed so as to see from (x1, -y1, z1). To change the viewpoint, a mouse or a keyboard may be used. Such a viewpoint change can be easily realized with current graphics technology. Furthermore, since the virtual plane is created by extending in the z direction and the geometric shape on the two-dimensional plane (xy plane) is not changed, there is no misrecognition of results and evaluation errors in the displayed geometric shape.

(第2の実施の形態)
実施の形態1で述べた電荷密度表示を行う境界線が、複数ある場合の実施の形態について、説明する。本実施の形態に係る表示方法を実施するための装置は実施の形態1と同様である。
(Second Embodiment)
An embodiment in which there are a plurality of boundary lines for performing charge density display described in Embodiment 1 will be described. The apparatus for carrying out the display method according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment.

次に、本実施の形態の動作について、説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

図5に示すフローS1からS2までは実施の形態1と同様である。   Flows S1 to S2 shown in FIG. 5 are the same as those in the first embodiment.

処理パラメータの入力S3において、キーボードあるいはマウスによって電荷密度分布を表示する境界線がどれであるか、およびその境界線の電荷密度を表示する面の奥行き長さDを指定して、データをRAM6に格納する。ここでは、図2で境界線123、124、125、126のうち、境界線124と123を指定して、それぞれ奥行き長さDとD’とした。ただし、D’>Dである。次に、境界線124上の節点について、x座標値の小さい順に並び替えて座標値(xpk、ypk)(k=1、2、・・・、Nb:境界線124上の節点数)となるような節点Npkと、その節点の電荷密度値qpkをRAM6に格納する。さらに、境界線123上の節点について、x座標値の小さい順に並び替えて座標値(xqk、yqk)(k=1、2、・・・、Nc:境界線123上の節点数)となるような節点Nqkと、その節点の電荷密度値qqkをRAM6に格納する。すなわち、境界線124は節点Npk:座標値(xpk、ypk)とNp(k+1):座標値(xp(k+1)、yp(k+1))の2点で構成される辺の集合であり、境界線123は節点Nqk:座標値(xqk、yqk)とNq(k+1):座標値(xq(k+1)、yq(k+1))の2点で構成される辺の集合である。   In the processing parameter input S3, the boundary line for displaying the charge density distribution is specified by the keyboard or the mouse, and the depth length D of the surface for displaying the charge density of the boundary line is designated, and the data is stored in the RAM 6. Store. Here, among the boundary lines 123, 124, 125, and 126 in FIG. 2, the boundary lines 124 and 123 are designated as depth lengths D and D ', respectively. However, D '> D. Next, the nodes on the boundary line 124 are rearranged in ascending order of the x coordinate values to become coordinate values (xpk, ypk) (k = 1, 2,..., Nb: the number of nodes on the boundary line 124). Such a node Npk and the charge density value qpk of the node are stored in the RAM 6. Further, the nodes on the boundary line 123 are rearranged in ascending order of the x coordinate values so that the coordinate values (xqk, yqk) (k = 1, 2,..., Nc: the number of nodes on the boundary line 123) are obtained. A random node Nqk and the charge density value qqk of that node are stored in the RAM 6. That is, the boundary line 124 is a set of sides composed of two points of node Npk: coordinate value (xpk, ypk) and Np (k + 1): coordinate value (xp (k + 1), yp (k + 1)). Reference numeral 123 denotes a set of sides composed of two points: node Nqk: coordinate value (xqk, yqk) and Nq (k + 1): coordinate value (xq (k + 1), yq (k + 1)).

次に、S4においては、S3において指定された境界線123および124の電荷密度分布を表示する。まず、入力された2次元メッシュデータにおける座標値(xi、yi)、境界線124上の座標値(xpk、ypk)、境界線123上の座標値(xqk、yqk)、等電位線を表現する座標値(X1j、Y1j)および(X2j、Y2j)を、それぞれ3次元座標値(xi、yi、0)、(xpk、ypk、0)、(xqk、yqk、0)、(X1j、Y1j、0)、(X2j、Y2j、0)に拡張する。   Next, in S4, the charge density distribution of the boundary lines 123 and 124 designated in S3 is displayed. First, the coordinate values (xi, yi), the coordinate values (xpk, ypk) on the boundary line 124, the coordinate values (xqk, yqk) on the boundary line 123, and equipotential lines in the input two-dimensional mesh data are expressed. The coordinate values (X1j, Y1j) and (X2j, Y2j) are converted into three-dimensional coordinate values (xi, yi, 0), (xpk, ypk, 0), (xqk, yqk, 0), (X1j, Y1j, 0), respectively. ), (X2j, Y2j, 0).

次に、境界線124および123上の座標値についてはNpk’(xpk、ypk、D)およびNqk’(xqk、yqk、D’)となる節点を新たに発生させつつ、3次元方向に面を作成する。その結果を図7に示す。図7において、100は境界線124をz方向に奥行き長さDだけ引き伸ばした3次元仮想面であり、この仮想面は、4つの節点(1)Npk:座標値(xpk、ypk、0)、(2)Npk’:座標値(xpk、ypk、D)、(1)Np(k+1)’:座標値(xp(k+1)、yp(k+1)、D)、(4)Np(k+1):座標値(xp(k+1)、yp(k+1)、0)で構成された面要素の集合である。   Next, with respect to the coordinate values on the boundary lines 124 and 123, a new node is generated as Npk ′ (xpk, ypk, D) and Nqk ′ (xqk, yqk, D ′). create. The result is shown in FIG. In FIG. 7, reference numeral 100 denotes a three-dimensional virtual surface obtained by extending the boundary line 124 by a depth length D in the z direction. This virtual surface includes four nodes (1) Npk: coordinate values (xpk, ypk, 0), (2) Npk ′: coordinate value (xpk, ypk, D), (1) Np (k + 1) ′: coordinate value (xp (k + 1), yp (k + 1), D), (4) Np (k + 1): coordinate It is a set of surface elements composed of values (xp (k + 1), yp (k + 1), 0).

さらに、新たに発生したNpk’の電荷密度値qpk’に境界124上の全ての節点Npkにおける電荷密度値qpkと同じ値を設定する。また、101は境界線123をz方向に奥行き長さD’(D’>D)だけ引き伸ばした3次元仮想面であり、この仮想面は、4つの節点(1)Nqk:座標値(xqk、yqk、0)、(2)Nqk’:座標値(xqk、yqk、D’)、(3)Nq(k+1)’:座標値(xq(k+1)、yq(k+1)、D’)、(4)Nq(k+1):座標値(xq(k+1)、yq(k+1)、0)で構成された面要素の集合である。さらに、新たに発生したNqk’の電荷密度値qqk’に境界123上の全ての節点Nqkにおける電荷密度値qqkと同じ値を設定する。   Furthermore, the charge density value qpk ′ of the newly generated Npk ′ is set to the same value as the charge density value qpk at all the nodes Npk on the boundary 124. Reference numeral 101 denotes a three-dimensional virtual surface obtained by extending the boundary line 123 by a depth length D ′ (D ′> D) in the z direction. This virtual surface includes four nodes (1) Nqk: coordinate value (xqk, yqk, 0), (2) Nqk ′: coordinate values (xqk, yqk, D ′), (3) Nq (k + 1) ′: coordinate values (xq (k + 1), yq (k + 1), D ′), (4 ) Nq (k + 1): A set of plane elements composed of coordinate values (xq (k + 1), yq (k + 1), 0). Further, the newly generated charge density value qqk ′ of Nqk ′ is set to the same value as the charge density value qqk at all nodes Nqk on the boundary 123.

これらの情報を中央処理装置(CPU)で作成して、RAM6に格納する。この時点で、3次元仮想面100および101を構成する要素は4つの節点で構成されており、それら4つの節点はそれぞれ電荷密度の値を持つことになる。従って、これらの値を用いて、実施の形態1と同様にして、電荷密度の等高線を描画すればよい。   These pieces of information are created by a central processing unit (CPU) and stored in the RAM 6. At this time, the elements constituting the three-dimensional virtual surfaces 100 and 101 are composed of four nodes, and each of the four nodes has a charge density value. Therefore, using these values, the contour lines of the charge density may be drawn in the same manner as in the first embodiment.

このように、3次元仮想面100の奥行き長さDと3次元仮想面101の奥行き長さD’を違う値に、かつ視点から見て遠い位置にある仮想面101の奥行き長さを大きく、D’>Dとすることで、仮想面101が100に隠れて表示されることが無くなり、複数の仮想面があっても見づらくなることがない。   In this way, the depth length D of the three-dimensional virtual surface 100 and the depth length D ′ of the three-dimensional virtual surface 101 are different from each other, and the depth length of the virtual surface 101 that is far from the viewpoint is increased, By setting D ′> D, the virtual surface 101 is not hidden and displayed in 100, and even if there are a plurality of virtual surfaces, it is not difficult to see.

表示例を示す図Figure showing a display example 帯電器モデルを示す図Diagram showing charger model 従来の電荷密度表示を示す図Diagram showing conventional charge density display 実施の形態における装置の構成図Configuration diagram of an apparatus according to an embodiment フローチャートを示す図Figure showing a flowchart 3次元表示で仮想面を作成した図Illustration of creating a virtual surface in 3D display 複数の仮想面が存在する場合の仮想面を説明する図The figure explaining the virtual surface when there are multiple virtual surfaces

符号の説明Explanation of symbols

100 3次元仮想面
120 帯電ローラ
121 空気領域
122 感光体
124 感光ドラム表面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Three-dimensional virtual surface 120 Charging roller 121 Air area 122 Photoconductor 124 Photosensitive drum surface

Claims (2)

CPUと、メモリと、入力手段と、表示手段とを備えた表示装置による2次元電界の解析結果の表示方法において、
前記CPUが、前記入力手段を介して、前記2次元電界における異なる物体間の境界線に属する各節点の位置と電位と電荷密度とを前記メモリへ読み込む読み込み工程と、
前記CPUが、前記各節点の位置と電位に基づいて、前記2次元電界の解析結果のうち電位分布を、前記表示手段に3次元グラフィックス表示される空間におけるxy平面に平行な平面上に描画する第1の描画工程と、
前記CPUが、前記電位分布が描画された平面上における、前記2次元電界の解析結果のうち電荷密度分布の表示対象となる境界線と、該境界線に基づき作成される境界面の奥行き長さとを指定する入力を、前記入力手段を介してオペレータから受け付ける入力工程と、
前記CPUが、前記境界線を、前記3次元グラフィックス表示される空間におけるz方向に前記奥行き長さだけ引き延ばし、前記境界面を作成する作成工程と、
前記CPUが、前記各節点の位置と電荷密度とに基づいて、前記表示手段に3次元グラフィックス表示される空間における前記境界面上に前記境界線上の電荷密度分布を描画する第2の描画工程とを備えることを特徴とする表示方法。
In a method for displaying a two-dimensional electric field analysis result by a display device comprising a CPU, memory, input means, and display means ,
The CPU reads the position, potential and charge density of each node belonging to the boundary line between different objects in the two-dimensional electric field into the memory via the input means;
The CPU draws the potential distribution of the analysis result of the two-dimensional electric field on a plane parallel to the xy plane in the space displayed on the display means by the three-dimensional graphics based on the position and potential of each node. A first drawing step,
The CPU includes a boundary line that is a display target of a charge density distribution in the analysis result of the two-dimensional electric field on a plane on which the potential distribution is drawn, and a depth length of a boundary surface created based on the boundary line An input step of accepting an input for designating from an operator via the input means;
A creation step in which the CPU extends the boundary line by the depth length in the z direction in the space where the three-dimensional graphics are displayed, and creates the boundary surface;
A second drawing step in which the CPU draws a charge density distribution on the boundary line on the boundary surface in a space displayed in three-dimensional graphics on the display unit based on the position of each node and the charge density; display method characterized in that it comprises and.
2次元電界の解析結果の表示装置において、CPUと、メモリと、入力手段と、表示手段とを備え、
前記CPUが、前記入力手段を介して、前記2次元電界における異なる物体間の境界線に属する各節点の位置と電位と電荷密度とを前記メモリへ読み込む読み込み、
前記CPUが、前記各節点の位置と電位に基づいて、前記2次元電界の解析結果のうち電位分布を、前記表示手段に3次元グラフィックス表示される空間におけるxy平面に平行な平面上に描画し、
前記CPUが、前記電位分布が描画された平面上における、前記2次元電界の解析結果のうち電荷密度分布の表示対象となる境界線と、該境界線に基づき作成される境界面の奥行き長さとを指定する入力を、前記入力手段を介してオペレータから受け付け、
前記CPUが、前記境界線を、前記3次元グラフィックス表示される空間におけるz方向に前記奥行き長さだけ引き延ばし、前記境界面を作成し、
前記CPUが、前記各節点の位置と電荷密度とに基づいて、前記表示手段に3次元グラフィックス表示される空間における前記境界面上に前記境界線上の電荷密度分布を描画することを特徴とする表示装置。
In the display device of the analysis result of the two-dimensional electric field, a CPU, a memory, an input means, and a display means are provided,
The CPU reads, via the input means, the position of each node belonging to the boundary line between different objects in the two-dimensional electric field, the potential, and the charge density into the memory,
The CPU draws a potential distribution in the analysis result of the two-dimensional electric field on a plane parallel to the xy plane in the space displayed in the three-dimensional graphics on the display unit based on the position and potential of each node. And
The CPU includes a boundary line that is a display target of a charge density distribution in the analysis result of the two-dimensional electric field on a plane on which the potential distribution is drawn, and a depth length of a boundary surface created based on the boundary line Input from the operator via the input means,
The CPU extends the boundary line by the depth length in the z direction in the space where the three-dimensional graphics are displayed, and creates the boundary surface.
The CPU draws a charge density distribution on the boundary line on the boundary surface in a space displayed in three-dimensional graphics on the display unit based on the position of each node and the charge density. Display device.
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