JP4620763B2 - Escalator monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、エスカレータの監視装置に係り、特にエスカレータ乗客の乗り方を撮影記録するのに好適なエスカレータの監視装置に関する。 The present invention relates to an escalator monitoring apparatus, and more particularly to an escalator monitoring apparatus suitable for photographing and recording how to ride an escalator passenger.
従来のエスカレータ配設構造において、建屋の上下階床間を傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと、建屋天井間に形成される狭角部に、あるいは複数台のエスカレータを側面から見て交差するように併設したときに一方のエスカレータの移動手摺りと、他方のエスカレータの底部間に形成される狭角部に、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置が備えられているものがある。各々の保護装置の前方端部には、所定径の筒体が設けられており、乗客が保護装置の筒体に衝突したとき危険を察知させ、その乗客に怪我をさせない構造となっている。 In a conventional escalator arrangement structure, a moving handrail of an escalator that is disposed between the upper and lower floors of the building and a narrow angle portion formed between the building ceilings or a plurality of escalators viewed from the side. Some of them are provided with a protective device that prevents a passenger from being caught between a moving handrail of one escalator and a narrow-angle portion formed between the bottoms of the other escalator when they are installed side by side. A cylinder body having a predetermined diameter is provided at the front end of each protection device, and has a structure in which a danger is detected when a passenger collides with the cylinder body of the protection device, and the passenger is not injured.
このようなエスカレータ配設構造に含まれるエスカレータにおいて、従来、乗客が何らかの原因で転倒し、あるいは挟まれ、転落するような事故が起こり得ることを考慮して、乗客のエスカレータの利用状況を撮影する監視用のカメラを備えるとともに、保護装置の揺れを検出するセンサを設け、このセンサが保護装置の揺れを検出した時点の前後所定時間の映像を記録するようにしたエスカレータの監視装置が提案されている(特許文献1参照)。 In the escalator included in such an escalator arrangement structure, taking into account the possibility of accidents where a passenger falls for some reason or is pinched and falls, a passenger escalator usage situation is photographed. An escalator monitoring device has been proposed that includes a monitoring camera and a sensor that detects shaking of the protection device, and that records a video for a predetermined time before and after the detection of the shaking of the protection device. (See Patent Document 1).
また、このようなエスカレータ配設構造に含まれるエスカレータにおいて、乗客が移動手摺りから乗り出し、保護装置に接触するまで狭角部の接近に気付かずに重大な事故に至るのを防止するため、保護装置の手前に吊設され、弾性体によって支持される検出体を設け、保護装置があることを事前に認知させるようにしたエスカレータの安全装置が提案されている(特許文献2参照)。
上述した従来のエスカレータの監視装置は、保護装置の揺れを検出するセンサに接続される信号線をカメラの制御装置まで配線する必要があり、建屋側の配線工事による設置費用がかかる問題があった。 The conventional escalator monitoring device described above has a problem in that it is necessary to wire a signal line connected to a sensor for detecting the shaking of the protective device to the camera control device, which requires installation costs due to wiring work on the building side. .
また、カメラは建屋側の天井または壁に設置することになり、取付個所が制限されるため、良好なカメラ視野が確保できないといった問題や、吹き抜け構造や壁面がガラス仕上げ、あるいは天井特殊仕上げ等の特殊構造の場合には、カメラを設置することができないといった問題があった。 In addition, the camera will be installed on the ceiling or wall on the building side, and the installation location is limited, so there is a problem that a good camera field of view cannot be secured, the atrium structure and the wall surface are glass finish, or special ceiling finish In the case of a special structure, there was a problem that the camera could not be installed.
更に、建物内の照明装置の光がカメラに入り、画像に光が写り込み肝心な個所が見え難くなるという現象があった。 Furthermore, there is a phenomenon in which light from the lighting device in the building enters the camera, and light is reflected in the image, making it difficult to see the important parts.
また、保護装置に衝突する前に検出体の接触により、乗客に危険を知らしめるようにしても、エスカレータから身を乗り出している乗客だけが気付くものであり、仮にこの乗客が身を乗り出した状態のままであると、移動手摺りと建屋天井間の狭角部に頭を挟まれたり狭角部に衝突させる事故が発生し、他の乗客がこの状態に気付くのが遅れ、狭角部で事故を起こした乗客の救出や救急車呼び出しが遅れるという問題がある。 In addition, even if the passenger is informed of the danger by the contact of the detection body before colliding with the protective device, only the passenger who has been riding out of the escalator will be aware of it, and this passenger has gone out If this is the case, an accident will occur in which the head is pinched or collides with the narrow angle part between the handrail and the ceiling of the building, and it will be delayed for other passengers to notice this state. There is a problem that the rescue of the passenger who caused the accident and the ambulance call are delayed.
本発明の第1の目的は、エスカレータの乗客の乗り方状況を撮影するカメラの設置に対し、建屋構造やエスカレータ構造に影響を受けることのないエスカレータの監視装置を提供することにある。 A first object of the present invention is to provide a monitoring device for an escalator that is not affected by the building structure or the escalator structure with respect to the installation of a camera for photographing how the escalator passengers ride.
本発明の第2の目的は、エスカレータの乗客の乗り方状況を撮影するカメラの取付け、取外し、調整が容易に行えるエスカレータの監視装置を提供することにある。 A second object of the present invention is to provide an escalator monitoring device that can easily attach, detach, and adjust a camera that captures the riding situation of passengers of the escalator.
本発明の第3の目的は、エスカレータの乗客の乗り方状況を撮影するカメラに対し、建物内の照明や外光の影響を受け難いエスカレータの監視装置を提供することにある。 A third object of the present invention is to provide a monitoring device for an escalator that is not easily affected by lighting in the building or external light, with respect to a camera that captures how the passengers of the escalator ride.
本発明の第4の目的は、カメラへの悪戯を防止するとともに、エスカレータから身を乗り出した乗客や周りの乗客に、注意喚起を行うエスカレータの監視装置を提供することにある。 A fourth object of the present invention is to provide a monitoring device for an escalator that prevents mischief to the camera and alerts passengers who have stepped out of the escalator and passengers around them.
本発明の第5の目的は、どのようなカメラでも取付が可能なエスカレータの監視装置を提供することにある。 A fifth object of the present invention is to provide an escalator monitoring device that can be attached to any camera.
前記第1の目的を達成するために本発明の請求項1の発明は、傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置されるとともに、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記保護装置の前方に揺動可能に垂下される所定長の筒形状体と、この筒形状体の内部に収納されるカメラとを備え、前記カメラで撮影された画像により前記エスカレーターの乗客を監視することを特徴とする。
In order to achieve the first object, the invention of
このように構成したので、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、乗客の昇降状態を監視できる最良な位置に監視用のカメラを取付けることができる。 Since it comprised in this way, the camera for monitoring can be attached in the best position which can monitor a passenger's raising / lowering state, without being influenced by the ceiling of a building around an escalator, or the structure of a wall.
前記第2の目的を達成するために本発明の請求項2の発明は、コ字状に折り曲げられた前記カメラの取付治具であって、コ字状の両端片面の端部近傍にそれぞれ設けた一対の吊り用穴と、この吊り用穴の所定寸法下方に設けた一対のねじ穴と、前記取付治具の底面に設けた少なくとも一つの取付穴とを備え、この取付穴を介して前記カメラを取付け、前記一対の吊り用穴に装着した吊り具にて前記カメラを設置した後、前記筒形状体の直径方向に設けた一対の穴を介し前記取付治具に設けられる前記一対のねじ穴にそれぞれビスを螺着させ、前記筒形状体を垂下させたものである。
In order to achieve the second object, the invention according to
このように構成したので、取付治具にカメラを装着し、吊り用穴に装着した吊り具を介して取付治具及びカメラを設置することで、カメラのレンズの角度調整を行ってから筒形状体を取付治具に装着することができる。 Since it is configured in this way, the camera is mounted on the mounting jig, and the mounting jig and the camera are installed via the lifting tool mounted in the suspension hole, so that the angle of the camera lens is adjusted and then the cylindrical shape The body can be mounted on a mounting jig.
前記第3の目的を達成するために本発明の請求項3の発明は、前記筒形状体を介して反射した光を前記カメラの視野角に入光するのを阻止する所定寸法の反射防止体を備えたものである。また、請求項4の発明は、前記反射防止体は、前記筒形状体における前記カメラの反画角側の内壁にて反射する光に対し、前記カメラの反画角側における前記筒形状体の略半周を覆うとともに、前記筒形状体における前記カメラの視野下端部から2×Di×tanα0(Diは前記筒形状体の内径、α0は臨界角)で求めた長さの範囲に設けられるものである。また、請求項5の発明は、前記反射防止体は不透明フィルムで形成され、前記カメラ側の面を明度の低い色にするとともに、上部に少なくとも1つの所定径の穴を設け、前記取付治具のねじ穴に螺着する前記ビスにて前記筒形状体の内側に係止するようにしたものである。
In order to achieve the third object, an invention according to
このようにしたので、反射防止体は筒形状体の内壁を反射してカメラの視野角度に入る光を抑制するので、カメラの画像に写り込みを減少させることができる。 Since it did in this way, since a reflection preventing body suppresses the light which reflects the inner wall of a cylindrical body and enters into the viewing angle of a camera, it can reduce a reflection in the image of a camera.
前記第4の目的を達成するために本発明の請求項6の発明は、前記筒形状体の内周面に配置され、前記筒形状体の上端部から前記取付治具の下端部までの長さを少なくとも有する不透明フィルムで形成される帯状のカバー体と、エスカレータ乗り方の注意喚起を促す少なくとも文言を前記反射防止体に描いた注意喚起表示と、前記筒形状体の下方部に、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体を収納したものである。
In order to achieve the fourth object, an invention according to
このようにしたので、不透明フィルムは、カメラや取付治具やケーブル等を隠すことができ、カメラへの悪戯を防ぐことができ、反射防止体に描いた注意喚起文章により、乗客へエスカレータの乗り方の意識付けを行え、報知体が鳴動すると筒形状体に衝突した乗客のみならず、周りの乗客へも注意喚起を与えることができる。 Because of this, the opaque film can hide the camera, mounting jigs, cables, etc., prevent mischief to the camera, and the escalator can be ridden on the passenger by the warning text drawn on the anti-reflective body. When the notification body rings, not only passengers who collide with the tubular body but also the surrounding passengers can be alerted.
前記第5の目的を達成するために本発明の請求項7の発明は、前記取付穴を介して取付られ、前記カメラを装着する所定角度に折り曲げられたカメラ取付治具を備えたものである。また、請求項8の発明は、前記筒形状体の上端部から前記カメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲を少なくとも有し、内壁全周に配置される半透明フィルムを設けたものである。
In order to achieve the fifth object, an invention according to claim 7 of the present invention is provided with a camera mounting jig that is mounted through the mounting hole and bent at a predetermined angle for mounting the camera. . The invention according to
このようにしたので、取付治具に所定角度に折り曲げたカメラ取付治具にカメラを取付けるようにするとともに、筒形状体の上端部からカメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲に半透明フィルム設けたので、筒形状体の内部に装着可能なカメラであれば使用可能で、建物の照明や外光の影響を受けない画像を得ることができる。 As a result, the camera is mounted on a camera mounting jig bent at a predetermined angle on the mounting jig, and translucent in the range from the upper end of the cylindrical body to the lower end of the vertical viewing angle of the camera. Since the film is provided, any camera that can be mounted inside the cylindrical body can be used, and an image that is not affected by the illumination of the building or outside light can be obtained.
請求項1記載の発明によれば、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、乗客の昇降状態を監視できる最良な位置に監視用のカメラを取付けることができるとともに、カメラが筒体の内部に収納され、意匠性に優れた監視装置を提供できる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to attach the monitoring camera to the best position where the rising / lowering state of the passenger can be monitored without being affected by the ceiling or wall structure of the building around the escalator. Can be housed inside the cylinder, and a monitoring device with excellent design can be provided.
また、請求項2の発明によれば、カメラを装着した取付治具を吊り用穴に装着した吊り具を介して吊下げることができるので、カメラの調整や取付が簡単且つ短時間に行える。 According to the second aspect of the present invention, since the mounting jig on which the camera is mounted can be suspended through the suspension tool mounted on the suspension hole, the camera can be easily adjusted and mounted in a short time.
また、請求項3〜請求項5の発明によれば、反射防止体は、筒形状体の内面を反射してカメラの視野角度に入る光を抑制し、カメラの画像に光の写り込みを減少させるので、判りやすい映像を提供することができる。
According to the inventions of
また、請求項6の発明によれば、筒形状体の上端部から取付治具の下端部を覆う不透明フィルムにより、カメラや取付治具やケーブル等を隠したり、反射防止体に描いた注意喚起表示により、カメラやエスカレータに対する悪戯の減少が見込めるとともに、報知体の鳴動により、筒形状体に衝突した乗客や周りの乗客へ注意喚起を与えることで、万一狭角部で当事者が怪我をしても、救急の対応が迅速に行える。
Further, according to the invention of
また、請求項7、請求項8の発明によれば、取付治具に取付けた所定角度に折り曲げたカメラ取付治具にカメラを装着するとともに、筒形状体の上端部からカメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲に半透明フィルム設けたので、筒形状体の内部に装着可能なカメラであれば使用可能で、建物の照明や外光の影響を受けない画像を得ることができるとともに、カメラ取付治具の折り曲げ角度をエスカレータの傾斜角度とすることで、カメラの撮影方向の調整時間を短縮することができる。
According to the inventions of
以下、本発明のエスカレータの監視装置に関する実施形態を図に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an escalator monitoring apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明に係るエスカレータの監視装置の第1実施形態の全体構成を示す側面図で、図2は第1実施形態の要部構成を示す要部破断側面図で、図3は第1実施形態の要部構成を示す斜視図で、図4は図2に示す筒形状体の要部拡大図で、図5は図2の要部断面図で、図6は図5のA−A断面図で、図7は反射防止体の要部構成を示す要部破断斜視図で、図8は図7に示す反射防止体の他の実施形態を示す平面図で、図9は第1実施形態のシステム構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a first embodiment of an escalator monitoring apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cutaway side view showing a main part configuration of the first embodiment, and FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a main part of the embodiment, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the cylindrical body shown in FIG. 2, FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of FIG. FIG. 7 is a fragmentary perspective view showing the configuration of the main part of the antireflection body, FIG. 8 is a plan view showing another embodiment of the antireflection body shown in FIG. 7, and FIG. 9 is the first embodiment. It is a block diagram which shows the system configuration | structure of a form.
図1〜図9において、エスカレータ配設構造を構成するエスカレータ1は、上階床と下階床に跨って設置されており、乗客がつかまる移動手摺り2、この移動手摺り2を支持する欄干3、この欄干3を外側から保持する外デッキ4、エスカレータ1の制御装置5を備え、6はエスカレータ1の底部である。
In FIG. 1 to FIG. 9, an
本実施形態が対象とするエスカレータ配設構造は、エスカレータ1と同様のエスカレータ1a、1b、1cを備え、合計で4台のエスカレータを有するものとする。ここで、エスカレータ1は1階から2階への上昇運転を行い、エスカレータ1aは2階から1階への下降運転を行い、エスカレータ1bは2階から3階への上昇運転を行い、エスカレータ1cは3階から2階への下降運転を行うものである。
The escalator arrangement structure targeted by the present embodiment includes
また、このエスカレータ配設構造は、互いに併設され、交差するエスカレータ1、1a、1b、1cにあって、エスカレータ1の移動手摺り2とエスカレータ1aの底部6a間に形成される狭角部と、エスカレータ1の移動手摺り2とエスカレータ1bの底部6b間に形成される狭角部とに、乗客が挟まれるのを防ぐために、乗客が触れたときに危険に気付かせるように揺動可能な保護装置7を配置してあり、また、エスカレータ1の底部に堅固に固定される保護装置8を配置してある。
In addition, this escalator arrangement structure is in the
筒形状体9は、保護装置7の前方に配置してあり、その材料は保護装置7に取付けられている筒体と同一材質の透明アクリル材から成り、揺動可能なように吊下げることで、乗客が衝突した際にその乗客に怪我をさせない構造となっており、筒形状体9の長さは、吊り下げて下端が移動手摺2の上端より200mm以上下方にあれば良い。
The
筒形状体9の内部上端には、エスカレータ1の乗客を監視するカメラ、すなわち、エスカレータ1に対する乗客の乗り方を撮影するドーム10Aが装着されるカメラ10を配置してある。
A
カメラ10はコ字状に折り曲げた取付治具11に、コ字状の底面に設けた取付穴11Aを介して締結ボルト10aで固定され、吊下げ金具12はエスカレータ1aの底部6aに固定ボルト12aにて固定され、取付治具11のコ字状の両端片面11Bの端部近傍にそれぞれ設けた一対の吊り用穴11aにて、吊り具13によりカメラ10が揺動可能なように吊下げられる。
The
取付治具11には、吊り用穴11aの下方に一対のねじ穴11bが設けてあり、筒形状体9の直径方向に設けた図示しない一対の穴にそれぞれビス14を螺着させ取付治具11に筒形状体9に固着させる構造である。
The mounting
次に、カメラ10の取付の手順を説明する。
Next, a procedure for mounting the
取付治具11の取付穴11Aへカメラ10を締結ボルト10aにて螺着させた後、吊り用穴11aに吊り具13を装着させて吊下げ金具12へ吊り下げ、カメラ10の視野角の調整を行う。
After the
このように、筒形状体9を取付けることなくカメラ10の調整を実施できるので、作業が容易に行える。
As described above, since the
また、それぞれの吊り用穴11a延長線が、取付治具11の取付穴11Aが設けられる底面に対してエスカレータ1の底部6の傾斜角度と同一とすることで、吊り具13が同一形状のものが使えるとともに、取付穴11Aが設けられる底面が水平となるので、カメラ10の視野角調整が容易に行える。
Moreover, each
また、筒形状体9の内部に収納されるカメラ10は、上下の視野角θ1と後述する左右の視野角θ2を有しており、貼付自在な所定長の光の反射防止体であるシール15は、後述するが、上下視野角θ1の範囲より大きい長さ寸法を有し、カメラ10の反画角側の筒形状体9における略半周を覆うように貼り付けている。尚、このシール15には「カメラ作動中」や「乗りだし注意」という文章(イラストやマークでも可)を印刷することで、乗客の悪戯防止や狭角部への注意喚起を促す注意銘板を兼ねている。また、裏両面に印刷することで、隣接するエスカレータの乗客からも視認することができる。ここで、シール15は筒形状体9の外側に貼付けるようにしたが、内側に貼り付ければ反射防止の効果は大きくなる。
The
筒形状体9の内面と取付治具11及びカメラ10の間には、筒形状体9の上端部からカメラ10の中央部近傍までの長さを有する不透明フィルムで形成した帯状のカバー体16を装着させ、カメラ10や取付治具11を見えにくくし、カメラ10の存在を隠している(少なくとも筒形状体9上端部から取付治具11下端部までの目隠しができれば良い)。ここで、前述したシール15として説明した反射防止体とカバー体16の構成と、筒形状体9への取付方法の詳細な説明は後述する。
Between the inner surface of the
筒形状体9の下方部には、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体17を収納し、筒形状体9に衝突した乗客や周りの乗客へ対する注意鳴動を行い、筒形状体9の下端に設けた穴と外デッキ4に設けた図示しない取付治具をワイヤ18(チェーンでも可)で筒形状体9の過剰なる振れを防止している。
The lower part of the
また、カメラ10の映像データは、エスカレータ1aの底部6aから外デッキ4を通って配線される配線ケーブル19を介して、外デッキ4に設置された監視部20に内蔵される後述する画像メモリ102へ記録されるようになっている。
The video data of the
尚、図1に示される各狭角部の保護装置701〜705の前方にも、図示しないカメラが内蔵された筒形状体901〜905が配置され、監視部201には筒形状体905に内蔵される図示しないカメラが接続され、監視部202には筒形状体901、902の2台の図示しないカメラが接続され、また、監視部203にも筒形状体903、904の2台の図示しないカメラが、それぞれ接続されている。
In addition,
次に、建物に設けられる照明の光に対する影響に関して説明する。 Next, the influence on the light of the illumination provided in a building is demonstrated.
図4において、筒形状体9を形成するアクリル部9Aに0度から90度の入射角αで入った光C1は、筒形状体9の内壁である内面のアクリル部9Aに当たると、反射する光C2と、アクリル部9A内部に入りアクリル部9A内部を進行する光C3と、アクリル部9Aの内面を透過して外面から外部へ出る光C4との3種類がある。ここで、全反射する臨界角α0は、空気の屈折率ηa、アクリルの屈折率ηbのとき、α0=arcsin(ηa/ηb) にて求められ、光の入射角度が臨界角α0より大きい場合は光C2のようにアクリル部9Aで反射し、光の入射角度が臨界角α0より小さい場合は光C4のようにアクリル部9Aを透過して筒形状体9の外部に出るものである。
In FIG. 4, light C <b> 1 that enters the
一方、図5に示すように、筒形状体9の内部に臨界角α0より小さい角度である入射角αで入った光Cが筒形状体9の内面を反射しながら進み、カメラの視野に入る現象、いわゆる写り込みが発生する。この光の写り込みの対策として、少なくともカメラ視野に外光が達する前に筒形状体9の内面における反射を抑制する必要がある。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the light C entering the
次に、筒形状体9のカメラ撮像方向の反対側半周に、シール15の貼付や塗料の塗布などの反射防止体を設ければ写り込みは発生しないが、このような反射防止体を設ける範囲を説明する。
Next, if an antireflection body such as sticking of a
まず、入射角αの光Cが内径Diの筒形状体9の内面を反射し、筒形状体9の中心軸を通る垂直面内を進み、カメラ視野下端点Aに達するとした場合、カメラ視野下端点Aの二つ手前で反射する投影点Bとの距離L2は、L2=2×Di×tanα で求められ、前述したように、カメラ撮像方向の反対面に、上下方向にはカメラ視野下端点Aから投影点Bにかけ、左右方向にはカメラの左右の視野角にかけてのシール15の貼付もしくは塗料の塗布といった反射防止体を設けることによって、カメラ視野への外光の写り込みを抑えることができる。
First, when the light C of the incident angle α reflects the inner surface of the
また、入射角を臨界角α0から90度に近づけるに従いL2は無限大に近づくので、理想的には筒形状体9の長さ方向の半面を全て反射防止体とすることが望ましいが、実際の照明条件を考えると入射角αが90度近傍になることは稀であり、光の入射角αがα<α0のものを主に抑えることとして、L2=2×Di×tanα0で求める長さでも十分な効果が得られる。
Further, since L2 approaches infinity as the incident angle approaches 90 degrees from the critical angle α0, ideally, it is desirable that all the half surfaces in the length direction of the
写り込みを効率的に抑制する範囲は、カメラ視野下端点AからL2=2×Di×tanα0で求めたL2の距離となり、本実施例では、シール15の貼付もしくは塗料の塗布といった前述の反射防止体の寸法を、カメラ視野下端点Aからカメラのフードの上端の距離L1と、カメラ視野下端点AからL2=2×Di×tanα0で求めたL2を加えた長さLaとし、シール15の貼付位置を計測せずに調整できるようにした。
The range in which the reflection is efficiently suppressed is the distance L2 obtained by L2 = 2 × Di × tanα0 from the lower end point A of the camera field of view, and in this embodiment, the above-described antireflection such as sticking of the
また、図6に示すように、カメラ10の左右の視野角θ2における筒形状体9の外周面の投影点F1,G1と、この外周面の投影点F1,G1から視野角θ2にて反カメラ視野側に延長した筒形状体9の内周面の投影点F2,G2とを求め、左右の視野角θ2における光の写り込みは、最大、外周面の投影点F1,G1の円弧Lb1の範囲に反射防止体を設ければ良く、最小でも、筒形状体9の中心から内周面の接点F2,G2を延長させた外周面のそれぞれの接点で形成される円弧Lb2に設けた反射防止体でも、筒形状体9で反射する光がカメラ10の左右の視野角θ2へ光が入り込まないので、十分なる効果が得られる。
Further, as shown in FIG. 6, the projection points F1 and G1 on the outer peripheral surface of the
即ち、カメラ10の左右の視野角θ2に対する反射防止体は、円弧Lb2から円弧Lb1の範囲で、筒形状体9の内周面に設ければ良く、意匠面を考慮すれば筒形状体9の半周近傍が適している。
That is, the antireflection body for the left and right viewing angles θ2 of the
次に、図7に示すように、反射防止体25は筒形状体9の上端からカメラのフード10Aの上端の長さLcと長さLaを加えた長さLdと、円弧Lb2から円弧Lb1の範囲で筒形状体9の半周近傍の幅Wdの寸法を有する短冊形状を成し、上部にビス14が挿入可能な複数の穴25aを設け、カメラ10側の面を明度の低い例えば黒色として写り込みの影響を少なくし、反面はどのような色でも良く、注意換気用の文言や図柄を描いても良いし、シール15を貼り付けても良い。
Next, as shown in FIG. 7, the
また、反射防止体25の材質は、着色可能で容易に変形し、シール15を貼り付けたり剥がすことができればポリエステル,塩化ビニル等の樹脂や紙,布でも良く、0.3mmの厚さの塩化ビニルが取扱いが容易である。
The material of the
カバー体16は略帯状の形状をしており、このカバー体16の上辺近傍には、筒形状体9の上端部と図示しない一対の穴の寸法と、この一対の穴間の寸法(筒形状体9内面の半周寸法)と同一寸法にてカバー体16の上辺から2個の穴16aが設けられ、カバー体16の右辺端部近傍には、所定長の切り込み16cと、カバー体16の左辺には切り込み16cに挿入可能な挿入部16bとを有し、切り込み16cに挿入部16bを挿入すると、カバー体16は筒形状体9の内周と同一寸法の環状体となり、カバー体16の上辺を筒形状体9の上端に合わせると、2個の穴16aは筒形状体9の図示しない一対の穴と合致する。ここで、カバー体16の材質は、反射防止体25と同一のポリエステル,塩化ビニル等の樹脂や紙,布でも良く、反射防止体25と同じ材質が意匠的に望ましく、厚みは反射防止体25より薄いほうが取扱いし易い。
The
次に、カバー体16及び反射防止体25の取付方法を説明する。
Next, a method for attaching the
まず、準備作業として、取付治具11にカメラ10を取付け、カバー体16の切り込み16cに挿入部16bを挿入してカバー体16を環状とし、反射防止体25が筒形状体9の内周面に当接するよう反射防止体25の下方に曲線状の癖を付ける(明度の低い黒色側が内側になるようにする)。
First, as a preparatory work, the
第1に、筒形状体9の上部に環状にしたカバー体16を入れ、筒形状体9の図示しない一対の穴とカバー体16の穴16aを合わせる。
First, an
第2に、反射防止体25の穴25aをカバー体16の穴16aに合わせて重ねる。
Second, the
第3に、筒形状体9、カバー体16及び反射防止体25がずれないようにして、筒形状体9の上からカメラ10を装着し、筒形状体9の図示しない穴と反射防止体25の穴25aとカバー体16の穴16a及び取付治具11のねじ穴11bとが合致するように調整する。
Third, the
第4に、ビス14をねじ穴11bに羅着させる。
Fourth, the
このようにしたので、反射防止体25を筒形状体9の内部に容易に装着可能となり、光による写り込みを効果的に抑制できるとともに、落書きなどの悪戯も防止できる。
Since it did in this way, the
また、反射防止体25の外側にシール15を貼り付けることで、筒形状体9にシール15を貼り付けたときと同様なる効果が得られる。ここで、カメラ10の撮影方向とエスカレータの走行方向にずれが生じると、シール15に記載した文字が見え難くなるので、反射防止体25の上部に設けた複数の穴25aを変えることで、エスカレータの走行方向とシール15が同一方向となり、シール15の文字がエスカレータの乗客から読みやすい位置となる。
In addition, by sticking the
また、図8に示すように、カバー体16と反射防止体25を合わせたT字型の反射防止体26は、上部に取付穴26aと、切り込み26cと、この切り込み26cに挿入可能な挿入部26bとを有し、反射防止体25と同じ長さLdを有している。
Further, as shown in FIG. 8, a T-shaped
図8に示すT字型の反射防止体26の装着方法は省略するが、カバー体16と反射防止体25を一体化したことで、T字型の反射防止体26を切り出すとき無駄となる部分が生じるが、筒形状体9への装着は容易となり短時間に行なうことができる。
Although the mounting method of the T-shaped
次に、カメラ10で撮影した画像データの記録を説明する。
Next, recording of image data taken by the
図9において、エスカレータ1の保護装置7の前方に垂下される筒形状体9の内部に収納されるカメラ10で撮影された撮影データは監視部20へ送り、この監視部20の入力部101はカメラ10からの信号を受け取りデジタルデータに変換して画像メモリ102へ送信し、この画像メモリ102は、送信されたデジタルの画像データを例えば一秒毎の周期で取り込み記憶する。
In FIG. 9, photographing data photographed by the
次に、画像処理部103は画像メモリ102に記憶される画像データを画像処理し、画像認識の判断処理用の現画像データを作成し、画像認識部104は、画像処理部103より送られてきた現画像データと予めカメラ10で撮影した基本画像を比較して、画像の差異値が所定値を超えていると案内部105へ報知信号を出力する。
Next, the
案内部105は、画像認識部104の判定結果に応じて、予め録音されている注意放送などをアナウンスしたり、警報を発したりする。出力部106は案内部105からの信号をエスカレータ1の制御部5へ送信する。ここで、制御部5は送信された信号によって、エスカレータ1の減速や停止させることが可能となる。
In accordance with the determination result of the
このように構成した第1実施形態によれば、狭角部に配置される保護装置7の前方に垂下される筒形状体9と、この筒形状体9の内部側に監視用のカメラ10を収納するようにしたので、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、乗客の昇降状態を監視できる良好な位置に監視用のカメラを取付けることができ、建物の前述にて受けていたカメラの設置規制を解消させることができるとともに、このエスカレータ監視装置の設置費用を低減させることができる。他の筒形状体901〜905に関しても同様である。
According to the first embodiment configured as described above, the
また、第1実施形態によれば、カメラ10が露出することなく筒形状体9の内部側に収納されるので優れた意匠性を確保できるとともに、乗客のカメラ10に対する悪戯を防ぐことができる。また、カメラ10の取付治具11の形状をコ字状の形状としたことで、取付治具11の部材や吊り具13が筒形状体9の外周より外に出ることがないので、エスカレータ1の走行時に誤って筒形状体9の上端部に手を触れても怪我の発生を抑制できる。
Moreover, according to 1st Embodiment, since the
また、筒形状体901に設けたカメラでは、エスカレータ1で上昇してくる乗客だけでなく、交差し隣接するエスカレータ1aで下降してくる乗客も監視することができ、一台のカメラで広範囲の監視が可能となる。
In addition, the camera provided in the
また、シール15をカメラ10の反画角側の約半周を覆うようにしたので、筒形状体9を介して反射した照明等の外光がカメラの視野角に入光するのを阻止することができるため、建物の照明や外光による影響の少ない優れた映像を得ることができる。
In addition, since the
また、カバー体16を筒形状体9の上部内周面に設けたので、取付治具11やカメラ固定ボルト10aやケーブルコネクタ19a等が乗客の目に付くことがないので、意匠性に優れたエスカレータの監視装置を提供できる。
In addition, since the
また、本第1実施形態に係るエスカレータの監視装置によれば、乗客の乗り方を撮影記録するだけでなく、移動手摺り2からの乗客の乗り出しや、乗客や乗客の手荷物が筒形状体9に触れたときに、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体17によりアラーム等の警報を発するので、悪戯防止と事故の未然防止に役立ち、狭角部における乗客の安全の確保を図ることができる。
In addition, according to the escalator monitoring apparatus according to the first embodiment, not only the passengers can be photographed and recorded, but also the passengers can get out of the
さらに、本第1実施形態に係るエスカレータの監視装置によれば、この筒形状体9に乗客や乗客の手荷物が触れたときに、上述のように筒形状体9の下方に設けた報知体17の鳴動だけでなく、カメラ10の画像の揺れ度合いを画像認識部104で検知して、信号を出力するようにし、エスカレータの減速や停止及び図示しない管理室への通報が可能となり、事故が発生しても生命に掛かる大事故を未然に防止したり、救急車の呼び出し等事故の対応が迅速に行える。
Furthermore, according to the escalator monitoring apparatus according to the first embodiment, when the passenger or a passenger's baggage touches the
次に、本発明の第2実施形態を図10、図11を用いて説明する。尚、図1〜図9と同一構成のものは同一符号とし、説明は省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図10は本発明の第2実施形態の要部構成を示す要部破断側面図で、図11は図107のA−A線の断面図である。 FIG. 10 is a cutaway side view showing a main part of the configuration of the main part of the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
図10、図11において、保護装置7の前方に垂下される筒形状体9の内部に収納されるカメラ21は取付治具11の取付穴11Aに締結ボルト23にて螺着されるカメラ取付治具22に固定され、取付治具11はエスカレータ底部6aより吊り下げられる吊り具13を介して取付られ、カメラ取付治具22は撮影対象となるエスカレータの傾斜に応じた角度に折り曲げてあるので、カメラ21の上下視野角θ1の調整は容易に行える。
10 and 11, the
また、筒形状体9の内面全体には、半透明フィルム24を設けてあり、この半透明フィルム24は、カメラ21の上下視野角θ1を考慮し、図10に示すカメラ視野上端点A’から投影点Bにかけた長さを有すれば良い。ここで、投影点Bは第1実施形態にて記載した図5に示す投影点Bに相当するものである。
Further, a
また、半透明フィルム24は、例えばブルースモーク等の半透明の材質によって形成されている。ここで、半透明フィルム24は筒形状体9の外面に貼り付けても良い。
The
このように構成した第2実施形態は、カメラ取付治具22を撮影対象となるエスカレータの傾斜に応じて所定角度に折り曲げてあるので、カメラ21のレンズをエスカレータの乗客に対向させることができ、エスカレータの乗客の的確な映像をカメラ21によって撮影することができる。ブルースモーク等の半透明フィルム24を筒形状体9の外面或は内面に配置することで、建物の照明や外光等光の影響を回避するための調整を必要としないか、調整が必要であっても短時間で容易に行える。
In the second embodiment configured as described above, the
また、第1及び第2実施形態では、201〜203を各エスカレータ1,1a〜1cの外デッキ4に監視部20を設置した場合の説明を行ったが、エスカレータ1,1a〜1cの図示しない機械室の内部に設置しても良く、また、建屋の壁や建屋に設けられる図示しない監視室にまとめて設置した場合も、同様なる効果が得られる。
Moreover, in 1st and 2nd embodiment, although the case where the
1,1a〜1c‥エスカレータ
2‥移動手摺り
6,6a〜6c‥底部
7,8‥保護装置
9,901〜905‥筒形状体
9A‥アクリル部
10,21‥カメラ
11‥取付治具
11A‥取付穴
11B‥コ字状の両端片面
11a‥吊り用穴
11b‥ねじ穴
12‥吊下げ金具
13‥吊り具
14‥ビス
15‥シール
16‥カバー体
17‥報知体
20,201〜203‥監視部
22‥カメラ取付治具
24‥半透明フィルム
25‥反射防止体
A‥カメラ視野下端点
B‥投影点
α‥入射角
α0‥臨界角
θ1‥上下視野角
θ2‥左右視野角
DESCRIPTION OF
Claims (8)
コ字状に折り曲げられた前記カメラの取付治具であって、コ字状の両端片面の端部近傍にそれぞれ設けた一対の吊り用穴と、この吊り用穴の所定寸法下方に設けた一対のねじ穴と、前記取付治具の底面に設けた少なくとも一つの取付穴とを備え、この取付穴を介して前記カメラを取付け、前記一対の吊り用穴に装着した吊り具にて前記カメラを設置した後、前記筒形状体の直径方向に設けた一対の穴を介し前記取付治具に設けられる前記一対のねじ穴にそれぞれビスを螺着させ、前記筒形状体を垂下させたことを特徴とするエスカレータの監視装置。 In the monitoring apparatus of the escalator of Claim 1,
A mounting jig for the camera bent in a U-shape, a pair of suspension holes provided in the vicinity of the ends of one side of the U-shape, and a pair provided below a predetermined dimension of the suspension holes A screw hole and at least one mounting hole provided on the bottom surface of the mounting jig, the camera is mounted through the mounting hole, and the camera is mounted with a lifting tool mounted on the pair of hanging holes. After installation, screws are screwed into the pair of screw holes provided in the mounting jig through a pair of holes provided in the diameter direction of the cylindrical body, and the cylindrical body is suspended. An escalator monitoring device.
前記筒形状体を介して反射した光を前記カメラの視野角に入光するのを阻止する所定寸法の反射防止体を備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。 In the escalator monitoring apparatus according to claim 1 or 2,
An escalator monitoring apparatus comprising: an antireflection body having a predetermined size for preventing light reflected through the cylindrical body from entering a viewing angle of the camera.
前記反射防止体は、前記筒形状体における前記カメラの反画角側の内壁にて反射する光に対し、前記カメラの反画角側における前記筒形状体の略半周を覆うとともに、前記筒形状体における前記カメラの視野下端部から2×Di×tanα0(Diは前記筒形状体の内径、α0は臨界角)で求めた長さの範囲に設けられることを特徴とするエスカレータの監視装置。 In the monitoring apparatus of the escalator of Claim 3 ,
The antireflection body covers substantially half the circumference of the cylindrical body on the side opposite to the angle of view of the camera with respect to light reflected by the inner wall on the side opposite to the angle of view of the camera in the cylindrical body, and the cylindrical shape An escalator monitoring device characterized by being provided in a range of a length determined by 2 × Di × tan α0 (Di is an inner diameter of the cylindrical body, α0 is a critical angle) from a lower end of a field of view of the camera in the body .
前記反射防止体は不透明フィルムで形成され、前記カメラ側の面を明度の低い色にするとともに、上部に少なくとも1つの所定径の穴を設け、前記取付治具のねじ穴に螺着する前記ビスにて前記筒形状体の内側に係止するようにしたことを特徴とするエスカレータの監視装置。 In the escalator monitoring apparatus according to claim 3 or 4 ,
The antireflection body is formed of an opaque film, the camera side surface has a low-lightness color, at least one hole having a predetermined diameter is provided in the upper portion, and the screw is screwed into the screw hole of the mounting jig. An escalator monitoring device characterized by being locked inside the cylindrical body.
前記筒形状体の内周面に配置され、前記筒形状体の上端部から前記取付治具の下端部までの長さを少なくとも有する不透明フィルムで形成される帯状のカバー体と、エスカレータ乗り方の注意喚起を促す少なくとも文言を前記反射防止体に描いた注意喚起表示と、前記筒形状体の下方部に、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体を収納したことを特徴とするエスカレータの監視装置。 In the monitoring apparatus of the escalator of any one of Claims 3-5 ,
A strip-shaped cover body that is disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical body and is formed of an opaque film having at least a length from the upper end of the cylindrical body to the lower end of the mounting jig; A warning display in which at least the wording that prompts the user's attention is drawn on the anti-reflective body, and a notification body that rings for a predetermined time by detecting a predetermined vibration or a predetermined inclination in the lower part of the cylindrical body is stored. An escalator monitoring device.
前記取付穴を介して取付られ、前記カメラを装着する所定角度に折り曲げられたカメラ取付治具を備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。 In the escalator monitoring apparatus according to claim 1 or 2,
An escalator monitoring device comprising: a camera mounting jig that is mounted through the mounting hole and is bent at a predetermined angle for mounting the camera.
前記筒形状体の上端部から前記カメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲を少なくとも有し、内壁全周に配置される半透明フィルムを設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。 The escalator monitoring device according to claim 7,
An escalator monitoring device comprising a translucent film having at least a range from an upper end portion of the cylindrical body to a lower end portion of a vertical viewing angle dimension of the camera and disposed on the entire inner wall.
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