JP4620445B2 - Pump automatic operation control device - Google Patents
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複数のポンプの各吐出口を連通管を介して連結しておき、要求される水量に応じて交互並列運転するポンプ台数を制御するようにしたポンプの自動給水装置が知られている。 2. Description of the Related Art There is known an automatic water supply device for a pump in which discharge ports of a plurality of pumps are connected via a communication pipe so that the number of pumps that are alternately operated in parallel according to a required amount of water is controlled.
例えば、2台のポンプを使用した場合には、2台のポンプの運転を制御するインバータを1つの制御盤に搭載しているため、制御盤が大きくなり、装置が高価になるという問題がある(特許文献1参照)。 For example, when two pumps are used, the inverter that controls the operation of the two pumps is mounted on one control panel, so there is a problem that the control panel becomes large and the device becomes expensive. (See Patent Document 1).
また、2台のポンプを並列運転させる場合に、ポンプから吐出される圧力を目標圧力一定にする制御をするのではなく、定圧給水方式を採用し、主機の設定圧力より従機の設定圧力を低く設定したものが現在販売されている(非特許文献1参照)。 In addition, when two pumps are operated in parallel, instead of controlling the pressure discharged from the pumps to be the target pressure constant, a constant pressure water supply method is adopted, and the set pressure of the slave unit is set higher than the set pressure of the main unit. What is set low is now on sale (see Non-Patent Document 1).
この場合、流量検出装置のみでポンプの停止を行っているため、停止時は2台同時に停止されることになる。このため、ポンプ2台で並列運転行った後、水量が少なくても2台のポンプが運転してしまい、無駄な電力が消費してしまうという問題があった。
また、全く同じポンプを2台並列運転させた場合、目標圧力一定制御する設定圧力が2
台とも同じであるために、2台同時に運転・停止されてしまうという問題があった。
Also, when two identical pumps are operated in parallel, the set pressure for constant target pressure control is 2
Since both units are the same, there was a problem that two units were operated and stopped simultaneously.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、制御盤を小さくでき低コストで複数台のポンプを交互並列運転することができるポンプの自動運転制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an automatic operation control device for a pump that can reduce the size of a control panel and can alternately operate a plurality of pumps at low cost. .
請求項1記載の発明は、主ポンプと、この主ポンプの吐出側圧力が始動圧力まで低下するとこの主ポンプの吐出側圧力を目標圧力P1一定に制御する第1のインバータと、前記主ポンプと吐出口が自己の吐出口と連通管を介して連結している従ポンプと、この従ポンプの吐出側圧力が前記始動圧力まで低下すると目標圧力P2(<P1)一定に制御する第2のインバータと、前記第1及び第2のインバータに対して運転指令を出力し、前記主ポンプ及び前記従ポンプの交互並列運転を制御する統括制御部とを具備したことを特徴とする。 First aspect of the present invention, a main pump, the discharge pressure of the main pump is reduced to the starting pressure and the first inverter to control the discharge pressure of the main pump to the target pressure P1 constant and the main pumping A sub pump in which the discharge port is connected to its own discharge port via a communication pipe, and a second inverter that controls the target pressure P2 (<P1) constant when the discharge side pressure of the sub pump decreases to the starting pressure And an overall control unit that outputs an operation command to the first and second inverters and controls alternate parallel operation of the main pump and the sub pump .
請求項2記載の発明は、請求項1記載の前記主ポンプ及び従ポンプの吐出口側には、それぞれ圧力センサ及び流量センサが接続されており、第1のインバータ及び第2のインバータは対応する圧力センサ及び流量センサからの信号に基づいてポンプが少水量停止⇔再始動、並列⇔解列動作を行ない目標圧力一定運転することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a pressure sensor and a flow rate sensor are respectively connected to the discharge port side of the main pump and the sub pump according to the first aspect, and the first inverter and the second inverter correspond to each other. Based on signals from the pressure sensor and the flow rate sensor, the pump performs a small water amount stop / restart and parallel cleaving operation to perform a constant target pressure operation.
請求項3記載の発明は、互いの吐出口が連通管を介して連結している複数のポンプと、各ポンプの吐出側圧力が始動圧力まで下がると各ポンプ毎に互いに異なる値に設定された目標圧力一定に制御する各ポンプ毎に設けられたインバータと、各インバータの運転を制御して各ポンプの交互並列運転を制御する統括制御部とを具備したことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is set to a value different from each other for each pump when the discharge side pressure of each pump decreases to the starting pressure, and a plurality of pumps whose discharge ports are connected via a communication pipe. An inverter provided for each pump that controls the target pressure to be constant, and an overall control unit that controls the operation of each inverter and controls the alternate parallel operation of each pump.
請求項4記載の発明は、請求項3記載の前記各ポンプの吐出口側には、それぞれ圧力センサ及び流量センサが接続されており、各インバータは対応する圧力センサ及び流量センサからの信号に基づいてポンプが少水量停止⇔再始動、並列⇔解列動作を行ない目標圧力一定運転することを特徴とする。 In the invention according to claim 4, a pressure sensor and a flow sensor are connected to the discharge port side of each pump according to claim 3, and each inverter is based on a signal from the corresponding pressure sensor and flow sensor. The pump is characterized in that it operates at a constant target pressure by performing a low water quantity stop / restart and parallel cleaving operation.
請求項1及び2記載の発明によれば、主ポンプの目標圧力P1より従ポンプの目標圧力P2を小さく設定しておき、主ポンプの吐出圧力を目標圧力P1一定に制御する第1のインバータ及び従ポンプの吐出圧力を目標圧力P2(<P1)一定に制御する第2のインバータの上位に各ポンプの交互並列運転を制御する統括制御部を設けるようにしたので、統括制御部を小さくでき、しかも安価に製造することができる。 According to the first and second aspects of the present invention, the first inverter that sets the target pressure P2 of the slave pump to be smaller than the target pressure P1 of the main pump, and controls the discharge pressure of the main pump to be constant at the target pressure P1; Since the overall control unit for controlling the alternating parallel operation of each pump is provided above the second inverter that controls the discharge pressure of the slave pump to the target pressure P2 (<P1) constant, the overall control unit can be reduced, Moreover, it can be manufactured at low cost.
請求項3及4記載の発明によれば、複数のポンプを交互並列に運転する際に統括制御部を小さく安価に製造することができる。 According to the third and fourth aspects of the invention, when the plurality of pumps are operated alternately and in parallel, the overall control unit can be manufactured small and inexpensively.
以下図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図1を参照して本装置の構成について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of this apparatus will be described with reference to FIG.
図において、11は主ポンプ、12は主ポンプ11を駆動するモータ、13は従ポンプ、14は従ポンプ13を駆動するモータである。11a、13aは吸い込み口である。
In the figure, 11 is a main pump, 12 is a motor for driving the
主ポンプ11及び従ポンプ12の吐出口は連通管15を介して接続され、この連通管15の中間部に連通管吐出口16が設けられている。
The discharge ports of the
また、主ポンプ11の吐出口11bと連通管15の端部との間の配管は、流量をオン/オフ的に検出する流量センサ17及び吐出圧力を検出する圧力センサ18が設けられている。
The pipe between the
さらに、従ポンプ13の吐出口13bと連通管15の端部との間の配管は、流量をオン/オフ的に検出する流量センサ19及び吐出圧力を検出する圧力センサ20が設けられている。
Further, the pipe between the
また、流量センサ17及び圧力センサ18の検出信号は主機インバータ21に入力され、流量センサ19及び圧力センサ20の検出信号は従機インバータ22に入力され、
主機インバータ21は、ポンプが少水量停止⇔再始動を行ない、主ポンプ11から吐出される流体の圧力を目標圧力P1一定となるように制御する目標圧力一定制御手段を備えている。
The detection signals of the
The
さらに、従機インバータ22は、ポンプが少水量停止⇔再始動を行ない従ポンプ13から吐出される流体の圧力を目標圧力P2(<P1)一定となるように制御する目標圧力一定制御手段を備えている。
Further, the
主機インバータ21及び従機インバータ22の交互並列運転制御は統括制御盤23により行われる。
Alternating parallel operation control of the
次に、図5及び図6を参照して本装置を搭載した自動給水装置について説明する。図5は自動給水装置の平面図、図6は正面図である。図 5及び図6において、図1と同じ部分には同一番号を付しておく。 Next, an automatic water supply apparatus equipped with this apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a plan view of the automatic water supply apparatus, and FIG. 6 is a front view. 5 and 6, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
次に、図3のフローチャートを参照して主機インバータ21の動作について説明する。図3において、圧力センサ18で検出された圧力Pが始動圧力P3以下であるかが判定される(ステップS1)。ここで、始動圧力P3は図2に示すように、目標圧力P2より小さい値である。
Next, the operation of the
このステップS1の判定で「YES」と判定された場合には、統括制御盤23からの運転指示があるかが判定される(ステップS2)。この運転指示については、後述する。このステップS2で「YES」と判定された場合には、主ポンプ11が始動し、目標圧力P1で一定圧力運転する制御がなされる(ステップS3)。
If “YES” is determined in the determination in step S1, it is determined whether there is an operation instruction from the overall control panel 23 (step S2). This driving instruction will be described later. If it is determined “YES” in step S2, the
そして、圧力センサ18で検出された圧力PがP1より大きく且つ流量センサ(FS1)17の出力がオフしているか判定される(ステップS4)。このステップS4の判定で「NO」と判定されている間は、目標圧力一定運転(ステップS3)が行われる。
Then, it is determined whether the pressure P detected by the
一方、ステップS4の判定で「YES」と判定された場合には、主ポンプ11の運転は停止される(ステップS5)。
On the other hand, when it is determined “YES” in step S4, the operation of the
次に、図4のフローチャートを参照して従機インバータ22の動作について説明する。図4において、圧力センサ20で検出された圧力Pが始動圧力P3以下であるかが判定される(ステップS11)。ここで、始動圧力P3は図2に示すように、目標圧力P2より小さい値である。
Next, the operation of the
このステップS11の判定で「YES」と判定された場合には、統括制御盤23からの運転指示があるかが判定される(ステップS12)。この運転指示については、後述する。このステップS12で「YES」と判定された場合には、従ポンプ13が始動し、目標圧力P2で一定圧力運転する制御がなされる(ステップS13)。
If “YES” is determined in the determination in step S11, it is determined whether there is an operation instruction from the overall control panel 23 (step S12). This driving instruction will be described later. If "YES" is determined in the step S12, the
そして、圧力センサ20で検出された圧力PがP2より大きく且つ流量センサ(FS2)19の出力がオフしているか判定される(ステップS14)。このステップS14の判定で「NO」と判定されている間は、目標圧力一定運転(ステップS13)が行われる。
Then, it is determined whether the pressure P detected by the
一方、ステップS14の判定で「YES」と判定された場合には、従機ポンプ1 3の運転は停止される(ステップS15)。
On the other hand, if “YES” is determined in the determination in step S14, the operation of the
次に、上記のように構成された本装置の動作について図2の特性図を参照しながら説明する。まず、連通管吐出口16に接続されている蛇口(図示しない)が締め切りされている。この状態からその蛇口が開けられると、圧力センサ18及び20で検出される圧力は低下する。そして、図2に示す始動圧力P3以下となると、図3のフローチャートのステップS1及びS2で「YES」と判定されて、主ポンプ11が目標圧力P1で一定圧力運転される(ステップS3)。
Next, the operation of the present apparatus configured as described above will be described with reference to the characteristic diagram of FIG. First, a faucet (not shown) connected to the communication
そして、さらに蛇口での開度が大きくなると、圧力センサ18及び20で検出される圧力は低下する。
When the opening at the faucet further increases, the pressure detected by the
そして、圧力センサ20で検出される圧力が始動圧力P3以下となると、図4のフローチャートのステップS11及びS12で「YES」と判定されて、従ポンプ13が目標圧力P2で一定圧力運転される(ステップS13)。
When the pressure detected by the
次に、蛇口の開度が小さくなって流量が絞られて、圧力センサ20で検出される圧力がP2より大きくなり且つ流量センサ19の出力がオフすると、従ポンプ13は停止される(ステップS15)。
Next, when the opening of the faucet is reduced and the flow rate is reduced, the pressure detected by the
そして、さらに、蛇口の開度が小さくなって流量が絞られて、圧力センサ18で検出される圧力がP1より大きくなり且つ流量センサ17の出力がオフすると、主ポンプ11は停止される(ステップS5)。
Further, when the opening of the faucet is reduced and the flow rate is reduced, the pressure detected by the
以上のようにして、主ポンプ11は主機インバータ21により少水量停止⇔再始動を行ない、目標圧力(P1)一定制御となるように制御しておき、従ポンプ13は従機インバータ22により少水量停止⇔再始動を行ない、目標圧力(P2<P1)一定制御となるように制御し、統括制御盤23は各インバータ21及び22を交互並列運転を制御するにしたので、統括制御盤23にインバータを搭載する必要はない。このため、統括制御盤23を小型化することができ、装置を安価に製造することができる。
As described above, the
上記実施の形態では、主機インバータ21及び従機インバータ22は、統括制御盤23からの運転指示があるとインバータを運転するようにしたが、この運転指示が各インバータ21及び22に出力されると、各インバータ21及び22に設けたフラグを設定するようにし、このフラグが設定されている場合には、インバータを運転するようにしても良い。
In the above embodiment, the
また、各インバータ21及び22は統括制御盤23に運転してもよいかの問い合わせを行うようにして、この問い合わせに応答して統括制御盤23は各インバータに交互並列運転する運転指示を出力するようにしても良い。
In addition, each
なお、上記実施の形態において、主機インバータ21及び従機インバータ22から統括制御盤23に各インバータの運転状態を示す運転信号や各インバータの故障を示す故障信号を出力するようにしても良い。
In the above embodiment, an operation signal indicating the operation state of each inverter or a failure signal indicating a failure of each inverter may be output from the
なお、上記実施の形態では、2台のポンプを交互並列運転するポンプの自動運転制御装置について説明したが、2台に限らず3台上の複数のポンプを交互並列運転する場合にも適用することができる。この場合に、各ポンプの運転を制御するインバータの目標圧力を異なるようにしておき、統括制御盤23から各インバータに運転指示を出力するようにして複数台のポンプを交互並列運転するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the automatic operation control device for the pump that alternately operates two pumps in parallel has been described. be able to. In this case, the target pressure of the inverter that controls the operation of each pump is set differently, and an operation instruction is output from the
11…主ポンプ、13…従ポンプ、15…連通管、21…主機インバータ、22…従機インバータ、23…統括制御盤。 11 ... Main pump, 13 ... Sub pump, 15 ... Communication pipe, 21 ... Main machine inverter, 22 ... Sub machine inverter, 23 ... Overall control panel.
Claims (4)
この主ポンプの吐出側圧力が始動圧力まで低下するとこの主ポンプの吐出側圧力を目標圧力P1一定に制御する第1のインバータと、
前記主ポンプと吐出口が自己の吐出口と連通管を介して連結している従ポンプと、
この従ポンプの吐出側圧力が前記始動圧力まで低下すると目標圧力P2(<P1)一定に制御する第2のインバータと、
前記第1及び第2のインバータに対して運転指令を出力し、前記主ポンプ及び前記従ポンプの交互並列運転を制御する統括制御部とを具備したことを特徴とするポンプの自動運転制御装置。 A main pump,
When discharge pressure of the main pump is reduced to the starting pressure and the first inverter to control the discharge pressure of the main pump to the target pressure P1 constant,
A sub pump in which the main pump and the discharge port are connected to its own discharge port through a communication pipe;
A second inverter that controls the target pressure P2 (<P1) to be constant when the discharge-side pressure of the slave pump decreases to the starting pressure;
An automatic operation control apparatus for a pump, comprising: an overall control unit that outputs an operation command to the first and second inverters and controls alternate parallel operation of the main pump and the sub pump .
各ポンプの吐出側圧力が始動圧力まで下がると各ポンプ毎に互いに異なる値に設定された目標圧力一定に制御する各ポンプ毎に設けられたインバータと、
各インバータの運転を制御して各ポンプの交互並列運転を制御する統括制御部とを具備したことを特徴とするポンプの自動運転制御装置。 A plurality of pumps in which each discharge port is connected via a communication pipe;
An inverter provided for each pump that controls the target pressure to be set to a different value for each pump when the discharge side pressure of each pump drops to the starting pressure;
An automatic operation control apparatus for a pump, comprising: an overall control unit that controls operation of each inverter to control alternate parallel operation of each pump.
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