JP4619680B2 - Drive device - Google Patents
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Description
本発明は、画像印字装置や画像読取装置などで、移動する部分を駆動する駆動装置、特に一つのモータで複数の部分を個別に駆動する切替機構を有する駆動装置に関する。 The present invention relates to a driving device that drives a moving part in an image printing apparatus, an image reading apparatus, and the like, and more particularly, to a driving device that has a switching mechanism that individually drives a plurality of parts with one motor.
従来から、ファクシミリや複写機などのような画像印字装置や画像読取装置では、印字機構や読取りセンサ、原稿や出力用紙など、各部分を動作のモードに応じて移動させている。小型化やコスト低減の要求を満たすため、複数のモードに応じて駆動源からの動力を一方および他方搬送機構のうちのいずれか片方、または両方の搬送機構に伝達して用紙を搬送するための駆動装置において、遊星レバーとカムとを組み合わせて実現している例がある(たとえば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image printing apparatus or image reading apparatus such as a facsimile or a copying machine, each part such as a printing mechanism, a reading sensor, a document, and output paper is moved in accordance with an operation mode. In order to meet the demands for miniaturization and cost reduction, the power from the drive source is transmitted to one or both of the one or the other transport mechanism according to multiple modes to transport the paper. There is an example in which a driving lever is realized by combining a planetary lever and a cam (see, for example, Patent Document 1).
図10〜図14は、特許文献1に開示されている考え方を適用する駆動装置の概略的な構成を示す。この駆動装置は、ファクシミリ装置に用いられ、一つのモータ1で送信側ローラ類、受信側ローラ類、またはその両方を切替えて駆動することを可能とする。なお、実施形態として説明する図1〜図9も含めて、図1〜図14では、図2および図11を除き、上下に重なる部分も同様に表示する。
10 to 14 show a schematic configuration of a drive device to which the concept disclosed in
図10は、モードの切替えの際に移動する部分を、異なる位置の状態を重複させて示す。モータ1の駆動力は、受信側の太陽ギヤ2を介して受信側遊星ギヤ3に伝達される。受信側遊星ギヤ3は、受信側遊星レバー4の一方端部に軸支される。受信側遊星ギヤ3は、受信モードで、駆動力を受信側減速ギヤ5へ伝達する。受信側減速ギヤ5から先は、図示を省略している受信用ローラ類へと駆動力が伝達される。また、モータ1の駆動力は、送信側の太陽ギヤ6を介して、送信側遊星ギヤ7に伝達される。送信側遊星ギヤ7は、送信側遊星レバー8の一方端部に軸支される。送信側遊星ギヤ8は、送信モードで、駆動力を送信側減速ギヤ9へ伝達する。送信側減速ギヤ9から先は、図示を省略している送信用ローラ類へと駆動力が伝達される。
FIG. 10 shows the part that moves when the mode is switched, with the states at different positions overlapped. The driving force of the
受信側遊星レバー4および送信側遊星レバー8の一方端部と他方端部との中間部分は、太陽ギヤ2,6の回転軸を支点として、それぞれ揺動変位が可能である。受信側遊星レバー4が揺動変位すると、受信側遊星ギヤ3は、太陽ギヤ2と噛合する状態を保ちながら、受信側減速ギヤ5と噛合する位置と、カムギヤ10と噛合する位置との間を移動する。送信側遊星レバー8が揺動変位すると送信側遊星ギヤ3は、太陽ギヤ6と噛合する状態を保ちながら、送信側減速ギヤ9と噛合する位置と、噛合しない位置との間を移動する。カムギヤ10に関しては、カムスプリング11とカムスイッチ12とが設けられる。駆動力の発生源であるモータ1が図の反時計回り方向に回動すると、受信側遊星レバー4が反時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星レバー4の一方端部に軸支されている受信側遊星ギヤ3がカムギヤ10に噛合し、カムギヤ10は反時計回り方向に回転する。
The intermediate portion between one end and the other end of the receiving planetary lever 4 and the transmitting
図11は、カムギヤ10の形状を示す。(a)は正面視、(b)は側面視の形状をそれぞれ示す。カムギヤ10には、遊星レバー規制面10aとカムスプリング当接面10bとが形成されている。図10に示すように、遊星ギヤ3がカムギヤ10に噛合して、カムギヤ10が反時計回り方向に回転すると、カムスイッチ12はカムギヤの遊星レバー規制面10aに当接することによって、OFFからONへ変化する。このカムスイッチ12からのスイッチ信号のOFFからONへの変化を監視することで、カムギヤ10の初期位置を知ることができる。初期位置検出後は、一定量モータ1を回動させることによって、カムギヤ10を受信モード、送信モード、またはコピーモードにそれぞれ対応する状態に角変位させることができる。
FIG. 11 shows the shape of the
各モード位置へカムギヤ10を角変位させるためのモータ1の回動量は、モータ1からカムギヤ10までの減速比等によって決定される。たとえば、受信モード、送信モードおよびコピーモードの順に、640.3°、2382.3°および1841.9°回動することで、各モードに対応する角変位をそれぞれ実現している。このとき、カムスプリング11は、カムギヤ10のカムスプリング当接面10bを押さえ込んでおり、振動その他外乱等によってカムギヤ10が目的の角度以外に角変位することを防いでいる。
A rotation amount of the
図12は、カムギヤ10が受信モードに対応する角度となる状態を示す。カムギヤ10を受信モードの状態にして、モータ1を時計回り方向に回転させると、送信側遊星レバー8が時計回り方向に揺動変位し、送信側遊星ギヤ7が送信側減速ギヤ9へ噛合しようとする。しかし、送信側遊星レバーカム側端8aがカムギヤ10の遊星レバー規制面10aに当接して送信側遊星レバー8の揺動変位を規制し、送信側減速ギヤ9へは駆動力が伝わらない。一方、受信側遊星レバーカム側端4aはカムギヤ10の遊星レバー規制面10aには当接しないため、受信側遊星レバー4の角変位は規制されず、受信側遊星ギヤ3が受信側減速ギヤ5に噛合し、受信側減速ギヤ5へ駆動力が伝達される。
FIG. 12 shows a state where the
図13は、カムギヤ10が送信モードに対応する角度となる状態を示す。モータ1を時計回り方向に回転させると、受信側遊星レバー4が時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星ギヤ3が受信側減速ギヤ5へ噛合しようとする。しかし、受信側遊星レバーカム側端4aがカムギヤ10の遊星レバー規制面10aに当接して、受信側遊星レバー4の揺動変位を規制し、受信側減速ギヤ5へは駆動力が伝わらない。一方、送信側遊星レバーカム側端8aはカムギヤ10の遊星レバー規制面10aには当接しないため、送信側遊星レバー8の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ7が送信側減速ギヤ9に噛合し、送信側減速ギヤ9へ駆動力が伝達される。
FIG. 13 shows a state where the
図14は、カムギヤ10がコピーモードに対応する角度となる状態を示す。モータ1を時計回り方向に回転させると、受信側遊星レバー4は時計回り方向に揺動変位する。受信側遊星レバーカム側端4aは、カムギヤ10の遊星レバー規制面10aには当接しないため、受信側遊星レバー4の揺動変位は規制されず、受信側遊星ギヤ3が受信側減速ギヤ5に噛合し、受信側減速ギヤ5へ駆動力が伝達される。一方、送信側遊星レバー8は時計回り方向に揺動変位する。送信側遊星レバーカム側端8aは、カムギヤ10の遊星レバー規制面10aには当接しないため、送信側遊星レバー8の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ7が送信側減速ギヤ9に噛合し、送信側減速ギヤ9へ駆動力が伝達される。
FIG. 14 shows a state where the
すなわち、図10〜図14に示す駆動装置は、
駆動源である双方向に回転可能なモータ1の動力が伝達されるモータギヤと、
カムと、カムスイッチ12と、
各搬送機構用に略V字状の第一および第二遊星レバーである受信側遊星レバー4および送信側遊星レバー8が揺動変位可能にそれぞれ支持され、前記モータギヤとそれぞれ噛合する第一および第二太陽ギヤである太陽ギヤ2,6と、
第一遊星レバーの一方端部に回転可能に軸支され、前記第一太陽ギヤと噛合する第一遊星ギヤである受信側遊星ギヤ3と、
第二遊星レバーの一方端部に回転可能に軸支され,前記第二太陽ギヤと噛合する第二遊星ギヤである送信側遊星ギヤ7と、
前記第一または第二遊星レバーの他方端部が当接するカムである遊星レバー規制面10aが設けられるカムギヤ10とを含んで構成され、
カムスイッチ12のON,OFFを検出してカムギヤ10を遊星レバー規制面10aが所定の位置となるように角変位させて、
第一モードである受信モードでは第二遊星レバーの他方端部がカムギヤ10に固定されたカムである遊星レバー規制面10aに当接して第二遊星レバーの揺動変位が規制され、第一遊星ギヤと一方搬送機構を構成する受信側減速ギヤ5とが噛合し、
第二モードである送信モードでは、第一遊星レバーの他方端部がカムギヤ10に固定されたカムであり遊星レバー当接面10aに当接して第一遊星レバーの回動が規制され、第二遊星ギヤと他方搬送機構を構成する送信側減速ギヤ9とが噛合し、
第三モードであるコピーモードでは、第一および第二遊星レバーの他方端部はともにカムギヤ10に固定されたカムである遊星レバー規制面10aに当接せず、第一および第二遊星ギヤと一方および他方搬送機構の減速ギヤとがそれぞれ噛合し、
第一、第二、および第三モードでは、それぞれ一方搬送機構のみ、他方搬送機構のみ、および両方搬送機構を駆動することを実現している。
That is, the drive device shown in FIGS.
A motor gear to which the power of the bidirectionally
A cam, a
The first and second
A receiving
A transmitting planetary gear 7 that is a second planetary gear that is rotatably supported at one end of the second planetary lever and meshes with the second sun gear;
And a
By detecting ON / OFF of the
In the reception mode, which is the first mode, the other end of the second planetary lever comes into contact with the planetary
In the transmission mode, which is the second mode, the other end of the first planetary lever is a cam fixed to the
In the copy mode, which is the third mode, the other ends of the first and second planetary levers do not come into contact with the planetary
In the first, second, and third modes, it is realized that only one transport mechanism, only the other transport mechanism, and both transport mechanisms are driven.
特許文献1に開示される駆動装置では、切替えを制御するカムの回転位置を検出するために、カムギヤ10の凹凸部分である遊星レバー規制面10aに当接するようなカムスイッチ12を有しており、カムスイッチ12がONからOFFになってから一定量カムギヤ10を回動させることで所定の位置にカムを制御して、モータ1の駆動力を各モードの搬送機構に伝達している。
The drive device disclosed in
このような駆動装置を含むファクシミリ装置などでは、このカムスイッチ12に付随してカムスイッチケーブルが必要となり、この2点の部品は当該駆動装置の中で比較的大きなコスト比率を占めている。
In a facsimile machine including such a driving device, a cam switch cable is required in association with the
したがって、本発明はこれを廃止することを目的とし、コスト的に有利な駆動装置を実現する。 Therefore, the present invention aims to eliminate this, and realizes a cost-effective drive device.
すなわち、本発明の目的は、一つのモータを駆動源として、駆動力の伝達経路を切替え可能にし、しかも機構を簡略化することができる駆動装置を提供することである。 That is, an object of the present invention is to provide a driving device that can switch a transmission path of driving force using a single motor as a driving source and can simplify the mechanism.
本発明は、駆動源からの動力を、第1および第2モードギヤ(25,29)のいずれか一方および両者に伝達する駆動装置において、
前記駆動源は、正逆回転可能なモータ(21)と、そのモータ(21)の回転軸に設けられたモータギヤと、そのモータギヤによって回転される減速ギヤ(32)とを有し、
前記減速ギヤ(32)に噛合する第1太陽ギヤ(22)と、
前記第1太陽ギヤ(22)と噛合し、前記第1モードギヤ(25)と噛合、離脱する第1遊星ギヤ(23)と、
第1遊星レバー(24)であって、前記第1太陽ギヤ(22)の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第1遊星ギヤ(23)が回転可能に設けられ、他方端部に、第1遊星レバーカム端(24a)を有する第1遊星レバー(24)と、
前記減速ギヤ(32)に噛合する第2太陽ギヤ(26)と、
前記第2太陽ギヤ(26)と噛合し、前記第2モードギヤ(29)と噛合、離脱する第2遊星ギヤ(27)と、
第2遊星レバー(28)であって、前記第2太陽ギヤ(22)の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第2遊星ギヤ(27)が回転可能に設けられ、他方端部に、第2遊星レバーカム端(28a)を有する第2遊星レバー(28)と、
回転可能なカムギヤ(30)であって、一方面側に、遊星レバー規制面(30a)を有し、他方面側に、円周方向に欠落部分を有しかつ溝に臨む内壁面となっている当接面(30c)を有するカムギヤ(30)と、
前記第1遊星ギヤ(23)と噛合、離脱可能であり、前記カムギヤ(30)と噛合、離脱可能であるカム切替ギヤ(34)と、
カム切替レバー(33)であって、一方端部に、前記カム切替ギヤ(34)が回転可能に設けられ、他方端部に、前記欠落部分から前記カムギヤ(30)の径方向の内方と外方とに変位可能である引掛部(33a)を有する前記カム切替レバー(33)と、
復帰スプリング(35)であって、前記カム切替レバー(33)に、前記引掛部(33a)が前記カムギヤ(30)の径方向の内方へ向かうばね力を与え、
前記モータ(21)の一方向(反時計方向)回転によって、前記第1遊星ギヤ(23)がカム切替ギヤ(34)に噛合して、前記引掛部(33a)は、前記ばね力に抗して前記当接面(30c)に当接し、前記カム切替ギヤ(34)が前記カムギヤ(30)に噛合し、前記引掛部(33a)が前記欠落部分では、前記ばね力に抗して径方向の外方に変位して前記カム切替ギヤ(34)が前記カムギヤ(30)から離脱し(図4、図5)、
前記モータ(21)の他方向(時計方向)回転によって、前記第1遊星ギヤ(23)が前記カム切替ギヤ(34)から離脱し、前記引掛部(33a)を、前記欠落部分から、前記ばね力によって、前記カムギヤ(30)の径方向の内方に入り込ませる(図6)、復帰スプリング(35)とを備え、
前記カムギヤ(30)の前記遊星レバー規制面(30a)は、前記モータ(21)の前記一方向回転によって回転される前記カムギヤ(30)の回転方向に順に、前記欠落部分から第1〜第3モード位置を有し、
前記モータ(21)の前記他方向回転によって、
前記遊星レバー規制面(30a)が前記第1モード位置で、前記第1遊星ギヤ(23)と前記第1モードギヤ(25)とが噛合し、前記第2遊星レバー(28)の前記第2遊星レバーカム端(28a)が前記遊星レバー規制面(30a)に当接して規制されて前記第2遊星ギヤ(27)と前記第2モードギヤ(29)とが離脱し(図7)、
前記遊星レバー規制面(30a)が前記第2モード位置で、前記第1遊星レバー(24)の前記第1遊星レバーカム端(24a)が前記遊星レバー規制面(30a)に当接して規制されて前記第1遊星ギヤ(23)と前記第1モードギヤ(25)とが離脱し、前記第2遊星ギヤ(27)と前記第2モードギヤ(29)とが噛合し(図8)、
前記遊星レバー規制面(30a)が前記第3モード位置で、前記第1遊星ギヤ(23)と前記第1モードギヤ(25)とが噛合し、前記第2遊星ギヤ(27)と前記第2モードギヤ(29)とが噛合する(図9)ことを特徴とする駆動装置である。
The present invention relates to a drive device that transmits power from a drive source to one or both of the first and second mode gears (25, 29).
The drive source includes a motor (21) capable of rotating in the forward and reverse directions, a motor gear provided on a rotating shaft of the motor (21), and a reduction gear (32) rotated by the motor gear,
A first sun gear (22) meshing with the reduction gear (32);
A first planetary gear (23) meshed with the first sun gear (22), meshed with the first mode gear (25), and disengaged;
A first planetary lever (24), which is rotatably provided on an axis of the first sun gear (22), and at one end thereof, the first planetary gear (23) is rotatably provided, and the other A first planetary lever (24) having a first planetary lever cam end (24a) at the end;
A second sun gear (26) meshing with the reduction gear (32);
A second planetary gear (27) meshing with the second sun gear (26), meshing with and disengaging from the second mode gear (29);
A second planetary lever (28), which is rotatably provided on an axis of the second sun gear (22), wherein the second planetary gear (27) is rotatably provided at one end; A second planetary lever (28) having a second planetary lever cam end (28a) at the end;
A rotatable cam gear (30) having a planetary lever restricting surface (30a) on one surface side and an inner wall surface having a missing portion in the circumferential direction on the other surface side and facing the groove. A cam gear (30) having an abutting surface (30c),
A cam switching gear (34) that can be engaged and disengaged with the first planetary gear (23), and can be engaged and disengaged with the cam gear (30);
A cam switching lever (33), wherein the cam switching gear (34) is rotatably provided at one end, and the cam gear (30) is radially inward from the missing portion at the other end. The cam switching lever (33) having a hooking portion (33a) displaceable outward;
A return spring (35), wherein the hooking portion (33a) applies a spring force directed inward in the radial direction of the cam gear (30) to the cam switching lever (33);
As the motor (21) rotates in one direction (counterclockwise), the first planetary gear (23) meshes with the cam switching gear (34), and the hooking portion (33a) resists the spring force. The cam switching gear (34) meshes with the cam gear (30), and the hooking portion (33a) is in the radial direction against the spring force at the missing portion. And the cam switching gear (34) is disengaged from the cam gear (30) (FIGS. 4 and 5),
Due to the other direction (clockwise) rotation of the motor (21), the first planetary gear (23) is disengaged from the cam switching gear (34), and the hooking portion (33a) is moved from the missing portion to the spring. A return spring (35) that allows the cam gear (30) to enter inward in the radial direction by force (FIG. 6);
The planetary lever restricting surface (30a) of the cam gear (30) is first to third from the missing portion in order in the rotational direction of the cam gear (30) rotated by the one-way rotation of the motor (21). Has a mode position,
By the other direction rotation of the motor (21),
When the planetary lever restricting surface (30a) is in the first mode position, the first planetary gear (23) and the first mode gear (25) mesh with each other, and the second planetary lever (28) has the second planetary gear. The lever cam end (28a) abuts on the planetary lever regulating surface (30a) and is regulated, and the second planetary gear (27) and the second mode gear (29) are separated (FIG. 7).
The planetary lever restricting surface (30a) is in the second mode position, and the first planetary lever cam end (24a) of the first planetary lever (24) is in contact with the planetary lever restricting surface (30a) to be restricted. The first planetary gear (23) and the first mode gear (25) are disengaged, and the second planetary gear (27) and the second mode gear (29) are engaged with each other (FIG. 8).
When the planetary lever restricting surface (30a) is in the third mode position, the first planetary gear (23) and the first mode gear (25) are meshed, and the second planetary gear (27) and the second mode gear are engaged. (29) meshes with the driving device (FIG. 9) .
本発明に従えば、モータ21の一方向(反時計方向)回転によって、
第1遊星ギヤ23がカム切替ギヤ34、カム切替レバー33、引掛部33aを、復帰スプリング34のばね力に抗して押して、引掛部33aが当接面30cに当接しており(図3)、
カム切替ギヤ34がカムギヤ30に噛合して回転し、
引掛部33aが、当接面30cの欠落部分から、カムギヤ30の径方向内方から外方に変位すると、第1遊星ギヤ23がカム切替ギヤ34を、復帰スプリング35のばね力に抗して、押すことによって、カム切替ギヤ34がカムギヤ30から離脱し(図4、図5)、
次に、モータ21の他方向(時計方向)回転によって、第1遊星ギヤ23がカム切替ギヤ34から離脱してカム切替ギヤ34を押さなくなり、カム切替レバー33の引掛部33aを、前記欠落部分から、復帰スプリング35のばね力によって、カムギヤ30の径方向の内方に入り込ませ(図6)、
その後、モータ21の一方向(反時計方向)回転によって、カムギヤ30の遊星レバー規制面30aを第1〜第3モード位置に順にもたらし、
第1〜第3の各モード位置に設定した状態で、
モータ21を他方(時計方向)回転して第1遊星レバー24の第1遊星レバーカム端24aと、第2遊星レバー28の第2遊星レバーカム端28aとを選択的に規制して、駆動源のモータ21の動力を、第1および第2モードギヤ25,29のいずれか一方(図7または図8)および両者(図9)に伝達する。
According to the present invention, by rotating the
The first
The
When the
Next, when the
Thereafter, by rotating the
With the first to third mode positions set,
The
本発明によれば、1つのモータ21を駆動源として、第1および第2モードギヤ25,29のいずれか一方および両者に回転駆動力を伝達する際に、図5の基本状態から図6の状態に復帰させる復帰スプリング35を設けるので、基本状態にあることを確認するスイッチなどを設ける必要はなく、機構を簡略化することができる。
According to the present invention, when the rotational driving force is transmitted to one or both of the first and second mode gears 25 and 29 using one
図1は、本発明の実施の一形態としての駆動装置20の概略的な構成を示す。駆動装置20は、駆動源として一つのモータ21を含む。モータ21の駆動力は、受信側の太陽ギヤ22を介して受信側遊星ギヤ23に伝達される。受信側遊星ギヤ23は、受信側遊星レバー24の一方端部に軸支される。受信側遊星ギヤ23は、受信モードで、駆動力を受信側減速ギヤ25へ伝達する。受信側減速ギヤ25から先は、図示を省略している受信用ローラ類へと駆動力が伝達される。また、モータ21の駆動力は、送信側の太陽ギヤ26を介して、送信側遊星ギヤ27に伝達される。送信側遊星ギヤ27は、送信側遊星レバー28の一方端部に軸支される。送信側遊星ギヤ28は、送信モードで、駆動力を送信側減速ギヤ29へ伝達する。送信側減速ギヤ29から先は、図示を省略している送信用ローラ類へと駆動力が伝達される。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a
受信側遊星レバー24および送信側遊星レバー28の一方端部と他方端部との中間部分は、太陽ギヤ22,26の回転軸を支点として、それぞれ揺動変位が可能である。受信側遊星レバー24が揺動変位すると、受信側遊星ギヤ23は、太陽ギヤ22と噛合する状態を保ちながら、受信側減速ギヤ25と噛合する位置と、カム切替ギヤ34と噛合する位置との間を移動する。送信側遊星レバー28が揺動変位すると送信側遊星ギヤ27は、太陽ギヤ26と噛合する状態を保ちながら、送信側減速ギヤ29と噛合する位置と、噛合しない位置との間を移動する。カムギヤ30に関しては、カムスプリング31が設けられる。モータ21の回転軸に設けられるモータギヤと噛合し、太陽ギヤ22,26に回転駆動力を伝達するために、減速ギヤ32が設けられる。駆動力の発生源であるモータ21が図の反時計回り方向に回動すると、受信側遊星レバー24が反時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星レバー24の一方端部に軸支されている受信側遊星ギヤ23がカム切替ギヤ34へ噛合し、さらにカム切替ギヤ34がカムギヤ30に噛合し、カムギヤ30は時計回り方向に回転する。
このような構成は、基本的に、図10〜図14に示す駆動機構と同様である。
The intermediate portion between one end and the other end of the receiving
Such a configuration is basically the same as the drive mechanism shown in FIGS.
本実施形態の駆動機構20は、カムスプリング31を利用して、カムギヤ30が基本状態(後述の図5参照)に復帰するように付勢する。また、切替を確実に行うために、カム切替レバー33およびカム切替ギヤ34が設けられる。カム切替レバー33は、切替レバー復帰スプリング35で、カムギヤ30に接近するように付勢される。
The
図2は、図1のカム切替レバー33周辺を詳細に示す。図2(a)は背面視、図2(b)は図2(a)の切断面線A−Aからの側面断面視、図2(c)は正面視してそれぞれ示す。カムギヤ30は、正面側に遊星レバー規制面30aおよびカムスプリング当接面30bを有する。カムギヤ30の背面側には、カム切替レバー当接面30cおよびカム切替レバー押上面30dを有する。カム切替レバー33は、一端側にカムギヤ引掛部33aを有し、他端側にはカム切替ギヤ34が軸支される。カム切替ギヤ34は、カムギヤ30と噛合することがある。カム切替ギヤ34は、受信側遊星ギヤ23と噛合することもある。カムギヤ引掛部33aは、正面側に突出する。カム切替レバー当接面30cは、カムギヤ30の背面側の表面に、円周方向に形成される溝に臨む内壁面として形成される。カム切替レバー当接面30cは、カム切替レバー押上面30dが形成されている部分の周辺で欠落して途切れており、カム切替レバー当接面30cが臨む円周方向の溝は、この欠落部分で径方向の外方に連通している。
FIG. 2 shows the periphery of the
図3は、カム切替レバー33のカムギヤ引掛部33aがカムギヤ30のカム切替レバー当接面30cに当接している状態を示す。このように、カムギヤ引掛部33aがカムギヤ30のカム切替レバー当接面30cに当接してカム切替レバー33の下方への移動が規制されている場合、カム切替ギヤ34はカムギヤ30と噛合している。モータ21を反時計回り方向に回転させると受信側の太陽ギヤ22は反時計回り方向に回転する。駆動力は、受信側遊星ギヤ23からカム切替ギヤ34を介してカムギヤ30に伝達されて、カムギヤ30は時計回り方向に回転する。カムギヤ引掛部33aがカムギヤ当接面30cに当接してカム切替レバー33が下方への移動を規制されている限り、カム切替ギヤ34とカムギヤ30の噛合は維持される。
FIG. 3 shows a state where the cam
図4は、カム切替レバー33のカムギヤ引掛部33aがカム切替レバー当接面30cの欠落部から径方向の外方に離脱している状態を示す。図3に示す状態から、そのまま、モータ21を回転させ続けると、カム切替レバー33のカムギヤ引掛部33aはカムギヤ30のカム切替レバー当接面30cから外れ、カム切替レバー33の下方への規制はなくなり、受信側遊星ギヤ23に押されて下方へ移動する。このとき、カム切替レバー33が下方へ移動することによって、カム切替ギヤ34とカムギヤ30との噛合も外れ、カムギヤ30の回転は停止する。すなわち、モータ21を十分長い時間反時計回り方向に回転させると、カムギヤ30とカム切替ギヤ34との噛合が外れるまでカムギヤ30は回転を続け、噛合が外れると回転を停止するので、モータ21の回転時間にかかわらずカムギヤ30の回転位置を、図示の状態とすることができる。
FIG. 4 shows a state where the cam
この十分長い時間とは、カムギヤ30を一回転以上させるための時間であればよく、モータ21からカムギヤ30までの減速比の逆数分だけモータ21を回転し続けることで実現することができる。たとえば、減速比が0.1であれば、モータ21を10回転以上させれる時間があればよい。カム切替ギヤ34とカムギヤ30との噛合がなくなると、カムギヤ30はすべてのギヤとの噛合がなくなりフリー状態となる。ここで、カムスプリング31は、カムギヤ30のカムスプリング当接面30bを押すように配置されている。
This sufficiently long time may be a time for rotating the
図5は、フリーな状態となるカムギヤ30が、カムスプリング31によってカムスプリング当接面30bを押され、図4の状態から時計回り方向に角変位した状態を示す。カムスプリング31は、大略的にV字状であり、一辺側がカムスプリング当接面30bに当接し、他辺側が駆動装置のフレームに固定される。このために、一辺側と他辺側との間の角度が小さくなると、ばね反力として角度を大きくする方向に一辺側を押す。図5の状態では、一辺側が直線状に延びる方向とカムスプリング当接面30bの表面とが一致する。このときのカムスプリング当接面30bのカムギヤ30の中心からの半径は、最も小さい状態となる。このようなカムギヤ30の角度の状態は基本状態となる。
FIG. 5 shows a state in which the
以上のように、ファクシミリや複写機など、一つのモータ21で複数のローラ類を個別に駆動する切替機構を有する装置において、駆動力の切替を制御するためにカムと遊星レバーを利用する駆動装置20に、カム切替レバー33およびそれを復帰させるためのカム切替スプリング35を付加することによって、カムの回転位置を検出するためのカムセンサを廃止することを実現する駆動装置20とすることができる。また、カム切替レバー33がカムギヤ30から外れた後、振動その他外乱などによって、カムギヤ30の回転位置が移動してしまうのを防止するためのカムスプリング31をカムギヤ30の回転力に利用することができる。
As described above, in a device having a switching mechanism for individually driving a plurality of rollers by a
さらに、カム切替レバー33が復帰する際に、振動その他外乱などによって、カムギヤ30の回転位置が移動してしまうのを防止するためのカムスプリング31の機能を一時的に無効にするため、カムスプリング31がカムギヤ30に当接するカムスプリング当接面30bのフラット部分を部分的に曲面とすることが好ましい。
Furthermore, in order to temporarily disable the function of the
図6は、図5に示す基本状態から、モータ21を時計回り方向に回転させた状態を示す。モータ21の回転によって、受信側遊星レバー24は時計回り方向へ揺動変位し、図6の上方へのばね力を発揮する切替レバー復帰スプリング35の伸長とともに、カム切替レバー33は上方へ移動する。このとき、カム切替レバー33のカムギヤ引掛部33aは、カムギヤ30の前記欠落部分から径方向の内方に変位してカム切替レバー押上面30dを押して、カムギヤ30をさらに時計回り方向に角変位させる。
FIG. 6 shows a state in which the
本来、カムスプリング31は、振動その他外乱等によってカムギヤ30が回転してしまうのを防ぐためにある。ここでのカムギヤ30の角変位の範囲においては、カムスプリング31とカムギヤ30のカムスプリング当接面30bは最も半径の小さい部分で当接しており、カムスプリング31は最も開いた状態、すなわちカムギヤ30のカムスプリング当接面30bを押す荷重が最も少なく、しかも一定となるようになっているので、カム切替レバー押上面30dがカムギヤ30を回転させる力を阻害しないように設定されている。したがって、カム切替レバー33が復帰する際、切替レバー復帰スプリング35の復帰力をカムギヤ30の回転力に利用することができる。
Originally, the
受信側遊星レバー24が図6に示す位置になるまでモータ21を時計回り方向に回転させると、カムギヤ30も図6の位置まで角変位する。さらにこのときには、カム切替レバー33のカムギヤ引掛部33aは、切替レバー復帰スプリング35のばね力によってカムギヤ30のカム切替レバー当接面30cの内側に入っているので、次にモータ21を反時計回り方向に回転させるときには、受信側遊星ギヤ23がカム切替ギヤ34を切替レバー復帰スプリング35のばね力に抗して図6の下方に押して、カム切替レバー33のカムギヤ引掛部33aがカム切替レバー当接面30cに当接することによって、カム切替レバー33の下方への移動は規制され、カム切替ギヤ34とカムギヤ30の噛合は外れることなく、カムギヤ30は図6の時計方向に回転する。
When the
以上で説明している一連の動作、すなわち、モータ21を十分長い時間反時計回り方向に回転後、モータ21を一定量時計回り方向に回転させることで、カムギヤ30を図6に示す位置に回転させることができ、カムギヤ30の図6における時計方向の回転によって順に、前記欠落部分から、さらに図10〜図14に示す従来技術にモータ21の回動量を制御することによって、送信・受信・コピーの各モードの位置に応じたカムモードを実現することができる。しかも図10〜図13のようなカムスイッチ12は不要となるので、一つのモータ21を駆動源として、駆動力の伝達経路を切替え可能にし、しかも機構を簡略化することができる。
The series of operations described above, that is, after rotating the
図7は、カムギヤ30が受信モードに対応する角度となる状態を示す。カムギヤ30を受信モードの状態にして、モータ21を時計回り方向に回転させると、減速ギヤ32は反時計回り方向に回転し、受信側の太陽ギヤ22は時計回り方向に回転する。受信側遊星レバー23も時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星ギヤ23が受信側減速ギヤ25へ噛合し、受信側の各部に駆動力が伝達される。減速ギヤ32は送信側の太陽ギヤ26とも噛合しているので、太陽ギヤ26も時計回り方向に回転し、送信側遊星レバー28を時計回り方向に揺動変位させようとする。しかし、送信側遊星レバーカム側端28aがカムギヤ30の遊星レバー規制面30aに当接して送信側遊星レバー28の揺動変位を規制し、送信側減速ギヤ29へは駆動力が伝わらない。
FIG. 7 shows a state where the
図8は、カムギヤ30が送信モードに対応する角度となる状態を示す。モータ21を時計回り方向に回転させると、減速ギヤ32は反時計回り方向に回転し、受信側の太陽ギヤ22は時計回り方向に回転する。受信側遊星レバー24が時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星ギヤ23が受信側減速ギヤ25へ噛合しようとする。しかし、受信側遊星レバーカム側端24aがカムギヤ30の遊星レバー規制面30aに当接して、受信側遊星レバー24の回転を規制し、受信側減速ギヤ25へは駆動力が伝わらない。一方、送信側遊星レバーカム側端28aはカムギヤ30の遊星レバー規制面30aには当接しないため、送信側遊星レバー28の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ27が送信側減速ギヤ29に噛合し、送信側減速ギヤ29へ駆動力が伝達される。
FIG. 8 shows a state in which the
図9は、カムギヤ30がコピーモードに対応する角度となる状態を示す。モータ21を時計回り方向に回転させると、減速ギヤ32は反時計回り方向に回転し、受信側の太陽ギヤ22は時計回り方向に回転する。受信側遊星レバー24も時計回り方向に揺動変位する。受信側遊星レバーカム側端24aは、カムギヤ30の遊星レバー規制面30aには当接しないため、受信側遊星レバー24の揺動変位は規制されず、受信側遊星ギヤ23が受信側減速ギヤ25に噛合し、受信側減速ギヤ25へ駆動力が伝達される。一方、減速ギヤ32から駆動力が伝達される送信側の太陽ギヤ26は時計回り方向に回転し、送信側遊星レバー28も時計回り方向に揺動変位する。送信側遊星レバーカム側端28aは、カムギヤ30の遊星レバー規制面30aには当接しないため、送信側遊星レバー28の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ27が送信側減速ギヤ29に噛合し、送信側減速ギヤ29へ駆動力が伝達される。
FIG. 9 shows a state where the
なお、以上で説明している駆動装置20は、ファクシミリ装置に使用することを想定しているけれども、複数の動作を駆動力の伝達経路で切替える機能を必要とする装置であれば、ファクシミリ装置以外の装置に使用することもできる。
Although the driving
21 モータ
22 受信側太陽ギヤ
23 受信側遊星ギヤ
24 受信側遊星レバー
24a 受信側遊星レバーカム側端
25 受信側減速ギヤ
26 送信側太陽ギヤ
27 送信側遊星ギヤ
28 送信側遊星レバー
28a 送信側遊星レバーカム側端
29 送信側減速ギヤ
30 カムギヤ
30a 遊星レバー規制面
30b カムスプリング当接面
30c カム切替レバー当接面
30d カム切替レバー押上面
31 カムスプリング
32 減速ギヤ
33 カム切替レバー
33a カムギヤ引掛面
34 カム切替ギヤ
35 切替レバー復帰スプリング
21
Claims (1)
前記駆動源は、正逆回転可能なモータ(21)と、そのモータ(21)の回転軸に設けられたモータギヤと、そのモータギヤによって回転される減速ギヤ(32)とを有し、
前記減速ギヤ(32)に噛合する第1太陽ギヤ(22)と、
前記第1太陽ギヤ(22)と噛合し、前記第1モードギヤ(25)と噛合、離脱する第1遊星ギヤ(23)と、
第1遊星レバー(24)であって、前記第1太陽ギヤ(22)の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第1遊星ギヤ(23)が回転可能に設けられ、他方端部に、第1遊星レバーカム端(24a)を有する第1遊星レバー(24)と、
前記減速ギヤ(32)に噛合する第2太陽ギヤ(26)と、
前記第2太陽ギヤ(26)と噛合し、前記第2モードギヤ(29)と噛合、離脱する第2遊星ギヤ(27)と、
第2遊星レバー(28)であって、前記第2太陽ギヤ(22)の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第2遊星ギヤ(27)が回転可能に設けられ、他方端部に、第2遊星レバーカム端(28a)を有する第2遊星レバー(28)と、
回転可能なカムギヤ(30)であって、一方面側に、遊星レバー規制面(30a)を有し、他方面側に、円周方向に欠落部分を有しかつ溝に臨む内壁面となっている当接面(30c)を有するカムギヤ(30)と、
前記第1遊星ギヤ(23)と噛合、離脱可能であり、前記カムギヤ(30)と噛合、離脱可能であるカム切替ギヤ(34)と、
カム切替レバー(33)であって、一方端部に、前記カム切替ギヤ(34)が回転可能に設けられ、他方端部に、前記欠落部分から前記カムギヤ(30)の径方向の内方と外方とに変位可能である引掛部(33a)を有する前記カム切替レバー(33)と、
復帰スプリング(35)であって、前記カム切替レバー(33)に、前記引掛部(33a)が前記カムギヤ(30)の径方向の内方へ向かうばね力を与え、
前記モータ(21)の一方向回転によって、前記第1遊星ギヤ(23)がカム切替ギヤ(34)に噛合して、前記引掛部(33a)は、前記ばね力に抗して前記当接面(30c)に当接し、前記カム切替ギヤ(34)が前記カムギヤ(30)に噛合し、前記引掛部(33a)が前記欠落部分では、前記ばね力に抗して径方向の外方に変位して前記カム切替ギヤ(34)が前記カムギヤ(30)から離脱し、
前記モータ(21)の他方向回転によって、前記第1遊星ギヤ(23)が前記カム切替ギヤ(34)から離脱し、前記引掛部(33a)を、前記欠落部分から、前記ばね力によって、前記カムギヤ(30)の径方向の内方に入り込ませる、復帰スプリング(35)とを備え、
前記カムギヤ(30)の前記遊星レバー規制面(30a)は、前記モータ(21)の前記一方向回転によって回転される前記カムギヤ(30)の回転方向に順に、前記欠落部分から第1〜第3モード位置を有し、
前記モータ(21)の前記他方向回転によって、
前記遊星レバー規制面(30a)が前記第1モード位置で、前記第1遊星ギヤ(23)と前記第1モードギヤ(25)とが噛合し、前記第2遊星レバー(28)の前記第2遊星レバーカム端(28a)が前記遊星レバー規制面(30a)に当接して規制されて前記第2遊星ギヤ(27)と前記第2モードギヤ(29)とが離脱し、
前記遊星レバー規制面(30a)が前記第2モード位置で、前記第1遊星レバー(24)の前記第1遊星レバーカム端(24a)が前記遊星レバー規制面(30a)に当接して規制されて前記第1遊星ギヤ(23)と前記第1モードギヤ(25)とが離脱し、前記第2遊星ギヤ(27)と前記第2モードギヤ(29)とが噛合し、
前記遊星レバー規制面(30a)が前記第3モード位置で、前記第1遊星ギヤ(23)と前記第1モードギヤ(25)とが噛合し、前記第2遊星ギヤ(27)と前記第2モードギヤ(29)とが噛合することを特徴とする駆動装置。 In the drive device that transmits the power from the drive source to one or both of the first and second mode gears (25, 29),
The drive source includes a motor (21) capable of rotating in the forward and reverse directions, a motor gear provided on a rotating shaft of the motor (21), and a reduction gear (32) rotated by the motor gear,
A first sun gear (22) meshing with the reduction gear (32);
A first planetary gear (23) meshed with the first sun gear (22), meshed with the first mode gear (25), and disengaged;
A first planetary lever (24), which is rotatably provided on an axis of the first sun gear (22), and at one end thereof, the first planetary gear (23) is rotatably provided, and the other A first planetary lever (24) having a first planetary lever cam end (24a) at the end;
A second sun gear (26) meshing with the reduction gear (32);
A second planetary gear (27) meshing with the second sun gear (26), meshing with and disengaging from the second mode gear (29);
A second planetary lever (28), which is rotatably provided on an axis of the second sun gear (22), wherein the second planetary gear (27) is rotatably provided at one end; A second planetary lever (28) having a second planetary lever cam end (28a) at the end;
A rotatable cam gear (30) having a planetary lever restricting surface (30a) on one surface side and an inner wall surface having a missing portion in the circumferential direction on the other surface side and facing the groove. A cam gear (30) having an abutting surface (30c),
A cam switching gear (34) that can be engaged and disengaged with the first planetary gear (23), and can be engaged and disengaged with the cam gear (30);
A cam switching lever (33), wherein the cam switching gear (34) is rotatably provided at one end, and the cam gear (30) is radially inward from the missing portion at the other end. The cam switching lever (33) having a hooking portion (33a) displaceable outward;
A return spring (35), wherein the hooking portion (33a) applies a spring force directed inward in the radial direction of the cam gear (30) to the cam switching lever (33);
By the one-way rotation of the motor (21), the first planetary gear (23) meshes with the cam switching gear (34), and the hooking portion (33a) resists the spring force and the contact surface. (30c), the cam switching gear (34) meshes with the cam gear (30), and the hooking portion (33a) is displaced radially outward against the spring force at the missing portion. The cam switching gear (34) is disengaged from the cam gear (30),
Due to the other direction rotation of the motor (21), the first planetary gear (23) is disengaged from the cam switching gear (34), and the hooking portion (33a) is released from the missing portion by the spring force. A return spring (35) for allowing the cam gear (30) to enter inward in the radial direction;
The planetary lever restricting surface (30a) of the cam gear (30) is first to third from the missing portion in order in the rotational direction of the cam gear (30) rotated by the one-way rotation of the motor (21). Has a mode position,
By the other direction rotation of the motor (21),
When the planetary lever restricting surface (30a) is in the first mode position, the first planetary gear (23) and the first mode gear (25) mesh with each other, and the second planetary lever (28) has the second planetary gear. The lever cam end (28a) is regulated by contacting the planetary lever regulating surface (30a), and the second planetary gear (27) and the second mode gear (29) are separated,
The planetary lever restricting surface (30a) is in the second mode position, and the first planetary lever cam end (24a) of the first planetary lever (24) is in contact with the planetary lever restricting surface (30a) to be restricted. The first planetary gear (23) and the first mode gear (25) are disengaged, and the second planetary gear (27) and the second mode gear (29) are meshed,
When the planetary lever restricting surface (30a) is in the third mode position, the first planetary gear (23) and the first mode gear (25) are meshed, and the second planetary gear (27) and the second mode gear are engaged. (29) meshes with the drive device.
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