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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも送信モード、受信モード及びコピーモードを実行可能であり、各動作モードの実行時に原稿や記録紙の搬送を行うについて１つの駆動モータの回転方向を切り換えることにより各動作モードに適合させて原稿や記録紙の搬送が可能な駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置に関し、特に、駆動力伝達機構を構成する構成部品点数を低減して機構の簡素化を図り、コストの低い駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種の動作モードを実行可能なファクシミリ装置において、各動作モードを実行する際に必要となる原稿や記録紙の搬送を行うにつき、１つの駆動モータからの回転駆動力の伝達経路を動作モードに対応して適宜切り換える駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許第２６７７７１７号公報には、１つの駆動モータを介して回転される太陽歯車、及び、２つの第１及び第２遊星腕のそれぞれに軸支された第１及び第２遊星歯車を有し、駆動モータの回転方向を選択的に切り換えるとともにロック手段のソレノイドを選択的にオン・オフさせ、これにより各第１及び第２遊星歯車と太陽歯車とを選択的に噛合させて各動作モードに対応して駆動モータからの駆動力の伝達経路を切り換えるように構成したファクシミリ装置の用紙搬送機構が記載されている。
【０００４】
前記用紙搬送機構において、送信モード時には、ソレノイドをオフしてロック手段により第２遊星腕をロックした状態で、駆動モータを正転させることにより、太陽歯車、第１遊星歯車を介して原稿搬送ローラを回転させ、原稿を搬送するとともに、読取ユニットを介して原稿が読み取られる。また、コピーモード時には、ソレノイドをオンして第１及び第２遊星腕のロックを解除した状態で、駆動モータを逆転させることにより、太陽歯車、第２遊星歯車を介して原稿搬送ローラを回転させて原稿の搬送を行い、また同時に、太陽歯車、第１遊星歯車を介してプラテンローラを回転させつつ記録ヘッドにより記録紙に記録を行う。更に、受信モード時には、ソレノイドをオフして第１及び第２遊星腕を共にロックした状態で、駆動モータを逆転させることにより、太陽歯車、第１遊星歯車を介してプラテンローラのみを回転させつつ記録ヘッドにより記録紙に記録を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許第２６７７７１７号公報に記載されたファクシミリ装置の用紙搬送機構では、駆動モータの回転方向を選択的に切り換えるとともにロック手段のソレノイドを選択的にオン・オフさせることにより、第１及び第２遊星歯車と太陽歯車とを選択的に噛合させて各動作モードに対応して駆動モータからの駆動力の伝達経路を切り換えるようにしており、ロック手段の主要部を構成するソレノイドは必須のものである。
【０００６】
このようにソレノイドを使用する場合、ソレノイドに付随して第１及び第２遊星腕のそれぞれをロックするための２つのロック爪部材が必要となり、これより駆動モータの回転方向の切換に基づく用紙搬送経路の切換機構が複雑化してしまい、また、ソレノイド自体が元々比較的高価なものであり、これに相まって用紙搬送機構全体のコストアップを招来してしまう問題がある。
【０００７】
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、駆動モータの回転に基づき太陽ギアの一方向への回転に基づき太陽ギアの周囲で遊星ギアを公転軌跡上で公転させるとともに公転軌跡上の複数の位置で遊星ギアを被駆動ギアと選択的に噛合させ、また、駆動モータの回転に基づく太陽ギアの他方向への回転に基づき太陽ギア、遊星ギアを介して被駆動ギアを回転させ、送信モード、受信モード及びコピーモードにて必要な動作を選択的に行わせることにより、駆動力伝達機構を構成する構成部品点数を低減して機構の簡素化を図り、コストの低い駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に係るファクシミリ装置は、正逆回転可能な駆動モータと、前記駆動モータにより回転される太陽ギアと、前記太陽ギアと常時噛合される遊星ギアと、前記駆動モータの回転に基づき太陽ギアが一方向に回転された際に、遊星ギアが太陽ギアの周囲を公転することを許容し、太陽ギアが他方向に回転された際に遊星ギアの公転を禁止するとともに公転軌跡上の複数の位置で遊星ギアを自転させる規制部材と、前記公転軌跡上における複数の各位置にて自転する遊星ギアに噛合する複数の被駆動ギアとを有する駆動伝達機構を備え、少なくとも送信モード、受信モード及びコピーモードを有し、前記各モードに対応して規制部材により前記公転軌跡上の複数の位置から所定数の位置を選択するとともに、その選択された各位置にて遊星ギアを自転させることにより前記各被駆動ギアを選択的に回転させることを特徴とする。
【０００９】
請求項１のファクシミリ装置では、送信モード、受信モード及びコピーモードの各モードに対応して、規制部材による規制作用に基づき、駆動モータの回転により太陽ギアが一方向に回転された場合には遊星ギアが太陽ギアの周囲を公転軌跡に沿って公転されるとともに、公転軌跡上に配置された複数の被駆動ギアに対して選択的に噛合され、また、駆動モータの回転により太陽ギアが他方向に回転された場合には遊星ギアが各被駆動ギアと噛合した状態で自転される。
【００１０】
ここに、送信モードでは、少なくとも原稿の画像データを読み取るとともに、その読み取った原稿の画像データを他のファクシミリ装置に対して送信する動作が行われ、従って、画像データの読取時に原稿を搬送する必要があることから、原稿搬送動作に対応する被駆動ギアが選択使用される。また、受信モードでは、少なくとも他のファクシミリ装置から受信した画像データを、記録紙を給紙して搬送しながら記録ヘッドにより画像データを記録するとともに、記録後の記録紙を排紙する動作が行われ、従って、記録紙の給紙、搬送及び排紙を行う必要があることから、記録紙の給紙動作、記録紙の搬送動作及び記録紙の排紙動作に対応するそれぞれの被駆動ギアが選択使用される。更に、コピーモードでは、少なくとも原稿の画像データを読み取り、記録紙を給紙して搬送しながら記録ヘッドにより読み取った画像データを記録するとともに、記録後の記録紙を排紙する動作が行われ、従って、原稿搬送動作、記録紙の給紙動作、記録紙の搬送動作、及び、記録紙の排紙動作を行う必要があることから、原稿搬送動作に対応する被駆動ギア、記録紙の給紙動作に対応する被駆動ギア、記録紙の搬送動作に対応する被駆動ギア、及び、記録紙の排紙動作に対応する被駆動ギアが選択使用される。
【００１１】
このように、送信モード、受信モード、コピーモードを実行する際に、太陽ギアを一方向へ回転させることにより、そのモードを実行するにつき必要な動作を行うための被駆動ギアが選択されるとともに遊星ギアに噛合され、また、太陽ギアを他方向へ回転させることにより、その選択された被駆動ギアとの噛合関係を保持したまま遊星ギアが自転されるので、駆動モータの正逆回転に基づき太陽ギアの回転方向を選択するだけで、送信モード、受信モード及びコピーモードにて必要な動作を選択的に行わせることが可能となる。これにより、駆動力伝達機構を構成する構成部品点数を低減して機構の簡素化を図り、コストの低い駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置を実現することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係るファクシミリ装置は、請求項１のファクシミリ装置において、所定角度をなす一対の腕部を有し、各腕部に前記遊星ギアを回転可能に軸支するとともに前記太陽ギアと同軸で回転可能なアーム部材を備え、前記規制部材は、前記太陽ギアとアーム部材との間に設けられ、太陽ギアの回転方向によって前記アーム部材との間における摩擦負荷を切り換えて発生させる摩擦負荷発生手段と、前記アーム部材の回転を適宜規制する規制部とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２のファクシミリ装置では、太陽ギアが一方向に回転して遊星ギアが太陽ギアの周囲を公転する際には、公転軌跡上に近接して配置されてする複数の被駆動ギアの中から各モードに対応する被駆動ギアを選択するように動作するため、遊星ギアを支持しているアーム部材と、太陽ギアとは常に一体的に移動する必要がある。また、太陽ギアを一方向に回転させる際には、遊星ギアが被駆動ギアを乗り越えながら公転軌跡上を移動しなければならないため、摩擦負荷発生手段により太陽ギアとアーム部材との間に比較的大きな摩擦負荷を生じさせて、太陽ギアの回転にアーム部材を確実に追従させる。一方、太陽ギアが他方向に回転して遊星ギアが選択された位置で自転する際には、前記規制部によりアーム部材の位置が規制されており、太陽ギアと一体的に移動する必要がないため、摩擦負荷発生手段により太陽ギアとアーム部材との間の摩擦負荷を小さくすることで、駆動モータからの駆動力が太陽ギア及び遊星ギアを介して、被駆動ギアに効率よく伝達される。
【００１４】
更に、請求項３に係るファクシミリ装置は、請求項２のファクシミリ装置において、前記アーム部材における各腕部がなす所定角度は、前記公転軌跡上の２つの位置を選択可能な角度に設定されていることを特徴とする。請求項３のファクシミリ装置では、アーム部材における一対の各腕部がなす所定角度が、公転軌跡上の２つの位置を選択可能な角度に設定されていることから、各腕部にて回転可能に支持された各遊星ギアを公転軌跡上で公転させた際に、前記各モードに対応して複数の被駆動ギアの内から１つ又は２つの所定数の被駆動ギアを選択して噛合させることが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に係るファクシミリ装置は、請求項３のファクシミリ装置において、前記アーム部材の各腕部に軸支された各遊星ギアは、前記コピーモードにおいて、それぞれ１つの被駆動ギアに選択的に噛合されることを特徴とする。請求項４のファクシミリ装置では、コピーモードにおける前記した原稿搬送動作、記録紙の給紙動作、記録紙の搬送動作、及び、記録紙の排紙動作を行う必要があることから、各遊星ギアのそれぞれが１つの被駆動ギアに選択的に噛合され、これにより少なくとも２つの動作を同時に行うことが可能となり、迅速なコピー動作を実現することが可能となる。
【００１６】
更に、請求項５に係るファクシミリ装置は、請求項１のファクシミリ装置において、前記受信モード及びコピーモードにおいては、記録紙の給紙動作、記録ヘッドによる記録紙への記録動作及び記録紙の排紙動作が行われ、前記各被駆動ギアの内、記録紙の給紙動作、記録ヘッドによる記録紙への記録動作及び記録紙の排紙動作に必要な被駆動ギアは、前記公転軌跡上で連続する位置に配置されていることを特徴とする。請求項５のファクシミリ装置では、受信モード及びコピーモードにおいて行われる記録紙の給紙動作、記録ヘッドによる記録紙への記録動作及び記録紙の排紙動作に必要な被駆動ギアが、公転軌跡上で連続する位置に配置されているので、各一連の動作を行うにつき遊星ギアの公転距離を短縮することが可能となり、これより受信モード及びコピーモードにおける各動作を迅速に行うことが可能となる。
【００１７】
また、請求項６に係るファクシミリ装置は、請求項５のファクシミリ装置において、前記記録ヘッドはサーマルヘッドからなり、そのサーマルヘッドによりリボンを介して記録紙に記録動作が行われ、前記リボンの送り動作を行うためのリボン送りギアを有し、前記各被駆動ギアの内から、記録紙の給紙動作のみ又は記録紙の排紙動作のみに必要な被駆動ギアが選択された際には、その選択された被駆動ギアとリボン送りギアとは噛合されないことを特徴とする。請求項６のファクシミリ装置では、各被駆動ギアの内から、記録紙の給紙動作のみ又は記録紙の排紙動作のみに必要な被駆動ギアが選択された際には、その選択された被駆動ギアとリボン送りギアとは噛合されないように構成されているので、記録紙の給紙動作時又は記録紙の排紙動作時にリボンが送られることはなく、これよりリボンの無駄な消費を防止することが可能となる。
【００１８】
更に、請求項７に係るファクシミリ装置は、請求項２のファクシミリ装置において、前記各被駆動ギアを回転可能に軸支するとともに、前記公転軌跡上の各位置に対応して位置決め凹部が形成されたベース部材を備え、前記規制部材は、前記アーム部材に配設され公転軌跡上の各位置で前記位置決め凹部に係合する弾性突起を有することを特徴とする。請求項７のファクシミリ装置では、規制部材が、アーム部材に配設され公転軌跡上の各位置でベース部材に形成された各位置決め凹部に係合する弾性突起を有するので、公転軌跡上における複数の各位置にて各遊星ギアを確実に位置決めすることが可能となり、これより各遊星ギアと被駆動ギアとを確実に噛合させつつ遊星ギアを介して被駆動ギアを適正に回転させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項８に係るファクシミリ装置は、正逆回転可能な駆動モータと、前記駆動モータにより回転される太陽ギアと、前記太陽ギアと常時噛合される遊星ギアと、前記駆動モータの回転に基づき太陽ギアが一方向に回転された際に、遊星ギアが太陽ギアの周囲を公転することを許容し、太陽ギアが他方向に回転された際に遊星ギアの公転を禁止するとともに公転軌跡上の複数の位置で遊星ギアを自転させる規制部材と、前記公転軌跡上における複数の各位置にて自転する遊星ギアに噛合する複数の被駆動ギアと、を有する駆動伝達機構を備え、少なくとも送信モード、受信モード及びコピーモードを有し、また、実行可能な動作として、読取り用原稿送り動作、記録紙の給紙動作、記録手段による記録紙への記録動作、及び記録紙の排紙動作を含み、前記被駆動ギアを前記各動作の内のいずれかに対応させると共に、前記各モードに対して使用する少なくとも一つの被駆動ギアを予め決定しておき、実行すべきモードに応じて、前記規制部材を介して、前記太陽ギアの一方向の回転により公転軌跡上から該当する被駆動ギアに対応する位置を選択し、その位置において前記太陽ギアの他方向の回転により遊星ギアを自転させて、選択された前記被駆動ギアを駆動し、対応する動作を選択的に行わせることを特徴とする。
【００２０】
請求項８のファクシミリ装置では、送信モード、受信モード及びコピーモードの各モードに対応して、規制部材による規制作用に基づき、駆動モータの回転により太陽ギアが一方向に回転された場合には遊星ギアが太陽ギアの周囲を公転軌跡に沿って公転されるとともに、公転軌跡上に配置された複数の被駆動ギアに対して選択的に噛合され、また、駆動モータの回転により太陽ギアが他方向に回転された場合には遊星ギアが各被駆動ギアと噛合した状態で自転される。
【００２１】
ここに、送信モードでは、少なくとも原稿の画像データを読み取るとともに、その読み取った原稿の画像データを他のファクシミリ装置に対して送信する動作が行われ、従って、画像データの読取時に原稿を搬送する必要があることから、原稿搬送動作に対応する被駆動ギアが選択使用される。また、受信モードでは、少なくとも他のファクシミリ装置から受信した画像データを、記録紙を給紙して搬送しながら記録ヘッドにより画像データを記録するとともに、記録後の記録紙を排紙する動作が行われ、従って、記録紙の給紙、搬送及び排紙を行う必要があることから、記録紙の給紙動作、記録紙の搬送動作及び記録紙の排紙動作に対応するそれぞれの被駆動ギアが選択使用される。更に、コピーモードでは、少なくとも原稿の画像データを読み取り、記録紙を給紙して搬送しながら記録ヘッドにより読み取った画像データを記録するとともに、記録後の記録紙を排紙する動作が行われ、従って、原稿搬送動作、記録紙の給紙動作、記録紙の搬送動作、及び、記録紙の排紙動作を行う必要があることから、原稿搬送動作に対応する被駆動ギア、記録紙の給紙動作に対応する被駆動ギア、記録紙の搬送動作に対応する被駆動ギア、及び、記録紙の排紙動作に対応する被駆動ギアが選択使用される。
【００２２】
このように、送信モード、受信モード、コピーモードを実行する際に、太陽ギアを一方向へ回転させることにより、そのモードを実行するにつき必要な動作を行うための被駆動ギアが選択されるとともに遊星ギアに噛合され、また、太陽ギアを他方向へ回転させることにより、その選択された被駆動ギアとの噛合関係を保持したまま遊星ギアが自転されるので、駆動モータの正逆回転に基づき太陽ギアの回転方向を選択するだけで、送信モード、受信モード及びコピーモードにて必要な動作を選択的に行わせることが可能となる。これにより、駆動力伝達機構を構成する構成部品点数を低減して機構の簡素化を図り、コストの低い駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置を実現することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るファクシミリ装置について、本発明を具体化した第１実施形態及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、第１及び第２実施形態に係るファクシミリ装置の概略構成について図１に基づき説明する。図１はファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。
【００２４】
図１において、ファクシミリ装置１は上カバー２及び下カバー３を有する。上カバー２の上部（図１中、左側上部）には、記録紙をスタックする記録紙スタッカ４が設けられており、かかる記録紙スタッカ４に隣接して記録紙給紙ローラ５が配置されている。かかる記録紙給紙ローラ５は、後述する駆動モータ、駆動力伝達機構を介して回転駆動される。
【００２５】
記録紙給紙ローラ５は、ローラ軸５Ａを介して支持プレート６のローラ支持部７に回転可能に支持されており、記録紙給紙ローラ５の上部は、支持プレート６に形成されたローラ孔８を介して支持プレート６の上面から露出している。また、記録紙給紙ローラ５に対向して規制部材９が配設されており、この規制部材９は、記録紙給紙ローラ５の表面に対して弾性的に圧接されている。かかる規制部材９は、記録紙スタッカ４にスタックされている記録紙を一枚ずつ分離する作用を行うものであり、また、記録紙給紙ローラ５は規制部材９と協働して記録紙搬送経路に沿って一枚ずつ記録紙を給紙搬送する。
【００２６】
記録紙搬送経路の下流側において、プラテン１０が配置されている。かかるプラテン１０は、後述する駆動モータ、駆動力伝達機構を介して回転駆動される。また、プラテン１０に対向して、サーマルヘッド１１が配設されている。ここに、サーマルヘッド１１は、多数の発熱素子がライン状に形成された、所謂、ラインサーマルヘッドから構成されている。これより、サーマルヘッド１１は、使用される記録紙の印字可能範囲をカバーすることができる。また、サーマルヘッド１１は、ヘッド保持部材１４の上面に固着されており、ヘッド保持部材１４は、その凹部とバネ保持部材１２との間に配置された付勢バネ１３を介して上方へ付勢されている。これにより、サーマルヘッド１１は、付勢バネ１３の付勢力を介してプラテン１０に常時圧接されている。尚、サーマルヘッド１１は、ファクシミリ装置１の各種動作に対応して、必要に応じてプラテン１０からリリースされるが、かかるリリース動作を行う機構については公知であるので、ここではその説明を省略する。
【００２７】
記録紙搬送経路に沿って前記プラテン１０の下流側には、記録紙排出ローラ１７が配置されており、また、記録紙排出ローラ１７の上側にはピンチローラ１８が圧接されている。かかる記録紙排出ローラ１７は、後述する駆動モータ、駆動力伝達機構を介して回転駆動され、ピンチローラ１８と協働して記録された後の記録紙を記録紙搬送経路に沿って下流側に搬送してファクシミリ装置１の外部に排紙するものである。
【００２８】
前記記録紙給紙ローラ５の下方において、下カバー３に形成されたリボン収納部３Ｂには、筒体１９の周囲にロール状に巻回されたリボン２０が収納されており、かかるリボン２０は、ラインサーマルヘッドからなるサーマルヘッド１１の発熱素子による記録可能な範囲をカバーすべく幅広に形成されている。リボン２０は、リボン収納部３Ｂから引き出され、プラテン１０とサーマルヘッド１１との間を通過してリボン巻取部３Ｃに配設されたリボン巻取スプール２１に巻き取られる。かかるリボン巻取スプール２１は、後述する駆動モータ、駆動力伝達機構を介して回転駆動され、記録で使用されたリボン２０を巻き取るものである。
【００２９】
続いて、原稿搬送機構について説明する。上カバー２において記録紙スタッカ４よりも上方右側には原稿台部２２（その下面には、前記規制部材９が取り付けられている）が形成されており、かかる原稿台部２２と上部パネル板２３との間には原稿挿入孔２４が設けられている。原稿の搬送経路に沿って原稿台部２２の右斜め下方には、原稿支持部２５が配置されている。また、原稿支持部２５に対向して上方には、下方に湾曲した原稿案内部２６が設けられており、原稿支持部２５と原稿案内部２６とにより構成される原稿搬送経路の上下幅は、除々に狭くなるようにされている。
【００３０】
また、原稿搬送路に沿って原稿支持部２５の下流側の下面には、一対のローラ支持部２７（図１には一方のみを示す）が形成されており、また、各ローラ支持部２７の間でローラ孔２８が形成されている。そして、各ローラ支持部２７には、複数枚の原稿を一枚ずつ分離する分離ローラ２９が回転可能に支持されており、かかる分離ローラ２９の上部は、ローラ孔２８を介して原稿支持部２５の上面から露出している。また、原稿支持部２５の上面から露出した分離ローラ２９の表面には、原稿案内部２６の下側に取り付けられた分離片３１が当接している。分離ローラ２９と分離片３１とは、相互に協働して複数枚の原稿を一枚ずつ分離する分離部３０を構成する。
【００３１】
原稿搬送経路に沿って前記分離ローラ２９の下流側には、ラインフィードローラ（ＬＦローラ）３２及びＬＦローラ３２の上側で圧接されたピンチローラ３３が回転可能に配置されている。ＬＦローラ３２は、後述する駆動モータ、駆動力伝達機構を介して回転駆動される。また、ＬＦローラ３２、ピンチローラ３３の下流側には、下カバー３に形成されたユニット収納部３Ｄ内に収納されたＣＩＳ(Contact Image Sensor)ユニット３４が配置されており、かかるＣＩＳユニット３４の上側には原稿押さえ部材３５が圧接されている。ここに、ＣＩＳユニット３４は、ＬＦローラ３２とピンチローラ３３との間で挟持されてラインフィードされる原稿の画像データを順次読み取る動作を行う。更に、ＣＩＳユニット３４の下流側には、原稿排出ローラ３６及び原稿排出ローラ３６の上側で圧接されたピンチローラ３７が回転可能に配置されている。原稿排出ローラ３６及びピンチローラ３７は、ＣＩＳユニット３４を介して画像読取が行われた後の原稿をファクシミリ装置１の外部に排出する。
【００３２】
尚、上部パネル２３には、数字キー、各種ファンクションキー等を有するキーボード３８が配設されており、これらのキーを押下することによりファクシミリ装置１が実行可能な各種の動作が行われる。
【００３３】
次に、前記各記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボンスプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２、及び、原稿排出ローラ３６を回転駆動する機構について、図２乃至図７に基づき説明する。図２は駆動力伝達機構と被駆動部材との関係を模式的示す説明図、図３は駆動力伝達機構の裏面側を示す平面図、図４はアーム部材の平面図、図５は太陽ギアとアーム部材との関係を示す断面図、図６はアーム部材の回転係止部材の断面図、図７は回転係止部材を構成する係止片の作用を説明する説明図である。
【００３４】
図２乃至図５において、駆動力伝達機構４０はベース板４１を有しており、かかるベース板４１上には、ベース板４１に立設された軸４２に太陽ギア４３が回転可能に軸支されている。太陽ギア４３の外周にはギア歯４３Ａが形成されており、また、下面にはギア歯４３Ｂ（図５参照）が形成されている。
【００３５】
太陽ギア４３の下方には、図４、図５に示すように、所定角度をなす一対の腕部４４Ａ、４４Ｂを有するとともに、軸孔４５Ａを介して軸４２に回転可能に軸支されたアーム部材４５が配置されている。かかるアーム部材４５は、太陽ギア４３と同軸で軸４２の回りに回転可能である。アーム部材４５の各腕部４４Ａ、４４Ｂのそれぞれには、ギア支持部４４にて遊星ギア４６、４７が回転可能に軸支されている。各遊星ギア４６、４７は、太陽ギア４３のギア歯４３Ｂと常時噛合されており、後述する駆動モータを介して太陽ギア４３が一方向に回転された場合に各遊星ギア４６、４７は、相互に同一方向に回転される。尚、図４においては各遊星ギア４６、４７は省略して示しており、図５では一方の遊星ギア４６のみを示している。
【００３６】
太陽ギア４３にて軸４２が挿嵌される筒状軸体４３Ｃとアーム部材４５にて軸４２を挿嵌する軸孔４５Ａを構成する筒状軸体４５Ｂとの間には、クラッチバネ４８が介在されている。かかるクラッチバネ４８は、太陽ギア４３が図２及び図４中反時計方向（図４中矢印Ａで示す方向）に回転した際に、大きなトルク（締まりトルク）を生じ、太陽ギア４３が時計方向（図４中矢印Ｂで示す方向）に回転した際に、小さなトルク（緩みトルク）を生じるものである。そして、このクラッチバネ４８が、太陽ギア４３とアーム部材４５との間に摩擦負荷をその大きさを切り換えて生じさせている。即ち、駆動モータにより太陽ギア４３が反時計方向に回転した時は、クラッチバネ４８の締まりトルクにより太陽ギア４３とアーム部材４５との間に大きな摩擦負荷が生じ、逆に太陽ギア４３が時計方向に回転した時は、クラッチバネ４８の緩みトルクにより太陽ギア４３とアーム部材４５との間に生じる摩擦負荷が反時計方向への回転に比べて小さくなるように作用する。
【００３７】
また、アーム部材４５において、腕部４４Ａと反対側には、規制部４９が配設されている。かかる規制部４９は、図２及び図４中の太陽ギア４３の反時計方向への回転に基づきアーム部材４５を回転させて、各遊星ギア４６、４７を軸４２の回りに公転させた後、所定の位置において各遊星ギア４６、４７を自転させる場合に、アーム部材４５の位置決めを行うものである。
【００３８】
ここで、規制部４９の構成について、図５乃至図７、及び図３に基づき説明する。規制部４９は、カバー５０内に回転規制部材５１を上下動可能に配置するとともに、カバー５０の上側内壁面と回転規制部材５１の上端との間に、回転規制部材５１を常時下方へ向かって押圧する押圧バネ５２を配置することにより構成される。また、回転規制部材５１の側面には、図５に示すように、カバー５０が形成された縦溝５３に沿って上下案内される係合片５４が形成されている。更に、アーム部材４５の上面において、係合片５４に対向する位置には緩衝部材（ダンパ）５５が設けられている。かかる緩衝部材５５は、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔（後述する）に嵌合する際に、押圧バネ５２の下方への押圧力に基づき係合片５４の下面がアーム部材４１に当接する時に発生する衝突音を緩和する作用を行う。
【００３９】
次に、前記回転規制部材５１が嵌合するベース板４１の位置決め孔について図３等を参照して説明する。図３において、ベース板４１には、太陽ギア４３が配置される位置にて太陽ギア４３の円弧形状に沿って複数個（本実施形態では４個）の位置決め孔５６等が形成されている。位置決め孔５６Ａは、記録紙の給紙動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合されると、後述するように駆動モータの駆動力に基づき駆動力伝達機構４０を介して記録紙給紙ローラ５が回転される。また、位置決め孔５６Ｂは、サーマルヘッド１１による記録紙への記録動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合されると、後述するように駆動モータの駆動力に基づき駆動力伝達機構４０を介してプラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転、及び、記録紙排出ローラ１７の回転が行われる。
【００４０】
また、ベース板４１に形成された位置決め端部５６Ｃは、コピー動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接すると、後述するように駆動モータの駆動力に基づき駆動力伝達機構４０を介して、原稿画像の読取を行うべくＬＦローラ３２の回転、原稿排出ローラ３６の回転が行われ、また同時に、記録紙への画像記録を行うべく記録紙排出ローラ１７の回転、プラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転が行われる。更に、位置決め孔５６Ｄは、画像記録後の記録紙の排紙動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合すると、後述するように記録紙排出ローラ１７の回転が行われる。また、位置決め孔５６Ｅは、ＣＩＳユニット３４による原稿の画像データの読取動作に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合すると、後述するように駆動モータの駆動力に基づき駆動力伝達機構４０を介してＬＦローラ３２の回転、原稿排出ローラ３６の回転が行われる。
【００４１】
前記したように、位置決め孔５６Ａ、５６Ｂ、位置決め端部５６Ｃ、位置決め孔５６Ｄ、５６Ｅは、太陽ギア４３の円弧形状に沿って、且つ、太陽ギア４３の反時計回転方向に沿って配置されていることが分かる。これは、後述するように、太陽ギア４３の必要最小限の回転でファクシミリ装置１の各種動作を連続的に行うことを可能とするためである。
【００４２】
尚、図３に示すように、ベース板４１の裏面で、太陽ギア４３の配置位置に近接して駆動モータ（パルスモータ）５７が配設されており、かかる駆動モータ５７の駆動軸にはピニオン５８が固着されている。このピニオン５８は、ベース板４１の表面側で太陽ギア４３のギア歯４３Ａに噛合されている。
【００４３】
ここで、太陽ギア４３の反時計方向の回転に基づき、アーム部材４５がクラッチバネ４８の作用により反時計方向に公転する際に、回転規制部材５１がベース板４１の各位置決め孔５６に嵌合する状態について、図５乃至図７を参照して説明する。先ず、太陽ギア４３が反時計方向に回転する際には、クラッチバネ４８の作用によりアーム部材４５との間には大きな摩擦負荷を生じさせ、太陽ギア４３の回転に伴ってアーム部材４５も同様に回転を開始する。そして、回転規制部材５１が各位置決め孔５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｄ、５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接していない場合には、回転規制部材５１の下端は、ベース板４１の上面に当接している。この状態では、押圧バネ５２は、図５の点線及び図６に示すように、圧縮された状態にある。そして、アーム部材４５が公転して回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｄ、５６Ｅや位置決め端部５６Ｃの位置に対応すると、図５の実線及び図７の左側に示すように、回転規制部材５１の下端は、位置決め孔５６内に嵌合する。このように回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ等や位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接した状態において、駆動モータ５７、ピニオン５８の回転に基づき太陽ギア４３が時計方向に回転されると、クラッチバネ４８の作用によりアーム部材４５との間に生じる摩擦負荷を減少させ、太陽ギア４３に追従して回転しようとする力が非常に小さくなる。そして、アーム部材４５は、規制部４９の作用により回転が規制されていることから、太陽ギア４３の回転に追従することなく、その位置で停止する。この状態で、太陽ギア４３のギア歯４３Ｂと各遊星ギア４６、４７は常時噛合されているので、太陽ギア４３の時計方向の回転に基づき各遊星ギア４６、４７は、相互に同一方向に回転される。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５との間の摩擦負荷は減少し、かつ位置決めされた状態にあることから、駆動モータ５７からの駆動力は、太陽ギア４３及び遊星ギア４６、４７を介して後述する被駆動ギアに効率良く伝達され、比較的小さな駆動力のモータでも対応可能となる。この後、太陽ギア４３が反時計方向に回転されると、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が大きくなるように切り換えられ、太陽ギア４３の回転に基づきアーム部材４５が回転され、各遊星ギア４６、４７は再度公転可能となる。このとき、回転規制部材５１の下端は、図７の右側に示すように、位置決め孔５６の近傍にてベース板４１に形成された傾斜部４１Ａに沿って上方に案内され、ベース板４１の上面に当接した状態となる。
【００４４】
ここで、図４に戻ってアーム部材４５の説明を続けると、前記にて説明した規制部４９の外側でアーム部材４５の外周には、検出突起６０が一体に形成されている。かかる検出突起６０は、アーム部材４５の回転に基づき、後述するマイクロスイッチ（センサ）のスイッチ端子に当接してマイクロスイッチをオンさせる作用を行うものである。尚、マイクロスイッチがオンした状態は、後述するようにファクシミリ装置１の各種動作を行う際における原点位置に対応している。
【００４５】
続いて、駆動力伝達機構４０と各記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボン巻取スプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２及び原稿排出ローラ３６との駆動力の伝達関係について、図２に基づき説明する。図２において、ベース板４１には、前記アーム部材４５が回転した際に各遊星ギア４６、４７が公転する公転軌跡上に沿って４つの第１被駆動ギア６１、第２被駆動ギア６２、第３被駆動ギア６３、及び、第４被駆動ギア６４が回転可能に支持されている。各第１乃至第４被駆動ギア６１、６２、６３、６４は、アーム部材４５が回転した際に前記回転規制部材５１が、ベース板４１に形成された位置決め孔５６Ａ、５６Ｂ、位置決め端部５６Ｃ、位置決め孔５６Ｄ、位置決め孔５６Ｅに嵌合・当接した位置で、アーム部材４５と共に公転する各遊星ギア４６、４７に対して順次噛合する。
【００４６】
第１被駆動ギア６１は従動ギア６５に噛合しており、また、従動ギア６５は従動ギア６６に噛合している。そして、従動ギア６６には、適宜のギア列を介して記録紙給紙ローラ５に連結されている。従って、アーム部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第１被駆動ギア６１、従動ギア６５、従動ギア６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００４７】
また、第２被駆動ギア６２は従動ギア６７に噛合しており、また、従動ギア６７の下側に一体に形成された従動ギア６７Ａは従動ギア６８（ベース板４１の裏面側に支持されている）に噛合している。そして、従動ギア６８は、適宜のギア列を介してリボン巻取スプール２１に連結されている。従って、アーム部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、従動ギア６７は従動ギア６９に噛合しており、更に、従動ギア６９は、適宜のギア列を介してプラテン１０に連結されている。従って、前記と同様、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動伝達経路が形成される。更に、第２被駆動ギア６２の下側には従動ギア（図示せず）が配置されており、その従動ギアと従動ギア７０とは噛合している。そして、従動ギア７０は、適宜のギア列を介して記録紙排出ローラ１７に連結されている。従って、前記のように、アーム部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、第２被駆動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。このとき、従動ギア７０は第３被駆動ギア６３に噛合しているが、かかる場合には、第３被駆動ギア６３は単に回転されるだけである。
【００４８】
更に、第３被駆動ギア６３は前記のように従動ギア７０に噛合しており、また、第４被駆動ギア６４は従動ギア７１に噛合している。更に、従動ギア７１の下側に一体に形成された従動ギア（図示せず）は従動ギア７２に噛合しており、また、従動ギア７２は従動ギア７３に噛合している。そして、従動ギア７３は、適宜のギア列を介して原稿排出ローラ３６に連結されている。更に、従動ギア７２の下側の従動ギアは従動ギア７４に噛合している。そして、従動ギア７４は、適宜のギア列を介してＬＦローラ３２に連結されている。従って、アーム部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接すると、その位置において遊星ギア４７は第４被駆動ギア６４に噛合し、また、遊星ギア４６は第２被駆動ギア６２に噛合することとなり、同時に２つの被駆動ギアが選択される。このとき、遊星ギア４７、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４７、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２、従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。尚、遊星ギア４６が第２被駆動ローラ６２に噛合していることから、前記した場合と同様、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動伝達経路、及び、第２被駆動ギア６２、被駆動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００４９】
前記構成において、アーム部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６、第３被駆動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。尚、この場合、遊星ギア４７はいずれの被駆動ギアにも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２被駆動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２被駆動ギア６２とその下側の従動ギア間にはバネクラッチが配設されており、かかるバネクラッチの作用により第２被駆動ギア６２とその従動ギアとの連結は解除されるので、従動ギア７０の回転は第２被駆動ギア６２に伝達されることはない。従って、前記した駆動力伝達経路によって記録紙排出ローラ１７が回転される際には、第２被駆動ギア６２は回転されないので、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７から従動ギア６８に至る駆動力伝達経路は遮断され、これよりリボン巻取スプール２１が回転されることはない。この結果、記録紙の排出時にはリボン２０は送られることはなくなり、リボン２０の無駄な使用を防止することができる。
【００５０】
更に、アーム部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２、従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。尚、遊星ギア４７はいずれのギアとも噛合していない。
【００５１】
ここで、太陽ギア４３の回転と共にアーム部材４５が回転する必要のある被駆動ギアの選択時においては、複数配置されている被駆動ギアの中から目的とする被駆動ギアの位置に到達するまで、他の被駆動ギアを乗り越えてアーム部材４５が回転する必要があることから、大きな駆動力を必要とし、太陽ギア４３とアーム部材４５との間にも大きな摩擦負荷を発生させる必要がある。これをクラッチバネ４８の締まりトルクを利用することにより得ることができる。一方、遊星ギア４６、４７を自転させるために、アーム部材４５が太陽ギア４３と共に回転する必要がない時には、太陽ギア４３とアーム部材４５との間に大きな摩擦負荷は必要としないことから、クラッチバネ４８の緩みトルクを利用し、摩擦負荷を減少させる。この状態で、アーム部材４５を規制部４９により位置決めすることで、太陽ギア４３に対してアーム部材４５は空転し、太陽ギア４３の回転を遊星ギア４６、４７側に伝達することができる。つまり、クラッチバネ４８を介在させることで、太陽ギア４３とアーム部材４５との摩擦負荷を回転方向にょって適宜切り換えることができる。
【００５２】
続いて、ファクシミリ装置１において、基本的な３つのモード、即ち、送信モード、受信モード及びコピーモードが実行される際に行われる各種動作について、駆動モータ５７からの駆動力を切り換える駆動力伝達機構４０の動作を中心に、図８乃至図１３に基づき説明する。
【００５３】
ここに、送信モードにおいては、ＬＦローラ３２及び原稿排出ローラ３６を回転させながらＣＩＳユニット３４を介して原稿画像を読み取る動作が行われるとともに、その読み取った原稿画像データを他のファクシミリ装置に送信する。また、受信モードにおいては、記録紙給紙ローラ５を介して記録紙を給紙した後、プラテン１０及び記録紙排出ローラ１７を回転させ、且つ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を送りながら、サーマルヘッド１１を介して他のファクシミリ装置から受信した画像データを記録紙に記録し、この後記録紙をファクシミリ装置１の外部に排出する動作が行われる。更に、コピーモードにおいては、前記送信モード時に行われる原稿画像の読取動作と受信モード時に行われる画像記録動作が同時に実行される。
【００５４】
図８は原点位置にある駆動力伝達機構４０を示す説明図、図９は記録紙の給紙状態にある駆動力伝達機構を示す説明図、図１０は記録紙への記録を行っている状態にある駆動力伝達機構４０を示す説明図、図１１は原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作を同時に行っている状態にある駆動力伝達機構４０を示す説明図、図１２は記録紙の排紙を行っている状態にある駆動力伝達機構４０を示す説明図、図１３は原稿画像の読取動作を行っている状態にある駆動力伝達機構４０を示す説明図である。尚、図８乃至図１３において、機構を単純化して理解を容易にするため、太陽ギア４３は省略しており、また、各動作を行うにつき必要のないギア等についても省略している。
【００５５】
図８において、アーム部材４５の検出突起６０は、ベース板４１上で各遊星ギア４６、４７の公転軌跡に近接して配置されたマイクロスイッチ８０のスイッチ端子８１に当接しており、この状態でマイクロスイッチ８０はオン状態にある。本実施形態のファクシミリ装置１では、この状態を原点位置としている。かかる原点位置は、各種動作を行う際に常に基準となる位置である。
【００５６】
先ず、ファクシミリ装置１にて送信モードを実行する場合について説明する。送信モードを実行する場合、前記図８の原点位置から駆動モータ５７を一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｅに嵌合されるまで行われる。この状態が図１３に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｅに嵌合された時点で、前記したように、遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２、従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００５７】
この状態で、駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３に対しアーム部材４５が追従しなくなり、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、前記した駆動伝達経路を介してＬＦローラ３２及び原稿排出ローラ３６が回転され、原稿はＬＦローラ３２と原稿排出ローラ３６との協働により原稿搬送経路に沿って搬送される。このように原稿を搬送している間に、原稿画像がＣＩＳユニット３４により読み取られる。そして、読み取られた原稿画像のデータは、通常の方法により他のファクシミリ装置に送信されるものである。
【００５８】
尚、待機状態においては、少しの振動によりギア間でズレが発生していまうので、遊星ギア４６と第４被駆動ギア６４とを噛合させた条他いで待機させている。
【００５９】
次に、ファクシミリ装置１にて受信モードを実行する場合について説明する。受信モードを実行する場合、前記図８の原点位置から駆動モータ５７を一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により連結されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ａに嵌合されるまで行われる。この状態が図９に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａに嵌合された時点で、前記したように、遊星ギア４７、第１被駆動ギア６１、従動ギア６５、従動ギア６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６０】
この状態で、駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３に対してアーム部材４５は追従しなくなり、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、前記した駆動伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転され、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙される。
【００６１】
前記のように記録紙を所定量給紙した後、更に駆動モータ５７を一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｂに嵌合されるまで行われる。この状態が図１０に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｂに嵌合された時点で、前記したように、遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動伝達経路が形成される。更に、遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、第２被駆動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６２】
この状態で、駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３にた１してアーム部材４５は追従しなくなり、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、前記した各駆動伝達経路を介してプラテン１０及び記録紙排出ローラ１７を回転して記録紙を搬送し、且つ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を遅れながら、サーマルヘッド１１を介して記録紙上に他のファクシミリ装置から受信した画像データの記録が行われる。画像データの記録終了後、駆動モータ５７を一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｄに嵌合されるまで行われる。この状態が図１２に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｄに嵌合された時点で、前記したように、遊星ギア４６、第３被駆動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６３】
尚、この場合、遊星ギア４７はいずれの被駆動ギアにも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２被駆動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２被駆動ギア６２とその下側の従動ギア間にはバネクラッチが配設されており、かかるバネクラッチの作用により第２被駆動ギア６２とその従動ギアとの連結は解除されるので、従動ギア７０の回転は第２被駆動ギア６２に伝達されることはない。
【００６４】
更に、前記した状態で駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３に対してアーム部材４５は追従しなくなり、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、前記した駆動伝達経路を介して記録後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【００６５】
続いて、ファクシミリ装置１にてコピーモードを実行する場合について説明する。尚、コピーモードにおいては、前記送信モードにおける原稿画像の読取動作と、その読取動作によって読み取られた原稿画像のデータを前記受信モードにおけると同様にして記録紙に記録する記録動作が同時に行われるものである。
【００６６】
コピーモードを実行する場合、前記図８の原点位置から駆動モータ５７を一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｅに嵌合されるまで行われる。この状態が図１３に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｅに嵌合された時点で、前記したように、遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２、従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６７】
この状態で、駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３に対しアーム部材４５は追従しなくなり、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、前記した駆動伝達経路を介してＬＦローラ３２及び原稿排出ローラ３６が回転され、原稿はＬＦローラ３２と原稿排出ローラ３６との協働により原稿搬送経路に沿って所定位置（原稿画像読取開始位置）まで搬送される。
【００６８】
次に、駆動モータ５７を一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ａに嵌合されるまで行われる。この状態が図９に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａに嵌合された時点で、前記したように、遊星ギア４７、第１被駆動ギア６１、従動ギア６５、従動ギア６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００６９】
この状態で、駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３に対しアーム部材４５は追従しなくなり、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、前記した駆動伝達経路を介して記録紙給紙ローラ５が回転され、記録紙スタッカ４から記録紙が所定位置（記録開始位置）まで給紙される。
【００７０】
続いて、駆動モータ５７を更に一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が増加されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め端部５６Ｃに当接されるまで行われる。この状態が図１１に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め端部５６Ｃに当接された時点で、前記したように、遊星ギア４７、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４７、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２、従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。また、遊星ギア４６が第２被駆動ローラ６２に噛合していることから、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動伝達経路、及び、第２被駆動ギア６２、被駆動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００７１】
この状態で駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３に対しアーム部材４５は追従しなくなり、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路及び従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路に基づいて、ＬＦローラ３２と原稿排出ローラ３６とを回転して原稿を搬送しつつＣＩＳユニット３４を介して原稿画像の読取が行われる。
【００７２】
また同時に、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動伝達経路、及び、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路に基づき、記録紙搬送経路に沿って記録紙を搬送するとともにリボン２０を送りつつ、サーマルヘッド１１を介して前記にてＣＩＳユニット３４により読み取られた原稿画像データが記録紙に記録される。
【００７３】
記録紙への原稿画像データの記録後、駆動モータ５７を更に一方向に回転し、太陽ギア４３を反時計方向に回転させる。このとき、太陽ギア４３とアーム部材４５とはクラッチバネ４８の作用により連結されるので、アーム部材４５も反時計方向に回転される。かかるアーム部材４５の回転動作は、駆動モータ５７を所定量回転させることにより、規制部４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｄに嵌合されるまで行われる。この状態が図１２に示されている。このように、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｄに嵌合された時点で、前記したように、遊星ギア４６、第３被駆動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。尚、この場合、遊星ギア４７はいずれの被駆動ギアにも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２被駆動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２被駆動ギア６２とその下側の従動ギア間にはバネクラッチが配設されており、かかるバネクラッチの作用により第２被駆動ギア６２とその従動ギアとの連結は解除されるので、従動ギア７０の回転は第２被駆動ギア６２に伝達されることはない。従って、前記した駆動力伝達経路によって記録紙排出ローラ１７が回転される際には、第２被駆動ギア６２は回転されないので、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７から従動ギア６８に至る駆動力伝達経路は遮断され、これよりリボン巻取スプール２１が回転されることはない。この結果、記録紙の排出時にはリボン２０は送られることはなくなり、リボン２０の無駄な使用を防止することができる。
【００７４】
この状態で、駆動モータ５７を他方向に回転させると、クラッチバネ４８の作用に基づき太陽ギア４３とアーム部材４５との連結は解除され、各遊星ギア４６、４７は公転しなくなり、一方、太陽ギア４３の回転に伴って自転する。これにより、前記した駆動伝達経路を介して記録紙排出ローラ１７が回転され、前記のように原稿画像データが記録された後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【００７５】
尚、回転規制部材５１を一旦各位置決め孔５６Ａ等を通過させた後、若干逆方向に戻すことにより、回転規制部材５１と各位置決め孔５６Ａ等に係止するようにしてもよい。
【００７６】
以上詳細に説明した通り第１実施形態に係るファクシミリ装置１では、送信モード、受信モード、コピーモードを実行する際に、太陽ギア４３を一方向へ回転させることにより、そのモードを実行するにつき必要な動作を行うための第１乃至第４被駆動ギア６１、６２、６３、６４が選択されるとともに遊星ギア４６、４７に噛合され、また、太陽ギア４３を他方向へ回転させることにより、その選択された第１乃至第４被駆動ギア６１、６２、６３、６４との噛合関係を保持したまま遊星ギア４６、４７が自転されるので、駆動モータ５７の正逆回転に基づき太陽ギア４３の回転方向を選択するだけで、送信モード、受信モード及びコピーモードにて必要な動作を選択的に行わせることができる。これにより、駆動力伝達機構４０を構成する構成部品点数を低減して機構の簡素化を図り、コストの低い駆動力伝達機構４０を備えたファクシミリ装置１を実現することができる。
【００７７】
また、太陽ギア４３とアーム部材４５との間に配設された規制部４９のクラッチバネ４８の作用に基づき、太陽ギア４３の一方向への回転により太陽ギア４３とアーム部材４５とが連結されるとともに、太陽ギア４３の他方向への回転により太陽ギア４３とアーム部材４５の連結が解除されるように構成されているので、太陽ギア４３とアーム部材４５との間にクラッチバネ４８を配設するだけの簡単な構成により、太陽ギア４３とアーム部材４５との連結及び解除が可能となり、これに基づき遊星ギア４６、４７を公転させて各第１乃至第４被駆動ギア６１、６２、６３、６４へ選択的に噛合させるとともに、遊星ギア４６、４７により各第１乃至第４被駆動ギア６１、６２、６３、６４を駆動することが可能となるものである。
【００７８】
特に、コピーモードを実行する際に、駆動モータ５７の一方向の回転により太陽ギア４３を反時計方向に回転させ、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接されるまでアーム部材４５を反時計方向に回転させると、アーム部材４５の一対の各腕部４４Ａ、４４Ｂに軸支された遊星ギア４６、４７は、その公転軌跡上の２つの位置にて、それぞれ第２被駆動ギア６２、第４被駆動ギア６４に噛合される。このようにアーム部材４５の各腕部４４Ａ、４４Ｂがなす角度は、遊星ギア４６、４７の公転軌跡上の２つの位置を選択可能な角度に設定されていることから、各腕部４４Ａ、４４Ｂにて回転可能に支持された各遊星ギア４６、４７を公転軌跡上で公転させた際に、コピーモードに対応して４つの第１乃至第４被駆動ギア６１乃至６４の内から２つの第２被駆動ギア６２、第４被駆動ギア６４を選択して噛合させることができる。
【００７９】
また、受信モード及びコピーモードにおいて行われる記録紙の給紙動作、サーマルヘッド１１による記録紙への記録動作及び記録紙の排紙動作に必要な第１乃至第４被駆動ギア６１、６２、６３、６４が、遊星ギア４６、４７の公転軌跡上で連続する位置に配置されているので、各一連の動作を行うにつき遊星ギア４６、４７の公転距離を短縮することができ、これより受信モード及びコピーモードにおける各動作を迅速に行うことが可能となる。
【００８０】
更に、各被駆動ギア６１乃至６４の内から、記録紙の給紙動作に必要な第１被駆動ギア６１が選択された際には、遊星ギア４７のみが第１被駆動ギア６１と噛合し、遊星ギア４６は空転しているのみであり、リボン巻取スプール２１に駆動連結される従動ギア６３には駆動モータ５７からの駆動力は伝達されることはなく、また、記録紙の排紙動作に必要な第３被駆動ギア６３が選択された際には、遊星ギア４６のみが第３被駆動ギア６３と噛合するが、第３被駆動ギア６３に噛合する従動ギア７０と第２被駆動ギア６２との連結は、第２被駆動ギア６２とその下側に配置された従動ギアとの間に介在されたクラッチバネにより遮断されてリボン巻取スプール２１に駆動連結される従動ギア６３には駆動モータ５７からの駆動力は伝達されることはなく、且つ、遊星ギア４７はいずれの被駆動ギアにも噛合することなく空転するだけであるので、記録紙の給紙動作時又は記録紙の排紙動作時にリボン２０が送られることはなく、これよりリボン２０の無駄な消費を防止することができる。
【００８１】
また、規制部４９には、アーム部材４５に配設され遊星ギア４６、４７の公転軌跡上で各遊星ギア４６、４７が第１乃至第４被駆動ギア６１乃至６４と噛合する噛合位置で押圧バネ５２の押圧力を介して、ベース板４１に形成された各位置決め孔５６Ａ、５６Ｂ、位置決め端部５６Ｃ、位置決め孔５６Ｄ、５６Ｅ内に弾性的に嵌合・当接する回転規制部材５１が設けられているので、遊星ギア４６、４７の公転軌跡上における複数の各位置にて各遊星ギア４６、４７を確実に位置決めすることができる。これより各遊星ギア４６、４７と各第１乃至第４被駆動ギア６１乃至６４とを確実に噛合させつつ遊星ギア４６、４７を介して各被駆動ギア６１乃至６４を適正に回転させることが可能となる。
【００８２】
次に、第２実施形態に係るファクシミリ装置について図１４乃至図１９に基づいて説明する。ここに、第２実施形態に係るファクシミリ装置は、基本的に前記第１実施形態のファクシミリ装置１と同一の構成を有しており、前記第１実施形態のファクシミリ装置１で使用される駆動力伝達機構４０では、アーム部材４５が各遊星ギア４６、４７を軸支する一対の腕部４４Ａ、４４Ｂを有する略「Ｔ」字状の形状に形成されるとともに、アーム部材４５の外周に１つの検出突起６０が形成されていたが、第２実施形態のファクシミリ装置で使用される駆動力伝達機構では、アーム部材に代えて円形状の回転部材を採用するとともに、かかる回転部材の外周に、原点位置、記録紙の給紙位置、記録紙の記録位置、コピー位置、記録紙の排紙位置、及び、原稿の搬送位置のそれぞれに対応する検出突起を形成した点で、第１実施形態の場合と相違する。残余の構成については同一の構成を有する。従って、以下の説明においては、前記第１実施形態におけると同一の要素、部材については同一の番号を付するとともに、第２実施形態における駆動力伝達機構に特徴的な構成のみに着目して説明することとする。第１実施形態と同一の構成については、前記第１実施形態の説明を参照することとして、その説明を省略する。
【００８３】
尚、図１４は原点位置にある第２実施形態の駆動力伝達機構を示す説明図、図１５は記録紙の給紙状態にある駆動力伝達機構を示す説明図、図１６は記録紙への記録を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図、図１７は原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作を同時に行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図、図１８は記録紙の排紙を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図、図１９は原稿画像の読取動作を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。図１４乃至図１９は、それぞれ第１実施形態の駆動力伝達機構を示す図８乃至図１３に対応する。
【００８４】
図１４等において、回転部材１００は円形状に形成されており、その外周に沿って時計方向に、台形状の第１検出突起１０１、三角形状の第２検出突起１０２、第３検出突起１０３、第４検出突起１０４、第５検出突起１０５及び第６検出突起１０６が形成されている。ここに、第１検出突起１０１は、ファクシミリ装置１にて行われる各種動作の基準となる原点位置を検出するものであり、第１検出突起１００は、その台形状に基づき、マイクロスイッチ８０のスイッチ端子８１に当接してマイクロスイッチ８０を一定時間オン状態に保持する。このようにマイクロスイッチ８０のオン状態が一定時間継続されたことに基づき、原点位置を検出することができる。尚、原点位置では、遊星ギア４６、４７は、いずれの被駆動ギアにも噛合されていない。
【００８５】
また、第２検出突起１０２は、回転部材１００に設けられる規制部４９（図示せず）の回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ａに嵌合された時点でスイッチ端子８１に当接してマイクロスイッチ８０をオンする。前記のように第１検出突起１０１に基づいてマイクロスイッチ８０のオン状態が一定時間継続されてオフ状態になった後、一定時間後にマイクロスイッチ８０がオンした場合には、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ａに嵌合されたことが検出される。このように回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合した状態では、前記第１実施形態の場合と同様、その位置において遊星ギア４７、第１被駆動ギア６１、従動ギア６５、従動ギア６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８６】
更に、第３検出突起１０３は、回転部材１００に設けられる規制部４９（図示せず）の回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｂに嵌合された時点でスイッチ端子８１に当接してマイクロスイッチ８０をオンする。かかる場合においても、前記第２検出突起１０２の場合と同様、第１検出突起１０１に基づいてマイクロスイッチ８０のオン状態が一定時間継続されてオフ状態になった後、一定時間後にマイクロスイッチ８０がオンした場合には、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｂに嵌合されたことが検出される。又は、マイクロスイッチ８０がオフしてからオンするまでの時間を計時することによっても検出可能である。このように回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｂに嵌合した状態では、第１実施形態の場合と同様、その位置において遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、その位置において遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動伝達経路が形成される。更に、その位置において遊星ギア４７、第２被駆動ギア６２、第２被駆動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８７】
また、第４検出突起１０４は、回転部材１００に設けられる規制部４９（図示せず）の回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め端部５６Ｃに当接された時点でスイッチ端子８１に当接してマイクロスイッチ８０をオンする。かかる場合においても、前記第２検出突起１０２の場合と同様、第１検出突起１０１に基づいてマイクロスイッチ８０のオン状態が一定時間継続されてオフ状態になった後、一定時間後にマイクロスイッチ８０がオンした場合には、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め端部５６Ｃに当接されたことが検出される。又は、マイクロスイッチ８０がオフしてからオンするまでの時間を計時することによっても検出可能である。このように回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｃに嵌合した状態では、第１実施形態の場合と同様、その位置において遊星ギア４７、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４７、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２、従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。更に、遊星ギア４６が第２被駆動ローラ６２に噛合していることから、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６７の下側の従動ギア、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、第２被駆動ギア６２、従動ギア６７、従動ギア６９からプラテン１０に至る駆動伝達経路、及び、第２被駆動ギア６２、被駆動ギアの従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８８】
更に、第５検出突起１０５は、回転部材１００に設けられる規制部４９（図示せず）の回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｄに嵌合された時点でスイッチ端子８１に当接してマイクロスイッチ８０をオンする。かかる場合においても、前記第２検出突起１０２の場合と同様、第１検出突起１０１に基づいてマイクロスイッチ８０のオン状態が一定時間継続されてオフ状態になった後、一定時間後にマイクロスイッチ８０がオンした場合には、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｄに嵌合されたことが検出される。又は、マイクロスイッチ８０がオフしてからオンするまでの時間を計時することによっても検出可能である。このように回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態では、第１実施形態の場合と同様、その位置において遊星ギア４６、第３被駆動ギア６３、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８９】
また、第６検出突起１０６は、回転部材１００に設けられる規制部４９（図示せず）の回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｅに嵌合された時点でスイッチ端子８１に当接してマイクロスイッチ８０をオンする。かかる場合においても、前記第２検出突起１０２の場合と同様、第１検出突起１０１に基づいてマイクロスイッチ８０のオン状態が一定時間継続されてオフ状態になった後、一定時間後にマイクロスイッチ８０がオンした場合には、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔５６Ｅに嵌合されたことが検出される。又は、マイクロスイッチ８０がオフしてからオンするまでの時間を計時することによっても検出可能である。このように回転規制部材５１が位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態では、第１実施形態の場合と同様、その位置において遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４６、第４被駆動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２、従動ギア７４からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００９０】
尚、前記した構成を有する駆動力伝達機構４０を使用した第２実施形態に係るファクシミリ装置１において、送信モード、受信モード及びこそピーモードを実行する際の動作については前記第１実施形態の場合と同様であるので、ここではその動作説明については省略する。
【００９１】
以上にて説明した通り、前記図１４乃至図１９に示す駆動力伝達機構４０を採用する第２実施形態に係るファクシミリ装置１においても、前記第１実施形態の場合と同様の効果を発現できることは明らかである。
【００９２】
尚、第２実施形態において、第１実施形態の場合と同様、アーム部材４５の待機状態で振動によるギア間の噛合にズレを発生しないように、遊星ギアと被駆動ギアとを噛合させた状態で待機させるようにしてもよく、また、回転規制部材５１を各位置決め孔５６Ａ等を一旦通過させた後若干逆に戻すことにより各位置決め孔５６Ａ等に係止させるようにしてもよ。
【００９３】
尚、本発明は前記各第１実施形態、第２実施形態に限定されるものではなくね本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、被駆動ギアの数は、実施形態に限定されるものではなく、増加させることも可能であり、これにより実行可能とする動作を増やすことができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明した通り請求項１に係るファクシミリ装置では、送信モード、受信モード、コピーモードを実行する際に、太陽ギアを一方向へ回転させることにより、そのモードを実行するにつき必要な動作を行うための被駆動ギアが選択されるとともに遊星ギアに噛合され、また、太陽ギアを他方向へ回転させることにより、その選択された被駆動ギアとの噛合関係を保持したまま遊星ギアが自転されるので、駆動モータの正逆回転に基づき太陽ギアの回転方向を選択するだけで、送信モード、受信モード及びコピーモードにて必要な動作を選択的に行わせることが可能となる。これにより、駆動力伝達機構を構成する構成部品点数を低減して機構の簡素化を図り、コストの低い駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置を実現することが可能となる。また、ファクシミリ装置の小型化を図ることが可能となる。
【００９５】
また、請求項２に係るファクシミリ装置では、太陽ギアとアーム部材との間に配設された摩擦負荷発生手段の作用に基づき、太陽ギアの一方向への回転により太陽ギアとアーム部材との間に生じる摩擦負荷が大きくなることから、太陽ギアの回転と共にアーム部材が確実に回転し、遊星ギアが公転軌跡上を移動することができる。一方、太陽ギアの他方向への回転においては摩擦負荷発生手段の作用に基づき、太陽ギアとアーム部材との間に生じる摩擦負荷が小さくなることから、規制部により容易に位置決めされ、この状態で、駆動モータからの駆動力を太陽ギア及び遊星ギアを介して、被駆動ギアに効率よく伝達することができる。
【００９６】
更に、請求項３に係るファクシミリ装置では、アーム部材における一対の各腕部がなす所定角度が、公転軌跡上の２つの位置を選択可能な角度に設定されていることから、各腕部にて回転可能に支持された各遊星ギアを公転軌跡上で公転させた際に、前記各モードに対応して複数の被駆動ギアの内から１つ又は２つの所定数の被駆動ギアを選択して噛合させることが可能となる。
【００９７】
また、請求項４に係るファクシミリ装置では、コピーモードにおける前記した原稿搬送動作、記録紙の給紙動作、記録紙の搬送動作、及び、記録紙の排紙動作を行う必要があることから、各遊星ギアのそれぞれが１つの被駆動ギアに選択的に噛合され、これにより少なくとも２つの動作を同時に行うことが可能となり、迅速なコピー動作を実現することが可能となる。
【００９８】
更に、請求項５に係るファクシミリ装置では、受信モード及びコピーモードにおいて行われる記録紙の給紙動作、記録ヘッドによる記録紙への記録動作及び記録紙の排紙動作に必要な被駆動ギアが、公転軌跡上で連続する位置に配置されているので、各一連の動作を行うにつき遊星ギアの公転距離を短縮することが可能となり、これより受信モード及びコピーモードにおける各動作を迅速に行うことが可能となる。
【００９９】
また、請求項６に係るファクシミリ装置では、各被駆動ギアの内から、記録紙の給紙動作のみ又は記録紙の排紙動作のみに必要な被駆動ギアが選択された際には、その選択された被駆動ギアとリボン送りギアとは噛合されないように構成されているので、記録紙の給紙動作時又は記録紙の排紙動作時にリボンが送られることはなく、これよりリボンの無駄な消費を防止することが可能となる。
【０１００】
更に、請求項７に係るファクシミリ装置では、規制部材が、アーム部材に配設され公転軌跡上の各位置でベース部材に形成された各位置決め凹部に係合する弾性突起を有するので、公転軌跡上における複数の各位置にて各遊星ギアを確実に位置決めすることが可能となり、これより各遊星ギアと被駆動ギアとを確実に噛合させつつ遊星ギアを介して被駆動ギアを適正に回転させることが可能となる。
【０１０１】
また、請求項８に係るファクシミリ装置では、実行可能な動作として、読取用原稿送り動作、記録紙の給紙動作、記録手段による記録紙への記録動作、及び記録紙の排紙動作を含んでおり、また、これらの動作は被駆動ギアのいずれかに対応付けられており、送信モード、受信モード、コピーモードに対して、使用すべき少なくとも一つの被駆動ギアが決定されていることから、太陽ギアを一方向へ回転させることにより、そのモードを実行するにつき必要な動作を行うための被駆動ギアに対応する位置が選択されるとともに遊星ギアに噛合され、また、太陽ギアを他方向へ回転させることにより、その選択された被駆動ギアとの噛合関係を保持したまま遊星ギアが自転されるので、駆動モータの正逆回転に基づき太陽ギアの回転方向を選択するだけで、各モードに必要とされる動作を行う被駆動ギアを選択させることが可能となる。これにより、請求項１の場合と同様、送信モード、受信モード、コピーモードを実行する際に、太陽ギアを一方向へ回転させることにより、そのモードを実行するにつき必要な動作を行うための被駆動ギアが選択されるとともに遊星ギアに噛合され、また、太陽ギアを他方向へ回転させることにより、その選択された被駆動ギアとの噛合関係を保持したまま遊星ギアが自転されるので、駆動モータの正逆回転に基づき太陽ギアの回転方向を選択するだけで、送信モード、受信モード及びコピーモードにて必要な動作を選択的に行わせることが可能となる。これにより、駆動力伝達機構を構成する構成部品点数を低減して機構の簡素化を図り、コストの低い駆動力伝達機構を備えたファクシミリ装置を実現することが可能となる。また、ファクシミリ装置の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。
【図２】第１実施形態のファクシミリ装置における駆動力伝達機構と被駆動部材との関係を模式的示す説明図である。
【図３】駆動力伝達機構の裏面側を示す平面図である。
【図４】アーム部材の平面図である。
【図５】太陽ギアとアーム部材との関係を示す断面図である。
【図６】アーム部材の回転係止部材の断面図である。
【図７】回転係止部材を構成する係止片の作用を説明する説明図である。
【図８】原点位置にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図９】記録紙の給紙状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１０】記録紙への記録を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１１】原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作を同時に行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１２】記録紙の排紙を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１３】原稿画像の読取動作を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１４】原点位置にある第２実施形態の駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１５】記録紙の給紙状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１６】記録紙への記録を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１７】原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作を同時に行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１８】記録紙の排紙を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１９】原稿画像の読取動作を行っている状態にある駆動力伝達機構を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ファクシミリ装置
５ 記録紙給紙ローラ
１０ プラテン
１１ サーマルヘッド
１７ 記録紙排出ローラ
２０ リボン
２１ リボン巻取スプール
３２ ＬＦローラ
３４ ＣＩＳユニット
３６ 原稿排出ローラ
４０ 駆動力伝達機構
４１ ベース板
４３ 太陽ギア
４４Ａ、４４Ｂ 腕部
４５ アーム部材
４６、４７ 遊星ギア
４８ クラッチバネ
４９ 規制部
５１ 回転規制部材
５２ 押圧バネ
５６Ａ〜５６Ｅ 位置決め孔
５７ 駆動モータ
６０ 検出突起
６１ 第１被駆動ギア
６２ 第２被駆動ギア
６３ 第３被駆動ギア
６４ 第４被駆動ギア
６５〜７４ 従動ギア
８０ マイクロスイッチ
８１ スイッチ端子[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention can execute at least a transmission mode, a reception mode, and a copy mode, and adapts to each operation mode by switching the rotation direction of one drive motor for transporting a document or a recording sheet during execution of each operation mode. In particular, the present invention relates to a facsimile apparatus having a driving force transmission mechanism capable of transporting an original or a recording sheet, and in particular, reducing the number of components constituting the driving force transmission mechanism, simplifying the mechanism, and achieving a low cost driving force. The present invention relates to a facsimile apparatus having a transmission mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a facsimile apparatus capable of executing various operation modes, a transfer path of a rotational driving force from one drive motor is operated for conveying a document or a recording sheet required for executing each operation mode. There has been proposed a facsimile apparatus including a driving force transmission mechanism that appropriately switches according to a mode.
[0003]
For example, Japanese Patent No. 2677717 discloses a sun gear rotated via one drive motor, and first and second planetary gears pivotally supported by two first and second planetary arms, respectively. Then, the rotation direction of the drive motor is selectively switched, and the solenoid of the lock means is selectively turned on and off, whereby each of the first and second planetary gears and the sun gear are selectively meshed with each other, so that each operation mode is changed. Describes a paper transport mechanism of a facsimile apparatus configured to switch a transmission path of a driving force from a driving motor corresponding to the above.
[0004]
In the paper transport mechanism, in the transmission mode, the solenoid is turned off, and the second planetary arm is locked by the locking means, and the drive motor is rotated forward, so that the document transport roller is driven via the sun gear and the first planetary gear. Is rotated to convey the document, and the document is read via the reading unit. Also, in the copy mode, the original motor is rotated through the sun gear and the second planetary gear by rotating the drive motor in a state where the solenoid is turned on and the lock of the first and second planetary arms is released. At the same time, recording is performed on recording paper by a recording head while rotating a platen roller via a sun gear and a first planetary gear. Further, in the reception mode, the drive motor is reversed in a state where the solenoid is turned off and the first and second planetary arms are locked together, thereby rotating only the platen roller via the sun gear and the first planetary gear. Recording is performed on recording paper by a recording head.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the paper transport mechanism of the facsimile apparatus described in the above-mentioned Japanese Patent No. 2677717, the first and the second are realized by selectively switching the rotation direction of the drive motor and selectively turning on and off the solenoid of the lock means. 2 The planetary gear and the sun gear are selectively engaged with each other to switch the transmission path of the driving force from the driving motor in accordance with each operation mode, and the solenoid constituting the main part of the lock means is essential. It is.
[0006]
When the solenoid is used in this manner, two lock pawl members for locking each of the first and second planetary arms are required in association with the solenoid, and the paper conveyance based on the switching of the rotation direction of the drive motor is required. The path switching mechanism becomes complicated, and the solenoid itself is originally relatively expensive, which leads to an increase in the cost of the entire sheet transport mechanism.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and revolves a planetary gear on a revolving locus around a sun gear based on rotation of a sun gear in one direction based on rotation of a drive motor. The planetary gear is selectively meshed with the driven gear at a plurality of positions on the orbit, and the driven gear is driven via the sun gear and the planetary gear based on the rotation of the sun gear in the other direction based on the rotation of the driving motor. Is rotated to selectively perform necessary operations in the transmission mode, the reception mode, and the copy mode, thereby reducing the number of components constituting the driving force transmission mechanism, simplifying the mechanism, and reducing costs. An object of the present invention is to provide a facsimile apparatus having a driving force transmission mechanism.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a facsimile apparatus according to claim 1, wherein a drive motor rotatable in forward and reverse directions, a sun gear rotated by the drive motor, a planetary gear constantly meshed with the sun gear, and the drive motor When the sun gear is rotated in one direction based on the rotation of the planetary gear, the planetary gear is allowed to revolve around the sun gear, and when the sun gear is rotated in the other direction, the planetary gear is prohibited from revolving. A drive transmission mechanism having a regulating member that rotates the planetary gears at a plurality of positions on the orbital locus and a plurality of driven gears that mesh with the planetary gears that rotate at a plurality of positions on the orbital locus, at least It has a transmission mode, a reception mode, and a copy mode, and a regulating member selects a predetermined number of positions from a plurality of positions on the revolution trajectory corresponding to each of the modes. By rotating the planetary gear at each position which is characterized by selectively rotating each of said driven gear.
[0009]
The facsimile apparatus according to claim 1, wherein the planetary gear is rotated in one direction by the rotation of the drive motor based on the regulating action of the regulating member corresponding to each of the transmission mode, the reception mode, and the copy mode. The gears revolve around the sun gear along the orbit, and are selectively meshed with a plurality of driven gears arranged on the orbit, and the rotation of the drive motor causes the sun gear to move in the other direction. , The planetary gears are rotated in a state of meshing with each driven gear.
[0010]
Here, in the transmission mode, an operation of reading at least the image data of the document and transmitting the read image data of the document to another facsimile apparatus is performed. Therefore, it is necessary to convey the document when reading the image data. Therefore, a driven gear corresponding to the document conveying operation is selectively used. In the reception mode, at least image data received from another facsimile apparatus is recorded by a recording head while feeding and transporting recording paper, and an operation of discharging the recorded recording paper is performed. Therefore, since it is necessary to feed, convey, and discharge the recording paper, each of the driven gears corresponding to the recording paper feeding operation, the recording paper conveying operation, and the recording paper discharging operation is required. Select used. Further, in the copy mode, an operation of reading at least the image data of the original, recording the image data read by the recording head while feeding and conveying the recording paper, and discharging the recording paper after recording is performed. Therefore, it is necessary to perform a document conveying operation, a recording paper feeding operation, a recording paper conveying operation, and a recording paper discharging operation. A driven gear corresponding to the operation, a driven gear corresponding to the recording paper transport operation, and a driven gear corresponding to the recording paper discharge operation are selectively used.
[0011]
As described above, when the transmission mode, the reception mode, and the copy mode are executed, by rotating the sun gear in one direction, the driven gear for performing an operation necessary for executing the mode is selected. The planetary gears are meshed with the planetary gears, and by rotating the sun gear in the other direction, the planetary gears are rotated while maintaining the meshing relationship with the selected driven gear. It is possible to selectively perform necessary operations in the transmission mode, the reception mode, and the copy mode only by selecting the rotation direction of the sun gear. As a result, the number of components constituting the driving force transmission mechanism can be reduced, the mechanism can be simplified, and a facsimile apparatus having a low-cost driving force transmission mechanism can be realized.
[0012]
Further, the facsimile apparatus according to claim 2 is the facsimile apparatus according to claim 1, further comprising a pair of arms forming a predetermined angle, each arm rotatably supporting the planetary gear and the sun gear. A coaxially rotatable arm member, wherein the regulating member is provided between the sun gear and the arm member, and generates a friction load generated by switching a friction load between the arm member and the sun member according to a rotation direction of the sun gear. It is characterized by having a generating means and a restricting portion for appropriately restricting the rotation of the arm member.
[0013]
In the facsimile apparatus according to claim 2, when the sun gear rotates in one direction and the planetary gear revolves around the sun gear, the sun gear rotates from among a plurality of driven gears arranged close to each other on the orbit. In order to operate to select the driven gear corresponding to each mode, the arm member supporting the planetary gear and the sun gear must always move integrally. Also, when rotating the sun gear in one direction, the planetary gear must move on the revolving locus while climbing over the driven gear. A large frictional load is generated to ensure that the arm member follows the rotation of the sun gear. On the other hand, when the sun gear rotates in the other direction and the planetary gear rotates at the selected position, the position of the arm member is regulated by the regulating portion, and there is no need to move integrally with the sun gear. Therefore, by reducing the frictional load between the sun gear and the arm member by the frictional load generating means, the driving force from the drive motor is efficiently transmitted to the driven gear via the sun gear and the planetary gear.
[0014]
Further, in the facsimile apparatus according to a third aspect, in the facsimile apparatus according to the second aspect, a predetermined angle formed by each arm portion of the arm member is set to an angle at which two positions on the revolution trajectory can be selected. It is characterized by the following. In the facsimile apparatus according to the third aspect, the predetermined angle formed by the pair of arms in the arm member is set to an angle at which two positions on the revolving locus can be selected. When each of the supported planetary gears revolves on a revolution trajectory, one or two predetermined numbers of driven gears are selected from the plurality of driven gears and engaged with each other in accordance with each mode. Becomes possible.
[0015]
In the facsimile apparatus according to a fourth aspect, in the facsimile apparatus according to the third aspect, each planetary gear rotatably supported by each arm of the arm member is selectively used as one driven gear in the copy mode. It is characterized by being engaged with. In the facsimile apparatus according to the fourth aspect, since it is necessary to perform the original transport operation, the recording paper feed operation, the recording paper transport operation, and the recording paper discharge operation in the copy mode, each of the planetary gears is required. Each is selectively meshed with one driven gear, so that at least two operations can be performed at the same time, and a quick copying operation can be realized.
[0016]
Further, in the facsimile apparatus according to the fifth aspect, in the facsimile apparatus according to the first aspect, in the reception mode and the copy mode, a feeding operation of the recording paper, a recording operation on the recording paper by the recording head, and a discharge of the recording paper. The operation is performed, and among the driven gears, the driven gears required for the recording paper feeding operation, the recording operation on the recording paper by the recording head, and the recording paper discharging operation are continuously arranged on the orbit. It is characterized by being arranged at a position where In the facsimile apparatus according to the fifth aspect, driven gears required for a recording paper feeding operation, a recording head recording operation, and a recording paper discharging operation performed in the reception mode and the copy mode are arranged on the revolution trajectory. , It is possible to shorten the revolving distance of the planetary gear when performing each series of operations, thereby enabling each operation in the reception mode and the copy mode to be performed quickly. .
[0017]
A facsimile apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the facsimile apparatus according to the fifth aspect, wherein the recording head comprises a thermal head, and the thermal head performs a recording operation on recording paper via a ribbon, and the ribbon feeding operation. And a sheet feeding operation for recording paper from among the driven gears. only Or recording paper discharge operation only When the driven gear required for the above is selected, the selected driven gear and the ribbon feed gear are not engaged with each other. In the facsimile apparatus according to the sixth aspect, the recording paper is fed from each of the driven gears. only Or recording paper discharge operation only When the required driven gear is selected, the selected driven gear and the ribbon feed gear are configured so as not to mesh with each other. Since the ribbon is not fed during the operation, wasteful consumption of the ribbon can be prevented.
[0018]
Further, in the facsimile apparatus according to claim 7, in the facsimile apparatus according to claim 2, each of the driven gears is rotatably supported, and a positioning recess is formed corresponding to each position on the revolution trajectory. It is characterized by comprising a base member, wherein the regulating member has an elastic projection disposed on the arm member and engaged with the positioning recess at each position on a revolving locus. In the facsimile apparatus according to claim 7, since the regulating member has the elastic projection which is provided on the arm member and engages with each of the positioning recesses formed on the base member at each position on the revolution trajectory, a plurality of regulation members on the revolution trajectory are provided. It is possible to reliably position each planetary gear at each position, and thereby it is possible to rotate the driven gear properly via the planetary gear while reliably meshing each planetary gear with the driven gear. Become.
[0019]
Further, a facsimile apparatus according to claim 8 is based on a drive motor capable of normal and reverse rotation, a sun gear rotated by the drive motor, a planetary gear constantly meshed with the sun gear, and a rotation of the drive motor. When the sun gear is rotated in one direction, it allows the planetary gear to revolve around the sun gear, and when the sun gear is rotated in the other direction, prohibits the planetary gear from revolving. A regulating member that rotates the planetary gears at a plurality of positions, and a plurality of driven gears that mesh with the planetary gears that rotate at a plurality of positions on the revolving trajectory; It has a reception mode and a copy mode, and the operations that can be performed include a document feeding operation for reading, a paper feeding operation, a recording operation on a recording paper by a recording unit, and a discharge of the recording paper. Operation, the driven gear is made to correspond to any of the operations, and at least one driven gear to be used for each of the modes is determined in advance, and according to the mode to be executed. Via the regulating member, selects a position corresponding to the corresponding driven gear from a revolving locus by rotating the sun gear in one direction, and at that position, rotates the planetary gear by rotating the sun gear in the other direction. Then, the selected driven gear is driven to perform a corresponding operation selectively.
[0020]
The facsimile apparatus according to claim 8, wherein the planetary gear is rotated in one direction by the rotation of the drive motor based on the regulating action by the regulating member corresponding to each of the transmission mode, the reception mode, and the copy mode. The gears revolve around the sun gear along the orbit, and are selectively meshed with a plurality of driven gears arranged on the orbit, and the rotation of the drive motor causes the sun gear to move in the other direction. , The planetary gears are rotated in a state of meshing with each driven gear.
[0021]
Here, in the transmission mode, an operation of reading at least the image data of the document and transmitting the read image data of the document to another facsimile apparatus is performed. Therefore, it is necessary to convey the document when reading the image data. Therefore, a driven gear corresponding to the document conveying operation is selectively used. In the reception mode, at least image data received from another facsimile apparatus is recorded by a recording head while feeding and transporting recording paper, and an operation of discharging the recorded recording paper is performed. Therefore, since it is necessary to feed, convey, and discharge the recording paper, each of the driven gears corresponding to the recording paper feeding operation, the recording paper conveying operation, and the recording paper discharging operation is required. Select used. Further, in the copy mode, an operation of reading at least the image data of the original, recording the image data read by the recording head while feeding and conveying the recording paper, and discharging the recording paper after recording is performed. Therefore, it is necessary to perform a document conveying operation, a recording paper feeding operation, a recording paper conveying operation, and a recording paper discharging operation. A driven gear corresponding to the operation, a driven gear corresponding to the recording paper transport operation, and a driven gear corresponding to the recording paper discharge operation are selectively used.
[0022]
As described above, when the transmission mode, the reception mode, and the copy mode are executed, by rotating the sun gear in one direction, the driven gear for performing an operation necessary for executing the mode is selected. The planetary gears are meshed with the planetary gears, and by rotating the sun gear in the other direction, the planetary gears are rotated while maintaining the meshing relationship with the selected driven gear. It is possible to selectively perform necessary operations in the transmission mode, the reception mode, and the copy mode only by selecting the rotation direction of the sun gear. As a result, the number of components constituting the driving force transmission mechanism can be reduced, the mechanism can be simplified, and a facsimile apparatus having a low-cost driving force transmission mechanism can be realized.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a facsimile apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on first and second embodiments of the present invention. First, a schematic configuration of a facsimile apparatus according to the first and second embodiments will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a facsimile apparatus.
[0024]
In FIG. 1, the facsimile apparatus 1 has an upper cover 2 and a lower cover 3. A recording paper stacker 4 for stacking recording paper is provided above the upper cover 2 (upper left side in FIG. 1), and a recording paper feed roller 5 is arranged adjacent to the recording paper stacker 4. I have. The recording paper feed roller 5 is rotatably driven via a drive motor and a driving force transmission mechanism described later.
[0025]
The recording paper feed roller 5 is rotatably supported by a roller support portion 7 of a support plate 6 via a roller shaft 5A. An upper portion of the recording paper feed roller 5 has a roller hole formed in the support plate 6. 8 and is exposed from the upper surface of the support plate 6. Further, a regulating member 9 is disposed to face the recording paper feeding roller 5, and the regulating member 9 is elastically pressed against the surface of the recording paper feeding roller 5. The regulating member 9 functions to separate the recording paper stacked on the recording paper stacker 4 one by one, and the recording paper feed roller 5 cooperates with the regulating member 9 to convey the recording paper. The recording paper is fed and conveyed one by one along the path.
[0026]
A platen 10 is disposed downstream of the recording paper transport path. The platen 10 is rotationally driven via a driving motor and a driving force transmission mechanism described below. Further, a thermal head 11 is provided so as to face the platen 10. Here, the thermal head 11 is composed of a so-called line thermal head in which a large number of heating elements are formed in a line. Thus, the thermal head 11 can cover the printable range of the recording paper used. Further, the thermal head 11 is fixed to the upper surface of the head holding member 14, and the head holding member 14 is urged upward via an urging spring 13 disposed between the concave portion and the spring holding member 12. Have been. Thus, the thermal head 11 is constantly pressed against the platen 10 via the urging force of the urging spring 13. The thermal head 11 is released from the platen 10 as needed in response to various operations of the facsimile machine 1. The mechanism for performing such a release operation is publicly known, and a description thereof will be omitted here. .
[0027]
A recording paper discharge roller 17 is disposed on the downstream side of the platen 10 along the recording paper conveyance path, and a pinch roller 18 is pressed above the recording paper discharge roller 17. The recording paper discharge roller 17 is rotatably driven via a driving motor and a driving force transmission mechanism to be described later, and cooperates with the pinch roller 18 to move the recording paper on the downstream side along the recording paper transport path. The paper is conveyed and discharged outside the facsimile machine 1.
[0028]
A ribbon 20 wound in a roll around a cylindrical body 19 is accommodated in a ribbon accommodating portion 3B formed in the lower cover 3 below the recording paper feed roller 5. The thermal head 11 composed of a line thermal head is formed wide to cover a recordable range by the heating element. The ribbon 20 is pulled out from the ribbon storage unit 3B, passes between the platen 10 and the thermal head 11, and is wound on a ribbon winding spool 21 provided in the ribbon winding unit 3C. The ribbon take-up spool 21 is rotatably driven via a drive motor and a driving force transmission mechanism, which will be described later, to take up the ribbon 20 used for recording.
[0029]
Next, the document transport mechanism will be described. On the right side of the upper cover 2 above the recording paper stacker 4, a document table 22 (the regulating member 9 is attached on the lower surface thereof) is formed, and the document table 22 and the upper panel plate 23 are formed. Is provided with a document insertion hole 24. A document support unit 25 is disposed diagonally below and right of the document table unit 22 along the document transport path. A document guide 26 that is curved downward is provided above and opposite to the document support 25. The vertical width of a document transport path formed by the document support 25 and the document guide 26 is: It has been gradually narrowed.
[0030]
A pair of roller supports 27 (only one is shown in FIG. 1) is formed on the lower surface of the document support 25 on the downstream side along the document transport path. A roller hole 28 is formed between them. A separation roller 29 for separating a plurality of documents one by one is rotatably supported by each roller support portion 27. The upper portion of the separation roller 29 is connected to the document support portion 25 through a roller hole 28. It is exposed from the upper surface of. A separation piece 31 attached to the lower side of the document guide 26 contacts the surface of the separation roller 29 exposed from the upper surface of the document support 25. The separation roller 29 and the separation piece 31 constitute a separation unit 30 that cooperates with each other to separate a plurality of documents one by one.
[0031]
A line feed roller (LF roller) 32 and a pinch roller 33 pressed above the LF roller 32 are rotatably disposed downstream of the separation roller 29 along the document conveying path. The LF roller 32 is driven to rotate via a driving motor and a driving force transmission mechanism described later. A CIS (Contact Image Sensor) unit 34 housed in a unit housing 3D formed in the lower cover 3 is disposed downstream of the LF roller 32 and the pinch roller 33. An original pressing member 35 is pressed against the upper side. Here, the CIS unit 34 performs an operation of sequentially reading the image data of the document line-fed while being sandwiched between the LF roller 32 and the pinch roller 33. Further, a document discharge roller 36 and a pinch roller 37 pressed against the upper side of the document discharge roller 36 are rotatably disposed downstream of the CIS unit 34. The document discharge roller 36 and the pinch roller 37 discharge the document after image reading has been performed via the CIS unit 34 to the outside of the facsimile machine 1.
[0032]
Note that a keyboard 38 having numeric keys, various function keys, and the like is provided on the upper panel 23, and various operations that can be executed by the facsimile apparatus 1 are performed by pressing these keys.
[0033]
Next, a mechanism for rotationally driving the recording paper feed roller 5, the platen 10, the ribbon spool 21, the recording paper discharge roller 17, the LF roller 32, and the document discharge roller 36 will be described with reference to FIGS. I do. 2 is an explanatory view schematically showing the relationship between the driving force transmission mechanism and the driven member, FIG. 3 is a plan view showing the back side of the driving force transmission mechanism, FIG. 4 is a plan view of an arm member, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of a rotation locking member of the arm member, and FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the operation of a locking piece constituting the rotation locking member.
[0034]
2 to 5, the driving force transmission mechanism 40 has a base plate 41. On the base plate 41, a sun gear 43 is rotatably supported on a shaft 42 erected on the base plate 41. Have been. Gear teeth 43A are formed on the outer periphery of the sun gear 43, and gear teeth 43B (see FIG. 5) are formed on the lower surface.
[0035]
4 and 5, below the sun gear 43, a pair of arms 44A and 44B forming a predetermined angle, and an arm rotatably supported by the shaft 42 through a shaft hole 45A. A member 45 is disposed. The arm member 45 is coaxial with the sun gear 43 and is rotatable around the shaft 42. Planet gears 46, 47 are rotatably supported by gear supporting portions 44 on the respective arm portions 44 A, 44 B of the arm member 45. Each of the planetary gears 46 and 47 is always meshed with a gear tooth 43B of the sun gear 43. When the sun gear 43 is rotated in one direction via a drive motor described later, the respective planetary gears 46 and 47 are mutually engaged. Are rotated in the same direction. In FIG. 4, the planetary gears 46 and 47 are omitted, and in FIG. 5, only one of the planetary gears 46 is shown.
[0036]
A clutch spring 48 is provided between a cylindrical shaft body 43C in which the shaft 42 is inserted in the sun gear 43 and a cylindrical shaft body 45B forming a shaft hole 45A in which the shaft 42 is inserted in the arm member 45. Intervened. The clutch spring 48 generates a large torque (tightening torque) when the sun gear 43 rotates counterclockwise in FIGS. 2 and 4 (the direction indicated by the arrow A in FIG. 4), and the sun gear 43 rotates clockwise. (In the direction indicated by arrow B in FIG. 4), a small torque (loose torque) is generated. The clutch spring 48 generates a frictional load between the sun gear 43 and the arm member 45 by switching its magnitude. That is, when the sun gear 43 is rotated counterclockwise by the driving motor, a large frictional load is generated between the sun gear 43 and the arm member 45 due to the tightening torque of the clutch spring 48, and conversely, the sun gear 43 is rotated clockwise. , The frictional load generated between the sun gear 43 and the arm member 45 due to the loosening torque of the clutch spring 48 acts so as to be smaller than the counterclockwise rotation.
[0037]
In the arm member 45, a regulating portion 49 is provided on the side opposite to the arm portion 44A. The restricting portion 49 rotates the arm member 45 based on the counterclockwise rotation of the sun gear 43 in FIGS. 2 and 4 to revolve the respective planetary gears 46 and 47 around the shaft 42, When rotating each of the planetary gears 46 and 47 at a predetermined position, the arm member 45 is positioned.
[0038]
Here, the configuration of the regulating section 49 will be described with reference to FIGS. 5 to 7 and FIG. The restricting portion 49 arranges the rotation restricting member 51 in the cover 50 so as to be vertically movable, and always moves the rotation restricting member 51 downward between the upper inner wall surface of the cover 50 and the upper end of the rotation restricting member 51. It is configured by disposing a pressing spring 52 for pressing. As shown in FIG. 5, an engagement piece 54 is formed on the side surface of the rotation regulating member 51 so as to be vertically guided along a vertical groove 53 in which the cover 50 is formed. Further, a buffer member (damper) 55 is provided on the upper surface of the arm member 45 at a position facing the engagement piece 54. When the lower end of the rotation restricting member 51 is fitted into a positioning hole (described later) formed in the base plate 41, the lower surface of the engagement piece 54 is pressed based on the downward pressing force of the pressing spring 52. Has an effect of mitigating a collision sound generated when the arm member comes into contact with the arm member 41.
[0039]
Next, a positioning hole of the base plate 41 into which the rotation regulating member 51 is fitted will be described with reference to FIG. 3, a plurality of (four in the present embodiment) positioning holes 56 and the like are formed in the base plate 41 along the arc shape of the sun gear 43 at the position where the sun gear 43 is arranged. The positioning hole 56A corresponds to the sheet feeding operation of the recording paper. When the lower end of the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56A, the driving force transmitting mechanism 40 is driven based on the driving force of the driving motor as described later. , The recording paper feed roller 5 is rotated. The positioning hole 56B corresponds to the recording operation on the recording paper by the thermal head 11, and when the lower end of the rotation restricting member 51 is fitted into the positioning hole 56B, the driving force of the driving motor is reduced as described later. Based on the driving force transmission mechanism 40, the rotation of the platen 10, the rotation of the ribbon take-up spool 21, and the rotation of the recording paper discharge roller 17 are performed.
[0040]
The positioning end 56C formed on the base plate 41 corresponds to a copying operation. When the lower end of the rotation regulating member 51 comes into contact with the positioning end 56C, the positioning end 56C is driven based on the driving force of the driving motor as described later. Through the driving force transmission mechanism 40, the rotation of the LF roller 32 and the rotation of the document discharge roller 36 are performed to read the document image, and at the same time, the recording paper discharge roller 17 is rotated to record the image on the recording paper. Rotation, rotation of the platen 10, and rotation of the ribbon take-up spool 21 are performed. Further, the positioning hole 56D corresponds to the discharging operation of the recording paper after image recording, and when the lower end of the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56D, the rotation of the recording paper discharging roller 17 will be described later. Done. The positioning hole 56E corresponds to the reading operation of the image data of the original by the CIS unit 34. When the lower end of the rotation restricting member 51 is fitted into the positioning hole 56E, the driving force of the driving motor is used as described later. The rotation of the LF roller 32 and the rotation of the document discharge roller 36 are performed via the driving force transmission mechanism 40.
[0041]
As described above, the positioning holes 56A and 56B, the positioning end 56C, and the positioning holes 56D and 56E are arranged along the arc shape of the sun gear 43 and along the counterclockwise rotation direction of the sun gear 43. You can see that. This is to enable various operations of the facsimile apparatus 1 to be continuously performed with the minimum necessary rotation of the sun gear 43, as described later.
[0042]
As shown in FIG. 3, a drive motor (pulse motor) 57 is disposed on the rear surface of the base plate 41 in the vicinity of the position where the sun gear 43 is disposed, and the drive shaft of the drive motor 57 has a pinion. 58 are fixed. The pinion 58 is meshed with the gear teeth 43A of the sun gear 43 on the surface side of the base plate 41.
[0043]
Here, when the arm member 45 revolves counterclockwise by the action of the clutch spring 48 based on the counterclockwise rotation of the sun gear 43, the rotation regulating member 51 is fitted into each positioning hole 56 of the base plate 41. This state will be described with reference to FIGS. First, when the sun gear 43 rotates in the counterclockwise direction, a large frictional load is generated between the sun gear 43 and the arm member 45 by the action of the clutch spring 48, and the arm member 45 similarly rotates with the rotation of the sun gear 43. Start rotating. When the rotation restricting member 51 does not fit or contact the positioning holes 56A, 56B, 56D, 56E or the positioning end 56C, the lower end of the rotation restricting member 51 contacts the upper surface of the base plate 41. ing. In this state, the pressing spring 52 is in a compressed state as shown in a dotted line in FIG. 5 and FIG. Then, when the arm member 45 revolves and the lower end of the rotation regulating member 51 corresponds to the position of the positioning holes 56A, 56B, 56D, 56E and the positioning end 56C, as shown in the solid line of FIG. 5 and the left side of FIG. The lower end of the rotation regulating member 51 fits into the positioning hole 56. In the state where the lower end of the rotation restricting member 51 is fitted and abutted on the positioning hole 56A or the like or the positioning end 56C, when the sun gear 43 is rotated clockwise based on the rotation of the drive motor 57 and the pinion 58. In addition, the frictional load generated between the arm member 45 and the arm member 45 by the action of the clutch spring 48 is reduced, and the force to follow the sun gear 43 and rotate is very small. Then, since the rotation of the arm member 45 is regulated by the operation of the regulating portion 49, the arm member 45 stops at that position without following the rotation of the sun gear 43. In this state, since the gear teeth 43B of the sun gear 43 and the respective planetary gears 46, 47 are always meshed, the respective planetary gears 46, 47 rotate in the same direction based on the clockwise rotation of the sun gear 43. Is done. At this time, since the frictional load between the sun gear 43 and the arm member 45 is reduced and the positioning is performed, the driving force from the driving motor 57 is transmitted via the sun gear 43 and the planetary gears 46 and 47. Thus, the power is efficiently transmitted to a driven gear described later, and a motor having a relatively small driving force can be used. Thereafter, when the sun gear 43 is rotated counterclockwise, the frictional load is switched by the action of the clutch spring 48 so that the frictional load is increased, and the arm member 45 is rotated based on the rotation of the sun gear 43, and each planetary gear 46 is rotated. , 47 become revolvable again. At this time, the lower end of the rotation regulating member 51 is guided upward along an inclined portion 41A formed in the base plate 41 near the positioning hole 56, as shown on the right side of FIG. Is brought into contact with.
[0044]
Here, returning to FIG. 4 and continuing the description of the arm member 45, a detection protrusion 60 is formed integrally with the outer periphery of the arm member 45 outside the restricting portion 49 described above. The detection protrusion 60 performs an operation of turning on the micro switch by contacting a switch terminal of a micro switch (sensor) described later based on the rotation of the arm member 45. The state in which the microswitch is turned on corresponds to the origin position when performing various operations of the facsimile machine 1 as described later.
[0045]
Next, the transmission relationship of the driving force between the driving force transmission mechanism 40 and each of the recording paper feed roller 5, the platen 10, the ribbon take-up spool 21, the recording paper discharge roller 17, the LF roller 32, and the document discharge roller 36 will be described. 2 will be described. In FIG. 2, four first driven gears 61 and second driven gears 62 are provided on a base plate 41 along a revolving locus on which each of the planetary gears 46 and 47 revolves when the arm member 45 rotates. A third driven gear 63 and a fourth driven gear 64 are rotatably supported. Each of the first to fourth driven gears 61, 62, 63, 64 includes a positioning hole 56 A, 56 B, a positioning end 56 C formed in the base plate 41 by the rotation restricting member 51 when the arm member 45 rotates. At the positions fitted and abutted with the positioning holes 56D and 56E, the planetary gears 46 and 47 revolving with the arm member 45 are sequentially meshed.
[0046]
The first driven gear 61 meshes with a driven gear 65, and the driven gear 65 meshes with a driven gear 66. The driven gear 66 is connected to the recording paper feed roller 5 via an appropriate gear train. Therefore, when the lower end of the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56A when the arm member 45 rotates, the recording paper is fed from the planetary gear 47, the first driven gear 61, the driven gear 65, and the driven gear 66 at that position. A driving force transmission path leading to the roller 5 is formed.
[0047]
Further, the second driven gear 62 meshes with the driven gear 67, and a driven gear 67A integrally formed below the driven gear 67 has a driven gear 68 (supported on the back side of the base plate 41). Are engaged). The driven gear 68 is connected to the ribbon take-up spool 21 via an appropriate gear train. Therefore, when the lower end of the rotation restricting member 51 is fitted into the positioning hole 56B when the arm member 45 rotates, the planetary gear 47, the second driven gear 62, the driven gear 67, and the lower driven gear 67 at that position. A driving force transmission path from the gear 67A and the driven gear 68 to the ribbon take-up spool 21 is formed. The driven gear 67 meshes with the driven gear 69, and the driven gear 69 is connected to the platen 10 via an appropriate gear train. Therefore, as described above, when the lower end of the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56B, the drive transmission path from the planetary gear 47, the second driven gear 62, the driven gear 67, and the driven gear 69 to the platen 10 at that position. Is formed. Further, a driven gear (not shown) is disposed below the second driven gear 62, and the driven gear and the driven gear 70 are in mesh with each other. The driven gear 70 is connected to the recording paper discharge roller 17 via an appropriate gear train. Therefore, as described above, when the lower end of the rotation restricting member 51 is fitted into the positioning hole 56B during rotation of the arm member 45, the planetary gear 47, the second driven gear 62, and the second driven gear are driven at that position. A driving force transmission path from the gear and the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17 is formed. At this time, the driven gear 70 meshes with the third driven gear 63, but in such a case, the third driven gear 63 is simply rotated.
[0048]
Further, the third driven gear 63 meshes with the driven gear 70 as described above, and the fourth driven gear 64 meshes with the driven gear 71. Further, a driven gear (not shown) integrally formed below the driven gear 71 meshes with the driven gear 72, and the driven gear 72 meshes with the driven gear 73. The driven gear 73 is connected to the document discharge roller 36 via an appropriate gear train. Further, the driven gear below the driven gear 72 meshes with the driven gear 74. The driven gear 74 is connected to the LF roller 32 via an appropriate gear train. Therefore, when the lower end of the rotation regulating member 51 abuts on the positioning end portion 56C during rotation of the arm member 45, the planetary gear 47 meshes with the fourth driven gear 64 at that position, and the planetary gear 46 becomes the second driven gear 64 at that position. The driven gear 62 is engaged with the driven gear 62, and two driven gears are selected at the same time. At this time, a driving force transmission path from the planetary gear 47, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, the driven gear below the driven gear 71, and the driven gear 73 to the document discharge roller 36 is formed, and at the same time, A driving force transmission path from the gear 47, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, the driven gear below the driven gear 71, the driven gear 72, and the driven gear 74 to the LF roller 32 is formed. Since the planetary gear 46 meshes with the second driven roller 62, the second driven gear 62, the driven gear 67, the driven gear below the driven gear 67, and the driven gear 68, as described above. Drive transmission path from the gear to the ribbon take-up spool 21, the second driven gear 62, the driven gear 67, the drive transmission path from the driven gear 69 to the platen 10, and the second driven gear 62, driven by the driven gear A driving force transmission path from the gear and the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17 is formed.
[0049]
In the above configuration, when the lower end of the rotation restricting member 51 is fitted into the positioning hole 56D during rotation of the arm member 45, the position from the planetary gear 46, the third driven gear 63, and the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17 at that position. Thus, a driving force transmission path is formed. Note that, in this case, the planetary gear 47 does not engage with any driven gear and idles. The driven gear 70 meshes with a driven gear disposed below the second driven gear 62, but a spring clutch is provided between the second driven gear 62 and the driven gear below the second driven gear 62. Since the connection between the second driven gear 62 and the driven gear is released by the action of the spring clutch, the rotation of the driven gear 70 is not transmitted to the second driven gear 62. Accordingly, when the recording paper discharge roller 17 is rotated by the above-described driving force transmission path, the second driven gear 62 is not rotated, so that the driving from the second driven gear 62 and the driven gear 67 to the driven gear 68 is performed. The force transmission path is shut off, so that the ribbon take-up spool 21 is not rotated. As a result, the ribbon 20 is no longer fed when the recording paper is discharged, and wasteful use of the ribbon 20 can be prevented.
[0050]
Further, when the lower end of the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56E during rotation of the arm member 45, the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the lower side of the driven gear 71 at that position. A driving force transmission path from the driven gear, the driven gear 73 to the document discharge roller 36 is formed, and at the same time, the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, the driven gear below the driven gear 71, the driven A driving force transmission path from the gear 72 and the driven gear 74 to the LF roller 32 is formed. The planetary gear 47 is not meshed with any gear.
[0051]
Here, when selecting a driven gear in which the arm member 45 needs to rotate together with the rotation of the sun gear 43, it is necessary to reach the position of the target driven gear from the plurality of arranged driven gears. Since the arm member 45 needs to rotate over another driven gear, a large driving force is required, and a large frictional load needs to be generated between the sun gear 43 and the arm member 45. This can be obtained by utilizing the tightening torque of the clutch spring 48. On the other hand, when the arm member 45 does not need to rotate together with the sun gear 43 to rotate the planetary gears 46 and 47, a large frictional load is not required between the sun gear 43 and the arm member 45. The frictional load is reduced by using the loose torque of the spring 48. In this state, by positioning the arm member 45 by the regulating portion 49, the arm member 45 idles with respect to the sun gear 43, and the rotation of the sun gear 43 can be transmitted to the planetary gears 46 and 47. That is, by interposing the clutch spring 48, the friction load between the sun gear 43 and the arm member 45 can be appropriately switched in the rotation direction.
[0052]
Subsequently, in the facsimile apparatus 1, a driving force transmission mechanism that switches the driving force from the driving motor 57 for various operations performed when the three basic modes, that is, the transmission mode, the reception mode, and the copy mode, are executed. A description will be given with reference to FIGS.
[0053]
Here, in the transmission mode, an operation of reading a document image via the CIS unit 34 while rotating the LF roller 32 and the document discharge roller 36 is performed, and the read document image data is transmitted to another facsimile machine. . In the receiving mode, after the recording paper is fed through the recording paper feeding roller 5, the platen 10 and the recording paper discharge roller 17 are rotated, and the ribbon take-up spool 21 feeds the ribbon 20. The image data received from another facsimile apparatus via the thermal head 11 is recorded on a recording sheet, and thereafter, the operation of discharging the recording sheet to the outside of the facsimile apparatus 1 is performed. Further, in the copy mode, an original image reading operation performed in the transmission mode and an image recording operation performed in the reception mode are simultaneously performed.
[0054]
8 is an explanatory diagram showing the driving force transmitting mechanism 40 at the origin position, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the driving force transmitting mechanism in a recording paper feeding state, and FIG. 10 is a state in which recording is performed on recording paper. FIG. 11 is an explanatory view showing the driving force transmitting mechanism 40 in a state where the reading operation of the original image and the recording operation on the recording paper are simultaneously performed, and FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the driving force transmitting mechanism 40 in a state in which the document is discharged, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing the driving force transmitting mechanism 40 in a state in which a document image reading operation is being performed. 8 to 13, the sun gear 43 is omitted to simplify the mechanism and facilitate understanding, and gears and the like that are not necessary for performing each operation are also omitted.
[0055]
In FIG. 8, the detection protrusion 60 of the arm member 45 is in contact with the switch terminal 81 of the micro switch 80 arranged on the base plate 41 close to the revolving locus of each of the planetary gears 46 and 47. The micro switch 80 is on. In the facsimile machine 1 of the present embodiment, this state is set as the origin position. The origin position is a position that is always used as a reference when performing various operations.
[0056]
First, a case where the facsimile apparatus 1 executes the transmission mode will be described. When the transmission mode is executed, the driving motor 57 is rotated in one direction from the origin position in FIG. 8 and the sun gear 43 is rotated counterclockwise. At this time, the friction load between the sun gear 43 and the arm member 45 is increased by the action of the clutch spring 48, so that the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation of the arm member 45 is performed by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount until the lower end of the rotation restricting member 51 in the restricting portion 49 is fitted into the positioning hole 56 </ b> E formed in the base plate 41. This state is shown in FIG. As described above, when the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56E, as described above, the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the driven gear below the driven gear 71. A driving force transmission path from the driven gear 73 to the document discharge roller 36 is formed, and at the same time, the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, the driven gear below the driven gear 71, and the driven gear 72. A driving force transmission path from the driven gear 74 to the LF roller 32 is formed.
[0057]
In this state, when the drive motor 57 is rotated in the other direction, the arm member 45 does not follow the sun gear 43 due to the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. It rotates with the rotation of 43. As a result, the LF roller 32 and the document discharge roller 36 are rotated via the drive transmission path described above, and the document is conveyed along the document conveyance path in cooperation with the LF roller 32 and the document discharge roller 36. The original image is read by the CIS unit 34 while the original is being conveyed in this manner. The data of the read document image is transmitted to another facsimile apparatus by a normal method.
[0058]
In the standby state, a slight vibration causes a shift between the gears. Therefore, the planetary gear 46 and the fourth driven gear 64 are kept in a standby state with a meshed member.
[0059]
Next, a case where the facsimile apparatus 1 executes the reception mode will be described. When the reception mode is executed, the driving motor 57 is rotated in one direction from the origin position in FIG. 8 and the sun gear 43 is rotated counterclockwise. At this time, since the sun gear 43 and the arm member 45 are connected by the action of the clutch spring 48, the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation of the arm member 45 is performed until the lower end of the rotation regulating member 51 of the regulating portion 49 is fitted into the positioning hole 56A formed in the base plate 41 by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount. This state is shown in FIG. As described above, when the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56A, as described above, the planetary gear 47, the first driven gear 61, the driven gear 65, and the driven gear 66 Is formed.
[0060]
If the drive motor 57 is rotated in the other direction in this state, the arm member 45 does not follow the sun gear 43 due to the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. It rotates with the rotation of the gear 43. As a result, the recording paper feed roller 5 is rotated through the drive transmission path, and the recording paper is fed from the recording paper stacker 4.
[0061]
After a predetermined amount of recording paper has been fed as described above, the drive motor 57 is further rotated in one direction, and the sun gear 43 is rotated in a counterclockwise direction. At this time, the friction load between the sun gear 43 and the arm member 45 is increased by the action of the clutch spring 48, so that the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation operation of the arm member 45 is performed by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount until the lower end of the rotation restricting member 51 in the restricting portion 49 is fitted into the positioning hole 56B formed in the base plate 41. This state is shown in FIG. As described above, when the rotation restricting member 51 is fitted into the positioning hole 56B, as described above, the planetary gear 47, the second driven gear 62, the driven gear 67, and the driven gear 67A below the driven gear 67. A driving force transmission path from the driven gear 68 to the ribbon take-up spool 21 is formed. Further, a drive transmission path from the planetary gear 47, the second driven gear 62, the driven gear 67, and the driven gear 69 to the platen 10 is formed. Further, a driving force transmission path from the planetary gear 47, the second driven gear 62, a driven gear of the second driven gear, and the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17 is formed.
[0062]
When the drive motor 57 is rotated in the other direction in this state, the arm member 45 stops following the sun gear 43 due to the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. , Rotates with the rotation of the sun gear 43. Thus, the recording paper is conveyed by rotating the platen 10 and the recording paper discharge roller 17 via each of the drive transmission paths described above, and the ribbon 20 is delayed by the ribbon take-up spool 21 via the thermal head 11 while the ribbon 20 is delayed. Image data received from another facsimile machine is recorded on recording paper. After the recording of the image data is completed, the driving motor 57 is rotated in one direction, and the sun gear 43 is rotated counterclockwise. At this time, the friction load between the sun gear 43 and the arm member 45 is increased by the action of the clutch spring 48, so that the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation of the arm member 45 is performed until the lower end of the rotation regulating member 51 of the regulating portion 49 is fitted into the positioning hole 56D formed in the base plate 41 by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount. This state is shown in FIG. As described above, when the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56D, as described above, the driving force transmission from the planetary gear 46, the third driven gear 63, and the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17 is performed. A path is formed.
[0063]
Note that, in this case, the planetary gear 47 does not engage with any driven gear and idles. The driven gear 70 meshes with a driven gear disposed below the second driven gear 62, but a spring clutch is provided between the second driven gear 62 and the driven gear below the second driven gear 62. Since the connection between the second driven gear 62 and the driven gear is released by the action of the spring clutch, the rotation of the driven gear 70 is not transmitted to the second driven gear 62.
[0064]
Further, when the drive motor 57 is rotated in the other direction in the above-described state, the arm member 45 does not follow the sun gear 43 due to the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. , Rotates with the rotation of the sun gear 43. As a result, the recording paper after recording via the drive transmission path is discharged to the outside of the facsimile apparatus 1 via the recording paper discharge roller 17.
[0065]
Subsequently, a case where the facsimile machine 1 executes the copy mode will be described. In the copy mode, the reading operation of the original image in the transmission mode and the recording operation of recording the data of the original image read by the reading operation on the recording paper in the same manner as in the receiving mode are performed simultaneously. It is.
[0066]
When the copy mode is executed, the driving motor 57 is rotated in one direction from the origin position in FIG. 8 and the sun gear 43 is rotated counterclockwise. At this time, the friction load between the sun gear 43 and the arm member 45 is increased by the action of the clutch spring 48, so that the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation of the arm member 45 is performed by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount until the lower end of the rotation restricting member 51 in the restricting portion 49 is fitted into the positioning hole 56 </ b> E formed in the base plate 41. This state is shown in FIG. As described above, when the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56E, as described above, the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the driven gear below the driven gear 71. A driving force transmission path from the driven gear 73 to the document discharge roller 36 is formed, and at the same time, the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, the driven gear below the driven gear 71, and the driven gear 72. A driving force transmission path from the driven gear 74 to the LF roller 32 is formed.
[0067]
When the drive motor 57 is rotated in the other direction in this state, the arm member 45 does not follow the sun gear 43 due to the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. It rotates with the rotation of 43. As a result, the LF roller 32 and the document discharge roller 36 are rotated via the drive transmission path described above, and the document is moved to a predetermined position (document image reading) along the document conveyance path by the cooperation of the LF roller 32 and the document discharge roller 36. (Start position).
[0068]
Next, the drive motor 57 is rotated in one direction, and the sun gear 43 is rotated counterclockwise. At this time, the friction load between the sun gear 43 and the arm member 45 is increased by the action of the clutch spring 48, so that the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation of the arm member 45 is performed until the lower end of the rotation regulating member 51 of the regulating portion 49 is fitted into the positioning hole 56A formed in the base plate 41 by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount. This state is shown in FIG. As described above, when the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56A, as described above, the planetary gear 47, the first driven gear 61, the driven gear 65, and the driven gear 66 Is formed.
[0069]
When the drive motor 57 is rotated in the other direction in this state, the arm member 45 does not follow the sun gear 43 due to the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. It rotates with the rotation of 43. As a result, the recording paper feed roller 5 is rotated through the drive transmission path, and the recording paper is fed from the recording paper stacker 4 to a predetermined position (recording start position).
[0070]
Subsequently, the drive motor 57 is further rotated in one direction, and the sun gear 43 is rotated counterclockwise. At this time, the friction load between the sun gear 43 and the arm member 45 is increased by the action of the clutch spring 48, so that the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation of the arm member 45 is performed until the lower end of the rotation restricting member 51 in the restricting portion 49 comes into contact with the positioning end 56C formed on the base plate 41 by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount. . This state is shown in FIG. As described above, when the rotation regulating member 51 comes into contact with the positioning end 56C, as described above, the planetary gear 47, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the driven gear below the driven gear 71 are used. A driving force transmission path from the driven gear 73 to the document discharge roller 36 is formed, and at the same time, the planetary gear 47, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, the driven gear below the driven gear 71, and the driven gear 72. A driving force transmission path from the driven gear 74 to the LF roller 32 is formed. Further, since the planetary gear 46 meshes with the second driven roller 62, the second driven gear 62, the driven gear 67, the driven gear below the driven gear 67, and the driven gear 68 , The second driven gear 62, the driven gear 67, the driven transmission path from the driven gear 69 to the platen 10, and the second driven gear 62, the driven gear of the driven gear, and the driven gear 70. A driving force transmission path leading to the recording paper discharge roller 17 is formed.
[0071]
When the drive motor 57 is rotated in the other direction in this state, the arm member 45 does not follow the sun gear 43 due to the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. It rotates with the rotation of. As a result, the LF roller 32 and the document discharge roller 36 are rotated based on the driving force transmission path from the driven gear 73 to the document discharge roller 36 and the driving force transmission path from the driven gear 74 to the LF roller 32 to transfer the document. The document image is read via the CIS unit 34 while being conveyed.
[0072]
At the same time, the driving force transmission path from the driven gear 68 to the ribbon take-up spool 21, the driving transmission path from the driven gear 69 to the platen 10, and the driving force transmission path from the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17. The original image data read by the CIS unit 34 via the thermal head 11 is recorded on the recording paper while the recording paper is transported along the recording paper transport path and the ribbon 20 is fed.
[0073]
After the document image data is recorded on the recording paper, the drive motor 57 is further rotated in one direction, and the sun gear 43 is rotated counterclockwise. At this time, since the sun gear 43 and the arm member 45 are connected by the action of the clutch spring 48, the arm member 45 is also rotated counterclockwise. The rotation of the arm member 45 is performed until the lower end of the rotation regulating member 51 of the regulating portion 49 is fitted into the positioning hole 56D formed in the base plate 41 by rotating the drive motor 57 by a predetermined amount. This state is shown in FIG. As described above, when the rotation regulating member 51 is fitted into the positioning hole 56D, as described above, the driving force transmission from the planetary gear 46, the third driven gear 63, and the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17 is performed. A path is formed. Note that, in this case, the planetary gear 47 does not engage with any driven gear and idles. The driven gear 70 meshes with a driven gear disposed below the second driven gear 62, but a spring clutch is provided between the second driven gear 62 and the driven gear below the second driven gear 62. Since the connection between the second driven gear 62 and the driven gear is released by the action of the spring clutch, the rotation of the driven gear 70 is not transmitted to the second driven gear 62. Accordingly, when the recording paper discharge roller 17 is rotated by the above-described driving force transmission path, the second driven gear 62 is not rotated, so that the driving from the second driven gear 62 and the driven gear 67 to the driven gear 68 is performed. The force transmission path is shut off, so that the ribbon take-up spool 21 is not rotated. As a result, the ribbon 20 is no longer fed when the recording paper is discharged, and wasteful use of the ribbon 20 can be prevented.
[0074]
In this state, when the drive motor 57 is rotated in the other direction, the connection between the sun gear 43 and the arm member 45 is released by the action of the clutch spring 48, and the respective planetary gears 46 and 47 do not revolve. It rotates with the rotation of the gear 43. As a result, the recording paper discharge roller 17 is rotated via the above-described drive transmission path, and the recording paper on which the document image data has been recorded as described above is outside the facsimile machine 1 via the recording paper discharge roller 17. Is discharged.
[0075]
The rotation restricting member 51 may be once passed through the positioning holes 56A and the like, and then returned slightly in the opposite direction, so that the rotation restricting member 51 and the positioning holes 56A and the like are locked.
[0076]
As described in detail above, in the facsimile apparatus 1 according to the first embodiment, when executing the transmission mode, the reception mode, and the copy mode, the sun gear 43 is rotated in one direction, so that it is necessary to execute the mode. The first to fourth driven gears 61, 62, 63, 64 for performing various operations are selected and meshed with the planetary gears 46, 47, and the sun gear 43 is rotated in the other direction. Since the planetary gears 46 and 47 are rotated while maintaining the meshing relationship with the selected first to fourth driven gears 61, 62, 63 and 64, the sun gear 43 is rotated based on the forward / reverse rotation of the drive motor 57. By simply selecting the rotation direction, necessary operations can be selectively performed in the transmission mode, the reception mode, and the copy mode. Thereby, the number of components constituting the driving force transmission mechanism 40 is reduced, the mechanism is simplified, and the facsimile machine 1 including the driving force transmission mechanism 40 with low cost can be realized.
[0077]
Further, based on the action of the clutch spring 48 of the regulating portion 49 disposed between the sun gear 43 and the arm member 45, the sun gear 43 and the arm member 45 are connected by rotating the sun gear 43 in one direction. Since the sun gear 43 is rotated in the other direction to disconnect the sun gear 43 and the arm member 45, the clutch spring 48 is arranged between the sun gear 43 and the arm member 45. With a simple configuration, the sun gear 43 and the arm member 45 can be connected and disconnected, and based on this, the planetary gears 46 and 47 revolve and the first to fourth driven gears 61, 62, The first to fourth driven gears 61, 62, 63, 64 can be selectively engaged with the gears 63, 64 and driven by the planetary gears 46, 47.
[0078]
In particular, when executing the copy mode, the sun gear 43 is rotated counterclockwise by one-way rotation of the drive motor 57, and the arm member 45 is rotated until the lower end of the rotation restricting member 51 comes into contact with the positioning end 56C. When the is rotated in the counterclockwise direction, the planetary gears 46 and 47 pivotally supported by the pair of arms 44A and 44B of the arm member 45 respectively move to the second driven gears at two positions on the revolving locus. 62, meshed with the fourth driven gear 64. As described above, the angle between the arms 44A and 44B of the arm member 45 is set to an angle at which two positions on the revolving locus of the planetary gears 46 and 47 can be selected. When each of the planetary gears 46 and 47 rotatably supported by the orbiter revolves on the orbit, two of the four first to fourth driven gears 61 to 64 correspond to the copy mode. The second driven gear 62 and the fourth driven gear 64 can be selectively meshed.
[0079]
Further, first to fourth driven gears 61, 62, 63 required for the recording paper feeding operation, the recording operation on the recording paper by the thermal head 11, and the recording paper discharging operation performed in the reception mode and the copy mode. , 64 are arranged at successive positions on the revolving locus of the planetary gears 46, 47, so that the revolving distance of the planetary gears 46, 47 can be reduced for each series of operations, and the reception mode In addition, each operation in the copy mode can be performed quickly.
[0080]
Further, when the first driven gear 61 necessary for the recording paper feeding operation is selected from the driven gears 61 to 64, only the planetary gear 47 meshes with the first driven gear 61. , The planetary gear 46 is only idling, the driving force from the driving motor 57 is not transmitted to the driven gear 63 which is drivingly connected to the ribbon take-up spool 21, and the recording paper is discharged. When the third driven gear 63 necessary for the operation is selected, only the planetary gear 46 meshes with the third driven gear 63, but the driven gear 70 meshing with the third driven gear 63 and the second The driven gear 63 is connected to the drive gear 62 by a clutch spring interposed between the second driven gear 62 and a driven gear disposed below the driven gear 62 and is driven and connected to the ribbon take-up spool 21. The driving force from the driving motor 57 is transmitted to the However, since the planetary gear 47 only idles without meshing with any driven gear, the ribbon 20 is not fed during the recording paper feeding operation or the recording paper discharging operation. Thus, wasteful consumption of the ribbon 20 can be prevented.
[0081]
Further, the restricting portion 49 is pressed at a meshing position where the planetary gears 46 and 47 are arranged on the arm member 45 and mesh with the first to fourth driven gears 61 to 64 on the revolving locus of the planetary gears 46 and 47. A rotation restricting member 51 elastically fitted and in contact with each of the positioning holes 56A, 56B, the positioning end 56C, and the positioning holes 56D, 56E formed in the base plate 41 through the pressing force of the spring 52 is provided. Therefore, each of the planetary gears 46 and 47 can be reliably positioned at a plurality of positions on the orbit of the planetary gears 46 and 47. Thus, each of the driven gears 61 to 64 can be appropriately rotated via the planetary gears 46 and 47 while reliably engaging the respective planetary gears 46 and 47 with the first to fourth driven gears 61 to 64. It becomes possible.
[0082]
Next, a facsimile apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the facsimile apparatus according to the second embodiment has basically the same configuration as the facsimile apparatus 1 according to the first embodiment, and the driving force used in the facsimile apparatus 1 according to the first embodiment. In the transmission mechanism 40, the arm member 45 is formed in a substantially “T” shape having a pair of arm portions 44 A, 44 B that support the respective planetary gears 46, 47, and one arm member 45 is formed around the outer periphery of the arm member 45. Although the detection protrusion 60 is formed, the driving force transmission mechanism used in the facsimile apparatus of the second embodiment employs a circular rotating member instead of the arm member, and has an origin on the outer periphery of the rotating member. The first embodiment is different from the first embodiment in that detection protrusions corresponding to the position, the recording paper feed position, the recording paper recording position, the copy position, the recording paper discharge position, and the document conveyance position are formed. When To differences. The remaining configuration has the same configuration. Therefore, in the following description, the same elements and members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the characteristic features of the driving force transmission mechanism in the second embodiment will be described. I decided to. Regarding the same configuration as that of the first embodiment, the description of the first embodiment will be omitted by referring to the description of the first embodiment.
[0083]
14 is an explanatory diagram showing the driving force transmission mechanism of the second embodiment at the origin position, FIG. 15 is an explanatory diagram showing the driving force transmission mechanism in a recording paper feeding state, and FIG. FIG. 17 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism in a state where recording is being performed, and FIG. 17 is an explanatory diagram showing the driving force transmission mechanism in a state where a reading operation of a document image and a recording operation on recording paper are being performed simultaneously. 18 is an explanatory diagram showing the driving force transmitting mechanism in a state where the recording paper is discharged, and FIG. 19 is an explanatory diagram showing the driving force transmitting mechanism in a state where the reading operation of the document image is performed. 14 to 19 respectively correspond to FIGS. 8 to 13 showing the driving force transmission mechanism of the first embodiment.
[0084]
14 and the like, the rotating member 100 is formed in a circular shape, and has a trapezoidal first detection protrusion 101, a triangular second detection protrusion 102, a third detection protrusion 103, and a clockwise direction along its outer periphery. The fourth detection protrusion 104, the fifth detection protrusion 105, and the sixth detection protrusion 106 are formed. Here, the first detection protrusion 101 detects an origin position which is a reference of various operations performed in the facsimile apparatus 1. The microswitch 80 is kept on for a certain period of time by contacting the terminal 81. As described above, the origin position can be detected based on the fact that the ON state of the microswitch 80 has been continued for a certain period of time. At the origin position, the planetary gears 46 and 47 are not meshed with any driven gear.
[0085]
The second detection protrusion 102 is connected to the switch terminal when the lower end of the rotation restricting member 51 of the restricting portion 49 (not shown) provided on the rotating member 100 is fitted into the positioning hole 56A formed in the base plate 41. The microswitch 80 is turned on by contacting the switch 81. As described above, after the on state of the micro switch 80 is continuously turned off based on the first detection protrusion 101 for a certain period of time, and the micro switch 80 is turned on after a certain period of time, the lower end of the rotation regulating member 51 Is detected in the positioning hole 56A formed in the base plate 41. In the state where the lower end of the rotation regulating member 51 is fitted in the positioning hole 56A in this manner, the planetary gear 47, the first driven gear 61, the driven gear 65, the driven gear 65 at that position as in the first embodiment. A driving force transmission path from the recording paper feed roller 5 to the recording paper feed roller 5 is formed.
[0086]
Further, the third detection projection 103 is turned on when the lower end of the rotation restricting member 51 of the restricting portion 49 (not shown) provided on the rotating member 100 is fitted into the positioning hole 56 </ b> B formed in the base plate 41. The microswitch 80 is turned on by contacting the switch 81. In such a case, as in the case of the second detection protrusion 102, the on state of the micro switch 80 is continued for a certain period of time based on the first detection protrusion 101, and the micro switch 80 is turned off after a certain period of time. When turned on, it is detected that the lower end of the rotation restricting member 51 has been fitted into the positioning hole 56B formed in the base plate 41. Alternatively, it can be detected by measuring the time from when the microswitch 80 is turned off to when it is turned on. In the state where the rotation regulating member 51 is fitted in the positioning hole 56B in this manner, the planetary gear 47, the second driven gear 62, the driven gear 67, and the driven gear 67 A driving force transmission path from the driven gear 67A and the driven gear 68 to the ribbon take-up spool 21 is formed. At that position, a drive transmission path from the planetary gear 47, the second driven gear 62, the driven gear 67, and the driven gear 69 to the platen 10 is formed. Further, at that position, a planetary gear 47, a second driven gear 62, a driven gear of the second driven gear, and a driving force transmission path from the driven gear 70 to the recording paper discharge roller 17 are formed.
[0087]
The fourth detection protrusion 104 is switched when the lower end of the rotation restricting member 51 of the restricting portion 49 (not shown) provided on the rotating member 100 comes into contact with the positioning end 56C formed on the base plate 41. The microswitch 80 is turned on by contacting the terminal 81. In such a case, as in the case of the second detection protrusion 102, the on state of the micro switch 80 is continued for a certain period of time based on the first detection protrusion 101, and the micro switch 80 is turned off after a certain period of time. When turned on, it is detected that the lower end of the rotation restricting member 51 has contacted the positioning end 56C formed on the base plate 41. Alternatively, it can be detected by measuring the time from when the microswitch 80 is turned off to when it is turned on. In the state where the rotation regulating member 51 is fitted in the positioning hole 56C in this manner, the planetary gear 47, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the driven gear 71 A driving force transmission path from the driven gear and the driven gear 73 to the document discharge roller 36 is formed, and at the same time, the planetary gear 47, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the driven gear below the driven gear 71. A driving force transmission path from the driven gear 72 and the driven gear 74 to the LF roller 32 is formed. Further, since the planetary gear 46 meshes with the second driven roller 62, the second driven gear 62, the driven gear 67, the driven gear below the driven gear 67, and the driven gear 68 , The second driven gear 62, the driven gear 67, the driven transmission path from the driven gear 69 to the platen 10, and the second driven gear 62, the driven gear of the driven gear, and the driven gear 70. A driving force transmission path leading to the recording paper discharge roller 17 is formed.
[0088]
Further, the fifth detection protrusion 105 is connected to the switch terminal when the lower end of the rotation regulating member 51 of the regulating portion 49 (not shown) provided on the rotating member 100 is fitted into the positioning hole 56D formed in the base plate 41. The microswitch 80 is turned on by contacting the switch 81. In such a case, as in the case of the second detection protrusion 102, the on state of the micro switch 80 is continued for a certain period of time based on the first detection protrusion 101, and the micro switch 80 is turned off after a certain period of time. When turned on, it is detected that the lower end of the rotation regulating member 51 has been fitted into the positioning hole 56D formed in the base plate 41. Alternatively, it can be detected by measuring the time from when the microswitch 80 is turned off to when it is turned on. In the state where the rotation regulating member 51 is fitted in the positioning hole 56D, the planetary gear 46, the third driven gear 63, the driven gear 70 and the recording paper discharge roller 17 at that position as in the first embodiment. Is formed.
[0089]
When the lower end of the rotation restricting member 51 of the restricting portion 49 (not shown) provided on the rotating member 100 is fitted into the positioning hole 56E formed in the base plate 41, the sixth detection protrusion 106 is switched to the switch terminal. The microswitch 80 is turned on by contacting the switch 81. In such a case, as in the case of the second detection protrusion 102, the on state of the micro switch 80 is continued for a certain period of time based on the first detection protrusion 101, and the micro switch 80 is turned off after a certain period of time. When turned on, it is detected that the lower end of the rotation regulating member 51 has been fitted into the positioning hole 56E formed in the base plate 41. Alternatively, it can be detected by measuring the time from when the microswitch 80 is turned off to when it is turned on. In the state where the rotation restricting member 51 is fitted in the positioning hole 56E in this manner, the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the driven gear 71 at that position as in the first embodiment. A driving force transmission path from the lower driven gear, the driven gear 73 to the document discharge roller 36 is formed, and at the same time, the lower driven of the planetary gear 46, the fourth driven gear 64, the driven gear 71, and the driven gear 71. A driving force transmission path from the gear, the driven gear 72, and the driven gear 74 to the LF roller 32 is formed.
[0090]
In the facsimile apparatus 1 according to the second embodiment using the driving force transmission mechanism 40 having the above-described configuration, the operation when executing the transmission mode, the reception mode, and the sneak-peak mode is the same as that of the first embodiment. Therefore, the description of the operation is omitted here.
[0091]
As described above, in the facsimile apparatus 1 according to the second embodiment employing the driving force transmission mechanism 40 shown in FIGS. 14 to 19, it is possible to exhibit the same effects as in the first embodiment. it is obvious.
[0092]
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, a state in which the planetary gear and the driven gear are meshed with each other so that the meshing between the gears due to the vibration does not occur in the standby state of the arm member 45. Alternatively, the rotation restricting member 51 may be locked in each of the positioning holes 56A and the like by passing the rotation restricting member 51 through each of the positioning holes 56A and then returning the rotation restricting member 51 to a slightly reversed position.
[0093]
It should be noted that the present invention is not limited to the first and second embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the number of driven gears is not limited to the embodiment, but can be increased, and the number of operations that can be performed can be increased.
[0094]
【The invention's effect】
As described above, in the facsimile apparatus according to the first aspect, when executing the transmission mode, the reception mode, and the copy mode, the sun gear is rotated in one direction to perform an operation necessary for executing the mode. The driven gear is selected and meshed with the planetary gear, and by rotating the sun gear in the other direction, the planetary gear rotates while maintaining the meshing relationship with the selected driven gear. By simply selecting the rotation direction of the sun gear based on the forward / reverse rotation of the drive motor, it is possible to selectively perform necessary operations in the transmission mode, the reception mode, and the copy mode. As a result, the number of components constituting the driving force transmission mechanism can be reduced, the mechanism can be simplified, and a facsimile apparatus having a low-cost driving force transmission mechanism can be realized. Further, the size of the facsimile apparatus can be reduced.
[0095]
Further, in the facsimile apparatus according to the second aspect, the sun gear rotates in one direction based on the action of the friction load generating means disposed between the sun gear and the arm member, thereby causing the sun gear and the arm member to rotate between the sun gear and the arm member. As a result, the arm member rotates reliably with the rotation of the sun gear, and the planetary gear can move on the orbit. On the other hand, in the rotation of the sun gear in the other direction, the frictional load generated between the sun gear and the arm member is reduced based on the operation of the frictional load generating means. The driving force from the driving motor can be efficiently transmitted to the driven gear via the sun gear and the planetary gear.
[0096]
Furthermore, in the facsimile apparatus according to the third aspect, since the predetermined angle formed by the pair of arms in the arm member is set to an angle at which two positions on the revolving trajectory can be selected, When each of the rotatably supported planetary gears revolves on a revolution trajectory, one or two predetermined number of driven gears are selected from a plurality of driven gears corresponding to the respective modes. It becomes possible to engage.
[0097]
Further, in the facsimile apparatus according to the fourth aspect, since it is necessary to perform the above-described document conveying operation, recording paper feeding operation, recording paper conveying operation, and recording paper discharging operation in the copy mode, Each of the planetary gears is selectively meshed with one driven gear, so that at least two operations can be performed at the same time, and a quick copying operation can be realized.
[0098]
Further, in the facsimile apparatus according to the fifth aspect, driven gears required for a recording paper feeding operation, a recording head recording operation, and a recording paper discharging operation performed in the reception mode and the copy mode are: Since it is arranged at a continuous position on the orbit, it is possible to shorten the orbital distance of the planetary gear for each series of operations, thereby enabling each operation in the reception mode and the copy mode to be performed quickly. It becomes possible.
[0099]
Further, in the facsimile apparatus according to the sixth aspect, the feeding operation of the recording paper from each of the driven gears is performed. only Or recording paper discharge operation only When the required driven gear is selected, the selected driven gear and the ribbon feed gear are configured so as not to mesh with each other. Since the ribbon is not fed during the operation, wasteful consumption of the ribbon can be prevented.
[0100]
Furthermore, in the facsimile apparatus according to claim 7, since the regulating member has the elastic projections provided on the arm member and engaged with the respective positioning recesses formed on the base member at each position on the revolving locus, It is possible to reliably position each planetary gear at each of a plurality of positions in, and thereby properly rotate the driven gear via the planetary gear while securely meshing each planetary gear with the driven gear. Becomes possible.
[0101]
In the facsimile apparatus according to the eighth aspect, the executable operations include a reading original feeding operation, a recording paper feeding operation, a recording operation on recording paper by a recording unit, and a recording paper discharging operation. In addition, these operations are associated with any of the driven gears, and since at least one driven gear to be used is determined for the transmission mode, the reception mode, and the copy mode, By rotating the sun gear in one direction, the position corresponding to the driven gear for performing the necessary operation to execute the mode is selected and meshed with the planetary gear, and the sun gear is moved in the other direction. By rotating, the planetary gear rotates while maintaining the meshing relationship with the selected driven gear, so that the rotation direction of the sun gear is selected based on the forward / reverse rotation of the drive motor. Only that, it is possible to select the driven gear for performing the operations required for each mode. Thus, when the transmission mode, the reception mode, and the copy mode are executed, the sun gear is rotated in one direction to perform an operation necessary for executing the mode. When the driving gear is selected and meshed with the planetary gear, and by rotating the sun gear in the other direction, the planetary gear rotates on its own while maintaining the meshing relationship with the selected driven gear. Only by selecting the rotation direction of the sun gear based on the forward / reverse rotation of the motor, it is possible to selectively perform necessary operations in the transmission mode, the reception mode, and the copy mode. As a result, the number of components constituting the driving force transmission mechanism can be reduced, the mechanism can be simplified, and a facsimile apparatus having a low-cost driving force transmission mechanism can be realized. Further, the size of the facsimile apparatus can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a facsimile apparatus.
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a driving force transmission mechanism and a driven member in the facsimile apparatus of the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing the back side of the driving force transmission mechanism.
FIG. 4 is a plan view of an arm member.
FIG. 5 is a sectional view showing a relationship between a sun gear and an arm member.
FIG. 6 is a sectional view of a rotation locking member of the arm member.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an operation of a locking piece constituting the rotation locking member.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism at an origin position.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a driving force transmission mechanism in a recording paper feeding state.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a driving force transmission mechanism in a state where recording is performed on recording paper.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism in a state where a reading operation of a document image and a recording operation on recording paper are simultaneously performed.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the driving force transmission mechanism in a state where the recording paper is being discharged.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism in a state where a document image is being read.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a driving force transmission mechanism according to a second embodiment at an origin position.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism in a recording paper feeding state.
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a driving force transmission mechanism in a state where recording is performed on recording paper.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism in a state where a reading operation of a document image and a recording operation on recording paper are simultaneously performed.
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a driving force transmission mechanism in a state where recording paper is being discharged.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism in a state where a document image is being read.
[Explanation of symbols]
1 Facsimile machine
5 Recording paper feed roller
10 Platen
11 Thermal head
17 Recording paper discharge roller
20 Ribbon
21 Ribbon take-up spool
32 LF roller
34 CIS unit
36 Document discharge roller
40 Driving force transmission mechanism
41 Base plate
43 Sun Gear
44A, 44B Arm
45 Arm member
46, 47 planetary gear
48 Clutch spring
49 Regulatory Department
51 Rotation regulating member
52 Press spring
56A ~ 56E Positioning hole
57 drive motor
60 Detection protrusion
61 1st driven gear
62 Second driven gear
63 Third driven gear
64 4th driven gear
65-74 driven gear
80 micro switch
81 Switch terminal

Claims (8)

正逆回転可能な駆動モータと、
前記駆動モータにより回転される太陽ギアと、
前記太陽ギアと常時噛合される遊星ギアと、
前記駆動モータの回転に基づき太陽ギアが一方向に回転された際に、遊星ギアが太陽ギアの周囲を公転することを許容し、太陽ギアが他方向に回転された際に遊星ギアの公転を禁止するとともに公転軌跡上の複数の位置で遊星ギアを自転させる規制部材と、
前記公転軌跡上における複数の各位置にて自転する遊星ギアに噛合する複数の被駆動ギアとを有する駆動伝達機構を備え、
少なくとも送信モード、受信モード及びコピーモードを有し、
前記各モードに対応して規制部材により前記公転軌跡上の複数の位置から所定数の位置を選択するとともに、その選択された各位置にて遊星ギアを自転させることにより前記各被駆動ギアを選択的に回転させることを特徴とするファクシミリ装置。A drive motor that can rotate forward and reverse,
A sun gear rotated by the drive motor;
A planetary gear constantly meshed with the sun gear;
When the sun gear is rotated in one direction based on the rotation of the drive motor, the planetary gears are allowed to revolve around the sun gear, and when the sun gear is rotated in the other direction, the planetary gears revolve. A regulating member that prohibits and rotates the planetary gear at a plurality of positions on the orbital locus,
A drive transmission mechanism having a plurality of driven gears that mesh with planetary gears that rotate at a plurality of positions on the revolution trajectory,
At least a transmission mode, a reception mode and a copy mode,
A predetermined number of positions are selected from a plurality of positions on the revolution trajectory by the regulating member corresponding to each of the modes, and each of the driven gears is selected by rotating the planetary gear at each of the selected positions. A facsimile machine characterized by being rotated in a rotating manner. 所定角度をなす一対の腕部を有し、各腕部に前記遊星ギアを回転可能に軸支するとともに前記太陽ギアと同軸で回転可能なアーム部材を備え、
前記規制部材は、前記太陽ギアとアーム部材との間に設けられ、太陽ギアの回転方向によって前記アーム部材との間における摩擦負荷を切り換えて発生させる摩擦負荷発生手段と、前記アーム部材の回転を適宜規制する規制部とを有することを特徴とする請求項１記載のファクシミリ装置。Having a pair of arms forming a predetermined angle, each arm has a rotatable arm member that rotatably supports the planetary gear and coaxially rotates with the sun gear,
The regulating member is provided between the sun gear and the arm member, and switches a friction load between the sun member and the arm member according to a rotation direction of the sun gear to generate a friction load. 2. The facsimile apparatus according to claim 1, further comprising a restricting section for appropriately regulating. 前記アーム部材における各腕部がなす所定角度は、前記公転軌跡上の２つの位置を選択可能な角度に設定されていることを特徴とする請求項２記載のファクシミリ装置。3. The facsimile apparatus according to claim 2, wherein a predetermined angle formed by each arm portion of the arm member is set to an angle at which two positions on the revolution trajectory can be selected. 前記アーム部材の各腕部に軸支された各遊星ギアは、前記コピーモードにおいて、それぞれ１つの被駆動ギアに選択的に噛合されることを特徴とする請求項３記載のファクシミリ装置。The facsimile apparatus according to claim 3, wherein each of the planetary gears pivotally supported by each of the arm portions of the arm member is selectively meshed with one driven gear in the copy mode. 前記受信モード及びコピーモードにおいては、記録紙の給紙動作、記録ヘッドによる記録紙への記録動作及び記録紙の排紙動作が行われ、
前記各被駆動ギアの内、記録紙の給紙動作、記録ヘッドによる記録紙への記録動作及び記録紙の排紙動作に必要な被駆動ギアは、前記公転軌跡上で連続する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のファクシミリ装置。In the receiving mode and the copy mode, a recording paper feeding operation, a recording operation on the recording paper by the recording head, and a recording paper discharging operation are performed.
Of the driven gears, the driven gears required for the recording sheet feeding operation, the recording operation on the recording sheet by the recording head, and the recording sheet discharging operation are arranged at continuous positions on the orbit. The facsimile apparatus according to claim 1, wherein 前記記録ヘッドはサーマルヘッドからなり、そのサーマルヘッドによりリボンを介して記録紙に記録動作が行われ、
前記リボンの送り動作を行うためのリボン送りギアを有し、
前記各被駆動ギアの内から、記録紙の給紙動作のみ又は記録紙の排紙動作のみに必要な被駆動ギアが選択された際には、その選択された被駆動ギアとリボン送りギアとは噛合されないことを特徴とする請求項５記載のファクシミリ装置。The recording head includes a thermal head, and the recording operation is performed on the recording paper via the ribbon by the thermal head,
Having a ribbon feed gear for performing the ribbon feeding operation,
When a driven gear required only for the recording paper feeding operation or only the recording paper discharging operation is selected from among the driven gears, the selected driven gear and the ribbon feed gear are used. 6. The facsimile apparatus according to claim 5, wherein the gears are not engaged. 前記各被駆動ギアを回転可能に軸支するとともに、前記公転軌跡上の各位置に対応して位置決め凹部が形成されたベース部材を備え、
前記規制部材は、前記アーム部材に配設され公転軌跡上の各位置で前記位置決め凹部に係合する弾性突起を有することを特徴とする請求項２記載のファクシミリ装置。A rotatable support for each of the driven gears, and a base member having a positioning recess formed corresponding to each position on the orbital locus,
3. The facsimile apparatus according to claim 2, wherein the restricting member has an elastic protrusion which is disposed on the arm member and engages with the positioning recess at each position on a revolution trajectory. 正逆回転可能な駆動モータと、
前記駆動モータにより回転される太陽ギアと、
前記太陽ギアと常時噛合される遊星ギアと、
前記駆動モータの回転に基づき太陽ギアが一方向に回転された際に、遊星ギアが太陽ギアの周囲を公転することを許容し、太陽ギアが他方向に回転された際に遊星ギアの公転を禁止するとともに公転軌跡上の複数の位置で遊星ギアを自転させる規制部材と、
前記公転軌跡上における複数の各位置にて自転する遊星ギアに噛合する複数の被駆動ギアと、を有する駆動伝達機構を備え、
少なくとも送信モード、受信モード及びコピーモードを有し、また、実行可能な動作として、読取り用原稿送り動作、記録紙の給紙動作、記録手段による記録紙への記録動作、及び記録紙の排紙動作を含み、
前記被駆動ギアを前記各動作の内のいずれかに対応させると共に、前記各モードに対して使用する少なくとも一つの被駆動ギアを予め決定しておき、
実行すべきモードに応じて、前記規制部材を介して、前記太陽ギアの一方向の回転により公転軌跡上から該当する被駆動ギアに対応する位置を選択し、その位置において前記太陽ギアの他方向の回転により遊星ギアを自転させて、選択された前記被駆動ギアを駆動し、対応する動作を選択的に行わせることを特徴とするファクシミリ装置。A drive motor that can rotate forward and reverse,
A sun gear rotated by the drive motor;
A planetary gear constantly meshed with the sun gear;
When the sun gear is rotated in one direction based on the rotation of the drive motor, the planetary gears are allowed to revolve around the sun gear, and when the sun gear is rotated in the other direction, the planetary gears revolve. A regulating member that prohibits and rotates the planetary gear at a plurality of positions on the orbital locus,
A plurality of driven gears meshing with planetary gears that rotate at a plurality of positions on the orbit of the orbit, and a drive transmission mechanism having:
It has at least a transmission mode, a reception mode, and a copy mode, and includes, as executable operations, an original feeding operation for reading, a paper feeding operation, a recording operation on a recording paper by a recording unit, and a recording paper ejection Including actions,
While making the driven gear correspond to any of the operations, at least one driven gear to be used for each mode is determined in advance,
Depending on the mode to be executed, through the regulating member, a position corresponding to the corresponding driven gear is selected from a revolving locus by rotating the sun gear in one direction, and at that position, the other direction of the sun gear is selected. A facsimile apparatus characterized in that a planetary gear rotates on its own rotation by rotating the driven gear, thereby driving the selected driven gear and selectively performing a corresponding operation.
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