JP4618139B2 - Image reading apparatus and method for adjusting color position of color counter in image reading apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、イメージセンサを搭載したセンサ基板と画像処理を行なうメイン基板とを有する画像読取装置に係り、特に、センサ基板側とメイン基板側の色カウンタの色位置調整に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus having a sensor substrate on which an image sensor is mounted and a main substrate for performing image processing, and more particularly to color position adjustment of color counters on the sensor substrate side and the main substrate side.

スキャナ装置に代表される画像読取装置では、上部に平らなテーブル状の原稿台を持ち、原稿台に原稿を載せた状態で、読み取り機構を動作させることでデータを読み取るようになっているフラットベッド方式が一般的で、広く普及している。   An image reading apparatus typified by a scanner device has a flat table-like document table on the top, and a flat bed that reads data by operating the reading mechanism with the document placed on the document table. The method is common and widely used.

フラットベッド方式の画像読取装置は、読み取り機構として一次元(主走査方向)の撮像素子(イメージセンサ)を備え、撮像素子を搭載したセンサ基板を原稿に対して副走査方向に移動させながら、原稿からの反射光を読み取ることで2次元の画像情報を取得する。   The flat-bed type image reading apparatus includes a one-dimensional (main scanning direction) imaging device (image sensor) as a reading mechanism, and moves the sensor substrate on which the imaging device is mounted in the sub-scanning direction with respect to the document. Two-dimensional image information is acquired by reading the reflected light from.

また、画像読取装置は、読み取り処理の制御、画像処理等を行なうメイン基板を備えており、センサ基板とメイン基板とはフラットケーブルにより接続され、クロック、読み取りデータ等の送受信を行なっている。   In addition, the image reading apparatus includes a main board that controls reading processing, image processing, and the like. The sensor board and the main board are connected by a flat cable, and transmit and receive a clock, read data, and the like.

図7は、従来の画像読取装置の構成を示すブロック図である。本図に示すように画像読取装置は、メイン基板120、センサ基板130およびセンサ基板130を副走査方向に駆動させる駆動機構160とを備えている。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional image reading apparatus. As shown in the figure, the image reading apparatus includes a main board 120, a sensor board 130, and a drive mechanism 160 that drives the sensor board 130 in the sub-scanning direction.

メイン基板120には、駆動機構160を制御する駆動制御回路121、ライン毎の画像読み取り開始信号であるTGCKを出力するM:タイミング調整回路122、読み取った画像データの色(RGB)毎の周期を示すADCKについて、RGB各色の位置あわせを行なうためのM:色カウンタ123、読み取った画像データのサンプリングを行なうサンプリング回路124、画像処理を行なう画像処理回路125、画像読取装置における各種処理を制御するCPU126が備えられている。   The main board 120 has a drive control circuit 121 that controls the drive mechanism 160, M: a timing adjustment circuit 122 that outputs an image reading start signal for each line, a period for each color (RGB) of the read image data. For the ADCK shown, M: a color counter 123 for aligning the RGB colors, a sampling circuit 124 for sampling the read image data, an image processing circuit 125 for performing image processing, and a CPU 126 for controlling various processes in the image reading apparatus. Is provided.

センサ基板130には、CCD等により構成されるイメージセンサ131、A/D変換回路132、TG(Timing Generator)部133が備えられている。   The sensor substrate 130 includes an image sensor 131 configured by a CCD or the like, an A / D conversion circuit 132, and a TG (Timing Generator) unit 133.

TG部133は、イメージセンサ131等を動作させるクロックを生成するクロック生成回路134、イメージセンサ131の読み取り処理を制御するセンサ制御回路135、メイン基板120から送られたTGCKに基づいて、センサ基板側のTG:色カウンタ137の色位置を調整するTG:タイミング調整回路136、センサ基板側の色カウンタであるTG:色カウンタ137を備えている。   The TG unit 133 includes a clock generation circuit 134 that generates a clock for operating the image sensor 131 and the like, a sensor control circuit 135 that controls reading processing of the image sensor 131, and a TGCK sent from the main board 120, on the sensor board side TG: adjusting the color position of the color counter 137: a timing adjusting circuit 136, and a sensor substrate side color counter TG: color counter 137.

メイン基板120とセンサ基板130とは、フラットケーブルにより接続されており、フラットケーブルを介して、上述のTGCK信号、ADCK信号、データ信号、制御信号がやり取りされる。   The main board 120 and the sensor board 130 are connected by a flat cable, and the above-described TGCK signal, ADCK signal, data signal, and control signal are exchanged via the flat cable.

図8は、メイン基板120とセンサ基板130のTG部133とにおけるADCK信号、TGCK信号、および色カウンタの関係を示すタイミング図である。   FIG. 8 is a timing chart showing the relationship between the ADCK signal, the TGCK signal, and the color counter in the main board 120 and the TG unit 133 of the sensor board 130.

初期状態において、センサ基板130のTG部133は、色周期を示すクロックであるADCKをメイン基板側に出力すると共に、ADCKに同期したTG:色カウンタ137で、RGBを繰り返しカウントしている。なお、1画素は「R」「G」「B」により構成されるため、ADCKの3クロックで1画素が表現される。すなわち、ADCKの3クロックで図示しない画素カウンタが1増分される。   In the initial state, the TG unit 133 of the sensor substrate 130 outputs ADCK, which is a clock indicating a color cycle, to the main substrate side, and repeatedly counts RGB with a TG: color counter 137 synchronized with ADCK. Since one pixel is composed of “R”, “G”, and “B”, one pixel is represented by three clocks of ADCK. That is, a pixel counter (not shown) is incremented by 1 with 3 clocks of ADCK.

また、メイン基板120においても、センサ基板130から受け取ったADCKに同期して、M:色カウンタ123によりRGBを繰り返しカウントしている。   In addition, in the main board 120, RGB is repeatedly counted by the M: color counter 123 in synchronization with the ADCK received from the sensor board 130.

両色カウンタは、独自にカウントを行なっているため、初期状態においてはRGBの位置にずれが生じている。   Since both color counters count independently, in the initial state, the RGB position is shifted.

センサ基板130側で取得した画像データをメイン基板側で正確に読み取るためには、各画素の開始部分を同期させる必要がある。このため、それぞれの色カウンタの「R」「G」「B」の位置があっていなければならない。   In order to accurately read the image data acquired on the sensor substrate 130 side on the main substrate side, it is necessary to synchronize the start portion of each pixel. For this reason, the positions of “R”, “G”, and “B” of each color counter must be present.

この色カウンタの位置ずれを補正するため、従来は、メイン基板120から出力される画像読み取り開始信号であるTGCKを用いて、センサ基板側のTG:色カウンタ137の色位置を調整するようにしている。   In order to correct this color counter displacement, conventionally, the color position of the TG: color counter 137 on the sensor substrate side is adjusted using TGCK which is an image reading start signal output from the main substrate 120. Yes.

すなわち、本図の例において、メイン基板120のM:タイミング調整回路122は、M:色カウンタ123が「R」を示すタイミングでTGCK信号をTG:タイミング調整回路136に出力する。   That is, in the example of this figure, the M: timing adjustment circuit 122 of the main board 120 outputs the TGCK signal to the TG: timing adjustment circuit 136 at a timing when the M: color counter 123 indicates “R”.

TGCK信号を受信したセンサ基板側のTG:タイミング調整回路136は、次のADCKにおいてTG:色カウンタ137を「R」の次のカウントである「G」に調整する。これにより、メイン基板側の色カウンタ123とセンサ基板側の色カウンタ137の色位置が同期する。そして、両色カウンタの色位置があった状態でライン読み取り処理が開始されることになる。   Upon receiving the TGCK signal, the TG: timing adjustment circuit 136 on the sensor board side adjusts the TG: color counter 137 to “G” that is the next count of “R” in the next ADCK. As a result, the color positions of the color counter 123 on the main board side and the color counter 137 on the sensor board side are synchronized. Then, the line reading process is started in a state where the color positions of both color counters are present.

TGCK信号により、センサ側のTG:色カウンタ137の色位置をメイン基板側のM:色カウンタ123の色位置にあわせるためには、ADCKの1周期の間に、TGCKのエッジをセンサ基板130に伝達しなければならない。なぜならば、ADCK毎に、M:色カウンタ123がカウントを進めているからである。   In order to match the color position of the TG: color counter 137 on the sensor side to the color position of the M: color counter 123 on the main board side by the TGCK signal, the edge of the TGCK is transferred to the sensor board 130 during one ADCK cycle. Have to communicate. This is because the M: color counter 123 advances the count for each ADCK.

ところが、不要輻射ノイズ低減のためにTGCKのエッジを鈍らせたり、画像データ転送速度向上のためにADCKの周期を高速化させた場合等には、TGCKのエッジをADCKの1周期で伝達させるのが困難であるという問題がある。   However, when the edge of TGCK is blunted to reduce unnecessary radiation noise, or when the cycle of ADCK is increased to improve the image data transfer speed, the edge of TGCK is transmitted in one cycle of ADCK. There is a problem that is difficult.

本発明は、センサ基板側の色カウンタとメイン基板側の色カウンタの色位置あわせを確実に行なえるようにすることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to ensure that the color positions of a color counter on a sensor board and a color counter on a main board can be aligned.

上記課題を解決するため本発明の第1の態様である画像読取装置は、
複数の色信号で構成される画素をライン単位で読み込むラインセンサを備えたセンサ基板と、読み込んだ画素群に対して画像処理を行なうメイン基板とを備えた画像読取装置であって、
前記センサ基板は、
色信号単位のクロックを生成する色信号クロック生成手段と、
色信号クロックの色位置をカウントするセンサ色カウント手段と、
所定の画像パターン信号を出力する画像パターン出力手段とを備え、
前記メイン基板は、
入力された色信号クロックの色位置をカウントするメイン色カウント手段と、
前記画像パターン信号を入力し、画像パターンで特定される色位置に基づいて、前記メイン色カウント手段の色位置を調整する色位置調整手段とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes:
An image reading apparatus including a sensor substrate including a line sensor that reads pixels composed of a plurality of color signals in units of lines, and a main substrate that performs image processing on the read pixel group,
The sensor substrate is
Color signal clock generation means for generating a clock in units of color signals;
Sensor color counting means for counting the color position of the color signal clock;
Image pattern output means for outputting a predetermined image pattern signal,
The main board is
Main color counting means for counting the color position of the input color signal clock;
And a color position adjusting unit configured to input the image pattern signal and adjust a color position of the main color counting unit based on a color position specified by the image pattern.

本発明によれば、TGCK信号を色位置あわせに用いずに、画像パターンにより色位置あわせを行なっているため、TGCK信号の形状にかかわらず、センサ基板側の色カウンタとメイン基板側の色カウンタの色位置あわせを確実に行なうことができる。   According to the present invention, since the color alignment is performed based on the image pattern without using the TGCK signal for color alignment, the color counter on the sensor substrate side and the color counter on the main substrate side regardless of the shape of the TGCK signal. It is possible to reliably perform the color alignment.

ここで、前記色位置調整手段は、前記ラインセンサによる画像読み取りの開始に先立ち、前記色位置の調整を行なうようにしてもよいし、前記ラインセンサによるライン単位の画像読み取り毎に色位置の調整を行なうようにしてもよい。   Here, the color position adjusting means may adjust the color position prior to the start of image reading by the line sensor, or may adjust the color position every time the line sensor reads an image. May be performed.

後者の場合には、前記画像パターン出力手段は、前記センサ基板から送られるライン読み取り開始指示信号により前記所定の画像パターン信号を出力することにより、ライン読み取り開始信号(TGCK)の自由度をさらに高めることができる。   In the latter case, the image pattern output means further increases the degree of freedom of the line reading start signal (TGCK) by outputting the predetermined image pattern signal in response to a line reading start instruction signal sent from the sensor substrate. be able to.

なお、前記所定の画像パターン信号は、
特定の色信号のみ値を有する画像パターンの信号とすることができる。
The predetermined image pattern signal is
Only a specific color signal can be an image pattern signal having a value.

上記課題を解決するため本発明の第2の態様である画像読取装置における色位置調整方法は、
複数の色信号で構成される画素をライン単位で読み込むラインセンサと、色信号単位のクロックを生成する色信号クロック生成手段と、色信号クロックの色位置をカウントするセンサ色カウント手段とを備えたセンサ基板と、
入力された色信号クロックの色位置をカウントするメイン色カウント手段を備えたメイン基板を有する画像読取装置における色位置調整方法であって、
前記センサ基板から所定の画像パターン信号を出力するステップと、
前記メイン基板が、前記画像パターン信号を入力し、画像パターンで特定される色位置に基づいて、前記メイン色カウント手段の色位置を調整するステップとを有することを特徴とする。
In order to solve the above problem, a color position adjustment method in the image reading apparatus according to the second aspect of the present invention is as follows:
A line sensor that reads pixels composed of a plurality of color signals in units of lines, a color signal clock generation unit that generates a clock in units of color signals, and a sensor color count unit that counts the color positions of the color signal clocks A sensor substrate;
A color position adjustment method in an image reading apparatus having a main substrate provided with a main color counting means for counting the color position of an input color signal clock,
Outputting a predetermined image pattern signal from the sensor substrate;
The main board includes the step of inputting the image pattern signal and adjusting the color position of the main color counting means based on the color position specified by the image pattern.

本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態における画像読取装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

本図に示すように画像読取装置は、メイン基板20、センサ基板30およびセンサ基板30を副走査方向に駆動させる駆動機構60とを備えている。   As shown in the figure, the image reading apparatus includes a main board 20, a sensor board 30, and a drive mechanism 60 that drives the sensor board 30 in the sub-scanning direction.

メイン基板20には、駆動機構60を制御する駆動制御回路21、ライン毎の画像読み取り開始信号であるTGCKを出力するM:タイミング調整回路22、読み取った画像データの色(RGB)毎の周期を示すADCKについて、RGB各色の位置あわせを行なうためのM:色カウンタ23、読み取った画像データのサンプリングを行なうサンプリング回路24、画像処理を行なう画像処理回路25、画像読取装置における各種処理を制御するCPU26、M:色カウンタ23の色位置を調整する色カウンタ位置調整回路27、モードレジスタ28が備えられている。   The main board 20 has a drive control circuit 21 for controlling the drive mechanism 60, M: a timing adjustment circuit 22 for outputting TGCK as an image reading start signal for each line, and a cycle for each color (RGB) of the read image data. For the ADCK shown, M: a color counter 23 for aligning RGB colors, a sampling circuit 24 for sampling the read image data, an image processing circuit 25 for performing image processing, and a CPU 26 for controlling various processes in the image reading apparatus. , M: a color counter position adjustment circuit 27 for adjusting the color position of the color counter 23 and a mode register 28 are provided.

モードレジスタ28は、CPU26により、M:色カウンタ23の色位置調整モードであるか否かの情報が記録される。   In the mode register 28, the CPU 26 records information indicating whether or not the mode is the color position adjustment mode of the M: color counter 23.

センサ基板30には、CCD等により構成されるイメージセンサ31、A/D変換回路32、TG(Timing Generator)部33が備えられている。   The sensor substrate 30 includes an image sensor 31 configured by a CCD or the like, an A / D conversion circuit 32, and a TG (Timing Generator) unit 33.

なお、本実施形態において、1画素は「R」「G」「B」により構成されるため、ADCKの3クロックで1画素が表現される。ただし、本発明は1画素をRGBの3色で表現する画像処理装置に限られず、1画素を複数の信号で表現する画像読取装置に適用することができる。   In the present embodiment, since one pixel is constituted by “R”, “G”, and “B”, one pixel is represented by three clocks of ADCK. However, the present invention is not limited to an image processing apparatus that expresses one pixel with three colors of RGB, and can be applied to an image reading apparatus that expresses one pixel with a plurality of signals.

TG部33は、イメージセンサ31等を動作させるクロックを生成するクロック生成回路34、イメージセンサ31の読み取り処理を制御するセンサ制御回路35、メイン基板20から送られたTGCKに基づいて画像読み取り開始タイミングを調整するTG:タイミング調整回路36、センサ基板側の色カウンタであるTG:色カウンタ37、モードレジスタ38、所定の画像パターンを出力する画像パターン出力回路39、切替回路41を備えている。   The TG unit 33 includes a clock generation circuit 34 that generates a clock for operating the image sensor 31, a sensor control circuit 35 that controls a reading process of the image sensor 31, and an image reading start timing based on TGCK sent from the main board 20. TG: timing adjustment circuit 36, sensor substrate side color counter TG: color counter 37, mode register 38, image pattern output circuit 39 for outputting a predetermined image pattern, and switching circuit 41 are provided.

色毎の周期を示すADCK信号は、TG部33により生成され、メイン基板20に送られる。   An ADCK signal indicating a period for each color is generated by the TG unit 33 and sent to the main board 20.

モードレジスタ38には、モードレジスタ28と同様に、CPU26により、M:色カウンタ23の色位置調整モードであるか否かの情報が記録される。   Similarly to the mode register 28, the CPU 26 records information on whether or not the mode is the color position adjustment mode of the M: color counter 23.

切替回路41は、モードレジスタ38が調整モードであることを示している場合には、画像パターン出力回路39が出力する所定の画像パターンをメイン基板側に出力し、モードレジスタ38が調整モードであることを示していない場合には、イメージセンサ31が読み取った画像データをメイン基板側に出力する。   When the mode register 38 indicates that the adjustment mode is in the adjustment mode, the switching circuit 41 outputs the predetermined image pattern output from the image pattern output circuit 39 to the main board side, and the mode register 38 is in the adjustment mode. If not, the image data read by the image sensor 31 is output to the main board side.

ここで、画像パターン出力回路39が出力する所定の画像パターンは、読み取った画像データにおいて、特定の色の位置を識別できるような画像データとする。このような画像データとしては、例えば、それぞれの画素について、特定の1色のみ値を有し、他の2色については値を有さない画像を用いることができる。すなわち、「R」「G」「B」のいずれか単色の画像データである。   Here, the predetermined image pattern output from the image pattern output circuit 39 is image data that can identify the position of a specific color in the read image data. As such image data, for example, an image having a value for only one specific color for each pixel and having no value for the other two colors can be used. That is, the image data is any one of “R”, “G”, and “B”.

本実施形態では、画像パターンとして、R(赤)を255として、G(緑)およびB(青)を0とした赤色を示す画像データを用いることとする。もちろん、画像パターンとして、R以外の色に値を持たせた画像を用いるようにしてもよい。また、特定の色の位置を識別できれば足りるため、必ずしも「R」「G」「B」のいずれか単色の画像でなくてもよい。   In the present embodiment, it is assumed that image data indicating red in which R (red) is 255 and G (green) and B (blue) are 0 is used as an image pattern. Of course, an image in which values other than R are given values may be used as the image pattern. In addition, since it is sufficient if the position of a specific color can be identified, the image may not necessarily be one of “R”, “G”, and “B”.

メイン基板120とセンサ基板130とは、フラットケーブルにより接続されており、フラットケーブルを介して、上述のTGCK信号、ADCK信号、データ信号、制御信号がやり取りされる。   The main board 120 and the sensor board 130 are connected by a flat cable, and the above-described TGCK signal, ADCK signal, data signal, and control signal are exchanged via the flat cable.

図2は、メイン基板20とセンサ基板30のTG部33とにおけるADCK信号、TGCK信号、画像データおよび色カウンタの関係を示すタイミング図である。   FIG. 2 is a timing chart showing the relationship between the ADCK signal, the TGCK signal, the image data, and the color counter in the main board 20 and the TG unit 33 of the sensor board 30.

初期状態において、センサ基板30のTG部33は、色周期を示すクロックであるADCKをメイン基板側に出力すると共に、ADCKに同期したTG:色カウンタ37で、RGBを繰り返しカウントしている。このとき、切替回路41からはイメージセンサ31からの画像データが出力されている。ただし、読み取り処理前なので出力しないようにしてもよい。   In the initial state, the TG unit 33 of the sensor substrate 30 outputs ADCK, which is a clock indicating a color cycle, to the main substrate side, and repeatedly counts RGB with a TG: color counter 37 synchronized with ADCK. At this time, the image data from the image sensor 31 is output from the switching circuit 41. However, since it is before the reading process, it may not be output.

また、メイン基板20においても、センサ基板30から受け取ったADCKに同期して、M:色カウンタ23によりRGBを繰り返しカウントしている。   In the main board 20, RGB is repeatedly counted by the M: color counter 23 in synchronization with the ADCK received from the sensor board 30.

両色カウンタは、独自にカウントを行なっているため、初期状態においてはRGBの位置にずれが生じている。   Since both color counters count independently, in the initial state, the RGB position is shifted.

このずれを補正するため、本実施形態では、色位置の調整モードを設けている。色位置の調整モードでは、メイン基板側のM:色カウンタ23の色位置を調整するために、センサ基板30の切替回路41により、所定の画像パターンをデータ信号としてメイン基板20に出力する。   In order to correct this shift, in this embodiment, a color position adjustment mode is provided. In the color position adjustment mode, in order to adjust the color position of the M: color counter 23 on the main board side, the switching circuit 41 of the sensor board 30 outputs a predetermined image pattern as a data signal to the main board 20.

この画像パターンは、上述のようにRのみ値を有している画像パターンである。このため、本図に示すように、センサ基板30のTG:色カウンタ37が「R」を示すときにADCKに同期して出力される。   This image pattern is an image pattern having a value only for R as described above. For this reason, as shown in this figure, when the TG: color counter 37 of the sensor substrate 30 indicates “R”, it is output in synchronization with ADCK.

メイン基板20の色カウンタ位置調整回路27は、受信した画像データの値を有している色データに対応するADCKが「R」となるようにM:色カウンタ23の色位置を調整する。これにより、センサ基板30におけるTG:色カウンタ37と、メイン基板20におけるM:色カウンタ23との色位置があわせられることになる。   The color counter position adjustment circuit 27 of the main board 20 adjusts the color position of the M: color counter 23 so that ADCK corresponding to the color data having the value of the received image data becomes “R”. As a result, the color positions of the TG: color counter 37 on the sensor substrate 30 and the M: color counter 23 on the main substrate 20 are matched.

この色位置調整処理は、例えば、読み取り処理の開始前に行なうようにする。そして、色位置があった状態でメイン基板20からTGCK信号を出力することでラインの読み取り処理が開始される。   This color position adjustment process is performed before the start of the reading process, for example. Then, a line reading process is started by outputting a TGCK signal from the main board 20 in a state where there is a color position.

このように、TGCK信号を色位置あわせに用いないようにしているため、TGCKを色周期ではなく、画素周期(色周期3クロック分)でメイン基板側に伝達すれば足りる。このため、不要輻射ノイズ低減のため、TGCKのエッジを鈍らせたり、データ転送速度向上のために、ADCKの周波数を高速化させることができる。   As described above, since the TGCK signal is not used for color alignment, it is sufficient to transmit the TGCK to the main substrate side not at the color cycle but at the pixel cycle (color cycle 3 clocks). Therefore, the edge of TGCK can be blunted to reduce unnecessary radiation noise, and the frequency of ADCK can be increased to improve the data transfer speed.

図3は、上記の色位置調整処理の流れを説明するフロー図である。なお、本図では、簡単のため、画像読み取りの際に行なわれる白基準読み取り処理等の前処理、読み取った画像データの転送処理等については省略している。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the flow of the color position adjustment process. In this drawing, for the sake of simplicity, preprocessing such as white reference reading processing performed at the time of image reading, transfer processing of read image data, and the like are omitted.

色位置調整処理は、例えば、ユーザから画像読み取り開始指示を受け付ける毎に(S101)、画像読み取り処理に先立って行なうようにする。   The color position adjustment process is performed prior to the image reading process, for example, every time an image reading start instruction is received from the user (S101).

色位置調整処理では、CPU26が、モードレジスタ28およびモードレジスタ38に調整モードであることを示す情報を書き込むことで、調整モードに移行する(S102)。   In the color position adjustment process, the CPU 26 writes information indicating the adjustment mode in the mode register 28 and the mode register 38, thereby shifting to the adjustment mode (S102).

調整モードに移行すると、センサ基板30の切替回路41がパターン出力回路39が出力する所定の画像データをメイン基板20に出力する(S103)。   When shifting to the adjustment mode, the switching circuit 41 of the sensor substrate 30 outputs predetermined image data output from the pattern output circuit 39 to the main substrate 20 (S103).

色カウンタ位置調整回路27は、送られた画像データとM:色カウンタ23とを比較して、M:色カウンタ23の色位置がセンサ側のTG:色カウンタ37の色位置とあっているかどうかを判断する(S104)。   The color counter position adjustment circuit 27 compares the sent image data with the M: color counter 23 and determines whether the color position of the M: color counter 23 matches the color position of the TG: color counter 37 on the sensor side. Is determined (S104).

送られてきた画像データはRのみ値を有しているため、M:色カウンタ23の色位置がTG:色カウンタ37の色位置とあっているかどうかは容易に判定することができる。   Since the transmitted image data has only R value, it can be easily determined whether the color position of the M: color counter 23 matches the color position of the TG: color counter 37.

その結果、色位置がずれている場合には、M:色カウンタ23の色位置を調整する(S105)。これにより、M:色カウンタ23の色位置がセンサ側のTG:色カウンタ37の色位置とあうことになる。   As a result, if the color position is shifted, M: adjusts the color position of the color counter 23 (S105). As a result, the color position of the M: color counter 23 matches the color position of the TG: color counter 37 on the sensor side.

色位置の調整後、あるいは、所定の時間経過後に、CPU26がモードレジスタ28およびモードレジスタ38に調整モードが終了したことを示す情報を書き込むことで、画像パターンの出力を終了し(S106)、調整モードが解除される(S107)。   After the color position is adjusted, or after a predetermined time has elapsed, the CPU 26 writes information indicating that the adjustment mode has ended in the mode register 28 and the mode register 38, thereby terminating the output of the image pattern (S106). The mode is released (S107).

ついで、メイン基板20が画像読み出し開始信号であるTGCKを出力し(S108)、画像読み取り処理が開始される(S109)。   Next, the main board 20 outputs TGCK which is an image reading start signal (S108), and image reading processing is started (S109).

つぎに、本発明の第2の実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図4は、本発明の第2の実施形態における画像読取装置の構成を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と同じ構成について同じ符号を付している。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as 1st Embodiment.

本図に示すように画像読取装置は、メイン基板20、センサ基板30およびセンサ基板30を副走査方向に駆動させる駆動機構60とを備えている。   As shown in the figure, the image reading apparatus includes a main board 20, a sensor board 30, and a drive mechanism 60 that drives the sensor board 30 in the sub-scanning direction.

メイン基板20には、駆動機構60を制御する駆動制御回路21、ライン毎の画像読み取り開始信号であるTGCKを出力するM:タイミング調整回路22、読み取った画像データの色(RGB)毎の周期を示すADCKについて、RGB各色の位置あわせを行なうためのM:色カウンタ23、読み取った画像データのサンプリングを行なうサンプリング回路24、画像処理を行なう画像処理回路25、画像読取装置における各種処理を制御するCPU26、M:色カウンタ23の位置あわせを調整する色カウンタ位置調整回路27、切替制御回路29が備えられている。   The main board 20 has a drive control circuit 21 for controlling the drive mechanism 60, M: a timing adjustment circuit 22 for outputting TGCK as an image reading start signal for each line, and a cycle for each color (RGB) of the read image data. For the ADCK shown, M: a color counter 23 for aligning RGB colors, a sampling circuit 24 for sampling the read image data, an image processing circuit 25 for performing image processing, and a CPU 26 for controlling various processes in the image reading apparatus. , M: a color counter position adjustment circuit 27 for adjusting the alignment of the color counter 23 and a switching control circuit 29 are provided.

切替制御回路29は、ライン読み取りの前に、色カウンタ位置調整回路27に対してM:色カウンタ23の色位置を調整するように指示する。   The switching control circuit 29 instructs the color counter position adjustment circuit 27 to adjust the color position of the M: color counter 23 before line reading.

センサ基板30には、CCD等により構成されるイメージセンサ31、A/D変換回路32、TG(Timing Generator)部33が備えられている。   The sensor substrate 30 includes an image sensor 31 configured by a CCD or the like, an A / D conversion circuit 32, and a TG (Timing Generator) unit 33.

TG部33は、イメージセンサ31を動作させるクロックを生成するクロック生成回路34、イメージセンサ31の読み取り処理を制御するセンサ制御回路35、メイン基板20から送られたTGCKに基づいて画像読み取り開始タイミングを調整するTG:タイミング調整回路36、センサ基板側の色カウンタであるTG:色カウンタ37、所定の画像パターンを出力する画像パターン出力回路39、切替回路41、切替制御回路42を備えている。   The TG unit 33 generates a clock generation circuit 34 that generates a clock for operating the image sensor 31, a sensor control circuit 35 that controls a reading process of the image sensor 31, and an image reading start timing based on TGCK sent from the main board 20. A TG to be adjusted: timing adjustment circuit 36, a TG: color counter 37 which is a color counter on the sensor substrate side, an image pattern output circuit 39 for outputting a predetermined image pattern, a switching circuit 41, and a switching control circuit 42 are provided.

色毎の周期を示すADCK信号は、TG部33により生成され、メイン基板20に送られる。   An ADCK signal indicating a period for each color is generated by the TG unit 33 and sent to the main board 20.

切替制御回路42は、ライン読み取りの前に、切替回路41が、画像パターン出力回路39が出力する所定の画像パターンをメイン基板側に出力するように制御し、その後、切替回路41が、イメージセンサ31が読み取った画像データをメイン基板側に出力するように制御する。   The switching control circuit 42 controls the switching circuit 41 so as to output a predetermined image pattern output from the image pattern output circuit 39 to the main board side before the line reading. It controls to output the image data read by 31 to the main board side.

ここで、画像パターン出力回路39が出力する所定の画像パターンは、第1の実施例と同様とすることができる。   Here, the predetermined image pattern output from the image pattern output circuit 39 can be the same as in the first embodiment.

図5は、メイン基板20とセンサ基板30のTG部33とにおけるADCK信号、TGCK信号、画像データおよび色カウンタの関係を示すタイミング図である。   FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the ADCK signal, the TGCK signal, the image data, and the color counter in the main board 20 and the TG section 33 of the sensor board 30.

初期状態において、センサ基板30のTG部33は、色周期を示すクロックであるADCKをメイン基板側に出力すると共に、ADCKに同期したTG:色カウンタ37で、RGBを繰り返しカウントしている。このとき、切替回路41からはイメージセンサ31からの画像データが出力されている。ただし、読み取り処理前なので出力しないようにしてもよい。   In the initial state, the TG unit 33 of the sensor substrate 30 outputs ADCK, which is a clock indicating a color cycle, to the main substrate side, and repeatedly counts RGB with a TG: color counter 37 synchronized with ADCK. At this time, the image data from the image sensor 31 is output from the switching circuit 41. However, since it is before the reading process, it may not be output.

また、メイン基板20においても、センサ基板30から受け取ったADCKに同期して、M:色カウンタ23によりRGBを繰り返しカウントしている。   In the main board 20, RGB is repeatedly counted by the M: color counter 23 in synchronization with the ADCK received from the sensor board 30.

両色カウンタは、独自にカウントを行なっているため、初期状態においてはRGBの位置にずれが生じている。   Since both color counters count independently, in the initial state, the RGB position is shifted.

このずれを補正するため、本実施形態では、各ライン読み取りの前にメイン基板側のM:色カウンタ23の色位置の調整を行なうようにしている。色位置の調整では、ライン読み取り開始信号であるTGCKをメイン基板側から受信すると、ライン読み取りに先立ち、センサ基板30の切替制御回路42が切替回路41に所定の画像パターンをデータ信号としてメイン基板20に出力させる。   In order to correct this deviation, in this embodiment, the color position of the M: color counter 23 on the main board side is adjusted before reading each line. In the adjustment of the color position, when the line reading start signal TGCK is received from the main board side, the switching control circuit 42 of the sensor board 30 sends the predetermined image pattern to the switching circuit 41 as a data signal before the line reading. To output.

この画像パターンは上述のように、Rのみ値を有している画像パターンである。このため、本図に示すように、センサ基板30のTG:色カウンタ37が「R」を示すときにADCKに同期して出力される。   As described above, this image pattern is an image pattern in which only R has a value. For this reason, as shown in this figure, when the TG: color counter 37 of the sensor substrate 30 indicates “R”, it is output in synchronization with ADCK.

メイン基板20の切替制御回路29は、M:タイミング調整回路22がTGCK信号をセンサ基板に送信すると、色カウンタ位置調整回路27に、受信した画像データの値を有している色データに対応するADCKが「R」となるようにM:色カウンタ23の色位置を調整させる。これにより、センサ基板30におけるTG:色カウンタ37と、メイン基板20におけるM:色カウンタ23との色位置があわせられることになる。   When the timing adjustment circuit 22 transmits the TGCK signal to the sensor substrate, the switching control circuit 29 of the main substrate 20 corresponds to the color data having the value of the received image data to the color counter position adjustment circuit 27. M: The color position of the color counter 23 is adjusted so that ADCK becomes “R”. As a result, the color positions of the TG: color counter 37 on the sensor substrate 30 and the M: color counter 23 on the main substrate 20 are matched.

この色位置調整処理は、各ライン読み取りの開始前に行なわれるため、色位置があった状態でラインの読み取り処理が開始される。   Since this color position adjustment process is performed before each line reading is started, the line reading process is started in a state where the color position is present.

このように、TGCK信号を色位置あわせに用いないようにしているため、TGCKを色周期ではなく、画素周期(色周期3クロック分)でメイン基板側に伝達すれば足りる。このため、不要輻射ノイズ低減のため、TGCKのエッジを鈍らせたり、データ転送速度向上のために、ADCKの周波数を高速化させることができる。   As described above, since the TGCK signal is not used for color alignment, it is sufficient to transmit the TGCK to the main substrate side not at the color cycle but at the pixel cycle (color cycle 3 clocks). Therefore, the edge of TGCK can be blunted to reduce unnecessary radiation noise, and the frequency of ADCK can be increased to improve the data transfer speed.

また、各ライン毎のTGCK信号により色位置が調整されるため、TGCKの自由度が高まることになる。具体的には、TGCKが画素毎のクロックの整数倍である必要がない。   Further, since the color position is adjusted by the TGCK signal for each line, the degree of freedom of TGCK is increased. Specifically, TGCK need not be an integer multiple of the clock for each pixel.

図6は、第2の実施形態における色位置調整処理の流れを説明するフロー図である。なお、本図でも色位置調整処理以外の処理については省略している。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of color position adjustment processing in the second embodiment. In this figure, processes other than the color position adjustment process are omitted.

色位置調整処理は、画像読み取り開始信号であるTGCK(S201)により、ライン読み取り処理に先立って行なうようにする。例えば、前ラインの読み取りデータを転送する時間を利用することができる。   The color position adjustment process is performed prior to the line reading process by TGCK (S201) which is an image reading start signal. For example, the time for transferring the read data of the previous line can be used.

TGCKにより、センサ基板30の切替制御回路42は、切替回路41に所定の画像パターンをデータ信号としてメイン基板20に出力させる(S202)。   With TGCK, the switching control circuit 42 of the sensor substrate 30 causes the switching circuit 41 to output a predetermined image pattern as a data signal to the main substrate 20 (S202).

また、メイン基板20の切替制御回路29は、色カウンタ位置調整回路27にM:色カウンタ23の色調整を行なわせる。   In addition, the switching control circuit 29 of the main board 20 causes the color counter position adjustment circuit 27 to perform the color adjustment of the M: color counter 23.

色カウンタ位置調整回路27は、送られた画像データとM:色カウンタ23とを比較して、M:色カウンタ23の色位置がセンサ側のTG:色カウンタ37の色位置とあっているかどうかを判断する(S203)。   The color counter position adjustment circuit 27 compares the sent image data with the M: color counter 23 and determines whether the color position of the M: color counter 23 matches the color position of the TG: color counter 37 on the sensor side. Is determined (S203).

送られてきた画像データはRのみ値を有しているため、TG:色カウンタ37の色位置とあっているかどうかは容易に判定することができる。   Since the transmitted image data has only R, it can be easily determined whether or not it matches the color position of the TG: color counter 37.

その結果、色位置がずれている場合には、M:色カウンタ23の色位置を調整する(S204)。これにより、M:色カウンタ23の色位置がセンサ側のTG:色カウンタ37の色位置とあうことになる。   As a result, if the color position is shifted, M: adjusts the color position of the color counter 23 (S204). As a result, the color position of the M: color counter 23 matches the color position of the TG: color counter 37 on the sensor side.

タイマ制御による所定の時間経過後に、切替回路41は、画像パターンの出力を終了する(S205)。   After a predetermined time elapses due to the timer control, the switching circuit 41 ends the output of the image pattern (S205).

そして、ライン読み取り処理を行なう(S206)。以上の処理をすべてのラインを読み取るまで繰り返す(S207)。   Then, line reading processing is performed (S206). The above processing is repeated until all lines are read (S207).

以上に示したように、本発明では、TGCK信号を色位置あわせに用いないようにしているため、TGCK信号の形状にかかわらず、センサ基板側の色カウンタとメイン基板側の色カウンタの色位置あわせを確実に行なうことができる。   As described above, in the present invention, since the TGCK signal is not used for color position alignment, the color position of the color counter on the sensor board side and the color counter on the main board side regardless of the shape of the TGCK signal. Matching can be performed reliably.

第1の実施形態における画像読取装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment. メイン基板とセンサ基板間の信号と色カウンタの関係を示すタイミング図。The timing diagram which shows the relationship between the signal between a main board | substrate and a sensor board | substrate, and a color counter. 第1の実施形態における処理を説明するフロー図。The flowchart explaining the process in 1st Embodiment. 第2の実施形態における画像読取装置の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus according to a second embodiment. メイン基板とセンサ基板間の信号と色カウンタの関係を示すタイミング図。The timing diagram which shows the relationship between the signal between a main board | substrate and a sensor board | substrate, and a color counter. 第2の実施形態における処理を説明するフロー図。The flowchart explaining the process in 2nd Embodiment. 従来の画像読取装置の構成を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional image reading apparatus. メイン基板とセンサ基板間の信号と色カウンタの関係を示すタイミング図。The timing diagram which shows the relationship between the signal between a main board | substrate and a sensor board | substrate, and a color counter.

符号の説明Explanation of symbols

20…メイン基板、21…駆動制御回路、22…M:タイミング調整回路、23…M:色カウンタ、24…サンプリング回路、25…画像処理回路、26…CPU、27…色カウンタ位置調整回路、28…モードレジスタ、29…切替制御回路、30…センサ基板、31…イメージセンサ、32…変換回路、33…TG部、34…クロック生成回路、35…センサ制御回路、36…TG:タイミング調整回路、37…TG:色カウンタ、38…モードレジスタ、39…画像パターン出力回路、41…切替回路、42…切替制御回路、60…駆動機構、120…メイン基板、121…駆動制御回路、122…M:タイミング調整回路、123…M:色カウンタ、124…サンプリング回路、125…画像処理回路、130…センサ基板、131…イメージセンサ、132…変換回路、133…TG部、134…クロック生成回路、135…センサ制御回路、136…TG:タイミング調整回路、137…色カウンタ、160…駆動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Main board | substrate, 21 ... Drive control circuit, 22 ... M: Timing adjustment circuit, 23 ... M: Color counter, 24 ... Sampling circuit, 25 ... Image processing circuit, 26 ... CPU, 27 ... Color counter position adjustment circuit, 28 Mode register, 29 ... Switching control circuit, 30 ... Sensor substrate, 31 ... Image sensor, 32 ... Conversion circuit, 33 ... TG section, 34 ... Clock generation circuit, 35 ... Sensor control circuit, 36 ... TG: Timing adjustment circuit, 37 ... TG: Color counter, 38 ... Mode register, 39 ... Image pattern output circuit, 41 ... Switching circuit, 42 ... Switching control circuit, 60 ... Drive mechanism, 120 ... Main board, 121 ... Drive control circuit, 122 ... M: Timing adjustment circuit, 123... M: color counter, 124... Sampling circuit, 125... Image processing circuit, 130. An image sensor, 132 ... converter, 133 ... TG section, 134 ... clock generating circuit, 135 ... sensor control circuit, 136 ... TG: timing adjustment circuit, 137 ... color counter, 160 ... drive mechanism

Claims (6)

複数の色信号で構成される画素をライン単位で読み込むラインセンサを備えたセンサ基板と、読み込んだ画素群に対して画像処理を行なうメイン基板とを備えた画像読取装置であって、
前記センサ基板は、
色信号単位のクロックを生成する色信号クロック生成手段と、
色信号クロックの色位置をカウントするセンサ色カウント手段と、
前記色信号クロックの特定の色位置を示す画像パターン信号を出力する画像パターン出力手段とを備え、
前記メイン基板は、
入力された色信号クロックの色位置をカウントするメイン色カウント手段と、
前記画像パターン信号を入力し、画像パターンで特定される色信号クロックの色位置に基づいて、前記メイン色カウント手段の色位置をあわせる調整を行う色位置調整手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus including a sensor substrate including a line sensor that reads pixels composed of a plurality of color signals in units of lines, and a main substrate that performs image processing on the read pixel group,
The sensor substrate is
Color signal clock generation means for generating a clock in units of color signals;
Sensor color counting means for counting the color position of the color signal clock;
Image pattern output means for outputting an image pattern signal indicating a specific color position of the color signal clock ,
The main board is
Main color counting means for counting the color position of the input color signal clock;
Image inputting the image pattern signal, based on the color locus of the color signal clock specified by the image pattern, characterized in that it comprises a color position adjusting means for adjusting to match the color location of the main color counting means Reader.
請求項1に記載の画像読取装置であって、
前記色位置調整手段は、前記ラインセンサによる画像読み取りの開始に先立ち、前記色位置の調整を行なうことを特徴とする画像読み取り装置。
The image reading apparatus according to claim 1,
The color position adjusting means adjusts the color position prior to the start of image reading by the line sensor.
請求項1に記載の画像読取装置であって、
前記色位置調整手段は、前記ラインセンサによるライン単位の画像読み取り毎に色位置の調整を行なうことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the color position adjusting unit adjusts the color position every time the line sensor reads the image in units of lines.
請求項3に記載の画像読取装置であって、
前記画像パターン出力手段は、前記センサ基板から送られるライン読み取り開始指示信号により前記画像パターン信号を出力することを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 3,
The image pattern output unit, an image reading apparatus and outputting a pre-outs image pattern signals by a line reading start instruction signal sent from the sensor board.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像読取装置であって、
記画像パターン信号は、
特定の色信号のみ値を有する画像パターンの信号であることを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Before Kiga image pattern signal,
An image reading apparatus characterized by being an image pattern signal having a value only for a specific color signal.
複数の色信号で構成される画素をライン単位で読み込むラインセンサと、色信号単位のクロックを生成する色信号クロック生成手段と、色信号クロックの色位置をカウントするセンサ色カウント手段とを備えたセンサ基板と、
入力された色信号クロックの色位置をカウントするメイン色カウント手段を備えたメイン基板を有する画像読取装置における色位置調整方法であって、
前記センサ基板から前記色信号クロックの特定の色位置を示す画像パターン信号を出力するステップと、
前記メイン基板が、前記画像パターン信号を入力し、画像パターンで特定される色信号クロックの色位置に基づいて、前記メイン色カウント手段の色位置をあわせる調整を行うステップとを有することを特徴とする色位置調整方法。
A line sensor that reads pixels composed of a plurality of color signals in units of lines, a color signal clock generation unit that generates a clock in units of color signals, and a sensor color count unit that counts the color positions of the color signal clocks A sensor substrate;
A color position adjustment method in an image reading apparatus having a main substrate provided with a main color counting means for counting the color position of an input color signal clock,
Outputting an image pattern signal indicating a specific color position of the color signal clock from the sensor substrate;
The main board, the type the image pattern signal, and characterized in that based on the color position of the color signal clock specified by the image pattern, and a step of adjusting to match the color location of the main color counting means Color position adjustment method.
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