JP4617765B2 - FUNCTIONAL ELEMENT AND ITS MANUFACTURING METHOD, FLUID DISCHARGE DEVICE, AND PRINTING DEVICE - Google Patents

FUNCTIONAL ELEMENT AND ITS MANUFACTURING METHOD, FLUID DISCHARGE DEVICE, AND PRINTING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
JP4617765B2
JP4617765B2 JP2004236928A JP2004236928A JP4617765B2 JP 4617765 B2 JP4617765 B2 JP 4617765B2 JP 2004236928 A JP2004236928 A JP 2004236928A JP 2004236928 A JP2004236928 A JP 2004236928A JP 4617765 B2 JP4617765 B2 JP 4617765B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diaphragm
fluid
support
driven
individual electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004236928A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006056002A (en
Inventor
征也 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2004236928A priority Critical patent/JP4617765B2/en
Publication of JP2006056002A publication Critical patent/JP2006056002A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4617765B2 publication Critical patent/JP4617765B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、振動アクチュエータとしての機能を備えた機能素子およびその製造方法、並びに、その機能素子を用いて構成された流体吐出装置および印刷装置に関する。   The present invention relates to a functional element having a function as a vibration actuator, a manufacturing method thereof, and a fluid ejection device and a printing apparatus configured using the functional element.

近年、薄膜形成技術により形成される、振動アクチュエータとしての機能を備えた機能素子が利用されつつある。「薄膜形成技術」とは、例えば半導体製造プロセスにてシリコン半導体基板に微細加工を施す際に用いられるもののように、蒸着、スパッタ、エッチング等を行って薄膜を形成するための技術をいう。また、「振動アクチュエータとしての機能を備えた機能素子」とは、入力信号に対して何らかの応答を示す振動子を備えて構成された素子のことをいう。このような機能素子の一例としては、いわゆるMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)が知られている。   In recent years, functional elements having a function as a vibration actuator formed by a thin film forming technique are being used. The “thin film formation technique” refers to a technique for forming a thin film by performing vapor deposition, sputtering, etching, or the like, for example, as used when performing fine processing on a silicon semiconductor substrate in a semiconductor manufacturing process. The “functional element having a function as a vibration actuator” refers to an element configured to include a vibrator that exhibits some response to an input signal. As an example of such a functional element, so-called MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) is known.

ここで、振動アクチュエータとしての機能を備えた機能素子が用いられる一具体例として、プリンタやファクシミリ等の印刷装置を構成するインクジェットヘッド(流体吐出装置)を例に挙げ、その構成について簡単に説明する。インクジェットヘッドは、インク液を吐出するノズルと、このノズルに連通するインク液の流路(圧力室)と、この流路内のインク液を加圧する振動アクチュエータとを備え、振動アクチュエータを駆動することでインク液に対する加圧を行ってノズルからインクを吐出させるようにしたものである。従来、このインクジェットヘッドを構成する振動アクチュエータとして、静電力(クーロン力)を利用して振動子(振動板)を振動させる機能素子を用いることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。詳しくは、インク液の流路の一部を変形可能に支持された振動板によって形成するとともに、この振動板に付随して設けられた電極対に電界を印加することで、その電極対の間に静電力を発生させて振動板を変形させ、これにより液室内の圧力や体積を変化させることによってノズルからインク液を吐出させるのである。   Here, as a specific example in which a functional element having a function as a vibration actuator is used, an inkjet head (fluid ejection device) constituting a printing apparatus such as a printer or a facsimile is taken as an example, and the configuration will be briefly described. . The ink jet head includes a nozzle that discharges ink liquid, a flow path (pressure chamber) of ink liquid that communicates with the nozzle, and a vibration actuator that pressurizes the ink liquid in the flow path, and drives the vibration actuator. The ink liquid is pressurized and the ink is ejected from the nozzles. Conventionally, it has been proposed to use a functional element that vibrates a vibrator (diaphragm) using an electrostatic force (Coulomb force) as a vibration actuator constituting the ink jet head (see, for example, Patent Document 1). Specifically, a part of the flow path of the ink liquid is formed by a vibrationally supported vibration plate, and an electric field is applied to the electrode pair provided along with the vibration plate, so that the gap between the electrode pairs is formed. Then, an electrostatic force is generated to deform the diaphragm, thereby changing the pressure and volume in the liquid chamber, thereby ejecting the ink liquid from the nozzle.

このようなインクジェットヘッドに用いられる機能素子は、振動板を薄く形成する必要がある。厚い振動板では、その厚みがばらつき易く、結果として印刷の品位や信頼性の低下を招き得るからである。ところが、振動板が薄い場合には、剛性が不足して十分な反発力を確保できずに、インク液の吐出に足る十分な吐出力が得られないおそれがある。このことから、振動アクチュエータとして機能する機能素子については、薄い振動板に十分な剛性を付与すべく、その振動板を複数の支柱で支持することが提案されている(例えば、特許文献2参照)。   The functional element used in such an ink jet head needs to be formed with a thin diaphragm. This is because the thickness of the thick diaphragm is likely to vary, and as a result, the printing quality and reliability may be reduced. However, when the diaphragm is thin, the rigidity is insufficient and sufficient repulsive force cannot be secured, and there is a possibility that sufficient ejection force sufficient for ejecting ink liquid cannot be obtained. For this reason, with respect to a functional element that functions as a vibration actuator, it has been proposed to support the diaphragm with a plurality of support columns in order to impart sufficient rigidity to the thin diaphragm (see, for example, Patent Document 2). .

特許第2854876号公報Japanese Patent No. 2854876 特開平7−246706号公報JP 7-246706 A

ところで、インクジェットヘッドに対しては、更なる印刷画像の高画質化や印刷出力の高速化等といった要求に応えるため、消費電力を増加させず、しかもインク液の吐出性能を落とすことなく、ノズルを高密度に配置することが求められている。   By the way, in order to meet the demands for higher print image quality and higher print output speed for inkjet heads, nozzles can be installed without increasing power consumption and reducing ink discharge performance. It is required to arrange them at high density.

ただし、上述した機能素子を用いて構成されたインクジェットヘッド、すなわち静電方式を利用したインクジェットヘッドでは、例えば抵抗加熱方式のような他方式のものに比べると、消費電力が少なく駆動周波数が高いという特長が得られるが、800npi(nozzle per inch)程度のノズル密度に到達する抵抗加熱方式に対し、180npi程度のノズル密度のものが一般的である。このノズル密度については、静電方式のものであっても、ノズルを一列に挟ピッチで配置することにより、300npi程度までは実現可能である。ところが、静電方式を利用したインクジェットヘッドでは、ノズルを挟ピッチで配置すると、これに伴ってインク液の流路(圧力室)も狭くなるため流路抵抗が高くなり、その結果インク液の吐出効率が悪化してしまう可能性がある。   However, an inkjet head configured using the above-described functional elements, that is, an inkjet head using an electrostatic method, consumes less power and has a higher driving frequency than other types such as a resistance heating method. Although features can be obtained, a nozzle having a nozzle density of about 180 npi is common to a resistance heating method that reaches a nozzle density of about 800 npi (nozzle per inch). About this nozzle density, even if it is an electrostatic system, it is realizable to about 300 npi by arrange | positioning a nozzle by the pinching pitch in a line. However, in an ink jet head using an electrostatic method, if the nozzles are arranged at a narrow pitch, the flow path (pressure chamber) of the ink liquid becomes narrow accordingly, and thus the flow path resistance increases. As a result, the ink liquid is discharged. There is a possibility that efficiency will deteriorate.

このことから、静電方式を利用したインクジェットヘッドにおいては、ノズルおよび振動アクチュエータの配置構造を見直し、ノズルを一列に配置する場合のように振動板が短冊状の振動アクチュエータを並べてノズルの挟ピッチ化を実現するのではなく、振動板が円形状や方形状等に形成された振動アクチュエータを規則的に並べることで、列上での密度ではなく印刷画像上での面内密度を高くし、これによりノズル配置の高密度化という要求に応えることが考えられる。   For this reason, in the inkjet head using the electrostatic system, the arrangement structure of the nozzles and vibration actuators has been reviewed, and the vibration actuators with the diaphragms arranged in a line like in the case where the nozzles are arranged in a row, and the pitch between the nozzles is reduced. Instead of realizing the above, by arranging vibration actuators with vibration plates formed in a circular shape or a square shape regularly, the in-plane density on the printed image is increased instead of the density on the row. It is conceivable to meet the demand for higher density nozzle arrangement.

しかしながら、必要な吐出量と吐出速度を得るためにはそれに応じた変位体積を確保しなければならないため、振動アクチュエータにおける振動板を円形状や方形状等にすると、その振動板の変位体積と反発力が問題となる。振動板の反発力を主に規定するのはその短辺長であるが、振動板を円形状や方形状等とした場合には、その径(短辺長)は当然大きくなることから、十分な反発力を確保できずに、インク液の吐出に足る十分な吐出力が得られないおそれがある。この点については、上述の特許文献2で開示されているように振動板を複数の支柱で支持して十分な反発力を確保することも考えられるが、単に支柱を配置しただけでは、振動板の剛性は確保できても、その振動板を効率よく振動させ得るとは限らない。つまり、必ずしも振動アクチュエータを効率よく動作させ得るとは限らない。したがって、例えば消費電力や吐出力等の点で、所望の特性が得られなくなるおそれも生じる。   However, in order to obtain the required discharge volume and discharge speed, a displacement volume corresponding to the discharge volume must be secured. Therefore, if the vibration plate of the vibration actuator is made circular or square, the displacement volume and repulsion of the vibration plate are reduced. Power is a problem. It is the short side length that mainly defines the repulsive force of the diaphragm. However, if the diaphragm is made circular or rectangular, the diameter (short side length) naturally becomes large. Therefore, there is a possibility that a sufficient repelling force sufficient for discharging the ink liquid cannot be obtained. With respect to this point, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 2, it is conceivable that the diaphragm is supported by a plurality of support columns to ensure a sufficient repulsive force. Even if the rigidity can be ensured, it is not always possible to vibrate the diaphragm efficiently. That is, the vibration actuator cannot always be operated efficiently. Therefore, for example, there is a possibility that desired characteristics cannot be obtained in terms of power consumption, ejection force, and the like.

そこで、本発明は、高密度配置に容易に対応し得るとともに、高密度配置した場合であっても効率のよい流体吐出特性を得ることのできる機能素子およびその製造方法、流体吐出装置、並びに印刷装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can easily cope with a high-density arrangement and can obtain an efficient fluid discharge characteristic even in a high-density arrangement, a manufacturing method thereof, a fluid discharge apparatus, and printing. An object is to provide an apparatus.

本発明は、上記目的を達成するための案出された機能素子である。
すなわち、複数の振動板と、前記複数の振動板に対し環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、前記振動板を静電力により変形させて流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、複数の個別電極のそれぞれが前記流体に与える圧力変化の各位相を特定位置で一致可能な駆動手段とを有す
The present invention is a functional device devised to achieve the above object.
That is, a plurality of diaphragms, a plurality of support portions that are arranged in an annular shape with respect to the plurality of diaphragms, and each of the diaphragms is deformably supported, and the diaphragm is deformed by an electrostatic force to form a fluid. An electrode pair composed of two electrodes that give a pressure change, and at least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes, and each individual electrode of the electrode pair can be driven independently, and driving of the individual electrodes to be driven by varying the timing, that each of the plurality of individual electrodes have a and matching possible drive means at a specific location each phase of the change in pressure applied to the fluid.

また、本発明は、上記目的を達成するための案出された機能素子の製造方法である。
すなわち、複数の振動板と、前記複数の振動板に対し環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、前記振動板を静電力により変形させて流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、複数の個別電極のそれぞれが前記流体に与える圧力変化の各位相を特定位置で一致可能な駆動手段とを有す機能素子の前記複数の支持部を形成する際に、各支持部を環状となるように配する。
The present invention is also a functional device manufacturing method devised to achieve the above object.
That is, a plurality of diaphragms, a plurality of support portions that are arranged in an annular shape with respect to the plurality of diaphragms, and each of the diaphragms is deformably supported, and the diaphragm is deformed by an electrostatic force into a fluid. An electrode pair composed of two electrodes that give a pressure change, and at least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes, and each individual electrode of the electrode pair can be driven independently, and driving of the individual electrodes to be driven by varying the timing, when each of the plurality of individual electrodes forming the plurality of supporting portions of the functional elements that have a and matching possible drive means at a specific location each phase of the change in pressure applied to the fluid, each support portion that HSS so that annular.

また、本発明は、上記目的を達成するための案出された流体吐出装置である。
すなわち、室内の流体を突出可能なノズルを備えた圧力室と、複数の振動板と、環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、前記振動板を静電力により変形させて前記流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、前記ノズルから吐出される前記流体の吐出効率を調整可能な駆動手段とを有す
The present invention is also a devised fluid ejection device for achieving the above object.
That is, a pressure chamber having a nozzle capable of projecting a fluid in a room, a plurality of diaphragms, a plurality of support portions that are arranged in an annular shape and support each diaphragm in a deformable manner, and the diaphragm It consists of two electrodes that are deformed by an electrostatic force to change the pressure of the fluid. At least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes, and each individual electrode of the electrode pair can be driven independently , and the by changing the drive timing of the individual electrodes to be driven, that having a an adjustable drive means discharge efficiency of the fluid discharged from the nozzle.

また、本発明は、上記目的を達成するための案出された印刷装置である。
すなわち、印刷のための流体吐出装置を備え、当該流体吐出装置は、室内の流体を突出可能なノズルを備えた圧力室と、複数の振動板と、環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、前記振動板を静電力により変形させて前記流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、前記ノズルから吐出される前記流体の吐出効率を調整可能な駆動手段とを有す
The present invention is also a devised printing apparatus for achieving the above object.
That is, a fluid ejecting device for printing is provided, and the fluid ejecting device is arranged so as to form a pressure chamber having a nozzle capable of projecting a fluid in the chamber, a plurality of diaphragms , and each diaphragm. And a plurality of support portions for deformably supporting the diaphragm and two electrodes for deforming the diaphragm by an electrostatic force to change the pressure of the fluid, and at least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes. An electrode pair; and a driving means capable of independently driving each individual electrode of the electrode pair and adjusting a discharge efficiency of the fluid discharged from the nozzle by changing a drive timing of the individual electrode to be driven. that Yusuke.

上記構成の機能素子、上記手順の機能素子の製造方法、上記構成の流体吐出装置、および上記構成の印刷装置によれば、振動板を支持する複数の支柱が、その複数の支柱のうちの最近傍同士のものを結んで描かれる支柱列が環状となるように配されている。ここで、「環状」とは、環を描く形状のことをいうが、その環が円形状の場合の他に、楕円形状、方形状、多角形状の場合をも含み、またその環が多重の場合の他に一重の場合をも含むものとする。さらには、その環が閉じている場合の他に、一部が開いている場合をも含む。一部が開いている場合としては、例えば環が螺旋(うずまき)状である場合や、環の一部に途切れている箇所がある場合等が挙げられる。
このような環状に支柱列が配されていれば、例えば振動板を円形状または方形状等に形成した場合であっても、その振動板の形状に対応して複数の支柱が配列されることになる。すなわち、複数の支柱が振動板を支持することになるので、その振動板の反発力を十分に確保し得るようになる。しかも、支柱列の描く環が振動板の形状に対応するため、例えば振動板が円形状であれば多重円形状に各支柱を配したり、あるいは螺旋状に各支柱を配するといったことが可能となり、支柱の存在によって振動板の撓みが部分毎に分割される場合であっても、その分割の単位が多重円形状あるいは螺旋状等といった振動板の形状に則したものとなる。つまり、振動板の形状に則した分割単位毎にその振動板を撓ませ得るようになるので、その振動板を効率よく振動させ得るようになる。
According to the functional element having the above configuration, the method for manufacturing the functional element having the above procedure, the fluid ejection device having the above configuration, and the printing apparatus having the above configuration, the plurality of struts that support the diaphragm are the most recent of the plurality of struts. Strut columns drawn by connecting things beside each other are arranged in a ring shape. Here, “annular” refers to a shape that draws a ring, but includes not only a circular shape but also an elliptical shape, a rectangular shape, and a polygonal shape. In addition to the case, a single case is also included. Furthermore, in addition to the case where the ring is closed, the case where a part of the ring is open is also included. Examples of the case where a part of the ring is open include a case where the ring has a spiral shape and a case where a part of the ring is interrupted.
If the column of columns is arranged in such a ring shape, for example, even when the diaphragm is formed in a circular shape or a rectangular shape, a plurality of columns are arranged corresponding to the shape of the diaphragm. become. In other words, since the plurality of support columns support the diaphragm, the repulsive force of the diaphragm can be sufficiently secured. Moreover, since the ring drawn by the column of columns corresponds to the shape of the diaphragm, for example, if the diaphragm is circular, each column can be arranged in multiple circles, or each column can be arranged in a spiral. Thus, even when the deflection of the diaphragm is divided into portions due to the presence of the support columns, the unit of the division is in accordance with the shape of the diaphragm such as a multiple circular shape or a spiral shape. That is, since the diaphragm can be bent for each division unit according to the shape of the diaphragm, the diaphragm can be vibrated efficiently.

本発明によれば、複数の支柱の存在によって振動板の剛性を確保し十分な反発力が得られるようになるので、振動板の短辺長が大きくても、その振動板を変形させて流体に圧力変化を与える際に十分な圧力変化を与え得るようになる。しかも、複数の支柱が環状に配されているため、その振動板を効率よく振動させ得るようになる。
これらのことから、本発明を用いれば、例えばインク液の液滴を吐出して画像を印刷する場合において、振動板の短辺長を大きくして印刷画像上での面内密度を高くすることで、インク液吐出の高密度化に容易に対応することができる。さらには、流体であるインク液に圧力変化を与えるための振動板を効率よく振動させ得るので、消費電力を増加させず、しかもインク液の吐出性能を落とすことなく、そのインク液の吐出を行うことが可能となる。したがって、印刷画像の高画質化や印刷出力の高速化等といった要求に十分に対応することが可能となる。
つまり、本発明を用いれば、高密度配置に容易に対応し得るとともに、高密度配置した場合であっても効率のよい流体吐出特性を得ることができるようになる。
According to the present invention, since the rigidity of the diaphragm is ensured by the presence of the plurality of support columns and a sufficient repulsive force is obtained, even if the short side length of the diaphragm is large, the diaphragm is deformed and the fluid is A sufficient pressure change can be given when a pressure change is applied to the. In addition, since the plurality of support columns are annularly arranged, the diaphragm can be efficiently vibrated.
For these reasons, when the present invention is used, for example, when an image is printed by ejecting ink droplets, the short side length of the diaphragm is increased to increase the in-plane density on the printed image. Therefore, it is possible to easily cope with the increase in the density of ink liquid discharge. Furthermore, the diaphragm for applying a pressure change to the ink liquid, which is a fluid, can be vibrated efficiently, so that the ink liquid is discharged without increasing power consumption and without reducing the ink discharge performance. It becomes possible. Therefore, it is possible to sufficiently meet demands such as higher image quality of printed images and faster printing output.
That is, by using the present invention, it is possible to easily cope with a high density arrangement, and it is possible to obtain an efficient fluid discharge characteristic even in the case of a high density arrangement.

以下、図面に基づき本発明に係る機能素子およびその製造方法、流体吐出装置、並びに印刷装置について説明する。   Hereinafter, a functional element and a manufacturing method thereof, a fluid ejection device, and a printing device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔流体吐出装置および印刷装置の説明〕
はじめに、機能素子の説明に先立ち、その機能素子を用いて構成された流体吐出装置および印刷装置について説明する。
[Description of fluid ejection device and printing device]
First, prior to the description of the functional element, a fluid ejection device and a printing apparatus configured using the functional element will be described.

先ず、印刷装置について説明する。印刷装置としては、その一例として、インクジェットプリンタ装置が知られている。図1は、インクジェットプリンタ装置の概要を示す説明図である。インクジェットプリンタ装置は、インク液を細かい粒状にして用紙に吐出することで、写真画質の印刷物を高速で印刷出力するものである。このようなインクジェットプリンタ装置には、大別すると、シリアルヘッド方式のものと、ラインヘッド方式のものとがある。   First, the printing apparatus will be described. As an example of the printing apparatus, an ink jet printer apparatus is known. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an ink jet printer apparatus. The ink jet printer device prints out a photographic quality printed matter at a high speed by discharging ink liquid into fine particles and ejecting it onto a sheet. Such an ink jet printer apparatus is roughly classified into a serial head type and a line head type.

シリアルヘッド方式のものでは、図1(a)に示すように、印刷対象物である用紙1をその主走査方向に送るローラ2と、その用紙1の副走査方向に移動可能なキャリッジ3に搭載されたインクジェットヘッド4とを備えている。そして、用紙1およびキャリッジ3を移動させつつ、インクジェットヘッド4が用紙1にインク液を吐出することで、印刷出力を行うようになっている。
一方、ラインヘッド方式のものでは、図1(b)に示すように、用紙1をその主走査方向に送るローラ2と、その用紙1の副走査方向に沿ってインク液の吐出口がライン状に配されたインクジェットヘッド5とを備えている。そして、用紙1を移動させつつ、インクジェットヘッド5の各吐出口から用紙1にインク液を吐出することで、印刷出力を行うようになっている。
なお、上述したインクジェットプリンタ装置の構成は、印刷装置の一例であり、液滴を吐出させるヘッド部と印刷対象物の相対位置を変化させることで印刷を行うことができれば、この構成にはこだわらない。
In the case of the serial head type, as shown in FIG. 1A, a paper 2 as a printing object is mounted on a roller 2 that feeds the paper 1 in the main scanning direction, and a carriage 3 that can move in the sub-scanning direction of the paper 1. The inkjet head 4 is provided. The inkjet head 4 ejects ink liquid onto the paper 1 while moving the paper 1 and the carriage 3 to perform print output.
On the other hand, in the line head type, as shown in FIG. 1B, the roller 2 that feeds the paper 1 in the main scanning direction, and the ink liquid ejection port in a line shape along the sub-scanning direction of the paper 1 And an ink jet head 5 disposed in the head. Then, printing is performed by ejecting ink liquid from each ejection port of the inkjet head 5 onto the paper 1 while moving the paper 1.
The above-described configuration of the ink jet printer apparatus is an example of a printing apparatus, and does not stick to this configuration as long as printing can be performed by changing the relative positions of the head unit for ejecting liquid droplets and the printing object. .

ところで、インクジェットプリンタ装置に対しては、シリアルヘッドまたはラインヘッドのいずれの方式であっても、さらに高い画質を高速に印刷するというニーズに対応するため、消費電力を増加させず、吐出性能を落とさずに、さらに画素数の高密度化を実現することが求められている。このような要求に応えるべく、インクジェットプリンタ装置の中には、静電MEMS方式によるインクジェットヘッド4,5を用いて構成されたものがある。静電MEMS方式によるものでは、インクジェットヘッド4,5が、振動アクチュエータとしての機能を備えた機能素子を用いて構成されており、その機能による振動を圧力印加手段として利用することで、用紙1へのインク液の吐出を行うようになっている。なお、インクジェットプリンタ装置におけるインクジェットヘッド4,5以外の構成要素については、公知技術により実現すればよいため、ここではその説明を省略する。   By the way, in order to meet the need to print even higher image quality at high speed, whether it is a serial head or a line head system, the inkjet printer device does not increase power consumption, but reduces the ejection performance. In addition, it is required to further increase the number of pixels. In order to meet such a demand, some inkjet printer apparatuses are configured using inkjet heads 4 and 5 based on electrostatic MEMS. In the electrostatic MEMS system, the ink jet heads 4 and 5 are configured using functional elements having a function as a vibration actuator, and the vibration due to the function is used as a pressure applying unit to the sheet 1. The ink liquid is discharged. The constituent elements other than the ink jet heads 4 and 5 in the ink jet printer apparatus may be realized by a known technique, and the description thereof is omitted here.

続いて、インクジェットプリンタ装置に用いられるインクジェットヘッド、すなわち機能素子を用いて構成される流体吐出装置の一具体例について説明する。ただし、ここでは、シリアルヘッド方式とラインヘッド方式との別に関係なく、機能素子を用いて構成された流体吐出装置としてのインクジェットヘッドの要部についてのみ説明する。図2〜4は本発明が適用されたインクジェットヘッドの要部構成例を示す模式図であり、図2はその斜視図、図3はその平面図、図4はその側断面図である。   Next, a specific example of a fluid ejection device configured using an inkjet head, that is, a functional element, used in an inkjet printer apparatus will be described. However, here, only the main part of an ink jet head as a fluid ejection device configured using functional elements will be described regardless of whether the serial head method or the line head method is used. 2 to 4 are schematic views showing a configuration example of a main part of an ink jet head to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG.

図2に示すように、ここで説明するインクジェットヘッドは、大別すると、微小流体駆動部10と、流体供給部20とを備えている。このうち、微小流体駆動部10は、静電気力により駆動(振動)される複数の振動板11を高密度に配置してなるもので、その振動板11が駆動されることで振動アクチュエータとして機能するものである。一方、流体供給部20は、その微小流体駆動部10上に配され、流体であるインク液21が溜められる圧力室(いわゆるキャビティ)22と、その圧力室22を形成するための外壁となる流路壁23およびノズル板24と、圧力室22内のインク液21を外部に吐出するための吐出部(いわゆるノズル)25と、を備えてなるものである。   As shown in FIG. 2, the ink jet head described here includes a microfluidic drive unit 10 and a fluid supply unit 20 when roughly classified. Among them, the microfluidic drive unit 10 is formed by arranging a plurality of diaphragms 11 driven (vibrated) by electrostatic force at high density, and functions as a vibration actuator when the diaphragms 11 are driven. Is. On the other hand, the fluid supply unit 20 is disposed on the microfluidic drive unit 10 and has a pressure chamber (so-called cavity) 22 in which an ink liquid 21 that is a fluid is stored, and a flow serving as an outer wall for forming the pressure chamber 22. A road wall 23 and a nozzle plate 24, and a discharge portion (so-called nozzle) 25 for discharging the ink liquid 21 in the pressure chamber 22 to the outside are provided.

また、微小流体駆動部10は、図3〜4に示すように、基板12上に、導電性物質薄膜からなる基板側電極13が形成され、その基板側電極13の表面に絶縁膜14が形成され、この基板側電極13に対向するように中空構造の空間(以下「中空構造部分」という)15を挟んで振動板側電極16および振動板11が一体に配置され、さらに各振動板11を両持ち梁で支持するように複数の支柱17aが基板12上に形成されて、構成されたものである。
なお、これらの図では基板側が共通電極、振動板側が各々独立に駆動される複数の個別電極を記載しているが、基板側と振動板側の電極構成が逆であっても構わない。
As shown in FIGS. 3 to 4, in the microfluidic drive unit 10, the substrate side electrode 13 made of a conductive material thin film is formed on the substrate 12, and the insulating film 14 is formed on the surface of the substrate side electrode 13. The diaphragm-side electrode 16 and the diaphragm 11 are integrally disposed so as to face the substrate-side electrode 13 with a hollow structure space (hereinafter referred to as “hollow structure portion”) 15 interposed therebetween. A plurality of support columns 17a are formed on the substrate 12 so as to be supported by the doubly supported beams.
In these figures, the substrate side is a common electrode, and the plurality of individual electrodes are independently driven on the diaphragm side, but the electrode configuration on the substrate side and the diaphragm side may be reversed.

このうち、基板12は、例えばシリコン基板12a上にシリコン酸化膜等による絶縁膜12bを形成したものを用いることが考えられるが、その他にも、ガリウム砒素(GaAs)等の半導体基板上に絶縁膜を形成したものや、石英基板を含むガラス基板のように絶縁性を有したものを用いるようにしてもよい。   Of these, the substrate 12 may be, for example, a substrate in which an insulating film 12b made of a silicon oxide film or the like is formed on a silicon substrate 12a. In addition, an insulating film may be formed on a semiconductor substrate such as gallium arsenide (GaAs). It is also possible to use an insulating material such as a glass substrate including a quartz substrate or a glass substrate including a quartz substrate.

基板側電極13は、例えば不純物をドーピングした多結晶シリコン膜で形成することが考えられるが、金属膜(例えばPt、Ti、Al、Au、Cr、Ni、Cu等の蒸着膜)やITO(Indium Tin Oxide)膜等で形成されたものであってもよい。また、振動板側電極16についても同様に、不純物ドープの多結晶シリコン膜、金属膜、ITO膜等で形成すればよい。   The substrate side electrode 13 may be formed of, for example, a polycrystalline silicon film doped with impurities, but may be a metal film (for example, a deposited film of Pt, Ti, Al, Au, Cr, Ni, Cu, etc.) or ITO (Indium). (Tin Oxide) film or the like may be used. Similarly, the diaphragm side electrode 16 may be formed of an impurity-doped polycrystalline silicon film, a metal film, an ITO film, or the like.

振動板11は、絶縁膜で形成されたものであるが、特に高い反発力が得られるシリコン窒化膜(SiN膜)で形成するのが好ましい。ただし、振動板11は、SiN膜の上面および下面にシリコン酸化膜が形成されて、実質的にこれらの各膜の積層によって構成される。なお、振動板11は、詳細を後述するように、その平面形状が円形状、方形状または多角形状に形成された複数のものが、同心上に配されてなるものとする。図4では、振動板11が二重に同心円配置されている場合を例に挙げている。   The diaphragm 11 is formed of an insulating film, but is preferably formed of a silicon nitride film (SiN film) that can obtain a particularly high repulsive force. However, the diaphragm 11 is formed by stacking these respective films, with silicon oxide films formed on the upper and lower surfaces of the SiN film. In addition, as will be described in detail later, the diaphragm 11 is formed by concentrically arranging a plurality of planar shapes formed in a circular shape, a rectangular shape, or a polygonal shape. In FIG. 4, the case where the diaphragm 11 is doubly concentrically arranged is given as an example.

また、振動板11は、夫々所定間隔(支柱間ピッチ)を置いて形成された複数の支柱17aによって支持されている。ただし、支柱間ピッチには、狭ピッチと広ピッチとがある。狭ピッチは、2μm以上、10μm以下が好ましく、5μm程度が最適である。一方、広ピッチは、15μm以上、35μm以下が好ましく、25μm程度が最適である。このように、狭ピッチおよび広ピッチからなる支柱間ピッチで支柱17aを配設すれば、一律な均等ピッチの場合のように振動板11の反りの影響が支柱17aの全周に及ぶことがなく、そのピッチの広狭によって隣の振動板11の反りや動作の影響が軽微となる。なお、これら複数の支柱17aは、詳細を後述するように、狭ピッチで隣り合う同士のものを結んで描かれる支柱列が、環状その平面形状が円形状、方形状または多角形状に形成された複数のものが、環状となるように配されているものとする。   The diaphragm 11 is supported by a plurality of support columns 17a formed at predetermined intervals (inter-support column pitch). However, there are a narrow pitch and a wide pitch in the pitch between the columns. The narrow pitch is preferably 2 μm or more and 10 μm or less, and most preferably about 5 μm. On the other hand, the wide pitch is preferably 15 μm or more and 35 μm or less, and most preferably about 25 μm. In this way, if the columns 17a are arranged at a pitch between columns having a narrow pitch and a wide pitch, the influence of the warp of the diaphragm 11 does not reach the entire circumference of the column 17a as in the case of a uniform pitch. The influence of the warp and operation of the adjacent diaphragm 11 becomes minor due to the narrowness of the pitch. As will be described in detail later, the plurality of support columns 17a are formed by connecting columns adjacent to each other with a narrow pitch, and the planar shape of the support columns 17a is circular, square, or polygonal. It is assumed that a plurality of items are arranged in a ring shape.

そして、複数配置された振動板11のうちの隣り合うもの同士は、支柱17aを介して連続して形成され、かつ、支柱17aも振動板11と同じ材料で一体に形成されている。したがって、振動板11と基板側電極13間の空間を構成する中空構造部分15は、並列する複数の振動板11の間で連通していることになり、また密閉空間になるように形成されたものとなる。   Adjacent ones of the plurality of diaphragms 11 are continuously formed via the support pillars 17 a, and the support pillars 17 a are also integrally formed of the same material as the diaphragm 11. Therefore, the hollow structure portion 15 constituting the space between the diaphragm 11 and the substrate-side electrode 13 is communicated between the plural diaphragms 11 arranged in parallel, and is formed to be a sealed space. It will be a thing.

また、各振動板11の支柱17aの近傍、例えば一つの振動板11の同心円方向に沿う各支柱17aの間には、中空構造部分15を形成するための犠牲層エッチングを行う際に利用する開口18が形成される。開口18の大きさは、小さいほど閉塞し易いことから、□2μm以下とすることが考えられるが、犠牲層エッチングがドライエッチングの場合であれば、□0.5μmでも十分である。   Further, an opening used when performing sacrificial layer etching for forming the hollow structure portion 15 in the vicinity of the struts 17a of each diaphragm 11, for example, between the struts 17a along the concentric direction of one diaphragm 11. 18 is formed. Since the size of the opening 18 is likely to be closed as it is smaller, it can be considered to be □ 2 μm or less. However, if sacrificial layer etching is dry etching, □ 0.5 μm is sufficient.

この開口18は、犠牲層エッチングの後には、封止膜19によって閉塞される。封止膜19による開口18の封止は、蒸着、スパッタまたはPECVD(plasma-enhanced chemical vapor deposition)のいずれかによって行うことが考えられる。また、封止膜19の形成材料としては、成形加工の容易さから、アルミニウム(Al)、ニッケル(Ni)、クロム(Cr)、銅(Cu)、チタン(Ti)、モリブデン(Mo)、銀(Ag)、コバルト(Co)、タンタル(Ta)、白金(Pt)、金(Au)、タングステン(W)、ケイ素(Si)等の金属類やその合金類、SiO2等の酸化膜、または窒化膜等が挙げられるが、予め成形したセラミックや樹脂等を接合して用いることもできる。 The opening 18 is closed by the sealing film 19 after the sacrifice layer etching. It is conceivable that the opening 18 is sealed by the sealing film 19 by vapor deposition, sputtering, or PECVD (plasma-enhanced chemical vapor deposition). Further, as a material for forming the sealing film 19, aluminum (Al), nickel (Ni), chromium (Cr), copper (Cu), titanium (Ti), molybdenum (Mo), silver are used because of the ease of molding. (Ag), cobalt (Co), tantalum (Ta), platinum (Pt), gold (Au), tungsten (W), metals (such as silicon) and alloys thereof, oxide films such as SiO 2 , or Although a nitride film etc. are mentioned, ceramics, resin, etc. previously formed can also be joined and used.

なお、振動板11には、絶縁膜を介して振動板側電極16が接合されており、しかもその振動板11の折曲された下面凹部内に挿入されるように振動板側電極16が配設されているものとする。また、振動板11の下方には、当該振動板11が薄く形成された場合の反発力を高めるべく、支柱(いわゆるアンカー)17aと合わせて、その中央部直下近傍に補助支柱(いわゆるポスト)17bを形成してもよい。   A diaphragm side electrode 16 is joined to the diaphragm 11 via an insulating film, and the diaphragm side electrode 16 is arranged so as to be inserted into a bent lower surface recess of the diaphragm 11. It shall be installed. Further, below the diaphragm 11, in order to increase the repulsive force when the diaphragm 11 is thinly formed, the auxiliary strut (so-called post) 17 b is provided in the vicinity of the central portion thereof together with the strut (so-called anchor) 17 a. May be formed.

このような微小流体駆動部10および流体供給部20によって、インクジェットヘッドが構成されているのである。   The micro fluid driving unit 10 and the fluid supply unit 20 constitute an ink jet head.

ここで、以上のような構成のインクジェットヘッドにおける処理動作を説明する。インクジェットヘッドでは、微小流体駆動部10における基板側電極13と振動板側電極16との間に所要の電圧を印加すると、図5(a)に示すように、各電極間に静電引力が発生して、振動板側電極16と一体な振動板11が基板側電極13の側に撓む。逆に、基板側電極13と振動板側電極16との間への電圧印加を開放すると、図5(b)に示すように、振動板11が静電引力から開放され、自身の復元力により減衰振動する。この振動板11の上下振動に伴う流体供給部20における圧力室22の容積変動で、インクジェットヘッドでは、圧力室22内のインク液21がノズル25から外部に吐出され、また圧力室22内へ貫通孔を介してインク液21が供給されるのである。   Here, the processing operation in the ink jet head having the above configuration will be described. In the ink jet head, when a required voltage is applied between the substrate side electrode 13 and the diaphragm side electrode 16 in the microfluidic drive unit 10, an electrostatic attractive force is generated between the electrodes as shown in FIG. Thus, the diaphragm 11 integrated with the diaphragm side electrode 16 is bent toward the substrate side electrode 13. On the contrary, when the voltage application between the substrate side electrode 13 and the diaphragm side electrode 16 is released, the diaphragm 11 is released from the electrostatic attraction as shown in FIG. Damping vibration. In the inkjet head, the ink liquid 21 in the pressure chamber 22 is discharged from the nozzle 25 to the outside and penetrates into the pressure chamber 22 due to the volume fluctuation of the pressure chamber 22 in the fluid supply unit 20 due to the vertical vibration of the vibration plate 11. The ink liquid 21 is supplied through the holes.

このとき、振動板11が基板側電極13の側に撓むと、中空構造部分15が閉空間であるため、その中空構造部分15内の空気は圧縮されて、振動板11の撓みを阻害しようとする。ところが、振動板11が支柱17a、補助支柱17a等による支持構造であれば、隣接する振動板11の下の中空構造部分15内に圧縮された空気を逃がすことができ、結果として十分に振動板11を撓ませることが可能となる。   At this time, when the vibration plate 11 bends toward the substrate side electrode 13, the hollow structure portion 15 is a closed space, so the air in the hollow structure portion 15 is compressed and attempts to inhibit the deformation of the vibration plate 11. To do. However, if the diaphragm 11 is a support structure using the support column 17a, the auxiliary support column 17a, etc., the air compressed in the hollow structure portion 15 under the adjacent diaphragm 11 can be released, and as a result, the diaphragm can be sufficiently used. 11 can be bent.

〔機能素子の説明〕
次に、以上のような構成のインクジェットヘッドにおいて用いられる機能素子、すなわち本発明に係る機能素子について、さらに詳しく説明する。機能素子は、既に説明したように、振動アクチュエータとしての機能を備えた素子の全てを含むが、その一例としてインクジェットヘッドにおいて用いられるもの、すなわち図6〜8に示すようなものがある。図6は本発明に係る機能素子の概略構成の一例を示す説明図であり、図7はその要部構成の一例を示す説明図であり、図8はその配置例を示す説明図である。
[Description of functional elements]
Next, the functional element used in the ink jet head having the above configuration, that is, the functional element according to the present invention will be described in more detail. As described above, the functional elements include all elements having a function as a vibration actuator. As an example, there are elements used in an ink jet head, that is, those shown in FIGS. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a schematic configuration of a functional element according to the present invention, FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a main configuration thereof, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing an arrangement example thereof.

図6に示すように、ここで説明する機能素子は、基板12上に基板側電極13が形成され、その基板側電極13の表面に絶縁膜14が形成され、この基板側電極13に対向するように中空構造部分15を挟んで振動板側電極16および振動板11が一体に配置され、さらに各振動板11を両持ち梁で支持するように支柱17aが基板12上に形成されて、微小流体駆動部10が構成されたものである。そして、基板側電極13と振動板側電極16との間に所要の電圧を印加して、各電極間に静電引力が発生させることで、振動板側電極16と一体な振動板11を振動させ得るようになっている。つまり、これらの構成のよって、微小流体駆動部10は、振動アクチュエータとしての機能を果たすようになっている。   As shown in FIG. 6, in the functional element described here, a substrate-side electrode 13 is formed on a substrate 12, an insulating film 14 is formed on the surface of the substrate-side electrode 13, and this substrate-side electrode 13 is opposed. In this way, the diaphragm-side electrode 16 and the diaphragm 11 are integrally disposed with the hollow structure portion 15 interposed therebetween, and further, a support column 17a is formed on the substrate 12 so as to support each diaphragm 11 with a doubly supported beam. The fluid drive unit 10 is configured. A required voltage is applied between the substrate side electrode 13 and the diaphragm side electrode 16 to generate an electrostatic attractive force between the electrodes, thereby vibrating the diaphragm 11 integrated with the diaphragm side electrode 16. It has become possible to let you. That is, with these configurations, the microfluidic drive unit 10 functions as a vibration actuator.

また、微小流体駆動部10の上方には、流路壁23およびノズル板24によって圧力室22が形成されており、振動板11の振動によってその圧力室22に圧力変化が与えられるようになっている。つまり、この振動板11の上下振動に伴う圧力室22内の圧力変化で、その圧力室22内のインク液21がノズル25から外部に吐出され、また圧力室22内へのインク液21の供給が行われるのである。   Further, a pressure chamber 22 is formed above the microfluidic drive unit 10 by the flow path wall 23 and the nozzle plate 24, and a pressure change is given to the pressure chamber 22 by the vibration of the vibration plate 11. Yes. That is, the pressure change in the pressure chamber 22 due to the vertical vibration of the vibration plate 11 causes the ink liquid 21 in the pressure chamber 22 to be discharged from the nozzle 25 to the outside, and the supply of the ink liquid 21 into the pressure chamber 22. Is done.

ところで、ここで説明する機能素子では、その特徴的な構成として、振動板11および支柱17aが以下に述べるように構成されている。   By the way, in the functional element described here, as a characteristic configuration, the diaphragm 11 and the support column 17a are configured as described below.

すなわち、振動板11は、その全体の平面形状が、図7(a)〜(c)に示すような円形状、図7(d)に示すような方形状、または図7(e)〜(f)に示すような多角形状のいずれかに形成されている。   That is, the entire planar shape of the diaphragm 11 is a circular shape as shown in FIGS. 7A to 7C, a square shape as shown in FIG. 7D, or FIGS. It is formed in any polygonal shape as shown in f).

また、振動板11を支持する支柱17aは、既に説明したように狭ピッチおよび広ピッチからなる支柱間ピッチで配設されるが、その狭ピッチで隣り合う同士のものを結んで描かれる支柱列、すなわち最近傍同士のものを結んで描かれる支柱列が、環状となるように配されている。ここで、「環状」とは、環を描く形状のことをいうが、その環が円形状の場合の他に、楕円形状、方形状、多角形状の場合をも含み、またその環が多重の場合の他に一重の場合をも含むものとする。さらには、その環が閉じている場合の他に、一部が開いている場合をも含む。一部が開いている場合としては、例えば環が螺旋(うずまき)状である場合や、環の一部に途切れている箇所がある場合等が挙げられる。具体的には、図7(a)に示すように支柱17aの列が多重円形状(図例は四重円形状)の場合、図7(b)に示すように支柱17aの列がクロソイド曲線のようで横の列との距離が一定の曲線を描くような螺旋状である場合、図7(c)に示すように支柱17aの列が略多重円形状(図例は四重円形状)であるがその一部に途切れている箇所がある場合、図7(d)に示すように支柱17aの列が多重方形状(図例は四重方形状)の場合、図7(e)に示すように支柱17aの列が多重六角形状(図例は四重六角形状)の場合、図7(f)に示すように支柱17aの列が多重八角形状(図例は四重八角形状)の場合等が考えられる。   Further, as described above, the columns 17a that support the diaphragm 11 are arranged at a pitch between columns having a narrow pitch and a wide pitch, and column columns drawn by connecting adjacent ones at the narrow pitch. In other words, the support columns drawn by connecting the nearest neighbors are arranged in a ring shape. Here, “annular” refers to a shape that draws a ring, but includes not only a circular shape but also an elliptical shape, a rectangular shape, and a polygonal shape. In addition to the case, a single case is also included. Furthermore, in addition to the case where the ring is closed, the case where a part of the ring is open is also included. Examples of the case where a part of the ring is open include a case where the ring has a spiral shape and a case where a part of the ring is interrupted. Specifically, as shown in FIG. 7A, when the column of support columns 17a has a multi-circular shape (in the illustrated example, a quadruple shape), the column of support columns 17a has a clothoid curve as shown in FIG. 7B. As shown in FIG. 7C, the column of columns 17a has a substantially multi-circular shape (in the example shown, a quadruple shape). However, when there is a discontinuous part in the part, as shown in FIG. 7D, when the column of the columns 17a has a multiple square shape (in the example shown in FIG. 7D), FIG. As shown in FIG. 7, when the columns of support columns 17 a have a multi-hexagonal shape (in the example shown, a quadruple hexagonal shape), the columns of support columns 17 a have a multi-octagonal shape (in the illustrated example, a quadruple octagonal shape). Cases can be considered.

このような支柱17aの配置の場合には、その支柱17aによって形成される中空構造部分15を挟んで対向する基板側電極13と振動板側電極16についても、その支柱17aの配置に対応して配置されていることが望ましい。すなわち、基板側電極13と振動板側電極16との少なくとも一方は、支柱17aの列が描く環に対応して複数設けられており、それぞれが独立して駆動可能であることが望ましい。   In the case of such an arrangement of the support columns 17a, the substrate side electrode 13 and the diaphragm side electrode 16 which are opposed to each other with the hollow structure portion 15 formed by the support columns 17a also correspond to the arrangement of the support columns 17a. It is desirable that they are arranged. That is, it is desirable that at least one of the substrate-side electrode 13 and the diaphragm-side electrode 16 is provided in a plurality corresponding to the ring drawn by the column of the columns 17a, and each can be driven independently.

具体的には、図7(a)に示すように支柱17aの列が多重円形状の場合であれば、基板側電極13と振動板側電極16との少なくとも一方については、その支柱17aの列に沿って多重環を描くように配置して、その支柱17aの列によって分割される各振動板11を、例えば内周側と外周側とで個別に駆動可能にする、といったことが考えられる。また、図7(b)に示すように支柱17aの列が螺旋状の場合であれば、基板側電極13と振動板側電極16との少なくとも一方については、支柱17aの広ピッチに対応した幅で所定長さの矩形状のものを、その支柱17aの列に沿って並べるように配置して、各矩形状の大きさに対応したそれぞれの振動板11を、例えば螺旋の中央近傍を外周近傍とで個別に駆動可能にする、といったことが考えられる。   Specifically, as shown in FIG. 7A, if the columns of columns 17a are multi-circular, at least one of the substrate-side electrode 13 and the diaphragm-side electrode 16 is arranged in the column of columns 17a. For example, it is possible to drive the diaphragms 11 divided by the columns of the columns 17a individually on the inner peripheral side and the outer peripheral side. Further, as shown in FIG. 7B, when the columns of the support columns 17a are spiral, at least one of the substrate side electrode 13 and the diaphragm side electrode 16 has a width corresponding to the wide pitch of the support columns 17a. The rectangular plates having a predetermined length are arranged so as to be arranged along the columns of the columns 17a, and the respective diaphragms 11 corresponding to the sizes of the respective rectangular shapes are arranged, for example, near the periphery of the center of the spiral. It is conceivable that each can be driven individually.

このような基板側電極13と振動板側電極16とからなる電極対を、それぞれ独立して駆動を可能にするためには、それぞれに個別に電圧を印加するためのスイッチング回路等を利用すればよい。また、その電極対は、基板側電極13と振動板側電極16との少なくとも一方が複数設けられていればよい。したがって、例えば図6(a)に示すように、基板側電極13を共通電極とし、振動板側電極16を個別電極として複数設け、これらによって電極対を構成してもよく、あるいは例えば図6(b)に示すように、基板側電極13を個別電極として複数設け、振動板側電極16を共通電極とし、これらによって電極対を構成してもよい。   In order to enable the electrode pair composed of the substrate side electrode 13 and the diaphragm side electrode 16 to be independently driven, a switching circuit or the like for individually applying a voltage may be used. Good. Further, the electrode pair only needs to be provided with a plurality of at least one of the substrate side electrode 13 and the diaphragm side electrode 16. Therefore, for example, as shown in FIG. 6A, a plurality of substrate side electrodes 13 may be provided as common electrodes, and a plurality of diaphragm side electrodes 16 may be provided as individual electrodes, thereby forming an electrode pair. Alternatively, for example, FIG. As shown in b), a plurality of substrate-side electrodes 13 may be provided as individual electrodes, and the diaphragm-side electrode 16 may be a common electrode, thereby forming an electrode pair.

以上のように構成された機能素子では、振動板11を静電気力により撓ませ、その復元力を駆動力とすることにより、圧力室22内の流体であるインク液21を精度良く制御してノズル25から外部に吐出することが可能になる。さらには、振動板11の平面形状が円形状、方形状または多角形状に形成されているため、圧力室22もこれに対応した形状で形成されることになり、例えば振動板が短冊状の振動アクチュエータを並べてノズルを一列に配置する場合に比べて流路抵抗が1/10以下となり、一つの振動アクチュエータあたりの占有面積を低減することが可能である。したがって、例えば図8に示すように、インク液21の供給経路30を挟んで、複数の圧力室22を規則的に並べて配置することが可能となるので、振動アクチュエータ面積が低減できた分だけ同一面内に配置できるアクチュエータ数は増加し、インクジェットヘッドに適用した場合に印刷画像上での面内密度を高くしてノズル配置の高密度化を実現することが容易となる。その上、振動板11の平面形状が円形状、方形状または多角形状に形成されていても、その振動板11は複数の支柱17aによって支持されるため、その振動板11の反発力を十分に確保し得るようになる。   In the functional element configured as described above, the diaphragm 11 is deflected by electrostatic force, and the restoring force is used as a driving force, whereby the ink liquid 21 that is the fluid in the pressure chamber 22 is accurately controlled and the nozzle. 25 can be discharged to the outside. Furthermore, since the planar shape of the diaphragm 11 is formed in a circular shape, a square shape, or a polygonal shape, the pressure chamber 22 is also formed in a shape corresponding to this, for example, the diaphragm is a strip-shaped vibration. Compared with the case where the actuators are arranged side by side and the nozzles are arranged in a line, the flow path resistance is 1/10 or less, and the occupied area per vibration actuator can be reduced. Therefore, for example, as shown in FIG. 8, a plurality of pressure chambers 22 can be regularly arranged with the supply path 30 of the ink liquid 21 interposed therebetween, so that the vibration actuator area can be reduced by the same amount. The number of actuators that can be arranged in the plane increases, and when applied to an inkjet head, it is easy to increase the density of the nozzle arrangement by increasing the in-plane density on the printed image. In addition, even if the planar shape of the diaphragm 11 is formed in a circular shape, a square shape, or a polygonal shape, the diaphragm 11 is supported by the plurality of support columns 17a, so that the repulsive force of the diaphragm 11 is sufficiently increased. It can be secured.

しかも、振動板11を支持する複数の支柱17aは、これらの描く支柱列が環状となるように配されている。つまり、例えば振動板11が円形状であれば多重円形状に各支柱17aを配したり、あるいは螺旋状に各支柱17aを配するといった具合に、振動板11の平面形状が円形状、方形状または多角形状に形成されていても、その形状に対応して複数の支柱17aが配列されることになる。このことは、支柱17aの存在によって振動板11の撓みが部分毎に分割される場合であっても、その分割の単位が例えば多重円形状、螺旋状、多重方形状あるいは多重多角形といった振動板11の形状に則したものとなることを意味する。したがって、振動板11の形状に則した分割単位毎にその振動板11を撓ませ得るようになるので、その振動板11を効率よく振動させ得るようになるのである。   In addition, the plurality of support columns 17a that support the diaphragm 11 are arranged so that the columns of columns to be drawn are annular. That is, for example, if the diaphragm 11 is circular, the planar shape of the diaphragm 11 is circular, square, or the like. For example, the pillars 17a are arranged in multiple circles, or the pillars 17a are arranged spirally. Or even if it is formed in a polygonal shape, a plurality of columns 17a are arranged corresponding to the shape. This is because even when the deflection of the diaphragm 11 is divided into portions due to the presence of the support pillars 17a, the division unit is a diaphragm such as a multiple circular shape, a spiral shape, a multiple square shape, or a multiple polygon shape. This means that it conforms to the eleventh shape. Accordingly, since the diaphragm 11 can be bent for each division unit in accordance with the shape of the diaphragm 11, the diaphragm 11 can be vibrated efficiently.

特に、基板側電極13と振動板側電極16とからなる電極対の少なくとも一方について、支柱17aの列が描く環に対応して複数設け、それぞれを独立して駆動可能とした場合には、以下に述べるような駆動制御を行うことが可能となり、振動板11をより一層効率よく振動させ得るようになる。   In particular, when at least one of the electrode pairs composed of the substrate-side electrode 13 and the diaphragm-side electrode 16 is provided in correspondence with the ring drawn by the column of the support columns 17a and each can be driven independently, It becomes possible to perform drive control as described in (1), and the diaphragm 11 can be vibrated still more efficiently.

例えば、複数設けられた電極対のそれぞれを独立して駆動する場合には、その駆動を行う電極対の数を切り換えることで、振動板11が圧力室22内の流体であるインク液21に与える仕事量を調節することが可能となる。具体的には、ノズル25から大量のインク液21を吐出する場合であれば、駆動を行う電極対の数を増加させ、振動板11における多く分割単位を撓ませる一方、ノズル25から少量のインク液21を吐出する場合であれば、駆動を行う電極対の数を減少させ、振動板11における分割単位の一部のみを撓ませる、といった駆動制御を行い得るようになる。つまり、必要な吐出量に合わせて振動板11が撓む面積を可変し得るので、効率的なインク液21の吐出が可能となり、しかも消費電力の低減も実現可能となる。   For example, when each of a plurality of electrode pairs is driven independently, the diaphragm 11 gives the ink liquid 21 that is a fluid in the pressure chamber 22 by switching the number of electrode pairs to be driven. The amount of work can be adjusted. Specifically, in the case of ejecting a large amount of ink liquid 21 from the nozzle 25, the number of electrode pairs to be driven is increased, and a large number of division units in the diaphragm 11 are deflected, while a small amount of ink is ejected from the nozzle 25. In the case of discharging the liquid 21, it is possible to perform drive control such that the number of electrode pairs to be driven is reduced and only a part of the division unit in the diaphragm 11 is bent. That is, since the area where the vibration plate 11 bends can be changed according to the required discharge amount, the ink liquid 21 can be discharged efficiently, and the power consumption can be reduced.

また、例えば、複数設けられた電極対のそれぞれを独立して駆動する場合には、その駆動のタイミングを各電極対で相違させることで、振動板11が圧力室22内の流体であるインク液21に与える仕事の特定位置での位相を一致させることも可能となる。図7からも明らかなように、支柱17aの列を環状とし、これによって分割される各振動板11をその分割単位毎に個別に駆動可能とした場合には、ノズル25から各分割単位までの距離が異なり、外周に行くほど距離が遠くなる。そのため、ノズル25からインク液21を吐出する場合には、各分割単位が同時に駆動すると、ノズル25までの距離差による位相差が生じるため、インク液21の吐出効率が落ちる。このことから、ノズル25を特定位置として定め、その特定位置で位相が一致するように、予め数十ナノ秒(nsec)レベルでそれぞれの分割単位の駆動に位相差を与え、特定位置より遠い分割単位の撓みを先に復元させるようにすることで、効率的なインク液21の吐出が可能となり、しかも消費電力の低減も実現可能となる。   In addition, for example, when each of a plurality of electrode pairs is driven independently, the vibration liquid 11 is an ink liquid that is a fluid in the pressure chamber 22 by making the drive timing different for each electrode pair. It is also possible to match the phases of the work given to 21 at specific positions. As can be seen from FIG. 7, when the columns of columns 17a are annular and each diaphragm 11 divided thereby can be driven individually for each division unit, from the nozzle 25 to each division unit. The distance is different, and the distance increases as it goes to the outer periphery. Therefore, when ejecting the ink liquid 21 from the nozzle 25, if each of the divided units is driven at the same time, a phase difference due to a distance difference to the nozzle 25 is generated, so that the ejection efficiency of the ink liquid 21 is lowered. From this, the nozzle 25 is defined as a specific position, and a phase difference is given in advance to the driving of each division unit at a level of several tens of nanoseconds (nsec) so that the phases coincide at the specific position, and the division is farther than the specific position. By restoring the unit deflection first, it is possible to efficiently eject the ink liquid 21 and to reduce power consumption.

これらのことからも、振動板11を支持する複数の支柱17aを環状に配列すれば、その振動板11を効率よく振動させ得るので、消費電力を増加させず、しかもインク液21の吐出性能を落とすことなく、そのインク液21の吐出を行うことが可能となるといえる。したがって、以上のように構成された機能素子を用いれば、高密度配置に容易に対応し得るとともに、高密度配置した場合であっても効率のよいインク液21の吐出特性を得ることができるのである。   From these facts, if the plurality of support columns 17a supporting the diaphragm 11 are arranged in an annular shape, the diaphragm 11 can be vibrated efficiently, so that the power consumption is not increased and the ejection performance of the ink liquid 21 is improved. It can be said that the ink liquid 21 can be discharged without dropping. Therefore, if the functional element configured as described above is used, it is possible to easily cope with a high density arrangement, and an efficient discharge characteristic of the ink liquid 21 can be obtained even in the case of a high density arrangement. is there.

また、例えば図7(c)に示すように、支柱17aの列が描く環の一部に途切れているとともに、その途切れている箇所を供給経路30との連通口に合致させれば、インク液21の吐出特性のみならず、圧力室22内へのインク液21の供給についても、電極対の駆動制御、すなわち振動板11の駆動によって連通口近傍の断面積を変化させることが可能となり、非常に良好に行い得るようになる。   Further, for example, as shown in FIG. 7C, if the part of the ring drawn by the column of columns 17a is interrupted, and the interrupted part is matched with the communication port with the supply path 30, the ink liquid In addition to the discharge characteristics of the ink 21, the supply of the ink liquid 21 into the pressure chamber 22 can change the cross-sectional area in the vicinity of the communication port by driving control of the electrode pair, that is, driving the diaphragm 11. Can be performed well.

〔機能素子の製造方法の説明〕
次に、以上のように構成された機能素子の製造方法について説明する。ただし、ここでは、機能素子の製造手順の概要についてのみ説明し、その製造の過程で用いる薄膜形成技術の詳細については、従来と略同様であり、公知技術を利用することができるため、その説明を省略する。
[Description of Method for Manufacturing Functional Element]
Next, a method for manufacturing the functional element configured as described above will be described. However, only the outline of the manufacturing procedure of the functional element will be described here, and the details of the thin film forming technique used in the manufacturing process are substantially the same as those in the past, and the publicly known technique can be used. Is omitted.

機能素子の製造にあたっては、先ず、基板12上に基板側電極13を形成し、その基板側電極13の表面に絶縁膜14を形成し、さらにこの基板側電極13上に絶縁膜を介して犠牲層を形成する。犠牲層は、例えば多結晶シリコン膜をCVD法により堆積することが考えられる。   In manufacturing the functional element, first, the substrate side electrode 13 is formed on the substrate 12, the insulating film 14 is formed on the surface of the substrate side electrode 13, and the sacrificial layer is further sacrificed on the substrate side electrode 13 via the insulating film. Form a layer. As the sacrificial layer, for example, a polycrystalline silicon film may be deposited by a CVD method.

そして、後に形成する振動板11を支える支柱17aを形成すべき部分、および補助支柱17bに対応する部分の犠牲層を選択的にエッチング除去し、開口部を形成する。このときのエッチングはドライエッチングが好ましい。また、支柱17aを形成すべき部分に対するエッチングは、上述した環状に対応したエッチングパターンで行う。   Then, a portion where the column 17a that supports the diaphragm 11 to be formed later is to be formed and a sacrificial layer corresponding to the auxiliary column 17b are selectively removed by etching to form an opening. The etching at this time is preferably dry etching. Moreover, the etching with respect to the part which should form the support | pillar 17a is performed with the etching pattern corresponding to the cyclic | annular form mentioned above.

その後は、犠牲層上に絶縁膜を介して振動板側電極16を形成し、さらに犠牲層上および開口部内の全面にわたって振動板11と、これに連続した支柱17aおよび補助支柱17bを同一の絶縁膜により形成する。これら振動板11、支柱17a、補助支柱17bは、例えば減圧CVD法によるシリコン窒化膜(SiN膜)で形成することが考えられる。SiN膜は引っ張りの応力が発生するので、振動板11の反発力が高まり好都合だからである。そして、これら振動板11、支柱17a、補助支柱17bの表面に、インク液21との親水性を有する絶縁膜を形成する。これにより、振動板11は、絶縁膜に挟まれる構成となるが、これは引張り応力を有するSiN膜と圧縮応力を有する絶縁膜(例えばシリコン酸化膜)との積層構造を形成することになるので、その振動板11の反りを防ぐ上で有効である。   Thereafter, the diaphragm-side electrode 16 is formed on the sacrificial layer via an insulating film, and the diaphragm 11 and the struts 17a and the auxiliary struts 17b continuous to the sacrificial layer and the entire surface in the opening are insulated with the same insulation. It is formed by a film. These diaphragm 11, support column 17a, and auxiliary support column 17b may be formed of, for example, a silicon nitride film (SiN film) by a low pressure CVD method. This is because a tensile stress is generated in the SiN film, and the repulsive force of the diaphragm 11 is increased, which is convenient. Then, an insulating film having hydrophilicity with the ink liquid 21 is formed on the surfaces of the vibration plate 11, the support column 17a, and the auxiliary support column 17b. As a result, the diaphragm 11 is sandwiched between insulating films, which forms a laminated structure of a SiN film having tensile stress and an insulating film having compressive stress (for example, a silicon oxide film). This is effective in preventing warpage of the diaphragm 11.

このようにして振動板11を形成した後は、続いて、振動板11と絶縁膜との積層構造を貫通して犠牲層が露出するように開口18を形成する。そして、その開口18を通じて犠牲層エッチングにより犠牲層を除去し、さらにその開口18を封止膜19によって閉塞する。これにより、中空構造部分15が形成され、その中空構造部分15内に支柱17aが環状に配されることになる。ただし、中空構造部分15は、犠牲層エッチングではなく、他の公知の形成方法を用いても構わない。また、振動板11の膜厚は、犠牲層をエッチングしたことによって生じる撓みや応力、封止膜19を形成することで生じる撓みや応力等を考慮して決定しているものとする。   After the diaphragm 11 is formed in this manner, subsequently, an opening 18 is formed so that the sacrificial layer is exposed through the laminated structure of the diaphragm 11 and the insulating film. Then, the sacrificial layer is removed by sacrificial layer etching through the opening 18, and the opening 18 is further closed with a sealing film 19. Thereby, the hollow structure part 15 is formed, and the support | pillar 17a is distribute | arranged circularly in the hollow structure part 15. FIG. However, the hollow structure portion 15 may be formed by other known forming methods instead of sacrificial layer etching. In addition, the film thickness of the vibration plate 11 is determined in consideration of the bending and stress generated by etching the sacrificial layer, the bending and stress generated by forming the sealing film 19, and the like.

また、中空構造部分15の形成に利用した開口18については、これを封止膜19によって閉塞することになるが、その封止膜19の上には、外気や流体等の侵入を防止するためのカバー層を成膜してもよい。カバー層で封止膜19を覆えば、その封止膜19による開口18の封止が、より一層確実なものとなるからである。このようなカバー層としては、耐湿性等に優れており、流体等の侵入を防止する上で有効となるプラズマシリコン窒化(PE−SiN)膜が考えられる。ただし、カバー層は、必ずしも必須ではなく、成膜しなくてもよい。また、成膜する場合であっても、カバー層は、必ずしもPE−SiN膜のような単層のものである必要はなく、複層のものであっても構わない。   In addition, the opening 18 used for forming the hollow structure portion 15 is blocked by the sealing film 19. In order to prevent intrusion of outside air, fluid, or the like on the sealing film 19. The cover layer may be formed. This is because if the sealing film 19 is covered with the cover layer, the sealing of the opening 18 by the sealing film 19 becomes even more reliable. As such a cover layer, a plasma silicon nitride (PE-SiN) film that has excellent moisture resistance and is effective in preventing intrusion of a fluid or the like can be considered. However, the cover layer is not necessarily required and may not be formed. Even in the case of film formation, the cover layer is not necessarily a single layer such as a PE-SiN film, and may be a multilayer.

その後は、例えば光硬化性樹脂材料層、例えば感光性を有するエポキシ樹脂材料層を形成し、リソグラフィ技術を用いてパターニングして、圧力室22の流路壁23およびこの圧力室22に連通する流体の供給流路(図示せず)を形成する。すなわち、振動板11上に圧力室22を形成し、振動板11の両側部に対応する上に流路壁23を形成する。そして、圧力室22の上部を閉塞するように、ニッケル、ステンレス等の金属、またはSiウエハ、ガラス、樹脂といった所要の材料で形成されたノズル板24を接合する。このとき、圧力室22は、例えば図9(a)〜(c)に示すようなノズル25を含む断面形状をガラスや樹脂で予め形成しておき、これを微小流体駆動部10の上面へハンダ付け、陽極接合、拡散接合、接着等によって取り付けることで形成してもよい。図例の断面形状においては、(c)に示したものよりも(a)に示したもののほうがノズル25に向けて徐々に狭くなっているため、流路抵抗が少なく、ノズル面の撓みも少なく、良好な吐出効率が得られる。   Thereafter, for example, a photocurable resin material layer, for example, an epoxy resin material layer having photosensitivity, is formed and patterned using a lithography technique, and the flow path wall 23 of the pressure chamber 22 and the fluid communicating with the pressure chamber 22 are formed. The supply flow path (not shown) is formed. That is, the pressure chamber 22 is formed on the diaphragm 11, and the flow path wall 23 is formed on both sides of the diaphragm 11. Then, a nozzle plate 24 formed of a required material such as a metal such as nickel or stainless steel, Si wafer, glass, or resin is bonded so as to close the upper portion of the pressure chamber 22. At this time, the pressure chamber 22 is preliminarily formed of glass or resin in a cross-sectional shape including the nozzles 25 as shown in FIGS. 9A to 9C, and this is soldered to the upper surface of the microfluidic drive unit 10. It may be formed by attaching by anodic bonding, anodic bonding, diffusion bonding, adhesion or the like. In the cross-sectional shape of the illustrated example, since the one shown in (a) is gradually narrower toward the nozzle 25 than the one shown in (c), there is less flow path resistance and less deflection of the nozzle surface. Good discharge efficiency can be obtained.

以上のような手順を経て、機能素子が構成されることになる。   The functional element is configured through the above procedure.

なお、上述した一連の実施の形態では、振動板11が複数の支柱17aによって支持され、その支柱17aの列が環状となるように配されている場合を例に挙げて説明したが、これら複数の支柱17aに代わって一つの支柱壁を設けることも考えられる。すなわち、上述した支柱列に沿って連続する壁体を設けて支柱壁とし、その支柱壁が振動板11を変形可能に支持するように構成することも考えられる。このような支柱壁を設けた場合であっても、その支柱壁が環状となるように配されていれば、その振動板11を効率よく振動させ得るので、高密度配置に容易に対応し得るとともに、高密度配置した場合であってもインク液21の吐出性能を落とすことなく、しかも消費電力を増加させずに、そのインク液21の吐出を行うことが可能となる。   In the series of embodiments described above, the case where the diaphragm 11 is supported by the plurality of support columns 17a and the columns of the support columns 17a are arranged in an annular shape has been described as an example. It is also conceivable to provide a single column wall instead of the column 17a. That is, it is also conceivable that a wall body continuous along the column of columns described above is provided as a column wall, and the column wall supports the diaphragm 11 in a deformable manner. Even in the case where such a support wall is provided, the diaphragm 11 can be vibrated efficiently if the support wall is arranged in an annular shape, so that it can easily cope with a high-density arrangement. At the same time, the ink liquid 21 can be ejected without degrading the ejection performance of the ink liquid 21 and without increasing the power consumption even in a high density arrangement.

〔機能素子の他の例についての説明〕
上述した実施の形態の説明では、機能素子をインクジェットヘッドに用いた場合、すなわち流体吐出装置がインクジェットヘッドであり、印刷装置がインクジェットプリンタ装置である場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、本発明に係る機能素子は、インクジェットヘッドを始めとする流体吐出装置だけでなく、マイクロポンプ、μTAS(Micro Total Analysis Systems)、DNAチップ、熱拡散装置、スピーカ素子、ダイアフラム型センサ(例えば、マイク、圧力センサ)等にも適用可能である。また、本発明に係る流体吐出装置は、インクジェットヘッドの他にも、有機電界発光素子等の高分子または低分子有機材料の塗布装置、プリント基板配線用の印刷装置、ハンダバンプ印刷装置、三次元モデリング装置、DNAチップ、μTASとして薬液その他の液体をpl(ピコリットル)以下の微小単位にて精度良くコントロールして供給する供給ヘッド、さらには気体を微小量精度良くコントロールして供給する供給ヘッド等に適用することができる。
[Description of other examples of functional elements]
In the above description of the embodiment, the case where the functional element is used in the ink jet head, that is, the case where the fluid ejection device is the ink jet head and the printing device is the ink jet printer device has been described as an example. It is not limited to these. For example, the functional element according to the present invention is not only a fluid ejection device such as an inkjet head, but also a micropump, μTAS (Micro Total Analysis Systems), a DNA chip, a thermal diffusion device, a speaker element, a diaphragm type sensor (for example, The present invention can also be applied to microphones, pressure sensors, etc. In addition to the inkjet head, the fluid ejection device according to the present invention is a coating device for a polymer or low molecular organic material such as an organic electroluminescent element, a printing device for printed circuit board wiring, a solder bump printing device, three-dimensional modeling. Equipment, DNA chip, μTAS as a supply head for controlling and supplying chemicals and other liquids with a minute unit of pl (picoliter) or less, and further supplying a gas with a minute amount of accurately controlled supply Can be applied.

ここで、本発明に係る他の実施の形態として、本発明を微小流体駆動部と整流弁とを組み合わせてなる、いわゆるマイクロポンプに適用した場合を例に挙げる。図10は、本発明が適用されたマイクロポンプの要部構成の一例を示す模式図である。   Here, as another embodiment according to the present invention, a case where the present invention is applied to a so-called micropump in which a microfluidic drive unit and a rectifying valve are combined will be described as an example. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a main configuration of a micropump to which the present invention is applied.

図例のように、ここで説明するマイクロポンプは、静電MEMS方式またはピエゾ方式の振動板41を有する振動アクチュエータ42上に、流路43に連通する圧力室44を配置し、その圧力室44の流体供給口および流体排出口に夫々上述の流路抵抗が異方性を有する整流弁45a,45bを配置して構成されている。そして、振動アクチュエータ42における振動板41は、環状に配された複数の支柱(または支柱壁)46によって支持されている。なお、流体は、インクジェットヘッドにおけるインク液のような液体だけではなく、環境空気または所定ガスといった気体の場合もある。   As shown in the figure, the micropump described here has a pressure chamber 44 communicating with a flow path 43 disposed on a vibration actuator 42 having a diaphragm 41 of an electrostatic MEMS method or a piezoelectric method. The fluid supply port and the fluid discharge port are respectively provided with rectifying valves 45a and 45b having anisotropic flow path resistance. The diaphragm 41 in the vibration actuator 42 is supported by a plurality of pillars (or pillar walls) 46 arranged in an annular shape. The fluid may be not only a liquid such as an ink liquid in an ink jet head but also a gas such as ambient air or a predetermined gas.

このような構成のマイクロポンプでは、以下に述べるような処理動作を行う。図10(a)に示すように、マイクロポンプは、デフォルト状態では、整流弁45a,45bがいずれも応力差のため反っており、その先端が圧力室44の天井に接している。そして、図10(b)に示すように、振動板41が下方に変位して、圧力室44の体積増加でその圧力室44内の圧力が低下すると、整流弁45aがその両面に生じる圧力差により撓み、整流弁45aの側から圧力室44内に流体が流れ込む。その後、図10(c)に示すように、振動板41が上方に変位して、圧力室44の体積減少でその圧力室44内の圧力が増加すると、整流弁45aはその先端が圧力室44の天井に接し、圧力室44内の流体の逆流を防ぐ一方、整流弁45bが撓んで圧力室44内の流体が排出される。
なお、整流弁は流路抵抗に異方性を有するものであればこの方式に限定されるものではない。
In the micropump having such a configuration, the following processing operation is performed. As shown in FIG. 10A, in the default state of the micropump, both the rectifying valves 45 a and 45 b are warped due to the stress difference, and the tip thereof is in contact with the ceiling of the pressure chamber 44. Then, as shown in FIG. 10B, when the diaphragm 41 is displaced downward and the pressure in the pressure chamber 44 decreases due to the increase in volume of the pressure chamber 44, the pressure difference generated between the rectifying valves 45a on both surfaces thereof. Therefore, the fluid flows into the pressure chamber 44 from the rectifying valve 45a side. Thereafter, as shown in FIG. 10C, when the vibration plate 41 is displaced upward and the pressure in the pressure chamber 44 increases due to the volume reduction of the pressure chamber 44, the rectifying valve 45 a has its tip at the pressure chamber 44. The rectifying valve 45b is bent and the fluid in the pressure chamber 44 is discharged while the fluid in the pressure chamber 44 is prevented from flowing back.
The rectifying valve is not limited to this method as long as the flow resistance has anisotropy.

このような処理動作を行うマイクロポンプは、例えばLSI(Large Scale Integration)の冷却用のポンプとして用いることが考えられる。すなわち、LSI冷却用のポンプとして用いれば、冷媒として機能する流体をLSIからの発熱量に応じて循環させることが可能となる。このとき、上述したマイクロポンプの構成では、インクジェットヘッドの場合と同様に構成されたノズルまたはこれに準ずる弁を介して吸気または排気を行うことになるが、吸気の際にはあらゆる方向から気体を吸い込むのに対し、排気(吐出)の際にはノズル板等の面に対して垂直な方向にしか速度ベクトルを生じないため、ノズル等の近傍に冷却対象物を配置すると、その冷却対象物に対して高速の気体を吹き付けることが可能となる。また、この冷却方式であれば整流弁は不要であり、圧力室への流体の出入り口も1つでも構わない。   A micropump that performs such processing operation may be used as a cooling pump for LSI (Large Scale Integration), for example. That is, when used as an LSI cooling pump, a fluid functioning as a refrigerant can be circulated according to the amount of heat generated from the LSI. At this time, in the configuration of the micropump described above, intake or exhaust is performed through a nozzle configured in the same manner as in the case of the ink jet head or a valve corresponding thereto, but in the intake, gas is supplied from all directions. In contrast to suction, when exhausting (discharging), a velocity vector is generated only in the direction perpendicular to the surface of the nozzle plate or the like, so if a cooling object is placed near the nozzle, the cooling object On the other hand, high-speed gas can be blown. Further, if this cooling method is used, a rectifying valve is not necessary, and there may be one fluid inlet / outlet to the pressure chamber.

以上のようなマイクロポンプにおいても、振動板41を支持する支柱(または支柱壁)46を環状に配することで、その振動板41を効率よく振動させ得るので、高密度配置に容易に対応し得るとともに、高密度配置した場合であっても気体の吐出性能を落とすことなく、しかも消費電力を増加させずに、その気体の吐出を行うことが可能となる。   Also in the micro pump as described above, the support plate (or support wall) 46 supporting the vibration plate 41 can be arranged in an annular shape so that the vibration plate 41 can be vibrated efficiently, so that it can easily cope with a high density arrangement. In addition, even in the case of high density arrangement, it is possible to discharge the gas without reducing the gas discharge performance and without increasing the power consumption.

このように、振動板が圧力変化を与える流体は、上述したインクジェットヘッドの場合のようなインク液(液体)に限定されることはなく、ここで説明するマイクロポンプの場合のよう気体であっても構わない。   As described above, the fluid to which the diaphragm gives a pressure change is not limited to the ink liquid (liquid) as in the case of the ink jet head described above, but is a gas as in the case of the micropump described here. It doesn't matter.

〔機能素子のさらに他の例についての説明〕
次いで、本発明に係る他の実施の形態として、本発明をスピーカーに適用した場合を例に挙げる。図11は、本発明が適用されたスピーカーの要部構成の一例を示す模式図である。
[Description of still another example of functional element]
Next, as another embodiment of the present invention, a case where the present invention is applied to a speaker will be described as an example. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of a main configuration of a speaker to which the present invention is applied.

図例のように、ここで説明するスピーカーは、基板51上に基板側電極52が形成され、その基板側電極52に対向するように中空構造部分53を挟んで振動板側電極54および振動板55が一体に配置され、さらに振動板55を支持するように支柱56が基板51上に形成されて、その支柱56の描く支柱列が環状となるように配されて構成されたものである。そして、基板側電極52と振動板側電極54との間に所要の電圧を印加して、各電極間に静電引力が発生させることで、振動板側電極54と一体な振動板55を振動させ得るようになっている。つまり、これらの構成のよって、振動板55を振動させて音を出力するスピーカーとして機能するのである。なお、このようなスピーカーの場合は、上述したインクジェットヘッドの場合に比べて、振動板55を薄くして、共振周波数を100kHz程度にするのが望ましい。   As shown in the figure, in the speaker described here, a substrate-side electrode 52 is formed on a substrate 51, and a diaphragm-side electrode 54 and a diaphragm are sandwiched by sandwiching a hollow structure portion 53 so as to face the substrate-side electrode 52. 55 is integrally formed, and a support 56 is formed on the substrate 51 so as to support the diaphragm 55, and a support column drawn by the support 56 is arranged in an annular shape. A required voltage is applied between the substrate-side electrode 52 and the diaphragm-side electrode 54 to generate an electrostatic attractive force between the electrodes, thereby vibrating the diaphragm 55 integrated with the diaphragm-side electrode 54. It has become possible to let you. In other words, these configurations function as a speaker that vibrates the diaphragm 55 and outputs sound. In the case of such a speaker, it is desirable to make the diaphragm 55 thinner and to set the resonance frequency to about 100 kHz than in the case of the ink jet head described above.

以上のようなスピーカーにおいても、振動板55を支持する支柱56の列を環状に配することで、その振動板55を効率よく振動させ得るので、高密度配置に容易に対応し得るとともに、高密度配置した場合であっても音の出力特性(振動性能)を落とすことなく、しかも消費電力を増加させずに、その音の出力を行うことが可能となる。   Also in the speaker as described above, by arranging the columns of columns 56 supporting the diaphragm 55 in an annular shape, the diaphragm 55 can be efficiently vibrated, so that it can easily cope with a high-density arrangement, Even in the case of density arrangement, it is possible to output the sound without deteriorating the sound output characteristic (vibration performance) and without increasing the power consumption.

また、上述したスピーカーとほぼ同じ構造にて駆動と検出を切り換えることで、コンデンサマイクとしての実用が可能となる。つまり、本発明に係る機能素子は、流体の圧力変化により振動板を変形させて、その変形による静電容量の変化を電極対によって検出するものであってもよい。   Further, by switching between driving and detection with substantially the same structure as the above-described speaker, practical use as a condenser microphone becomes possible. That is, the functional element according to the present invention may be one in which the diaphragm is deformed by a change in fluid pressure, and a change in capacitance due to the deformation is detected by the electrode pair.

以上に説明したように、本発明については、様々なものに適用することが考えられる。すなわち、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   As described above, the present invention can be applied to various things. That is, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

インクジェットプリンタ装置の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of an inkjet printer apparatus. 本発明に係る流体吐出装置の一具体例で、本発明が適用されたインクジェットヘッドの要部構成例を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration example of a main part of an ink jet head to which the present invention is applied, as a specific example of a fluid ejection device according to the present invention. 本発明が適用されたインクジェットヘッドの要部構成例を模式的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing a configuration example of a main part of an ink jet head to which the present invention is applied. 本発明が適用されたインクジェットヘッドの要部構成例を模式的に示す側断面図(その1)であり、図3におけるA−A断面を示す図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view (part 1) schematically showing a configuration example of a main part of an ink jet head to which the present invention is applied, and a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 本発明が適用されたインクジェットヘッドにおける処理動作の概要を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the outline | summary of the processing operation in the inkjet head to which this invention was applied. 本発明に係る機能素子の概略構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of schematic structure of the functional element which concerns on this invention. 本発明に係る機能素子の要部構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the principal part structure of the functional element which concerns on this invention. 本発明に係る機能素子の配置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of arrangement | positioning of the functional element which concerns on this invention. 本発明に係る機能素子における圧力室形状の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of the pressure chamber shape in the functional element which concerns on this invention. 本発明に係る流体吐出装置の他の具体例で、本発明が適用されたマイクロポンプの要部構成の一例を示す模式図である。It is the other specific example of the fluid discharge apparatus which concerns on this invention, and is a schematic diagram which shows an example of the principal part structure of the micropump to which this invention was applied. 本発明に係る流体吐出装置の他の具体例で、本発明が適用されたスピーカーの要部構成の一例を示す模式図である。It is another specific example of the fluid ejection device according to the present invention, and is a schematic diagram showing an example of a main configuration of a speaker to which the present invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1…用紙、2…ローラ、3…キャリッジ、4,5…インクジェットヘッド、10…微小流体駆動部、11…振動板、12…基板、13…基板側電極、14…絶縁膜、15…中空構造部分、16…振動板側電極、17a…支柱(アンカー)、17b…補助支柱(ポスト)、18…開口、19…封止膜、20…流体供給部、21…インク液、22…圧力室(キャビティ)、23…流路壁(壁体)、30…供給経路、41…振動板、42…振動アクチュエータ、43…流路、44…圧力室、45a,45b…整流弁、46…支柱、51…基板、52…基板側電極、53…中空構造部分、54…振動板側電極、55…振動板、56…支柱   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper, 2 ... Roller, 3 ... Carriage, 4, 5 ... Inkjet head, 10 ... Micro fluid drive part, 11 ... Vibrating plate, 12 ... Substrate, 13 ... Substrate side electrode, 14 ... Insulating film, 15 ... Hollow structure Part 16: Diaphragm side electrode, 17a ... Column (anchor), 17b ... Auxiliary column (post), 18 ... Opening, 19 ... Sealing membrane, 20 ... Fluid supply unit, 21 ... Ink liquid, 22 ... Pressure chamber ( Cavity), 23 ... Flow path wall (wall body), 30 ... Supply path, 41 ... Vibration plate, 42 ... Vibration actuator, 43 ... Flow path, 44 ... Pressure chamber, 45a, 45b ... Rectifier valve, 46 ... Strut, 51 ... Substrate, 52 ... Substrate side electrode, 53 ... Hollow structure portion, 54 ... Diaphragm side electrode, 55 ... Diaphragm, 56 ... Still

Claims (17)

複数の振動板と、
前記複数の振動板に対し環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、
前記振動板を静電力により変形させて流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、
前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、複数の個別電極のそれぞれが前記流体に与える圧力変化の各位相を特定位置で一致可能な駆動手段と
を有す機能素子。
A plurality of diaphragms;
A plurality of support portions that are arranged to be annular with respect to the plurality of diaphragms and support each of the diaphragms in a deformable manner;
An electrode pair in which the diaphragm is deformed by an electrostatic force to apply a pressure change to the fluid, and at least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes;
Each individual electrode of the electrode pair can be driven independently, and by changing the drive timing of the individual electrode to be driven, each phase of pressure change applied to the fluid by each of the plurality of individual electrodes can be matched at a specific position functional element that having a drive means.
前記駆動手段は、複数の個別電極のそれぞれを独立して駆動する際に、駆動される各個別電極と前記流体の特定位置との距離の差により発生する前記流体内の圧力変化の位相差を特定位置でなくすように、各個別電極を、駆動タイミングを相違させて駆動する
請求項1記載の機能素子
The driving means calculates a phase difference of a pressure change in the fluid generated by a difference in distance between each driven individual electrode and the specific position of the fluid when driving each of the plurality of individual electrodes independently. Each individual electrode is driven at different drive timings so that it is not at a specific position.
The functional element according to claim 1 .
前記駆動手段は、前記複数の個別電極を駆動する際に、駆動を行う前記個別電極の数を切り換えることで、前記振動板が前記流体に与える仕事量を調節する
請求項2記載の機能素子。
The driving means adjusts the amount of work applied to the fluid by the diaphragm by switching the number of the individual electrodes to be driven when driving the plurality of individual electrodes.
The functional element according to claim 2 .
前記複数の支持部のそれぞれが複数の支柱からなり、当該支柱のうちの最近傍同士のものを結んで描かれる支柱列が環状となるように配されている
請求項2または3記載の機能素子。
Each of the plurality of support portions includes a plurality of support columns, and the support column drawn by connecting the closest ones of the support columns is arranged in an annular shape.
The functional element according to claim 2 or 3 .
前記複数の支持部のそれぞれが連続する壁体からなり、各壁体が環状となるように配されている
請求項2または3記載の機能素子。
Each of the plurality of support portions is composed of a continuous wall body, and each wall body is arranged in a ring shape.
The functional element according to claim 2 or 3 .
前記複数の個別電極は、環状の前記支柱列または前記壁体に沿って多重環を描くように配置されている
請求項4または5記載の機能素子。
The plurality of individual electrodes are arranged so as to draw a multiple ring along the annular column column or the wall body .
The functional element according to claim 4 or 5 .
複数の振動板と、前記複数の振動板に対し環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、前記振動板を静電力により変形させて流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、複数の個別電極のそれぞれが前記流体に与える圧力変化の各位相を特定位置で一致可能な駆動手段とを有す機能素子の前記複数の支持部を形成する際に、各支持部を環状となるように配す
能素子の製造方法。
A plurality of diaphragms, a plurality of support portions that are annularly arranged with respect to the plurality of diaphragms , and each diaphragm is supported to be deformable, and the diaphragm is deformed by an electrostatic force to change the pressure of the fluid. The electrode pair in which at least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes, and each individual electrode of the electrode pair can be independently driven, and the drive timing of the individual electrode to be driven is determined. by changing, when each of the plurality of individual electrodes forming the plurality of supporting portions of the functional elements that have a and matching possible drive means at a specific location each phase of the change in pressure applied to the fluid, each support that high-speed steel a part in such a manner that an annular
Method of manufacturing a function element.
前記各支持部を複数の支柱によって構成し、当該支柱のうちの最近傍同士のものを結んで描かれる支柱列が環状となるように前記複数の支柱を配する
請求項7記載の機能素子の製造方法。
Each of the support portions is constituted by a plurality of support columns, and the plurality of support columns are arranged so that a column of support columns drawn by connecting the nearest ones of the support columns is annular.
A method for manufacturing a functional element according to claim 7 .
前記各支持部を連続する壁体によって構成し、当該壁体が環状となるように配する
請求項7記載の機能素子の製造方法。
Each of the support portions is constituted by a continuous wall body and is arranged so that the wall body is annular.
A method for manufacturing a functional element according to claim 7 .
前記複数の個別電極を、環状の前記支柱列または前記壁体に沿って多重環を描くように配置する
請求項8または9記載の機能素子の製造方法。
The plurality of individual electrodes are arranged so as to draw a multi-ring along the annular column column or the wall body.
A method for manufacturing a functional element according to claim 8 or 9 .
室内の流体を突出可能なノズルを備えた圧力室と、
複数の振動板と、
環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、
前記振動板を静電力により変形させて前記流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、
前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、前記ノズルから吐出される前記流体の吐出効率を調整可能な駆動手段と
を有する流体吐出装置
A pressure chamber having a nozzle capable of projecting the fluid in the chamber;
A plurality of diaphragms;
A plurality of support portions that are arranged to be annular and support each diaphragm in a deformable manner;
An electrode pair in which the diaphragm is deformed by an electrostatic force to give a pressure change to the fluid, and at least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes ;
Wherein is an electrode pair each individual electrode of the drivable independently by changing the drive timing of the individual electrodes to be driven, that having a an adjustable drive means discharge efficiency of the fluid discharged from the nozzle fluid Discharge device .
前記駆動手段は、複数の個別電極のそれぞれを独立して駆動する際に、駆動される各個別電極と前記流体の特定位置との距離の差により発生する前記流体内の圧力変化の位相差を前記ノズルの位置でなくすように、各個別電極を、駆動タイミングを相違させて駆動する
請求項11記載の流体吐出装置
The driving means calculates a phase difference of a pressure change in the fluid generated by a difference in distance between each driven individual electrode and the specific position of the fluid when driving each of the plurality of individual electrodes independently. Each individual electrode is driven at different drive timings so as not to be at the position of the nozzle.
The fluid ejection device according to claim 11 .
前記駆動手段は、前記複数の個別電極を駆動する際に、駆動を行う前記個別電極の数を切り換えることで、前記振動板が前記流体に与える仕事量を調節する
請求項12記載の流体吐出装置。
The driving means adjusts the amount of work applied to the fluid by the diaphragm by switching the number of the individual electrodes to be driven when driving the plurality of individual electrodes.
The fluid ejection device according to claim 12 .
前記複数の支持部のそれぞれが複数の支柱からなり、当該支柱のうちの最近傍同士のものを結んで描かれる支柱列が環状となるように配されている
請求項12または13記載の流体吐出装置。
Each of the plurality of support portions includes a plurality of support columns, and the support column drawn by connecting the closest ones of the support columns is arranged in an annular shape.
The fluid ejection device according to claim 12 or 13 .
前記複数の支持部のそれぞれが連続する壁体からなり、各壁体が環状となるように配されている
請求項12または13記載の流体吐出装置。
Each of the plurality of support portions is composed of a continuous wall body, and each wall body is arranged in a ring shape.
The fluid ejection device according to claim 12 or 13 .
前記複数の個別電極は、環状の前記支柱列または前記壁体に沿って多重環を描くように配置されている
請求項14または15記載の流体吐出装置。
The plurality of individual electrodes are arranged so as to draw a multiple ring along the annular column column or the wall body .
The fluid ejection device according to claim 14 or 15 .
印刷のための流体吐出装置を備え、
当該流体吐出装置は、
室内の流体を突出可能なノズルを備えた圧力室と、
複数の振動板と、
環状となるように配され、各振動板を変形可能に支持する複数の支持部と、
前記振動板を静電力により変形させて前記流体に圧力変化を与える2つの電極からなり、当該2つの電極の少なくとも一方が複数の個別電極に分かれた電極対と、
前記電極対の各個別電極を独立に駆動可能であり、駆動する個別電極の駆動タイミングを変えることにより、前記ノズルから吐出される前記流体の吐出効率を調整可能な駆動手段と
を有する印刷装置。
A fluid ejection device for printing,
The fluid ejection device is
A pressure chamber having a nozzle capable of projecting the fluid in the chamber;
A plurality of diaphragms;
A plurality of support portions that are arranged to be annular and support each diaphragm in a deformable manner;
An electrode pair in which the diaphragm is deformed by an electrostatic force to give a pressure change to the fluid, and at least one of the two electrodes is divided into a plurality of individual electrodes ;
It can be driven to the individual electrodes of the electrode pairs independently, by changing the drive timing of the individual electrodes to be driven, that having a an adjustable drive means discharge efficiency of the fluid discharged from the nozzle indicia Printing device.
JP2004236928A 2004-08-17 2004-08-17 FUNCTIONAL ELEMENT AND ITS MANUFACTURING METHOD, FLUID DISCHARGE DEVICE, AND PRINTING DEVICE Expired - Fee Related JP4617765B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004236928A JP4617765B2 (en) 2004-08-17 2004-08-17 FUNCTIONAL ELEMENT AND ITS MANUFACTURING METHOD, FLUID DISCHARGE DEVICE, AND PRINTING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004236928A JP4617765B2 (en) 2004-08-17 2004-08-17 FUNCTIONAL ELEMENT AND ITS MANUFACTURING METHOD, FLUID DISCHARGE DEVICE, AND PRINTING DEVICE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006056002A JP2006056002A (en) 2006-03-02
JP4617765B2 true JP4617765B2 (en) 2011-01-26

Family

ID=36103892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004236928A Expired - Fee Related JP4617765B2 (en) 2004-08-17 2004-08-17 FUNCTIONAL ELEMENT AND ITS MANUFACTURING METHOD, FLUID DISCHARGE DEVICE, AND PRINTING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4617765B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002191180A (en) * 2000-10-16 2002-07-05 Xerox Corp Method and apparatus for preventing deterioration of electrostatic drive element
JP2003259662A (en) * 2002-02-27 2003-09-12 Ricoh Co Ltd Electrostatic actuator, droplet discharge head, and inkjet recording apparatus
JP2004195967A (en) * 2002-12-18 2004-07-15 Eastman Kodak Co Static electricity driving, small-amount discharge device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002191180A (en) * 2000-10-16 2002-07-05 Xerox Corp Method and apparatus for preventing deterioration of electrostatic drive element
JP2003259662A (en) * 2002-02-27 2003-09-12 Ricoh Co Ltd Electrostatic actuator, droplet discharge head, and inkjet recording apparatus
JP2004195967A (en) * 2002-12-18 2004-07-15 Eastman Kodak Co Static electricity driving, small-amount discharge device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006056002A (en) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6394363B1 (en) Liquid projection apparatus
US7789493B2 (en) Method for manufacturing piezoelectric ink-jet printhead
JP4946464B2 (en) Liquid transfer device and method for manufacturing liquid transfer device
CN107438522B (en) Ink jet print head
JP4770393B2 (en) Liquid transfer device
US6572218B2 (en) Electrostatically-actuated device having a corrugated multi-layer membrane structure
US8529021B2 (en) Continuous liquid ejection using compliant membrane transducer
US8028931B2 (en) Liquid discharge device
JP5358868B2 (en) Piezoelectric actuator, method of manufacturing piezoelectric actuator, liquid transfer device, and method of manufacturing liquid transfer device
JP2002225264A (en) Ink-jet printer head and piezoelectric/electrostriction actuator for the same
JP4617765B2 (en) FUNCTIONAL ELEMENT AND ITS MANUFACTURING METHOD, FLUID DISCHARGE DEVICE, AND PRINTING DEVICE
JP2005238540A (en) Fluid driving device, manufacturing method for fluid driving device, electrostatically driven fluid discharging apparatus, and manufacturing method for electrostatically driven fluid discharging apparatus
JP2013059934A (en) Liquid ejection head, and liquid ejection apparatus
US8602531B2 (en) Flow-through ejection system including compliant membrane transducer
JP4843954B2 (en) Liquid transfer device
JP2006007560A (en) Functional element, its manufacturing method, fluid discharging apparatus, and printer
US8398210B2 (en) Continuous ejection system including compliant membrane transducer
JP4534622B2 (en) Functional element and manufacturing method thereof, fluid discharge head, and printing apparatus
US8684500B2 (en) Diaphragm for an electrostatic actuator in an ink jet printer
JP4075545B2 (en) Microfluidic drive device and manufacturing method thereof, electrostatic head device and manufacturing method thereof
KR20110107595A (en) Manufacturing method of inkjet print head
JP2005242894A (en) Rectification valve, microfluidic driving device, minute amount fluid discharge device, micro pump, flow regulator and ink jet printer
US20120268531A1 (en) Flow-through liquid ejection using compliant membrane transducer
US8523328B2 (en) Flow-through liquid ejection using compliant membrane transducer
US8506039B2 (en) Flow-through ejection system including compliant membrane transducer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070620

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20091007

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091015

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100601

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100928

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101011

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees