JP4616970B2

JP4616970B2 - Escalator with wheelchair steps

Info

Publication number: JP4616970B2
Application number: JP2000211903A
Authority: JP
Inventors: 達也吉川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-07-12
Filing date: 2000-07-12
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2020-07-12
Also published as: JP2002029683A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯が設けられ、この搬送帯に複数が連結されて要時に車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が配置された車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４〜図７は、例えば特開平１１−７１０８３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図４は概念的側面図、図５は車椅子搬送の第一状況を説明する図４の下端側乗降口箇所の拡大図、図６は車椅子搬送の第二状況を説明する図５相当図、図７は車椅子搬送の第三状況を説明する図５相当図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯、８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一の昇降機構で、クランクアーム機構によって構成されて電動機９によって駆動される昇降台１０が設けられている。
【０００４】
１１は車止め用の駆動機構で、昇降台１０に設けられ長手が主枠１の長手と平行に配置されて電動機１２によって駆動される無端状のローラチェーン１３によって構成されている。１４は乗込み台用の駆動機構で、昇降台１０に車止め用の駆動機構１１と主枠１の間口方向に互いに離れて設けられ長手が主枠１の長手と平行に配置されて電動機１５によって駆動される無端状のローラチェーン１６によって構成されている。
【０００５】
１７は第二の昇降機構で、主枠１内の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ設けられ、下端２寄りにおいて第一の昇降機構８の主枠１の長手中間側に隣接して配置され、また上端３寄りにおいて第一の昇降機構８の主枠１の長手端部側に隣接して配置されて、クランクアーム機構からなり電動機１８によって駆動される昇降台１９が設けられている。２０は連結腕用の駆動機構で、昇降台１９に設けられ長手が主枠１の長手と平行に配置されて電動機２１によって駆動される無端状のローラチェーン２２によって構成されている。
【０００６】
２３は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇し制動された車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３に係合して、搬送帯６の移動によって駆動されて動作する傾斜機構２４の変位によって傾斜する傾斜踏み板２５が設けられている。なお、傾斜機構２４はローラチェーン１３に係合する鎖歯車が設けられて、傾斜車椅子用踏段２３の間口方向に互いに離れて二組が配置されている。
【０００７】
２６は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段２３の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２に係合してローラチェーン２２の循環動作によって駆動される進退変位機構２７によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕変位体２８が設けられている。なお、進退変位機構２７はローラチェーン２２に係合する鎖歯車２９が設けられて、第一車椅子用踏段２６の間口方向に互いに離れて二組が配置されている。
【０００８】
３０は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段２６の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８に支持されて第一車椅子用踏段２６の傾斜移動により、第二車椅子用踏段３０の基部から上昇して第一車椅子用踏段２６の踏み板面位置に支持される上昇踏み板３１が設けられている。
【０００９】
３２は第二車椅子用踏段３０の主枠１下端２側に設けられた車止め片変位体で、要時に上昇した車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３に係合して、ローラチェーン１３の循環動作によって駆動される車止め片変位機構３３によって上方に突出変位する。なお、車止め片変位機構３３はローラチェーン１３に係合する鎖歯車３４が設けられて、第二車椅子用踏段３０のの間口方向に互いに離れて二組が配置されている。
【００１０】
３５は第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１に設けられて主枠１下端２側へ突出する乗込み台変位体で、要時に上昇した乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６に係合して、ローラチェーン１６の循環動作によって駆動される乗込み台変位機構３６によって乗降口４方向へ突出する。
【００１１】
なお、乗込み台変位機構３６はローラチェーン１６に係合する鎖歯車３７が設けられて、第二車椅子用踏段３０のの間口方向に互いに離れて二組が配置されている。３８は車椅子積載面で、主として第一車椅子用踏段２６及び第二車椅子用踏段３０によって要時に形成され、車椅子搬送運転時に車椅子（図示しない）が搭載されて搬送される。
【００１２】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成され、通常時において第一の昇降機構８及び第二の昇降機構１７が下降位置に配置され、車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４及び連結腕用の駆動機構２０はそれぞれ下降位置に配置される。また、通常時において傾斜車椅子用踏段２３の傾斜踏み板２５は水平位置に、第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８は引退位置に、また第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１及び車止め片変位体３２は下降位置に、また上昇踏み板３１の乗込み台変位機構３５は引退位置にそれぞれ配置される。
【００１３】
この状態で通常時には、搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段２３、第一車椅子用踏段２６及び第二車椅子用踏段３０により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段２６等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１４】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００１５】
そして、車椅子を上昇搬送する場合、すなわち車椅子を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これにより制御装置（図示しない）の動作によって、先ず第二の昇降機構１７の電動機１８が付勢されて昇降台１９が上昇して連結腕用の駆動機構２０が上昇位置に配置される。
【００１６】
次いで、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段２３が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した連結腕用の駆動機構２０の制動されたローラチェーン２２に傾斜機構２４の鎖歯車が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板２５が変位して図５に示すように傾斜し、また制御装置の動作によって第二の昇降機構１７が下降制御されて上昇した連結腕用の駆動機構２０が一旦下降する。
【００１７】
次いで、第一車椅子用踏段２６が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動し、乗降口４における踏段７面よりも上昇して第二の昇降機構１７に対向した状態で停止する。この状態で、制御装置の動作により第二の昇降機構１７の動作により連結腕用の駆動機構２０が上昇する。そして、上昇した連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２に進退変位機構２７の鎖歯車２９が係合する。
【００１８】
また、第一車椅子用踏段２６が第二の昇降機構１７に対向した状態では、第二車椅子用踏段３０が第一の昇降機構８に対向する。そして、制御装置の動作によって第一の昇降機構８の動作によって車止め用の駆動機構１１及び乗込み台用の駆動機構１４が上昇する。そして、上昇した車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３に車止め片変位機構３３の鎖歯車３４が係合し、また上昇した乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６に乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７が係合する。
【００１９】
次いで、第一の昇降機構８の動作によって昇降台１０が上昇して第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１を押し上げて、図６に示すように上昇踏み板３１が第一車椅子用踏段２６の踏み面位置に配置される。次いで、制御装置によって連結腕用の駆動機構２０が付勢され、ローラチェーン２２の動作によって進退変位機構２７の鎖歯車２９が駆動される。
【００２０】
これにより、連結腕変位体２８が主枠１の下端側へ突出変位して図６に示すように上昇踏み板３１を支持する。また、制御装置によって乗込み台用の駆動機構１４が付勢されローラチェーン１６の動作によって乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７が駆動される。これにより、乗込み台変位体３５が乗降口４方向へ突出して図７に示す状態となる。
【００２１】
そして、図７に示す状態で下端２側の乗降口４から車椅子が第一車椅子用踏段２６及び第二車椅子用踏段３０によって形成された車椅子積載面３８に搭載される。次いで、制御装置によって車止め用の駆動機構１１が付勢され、ローラチェーン１３の動作によって車止め片変位機構３３の鎖歯車３４が駆動される。これにより、車止め片変位体３２が第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１面から突出し、車椅子積載面３８からの車椅子の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００２２】
次いで、制御装置によって乗込み台用の駆動機構１４が乗込み台変位体３５の突出動作時とは逆方向へ付勢されて、ローラチェーン１６の動作によって乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７が逆方向へ駆動される。これにより、乗込み台変位体３５が引退する。そして、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段２６が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１が第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８に支持されているので、車椅子積載面３８が維持されて車椅子２２が上昇搬送される。
【００２３】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段２３等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くに到達する。これにより詳細な説明を省略するが主枠１上端３側における第一の昇降機構８、第二の昇降機構１７が、制御装置によって主枠１下端２側に設けられた第一の昇降機構８、第二の昇降機構１７に対する制御に準じて制御される。
【００２４】
そして、主枠１上端３側において連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２と傾斜機構２４の鎖歯車の係合を介して、傾斜車椅子用踏段２３の傾斜踏み板２５が水平位置に復帰される。これと共に、連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２と進退変位機構２７の鎖歯車２９との係合を介して、第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８が引退位置に配置されて上昇踏み板３１の支持が解除される。
【００２５】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子が車椅子積載面３８から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３と車止め片変位機構３３の鎖歯車３４との係合を介して第二車椅子用踏段３０の車止め片３２が下降位置に配置される。その後に、第一の昇降機構８が付勢され車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４が下降位置に配置される。これにより、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転時に第一の昇降機構８の動作により車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４の両者が上昇して、これらのローラチェーンが車止め片変位機構３３又は乗込み台変位機構３６の鎖歯車に係合する。この場合に上記両者の一方のローラチェーンのローラが対向した鎖歯車の歯に乗り上げると、第二車椅子用踏段３０を持ち上げる。
【００２７】
このようなときには、上記両者の他方のローラチェーンのローラは対向した鎖歯車と噛み合わなくなる。このような状態で上記両者の一方の駆動機構を付勢すると、それのローラチェーンが循環動作することによって、歯に乗り上げたローラがその歯と噛み合う。このため、上記両者の一方の駆動機構に対応した変位体はそれのローラチェーンによって駆動されて正常に動作し、また上記両者の他方の駆動機構に対応した変位体はそれのローラチェーンと噛み合って駆動されて正常に動作する。
【００２８】
しかし、上記両者の他方の駆動機構に対応した変位体を駆動する鎖歯車の歯は上記両者の他方の駆動機構のローラチェーンよりも上方に配置されていてローラチェーンと噛み合っていない。このため、上記の状態で上記両者の他方の駆動機構を付勢すると、この他方の駆動機構に対応した変位体を駆動することができず、変位体の変位によって達成される所要の機能が得られず、車椅子積載面３８の形成等の車椅子の搬送運転ができなくなるという問題点があった。
【００２９】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、車椅子搬送運転時に車椅子用踏段に設けられて上昇した駆動機構によって駆動される変位機構に駆動不能事態が生じない車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて構成され主枠内を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された車椅子用踏段と、鎖歯車を有する機構からなり車椅子用踏段に設けられた複数の変位機構と、これらの変位機構によってそれぞれ駆動されて要時に変位する複数の変位体と、主枠内に設けられ主枠の長手端部に形成された乗降口寄りに配置されて要時に上昇する昇降機構と、この昇降機構に設けられて変位機構のそれぞれに対応して配置され、上昇して変位機構の鎖歯車に係合するローラチェーンの循環動作を介して変位機構の鎖歯車を駆動する駆動機構と、これらの駆動機構の上昇時に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置とが設けられる。
【００３１】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、駆動機構が上昇して変位機構の鎖歯車を駆動機構のローラチェーンによって支持して停止した後に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置が設けられる。
【００３３】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの機器の電気的接続を概念的に示す回路図、図２は図１の制御装置の動作を説明するフローチャートである。なお、図１及び図２の他と前述の図４〜図７に示す車椅子踏段付エスカレーターと同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、３９は制御装置で、第一の昇降機構８、第二の昇降機構１７、車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４及び連結腕用の駆動機構２０それぞれの電動機に接続されている。
【００３４】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、前述の図４〜図７に示す車椅子踏段付エスカレーターと同様に通常運転及び車椅子搬送運転が行われる。そして、車椅子搬送運転時に主枠１下端２側又は上端３側の乗降口４おいて、連結腕用の駆動機構２０等が上昇してローラチェーン２２等に進退変位機構２７等の鎖歯車２９等が係合するときには、制御装置３９の動作によって次に述べる制御が行われる。
【００３５】
すなわち、例えば連結腕用の駆動機構２０の動静について説明すると、先ず図２のフローチャートにおけるステップ１０１により第二の昇降機構１７の電動機１８に上昇動作指令が発せられる。また、ステップ１０２により連結腕用の駆動機構２０の電動機２１にローラチェーン２２を微動循環動作させる指令が発せられる。
【００３６】
これによって、ステップ１０３において連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２が上昇しながら微動循環動作、すなわち少なくともローラチェーン２２の一ピッチ分の正転、逆転を繰り返す。そして、ステップ１０３によるローラチェーン２２の微動循環動作によって進退変位機構２７の鎖歯車２９の歯にローラチェーン２２のローラが乗り上げることなく噛み合う。
【００３７】
次いで、ステップ１０４により第二の昇降機構１７の電動機１８に上昇動作停止指令が発せられ、またステップ１０５により連結腕用の駆動機構２０の電動機２１にローラチェーン２２の微動循環動作停止指令が発せられる。そして、ステップ１０６において連結腕用の駆動機構２０の電動機２１に連結腕変位体２８の駆動指令が発せられる。
【００３８】
このように、連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２が上昇しながら微動循環動作することによって、進退変位機構２７の鎖歯車２９の歯にローラチェーン２２のローラが乗り上げることなく確実に噛み合う。したがって、進退変位機構２７の鎖歯車２９にローラチェーン２２が噛み合わず進退変位機構２７が駆動不能になり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上することができる。
【００３９】
実施の形態２．
前述の図１及び図２の実施の形態における制御装置３９の制御動作を、車止め用の駆動機構１１及び乗込み台用の駆動機構１４の両者並びにこれらの両者が設けられた第一の昇降機構８に対して容易に適用することができる。このように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子搬送運転時に主枠１下端２側又は上端３側の乗降口４で、第一の昇降機構８が上昇動作しながら上記両者それぞれのローラチェーン１３及びローラチェーン１６が微動循環動作する。したがって、詳細な説明を省略するが実施の形態２においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４０】
実施の形態３．
図３は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、制御装置の動作を説明するフローチャートである。なお、図３の他は前述の図１及び図２の車椅子踏段付エスカレーターと同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。
そして、車椅子搬送運転時に主枠１下端２側又は上端３側の乗降口４おいて、連結腕用の駆動機構２０等が上昇してローラチェーン２２等に進退変位機構２７等の鎖歯車２９等が係合するときには、制御装置（図示しない）の動作によって次に述べる制御が行われる。
【００４１】
すなわち、例えば車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４の動静について説明すると、図３のフローチャートにおけるステップ２０１により第一の昇降機構８の電動機９に上昇動作指令が発せられる。そして、ステップ２０２により車止め用の駆動機構１１が上昇し、それのローラチェーン１３が車止め片変位機構３３の鎖歯車３４を支持する。また、車止め用の駆動機構１１の上昇と同時に乗込み台用の駆動機構１４が上昇し、それのローラチェーン１６が乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７を支持する。
【００４２】
次いで、ステップ２０３により第一の昇降機構８の上昇によって、車止め用の駆動機構１１及び乗込み台用の駆動機構１４を介して、第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１を押し上げて第一の昇降機構８が停止する。そして、ステップ２０４により第一の昇降機構８の電動機９に停止指令が発せられ、次にステップ２０５により車止め用の駆動機構１１の電動機１２にローラチェーン１３を微動循環動作させる指令が発せられ、また乗込み台用の駆動機構１４の電動機１５にローラチェーン１６を微動循環動作させる指令が発せられる。
【００４３】
そして、車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３及び乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６が微動循環動作、すなわち少なくともローラチェーンの一ピッチ分の正転、逆転動作を行う。これにより、ローラチェーン１３が車止め片変位機構３３の鎖歯車３４の歯に、またローラチェーン１６が乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７の歯に乗り上げていたとしても、ローラチェーンの微動循環動作によって対向した鎖歯車と噛み合う。
【００４４】
次いで、ステップ２０６により車止め用の駆動機構１１の電動機１２にローラチェーン１３の微動循環動作停止指令が発せられ、また乗込み台用の駆動機構１４の電動機１５にローラチェーン１６の微動循環動作停止指令が発せられる。そして、ステップ２０７において適時に車止め用の駆動機構１１の電動機１２に車止め片変位体３２の駆動指令が発せられ、また適時に乗込み台用の駆動機構１４の電動機１５に乗込み台変位体３５の駆動指令が発せられる。
【００４５】
このように、車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３及び乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６が上昇する。次いで、ローラチェーン１３及びローラチェーン１６がともに微動循環動作するので、これによって対向した鎖歯車の歯に乗り上げていたとしても噛み合いが達成される。したがって、適時において車止め片変位体３２、乗込み台変位体３５が駆動不能となり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上することができる。
【００４６】
実施の形態４．
前述の実施の形態１〜実施の形態３における連結腕用の駆動機構２０等のローラチェーン２２等の微動循環動作を制御装置によって、容易に次に述べるように制御することができる。すなわち、ローラチェーンに対応した連結腕変位体２８等の変位体が通常位置に配置されているときには、その変位体を通常位置方向に付勢する向きにローラチェーンを微動循環動作させる。また、ローラチェーンに対応した変位体が非通常位置に配置されているときには、その変位体を非通常位置方向に付勢する向きにローラチェーンを微動循環動作させる。
【００４７】
これによって、ローラチェーンを微動循環動作させてローラチェーンとこのローラチェーンに対応する変位体の駆動機構の鎖歯車を噛み合わせる動作時に、その変位体が配置された状態、すなわち通常位置又は非通常位置における変位阻止片（図示しない）に接する方向にローラチェーンが微動循環動作する。
【００４８】
このため、ローラチェーンが微動循環動作することによって変位体が無用に変位する不具合を防止することができる。したがって、変位体が無用に変位することによって車椅子の搬送運転に支障が発生する不具合を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上することができる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて構成され主枠内を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された車椅子用踏段と、鎖歯車を有する機構からなり車椅子用踏段に設けられた複数の変位機構と、これらの変位機構によってそれぞれ駆動されて要時に変位する複数の変位体と、主枠内に設けられ主枠の長手端部に形成された乗降口寄りに配置されて要時に上昇する昇降機構と、この昇降機構に設けられて変位機構のそれぞれに対応して配置され、上昇して変位機構の鎖歯車に係合するローラチェーンの循環動作を介して変位機構の鎖歯車を駆動する駆動機構と、これらの駆動機構の上昇時に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置とを設けたものである。
【００５０】
このような構成によって、駆動機構のローラチェーンが上昇しながら微動動作するので、変位機構の鎖歯車の歯にローラチェーンのローラが乗り上げることなく噛み合う。したがって、変位機構の鎖歯車にローラチェーンが噛み合わず変位機構が駆動不能になり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上する効果がある。
【００５１】
また、この発明は以上説明したように、駆動機構が上昇して変位機構の鎖歯車を駆動機構のローラチェーンによって支持して停止した後に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置を設けたものである。
【００５２】
このような構成によって、駆動機構のローラチェーンが上昇して変位機構の鎖歯車を支持して停止し、その後にローラチェーンが微動動作する。これによって、対向した鎖歯車の歯にローラチェーンのローラが乗り上げていたとしても噛み合いが達成される。したがって、変位機構の鎖歯車にローラチェーンが噛み合わず変位機構が駆動不能になり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの機器の電気的接続を概念的に示す回路図。
【図２】図１の制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図３】この発明の実施の形態３を示す図で、制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図４】従来の車椅子踏段付エスカレーターを概念的に示す側面図。
【図５】車椅子搬送の第一状況を説明する図で、図４の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図６】車椅子搬送の第二状況を説明する図５相当図。
【図７】車椅子搬送の第三状況を説明する図５相当図。
【符号の説明】
１主枠、２下端、３上端、４乗降口、６搬送帯、７踏段、８第一の昇降機構（昇降機構）、１１車止め用の駆動機構（駆動機構）、１３ローラチェーン、１４乗込み台用の駆動機構（駆動機構）、１６ローラチェーン、１７第二の昇降機構（昇降機構）、２０連結腕用の駆動機構（駆動機構）、２２ローラチェーン、２３傾斜車椅子用踏段（車椅子用踏段）、２６第一車椅子用踏段（車椅子用踏段）、２７進退変位機構（変位機構）、２８連結腕変位体（変位体）、２９鎖歯車、３０第二車椅子用踏段（車椅子用踏段）、３２車止め片変位体（変位体）、３３車止め片変位機構（変位機構）、３４鎖歯車、３５乗込み台変位体（変位体）、３６乗込み台変位機構（変位機構）、３７鎖歯車、３９制御装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an escalator with a wheelchair step in which a transport belt having a number of steps connected thereto is provided, and a plurality of steps connected to the transport belt to form a wheelchair loading surface when necessary.
[0002]
[Prior art]
4 to 7 are views showing a conventional wheelchair stepped escalator disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-71083, FIG. 4 is a conceptual side view, and FIG. 5 illustrates a first situation of wheelchair conveyance. 4 is an enlarged view of the lower end side entrance / exit part, FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 for explaining the second situation of wheelchair transport, and FIG. 7 is a view corresponding to FIG.
[0003]
In the figure, 1 is an inclined escalator main frame, 2 is the lower end of the main frame 1, 3 is the upper end of the main frame 1, 4 is the entrance and exit formed at the lower end 2 and the upper end 3 of the main frame 1, respectively. 5 is a comb provided at the entrance / exit 4 of the main frame 1, 6 is a transport belt in which a number of steps 7 are connected in an endless manner and circulates through the main frame 1, and 8 is a main frame 1. A first raising / lowering mechanism provided inside and arranged near the lower end 2 and the upper end 3 is provided with a lifting platform 10 which is constituted by a crank arm mechanism and driven by an electric motor 9.
[0004]
Reference numeral 11 denotes a driving mechanism for stopping the vehicle, and is constituted by an endless roller chain 13 which is provided on the lifting platform 10 and whose longitudinal length is arranged parallel to the longitudinal length of the main frame 1 and is driven by the electric motor 12. 14 is a drive mechanism for the boarding platform, which is provided on the lifting platform 10 so as to be spaced apart from each other in the direction of the front edge of the main frame 1 and the drive mechanism 11 for stopping the car, and the longitudinal length thereof is arranged in parallel with the longitudinal length of the main frame 1. The endless roller chain 16 is driven.
[0005]
Reference numeral 17 denotes a second elevating mechanism, which is provided near the lower end 2 and the upper end 3 in the main frame 1, and is disposed adjacent to the longitudinal intermediate side of the main frame 1 of the first elevating mechanism 8 near the lower end 2. Further, an elevator 19 is provided near the upper end 3 and adjacent to the longitudinal end of the main frame 1 of the first lifting mechanism 8, and is composed of a crank arm mechanism and driven by an electric motor 18. Reference numeral 20 denotes a drive mechanism for a connecting arm, which is constituted by an endless roller chain 22 which is provided on the lifting platform 19 and whose longitudinal length is arranged parallel to the longitudinal length of the main frame 1 and is driven by an electric motor 21.
[0006]
23 is a step for an inclined wheelchair that is part of the transport belt 6 and is disposed between the steps 7, and is engaged with the roller chain 13 of the driving mechanism 11 for stopping the vehicle that is raised and braked when necessary. An inclined tread plate 25 is provided that is inclined by displacement of an inclination mechanism 24 that is driven and operated by the movement of 6. The tilt mechanism 24 is provided with a chain gear that engages with the roller chain 13, and two sets are arranged apart from each other in the front direction of the step 23 for the tilt wheelchair.
[0007]
Reference numeral 26 denotes a first wheelchair step that is part of the transport belt 6 and is disposed between the steps 7 and is disposed on the lower end 2 side of the main frame 1 of the step 23 for the inclined wheelchair. A connecting arm displacement body 28 is provided which is engaged with the roller chain 22 of the driving mechanism 20 and is displaced by a forward / backward displacement mechanism 27 driven by the circulation operation of the roller chain 22 so as to project and displace to the lower end side of the main frame 1. The forward / backward displacement mechanism 27 is provided with a chain gear 29 that engages with the roller chain 22, and two sets are arranged apart from each other in the front direction of the first wheelchair step 26.
[0008]
Reference numeral 30 denotes a second wheelchair step that is part of the transport belt 6 and is disposed between the steps 7 and is disposed on the lower end 2 side of the main frame 1 of the step 26 for the first wheelchair. Due to the tilt movement of the first wheelchair step 26 supported by the connecting arm displacement body 28 of the step 26, it is lifted from the base of the second wheelchair step 30 and supported by the position of the tread plate surface of the first wheelchair step 26. A tread board 31 is provided.
[0009]
Reference numeral 32 denotes a vehicle stop piece displacement body provided on the lower end 2 side of the main frame 1 of the step 30 for the second wheelchair, and engages with the roller chain 13 of the drive mechanism 11 for the vehicle stop that is raised when necessary so that the roller chain 13 circulates. The car stopper piece displacement mechanism 33 driven by the operation projects and displaces upward. The wheel stopper piece displacement mechanism 33 is provided with a chain gear 34 that engages with the roller chain 13, and two sets are arranged apart from each other in the front direction of the second wheelchair step 30.
[0010]
35 is a boarding body displacement body which is provided on the rising stepping plate 31 of the second wheelchair step 30 and protrudes toward the lower end 2 side of the main frame 1, and is related to the roller chain 16 of the driving mechanism 14 for the boarding board which is raised when necessary. At the same time, the loading platform displacement mechanism 36 driven by the circulation operation of the roller chain 16 projects toward the entrance / exit 4.
[0011]
The boarding platform displacement mechanism 36 is provided with a chain gear 37 that engages with the roller chain 16, and two sets are arranged apart from each other in the front direction of the second wheelchair step 30. A wheelchair loading surface 38 is formed mainly by the first wheelchair step 26 and the second wheelchair step 30 when necessary, and a wheelchair (not shown) is mounted and transported during wheelchair transport operation.
[0012]
The conventional escalator with a wheelchair step is configured as described above. In a normal state, the first elevating mechanism 8 and the second elevating mechanism 17 are disposed at the lowered position, and the vehicle stopping drive mechanism 11 and the boarding platform drive. The mechanism 14 and the drive mechanism 20 for the connecting arm are each disposed at the lowered position. Further, during normal times, the inclined foot plate 25 of the inclined wheelchair step 23 is in the horizontal position, the connecting arm displacement body 28 of the first wheelchair step 26 is in the retracted position, and the rising step plate 31 and the vehicle stopper piece of the second wheelchair step 30. The displacement body 32 is disposed at the lowered position, and the boarding platform displacement mechanism 35 of the raised tread plate 31 is disposed at the retracted position.
[0013]
In this state, at normal times, the transport belt 6 is circulated in the main frame 1, and general passengers are transported by the step 7, the inclined wheelchair step 23, the first wheelchair step 26 and the second wheelchair step 30. It should be noted that all steps such as the first wheelchair step 26 are moved horizontally from the entrance 4 on the lower end 2 side in the ascending operation, and then gradually increased in inclination with increasing inclination angle.
[0014]
Next, when the vehicle moves toward the entrance / exit 4 on the upper end 3 side by moving at a constant inclination with a constant inclination angle, the inclination angle gradually decreases and the inclination angle gradually decreases. Thereafter, it moves horizontally to the entrance 4 on the upper end 3 side and circulates. Note that during the descending operation, all the steps circulate in the reverse order to that in the ascending operation.
[0015]
When the wheelchair is lifted and transported, that is, when the wheelchair is transported from the entrance / exit 4 on the lower end 2 side to the entrance / exit 4 on the upper end 3 side, the wheelchair operation switch (not shown) of the escalator with a wheelchair step is switched to wheelchair operation. . Thereby, by the operation of the control device (not shown), first, the electric motor 18 of the second lifting mechanism 17 is energized, the lifting platform 19 is raised, and the drive mechanism 20 for the connecting arm is arranged at the raised position.
[0016]
Next, the transport belt 6 is driven up and the inclined wheelchair step 23 moves horizontally from the entrance 4 on the lower end 2 side toward the upper end 3 side, so that the braked roller chain of the drive mechanism 20 for the ascending connecting arm is raised. The chain gear of the tilt mechanism 24 is engaged with 22 and driven. As a result, the inclined tread plate 25 is displaced and tilted as shown in FIG. 5, and the drive mechanism 20 for the connecting arm that has been raised by the second elevating mechanism 17 being lowered by the operation of the control device is once lowered.
[0017]
Next, the first wheelchair step 26 horizontally moves from the entrance 4 on the lower end 2 side toward the upper end 3 side, rises above the surface of the step 7 at the entrance 4 and stops in a state facing the second lifting mechanism 17. To do. In this state, the drive mechanism 20 for the connecting arm is raised by the operation of the second lifting mechanism 17 by the operation of the control device. Then, the chain gear 29 of the advance / retreat displacement mechanism 27 is engaged with the roller chain 22 of the drive mechanism 20 for the connecting arm that has been raised.
[0018]
Further, in the state where the first wheelchair step 26 faces the second lifting mechanism 17, the second wheelchair step 30 faces the first lifting mechanism 8. And the drive mechanism 11 for a vehicle stop and the drive mechanism 14 for boarding boards raise by operation | movement of the 1st raising / lowering mechanism 8 by operation | movement of a control apparatus. Then, the chain gear 34 of the vehicle stop piece displacement mechanism 33 is engaged with the roller chain 13 of the raised drive mechanism 11 for the vehicle stop, and the platform displacement mechanism is engaged with the roller chain 16 of the drive mechanism 14 for the elevated platform. 36 chain gears 37 engage.
[0019]
Next, the lift 10 is lifted by the operation of the first lifting mechanism 8 to push up the rising foot plate 31 of the second wheelchair step 30, and the lifting foot plate 31 is stepped on the first wheelchair step 26 as shown in FIG. It is arranged at the surface position. Next, the drive mechanism 20 for the connecting arm is urged by the control device, and the chain gear 29 of the advance / retreat displacement mechanism 27 is driven by the operation of the roller chain 22.
[0020]
As a result, the connecting arm displacement body 28 projects and displaces toward the lower end side of the main frame 1 to support the rising tread 31 as shown in FIG. Further, the driving mechanism 14 for the boarding platform is urged by the control device, and the chain gear 37 of the boarding platform displacement mechanism 36 is driven by the operation of the roller chain 16. Thereby, the boarding base displacement body 35 protrudes in the direction of the entrance / exit 4 to be in the state shown in FIG.
[0021]
7, the wheelchair is mounted on the wheelchair loading surface 38 formed by the first wheelchair step 26 and the second wheelchair step 30 from the entrance 4 on the lower end 2 side. Next, the driving mechanism 11 for stopping the vehicle is urged by the control device, and the chain gear 34 of the stopping piece displacement mechanism 33 is driven by the operation of the roller chain 13. As a result, the vehicle stopper piece displacement body 32 protrudes from the surface of the ascending tread 31 of the second wheelchair step 30, and movement of the wheelchair from the wheelchair loading surface 38 toward the lower side 2 of the main frame 1 is prevented.
[0022]
Next, the drive mechanism 14 for the boarding platform is urged by the control device in the direction opposite to that during the protruding operation of the boarding platform displacement body 35, and the chain gear 37 of the platform displacement mechanism 36 is driven by the operation of the roller chain 16. Is driven in the opposite direction. Thereby, the boarding base displacement body 35 retreats. And if the conveyance belt | band | zone 6 is raise | lifted, the step 26 for 1st wheelchair will carry out a gradually increasing inclination movement and a fixed inclination movement. Even during these tilting movements, since the ascending tread 31 of the second wheelchair step 30 is supported by the connecting arm displacement body 28 of the first wheelchair step 26, the wheelchair loading surface 38 is maintained and the wheelchair 22 is lifted and conveyed. The
[0023]
Next, the transport belt 6 moves so that the inclined wheelchair steps 23 and the like reach near the horizontal movement location of the entrance / exit 4 on the upper end 3 side. Thus, although a detailed description is omitted, the first elevating mechanism 8 and the second elevating mechanism 17 on the main frame 1 upper end 3 side are provided on the main frame 1 lower end 2 side by the control device. The second lifting mechanism 17 is controlled according to the control.
[0024]
Then, on the upper end 3 side of the main frame 1, the inclined stepping plate 25 of the inclined wheelchair step 23 is returned to the horizontal position through the engagement of the roller chain 22 of the connecting arm drive mechanism 20 and the chain gear of the inclined mechanism 24. . At the same time, the coupling arm displacement body 28 of the first wheelchair step 26 is disposed at the retracted position through the engagement between the roller chain 22 of the driving mechanism 20 for the coupling arm and the chain gear 29 of the forward / backward displacement mechanism 27. The support of the rising tread 31 is released.
[0025]
In this state, the transport belt 6 stops and the wheelchair descends from the wheelchair loading surface 38 to the entrance / exit 4 on the upper end 3 side of the main frame 1. Next, the vehicle stopper piece 32 of the second wheelchair step 30 is disposed at the lowered position through the engagement between the roller chain 13 of the vehicle stopper driving mechanism 11 and the chain gear 34 of the vehicle stopper displacement mechanism 33. Thereafter, the first elevating mechanism 8 is urged, and the driving mechanism 11 for stopping the vehicle and the driving mechanism 14 for boarding are arranged at the lowered position. Thereby, the escalator with a wheelchair step returns to normal driving | operation.
[0026]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional escalator with a wheelchair step as described above, both the drive mechanism 11 for stopping the vehicle and the drive mechanism 14 for the boarding platform are raised by the operation of the first lifting mechanism 8 when the escalator with the wheelchair step is operated. These roller chains engage with the chain gears of the wheel stopper displacement mechanism 33 or the boarding mechanism displacement mechanism 36. In this case, when the rollers of one of the roller chains ride on the teeth of the opposite chain gear, the second wheelchair step 30 is lifted.
[0027]
In such a case, the rollers of the other roller chain of the both do not mesh with the opposite chain gear. When one of the drive mechanisms is energized in such a state, the roller chain of the two circulates so that the roller on the tooth meshes with the tooth. For this reason, the displacement body corresponding to one of the drive mechanisms is driven by the roller chain and operates normally, and the displacement body corresponding to the other drive mechanism is engaged with the roller chain. Driven and operates normally.
[0028]
However, the teeth of the chain gear for driving the displacement body corresponding to the other drive mechanism of the both are arranged above the roller chain of the other drive mechanism of the both and are not engaged with the roller chain. For this reason, if the other drive mechanism of both is energized in the above state, the displacement body corresponding to the other drive mechanism cannot be driven, and the required function achieved by the displacement of the displacement body is obtained. In other words, there is a problem in that the wheelchair cannot be transported for forming the wheelchair loading surface 38 or the like.
[0029]
The present invention has been made to solve such problems, and an escalator with a wheelchair step that does not cause an inability to drive in a displacement mechanism that is driven by a driving mechanism that is provided and raised on a wheelchair step during wheelchair transport operation. The purpose is to obtain.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
In the escalator with a wheelchair step according to the present invention, a transport belt that is constituted by a number of steps connected endlessly and circulates in the main frame, a step for a wheelchair disposed between the steps, and a chain gear are provided. A plurality of displacement mechanisms provided on a wheelchair step, a plurality of displacement bodies that are respectively driven by these displacement mechanisms and displaced when necessary, and are formed in the main frame at the longitudinal end of the main frame An elevating mechanism that is arranged near the entrance / exit and that rises when necessary, and a roller chain that is provided in the elevating mechanism and that is arranged corresponding to each of the displacement mechanisms and that is raised and engages the chain gear of the displacement mechanism Drive mechanisms that drive the chain gears of the displacement mechanism through a circulating action, and the rise of these drive mechanisms Sometimes, Roller chain of drive mechanism Repeat forward and reverse operations for one pitch And a control device.
[0031]
In the escalator with a wheelchair step according to the present invention, after the drive mechanism is raised and the chain gear of the displacement mechanism is supported and stopped by the roller chain of the drive mechanism, the roller chain of the drive mechanism is stopped. Repeat forward and reverse operations for one pitch A control device is provided.
[0033]
Embodiment 1 FIG.
1 and 2 are diagrams showing an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a circuit diagram conceptually showing electrical connection of equipment of an escalator with a wheelchair step, and FIG. 2 is a diagram of the control device of FIG. It is a flowchart explaining operation | movement. In addition, the escalator with a wheelchair step is comprised similarly to the escalator with a wheelchair step shown to FIGS. 4-7 mentioned above other than FIG.1 and FIG.2. In the figure, reference numeral 39 denotes a control device for each of the electric motors of the first elevating mechanism 8, the second elevating mechanism 17, the vehicle stopping drive mechanism 11, the boarding platform drive mechanism 14, and the connecting arm drive mechanism 20. It is connected.
[0034]
In the escalator with a wheelchair step configured as described above, the normal operation and the wheelchair conveyance operation are performed in the same manner as the escalator with a wheelchair step shown in FIGS. When the wheelchair is transported, the driving mechanism 20 for the connecting arm rises at the entrance / exit 4 on the lower end 2 side or the upper end 3 side of the main frame 1, and the chain gear 29 such as the advance / retreat displacement mechanism 27 is moved to the roller chain 22 or the like. Is engaged by the operation of the control device 39.
[0035]
That is, for example, the movement of the drive mechanism 20 for the connecting arm will be described. First, in step 101 in the flowchart of FIG. 2, an ascending operation command is issued to the electric motor 18 of the second elevating mechanism 17. Further, in step 102, a command to finely circulate the roller chain 22 is issued to the electric motor 21 of the drive mechanism 20 for the connecting arm.
[0036]
As a result, in step 103, the roller chain 22 of the drive mechanism 20 for the connecting arm is raised, and the fine motion circulation operation, that is, forward rotation and reverse rotation of at least one pitch of the roller chain 22 are repeated. Then, the roller of the roller chain 22 meshes with the teeth of the chain gear 29 of the advance / retreat displacement mechanism 27 by the fine motion circulation operation of the roller chain 22 in step 103 without being run up.
[0037]
Next, in step 104, an ascending operation stop command is issued to the electric motor 18 of the second lifting mechanism 17, and in step 105, a fine motion circulation operation stop command of the roller chain 22 is issued to the electric motor 21 of the connecting arm drive mechanism 20. . In step 106, a driving command for the connecting arm displacement body 28 is issued to the electric motor 21 of the driving mechanism 20 for the connecting arm.
[0038]
As described above, the roller chain 22 of the connecting arm drive mechanism 20 is finely circulated while moving upward, so that the rollers of the roller chain 22 are reliably engaged with the teeth of the chain gear 29 of the advance / retreat displacement mechanism 27. Therefore, the roller chain 22 does not mesh with the chain gear 29 of the advance / retreat displacement mechanism 27 and the advance / retreat displacement mechanism 27 cannot be driven, so that it is possible to prevent the occurrence of a problem that the wheelchair cannot be transported. Can be improved.
[0039]
Embodiment 2. FIG.
The control operation of the control device 39 in the embodiment of FIG. 1 and FIG. 2 described above is performed by using both the driving mechanism 11 for stopping the vehicle and the driving mechanism 14 for the boarding platform, and the first lifting mechanism provided with both of them. 8 can be easily applied. In the escalator with a wheelchair step configured as described above, the roller chain 13 of each of the above two while the first elevating mechanism 8 moves upward at the entrance / exit 4 on the lower end 2 side or the upper end 3 side of the main frame 1 during wheelchair transport operation. And the roller chain 16 is finely circulated. Therefore, although detailed description is omitted, the same operation as that of the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained in the second embodiment.
[0040]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the control device, showing an example of another embodiment of the present invention. Other than FIG. 3, an escalator with a wheelchair step is configured in the same manner as the escalator with a wheelchair step shown in FIGS.
When the wheelchair is transported, the driving mechanism 20 for the connecting arm rises at the entrance / exit 4 on the lower end 2 side or the upper end 3 side of the main frame 1, and the chain gear 29 such as the advance / retreat displacement mechanism 27 is moved to the roller chain 22 or the like. When is engaged, the following control is performed by the operation of a control device (not shown).
[0041]
That is, for example, the movement of the vehicle stopping drive mechanism 11 and the boarding drive mechanism 14 will be described. In step 201 in the flowchart of FIG. 3, an ascending operation command is issued to the electric motor 9 of the first lifting mechanism 8. In step 202, the drive mechanism 11 for stopping the vehicle is raised, and the roller chain 13 of the drive mechanism 11 supports the chain gear 34 of the vehicle stop piece displacement mechanism 33. At the same time as the driving mechanism 11 for stopping the vehicle rises, the driving mechanism 14 for the boarding platform rises, and its roller chain 16 supports the chain gear 37 of the boarding platform displacement mechanism 36.
[0042]
Next, in step 203, the first elevating mechanism 8 is lifted to push up the ascending tread 31 of the second wheelchair step 30 via the drive mechanism 11 for stopping the car and the drive mechanism 14 for the boarding platform. The lifting mechanism 8 stops. Then, in step 204, a stop command is issued to the electric motor 9 of the first elevating mechanism 8, and in step 205, an instruction to finely circulate the roller chain 13 is issued to the electric motor 12 of the drive mechanism 11 for stopping the vehicle. A command to finely circulate the roller chain 16 is issued to the electric motor 15 of the boarding platform drive mechanism 14.
[0043]
Then, the roller chain 13 of the drive mechanism 11 for stopping the vehicle and the roller chain 16 of the drive mechanism 14 for boarding perform fine movement circulation operation, that is, forward rotation and reverse rotation operation of at least one pitch of the roller chain. As a result, even if the roller chain 13 rides on the teeth of the chain gear 34 of the stop piece displacement mechanism 33 and the roller chain 16 rides on the teeth of the chain gear 37 of the loading platform displacement mechanism 36, the fine-circulation operation of the roller chain Meshes with the opposite chain gear.
[0044]
Next, in step 206, a fine motion circulation operation stop command for the roller chain 13 is issued to the motor 12 of the drive mechanism 11 for stopping the vehicle, and a fine motion circulation operation stop command for the roller chain 16 is sent to the motor 15 of the drive mechanism 14 for the boarding platform. Is emitted. In step 207, a drive command for the vehicle stop piece displacement body 32 is issued to the motor 12 of the drive mechanism 11 for stopping the vehicle in a timely manner, and the board mount displacement body 35 to the motor 15 of the drive mechanism 14 for the boarding platform in a timely manner. Drive command is issued.
[0045]
In this way, the roller chain 13 of the vehicle stopping drive mechanism 11 and the roller chain 16 of the boarding drive mechanism 14 are raised. Next, since both the roller chain 13 and the roller chain 16 are finely circulated, the meshing is achieved even if the roller chain 13 and the roller chain 16 ride on the teeth of the opposite chain gear. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the wheel stopper piece displacement body 32 and the boarding body displacement body 35 cannot be driven at an appropriate time and the wheelchair cannot be transported, and the operational reliability of the wheelchair transport can be improved. .
[0046]
Embodiment 4 FIG.
The fine movement circulation operation of the roller chain 22 and the like of the connecting arm drive mechanism 20 and the like in the first to third embodiments can be easily controlled by the control device as described below. That is, when a displacement body such as the connecting arm displacement body 28 corresponding to the roller chain is disposed at the normal position, the roller chain is finely circulated in such a direction as to bias the displacement body in the normal position direction. Further, when the displacement body corresponding to the roller chain is arranged at the non-normal position, the roller chain is finely circulated in a direction in which the displacement body is urged toward the non-normal position.
[0047]
Thus, when the roller chain is finely circulated to engage the roller chain and the chain gear of the driving mechanism of the displacement body corresponding to the roller chain, the displacement body is disposed, that is, the normal position or the non-normal position. The roller chain finely circulates in a direction in contact with a displacement prevention piece (not shown).
[0048]
For this reason, it is possible to prevent a problem that the displacement body is unnecessarily displaced due to the fine circulation operation of the roller chain. Therefore, it is possible to prevent a problem that trouble occurs in the wheelchair transport operation due to useless displacement of the displacement body, and it is possible to improve the operation reliability of the wheelchair transport operation.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is a mechanism having a transport belt that is configured by connecting a large number of steps in an endless manner and circulatingly moves in the main frame, a step for a wheelchair disposed between the steps, and a chain gear. A plurality of displacement mechanisms provided on the wheelchair step, a plurality of displacement bodies that are respectively driven by these displacement mechanisms and displaced when necessary, and are provided in the main frame and formed at the longitudinal end of the main frame An elevating mechanism arranged near the entrance and exiting when necessary, and a circulating operation of a roller chain provided in the elevating mechanism and arranged corresponding to each of the displacement mechanisms and ascending and engaging the chain gear of the displacement mechanism Drive mechanism that drives the chain gear of the displacement mechanism through the Sometimes, Roller chain of drive mechanism Repeat forward and reverse operations for one pitch And a control device to be provided.
[0050]
With such a configuration, the roller chain of the drive mechanism moves up slightly. Movement The roller of the roller chain meshes with the teeth of the chain gear of the displacement mechanism. Therefore, the roller chain does not mesh with the chain gear of the displacement mechanism, and the displacement mechanism cannot be driven, so that it is possible to prevent the occurrence of a problem that the wheelchair cannot be transported and to improve the operational reliability of the wheelchair transport operation. .
[0051]
In addition, as described above, after the drive mechanism is raised and the chain gear of the displacement mechanism is supported by the roller chain of the drive mechanism and stopped, the roller chain of the drive mechanism is Repeat forward and reverse operations for one pitch A control device is provided.
[0052]
With such a configuration, the roller chain of the drive mechanism rises, supports and stops the chain gear of the displacement mechanism, and then the roller chain slightly Movement Make. Thereby, even if the roller of the roller chain rides on the teeth of the opposite chain gear, the meshing is achieved. Therefore, the roller chain does not mesh with the chain gear of the displacement mechanism, and the displacement mechanism cannot be driven, so that it is possible to prevent the occurrence of a problem that the wheelchair cannot be transported and to improve the operational reliability of the wheelchair transport operation. .
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a circuit diagram conceptually showing electrical connection of equipment of an escalator with a wheelchair step.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the control device of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a third embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the operation of a control device.
FIG. 4 is a side view conceptually showing a conventional wheelchair stepped escalator.
5 is a diagram for explaining a first situation of wheelchair conveyance, and is an enlarged view of a lower end side entrance / exit portion of FIG. 4; FIG.
6 is a view corresponding to FIG. 5 for explaining a second situation of wheelchair conveyance.
FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 for explaining a third situation of wheelchair conveyance.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main frame, 2 lower end, 3 upper end, 4 entrance / exit, 6 conveyance belt, 7 steps, 8 1st raising / lowering mechanism (elevating mechanism), 11 drive mechanism (drive mechanism) for stopping a car, 13 roller chain, 14 boarding Drive mechanism (drive mechanism) for stand, 16 roller chain, 17 Second lift mechanism (lift mechanism), 20 Drive mechanism for drive arm (drive mechanism), 22 Roller chain, 23 Inclined wheelchair step (wheelchair step) ), 26 First wheelchair step (wheelchair step), 27 Forward / backward displacement mechanism (displacement mechanism), 28 Linked arm displacement body (displacement body), 29 Chain gear, 30 Second wheelchair step (wheelchair step), 32 Car stop piece displacement body (displacement body), 33 Car stop piece displacement mechanism (displacement mechanism), 34 chain gear, 35 board stand displacement body (displacement body), 36 board stand displacement mechanism (displacement mechanism), 37 chain gear, 39 Control device.

Claims

A transport belt that is constructed by connecting a number of steps endlessly and circulates in the main frame;
A wheelchair step disposed between the steps,
A plurality of displacement mechanisms comprising a mechanism having a chain gear and provided in the wheelchair step;
A plurality of displacement bodies that are respectively driven by these displacement mechanisms and are displaced when necessary;
An elevating mechanism provided in the main frame and disposed near the entrance and exit formed at the longitudinal end of the main frame, and rising when necessary;
A drive mechanism that is provided in the lifting mechanism and is arranged corresponding to each of the displacement mechanisms, and that drives the chain gear through a circulating operation of a roller chain that is raised and engages the chain gear;
An escalator with a wheelchair step provided with a control device that causes the roller chain to repeatedly perform forward and reverse rotation for one pitch when these drive mechanisms are raised.

The control device is characterized in that after the drive mechanism is lifted and the chain gear of the displacement mechanism is supported by the roller chain and stopped, the roller chain is made to repeat forward and reverse operations for one pitch. The escalator with a wheelchair step according to claim 1.