JP4615698B2 - Data transfer apparatus and data transfer method - Google Patents

Data transfer apparatus and data transfer method Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，複数の経路に流れるデータを合流させて出力するデータ転送装置およびデータ転送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に，マルチプロセッサ構成のリアルタイム信号処理システムには，複数の経路に流れるデータを合流させて後段の装置に対して転送するデータ転送装置が備えられている。
【０００３】
データ転送装置に接続されている複数のデータ入力経路のうち，少なくとも１つのデータ入力経路に異常が発生した場合，たとえ他のデータ入力経路が正常であっても，従来のデータ転送装置は，転送データの整合性を保つために，内部でのデータ処理動作および後段装置に対するデータ転送動作を停止せざるを得なかった。データ転送装置がこの停止モードに陥った場合，異常発生の要因を取り除いた後，データ転送装置を含む関連回路あるいはシステム全体の再起動を行う必要があった。
【０００４】
また，データ入力経路に発生した異常が一過性のものであり，そのデータ入力経路が自動的に正常状態に復旧した場合，復旧後に複数のデータ入力経路を流れる各データ間の時刻整合は保証されない。したがって，データ転送装置による後段装置へのデータ転送動作を再開するためにはやはり，データ転送装置を含む関連回路あるいはシステム全体の再起動を行う必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のデータ転送装置およびデータ転送方法によれば，複数のデータ入力経路のうちいずれか１つのデータ入力経路に異常が発生する度にデータ転送が停止するため，システムの信頼性が損なわれるおそれがあった。
【０００６】
また，従来のデータ転送装置およびデータ転送方法によれば，いずれかのデータ入力経路に異常が発生した場合，正常にデータ伝送が行われているデータ入力経路があるにも関わらず，正常に伝送されているデータを含む全データの転送が停止していた。そして，上述のように，停止したデータ転送を再開するためにはオペレータによるシステムの再起動が必要であった。したがって，たとえ１つのデータ入力経路に異常が発生しても，システムの運用効率が著しく低下してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は，上記のような問題点に鑑みてなされたものであり，その目的は，複数のデータ入力経路のいずれかに異常が発生した場合であっても，データ転送動作を継続させることが可能なデータ転送装置およびデータ転送方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，本発明の第１の観点によれば，データ処理周期毎に，複数のデータ伝送経路上の伝送データを入力し，入力した複数の伝送データを含むデータ群に基づいて転送データを形成し，転送データを後段に対して出力するデータ転送装置が提供される。そして，このデータ転送装置は，一の伝送データの入力が正常に完了したことが確認された時点で，他の伝送データの入力状況に関わらず，一の伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を起動させることが可能なデータ入力制御機能部と，各データ伝送経路からの伝送データの入力が所定の時間内に完了するか否かを監視するタイムアウト監視機能部と，各データ伝送経路から入力された伝送データが正常であるか否かを判断する入力データ異常検出機能部と，所定の時間内に入力することができなかった伝送データに代わるダミーデータ，および，入力データ異常検出機能部によって異常と判断された伝送データに代わるダミーデータを用意するダミーデータ生成機能部と，正常に入力が完了した伝送データを用いて転送データを形成する，または，正常に入力が完了した伝送データおよびダミーデータを用いて転送データを形成するデータ処理部と，を備え，前記入力データ異常検出機能部は，一のデータ処理周期において入力される予定の各伝送データが有する時刻情報の期待値を予め記憶しており，前記一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と前記期待値とを比較して，両者が一致しない場合，前記一の伝送データは異常であると判断し、前記一の伝送データが異常であると判断された場合に、予め記憶している時刻情報の期待値と入力された各転送データが有する時刻情報が一致するまで、時刻情報が期待値と一致しない経路に対して入力起動を行うデータ検索機能部を備えることを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
かかる構成によれば，いずれかの伝送データが入力されなかった場合であっても，正常に入力された伝送データが伝送されたデータ伝送経路にシリアルに流れる伝送データの入力を継続することが可能となる。また，所定の時間が経過しても入力されない伝送データあるいは入力されたが異常（例えば，所定のパケット長を有していない）と判断された伝送データについては，ダミーデータが準備される。このダミーデータと正常に入力された伝送データを用いて転送データを形成し，後段へ出力することが可能となる。また、これらの機能を有する入力データ異常検出機能部を備えることによって，例えば，一旦入力されなくなった伝送データが再び入力されるようになった場合に，その伝送データが有する時刻情報が正確であるか否か，換言すれば，同じデータ処理周期に入力される他の伝送データが有する時刻情報と整合するか否かを判断することが容易となる。入力が再開された伝送データが有する時刻情報が他の伝送データが有する時刻情報と整合しない場合には，入力が再開された伝送データに代わるダミーデータが準備され，このダミーデータと他の伝送データに基づいて転送データが形成される。
【００１０】
さらに，本発明によれば，一のデータ処理周期において入力される予定の全ての伝送データが正常に入力された時点で，データ入力制御機能部によって起動されているデータ伝送経路毎の伝送データの入力動作を全てキャンセルすることが可能な入力起動キャンセル機能部を備えたことを特徴とするデータ転送装置が提供される（請求項２）。
【００１１】
かかる構成によれば，各伝送データの入力が正常に完了した時点で，次の伝送データについての入力動作がキャンセルされ，各伝送データの入力が一旦禁止される。したがって，伝送データの入力にかかるリソースを，例えば転送データを形成する処理のために解放することが可能となる。
【００１４】
さらに，本発明によれば，各経路からのデータ処理周期内に入力される予定の各データのパケット数を予め記憶し，実際に入力された伝送データのパケット数をチェックし，記憶しているパケット数に一致した伝送データについてはその入力が完了したと判断し，その判断結果をデータ入力制御機能部（および入力起動キャンセル機能部）に通知するデータ管理機能部を備えたことを特徴とするデータ転送装置が提供される（請求項３）。また，入力起動キャンセル機能部が存在する場合には，データ管理機能部は，判断結果を入力起動キャンセル機能部にも通知することが好ましい（請求項４）。
【００１５】
かかる構成によれば，各データ処理周期に入力される各伝送データの入力状況，特に，各伝送データの入力が完了したか否かを正確に把握することが可能となる。
【００１６】
本発明の第２の観点によれば，データ処理周期毎に複数のデータ伝送経路上の伝送データを入力し，入力した複数の伝送データを含むデータ群に基づいて転送データを形成し，転送データを後段に対して出力するデータ転送方法が提供される。そして，このデータ転送方法は，各データ伝送経路上の伝送データを入力する第１工程と，各データ処理周期に入力される予定の全ての伝送データの入力が完了するまでの間，入力が完了した伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を順次起動する第２工程と，一のデータ処理周期において入力される予定の全ての伝送データが正常に入力された時点で，第２工程において起動されているデータ伝送経路毎の伝送データの入力動作を全てキャンセルする第３工程と，入力される予定の伝送データが所定の時間内に入力されない場合に，入力されなかった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第４工程と，入力された伝送データが異常であった場合に，異常であった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第５工程と，正常に入力された伝送データを用いて転送データを形成する，または，正常に入力された伝送データおよびダミーデータを用いて転送データを形成する第６工程と，を含み，さらに，一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と，当該時刻情報の期待値とを比較して，両者が一致しない場合，前記一の伝送データは異常であると判断する第７工程を含むことを特徴としている（請求項５）。
【００１７】
かかる方法によれば，いずれかの伝送データが入力されなかった場合であっても，正常に入力された伝送データが伝送されたデータ伝送経路にシリアルに流れる伝送データの入力を継続することが可能となる。また，所定の時間が経過しても入力されない伝送データあるいは入力されたが異常（例えば，所定のパケット長を有していない）と判断された伝送データについては，ダミーデータが準備される。このダミーデータと正常に入力された伝送データを用いて転送データを形成し，後段へ出力することが可能となる。また，各伝送データの入力が正常に完了した時点で，次の伝送データについての入力動作がキャンセルされ，各伝送データの入力が一旦禁止される。したがって，伝送データの入力にかかるリソースを，例えば転送データを形成する処理のために解放することが可能となる。また、この第７工程を備えることによって，例えば，一旦入力されなくなった伝送データが再び入力されるようになった場合に，その伝送データが有する時刻情報が正確であるか否か，換言すれば，同じデータ処理周期に入力される他の伝送データが有する時刻情報と整合するか否かを判断することが容易となる。入力が再開された伝送データが有する時刻情報が他の伝送データが有する時刻情報と整合しない場合には，入力が再開された伝送データに代わるダミーデータが準備され，このダミーデータと他の伝送データに基づいて転送データが形成される。
【００２０】
さらに，本発明によれば，各経路からのデータ処理周期内に入力される予定の各伝送データのパケット数と，実際に入力された各伝送データのパケット数が一致した伝送データについてはその入力が完了したと判断する第８工程を含むデータ転送方法が提供される（請求項６）。
【００２１】
この第８工程を備えることによって，各経路からのデータ処理周期内に入力される各伝送データの入力状況，特に，各伝送データの入力が完了したか否かを正確に把握することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明にかかるデータ転送装置およびデータ転送方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，以下の説明および添付された図面において，略同一の機能および構成を有する構成要素については，同一符号を付することによって重複説明を省略する。
【００２３】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１の構成を図１に示す。また，データ転送装置１０１によって転送されるデータの流れを図２に示し，そのときのデータ転送装置１０１の動作を図３に示す。
【００２４】
データ転送装置１０１は，第１前段装置１−１，第２前段装置１−２，および第３前段装置１−３から出力されたデータをそれぞれ第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，第３入力データＤｉｎ３として受信し，所定の信号処理を行った後，出力データＤｏｕｔとして後段装置２に対して送信するものである。
【００２５】
データ転送装置１０１は，データ入力部１１１，データ処理部１３１，データ転送管理部１３２，およびデータ出力部１３３を備えている。
【００２６】
データ入力部１１１は，データ入力機能部１２７，入力データ異常検出機能部１２５，タイムアウト監視機能部１２１，ダミーデータ生成機能部１２２，入力起動機能部１２３，入力起動キャンセル機能部１２４，およびデータ入力制御機能部１２６から構成されている。
【００２７】
第１前段装置１−１，第２前段装置１−２，および第３前段装置１−３から出力され，伝送経路を経由して伝送される第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３は，データ入力機能部１２７に入力される。データ入力機能部１２７は，これら第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を，データ入力制御機能部１２６から出力される入力指示／キャンセル信号Ｓ１に従って，データ処理部１３１および入力データ異常検出機能部１２５に対して出力する。
【００２８】
入力データ異常検出機能部１２５は，データ入力機能部１２７に入力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の正常／異常を検出する。例えば，各入力データが有する時刻情報やパケット長などが所定の値であるか否かによって各入力データの正常／異常が判断される。
【００２９】
タイムアウト監視機能部１２１は，データ入力制御機能部１２６から与えられるタイムアウト監視指示信号Ｓ４に従い，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３が予め設定されている時間以内にデータ転送装置１０１に入力されるか否かを監視する。
【００３０】
ダミーデータ生成機能部１２２は，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，または第３入力データＤｉｎ３のいずれかが所定の時間以内にデータ入力機能部１２７に入力されなかった場合（すなわちタイムアウトした場合）に，そのタイムアウトした入力データに代わるダミーデータＤｄをデータ処理部１３１に対して出力する。
【００３１】
入力起動機能部１２３は，データ入力部１１１のデータ受信動作，すなわち第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３をデータ入力機能部１２７に入力するための受信動作を起動する機能を有する。入力起動機能部１２３が入力起動信号Ｓ７をデータ入力制御機能部１２６に対して出力すると，これを受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および／または第３入力データＤｉｎ３を受信するように指示する。以下，このときのデータ入力機能部１２７の状態を，「データ受信可能状態」という。なお，データ入力部１１１のデータ受信動作は，入力される第１入力データＤｉｎ１，，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３毎に個別に起動される。
【００３２】
入力起動キャンセル機能部１２４は，起動されているデータ入力部１１１のデータ受信動作をキャンセルする機能を有する。入力起動キャンセル機能部１２４が入力起動キャンセル信号Ｓ８をデータ入力制御機能部１２６に対して出力すると，これを受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を受信しないように指示する。以下，このときのデータ入力機能部１２７の状態を，「データ受信禁止状態」という。また，入力起動キャンセル機能部１２４は，入力起動機能部１２３から与えられる起動ステータス信号Ｓ９によって，入力起動機能部１２３から出力される入力起動信号Ｓ７に従い次回の受信が可能とされている入力データが何であるかリアルタイムに把握している。
【００３３】
データ入力制御機能部１２６は，上で説明した機能の他，データ入力完了等のデータ入力状態を示す入力ステータス信号Ｓ２をデータ入力機能部１２７から受け，入力完了通知信号Ｓ１１を用いてデータ処理部１３１に対してデータ入力完了を伝える機能，および，データ処理部１３１から出力される入力リクエスト信号Ｓ１０に従って，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力しデータ入力待機を指示する機能，等のデータ入力制御機能を有する。
【００３４】
データ処理部１３１は，データ入力制御機能部１２６から入力完了通知信号Ｓ１１を受けると，データ入力機能部１２７から伝送される入力データＤｉｎを信号処理し，信号処理の結果得られた出力データＤｏｕｔをデータ出力部１３３に渡す。データ出力部１３３は，出力データＤｏｕｔを後段装置２に対して出力する。また，データ処理部１３１は，データ入力制御機能部１２６から入力完了通知信号Ｓ１１を受けると，データ入力制御機能部１２６に対して入力リクエスト信号Ｓ１０を出力する。
【００３５】
データ転送管理部１３２は，データ転送装置１０１の状態を上位システム（図示せず）に通知する機能を有するとともに，上位システムとの制御通信を担当する。
【００３６】
以上のように構成された第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１の動作を説明する。ここでは，図２に示したように，第１前段装置１−１，第２前段装置１−２，および第３前段装置１−３から出力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３が入力され，これらの入力データを信号処理して得られた出力データＤｏｕｔを後段装置２に対して出力するデータ転送装置１０１の一連のデータ転送動作について図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は，データ転送装置１０１のデータ転送動作を示すタイミングチャートである。図３に示した第１〜ｎ＋１周期のうち，第１〜３周期では，正常にデータ転送が行われている。第４周期以降，第２前段装置１−２からデータが出力されなくなり（あるいは，第２前段装置１−２から出力されても伝送経路中でデータが消失するなどして），データ転送装置１０１に第２入力データＤｉｎ２が入力されなくなっている。そして，第ｎ周期では，タイムアウト監視機能部１２１による第２入力データＤｉｎ２の入力監視時間が設定値に達した（タイムアウトした）にも関わらず，データ転送装置１０１は，第ｎ＋１周期以降もデータ転送動作を継続している。以下，データ転送装置１０１の動作をデータ処理周期毎に詳細に詳細に説明する。
【００３８】
まず，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３が正常にデータ転送装置１０１に入力されている第１〜３周期におけるデータ転送装置１０１の動作を説明する。
【００３９】
第１周期において，第１前段装置１−１からの第１入力データＤｉｎ１がデータ転送装置１０１のデータ入力部１１１に属するデータ入力機能部１２７に入力される。この第１入力データＤｉｎ１の入力が完了した時点で，データ入力機能部１２７は，第１入力データＤｉｎ１の入力が完了したことを入力ステータス信号Ｓ２によって，データ入力制御機能部１２６，入力データ異常検出機能部１２５，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００４０】
入力ステータス信号Ｓ２によって第１入力データＤｉｎ１の入力が完了したことを通知された入力データ異常検出機能部１２５は，第１入力データＤｉｎ１の正常／異常検出を行い，入力された第１入力データＤｉｎ１が正常であることを正常／異常信号Ｓ３によって，データ入力制御機能部１２６に通知する。
【００４１】
入力ステータス信号Ｓ２によって第１入力データＤｉｎ１の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部１２１は，タイムアウトする前に第１入力データＤｉｎ１の入力が完了したことを検出し，一旦，第１入力データＤｉｎ１についてのタイムアウト監視を終了する。そして，検出結果をタイムアウトステータス信号Ｓ５によって，データ入力制御機能部１２６，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００４２】
入力起動機能部１２３は，入力ステータス信号Ｓ２とタイムアウトステータス信号Ｓ５を受け取ることによって，第１入力データＤｉｎ１の入力がタイムアウト以前に完了したことを認識し，入力起動信号Ｓ７をデータ入力制御機能部１２６に対して出力する。
【００４３】
入力起動信号Ｓ７を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して，次の第１入力データＤｉｎ１が第１前段装置１−１から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する（Ａ）。
【００４４】
第１入力データＤｉｎ１の入力に引き続いて，第２前段装置１−２からの第２入力データＤｉｎ２がデータ転送装置１０１のデータ入力部１１１に属するデータ入力機能部１２７に入力される。さらに，第２入力データＤｉｎ２の入力に引き続いて，第３前段装置１−３からの第３入力データＤｉｎ３がデータ入力機能部１２７に入力される。データ入力部１１１は，これら第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３の入力に際して，第１入力データＤｉｎ１が入力された場合と同様に動作する。
【００４５】
第１周期においてデータ転送装置１０１に入力される予定の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力が完了したとき，すなわち最後に入力される第３入力データＤｉｎ３の入力が完了した時点で，入力起動キャンセル機能部１２４は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力する。なお，このとき入力起動機能部１２３は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動信号Ｓ７を出力しない。したがって，データ入力機能部１２７は，次回の第３入力データＤｉｎ３の入力を待つデータ受信可能状態とはならずにデータ受信禁止状態に移行する。
【００４６】
この入力起動キャンセル信号Ｓ８を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して，次回の第１入力データＤｉｎ１および第２入力データＤｉｎ２の受信動作をキャンセルするように，入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する（Ｂ）。これによって，データ入力機能部１２７は，次回の第１入力データＤｉｎ１および第２入力データＤｉｎ２に関して，データ受信可能状態からデータ受信禁止状態に移行する。したがって，データ入力機能部１２７に対する次回の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力が一旦禁止される。
【００４７】
このように，第１周期において入力される予定の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，第３入力データＤｉｎ３の入力が正常に完了した時点で，次の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，第３入力データＤｉｎ３の入力が一旦禁止されるため，第２周期が開始されるまでの間，データ受信にかかるリソースを，例えば入力データの処理のために解放することが可能となる。
【００４８】
データ入力機能部１２７に入力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３は，データ処理部１３１に転送され，ここで所定の手順に従って信号処理される。信号処理されて形成された出力データＤｏｕｔは，データ出力部１３３を経由して後段装置２に対して出力される。
【００４９】
続く第２周期および第３周期において，データ転送装置１０１は，第１周期と略同一のデータ転送動作を行う。以上のようにして，第１〜３周期では，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３は正常にデータ転送装置１０１に入力される。そして，データ転送装置１０１は，これらの入力データを処理し出力データＤｏｕｔとして後段装置２に対して出力する。なお，出力データＤｏｕｔが出力されるタイミングは，１周期後となる。例えば，第１周期に入力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を信号処理して得られた出力データＤｏｕｔは，第２周期において出力される。
【００５０】
データ処理部１３１は，各データ処理周期に入力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を信号処理し出力データＤｏｕｔを形成する間，あるいは出力データＤｏｕｔをデータ出力部１３３に渡した後に，データ入力制御機能部１２６に対して入力リクエスト信号Ｓ１０を出力する。入力リクエスト信号Ｓ１０を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し次回の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力を待機するよう指示する。これによって，次のデータ処理周期が開始される。
【００５１】
次に，第２前段装置１−２からの第２入力データＤｉｎ２がデータ転送装置１０１に入力されなくなった状況を考える。ここでは，図３に示すように第４周期にそのトラブルが発生し，以降そのトラブルが継続する場合に即してデータ転送装置１０１のデータ転送動作を説明する。
【００５２】
第４周期において，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３は，第１〜３周期と同様に，正常にデータ転送装置１０１に入力される。したがって，データ転送装置１０１のデータ入力部１１１は，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３に関しては，第１〜３周期における転送動作と略同一の転送動作を実行する。
【００５３】
これに対して，第４周期において，第２入力データＤｉｎ２が，第２前段装置１−２あるいは伝送経路に発生したトラブルによって，データ転送装置１０１に入力されなくなる。したがって，データ処理部１３１はデータ処理を実行できず，この結果，次の第５周期において出力データＤｏｕｔが後段装置２に対して出力されなくなる。
【００５４】
また，第４周期において，入力が予定されている入力データのうち，第２入力データＤｉｎ２の入力がないため，入力起動キャンセル機能部１２４は，入力起動キャンセル信号Ｓ８をデータ入力制御機能部１２６に対して出力しない。したがって，第４周期における第１入力データＤｉｎ１の入力が完了した直後に，入力起動機能部１２３によって起動された次回の第１入力データＤｉｎ１についてのデータ入力部１１１の受信動作はキャンセルされない。同様に，第４周期における第３入力データＤｉｎ３の入力が完了した直後に入力起動機能部１２３によって起動された次回の第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部１１１の受信動作もキャンセルされない。
【００５５】
第２入力データＤｉｎ２の入力がないまま，第５周期へ移行する。上述のように，第４周期では，データ処理部１３１は第２入力データＤｉｎ２を受け取れないためデータ処理を実行できず，入力リクエスト信号Ｓ１０を出力しない。しかし，次回の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部１１１の受信動作は，既に入力起動機能部１２３によって起動されているため，次の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３がデータ転送装置１０１に到達すれば，これらはデータ入力機能部１２７に入力される。そして，いずれかのデータ（ここでは，第１入力データＤｉｎ１）がデータ入力機能部１２７に入力された時点で第５周期が開始される。
【００５６】
第４周期において，入力起動キャンセル機能部１２４が入力起動キャンセル信号Ｓ８をデータ入力制御機能部１２６に対して出力しない理由は次の通りである。仮に，入力起動キャンセル信号Ｓ８が出力されてしまうと，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部１１１の受信動作がキャンセルされてしまい，次の第１入力データＤｉｎ１または第３入力データＤｉｎ３がデータ転送装置１０１に到達してもこれらはデータ入力機能部１２７に入力されない。そして，第２入力データＤｉｎ２がデータ入力機能部１２７に入力されるか，または，タイムアウト監視機能部１２１による第２入力データＤｉｎ２の入力監視がタイムアップするまで，第４周期から第５周期へ移行しないことになる。この点，本発明の第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１によれば，第２入力データＤｉｎ２が入力されなくとも，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の受信が継続され，データ処理周期が進むことになる。
【００５７】
タイムアウト監視機能部１２１は，各周期の開始時点から各入力データがデータ転送装置１０１に入力されるまでの時間を計測している。第４周期において，第２入力データＤｉｎ２が入力されないため，タイムアウト監視機能部１２１は，第５周期に移行しても時間計測を継続する。
【００５８】
第５周期では，第４周期と同様に，第１入力データＤｉｎ１と第３入力データＤｉｎ３は正常にデータ転送装置１０１に入力され，第２入力データＤｉｎ２は入力されない。したがって，第５周期において，データ転送装置１０１は，第４周期と同様に動作する。以降，第ｎ−１周期までデータ転送装置１０１は，同様の動作を繰り返す。
【００５９】
第ｎ周期において，タイムアウト監視機能部１２１による第２入力データＤｉｎ２の入力監視時間が所定の値（タイムアウト設定値）に達する。タイムアウト監視機能部１２１は，タイムアウトステータス信号Ｓ５を，入力起動機能部１２３，入力起動キャンセル機能部１２４，およびデータ入力制御機能部１２６に対して出力する。
【００６０】
タイムアウトステータス信号Ｓ５を受けた入力起動キャンセル機能部１２４は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力し，既に入力起動機能部１２３によって起動されている第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部１１１の受信動作，並びに，第４周期開始時にデータ処理部１３１によって起動されている第２入力データＤｉｎ２についての受信動作をキャンセルする（Ｂ）。具体的には，入力起動キャンセル信号Ｓ８およびタイムアウトステータス信号Ｓ５を受けたデータ入力制御機能部１２６が，データ入力機能部１２７に対して，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を受信しないように，入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する。
【００６１】
さらに，タイムアウトステータス信号Ｓ５を受けたデータ入力制御機能部１２６は，ダミーデータ生成機能部１２２に対して，ダミーデータ出力指示信号Ｓ６を出力する。これを受けたダミーデータ生成機能部１２２は，ダミーデータＤｄ２を出力する。データ処理部１３１は，本来入力されるべき第２入力データＤｉｎ２の代わりにこのダミーデータＤｄ２を取り込む。このダミーデータＤｄ２のフォーマットは，第２入力データＤｉｎ２のフォーマットに合致している。例えば，ダミーデータＤｄ２には，第ｎ周期において正常に入力された第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３が有する時刻情報と整合する時刻情報が付与される。
【００６２】
次に，データ入力制御機能部１２６は，データ処理部１３１に対して，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の入力，並びに，第２入力データＤｉｎ２の代わりのダミーデータＤｄ２の準備が完了したことを，入力完了通知信号Ｓ１１によって通知する。また，データ入力制御機能部１２６は，データ処理部１３１およびデータ転送管理部１３２に対して，第２入力データＤｉｎ２の入力についてタイムアウトが発生したことを，異常通知信号Ｓ１２によって通知する。
【００６３】
データ処理部１３１は，データ入力制御機能部１２６から入力完了通知信号Ｓ１１を受けた時点で，データ入力制御機能部１２６に対して，入力リクエスト信号Ｓ１０を出力する。入力リクエスト信号Ｓ１０を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し，次の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力を待機するよう指示する。これによって，第ｎ＋１周期が開始される。
【００６４】
第ｎ＋１周期においても，第２入力データＤｉｎ２はデータ転送装置１０１に入力されず，この状態は第ｎ＋１周期以降も継続する。この間，データ転送装置１０１は，第２入力データＤｉｎ２に代えてダミーデータＤｄ２を用いて出力データＤｏｕｔを形成し，後段装置２に対して出力する。
【００６５】
第ｎ＋１周期以降，第２入力データＤｉｎ２の入力が復活するまで，データ転送装置１０１は，外部から入力されるデータは，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３のみであるとしてデータ転送動作を行う。すなわち，タイムアウト監視機能部１２１は，第ｎ＋１周期以降，第２入力データＤｉｎ２の入力が復活するまで，第２入力データＤｉｎ２の入力についての監視を停止する。また，入力起動キャンセル機能部１２４は，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の入力が完了した時点で，入力起動キャンセル信号Ｓ８を入力データ制御機能部１２６に出力する。
【００６６】
以上のように，第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１によれば，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，または第３入力データＤｉｎ３のうち，少なくともいずれか１つ（ここでは，第２入力データＤｉｎ２）の入力がない場合であっても，入力されない入力データＤｉｎに代わるダミーデータＤｄを用いてデータ転送動作を継続することが可能となる。
【００６７】
また，上述の通り，入力が途絶えた第２入力データＤｉｎ２の代替えとして用いられるダミーデータＤｄ２には，正常に入力されている第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３が有する時刻情報に整合する時刻情報が付与される。この点，第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１によれば，正常に伝送されてくる第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の入力動作が停止されないため，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３に対して常に正確な時刻情報が付与されることになる。したがって，ダミーデータＤｄ２にも正確な時刻情報が付与され，結果的に，正しい時刻情報を有する出力データＤｏｕｔを後段装置２に対して供給することが可能となる。
【００６８】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態にかかるデータ転送装置２０１の構成を図４に示す。また，データ転送装置２０１の動作を図５に示す。
【００６９】
データ転送装置２０１は，第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１に対して，データ入力部１１１がデータ入力部２１１に置き換えられた構成を有する。データ入力部２１１は，データ入力部１１１に対してデータ管理機能部１３７が追加された構成を有する。
【００７０】
データ管理機能部１３７は，各データ処理周期においてデータ転送装置２０１に入力される予定の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３のパケット数を予め記憶している。また，データ管理機能部１３７は，データ入力機能部１２７から与えられる入力ステータス信号Ｓ２によって，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３のデータ入力機能部１２７への入力状況を把握する。そして，データ管理機能部１３７は，記憶している各入力データＤｉｎの入力予定パケット数に基づき，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力が完了したか否か，すなわち各入力データＤｉｎのパケットが全てデータ入力機能部１２７に入力されたか否かを検出する。この検出結果は，経路ステータス信号Ｓ１４によって，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知される。
【００７１】
以上のように構成された第２の実施の形態にかかるデータ転送装置２０１の動作を説明する。ここでは，図２に示したように，第１前段装置１−１，第２前段装置１−２，および第３前段装置１−３から出力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３が入力され，これらの入力データを信号処理して得られた出力データＤｏｕｔを後段装置２に対して出力するデータ転送装置２０１の一連のデータ転送動作について図５を用いて説明する。
【００７２】
図５は，データ転送装置２０１のデータ転送動作を示すタイミングチャートである。図５に示した第１〜ｎ＋１周期のうち，第１〜３周期では，正常にデータ転送が行われている。第４周期以降，第１前段装置１−１からデータが出力されなくなり（あるいは，第１前段装置１−１から出力されても伝送経路中でデータが消失するなどして），データ転送装置２０１に第１入力データＤｉｎ１が入力されなくなっている。そして，第ｎ周期では，タイムアウト監視機能部１２１による第１入力データＤｉｎ１の入力監視時間が設定値に達した（タイムアウトした）にも関わらず，データ転送装置２０１は，第ｎ＋１周期以降もデータ転送動作を継続している。以下，データ転送装置２０１の動作をデータ処理周期毎に詳細に詳細に説明する。
【００７３】
なお，第２前段装置１−２は，データ処理周期毎に第２入力データＤｉｎ２として２つのパケットを出力する。これに対して，第１前段装置１−１および第３前段装置１−３は，データ処理周期毎に１つのパケットから構成された第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３を出力する。したがって，データ転送装置２０１は，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３に対して，レートダウンされている第２入力データＤｉｎ２の受信に関して１／２の周期で動作する必要がある。
【００７４】
まず，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３が正常にデータ転送装置２０１に入力されている第１〜３周期におけるデータ転送装置２０１の動作を説明する。
【００７５】
第１周期において，第１前段装置１−１からの第１入力データＤｉｎ１（パケット数”１”）がデータ転送装置２０１のデータ入力部２１１に属するデータ入力機能部１２７に入力される。この時点で，データ入力機能部１２７は，第１入力データＤｉｎ１が入力されたことを入力ステータス信号Ｓ２によって，データ管理機能部１３７，データ入力制御機能部１２６，入力データ異常検出機能部１２５，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００７６】
入力ステータス信号Ｓ２を受けたデータ管理機能部１３７は，予め記憶している第１周期に入力される予定の第１入力データＤｉｎ１のパケット数”１”を参照し，第１入力データＤｉｎ１の入力が完了したと判断する。そして，データ管理機能部１３７は，この判断結果を経路ステータス信号Ｓ１４によって，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００７７】
入力ステータス信号Ｓ２によって第１入力データＤｉｎ１が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部１２５は，第１入力データＤｉｎ１の正常／異常検出を行い，入力された第１入力データＤｉｎ１が正常であることを正常／異常信号Ｓ３によって，データ入力制御機能部１２６に通知する。
【００７８】
入力ステータス信号Ｓ２および経路ステータス信号Ｓ１４によって第１入力データＤｉｎ１の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部１２１は，タイムアウトする前に第１入力データＤｉｎ１の入力が完了したことを検出し，一旦，第１入力データＤｉｎ１についてのタイムアウト監視を終了する。そして，検出結果をタイムアウトステータス信号Ｓ５によって，データ入力制御機能部１２６，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００７９】
入力起動機能部１２３は，入力ステータス信号Ｓ２，経路ステータス信号Ｓ１４，およびタイムアウトステータス信号Ｓ５によって，第１入力データＤｉｎ１の入力がタイムアウト以前に完了したことを認識し，入力起動信号Ｓ７をデータ入力制御機能部１２６に対して出力する。
【００８０】
入力起動信号Ｓ７を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して，次の第１入力データＤｉｎ１が第１前段装置１−１から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する（Ａ）。
【００８１】
第１入力データＤｉｎ１の入力に引き続いて，第２前段装置１−２からの第２入力データＤｉｎ２がデータ転送装置２０１のデータ入力部２１１に属するデータ入力機能部１２７に入力される。
【００８２】
上述のように，第２前段装置１−２は，データ処理周期毎に，第２入力データＤｉｎ２として２つのパケットを出力する。まず，第２入力データＤｉｎ２の第１のパケットがデータ入力機能部１２７に入力されると，データ入力機能部１２７は，第２入力データＤｉｎ２が入力されたことを入力ステータス信号Ｓ２によって，データ管理機能部１３７，データ入力制御機能部１２６，入力データ異常検出機能部１２５，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００８３】
入力ステータス信号Ｓ２を受けたデータ管理機能部１３７は，予め記憶している第１周期に入力される予定の第２入力データＤｉｎ２のパケット数”２”を参照し，第２入力データＤｉｎ２の入力が完了していないと判断する。そして，データ管理機能部１３７は，この判断結果を経路ステータス信号Ｓ１４によって，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００８４】
入力ステータス信号Ｓ２によって第２入力データＤｉｎ２が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部１２５は，第２入力データＤｉｎ２の正常／異常検出を行い，入力された第２入力データＤｉｎ２（第１のパケット）が正常であることを正常／異常信号Ｓ３によって，データ入力制御機能部１２６に通知する。
【００８５】
入力ステータス信号Ｓ２および経路ステータス信号Ｓ１４によって，第２入力データＤｉｎ２が入力されたがまだ全パケットの入力が完了していないことを通知されたタイムアウト監視機能部１２１は，第２入力データＤｉｎ２についてのタイムアウト監視を続行する。
【００８６】
入力ステータス信号Ｓ２および経路ステータス信号Ｓ１４によって，第２入力データＤｉｎ２が入力されたがまだ全パケットの入力が完了していないことを通知された入力起動機能部１２３は，データ入力制御機能部１２６に対する入力起動信号Ｓ７の出力を見合わせる。
【００８７】
次に，第３前段装置１−３からの第３入力データＤｉｎ３（パケット数”１”）がデータ転送装置２０１のデータ入力部２１１に属するデータ入力機能部１２７に入力される。この時点で，データ入力機能部１２７は，第３入力データＤｉｎ３が入力されたことを入力ステータス信号Ｓ２によって，データ管理機能部１３７，データ入力制御機能部１２６，入力データ異常検出機能部１２５，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００８８】
入力ステータス信号Ｓ２を受けたデータ管理機能部１３７は，予め記憶している第１周期に入力される予定の第３入力データＤｉｎ３のパケット数”１”を参照し，第３入力データＤｉｎ３の入力が完了したと判断する。そして，データ管理機能部１３７は，この判断結果を経路ステータス信号Ｓ１４によって，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００８９】
入力ステータス信号Ｓ２によって第３入力データＤｉｎ３が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部１２５は，第３入力データＤｉｎ３の正常／異常検出を行い，入力された第３入力データＤｉｎ３が正常であることを正常／異常信号Ｓ３によって，データ入力制御機能部１２６に通知する。
【００９０】
入力ステータス信号Ｓ２および経路ステータス信号Ｓ１４によって第３入力データＤｉｎ３の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部１２１は，タイムアウトが発生する前に第３入力データＤｉｎ３の入力が完了したことを検出し，一旦，第３入力データＤｉｎ３についてのタイムアウト監視を終了する。そして，検出結果をタイムアウトステータス信号Ｓ５によって，データ入力制御機能部１２６，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００９１】
入力起動機能部１２３は，入力ステータス信号Ｓ２，経路ステータス信号Ｓ１４，およびタイムアウトステータス信号Ｓ５によって，第３入力データＤｉｎ３の入力がタイムアウト以前に完了したことを認識し，入力起動信号Ｓ７をデータ入力制御機能部１２６に対して出力する。
【００９２】
入力起動信号Ｓ７を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して，次の第３入力データＤｉｎ３が第３前段装置１−３から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する（Ａ）。
【００９３】
次に，第２入力データＤｉｎ２の第２のパケットがデータ入力機能部１２７に入力されると，データ入力機能部１２７は，第２入力データＤｉｎ２が入力されたことを入力ステータス信号Ｓ２によって，データ管理機能部１３７，データ入力制御機能部１２６，入力データ異常検出機能部１２５，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００９４】
入力ステータス信号Ｓ２を受けたデータ管理機能部１３７は，予め記憶している第１周期に入力される予定の第２入力データＤｉｎ２のパケット数”２”を参照し，第２入力データＤｉｎ２の入力が完了したと判断する。そして，データ管理機能部１３７は，この判断結果を経路ステータス信号Ｓ１４によって，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００９５】
入力ステータス信号Ｓ２によって第２入力データＤｉｎ２が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部１２５は，第２入力データＤｉｎ２の正常／異常検出を行い，入力された第２入力データＤｉｎ２（第２のパケット）が正常であることを正常／異常信号Ｓ３によって，データ入力制御機能部１２６に通知する。
【００９６】
入力ステータス信号Ｓ２および経路ステータス信号Ｓ１４によって第２入力データＤｉｎ２の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部１２１は，タイムアウトが発生する前に第２入力データＤｉｎ２の入力が完了したことを検出し，一旦，第２入力データＤｉｎ２についてのタイムアウト監視を終了する。そして，検出結果をタイムアウトステータス信号Ｓ５によって，データ入力制御機能部１２６，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【００９７】
第１周期においてデータ転送装置２０１に入力されるべき第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力が完了したとき，すなわち最後に入力される第２入力データＤｉｎ２の第２のパケットの入力が完了したとき，入力起動キャンセル機能部１２４は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力する。なお，このとき入力起動機能部１２３は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動信号Ｓ７を出力しない。したがって，データ入力機能部１２７は，次回の第２入力データＤｉｎ２の入力を待つデータ受信可能状態とはならずにデータ受信禁止状態に移行する。
【００９８】
この入力起動キャンセル信号Ｓ８を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して，次回の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の受信動作をキャンセルするように，入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する。これによって，データ入力機能部１２７は，次回の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３に関して，データ受信可能状態からデータ受信禁止状態に移行する。したがって，データ入力機能部１２７に対する次回の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力が一旦禁止される。
【００９９】
このように，第１周期において入力される予定の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，第３入力データＤｉｎ３の入力が正常に完了した時点で，次の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，第３入力データＤｉｎ３の入力が一旦禁止されるため，第２周期が開始されるまでの間，データ受信にかかるリソースを，例えば入力データの処理のために解放することが可能となる。
【０１００】
データ入力機能部１２７に入力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３は，データ処理部１３１に転送され，ここで所定の手順に従って信号処理される。信号処理されて形成された出力データＤｏｕｔは，データ出力部１３３を経由して後段装置２に対して出力される。
【０１０１】
続く第２周期および第３周期において，データ転送装置２０１は，第１周期と略同一のデータ転送動作を行う。以上のようにして，第１〜３周期では，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３は正常にデータ転送装置２０１に入力される。そして，データ転送装置２０１は，これらの入力データを処理し出力データＤｏｕｔとして後段装置２に対して出力する。なお，出力データＤｏｕｔが出力されるタイミングは，１周期後となる。例えば，第１周期に入力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を信号処理して得られた出力データＤｏｕｔは，第２周期において出力される。
【０１０２】
データ処理部１３１は，各データ処理周期に入力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を信号処理し出力データＤｏｕｔを形成する間，あるいは出力データＤｏｕｔをデータ出力部１３３に渡した後に，データ入力制御機能部１２６に対して入力リクエスト信号Ｓ１０を出力する。入力リクエスト信号Ｓ１０を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し次回の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力を待機するよう指示する。これによって，次のデータ処理周期が開始される。
【０１０３】
次に，第１前段装置１−１からの第１入力データＤｉｎ１がデータ転送装置２０１に入力されなくなった状況を考える。ここでは，図５に示すように第４周期にそのトラブルが発生し，以降そのトラブルが継続する場合に即してデータ転送装置２０１のデータ転送動作を説明する。
【０１０４】
第４周期において，第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３は，第１〜３周期と同様に，正常にデータ転送装置２０１に入力される。したがって，データ転送装置２０１のデータ入力部２１１は，第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３に関しては，第１〜３周期における転送動作と略同一の転送動作を実行する。
【０１０５】
これに対して，第４周期において，第１入力データＤｉｎ１が，第１前段装置１−１あるいは伝送経路に発生したトラブルによって，データ転送装置２０１に入力されなくなる。したがって，データ処理部１３１はデータ処理を実行できず，この結果，次の第５周期において出力データＤｏｕｔが後段装置２に対して出力されなくなる。
【０１０６】
第４周期において，入力が予定されている入力データのうち，第１入力データＤｉｎ１の入力がないため，入力起動機能部１２３は，第２入力データＤｉｎ２の入力が完了した後，入力起動信号Ｓ７をデータ入力制御機能部１２６に対して出力する。
【０１０７】
入力起動信号Ｓ７を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して，次の第２入力データＤｉｎ２が第１前段装置１−２から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する（Ａ）。
【０１０８】
また，第４周期において，入力が予定されている入力データのうち，第１入力データＤｉｎ１の入力がないため，入力起動キャンセル機能部１２４は，入力起動キャンセル信号Ｓ８をデータ入力制御機能部１２６に対して出力しない。したがって，第４周期における第２入力データＤｉｎ２の入力が完了した直後に，入力起動機能部１２３によって起動された次回の第２入力データＤｉｎ２についてのデータ入力部２１１の受信動作はキャンセルされない。同様に，第４周期における第３入力データＤｉｎ３の入力が完了した直後に入力起動機能部１２３によって起動された次回の第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部２１１の受信動作もキャンセルされない。
【０１０９】
第１入力データＤｉｎ１の入力がないまま，第５周期へ移行する。上述のように，第４周期では，データ処理部１３１は第１入力データＤｉｎ１を受け取れないためデータ処理を実行できず，入力リクエスト信号Ｓ１０を出力しない。しかし，次回の第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部２１１の受信動作は，既に入力起動機能部１２３によって起動されているため，次の第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３がデータ転送装置２０１に到達すれば，これらはデータ入力機能部１２７に入力される。そして，いずれかのデータ（ここでは，第２入力データＤｉｎ２）がデータ入力機能部１２７に入力された時点で第５周期が開始される。
【０１１０】
第４周期において，入力起動キャンセル機能部１２４が入力起動キャンセル信号Ｓ８をデータ入力制御機能部１２６に対して出力しない理由は次の通りである。仮に，入力起動キャンセル信号Ｓ８が出力されてしまうと，第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部２１１の受信動作がキャンセルされてしまい，次の第２入力データＤｉｎ２または第３入力データＤｉｎ３がデータ転送装置１０１に到達してもこれらはデータ入力機能部１２７に入力されない。そして，第１入力データＤｉｎ１がデータ入力機能部１２７に入力されるか，または，タイムアウト監視機能部１２１による第１入力データＤｉｎ１の入力監視がタイムアップするまで，第４周期から第５周期へ移行しないことになる。この点，本発明の第２の実施の形態にかかるデータ転送装置２０１によれば，第１入力データＤｉｎ１が入力されなくとも，第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３の受信が継続され，データ処理周期が進むことになる。
【０１１１】
タイムアウト監視機能部１２１は，各周期の開始時点から各入力データがデータ転送装置２０１に入力されるまでの時間を計測している。第４周期において，第１入力データＤｉｎ１が入力されないため，タイムアウト監視機能部１２１は，第５周期に移行しても時間計測を継続する。
【０１１２】
第５周期では，第４周期と同様に，第２入力データＤｉｎ２と第３入力データＤｉｎ３は正常にデータ転送装置２０１に入力され，第１入力データＤｉｎ１は入力されない。したがって，第５周期において，データ転送装置２０１は，第４周期と同様に動作する。以降，第ｎ−１周期までデータ転送装置２０１は，同様の動作を繰り返す。
【０１１３】
第ｎ周期において，タイムアウト監視機能部１２１による第１入力データＤｉｎ１の入力監視時間が所定の値（タイムアウト設定値）に達する。タイムアウト監視機能部１２１は，タイムアウトステータス信号Ｓ５を，入力起動機能部１２３，入力起動キャンセル機能部１２４，およびデータ入力制御機能部１２６に対して出力する。
【０１１４】
タイムアウトステータス信号Ｓ５を受けた入力起動キャンセル機能部１２４は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力するのだが，その出力タイミングは，データ管理機能部１３７から与えられる経路ステータス信号Ｓ１４に従う。すなわち，正常に伝送されている第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３の全ての入力が完了したこと（ここでは，第２入力データＤｉｎ２の第２のパケットの入力が完了したこと）が，経路ステータス信号Ｓ１４によって，データ管理機能部１３７から通知されて始めて，入力起動キャンセル機能部１２４は，入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力する。
【０１１５】
特に，図５に示すように，正常に伝送されている第２入力データＤｉｎ２または第３入力データＤｉｎ３のうち遅くデータ転送装置２０１に入力される方（ここでは第２入力データＤｉｎ２の第２のパケット）の入力が完了する前に，第１入力データＤｉｎ１の入力監視時間が所定の値（タイムアウト設定値）に達した場合には，経路ステータス信号Ｓ１４に従って入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力する入力起動キャンセル機能部１２４の動作は，正常に伝送されている第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３を滞りなくデータ転送装置２０１に入力させるという点で重要な意味を持つ。
【０１１６】
以上のように，タイムアウトステータス信号Ｓ５を受けた入力起動キャンセル機能部１２４は，経路ステータス信号Ｓ１４に従って，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力し，既に入力起動機能部１２３によって起動されている第３入力データＤｉｎ３についてのデータ入力部２１１の受信動作，および，第４周期開始時にデータ処理部１３１によって起動されている第１入力データＤｉｎ１についての受信動作をキャンセルする。具体的には，入力起動キャンセル信号Ｓ８およびタイムアウトステータス信号Ｓ５を受けたデータ入力制御機能部１２６が，データ入力機能部１２７に対して，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３を受信しないように，入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する。
【０１１７】
さらに，タイムアウトステータス信号Ｓ５を受けたデータ入力制御機能部１２６は，ダミーデータ生成機能部１２２に対して，ダミーデータ出力指示信号Ｓ６を出力する。これを受けたダミーデータ生成機能部１２２は，ダミーデータＤｄ１を出力する。データ処理部１３１は，本来入力されるべき第１入力データＤｉｎ１の代わりにこのダミーデータＤｄ１を取り込む。このダミーデータＤｄ１のフォーマットは，第１入力データＤｉｎ１のフォーマットに合致している。例えば，ダミーデータＤｄ１には，第ｎ周期において正常に入力された第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３が有する時刻情報と整合する時刻情報が付与される。
【０１１８】
次に，データ入力制御機能部１２６は，データ処理部１３１に対して，第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３の入力，並びに，第１入力データＤｉｎ１の代わりのダミーデータＤｄ１の準備が完了したことを，入力完了通知信号Ｓ１１によって通知する。また，データ入力制御機能部１２６は，データ処理部１３１およびデータ転送管理部１３２に対して，第１入力データＤｉｎ１の入力についてタイムアウトが発生したことを，異常通知信号Ｓ１２によって通知する。
【０１１９】
データ処理部１３１は，データ入力制御機能部１２６から入力完了通知信号Ｓ１１を受けた時点で，データ入力制御機能部１２６に対して，入力リクエスト信号Ｓ１０を出力する。入力リクエスト信号Ｓ１０を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し，次の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力を待機するよう指示する。これによって，第ｎ＋１周期が開始される。
【０１２０】
第ｎ＋１周期においても，第１入力データＤｉｎ１はデータ転送装置２０１に入力されず，この状態は第ｎ＋１周期以降も継続する。この間，データ転送装置２０１は，第１入力データＤｉｎ１に代えてダミーデータＤｄ１を用いて出力データＤｏｕｔを形成し，後段装置２に対して出力する。
【０１２１】
第ｎ＋１周期以降，第１入力データＤｉｎ１の入力が復活するまで，データ転送装置２０１は，外部から入力されるデータは，第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３のみであるとしてデータ転送動作を行う。すなわち，タイムアウト監視機能部１２１は，第ｎ＋１周期以降，第１入力データＤｉｎ１の入力が復活するまで，第１入力データＤｉｎ１の入力についての監視を停止する。また，入力起動キャンセル機能部１２４は，第２入力データＤｉｎ２および第３入力データＤｉｎ３の入力が完了した時点で，入力起動キャンセル信号Ｓ８を入力データ制御機能部１２６に出力する。
【０１２２】
以上のように，第２の実施の形態にかかるデータ転送装置２０１によれば，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，または第３入力データＤｉｎ３のうち，少なくともいずれか１つ（ここでは，第１入力データＤｉｎ１）の入力がない場合であっても，入力されない入力データＤｉｎに代わるダミーデータＤｄを用いてデータ転送動作を継続することが可能となる。
【０１２３】
また，第２の実施の形態にかかるデータ転送装置２０１によれば，レートダウンされた入力データが混在する複数の入力データのうち，いくつかのデータが入力されなくなった場合であってもデータ転送を継続することが可能となる。しかも，レートダウンされた入力データの連続性および関連性が損なわれることはない。
【０１２４】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態にかかるデータ転送装置３０１の構成を図６に示す。また，データ転送装置３０１の動作を図７に示す。
【０１２５】
データ転送装置３０１は，第２の実施の形態にかかるデータ転送装置２０１に対して，データ入力部２１１がデータ入力部３１１に置き換えられた構成を有する。データ入力部３１１は，データ入力部２１１に対してデータ検索機能部１３８が追加された構成を有する。
【０１２６】
データ検索機能部１３８は，各データ処理周期に入力される各入力データが備える予定の時刻情報（以下，「予定時刻情報」という）を予め記憶している。また，データ検索機能部１３８は，時刻情報信号Ｓ１６によって，入力データ異常検出機能部１２５から，実際にデータ転送装置３０１に入力された各入力データが備えている時刻情報（以下，「実時刻情報」という）を得る。そして，データ検索機能部１３８は，各入力データ毎に予定時刻情報と実時刻情報とを比較し，両者が一致しない場合には，データ入力制御機能部１２６に対して検索入力起動指示信号Ｓ１５を出力する。
【０１２７】
以上のように構成された第３の実施の形態にかかるデータ転送装置３０１の動作を説明する。ここでは，図２に示したように，第１前段装置１−１，第２前段装置１−２，および第３前段装置１−３から出力された第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３が入力され，これらの入力データを信号処理して得られた出力データＤｏｕｔを後段装置２に対して出力するデータ転送装置３０１の一連のデータ転送動作について図７を用いて説明する。
【０１２８】
図７は，データ転送装置３０１のデータ転送動作を示すタイミングチャートである。図７に示した第１〜ｎ＋１周期のうち，第１〜３周期では，正常にデータ転送が行われている。第４周期以降，第２前段装置１−２からデータが出力されなくなり（あるいは，第２前段装置１−２から出力されても伝送経路中でデータが消失するなどして），データ転送装置３０１に第２入力データＤｉｎ２が入力されなくなっている。そして，第ｎ周期では，タイムアウト監視機能部１２１による第２入力データＤｉｎ２の入力監視時間が設定値に達した（タイムアウトした）にも関わらず，データ転送装置３０１は，第ｎ＋１周期以降もデータ転送動作を継続している。以下，データ転送装置３０１の動作をデータ処理周期毎に詳細に詳細に説明する。
【０１２９】
第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３が正常にデータ転送装置３０１に入力されている第１〜３周期におけるデータ転送装置３０１の動作は，第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１の動作と略同一である。
【０１３０】
次に，第２前段装置１−２からの第２入力データＤｉｎ２がデータ転送装置３０１に入力されなくなった状況を考える。ここでは，図７に示すように第４周期にそのトラブルが発生し，第ｎ＋１周期までそのトラブルが継続し，第ｎ周期において，タイムアウト監視機能部１２１による第２入力データＤｉｎ２の入力監視時間が所定の値（タイムアウト設定値）に達する前に，データ転送装置３０１に対する第２入力データＤｉｎ２の伝送が復旧する場合に即してデータ転送装置３０１のデータ転送動作を説明する。
【０１３１】
第４周期から第ｎ＋１周期におけるデータ転送装置３０１の動作は第１の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１の動作と略同一である。
【０１３２】
第ｎ周期において，タイムアウト監視機能部１２１による第２入力データＤｉｎ２の入力監視時間が所定の値（タイムアウト設定値）に達する前に第２入力データＤｉｎ２がデータ入力機能部１２７に入力されると，データ入力機能部１２７は，第２入力データＤｉｎ２が入力されたことを入力ステータス信号Ｓ２によって，データ管理機能部１３７，データ入力制御機能部１２６，入力データ異常検出機能部１２５，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【０１３３】
入力ステータス信号Ｓ２を受けたデータ管理機能部１３７は，予め記憶している第ｎ周期に入力される予定の第２入力データＤｉｎ２のパケット数”１”を参照し，第２入力データＤｉｎ２の入力が完了したと判断する。そして，データ管理機能部１３７は，この判断結果を経路ステータス信号Ｓ１４によって，タイムアウト監視機能部１２１，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【０１３４】
入力ステータス信号Ｓ２および経路ステータス信号Ｓ１４によって第２入力データＤｉｎ２の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部１２１は，タイムアウトが発生する前に第２入力データＤｉｎ２の入力が完了したことを検出し，一旦，第２入力データＤｉｎ２についてのタイムアウト監視を終了する。そして，検出結果をタイムアウトステータス信号Ｓ５によって，データ入力制御機能部１２６，入力起動機能部１２３，および入力起動キャンセル機能部１２４に通知する。
【０１３５】
入力ステータス信号Ｓ２によって第２入力データＤｉｎ２が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部１２５は，第２入力データＤｉｎ２の正常／異常検出を行う。第ｎ周期において復旧した第２入力データＤｉｎ２が，他の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３と時間的な整合が取れていない場合，入力データ異常検出機能部１２５は，第２入力データＤｉｎ２が異常であることを正常／異常信号Ｓ３によって，データ入力制御機能部１２６に通知するとともに，第２入力データＤｉｎ２が有する実時刻情報を，時刻情報信号Ｓ１６を用いてデータ検索機能部１３８に対して通知する。
【０１３６】
データ検索機能部１３８は，入力データ異常検出機能部１２５から通知された第ｎ周期における第２入力データＤｉｎ２の実時刻情報と予定時刻情報を比較する。ここでは，入力データＤｉｎ２は，他の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３と時間的な整合が取れていないことから，第２入力データＤｉｎ２についての実時刻情報と予定時刻情報は一致しない。このためデータ検索機能部１３８は，データ入力制御機能部１２６に対して，検索入力起動指示信号Ｓ１５を出力する。
【０１３７】
検索入力起動指示信号Ｓ１５を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し，次の第２入力データＤｉｎ２の入力を待機するよう指示する。
【０１３８】
その後，第ｎ周期にデータ転送装置３０１に入力される予定の第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，および第３入力データＤｉｎ３の入力が完了したとき，すなわち最後に入力される第３入力データＤｉｎ３の入力が完了した時点で，入力起動キャンセル機能部１２４は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動キャンセル信号Ｓ８を出力する。なお，このとき入力起動機能部１２３は，データ入力制御機能部１２６に対して入力起動信号Ｓ７を出力しない。したがって，データ入力機能部１２７は，次回の第３入力データＤｉｎ３の入力を待つデータ受信可能状態とはならずにデータ受信禁止状態に移行する。
【０１３９】
この入力起動キャンセル信号Ｓ８を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して，次回の第１入力データＤｉｎ１の受信動作をキャンセルするように，入力指示／キャンセル信号Ｓ１によって指示する（Ｂ）。これによって，データ入力機能部１２７は，次回の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３に関して，データ受信可能状態からデータ受信禁止状態に移行する。したがって，データ入力機能部１２７に対する次回の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の入力が一旦禁止される。一方，データ入力機能部１２７は，データ検索機能部１３８によって起動された次の第２入力データＤｉｎ２のデータ受信可能状態を維持する。
【０１４０】
さらに，第２入力データＤｉｎ２が異常であることを正常／異常信号Ｓ３によって通知されたデータ入力制御機能部１２６は，ダミーデータ生成機能部１２２に対して，ダミーデータ出力指示信号Ｓ６を出力する。これを受けたダミーデータ生成機能部１２２は，ダミーデータＤｄ２を出力する。データ処理部１３１は，異常な時刻情報を有する第２入力データＤｉｎ２の代わりにこのダミーデータＤｄ２を取り込む。このダミーデータＤｄ２のフォーマットは，第２入力データＤｉｎ２のフォーマットに合致している。例えば，ダミーデータＤｄ２には，第ｎ周期において正常に入力された第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３が有する時刻情報と整合する時刻情報が付与される。
【０１４１】
次に，データ入力制御機能部１２６は，データ処理部１３１に対して，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の入力，並びに，第２入力データＤｉｎ２の代わりのダミーデータＤｄ２の準備が完了したことを，入力完了通知信号Ｓ１１によって通知する。また，データ入力制御機能部１２６は，データ処理部１３１およびデータ転送管理部１３２に対して，第ｎ周期に入力された第２入力データＤｉｎ２のフォーマットに異常があったことを，異常通知信号Ｓ１２によって通知する。
【０１４２】
データ処理部１３１は，データ入力制御機能部１２６から入力完了通知信号Ｓ１１を受けた時点で，データ入力制御機能部１２６に対して，入力リクエスト信号Ｓ１０を出力する。入力リクエスト信号Ｓ１０を受けたデータ入力制御機能部１２６は，データ入力機能部１２７に対して入力指示／キャンセル信号Ｓ１を出力し，次の第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３の入力を待機するよう指示する。これによって，第ｎ＋１周期が開始される。なお，第２入力データＤｉｎ２の受信動作に関しては，データ入力機能部１２７は既に第ｎ周期においてデータ検索機能部１３８によって起動されている。
【０１４３】
第ｎ＋１周期以降に入力される第２入力データＤｉｎ２の実時刻情報が予定時刻情報に一致しない場合には，データ転送装置３０１は，第ｎ周期と同様に動作する。すなわち，データ転送装置３０１は，第２入力データＤｉｎ２に代えてダミーデータＤｄ２を用いて出力データＤｏｕｔを形成し，後段装置２に対して出力する。
【０１４４】
これに対して，第ｎ＋１周期以降，入力される第２入力データＤｉｎ２の時刻情報が正常になった場合，図７に示すように，データ転送装置３０１は，ダミーデータＤｄ２の生成を取りやめ，第１〜３周期と同様に，実際に入力される第２入力データＤｉｎ２を用いて出力データＤｏｕｔを形成し，後段装置２に対して出力する。
【０１４５】
以上のように，第３の実施の形態にかかるデータ転送装置３０１によれば，第１，２の実施の形態にかかるデータ転送装置１０１，２０１と同様に，第１入力データＤｉｎ１，第２入力データＤｉｎ２，または第３入力データＤｉｎ３のうち，少なくともいずれか１つ（ここでは，第２入力データＤｉｎ２）の入力がない場合であっても，入力されない入力データＤｉｎに代わるダミーデータＤｄを用いてデータ転送動作を継続することが可能となる。
【０１４６】
さらに，第３の実施の形態にかかるデータ転送装置３０１は，一旦伝送が途絶えた入力データ（ここでは，第２入力データＤｉｎ２）の伝送が再開される場合，伝送が再開された入力データの時刻情報が他の入力データ（ここでは，第１入力データＤｉｎ１および第３入力データＤｉｎ３）の時刻情報に適合するまで，伝送が再開された入力データに代えてダミーデータを用いて出力データを形成する。そして，伝送が再開された入力データの時刻情報が他の入力データの時刻情報に適合するようになってはじめて，伝送が再開された入力データを用いて出力データを形成する。このように，第３の実施の形態にかかるデータ転送装置３０１によれば，何らかの障害によっていずれかの入力データの伝送が一旦途絶えた場合であっても，その入力データの伝送が再開されれば，受信した全入力データを処理して出力データを形成し後段回路に送信するといった通常のデータ転送動作を，オペレータを介在させることなく自動的に復旧させることが可能となる。
【０１４７】
なお，第２入力データＤｉｎ２の入力監視時間が所定の値（タイムアウト設定値）に達する前に，一旦伝送が途絶えた第２入力データＤｉｎ２が再びデータ入力機能部１２７に入力される場合に即して，第３の実施の形態にかかるデータ転送装置３０１の動作を説明したが，このデータ転送装置３０１は，タイムアウトが発生した後に第２入力データＤｉｎ２の伝送が復旧する場合であっても，通常のデータ転送動作を自動的に復旧させることが可能である。
【０１４８】
また，データ検索機能部１３８を入力データ異常検出機能部１２５の一部として構成することも可能である。
【０１４９】
添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが，本発明はかかる実施の形態に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５０】
例えば，入力データが３つである場合を例に，本発明の実施の形態を説明したが，本発明は入力データの数を限定するものではない。
【０１５１】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，いずれかの伝送データが受信されなかった場合であっても，正常に受信された伝送データが伝送されたデータ伝送経路にシリアルに流れる伝送データの受信を継続することが可能となる。また，所定の時間が経過しても受信されない伝送データあるいは受信されたが異常と判断された伝送データについては，ダミーデータが準備される。このダミーデータと正常に受信された伝送データを用いて転送データを形成し，後段へ送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるデータ転送装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるデータ転送装置のデータ転送形態を示すブロック図である。
【図３】図１のデータ転送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態にかかるデータ転送装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図４のデータ転送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態にかかるデータ転送装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６のデータ転送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１−１：第１前段装置
１−２：第２前段装置
１−３：第３前段装置
２：後段装置
１０１：データ転送装置
１１１：データ入力部
１２１：タイムアウト監視機能部
１２２：ダミーデータ生成機能部
１２３：入力起動機能部
１２４：入力起動キャンセル機能部
１２５：入力データ異常検出機能部
１２６：データ入力制御機能部
１２７：データ入力機能部
１３１：データ処理部
１３２：データ転送管理部
１３３：データ出力部
１３７：データ管理機能部
１３８：データ検索機能部
２０１：データ転送装置
２１１：データ入力部
３０１：データ転送装置
３１１：データ入力部
Ｄｄ：ダミーデータ
Ｄｉｎ１：第１入力データ
Ｄｉｎ２：第２入力データ
Ｄｉｎ３：第３入力データ
Ｄｏｕｔ：出力データ
Ｓ１：入力指示／キャンセル信号
Ｓ２：入力ステータス信号
Ｓ３：正常／異常信号
Ｓ４：タイムアウト監視指示信号
Ｓ５：タイムアウトステータス信号
Ｓ６：ダミーデータ出力指示信号
Ｓ７：入力起動信号
Ｓ８：入力起動キャンセル信号
Ｓ９：起動ステータス信号
Ｓ１０：入力リクエスト信号
Ｓ１１：入力完了通知信号
Ｓ１２：異常通知信号
Ｓ１４：経路ステータス信号
Ｓ１５：検索入力起動指示信号
Ｓ１６：時刻情報信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a data transfer apparatus and a data transfer method for merging and outputting data flowing through a plurality of paths.
[0002]
[Prior art]
In general, a multiprocessor real-time signal processing system is provided with a data transfer device that merges data flowing through a plurality of paths and transfers the data to a subsequent device.
[0003]
When an error occurs in at least one data input path among a plurality of data input paths connected to the data transfer apparatus, the conventional data transfer apparatus transfers data even if other data input paths are normal. In order to maintain data consistency, the internal data processing operation and the data transfer operation to the subsequent device must be stopped. When the data transfer device falls into this stop mode, it is necessary to remove the cause of the abnormality and then restart the related circuit including the data transfer device or the entire system.
[0004]
In addition, if an abnormality that occurred in the data input path is transient and the data input path is automatically restored to the normal state, time alignment between the data flowing through the multiple data input paths is guaranteed after restoration. Not. Therefore, in order to resume the data transfer operation to the subsequent device by the data transfer device, it is necessary to restart the related circuit including the data transfer device or the entire system.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional data transfer apparatus and data transfer method, data transfer is stopped every time an abnormality occurs in any one of the plurality of data input paths, and thus the reliability of the system may be impaired. there were.
[0006]
In addition, according to the conventional data transfer device and data transfer method, when an error occurs in any of the data input paths, normal transmission is performed even though there is a data input path in which data transmission is normally performed. The transfer of all data including the data being stopped was stopped. As described above, the system must be restarted by the operator in order to resume the stopped data transfer. Therefore, even if an abnormality occurs in one data input path, there is a possibility that the operation efficiency of the system is remarkably lowered.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to continue the data transfer operation even when an abnormality occurs in any of the plurality of data input paths. It is an object of the present invention to provide a possible data transfer apparatus and data transfer method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, transmission data on a plurality of data transmission paths is input for each data processing cycle, and based on a data group including a plurality of input transmission data. Thus, there is provided a data transfer device that forms transfer data and outputs the transfer data to a subsequent stage. Then, when it is confirmed that the input of one transmission data has been completed normally, this data transfer device can be used from the data transmission path through which the one transmission data is transmitted regardless of the input status of the other transmission data. A data input control function unit that can start an input operation for inputting the next transmission data, and a timeout for monitoring whether or not transmission data input from each data transmission path is completed within a predetermined time A monitoring function unit, an input data abnormality detection function unit that determines whether or not transmission data input from each data transmission path is normal, and a dummy that replaces transmission data that could not be input within a predetermined time Data and a dummy data generation function section that prepares dummy data to replace the transmission data determined to be abnormal by the input data abnormality detection function section, and input is completed normally To form the transferred data by using the transmission data, or, and a data processing unit to form the transfer data using the transmission data and dummy data normally entered is completeThe input data abnormality detection function unit stores in advance an expected value of time information included in each transmission data scheduled to be input in one data processing cycle, and the one input in the one data processing cycle. When the time information actually included in the transmission data is compared with the expected value, and the two do not match, it is determined that the one transmission data is abnormal, and the one transmission data is abnormal When it is determined, the data search is performed to start the input for the route in which the time information does not match the expected value until the expected value of the time information stored in advance matches the time information included in each input transfer data. Provide functional section(Claim 1).
[0009]
  According to such a configuration, even if any transmission data is not input, it is possible to continue to input transmission data that flows serially to the data transmission path through which normally input transmission data is transmitted. It becomes. Dummy data is prepared for transmission data that is not input even after a predetermined time has elapsed or transmission data that has been input but is determined to be abnormal (for example, does not have a predetermined packet length). Transfer data can be formed using this dummy data and normally input transmission data and output to the subsequent stage.In addition, by providing an input data abnormality detection function unit having these functions, for example, when transmission data that has been input once is input again, the time information included in the transmission data is accurate. In other words, it becomes easy to determine whether or not the time information of other transmission data input in the same data processing cycle is consistent. If the time information of the transmission data whose input has been resumed does not match the time information of other transmission data, dummy data is prepared in place of the transmission data whose input has been resumed, and this dummy data and other transmission data are prepared. Transfer data is formed based on the above.
[0010]
  Furthermore, according to the present invention, in one data processing cycle,inputAll transmission data to beinputWhenData input control functionOf transmission data for each data transmission path activated byinputAll actions can be canceledInput activation cancel functionA data transfer device is provided (claim 2).
[0011]
  According to this configuration, each transmission datainputWhen the process completes successfully, the next transmission datainputThe operation is canceled and each transmission datainputIs temporarily banned. Therefore, the transmission datainputFor example, it is possible to release the resource for processing for forming transfer data.
[0014]
  Further, according to the present invention, the number of packets of each data scheduled to be input within the data processing cycle from each path is stored in advance, and the number of packets of actually input transmission data is checked and stored. It is characterized by a data management function unit that determines that input of transmission data that matches the number of packets has been completed and notifies the data input control function unit (and input activation cancel function unit) of the determination result. A data transfer device is provided.3). Further, when the input activation cancel function unit exists, the data management function unit preferably notifies the input activation cancel function unit of the determination result.4).
[0015]
  According to such a configuration, each data processing cycleinputFor each transmission datainputThe situation, especially for each transmission datainputIt is possible to accurately grasp whether or not is completed.
[0016]
  According to the second aspect of the present invention, transmission data on a plurality of data transmission paths is input for each data processing cycle, transfer data is formed based on a data group including the plurality of input transmission data, and the transfer data Is provided to the subsequent stage. In this data transfer method, the input is completed between the first step of inputting the transmission data on each data transmission path and the input of all transmission data scheduled to be input in each data processing cycle. The second step of sequentially starting the input operation for inputting the next transmission data from the data transmission path through which the transmitted data is transmitted, and all the transmission data scheduled to be input in one data processing cycle are normally input When the third process cancels all the input operations of the transmission data for each data transmission path activated in the second process at the time, and when the transmission data to be input is not input within a predetermined time, The fourth step of preparing dummy data instead of transmission data that was not input, and if the input transmission data is abnormal, replace the transmission data that was abnormal A fifth step of preparing me data, and a sixth step of forming transfer data using normally input transmission data, or forming transfer data using normally input transmission data and dummy data; , IncludingIn addition, the time information actually included in one transmission data input in one data processing cycle is compared with the expected value of the time information. The data includes the seventh step of judging that the data is abnormal(Claims)5).
[0017]
  According to this method, even if any transmission data is not input, it is possible to continue to input the transmission data that flows serially to the data transmission path through which the normally input transmission data is transmitted. It becomes. Dummy data is prepared for transmission data that is not input even after a predetermined time has elapsed or transmission data that has been input but is determined to be abnormal (for example, does not have a predetermined packet length). Transfer data can be formed using this dummy data and normally input transmission data and output to the subsequent stage. Further, when the input of each transmission data is normally completed, the input operation for the next transmission data is canceled and the input of each transmission data is temporarily prohibited. Therefore, it is possible to release resources for inputting transmission data, for example, for processing for forming transfer data.In addition, by providing the seventh step, for example, when transmission data that has not been input once is input again, whether or not the time information included in the transmission data is accurate, in other words, , It becomes easy to determine whether or not it matches the time information of other transmission data input in the same data processing cycle. If the time information of the transmission data whose input has been resumed does not match the time information of other transmission data, dummy data is prepared in place of the transmission data whose input has been resumed, and this dummy data and other transmission data are prepared. Transfer data is formed based on the above.
[0020]
  Further, according to the present invention, the transmission data in which the number of packets of each transmission data scheduled to be input within the data processing cycle from each path and the number of packets of each transmission data actually input match are input. A data transfer method is provided that includes an eighth step of determining that is completed.6).
[0021]
  By providing this eighth step,From the routeData processing cycleInsideIninputFor each transmission datainputThe situation, especially for each transmission datainputIt is possible to accurately grasp whether or not is completed.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a data transfer apparatus and a data transfer method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the attached drawings, constituent elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0023]
[First Embodiment]
FIG. 1 shows the configuration of the data transfer apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the flow of data transferred by the data transfer apparatus 101, and FIG. 3 shows the operation of the data transfer apparatus 101 at that time.
[0024]
The data transfer apparatus 101 receives the data output from the first pre-stage apparatus 1-1, the second pre-stage apparatus 1-2, and the third pre-stage apparatus 1-3 from the first input data Din1, the second input data Din2, and the second input data Din2, respectively. The data is received as 3-input data Din3, subjected to predetermined signal processing, and then transmitted to output device 2 as output data Dout.
[0025]
The data transfer apparatus 101 includes a data input unit 111, a data processing unit 131, a data transfer management unit 132, and a data output unit 133.
[0026]
The data input unit 111 includes a data input function unit 127, an input data abnormality detection function unit 125, a timeout monitoring function unit 121, a dummy data generation function unit 122, an input activation function unit 123, an input activation cancellation function unit 124, and a data input control. The function unit 126 is configured.
[0027]
The first input data Din1, the second input data Din2, and the second input data Din2, which are output from the first pre-stage apparatus 1-1, the second pre-stage apparatus 1-2, and the third pre-stage apparatus 1-3 and transmitted via the transmission path, The third input data Din3 is input to the data input function unit 127. The data input function unit 127 uses the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 in accordance with the input instruction / cancel signal S1 output from the data input control function unit 126. And output to the input data abnormality detection function unit 125.
[0028]
The input data abnormality detection function unit 125 detects normality / abnormality of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input to the data input function unit 127. For example, the normality / abnormality of each input data is determined based on whether or not the time information and packet length of each input data have a predetermined value.
[0029]
The time-out monitoring function unit 121 follows the time-out monitoring instruction signal S4 given from the data input control function unit 126 within the time when the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 are set in advance. Whether the data is input to the data transfer apparatus 101 is monitored.
[0030]
The dummy data generation function unit 122 is timed out when any of the first input data Din1, the second input data Din2, or the third input data Din3 is not input to the data input function unit 127 within a predetermined time (that is, timed out) ), Dummy data Dd instead of the time-out input data is output to the data processing unit 131.
[0031]
The input activation function unit 123 activates the data reception operation of the data input unit 111, that is, the reception operation for inputting the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 to the data input function unit 127. It has the function to do. When the input activation function unit 123 outputs the input activation signal S7 to the data input control function unit 126, the data input control function unit 126 that receives the input activation signal S7 sends an input instruction / cancel signal S1 to the data input function unit 127. The output is instructed to receive the first input data Din1, the second input data Din2, and / or the third input data Din3. Hereinafter, the state of the data input function unit 127 at this time is referred to as a “data receivable state”. The data receiving operation of the data input unit 111 is started individually for each of the first input data Din1, second input data Din2, and third input data Din3 that are input.
[0032]
The input activation cancel function unit 124 has a function of canceling the data reception operation of the activated data input unit 111. When the input activation cancel function unit 124 outputs the input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126, the data input control function unit 126 receiving the input activation cancel signal S8 transmits an input instruction / cancel signal to the data input function unit 127. S1 is output to instruct not to receive the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3. Hereinafter, the state of the data input function unit 127 at this time is referred to as a “data reception prohibited state”. The input activation cancel function unit 124 receives input data that can be received next time according to the input activation signal S7 output from the input activation function unit 123 by the activation status signal S9 provided from the input activation function unit 123. Know in real time what it is.
[0033]
In addition to the functions described above, the data input control function unit 126 receives an input status signal S2 indicating a data input state such as data input completion from the data input function unit 127, and uses the input completion notification signal S11. In accordance with the function of notifying completion of data input to 131 and the input request signal S10 output from the data processing unit 131, the input instruction / cancel signal S1 is output to the data input function unit 127 to instruct data input standby. Data input control functions such as functions.
[0034]
Upon receiving the input completion notification signal S11 from the data input control function unit 126, the data processing unit 131 performs signal processing on the input data Din transmitted from the data input function unit 127, and outputs the output data Dout obtained as a result of the signal processing. The data is output to the data output unit 133. The data output unit 133 outputs the output data Dout to the subsequent apparatus 2. Further, upon receiving the input completion notification signal S11 from the data input control function unit 126, the data processing unit 131 outputs an input request signal S10 to the data input control function unit 126.
[0035]
The data transfer management unit 132 has a function of notifying the host system (not shown) of the state of the data transfer apparatus 101 and is in charge of control communication with the host system.
[0036]
The operation of the data transfer apparatus 101 according to the first embodiment configured as described above will be described. Here, as shown in FIG. 2, the first input data Din1 and the second input data Din2 output from the first pre-stage device 1-1, the second pre-stage device 1-2, and the third pre-stage device 1-3. , And the third input data Din3 is input, and a series of data transfer operations of the data transfer apparatus 101 that outputs the output data Dout obtained by signal processing of these input data to the subsequent apparatus 2 will be described with reference to FIG. I will explain.
[0037]
FIG. 3 is a timing chart showing the data transfer operation of the data transfer apparatus 101. Of the first to n + 1 cycles shown in FIG. 3, data transfer is normally performed in the first to third cycles. After the fourth period, data is not output from the second pre-stage device 1-2 (or even if it is output from the second pre-stage device 1-2, data is lost in the transmission path), and the data transfer apparatus 101 The second input data Din2 is no longer input. In the nth cycle, the data transfer apparatus 101 transfers the data after the n + 1th cycle even though the input monitoring time of the second input data Din2 by the timeout monitoring function unit 121 reaches the set value (timeout). The operation continues. Hereinafter, the operation of the data transfer apparatus 101 will be described in detail for each data processing cycle.
[0038]
First, the operation of the data transfer apparatus 101 in the first to third periods in which the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 are normally input to the data transfer apparatus 101 will be described.
[0039]
In the first period, the first input data Din1 from the first pre-stage apparatus 1-1 is input to the data input function section 127 belonging to the data input section 111 of the data transfer apparatus 101. When the input of the first input data Din1 is completed, the data input function unit 127 detects that the input of the first input data Din1 is completed by the data input control function unit 126 and the input data abnormality detection by the input status signal S2. The function unit 125, the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 are notified.
[0040]
The input data abnormality detection function unit 125 notified of the completion of the input of the first input data Din1 by the input status signal S2 performs normality / abnormality detection of the first input data Din1, and the input first input data Din1 Is notified to the data input control function unit 126 by a normal / abnormal signal S3.
[0041]
The time-out monitoring function unit 121 notified that the input of the first input data Din1 has been completed by the input status signal S2 detects that the input of the first input data Din1 has been completed before the time-out, and once the first input data Din1 has been input. The timeout monitoring for the input data Din1 is terminated. The detection result is notified to the data input control function unit 126, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the timeout status signal S5.
[0042]
The input activation function unit 123 receives the input status signal S2 and the timeout status signal S5, thereby recognizing that the input of the first input data Din1 has been completed before the timeout, and sends the input activation signal S7 to the data input control function unit 126. Output for.
[0043]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input control function unit 126 transmits to the data input function unit 127 the next first input data Din1 transmitted from the first pre-stage device 1-1. It is instructed by the input instruction / cancel signal S1 to receive (A).
[0044]
Subsequent to the input of the first input data Din1, the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is input to the data input function unit 127 belonging to the data input unit 111 of the data transfer device 101. Further, following the input of the second input data Din2, the third input data Din3 from the third pre-stage device 1-3 is input to the data input function unit 127. The data input unit 111 operates in the same manner as when the first input data Din1 is input when the second input data Din2 and the third input data Din3 are input.
[0045]
When the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input to the data transfer device 101 in the first period is completed, that is, the third input data Din3 input last. When the input is completed, the input activation cancel function unit 124 outputs an input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126. At this time, the input activation function unit 123 does not output the input activation signal S7 to the data input control function unit 126. Therefore, the data input function unit 127 does not enter the data receivable state waiting for the next input of the third input data Din3, but shifts to the data reception prohibited state.
[0046]
Upon receiving this input activation cancel signal S8, the data input control function unit 126 instructs the data input function unit 127 to cancel the next receiving operation of the first input data Din1 and the second input data Din2. Instructed by the cancel signal S1 (B). As a result, the data input function unit 127 shifts from the data receivable state to the data reception prohibited state for the next first input data Din1 and second input data Din2. Therefore, the next input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 to the data input function unit 127 is temporarily prohibited.
[0047]
As described above, when the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input in the first cycle is normally completed, the next first input data Din1, second Since the input of the input data Din2 and the third input data Din3 is temporarily prohibited, it is possible to release resources for data reception, for example, for processing of the input data until the second cycle is started. Become.
[0048]
The first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input to the data input function unit 127 are transferred to the data processing unit 131, where they are signal-processed according to a predetermined procedure. The output data Dout formed by the signal processing is output to the subsequent apparatus 2 via the data output unit 133.
[0049]
In the subsequent second period and third period, the data transfer apparatus 101 performs data transfer operations substantially the same as those in the first period. As described above, in the first to third periods, the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 are normally input to the data transfer apparatus 101. Then, the data transfer apparatus 101 processes these input data and outputs them as output data Dout to the subsequent apparatus 2. Note that the output data Dout is output after one cycle. For example, output data Dout obtained by signal processing the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input in the first period is output in the second period.
[0050]
The data processing unit 131 performs signal processing on the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input in each data processing cycle to form the output data Dout, or the output data Dout After passing to the output unit 133, the input request signal S10 is output to the data input control function unit 126. Upon receiving the input request signal S10, the data input control function unit 126 outputs an input instruction / cancel signal S1 to the data input function unit 127, and the next first input data Din1, second input data Din2, and third input Instructs to wait for input of data Din3. This starts the next data processing cycle.
[0051]
Next, consider a situation where the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is no longer input to the data transfer device 101. Here, as shown in FIG. 3, the data transfer operation of the data transfer apparatus 101 will be described in the case where the trouble occurs in the fourth period and the trouble continues thereafter.
[0052]
In the fourth period, the first input data Din1 and the third input data Din3 are normally input to the data transfer apparatus 101 as in the first to third periods. Therefore, the data input unit 111 of the data transfer apparatus 101 performs a transfer operation substantially the same as the transfer operation in the first to third cycles with respect to the first input data Din1 and the third input data Din3.
[0053]
On the other hand, in the fourth period, the second input data Din2 is not input to the data transfer apparatus 101 due to a trouble occurring in the second pre-stage apparatus 1-2 or the transmission path. Therefore, the data processing unit 131 cannot execute data processing, and as a result, the output data Dout is not output to the subsequent apparatus 2 in the next fifth period.
[0054]
In addition, since the second input data Din2 is not input among the input data scheduled to be input in the fourth period, the input activation cancel function unit 124 sends the input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126. In contrast, it does not output. Therefore, immediately after the input of the first input data Din1 in the fourth period is completed, the reception operation of the data input unit 111 for the next first input data Din1 activated by the input activation function unit 123 is not canceled. Similarly, the reception operation of the data input unit 111 for the next third input data Din3 activated by the input activation function unit 123 immediately after the input of the third input data Din3 in the fourth period is not canceled.
[0055]
The process proceeds to the fifth cycle without inputting the second input data Din2. As described above, in the fourth period, since the data processing unit 131 cannot receive the second input data Din2, it cannot execute data processing and does not output the input request signal S10. However, since the reception operation of the data input unit 111 for the next first input data Din1 and the third input data Din3 has already been started by the input start function unit 123, the next first input data Din1 and third input When the data Din3 reaches the data transfer apparatus 101, these are input to the data input function unit 127. The fifth cycle is started when any data (here, the first input data Din1) is input to the data input function unit 127.
[0056]
The reason why the input activation cancel function unit 124 does not output the input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126 in the fourth period is as follows. If the input activation cancel signal S8 is output, the reception operation of the data input unit 111 for the first input data Din1 and the third input data Din3 is canceled, and the next first input data Din1 or third Even if the input data Din3 reaches the data transfer apparatus 101, these are not input to the data input function unit 127. Then, the process shifts from the fourth period to the fifth period until the second input data Din2 is input to the data input function unit 127 or the input monitoring of the second input data Din2 by the timeout monitoring function unit 121 times out. Will not. In this regard, according to the data transfer apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention, reception of the first input data Din1 and the third input data Din3 is continued even if the second input data Din2 is not input. The data processing cycle will progress.
[0057]
The timeout monitoring function unit 121 measures the time from the start of each cycle until each input data is input to the data transfer apparatus 101. Since the second input data Din2 is not input in the fourth period, the time-out monitoring function unit 121 continues to measure time even after shifting to the fifth period.
[0058]
In the fifth cycle, as in the fourth cycle, the first input data Din1 and the third input data Din3 are normally input to the data transfer device 101, and the second input data Din2 is not input. Therefore, in the fifth period, the data transfer apparatus 101 operates in the same manner as in the fourth period. Thereafter, the data transfer apparatus 101 repeats the same operation until the (n-1) th cycle.
[0059]
In the nth cycle, the input monitoring time of the second input data Din2 by the timeout monitoring function unit 121 reaches a predetermined value (timeout setting value). The timeout monitoring function unit 121 outputs a timeout status signal S5 to the input activation function unit 123, the input activation cancellation function unit 124, and the data input control function unit 126.
[0060]
Upon receiving the timeout status signal S5, the input activation cancel function unit 124 outputs an input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126, and the first input data Din1 already activated by the input activation function unit 123 and The reception operation of the data input unit 111 for the third input data Din3 and the reception operation for the second input data Din2 activated by the data processing unit 131 at the start of the fourth period are canceled (B). Specifically, the data input control function unit 126 that has received the input activation cancel signal S8 and the timeout status signal S5 sends the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data to the data input function unit 127. The input instruction / cancel signal S1 is instructed not to receive the input data Din3.
[0061]
Further, upon receiving the timeout status signal S5, the data input control function unit 126 outputs a dummy data output instruction signal S6 to the dummy data generation function unit 122. In response to this, the dummy data generation function unit 122 outputs dummy data Dd2. The data processing unit 131 takes in the dummy data Dd2 instead of the second input data Din2 that should be input. The format of the dummy data Dd2 matches the format of the second input data Din2. For example, the dummy data Dd2 is given time information that matches the time information of the first input data Din1 and the third input data Din3 that are normally input in the nth period.
[0062]
Next, the data input control function unit 126 completes preparation of input of the first input data Din1 and third input data Din3 and dummy data Dd2 instead of the second input data Din2 to the data processing unit 131. This is notified by an input completion notification signal S11. In addition, the data input control function unit 126 notifies the data processing unit 131 and the data transfer management unit 132 that a timeout has occurred with respect to the input of the second input data Din2, using the abnormality notification signal S12.
[0063]
When receiving the input completion notification signal S11 from the data input control function unit 126, the data processing unit 131 outputs an input request signal S10 to the data input control function unit 126. Upon receiving the input request signal S10, the data input control function unit 126 outputs an input instruction / cancel signal S1 to the data input function unit 127, and the next first input data Din1, second input data Din2, and third It is instructed to wait for input data Din3. As a result, the (n + 1) th cycle is started.
[0064]
Even in the (n + 1) th cycle, the second input data Din2 is not input to the data transfer apparatus 101, and this state continues after the (n + 1) th cycle. During this time, the data transfer device 101 forms the output data Dout using the dummy data Dd2 instead of the second input data Din2, and outputs it to the subsequent device 2.
[0065]
After the (n + 1) th cycle, until the input of the second input data Din2 is restored, the data transfer apparatus 101 performs the data transfer operation assuming that the only externally input data is the first input data Din1 and the third input data Din3. Do. That is, the timeout monitoring function unit 121 stops monitoring the input of the second input data Din2 until the input of the second input data Din2 is restored after the (n + 1) th cycle. Further, the input activation cancel function unit 124 outputs the input activation cancel signal S8 to the input data control function unit 126 when the input of the first input data Din1 and the third input data Din3 is completed.
[0066]
As described above, according to the data transfer apparatus 101 according to the first embodiment, at least one of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 (here, , Even if there is no input of the second input data Din2), the data transfer operation can be continued using the dummy data Dd in place of the input data Din that is not input.
[0067]
Further, as described above, the dummy data Dd2 used as a substitute for the second input data Din2 whose input has been interrupted matches the time information of the first input data Din1 and the third input data Din3 that are normally input. Time information is given. In this regard, according to the data transfer apparatus 101 according to the first embodiment, since the input operation of the first input data Din1 and the third input data Din3 that are normally transmitted is not stopped, the first input data Din1 and Accurate time information is always given to the third input data Din3. Therefore, accurate time information is also given to the dummy data Dd2, and as a result, output data Dout having correct time information can be supplied to the subsequent apparatus 2.
[0068]
[Second Embodiment]
FIG. 4 shows the configuration of the data transfer apparatus 201 according to the second embodiment of the present invention. The operation of the data transfer apparatus 201 is shown in FIG.
[0069]
The data transfer device 201 has a configuration in which the data input unit 111 is replaced with a data input unit 211 with respect to the data transfer device 101 according to the first embodiment. The data input unit 211 has a configuration in which a data management function unit 137 is added to the data input unit 111.
[0070]
The data management function unit 137 stores in advance the number of packets of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 that are scheduled to be input to the data transfer device 201 in each data processing cycle. Further, the data management function unit 137 inputs the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 to the data input function unit 127 according to the input status signal S2 given from the data input function unit 127. Know the situation. Then, the data management function unit 137 determines whether or not the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 is completed based on the number of input scheduled packets of each input data Din. That is, it is detected whether or not all the packets of each input data Din are input to the data input function unit 127. The detection result is notified to the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the route status signal S14.
[0071]
The operation of the data transfer apparatus 201 according to the second embodiment configured as described above will be described. Here, as shown in FIG. 2, the first input data Din1 and the second input data Din2 output from the first pre-stage device 1-1, the second pre-stage device 1-2, and the third pre-stage device 1-3. , And the third input data Din3 is input, and a series of data transfer operations of the data transfer apparatus 201 that outputs the output data Dout obtained by performing signal processing on these input data to the subsequent apparatus 2 will be described with reference to FIG. I will explain.
[0072]
FIG. 5 is a timing chart showing the data transfer operation of the data transfer apparatus 201. Of the first to n + 1 cycles shown in FIG. 5, data transfer is normally performed in the first to third cycles. After the fourth period, data is not output from the first pre-stage device 1-1 (or data is lost in the transmission path even if it is output from the first pre-stage device 1-1), and the data transfer device 201 The first input data Din1 is no longer input. In the nth cycle, the data transfer device 201 transfers the data after the n + 1th cycle even though the input monitoring time of the first input data Din1 by the timeout monitoring function unit 121 has reached the set value (timeout). The operation continues. Hereinafter, the operation of the data transfer apparatus 201 will be described in detail for each data processing cycle.
[0073]
The second pre-stage device 1-2 outputs two packets as the second input data Din2 for each data processing cycle. On the other hand, the first pre-stage apparatus 1-1 and the third pre-stage apparatus 1-3 output the first input data Din1 and the third input data Din3 configured from one packet for each data processing cycle. Therefore, the data transfer device 201 needs to operate at a period of ½ with respect to the reception of the second input data Din2 whose rate is reduced with respect to the first input data Din1 and the third input data Din3.
[0074]
First, the operation of the data transfer apparatus 201 in the first to third periods in which the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 are normally input to the data transfer apparatus 201 will be described.
[0075]
In the first cycle, the first input data Din1 (number of packets “1”) from the first pre-stage device 1-1 is input to the data input function unit 127 belonging to the data input unit 211 of the data transfer device 201. At this time, the data input function unit 127 indicates that the first input data Din1 has been input by the input status signal S2, the data management function unit 137, the data input control function unit 126, the input data abnormality detection function unit 125, the timeout The monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 are notified.
[0076]
Receiving the input status signal S2, the data management function unit 137 refers to the number of packets “1” of the first input data Din1 scheduled to be input in the first period stored in advance, and inputs the first input data Din1. Is determined to be complete. Then, the data management function unit 137 notifies the determination result to the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the route status signal S14.
[0077]
The input data abnormality detection function unit 125 notified of the input of the first input data Din1 by the input status signal S2 performs normality / abnormality detection of the first input data Din1, and the input first input data Din1 is The data input control function unit 126 is notified by the normal / abnormal signal S3 that it is normal.
[0078]
The time-out monitoring function unit 121 notified that the input of the first input data Din1 has been completed by the input status signal S2 and the path status signal S14 detects that the input of the first input data Din1 has been completed before the time-out. , The time-out monitoring for the first input data Din1 is once terminated. The detection result is notified to the data input control function unit 126, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the timeout status signal S5.
[0079]
Based on the input status signal S2, the path status signal S14, and the timeout status signal S5, the input activation function unit 123 recognizes that the input of the first input data Din1 has been completed before the timeout, and controls the input activation signal S7 as data input control. Output to the functional unit 126.
[0080]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input control function unit 126 transmits to the data input function unit 127 the next first input data Din1 transmitted from the first pre-stage device 1-1. It is instructed by the input instruction / cancel signal S1 to receive (A).
[0081]
Following the input of the first input data Din1, the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is input to the data input function unit 127 belonging to the data input unit 211 of the data transfer device 201.
[0082]
As described above, the second pre-stage device 1-2 outputs two packets as the second input data Din2 for each data processing cycle. First, when the first packet of the second input data Din2 is input to the data input function unit 127, the data input function unit 127 determines that the second input data Din2 has been input by using the input status signal S2 for data management. The function unit 137, the data input control function unit 126, the input data abnormality detection function unit 125, the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 are notified.
[0083]
The data management function unit 137 that has received the input status signal S2 refers to the packet number “2” of the second input data Din2 scheduled to be input in the first period and stores the second input data Din2 as input. Is determined not to be completed. Then, the data management function unit 137 notifies the determination result to the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the route status signal S14.
[0084]
The input data abnormality detection function unit 125 notified of the input of the second input data Din2 by the input status signal S2 performs normal / abnormal detection of the second input data Din2, and the input second input data Din2 ( The data input control function unit 126 is notified by the normal / abnormal signal S3 that the first packet) is normal.
[0085]
The time-out monitoring function unit 121, which is notified by the input status signal S2 and the path status signal S14 that the second input data Din2 has been input but the input of all the packets has not been completed, Continue timeout monitoring.
[0086]
The input activation function unit 123, which has been notified by the input status signal S2 and the path status signal S14 that the second input data Din2 has been input but the input of all the packets has not been completed yet, is directed to the data input control function unit 126. The output of the input activation signal S7 is postponed.
[0087]
Next, the third input data Din3 (number of packets “1”) from the third pre-stage device 1-3 is input to the data input function unit 127 belonging to the data input unit 211 of the data transfer device 201. At this time, the data input function unit 127 indicates that the third input data Din3 has been input by the input status signal S2, the data management function unit 137, the data input control function unit 126, the input data abnormality detection function unit 125, the timeout The monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 are notified.
[0088]
The data management function unit 137 that has received the input status signal S2 refers to the number of packets “1” of the third input data Din3 scheduled to be input in the first period and stores the third input data Din3. Is determined to be complete. Then, the data management function unit 137 notifies the determination result to the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the route status signal S14.
[0089]
The input data abnormality detection function unit 125 notified of the input of the third input data Din3 by the input status signal S2 performs normality / abnormality detection of the third input data Din3, and the input third input data Din3 is The data input control function unit 126 is notified by the normal / abnormal signal S3 that it is normal.
[0090]
The time-out monitoring function unit 121 notified of the completion of the input of the third input data Din3 by the input status signal S2 and the path status signal S14 indicates that the input of the third input data Din3 is completed before the time-out occurs. The time-out monitoring for the third input data Din3 is once detected. The detection result is notified to the data input control function unit 126, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the timeout status signal S5.
[0091]
Based on the input status signal S2, the path status signal S14, and the timeout status signal S5, the input activation function unit 123 recognizes that the input of the third input data Din3 has been completed before the timeout, and controls the input activation signal S7 as data input control. Output to the functional unit 126.
[0092]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input control function unit 126 transmits to the data input function unit 127 the next third input data Din3 transmitted from the third pre-stage device 1-3. It is instructed by the input instruction / cancel signal S1 to receive (A).
[0093]
Next, when the second packet of the second input data Din2 is input to the data input function unit 127, the data input function unit 127 indicates that the second input data Din2 has been input by the input status signal S2 The management function unit 137, the data input control function unit 126, the input data abnormality detection function unit 125, the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 are notified.
[0094]
The data management function unit 137 that has received the input status signal S2 refers to the packet number “2” of the second input data Din2 scheduled to be input in the first period and stores the second input data Din2 as input. Is determined to be complete. Then, the data management function unit 137 notifies the determination result to the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the route status signal S14.
[0095]
The input data abnormality detection function unit 125 notified of the input of the second input data Din2 by the input status signal S2 performs normal / abnormal detection of the second input data Din2, and the input second input data Din2 ( The data input control function unit 126 is notified by the normal / abnormal signal S3 that the second packet) is normal.
[0096]
The time-out monitoring function unit 121 notified of the completion of the input of the second input data Din2 by the input status signal S2 and the path status signal S14 indicates that the input of the second input data Din2 has been completed before the time-out occurs. The time-out monitoring for the second input data Din2 is terminated. The detection result is notified to the data input control function unit 126, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the timeout status signal S5.
[0097]
When the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 to be input to the data transfer device 201 in the first period is completed, that is, the second input data Din2 input last When the input of the second packet is completed, the input activation cancel function unit 124 outputs an input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126. At this time, the input activation function unit 123 does not output the input activation signal S7 to the data input control function unit 126. Therefore, the data input function unit 127 does not enter the data reception ready state waiting for the next input of the second input data Din2, but shifts to the data reception prohibited state.
[0098]
Upon receiving this input activation cancel signal S8, the data input control function unit 126 instructs the data input function unit 127 to cancel the next receiving operation of the first input data Din1 and the third input data Din3. / Instructed by cancel signal S1. As a result, the data input function unit 127 shifts from the data receivable state to the data reception prohibited state with respect to the next first input data Din1 and third input data Din3. Therefore, the next input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 to the data input function unit 127 is temporarily prohibited.
[0099]
As described above, when the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input in the first cycle is normally completed, the next first input data Din1, second Since the input of the input data Din2 and the third input data Din3 is temporarily prohibited, it is possible to release resources for data reception, for example, for processing of the input data until the second cycle is started. Become.
[0100]
The first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input to the data input function unit 127 are transferred to the data processing unit 131, where they are signal-processed according to a predetermined procedure. The output data Dout formed by the signal processing is output to the subsequent apparatus 2 via the data output unit 133.
[0101]
In the subsequent second period and third period, the data transfer apparatus 201 performs substantially the same data transfer operation as in the first period. As described above, in the first to third cycles, the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 are normally input to the data transfer device 201. Then, the data transfer device 201 processes these input data and outputs them to the subsequent device 2 as output data Dout. Note that the output data Dout is output after one cycle. For example, output data Dout obtained by signal processing the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input in the first period is output in the second period.
[0102]
The data processing unit 131 performs signal processing on the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input in each data processing cycle to form the output data Dout, or the output data Dout After passing to the output unit 133, the input request signal S10 is output to the data input control function unit 126. Upon receiving the input request signal S10, the data input control function unit 126 outputs an input instruction / cancel signal S1 to the data input function unit 127, and the next first input data Din1, second input data Din2, and third input Instructs to wait for input of data Din3. This starts the next data processing cycle.
[0103]
Next, consider a situation where the first input data Din1 from the first pre-stage device 1-1 is no longer input to the data transfer device 201. Here, as shown in FIG. 5, the data transfer operation of the data transfer apparatus 201 will be described in the case where the trouble occurs in the fourth period and the trouble continues thereafter.
[0104]
In the fourth period, the second input data Din2 and the third input data Din3 are normally input to the data transfer device 201 as in the first to third periods. Therefore, the data input unit 211 of the data transfer device 201 performs a transfer operation that is substantially the same as the transfer operation in the first to third cycles with respect to the second input data Din2 and the third input data Din3.
[0105]
On the other hand, in the fourth period, the first input data Din1 is not input to the data transfer apparatus 201 due to a trouble occurring in the first pre-stage apparatus 1-1 or the transmission path. Therefore, the data processing unit 131 cannot execute data processing, and as a result, the output data Dout is not output to the subsequent apparatus 2 in the next fifth period.
[0106]
Since there is no input of the first input data Din1 among the input data scheduled to be input in the fourth period, the input activation function unit 123 completes the input of the second input data Din2, and then the input activation signal S7. Is output to the data input control function unit 126.
[0107]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input control function unit 126 transmits to the data input function unit 127 the next second input data Din2 transmitted from the first pre-stage device 1-2. It is instructed by the input instruction / cancel signal S1 to receive (A).
[0108]
In addition, since the first input data Din1 is not input among the input data scheduled to be input in the fourth period, the input activation cancel function unit 124 sends the input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126. In contrast, it does not output. Therefore, immediately after the input of the second input data Din2 in the fourth period is completed, the reception operation of the data input unit 211 for the next second input data Din2 activated by the input activation function unit 123 is not canceled. Similarly, the reception operation of the data input unit 211 for the next third input data Din3 activated by the input activation function unit 123 immediately after the input of the third input data Din3 in the fourth period is not canceled.
[0109]
The process proceeds to the fifth cycle without receiving the first input data Din1. As described above, in the fourth period, since the data processing unit 131 cannot receive the first input data Din1, it cannot execute data processing and does not output the input request signal S10. However, since the reception operation of the data input unit 211 for the next second input data Din2 and third input data Din3 has already been started by the input start function unit 123, the next second input data Din2 and third input When the data Din3 reaches the data transfer device 201, these are input to the data input function unit 127. Then, when any data (here, the second input data Din2) is input to the data input function unit 127, the fifth cycle is started.
[0110]
The reason why the input activation cancel function unit 124 does not output the input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126 in the fourth period is as follows. If the input activation cancel signal S8 is output, the reception operation of the data input unit 211 for the second input data Din2 and the third input data Din3 is canceled, and the next second input data Din2 or third Even if the input data Din3 reaches the data transfer apparatus 101, these are not input to the data input function unit 127. Then, the process shifts from the fourth period to the fifth period until the first input data Din1 is input to the data input function unit 127 or the input monitoring of the first input data Din1 by the timeout monitoring function unit 121 times out. Will not. In this regard, according to the data transfer apparatus 201 according to the second embodiment of the present invention, even if the first input data Din1 is not input, the reception of the second input data Din2 and the third input data Din3 is continued. The data processing cycle will progress.
[0111]
The timeout monitoring function unit 121 measures the time from the start of each cycle until each input data is input to the data transfer device 201. Since the first input data Din1 is not input in the fourth period, the time-out monitoring function unit 121 continues time measurement even when the fifth period starts.
[0112]
In the fifth cycle, as in the fourth cycle, the second input data Din2 and the third input data Din3 are normally input to the data transfer device 201, and the first input data Din1 is not input. Therefore, in the fifth period, the data transfer device 201 operates in the same manner as in the fourth period. Thereafter, the data transfer apparatus 201 repeats the same operation until the (n-1) th cycle.
[0113]
In the nth cycle, the input monitoring time of the first input data Din1 by the timeout monitoring function unit 121 reaches a predetermined value (timeout setting value). The timeout monitoring function unit 121 outputs a timeout status signal S5 to the input activation function unit 123, the input activation cancellation function unit 124, and the data input control function unit 126.
[0114]
The input activation cancel function unit 124 that has received the timeout status signal S5 outputs the input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126. The output timing is the path status given from the data management function unit 137. According to signal S14. That is, all the inputs of the second input data Din2 and the third input data Din3 that have been normally transmitted have been completed (here, the input of the second packet of the second input data Din2 has been completed). Only after being notified from the data management function unit 137 by the path status signal S14, the input activation cancel function unit 124 outputs the input activation cancel signal S8.
[0115]
In particular, as shown in FIG. 5, the second input data Din2 or the third input data Din3 that are normally transmitted are input to the data transfer device 201 later (here, the second input data Din2 is the second input data Din2). If the input monitoring time of the first input data Din1 reaches a predetermined value (timeout setting value) before the input of the packet) is completed, an input activation cancel signal S8 is output in accordance with the path status signal S14 The operation of the cancel function unit 124 is important in that the second input data Din2 and the third input data Din3 that are normally transmitted are input to the data transfer apparatus 201 without delay.
[0116]
As described above, the input activation cancel function unit 124 that has received the timeout status signal S5 outputs the input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126 in accordance with the path status signal S14, and has already input the input activation function unit 123. The reception operation of the data input unit 211 for the third input data Din3 activated by the above and the reception operation for the first input data Din1 activated by the data processing unit 131 at the start of the fourth period are canceled. Specifically, the data input control function unit 126 that has received the input activation cancel signal S8 and the timeout status signal S5 sends the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data to the data input function unit 127. The input instruction / cancel signal S1 is instructed not to receive the input data Din3.
[0117]
Further, upon receiving the timeout status signal S5, the data input control function unit 126 outputs a dummy data output instruction signal S6 to the dummy data generation function unit 122. In response to this, the dummy data generation function unit 122 outputs dummy data Dd1. The data processing unit 131 takes in the dummy data Dd1 instead of the first input data Din1 that should be input. The format of the dummy data Dd1 matches the format of the first input data Din1. For example, the dummy data Dd1 is given time information that matches the time information of the second input data Din2 and the third input data Din3 that are normally input in the nth period.
[0118]
Next, the data input control function unit 126 completes the input of the second input data Din2 and the third input data Din3 and the preparation of the dummy data Dd1 instead of the first input data Din1 to the data processing unit 131. This is notified by an input completion notification signal S11. In addition, the data input control function unit 126 notifies the data processing unit 131 and the data transfer management unit 132 that a timeout has occurred with respect to the input of the first input data Din1, using the abnormality notification signal S12.
[0119]
When receiving the input completion notification signal S11 from the data input control function unit 126, the data processing unit 131 outputs an input request signal S10 to the data input control function unit 126. Upon receiving the input request signal S10, the data input control function unit 126 outputs an input instruction / cancel signal S1 to the data input function unit 127, and the next first input data Din1, second input data Din2, and third It is instructed to wait for input data Din3. As a result, the (n + 1) th cycle is started.
[0120]
Even in the (n + 1) th cycle, the first input data Din1 is not input to the data transfer device 201, and this state continues after the (n + 1) th cycle. During this time, the data transfer device 201 forms the output data Dout using the dummy data Dd1 instead of the first input data Din1, and outputs it to the subsequent device 2.
[0121]
After the (n + 1) th cycle, until the input of the first input data Din1 is restored, the data transfer device 201 performs the data transfer operation assuming that the only externally input data is the second input data Din2 and the third input data Din3. Do. That is, the timeout monitoring function unit 121 stops monitoring the input of the first input data Din1 until the input of the first input data Din1 is restored after the (n + 1) th cycle. Further, the input activation cancel function unit 124 outputs the input activation cancel signal S8 to the input data control function unit 126 when the input of the second input data Din2 and the third input data Din3 is completed.
[0122]
As described above, according to the data transfer apparatus 201 according to the second embodiment, at least one of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 (here, , Even when the first input data Din1) is not input, the data transfer operation can be continued using the dummy data Dd instead of the input data Din that is not input.
[0123]
In addition, according to the data transfer apparatus 201 according to the second embodiment, data transfer is performed even when some data is not input among a plurality of input data in which the reduced-rate input data is mixed. Can be continued. Moreover, the continuity and relevance of the rate-reduced input data is not impaired.
[0124]
[Third Embodiment]
FIG. 6 shows the configuration of a data transfer apparatus 301 according to the third embodiment of the present invention. The operation of the data transfer device 301 is shown in FIG.
[0125]
The data transfer device 301 has a configuration in which the data input unit 211 is replaced with a data input unit 311 with respect to the data transfer device 201 according to the second embodiment. The data input unit 311 has a configuration in which a data search function unit 138 is added to the data input unit 211.
[0126]
The data search function unit 138 stores in advance scheduled time information (hereinafter referred to as “scheduled time information”) included in each input data input in each data processing cycle. Further, the data search function unit 138 receives time information (hereinafter referred to as “real time information”) included in each input data actually input to the data transfer device 301 from the input data abnormality detection function unit 125 by the time information signal S16. "). Then, the data search function unit 138 compares the scheduled time information and the actual time information for each input data, and if they do not match, the data search function unit 138 sends a search input activation instruction signal S15 to the data input control function unit 126. Output.
[0127]
The operation of the data transfer apparatus 301 according to the third embodiment configured as described above will be described. Here, as shown in FIG. 2, the first input data Din1 and the second input data Din2 output from the first pre-stage device 1-1, the second pre-stage device 1-2, and the third pre-stage device 1-3. 7 and FIG. 7 for a series of data transfer operations of the data transfer device 301 that receives the third input data Din3 and outputs the output data Dout obtained by signal processing of these input data to the subsequent device 2. I will explain.
[0128]
FIG. 7 is a timing chart showing the data transfer operation of the data transfer device 301. Of the first to n + 1 cycles shown in FIG. 7, data transfer is normally performed in the first to third cycles. After the fourth period, data is no longer output from the second pre-stage device 1-2 (or data is lost in the transmission path even if output from the second pre-stage device 1-2), and the data transfer device 301 The second input data Din2 is no longer input. In the n-th cycle, the data transfer device 301 transfers the data after the n + 1-th cycle even though the input monitoring time of the second input data Din2 by the timeout monitoring function unit 121 has reached the set value (timed out). The operation continues. Hereinafter, the operation of the data transfer apparatus 301 will be described in detail for each data processing cycle.
[0129]
The operation of the data transfer device 301 in the first to third periods in which the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 are normally input to the data transfer device 301 is the first embodiment. This is substantially the same as the operation of the data transfer apparatus 101 according to the above.
[0130]
Next, consider a situation where the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is no longer input to the data transfer device 301. Here, as shown in FIG. 7, the trouble occurs in the fourth period, and the trouble continues until the (n + 1) th period. In the nth period, the input monitoring time of the second input data Din2 by the timeout monitoring function unit 121 is reached. The data transfer operation of the data transfer apparatus 301 will be described in the case where the transmission of the second input data Din2 to the data transfer apparatus 301 is restored before reaching a predetermined value (timeout setting value).
[0131]
The operation of the data transfer device 301 from the fourth cycle to the (n + 1) th cycle is substantially the same as the operation of the data transfer device 101 according to the first embodiment.
[0132]
When the second input data Din2 is input to the data input function unit 127 before the input monitoring time of the second input data Din2 by the timeout monitoring function unit 121 reaches a predetermined value (timeout setting value) in the nth cycle, The data input function unit 127 indicates that the second input data Din2 has been input, based on the input status signal S2, the data management function unit 137, the data input control function unit 126, the input data abnormality detection function unit 125, and the timeout monitoring function unit 121. , The input activation function unit 123 and the input activation cancellation function unit 124 are notified.
[0133]
Upon receiving the input status signal S2, the data management function unit 137 refers to the packet number “1” of the second input data Din2 scheduled to be input in the n-th cycle stored in advance, and inputs the second input data Din2 Is determined to be complete. Then, the data management function unit 137 notifies the determination result to the timeout monitoring function unit 121, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the route status signal S14.
[0134]
The time-out monitoring function unit 121 notified of the completion of the input of the second input data Din2 by the input status signal S2 and the path status signal S14 indicates that the input of the second input data Din2 has been completed before the time-out occurs. The time-out monitoring for the second input data Din2 is terminated. The detection result is notified to the data input control function unit 126, the input activation function unit 123, and the input activation cancellation function unit 124 by the timeout status signal S5.
[0135]
The input data abnormality detection function unit 125 that is notified that the second input data Din2 is input by the input status signal S2 performs normality / abnormality detection of the second input data Din2. When the second input data Din2 restored in the nth cycle is not temporally aligned with the other first input data Din1 and the third input data Din3, the input data abnormality detection function unit 125 outputs the second input data Din2 The normal / abnormal signal S3 notifies that the Din2 is abnormal to the data input control function unit 126, and the real time information included in the second input data Din2 is transmitted to the data search function unit 138 using the time information signal S16. Notify them.
[0136]
The data search function unit 138 compares the actual time information of the second input data Din2 notified from the input data abnormality detection function unit 125 with the scheduled time information in the nth period. Here, since the input data Din2 is not temporally aligned with the other first input data Din1 and third input data Din3, the actual time information and the scheduled time information for the second input data Din2 do not match. . Therefore, the data search function unit 138 outputs a search input activation instruction signal S15 to the data input control function unit 126.
[0137]
Upon receiving the search input activation instruction signal S15, the data input control function unit 126 outputs an input instruction / cancel signal S1 to the data input function unit 127 and instructs to wait for the next input of the second input data Din2. .
[0138]
Thereafter, when the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input to the data transfer device 301 in the nth cycle is completed, that is, the third input that is input last. When the input of the data Din3 is completed, the input activation cancel function unit 124 outputs an input activation cancel signal S8 to the data input control function unit 126. At this time, the input activation function unit 123 does not output the input activation signal S7 to the data input control function unit 126. Therefore, the data input function unit 127 does not enter the data receivable state waiting for the next input of the third input data Din3, but shifts to the data reception prohibited state.
[0139]
Upon receiving this input activation cancel signal S8, the data input control function unit 126 instructs the data input function unit 127 by the input instruction / cancel signal S1 to cancel the next reception operation of the first input data Din1. (B). As a result, the data input function unit 127 shifts from the data receivable state to the data reception prohibited state with respect to the next first input data Din1 and third input data Din3. Therefore, the next input of the first input data Din1 and the third input data Din3 to the data input function unit 127 is temporarily prohibited. On the other hand, the data input function unit 127 maintains the data receivable state of the next second input data Din2 activated by the data search function unit 138.
[0140]
Further, the data input control function unit 126 notified by the normal / abnormal signal S3 that the second input data Din2 is abnormal outputs a dummy data output instruction signal S6 to the dummy data generation function unit 122. In response to this, the dummy data generation function unit 122 outputs dummy data Dd2. The data processing unit 131 takes in the dummy data Dd2 instead of the second input data Din2 having abnormal time information. The format of the dummy data Dd2 matches the format of the second input data Din2. For example, the dummy data Dd2 is given time information that matches the time information of the first input data Din1 and the third input data Din3 that are normally input in the nth period.
[0141]
Next, the data input control function unit 126 completes preparation of input of the first input data Din1 and third input data Din3 and dummy data Dd2 instead of the second input data Din2 to the data processing unit 131. This is notified by an input completion notification signal S11. In addition, the data input control function unit 126 notifies the data processing unit 131 and the data transfer management unit 132 that there is an abnormality in the format of the second input data Din2 input in the n-th cycle. Notify by.
[0142]
When receiving the input completion notification signal S11 from the data input control function unit 126, the data processing unit 131 outputs an input request signal S10 to the data input control function unit 126. Upon receiving the input request signal S10, the data input control function unit 126 outputs an input instruction / cancel signal S1 to the data input function unit 127, and waits for the next input of the first input data Din1 and the third input data Din3. Instruct to do. As a result, the (n + 1) th cycle is started. Regarding the receiving operation of the second input data Din2, the data input function unit 127 has already been activated by the data search function unit 138 in the nth period.
[0143]
If the real time information of the second input data Din2 input after the (n + 1) th cycle does not match the scheduled time information, the data transfer device 301 operates in the same manner as in the nth cycle. That is, the data transfer device 301 forms the output data Dout using the dummy data Dd2 instead of the second input data Din2, and outputs it to the subsequent device 2.
[0144]
On the other hand, when the time information of the input second input data Din2 becomes normal after the (n + 1) th cycle, the data transfer device 301 cancels the generation of the dummy data Dd2, as shown in FIG. Similarly to the first to third cycles, the output data Dout is formed using the second input data Din2 that is actually input, and is output to the subsequent apparatus 2.
[0145]
As described above, according to the data transfer apparatus 301 according to the third embodiment, the first input data Din1 and the second input are the same as the data transfer apparatuses 101 and 201 according to the first and second embodiments. Even when at least one of the data Din2 and the third input data Din3 (here, the second input data Din2) is not input, the dummy data Dd is used instead of the input data Din that is not input. Data transfer operation can be continued.
[0146]
Furthermore, the data transfer apparatus 301 according to the third embodiment, when transmission of input data (herein, second input data Din2) that has once been interrupted is resumed, the time of the input data at which transmission was resumed. Until the information matches the time information of the other input data (here, the first input data Din1 and the third input data Din3), the output data is formed using dummy data instead of the input data whose transmission has been resumed. . Only when the time information of the input data whose transmission has been resumed matches the time information of other input data, the input data whose transmission has been resumed is used to form output data. As described above, according to the data transfer apparatus 301 according to the third embodiment, even if transmission of any input data is temporarily interrupted due to some trouble, if transmission of the input data is resumed, Thus, it is possible to automatically restore a normal data transfer operation such as processing all received input data to form output data and transmitting it to a subsequent circuit without intervention of an operator.
[0147]
It should be noted that the second input data Din2 whose transmission has been interrupted is input again to the data input function unit 127 before the input monitoring time of the second input data Din2 reaches a predetermined value (timeout setting value). The operation of the data transfer device 301 according to the third embodiment has been described. This data transfer device 301 is normally used even when the transmission of the second input data Din2 is restored after a timeout occurs. It is possible to automatically restore the data transfer operation.
[0148]
In addition, the data search function unit 138 can be configured as a part of the input data abnormality detection function unit 125.
[0149]
The preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such embodiments. It will be obvious to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
[0150]
For example, the embodiment of the present invention has been described by taking an example in which there are three input data, but the present invention does not limit the number of input data.
[0151]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if any transmission data is not received, reception of transmission data that flows serially through the data transmission path through which normally received transmission data is transmitted. Can be continued. Also, dummy data is prepared for transmission data that is not received even after a predetermined time has passed or transmission data that has been received but determined to be abnormal. Transfer data can be formed using this dummy data and normally received transmission data, and transmitted to the subsequent stage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data transfer apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a data transfer form of the data transfer apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a timing chart showing an operation of the data transfer apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a data transfer apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a timing chart showing the operation of the data transfer apparatus of FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a data transfer apparatus according to a third embodiment of the present invention.
7 is a timing chart showing an operation of the data transfer apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
1-1: First pre-stage device
1-2: Second pre-stage device
1-3: Third pre-stage device
2: Subsequent device
101: Data transfer device
111: Data input section
121: Timeout monitoring function part
122: Dummy data generation function unit
123: Input activation function section
124: Input activation cancel function
125: Input data abnormality detection function part
126: Data input control function unit
127: Data input function section
131: Data processing unit
132: Data transfer management unit
133: Data output unit
137: Data management function part
138: Data search function part
201: Data transfer device
211: Data input part
301: Data transfer device
311: Data input section
Dd: Dummy data
Din1: First input data
Din2: Second input data
Din3: Third input data
Dout: Output data
S1: Input instruction / cancel signal
S2: Input status signal
S3: Normal / abnormal signal
S4: Timeout monitoring instruction signal
S5: Timeout status signal
S6: Dummy data output instruction signal
S7: Input activation signal
S8: Input activation cancel signal
S9: Start status signal
S10: Input request signal
S11: Input completion notification signal
S12: Anomaly notification signal
S14: Route status signal
S15: Search input activation instruction signal
S16: Time information signal

Claims (6)

データ処理周期毎に複数のデータ伝送経路上の伝送データを入力し，入力した複数の伝送データを含むデータ群に基づいて転送データを形成し，前記転送データを後段に対して出力するデータ転送装置であって，
一の伝送データの入力が正常に完了したことが確認された時点で，他の伝送データの入力状況に関わらず，前記一の伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を起動させることが可能なデータ入力制御機能部と，
前記各データ伝送経路からの伝送データの入力が所定の時間内に完了するか否かを監視するタイムアウト監視機能部と，
前記各データ伝送経路から入力された伝送データが正常であるか否かを判断する入力データ異常検出機能部と，
前記所定の時間内に入力することができなかった伝送データに代わるダミーデータ，および，前記入力データ異常検出機能部によって異常と判断された伝送データに代わるダミーデータを用意するダミーデータ生成機能部と，
正常に入力が完了した伝送データを用いて前記転送データを形成する，または，正常に入力が完了した伝送データおよび前記ダミーデータを用いて前記転送データを形成するデータ処理部と，
を備え，
前記入力データ異常検出機能部は，
一のデータ処理周期において入力される予定の各伝送データが有する時刻情報の期待値を予め記憶しており，前記一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と前記期待値とを比較して，両者が一致しない場合，前記一の伝送データは異常であると判断し、
前記一の伝送データが異常であると判断された場合に、予め記憶している時刻情報の期待値と入力された各転送データが有する時刻情報が一致するまで、時刻情報が期待値と一致しない経路に対して入力起動を行うデータ検索機能部を備えることを特徴とする，データ転送装置。A data transfer apparatus for inputting transmission data on a plurality of data transmission paths for each data processing cycle, forming transfer data based on a data group including the input plurality of transmission data, and outputting the transfer data to a subsequent stage Because
When it is confirmed that the input of one transmission data has been completed normally, the next transmission data is input from the data transmission path through which the one transmission data was transmitted, regardless of the input status of the other transmission data. A data input control function unit capable of starting an input operation for
A time-out monitoring function unit for monitoring whether or not input of transmission data from each data transmission path is completed within a predetermined time;
An input data abnormality detection function unit for determining whether or not transmission data input from each data transmission path is normal;
A dummy data generation function unit for preparing dummy data to replace transmission data that could not be input within the predetermined time, and dummy data to replace transmission data determined to be abnormal by the input data abnormality detection function unit; ,
A data processing unit that forms the transfer data using transmission data that has been normally input, or that forms transmission data using transmission data that has been normally input and the dummy data; and
Equipped with a,
The input data abnormality detection function unit
The expected value of the time information possessed by each transmission data scheduled to be input in one data processing cycle is stored in advance, and the time actually possessed by one transmission data input in the one data processing cycle When the information and the expected value are compared and the two do not match, it is determined that the one transmission data is abnormal,
When it is determined that the one transmission data is abnormal, the time information does not match the expected value until the expected value of the time information stored in advance matches the time information included in each input transfer data. A data transfer device comprising a data search function unit for starting input to a route . さらに，一のデータ処理周期において入力される予定の全ての伝送データが正常に入力された時点で，前記データ入力制御機能部によって起動されているデータ伝送経路毎の伝送データの入力動作を全てキャンセルすることが可能な入力起動キャンセル機能部を備えたことを特徴とする，請求項１に記載のデータ転送装置。Further, when all transmission data scheduled to be input in one data processing cycle is normally input, all input operations of transmission data for each data transmission path activated by the data input control function unit are canceled. The data transfer device according to claim 1, further comprising an input activation canceling function unit capable of performing the operation. さらに，各経路からのデータ処理周期内に入力される予定の各データのパケット数を予め記憶し，実際に入力された伝送データのパケット数をチェックし，記憶しているパケット数に一致した伝送データについてはその入力が完了したと判断し，その判断結果を前記データ入力制御機能部に通知するデータ管理機能部を備えたことを特徴とする，請求項１または２に記載のデータ転送装置。Furthermore, the number of packets of each data scheduled to be input within the data processing cycle from each path is stored in advance, the number of packets of actually input transmission data is checked, and the transmission matches the number of stored packets. 3. The data transfer apparatus according to claim 1, further comprising a data management function unit that determines that the input of data is completed and notifies the data input control function unit of the determination result. さらに，各経路からのデータ処理周期内に入力される予定の各データのパケット数を予め記憶し，実際に入力された伝送データのパケット数をチェックし，記憶しているパケット数に一致した伝送データについてはその入力が完了したと判断し，その判断結果を前記データ入力制御機能部および前記入力起動キャンセル機能部に通知するデータ管理機能部を備えたことを特徴とする，請求項１または２に記載のデータ転送装置。Furthermore, the number of packets of each data scheduled to be input within the data processing cycle from each path is stored in advance, the number of packets of actually input transmission data is checked, and the transmission matches the number of stored packets. 3. A data management function unit that determines that the input of data has been completed and notifies the determination result to the data input control function unit and the input activation cancel function unit. The data transfer device described in 1. データ処理周期毎に複数のデータ伝送経路上の伝送データを入力し，入力した複数の伝送データを含むデータ群に基づいて転送データを形成し，前記転送データを後段に対して出力するデータ転送方法であって，A data transfer method for inputting transmission data on a plurality of data transmission paths for each data processing cycle, forming transfer data based on a data group including a plurality of input transmission data, and outputting the transfer data to a subsequent stage Because
各データ伝送経路上の伝送データを入力する第１工程と，  A first step of inputting transmission data on each data transmission path;
各データ処理周期に入力される予定の全ての伝送データの入力が完了するまでの間，入力が完了した伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を順次起動する第２工程と，  Until the input of all transmission data scheduled to be input in each data processing cycle is completed, the input operation for inputting the next transmission data sequentially from the data transmission path through which the input transmission data has been transmitted is sequentially performed. A second process to be started,
一のデータ処理周期において入力される予定の全ての伝送データが正常に入力された時点で，前記第２工程において起動されているデータ伝送経路毎の伝送データの入力動作を全てキャンセルする第３工程と，  Third step of canceling all transmission data input operations for each data transmission path activated in the second step when all transmission data scheduled to be input in one data processing cycle are normally input. When,
入力される予定の伝送データが所定の時間内に入力されない場合に，前記入力されなかった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第４工程と，  A fourth step of preparing dummy data in place of the transmission data not input when the transmission data to be input is not input within a predetermined time;
入力された伝送データが異常であった場合に，前記異常であった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第５工程と，  A fifth step of preparing dummy data instead of the abnormal transmission data when the input transmission data is abnormal;
正常に入力された伝送データを用いて前記転送データを形成する，または，前記正常に入力された伝送データおよび前記ダミーデータを用いて前記転送データを形成する第６工程と，  Forming the transfer data using normally input transmission data, or forming the transfer data using the normally input transmission data and the dummy data;
を含み，Including
さらに，一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と，当該時刻情報の期待値とを比較して，両者が一致しない場合，前記一の伝送データは異常であると判断する第７工程を含むことを特徴とする，データ転送方法。  Further, when the time information actually possessed by one transmission data input in one data processing cycle is compared with the expected value of the time information and the two do not match, the one transmission data is A data transfer method, comprising a seventh step of determining that there is an abnormality. さらに，各経路からのデータ処理周期内に入力される予定の各伝送データのパケット数と，実際に入力された各伝送データのパケット数が一致した伝送データについてはその入力が完了したと判断する第８工程を含むことを特徴とする，請求項６または５に記載のデータ転送方法。Further, it is determined that the input of the transmission data in which the number of packets of each transmission data scheduled to be input within the data processing cycle from each path matches the number of packets of each transmission data actually input is completed. 6. The data transfer method according to claim 6, further comprising an eighth step.
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