JP4615698B2 - Data transfer apparatus and data transfer method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は,複数の経路に流れるデータを合流させて出力するデータ転送装置およびデータ転送方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般的に,マルチプロセッサ構成のリアルタイム信号処理システムには,複数の経路に流れるデータを合流させて後段の装置に対して転送するデータ転送装置が備えられている。
【0003】
データ転送装置に接続されている複数のデータ入力経路のうち,少なくとも1つのデータ入力経路に異常が発生した場合,たとえ他のデータ入力経路が正常であっても,従来のデータ転送装置は,転送データの整合性を保つために,内部でのデータ処理動作および後段装置に対するデータ転送動作を停止せざるを得なかった。データ転送装置がこの停止モードに陥った場合,異常発生の要因を取り除いた後,データ転送装置を含む関連回路あるいはシステム全体の再起動を行う必要があった。
【0004】
また,データ入力経路に発生した異常が一過性のものであり,そのデータ入力経路が自動的に正常状態に復旧した場合,復旧後に複数のデータ入力経路を流れる各データ間の時刻整合は保証されない。したがって,データ転送装置による後段装置へのデータ転送動作を再開するためにはやはり,データ転送装置を含む関連回路あるいはシステム全体の再起動を行う必要があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来のデータ転送装置およびデータ転送方法によれば,複数のデータ入力経路のうちいずれか1つのデータ入力経路に異常が発生する度にデータ転送が停止するため,システムの信頼性が損なわれるおそれがあった。
【0006】
また,従来のデータ転送装置およびデータ転送方法によれば,いずれかのデータ入力経路に異常が発生した場合,正常にデータ伝送が行われているデータ入力経路があるにも関わらず,正常に伝送されているデータを含む全データの転送が停止していた。そして,上述のように,停止したデータ転送を再開するためにはオペレータによるシステムの再起動が必要であった。したがって,たとえ1つのデータ入力経路に異常が発生しても,システムの運用効率が著しく低下してしまう可能性があった。
【0007】
本発明は,上記のような問題点に鑑みてなされたものであり,その目的は,複数のデータ入力経路のいずれかに異常が発生した場合であっても,データ転送動作を継続させることが可能なデータ転送装置およびデータ転送方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために,本発明の第1の観点によれば,データ処理周期毎に,複数のデータ伝送経路上の伝送データを入力し,入力した複数の伝送データを含むデータ群に基づいて転送データを形成し,転送データを後段に対して出力するデータ転送装置が提供される。そして,このデータ転送装置は,一の伝送データの入力が正常に完了したことが確認された時点で,他の伝送データの入力状況に関わらず,一の伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を起動させることが可能なデータ入力制御機能部と,各データ伝送経路からの伝送データの入力が所定の時間内に完了するか否かを監視するタイムアウト監視機能部と,各データ伝送経路から入力された伝送データが正常であるか否かを判断する入力データ異常検出機能部と,所定の時間内に入力することができなかった伝送データに代わるダミーデータ,および,入力データ異常検出機能部によって異常と判断された伝送データに代わるダミーデータを用意するダミーデータ生成機能部と,正常に入力が完了した伝送データを用いて転送データを形成する,または,正常に入力が完了した伝送データおよびダミーデータを用いて転送データを形成するデータ処理部と,を備え,前記入力データ異常検出機能部は,一のデータ処理周期において入力される予定の各伝送データが有する時刻情報の期待値を予め記憶しており,前記一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と前記期待値とを比較して,両者が一致しない場合,前記一の伝送データは異常であると判断し、前記一の伝送データが異常であると判断された場合に、予め記憶している時刻情報の期待値と入力された各転送データが有する時刻情報が一致するまで、時刻情報が期待値と一致しない経路に対して入力起動を行うデータ検索機能部を備えることを特徴としている(請求項1)。
【0009】
かかる構成によれば,いずれかの伝送データが入力されなかった場合であっても,正常に入力された伝送データが伝送されたデータ伝送経路にシリアルに流れる伝送データの入力を継続することが可能となる。また,所定の時間が経過しても入力されない伝送データあるいは入力されたが異常(例えば,所定のパケット長を有していない)と判断された伝送データについては,ダミーデータが準備される。このダミーデータと正常に入力された伝送データを用いて転送データを形成し,後段へ出力することが可能となる。また、これらの機能を有する入力データ異常検出機能部を備えることによって,例えば,一旦入力されなくなった伝送データが再び入力されるようになった場合に,その伝送データが有する時刻情報が正確であるか否か,換言すれば,同じデータ処理周期に入力される他の伝送データが有する時刻情報と整合するか否かを判断することが容易となる。入力が再開された伝送データが有する時刻情報が他の伝送データが有する時刻情報と整合しない場合には,入力が再開された伝送データに代わるダミーデータが準備され,このダミーデータと他の伝送データに基づいて転送データが形成される。
【0010】
さらに,本発明によれば,一のデータ処理周期において入力される予定の全ての伝送データが正常に入力された時点で,データ入力制御機能部によって起動されているデータ伝送経路毎の伝送データの入力動作を全てキャンセルすることが可能な入力起動キャンセル機能部を備えたことを特徴とするデータ転送装置が提供される(請求項2)。
【0011】
かかる構成によれば,各伝送データの入力が正常に完了した時点で,次の伝送データについての入力動作がキャンセルされ,各伝送データの入力が一旦禁止される。したがって,伝送データの入力にかかるリソースを,例えば転送データを形成する処理のために解放することが可能となる。
【0014】
さらに,本発明によれば,各経路からのデータ処理周期内に入力される予定の各データのパケット数を予め記憶し,実際に入力された伝送データのパケット数をチェックし,記憶しているパケット数に一致した伝送データについてはその入力が完了したと判断し,その判断結果をデータ入力制御機能部(および入力起動キャンセル機能部)に通知するデータ管理機能部を備えたことを特徴とするデータ転送装置が提供される(請求項3)。また,入力起動キャンセル機能部が存在する場合には,データ管理機能部は,判断結果を入力起動キャンセル機能部にも通知することが好ましい(請求項4)。
【0015】
かかる構成によれば,各データ処理周期に入力される各伝送データの入力状況,特に,各伝送データの入力が完了したか否かを正確に把握することが可能となる。
【0016】
本発明の第2の観点によれば,データ処理周期毎に複数のデータ伝送経路上の伝送データを入力し,入力した複数の伝送データを含むデータ群に基づいて転送データを形成し,転送データを後段に対して出力するデータ転送方法が提供される。そして,このデータ転送方法は,各データ伝送経路上の伝送データを入力する第1工程と,各データ処理周期に入力される予定の全ての伝送データの入力が完了するまでの間,入力が完了した伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を順次起動する第2工程と,一のデータ処理周期において入力される予定の全ての伝送データが正常に入力された時点で,第2工程において起動されているデータ伝送経路毎の伝送データの入力動作を全てキャンセルする第3工程と,入力される予定の伝送データが所定の時間内に入力されない場合に,入力されなかった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第4工程と,入力された伝送データが異常であった場合に,異常であった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第5工程と,正常に入力された伝送データを用いて転送データを形成する,または,正常に入力された伝送データおよびダミーデータを用いて転送データを形成する第6工程と,を含み,さらに,一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と,当該時刻情報の期待値とを比較して,両者が一致しない場合,前記一の伝送データは異常であると判断する第7工程を含むことを特徴としている(請求項5)。
【0017】
かかる方法によれば,いずれかの伝送データが入力されなかった場合であっても,正常に入力された伝送データが伝送されたデータ伝送経路にシリアルに流れる伝送データの入力を継続することが可能となる。また,所定の時間が経過しても入力されない伝送データあるいは入力されたが異常(例えば,所定のパケット長を有していない)と判断された伝送データについては,ダミーデータが準備される。このダミーデータと正常に入力された伝送データを用いて転送データを形成し,後段へ出力することが可能となる。また,各伝送データの入力が正常に完了した時点で,次の伝送データについての入力動作がキャンセルされ,各伝送データの入力が一旦禁止される。したがって,伝送データの入力にかかるリソースを,例えば転送データを形成する処理のために解放することが可能となる。また、この第7工程を備えることによって,例えば,一旦入力されなくなった伝送データが再び入力されるようになった場合に,その伝送データが有する時刻情報が正確であるか否か,換言すれば,同じデータ処理周期に入力される他の伝送データが有する時刻情報と整合するか否かを判断することが容易となる。入力が再開された伝送データが有する時刻情報が他の伝送データが有する時刻情報と整合しない場合には,入力が再開された伝送データに代わるダミーデータが準備され,このダミーデータと他の伝送データに基づいて転送データが形成される。
【0020】
さらに,本発明によれば,各経路からのデータ処理周期内に入力される予定の各伝送データのパケット数と,実際に入力された各伝送データのパケット数が一致した伝送データについてはその入力が完了したと判断する第8工程を含むデータ転送方法が提供される(請求項6)。
【0021】
この第8工程を備えることによって,各経路からのデータ処理周期内に入力される各伝送データの入力状況,特に,各伝送データの入力が完了したか否かを正確に把握することが可能となる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら,本発明にかかるデータ転送装置およびデータ転送方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお,以下の説明および添付された図面において,略同一の機能および構成を有する構成要素については,同一符号を付することによって重複説明を省略する。
【0023】
[第1の実施の形態]
本発明の第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101の構成を図1に示す。また,データ転送装置101によって転送されるデータの流れを図2に示し,そのときのデータ転送装置101の動作を図3に示す。
【0024】
データ転送装置101は,第1前段装置1−1,第2前段装置1−2,および第3前段装置1−3から出力されたデータをそれぞれ第1入力データDin1,第2入力データDin2,第3入力データDin3として受信し,所定の信号処理を行った後,出力データDoutとして後段装置2に対して送信するものである。
【0025】
データ転送装置101は,データ入力部111,データ処理部131,データ転送管理部132,およびデータ出力部133を備えている。
【0026】
データ入力部111は,データ入力機能部127,入力データ異常検出機能部125,タイムアウト監視機能部121,ダミーデータ生成機能部122,入力起動機能部123,入力起動キャンセル機能部124,およびデータ入力制御機能部126から構成されている。
【0027】
第1前段装置1−1,第2前段装置1−2,および第3前段装置1−3から出力され,伝送経路を経由して伝送される第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3は,データ入力機能部127に入力される。データ入力機能部127は,これら第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を,データ入力制御機能部126から出力される入力指示/キャンセル信号S1に従って,データ処理部131および入力データ異常検出機能部125に対して出力する。
【0028】
入力データ異常検出機能部125は,データ入力機能部127に入力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の正常/異常を検出する。例えば,各入力データが有する時刻情報やパケット長などが所定の値であるか否かによって各入力データの正常/異常が判断される。
【0029】
タイムアウト監視機能部121は,データ入力制御機能部126から与えられるタイムアウト監視指示信号S4に従い,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3が予め設定されている時間以内にデータ転送装置101に入力されるか否かを監視する。
【0030】
ダミーデータ生成機能部122は,第1入力データDin1,第2入力データDin2,または第3入力データDin3のいずれかが所定の時間以内にデータ入力機能部127に入力されなかった場合(すなわちタイムアウトした場合)に,そのタイムアウトした入力データに代わるダミーデータDdをデータ処理部131に対して出力する。
【0031】
入力起動機能部123は,データ入力部111のデータ受信動作,すなわち第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3をデータ入力機能部127に入力するための受信動作を起動する機能を有する。入力起動機能部123が入力起動信号S7をデータ入力制御機能部126に対して出力すると,これを受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および/または第3入力データDin3を受信するように指示する。以下,このときのデータ入力機能部127の状態を,「データ受信可能状態」という。なお,データ入力部111のデータ受信動作は,入力される第1入力データDin1,,第2入力データDin2,および第3入力データDin3毎に個別に起動される。
【0032】
入力起動キャンセル機能部124は,起動されているデータ入力部111のデータ受信動作をキャンセルする機能を有する。入力起動キャンセル機能部124が入力起動キャンセル信号S8をデータ入力制御機能部126に対して出力すると,これを受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を受信しないように指示する。以下,このときのデータ入力機能部127の状態を,「データ受信禁止状態」という。また,入力起動キャンセル機能部124は,入力起動機能部123から与えられる起動ステータス信号S9によって,入力起動機能部123から出力される入力起動信号S7に従い次回の受信が可能とされている入力データが何であるかリアルタイムに把握している。
【0033】
データ入力制御機能部126は,上で説明した機能の他,データ入力完了等のデータ入力状態を示す入力ステータス信号S2をデータ入力機能部127から受け,入力完了通知信号S11を用いてデータ処理部131に対してデータ入力完了を伝える機能,および,データ処理部131から出力される入力リクエスト信号S10に従って,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力しデータ入力待機を指示する機能,等のデータ入力制御機能を有する。
【0034】
データ処理部131は,データ入力制御機能部126から入力完了通知信号S11を受けると,データ入力機能部127から伝送される入力データDinを信号処理し,信号処理の結果得られた出力データDoutをデータ出力部133に渡す。データ出力部133は,出力データDoutを後段装置2に対して出力する。また,データ処理部131は,データ入力制御機能部126から入力完了通知信号S11を受けると,データ入力制御機能部126に対して入力リクエスト信号S10を出力する。
【0035】
データ転送管理部132は,データ転送装置101の状態を上位システム(図示せず)に通知する機能を有するとともに,上位システムとの制御通信を担当する。
【0036】
以上のように構成された第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101の動作を説明する。ここでは,図2に示したように,第1前段装置1−1,第2前段装置1−2,および第3前段装置1−3から出力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3が入力され,これらの入力データを信号処理して得られた出力データDoutを後段装置2に対して出力するデータ転送装置101の一連のデータ転送動作について図3を用いて説明する。
【0037】
図3は,データ転送装置101のデータ転送動作を示すタイミングチャートである。図3に示した第1〜n+1周期のうち,第1〜3周期では,正常にデータ転送が行われている。第4周期以降,第2前段装置1−2からデータが出力されなくなり(あるいは,第2前段装置1−2から出力されても伝送経路中でデータが消失するなどして),データ転送装置101に第2入力データDin2が入力されなくなっている。そして,第n周期では,タイムアウト監視機能部121による第2入力データDin2の入力監視時間が設定値に達した(タイムアウトした)にも関わらず,データ転送装置101は,第n+1周期以降もデータ転送動作を継続している。以下,データ転送装置101の動作をデータ処理周期毎に詳細に詳細に説明する。
【0038】
まず,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3が正常にデータ転送装置101に入力されている第1〜3周期におけるデータ転送装置101の動作を説明する。
【0039】
第1周期において,第1前段装置1−1からの第1入力データDin1がデータ転送装置101のデータ入力部111に属するデータ入力機能部127に入力される。この第1入力データDin1の入力が完了した時点で,データ入力機能部127は,第1入力データDin1の入力が完了したことを入力ステータス信号S2によって,データ入力制御機能部126,入力データ異常検出機能部125,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0040】
入力ステータス信号S2によって第1入力データDin1の入力が完了したことを通知された入力データ異常検出機能部125は,第1入力データDin1の正常/異常検出を行い,入力された第1入力データDin1が正常であることを正常/異常信号S3によって,データ入力制御機能部126に通知する。
【0041】
入力ステータス信号S2によって第1入力データDin1の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部121は,タイムアウトする前に第1入力データDin1の入力が完了したことを検出し,一旦,第1入力データDin1についてのタイムアウト監視を終了する。そして,検出結果をタイムアウトステータス信号S5によって,データ入力制御機能部126,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0042】
入力起動機能部123は,入力ステータス信号S2とタイムアウトステータス信号S5を受け取ることによって,第1入力データDin1の入力がタイムアウト以前に完了したことを認識し,入力起動信号S7をデータ入力制御機能部126に対して出力する。
【0043】
入力起動信号S7を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して,次の第1入力データDin1が第1前段装置1−1から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示/キャンセル信号S1によって指示する(A)。
【0044】
第1入力データDin1の入力に引き続いて,第2前段装置1−2からの第2入力データDin2がデータ転送装置101のデータ入力部111に属するデータ入力機能部127に入力される。さらに,第2入力データDin2の入力に引き続いて,第3前段装置1−3からの第3入力データDin3がデータ入力機能部127に入力される。データ入力部111は,これら第2入力データDin2および第3入力データDin3の入力に際して,第1入力データDin1が入力された場合と同様に動作する。
【0045】
第1周期においてデータ転送装置101に入力される予定の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力が完了したとき,すなわち最後に入力される第3入力データDin3の入力が完了した時点で,入力起動キャンセル機能部124は,データ入力制御機能部126に対して入力起動キャンセル信号S8を出力する。なお,このとき入力起動機能部123は,データ入力制御機能部126に対して入力起動信号S7を出力しない。したがって,データ入力機能部127は,次回の第3入力データDin3の入力を待つデータ受信可能状態とはならずにデータ受信禁止状態に移行する。
【0046】
この入力起動キャンセル信号S8を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して,次回の第1入力データDin1および第2入力データDin2の受信動作をキャンセルするように,入力指示/キャンセル信号S1によって指示する(B)。これによって,データ入力機能部127は,次回の第1入力データDin1および第2入力データDin2に関して,データ受信可能状態からデータ受信禁止状態に移行する。したがって,データ入力機能部127に対する次回の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力が一旦禁止される。
【0047】
このように,第1周期において入力される予定の第1入力データDin1,第2入力データDin2,第3入力データDin3の入力が正常に完了した時点で,次の第1入力データDin1,第2入力データDin2,第3入力データDin3の入力が一旦禁止されるため,第2周期が開始されるまでの間,データ受信にかかるリソースを,例えば入力データの処理のために解放することが可能となる。
【0048】
データ入力機能部127に入力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3は,データ処理部131に転送され,ここで所定の手順に従って信号処理される。信号処理されて形成された出力データDoutは,データ出力部133を経由して後段装置2に対して出力される。
【0049】
続く第2周期および第3周期において,データ転送装置101は,第1周期と略同一のデータ転送動作を行う。以上のようにして,第1〜3周期では,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3は正常にデータ転送装置101に入力される。そして,データ転送装置101は,これらの入力データを処理し出力データDoutとして後段装置2に対して出力する。なお,出力データDoutが出力されるタイミングは,1周期後となる。例えば,第1周期に入力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を信号処理して得られた出力データDoutは,第2周期において出力される。
【0050】
データ処理部131は,各データ処理周期に入力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を信号処理し出力データDoutを形成する間,あるいは出力データDoutをデータ出力部133に渡した後に,データ入力制御機能部126に対して入力リクエスト信号S10を出力する。入力リクエスト信号S10を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し次回の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力を待機するよう指示する。これによって,次のデータ処理周期が開始される。
【0051】
次に,第2前段装置1−2からの第2入力データDin2がデータ転送装置101に入力されなくなった状況を考える。ここでは,図3に示すように第4周期にそのトラブルが発生し,以降そのトラブルが継続する場合に即してデータ転送装置101のデータ転送動作を説明する。
【0052】
第4周期において,第1入力データDin1および第3入力データDin3は,第1〜3周期と同様に,正常にデータ転送装置101に入力される。したがって,データ転送装置101のデータ入力部111は,第1入力データDin1および第3入力データDin3に関しては,第1〜3周期における転送動作と略同一の転送動作を実行する。
【0053】
これに対して,第4周期において,第2入力データDin2が,第2前段装置1−2あるいは伝送経路に発生したトラブルによって,データ転送装置101に入力されなくなる。したがって,データ処理部131はデータ処理を実行できず,この結果,次の第5周期において出力データDoutが後段装置2に対して出力されなくなる。
【0054】
また,第4周期において,入力が予定されている入力データのうち,第2入力データDin2の入力がないため,入力起動キャンセル機能部124は,入力起動キャンセル信号S8をデータ入力制御機能部126に対して出力しない。したがって,第4周期における第1入力データDin1の入力が完了した直後に,入力起動機能部123によって起動された次回の第1入力データDin1についてのデータ入力部111の受信動作はキャンセルされない。同様に,第4周期における第3入力データDin3の入力が完了した直後に入力起動機能部123によって起動された次回の第3入力データDin3についてのデータ入力部111の受信動作もキャンセルされない。
【0055】
第2入力データDin2の入力がないまま,第5周期へ移行する。上述のように,第4周期では,データ処理部131は第2入力データDin2を受け取れないためデータ処理を実行できず,入力リクエスト信号S10を出力しない。しかし,次回の第1入力データDin1および第3入力データDin3についてのデータ入力部111の受信動作は,既に入力起動機能部123によって起動されているため,次の第1入力データDin1および第3入力データDin3がデータ転送装置101に到達すれば,これらはデータ入力機能部127に入力される。そして,いずれかのデータ(ここでは,第1入力データDin1)がデータ入力機能部127に入力された時点で第5周期が開始される。
【0056】
第4周期において,入力起動キャンセル機能部124が入力起動キャンセル信号S8をデータ入力制御機能部126に対して出力しない理由は次の通りである。仮に,入力起動キャンセル信号S8が出力されてしまうと,第1入力データDin1および第3入力データDin3についてのデータ入力部111の受信動作がキャンセルされてしまい,次の第1入力データDin1または第3入力データDin3がデータ転送装置101に到達してもこれらはデータ入力機能部127に入力されない。そして,第2入力データDin2がデータ入力機能部127に入力されるか,または,タイムアウト監視機能部121による第2入力データDin2の入力監視がタイムアップするまで,第4周期から第5周期へ移行しないことになる。この点,本発明の第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101によれば,第2入力データDin2が入力されなくとも,第1入力データDin1および第3入力データDin3の受信が継続され,データ処理周期が進むことになる。
【0057】
タイムアウト監視機能部121は,各周期の開始時点から各入力データがデータ転送装置101に入力されるまでの時間を計測している。第4周期において,第2入力データDin2が入力されないため,タイムアウト監視機能部121は,第5周期に移行しても時間計測を継続する。
【0058】
第5周期では,第4周期と同様に,第1入力データDin1と第3入力データDin3は正常にデータ転送装置101に入力され,第2入力データDin2は入力されない。したがって,第5周期において,データ転送装置101は,第4周期と同様に動作する。以降,第n−1周期までデータ転送装置101は,同様の動作を繰り返す。
【0059】
第n周期において,タイムアウト監視機能部121による第2入力データDin2の入力監視時間が所定の値(タイムアウト設定値)に達する。タイムアウト監視機能部121は,タイムアウトステータス信号S5を,入力起動機能部123,入力起動キャンセル機能部124,およびデータ入力制御機能部126に対して出力する。
【0060】
タイムアウトステータス信号S5を受けた入力起動キャンセル機能部124は,データ入力制御機能部126に対して入力起動キャンセル信号S8を出力し,既に入力起動機能部123によって起動されている第1入力データDin1および第3入力データDin3についてのデータ入力部111の受信動作,並びに,第4周期開始時にデータ処理部131によって起動されている第2入力データDin2についての受信動作をキャンセルする(B)。具体的には,入力起動キャンセル信号S8およびタイムアウトステータス信号S5を受けたデータ入力制御機能部126が,データ入力機能部127に対して,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を受信しないように,入力指示/キャンセル信号S1によって指示する。
【0061】
さらに,タイムアウトステータス信号S5を受けたデータ入力制御機能部126は,ダミーデータ生成機能部122に対して,ダミーデータ出力指示信号S6を出力する。これを受けたダミーデータ生成機能部122は,ダミーデータDd2を出力する。データ処理部131は,本来入力されるべき第2入力データDin2の代わりにこのダミーデータDd2を取り込む。このダミーデータDd2のフォーマットは,第2入力データDin2のフォーマットに合致している。例えば,ダミーデータDd2には,第n周期において正常に入力された第1入力データDin1および第3入力データDin3が有する時刻情報と整合する時刻情報が付与される。
【0062】
次に,データ入力制御機能部126は,データ処理部131に対して,第1入力データDin1および第3入力データDin3の入力,並びに,第2入力データDin2の代わりのダミーデータDd2の準備が完了したことを,入力完了通知信号S11によって通知する。また,データ入力制御機能部126は,データ処理部131およびデータ転送管理部132に対して,第2入力データDin2の入力についてタイムアウトが発生したことを,異常通知信号S12によって通知する。
【0063】
データ処理部131は,データ入力制御機能部126から入力完了通知信号S11を受けた時点で,データ入力制御機能部126に対して,入力リクエスト信号S10を出力する。入力リクエスト信号S10を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し,次の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力を待機するよう指示する。これによって,第n+1周期が開始される。
【0064】
第n+1周期においても,第2入力データDin2はデータ転送装置101に入力されず,この状態は第n+1周期以降も継続する。この間,データ転送装置101は,第2入力データDin2に代えてダミーデータDd2を用いて出力データDoutを形成し,後段装置2に対して出力する。
【0065】
第n+1周期以降,第2入力データDin2の入力が復活するまで,データ転送装置101は,外部から入力されるデータは,第1入力データDin1および第3入力データDin3のみであるとしてデータ転送動作を行う。すなわち,タイムアウト監視機能部121は,第n+1周期以降,第2入力データDin2の入力が復活するまで,第2入力データDin2の入力についての監視を停止する。また,入力起動キャンセル機能部124は,第1入力データDin1および第3入力データDin3の入力が完了した時点で,入力起動キャンセル信号S8を入力データ制御機能部126に出力する。
【0066】
以上のように,第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101によれば,第1入力データDin1,第2入力データDin2,または第3入力データDin3のうち,少なくともいずれか1つ(ここでは,第2入力データDin2)の入力がない場合であっても,入力されない入力データDinに代わるダミーデータDdを用いてデータ転送動作を継続することが可能となる。
【0067】
また,上述の通り,入力が途絶えた第2入力データDin2の代替えとして用いられるダミーデータDd2には,正常に入力されている第1入力データDin1および第3入力データDin3が有する時刻情報に整合する時刻情報が付与される。この点,第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101によれば,正常に伝送されてくる第1入力データDin1および第3入力データDin3の入力動作が停止されないため,第1入力データDin1および第3入力データDin3に対して常に正確な時刻情報が付与されることになる。したがって,ダミーデータDd2にも正確な時刻情報が付与され,結果的に,正しい時刻情報を有する出力データDoutを後段装置2に対して供給することが可能となる。
【0068】
[第2の実施の形態]
本発明の第2の実施の形態にかかるデータ転送装置201の構成を図4に示す。また,データ転送装置201の動作を図5に示す。
【0069】
データ転送装置201は,第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101に対して,データ入力部111がデータ入力部211に置き換えられた構成を有する。データ入力部211は,データ入力部111に対してデータ管理機能部137が追加された構成を有する。
【0070】
データ管理機能部137は,各データ処理周期においてデータ転送装置201に入力される予定の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3のパケット数を予め記憶している。また,データ管理機能部137は,データ入力機能部127から与えられる入力ステータス信号S2によって,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3のデータ入力機能部127への入力状況を把握する。そして,データ管理機能部137は,記憶している各入力データDinの入力予定パケット数に基づき,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力が完了したか否か,すなわち各入力データDinのパケットが全てデータ入力機能部127に入力されたか否かを検出する。この検出結果は,経路ステータス信号S14によって,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知される。
【0071】
以上のように構成された第2の実施の形態にかかるデータ転送装置201の動作を説明する。ここでは,図2に示したように,第1前段装置1−1,第2前段装置1−2,および第3前段装置1−3から出力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3が入力され,これらの入力データを信号処理して得られた出力データDoutを後段装置2に対して出力するデータ転送装置201の一連のデータ転送動作について図5を用いて説明する。
【0072】
図5は,データ転送装置201のデータ転送動作を示すタイミングチャートである。図5に示した第1〜n+1周期のうち,第1〜3周期では,正常にデータ転送が行われている。第4周期以降,第1前段装置1−1からデータが出力されなくなり(あるいは,第1前段装置1−1から出力されても伝送経路中でデータが消失するなどして),データ転送装置201に第1入力データDin1が入力されなくなっている。そして,第n周期では,タイムアウト監視機能部121による第1入力データDin1の入力監視時間が設定値に達した(タイムアウトした)にも関わらず,データ転送装置201は,第n+1周期以降もデータ転送動作を継続している。以下,データ転送装置201の動作をデータ処理周期毎に詳細に詳細に説明する。
【0073】
なお,第2前段装置1−2は,データ処理周期毎に第2入力データDin2として2つのパケットを出力する。これに対して,第1前段装置1−1および第3前段装置1−3は,データ処理周期毎に1つのパケットから構成された第1入力データDin1および第3入力データDin3を出力する。したがって,データ転送装置201は,第1入力データDin1および第3入力データDin3に対して,レートダウンされている第2入力データDin2の受信に関して1/2の周期で動作する必要がある。
【0074】
まず,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3が正常にデータ転送装置201に入力されている第1〜3周期におけるデータ転送装置201の動作を説明する。
【0075】
第1周期において,第1前段装置1−1からの第1入力データDin1(パケット数”1”)がデータ転送装置201のデータ入力部211に属するデータ入力機能部127に入力される。この時点で,データ入力機能部127は,第1入力データDin1が入力されたことを入力ステータス信号S2によって,データ管理機能部137,データ入力制御機能部126,入力データ異常検出機能部125,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0076】
入力ステータス信号S2を受けたデータ管理機能部137は,予め記憶している第1周期に入力される予定の第1入力データDin1のパケット数”1”を参照し,第1入力データDin1の入力が完了したと判断する。そして,データ管理機能部137は,この判断結果を経路ステータス信号S14によって,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0077】
入力ステータス信号S2によって第1入力データDin1が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部125は,第1入力データDin1の正常/異常検出を行い,入力された第1入力データDin1が正常であることを正常/異常信号S3によって,データ入力制御機能部126に通知する。
【0078】
入力ステータス信号S2および経路ステータス信号S14によって第1入力データDin1の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部121は,タイムアウトする前に第1入力データDin1の入力が完了したことを検出し,一旦,第1入力データDin1についてのタイムアウト監視を終了する。そして,検出結果をタイムアウトステータス信号S5によって,データ入力制御機能部126,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0079】
入力起動機能部123は,入力ステータス信号S2,経路ステータス信号S14,およびタイムアウトステータス信号S5によって,第1入力データDin1の入力がタイムアウト以前に完了したことを認識し,入力起動信号S7をデータ入力制御機能部126に対して出力する。
【0080】
入力起動信号S7を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して,次の第1入力データDin1が第1前段装置1−1から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示/キャンセル信号S1によって指示する(A)。
【0081】
第1入力データDin1の入力に引き続いて,第2前段装置1−2からの第2入力データDin2がデータ転送装置201のデータ入力部211に属するデータ入力機能部127に入力される。
【0082】
上述のように,第2前段装置1−2は,データ処理周期毎に,第2入力データDin2として2つのパケットを出力する。まず,第2入力データDin2の第1のパケットがデータ入力機能部127に入力されると,データ入力機能部127は,第2入力データDin2が入力されたことを入力ステータス信号S2によって,データ管理機能部137,データ入力制御機能部126,入力データ異常検出機能部125,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0083】
入力ステータス信号S2を受けたデータ管理機能部137は,予め記憶している第1周期に入力される予定の第2入力データDin2のパケット数”2”を参照し,第2入力データDin2の入力が完了していないと判断する。そして,データ管理機能部137は,この判断結果を経路ステータス信号S14によって,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0084】
入力ステータス信号S2によって第2入力データDin2が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部125は,第2入力データDin2の正常/異常検出を行い,入力された第2入力データDin2(第1のパケット)が正常であることを正常/異常信号S3によって,データ入力制御機能部126に通知する。
【0085】
入力ステータス信号S2および経路ステータス信号S14によって,第2入力データDin2が入力されたがまだ全パケットの入力が完了していないことを通知されたタイムアウト監視機能部121は,第2入力データDin2についてのタイムアウト監視を続行する。
【0086】
入力ステータス信号S2および経路ステータス信号S14によって,第2入力データDin2が入力されたがまだ全パケットの入力が完了していないことを通知された入力起動機能部123は,データ入力制御機能部126に対する入力起動信号S7の出力を見合わせる。
【0087】
次に,第3前段装置1−3からの第3入力データDin3(パケット数”1”)がデータ転送装置201のデータ入力部211に属するデータ入力機能部127に入力される。この時点で,データ入力機能部127は,第3入力データDin3が入力されたことを入力ステータス信号S2によって,データ管理機能部137,データ入力制御機能部126,入力データ異常検出機能部125,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0088】
入力ステータス信号S2を受けたデータ管理機能部137は,予め記憶している第1周期に入力される予定の第3入力データDin3のパケット数”1”を参照し,第3入力データDin3の入力が完了したと判断する。そして,データ管理機能部137は,この判断結果を経路ステータス信号S14によって,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0089】
入力ステータス信号S2によって第3入力データDin3が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部125は,第3入力データDin3の正常/異常検出を行い,入力された第3入力データDin3が正常であることを正常/異常信号S3によって,データ入力制御機能部126に通知する。
【0090】
入力ステータス信号S2および経路ステータス信号S14によって第3入力データDin3の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部121は,タイムアウトが発生する前に第3入力データDin3の入力が完了したことを検出し,一旦,第3入力データDin3についてのタイムアウト監視を終了する。そして,検出結果をタイムアウトステータス信号S5によって,データ入力制御機能部126,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0091】
入力起動機能部123は,入力ステータス信号S2,経路ステータス信号S14,およびタイムアウトステータス信号S5によって,第3入力データDin3の入力がタイムアウト以前に完了したことを認識し,入力起動信号S7をデータ入力制御機能部126に対して出力する。
【0092】
入力起動信号S7を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して,次の第3入力データDin3が第3前段装置1−3から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示/キャンセル信号S1によって指示する(A)。
【0093】
次に,第2入力データDin2の第2のパケットがデータ入力機能部127に入力されると,データ入力機能部127は,第2入力データDin2が入力されたことを入力ステータス信号S2によって,データ管理機能部137,データ入力制御機能部126,入力データ異常検出機能部125,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0094】
入力ステータス信号S2を受けたデータ管理機能部137は,予め記憶している第1周期に入力される予定の第2入力データDin2のパケット数”2”を参照し,第2入力データDin2の入力が完了したと判断する。そして,データ管理機能部137は,この判断結果を経路ステータス信号S14によって,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0095】
入力ステータス信号S2によって第2入力データDin2が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部125は,第2入力データDin2の正常/異常検出を行い,入力された第2入力データDin2(第2のパケット)が正常であることを正常/異常信号S3によって,データ入力制御機能部126に通知する。
【0096】
入力ステータス信号S2および経路ステータス信号S14によって第2入力データDin2の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部121は,タイムアウトが発生する前に第2入力データDin2の入力が完了したことを検出し,一旦,第2入力データDin2についてのタイムアウト監視を終了する。そして,検出結果をタイムアウトステータス信号S5によって,データ入力制御機能部126,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0097】
第1周期においてデータ転送装置201に入力されるべき第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力が完了したとき,すなわち最後に入力される第2入力データDin2の第2のパケットの入力が完了したとき,入力起動キャンセル機能部124は,データ入力制御機能部126に対して入力起動キャンセル信号S8を出力する。なお,このとき入力起動機能部123は,データ入力制御機能部126に対して入力起動信号S7を出力しない。したがって,データ入力機能部127は,次回の第2入力データDin2の入力を待つデータ受信可能状態とはならずにデータ受信禁止状態に移行する。
【0098】
この入力起動キャンセル信号S8を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して,次回の第1入力データDin1および第3入力データDin3の受信動作をキャンセルするように,入力指示/キャンセル信号S1によって指示する。これによって,データ入力機能部127は,次回の第1入力データDin1および第3入力データDin3に関して,データ受信可能状態からデータ受信禁止状態に移行する。したがって,データ入力機能部127に対する次回の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力が一旦禁止される。
【0099】
このように,第1周期において入力される予定の第1入力データDin1,第2入力データDin2,第3入力データDin3の入力が正常に完了した時点で,次の第1入力データDin1,第2入力データDin2,第3入力データDin3の入力が一旦禁止されるため,第2周期が開始されるまでの間,データ受信にかかるリソースを,例えば入力データの処理のために解放することが可能となる。
【0100】
データ入力機能部127に入力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3は,データ処理部131に転送され,ここで所定の手順に従って信号処理される。信号処理されて形成された出力データDoutは,データ出力部133を経由して後段装置2に対して出力される。
【0101】
続く第2周期および第3周期において,データ転送装置201は,第1周期と略同一のデータ転送動作を行う。以上のようにして,第1〜3周期では,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3は正常にデータ転送装置201に入力される。そして,データ転送装置201は,これらの入力データを処理し出力データDoutとして後段装置2に対して出力する。なお,出力データDoutが出力されるタイミングは,1周期後となる。例えば,第1周期に入力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を信号処理して得られた出力データDoutは,第2周期において出力される。
【0102】
データ処理部131は,各データ処理周期に入力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を信号処理し出力データDoutを形成する間,あるいは出力データDoutをデータ出力部133に渡した後に,データ入力制御機能部126に対して入力リクエスト信号S10を出力する。入力リクエスト信号S10を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し次回の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力を待機するよう指示する。これによって,次のデータ処理周期が開始される。
【0103】
次に,第1前段装置1−1からの第1入力データDin1がデータ転送装置201に入力されなくなった状況を考える。ここでは,図5に示すように第4周期にそのトラブルが発生し,以降そのトラブルが継続する場合に即してデータ転送装置201のデータ転送動作を説明する。
【0104】
第4周期において,第2入力データDin2および第3入力データDin3は,第1〜3周期と同様に,正常にデータ転送装置201に入力される。したがって,データ転送装置201のデータ入力部211は,第2入力データDin2および第3入力データDin3に関しては,第1〜3周期における転送動作と略同一の転送動作を実行する。
【0105】
これに対して,第4周期において,第1入力データDin1が,第1前段装置1−1あるいは伝送経路に発生したトラブルによって,データ転送装置201に入力されなくなる。したがって,データ処理部131はデータ処理を実行できず,この結果,次の第5周期において出力データDoutが後段装置2に対して出力されなくなる。
【0106】
第4周期において,入力が予定されている入力データのうち,第1入力データDin1の入力がないため,入力起動機能部123は,第2入力データDin2の入力が完了した後,入力起動信号S7をデータ入力制御機能部126に対して出力する。
【0107】
入力起動信号S7を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して,次の第2入力データDin2が第1前段装置1−2から出力された伝送されてきた場合これを受信するように入力指示/キャンセル信号S1によって指示する(A)。
【0108】
また,第4周期において,入力が予定されている入力データのうち,第1入力データDin1の入力がないため,入力起動キャンセル機能部124は,入力起動キャンセル信号S8をデータ入力制御機能部126に対して出力しない。したがって,第4周期における第2入力データDin2の入力が完了した直後に,入力起動機能部123によって起動された次回の第2入力データDin2についてのデータ入力部211の受信動作はキャンセルされない。同様に,第4周期における第3入力データDin3の入力が完了した直後に入力起動機能部123によって起動された次回の第3入力データDin3についてのデータ入力部211の受信動作もキャンセルされない。
【0109】
第1入力データDin1の入力がないまま,第5周期へ移行する。上述のように,第4周期では,データ処理部131は第1入力データDin1を受け取れないためデータ処理を実行できず,入力リクエスト信号S10を出力しない。しかし,次回の第2入力データDin2および第3入力データDin3についてのデータ入力部211の受信動作は,既に入力起動機能部123によって起動されているため,次の第2入力データDin2および第3入力データDin3がデータ転送装置201に到達すれば,これらはデータ入力機能部127に入力される。そして,いずれかのデータ(ここでは,第2入力データDin2)がデータ入力機能部127に入力された時点で第5周期が開始される。
【0110】
第4周期において,入力起動キャンセル機能部124が入力起動キャンセル信号S8をデータ入力制御機能部126に対して出力しない理由は次の通りである。仮に,入力起動キャンセル信号S8が出力されてしまうと,第2入力データDin2および第3入力データDin3についてのデータ入力部211の受信動作がキャンセルされてしまい,次の第2入力データDin2または第3入力データDin3がデータ転送装置101に到達してもこれらはデータ入力機能部127に入力されない。そして,第1入力データDin1がデータ入力機能部127に入力されるか,または,タイムアウト監視機能部121による第1入力データDin1の入力監視がタイムアップするまで,第4周期から第5周期へ移行しないことになる。この点,本発明の第2の実施の形態にかかるデータ転送装置201によれば,第1入力データDin1が入力されなくとも,第2入力データDin2および第3入力データDin3の受信が継続され,データ処理周期が進むことになる。
【0111】
タイムアウト監視機能部121は,各周期の開始時点から各入力データがデータ転送装置201に入力されるまでの時間を計測している。第4周期において,第1入力データDin1が入力されないため,タイムアウト監視機能部121は,第5周期に移行しても時間計測を継続する。
【0112】
第5周期では,第4周期と同様に,第2入力データDin2と第3入力データDin3は正常にデータ転送装置201に入力され,第1入力データDin1は入力されない。したがって,第5周期において,データ転送装置201は,第4周期と同様に動作する。以降,第n−1周期までデータ転送装置201は,同様の動作を繰り返す。
【0113】
第n周期において,タイムアウト監視機能部121による第1入力データDin1の入力監視時間が所定の値(タイムアウト設定値)に達する。タイムアウト監視機能部121は,タイムアウトステータス信号S5を,入力起動機能部123,入力起動キャンセル機能部124,およびデータ入力制御機能部126に対して出力する。
【0114】
タイムアウトステータス信号S5を受けた入力起動キャンセル機能部124は,データ入力制御機能部126に対して入力起動キャンセル信号S8を出力するのだが,その出力タイミングは,データ管理機能部137から与えられる経路ステータス信号S14に従う。すなわち,正常に伝送されている第2入力データDin2および第3入力データDin3の全ての入力が完了したこと(ここでは,第2入力データDin2の第2のパケットの入力が完了したこと)が,経路ステータス信号S14によって,データ管理機能部137から通知されて始めて,入力起動キャンセル機能部124は,入力起動キャンセル信号S8を出力する。
【0115】
特に,図5に示すように,正常に伝送されている第2入力データDin2または第3入力データDin3のうち遅くデータ転送装置201に入力される方(ここでは第2入力データDin2の第2のパケット)の入力が完了する前に,第1入力データDin1の入力監視時間が所定の値(タイムアウト設定値)に達した場合には,経路ステータス信号S14に従って入力起動キャンセル信号S8を出力する入力起動キャンセル機能部124の動作は,正常に伝送されている第2入力データDin2および第3入力データDin3を滞りなくデータ転送装置201に入力させるという点で重要な意味を持つ。
【0116】
以上のように,タイムアウトステータス信号S5を受けた入力起動キャンセル機能部124は,経路ステータス信号S14に従って,データ入力制御機能部126に対して入力起動キャンセル信号S8を出力し,既に入力起動機能部123によって起動されている第3入力データDin3についてのデータ入力部211の受信動作,および,第4周期開始時にデータ処理部131によって起動されている第1入力データDin1についての受信動作をキャンセルする。具体的には,入力起動キャンセル信号S8およびタイムアウトステータス信号S5を受けたデータ入力制御機能部126が,データ入力機能部127に対して,第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3を受信しないように,入力指示/キャンセル信号S1によって指示する。
【0117】
さらに,タイムアウトステータス信号S5を受けたデータ入力制御機能部126は,ダミーデータ生成機能部122に対して,ダミーデータ出力指示信号S6を出力する。これを受けたダミーデータ生成機能部122は,ダミーデータDd1を出力する。データ処理部131は,本来入力されるべき第1入力データDin1の代わりにこのダミーデータDd1を取り込む。このダミーデータDd1のフォーマットは,第1入力データDin1のフォーマットに合致している。例えば,ダミーデータDd1には,第n周期において正常に入力された第2入力データDin2および第3入力データDin3が有する時刻情報と整合する時刻情報が付与される。
【0118】
次に,データ入力制御機能部126は,データ処理部131に対して,第2入力データDin2および第3入力データDin3の入力,並びに,第1入力データDin1の代わりのダミーデータDd1の準備が完了したことを,入力完了通知信号S11によって通知する。また,データ入力制御機能部126は,データ処理部131およびデータ転送管理部132に対して,第1入力データDin1の入力についてタイムアウトが発生したことを,異常通知信号S12によって通知する。
【0119】
データ処理部131は,データ入力制御機能部126から入力完了通知信号S11を受けた時点で,データ入力制御機能部126に対して,入力リクエスト信号S10を出力する。入力リクエスト信号S10を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し,次の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力を待機するよう指示する。これによって,第n+1周期が開始される。
【0120】
第n+1周期においても,第1入力データDin1はデータ転送装置201に入力されず,この状態は第n+1周期以降も継続する。この間,データ転送装置201は,第1入力データDin1に代えてダミーデータDd1を用いて出力データDoutを形成し,後段装置2に対して出力する。
【0121】
第n+1周期以降,第1入力データDin1の入力が復活するまで,データ転送装置201は,外部から入力されるデータは,第2入力データDin2および第3入力データDin3のみであるとしてデータ転送動作を行う。すなわち,タイムアウト監視機能部121は,第n+1周期以降,第1入力データDin1の入力が復活するまで,第1入力データDin1の入力についての監視を停止する。また,入力起動キャンセル機能部124は,第2入力データDin2および第3入力データDin3の入力が完了した時点で,入力起動キャンセル信号S8を入力データ制御機能部126に出力する。
【0122】
以上のように,第2の実施の形態にかかるデータ転送装置201によれば,第1入力データDin1,第2入力データDin2,または第3入力データDin3のうち,少なくともいずれか1つ(ここでは,第1入力データDin1)の入力がない場合であっても,入力されない入力データDinに代わるダミーデータDdを用いてデータ転送動作を継続することが可能となる。
【0123】
また,第2の実施の形態にかかるデータ転送装置201によれば,レートダウンされた入力データが混在する複数の入力データのうち,いくつかのデータが入力されなくなった場合であってもデータ転送を継続することが可能となる。しかも,レートダウンされた入力データの連続性および関連性が損なわれることはない。
【0124】
[第3の実施の形態]
本発明の第3の実施の形態にかかるデータ転送装置301の構成を図6に示す。また,データ転送装置301の動作を図7に示す。
【0125】
データ転送装置301は,第2の実施の形態にかかるデータ転送装置201に対して,データ入力部211がデータ入力部311に置き換えられた構成を有する。データ入力部311は,データ入力部211に対してデータ検索機能部138が追加された構成を有する。
【0126】
データ検索機能部138は,各データ処理周期に入力される各入力データが備える予定の時刻情報(以下,「予定時刻情報」という)を予め記憶している。また,データ検索機能部138は,時刻情報信号S16によって,入力データ異常検出機能部125から,実際にデータ転送装置301に入力された各入力データが備えている時刻情報(以下,「実時刻情報」という)を得る。そして,データ検索機能部138は,各入力データ毎に予定時刻情報と実時刻情報とを比較し,両者が一致しない場合には,データ入力制御機能部126に対して検索入力起動指示信号S15を出力する。
【0127】
以上のように構成された第3の実施の形態にかかるデータ転送装置301の動作を説明する。ここでは,図2に示したように,第1前段装置1−1,第2前段装置1−2,および第3前段装置1−3から出力された第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3が入力され,これらの入力データを信号処理して得られた出力データDoutを後段装置2に対して出力するデータ転送装置301の一連のデータ転送動作について図7を用いて説明する。
【0128】
図7は,データ転送装置301のデータ転送動作を示すタイミングチャートである。図7に示した第1〜n+1周期のうち,第1〜3周期では,正常にデータ転送が行われている。第4周期以降,第2前段装置1−2からデータが出力されなくなり(あるいは,第2前段装置1−2から出力されても伝送経路中でデータが消失するなどして),データ転送装置301に第2入力データDin2が入力されなくなっている。そして,第n周期では,タイムアウト監視機能部121による第2入力データDin2の入力監視時間が設定値に達した(タイムアウトした)にも関わらず,データ転送装置301は,第n+1周期以降もデータ転送動作を継続している。以下,データ転送装置301の動作をデータ処理周期毎に詳細に詳細に説明する。
【0129】
第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3が正常にデータ転送装置301に入力されている第1〜3周期におけるデータ転送装置301の動作は,第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101の動作と略同一である。
【0130】
次に,第2前段装置1−2からの第2入力データDin2がデータ転送装置301に入力されなくなった状況を考える。ここでは,図7に示すように第4周期にそのトラブルが発生し,第n+1周期までそのトラブルが継続し,第n周期において,タイムアウト監視機能部121による第2入力データDin2の入力監視時間が所定の値(タイムアウト設定値)に達する前に,データ転送装置301に対する第2入力データDin2の伝送が復旧する場合に即してデータ転送装置301のデータ転送動作を説明する。
【0131】
第4周期から第n+1周期におけるデータ転送装置301の動作は第1の実施の形態にかかるデータ転送装置101の動作と略同一である。
【0132】
第n周期において,タイムアウト監視機能部121による第2入力データDin2の入力監視時間が所定の値(タイムアウト設定値)に達する前に第2入力データDin2がデータ入力機能部127に入力されると,データ入力機能部127は,第2入力データDin2が入力されたことを入力ステータス信号S2によって,データ管理機能部137,データ入力制御機能部126,入力データ異常検出機能部125,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0133】
入力ステータス信号S2を受けたデータ管理機能部137は,予め記憶している第n周期に入力される予定の第2入力データDin2のパケット数”1”を参照し,第2入力データDin2の入力が完了したと判断する。そして,データ管理機能部137は,この判断結果を経路ステータス信号S14によって,タイムアウト監視機能部121,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0134】
入力ステータス信号S2および経路ステータス信号S14によって第2入力データDin2の入力が完了したことを通知されたタイムアウト監視機能部121は,タイムアウトが発生する前に第2入力データDin2の入力が完了したことを検出し,一旦,第2入力データDin2についてのタイムアウト監視を終了する。そして,検出結果をタイムアウトステータス信号S5によって,データ入力制御機能部126,入力起動機能部123,および入力起動キャンセル機能部124に通知する。
【0135】
入力ステータス信号S2によって第2入力データDin2が入力されたことを通知された入力データ異常検出機能部125は,第2入力データDin2の正常/異常検出を行う。第n周期において復旧した第2入力データDin2が,他の第1入力データDin1および第3入力データDin3と時間的な整合が取れていない場合,入力データ異常検出機能部125は,第2入力データDin2が異常であることを正常/異常信号S3によって,データ入力制御機能部126に通知するとともに,第2入力データDin2が有する実時刻情報を,時刻情報信号S16を用いてデータ検索機能部138に対して通知する。
【0136】
データ検索機能部138は,入力データ異常検出機能部125から通知された第n周期における第2入力データDin2の実時刻情報と予定時刻情報を比較する。ここでは,入力データDin2は,他の第1入力データDin1および第3入力データDin3と時間的な整合が取れていないことから,第2入力データDin2についての実時刻情報と予定時刻情報は一致しない。このためデータ検索機能部138は,データ入力制御機能部126に対して,検索入力起動指示信号S15を出力する。
【0137】
検索入力起動指示信号S15を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し,次の第2入力データDin2の入力を待機するよう指示する。
【0138】
その後,第n周期にデータ転送装置301に入力される予定の第1入力データDin1,第2入力データDin2,および第3入力データDin3の入力が完了したとき,すなわち最後に入力される第3入力データDin3の入力が完了した時点で,入力起動キャンセル機能部124は,データ入力制御機能部126に対して入力起動キャンセル信号S8を出力する。なお,このとき入力起動機能部123は,データ入力制御機能部126に対して入力起動信号S7を出力しない。したがって,データ入力機能部127は,次回の第3入力データDin3の入力を待つデータ受信可能状態とはならずにデータ受信禁止状態に移行する。
【0139】
この入力起動キャンセル信号S8を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して,次回の第1入力データDin1の受信動作をキャンセルするように,入力指示/キャンセル信号S1によって指示する(B)。これによって,データ入力機能部127は,次回の第1入力データDin1および第3入力データDin3に関して,データ受信可能状態からデータ受信禁止状態に移行する。したがって,データ入力機能部127に対する次回の第1入力データDin1および第3入力データDin3の入力が一旦禁止される。一方,データ入力機能部127は,データ検索機能部138によって起動された次の第2入力データDin2のデータ受信可能状態を維持する。
【0140】
さらに,第2入力データDin2が異常であることを正常/異常信号S3によって通知されたデータ入力制御機能部126は,ダミーデータ生成機能部122に対して,ダミーデータ出力指示信号S6を出力する。これを受けたダミーデータ生成機能部122は,ダミーデータDd2を出力する。データ処理部131は,異常な時刻情報を有する第2入力データDin2の代わりにこのダミーデータDd2を取り込む。このダミーデータDd2のフォーマットは,第2入力データDin2のフォーマットに合致している。例えば,ダミーデータDd2には,第n周期において正常に入力された第1入力データDin1および第3入力データDin3が有する時刻情報と整合する時刻情報が付与される。
【0141】
次に,データ入力制御機能部126は,データ処理部131に対して,第1入力データDin1および第3入力データDin3の入力,並びに,第2入力データDin2の代わりのダミーデータDd2の準備が完了したことを,入力完了通知信号S11によって通知する。また,データ入力制御機能部126は,データ処理部131およびデータ転送管理部132に対して,第n周期に入力された第2入力データDin2のフォーマットに異常があったことを,異常通知信号S12によって通知する。
【0142】
データ処理部131は,データ入力制御機能部126から入力完了通知信号S11を受けた時点で,データ入力制御機能部126に対して,入力リクエスト信号S10を出力する。入力リクエスト信号S10を受けたデータ入力制御機能部126は,データ入力機能部127に対して入力指示/キャンセル信号S1を出力し,次の第1入力データDin1および第3入力データDin3の入力を待機するよう指示する。これによって,第n+1周期が開始される。なお,第2入力データDin2の受信動作に関しては,データ入力機能部127は既に第n周期においてデータ検索機能部138によって起動されている。
【0143】
第n+1周期以降に入力される第2入力データDin2の実時刻情報が予定時刻情報に一致しない場合には,データ転送装置301は,第n周期と同様に動作する。すなわち,データ転送装置301は,第2入力データDin2に代えてダミーデータDd2を用いて出力データDoutを形成し,後段装置2に対して出力する。
【0144】
これに対して,第n+1周期以降,入力される第2入力データDin2の時刻情報が正常になった場合,図7に示すように,データ転送装置301は,ダミーデータDd2の生成を取りやめ,第1〜3周期と同様に,実際に入力される第2入力データDin2を用いて出力データDoutを形成し,後段装置2に対して出力する。
【0145】
以上のように,第3の実施の形態にかかるデータ転送装置301によれば,第1,2の実施の形態にかかるデータ転送装置101,201と同様に,第1入力データDin1,第2入力データDin2,または第3入力データDin3のうち,少なくともいずれか1つ(ここでは,第2入力データDin2)の入力がない場合であっても,入力されない入力データDinに代わるダミーデータDdを用いてデータ転送動作を継続することが可能となる。
【0146】
さらに,第3の実施の形態にかかるデータ転送装置301は,一旦伝送が途絶えた入力データ(ここでは,第2入力データDin2)の伝送が再開される場合,伝送が再開された入力データの時刻情報が他の入力データ(ここでは,第1入力データDin1および第3入力データDin3)の時刻情報に適合するまで,伝送が再開された入力データに代えてダミーデータを用いて出力データを形成する。そして,伝送が再開された入力データの時刻情報が他の入力データの時刻情報に適合するようになってはじめて,伝送が再開された入力データを用いて出力データを形成する。このように,第3の実施の形態にかかるデータ転送装置301によれば,何らかの障害によっていずれかの入力データの伝送が一旦途絶えた場合であっても,その入力データの伝送が再開されれば,受信した全入力データを処理して出力データを形成し後段回路に送信するといった通常のデータ転送動作を,オペレータを介在させることなく自動的に復旧させることが可能となる。
【0147】
なお,第2入力データDin2の入力監視時間が所定の値(タイムアウト設定値)に達する前に,一旦伝送が途絶えた第2入力データDin2が再びデータ入力機能部127に入力される場合に即して,第3の実施の形態にかかるデータ転送装置301の動作を説明したが,このデータ転送装置301は,タイムアウトが発生した後に第2入力データDin2の伝送が復旧する場合であっても,通常のデータ転送動作を自動的に復旧させることが可能である。
【0148】
また,データ検索機能部138を入力データ異常検出機能部125の一部として構成することも可能である。
【0149】
添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが,本発明はかかる実施の形態に限定されない。当業者であれば,特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり,それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【0150】
例えば,入力データが3つである場合を例に,本発明の実施の形態を説明したが,本発明は入力データの数を限定するものではない。
【0151】
【発明の効果】
以上説明したように,本発明によれば,いずれかの伝送データが受信されなかった場合であっても,正常に受信された伝送データが伝送されたデータ伝送経路にシリアルに流れる伝送データの受信を継続することが可能となる。また,所定の時間が経過しても受信されない伝送データあるいは受信されたが異常と判断された伝送データについては,ダミーデータが準備される。このダミーデータと正常に受信された伝送データを用いて転送データを形成し,後段へ送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態にかかるデータ転送装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態にかかるデータ転送装置のデータ転送形態を示すブロック図である。
【図3】図1のデータ転送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図4】本発明の第2の実施の形態にかかるデータ転送装置の構成を示すブロック図である。
【図5】図4のデータ転送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図6】本発明の第3の実施の形態にかかるデータ転送装置の構成を示すブロック図である。
【図7】図6のデータ転送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
1−1:第1前段装置
1−2:第2前段装置
1−3:第3前段装置
2:後段装置
101:データ転送装置
111:データ入力部
121:タイムアウト監視機能部
122:ダミーデータ生成機能部
123:入力起動機能部
124:入力起動キャンセル機能部
125:入力データ異常検出機能部
126:データ入力制御機能部
127:データ入力機能部
131:データ処理部
132:データ転送管理部
133:データ出力部
137:データ管理機能部
138:データ検索機能部
201:データ転送装置
211:データ入力部
301:データ転送装置
311:データ入力部
Dd:ダミーデータ
Din1:第1入力データ
Din2:第2入力データ
Din3:第3入力データ
Dout:出力データ
S1:入力指示/キャンセル信号
S2:入力ステータス信号
S3:正常/異常信号
S4:タイムアウト監視指示信号
S5:タイムアウトステータス信号
S6:ダミーデータ出力指示信号
S7:入力起動信号
S8:入力起動キャンセル信号
S9:起動ステータス信号
S10:入力リクエスト信号
S11:入力完了通知信号
S12:異常通知信号
S14:経路ステータス信号
S15:検索入力起動指示信号
S16:時刻情報信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a data transfer apparatus and a data transfer method for merging and outputting data flowing through a plurality of paths.
[0002]
[Prior art]
In general, a multiprocessor real-time signal processing system is provided with a data transfer device that merges data flowing through a plurality of paths and transfers the data to a subsequent device.
[0003]
When an error occurs in at least one data input path among a plurality of data input paths connected to the data transfer apparatus, the conventional data transfer apparatus transfers data even if other data input paths are normal. In order to maintain data consistency, the internal data processing operation and the data transfer operation to the subsequent device must be stopped. When the data transfer device falls into this stop mode, it is necessary to remove the cause of the abnormality and then restart the related circuit including the data transfer device or the entire system.
[0004]
In addition, if an abnormality that occurred in the data input path is transient and the data input path is automatically restored to the normal state, time alignment between the data flowing through the multiple data input paths is guaranteed after restoration. Not. Therefore, in order to resume the data transfer operation to the subsequent device by the data transfer device, it is necessary to restart the related circuit including the data transfer device or the entire system.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional data transfer apparatus and data transfer method, data transfer is stopped every time an abnormality occurs in any one of the plurality of data input paths, and thus the reliability of the system may be impaired. there were.
[0006]
In addition, according to the conventional data transfer device and data transfer method, when an error occurs in any of the data input paths, normal transmission is performed even though there is a data input path in which data transmission is normally performed. The transfer of all data including the data being stopped was stopped. As described above, the system must be restarted by the operator in order to resume the stopped data transfer. Therefore, even if an abnormality occurs in one data input path, there is a possibility that the operation efficiency of the system is remarkably lowered.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to continue the data transfer operation even when an abnormality occurs in any of the plurality of data input paths. It is an object of the present invention to provide a possible data transfer apparatus and data transfer method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, transmission data on a plurality of data transmission paths is input for each data processing cycle, and based on a data group including a plurality of input transmission data. Thus, there is provided a data transfer device that forms transfer data and outputs the transfer data to a subsequent stage. Then, when it is confirmed that the input of one transmission data has been completed normally, this data transfer device can be used from the data transmission path through which the one transmission data is transmitted regardless of the input status of the other transmission data. A data input control function unit that can start an input operation for inputting the next transmission data, and a timeout for monitoring whether or not transmission data input from each data transmission path is completed within a predetermined time A monitoring function unit, an input data abnormality detection function unit that determines whether or not transmission data input from each data transmission path is normal, and a dummy that replaces transmission data that could not be input within a predetermined time Data and a dummy data generation function section that prepares dummy data to replace the transmission data determined to be abnormal by the input data abnormality detection function section, and input is completed normally To form the transferred data by using the transmission data, or, and a data processing unit to form the transfer data using the transmission data and dummy data normally entered is completeThe input data abnormality detection function unit stores in advance an expected value of time information included in each transmission data scheduled to be input in one data processing cycle, and the one input in the one data processing cycle. When the time information actually included in the transmission data is compared with the expected value, and the two do not match, it is determined that the one transmission data is abnormal, and the one transmission data is abnormal When it is determined, the data search is performed to start the input for the route in which the time information does not match the expected value until the expected value of the time information stored in advance matches the time information included in each input transfer data. Provide functional section(Claim 1).
[0009]
According to such a configuration, even if any transmission data is not input, it is possible to continue to input transmission data that flows serially to the data transmission path through which normally input transmission data is transmitted. It becomes. Dummy data is prepared for transmission data that is not input even after a predetermined time has elapsed or transmission data that has been input but is determined to be abnormal (for example, does not have a predetermined packet length). Transfer data can be formed using this dummy data and normally input transmission data and output to the subsequent stage.In addition, by providing an input data abnormality detection function unit having these functions, for example, when transmission data that has been input once is input again, the time information included in the transmission data is accurate. In other words, it becomes easy to determine whether or not the time information of other transmission data input in the same data processing cycle is consistent. If the time information of the transmission data whose input has been resumed does not match the time information of other transmission data, dummy data is prepared in place of the transmission data whose input has been resumed, and this dummy data and other transmission data are prepared. Transfer data is formed based on the above.
[0010]
Furthermore, according to the present invention, in one data processing cycle,inputAll transmission data to beinputWhenData input control functionOf transmission data for each data transmission path activated byinputAll actions can be canceledInput activation cancel functionA data transfer device is provided (claim 2).
[0011]
According to this configuration, each transmission datainputWhen the process completes successfully, the next transmission datainputThe operation is canceled and each transmission datainputIs temporarily banned. Therefore, the transmission datainputFor example, it is possible to release the resource for processing for forming transfer data.
[0014]
Further, according to the present invention, the number of packets of each data scheduled to be input within the data processing cycle from each path is stored in advance, and the number of packets of actually input transmission data is checked and stored. It is characterized by a data management function unit that determines that input of transmission data that matches the number of packets has been completed and notifies the data input control function unit (and input activation cancel function unit) of the determination result. A data transfer device is provided.3). Further, when the input activation cancel function unit exists, the data management function unit preferably notifies the input activation cancel function unit of the determination result.4).
[0015]
According to such a configuration, each data processing cycleinputFor each transmission datainputThe situation, especially for each transmission datainputIt is possible to accurately grasp whether or not is completed.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, transmission data on a plurality of data transmission paths is input for each data processing cycle, transfer data is formed based on a data group including the plurality of input transmission data, and the transfer data Is provided to the subsequent stage. In this data transfer method, the input is completed between the first step of inputting the transmission data on each data transmission path and the input of all transmission data scheduled to be input in each data processing cycle. The second step of sequentially starting the input operation for inputting the next transmission data from the data transmission path through which the transmitted data is transmitted, and all the transmission data scheduled to be input in one data processing cycle are normally input When the third process cancels all the input operations of the transmission data for each data transmission path activated in the second process at the time, and when the transmission data to be input is not input within a predetermined time, The fourth step of preparing dummy data instead of transmission data that was not input, and if the input transmission data is abnormal, replace the transmission data that was abnormal A fifth step of preparing me data, and a sixth step of forming transfer data using normally input transmission data, or forming transfer data using normally input transmission data and dummy data; , IncludingIn addition, the time information actually included in one transmission data input in one data processing cycle is compared with the expected value of the time information. The data includes the seventh step of judging that the data is abnormal(Claims)5).
[0017]
According to this method, even if any transmission data is not input, it is possible to continue to input the transmission data that flows serially to the data transmission path through which the normally input transmission data is transmitted. It becomes. Dummy data is prepared for transmission data that is not input even after a predetermined time has elapsed or transmission data that has been input but is determined to be abnormal (for example, does not have a predetermined packet length). Transfer data can be formed using this dummy data and normally input transmission data and output to the subsequent stage. Further, when the input of each transmission data is normally completed, the input operation for the next transmission data is canceled and the input of each transmission data is temporarily prohibited. Therefore, it is possible to release resources for inputting transmission data, for example, for processing for forming transfer data.In addition, by providing the seventh step, for example, when transmission data that has not been input once is input again, whether or not the time information included in the transmission data is accurate, in other words, , It becomes easy to determine whether or not it matches the time information of other transmission data input in the same data processing cycle. If the time information of the transmission data whose input has been resumed does not match the time information of other transmission data, dummy data is prepared in place of the transmission data whose input has been resumed, and this dummy data and other transmission data are prepared. Transfer data is formed based on the above.
[0020]
Further, according to the present invention, the transmission data in which the number of packets of each transmission data scheduled to be input within the data processing cycle from each path and the number of packets of each transmission data actually input match are input. A data transfer method is provided that includes an eighth step of determining that is completed.6).
[0021]
By providing this eighth step,From the routeData processing cycleInsideIninputFor each transmission datainputThe situation, especially for each transmission datainputIt is possible to accurately grasp whether or not is completed.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a data transfer apparatus and a data transfer method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the attached drawings, constituent elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0023]
[First Embodiment]
FIG. 1 shows the configuration of the
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The data input unit 111 includes a data
[0027]
The first input data Din1, the second input data Din2, and the second input data Din2, which are output from the first pre-stage apparatus 1-1, the second pre-stage apparatus 1-2, and the third pre-stage apparatus 1-3 and transmitted via the transmission path, The third input data Din3 is input to the data
[0028]
The input data abnormality
[0029]
The time-out
[0030]
The dummy data
[0031]
The input
[0032]
The input activation cancel
[0033]
In addition to the functions described above, the data input
[0034]
Upon receiving the input completion notification signal S11 from the data input
[0035]
The data
[0036]
The operation of the
[0037]
FIG. 3 is a timing chart showing the data transfer operation of the
[0038]
First, the operation of the
[0039]
In the first period, the first input data Din1 from the first pre-stage apparatus 1-1 is input to the data
[0040]
The input data abnormality
[0041]
The time-out
[0042]
The input
[0043]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input
[0044]
Subsequent to the input of the first input data Din1, the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is input to the data
[0045]
When the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input to the
[0046]
Upon receiving this input activation cancel signal S8, the data input
[0047]
As described above, when the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input in the first cycle is normally completed, the next first input data Din1, second Since the input of the input data Din2 and the third input data Din3 is temporarily prohibited, it is possible to release resources for data reception, for example, for processing of the input data until the second cycle is started. Become.
[0048]
The first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input to the data
[0049]
In the subsequent second period and third period, the
[0050]
The
[0051]
Next, consider a situation where the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is no longer input to the
[0052]
In the fourth period, the first input data Din1 and the third input data Din3 are normally input to the
[0053]
On the other hand, in the fourth period, the second input data Din2 is not input to the
[0054]
In addition, since the second input data Din2 is not input among the input data scheduled to be input in the fourth period, the input activation cancel
[0055]
The process proceeds to the fifth cycle without inputting the second input data Din2. As described above, in the fourth period, since the
[0056]
The reason why the input activation cancel
[0057]
The timeout
[0058]
In the fifth cycle, as in the fourth cycle, the first input data Din1 and the third input data Din3 are normally input to the
[0059]
In the nth cycle, the input monitoring time of the second input data Din2 by the timeout
[0060]
Upon receiving the timeout status signal S5, the input activation cancel
[0061]
Further, upon receiving the timeout status signal S5, the data input
[0062]
Next, the data input
[0063]
When receiving the input completion notification signal S11 from the data input
[0064]
Even in the (n + 1) th cycle, the second input data Din2 is not input to the
[0065]
After the (n + 1) th cycle, until the input of the second input data Din2 is restored, the
[0066]
As described above, according to the
[0067]
Further, as described above, the dummy data Dd2 used as a substitute for the second input data Din2 whose input has been interrupted matches the time information of the first input data Din1 and the third input data Din3 that are normally input. Time information is given. In this regard, according to the
[0068]
[Second Embodiment]
FIG. 4 shows the configuration of the
[0069]
The
[0070]
The data
[0071]
The operation of the
[0072]
FIG. 5 is a timing chart showing the data transfer operation of the
[0073]
The second pre-stage device 1-2 outputs two packets as the second input data Din2 for each data processing cycle. On the other hand, the first pre-stage apparatus 1-1 and the third pre-stage apparatus 1-3 output the first input data Din1 and the third input data Din3 configured from one packet for each data processing cycle. Therefore, the
[0074]
First, the operation of the
[0075]
In the first cycle, the first input data Din1 (number of packets “1”) from the first pre-stage device 1-1 is input to the data
[0076]
Receiving the input status signal S2, the data
[0077]
The input data abnormality
[0078]
The time-out
[0079]
Based on the input status signal S2, the path status signal S14, and the timeout status signal S5, the input
[0080]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input
[0081]
Following the input of the first input data Din1, the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is input to the data
[0082]
As described above, the second pre-stage device 1-2 outputs two packets as the second input data Din2 for each data processing cycle. First, when the first packet of the second input data Din2 is input to the data
[0083]
The data
[0084]
The input data abnormality
[0085]
The time-out
[0086]
The input
[0087]
Next, the third input data Din3 (number of packets “1”) from the third pre-stage device 1-3 is input to the data
[0088]
The data
[0089]
The input data abnormality
[0090]
The time-out
[0091]
Based on the input status signal S2, the path status signal S14, and the timeout status signal S5, the input
[0092]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input
[0093]
Next, when the second packet of the second input data Din2 is input to the data
[0094]
The data
[0095]
The input data abnormality
[0096]
The time-out
[0097]
When the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 to be input to the
[0098]
Upon receiving this input activation cancel signal S8, the data input
[0099]
As described above, when the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input in the first cycle is normally completed, the next first input data Din1, second Since the input of the input data Din2 and the third input data Din3 is temporarily prohibited, it is possible to release resources for data reception, for example, for processing of the input data until the second cycle is started. Become.
[0100]
The first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 input to the data
[0101]
In the subsequent second period and third period, the
[0102]
The
[0103]
Next, consider a situation where the first input data Din1 from the first pre-stage device 1-1 is no longer input to the
[0104]
In the fourth period, the second input data Din2 and the third input data Din3 are normally input to the
[0105]
On the other hand, in the fourth period, the first input data Din1 is not input to the
[0106]
Since there is no input of the first input data Din1 among the input data scheduled to be input in the fourth period, the input
[0107]
Upon receiving the input activation signal S7, the data input
[0108]
In addition, since the first input data Din1 is not input among the input data scheduled to be input in the fourth period, the input activation cancel
[0109]
The process proceeds to the fifth cycle without receiving the first input data Din1. As described above, in the fourth period, since the
[0110]
The reason why the input activation cancel
[0111]
The timeout
[0112]
In the fifth cycle, as in the fourth cycle, the second input data Din2 and the third input data Din3 are normally input to the
[0113]
In the nth cycle, the input monitoring time of the first input data Din1 by the timeout
[0114]
The input activation cancel
[0115]
In particular, as shown in FIG. 5, the second input data Din2 or the third input data Din3 that are normally transmitted are input to the
[0116]
As described above, the input activation cancel
[0117]
Further, upon receiving the timeout status signal S5, the data input
[0118]
Next, the data input
[0119]
When receiving the input completion notification signal S11 from the data input
[0120]
Even in the (n + 1) th cycle, the first input data Din1 is not input to the
[0121]
After the (n + 1) th cycle, until the input of the first input data Din1 is restored, the
[0122]
As described above, according to the
[0123]
In addition, according to the
[0124]
[Third Embodiment]
FIG. 6 shows the configuration of a
[0125]
The
[0126]
The data
[0127]
The operation of the
[0128]
FIG. 7 is a timing chart showing the data transfer operation of the
[0129]
The operation of the
[0130]
Next, consider a situation where the second input data Din2 from the second pre-stage device 1-2 is no longer input to the
[0131]
The operation of the
[0132]
When the second input data Din2 is input to the data
[0133]
Upon receiving the input status signal S2, the data
[0134]
The time-out
[0135]
The input data abnormality
[0136]
The data
[0137]
Upon receiving the search input activation instruction signal S15, the data input
[0138]
Thereafter, when the input of the first input data Din1, the second input data Din2, and the third input data Din3 scheduled to be input to the
[0139]
Upon receiving this input activation cancel signal S8, the data input
[0140]
Further, the data input
[0141]
Next, the data input
[0142]
When receiving the input completion notification signal S11 from the data input
[0143]
If the real time information of the second input data Din2 input after the (n + 1) th cycle does not match the scheduled time information, the
[0144]
On the other hand, when the time information of the input second input data Din2 becomes normal after the (n + 1) th cycle, the
[0145]
As described above, according to the
[0146]
Furthermore, the
[0147]
It should be noted that the second input data Din2 whose transmission has been interrupted is input again to the data
[0148]
In addition, the data
[0149]
The preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such embodiments. It will be obvious to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
[0150]
For example, the embodiment of the present invention has been described by taking an example in which there are three input data, but the present invention does not limit the number of input data.
[0151]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if any transmission data is not received, reception of transmission data that flows serially through the data transmission path through which normally received transmission data is transmitted. Can be continued. Also, dummy data is prepared for transmission data that is not received even after a predetermined time has passed or transmission data that has been received but determined to be abnormal. Transfer data can be formed using this dummy data and normally received transmission data, and transmitted to the subsequent stage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data transfer apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a data transfer form of the data transfer apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a timing chart showing an operation of the data transfer apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a data transfer apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a timing chart showing the operation of the data transfer apparatus of FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a data transfer apparatus according to a third embodiment of the present invention.
7 is a timing chart showing an operation of the data transfer apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
1-1: First pre-stage device
1-2: Second pre-stage device
1-3: Third pre-stage device
2: Subsequent device
101: Data transfer device
111: Data input section
121: Timeout monitoring function part
122: Dummy data generation function unit
123: Input activation function section
124: Input activation cancel function
125: Input data abnormality detection function part
126: Data input control function unit
127: Data input function section
131: Data processing unit
132: Data transfer management unit
133: Data output unit
137: Data management function part
138: Data search function part
201: Data transfer device
211: Data input part
301: Data transfer device
311: Data input section
Dd: Dummy data
Din1: First input data
Din2: Second input data
Din3: Third input data
Dout: Output data
S1: Input instruction / cancel signal
S2: Input status signal
S3: Normal / abnormal signal
S4: Timeout monitoring instruction signal
S5: Timeout status signal
S6: Dummy data output instruction signal
S7: Input activation signal
S8: Input activation cancel signal
S9: Start status signal
S10: Input request signal
S11: Input completion notification signal
S12: Anomaly notification signal
S14: Route status signal
S15: Search input activation instruction signal
S16: Time information signal
Claims (6)
一の伝送データの入力が正常に完了したことが確認された時点で,他の伝送データの入力状況に関わらず,前記一の伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を起動させることが可能なデータ入力制御機能部と,
前記各データ伝送経路からの伝送データの入力が所定の時間内に完了するか否かを監視するタイムアウト監視機能部と,
前記各データ伝送経路から入力された伝送データが正常であるか否かを判断する入力データ異常検出機能部と,
前記所定の時間内に入力することができなかった伝送データに代わるダミーデータ,および,前記入力データ異常検出機能部によって異常と判断された伝送データに代わるダミーデータを用意するダミーデータ生成機能部と,
正常に入力が完了した伝送データを用いて前記転送データを形成する,または,正常に入力が完了した伝送データおよび前記ダミーデータを用いて前記転送データを形成するデータ処理部と,
を備え,
前記入力データ異常検出機能部は,
一のデータ処理周期において入力される予定の各伝送データが有する時刻情報の期待値を予め記憶しており,前記一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と前記期待値とを比較して,両者が一致しない場合,前記一の伝送データは異常であると判断し、
前記一の伝送データが異常であると判断された場合に、予め記憶している時刻情報の期待値と入力された各転送データが有する時刻情報が一致するまで、時刻情報が期待値と一致しない経路に対して入力起動を行うデータ検索機能部を備えることを特徴とする,データ転送装置。A data transfer apparatus for inputting transmission data on a plurality of data transmission paths for each data processing cycle, forming transfer data based on a data group including the input plurality of transmission data, and outputting the transfer data to a subsequent stage Because
When it is confirmed that the input of one transmission data has been completed normally, the next transmission data is input from the data transmission path through which the one transmission data was transmitted, regardless of the input status of the other transmission data. A data input control function unit capable of starting an input operation for
A time-out monitoring function unit for monitoring whether or not input of transmission data from each data transmission path is completed within a predetermined time;
An input data abnormality detection function unit for determining whether or not transmission data input from each data transmission path is normal;
A dummy data generation function unit for preparing dummy data to replace transmission data that could not be input within the predetermined time, and dummy data to replace transmission data determined to be abnormal by the input data abnormality detection function unit; ,
A data processing unit that forms the transfer data using transmission data that has been normally input, or that forms transmission data using transmission data that has been normally input and the dummy data; and
Equipped with a,
The input data abnormality detection function unit
The expected value of the time information possessed by each transmission data scheduled to be input in one data processing cycle is stored in advance, and the time actually possessed by one transmission data input in the one data processing cycle When the information and the expected value are compared and the two do not match, it is determined that the one transmission data is abnormal,
When it is determined that the one transmission data is abnormal, the time information does not match the expected value until the expected value of the time information stored in advance matches the time information included in each input transfer data. A data transfer device comprising a data search function unit for starting input to a route .
各データ伝送経路上の伝送データを入力する第1工程と, A first step of inputting transmission data on each data transmission path;
各データ処理周期に入力される予定の全ての伝送データの入力が完了するまでの間,入力が完了した伝送データが伝送されたデータ伝送経路から次の伝送データを入力するための入力動作を順次起動する第2工程と, Until the input of all transmission data scheduled to be input in each data processing cycle is completed, the input operation for inputting the next transmission data sequentially from the data transmission path through which the input transmission data has been transmitted is sequentially performed. A second process to be started,
一のデータ処理周期において入力される予定の全ての伝送データが正常に入力された時点で,前記第2工程において起動されているデータ伝送経路毎の伝送データの入力動作を全てキャンセルする第3工程と, Third step of canceling all transmission data input operations for each data transmission path activated in the second step when all transmission data scheduled to be input in one data processing cycle are normally input. When,
入力される予定の伝送データが所定の時間内に入力されない場合に,前記入力されなかった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第4工程と, A fourth step of preparing dummy data in place of the transmission data not input when the transmission data to be input is not input within a predetermined time;
入力された伝送データが異常であった場合に,前記異常であった伝送データの代わりのダミーデータを用意する第5工程と, A fifth step of preparing dummy data instead of the abnormal transmission data when the input transmission data is abnormal;
正常に入力された伝送データを用いて前記転送データを形成する,または,前記正常に入力された伝送データおよび前記ダミーデータを用いて前記転送データを形成する第6工程と, Forming the transfer data using normally input transmission data, or forming the transfer data using the normally input transmission data and the dummy data;
を含み,Including
さらに,一のデータ処理周期において入力された一の伝送データが実際に有している時刻情報と,当該時刻情報の期待値とを比較して,両者が一致しない場合,前記一の伝送データは異常であると判断する第7工程を含むことを特徴とする,データ転送方法。 Further, when the time information actually possessed by one transmission data input in one data processing cycle is compared with the expected value of the time information and the two do not match, the one transmission data is A data transfer method, comprising a seventh step of determining that there is an abnormality.
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