JP4615320B2 - Image forming apparatus and control method - Google Patents

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本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機等に用いられる電子写真方式の画像形成装置およびその制御方法に関し、特に記録紙上のトナー像を圧力や熱を用いて定着する定着装置およびその制御方法に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus used for a copying machine, a facsimile, a printer, a printing machine, and the like, and a control method thereof. Regarding the method.

複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機等の画像形成装置には、紙などの記録媒体上に転写されて担持されている未定着画像を定着して複写物や印刷出力とすることがある。
定着に用いられる装置には一対のローラを対峙させて配置し、一方のローラを加熱ローラとして用い、他方のローラを記録媒体の加圧ローラとして用いる構成がある。この構成では加熱ローラと加圧ローラとの間のニップ部に記録媒体を挟持させて搬送しながら加熱ローラからの熱により、未定着画像を融着させて定着する。
In an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, or a printing machine, an unfixed image that is transferred and carried on a recording medium such as paper may be fixed to obtain a copy or a printed output.
An apparatus used for fixing has a configuration in which a pair of rollers are arranged to face each other, one roller is used as a heating roller, and the other roller is used as a pressure roller for a recording medium. In this configuration, the unfixed image is fused and fixed by the heat from the heating roller while the recording medium is nipped and conveyed in the nip portion between the heating roller and the pressure roller.

定着に用いられる装置として上述した構成とは別に、ローラとベルトを組み合わせた構成がある。この構成では加熱ローラに代えて、一対のローラに掛け回されたベルトを用い、上記ローラのひとつには加圧ローラが対峙させてある。
一対のローラのうちで、加圧ローラと対峙する側のローラと協働してベルトを駆動するローラにはベルトの裏面側から加熱するための熱源が設けられ、加圧ローラにもベルトの表面を加熱するための熱源が設けられている。ベルトはローラに比べて体積が小さく、熱容量が小さいので短時間の温度上昇が可能であり、上述した加熱ローラおよび加圧ローラのみを用いた構成に比べて始動時での温度立ち上がりが早いという利点がある。しかも、加圧ローラで熱源を加えることによりベルトの表裏両面で温度立ち上がりが早められる。
As a device used for fixing, there is a configuration in which a roller and a belt are combined in addition to the configuration described above. In this configuration, instead of the heating roller, a belt wound around a pair of rollers is used, and a pressure roller is opposed to one of the rollers.
Of the pair of rollers, the roller that drives the belt in cooperation with the roller on the side facing the pressure roller is provided with a heat source for heating from the back side of the belt. A heat source is provided for heating. The belt has a smaller volume and a smaller heat capacity than the roller, so that the temperature can be increased for a short time, and the temperature rise at the start-up is faster than the configuration using only the heating roller and the pressure roller described above. There is. In addition, by applying a heat source with a pressure roller, the temperature rise is accelerated on both the front and back sides of the belt.

ベルトの構成として各ローラが熱伝導率の高いアルミニウムが用いられる場合、ステンレスをローラ表面に接触する基体とし、その表面にシリコンゴムあるいはフッ素系樹脂からなる離型層からなるベルト体を配置した2層構造がある。
定着部材の温度は、温度検知手段により検知し目標温度を維持するようヒータを加熱制御することで達成することは公知である。
When aluminum having a high thermal conductivity is used for each roller as a constitution of the belt, stainless steel is used as a base in contact with the roller surface, and a belt body made of a release layer made of silicon rubber or fluorine resin is arranged on the surface 2. There is a layer structure.
It is well known that the temperature of the fixing member is achieved by controlling the heating of the heater so as to be detected by the temperature detecting means and maintain the target temperature.

しかしながら、定着する記録媒体は保存環境に影響を受け温度は一定ではない。記録媒体の定着進入時の温度により、必要熱量が変化するために、外部環境を検知して、定着温度を制御することが多々提案されており、特許文献1も一例である。
特許文献1によると、画像形成装置室内に設けた温度センサを、定着ユニットの発熱の影響を受けにくい位置に配設しているが、Jobにより機内温度が上昇し温度変化するので、正確に環境温度を検知できないので、このセンサの値をJob開始後は用いないとしている。待機時は、環境温度検知に基づいて、定着温度を補正するとしている。また、センサに具体的位置は開示されていない。
However, the recording medium to be fixed is affected by the storage environment and the temperature is not constant. Since the required amount of heat changes depending on the temperature at which the recording medium is fixed, it is often proposed to detect the external environment and control the fixing temperature, and Patent Document 1 is an example.
According to Patent Document 1, the temperature sensor provided in the image forming apparatus room is disposed at a position that is not easily affected by the heat generated by the fixing unit. Since the temperature cannot be detected, the value of this sensor is not used after starting Job. During standby, the fixing temperature is corrected based on environmental temperature detection. Moreover, the specific position is not disclosed by the sensor.

また、電源投入初期あるいはJob初期の温度のままで、Job中も環境検知による定着温度補正をしないと、給紙前の転写紙は温度が変わらなくとも、定着ユニット周囲、搬送路の温度上昇により、定着進入時の転写紙に対する熱量は過剰となり、定着後のカールと言う問題が発生した。カールにより、フィニッシャでの綴じぬけや綴じズレを招く。 If the fixing temperature is not corrected by detecting the environment at the initial power-on or job initial temperature, even if the temperature of the transfer paper before feeding does not change, the temperature rises around the fixing unit and the conveyance path. The amount of heat applied to the transfer paper at the time of fixing entered became excessive, causing a problem of curling after fixing. The curl leads to stitching and misalignment at the finisher.

特開平10−39672号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-39672

そこで、本発明で上記不具合に鑑み、定着性が良好でかつ転写紙カールのない、画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that has good fixability and no transfer paper curl.

上記課題を解決するための手段として、本発明は以下の特徴を有している。
本発明の画像形成装置では、記録媒体上に形成された未定着画像を少なくとも2つ以上の定着部材で形成された定着ニップ部を通過させて加熱、加圧することにより定着させる画像形成装置であって、前記定着部材のうち少なくとも1つを目標温度に制御することを可能とする構成を有し、かつ、定着の熱影響が大きい位置に第1の温度検知手段、定着ニップ上流の給紙搬送経路の熱影響が小さい位置に第2の温度検出手段とを設け、第1の温度検出手段により取得した温度 と第2の温度検出手段により取得した温度との差分ΔTに基づいて定着目標温度を変化させる画像形成装置において、前記画像形成装置内が温まっていないと判断される温度よりもΔTが小さいときは、前記定着目標温度が高くなるように制御し、前記画像形成装置内の温度が上昇してΔTが大きくなったときは、ΔTの値に応じて定着温度を下げるように制御し、前記定着目標温度の温度変化量は、未定着画像を担持する記録媒体のサイズに応じて変更することを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置は、未定着画像を担持する記録媒体の紙種または紙厚に応じて、前記温度変化量を変更することを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置は、記録媒体を供給する給紙元に応じて前記温度変化量を変更することを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置は、記録媒体を排出する排紙先に応じて、前記温度補正を変更することを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行うことを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記定着部材で検知した温度が所定の温度以下であるときは前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行うことを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置は、記録媒体を搬送するための無端の定着ベルトと、前記定着ベルトを巻きかけられた加熱ローラ及び定着ローラと、前記定着ベルトを介して前記定着ローラに対向して配置される加圧ローラとを具備し、前記記録媒体の搬送部材が前記定着ベルト及び/又は前記加圧ローラであることを特徴とする。
As means for solving the above problems, the present invention has the following features.
The image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus in which an unfixed image formed on a recording medium is fixed by passing through a fixing nip formed by at least two fixing members and heating and pressing. The first temperature detecting means and the sheet feeding conveyance upstream of the fixing nip have a configuration capable of controlling at least one of the fixing members to a target temperature and having a large heat influence of the fixing. A second temperature detection unit is provided at a position where the thermal influence of the path is small, and the fixing target temperature is determined based on the difference ΔT between the temperature acquired by the first temperature detection unit and the temperature acquired by the second temperature detection unit. an image forming apparatus for changing, when said inside the image forming apparatus ΔT is less than the temperature that is determined not to warm, the fixing target temperature is controlled to be higher, the image forming apparatus When the [Delta] T the temperature rises and becomes large, the fixing temperature was controlled to lower according to the value of [Delta] T, the temperature variation of the fixing target temperature, depending on the size of the recording medium carrying an unfixed image characterized in that it change Te.
In the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus further changes the temperature change amount according to a paper type or a paper thickness of a recording medium carrying an unfixed image.
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the image forming apparatus may further change the temperature change amount according to a paper supply source that supplies the recording medium.
In the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus further changes the temperature correction in accordance with a paper discharge destination to which the recording medium is discharged.
In the image forming apparatus of the present invention, the temperature correction is not performed for a predetermined time when the image forming apparatus is powered on or returned, and the temperature correction is performed after a predetermined time has elapsed. .
In the image forming apparatus of the present invention, the temperature correction is not performed for a predetermined time when the temperature detected by the fixing member is equal to or lower than a predetermined temperature when the image forming apparatus is powered on or returned. after a predetermined time has elapsed you and performs the temperature correction.
In the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus further includes an endless fixing belt for conveying a recording medium, a heating roller and a fixing roller around which the fixing belt is wound, and the fixing belt. A pressure roller disposed opposite to the fixing roller, and the recording medium conveying member is the fixing belt and / or the pressure roller.

本発明の制御方法では、記録媒体上に形成された未定着画像を少なくとも2つ以上の定着部材で形成された定着ニップ部を通過させて加熱、加圧することにより定着させる画像形成方法であって、前記定着部材のうち少なくとも1つを目標温度に制御することを可能とする構成を有し、かつ、定着の熱影響が大きい位置に第1の温度検知手段、定着ニップ上流の給紙搬送経路の熱影響が小さい位置に第2の温度検出手段とを設け、第1の温度検出手段により取得した温度 と第2の温度検出手段により取得した温度との差分ΔTに基づいて定着目標温度を変化させる制御方法において、前記画像形成装置内が温まっていないと判断される温度よりもΔTが小さいときは、前記定着目標温度が高くなるように制御し、前記画像形成装置内の温度が上昇してΔTが大きくなったときは、ΔTの値に応じて定着温度を下げるように制御し、前記定着目標温度の温度変化量は、未定着画像を担持する記録媒体のサイズに応じて変更することを特徴とする。
本発明の制御方法では、さらに、前記制御方法は、未定着画像を担持する記録媒体の紙種または紙厚に応じて、前記温度変化量を変更することを特徴とする。
本発明の制御方法では、さらに、前記制御方法は、記録媒体を供給する給紙元に応じて前記温度変化量を変更することを特徴とする。
本発明の制御方法では、さらに、前記制御方法は、記録媒体を排出する排紙先に応じて、前記温度補正を変更することを特徴とする。
本発明の制御方法では、さらに、前記制御方法は、画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行うことを特徴とする。
本発明の制御方法では、さらに、前記制御方法は、画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記定着部材で検知した温度が所定の温度以下であるときは前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行うことを特徴とする。
本発明の制御方法では、さらに、前記制御方法は、記録媒体を搬送するための無端の定着ベルトと、前記定着ベルトを巻きかけられた加熱ローラ及び定着ローラと、前記定着ベルトを介して前記定着ローラに対向して配置される加圧ローラとを具備し、前記記録媒体の搬送部材が前記定着ベルト及び/又は前記加圧ローラであることを特徴とする。
The control method of the present invention is an image forming method in which an unfixed image formed on a recording medium is fixed by passing through a fixing nip formed by at least two fixing members and heating and pressing. The first temperature detecting means and the sheet feeding conveyance path upstream of the fixing nip have a configuration capable of controlling at least one of the fixing members to a target temperature and having a large heat influence of fixing. The second temperature detecting means is provided at a position where the heat influence of the temperature is small, and the fixing target temperature is changed based on the difference ΔT between the temperature acquired by the first temperature detecting means and the temperature acquired by the second temperature detecting means. a control method for, when the ΔT than the temperature inside the image forming apparatus is determined not to warm is small, the fixing target temperature controlled to be higher, the temperature inside the image forming apparatus When [Delta] T becomes large by raising the controls to lower the fixing temperature depending on the value of [Delta] T, the temperature variation of the fixing target temperature, varying according to the size of the recording medium carrying an unfixed image It is characterized by changing.
In the control method of the present invention, the control method is characterized in that the temperature change amount is changed according to a paper type or a paper thickness of a recording medium carrying an unfixed image.
In the control method of the present invention, the control method further changes the amount of temperature change in accordance with a paper supply source that supplies the recording medium.
In the control method of the present invention, the control method is characterized in that the temperature correction is changed in accordance with a paper discharge destination for discharging the recording medium.
In the control method of the present invention, the control method may further include performing the temperature correction after a predetermined time has elapsed without performing the temperature correction for a predetermined time when the image forming apparatus is turned on or restored. Features.
In the control method of the present invention, the control method may further include performing the temperature correction for a predetermined time when the temperature detected by the fixing member is equal to or lower than a predetermined temperature when the image forming apparatus is turned on or restored. without, you and performs the temperature correction after the lapse of a predetermined time.
In the control method of the present invention, the control method further includes an endless fixing belt for conveying a recording medium, a heating roller and a fixing roller around which the fixing belt is wound, and the fixing via the fixing belt. A pressure roller disposed opposite to the roller, and the recording medium conveying member is the fixing belt and / or the pressure roller.

本発明は画像形成装置内の複数のセンサにより検出した温度を対比して、その結果をもとに目標制御温度を補正するものである。複数のセンサの差分温度を用いて目標制御温度を補正するものであり、これにより画像形成装置内の温度上昇を検出することができ
目的である定着装置全体、もしくは画像形成装置全体が温まってきたときの熱量増加を予測することができ、最適な温度補正を行うことが可能となる。
また、外気の湿度を考慮することにより、定着に影響を与える含水分の影響を考慮した温度補正が可能となる。この発明と低熱容量のベルトによる定着を組み合わせることにより、省エネルギー化と安定した定着を実現するものである。
The present invention compares the temperatures detected by a plurality of sensors in the image forming apparatus and corrects the target control temperature based on the result. The target control temperature is corrected by using the differential temperature of a plurality of sensors, so that the temperature rise in the image forming apparatus can be detected, and the entire fixing device or the entire image forming apparatus is heated It is possible to predict an increase in the amount of heat at the time, and it is possible to perform optimum temperature correction.
Further, by considering the humidity of the outside air, it is possible to perform temperature correction in consideration of the influence of moisture content that affects fixing. By combining this invention and fixing with a belt having a low heat capacity, energy saving and stable fixing are realized.

以下、本発明の実施形態について図表を用いて説明する。
図1は、本発明実施例による定着装置を適用した画像形成装置の一つを示す図であり、同図に示す画像形成装置は、フルカラー画像を形成可能な複写機あるいはプリンタとして用いられる。画像形成装置には、この他に、受信した画像信号に基づき上述した複写機およびプリンタと同様な画像形成処理が可能なファクシミリ装置がある。なお、画像形成装置には、上述したカラー画像を対象とするだけでなく、単一色の画像を対象とする装置も勿論含まれる。図1に示す画像形成装置20は、色分解毎の画像を同一の中間転写体に順次転写し、紙などのシート状の記録媒体に対して中間転写体上に重畳された画像を一括転写する方式が用いられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing one of image forming apparatuses to which a fixing device according to an embodiment of the present invention is applied. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is used as a copying machine or a printer capable of forming a full-color image. In addition to this, there is a facsimile apparatus capable of performing the same image forming process as the above-described copying machine and printer based on a received image signal. Note that the image forming apparatus includes not only the above-described color image but also an apparatus that targets a single color image. The image forming apparatus 20 shown in FIG. 1 sequentially transfers images for each color separation to the same intermediate transfer member, and collectively transfers the images superimposed on the intermediate transfer member onto a sheet-like recording medium such as paper. The method is used.

図1において、画像形成装置20は、次に挙げる各装置を備えている。原稿画像に応じた各色毎の画像を形成する作像装置21C、21Y、21M、21BKと、各作像装置21C、21Y、21M、21BKに対向して配置された転写装置22と、各作像装置21C、21Y、21M、21BKと転写装置22とが対向する転写領域に各種シート状媒体を供給するシート状媒体供給手段としての手差しトレイ23、給紙カセット24、24と、手差しトレイ23、給紙カセット24、24から搬送されてきたシート状媒体を作像装置21C、21Y、21M、21BKによる作像のタイミングに合わせて供給するレジストローラ30と、転写領域において転写後のシート状媒体の定着を行う定着装置1とが備えられている。 In FIG. 1, an image forming apparatus 20 includes the following apparatuses. Image forming devices 21C, 21Y, 21M, and 21BK that form images of respective colors according to the original image, transfer devices 22 that are disposed to face the image forming devices 21C, 21Y, 21M, and 21BK, and the respective image forming devices Manual feed tray 23, sheet feeding cassettes 24, 24, manual feed tray 23, paper feed as a sheet-like medium feeding means for feeding various sheet-like media to the transfer area where the devices 21C, 21Y, 21M, 21BK and the transfer device 22 face each other. A registration roller 30 that supplies the sheet medium conveyed from the paper cassettes 24 and 24 in accordance with the timing of image formation by the image forming apparatuses 21C, 21Y, 21M, and 21BK, and fixing of the sheet medium after transfer in the transfer region. And a fixing device 1 for performing the above.

画像形成装置20は、一般にコピー等に用いられる普通紙(以下単に普通紙という)と、OHPシートや、カード、ハガキ、90K紙、といった坪量約100g/m相当以上の厚紙や、封筒等の、用紙よりも熱容量が大きないわゆる特殊シート(以下単に特殊シートという)との何れをもシート状媒体として用いることが可能である。 The image forming apparatus 20 is a plain paper (hereinafter simply referred to as plain paper) generally used for copying and the like, an OHP sheet, a card, a postcard, 90 K paper, a thick paper having a basis weight of about 100 g / m 2 or more, an envelope, and the like. Any of the so-called special sheets (hereinafter simply referred to as “special sheets”) having a larger heat capacity than the paper can be used as the sheet-like medium.

各作像装置21C、21Y、21M、21BKは、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色の現像を行うものであり、用いるトナーの色が異なるが、その構成が同様であるから、作像装置21Cの構成を各作像像装置21C、21Y、21M、21BKの代表として説明する。作像装置21Cは、静電潜像担持体としての感光体ドラム25C、感光体ドラム25Cの回転方向である、図中、時計方向の回転に沿って順に配置されている帯電装置27C、現像装置26C、クリーニング装置28Cを有し、帯電装置27Cと現像装置26Cとの間で書き込み装置29からの露光光を受ける周知の構成が用いられる。静電潜像担持体としては、ドラム状の他に、ベルト状とする場合もある。 Each of the image forming devices 21C, 21Y, 21M, and 21BK develops each color of cyan, yellow, magenta, and black, and uses different toner colors, but the configuration is the same. The configuration of 21C will be described as a representative of the image forming devices 21C, 21Y, 21M, and 21BK. The image forming device 21C includes a photosensitive drum 25C as an electrostatic latent image carrier, a charging device 27C arranged in order in the clockwise direction in the drawing, which is the rotational direction of the photosensitive drum 25C, and a developing device. 26C and a cleaning device 28C, and a well-known configuration is used that receives exposure light from the writing device 29 between the charging device 27C and the developing device 26C. In addition to the drum shape, the electrostatic latent image carrier may have a belt shape.

図2において定着装置1は、トナーを定着されるシート状媒体を搬送するための無端状の定着ベルト2と、定着ベルト2を張架される加熱ローラ3及び定着ローラ4と、定着ベルト2を介して定着ローラ4に対向して配置される加圧ローラ5と、加熱ローラ3、加圧ローラ5の内部に備えられたヒータ6、7と定着ベルト2、加圧ローラ5に対向して配置されそれぞれの温度を検知する温度検知手段としてベルト側サーミスタ13、加圧側サーミスタ14をそれぞれ備えている。
定着ベルト2は、バネなどの図示しない弾性体により定着ベルト2内側からテンションローラ120を付勢されることにより、定着ベルト2に適当な所定の張力を与えるようになっている。
定着ローラ4は、芯金9と、この芯金9を被覆する耐熱多孔質層の弾性体層10とを有する。定着ローラ4は、バネなどの図示しない弾性体により加圧ローラ5に圧接する向きに付勢されている。符号12は定着されるシート状媒体Pを第1の定着部に向けて案内されるガイドを示している。
微量塗布ローラ121はバネなどの図示しない弾性体により加圧ローラに当接され、定着ベルト2とトナーとの離型性向上を目的として、微量のシリコンオイルを定着ベルト2及び加圧ローラ5表面に塗布している。また微量塗布ローラ21表面のトナー固着防止を目的として微量オイル塗布ローラ121表面にクリーニングローラ122が当接させている。
In FIG. 2, a fixing device 1 includes an endless fixing belt 2 for conveying a sheet-like medium on which toner is fixed, a heating roller 3 and a fixing roller 4 around which the fixing belt 2 is stretched, and a fixing belt 2. Via the pressure roller 5 disposed opposite to the fixing roller 4, the heating roller 3, the heaters 6 and 7 provided inside the pressure roller 5, the fixing belt 2, and the pressure roller 5. The belt side thermistor 13 and the pressure side thermistor 14 are provided as temperature detecting means for detecting the respective temperatures.
The fixing belt 2 applies an appropriate predetermined tension to the fixing belt 2 by urging the tension roller 120 from the inside of the fixing belt 2 by an elastic body (not shown) such as a spring.
The fixing roller 4 includes a cored bar 9 and a heat-resistant porous layer elastic body layer 10 that covers the cored bar 9. The fixing roller 4 is urged in a direction to come into pressure contact with the pressure roller 5 by an elastic body (not shown) such as a spring. Reference numeral 12 denotes a guide for guiding the sheet-like medium P to be fixed toward the first fixing unit.
The minute application roller 121 is brought into contact with the pressure roller by an elastic body (not shown) such as a spring, and a small amount of silicon oil is applied to the surfaces of the fixing belt 2 and the pressure roller 5 for the purpose of improving the releasability between the fixing belt 2 and the toner. It is applied to. A cleaning roller 122 is brought into contact with the surface of the minute amount oil application roller 121 for the purpose of preventing toner adhesion on the surface of the minute amount application roller 21.

以下、本温度補正制御についてブラック単色のプリント要求がきた場合を例に説明する。その他のフルカラーモードなどの場合も同様に温度補正実施の有無を判断し、それぞれに対応した温度補正量で制御を行う。
プリント要求が制御部に送られてから定着スタートまでの流れを図3のフローチャートを用いて説明する。プリント要求が制御部に送られた時、その時の温度センサ31、32の出力値T1、T2を取得する。つづいて先に取得した温度T1、T2の差分ΔTを ΔT=T1−T2により取得する。
ΔTの温度と任意に設定できるしきい値温度(本実施例では5℃とする)との大小関係を比較し、ΔT<5℃の時は画像形成装置内は温まっておらず温度補正が必要ないと判断し、目標制御温度Tcont=170℃のまま定着をスタートする。
ΔT≧5℃の時はつづいて、先に任意の値に設定することが可能なしきい値ThとT2を比較する。この比較判断結果により目標制御温度に対する補正量を変更する。T2は画像形成装置の外気側に設置されており、ほぼ外気温度と考えることができる。そのためT2がTh(本実施例では34℃)よりも高い場合には転写紙が十分に温まっていると考えられ、定着温度を大きく下げる必要があり、またT2がThよりも低い場合には目標制御温度をあまり大きく補正する必要がないと判断する。
Hereinafter, the temperature correction control will be described by taking as an example a case where a black monochrome print request is received. Similarly, in the case of other full color modes, the presence / absence of temperature correction is similarly determined, and control is performed with a temperature correction amount corresponding to each.
The flow from when a print request is sent to the control unit until the start of fixing will be described with reference to the flowchart of FIG. When a print request is sent to the control unit, the output values T1 and T2 of the temperature sensors 31 and 32 at that time are acquired. Subsequently, the difference ΔT between the previously acquired temperatures T1 and T2 is acquired by ΔT = T1−T2.
The magnitude relationship between the temperature of ΔT and the threshold temperature that can be arbitrarily set (5 ° C. in this embodiment) is compared. When ΔT <5 ° C., the image forming apparatus is not warmed and temperature correction is required. Therefore, fixing is started with the target control temperature Tcont = 170 ° C.
When ΔT ≧ 5 ° C., the threshold value Th that can be set to an arbitrary value is first compared with T2. The correction amount for the target control temperature is changed based on the comparison determination result. T2 is installed on the outside air side of the image forming apparatus, and can be considered to be almost the outside air temperature. Therefore, when T2 is higher than Th (34 ° C. in this embodiment), it is considered that the transfer paper is sufficiently warmed, and it is necessary to greatly reduce the fixing temperature, and when T2 is lower than Th, the target is set. It is determined that it is not necessary to correct the control temperature too much.

つづいてΔTの温度と任意に設定できるしきい値温度(本実施例では10℃とする)との大小関係を比較し、T2<ThかつΔT<10℃の時は補正量Ta、T2<ThかつΔT>10℃の時は補正量Tb、T2>ThかつΔT<10℃の時は補正量Tc、T2>ThかつΔT>10℃の時は補正量Tdで温度補正を行う。例えばT2<ThかつΔT<10℃の時は(170℃−Ta)℃に目標温度制御を変更して定着をスタートする。この判断はプリント要求が終了してまた次のプリント要求がきた場合には再度行う。それによって、プリント要求がきた時点での画像形成装置内の温度上昇を加味した最適定着熱量に設定することが可能となる。   Subsequently, the magnitude relationship between the temperature of ΔT and a threshold temperature that can be arbitrarily set (in this embodiment, 10 ° C.) is compared. When T2 <Th and ΔT <10 ° C., the correction amount Ta, T2 <Th When ΔT> 10 ° C., the temperature is corrected with the correction amount Tb. When T2> Th and ΔT <10 ° C., the correction amount Tc. When T2> Th and ΔT> 10 ° C., the temperature correction is performed with the correction amount Td. For example, when T2 <Th and ΔT <10 ° C., fixing is started by changing the target temperature control to (170 ° C.−Ta) ° C. This determination is made again when the print request is completed and the next print request is received. As a result, it is possible to set the optimum fixing heat amount in consideration of the temperature rise in the image forming apparatus at the time when a print request is made.

本発明では、補正量Tx(xはa,b,c,d)を紙サイズごとに変更する。小サイズのほうが、端部ヒータを設けていない定着装置では、軸方向端部温度上昇などによりカールし易いため温度補正量を多くしている(表1、2)。紙サイズは面積を計算してもよいし、搬送方向の長さ、または、搬送方向と垂直方向の長さとしてもよい。記録媒体のサイズに応じて温度補正を行うことでより安定した画像を提供することができる。 In the present invention , the correction amount Tx (x is a, b, c, d) is changed for each paper size. The smaller size fixing device without an end heater is more likely to curl due to an increase in the temperature at the end in the axial direction . The paper size may be calculated as an area, or may be a length in the transport direction or a length in the direction perpendicular to the transport direction. A more stable image can be provided by performing temperature correction in accordance with the size of the recording medium.

本発明では紙種、紙厚によって補正量を変更する。紙厚は100g/mまでを、普通紙と同じ生産性とするため同一速度で、定着するため熱量不足になり易く、本補正を行うと余裕がなくなる。厚手の紙はカールし難いので補正は行わないことが有効である。記録媒体の紙種、紙厚に応じた温度補正を行うことでより安定した画像を提供することができる。 In the present invention , the correction amount is changed according to the paper type and paper thickness. A paper thickness of up to 100 g / m 2 is set to the same productivity as plain paper, and fixing is performed at the same speed, so that the amount of heat is likely to be insufficient. Since thick paper is difficult to curl, it is effective not to perform correction. A more stable image can be provided by performing temperature correction according to the paper type and paper thickness of the recording medium.

本発明では給紙元により、補正量を変更する。たとえば手差しトレイの紙は本体よりも環境に順応しており、本体トレイとは異なる補正が必要で、低温時は手差からは補正せずに、本体トレイからは5度下げるようにするとよい。記録媒体の給紙元に応じた温度補正を行うことでより安定した画像を提供することができる。 In the present invention , the correction amount is changed depending on the paper supply source. For example, the paper in the manual feed tray is more adapted to the environment than the main body, and correction different from that of the main body tray is necessary. A more stable image can be provided by performing temperature correction in accordance with the paper supply source of the recording medium.

本発明では排紙先により、補正量を変更する。本体排紙はカールには余裕があるので、定着性を重視し補正をOFFしたり、フィニッシャに排紙時はカール余裕度がないため、補正量を大きく、すればよい(表3)。排出先によって、記録媒体が搬送される経路および距離が異なるため、画像形成装置から受ける熱量、およびその他の影響(ストレス)が変化し、それに応じた温度補正を行うことでより安定した画像を提供することができる。 In the present invention , the correction amount is changed depending on the paper discharge destination. Since there is room for curling in the main body, the correction can be turned off with emphasis on fixability, and the correction amount can be increased because there is no curl margin when the finisher discharges paper (Table 3). Since the recording medium transport path and distance differ depending on the discharge destination, the amount of heat received from the image forming apparatus and other influences (stresses) change, and a more stable image is provided by performing temperature correction accordingly. can do.

次に本補正の除外についての発明を説明する。
近年の省エネの設計思想から、使用しないとき(放置されている)は、ある時間をもって、低電力モード(=本実施例の装置では、熱容量の大きい加圧ローラ温度を通常待機温度より40度程度下げる)から、さらに放置後はスリープモード(定着ヒータはOFFするが、CPUは生きているモード)に移行する。この場合、温度検知手段1は、温度が高く、温度検知手段2は低いという状態、つまり補正実行という状態になった(図4、5)。しかし、定着としては、冷えているので補正は好ましくない。つまり、定着ユニットが部材表面のみでなく、芯金等温度検知していないものも暖まる以前に補正をONすると定着不良となることがわかった。温度検知手段1の温度が放置時も、ある程度の時間オーバーシュートにより高くなるためである。本発明では、この不具合のために、除外時間を設けたものである。
Next, the invention regarding the exclusion of this correction will be described.
Due to the recent energy-saving design concept, when not in use (leaved), in a certain time, the low power mode (= in the apparatus of this embodiment, the pressure roller temperature with a large heat capacity is about 40 degrees from the normal standby temperature. After that, the mode shifts to the sleep mode (the fixing heater is turned off but the CPU is alive). In this case, the temperature detection unit 1 is in a state where the temperature is high and the temperature detection unit 2 is low, that is, a state where correction is executed (FIGS. 4 and 5). However, correction is not preferable for fixing because it is cold. That is, it has been found that if the correction unit is turned on before the fixing unit warms up not only the surface of the member but also the metal such as the core, the fixing is defective. This is because even when the temperature of the temperature detection means 1 is left unattended, it becomes higher due to overshoot for a certain period of time. In the present invention, due to this problem, an exclusion time is provided.

本発明では、さらに、電源投入、トナーエンドやジャムリカバリーのエラー復帰、低電力モード復帰時にはウオームアップ制御をするが、そのさいに加圧ローラ温度を検知して、しきい値で定着の状態を判断して補正判断の制御に移行する/しないを決める(図3フロー中、「加圧60℃の項」)。
定着ユニット全体が低い温度である状態では定着性が十分ではなく、定着ユニット全体が温まり十分な定着性を得ることが可能となるまでには、冷えた状態からの復帰時間が必要である。本発明により、ある所定の時間上記温度補正を行わない除外時間を設けたことで精度良い補正が可能で、安定した画像を提供することができる。
In the present invention, the warm-up control is further performed at the time of power-on, toner end or jam recovery error recovery, and low power mode recovery.At that time, the pressure roller temperature is detected and the fixing state is determined by a threshold value. Judgment is made to decide whether or not to shift to control of correction judgment (in the flow of FIG. 3, “term of pressure 60 ° C.”).
In a state where the entire fixing unit is at a low temperature, the fixing property is not sufficient, and it is necessary to recover from the cold state until the entire fixing unit is warmed and sufficient fixing property can be obtained. According to the present invention, by providing an exclusion time during which the above-described temperature correction is not performed for a predetermined time, accurate correction is possible, and a stable image can be provided.

本発明では、補正のしきい値、除外時間を、電源投入時の温度によって変化させているので、より精度の高い補正を行うことができ、精度よい補正が可能で安定した画像を提供することができる。
本発明によればベルト定着方式としているので、立ち上がり時間短縮が図れる。
In the present invention , the correction threshold value and the exclusion time are changed according to the temperature when the power is turned on, so that more accurate correction can be performed, and a stable image that can be corrected with high accuracy can be provided. Can do.
According to the present invention , since the belt fixing system is used, the rise time can be shortened.

Figure 0004615320
Figure 0004615320

Figure 0004615320
Figure 0004615320

Figure 0004615320
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本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る定着ユニットの一実施例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of a fixing unit according to the present invention. 本発明の画像形成装置における電源ONから定着スタートまでの制御フロー図である。FIG. 3 is a control flow diagram from power ON to fixing start in the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置を早朝より2.5H放置した際の定着装置の温度・圧力条件の推移を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating changes in temperature and pressure conditions of the fixing device when the image forming apparatus of the present invention is left for 2.5 H from early morning. 本発明の画像形成装置を早朝より2.5H放置した際の温度センサの出力値の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the output value of a temperature sensor at the time of leaving the image forming apparatus of this invention for 2.5H from early morning.

符号の説明Explanation of symbols

1 定着装置
2 定着ベルト
3 加熱ローラ
4 定着ローラ
5 加圧ローラ
6、7 ヒータ
9 芯金
10 断熱体層
12 ガイド
13 ベルト側サーミスタ
14 加圧側サーミスタ
20 画像形成装置
21 作像装置
22 転写装置
23 手差しトレー
24 給紙カセット
25 感光体ドラム
26 現像装置
27 帯電装置
28クリーニング装置
29 書込み装置
30 レジストローラ
31 温度センサ
32 温度センサ
33 湿度センサ
120 テンションローラ
121 微量オイル塗布ローラ
122 クリーニングローラ
P シート状媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixing device 2 Fixing belt 3 Heating roller 4 Fixing roller 5 Pressure roller 6, 7 Heater 9 Core 10 Thermal insulator layer 12 Guide 13 Belt side thermistor 14 Pressure side thermistor 20 Image forming device 21 Image forming device 22 Transfer device 23 Manual feed Tray 24 Paper feed cassette 25 Photosensitive drum 26 Developing device 27 Charging device 28 Cleaning device 29 Writing device 30 Registration roller 31 Temperature sensor 32 Temperature sensor 33 Humidity sensor 120 Tension roller 121 Trace oil application roller 122 Cleaning roller P Sheet-like medium

Claims (14)

記録媒体上に形成された未定着画像を少なくとも2つ以上の定着部材で形成された定着ニップ部を通過させて加熱、加圧することにより定着させる画像形成装置であって、前記定着部材のうち少なくとも1つを目標温度に制御することを可能とする構成を有し、かつ、定着の熱影響が大きい位置に第1の温度検知手段、定着ニップ上流の給紙搬送経路の熱影響が小さい位置に第2の温度検出手段とを設け、第1の温度検出手段により取得した温度 と第2の温度検出手段により取得した温度との差分ΔTに基づいて定着目標温度を変化させる画像形成装置において、
前記画像形成装置内が温まっていないと判断される温度よりもΔTが小さいときは、前記定着目標温度が高くなるように制御し、
前記画像形成装置内の温度が上昇してΔTが大きくなったときは、ΔTの値に応じて定着温度を下げるように制御し、
前記定着目標温度の温度変化量は、未定着画像を担持する記録媒体のサイズに応じて変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for fixing an unfixed image formed on a recording medium by passing through a fixing nip formed by at least two fixing members and heating and pressurizing, wherein at least one of the fixing members The first temperature detecting means and the position where the thermal effect of the paper feed path upstream of the fixing nip is small where the thermal effect of the fixing is large and the one is controlled to the target temperature. In the image forming apparatus, the second temperature detection unit is provided, and the fixing target temperature is changed based on a difference ΔT between the temperature acquired by the first temperature detection unit and the temperature acquired by the second temperature detection unit .
When ΔT is smaller than the temperature at which it is determined that the inside of the image forming apparatus is not warmed, the fixing target temperature is controlled to be higher,
When the temperature in the image forming apparatus rises and ΔT increases, control is performed to lower the fixing temperature according to the value of ΔT,
The temperature variation of the fixing target temperature, the image forming apparatus, characterized in that the change in accordance with the size of the recording medium carrying an unfixed image.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、未定着画像を担持する記録媒体の紙種または紙厚に応じて、前記温度変化量を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the temperature change amount is changed according to a paper type or a paper thickness of a recording medium carrying an unfixed image.
請求項1または2に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、記録媒体を供給する給紙元に応じて前記温度変化量を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus changes the temperature change amount according to a paper supply source that supplies a recording medium.
請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、記録媒体を排出する排紙先に応じて、前記温度補正を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image forming apparatus, wherein the temperature correction is changed in accordance with a paper discharge destination for discharging the recording medium.
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus, wherein the temperature correction is not performed for a predetermined time when the image forming apparatus is turned on or returned, and the temperature correction is performed after a predetermined time has elapsed.
請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記定着部材で検知した温度が所定の温度以下であるときは前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
When the image forming apparatus is powered on or returned, when the temperature detected by the fixing member is equal to or lower than a predetermined temperature, the temperature correction is not performed for a predetermined time, and the temperature correction is performed after a predetermined time has elapsed. An image forming apparatus.
請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、記録媒体を搬送するための無端の定着ベルトと、前記定着ベルトを巻きかけられた加熱ローラ及び定着ローラと、前記定着ベルトを介して前記定着ローラに対向して配置される加圧ローラとを具備し、前記記録媒体の搬送部材が前記定着ベルト及び/又は前記加圧ローラである
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus is arranged to face an endless fixing belt for conveying a recording medium, a heating roller and a fixing roller around which the fixing belt is wound, and the fixing roller via the fixing belt. An image forming apparatus comprising: a pressure roller, wherein the recording medium conveying member is the fixing belt and / or the pressure roller .
記録媒体上に形成された未定着画像を少なくとも2つ以上の定着部材で形成された定着ニップ部を通過させて加熱、加圧することにより定着させる画像形成方法であって、前記定着部材のうち少なくとも1つを目標温度に制御することを可能とする構成を有し、かつ、定着の熱影響が大きい位置に第1の温度検知手段、定着ニップ上流の給紙搬送経路の熱影響が小さい位置に第2の温度検出手段とを設け、第1の温度検出手段により取得した温度 と第2の温度検出手段により取得した温度との差分ΔTに基づいて定着目標温度を変化させる制御方法において、An image forming method for fixing an unfixed image formed on a recording medium by passing through a fixing nip formed by at least two fixing members and heating and pressurizing, wherein at least one of the fixing members The first temperature detecting means and the position where the thermal effect of the paper feed path upstream of the fixing nip is small where the thermal effect of the fixing is large and the one is controlled to the target temperature. A control method of providing a second temperature detection means and changing the fixing target temperature based on a difference ΔT between the temperature acquired by the first temperature detection means and the temperature acquired by the second temperature detection means;
前記画像形成装置内が温まっていないと判断される温度よりもΔTが小さいときは、前記定着目標温度が高くなるように制御し、When ΔT is smaller than the temperature at which it is determined that the inside of the image forming apparatus is not warmed, the fixing target temperature is controlled to be higher,
前記画像形成装置内の温度が上昇してΔTが大きくなったときは、ΔTの値に応じて定着温度を下げるように制御し、When the temperature in the image forming apparatus rises and ΔT increases, control is performed to lower the fixing temperature according to the value of ΔT,
前記定着目標温度の温度変化量は、未定着画像を担持する記録媒体のサイズに応じて変更するThe temperature change amount of the fixing target temperature is changed according to the size of the recording medium carrying the unfixed image.
ことを特徴とする制御方法。A control method characterized by that.
請求項8に記載の制御方法において、The control method according to claim 8, wherein
前記制御方法は、未定着画像を担持する記録媒体の紙種または紙厚に応じて、前記温度変化量を変更するThe control method changes the temperature change amount according to a paper type or a paper thickness of a recording medium carrying an unfixed image.
ことを特徴とする制御方法。A control method characterized by that.
請求項8または9に記載の制御方法において、The control method according to claim 8 or 9,
前記制御方法は、記録媒体を供給する給紙元に応じて前記温度変化量を変更するThe control method changes the temperature change amount according to a paper supply source that supplies a recording medium.
ことを特徴とする制御方法。A control method characterized by that.
請求項8ないし10のいずれかに記載の制御方法において、
前記制御方法は、記録媒体を排出する排紙先に応じて、前記温度補正を変更する
ことを特徴とする制御方法。
The control method according to any one of claims 8 to 10 ,
The control method is characterized in that the temperature correction is changed according to a paper discharge destination for discharging the recording medium .
請求項8ないし11のいずれかに記載の制御方法において、
前記制御方法は、画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行う
ことを特徴とする制御方法。
The control method according to any one of claims 8 to 11 ,
The control method is characterized in that, when the image forming apparatus is powered on or restored, the temperature correction is not performed for a predetermined time, and the temperature correction is performed after a predetermined time has elapsed .
請求項ないし12のいずれかに記載の制御方法において、
前記制御方法は、画像形成装置の電源投入時、もしくは復帰動作時、前記定着部材で検知した温度が所定の温度以下であるときは前記温度補正を所定の時間行わず、所定の時間経過後から前記温度補正を行う
ことを特徴とする制御方法。
The control method according to any one of claims 8 to 12,
The control method does not perform the temperature correction for a predetermined time when the temperature detected by the fixing member is equal to or lower than a predetermined temperature when the image forming apparatus is turned on or restored, and after a predetermined time has elapsed. A control method comprising performing the temperature correction .
請求項ないし13のいずれかに記載の制御方法において、
前記制御方法は、記録媒体を搬送するための無端の定着ベルトと、前記定着ベルトを巻きかけられた加熱ローラ及び定着ローラと、前記定着ベルトを介して前記定着ローラに対向して配置される加圧ローラとを具備し、前記記録媒体の搬送部材が前記定着ベルト及び/又は前記加圧ローラである
ことを特徴とする制御方法。
The control method according to any one of claims 8 to 13,
The control method includes an endless fixing belt for conveying a recording medium, a heating roller and a fixing roller around which the fixing belt is wound, and an additive disposed so as to face the fixing roller via the fixing belt. A control method comprising: a pressure roller, wherein the conveyance member for the recording medium is the fixing belt and / or the pressure roller .
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