JP4613386B2

JP4613386B2 - Flap insertion device

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Publication number: JP4613386B2
Application number: JP2000089644A
Authority: JP
Inventors: 直也出口
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP2001278204A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はフラップ差し込み装置に係り、特に箱体の一方の壁面上に設けられたメインフラップ（蓋体）と、このメインフラップの自由端に連続して設けられた差し込みフラップとを折り曲げつつ、差し込みフラップを箱体の向かい側の壁面内に差し込むようにしたフラップ差し込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
両側壁の上部にそれぞれ設けられたサイドフラップと、前後の壁面の一方に設けられて上方の開口部を閉鎖するメインフラップ（蓋体）と、このメインフラップの先端に連続して設けられた差し込みフラップとを備え、上方の開口部から内部に物品を収容した後、前記メインフラップを折り込むことにより開口部を閉塞するようにした箱体が従来から広く用いられている。
【０００３】
このような箱体では、上方の開口部から内部に物品を挿入した後、先ず、両側のサイドフラップを内側に折り曲げ、次に、メインフラップをそのサイドフラップ上に重ねて折り曲げるとともに、このメインフラップの先端に連続して設けられている差し込みフラップを、メインフラップに対してさらに折り曲げて、メインフラップが設けられている壁面の向かい側の壁面の内部に挿入することにより前記開口部を閉塞するようになっている。
【０００４】
前記のような箱体の差し込みフラップを箱体内に挿入してこの箱体を封緘する装置は従来から知られている（特開平８−３１０５０３号公報）。この公報に記載された装置は、円弧状のガイド面が形成されたガイド部材を備えており、特に、このガイド部材の下端部の内面（ガイド面側）に小さい段部を形成し、フラップを折り曲げる際には、この小さい段部を箱体の前方側の壁面の上端面に当接させておくことにより、差し込みフラップの先端が前記ガイド面に沿って移動し、箱体の前方壁面の上端に干渉することなく、スムーズに箱体内に挿入されるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に記載された差し込みフラップを箱体内に挿入する従来の装置では、ガイド面の下端に設けられた小さい段部によって箱体の前方壁面と、差し込みフラップの先端との干渉を避けるようにしているので、差し込みフラップを確実に箱体内に挿入することができるが、差し込みフラップの移動を案内するガイド部材の下端を箱体内挿入しておけばよりスムーズに差し込みフラップを箱体内に挿入することが可能である。しかしながら、ガイド部材を上下動させてその下端部を箱体内に挿入させようとすると、このガイド部材が箱体の前方壁面の上端面に干渉してしまうおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、差し込みフラップの移動を案内するガイド部材の下端部を、壁面の上部に干渉することなくスムーズに箱体内に挿入できるようにして、差し込みフラップの箱体内への差し込みをスムーズに行えるようにしたフラップ差し込み装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフラップ差し込み装置は、箱体上部の開口部を閉鎖するメインフラップを折り曲げる際に、このメインフラップの先端に予め折り癖が付けられて設けられた差し込みフラップを、ガイド部材によって案内して箱体内に導入するものであって、さらに、前記箱体の前方壁面を吸着する吸着手段と、前記ガイド部材の下端に差し込みフラップを案内する導入片を設け、前記吸着手段で箱体の前方壁面を吸着して外側に引き出した後、ガイド部材の下端部を下降させつつ箱体の内側から外側へ向けて移動させることにより、前記導入片を箱体内に挿入し、前方壁面の内側の両端部寄りに当接させ、この壁面を押さえた状態で差し込みフラップを挿入するようにしたものである。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記ガイド部材を箱体の幅方向に移動可能にしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るフラップ差し込み装置の側面図、図２は、押圧部材（フラップ折りプレート）を回転移動させる駆動部の構成を示す展開図である。このフラップ差し込み装置は、図３（ａ）に示す形状の箱体１に設けられたフラップの折り曲げを行う。この箱体１は、底面１ａ上に直立する前方壁面１ｂ、後方壁面１ｃおよび両側の側壁１ｄ，１ｅと、両側壁１ｄ，１ｅの上部にそれぞれ連続して設けられたサイドフラップ１ｆ，１ｇと、後方壁面１ｃの上端に一体的に設けられてこの箱体１の上方開口部１ｈを閉鎖するメインフラップ（蓋体）１ｉ、およびこのメインフラップ１ｉの先端に折り目線１ｋを介して設けられ、この箱体１の封緘時に前方壁面１ｂの内側に挿入される差し込みフラップ１ｊを備えている。
【００１１】
前記形状の箱体１（図３（ａ）参照）は、箱搬送コンベヤ２によって間欠的に搬送され、このフラップ差し込み装置の上流側で内部に物品が挿入され、その後、差し込みフラップの仮折り装置（図示せず）で差し込みフラップ１ｊとメインフラップ１ｉとの間の折り目線１ｋに折り癖が付けられ（図３（ｂ）参照）、続いて、サイドフラップ折り装置（図示せず）で両側のサイドフラップ１ｆ，１ｇが開口部１ｈ上に折り畳まれた状態にされた後（図３（ｃ）参照）、このフラップ差し込み装置に供給される。そして、このフラップ差し込み装置において、メインフラップ（蓋体）１ｉが開口部１ｈ上に折り曲げられる（図３（ｄ）参照）とともに、その先端に連続して設けられている差し込みフラップ１ｊが前方壁面１ｂの内部に挿入されることにより、物品が収容された箱体１が封緘される（図３（ｅ）参照）。
【００１２】
次に、前記メインフラップ１ｉを押圧して折り曲げる機構の構成について、図１および図２により説明する。搬送コンベヤ２の側部に設置された支持台４上に、このフラップ差し込み装置の本体６が、二本のガイドロッド８，９（後に説明する図５参照）によって昇降可能に支持されている。この本体６の両側フレーム１０，１１間に、水平な第１のロッド１２が回転可能に支持されている。この第１ロッド１２は、前記搬送コンベヤ２の搬送面のほぼ中央の上方に位置している。
【００１３】
前記第１ロッド１２の両端部に、それぞれＬ字状のプレート１４，１６の上部が固定されている。これら一対のＬ字状プレート１４，１６の一方１６（図２の右側）は、前記第１ロッド１２の上方に延長されている部分が、前記本体６の上部に水平に、かつ第１ロッド１２と直交する方向を向けて固定されたシリンダ（フラップ折りプレート回転用シリンダ）１８のピストンロッド１８ａに連結されており、このシリンダ１８の作動により、両Ｌ字状プレート１４，１６が図１に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動する。
【００１４】
前記第１ロッド１２の、両端部に固定されているＬ字状プレート１４，１６の内側にそれぞれ隣接して、大径の第１ギア２０，２２が回転自在に嵌合している。また、前記第１ロッド１２に隣接して、この第１ロッド１２と平行な第２ロッド２４が、両Ｌ字状プレート１４，１６間に回転自在に支持されている。この第２ロッド２４の、前記第１ロッド１２に設けられた大径の第１ギア２０，２２と対応する位置に、小径の第２ギア２６，２８が固定されて前記大径の第１ギア２０，２２と噛み合っている。
【００１５】
両Ｌ字状プレート１４，１６のほぼ中間の角部１４ａ，１６ａ付近に、第３のロッド３０が取り付けられている。さらに、Ｌ字状プレート１４，１６の一方１６（図２の右側）の、前記第１ロッド１２および第２ロッド２４が支持されている横方向部１６ｂとほぼ直交している縦方向部１６ｃの先端寄り（図１の下方寄り）に、短い第４のロッド３２が貫通して回転自在に支持されている。
【００１６】
前記第２ロッド２４および短い第４ロッド３２の、一方のＬ字状プレート（図２の右側のＬ字状プレート１６）の外側にそれぞれプーリー３４，３６が嵌合して、ロック手段によって固定され、各ロッド２４，３２と一体的に回転するようになっている。また、第３のロッド３０の前記各プーリー３４，３６の位置と対応する位置に、プーリー３８が回転自在に支持されている。これら第２ロッド２４のプーリー３４、第３ロッド３０のプーリー３８および第４ロッド３２のプーリー３６に、エンドレスベルト４０が掛け回されており、第２ロッド２４が回転すると、プーリー３４の回転に伴ってこのベルト４０が走行することにより、第４ロッド３２が第２ロッド２４と同方向に回転するようになっている。
【００１７】
前記一方のＬ字状プレート１６の、第３ロッド３０と短い第４ロッド３２との間には、取付け軸４２を介してアイドルプーリー４４が取り付けられている。このアイドルプーリー４４の取付け軸４２は、前記Ｌ字状プレート１６に形成された長孔１６ｄ内に嵌合して取付け位置を移動できるようになっており、このプーリー４４を移動させることにより前記エンドレスベルト４０の張力を調整することができる。
【００１８】
前記短い第４ロッド３２には、Ｌ字状プレート１６の内面側に第３のギア４６が固定されている。さらに、両Ｌ字状プレート１４，１６の縦方向部１４ｃ，１６ｃの先端（図１および図２の下端）には、第５のロッド４８が回転自在に支持されている。この第５ロッド４８の、前記短い第４ロッド３２のギア４６と対応する位置に、第４のギア５０が固定されて前記第４ロッド３２のギア４６と噛み合っている。従って、前記エンドレスベルト４０を介して短い第４ロッド３２が回転すると、互いに噛み合っている第４ロッド３２のギア４６と第５ロッド４８のギア５０を介して回転が伝達されて、第５ロッド４８が前記第２，第３および第４ロッド２４，３０，３２の回転と逆方向に回転する。
【００１９】
第５ロッド４８には、一対の取付け部材５２，５４を介してフラップ折りプレート（押圧部材）５６が固定されている。このフラップ折りプレート５６は、一方の端部（図２の下方側端部）５６ａが円弧状に湾曲しており、この湾曲部５６ａ付近が前記取付け部材５２，５４に固定されている。また、フラップ折りプレート５６の他方側の端部（図２の上方側端部）５６ｂがほぼ直角に折り曲げられている。
【００２０】
前述のようにフラップ折りプレート回転用シリンダ１８が作動すると、Ｌ字状プレート１４，１６が第１ロッド１２を中心に図１の矢印Ａ方向に回動する。Ｌ字状プレート１４，１６が回動すると、その回転中心となる第１ロッド１２に回転自在に嵌合している大径の第１ギア２０，２２と噛み合っている第２ロッド２４の小径の第２ギア２６，２８が、大径ギア２０，２２の周囲を回転する。この小径ギア２６，２８の回転により、第２ロッド２４が回転する。さらに、第２ロッド２４にはプーリー３４が固定されており、第２ロッド２４の回転によってこのプーリー３４が回転することにより、エンドレスベルト４０が図１の矢印Ｂ方向に走行する。
【００２１】
ベルト４０の走行により第３ロッド３０のプーリー３８および第４ロッド３２のプーリー３６が、前記第２ロッド２４と同方向（図１の反時計回り方向）に回転する。第４ロッド３２のプーリー３６が回転することにより、第４ロッド３２の他端（Ｌ字状プレート１６の内面側）に固定されている第３ギア４６が回転する。この第３ギア４６は第５ロッド４８の第４ギア５０に噛み合っており、第５ロッド４８が前記各ロッド２４，３０，３２と逆方向、つまり、図１の時計回り方向（矢印Ｃ方向）に回転する。この第５ロッド４８の回転により、前記フラップ折りプレート５６が第５ロッド４８を中心として図１の時計回り方向に回転する。
【００２２】
従って、フラップ折りプレート５６は、回転用シリンダ１８のピストンロッド１８ａが伸張したときには、第５ロッド４８を支点として図１の時計回り方向に回転するとともに、この支点である第５ロッド４８の、前記第１ロッド１２を中心とする矢印Ａ方向の回転運動により、図４に示す軌跡で移動し、最終的には、ほぼ水平状態になって停止する（図１の二点鎖線参照）。また、戻り時に、シリンダ１８のピストンロッド１８ａが収縮したときには、前記軌跡を逆にたどって回転移動する。
【００２３】
前記フラップ折りプレート５６を備えたメインフラップ１ｉを押圧する機構の、搬送コンベヤ２を挟んだ向かい側に、メインフラップ１ｉがフラップ折りプレート５６によって折り曲げられる際に、その先端に連続して設けられている差し込みフラップ１ｊを案内して箱体１の内部に挿入する一対のガイド部材（ガイドプレート）５８，６０が設けられている（図１、図５および図６参照）。
【００２４】
前記フラップ差し込み装置本体６の両側フレーム１０，１１間を横断して、上部に第一支点軸６２、下部に第二支点軸６４が支持されている。これら両支点軸６２，６４の両端にそれぞれ回動可能に取り付けたリンク６６，６８および前記各支点軸６２，６４と平行な連結軸７０，７２を介して前記ガイドプレート５８，６０が取り付けられている。上方のリンク６６は支点軸６２が図１の左側、連結軸７０が右側に位置し、下方のリンク６８は逆に支点軸６４が図１の右側、連結軸７２が左側に位置している。
【００２５】
下方のリンク６８の一方（図６の左側）は、前記ガイドプレート６０に連結された連結軸７２側と逆方向に延長されており、その先端部に、前記本体６に垂直に取り付けたガイドプレート昇降用のシリンダ７４のピストンロッド７４ａが連結されている。このシリンダ７４の非作動時、つまりピストンロッド７４ａが収縮した状態のときには、下方のリンク６８の連結軸７２側が支点軸６４よりも下方に位置し、上方のリンク６６も同様に連結軸７０側が支点軸６２よりも下方に位置している（図１に示す状態）。
【００２６】
そして、前記シリンダ７４が作動してピストンロッド７４ａが伸張すると、上下のリンク６６，６８の連結軸７０，７２側が、支点軸６２，６４に対して、前記非作動時に下方を向いていた角度とほぼ同角度だけ上方に移動するようになっている。従って、図１に示す状態から昇降用シリンダ７４が作動すると、その途中で下方のリンク６８がほぼ水平状態になったときに、ガイドプレート５８，６０の下部が上昇しつつ図１の左方へ振られ、同時に上方のリンク６６もほぼ水平状態になるので、ガイドプレート５８，６０の上部が上昇しつつ図１の右方に振られる。その後、さらにシリンダ７４のピストンロッド７４ａが伸張して、各リンク６６，６８の連結軸７０，７２側が支点軸６２，６４よりも上方へ移動すると、ガイドプレート５８，６０の下部が上昇しつつ、再び図１の右側に戻るとともに、上部も図１の左側に戻り、図１と同一の姿勢のまま上方へ移動した状態になる。
【００２７】
ガイドプレート５８，６０が上昇した位置から下降する場合には、シリンダ７４の作動によりピストンロッド７４ａを収縮させると、ガイドプレート５８，６０の下端部は、下降しながら、一度図１の左側（コンベヤ２上にある箱体１の内部側）に振られた後右側に移動して図１に示す位置に戻り、また、ガイドプレート５８，６０の上部は、逆に、一度図１の右側に振られた後図１に示す位置に戻る。
【００２８】
前記両側のガイドプレート５８，６０には、搬送コンベヤ２側を向いた面に円弧状のガイド面５８ａ，６０ａが形成されている。このガイド面の円弧は、この装置でメインフラップ１ｉが折り曲げられる最も大きい箱体（図１および図４に実線で示す箱体）１（１Ａ）のメインフラップ１ｉの先端が回転する軌跡の円弧（図１中に符号Ｄで示す）よりも大きい半径を有している。前記搬送コンベヤ２は、箱体１の前方壁面１ｂを基準（図１および図４に符号Ｘで示す面）として箱体１を搬送するようになっており、ガイドプレート５８，６０は、下降した状態（図１に示す位置）のときに、前記円弧状ガイド面５８ａ，６０ａの下端がこの基準面Ｘ上に位置するように配置されている。さらに、前記円弧状ガイド面５８ａ，６０ａの下端に、導入片（薄い小プレート）５８ｂ，６０ｂが取り付けられている。
【００２９】
前記一対のガイドプレート５８，６０の中間の、ガイドプレート５８，６０の下端部よりもやや下方には、箱体１の前方壁面１ｂを吸引する吸盤７６が設けられている（図１および図５参照）。この吸盤７６は、前記本体６の下部に、搬送コンベヤ２方向を向けて水平に固定された吸盤進退用シリンダ７８のピストンロッド７８ａに取付けられ、このシリンダ７８の作動により搬送コンベヤ２方向に向かって進退動する。この吸盤７６は、後退時には前記基準面Ｘからコンベヤ２の外方側に離れ、前進時には前記基準面Ｘに位置している箱体１の前方壁面１ｂに当接して吸着できるようになっている。
【００３０】
なお、前記両ガイドプレート５８，６０の一方５８（図５の上方）は、前記上下の連結軸７０，７２に水平方向に移動可能に支持されている。そして、このガイドプレート５８と前記吸盤７６は、従来周知のラック＆ピニオン機構８０により前記支点軸６２，６４に沿って移動できるようになっており、その説明は省略するが、ガイドプレート５８が移動すると、その移動量の二分の一だけ吸盤７６が移動する。
【００３１】
前記フラップ差し込み装置本体６は、前述のように、その後方部分（図１および図５の右側）で二本の直立したガイドロッド８，９に昇降可能に支持されている。さらに、本体６上部のこれら両ガイドロッド８，９の中間に、手回しハンドル８２によって回転される水平軸８４に固定されたベベルギア８６と、このベベルギア８６に噛み合うベベルギア８８を有する縦軸９０とが設けられており、この縦軸９０を回転させることにより、本体６を昇降させることができる。
【００３２】
従って、このフラップ差し込み装置によってメインフラップ１ｉおよび差し込みフラップ１ｊが折り込まれる箱体１のサイズが変更されたときには、前記ハンドル８２の操作によって、フラップ折りプレート５６を動作させる各機構、ガイドプレート５８，６０および吸盤７６等を一体的に昇降させることができる。この昇降操作により、箱体１の高さに応じて、ガイドプレート５８，６０の下端が、箱体１の開口部１ｈの高さと一致するように調整する。なお、前記ハンドル８２により手動で操作する構成に変えて、モータを取り付けるようにしても良い。
【００３３】
以上の構成に係るフラップ差し込み装置の作動について説明する。前述のように、上流側で内部に物品が収容された箱体１は、メインフラップ（蓋体）１ｉの先端に連続して設けられた差し込みフラップ１ｊが、仮折り装置において折り目線１ｋに折り癖が付けられ、その後、両サイドフラップ１ｆ，１ｇが内部側に向けて折り込まれた後、搬送コンベヤ２によってこのフラップ差し込み装置に搬送される。搬送コンベヤ２は間欠的に運転されており、フラップ差し込み装置の位置で停止される。
【００３４】
この時点では、フラップ折りプレート回転用のシリンダ１８は、ピストンロッド１８ａが収縮してＬ字状プレート１４，１６を図１に実線で示す位置に保持することにより、フラップ折りプレート５６を上昇させておく。また、ガイドプレート５８，６０が昇降用シリンダ７４によって上昇されるとともに、吸盤７６は進退動用シリンダ７８によって後退した位置にあり、搬入されてくる箱体１に干渉しないようになっている。
【００３５】
箱体１を搬送してきたコンベヤ２が停止すると、先ず、吸盤進退用シリンダ７８によって吸盤７６を前進させるとともに、吸盤７６にバキュームを作用させて、箱体の前方の壁面１ｂを吸着した後、この吸盤７６を後退させることにより箱体１の前方壁面１ｂを前方（図１の右方）に引く。次に、ガイドプレート昇降用シリンダ７４の伸張していたピストンロッド７４ａを収縮させる。すると、このピストンロッド７４ａに連結されているリンク６８が支点軸６４を中心にして揺動し、ガイドプレート５８，６０を下降させる。ガイドプレート５８，６０が下降する際には、その下端部が上方から下降するとともに、一度箱体１の内方側へ振られた後、箱体１の前方壁面１ｂの内面に向かって斜め下方へ移動する。下降した時点では、図１に示すように、ガイドプレート５８，６０の下端に取り付けられている導入片（薄い小プレート）５８ｂ，６０ｂが箱体１の前方壁面１ｂの内側に当接してこの壁面１ｂを押さえる。
【００３６】
ガイドプレート５８，６０の下端に取り付けられた小プレート５８ｂ，６０ｂを箱体１の内面に挿入するために、ガイドプレート５８，６０を上方から垂直に下降させると、その小プレート５８ｂ，６０ｂの下端が箱体１の前方壁面１ｂの上端部に干渉してしまうおそれがあるが、このようにガイドプレート５８，６０を箱体１の内部側から外側へ向けて移動しつつ下降させるようにしたので、箱体１に干渉することなく内面に挿入することができる。
【００３７】
前述のように両ガイドプレート５８，６０の下端に取り付けた小プレート５８ｂ，６０ｂを箱体１内に挿入し、前方壁面１ｂの内面に当接させた後、フラップ折りプレート回転用シリンダ１８を作動させる。このシリンダ１８のピストンロッド１８ａが伸張すると、両Ｌ字状プレート１４，１６は、第１ロッド１２を中心にして図１の矢印Ａ方向に回転を始める。Ｌ字状プレート１４，１６が回転すると、第２ロッド２４に固定されている小ギア２６，２８が第１ロッド１２に支持されている大ギア２０，２２の周囲を回転するので、第２ロッド２４は、前記矢印Ａ方向に移動しつつ回転（自転）する。
【００３８】
第２ロッド２４の回転により、このロッド２４に固定されているプーリー３４が回転し、エンドレスベルト４０を図１の矢印Ｂ方向に走行させる。ベルト４０が走行すると、第２ロッド２４の回転がベルト４０を介して伝達されて、第３ロッド３０のプーリー３８および第４ロッド３２のプーリー３６が同方向（図１の反時計回り方向）に回転する。ベルト４０を介して回転が伝達されて第４ロッド３２が回転すると、第４ロッド３２に固定されている第３ギア４６と噛み合っている第５ロッド４８の第４ギア５０が、第４ロッド３２と逆方向（図１の時計回り方向）に回転し、第５ロッド４８を図１の矢印Ｃ方向に回転させる。この第５ロッド４８には、一対の取付け部材５２，５４を介してフラップ折りプレート５６が取り付けられており、第５ロッド４８と同方向に回転する。
【００３９】
このように、フラップ折りプレート５６は、第５ロッド４８を中心にして矢印Ｃ方向に回転するとともに、この回転中心である第５ロッド４８が前記第１ロッド１２を中心にして矢印Ａ方向に回転移動するので、図４に示す軌跡を描いて移動する。
【００４０】
ここでは、大きい箱体１Ａ（図１および図４に実線で示す）のメインフラップ１ｉを折り曲げる場合について説明する。フラップ折りプレート５６は、非作動時には図４に符号５６Ａで示す位置、すなわち、メインフラップ１ｉの背後にあり、この位置から移動を開始すると、先ず、下方を向いている湾曲部５６ａが箱体１のメインフラップ１ｉの下部側に当接してこのフラップ１ｉを押圧する。このようにメインフラップ１ｉの折り目線（後方壁面１ｃとの境界）１ｐの近くを押圧するので、この折り目線１ｐに沿って正確に折り曲げることができる。しかも、フラップ折りプレート５６は、回転するだけでなく支点（第５ロッド４８）が移動しているので、定位置に設けられた支点を中心に回転する場合よりもフラップ１ｉに作用する力の方向が水平に近くなるので、折り始めの直立した状態から、折り目線１ｐに沿って確実に、かつ容易に折り曲げることができる。
【００４１】
さらに、フラップ折りプレート５６が箱体１の内部側に向かって次第に移動しつつ回転し（図４の符号５６Ｂ〜５６Ｈ参照）、メインフラップ１ｉを徐々に折り込んでいく。この時、メインフラップ１ｉの先端に設けられて予め折り目線１ｋに沿って折り癖が付けられている差し込みフラップ１ｊは、途中から、前記ガイドプレート５８，６０のガイド面５８ａ，６０ａ内に入り、回転移動に伴って徐々にメインフラップ１ｉに対してほぼ直角の状態まで折り曲げられる。
【００４２】
そして、フラップ折りプレート５６は、その移動端ではほぼ水平な状態（図１に二点差線で示す状態および図４の５６Ｉ参照）になるので、閉鎖プレート１ｉによって箱体の開口部１ｈを完全に閉塞する。
【００４３】
また、メインフラップ１ｉが水平な状態まで折り曲げられる過程で、前述のように、このメインフラップ１ｉに対して徐々に直角の状態に折り曲げられている差し込みフラップ１ｊが、ガイドプレート５６，６０のガイド面５８ａ，６０ａに沿って移動した後、さらに、その下端の薄い小プレート５８ｂ，６０ｂに案内されて箱体１内に挿入される。この時、箱体１の前方壁面１ｂは、中央部が吸盤７６により外側へ引かれており、また、両端部寄りが小プレート５８ｂ，６０ｂにより外側へ向けて押さえられているので、差し込みフラップ１ｊは、スムーズに箱体１内に挿入される。特に、吸盤７６で前方壁面１ｂの中央部を吸着して引き出している状態では、前方壁面１ｂの両端部が逆に箱体１の内部側に凹んだ状態になりやすいので、小プレート５８ｂ，６０ｂによって押さえることにより確実に差し込みフラップ１ｊを挿入することができる。
【００４４】
その後、昇降用シリンダ７４によりガイドプレート５８，６０を上昇させ、吸盤７６のバキュームを解放して箱体１の前方壁面１ｂを離し、さらに、シリンダ１８の作動によりＬ字状プレート１４，１６を引き戻すことにより、前記フラップ折りプレート５６を図１に実線で示す状態に戻して、このフラップ差し込み装置による箱体１のフラップ折り込み工程を終了する。
【００４５】
また、このフラップ差し込み装置によってメインフラップ１ｉが折り込まれる箱体１のサイズが小さい場合には（図１および図４に二点差線で示す箱体１（１Ｂ）参照）、フラップ折りプレート５６が支点（第５ロッド４８）を中心に回転するとともに、この支点４８の移動により搬送コンベヤ２の外側から箱体１方向に移動してくる初期には、箱体１に当接しないが、その後、メインフラップ１ｉの上部に当たって折り曲げ始める。この例では、メインフラップ１ｉの折り曲げを開始した時点では、フラップ折りプレート５６がすでに傾斜しているが、支点４８がメインフラップ１ｉの背面側から箱体１の内部側に向けて移動しているので、横方向の力が作用し、確実に折り曲げることができる。
【００４６】
なお、この実施の形態では、小さい箱体１（１Ｂ）が大きい箱体１（１Ａ）と同一の高さを有する場合について説明したが、箱体１の高さが違う場合には、前記ハンドル８２の操作により本体６を昇降させることにより、ガイドプレート５８，６０の下端部を箱体１の開口部１ｈの高さに一致させる。また、箱体１の幅については説明をしていないが、一対のガイドプレート５８，６０が箱体１の内面両端部寄りに位置するように、前記ラック＆ピニオン機構８０によって調整する。このように調整することにより、吸盤７６は自動的に両ガイドプレート５８，６０の中間に位置する。
【００４７】
なお、前記フラップ折りプレート５６の形状および移動軌跡は、図示のものに限定されるものではなく、フラップ折りプレート５６が支点（第５ロッド）４８を中心に回転するとともに、この支点４８をメインフラップ１ｉの背面側から箱体１の内部側に向けて移動するものであればよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のフラップ差し込み装置は、箱体上部の開口部を閉鎖するメインフラップを折り曲げる際に、このメインフラップの先端に予め折り癖が付けられて設けられた差し込みフラップを、ガイド部材によって案内して箱体内に導入するフラップ差し込み装置において、前記箱体の前方壁面を吸着する吸着手段と、前記ガイド部材の下端に差し込みフラップを案内する導入片を設け、前記吸着手段で箱体の前方壁面を吸着して外側に引き出した後、ガイド部材の下端部を下降させつつ箱体の内側から外側へ向けて移動させることにより、前記導入片を箱体内に挿入し、前方壁面の内側の両端部寄りに当接させ、この壁面を押さえた状態で差し込みフラップを挿入するようにしたので、この導入片を箱体内に挿入する際に箱体の壁面上端に干渉するおそれがない。従って、差し込みフラップの箱体内への挿入工程を確実に行うことができる。
【００５０】
さらに、請求項３に記載の発明では、前記ガイド部材を箱体の幅方向に移動可能にしたことにより、各種サイズの箱体に兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るフラップ差し込み装置の全体の構成を示す側面図である。
【図２】前記フラップ差し込み装置に設けられた押圧部材の駆動部を説明する展開図である。
【図３】前記フラップ差し込み装置によりメインフラップが折り曲げられる箱体の形状、および各フラップの折り曲げ工程を順次示す斜視図である。
【図４】押圧部材（フラップ折りプレート）の移動軌跡を示す図である。
【図５】ガイドプレートおよび吸盤を示す平面図である。
【図６】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１箱体
１ｈ箱体の開口部
１ｉフラップ（メインフラップ）
１ｊ差し込みフラップ
１ｋ折り目線
５８ガイド部材（ガイドプレート）
５８ａ円弧状のガイド面
５８ｂ導入片（小プレート）
６０ガイド部材（ガイドプレート）
６０ａ円弧状のガイド面
６０ｂ導入片（小プレート）
７６吸着手段（吸盤）[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a flap insertion device, and in particular, inserts a main flap (lid body) provided on one wall surface of a box body and an insertion flap provided continuously at a free end of the main flap while bending. The present invention relates to a flap insertion device in which a flap is inserted into a wall surface on the opposite side of the box.
[0002]
[Prior art]
Side flaps provided at the top of each side wall, a main flap (lid) provided on one of the front and rear wall surfaces to close the upper opening, and a plug provided continuously at the tip of the main flap 2. Description of the Related Art Conventionally, a box body that includes a flap and that accommodates an article from an upper opening and then closes the opening by folding the main flap has been widely used.
[0003]
In such a box, after inserting an article into the inside through the upper opening, first, the side flaps on both sides are folded inward, then the main flap is folded over the side flap, and the main flap is folded. The insertion flap continuously provided at the tip of the main flap is further bent with respect to the main flap, and is inserted into the wall surface opposite to the wall surface where the main flap is provided so as to close the opening. It has become.
[0004]
A device for inserting a box insertion flap as described above into a box and sealing the box is conventionally known (Japanese Patent Laid-Open No. 8-310503). The device described in this publication is provided with a guide member having an arcuate guide surface, and in particular, a small step is formed on the inner surface (guide surface side) of the lower end portion of the guide member, and a flap is formed. When bending, this small step is kept in contact with the upper end surface of the wall on the front side of the box, so that the tip of the insertion flap moves along the guide surface, and the upper end of the front wall of the box is moved. So that it can be smoothly inserted into the box without interfering with the box.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional apparatus for inserting the insertion flap described in the above publication into the box, avoid interference between the front wall surface of the box and the tip of the insertion flap by a small step provided at the lower end of the guide surface. Therefore, the insertion flap can be inserted into the box without fail, but if the lower end of the guide member that guides the movement of the insertion flap is inserted into the box, the insertion flap can be inserted more smoothly into the box. Is possible. However, when the guide member is moved up and down and its lower end portion is inserted into the box body, there is a problem that this guide member may interfere with the upper end surface of the front wall surface of the box body.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The insertion flap is configured so that the lower end portion of the guide member for guiding the movement of the insertion flap can be smoothly inserted into the box without interfering with the upper portion of the wall surface. It is an object of the present invention to provide a flap insertion device that can smoothly insert a box into a box.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the flap insertion device according to the present invention, when the main flap that closes the opening at the top of the box is folded, the insertion flap that is provided with a crease attached to the tip of the main flap is guided by the guide member. To be introduced into the box, and Adsorbing means for adsorbing the front wall surface of the box; An introduction piece for guiding the insertion flap is provided at the lower end of the guide member, After adsorbing the front wall surface of the box with the adsorbing means and pulling it out, By moving the lower end of the guide member downward while moving from the inside to the outside of the box, the introduction piece is inserted into the box and the inside of the front wall surface Near both ends of In contact with the wall Insert the insertion flap It is what I did.
[0009]
further, Claim 3 The invention described in (1) is characterized in that the guide member is movable in the width direction of the box.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a side view of a flap insertion device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a development view showing a configuration of a drive unit that rotates and moves a pressing member (a flap folding plate). This flap insertion device bends the flap provided on the box 1 having the shape shown in FIG. The box body 1 includes a front wall surface 1b, a rear wall surface 1c, and side walls 1d and 1e that are erected on the bottom surface 1a, and side flaps 1f and 1g that are continuously provided on top of the side walls 1d and 1e, respectively. A main flap (lid) 1i that is integrally provided at the upper end of the rear wall 1c and closes the upper opening 1h of the box 1, and is provided at the tip of the main flap 1i via a fold line 1k. An insertion flap 1j that is inserted inside the front wall surface 1b when the box 1 is sealed is provided.
[0011]
The box 1 having the above-mentioned shape (see FIG. 3A) is intermittently transported by the box transport conveyor 2, and an article is inserted into the upstream side of the flap insertion device, and then the insertion flap temporary folding device. (Not shown), a crease is attached to the crease line 1k between the insertion flap 1j and the main flap 1i (see FIG. 3 (b)), and then the side flap folding device (not shown) After the side flaps 1f and 1g are folded over the opening 1h (see FIG. 3C), the side flaps 1f and 1g are supplied to the flap insertion device. In this flap insertion device, the main flap (lid body) 1i is bent over the opening 1h (see FIG. 3 (d)), and the insertion flap 1j provided continuously at the tip of the flap 1f is a front wall 1b. As a result, the box 1 containing the articles is sealed (see FIG. 3E).
[0012]
Next, the structure of a mechanism for pressing and bending the main flap 1i will be described with reference to FIGS. A main body 6 of this flap insertion device is supported on a support base 4 installed on the side of the conveyor 2 so as to be movable up and down by two guide rods 8 and 9 (see FIG. 5 described later). A horizontal first rod 12 is rotatably supported between both side frames 10 and 11 of the main body 6. The first rod 12 is located substantially above the center of the transport surface of the transport conveyor 2.
[0013]
Upper portions of L-shaped plates 14 and 16 are fixed to both ends of the first rod 12, respectively. One 16 (right side in FIG. 2) of the pair of L-shaped plates 14 and 16 has a portion extending above the first rod 12 horizontally above the main body 6 and the first rod 12. 1 is connected to a piston rod 18a of a cylinder (flap folding plate rotating cylinder) 18 that is fixed in a direction perpendicular to the direction of the cylinder. By the operation of the cylinder 18, both L-shaped plates 14 and 16 are shown by solid lines in FIG. Oscillate between the position indicated by と and the position indicated by the two-dot chain line.
[0014]
Large-diameter first gears 20 and 22 are rotatably fitted adjacent to the insides of the L-shaped plates 14 and 16 fixed to both ends of the first rod 12, respectively. Further, adjacent to the first rod 12, a second rod 24 parallel to the first rod 12 is rotatably supported between the L-shaped plates 14 and 16. Small-diameter second gears 26 and 28 are fixed to the second rod 24 at positions corresponding to the large-diameter first gears 20 and 22 provided on the first rod 12, and the large-diameter first gear. 20 and 22 mesh with each other.
[0015]
A third rod 30 is attached in the vicinity of the corners 14a and 16a, which are substantially between the L-shaped plates 14 and 16. Further, one of the L-shaped plates 14 and 16 (the right side in FIG. 2) of the longitudinal portion 16c that is substantially orthogonal to the transverse portion 16b on which the first rod 12 and the second rod 24 are supported. Near the tip (downward in FIG. 1), a short fourth rod 32 penetrates and is supported rotatably.
[0016]
Pulleys 34 and 36 are fitted to the outsides of one L-shaped plate (the L-shaped plate 16 on the right side in FIG. 2) of the second rod 24 and the short fourth rod 32, and are fixed by locking means. The rods 24 and 32 rotate together. A pulley 38 is rotatably supported at a position corresponding to the positions of the pulleys 34 and 36 of the third rod 30. An endless belt 40 is wound around the pulley 34 of the second rod 24, the pulley 38 of the third rod 30, and the pulley 36 of the fourth rod 32. When the second rod 24 rotates, the pulley 34 rotates. As the lever 40 travels, the fourth rod 32 rotates in the same direction as the second rod 24.
[0017]
An idle pulley 44 is attached between the third rod 30 and the short fourth rod 32 of the one L-shaped plate 16 via an attachment shaft 42. The mounting shaft 42 of the idle pulley 44 can be fitted into a long hole 16d formed in the L-shaped plate 16 so that the mounting position can be moved. By moving the pulley 44, the endless shaft 42 is moved. The tension of the belt 40 can be adjusted.
[0018]
A third gear 46 is fixed to the short fourth rod 32 on the inner surface side of the L-shaped plate 16. Further, a fifth rod 48 is rotatably supported at the tips (the lower ends in FIGS. 1 and 2) of the longitudinal portions 14c and 16c of the L-shaped plates 14 and 16. A fourth gear 50 is fixed and meshed with the gear 46 of the fourth rod 32 at a position of the fifth rod 48 corresponding to the gear 46 of the short fourth rod 32. Therefore, when the short fourth rod 32 rotates through the endless belt 40, the rotation is transmitted through the gear 46 of the fourth rod 32 and the gear 50 of the fifth rod 48 that are engaged with each other, and the fifth rod 48 is transmitted. Rotates in the opposite direction to the rotation of the second, third and fourth rods 24, 30, 32.
[0019]
A flap folding plate (pressing member) 56 is fixed to the fifth rod 48 via a pair of attachment members 52 and 54. One end portion (lower end portion in FIG. 2) 56a of the flap folding plate 56 is curved in an arc shape, and the vicinity of the curved portion 56a is fixed to the mounting members 52 and 54. Further, the other end portion (upper end portion in FIG. 2) 56b of the flap folding plate 56 is bent substantially at a right angle.
[0020]
When the flap folding plate rotating cylinder 18 is actuated as described above, the L-shaped plates 14 and 16 are rotated about the first rod 12 in the direction of arrow A in FIG. When the L-shaped plates 14 and 16 rotate, the small diameter of the second rod 24 meshed with the large-diameter first gears 20 and 22 that are rotatably fitted to the first rod 12 that is the center of rotation thereof. The second gears 26 and 28 rotate around the large-diameter gears 20 and 22. The rotation of the small diameter gears 26 and 28 causes the second rod 24 to rotate. Further, a pulley 34 is fixed to the second rod 24. When the pulley 34 is rotated by the rotation of the second rod 24, the endless belt 40 travels in the direction of arrow B in FIG.
[0021]
As the belt 40 travels, the pulley 38 of the third rod 30 and the pulley 36 of the fourth rod 32 rotate in the same direction as the second rod 24 (counterclockwise direction in FIG. 1). As the pulley 36 of the fourth rod 32 rotates, the third gear 46 fixed to the other end (the inner surface side of the L-shaped plate 16) of the fourth rod 32 rotates. The third gear 46 meshes with the fourth gear 50 of the fifth rod 48, and the fifth rod 48 is in the opposite direction to the rods 24, 30, 32, that is, in the clockwise direction in FIG. Rotate to. The rotation of the fifth rod 48 causes the flap folding plate 56 to rotate about the fifth rod 48 in the clockwise direction of FIG.
[0022]
Therefore, when the piston rod 18a of the rotating cylinder 18 is extended, the flap folding plate 56 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 with the fifth rod 48 as a fulcrum, and the fifth rod 48 serving as the fulcrum By the rotational movement in the direction of arrow A about the first rod 12, it moves along the locus shown in FIG. 4, and finally becomes almost horizontal and stops (see the two-dot chain line in FIG. 1). Further, when the piston rod 18a of the cylinder 18 contracts at the time of return, the trajectory is rotated in the reverse direction.
[0023]
When the main flap 1i is bent by the flap folding plate 56, it is continuously provided at the tip of the mechanism for pressing the main flap 1i provided with the flap folding plate 56, on the opposite side of the conveying conveyor 2. A pair of guide members (guide plates) 58 and 60 for guiding the insertion flap 1j and inserting it into the box 1 are provided (see FIGS. 1, 5 and 6).
[0024]
A first fulcrum shaft 62 is supported at the upper portion and a second fulcrum shaft 64 is supported at the lower portion across the frames 10 and 11 of the flap insertion device body 6. The guide plates 58 and 60 are attached to both ends of the fulcrum shafts 62 and 64 via links 66 and 68 rotatably attached to the fulcrum shafts 62 and 64 and connection shafts 70 and 72 parallel to the fulcrum shafts 62 and 64, respectively. Yes. In the upper link 66, the fulcrum shaft 62 is located on the left side in FIG. 1, and the connecting shaft 70 is located on the right side. On the contrary, in the lower link 68, the fulcrum shaft 64 is located on the right side in FIG.
[0025]
One of the lower links 68 (the left side in FIG. 6) extends in the direction opposite to the connecting shaft 72 side connected to the guide plate 60, and a guide plate attached perpendicularly to the main body 6 at the tip thereof. The piston rod 74a of the lifting cylinder 74 is connected. When the cylinder 74 is not operated, that is, when the piston rod 74a is contracted, the connecting shaft 72 side of the lower link 68 is positioned below the fulcrum shaft 64, and the upper link 66 is also connected to the connecting shaft 70 side similarly. It is located below the shaft 62 (state shown in FIG. 1).
[0026]
When the cylinder 74 is operated and the piston rod 74a is extended, the angle at which the connecting shafts 70 and 72 of the upper and lower links 66 and 68 are directed downward with respect to the fulcrum shafts 62 and 64 when they are not operated. It moves upward by substantially the same angle. Therefore, when the elevating cylinder 74 is operated from the state shown in FIG. 1, when the lower link 68 becomes almost horizontal in the middle of the operation, the lower portions of the guide plates 58 and 60 are raised to the left in FIG. At the same time, the upper link 66 is also in a substantially horizontal state, so that the upper portions of the guide plates 58 and 60 are raised to the right in FIG. Thereafter, when the piston rod 74a of the cylinder 74 is further extended and the connecting shafts 70 and 72 side of the links 66 and 68 are moved upward from the fulcrum shafts 62 and 64, the lower portions of the guide plates 58 and 60 are raised. While returning to the right side of FIG. 1 again, the upper part also returns to the left side of FIG. 1 and moves upward while maintaining the same posture as in FIG.
[0027]
When the guide plates 58 and 60 are lowered from the raised position, when the piston rod 74a is contracted by the operation of the cylinder 74, the lower ends of the guide plates 58 and 60 are lowered while the left side of FIG. 1 is moved to the right side and returned to the position shown in FIG. 1, and the upper portions of the guide plates 58 and 60 are once swung to the right side in FIG. After that, it returns to the position shown in FIG.
[0028]
The guide plates 58 and 60 on both sides are formed with arcuate guide surfaces 58a and 60a on the surface facing the conveyor 2 side. The arc of the guide surface is an arc of a trajectory in which the tip of the main flap 1i of the largest box (box shown by a solid line in FIGS. 1 and 4) 1 (1A) is rotated ( It has a larger radius than that indicated by the symbol D in FIG. The transport conveyor 2 is configured to transport the box body 1 with the front wall surface 1b of the box body 1 as a reference (a surface indicated by reference numeral X in FIGS. 1 and 4), and the guide plates 58 and 60 are lowered. In the state (position shown in FIG. 1), the arcuate guide surfaces 58a and 60a are arranged such that the lower ends thereof are positioned on the reference plane X. Furthermore, introduction pieces (thin small plates) 58b and 60b are attached to the lower ends of the arcuate guide surfaces 58a and 60a.
[0029]
A suction cup 76 for sucking the front wall surface 1b of the box 1 is provided in the middle of the pair of guide plates 58 and 60 and slightly below the lower end portions of the guide plates 58 and 60 (FIGS. 1 and 5). reference). This suction cup 76 is attached to the lower part of the main body 6 to a piston rod 78a of a suction cup advancing / retreating cylinder 78 that is horizontally fixed in the direction of the conveyor 2 and the operation of the cylinder 78 moves toward the conveyor 2 direction. Move forward and backward. The suction cup 76 is separated from the reference surface X toward the outside of the conveyor 2 when retreating, and can be brought into contact with the front wall surface 1b of the box 1 located on the reference surface X when advancing. .
[0030]
One of the guide plates 58 and 60 (upper side in FIG. 5) is supported by the upper and lower connecting shafts 70 and 72 so as to be movable in the horizontal direction. The guide plate 58 and the suction cup 76 can be moved along the fulcrum shafts 62 and 64 by a conventionally well-known rack and pinion mechanism 80. Although not described, the guide plate 58 moves. Then, the suction cup 76 moves by a half of the movement amount.
[0031]
As described above, the flap insertion device main body 6 is supported by the two upright guide rods 8 and 9 at its rear portion (right side in FIGS. 1 and 5) so as to be movable up and down. Further, a bevel gear 86 fixed to a horizontal shaft 84 rotated by a handwheel handle 82 and a vertical axis 90 having a bevel gear 88 meshing with the bevel gear 86 are provided between the guide rods 8 and 9 at the top of the main body 6. The main body 6 can be moved up and down by rotating the vertical axis 90.
[0032]
Therefore, when the size of the box body 1 into which the main flap 1i and the insertion flap 1j are folded is changed by the flap insertion device, the mechanisms for operating the flap folding plate 56 by operating the handle 82, the guide plates 58, 60. And the suction cup 76 etc. can be raised / lowered integrally. By this raising / lowering operation, the lower ends of the guide plates 58 and 60 are adjusted according to the height of the box 1 so as to coincide with the height of the opening 1 h of the box 1. Note that a motor may be attached instead of the manual operation by the handle 82.
[0033]
The operation of the flap insertion device according to the above configuration will be described. As described above, in the box body 1 in which articles are accommodated on the upstream side, the insertion flap 1j provided continuously at the tip of the main flap (lid body) 1i is folded at the crease line 1k by the temporary folding device. After the scissors are attached, both side flaps 1f, 1g are folded inward and then conveyed to the flap insertion device by the conveyor 2. The conveyor 2 is operated intermittently and is stopped at the position of the flap insertion device.
[0034]
At this time, the cylinder 18 for rotating the flap folding plate raises the flap folding plate 56 by contracting the piston rod 18a and holding the L-shaped plates 14 and 16 at the positions indicated by the solid lines in FIG. deep. Further, the guide plates 58 and 60 are raised by the raising / lowering cylinder 74, and the suction cup 76 is in a position retracted by the forward / backward moving cylinder 78 so as not to interfere with the box 1 that is carried in.
[0035]
When the conveyor 2 that has transported the box body 1 is stopped, first, the suction cup 76 is advanced by the suction cup advancing / retreating cylinder 78 and vacuum is applied to the suction cup 76 to adsorb the wall surface 1b in front of the box body. By retracting the suction cup 76, the front wall surface 1b of the box 1 is pulled forward (to the right in FIG. 1). Next, the extended piston rod 74a of the guide plate elevating cylinder 74 is contracted. Then, the link 68 connected to the piston rod 74a swings around the fulcrum shaft 64, and the guide plates 58 and 60 are lowered. When the guide plates 58 and 60 are lowered, the lower ends thereof are lowered from above, and once shaken to the inner side of the box 1, the guide plates 58 and 60 are inclined downward toward the inner surface of the front wall 1 b of the box 1. Move to. At the time of lowering, as shown in FIG. 1, the introduction pieces (thin small plates) 58 b and 60 b attached to the lower ends of the guide plates 58 and 60 come into contact with the inside of the front wall surface 1 b of the box body 1 and this wall surface. Hold 1b.
[0036]
In order to insert the small plates 58b, 60b attached to the lower ends of the guide plates 58, 60 into the inner surface of the box 1, when the guide plates 58, 60 are vertically lowered from above, the lower ends of the small plates 58b, 60b May interfere with the upper end of the front wall surface 1b of the box 1, but the guide plates 58 and 60 are lowered while moving from the inside to the outside of the box 1 in this way. It can be inserted into the inner surface without interfering with the box 1.
[0037]
As described above, after the small plates 58b and 60b attached to the lower ends of the guide plates 58 and 60 are inserted into the box 1 and brought into contact with the inner surface of the front wall surface 1b, the flap folding plate rotating cylinder 18 is operated. Let When the piston rod 18a of the cylinder 18 is extended, both the L-shaped plates 14 and 16 start to rotate in the direction of arrow A in FIG. When the L-shaped plates 14 and 16 rotate, the small gears 26 and 28 fixed to the second rod 24 rotate around the large gears 20 and 22 supported by the first rod 12, so that the second rod 24 rotates (autorotates) while moving in the arrow A direction.
[0038]
The pulley 34 fixed to the rod 24 is rotated by the rotation of the second rod 24, and the endless belt 40 is caused to travel in the direction of arrow B in FIG. When the belt 40 travels, the rotation of the second rod 24 is transmitted through the belt 40, and the pulley 38 of the third rod 30 and the pulley 36 of the fourth rod 32 are in the same direction (counterclockwise direction in FIG. 1). Rotate. When the rotation is transmitted via the belt 40 and the fourth rod 32 rotates, the fourth gear 50 of the fifth rod 48 meshing with the third gear 46 fixed to the fourth rod 32 is moved to the fourth rod 32. 1 in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 1), and the fifth rod 48 is rotated in the direction of arrow C in FIG. A flap folding plate 56 is attached to the fifth rod 48 via a pair of attachment members 52 and 54, and rotates in the same direction as the fifth rod 48.
[0039]
In this way, the flap folding plate 56 rotates in the direction of arrow C around the fifth rod 48, and the fifth rod 48, which is the center of rotation, rotates in the direction of arrow A around the first rod 12. Since it moves, it moves along the locus shown in FIG.
[0040]
Here, a case where the main flap 1i of the large box 1A (shown by a solid line in FIGS. 1 and 4) is folded will be described. The flap folding plate 56 is located at a position indicated by reference numeral 56A in FIG. 4 when not in operation, that is, behind the main flap 1i. This flap 1i is pressed against the lower side of the main flap 1i. In this way, the vicinity of the fold line (boundary with the rear wall surface 1c) 1p of the main flap 1i is pressed, so that the main flap 1i can be bent accurately along the fold line 1p. Moreover, since the flap folding plate 56 not only rotates, but also the fulcrum (the fifth rod 48) moves, the direction of the force acting on the flap 1i as compared with the case of rotating around the fulcrum provided at a fixed position. Can be bent reliably and easily along the crease line 1p from the upright state at the beginning of folding.
[0041]
Further, the flap folding plate 56 rotates while gradually moving toward the inside of the box body 1 (see reference numerals 56B to 56H in FIG. 4), and the main flap 1i is gradually folded. At this time, the insertion flap 1j that is provided at the tip of the main flap 1i and is previously creased along the crease line 1k enters the guide surfaces 58a and 60a of the guide plates 58 and 60 from the middle, With the rotational movement, it is gradually bent to a state substantially perpendicular to the main flap 1i.
[0042]
Since the flap folding plate 56 is in a substantially horizontal state at the moving end (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 1 and 56I in FIG. 4), the opening 1h of the box is completely closed by the closing plate 1i. Block.
[0043]
In the process of bending the main flap 1i to a horizontal state, as described above, the insertion flap 1j that is gradually bent at a right angle to the main flap 1i is the guide surface of the guide plates 56 and 60. After moving along 58a and 60a, it is further guided by the thin small plates 58b and 60b at its lower end and inserted into the box 1. At this time, the front wall surface 1b of the box body 1 is pulled outward by the suction cup 76, and both ends are pressed outward by the small plates 58b and 60b. Is smoothly inserted into the box 1. In particular, in a state where the central portion of the front wall surface 1b is attracted and pulled out by the suction cup 76, both end portions of the front wall surface 1b tend to be recessed into the inner side of the box 1, so that the small plates 58b, 60b The insertion flap 1j can be surely inserted by holding down.
[0044]
Thereafter, the guide plates 58 and 60 are lifted by the lifting cylinder 74, the vacuum of the suction cup 76 is released, the front wall surface 1b of the box 1 is released, and the L-shaped plates 14 and 16 are pulled back by the operation of the cylinder 18. Thus, the flap folding plate 56 is returned to the state shown by the solid line in FIG. 1, and the flap folding process of the box body 1 by this flap inserting device is completed.
[0045]
When the size of the box 1 into which the main flap 1i is folded by this flap insertion device is small (see box 1 (1B) indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 4), the flap folding plate 56 is a fulcrum. While rotating around the (fifth rod 48) and moving in the direction of the box 1 from the outside of the transport conveyor 2 by the movement of the fulcrum 48, it does not come into contact with the box 1, but thereafter the main Start folding by hitting the top of the flap 1i. In this example, when the folding of the main flap 1i is started, the flap folding plate 56 is already inclined, but the fulcrum 48 is moving from the back side of the main flap 1i toward the inside of the box 1. Therefore, a lateral force acts and can be bent reliably.
[0046]
In this embodiment, the case where the small box 1 (1B) has the same height as the large box 1 (1A) has been described. However, if the height of the box 1 is different, the handle By moving the main body 6 up and down by the operation of 82, the lower ends of the guide plates 58 and 60 are made to coincide with the height of the opening 1h of the box 1. Although the width of the box 1 is not described, the rack and pinion mechanism 80 adjusts so that the pair of guide plates 58 and 60 are located near both ends of the inner surface of the box 1. By adjusting in this way, the suction cup 76 is automatically positioned between the guide plates 58 and 60.
[0047]
The shape and movement trajectory of the flap folding plate 56 are not limited to those shown in the figure. The flap folding plate 56 rotates around a fulcrum (fifth rod) 48 and the fulcrum 48 is moved to the main flap 48. Anything that moves from the back side of 1i toward the inside of the box 1 may be used.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, the flap insertion device of the present invention is A flap insertion device that, when a main flap that closes the opening at the top of the box is folded, guides the insertion flap that is provided with a crease attached to the tip of the main flap in advance by the guide member. The suction means for adsorbing the front wall surface of the box, and an introduction piece for guiding the insertion flap at the lower end of the guide member, and the adsorption means adsorbs the front wall surface of the box body and pulls it outward. By moving the lower end of the guide member downward while moving from the inside of the box to the outside, the introduction piece is inserted into the box and brought into contact with both ends on the inside of the front wall, and this wall is held down. Insert the insertion flap while Since it did in this way, when inserting this introduction piece in a box, there is no possibility of interfering with the wall surface upper end of a box. Therefore, the insertion process of the insertion flap into the box can be reliably performed.
[0050]
further, Claim 3 In the invention described in (1), the guide member can be moved in the width direction of the box, so that it can be used as a box of various sizes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a flap insertion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a development view illustrating a driving portion of a pressing member provided in the flap insertion device.
FIG. 3 is a perspective view sequentially illustrating the shape of a box body in which a main flap is bent by the flap insertion device and a folding process of each flap.
FIG. 4 is a diagram illustrating a movement locus of a pressing member (a flap folding plate).
FIG. 5 is a plan view showing a guide plate and a suction cup.
6 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
[Explanation of symbols]
1 box
1h Opening of box
1i flap (main flap)
1j Insertion flap
1k crease line
58 Guide member (guide plate)
58a Circular guide surface
58b Introduction piece (small plate)
60 Guide member (guide plate)
60a Circular guide surface
60b Introduction piece (small plate)
76 Adsorption means (suction cup)

Claims

A flap insertion device that, when folding the main flap that closes the opening at the top of the box, guides the insertion flap provided with a crease in advance at the tip of the main flap and introduces it into the box In
An adsorbing means for adsorbing the front wall surface of the box body and an introduction piece for guiding the insertion flap at the lower end of the guide member are provided, and the adsorbing means adsorbs the front wall surface of the box body and pulls it out, and then guides the guide member By moving the lower end of the box downward from the inside of the box toward the outside, the introduction piece is inserted into the box and brought into contact with both ends on the inside of the front wall, and the wall is held down A flap insertion device characterized by inserting an insertion flap with

The flap insertion device according to claim 1, wherein the guide member has an arcuate guide surface.

The flap insertion device according to claim 1 or 2 , wherein the guide member is movable in a width direction of the box.