JP4613208B2 - 超小型動力発生装置 - Google Patents

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Description

本発明は、超小型動力発生装置に関するもので、より詳細にはその移動性が高く、軽量である数百ワット(watt)級の超小型動力発生装置に関するものである。
背景技術
携帯用電子機器、通信及び医療装置に対する動力供給及びセンサシステムに関する制御などのために小型であり、移動性が高く、高い効率を有するエネルギーシステムの開発が要求されている。
最近まで携帯用小型動力源は、1次及び再充電電池のような電池に依存してきた。しかし、携帯用電池は、概ねミリワット(milliwatt)乃至数ワット(watt)の範囲程度に動力発生が制約的であるので、移動型であり軽量でありながらも動力発生を大きくしようとする要求を解決することができない。また、従来の電池の環境不親和性も多くの応用に限界になっている。
このような従来の電池の限界を克服して、移動性及び低重量の特性を有しながら高い動力を発生させることができるように現在開発されているマイクロターボ機械装置が米国特許番号第6,392,313号に開示されており、図1を参照して説明することにする。
図1に示された通り、作動中に空気(12)が超小型ガスタービンエンジン(10)(以下、超小型エンジン)の入口(16)の中心線(14)に沿って軸方向に流入し、放射状に排出され、遠心−平面式超小型圧縮機で圧縮される。超小型圧縮機は、遠心型回転子ブレード(20)を備えた圧縮機回転子ディスク(18)を備える。
圧縮機回転子ディスク(18)は、軸(40)に放射状で連結されることにより、圧縮機回転子ディスク(18)及び軸(40)によって支持されるブレード(20)が回転する。圧縮機回転子の放射状外周には固定ディフューザベーン(22)が設けられる。圧縮機回転子ブレード(20)を通過した空気は、ディフューザベーン(22)を通じて移動して回転子を抜け出る。
燃料は、燃料噴射器(24)を通じて圧縮機回転子(18)の排出部に噴射される。噴射された燃料は、放射状外側に流動しながら空気と混合された後、燃焼点火器(33)により点火される。点火された混合燃料は、軸方向に沿って環状の超小型燃焼室(30)内に流入して完全燃焼する。
燃焼室(30)の排気ガスは、固定されたタービン案内ベーン(34)を通じて回転子ディスク(36)をなす平板型放射状入口に排出される。タービンディスク(36)は、圧縮機ディスク(18)にジャーナル軸(journalled shaft)方式で連結されるので、超小型タービンブレード(38)を通過した燃焼排気ガスはタービンディスク(36)を回転させ、これにより超小型圧縮機が回転駆動される。
超小型圧縮機と超小型タービン間の軸(40)は、中空型であるものが望ましく空気静圧ベアリングにより支持される。空気静圧ベアリングは、超小型圧縮機(18)出口からの間隙(42)に供給される。同時に、軸ベアリングは、超小型タービンの孔(44)を通じて空気を排出する。
高温の環境のもとでは、回転体の運動を電気エネルギーに変換するのが非常に難しく、前述した従来の超小型ターボ機械装置は冷却装置が具備されていないので、軸の回転エネルギーを用いて動力を生産するには適切でなかった。
また、回転軸を支持するベアリングに静圧空気ベアリングが適用されるので、従来技術の超小型ターボ機械装置は、ベアリングの性能が製作公差により相当な影響を受ける問題がある。従って、製造工程が非常に厳密で面倒になるのみならず、製造費用も相対的に高くなる短所がある。また、このような短所は高温高速の環境で回転体の作動安全性を確保することが難しいという意味である。
発明の開示
技術的課題
本発明は、このような従来技術の問題を解決するためのもので、本発明はエネルギーを高効率に生成して、作動安定性と熱的安定性が向上した超小型動力発生装置を提供することにその目的がある。
本発明の他の目的はその内部に発電機を含んで構造が単純で軽量である超小型動力発生装置を提供することである。
技術的解決方法
上記目的を達成するために、本発明の超小型動力発生装置は、ハウジングと、ハウジングを貫通して設けられる中空の回転軸と、回転軸を回転可能に支持するための複数のベアリングと、回転軸の一端に結合し空気を吸い込んで圧縮するための圧縮機インペラと、圧縮機インペラにより吸い込まれて圧縮された空気の温度を冷却するための冷却器と、 燃料と圧縮空気を混合して燃焼させるための燃焼室と、回転軸の他端に結合して燃焼室から排出される燃焼排気ガスにより回転するタービンホイールと、ハウジングの内部に固設される固定子と回転軸に結合して共に回転する回転子とで構成される。
回転軸、圧縮機インペラ及びタービンホイールは、インコネル材質またはシリコンニトリドからなる。
複数のベアリングは、回転軸の中間部に設けられて回転軸の軸方向の推力を支持するための高温エアーフォイルスラストベアリングを含む。燃焼室は、高温エアーフォイルスラストベアリングとタービンホイールとの間に位置する。発電機は、高温エアーフォイルスラストベアリングと圧縮機インペラとの間に位置する。
高温エアーフォイルスラストベアリングは、回転軸が結合して共に回転するスラストカラーを具備する。また、スラストカラーから落ちて配置されて、ハウジングの内部に固設される一対のスラストディスクも具備する。スラストカラーは一対のスラストディスク間に介在されて、スラストディスクは弾性ホイルに形成される。スラストカラーとスラストディスクは、クロームモリブデンでコーティングされることが望ましい。インペラ形態のシールがスラストカラーに形成されて、外周面には多数の衝動式タービンブレードが形成される。
冷却空気の一部を発電機にバイパスさせるための第1バイパス通路が冷却器から分岐する。また、スラストカラーで冷却空気の一部をバイパスさせるための第2分岐路が冷却器から分岐する。第1分岐路には冷却空気の流動率を調節するための弁が設けられる。
複数のベアリングは高温エアーフォイルスラストベアリングとタービンホイールとの間に位置する回転軸を支持するための第1高温エアーフォイルジャーナルベアリングをさらに備える。複数のベアリングはまた、高温エアーフォイルスラストベアリングと圧縮機インペラとの間に位置する回転軸を支持するための第2高温エアーフォイルジャーナルベアリングをさらに備える。第1及び第2高温エアーフォイルジャーナルベアリングは、回転軸を取り囲むように環状の断面を有するフレームと、フレームの内周面に形成された弾性バンプフォイルと、弾性バンプフォイルの上部に設けられるトップフォイルとからなる。
発電機の回転子は、回転軸の中空部内に押入されて回転軸の内周面に密着し、N極とS極が交互に配列される多数の永久磁石で成り立って、発電機の固定子は第2高温エアーフォイルジャーナルベアリングのフレームの外周に配置されるコアと、コアに巻線される多数のコイル部と、相互隣接するコイル部との間にモールディングされてフレームを支持するポリコート部からなる。
発明を実施するための最良の形態
以下、添付された図面を参照して、本発明に対する望ましい実施例を詳細に説明する。
図2は本発明による超小型動力発生装置を示した断面図である。示された通り、本発明による超小型動力発生装置(100)の中央ハウジング(110)には回転軸(120)が水平方向にその中心部を貫通して設けられ、複数の高温エアーフォイルベアリング(130,140,150)により回転可能に支持される。回転軸(120)の両端には、多数のブレードを有するタービンホイール(162)と圧縮機インペラ(172)が結合する。望ましくは、タービンホイール(162)と圧縮機インペラ(172)の間の回転軸(120)は、駆動初期トルクによる慣性効果を減らすために軽量の中空軸に形成される。
中央ハウジング(110)内には、圧縮空気と燃料が混合されて燃焼が起きる燃焼室(112)が備えられる。圧縮空気は、燃料噴射装置(図示せず)により供給される燃料と混合され、空気−燃料の混合物は燃焼器(図示せず)により燃焼する。この燃焼室(112)は、タービンホイール(162)を収容するタービンハウジング(160)の入口(164)と連通される。燃焼室(112)から排出される高温高圧の燃焼排気ガスは、タービンハウジング(160)の入口(164)を通じてタービンホイール(162)のブレードに作用して、このタービンホイール(162)を回転させて出口(166)を通じて外部に排出される。タービンホイール(162)は回転軸(120)によって圧縮機インペラ(172)と連結され、燃焼室(112)から排出された燃焼ガスがタービンホイール(162)を回転させて圧縮機インペラ(172)を回転駆動させる。従って、吸込口(174)を通じて圧縮機ハウジング(170)に空気が吸い込まれ、圧縮機インペラ(172)により圧縮される。その後、圧縮された空気は、吐出口(176)を通じて燃焼室(112)に圧送される。
望ましくは、回転軸(120)の外径は略5mm〜7mmに形成され、長さは略30mm〜35mmに形成され、タービンホイール(162)と圧縮機インペラ(172)の直径は略10mm〜15mmに形成される。このような構成により、回転軸(120)の回転速度は略800,000rpm〜1,000,000rpm程度を得るようになる。また、回転軸(120)、タービンホイール(162)、圧縮機インペラ(172)は、高い熱的安定性と強度を有するインコネル(Inconel)材質(特にインコネル718)、またはセラミック素材(ceramic material)であるシリコンニトリド(Silicon Nitride)からなる。
回転軸(120)の軸方向の中間部には、この回転軸(120)の軸方向の推力を支持するための高温エアーフォイルスラストベアリング(130,high temperature air foil thrust bearing)が設けられる。高温エアーフォイルスラストベアリング(130)は、回転軸(120)と結合して共に回転するスラストカラー(132,thrust collar)を含む。また、スラストカラー(132)と所定間隔離隔され中央ハウジング(110)に固定される一対のスラストディスク(134)を備える。スラストカラー(132)はスラストディスク(134)の間に介在する。
スラストディスク(134)上には、弾性力を有するフォイル(図示せず)が相互重畳するように配置される。フォイルは、尻尾部とエッジ部を有する流線型の形状を有する。尻尾部はディスク(134)上に固定されて、エッジ部は隣接するフォイルに接触する。
回転軸(120)と共にスラストカラー(132)が回転すれば、スラストカラー(132)とフォイル間の空間に空気が流入する。従って、スラストカラー(132)に接触するフォイルは、このスラストカラー(132)から遠くなる方向に弾性変形する。フォイルは、高い熱的安定性と強度を有するインコネル材質(特にインコネルX−750)で成り立って、その表面に耐熱、耐摩耗、低摩擦特性を有するハイブリッドタイプの固体潤滑剤がコーティングされてスラストベアリング(130)の耐久性と作動安定性を強化する。
略1,000℃の高温の燃焼ガスがパスするタービンホイール(162)からの高温の熱が、後述する発電機(180)に伝達されることを防止するために、スラストカラー(132)とスラストディスク(134)は、熱伝導性が低い耐熱素材であるクロームモリブデンでコーティングされる。図3に示された通り、スラストカラー(132)の両面には、インペラ形態のシール(132a,impeller type seal)が形成される。スラストカラー(132)が回転すればシール(132a)の作用によりスラストカラー(132)の周りに高圧が形成されるので、タービンホイール(162)からの高温の熱が、発電機(180)に伝導されることを防止するようになる。また、スラストカラー(132)の外周面には、回転軸(120)に追加の駆動力を付加するための衝動式タービンブレード(132b,impulse turbine blade)が形成されて、これは後に詳細に説明することにする。
エアーフォイルスラストベアリング(130)とタービンハウジング(160)の間に位置する回転軸(120)の周囲には、第1高温エアーフォイルジャーナルベアリング(140,high temperature air foil journal bearing)が設けられる。第1高温エアーフォイルジャーナルベアリング(140)は、図4に示された通り、環状の断面を有するフレーム(142)と、フレーム(142)の内周面に具備されたバンプフォイル(144,bump foil)と、バンプフォイル(144)の上部に具備された回転軸(120)の軸方向に対して垂直に作用する荷重を受けるトップフォイル(146,top foil)を備える。望ましくは、フレーム(142)がポリコートからなるが、ここでポリコートは引張力及び耐摩耗性に優れた高分子合成物質を指すもので、主成分としてポリビニルアルコール(Polyvinyl alcohol)が主に用いられる。トップフォイル(146)はフレーム(142)の内周面上に固定される固定端(146a)と、バンプフォイル(144)上に伸びる自由端(146b)を備える。バンプフォイル(144)がトップフォイル(146)と接触する面は、回転軸(120)に対応する曲線で形成することが望ましいが、これはトップフォイル(146)に対して相対的に広い接触面積を確保することができるようにするためである。耐久性及び作動信頼性を向上させるためにトップフォイル(146)は、高い熱的安定性と強度を有するインコネル材質(特にインコネルX−750)からなり、その表面には耐熱、耐摩耗、低摩擦特性のハイブリッドタイプの固体潤滑剤をコーティングする。
回転軸(120)が回転すればトップフォイル(146)に回転軸(120)が継続して接触した状態を維持して、回転軸(120)とフォイル(144,146)間の間隔を通じて空気が流入し、バンプフォイル(144)が回転軸から遠くなる方向に弾性変形される。従って、回転軸(120)は、トップフォイル(146)と離隔された状態で回転運動するようになる。このように、エアーフォイルベアリングは、バンプフォイルが回転体の駆動によって伸縮変形を引き起こしながら回転体を安定的に支持する。特に、外部異物の流入、温度や遠心力による回転体の膨張などのような不安定的かつ極限の条件でも、エアーフォイルベアリングは弾力的に対応が可能な特性を有する。
タービンホイール(162)側の温度が非常に高いので、エアーフォイルスラストベアリング(130)と圧縮機ハウジング(170)の間に発電機(180)が設けられて、エアーフォイルスラストベアリング(130)と圧縮機ハウジング(170)の間に配置された回転軸(120)は、第2高温エアーフォイルジャーナルベアリング(150)により支持される。
図5は回転軸、第2エアーフォイルジャーナルベアリング、発電機の結合構造を示した断面図である。図示された通り、発電機(180)の回転子は、回転軸(120)の中空部内に押入されて、この回転軸(120)の内周面に密着してN極とS極が交互に配列される多数の永久磁石(182)からなる。永久磁石(182)が内部に押入された回転軸(120)は第2高温エアーフォイルジャーナルベアリング(150)により支持される。
第2高温エアーフォイルジャーナルベアリング(150)は、回転軸(120)の周りの環状のフレーム(152)と、フレーム(152)の内周面に備えられるバンプフォイル(154)と、このバンプフォイル(154)の上部に備えられるトップフォイル(156)を含む。望ましくは、フレーム(142)がポリコートからなる。トップフォイル(156)の固定端はフレーム(152)の内周面上に固定され、自由端はバンプフォイル(154)上に伸びる(図4参照)。このような高温エアーフォイルジャーナルベアリング(150)の高温での耐久性及び作動信頼性を向上させるために、トップフォイル(156)は、高い熱的安定性と強度を有するインコネル材質(特にインコネルX−750)からなり、その表面には耐熱、耐摩耗、低摩擦特性のハイブリッドタイプの固体潤滑剤をコーティングする。
第2高温エアーフォイルジャーナルベアリング(150)の外周には、発電機(180)の固定子が永久磁石(182)と対応して備えられる。この固定子は珪素鋼板を積層してなされたコア(186)と、コア(186)に巻線されたコイル部(188)を備える。相互隣接するコイル部(188)との間にはポリコート(189)をモールディングする。このようなポリコート部(189)は発電機(180)の自体振動減衰と騒音減少の機能を遂行する。また、ポリコート部(189)は、発電機(180)で発生した熱を外部に放出させる効果がある。
発電機(180)のコアとポリコート部(189)が、その周りの第2高温エアーフォイルジャーナルベアリング(150)のフレーム(152)を支持するので、ポリコートの振動減衰特性によりベアリング(150)の動的安定性(dynamic stability)が維持できるようになる。これは回転軸(120)の高速回転時や超小型動力発生装置(100)に外部衝撃荷重が加えられた場合にも同じである。
再び図2を参照して説明すれば、圧縮機ハウジング(170)の吐出口(176)と燃焼室(112)間には、圧縮機インペラ(172)により吸い込まれた圧縮空気の温度を低くするために多数の空冷式冷却フィン(図示せず)が備えられた冷却器(190)が設けられる。冷却器(190)には、その内部を通過する冷気中の一部を発電機(180)側にバイパスさせるための第1分岐路(192)が備えられる。また、冷却器(190)には、その内部を通過する冷気中の一部をスラストカラー(132)側にバイパスさせるための第2分岐路(194)が備えられる。
第1分岐路(192)の中途には、冷却空気の流量を調節する弁(193)が設けられる。弁(193)は、発電機(180)と電気的に連結された制御装置(図示せず)で開閉される。即ち、制御装置が発電機(180)からの温度信号を判断して所定温度以上であれば、弁(193)を開放して冷却器(190)を通過する冷気が第1分岐路(192)を通じて発電機(180)側に流動される。
冷気が第2分岐路(194)を通じてスラストカラー(132)の外周面に形成された衝動式タービンブレード(132b)に衝突して、回転軸(120)の追加の駆動力を得ることができる。未説明符号196は、冷気が衝動式タービンブレード(132b)に衝突した後、ハウジング(110)の外部に排出されることができるように形成された排出路である。
以下に、上記の通りに構成された本発明による超小型動力発生装置の作動及び作用効果を説明することにする。
燃焼室(112)から排出される高温高圧の燃焼排気ガスがタービンハウジング(160)の内部に供給されれば、タービンホイール(162)が燃焼ガスのエネルギーにより駆動され高速回転され、同時に高温エアーフォイルベアリング(130,140,150)により支持されている回転軸(120)、及びこの回転軸(120)を通じてタービンホイール(162)と直結している圧縮機インペラ(172)も高速回転するようになる。圧縮機インペラ(172)の圧縮作用により、圧縮機ハウジング(170)の吸込口(174)を通じて空気が流入して高温高圧に圧縮され、吐出口(176)を通じて冷却器(190)へ向かうようになる。
圧縮空気が冷却器(190)を通過しながら温度が調節され、その圧縮空気中の一部は、第1分岐路(192)を通じて発電機(180)に供給されて、この発電機(180)の温度を低下させて熱的安定性を確保するようになる。圧縮空気の他の一部は、第2分岐路(194)を通じてスラストカラー(132)に供給されて、このスラストカラー(132)の外周面に形成された衝動式タービンブレード(132b)に衝突することによって、回転軸(120)に追加の駆動力(即ち、回転力)を付加するようになる。バイパスされる空気を除いた残りの大部分の冷却空気は、冷却器(190)を通過した後、燃焼室(112)の内部に流入して燃料と混合、燃焼する。
回転軸(120)に押入されて設けられる永久磁石(182)も回転軸(120)と共に高速回転する。図5において仮想線で示した通り、コア(186)及びコイル部(188)では交番磁束が鎖交して電気を生成させるようになり、略100ワット〜200ワットの発電を引き起こすことができるようになる。
産業上の利用可能性
以上で詳細に説明した通り、本発明による超小型動力発生装置は、回転軸を複数のエアーフォイルベアリングで安定的に支持することにより装置の作動信頼性を向上させることができる効果がある。
また、発電機を一体化することによって構造が単純になり軽量化されて、超小型無人航空機及び各種モバイルロボットに装着が容易な効果がある。
また、圧縮機インペラからの圧縮空気を冷却し、冷却された空気の一部を発電機側にバイパスさせることによって熱的安定性が向上する。また、冷却された空気をスラストカラーの衝動式タービンブレードに向かいバイパスさせることによって駆動力、即ち、回転軸の回転力を向上させることができる。
本発明は、その思想や基本的特性で逸脱しない他の特定形態で具現できる。前述した実施の形態は単に説明のためのものであって、本発明はそれに限定されない。従って、本発明は、前述した実施の形態により特定されるよりは、添付された請求項により特定される。等価の手段及び請求項の範囲内での全ての変形は本発明の範囲内に属する。
従来のマイクロターボ機械装置を示した断面図である。 本発明による超小型動力発生装置を示した断面図である。 本発明による超小型動力発生装置の高温エアーフォイルスラストベアリングのスラストカラーを示した正面図である。 本発明による超小型動力発生装置の回転軸と第1高温エアーフォイルジャーナルベアリングの結合構造を示した断面図である。 本発明による超小型動力発生装置の回転軸、第2高温エアーフォイルジャーナルベアリング、発電機の結合構造を示した断面図である。

Claims (12)

  1. ハウジングと、
    前記ハウジングを貫通して設けられる中空の回転軸と、
    前記回転軸を回転可能に支持するための複数のベアリングと、
    前記回転軸の一端に結合して空気を吸い込んで圧縮するための圧縮機インペラと、
    前記圧縮機インペラで圧縮された空気の温度を冷却するための冷却器と、
    前記圧縮空気と燃料を混合して燃焼させる燃焼室と、
    前記回転軸の他端に結合して前記燃焼室から排出される燃焼排気ガスにより回転するタービンホイールと、及び
    前記ハウジングの内部に設けられる固定子と前記回転軸に結合して共に回転する回転子を備える発電機と、
    を含み、
    前記複数のベアリングが、前記回転軸の中間部に設けられて、前記回転軸の軸方向の推力を支持するための高温エアーフォイルスラストベアリングを含み、
    前記燃焼室が、前記高温エアーフォイルスラストベアリングと前記タービンホイールとの間に位置し、
    前記発電機が、前記高温エアーフォイルスラストベアリングと前記圧縮機インペラとの間に位置することを特徴とする超小型動力発生装置。
  2. 前記回転軸、圧縮機インペラ及びタービンホイールがインコネル材質からなることを特徴とする請求項1に記載の超小型動力発生装置。
  3. 前記回転軸、圧縮機インペラ及びタービンホイールがシリコンニトリドからなることを特徴とする請求項1に記載の超小型動力発生装置。
  4. 前記回転軸の外径が5mm〜7mmであり、長さが30mm〜35mmであり、前記タービンホイールと圧縮機インペラの直径が10mm〜15mmであることを特徴とする請求項1に記載の超小型動力発生装置。
  5. 前記高温エアーフォイルスラストベアリングが、前記回転軸と共に回転するように回転軸に結合したスラストカラーと、前記スラストカラーで離隔され、一対が配置され、前記ハウジングに固定され、それらの間に前記スラストカラーが介在されるスラストディスクとを含み、
    前記スラストディスクが、弾性フォイルで形成されたことを特徴とする請求項に記載の超小型動力発生装置。
  6. 前記スラストカラーと前記スラストディスクが、クロームモリブデンでコーティングされることを特徴とする請求項に記載の超小型動力発生装置。
  7. 前記スラストカラーの両面には多数のインペラ形態のシールが形成され、外周面には多数の衝動式タービンブレードが形成されていることを特徴とする請求項に記載の超小型動力発生装置。
  8. 前記冷却器から発電機側に冷却空気の一部をバイパスさせるための第1分岐路と、前記スラストカラーの衝動式タービンブレード側に冷却空気の一部をバイパスさせるための第2分岐路とが分岐し、
    前記冷却空気の流量を調節するために第1分岐路に弁が設けられていることを特徴とする請求項に記載の超小型動力発生装置。
  9. 前記複数のベアリングが、前記エアーフォイルスラストベアリングと前記タービンホイールとの間に位置する前記回転軸を支持するための第1高温エアーフォイルジャーナルベアリングと、前記エアーフォイルスラストベアリングと前記圧縮機インペラとの間に位置する前記回転軸を支持するための第2高温エアーフォイルジャーナルベアリングとをさらに含むことを特徴とする請求項に記載の超小型動力発生装置。
  10. 前記第1及び第2高温エアーフォイルジャーナルベアリングが、前記回転軸を取り囲む環状のフレームと、前記フレームの内周面に設けられたバンプフォイルと、前記バンプフォイルの上部に設けられたトップフォイルとを備えることを特徴とする請求項に記載の超小型動力発生装置。
  11. 前記フレームがポリコートからなることを特徴とする請求項10に記載の超小型動力発生装置。
  12. 前記発電機の回転子が、前記回転軸の中空部内に挿入され、前記回転軸の内周面に付着され、N極とS極が交互に配列される多数の永久磁石を備え、
    前記発電機の固定子が、前記第2高温エアーフォイルジャーナルベアリングのフレームの周囲に配置されるコアと、前記コアに巻線される多数のコイル部と、相互隣接する前記コイル部間にモールディングされるポリコート部とで構成されることを特徴とする請求項10に記載の超小型動力発生装置。
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