JP4613182B2 - Brake device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device not influenced by a flux generated from a brake coil and detecting a position of a movable iron core even in the state where the movable iron core stands still. <P>SOLUTION: This brake device furnished with a fixed iron core 2, the brake coil 5 wound around a circumference of the fixed iron core 2 and the movable iron core 3 attracted to the fixed iron core 2 by the flux generated from the brake coil 5, is furnished with a detection coil 6 to detect a distance between the fixed iron core 2 and the movable iron core 3 as a change of self inductance, in the fixed iron core 2, and the detection coil 6 is of a double ring type and constituted so that two coils are wound around in the opposite directions to each other and connected to each other in series and the interlinkage number of the number of turns and an area with the flux generated from the brake coil 5 becomes roughly zero. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、例えば、エレベータ巻上機の電磁ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to an electromagnetic brake device for an elevator hoisting machine, for example.

従来のブレーキ装置は、ブレーキの開閉状態をモニタするために、可動鉄心のストロークをレバーで拡大し、マイクロスイッチを開閉させて検出している（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional brake device, in order to monitor the open / close state of the brake, the stroke of the movable iron core is enlarged by a lever, and the micro switch is opened / closed (for example, see Patent Document 1).

また、固定鉄心と可動鉄心との間のエアギャップの大きさを測定するために、ブレーキコイルが発生する磁束の変化をサーチコイルで検出し、検出信号を信号処理して所望量を得るものもある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, in order to measure the size of the air gap between the fixed iron core and the movable iron core, a change in magnetic flux generated by the brake coil is detected by the search coil, and the detection signal is signal-processed to obtain a desired amount. Yes (see, for example, Patent Document 2).

上記のように構成された従来のブレーキ装置は、機械的あるいは電磁的手段によって、可動鉄心の開閉状態あるいはエアギャップの大きさを検出することができる。   The conventional brake device configured as described above can detect the open / close state of the movable iron core or the size of the air gap by mechanical or electromagnetic means.

特開２００５−１９４０７６号公報（第５頁、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-194076 (page 5, FIG. 1) 特許２００４−１３７０６０号公報（第８頁、図１）Japanese Patent No. 2004-137060 (8th page, FIG. 1)

上記特許文献１のようなブレーキ装置にあっては、マイクロスイッチそのもののコストに加え、レバーやマイクロスイッチを組立調整するために一定の時間を要し、製造コストがかかるという問題点があった。   In the brake device as described in Patent Document 1, there is a problem that in addition to the cost of the microswitch itself, a certain time is required for assembling and adjusting the lever and the microswitch, and the manufacturing cost is increased.

また、機械室レスエレベータ等に用いられる薄型の巻上機においては、レバーやマイクロスイッチの取付けスペースを確保することが設計上困難であるという問題点があった。   Further, in a thin hoist used for a machine room-less elevator or the like, there is a problem that it is difficult to design a space for mounting a lever or a micro switch.

一方、上記特許文献２のようなブレーキ装置にあっては、磁束の変化が可動鉄心の移動時にしか生じないため、可動鉄心が静止している場合は可動鉄心の位置を検出できず、従ってブレーキの開閉状態をモニタする手段としては用いることができないという問題点があった。   On the other hand, in the brake device as in Patent Document 2, since the change of magnetic flux occurs only when the movable iron core moves, the position of the movable iron core cannot be detected when the movable iron core is stationary. There is a problem that it cannot be used as a means for monitoring the open / closed state of.

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、可動鉄心の位置を低コストかつ省スペースな手段によって検出できるブレーキ装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a brake device that can detect the position of the movable iron core by a low-cost and space-saving means.

この発明に係るブレーキ装置は、固定鉄心と、上記固定鉄心の周囲に巻回されたブレーキコイルと、上記ブレーキコイルが発生する磁束によって上記固定鉄心に吸引される可動鉄心とを備えたブレーキ装置において、
上記固定鉄心と上記可動鉄心との間の距離を自己インダクタンスの変化として検出する検出コイルを上記固定鉄心に備え、
上記検出コイルは上記ブレーキコイルが発生する磁束との鎖交数が略零になるように構成されているものである。 The brake device according to the present invention includes a fixed iron core, a brake coil wound around the fixed iron core, and a movable iron core attracted to the fixed iron core by magnetic flux generated by the brake coil. ,
The fixed iron core is provided with a detection coil that detects the distance between the fixed iron core and the movable iron core as a change in self-inductance,
The detection coil is configured such that the number of linkages with the magnetic flux generated by the brake coil is substantially zero.

この発明に係るブレーキ装置よれば、可動鉄心が静止した状態でも可動鉄心の位置を検出することができ、また、ブレーキコイルが発生する磁束の影響を受けなくなる。   According to the brake device of the present invention, the position of the movable iron core can be detected even when the movable iron core is stationary, and it is not affected by the magnetic flux generated by the brake coil.

実施の形態１．
図１は、この発明に係るブレーキ装置の実施の形態１を示す斜視図、図２は、図１の平面図（ａ）及び正面図（ｂ）、図３は、図２のＩ−Ｉ断面図、図４は、図２のＩＩ−ＩＩ断面図、図５は、図１における検出コイルの詳細を示す斜視図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a brake device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view (a) and a front view (b) of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 2, and FIG.

図に示したように、ブレーキ装置１は、固定鉄心２、可動鉄心３、反発バネ４ａ、４ｂ、ブレーキコイル５、検出コイル６及び励磁電源（図示せず）を備える。   As shown in the figure, the brake device 1 includes a fixed iron core 2, a movable iron core 3, repulsive springs 4a and 4b, a brake coil 5, a detection coil 6, and an excitation power source (not shown).

固定鉄心２は略Ｅ字状形状を成しており、中央部に突設された内極７と、内極７の両側に突設された２つの外極８ａ、８ｂ、及び、内極７と外極８ａ、８ｂとを接続する継鉄部９とを備える。一方、可動鉄心３は略直方体形状を成しており、その一端面が固定鉄心２の内極７及び外極８ａ、８ｂの各端面と接離するように構成されている。   The fixed iron core 2 has a substantially E-shape, and has an inner pole 7 projecting from the center, two outer poles 8a and 8b projecting on both sides of the inner pole 7, and an inner pole 7 And a yoke portion 9 that connects the outer poles 8a and 8b. On the other hand, the movable iron core 3 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is configured such that one end face thereof is in contact with and separated from each end face of the inner pole 7 and the outer poles 8a and 8b of the fixed iron core 2.

内極７の平面には２箇所の円筒状凹部が設けられており、その内部に反発バネ４ａ、４ｂが配設されている。また、内極７の側面周囲にはブレーキコイル５が巻回されている。さらに、内極７の平面中央部には深さ０．１ｍｍ程度のごく浅い凹部が設けられており、その凹部内に検出コイル６が配設されている。   Two cylindrical concave portions are provided on the plane of the inner pole 7, and repulsion springs 4a and 4b are disposed therein. A brake coil 5 is wound around the side surface of the inner pole 7. Further, a very shallow recess having a depth of about 0.1 mm is provided in the center of the plane of the inner pole 7, and the detection coil 6 is disposed in the recess.

図５に示したように、検出コイル６はフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に形成されており、プリント配線基板６ｃに形成された検出コイル６の導体部分は二重環形状を成しており、外周部の第１部分コイル６ａと内周部の第２部分コイル６ｂとに分かれている。２つの部分コイル６ａ、６ｂの巻回方向は互いに逆方向であり、両者は直列に接続されている。また、２つの部分コイル６ａ、６ｂの巻数Ｎ１、Ｎ２と面積Ｓ１、Ｓ２は、ブレーキコイル５が発生する磁束（磁束密度Ｂ）によって生じるそれぞれの鎖交磁束Ψ１、Ψ２が互いに略等しくなるように、すなわち下記（式１）が成立するように構成されている。 As shown in FIG. 5, the detection coil 6 is formed on a flexible printed circuit board (FPC), and the conductor portion of the detection coil 6 formed on the printed circuit board 6c has a double ring shape. It is divided into a first partial coil 6a at the outer peripheral portion and a second partial coil 6b at the inner peripheral portion. The winding directions of the two partial coils 6a and 6b are opposite to each other, and both are connected in series. Further, the number of turns N 1 and N 2 and the areas S 1 and S 2 of the two partial coils 6a and 6b are determined by the respective interlinkage magnetic fluxes Ψ 1 and Ψ 2 generated by the magnetic flux (magnetic flux density B) generated by the brake coil 5. It is configured to be substantially equal to each other, that is, the following (Formula 1) is established.

Ψ１≒Ψ２…（式１）
ここで、Ψ１＝Ｎ１∫S１Ｂｄａ，Ψ２＝Ｎ２∫S２Ｂｄａ Ψ 1 ≈Ψ 2 (Formula 1)
Here, ψ 1 = N 1 ∫S 1 Bda, ψ 2 = N 2 ∫S 2 Bda

図６及び図７は、この実施の形態１におけるブレーキ装置の作用を説明するための断面図である。
ブレーキコイル５は直流電源によって励磁される。ブレーキコイル５が励磁されると、図６に示したように、ブレーキ磁束１１が「内極７→エアギャップ１０→可動鉄心３→エアギャップ１０→外極８ａ、８ｂ→内極７」の順に連なる磁気回路に流れる。このとき生じる電磁力によって可動鉄心３が固定鉄心２に吸引される。逆に、ブレーキコイル５の励磁を解くとブレーキ磁束１１と電磁力は消滅し、可動鉄心３は反発バネ４ａ、４ｂの作用によって固定鉄心２から離間される。 6 and 7 are cross-sectional views for explaining the operation of the brake device according to the first embodiment.
The brake coil 5 is excited by a DC power source. When the brake coil 5 is excited, as shown in FIG. 6, the brake magnetic flux 11 is changed in the order of “inner pole 7 → air gap 10 → movable core 3 → air gap 10 → outer poles 8a, 8b → inner pole 7”. It flows in a series of magnetic circuits. The movable iron core 3 is attracted to the fixed iron core 2 by the electromagnetic force generated at this time. On the contrary, when the excitation of the brake coil 5 is released, the brake magnetic flux 11 and the electromagnetic force disappear, and the movable iron core 3 is separated from the fixed iron core 2 by the action of the repulsive springs 4a and 4b.

一方、検出コイル６は交流電源によって励磁される。検出コイル６が励磁されると、図７に示したように、検出磁束１２が「第２部分コイル６ｂ内部→エアギャップ１０→可動鉄心３→エアギャップ１０→第１部分コイル６ａと第２部分コイル６ｂの間隙部→内極７→第２部分コイル６ｂ内部」の順に連なる磁気回路に交番して流れる。発生する検出磁束１２の大きさは、検出コイル６に流れる電流が一定の場合はエアギャップ１０の大きさに逆比例する。したがって、検出コイル６の自己インダクタンスは、エアギャップ１０が大きいときは小さくなり、エアギャップ１０が小さいときは大きくなる。この自己インダクタンス変化によるインピーダンス変化をブリッジ回路等を用いて検出することによって、エアギャップ１０の大きさを検出することができる。   On the other hand, the detection coil 6 is excited by an AC power source. When the detection coil 6 is excited, as shown in FIG. 7, the detection magnetic flux 12 is “inside the second partial coil 6b → the air gap 10 → the movable core 3 → the air gap 10 → the first partial coil 6a and the second part. The magnetic circuit alternates and flows in the order of “the gap of the coil 6b → the inner pole 7 → the second partial coil 6b”. The size of the generated detection magnetic flux 12 is inversely proportional to the size of the air gap 10 when the current flowing through the detection coil 6 is constant. Therefore, the self-inductance of the detection coil 6 decreases when the air gap 10 is large, and increases when the air gap 10 is small. The size of the air gap 10 can be detected by detecting the impedance change due to this self-inductance change using a bridge circuit or the like.

なお、検出コイル６が発生する検出磁束１２は、ブレーキコイル５が発生するブレーキ磁束１１に比較して非常に小さいため、可動鉄心３の動作には影響を及ぼさない。逆に、ブレーキコイル５が発生するブレーキ磁束１１によって生じる検出コイル６の鎖交磁束は、第１部分コイル６ａの鎖交磁束Ψ１と第２部分コイル６ｂの鎖交磁束Ψ２とが互いに打ち消しあうため、略零になる。したがって、検出コイル６はブレーキ磁束５の変化の影響を受けない。 Note that the detection magnetic flux 12 generated by the detection coil 6 is much smaller than the brake magnetic flux 11 generated by the brake coil 5, and thus does not affect the operation of the movable iron core 3. Conversely, the linkage flux of the detection coil 6 generated by the brake flux 11 generated by the brake coil 5 cancels the linkage flux Ψ 1 of the first partial coil 6 a and the linkage flux Ψ 2 of the second partial coil 6 b. To meet, it becomes almost zero. Therefore, the detection coil 6 is not affected by the change in the brake magnetic flux 5.

以上の説明のように、この実施の形態１によるブレーキ装置１は以下の特長を有する。 第一に、検出コイル６にフレキシブルプリント配線板を用いることにより、取付けスペースを小さくできる。
第二に、検出コイル６を交流電源でブレーキコイル５と独立して励磁することにより、可動鉄心３が静止している状態でも可動鉄心３の位置を検出することができる。
第三に、第１部分コイル６ａと第２部分コイル６ｂの巻数と面積を適切に設定することにより、ブレーキ磁束５の影響を受けることなく可動鉄心３の位置を検出することができる。 As described above, the brake device 1 according to the first embodiment has the following features. First, the installation space can be reduced by using a flexible printed wiring board for the detection coil 6.
Secondly, the position of the movable iron core 3 can be detected even when the movable iron core 3 is stationary by exciting the detection coil 6 independently of the brake coil 5 with an AC power supply.
Thirdly, the position of the movable iron core 3 can be detected without being affected by the brake magnetic flux 5 by appropriately setting the number of turns and the area of the first partial coil 6a and the second partial coil 6b.

実施の形態２．
図８は、この発明に係るブレーキ装置の実施の形態２を示す断面図、図９は、この実施の形態２におけるブレーキ装置の作用を説明するための断面図である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the brake device according to the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the operation of the brake device in the second embodiment.

図８に示したように、検出コイル６は、二重環ではなく、別の位置に独立した２個の部分コイル６ａ、６ｂで構成する。   As shown in FIG. 8, the detection coil 6 is not a double ring, but includes two partial coils 6 a and 6 b that are independent at different positions.

この実施の形態２では、巻数と面積が同じ部分コイル６ａ、６ｂを左右対称位置に配設し、直列接続している。結線の向きは、部分コイル６ａ、６ｂが発生する検出磁束が互いに逆向きとなるようになっている。   In the second embodiment, the partial coils 6a and 6b having the same number of turns and the same area are arranged at the left and right symmetrical positions and connected in series. The direction of connection is such that the detected magnetic fluxes generated by the partial coils 6a and 6b are opposite to each other.

したがって、検出コイル６が発生する検出磁束１２は、図９に示したように、「第１部分コイル６ａ→エアギャップ１０→可動鉄心３→エアギャップ１０→第２部分コイル６ｂ→内極７→継鉄部９→内極７→第１部分コイル６ａ」の順に連なる磁気回路を流れ、上記実施の形態１と同様に、ブレーキコイル５が発生するブレーキ磁束１１によって生じる検出コイル６の鎖交磁束は、第１部分コイル６ａの鎖交磁束Ψ１と第２部分コイル６ｂの鎖交磁束Ψ２とが互いに打ち消しあうため、略零になる。 Therefore, as shown in FIG. 9, the detection magnetic flux 12 generated by the detection coil 6 is “first partial coil 6a → air gap 10 → movable core 3 → air gap 10 → second partial coil 6b → inner pole 7 → As in the first embodiment, the interlinkage magnetic flux of the detection coil 6 generated by the brake magnetic flux 11 generated by the brake coil 5 flows through a magnetic circuit connected in the order of the yoke portion 9 → the inner pole 7 → the first partial coil 6a. since the flux linkage of the first partial coils 6a [psi 1 and the flux linkage [psi 2 of the second part coil 6b cancel each other, it becomes substantially zero.

この実施の形態２によれば、同じ部分コイルを使用することができるので、検出コイル６の設計が容易になり、また、取付け箇所の自由度も増す。   According to the second embodiment, since the same partial coil can be used, the design of the detection coil 6 is facilitated, and the degree of freedom of the mounting location is increased.

この発明に係るブレーキ装置の実施の形態１を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first embodiment of a brake device according to the present invention. 図１の平面図（ａ）及び正面図である。It is the top view (a) and front view of FIG. 図２のＩ−Ｉ断面図である。It is II sectional drawing of FIG. 図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。It is II-II sectional drawing of FIG. 図１における検出コイルの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the detection coil in FIG. この実施の形態１におけるブレーキ装置の作用を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating an effect | action of the brake device in this Embodiment 1. FIG. この実施の形態１におけるブレーキ装置の作用を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating an effect | action of the brake device in this Embodiment 1. FIG. この発明に係るブレーキ装置の実施の形態２を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 2 of the brake device which concerns on this invention. この実施の形態２におけるブレーキ装置の作用を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the effect | action of the brake device in this Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ブレーキ装置、２ 固定鉄心、３ 可動鉄心、４ａ，４ｂ 反発バネ、
５ ブレーキコイル、６ 検出コイル、６ａ，６ｂ 部分コイル、７ 内極、
８ａ，８ｂ 外極、９ 継鉄部、１０ エアギャップ、１１ ブレーキ磁束、
１２ 検出磁束。 1 brake device, 2 fixed iron core, 3 movable iron core, 4a, 4b repulsion spring,
5 Brake coil, 6 detection coil, 6a, 6b partial coil, 7 inner pole,
8a, 8b outer pole, 9 yoke part, 10 air gap, 11 brake magnetic flux,
12 Detection magnetic flux.

Claims (4)

固定鉄心と、上記固定鉄心の周囲に巻回されたブレーキコイルと、上記ブレーキコイルが発生する磁束によって上記固定鉄心に吸引される可動鉄心とを備えたブレーキ装置において、
上記固定鉄心と上記可動鉄心との間の距離を自己インダクタンスの変化として検出する検出コイルを上記固定鉄心に備え、
上記検出コイルは上記ブレーキコイルが発生する磁束との鎖交数が略零になるように構成されていることを特徴とするブレーキ装置。 In a brake device comprising a fixed iron core, a brake coil wound around the fixed iron core, and a movable iron core attracted to the fixed iron core by a magnetic flux generated by the brake coil,
The fixed iron core is provided with a detection coil that detects the distance between the fixed iron core and the movable iron core as a change in self-inductance,
The brake device, wherein the detection coil is configured so that the number of linkages with the magnetic flux generated by the brake coil is substantially zero. 上記検出コイルは略二重環形状を成す２個の部分コイルから成り、上記２個の部分コイルは、上記ブレーキコイルが発生する磁束との鎖交数がそれぞれ略等しくなるように巻数と面積が設定されており、かつ、上記２個の部分コイルは上記鎖交数の和が略零になるような向きに結線されていること特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。 The detection coil is composed of two partial coils having a substantially double ring shape, and the two partial coils have a number of turns and an area so that the number of linkages with the magnetic flux generated by the brake coil is approximately equal to each other. 2. The brake device according to claim 1, wherein the two partial coils are connected in such a direction that the sum of the number of linkages is substantially zero. 上記検出コイルは同一形状の２個の部分コイルから成り、上記２個の部分コイルは、上記ブレーキコイルが発生する磁束に対して対称な位置に配設され、かつ、上記２個の部分コイルは、上記鎖交数の和が略零になるような向きに結線されていること特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。 The detection coil is composed of two partial coils having the same shape, the two partial coils are arranged at positions symmetrical to the magnetic flux generated by the brake coil, and the two partial coils are 2. The brake device according to claim 1, wherein the brake device is wired in such a direction that the sum of the number of interlinkages is substantially zero. 上記検出コイルはフレキシブルプリント配線板に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のブレーキ装置。 4. The brake device according to claim 1, wherein the detection coil is formed on a flexible printed wiring board.
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