JP2010003754A - Polarized electromagnet - Google Patents

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Tomohiko Takemoto
智彦 竹本
Tetsuya Matsuda
哲也 松田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polarized electromagnet wherein wearing at the part of abutting is suppressed by reducing friction by allowing an attracting force acting in the direction opposite to gravity to act on a movable iron core when a coil spool abuts with an iron core rod under the gravity acting on the movable iron core. <P>SOLUTION: A movable iron core 7 with a second arm 7c is slidably inserted into an electromagnetic coil 2 formed by winding a conductive wire in cylinder, in the axial direction of the electromagnetic coil 2. The electromagnetic coil 2 is pinched between an upper side fixing core 3 and a lower side fixing core 4, comprising end plates 3a and 4a, respectively, and the end plates 3a and 4a are arranged to counter one end of the electromagnetic coil 2 across a space. A permanent magnet 5 is provided on the upper side of the upper side fixing core 3, and a magnetic pole plate 6 comprising a side plate 6a extending in axial direction of the electromagnetic coil 2 and an end plate 6b opposed to one end of the electromagnetic coil 2 across a space is provided on the upper side of the permanent magnetic 5. The distance from the second arm 7c to the upper side fixing core 3 is shorter than that to the lower side fixing core 4. The distance from a movable rod 7a to the end plate 3a is shorter than that to the end plate 4a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電磁接触器などに適用され、永久磁石と電磁コイルとからなる有極電磁石に関する。   The present invention relates to a polarized electromagnet that is applied to an electromagnetic contactor or the like and includes a permanent magnet and an electromagnetic coil.

電磁接触器は、例えば工作機械等を制御するための制御盤等に配置される。電磁接触器の外形図の一例を図12(a)に示す。電磁接触器400は、脚部401が壁面等に対向し配線部402が壁から水平方向へ突き出す姿勢で据え付けられることがある。この場合、例えば図12(a)における矢印Aの方向が下向きとなるので、電磁接触器400には矢印Aの方向に重力が作用する。   The magnetic contactor is disposed on a control panel for controlling a machine tool or the like, for example. An example of an external view of the magnetic contactor is shown in FIG. The electromagnetic contactor 400 may be installed in such a posture that the leg portion 401 faces a wall surface or the like and the wiring portion 402 protrudes horizontally from the wall. In this case, for example, since the direction of arrow A in FIG. 12A is downward, gravity acts on the electromagnetic contactor 400 in the direction of arrow A.

次に、図12(a)の一点鎖線Bで電磁接触器400を切断し、矢印C方向から見たときの縦断面図を図12(b)に示す。図12(b)において点線403で囲まれた部分が、有極電磁石である。以下、点線403で囲まれた部分に相当する図を、電磁接触器の中央縦断面図とする。   Next, the electromagnetic contactor 400 is cut along the alternate long and short dash line B in FIG. 12A, and a longitudinal sectional view when viewed from the direction of the arrow C is shown in FIG. A portion surrounded by a dotted line 403 in FIG. 12B is a polarized electromagnet. Hereinafter, a figure corresponding to a portion surrounded by a dotted line 403 is a central longitudinal sectional view of the electromagnetic contactor.

従来の有極電磁石500を、中央縦断面図である図13を用いて説明する。従来の有極電磁石500は、円筒の両端に第1のフランジ501a及び第2のフランジ501bを有するコイルスプール501に、銅線などの導電線を円筒状に巻いて構成される電磁コイル502と、断面がコ字形状をなし、第1の端板部503aを第1のフランジ501aに近接して対向させる一方、第2の端板部503bを第2のフランジ501bに離間して対向させ、かつ側板部503cをコイルスプール501の外周部に近接させるように電磁コイル502を内部に配置した一対の固定鉄心503と、固定鉄心503の側板部503cの外側に配置した一対の永久磁石504と、断面がL字形状をなし、側板部505aを永久磁石504の外側に配置し、端板部505bを第1の端板部503aと離間して対向させた一対の磁極板505と、電磁コイル502に挿通した鉄心棒506aの一端に第1の端板部503aと端板部505bとの間に位置する第1のアーム506bを設ける一方、鉄心棒506aの他端に第2のフランジ501bと第2の端板部503bとの間に位置する第2のアーム506cを設けた可動鉄心506とを備える。従来の有極電磁石500において、永久磁石504による磁束は破線矢印507で示すように、また電磁コイル502による磁束は例えば実線矢印508で示すように流れる。   A conventional polarized electromagnet 500 will be described with reference to FIG. 13 which is a central longitudinal sectional view. A conventional polarized electromagnet 500 includes an electromagnetic coil 502 configured by winding a conductive wire such as a copper wire in a cylindrical shape on a coil spool 501 having a first flange 501a and a second flange 501b at both ends of a cylinder. The cross-section is U-shaped, and the first end plate portion 503a is opposed to the first flange 501a in the vicinity, while the second end plate portion 503b is separated from the second flange 501b and opposed to the first flange 501b. A pair of fixed iron cores 503 in which electromagnetic coils 502 are arranged so that the side plate portions 503c are close to the outer periphery of the coil spool 501; a pair of permanent magnets 504 arranged on the outside of the side plate portions 503c of the fixed iron core 503; Is formed in an L shape, the side plate portion 505a is disposed outside the permanent magnet 504, and the end plate portion 505b is separated from the first end plate portion 503a and opposed to the first end plate portion 503a. 5 and a first arm 506b positioned between the first end plate portion 503a and the end plate portion 505b is provided at one end of the iron core rod 506a inserted through the electromagnetic coil 502, while the first arm 506b is provided at the other end of the iron core rod 506a. And a movable iron core 506 provided with a second arm 506c located between the second flange 501b and the second end plate portion 503b. In the conventional polarized electromagnet 500, the magnetic flux generated by the permanent magnet 504 flows as indicated by a broken line arrow 507, and the magnetic flux generated by the electromagnetic coil 502 flows as indicated by a solid line arrow 508, for example.

特開2007−207777号公報(図4)Japanese Patent Laying-Open No. 2007-207777 (FIG. 4)

従来の有極電磁石500は、電磁接触器の正規取付状態、すなわち図12(a)の矢印A方向に重力が働く姿勢で電磁接触器が制御盤等に取り付けられる状態において、可動鉄心506に働く重力によりコイルスプール501と鉄心棒506aとが当接する。そして、可動鉄心506が駆動されると、コイルスプール501と鉄心棒506aとが摺動し、当接する部分が磨耗する。その結果、コイルスプール501と鉄心棒506aとの間の摩擦力が増大して、可動鉄心506がコイルスプール501に拘束され、駆動が不能となったり、または駆動が困難となって、電磁接触器の動作不良の原因となるという問題があった。   The conventional poled electromagnet 500 works on the movable iron core 506 in a regular attachment state of the magnetic contactor, that is, in a state where the magnetic contactor is attached to the control panel or the like in a posture in which gravity acts in the direction of arrow A in FIG. The coil spool 501 and the iron core 506a come into contact with each other due to gravity. When the movable iron core 506 is driven, the coil spool 501 and the iron core rod 506a slide, and the abutting portion is worn. As a result, the frictional force between the coil spool 501 and the iron core rod 506a is increased, and the movable iron core 506 is restrained by the coil spool 501, and the driving becomes impossible or the driving becomes difficult. There was a problem of causing the malfunction of.

この発明に係る有極電磁石は、導電線を筒状に巻回して形成されるコイルに、可動鉄心がコイル軸方向に摺動可能となるよう挿通され、前記コイルを固定体が内設し、前記固定体の外部に永久磁石を備えるとともに、前記永久磁石の外部にコイル軸方向に伸びる側部と前記コイルの一端と離間して対向する端部を有する磁極板を備える有極電磁石において、
前記可動鉄心に作用する重力方向の磁力よりも、重力と反対方向の磁力が大きいものである。
The polarized electromagnet according to the present invention is inserted into a coil formed by winding a conductive wire in a cylindrical shape so that the movable iron core is slidable in the coil axis direction, and the fixed body is provided inside the coil. In the polarized electromagnet comprising a permanent magnet outside the fixed body and a magnetic pole plate having a side portion extending in the coil axial direction outside the permanent magnet and an end portion facing away from one end of the coil.
The magnetic force in the direction opposite to the gravitational force is larger than the magnetic force in the gravitational direction acting on the movable iron core.

この発明によれば、可動鉄心に重力とは反対方向に働く吸引力を作用させることができるため、可動鉄心が駆動されることによるコイルスプールとの摩擦を低減する結果、これらの当接部の摩耗を抑制することができ、電磁接触器の動作不良を低減できる。その結果、例えば機器を長寿命化することができる効果を奏する。   According to the present invention, a suction force acting in a direction opposite to the gravity can be applied to the movable iron core, so that friction with the coil spool caused by driving the movable iron core is reduced. Wear can be suppressed, and malfunction of the magnetic contactor can be reduced. As a result, for example, there is an effect that the life of the device can be extended.

以下この発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態1.
図1ないし図3は、実施の形態1において正規取付状態にある有極電磁石100を示す中央縦断面図であり、図1は有極電磁石100が励磁される前の状態を、また図2は有極電磁石100が励磁された直後で可動鉄心が変位する前の状態を、さらに図3は有極電磁石100が励磁され可動鉄心が変位中の状態を、それぞれ示す。なお、本出願において下方向とは、電磁接触器が正規取付状態にあるときに重力が働く方向のことを指し、下側とは下方向側のことを指す。一方、上方向とは下方向の反対方向を指し、上側とは上方向側のことを指す。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
Embodiment 1 FIG.
1 to 3 are central longitudinal sectional views showing the polarized electromagnet 100 in the normal mounting state in the first embodiment. FIG. 1 shows a state before the polarized electromagnet 100 is excited, and FIG. FIG. 3 shows a state immediately after the polarized electromagnet 100 is excited and before the movable iron core is displaced, and FIG. 3 shows a state where the polarized electromagnet 100 is excited and the movable iron core is being displaced. In the present application, the downward direction refers to the direction in which gravity works when the electromagnetic contactor is in the regular attachment state, and the lower side refers to the downward direction side. On the other hand, upward refers to the opposite direction of the downward direction, and upper refers to the upward direction.

図1に示すように、実施の形態1における有極電磁石100は、円筒の両端に第1のフランジ1a及び第2のフランジ1bを有するコイルスプール1に、銅線などの導電線が円筒状に巻かれて電磁コイル2が形成されている。コイルスプール1は、上下一対の断面がコ字形で板状をなす固定体である上側固定鉄心3及び下側固定鉄心4で上方向及び下方向より挟まれている。上側固定鉄心3及び下側固定鉄心4は、それぞれ端部である第1の端板部3a及び4aが第1のフランジ1aに近接して対向する一方、それぞれ第2の端板部3b及び4bが第2のフランジ1bに離間して対向し、かつコイル軸方向に伸びる側部である側板部3c及び4cがコイルスプール1の外周部に近接し、コイルスプール1を上下より挟み、電磁コイル2を内部に配置する構成となっている。   As shown in FIG. 1, a polarized electromagnet 100 according to Embodiment 1 includes a coil spool 1 having a first flange 1a and a second flange 1b at both ends of a cylinder, and a conductive wire such as a copper wire in a cylindrical shape. The electromagnetic coil 2 is formed by being wound. The coil spool 1 is sandwiched from above and below by an upper fixed core 3 and a lower fixed core 4 that are fixed bodies having a pair of upper and lower cross-sections that are U-shaped and plate-shaped. The upper fixed iron core 3 and the lower fixed iron core 4 have first end plate portions 3a and 4a which are end portions facing each other close to the first flange 1a, respectively, while second end plate portions 3b and 4b, respectively. Are opposed to the second flange 1b, and side plate portions 3c and 4c which are side portions extending in the coil axial direction are close to the outer peripheral portion of the coil spool 1, sandwiching the coil spool 1 from above and below, and electromagnetic coil 2 Is arranged inside.

上側固定鉄心3の側板部3cには、上側の外部に永久磁石5が配置されると共に、永久磁石5の上側に断面がL字形の磁極板6が配置される。磁極板6は、コイル軸方向に伸びる側部である側板部6aを永久磁石5の上側に配置し、端部である端板部6bを第1のフランジ1a、第1の端板部3a及び4aと離間して対向して配置している。また、前記コイルスプール1に挿通された鉄心棒7aには、一端に第1の端板部3a及び4aと端板部6bとの間に位置する第1のアーム7bを設け、さらに他端に第2のフランジ1bと第2の端板部3b及び4bとの間に位置する可動片である第2のアーム7cを設け、可動鉄心7が構成される。   In the side plate portion 3 c of the upper fixed iron core 3, a permanent magnet 5 is disposed outside the upper side, and a magnetic pole plate 6 having an L-shaped cross section is disposed above the permanent magnet 5. In the magnetic pole plate 6, a side plate portion 6a that is a side portion extending in the coil axis direction is disposed on the upper side of the permanent magnet 5, and an end plate portion 6b that is an end portion is provided with a first flange 1a, a first end plate portion 3a, and It is spaced apart from 4a. The iron rod 7a inserted through the coil spool 1 is provided with a first arm 7b positioned between the first end plate portions 3a and 4a and the end plate portion 6b at one end and further at the other end. A movable iron core 7 is configured by providing a second arm 7c which is a movable piece located between the second flange 1b and the second end plate portions 3b and 4b.

有極電磁石100は、電磁接触器が正規取付状態にあるとき、図1の矢印Dの向きが鉛直下方向となる。このため、矢印Dの方向に重力が働く。そして、電磁コイル2及び可動鉄心7は水平方向に伸びている。可動鉄心7は、図示しない復帰バネにより、常時、水平方向である矢印Eの方向に付勢されている。すなわち、電磁コイル2が励磁されていない状態では、第1のアーム7bと端板部6bとが吸着している。   In the polarized electromagnet 100, when the electromagnetic contactor is in the regular attachment state, the direction of the arrow D in FIG. For this reason, gravity works in the direction of arrow D. And the electromagnetic coil 2 and the movable iron core 7 are extended in the horizontal direction. The movable iron core 7 is always urged in the direction of arrow E, which is the horizontal direction, by a return spring (not shown). That is, in a state where the electromagnetic coil 2 is not excited, the first arm 7b and the end plate portion 6b are adsorbed.

次に、実施の形態1における有極電磁石100の動作を、図1〜図3を用いて説明する。図1は、有極電磁石100が励磁される前の状態を示す中央縦断面図である。図1において、永久磁石5の磁束8は、一点鎖線矢印で示すように磁極板6→第1のアーム7b→鉄心棒7a→上側固定鉄心3の順で循環する。電磁コイル2は未だ励磁されていないため、電磁コイル2に起因する磁束は生じない。また実施の形態1では、下側固定鉄心4の下側には永久磁石を備えていないため、従来技術と異なり、下側の永久磁石の磁束はない。   Next, operation | movement of the polarized electromagnet 100 in Embodiment 1 is demonstrated using FIGS. 1-3. FIG. 1 is a central longitudinal sectional view showing a state before the polarized electromagnet 100 is excited. In FIG. 1, the magnetic flux 8 of the permanent magnet 5 circulates in the order of the magnetic pole plate 6 → the first arm 7 b → the iron core rod 7 a → the upper fixed iron core 3 as indicated by the one-dot chain line arrow. Since the electromagnetic coil 2 has not been excited yet, no magnetic flux due to the electromagnetic coil 2 is generated. Moreover, in Embodiment 1, since the permanent magnet is not provided under the lower fixed iron core 4, unlike the prior art, there is no magnetic flux of the lower permanent magnet.

図1では磁束8に起因して、第1のアーム7bと磁極板6の端板部6bとの間で吸引力が働く。そして可動鉄心7においては、復帰バネによる付勢される力と磁束8による吸引力とが合成された力により、第1のアーム7bが端板部6bに吸着し、復帰状態を維持する。また、このとき鉄心棒7aと上側固定鉄心3の間の破線で示されるギャップg1においても吸引力が働くので、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   In FIG. 1, due to the magnetic flux 8, an attractive force acts between the first arm 7 b and the end plate portion 6 b of the magnetic pole plate 6. In the movable iron core 7, the first arm 7 b is attracted to the end plate portion 6 b by the combined force of the force biased by the return spring and the attractive force of the magnetic flux 8, and the return state is maintained. At this time, a suction force also acts in a gap g1 indicated by a broken line between the iron core 7a and the upper fixed iron core 3, so that the iron core 7a receives an upward force.

次に電磁コイル2が励磁された直後の有極電磁石100の動作について、図2を用いて説明する。電磁コイル2が励磁されると、図2の実線矢印で示す磁束9が発生する。磁束9は、鉄心棒7a→第1のアーム7b→上側固定鉄心3または下側固定鉄心4→第2の端板部3bまたは4b→第2のアーム7cの順で循環する第1の磁束9aと、鉄心棒7a→第1のアーム7b→磁極板6→永久磁石5→上側固定鉄心3→第2のアーム7cの順で循環する第2の磁束9bとに区別できる。   Next, the operation of the polarized electromagnet 100 immediately after the electromagnetic coil 2 is excited will be described with reference to FIG. When the electromagnetic coil 2 is excited, a magnetic flux 9 indicated by a solid arrow in FIG. 2 is generated. The magnetic flux 9 circulates in the order of iron core 7a → first arm 7b → upper fixed iron core 3 or lower fixed iron core 4 → second end plate portion 3b or 4b → second arm 7c. And the second magnetic flux 9b that circulates in the order of the iron core rod 7a → the first arm 7b → the magnetic pole plate 6 → the permanent magnet 5 → the upper fixed iron core 3 → the second arm 7c.

第1のアーム7bと端板部6bとの間では,永久磁石5に起因する磁束8と電磁コイル2に起因する第2の磁束9bとが、互いに打消し合う方向となる。このため、第1のアーム7bと端板部6bとの間に働く吸引力は、図1に示す非励磁状態よりも小さくなる。一方、第2のアーム7cと上側固定鉄心3及び下側固定鉄心4の第2の端板部3b及び4bとの間には、磁束9により大きな吸引力が発生する。そして、当該吸引力が、第1のアーム7bと端板部6bとの間の吸引力よりも大きくなると、可動鉄心7が図2の矢印dの方向へ変位し始める。   Between the first arm 7b and the end plate portion 6b, the magnetic flux 8 caused by the permanent magnet 5 and the second magnetic flux 9b caused by the electromagnetic coil 2 are in a direction to cancel each other. For this reason, the attractive force which acts between the 1st arm 7b and the end plate part 6b becomes smaller than the non-excitation state shown in FIG. On the other hand, a large attractive force is generated by the magnetic flux 9 between the second arm 7 c and the second end plate portions 3 b and 4 b of the upper fixed iron core 3 and the lower fixed iron core 4. When the suction force becomes larger than the suction force between the first arm 7b and the end plate portion 6b, the movable iron core 7 starts to be displaced in the direction of the arrow d in FIG.

なお、図2に示す電磁コイル2が励磁された直後の状態でも、鉄心棒7aと上側固定鉄心3の間のギャップg1においては吸引力が働く。従って、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   Even in the state immediately after the electromagnetic coil 2 shown in FIG. 2 is excited, an attractive force acts in the gap g1 between the iron core bar 7a and the upper fixed iron core 3. Therefore, the iron core 7a receives an upward force.

電磁コイル2が励磁されて可動鉄心7が矢印dの方向へ変位し始めると、第2のアーム7cと上側固定鉄心3及び下側固定鉄心4の第2の端板部3b及び4bとの間のギャップ長が短くなるため、磁気抵抗が小さくなる。すると、当該ギャップを流れる磁束が増加して吸引力がさらに大きくなり、より強く可動鉄心7を矢印dの方向へ吸引する。なお、可動鉄心7が矢印dの方向へ変位すると、第1のアーム7bと端板部6bとが離間するため、磁束8は減少するが、喪失するわけではない。すなわち、ギャップg1に働く鉄心棒7aと上側固定鉄心3との間の吸引力も、弱くはなるが、喪失しない。従って鉄心棒7aは上向きの力を受け続ける。   When the electromagnetic coil 2 is excited and the movable iron core 7 starts to be displaced in the direction of the arrow d, it is between the second arm 7c and the second end plate portions 3b and 4b of the upper fixed iron core 3 and the lower fixed iron core 4. Therefore, the magnetic resistance is reduced. Then, the magnetic flux flowing through the gap increases and the attractive force further increases, and the movable iron core 7 is more strongly attracted in the direction of the arrow d. When the movable iron core 7 is displaced in the direction of the arrow d, the first arm 7b and the end plate portion 6b are separated from each other, so that the magnetic flux 8 is reduced but not lost. That is, the suction force between the iron core 7a acting on the gap g1 and the upper fixed iron core 3 is also weakened but not lost. Therefore, the iron core 7a continues to receive upward force.

可動鉄心7が矢印dの方向へ変位する結果、上側固定鉄心3及び下側固定鉄心4の第2の端板部3b及び4bと第2のアーム7cとが吸着する。図3は、第2のアーム7cが端板部3b及び4bと吸着する直前の有極電磁石100の中央縦断面図である。図3に示すように、吸着の直前まで、ギャップg1に働く鉄心棒7aと上側固定鉄心3との間の吸引力は喪失せず、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   As a result of the movable iron core 7 being displaced in the direction of the arrow d, the second end plate portions 3b and 4b of the upper fixed iron core 3 and the lower fixed iron core 4 and the second arm 7c are adsorbed. FIG. 3 is a central longitudinal sectional view of the polarized electromagnet 100 immediately before the second arm 7c is attracted to the end plate portions 3b and 4b. As shown in FIG. 3, the suction force between the iron core 7a acting on the gap g1 and the upper fixed iron core 3 is not lost until just before the adsorption, and the iron core 7a receives an upward force.

以上述べたように、実施の形態1における有極電磁石100では、永久磁石5による磁束に起因して、有極電磁石100の一連の動作において、可動鉄心7に上向きの力、すなわち重力と反対方向の力を働かせることができる。これにより、可動鉄心7の自重による鉄心棒7aとコイルスプール1との摩擦を低減でき,コイルスプール1との間で滑らかな摺動を実現することができる。   As described above, in the polarized electromagnet 100 according to the first embodiment, due to the magnetic flux generated by the permanent magnet 5, in the series of operations of the polarized electromagnet 100, upward force on the movable iron core 7, that is, the direction opposite to gravity. The power of can be worked. Thereby, friction between the iron core rod 7a and the coil spool 1 due to the weight of the movable iron core 7 can be reduced, and smooth sliding between the coil spool 1 can be realized.

実施の形態2.
次に実施の形態2について説明する。図4ないし図6は、実施の形態2において正規取付状態にある有極電磁石100を示す中央縦断面図であり、図4は有極電磁石100が励磁される前の状態を、また図5は有極電磁石100が励磁された直後で可動鉄心7が変位する前の状態を、さらに図6は有極電磁石100が励磁され可動鉄心7が変位した後の状態を、それぞれ示す。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment will be described. 4 to 6 are central longitudinal sectional views showing the polarized electromagnet 100 in the normal mounting state in the second embodiment. FIG. 4 shows a state before the polarized electromagnet 100 is excited, and FIG. FIG. 6 shows a state immediately after the polarized electromagnet 100 is excited and before the movable iron core 7 is displaced, and FIG. 6 shows a state after the polarized electromagnet 100 is excited and the movable iron core 7 is displaced.

実施の形態2における有極電磁石100は、図4に示すように、下側固定鉄心4の側板部4cの下側の外部に永久磁石50が配置されると共に、永久磁石50の下側に断面がL字形の磁極板60が配置される。磁極板60は、側板部60aを永久磁石50の下側に配置し、端板部60bを第1の端板部4aと離間して対向している。すなわち、実施の形態2では、永久磁石を有極電磁石100の上部と下部に備える点では従来と同様の構成である。   As shown in FIG. 4, the poled electromagnet 100 according to the second embodiment has a permanent magnet 50 disposed outside the lower side plate portion 4 c of the lower fixed iron core 4 and a cross section below the permanent magnet 50. A L-shaped magnetic pole plate 60 is disposed. In the magnetic pole plate 60, the side plate portion 60a is disposed below the permanent magnet 50, and the end plate portion 60b is spaced apart from the first end plate portion 4a. In other words, the second embodiment is the same as the conventional configuration in that permanent magnets are provided at the upper and lower portions of the polarized electromagnet 100.

一方、可動鉄心7が備える第2のアーム7cは、下側固定鉄心4との間のギャップG0より、上側固定鉄心3との間のギャップG1の方が、距離が短くなるよう構成されている。なお図4〜図6において、図1〜図3と同一の部分については、同一の符号を付して説明を省略する。   On the other hand, the second arm 7 c included in the movable iron core 7 is configured such that the gap G 1 between the upper fixed core 3 and the gap G 0 between the lower fixed iron core 4 and the lower fixed iron core 4 has a shorter distance. . 4 to 6, the same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

次に、実施の形態2における有極電磁石100の動作を、図4〜図6を用いて説明する。図4は、有極電磁石100が励磁される前の状態を示す中央縦断面図である。実施の形態1と同様に、図4において、永久磁石5による磁束8は、一点鎖線矢印で示すように磁極板6→第1のアーム7b→鉄心棒7a→上側固定鉄心3の順で循環する。さらに、実施の形態2では、永久磁石50による磁束80が、一点鎖線矢印で示すように磁極板60→第1のアーム7b→鉄心棒7a→下側固定鉄心4の順で循環する。   Next, operation | movement of the polarized electromagnet 100 in Embodiment 2 is demonstrated using FIGS. FIG. 4 is a central longitudinal sectional view showing a state before the polarized electromagnet 100 is excited. As in the first embodiment, in FIG. 4, the magnetic flux 8 generated by the permanent magnet 5 circulates in the order of the magnetic pole plate 6 → the first arm 7 b → the iron core 7 a → the upper fixed iron core 3 as indicated by the one-dot chain line arrow. . Furthermore, in the second embodiment, the magnetic flux 80 generated by the permanent magnet 50 circulates in the order of the magnetic pole plate 60 → the first arm 7b → the iron core bar 7a → the lower fixed iron core 4 as indicated by a one-dot chain line arrow.

次に電磁コイル2が励磁された直後の電磁接触器100の動作について、図5を用いて説明する。電磁コイル2が励磁されると、図5の実線矢印で示す磁束9が発生する。実施の形態2における磁束9は、第1の磁束9aと第2の磁束9bとに加えて、さらに鉄心棒7a→第1のアーム7b→上側固定鉄心3→第2のアーム7cを循環する第3の磁束9cとに区別できる。   Next, the operation of the electromagnetic contactor 100 immediately after the electromagnetic coil 2 is excited will be described with reference to FIG. When the electromagnetic coil 2 is excited, a magnetic flux 9 indicated by a solid line arrow in FIG. 5 is generated. In addition to the first magnetic flux 9a and the second magnetic flux 9b, the magnetic flux 9 in the second embodiment further circulates through the iron core rod 7a → the first arm 7b → the upper fixed iron core 3 → the second arm 7c. 3 magnetic flux 9c.

ここで実施の形態2では、ギャップG0よりギャップG1の方が、距離が短くなるよう構成されている。従って、電磁コイル2が励磁される場合に発生する上記3つの磁束のうち、第3の磁束9cはG1の方がG0より多くなる。このため、第3の磁束9cに起因して、ギャップG1において第2のアーム7cと上側固定鉄心3との間には吸引力が働く。従って、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   Here, in the second embodiment, the gap G1 is configured to have a shorter distance than the gap G0. Accordingly, among the three magnetic fluxes generated when the electromagnetic coil 2 is excited, the third magnetic flux 9c is greater in G1 than in G0. For this reason, due to the third magnetic flux 9c, an attractive force acts between the second arm 7c and the upper fixed iron core 3 in the gap G1. Therefore, the iron core 7a receives an upward force.

電磁コイル2が励磁されて可動鉄心7が矢印dの方向へ変位すると、第2のアーム7cと第2の端板部3b及び4bとの間のギャップ長が短くなるため、磁気抵抗が小さくなる。すると、当該ギャップを流れる磁束が増加して吸引力がさらに大きくなり、より強く可動鉄心7を矢印dの方向へ吸引する。なお、可動鉄心7が矢印dの方向へ変位しても、ギャップG1とG0は変化しない。従って、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   When the electromagnetic coil 2 is excited and the movable iron core 7 is displaced in the direction of the arrow d, the gap length between the second arm 7c and the second end plate portions 3b and 4b becomes short, so that the magnetic resistance becomes small. . Then, the magnetic flux flowing through the gap increases and the attractive force further increases, and the movable iron core 7 is more strongly attracted in the direction of the arrow d. Even when the movable iron core 7 is displaced in the direction of the arrow d, the gaps G1 and G0 do not change. Therefore, the iron core 7a receives an upward force.

可動鉄心7が矢印dの方向へ変位する結果、第2の端板部3b及び4bと第2のアーム7cとが吸着する。この場合の電磁接触器100の中央縦断面図を図6に示す。図6に示すように、吸着している状態であっても、ギャップG1において第2のアーム7cと上側固定鉄心4との間には吸引力が働き、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   As a result of the movable iron core 7 being displaced in the direction of the arrow d, the second end plate portions 3b and 4b and the second arm 7c are adsorbed. A central longitudinal sectional view of the electromagnetic contactor 100 in this case is shown in FIG. As shown in FIG. 6, even in the adsorbing state, a suction force acts between the second arm 7c and the upper fixed iron core 4 in the gap G1, and the iron core rod 7a receives an upward force.

以上述べたように、実施の形態2における有極電磁石100では、電磁コイル2を励磁することに起因して、有極電磁石100の一連の動作において、可動鉄心7に重力方向と反対方向の力を働かせることができる。これにより、可動鉄心7の自重による鉄心棒7aとコイルスプール1との摩擦を低減でき,コイルスプール1との間で滑らかな摺動を実現することができる。   As described above, in the polarized electromagnet 100 according to the second embodiment, the force in the direction opposite to the gravity direction is applied to the movable iron core 7 in the series of operations of the polarized electromagnet 100 due to the excitation of the electromagnetic coil 2. Can work. Thereby, friction between the iron core rod 7a and the coil spool 1 due to the weight of the movable iron core 7 can be reduced, and smooth sliding between the coil spool 1 can be realized.

実施の形態3.
次に実施の形態3について説明する。図7ないし図9は、実施の形態3において正規取付状態にある有極電磁石100を示す中央縦断面図であり、図7は有極電磁石100が励磁される前の状態を、また図8は有極電磁石100が励磁された直後で可動鉄心7が変位する前の状態を、さらに図9は有極電磁石100が励磁され可動鉄心7が変位中の状態を、それぞれ示す。すなわち図7〜図9は、実施の形態1の図1〜図3に対応する。
Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment will be described. 7 to 9 are central longitudinal sectional views showing the polarized electromagnet 100 in the normal mounting state in the third embodiment. FIG. 7 shows a state before the polarized electromagnet 100 is excited, and FIG. FIG. 9 shows a state immediately after the polarized electromagnet 100 is excited and before the movable iron core 7 is displaced, and FIG. 9 shows a state where the polarized electromagnet 100 is excited and the movable iron core 7 is being displaced. 7 to 9 correspond to FIGS. 1 to 3 of the first embodiment.

実施の形態3における有極電磁石100は、実施の形態2と同様に永久磁石50及び磁極板60が配置される。しかし実施の形態2と異なり、可動鉄心7が備える第2のアーム7cにおいて、下側固定鉄心4及び上側固定鉄心3との間のギャップは、それぞれ等しい。一方、実施の形態3においては、上側固定鉄心3の第1の端板部3aと比べて、下側固定鉄心4の第1の端板部4aの上下方向の長さは短くなるよう構成されている。すなわち、図7においてギャップg0よりもg1の方が、距離が短くなるように構成される。なお図7〜図9において、図1〜図3と同一の部分については、同一の符号を付して説明を省略する。   In the polarized electromagnet 100 according to the third embodiment, the permanent magnet 50 and the magnetic pole plate 60 are arranged as in the second embodiment. However, unlike Embodiment 2, in the 2nd arm 7c with which the movable iron core 7 is provided, the gap between the lower fixed iron core 4 and the upper fixed iron core 3 is equal. On the other hand, in the third embodiment, the length in the vertical direction of the first end plate portion 4a of the lower fixed core 4 is configured to be shorter than that of the first end plate portion 3a of the upper fixed core 3. ing. That is, in FIG. 7, the distance g1 is shorter than the gap g0. 7 to 9, the same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

次に、実施の形態3における有極電磁石100の動作を、図7〜図9を用いて説明する。図7は、有極電磁石100が励磁される前の状態を示す中央縦断面図である。実施の形態2と同様に、図7において、永久磁石5及び50による磁束8及び80は、一点鎖線矢印で示すように循環する。   Next, the operation of the polarized electromagnet 100 according to Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a central longitudinal sectional view showing a state before the polarized electromagnet 100 is excited. As in the second embodiment, in FIG. 7, the magnetic fluxes 8 and 80 generated by the permanent magnets 5 and 50 circulate as indicated by the one-dot chain line arrows.

ここで実施の形態3では、上記のようにギャップg0よりギャップg1の方が、距離が短くなるよう構成されている。従って、上記2つの磁束8及び磁束80に起因する吸引力のうち、ギャップg1において端板部3aと鉄心棒7aとの間に働く吸引力の方が、ギャップg0において端板部4aと鉄心棒7aとの間に働く吸引力よりも大きい。従って、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   Here, in the third embodiment, as described above, the gap g1 is configured to have a shorter distance than the gap g0. Therefore, among the attraction forces due to the two magnetic fluxes 8 and 80, the attraction force acting between the end plate portion 3a and the iron core rod 7a in the gap g1 is the end plate portion 4a and the iron core rod in the gap g0. It is larger than the suction force working between 7a. Therefore, the iron core 7a receives an upward force.

次に電磁コイル2が励磁された直後の電磁接触器100の動作について、図8を用いて説明する。電磁コイル2が励磁されると、図8の実線矢印で示す磁束9a及び9bが発生する。そして、磁束9に起因して第2のアーム7cと第2の端板部3b及び4bとの間に発生する吸引力により、可動鉄心7が矢印dの方向へ変位し始める。なお、図8に示す電磁コイル2が励磁された直後の状態でも、ギャップg0に働く吸引力よりもギャップg1に働く吸引力の方が大きいため、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   Next, the operation of the electromagnetic contactor 100 immediately after the electromagnetic coil 2 is excited will be described with reference to FIG. When the electromagnetic coil 2 is excited, magnetic fluxes 9a and 9b indicated by solid arrows in FIG. 8 are generated. Then, the movable iron core 7 starts to be displaced in the direction of the arrow d by the attractive force generated between the second arm 7c and the second end plate portions 3b and 4b due to the magnetic flux 9. Even in the state immediately after the electromagnetic coil 2 shown in FIG. 8 is excited, the iron rod 7a receives an upward force because the attractive force acting on the gap g1 is larger than the attractive force acting on the gap g0.

電磁コイル2が励磁されて可動鉄心7が矢印dの方向へ変位すると、第2のアーム7cと第2の端板部3b及び4bとの間のギャップ長が短くなるため、磁気抵抗が小さくなる。すると、当該ギャップを流れる磁束が増加して吸引力がさらに大きくなり、より強く可動鉄心7を矢印dの方向へ吸引する。なお、可動鉄心7が矢印dの方向へ変位しても、ギャップg0とg1は変化しない。従って、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   When the electromagnetic coil 2 is excited and the movable iron core 7 is displaced in the direction of the arrow d, the gap length between the second arm 7c and the second end plate portions 3b and 4b becomes short, so that the magnetic resistance becomes small. . Then, the magnetic flux flowing through the gap increases and the attractive force further increases, and the movable iron core 7 is more strongly attracted in the direction of the arrow d. Even when the movable iron core 7 is displaced in the direction of the arrow d, the gaps g0 and g1 do not change. Therefore, the iron core 7a receives an upward force.

可動鉄心7が矢印dの方向へ変位する結果、第2の端板部3b及び4bと第2のアーム7cとが吸着する。図9は、第2のアーム7cが端板部3b及び4bと吸着する直前の有極電磁石100の中央縦断面図である。図9に示すように、吸着の直前まで、ギャップg1に働く吸引力はギャップg0に働く吸引力よりも大きいので、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   As a result of the movable iron core 7 being displaced in the direction of the arrow d, the second end plate portions 3b and 4b and the second arm 7c are adsorbed. FIG. 9 is a central longitudinal sectional view of the polarized electromagnet 100 immediately before the second arm 7c is attracted to the end plate portions 3b and 4b. As shown in FIG. 9, until just before the suction, the suction force acting on the gap g1 is larger than the suction force acting on the gap g0, so that the iron core 7a receives an upward force.

以上述べたように、実施の形態3における有極電磁石100では、下側固定鉄心4の第1の端板部4aを、上側固定鉄心3の第1の端板部3aよりも短い構成としたことにより、有極電磁石100の一連の動作において、可動鉄心7に重力方向と反対方向の力を働かせることができる。これにより、可動鉄心7の自重による鉄心棒7aとコイルスプール1との摩擦を低減でき,コイルスプール1との間で滑らかな摺動を実現することができる。   As described above, in the polarized electromagnet 100 according to the third embodiment, the first end plate portion 4a of the lower fixed iron core 4 is configured to be shorter than the first end plate portion 3a of the upper fixed iron core 3. Thus, in the series of operations of the polarized electromagnet 100, a force in the direction opposite to the gravitational direction can be applied to the movable iron core 7. Thereby, friction between the iron core rod 7a and the coil spool 1 due to the weight of the movable iron core 7 can be reduced, and smooth sliding between the coil spool 1 can be realized.

実施の形態4.
次に実施の形態4について説明する。図10は、実施の形態4において正規取付状態にある有極電磁石100を示す中央縦断面図であり、有極電磁石100が励磁される前の状態を表す図であって、実施の形態1の図1に対応する。
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 10 is a central longitudinal cross-sectional view showing the polarized electromagnet 100 in the regular mounting state in the fourth embodiment, and is a diagram showing a state before the polarized electromagnet 100 is excited. Corresponds to FIG.

実施の形態4における有極電磁石100は、実施の形態1ないし実施の形態3における有極電磁石100の構成を併せ持つ構成となっている。すなわち、永久磁石5は上側固定鉄心3の側板部3cの上側のみに配置され、第2のアーム7cは、下側固定鉄心4との間のギャップG0より、上側固定鉄心3との間のギャップG1の方が、距離が短くなるよう構成されるとともに、鉄心棒7aと第1の端板部4aとの間のギャップg0と比べて、第1の端板部3aとの間のギャップg1の方が、距離が短くなるように構成される。なお図10において、図1と同一の部分については、同一の符号を付して説明を省略する。   The polarized electromagnet 100 according to the fourth embodiment is configured to have the configuration of the polarized electromagnet 100 according to the first to third embodiments. That is, the permanent magnet 5 is disposed only on the upper side of the side plate portion 3 c of the upper fixed iron core 3, and the second arm 7 c has a gap between the upper fixed iron core 3 and the gap G 0 with the lower fixed iron core 4. G1 is configured to have a shorter distance, and the gap g1 between the first end plate portion 3a and the gap g0 between the iron core rod 7a and the first end plate portion 4a is smaller. The distance is configured to be shorter. In FIG. 10, the same parts as those in FIG.

実施の形態4では、実施の形態1ないし実施の形態3で述べたのと同様に、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。すなわち、励磁前には永久磁石5の磁束に起因して鉄心棒7aは上向きの力を受けるとともに、励磁して可動鉄心7が変位した後も、ギャップG1がギャップG0よりも短く、またギャップg1がギャップg0よりも短いことに起因して鉄心棒7aは上向きの力を受ける。   In the fourth embodiment, as described in the first to third embodiments, the iron core 7a receives an upward force. That is, before excitation, the iron core rod 7a receives an upward force due to the magnetic flux of the permanent magnet 5, and after excitation and displacement of the movable iron core 7, the gap G1 is shorter than the gap G0 and the gap g1. Is shorter than the gap g0, the iron core 7a receives an upward force.

従って、実施の形態4における有極電磁石100では、有極電磁石100の一連の動作において、常に可動鉄心7に重力方向と反対方向の力を働かせることができる。これにより、可動鉄心7の自重による鉄心棒7aとコイルスプール1との摩擦を常時低減でき,コイルスプール1との間で滑らかな摺動を実現することができる。   Therefore, in the polarized electromagnet 100 according to the fourth embodiment, in the series of operations of the polarized electromagnet 100, a force in the direction opposite to the gravitational direction can always be applied to the movable iron core 7. Thereby, the friction between the iron core rod 7a and the coil spool 1 due to the weight of the movable iron core 7 can always be reduced, and smooth sliding between the coil spool 1 can be realized.

なお、上記実施の形態では、例えば下側固定鉄心4の第1の端板部4aを従来よりも短い構成としたが、必ずしもこれに限るものではない。すなわち、ギャップg0よりもギャップg1の方が相対的に距離が短くなるよう構成されていればよいため、上側固定鉄心3の第1の端板部3aを下方向へ長くすることで、鉄心棒7aとの距離を相対的に短くしてもよいことは言うまでもない。   In the above-described embodiment, for example, the first end plate portion 4a of the lower fixed iron core 4 is configured to be shorter than the conventional one. However, the configuration is not necessarily limited thereto. That is, since the gap g1 only needs to be configured to have a relatively shorter distance than the gap g0, the first end plate portion 3a of the upper fixed iron core 3 is lengthened downward, whereby the iron core rod Needless to say, the distance to 7a may be relatively short.

さらに、上記実施の形態では、例えば有極電磁石100の上側だけに永久磁石5を備える構成を例にとり説明したが、必ずしも上側だけに備える必要はない。例えば、有極電磁石100の下側にも永久磁石50を備える構成であっても、上側の永久磁石5の磁力が下側の永久磁石50の磁力よりも相対的に強力であれば、鉄心棒7aは上向きの力を受けるため、同様の効果を得ることができる。   Furthermore, in the above embodiment, for example, the configuration in which the permanent magnet 5 is provided only on the upper side of the polarized electromagnet 100 has been described as an example, but it is not necessarily required to be provided only on the upper side. For example, even if the permanent magnet 50 is provided on the lower side of the polarized electromagnet 100 as long as the magnetic force of the upper permanent magnet 5 is relatively stronger than the magnetic force of the lower permanent magnet 50, the iron core rod. Since 7a receives an upward force, the same effect can be obtained.

さらに、上記実施の形態では、第2のアーム7cの上側を長くして上側固定鉄心3の側板部3cとのギャップG1を短くし、または上側固定鉄心3の第1の端板部3aを長くして鉄心棒7aとのギャップg1を短くしたが、必ずしもこれに限るものではない。すなわち、例えば図11に示すように、コイルスプール1の第1のフランジ1a及び第2のフランジ1bにおいて、上側を短くすることにより、これらのギャップG1及びg1を短くしてもよい。   Furthermore, in the said embodiment, the upper side of the 2nd arm 7c is lengthened, the gap G1 with the side plate part 3c of the upper side fixed iron core 3 is shortened, or the 1st end plate part 3a of the upper side fixed iron core 3 is lengthened. Although the gap g1 with the iron core 7a is shortened, the present invention is not necessarily limited to this. That is, for example, as shown in FIG. 11, the gaps G <b> 1 and g <b> 1 may be shortened by shortening the upper side of the first flange 1 a and the second flange 1 b of the coil spool 1.

さらに、上記実施の形態では、第2のアーム7c、上側固定鉄心3及び下側固定鉄心4の材質については言及していないが、これらの材質を変えることで透磁率を異ならせてもよい。例えば、上側固定鉄心3を透磁率が高いSUYなどの電磁軟鉄で構成する一方、下側固定鉄心4をSPCCなどの鋼で構成することにより、永久磁石を上下に備え、ギャップG1とG0とが等しく、かつギャップg1とg0とが等しい場合、すなわち有極電磁石100の構造が上下対象の場合であっても、鉄心棒7aは上向きの力を受ける。このため、コイルスプール1との摩擦を低減でき、滑らかな摺動を実現するという同様の効果を得ることができる。なお、ここでは上側固定鉄心3と下側固定鉄心4の材質を変えた場合について説明したが、必ずしも上側固定鉄心3と下側固定鉄心4の材質に限るものではない。すなわち、上側の磁束が通過する部材の材質を透磁率が高い材質とし、下側の磁束が通過する部材の材質を、上側の材質に比べて透磁率が低い材質とすればよい。たとえば磁極板6を高い透磁率の材質とし、磁極板60を磁極板6よりも透磁率の低い材質としてもよい。このような関係は、どの部材であっても適用できることは言うまでもない。   Furthermore, in the said embodiment, although the material of the 2nd arm 7c, the upper side fixed iron core 3, and the lower side fixed iron core 4 is not mentioned, you may vary magnetic permeability by changing these materials. For example, while the upper fixed iron core 3 is made of electromagnetic soft iron such as SUY having a high magnetic permeability, the lower fixed iron core 4 is made of steel such as SPCC, so that permanent magnets are provided at the top and bottom, and the gaps G1 and G0 are Even when the gaps g1 and g0 are equal, that is, even when the structure of the polarized electromagnet 100 is a vertical object, the core rod 7a receives an upward force. For this reason, friction with the coil spool 1 can be reduced, and a similar effect of realizing smooth sliding can be obtained. In addition, although the case where the material of the upper side fixed iron core 3 and the lower side fixed iron core 4 was changed was demonstrated here, it does not necessarily restrict to the material of the upper side fixed iron core 3 and the lower side fixed iron core 4. That is, the material of the member through which the upper magnetic flux passes may be a material with high magnetic permeability, and the material of the member through which the lower magnetic flux passes may be a material with lower magnetic permeability than the upper material. For example, the magnetic pole plate 6 may be made of a material having high magnetic permeability, and the magnetic pole plate 60 may be made of a material having lower magnetic permeability than the magnetic pole plate 6. It goes without saying that such a relationship can be applied to any member.

さらに、上記実施の形態では、鉄心棒7aが受ける上向きの力の大きさ、すなわち上向きにはたらく磁力と下向きにはたらく磁力の差の大きさについては言及していないが、当該上向きの力の大きさを、可動鉄心7の重量の2倍よりも小さくしてもよい。例えば、ギャップG1またはギャップg1の長さを適宜調整することにより、鉄心棒7aが受ける力を制御することができる。鉄心棒7aが受ける上向きの力の大きさを、可動鉄心7の重量の2倍よりも小さくすることで、本願発明を適用しない場合と比較して、コイルスプール1との摩擦を低減でき,コイルスプール1との間で滑らかな摺動を実現することができる。   Furthermore, in the above embodiment, the magnitude of the upward force received by the iron core 7a, that is, the magnitude of the difference between the magnetic force acting upward and the magnetic force acting downward is not mentioned, but the magnitude of the upward force. May be smaller than twice the weight of the movable iron core 7. For example, the force received by the iron core 7a can be controlled by appropriately adjusting the length of the gap G1 or the gap g1. By making the magnitude of the upward force received by the iron core 7a smaller than twice the weight of the movable iron core 7, the friction with the coil spool 1 can be reduced as compared with the case where the present invention is not applied. Smooth sliding with the spool 1 can be realized.

この発明の実施の形態1における有極電磁石の励磁前の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view before the excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における有極電磁石の励磁直後の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view just after excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における有極電磁石の励磁直後の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view just after excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2における有極電磁石の励磁前の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view before the excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2における有極電磁石の励磁直後の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view just after excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2における有極電磁石の励磁直後の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view just after excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3における有極電磁石の励磁前の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view before the excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3における有極電磁石の励磁直後の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view just after excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3における有極電磁石の励磁直後の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view just after excitation of the polarized electromagnet in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4における有極電磁石の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of the polarized electromagnet in Embodiment 4 of this invention. この発明の他の実施の形態における有極電磁石中央縦断面図である。FIG. 6 is a central longitudinal sectional view of a polarized electromagnet in another embodiment of the present invention. (a)従来の有極電磁石を用いた電磁接触器の外形図及び(b)従来の電磁接触器の縦断面図である。(A) The external view of the electromagnetic contactor using the conventional polarized electromagnet, (b) The longitudinal cross-sectional view of the conventional electromagnetic contactor. 従来の有極電磁石の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of the conventional polarized electromagnet.

符号の説明Explanation of symbols

1 コイルスプール
2 電磁コイル
3 上側固定鉄心
4 下側固定鉄心
5 永久磁石
6 磁極板
7 鉄心棒
8、9 磁束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coil spool 2 Electromagnetic coil 3 Upper fixed iron core 4 Lower fixed iron core 5 Permanent magnet 6 Magnetic pole plate 7 Iron core rod 8, 9 Magnetic flux

Claims (8)

導電線を筒状に巻回して形成されるコイルに、可動鉄心がコイル軸方向に摺動可能となるよう挿通され、前記コイルを固定体が内設し、前記固定体の外部に永久磁石を備えるとともに、前記永久磁石の外部にコイル軸方向に伸びる側部と前記コイルの一端と離間して対向する端部を有する磁極板を備える有極電磁石において、
前記可動鉄心に作用する重力方向の磁力よりも、重力と反対方向の磁力が大きい
ことを特徴とする有極電磁石。
A coil formed by winding a conductive wire into a cylindrical shape is inserted so that the movable iron core is slidable in the coil axial direction, the coil is provided with a fixed body, and a permanent magnet is provided outside the fixed body. In a polarized electromagnet comprising a pole plate having a side portion extending in the coil axial direction outside the permanent magnet and an end portion facing away from one end of the coil,
A polarized electromagnet characterized in that a magnetic force in a direction opposite to the gravitational force is larger than a magnetic force in a gravitational direction acting on the movable iron core.
前記可動鉄心に作用する重力と反対方向の磁力と重力方向の磁力との差は、前記可動鉄心の重量の2倍よりも小さいことを特徴とする、請求項1に記載の有極電磁石。   2. The polarized electromagnet according to claim 1, wherein a difference between a magnetic force in a direction opposite to the gravity acting on the movable iron core and a magnetic force in the gravity direction is smaller than twice the weight of the movable iron core. 前記固定体の下側の外部に備えた前記永久磁石の磁力よりも、前記固定体の上側の外部に備えた前記永久磁石の磁力が大きいことを特徴とする、請求項1に記載の有極電磁石。   The poled according to claim 1, wherein the magnetic force of the permanent magnet provided outside the fixed body is larger than the magnetic force of the permanent magnet provided outside the fixed body. electromagnet. 導電線を筒状に巻回して形成されるコイルに、可動鉄心がコイル軸方向に摺動可能となるよう挿通され、前記コイルを固定体が内設し、前記固定体の外部に永久磁石を備えるとともに、前記永久磁石の外部にコイル軸方向に伸びる側部と前記コイルの一端と離間して対向する端部を有する磁極板を備える有極電磁石において、
前記永久磁石は、前記固定体の上側の外部だけに備える
ことを特徴とする有極電磁石。
A coil formed by winding a conductive wire into a cylindrical shape is inserted so that the movable iron core is slidable in the coil axial direction, the coil is provided with a fixed body, and a permanent magnet is provided outside the fixed body. In a polarized electromagnet comprising a pole plate having a side portion extending in the coil axial direction outside the permanent magnet and an end portion facing away from one end of the coil,
The said permanent magnet is provided only in the exterior above the said fixed body, The polarized electromagnet characterized by the above-mentioned.
導電線を筒状に巻回して形成されるコイルに、可動鉄心がコイル軸方向に摺動可能となるよう挿通され、前記コイルを固定体が内設し、前記固定体の外部に永久磁石を備えるとともに、前記永久磁石の外部にコイル軸方向に伸びる側部と前記コイルの一端と離間して対向する端部を有する磁極板を備える有極電磁石において、
前記可動鉄心は一端にコイル径方向に伸びる可動片を備え、前記可動片と上側の前記固定体との距離は前記可動片と下側の前記固定体との距離よりも短い
ことを特徴とする有極電磁石。
A coil formed by winding a conductive wire into a cylindrical shape is inserted so that the movable iron core is slidable in the coil axial direction, the coil is provided with a fixed body, and a permanent magnet is provided outside the fixed body. In a polarized electromagnet comprising a pole plate having a side portion extending in the coil axial direction outside the permanent magnet and an end portion facing away from one end of the coil,
The movable iron core includes a movable piece extending in a coil radial direction at one end, and a distance between the movable piece and the upper fixed body is shorter than a distance between the movable piece and the lower fixed body. Polar electromagnet.
導電線を筒状に巻回して形成されるコイルに、可動鉄心がコイル軸方向に摺動可能となるよう挿通され、前記コイルを固定体が内設し、前記固定体の外部に永久磁石を備えるとともに、前記永久磁石の外部にコイル軸方向に伸びる側部と前記コイルの一端と離間して対向する端部を有する磁極板を備える有極電磁石において、
前記固定体は前記コイルを上下から挟持し、上側の前記固定体は前記コイルの軸方向に伸びる側部と前記コイルの一端と近接して対向する端部を備え、前記可動鉄心と上側の前記固定体との距離は前記可動鉄心と下側の前記固定体との距離よりも短い
ことを特徴とする有極電磁石。
A coil formed by winding a conductive wire into a cylindrical shape is inserted so that the movable iron core is slidable in the coil axial direction, the coil is provided with a fixed body, and a permanent magnet is provided outside the fixed body. In a polarized electromagnet comprising a pole plate having a side portion extending in the coil axial direction outside the permanent magnet and an end portion facing away from one end of the coil,
The fixed body sandwiches the coil from above and below, and the upper fixed body includes a side portion extending in the axial direction of the coil and an end portion that is close to and opposed to one end of the coil, and the movable iron core and the upper side A polarized electromagnet characterized in that a distance to a fixed body is shorter than a distance between the movable iron core and the lower fixed body.
導電線を筒状に巻回して形成されるコイルに、可動鉄心がコイル軸方向に摺動可能となるよう挿通され、前記コイルを固定体が内設し、前記固定体の外部に永久磁石を備えるとともに、前記永久磁石の外部にコイル軸方向に伸びる側部と前記コイルの一端と離間して対向する端部を有する磁極板を備える有極電磁石において、
前記固定体は前記コイルを上下から挟持し、上側の前記固定体は下側の前記固定体よりも透磁率が高い材料で形成される
ことを特徴とする有極電磁石。
A coil formed by winding a conductive wire into a cylindrical shape is inserted so that the movable iron core is slidable in the coil axial direction, the coil is provided with a fixed body, and a permanent magnet is provided outside the fixed body. In a polarized electromagnet comprising a pole plate having a side portion extending in the coil axial direction outside the permanent magnet and an end portion facing away from one end of the coil,
The polarized electromagnet according to claim 1, wherein the fixed body sandwiches the coil from above and below, and the upper fixed body is made of a material having a higher magnetic permeability than the lower fixed body.
上側の前記固定体は電磁軟鉄で形成し、下側の前記固定体は鋼で形成することを特徴とする、請求項7に記載の有極電磁石。   The polarized electromagnet according to claim 7, wherein the upper fixed body is made of electromagnetic soft iron, and the lower fixed body is made of steel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103117148A (en) * 2013-02-25 2013-05-22 四川省宜宾普什驱动有限责任公司 Proportion electromagnet
CN104321840A (en) * 2012-05-21 2015-01-28 三菱电机株式会社 Electromagnetic device and switching device using said electromagnetic device
CN107946020A (en) * 2017-12-20 2018-04-20 中国电子科技集团公司第四十研究所 A kind of DC electromagnet working status feedback device

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