JP4610788B2

JP4610788B2 - Stirrer

Info

Publication number: JP4610788B2
Application number: JP2001153749A
Authority: JP
Inventors: 和夫福地; 高橋　　清; 勉村瀬
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2021-05-23
Also published as: JP2002346358A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、瓶等の容器に封入された液体、流動体等の被攪拌物を前記容器を開封することなく攪拌する攪拌機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の攪拌機は、塗料のように複数種の成分を含む液体としての被攪拌物を封入した容器を保持台上に載置し、この保持台をモータの回転により円錐振り子状の軌跡で揺動し、容器中の液体が渦流状に対流して攪拌され、容器を開封することなく攪拌できるようにしている。（例えば、特開平１０−２１６４９８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来の攪拌機では、円錐振り子状の軌跡で保持台を揺動するために、保持台を一対の支持部材を介して揺動自在に支持体で支持しなければならず、この支持体は保持台の周囲に４本の支柱を立設して構成しており、この支柱の存在により攪拌機全体が大型化してしまう。
【０００４】
本発明は、被攪拌物を封入した容器を載置する保持台を正逆方向に交互に回動して被攪拌物を攪拌し、保持台の周囲に保持台を支持するための部材を存在することなくして小型化を図る攪拌機を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、一方のポートから流体を供給して他方のポートから流体を排出することで出力軸を正方向に回動して一方端で停止すると共に他方のポートから流体を供給して一方のポートから流体を排出することで出力軸を逆方向に回動して他方端で停止し、出力軸を本体より上方に突出する揺動形アクチュエータを設け、揺動形アクチュエータにより被攪拌物を封入した容器を載置する保持台を回動するよう揺動形アクチュエータの出力軸へ保持台を係合し、揺動形アクチュエータの一方のポートを流体の供給源に切換連通すると共に他方のポートを低圧側に切換連通する第１位置と、揺動形アクチュエータの一方のポートを低圧側に切換連通すると共に他方のポートを流体の供給源に切換連通する第２位置とを有する切換弁を設け、切換弁を揺動形アクチュエータの出力軸の一方端への回動で第２位置に切換操作すると共に揺動形アクチュエータの出力軸の他方端への回動で第１位置に切換操作する切換機構を設けて成る。この場合、保持台をスラスト軸受を介して揺動形アクチュエータの本体で回動自在に支持し、揺動形アクチュエータの出力軸を保持台に軸方向で干渉することなく係合することが望ましい。また、切換弁を第１位置と第２位置とでそれぞれ位置保持されるデテント付きのパイロット操作切換弁とし、切換機構を揺動形アクチュエータの出力軸の一方端への回動でパイロット操作切換弁にパイロット流体を作用してパイロット操作切換弁を第２位置に切換操作する第１パイロット弁と揺動形アクチュエータの出力軸の他方端への回動でパイロット操作切換弁にパイロット流体を作用してパイロット操作切換弁を第１位置に切換操作する第２パイロット弁とから構成し、切換機構には第１パイロット弁からパイロット操作切換弁へのパイロット流体の作用を遮断するか若しくは第２パイロット弁からパイロット操作切換弁へのパイロット流体の作用を遮断する遮断弁を備えることが望ましい。
【０００６】
かかる本発明によると、揺動形アクチュエータの出力軸が他方端に停止する状態で、切換弁は切換機構により第１位置に切換操作され、揺動形アクチュエータの一方のポートを流体の供給源に切換連通すると共に他方のポートを低圧側に切換連通しており、揺動形アクチュエータは一方のポートから流体が供給され他方のポートから流体が排出されて出力軸を正方向に回動し、出力軸が一方端まで回動すると、切換弁は切換機構により第２位置に切換操作されて揺動形アクチュエータの一方のポートを低圧側に切換連通すると共に他方のポートを流体の供給源に切換連通し、揺動形アクチュエータは他方のポートから流体が供給され一方のポートから流体が排出されて出力軸を逆方向に回動し、出力軸が他方端まで回動すると、前述の如き切換弁が第１位置に切換操作されて、揺動形アクチュエータは出力軸を正方向に回動し、以後、出力軸を正逆方向に交互に回動し、保持台が出力軸と共に正逆方向に交互に回動して容器に封入した被攪拌物を攪拌する。そして、揺動形アクチュエータの本体より上方に突出する出力軸へ保持台を係合して正逆方向に交互に回動しているため、保持台の周囲には保持台を支持するための部材を設ける必要がなく、保持台の周囲に保持台を支持するための部材を存在することなく攪拌機全体を小型化することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１において、１は攪拌機の本体で、両端に設置部２Ａ、２Ｂを有した板状の基板２に、下部を開口した略直方体形状の蓋部材３を４個のねじ部材４で固定して構成している。そして、蓋部材３の一側面には切欠き部３Ａを有し、切欠き部３Ａには流体としての圧縮空気の供給源に接続する第１継手５と後述詳記する遮断弁に接続する第２及び第３継手６、７を内部より外方に向け突設している。８は被攪拌物を封入した容器９を載置する保持台で、本体１上に位置し、載置した容器９が脱落しないよう略正方形状の板材の周縁を上方に屈曲形成し、後述詳記する揺動形アクチュエータにより正逆方向へ回動自在に設けている。
【０００８】
図２及び図３に示す如き、本体１の内部には、揺動形アクチュエータ１０と切換弁としてのデテント付きのパイロット操作切換弁１１と切換機構を構成する第１パイロット弁１２、第２パイロット弁１３とを主に収装している。揺動形アクチュエータ１０は基板２上に固定し、出力軸１０Ａを自身の本体１０Ｂより上方に突出して設け、一方のポート１０Ｃから圧縮空気を供給して他方のポート１０Ｄから圧縮空気を排出することで出力軸１０Ａを正方向としての図３の左方向に回動して一方端で停止すると共に他方のポート１０Ｄから圧縮空気を供給して一方のポート１０Ｃから圧縮空気を排出することで出力軸１０Ａを逆方向としての図３の右方向に回動して他方端で停止し、出力軸１０Ａは蓋部材３の上面に貫設の貫通孔３Ｂを介して本体１の内部に延在した保持台８の円筒形状のボス部８Ａに挿入し、キー部材１４により回動方向に係合する。１５はスラスト軸受で、出力軸１０Ａに遊嵌して揺動形アクチュエータ１０の本体１０Ｂに載置し、保持台８をスラスト軸受１５を介して揺動形アクチュエータ１０の本体１０Ｂで回動自在に支持するようボス部８Ａ先端側をスラスト軸受１５に当接している。そして、ボス部８Ａ先端側をスラスト軸受１５に当接した状態で、容器９を載置した保持台８の荷重が出力軸１０Ａへ軸方向に作用しないようボス部８Ａに挿入した出力軸１０Ａの先端と保持台８との間に間隙を有し、出力軸１０Ａを保持台８に軸方向で干渉することなくしている。
【０００９】
パイロット操作切換弁１１はサブプレート１６を介して基板２上に固定し、サブプレート１６の２個の排出口にはそれぞれサイレンサ１７Ａ、１７Ｂを取り付けている。第１パイロット弁１２と第２パイロット弁１３はそれぞれ操作レバー１２Ａ、１３Ａを有する機械操作弁で、揺動形アクチュエータ１０の本体１０Ｂ上面に取り付けたプレート１８に出力軸１０Ａを中心に略１８０度の対称位置に固定している。そして、第１パイロット弁１２は出力軸１０Ａの一方端への回動で保持台８のボス部８Ａ外周に固着した板状のドグ部材１９が操作レバー１２Ａを押圧することで切換操作自在に設けると共に、第２パイロット弁１３は出力軸１０Ａの他方端への回動でドグ部材１９が操作レバー１３Ａを押圧することで切換操作自在に設けている。なお、両パイロット弁１２、１３を固定したプレート１８の中心部には保持台８のボス部８Ａが間隙を有して挿通する挿通孔１８Ａを貫設している。
【００１０】
図４に示す如き、パイロット操作切換弁１１は第１位置１１Ａと第２位置１１Ｂとを有し、第１位置１１Ａでは揺動形アクチュエータ１０の一方のポート１０Ｃを圧縮空気の供給源２０に切換連通すると共に他方のポート１０Ｄをサイレンサ１７Ａより低圧側としての大気に切換連通し、第２位置１１Ｂでは一方のポート１０Ｃをサイレンサ１７Ｂより大気に切換連通すると共に他方のポート１０Ｄを圧縮空気の供給源２０に切換連通し、第１位置１１Ａ及び第２位置１１Ｂにおいてデテント機能で位置保持される。第１パイロット弁１２は切換位置１２Ｂと原位置１２Ｃとを有し、常時はばね１２Ｄ力により原位置１２Ｃに位置すると共に揺動形アクチュエータ１０の出力軸１０Ａの一方端への回動で前述の如きドグ部材１９が操作レバー１２Ａを押圧することで切換位置１２Ｂに切換操作され、切換位置１２Ｂではパイロット操作切換弁１１を第２位置１１Ｂに切換操作するようパイロット操作切換弁１１にパイロット流体としてのパイロット圧縮空気を作用し、原位置１２Ｃではパイロット操作切換弁１１に作用したパイロット圧縮空気を大気に排出する。第２パイロット弁１３は切換位置１３Ｂと原位置１３Ｃとを有し、常時はばね１３Ｄ力により原位置１３Ｃに位置すると共に揺動形アクチュエータ１０の出力軸１０Ａの他方端への回動で前述の如きドグ部材１９が操作レバー１３Ａを押圧することで切換位置１３Ｂに切換操作され、切換位置１３Ｂではパイロット操作切換弁１１を第１位置１１Ａに切換操作するようパイロット操作切換弁１１にパイロット圧縮空気を第１パイロット弁１２での作用と対向方向に作用し、原位置１３Ｃではパイロット操作切換弁１１に作用したパイロット圧縮空気を大気に排出する。
【００１１】
図２乃至図４に示す如き、２１Ａ、２１Ｂは揺動形アクチュエータ１０の両ポート１０Ｃ、１０Ｄにそれぞれ取り付けた速度制御弁で、揺動形アクチュエータ１０に供給する圧縮空気を自由流れで流通すると共に、揺動形アクチュエータ１０から排出する圧縮空気を絞り制御して出力軸１０Ａの回動速度を制御する。そして、揺動形アクチュエータ１０の一方のポート１０Ｃとパイロット操作切換弁１１との間は一端をサブプレート１６に取り付け他端を速度制御弁２１Ａに取り付けた配管２２Ａで接続すると共に、他方のポート１０Ｄとパイロット操作切換弁１１との間は一端をサブプレート１６に取り付け他端を速度制御弁２１Ｂに取り付けた配管２２Ｂで接続する。圧縮空気の供給源２０とパイロット操作切換弁１１との間は一端を第１継手５に取り付けて他端をサブプレート１６に取り付けた配管２３で接続する。パイロット操作切換弁１１と第１パイロット弁１２との間は配管２４で接続する。パイロット操作切換弁１１と第２パイロット弁１３との間は、一端を第２継手６に取り付けて他端をパイロット操作切換弁１１に取り付けた配管２５と、一端を第３継手７に取り付けて他端を第２パイロット弁１３に取り付けた配管２６と、遮断弁２７を配設して第２継手６と第３継手７との間を接続する流路とで接続する。遮断弁２７は作業者が手動により第１位置２７Ａと第２位置２７Ｂとに切換操作する手動操作弁で、第１位置２７Ａでは配管２５と配管２６との間を連通し、第２位置２７Ｂでは第２パイロット１３からパイロット操作切換弁１１へのパイロット圧縮空気の作用を遮断するよう配管２５を大気に切換連通すると共に配管２６を遮断する。第１パイロット弁１２と供給源２０との間は、配管２３より分岐した配管２８と、この配管２８から更に分岐した配管２９とで接続する。第２パイロット弁１３と供給源２０との間は、配管２３より分岐した配管２８と、この配管２８から更に分岐した配管３０とで接続する。そして、配管２８〜３０には配管２３を流れる圧縮空気の一部がパイロット圧縮空気として流れる。
【００１２】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１乃至図４の状態は、出力軸１０Ａが他方端に回動して停止しており、第１パイロット弁１２はばね１２Ｄ力により原位置１２Ｃに位置し、第２パイロット弁１３はドグ部材１９により操作レバー１３Ａが押圧されて切換位置１３Ｂに切換操作されており、遮断弁２７は第２位置２７Ｂに位置し、パイロット操作切換弁１１は第２位置１１Ｂに位置保持されている。
【００１３】
この状態で、作業者が手動で遮断弁２７を第１位置２７Ａに切換操作すると、配管２５と配管２６との間を連通し、供給源２０より配管２３を流れる圧縮空気の一部がパイロット圧縮空気として配管２８、３０より配管２６、２５を流れてパイロット操作切換弁１１に作用し、また、配管２４が第１パイロット弁１２より大気に切換連通しているので、パイロット操作切換弁１１は第１位置１１Ａに切換操作されて位置保持する。配管２３を流れる圧縮空気が配管２２Ａより速度制御弁２１Ａを自由流れで流れて揺動形アクチュエータ１０の一方のポート１０Ｃから供給され、揺動形アクチュエータ１０の他方のポート１０Ｄからの圧縮空気が速度制御弁２１Ｂで絞り制御されて配管２２Ｂを流れてサイレンサ１７Ａより大気に排出され、揺動形アクチュエータ１０は出力軸１０Ａを図３の左方向に保持台８と共に回動する。
【００１４】
そして、出力軸１０Ａが他方端より略１８０度左方向に回動して一方端まで回動すると、ドグ部材１９が第１パイロット弁１２の操作レバー１２Ａを押圧して第１パイロット弁１２を切換位置１２Ｂに切換操作する。なお、第２パイロット弁１３はドグ部材１９による操作レバー１３Ａの押圧が解除されてばね１３Ｄ力により原位置１３Ｃに復帰する。配管２８を流れるパイロット圧縮空気が配管２９、２４を流れてパイロット操作切換弁１１に作用し、また、このパイロット圧縮空気に対向して作用していたパイロット圧縮空気が配管２５、遮断弁２７、配管２６を流れて第２パイロット弁１３より大気に排出されるので、パイロット操作切換弁１１は第２位置１１Ｂに切換操作されて位置保持する。配管２３を流れる圧縮空気が配管２２Ｂより速度制御弁２１Ｂを自由流れで流れて揺動形アクチュエータ１０の他方のポート１０Ｄから供給され、一方のポート１０Ｃからの圧縮空気が速度制御弁２１Ａで絞り制御されて配管２２Ａを流れてサイレンサ１７Ｂより大気に排出され、揺動形アクチュエータ１０は出力軸１０Ａを図３の右方向に保持台８と共に回動する。
【００１５】
そして、出力軸１０Ａが一方端より略１８０度右方向に回動して図３に示す他方端まで回動すると、前述の如き、第１パイロット弁１２はばね１２Ｄ力により原位置１２Ｃに復帰し、第２パイロット弁１３はドグ部材１９により操作レバー１３Ａが押圧されて切換位置１３Ｂに切換操作され、パイロット操作切換弁１１は第１位置１１Ａに切換操作されて位置保持し、揺動形アクチュエータ１０は出力軸１０Ａを図３の左方向に保持台８と共に回動し、以後、出力軸１０Ａを図３の左右方向に交互に回動し、保持台８が出力軸１０Ａと共に交互に回動して容器９に封入した被攪拌物を攪拌する。
【００１６】
そして、出力軸１０Ａが図３の左右方向に交互に回動している状態で、作業者が手動で遮断弁２７を第２位置２７Ｂに切換操作すると、配管２５を大気に切換連通すると共に配管２６を遮断する。よって、出力軸１０Ａが他方端まで回動してドグ部材１９により操作レバー１３Ａを押圧して第２パイロット弁１３を切換位置１３Ｂに切換操作しても、配管２６が遮断弁２７で遮断されてパイロット圧縮空気がパイロット操作切換弁１１に作用せず、パイロット操作切換弁１１は第２位置１１Ｂに位置保持したままで第１位置１１Ａには切換わらず、出力軸１０Ａは他方端で停止する。
【００１７】
かかる作動で、揺動形アクチュエータ１０の本体１０Ｂより上方に突出する出力軸１０Ａへ保持台８を係合して図３の左右方向に交互に回動しているため、保持台８の周囲には保持台８を支持するための部材を設ける必要がなく、保持台８の周囲に保持台８を支持するための部材を存在することなく攪拌機全体を小型化することができる。また、保持台８のボス部８Ａをスラスト軸受１５を介して揺動形アクチュエータ１０の本体１０Ｂで回動自在に支持し、出力軸１０Ａを保持台８に軸方向で干渉することなく係合しているため、被攪拌物を封入した容器９を載置した保持台８の荷重が出力軸１０Ａへ軸方向に作用することなくでき、保持台８をスムースに回動することができる。さらにまた、切換弁を第１位置１１Ａと第２位置１１Ｂとでそれぞれ位置保持されるデテント付きのパイロット操作切換弁１１とし、切換機構を揺動形アクチュエータ１０の出力軸１０Ａの一方端への回動でパイロット操作切換弁１１にパイロット圧縮空気を作用してパイロット操作切換弁１１を第２位置１１Ｂに切換操作する第１パイロット弁１２と揺動形アクチュエータ１０の出力軸１０Ａの他方端への回動でパイロット操作切換弁１１にパイロット圧縮空気を作用してパイロット操作切換弁１１を第１位置１１Ａに切換操作する第２パイロット弁１３とから構成し、切換機構には第２パイロット弁１３からパイロット操作切換弁１１へのパイロット圧縮空気の作用を遮断する遮断弁２７を備えているため、遮断弁２７でパイロット操作切換弁１１へのパイロット圧縮空気の作用を遮断することで、パイロット操作切換弁１１は第２位置１１Ｂに位置保持したままで第１位置１１Ａには切換わらず、出力軸１０Ａを常に他方端で停止することができ、被攪拌物の攪拌が終了した容器９の保持台８からの取り外し作業や被攪拌物の攪拌を行うために容器９を保持台８に載置する作業を作業者が常に一定の方向から行うことができ、攪拌機を他の設置物間の狭小な場所に設置しても容器９の取り外しや載置作業を容易に行うことができる。
【００１８】
なお、一実施形態では、切換弁をデテント付きのパイロット操作切換弁１１とし、パイロット操作切換弁１１にパイロット圧縮空気を作用する第１パイロット弁１２と第２パイロット弁１３とでパイロット操作切換弁１１を切換操作する切換機構を構成したが、切換弁を直動形の電磁切換弁とし、揺動形アクチュエータ１０の出力軸１０Ａの一方端及び他方端への回動で電磁切換弁を切換操作する信号を発するリミットスイッチで切換機構を構成しても良く、また、第２パイロット弁１３からパイロット操作切換弁１１に作用するパイロット圧縮空気を遮断する遮断弁２７を備え、揺動形アクチュエータ１０の出力軸１０Ａを常に他方端で停止するようにしたが、第１パイロット弁１２からパイロット操作切換弁１１に作用するパイロット圧縮空気を遮断する遮断弁を備え、揺動形アクチュエータ１０の出力軸１０Ａを常に一方端で停止するようにしても良いことは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
このように請求項１に係る発明では、揺動形アクチュエータの一方のポートを流体の供給源に切換連通すると共に他方のポートを低圧側に切換連通する第１位置と、揺動形アクチュエータの一方のポートを低圧側に切換連通すると共に他方のポートを流体の供給源に切換連通する第２位置とを有する切換弁を設け、切換弁を揺動形アクチュエータの出力軸の一方端への回動で第２位置に切換操作すると共に揺動形アクチュエータの出力軸の他方端への回動で第１位置に切換操作する切換機構を設け、揺動形アクチュエータの本体より上方に突出する出力軸へ被攪拌物を封入した容器を載置する保持台を係合して正逆方向に交互に回動しているため、保持台の周囲には保持台を支持するための部材を設ける必要がなく、保持台の周囲に保持台を支持するための部材を存在することなく攪拌機全体を小型化することができる。
【００２０】
また、請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明の効果に加え、保持台をスラスト軸受を介して揺動形アクチュエータの本体で回動自在に支持し、揺動形アクチュエータの出力軸を保持台に軸方向で干渉することなく係合しているため、被攪拌物を封入した容器を載置した保持台の荷重が出力軸へ軸方向に作用することなくでき、保持台をスムースに回動することができる。
【００２１】
また、請求項３に係る発明では、請求項１に係る発明の効果に加え、切換弁を第１位置と第２位置とでそれぞれ位置保持されるデテント付きのパイロット操作切換弁とし、切換機構を揺動形アクチュエータの出力軸の一方端への回動でパイロット操作切換弁にパイロット流体を作用してパイロット操作切換弁を第２位置に切換操作する第１パイロット弁と揺動形アクチュエータの出力軸の他方端への回動でパイロット操作切換弁にパイロット流体を作用してパイロット操作切換弁を第１位置に切換操作する第２パイロット弁とから構成し、切換機構には第１パイロット弁からパイロット操作切換弁へのパイロット流体の作用を遮断するか若しくは第２パイロット弁からパイロット操作切換弁へのパイロット流体の作用を遮断する遮断弁を備えているため、遮断弁でパイロット操作切換弁へのパイロット流体の作用を遮断することで、パイロット操作切換弁は位置保持した位置より切換わらず、出力軸を常に一方端若しくは他方端で停止することができ、被攪拌物の攪拌が終了した容器の保持台からの取り外し作業や被攪拌物の攪拌を行うために容器を保持台に載置する作業を作業者が常に一定の方向から行うことができ、攪拌機を他の設置物間の狭小な場所に設置しても容器の取り外しや載置作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した攪拌機の斜視図である。
【図２】一実施形態の攪拌機の一部を断面にした内部構造図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図４】一実施形態の攪拌機の空圧回路図である。
【符号の説明】
８保持台
９容器
１０揺動形アクチュエータ
１０Ａ出力軸
１０Ｂ本体
１０Ｃ一方のポート
１０Ｄ他方のポート
１１パイロット操作切換弁（切換弁）
１１Ａ第１位置
１１Ｂ第２位置
１２第１パイロット弁
１３第２パイロット弁
１５スラスト軸受
２７遮断弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stirrer that stirs an object to be stirred such as a liquid or a fluid sealed in a container such as a can or a bottle without opening the container.
[0002]
[Prior art]
In this type of stirrer, a container enclosing an object to be stirred as a liquid containing a plurality of components such as paint is placed on a holding table, and this holding table is swung along a conical pendulum-like locus by the rotation of a motor. The liquid in the container is convected in a vortex and stirred so that the container can be stirred without opening the container. (For example, refer to JP-A-10-216498).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional stirrer, in order to swing the holding table along a conical pendulum-like locus, the holding table must be supported by a supporter through a pair of support members. Is constructed by standing up to four support columns around the holding table, and the presence of these support columns increases the overall size of the agitator.
[0004]
In the present invention, there are members for supporting the holding table around the holding table by alternately rotating the holding table for placing the container enclosing the object to be stirred in the forward and reverse directions to stir the object to be stirred. It is an object of the present invention to provide a stirrer that can be downsized without having to do so.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, by supplying fluid from one port and discharging fluid from the other port, the output shaft is rotated in the forward direction and stopped at one end, and fluid is supplied from the other port. The output shaft is rotated in the opposite direction by discharging the fluid from one port and stopped at the other end, and a swing type actuator is provided that projects the output shaft upward from the main body. The holding base is engaged with the output shaft of the oscillating actuator so as to rotate the holding base on which the container enclosing the object is placed, and one port of the oscillating actuator is switched to the fluid supply source and the other is connected. A switching valve having a first position for switching and communicating the first port to the low pressure side and a second position for switching and communicating one port of the oscillating actuator to the low pressure side and switching the other port to the fluid supply source Set up The switching valve is switched to the second position by turning to one end of the output shaft of the swing actuator, and the switching valve is switched to the first position by turning to the other end of the output shaft of the swing actuator. A mechanism is provided. In this case, it is desirable that the holding base is rotatably supported by the main body of the swing type actuator via a thrust bearing, and the output shaft of the swing type actuator is engaged with the holding base without interfering with the axial direction. Further, the switching valve is a pilot operated switching valve with a detent that is held at the first position and the second position, respectively, and the switching mechanism is turned to one end of the output shaft of the oscillating actuator to operate the pilot operating switching valve. The pilot fluid is acted on the pilot operation switching valve by rotating the pilot operation switching valve to the second position by rotating the pilot shaft to the other end of the output shaft of the swing type actuator. The pilot operation switching valve is composed of a second pilot valve that switches the pilot operation to the first position, and the switching mechanism shuts off the action of the pilot fluid from the first pilot valve to the pilot operation switching valve or from the second pilot valve. It is desirable to provide a shutoff valve that shuts off the action of the pilot fluid on the pilot operation switching valve.
[0006]
According to the present invention, the switching valve is switched to the first position by the switching mechanism while the output shaft of the oscillating actuator is stopped at the other end, and one port of the oscillating actuator is used as a fluid supply source. The switching port communicates and the other port is switched to the low pressure side. The oscillating actuator supplies fluid from one port and discharges fluid from the other port, and rotates the output shaft in the forward direction. When the shaft rotates to one end, the switching valve is switched to the second position by the switching mechanism to switch one port of the oscillating actuator to the low pressure side and to switch the other port to the fluid supply source. When the fluid is supplied from the other port, the fluid is discharged from one port and the output shaft rotates in the opposite direction, and the output shaft rotates to the other end, the oscillating actuator turns off as described above. When the valve is switched to the first position, the oscillating actuator rotates the output shaft in the forward direction. Thereafter, the output shaft rotates alternately in the forward and reverse directions, and the holding base moves forward and backward together with the output shaft. Rotate alternately to stir the object to be stirred enclosed in the container. Since the holding table is engaged with the output shaft protruding upward from the main body of the swinging actuator and is rotated alternately in the forward and reverse directions, a member for supporting the holding table around the holding table Therefore, the entire agitator can be reduced in size without a member for supporting the holding table around the holding table.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body of a stirrer, and a substantially rectangular parallelepiped lid member 3 having an opening at a lower portion is fixed to four plate members 2 having installation portions 2 A and 2 B at both ends by four screw members 4. It is composed. The lid member 3 has a notch 3A on one side surface, and the notch 3A has a first joint 5 connected to a supply source of compressed air as a fluid and a first valve 5 connected to a shut-off valve described later. The second and third joints 6 and 7 project outward from the inside. Reference numeral 8 denotes a holding base for placing the container 9 enclosing the object to be stirred, which is positioned on the main body 1 and is formed by bending the periphery of a substantially square plate material upward so that the placed container 9 does not fall off. It is provided so as to be rotatable in the forward and reverse directions by the oscillating actuator described below.
[0008]
As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 1 includes a oscillating actuator 10, a pilot operation switching valve 11 with a detent as a switching valve, and a first pilot valve 12 and a second pilot valve that constitute a switching mechanism. 13 mainly. The oscillating actuator 10 is fixed on the substrate 2, the output shaft 10A is provided so as to protrude upward from its main body 10B, compressed air is supplied from one port 10C, and the compressed air is discharged from the other port 10D. The output shaft 10A is rotated to the left in FIG. 3 as the forward direction and stopped at one end, and compressed air is supplied from the other port 10D and the compressed air is discharged from the one port 10C. 10A is rotated in the right direction in FIG. 3 as the reverse direction and stopped at the other end, and the output shaft 10A is held inside the main body 1 through a through hole 3B penetrating the upper surface of the lid member 3. It is inserted into the cylindrical boss 8A of the base 8 and engaged with the key member 14 in the rotational direction. A thrust bearing 15 is loosely fitted to the output shaft 10A and is placed on the main body 10B of the oscillating actuator 10. The holding base 8 can be rotated by the main body 10B of the oscillating actuator 10 via the thrust bearing 15. The tip end side of the boss 8A is in contact with the thrust bearing 15 so as to support it. The output shaft 10A inserted into the boss portion 8A is inserted so that the load of the holding base 8 on which the container 9 is placed does not act on the output shaft 10A in the axial direction with the tip end side of the boss portion 8A in contact with the thrust bearing 15. A gap is provided between the tip and the holding table 8 so that the output shaft 10A does not interfere with the holding table 8 in the axial direction.
[0009]
The pilot operation switching valve 11 is fixed on the substrate 2 through the sub plate 16, and silencers 17 A and 17 B are attached to the two discharge ports of the sub plate 16, respectively. The first pilot valve 12 and the second pilot valve 13 are mechanical operation valves having operation levers 12A and 13A, respectively. The plate 18 attached to the upper surface of the main body 10B of the oscillating actuator 10 is approximately 180 degrees around the output shaft 10A. It is fixed at a symmetrical position. The first pilot valve 12 is provided so that it can be switched by a plate-like dog member 19 fixed to the outer periphery of the boss portion 8A of the holding base 8 by rotating to one end of the output shaft 10A and pressing the operation lever 12A. At the same time, the second pilot valve 13 is provided so that it can be switched by the dog member 19 pressing the operating lever 13A by turning to the other end of the output shaft 10A. An insertion hole 18A through which the boss 8A of the holding base 8 is inserted with a gap is provided at the center of the plate 18 to which the pilot valves 12 and 13 are fixed.
[0010]
As shown in FIG. 4, the pilot operation switching valve 11 has a first position 11A and a second position 11B. In the first position 11A, one port 10C of the oscillating actuator 10 is switched to the compressed air supply source 20. The other port 10D is communicated with the atmosphere on the low pressure side from the silencer 17A, and one port 10C is communicated with the atmosphere from the silencer 17B at the second position 11B, and the other port 10D is supplied with compressed air. 20, the position is held by the detent function at the first position 11A and the second position 11B. The first pilot valve 12 has a switching position 12B and an original position 12C. The first pilot valve 12 is normally located at the original position 12C by the force of the spring 12D and is rotated as described above by rotating the output shaft 10A of the oscillating actuator 10 to one end. The dog member 19 is switched to the switching position 12B by pressing the operation lever 12A. At the switching position 12B, the pilot operation switching valve 11 is operated as a pilot fluid so as to switch the pilot operation switching valve 11 to the second position 11B. Pilot compressed air is applied, and at the original position 12C, the pilot compressed air that has acted on the pilot operation switching valve 11 is discharged to the atmosphere. The second pilot valve 13 has a switching position 13B and an original position 13C. The second pilot valve 13 is normally located at the original position 13C by the force of the spring 13D and is rotated as described above by turning the swinging actuator 10 to the other end of the output shaft 10A. The dog member 19 is switched to the switching position 13B by pressing the operating lever 13A. At the switching position 13B, pilot compressed air is supplied to the pilot operation switching valve 11 so as to switch the pilot operation switching valve 11 to the first position 11A. Acting in the opposite direction to the action at the first pilot valve 12, the pilot compressed air acting on the pilot operation switching valve 11 is discharged to the atmosphere at the original position 13C.
[0011]
As shown in FIGS. 2 to 4, reference numerals 21 A and 21 B denote speed control valves respectively attached to both ports 10 C and 10 D of the oscillating actuator 10, and the compressed air supplied to the oscillating actuator 10 circulates in a free flow. Then, the rotation speed of the output shaft 10A is controlled by controlling the compression of the compressed air discharged from the oscillating actuator 10. One port 10C of the oscillating actuator 10 and the pilot operation switching valve 11 are connected by a pipe 22A having one end attached to the subplate 16 and the other end attached to the speed control valve 21A, and the other port 10D. And the pilot operation switching valve 11 are connected by a pipe 22B having one end attached to the sub-plate 16 and the other end attached to the speed control valve 21B. The compressed air supply source 20 and the pilot operation switching valve 11 are connected by a pipe 23 having one end attached to the first joint 5 and the other end attached to the sub-plate 16. The pilot operation switching valve 11 and the first pilot valve 12 are connected by a pipe 24. Between the pilot operation switching valve 11 and the second pilot valve 13, a pipe 25 having one end attached to the second joint 6 and the other end attached to the pilot operation switching valve 11, and one end attached to the third joint 7. The pipe 26 having the end attached to the second pilot valve 13 is connected to the flow path connecting the second joint 6 and the third joint 7 by disposing the shut-off valve 27. The shut-off valve 27 is a manually operated valve that is manually operated by the operator to switch between the first position 27A and the second position 27B. The first position 27A communicates between the pipe 25 and the pipe 26, and at the second position 27B. The piping 25 is switched to the atmosphere and the piping 26 is shut off so that the action of the pilot compressed air from the second pilot 13 to the pilot operation switching valve 11 is shut off. The first pilot valve 12 and the supply source 20 are connected by a pipe 28 branched from the pipe 23 and a pipe 29 further branched from the pipe 28. The second pilot valve 13 and the supply source 20 are connected by a pipe 28 branched from the pipe 23 and a pipe 30 further branched from the pipe 28. A part of the compressed air flowing through the pipe 23 flows as pilot compressed air in the pipes 28 to 30.
[0012]
Next, the operation of this configuration will be described.
1 to 4, the output shaft 10A is rotated to the other end and stopped, the first pilot valve 12 is located at the original position 12C by the spring 12D force, and the second pilot valve 13 is a dog member. The operation lever 13A is pressed by 19 to be switched to the switching position 13B, the shut-off valve 27 is positioned at the second position 27B, and the pilot operation switching valve 11 is held at the second position 11B.
[0013]
In this state, when the operator manually switches the cutoff valve 27 to the first position 27A, a part of the compressed air that communicates between the pipe 25 and the pipe 26 and flows through the pipe 23 from the supply source 20 is pilot compressed. Since air flows through the pipes 26 and 25 from the pipes 28 and 30 and acts on the pilot operation switching valve 11, and since the pipe 24 communicates with the atmosphere from the first pilot valve 12, the pilot operation switching valve 11 The position is switched to 1 position 11A and held. Compressed air flowing through the pipe 23 flows from the pipe 22A through the speed control valve 21A in a free flow and is supplied from one port 10C of the oscillating actuator 10, and compressed air from the other port 10D of the oscillating actuator 10 is velocity. The throttle valve is controlled by the control valve 21B, flows through the pipe 22B, is discharged to the atmosphere from the silencer 17A, and the swing actuator 10 rotates the output shaft 10A together with the holding base 8 in the left direction in FIG.
[0014]
When the output shaft 10A rotates to the left by approximately 180 degrees from the other end and rotates to the one end, the dog member 19 presses the operation lever 12A of the first pilot valve 12 to switch the first pilot valve 12. Switching to the position 12B is performed. The second pilot valve 13 is released from the operating lever 13A by the dog member 19 and returned to the original position 13C by the spring 13D force. The pilot compressed air flowing through the pipe 28 flows through the pipes 29 and 24 and acts on the pilot operation switching valve 11, and the pilot compressed air that has acted against the pilot compressed air is the pipe 25, the shutoff valve 27, and the pipe. 26, the pilot operation switching valve 11 is switched to the second position 11B and held in position. Compressed air flowing through the pipe 23 flows freely through the speed control valve 21B from the pipe 22B and is supplied from the other port 10D of the oscillating actuator 10. The compressed air from the one port 10C is throttled by the speed control valve 21A. Then, it flows through the pipe 22A and is discharged from the silencer 17B to the atmosphere, and the oscillating actuator 10 rotates the output shaft 10A together with the holding base 8 in the right direction in FIG.
[0015]
When the output shaft 10A is rotated approximately 180 degrees to the right from one end to the other end shown in FIG. 3, the first pilot valve 12 is returned to the original position 12C by the spring 12D as described above. The second pilot valve 13 is switched to the switching position 13B by the operation lever 13A being pressed by the dog member 19, and the pilot operation switching valve 11 is switched to the first position 11A to hold the position. 3 rotates the output shaft 10A in the left direction of FIG. 3 together with the holding base 8, and thereafter rotates the output shaft 10A alternately in the left-right direction of FIG. 3, and the holding base 8 alternately rotates together with the output shaft 10A. The stirring object enclosed in the container 9 is stirred.
[0016]
When the operator manually switches the shut-off valve 27 to the second position 27B while the output shaft 10A is alternately rotated in the left-right direction in FIG. 3, the pipe 25 is switched to the atmosphere and the pipe is switched. 26 is shut off. Therefore, even if the output shaft 10A is rotated to the other end and the operating lever 13A is pressed by the dog member 19 to switch the second pilot valve 13 to the switching position 13B, the piping 26 is shut off by the shutoff valve 27. The pilot compressed air does not act on the pilot operation switching valve 11, the pilot operation switching valve 11 remains in the second position 11B, does not switch to the first position 11A, and the output shaft 10A stops at the other end.
[0017]
With this operation, the holding base 8 is engaged with the output shaft 10A protruding upward from the main body 10B of the swing type actuator 10 and is alternately rotated in the left-right direction in FIG. It is not necessary to provide a member for supporting the holding table 8, and the entire agitator can be reduced in size without a member for supporting the holding table 8 around the holding table 8. Further, the boss 8A of the holding base 8 is rotatably supported by the main body 10B of the oscillating actuator 10 via the thrust bearing 15, and the output shaft 10A is engaged with the holding base 8 without interfering with the axial direction. Therefore, the load of the holding table 8 on which the container 9 enclosing the object to be stirred is placed can be prevented from acting on the output shaft 10A in the axial direction, and the holding table 8 can be smoothly rotated. Furthermore, the switching valve is a pilot operated switching valve 11 with a detent that is held at the first position 11A and the second position 11B, respectively, and the switching mechanism is turned to one end of the output shaft 10A of the oscillating actuator 10. The pilot operation switching valve 11 is acted on by moving the pilot operation switching valve 11 to switch the pilot operation switching valve 11 to the second position 11B, and the rotation of the output shaft 10A of the oscillating actuator 10 to the other end. The pilot operation switching valve 11 is acted on by moving the pilot operation switching valve 11 to the first position 11A by switching the pilot operation switching valve 11 to the first position 11A. Since the shut-off valve 27 for shutting off the action of the pilot compressed air to the operation switching valve 11 is provided, the shut-off valve 27 is used for pilot operation. By shutting off the action of the pilot compressed air to the valve 11, the pilot operation switching valve 11 remains held at the second position 11 B and does not switch to the first position 11 A, but always stops the output shaft 10 A at the other end. The worker can always keep the work of removing the container 9 from the holding table 8 after the stirring of the object to be stirred and the work of placing the container 9 on the holding table 8 in order to stir the object to be stirred. The container 9 can be easily removed and placed even if the stirrer is installed in a narrow space between other installed items.
[0018]
In one embodiment, the switching valve is a pilot operation switching valve 11 with a detent, and the pilot operation switching valve 11 includes a first pilot valve 12 and a second pilot valve 13 that apply pilot compressed air to the pilot operation switching valve 11. The switching mechanism is configured such that the switching valve is a direct acting electromagnetic switching valve, and the electromagnetic switching valve is switched by rotating the output shaft 10A of the oscillating actuator 10 to one end and the other end. A switching mechanism may be configured by a limit switch that emits a signal, and a shutoff valve 27 that shuts off pilot compressed air that acts on the pilot operation switching valve 11 from the second pilot valve 13 is provided. Although the shaft 10A is always stopped at the other end, the pilot pressure acting on the pilot operation switching valve 11 from the first pilot valve 12 is Comprising a shut-off valve for shutting off air, it is needless to say that it may be stopped at all times one end of the output shaft 10A of the oscillating motor 10.
[0019]
【The invention's effect】
Thus, according to the first aspect of the present invention, the first position in which one port of the oscillating actuator is switched to the fluid supply source and the other port is switched to the low pressure side, and one of the oscillating actuators is connected. And a switching valve having a second position for switching and communicating the other port to the fluid supply source and rotating the switching valve to one end of the output shaft of the oscillating actuator Is provided with a switching mechanism for switching to the first position by switching to the second position and rotating to the other end of the output shaft of the oscillating actuator, to the output shaft protruding above the body of the oscillating actuator Since the holding table on which the container enclosing the object to be stirred is engaged and rotated alternately in the forward and reverse directions, there is no need to provide a member for supporting the holding table around the holding table. , Hold the holding table around the holding table. It is possible to miniaturize the entire agitator without the presence of the member for lifting.
[0020]
In the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the holding base is rotatably supported by the body of the oscillating actuator via the thrust bearing, and the output shaft of the oscillating actuator is provided. Is engaged with the holding table in the axial direction without interfering with the holding table, so that the load of the holding table on which the container enclosing the object to be stirred is placed can be applied without acting on the output shaft in the axial direction. Can be rotated.
[0021]
Further, in the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the switching valve is a pilot operated switching valve with a detent that is held at the first position and the second position, respectively, and the switching mechanism is The output shaft of the first pilot valve and the oscillating actuator for switching the pilot operation switching valve to the second position by causing the pilot fluid to act on the pilot operation switching valve by turning to one end of the output shaft of the oscillating actuator And a second pilot valve for switching the pilot operation switching valve to the first position by applying a pilot fluid to the pilot operation switching valve by turning to the other end of the first operation valve. Provided with a shutoff valve that shuts off the action of the pilot fluid to the operation switching valve or shuts off the action of the pilot fluid from the second pilot valve to the pilot operation switching valve. Therefore, by shutting off the action of the pilot fluid to the pilot operation switching valve with the shut-off valve, the pilot operation switching valve does not switch from the position held position, and the output shaft can always stop at one end or the other end. The worker can always perform the work of removing the container from the holding table after the stirring of the object to be stirred and the work of placing the container on the holding table in order to stir the object to be stirred from a certain direction. Even if the stirrer is installed in a narrow place between other installed objects, the container can be easily removed and placed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a stirrer showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an internal structure diagram showing a cross section of a part of the stirrer according to the embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 4 is a pneumatic circuit diagram of an agitator according to an embodiment.
[Explanation of symbols]
8 Holding base 9 Container 10 Oscillating actuator 10A Output shaft 10B Main body 10C One port 10D The other port 11 Pilot operation switching valve (switching valve)
11A 1st position 11B 2nd position 12 1st pilot valve 13 2nd pilot valve 15 Thrust bearing 27 Shut-off valve

Claims

By supplying fluid from one port and discharging fluid from the other port, the output shaft rotates in the forward direction and stops at one end, and fluid is supplied from the other port and fluid flows from one port. Discharging causes the output shaft to rotate in the opposite direction and stops at the other end, and is provided with a oscillating actuator that projects the output shaft upward from the main body. Engage the holding base with the output shaft of the oscillating actuator so as to rotate the holding base, and connect one port of the oscillating actuator to the fluid supply source and switch the other port to the low pressure side. A switching valve having a first position for communication and a second position for switching and communicating one port of the oscillating actuator to the low pressure side and switching and communicating the other port to a fluid supply source is provided. Dynamic type A switching mechanism for switching to the second position by rotating the output shaft of the actuator to the second position and switching to the first position by rotating the output shaft of the oscillating actuator to the other end is provided. A stirrer.

The holding base is rotatably supported by the main body of the swinging actuator via a thrust bearing, and the output shaft of the swinging actuator is engaged with the holding base without interfering in the axial direction. The stirrer according to 1.

The switching valve is a pilot operated switching valve with a detent that is held at the first position and the second position, respectively, and the switching mechanism is piloted to the pilot operating switching valve by turning to one end of the output shaft of the oscillating actuator. The pilot operation is effected by the pilot fluid acting on the pilot operation switching valve by the rotation of the output shaft of the first pilot valve and the oscillating actuator to the other end of the first actuator that switches the pilot operation switching valve to the second position. The switching valve is composed of a second pilot valve that switches to the first position, and the switching mechanism shuts off the action of the pilot fluid from the first pilot valve to the pilot operation switching valve or pilot operation from the second pilot valve. The stirrer according to claim 1, further comprising a shut-off valve that shuts off the action of the pilot fluid on the switching valve.