JPH0227261Y2 - - Google Patents

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JPH0227261Y2
JPH0227261Y2 JP5915584U JP5915584U JPH0227261Y2 JP H0227261 Y2 JPH0227261 Y2 JP H0227261Y2 JP 5915584 U JP5915584 U JP 5915584U JP 5915584 U JP5915584 U JP 5915584U JP H0227261 Y2 JPH0227261 Y2 JP H0227261Y2
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flow path
actuator
rotor
stator
flow
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【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の目的 (産業上の利用技術分野) 本考案は種々の機器に使用され、気体や液体の
流路を切り替える切替えバルブに関するものであ
る。
[Detailed description of the invention] (a) Purpose of the invention (technical field of industrial application) The invention relates to a switching valve that is used in various devices and switches the flow path of gas or liquid.

(従来の技術) ステータとロータの組合せにより流路を切り替
える切替えバルブにおいて、従来は、位置決めを
ストツパによつて行なつていた。
(Prior Art) In a switching valve that switches a flow path by a combination of a stator and a rotor, positioning has conventionally been performed using a stopper.

(考案が解決しようとする問題点) そのため、位置決めされた状態ではロータの駆
動軸は常に負荷のかかつた状態になつていた。し
たがつて、本考案は駆動軸などに負荷のかからな
い位置決め手段を備えた切替えバルブを提供する
ことを目的とするものである。
(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, in the positioned state, the drive shaft of the rotor is always under load. Therefore, an object of the present invention is to provide a switching valve equipped with a positioning means that does not impose a load on the drive shaft or the like.

(ロ) 考案の構成 (問題点を解決するための手段) ステータとロータにより流路が切り替えられる
切替えバルブにおいて、 前記ステータは切替え用の流路の他に2組のア
クチユエータ駆動用流路(以下、駆動用流路とい
う)を備え、かつ各組の駆動用流路は流体出入用
流路、アクチユエータに接続された流路及び排出
用流路を有し、 前記ロータは前記アクチユエータの駆動軸に固
定され、該ロータには切替え用の流路の他に前記
ステータの2組の駆動用流路とそれぞれ流路を形
成する溝を備え、かつ、該溝は、該ロータの回転
により前記ステータの各組の駆動用流路のうちの
流体出入用流路とアクチユエータに接続された流
路との間で1個の流路を形成する状態、並びに、
一方の組の駆動用流路では流体出入用流路とアク
チユエータに接続された流路との間、他方の組の
駆動用流路ではアクチユエータに接続された流路
と排出用流路との間にそれぞれ1個の流路を形成
する状態をとる角度位置に設けられている。
(b) Structure of the invention (means for solving problems) In a switching valve in which flow paths are switched by a stator and a rotor, the stator has two sets of actuator drive flow paths (hereinafter referred to as , a drive flow path), and each drive flow path has a fluid inlet/output flow path, a flow path connected to an actuator, and a discharge flow path, and the rotor is connected to a drive shaft of the actuator. The rotor is provided with grooves that form flow passages with the two sets of drive passages of the stator in addition to the switching passages, and the grooves are configured to rotate the stator by rotation of the rotor. A state in which one flow path is formed between the fluid inlet/output flow path of each set of driving flow paths and the flow path connected to the actuator, and
In one set of driving channels, between the fluid inlet/output channel and the channel connected to the actuator, and in the other set of driving channels, between the channel connected to the actuator and the discharge channel. are provided at angular positions that form one flow path in each.

第1図は本考案を概略的に表わした図であり、
1はステータ、2はロータで、この1組により試
料ガスその他の目的とする流体の切替えバルブを
構成している。ただし、試料ガスその他の流体の
切替え用流路は図示を省略し、アクチユエータを
駆動するための駆動用流路のみを示す。以下にお
いても同じ。
FIG. 1 is a diagram schematically representing the present invention,
1 is a stator, 2 is a rotor, and this set constitutes a switching valve for sample gas and other target fluids. However, the flow paths for switching the sample gas and other fluids are not shown, and only the driving flow paths for driving the actuator are shown. The same applies below.

3は流体により駆動される、例えばエアー式の
如きロータリアクチユエータで、その駆動軸4に
は上記のロータ2が取りつけられている。11は
アクチユエータ駆動用流体の流れの方向を切り替
える電磁弁で、例えば四方電磁弁である。
Reference numeral 3 denotes a rotary actuator driven by fluid, such as an air type rotary actuator, and the rotor 2 described above is attached to the drive shaft 4 of the rotary actuator. Reference numeral 11 denotes a solenoid valve that switches the flow direction of the actuator driving fluid, and is, for example, a four-way solenoid valve.

ステータ1には流体の出入りのための2組の駆
動用流路5,6と7,8と、各組に1個ずつの排
出用流路(図示せず)が設けられ、ロータ2には
それらの駆動用流路の組に対応して溝9,10が
設けられている。ステータ1の各組の駆動用流路
6,8はアクチユエータ3に接続され、1個の流
路が形成されるようになつている。
The stator 1 is provided with two sets of drive channels 5, 6 and 7, 8 for fluid ingress and egress, and one discharge channel (not shown) for each set. Grooves 9 and 10 are provided corresponding to the sets of drive channels. Each set of drive channels 6 and 8 of the stator 1 is connected to the actuator 3 to form one channel.

(作用) いま、電磁弁11により、アクチユエータ駆動
用の流体がAの方向に導入された場合、駆動用流
路5→溝9→駆動用流路6→アクチユエータ3→
駆動用流路8→溝10→駆動用流路7と流れてア
クチユエータ3がa方向に回転してロータ2を回
転させ、所定の角度位置まで回転すると流路が断
たれ、アクチユエータ3の回転が停止する。この
停止位置におけるステータ1とロータ2の位置関
係は試料ガスその他の流体の切り替えるべき流路
の一方を形成する位置である。
(Function) Now, when fluid for driving the actuator is introduced in the direction A by the solenoid valve 11, the flow path 5 → groove 9 → drive flow path 6 → actuator 3 →
The flow goes from drive flow path 8 → groove 10 → drive flow path 7, and the actuator 3 rotates in the direction a, rotating the rotor 2. When it rotates to a predetermined angular position, the flow path is cut off, and the rotation of the actuator 3 is stopped. Stop. The positional relationship between the stator 1 and the rotor 2 at this stop position is a position that forms one of the flow paths to be switched for the sample gas or other fluid.

次に、逆にアクチユエータ駆動用の流体の方向
が電磁弁11によりB方向に切り替えられた場
合、上記とは逆方向の流体の流れが生じて、アク
チユエータ3がb方向に回転し、所定の角度位置
で再び流路が断たれて回転が停止する。この停止
位置におけるステータ1とロータ2の位置関係は
切り替えるべき流路の他方を形成する位置であ
る。
Next, when the direction of the fluid for driving the actuator is switched to the B direction by the solenoid valve 11, a flow of fluid in the opposite direction to that described above occurs, and the actuator 3 rotates in the B direction, rotating at a predetermined angle. At this point, the flow path is cut off again and rotation stops. The positional relationship between the stator 1 and the rotor 2 at this stop position is a position where the other of the flow paths to be switched is formed.

そして、本考案では、ステータ1とロータ2の
相対位置によりアクチユエータ3を駆動する流体
の流路をロータ2の面で遮断することによりアク
チユエータ3の駆動を停止させるようにするの
で、両停止位置ではアクチユエータ3には駆動用
の流体が流れず、したがつてアクチユエータ3の
駆動軸には負荷がかからない状態となる。
In the present invention, the drive of the actuator 3 is stopped by blocking the flow path of the fluid that drives the actuator 3 at the surface of the rotor 2 depending on the relative positions of the stator 1 and the rotor 2. No driving fluid flows through the actuator 3, and therefore no load is applied to the drive shaft of the actuator 3.

(実施例) 第2図は一実施例を表わし、ステータ1、ロー
タ2からなる切替えバルブと、それを駆動するエ
アー式アクチユエータ13を示している。ただ
し、流路はアクチユエータ13の駆動用流路のみ
が示されている。
(Example) FIG. 2 shows an example, and shows a switching valve consisting of a stator 1 and a rotor 2, and an air actuator 13 that drives the switching valve. However, only the flow path for driving the actuator 13 is shown.

5,7は電磁弁(図示略)に接続される圧縮空
気出入用の駆動用流路、6,8はアクチユエータ
13に圧縮空気を送つたり、排出したりする駆動
用流路で、ステータ1には他に後述の排出用流路
が2個設けられている。
Reference numerals 5 and 7 are drive channels for inlet and outlet of compressed air connected to electromagnetic valves (not shown); 6 and 8 are drive channels for sending and discharging compressed air to the actuator 13; In addition, two discharge flow paths described below are provided.

第3図Aはこの切替えバルブの第1の状態を表
わすロータ2の第1の停止位置状態における、ス
テータ1の駆動用流路とロータ2の溝9,10及
びアクチユエータ13との相対的な関係を示す模
式図である。ここで、14,15はそれぞれステ
ータ1に設けられた排出用流路である。
FIG. 3A shows the relative relationship between the driving flow path of the stator 1, the grooves 9 and 10 of the rotor 2, and the actuator 13 when the rotor 2 is in the first stop position, which represents the first state of the switching valve. FIG. Here, 14 and 15 are discharge channels provided in the stator 1, respectively.

いま、この状態において、駆動用流路5に圧縮
空気を送り込むと、駆動用流路5→溝9→駆動用
流路6→アクチユエータ13→駆動用流路8→溝
10→排出用流路15というA方向の流れが生
じ、それによりアクチユエータ13の駆動軸がa
方向に回転してロータ2をa方向に回転させる。
Now, in this state, when compressed air is sent into the drive channel 5, the flow path 5→groove 9→drive channel 6→actuator 13→drive channel 8→groove 10→discharge channel 15 A flow in the A direction occurs, which causes the drive shaft of the actuator 13 to
direction to rotate the rotor 2 in the direction a.

ロータ2の回転により、圧縮空気の流れる方向
がA方向のままで駆動用流路が15から7に代り
(第3図B)、この状態を経て、やがてロータ2の
溝9が駆動用流路5から外れ、第3図Cの状態に
至つてA方向の流れが停止し、アクチユエータ1
3の駆動が停止されてロータ2が停止する。
Due to the rotation of the rotor 2, the driving flow path changes from 15 to 7 (Fig. 3B) while the compressed air flow direction remains in the A direction. 5, the state shown in Figure 3C is reached, the flow in the A direction stops, and the actuator 1
3 is stopped, and the rotor 2 is stopped.

これが、この切替えバルブの第2の切替え状態
を表わすロータ2の第2の停止位置である。
This is the second stop position of the rotor 2 representing the second switching state of this switching valve.

次に第3図Cの第2の切替え状態から第3図A
の第1の切替え状態へ切り替えるには、電磁弁の
切替えにより駆動用流路7から圧縮空気を送り込
めばよい。この場合は上記とは逆に、破線の流れ
が生じてロータ2がb方向に回転し、第3図Bの
状態を経て、第3図Aに至り、駆動用流路7がロ
ータ2の溝10から外れることにより破線の方向
Bの流れが停止し、ロータ2は第1の停止位置で
ある第3図Aの状態で停止する。
Next, from the second switching state of FIG. 3C to FIG. 3A
In order to switch to the first switching state, compressed air may be sent from the driving flow path 7 by switching the solenoid valve. In this case, contrary to the above, the flow indicated by the broken line occurs and the rotor 2 rotates in the direction b, passing through the state shown in FIG. 3B and reaching the state shown in FIG. 10, the flow in the direction B indicated by the broken line is stopped, and the rotor 2 is stopped at the first stop position shown in FIG. 3A.

なお、本実施例は駆動用流体として圧縮空気を
用いてアクチユエータ13を駆動したが、液体で
もよい。したがつて、切り替える流体、及びアク
チユエータを駆動する流体は、気体又は液体のい
ずれでもよい。
In this embodiment, the actuator 13 is driven using compressed air as the driving fluid, but liquid may also be used. Therefore, the fluid to be switched and the fluid to drive the actuator may be either gas or liquid.

(ハ) 考案の効果 以上のように、本考案の切替えバルブでは、流
体により駆動されるアクチユエータを使用、その
駆動用流路の流れをロータの回転により停止させ
ることによりアクチユエータを停止させ、切替え
バルブ自体の位置決めを行なうようにしたので、
停止位置においてはアクチユエータに駆動用流体
が供給されず、その駆動軸に負荷のかからない切
替えバルブが達成される。したがつて、この切替
えバルブは寿命が長くなる利点を有している。
(c) Effects of the invention As described above, the switching valve of the invention uses an actuator driven by fluid, and the actuator is stopped by stopping the flow in the driving flow path by the rotation of the rotor, and the switching valve Since we decided to position itself,
In the stop position, no driving fluid is supplied to the actuator, and a switching valve is achieved in which no load is applied to the drive shaft. This switching valve therefore has the advantage of a long service life.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の構成を説明する概略図、第2
図は本考案の一実施例を示す断面図、第3図Aな
いし同図Cは同実施例の動作を説明するために主
としてステータとロータの相対位置を示す図であ
る。 1……ステータ、2……ロータ、3,13……
アクチユエータ、5,7……流体出入用流路、
6,8……アクチユエータに接続された流路、
9,10……ロータの溝、14,15……排出用
流路。
Figure 1 is a schematic diagram explaining the configuration of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram explaining the configuration of the present invention.
The figure is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3C are diagrams mainly showing the relative positions of the stator and rotor to explain the operation of the embodiment. 1... Stator, 2... Rotor, 3, 13...
Actuator, 5, 7...Fluid inlet/outlet channel,
6, 8...flow path connected to the actuator,
9, 10... Rotor groove, 14, 15... Discharge channel.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ステータとロータにより流路が切り替えられる
切替バルブにおいて、 前記ステータは本来の流体切替え用の流路の他
に2組のアクチユエータ駆動用流路を備え、かつ
各組のアクチユエータ駆動用流路は流体出入用流
路、アクチユエータに接続された流路及び排出用
流路を有し、 前記ロータは前記アクチユエータの駆動軸に固
定され、該ロータには切替え用の流路の他に前記
ステータの2組のアクチユエータ駆動用流路とそ
れぞれ流路を形成する溝を備え、かつ、該溝は、
該ロータの回転により前記ステータの各組のアク
チユエータ駆動用流路のうちの流体出入用流路と
アクチユエータに接続された流路との間で1個の
流路を形成する状態、並びに、一方の組のアクチ
ユエータ駆動用流路では流体出入用流路とアクチ
ユエータに接続された流路との間、他方の組のア
クチユエータ駆動用流路ではアクチユエータに接
続された流路と排出用流路との間にそれぞれ1個
の流路を形成する状態をとる角度位置に設けられ
ていることを特徴とする切替えバルブ。
[Claims for Utility Model Registration] In a switching valve in which a flow path is switched by a stator and a rotor, the stator is provided with two sets of actuator drive flow paths in addition to the original fluid switching flow path, and each set of flow paths is The actuator drive flow path has a fluid inlet/output flow path, a flow path connected to the actuator, and a discharge flow path, the rotor is fixed to the drive shaft of the actuator, and the rotor has a flow path for switching. In addition, the stator includes two sets of actuator drive flow channels and grooves forming respective flow channels, and the grooves include:
A state in which one flow path is formed between a fluid inlet/output flow path among the actuator drive flow paths of each set of the stator and a flow path connected to the actuator due to rotation of the rotor, and one In the actuator drive flow path of one set, between the fluid inlet/output flow path and the flow path connected to the actuator, and in the other set of actuator drive flow paths, between the flow path connected to the actuator and the discharge flow path. A switching valve characterized in that the switching valve is provided at an angular position such that one flow path is formed in each of the switching valves.
JP5915584U 1984-04-21 1984-04-21 Switching valve with positioning device Granted JPS60172062U (en)

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JPS60172062U JPS60172062U (en) 1985-11-14
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