JP4610328B2 - Imaging device - Google Patents

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本発明は、撮像装置に関し、特に開口部を絞りつつシャッタを切ることが可能な撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus capable of releasing a shutter while narrowing an opening.

従来の撮像装置には、シャッタ用のセクタと絞り用のセクタとが設けられたものが存在する(例えば以下に示す特許文献1参照)。このような撮像装置では、絞り用のセクタを駆動することで、絞りの状態を切り換えていた。そのため、シャッタ用のセクタを駆動するための駆動部材と、絞り用のセクタを駆動するための駆動部材とが別々に設けられていた。
特開2001−188276号
Some conventional imaging devices include a shutter sector and an aperture sector (see, for example, Patent Document 1 shown below). In such an imaging apparatus, the diaphragm state is switched by driving the diaphragm sector. Therefore, a driving member for driving the shutter sector and a driving member for driving the diaphragm sector are separately provided.
JP 2001-188276 A

しかしながら、上記従来の構成では、シャッタ用のセクタと絞り用のセクタとを駆動するための構成が少なくとも2つ必要となるため、装置の大型化や消費電力の増大という問題を引き起こしていた。   However, the above-described conventional configuration requires at least two configurations for driving the shutter sector and the aperture sector, which causes problems such as an increase in the size of the apparatus and an increase in power consumption.

そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、シャッタ用のセクタと絞り用のセクタとを必要に応じて駆動することができる撮像装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus capable of driving a shutter sector and an aperture sector as necessary.

かかる目的を達成するために、本発明は、開口が設けられた基板と、第1のセクタと、前記開口から入射する光量を減少させる絞り部が設けられた第2のセクタと、前記第1及び第2のセクタを駆動して前記開口から前記第1及び第2のセクタを退避した前記開口の全開の状態と前記開口に前記第1及び第2のセクタを進入させた前記開口の全閉の状態と前記開口に前記第2のセクタの前記絞り部を進入させた小絞りの状態とに切り換える駆動手段とを有し、前記駆動手段が、前記全開の状態から前記全閉の状態若しくは前記全閉の状態から前記全開の状態に切り換える場合には、前記第1及び第2のセクタを駆動し、前記小絞りの状態から前記全閉の状態若しくは前記全閉の状態から前記小絞りの状態に切り換える場合には、前記第2のセクタを停止させた状態を保ちつつ前記第1のセクタを駆動するように構成される。第2のセクタを停止させた状態を保ちつつ第1のセクタを駆動する動作を1つの駆動手段で実現できるように構成することで、各々のセクタを必要に応じて駆動することが可能となる。結果、装置の小型化および消費電力の削減を実現することができる。また、全開の状態から全閉の状態にする場合、第1及び第2のセクタで開口を閉じるように構成することで、より素早い動作が可能となる。   In order to achieve such an object, the present invention provides a substrate provided with an opening, a first sector, a second sector provided with a diaphragm for reducing the amount of light incident from the opening, and the first sector. And the second sector is driven to retract the first and second sectors from the opening, and the opening is fully opened, and the opening is fully closed to allow the first and second sectors to enter the opening. And a driving means for switching to the small aperture state in which the aperture portion of the second sector has entered the opening, wherein the driving means is from the fully open state to the fully closed state or the When switching from the fully closed state to the fully open state, the first and second sectors are driven and the small aperture state is changed to the fully closed state or the fully closed state to the small aperture state. When switching to Configured to drive the first sector while maintaining a state of stopping the motor. By configuring so that the operation of driving the first sector while maintaining the state in which the second sector is stopped can be realized by one driving means, each sector can be driven as necessary. . As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus and reduce power consumption. Further, when the fully open state is changed to the fully closed state, the opening can be closed by the first and second sectors, thereby enabling a quicker operation.

本発明によれば、全開の状態から全閉の状態若しくは全閉の状態から全開の状態に切り換える場合と小絞りの状態から全閉の状態若しくは全閉の状態から小絞りの状態とでシャッタ用のセクタの駆動を変える撮像装置を実現することができる。   According to the present invention, when the shutter is switched from the fully open state to the fully closed state or from the fully closed state to the fully open state and from the small aperture state to the fully closed state or from the fully closed state to the small aperture state, An imaging apparatus that changes the driving of the sector can be realized.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明による実施例1について図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の実施例1による撮像装置1の内部構成が確認できるように示した側面図である。撮像装置1は3つの主要なユニット部を含んで形成されている。すなわち、撮像装置1は撮像素子を含む撮像ユニット10、レンズを含む光学ユニット20及びセクタを駆動するセクタ駆動ユニット30を含んでいる。図1で図示されるように、撮像装置1は撮像ユニット10上に、光学ユニット20、セクタ駆動ユニット30が順に設けられた構造である。各ユニットは、上下で互いに一部が重なるように配置される。なお、撮像ユニット10と光学ユニット20とを合せて撮像光学モジュールと称する。   First, Embodiment 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the internal configuration of the imaging apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The imaging device 1 is formed including three main unit parts. That is, the imaging apparatus 1 includes an imaging unit 10 including an imaging element, an optical unit 20 including a lens, and a sector driving unit 30 that drives a sector. As illustrated in FIG. 1, the imaging apparatus 1 has a structure in which an optical unit 20 and a sector drive unit 30 are provided in this order on an imaging unit 10. Each unit is arranged so that a part thereof overlaps in the upper and lower sides. The imaging unit 10 and the optical unit 20 are collectively referred to as an imaging optical module.

撮像ユニット10は、撮像基板11、撮像素子12、鏡筒13、光学フィルタ14を含んでいる。撮像素子12はCCD、CMOS等のイメージセンサであり、撮像基板11上の所定位置に固定されている。鏡筒13は形状が略円筒型であり、撮像素子12の外周を囲むようにして撮像基板11上に固定されている。この鏡筒13の下部分13L内にはIRカットフィルタ等の光学フィルタ14が配置されている。また、鏡筒13の上部分13Uは、光学ユニット20及びセクタ駆動ユニット30側の一部と係合している。また、本撮像装置1をカメラ、携帯電話等の電子機器と接続するためのFPC(Flexible Printed Circuit)17が、撮像基板11に形成した配線パターン(図示せず)に接続されている。また、FPC17には電子機器側のメイン回路基板(マザーボード)等との接続を行うためのコネクタ18が設けられている。   The imaging unit 10 includes an imaging substrate 11, an imaging element 12, a lens barrel 13, and an optical filter 14. The image pickup device 12 is an image sensor such as a CCD or CMOS, and is fixed at a predetermined position on the image pickup substrate 11. The lens barrel 13 has a substantially cylindrical shape, and is fixed on the imaging substrate 11 so as to surround the outer periphery of the imaging element 12. An optical filter 14 such as an IR cut filter is disposed in the lower portion 13L of the lens barrel 13. The upper portion 13U of the lens barrel 13 is engaged with a part on the optical unit 20 and sector drive unit 30 side. Further, an FPC (Flexible Printed Circuit) 17 for connecting the imaging apparatus 1 to an electronic device such as a camera or a mobile phone is connected to a wiring pattern (not shown) formed on the imaging substrate 11. The FPC 17 is provided with a connector 18 for connecting to a main circuit board (motherboard) on the electronic device side.

光学ユニット20の一部をなすレンズホルダ21が、上記鏡筒13の上部分13Uの内側に螺合している。このレンズホルダ21内に3個のレンズ22、23、24が保持されている。レンズホルダ21の外周面と鏡筒13の上部分13Uの内周面には互いに螺合するネジが形成されている。よって、鏡筒13に対してレンズホルダ21を回転させることで光軸方向LAでの位置を変更し、レンズ22、23、24を介して入射する光が撮像素子12上に結像するようにピント調整できる。ピント調整が完了した後に、例えば接着剤を用いてレンズホルダ21が鏡筒13内に固定される。   A lens holder 21 that forms part of the optical unit 20 is screwed into the upper portion 13U of the lens barrel 13. Three lenses 22, 23 and 24 are held in the lens holder 21. Screws that are screwed to each other are formed on the outer peripheral surface of the lens holder 21 and the inner peripheral surface of the upper portion 13 </ b> U of the lens barrel 13. Therefore, by rotating the lens holder 21 with respect to the lens barrel 13, the position in the optical axis direction LA is changed, so that light incident through the lenses 22, 23, and 24 is imaged on the image sensor 12. You can adjust the focus. After the focus adjustment is completed, the lens holder 21 is fixed in the lens barrel 13 using, for example, an adhesive.

また、レンズホルダ21の上端(被写体側の端部)には、外周を段状に切り欠いた切欠部25が形成されている。この切欠部25は光軸方向LAと垂直な環状面25Fを有している。後述するように、この環状面25Fにはセクタ駆動ユニット30のセクタ基板31が当接する。   Further, a notch 25 having a stepped outer periphery is formed at the upper end of the lens holder 21 (end on the subject side). The notch 25 has an annular surface 25F perpendicular to the optical axis direction LA. As will be described later, the sector substrate 31 of the sector drive unit 30 contacts the annular surface 25F.

光学ユニット20の上部にセクタ駆動ユニット30が配置されている。このセクタ駆動ユニット30は、一般にセクタ駆動装置或いはシャッタ装置と称される構成を含んでいる。本撮像装置1では、セクタ駆動ユニット30が光学ユニット20よりも被写体側に配設されている。より詳細には、光学ユニット20のレンズホルダ21上に、セクタ駆動ユニット30に含まれているセクタ基板31の一部が固定される。このセクタ基板31と対向するようにセクタ押え板32が配置されている。セクタ基板31とセクタ押え板32との間の空間SP内にシャッタ用セクタ33と絞り用セクタ34との2枚のセクタが配設されている。   A sector drive unit 30 is disposed above the optical unit 20. The sector drive unit 30 includes a configuration generally referred to as a sector drive device or a shutter device. In the imaging apparatus 1, the sector drive unit 30 is disposed on the subject side with respect to the optical unit 20. More specifically, a part of the sector substrate 31 included in the sector drive unit 30 is fixed on the lens holder 21 of the optical unit 20. A sector pressing plate 32 is disposed so as to face the sector substrate 31. In the space SP between the sector substrate 31 and the sector pressing plate 32, two sectors of a shutter sector 33 and an aperture sector 34 are disposed.

セクタ基板31は、レンズホルダ21に当接すると共に鏡筒13の上部分13Uの上側を覆うように形成されている円筒部37と、アクチュエータとしてのステップモータ36が設置されるモータ収納部39とを含んでいる。円筒部37の上部にはシャッタ開口38が形成されている。このシャッタ開口38は、レンズホルダ21の上部に形成されている前述した切欠部25とちょうど嵌合するように形成されている。すなわち、このシャッタ開口38の周部38Cが、切欠部25の環状面25Fに当接した状態で固定される。なお、シャッタ開口38が形成されるセクタ基板31の部分は、光軸方向LAに対して垂直な平板状である。よって、切欠部25の環状面25Fとシャッタ開口38の周部38Cが当接することで、セクタ基板31が光軸方向LAに対して垂直に固定される。   The sector substrate 31 includes a cylindrical portion 37 that is in contact with the lens holder 21 and covers the upper portion 13U of the lens barrel 13, and a motor storage portion 39 in which a step motor 36 as an actuator is installed. Contains. A shutter opening 38 is formed in the upper part of the cylindrical portion 37. The shutter opening 38 is formed so as to be fitted into the notch 25 described above formed in the upper portion of the lens holder 21. That is, the peripheral portion 38 </ b> C of the shutter opening 38 is fixed in a state of being in contact with the annular surface 25 </ b> F of the notch portion 25. The portion of the sector substrate 31 where the shutter opening 38 is formed has a flat plate shape perpendicular to the optical axis direction LA. Therefore, the sector substrate 31 is fixed perpendicularly to the optical axis direction LA when the annular surface 25F of the notch 25 and the peripheral portion 38C of the shutter opening 38 come into contact with each other.

なお、レンズホルダ21側の切欠部25を断面が直角な段部に形成し、この切欠部25にちょうど嵌合するようにシャッタ開口38を形成しておけば、レンズホルダ21に対してセクタ基板31をさらに位置精度良く嵌合できる。   If the notch 25 on the lens holder 21 side is formed in a step having a right-angled cross section, and the shutter opening 38 is formed so as to be just fitted into the notch 25, the sector substrate with respect to the lens holder 21 is formed. 31 can be fitted with higher positional accuracy.

レンズホルダ21は前述したように鏡筒13内に固定されている。そして、このレンズホルダ21にセクタ基板31のシャッタ開口38が嵌合されている。よって、撮像装置1では光学ユニット20内のレンズ22〜24とセクタ駆動ユニット30との相対位置が変化することがない。したがって、撮像装置1はレンズ22〜24の画角や入射光量が変化しない撮像装置となる。なお、撮像装置1ではレンズホルダ21にセクタ基板31のシャッタ開口38が嵌合しているので実質的に撮影用の開口として機能していない。撮像装置1では、セクタ押え板32に形成した開口32HLが先に指摘した撮影用の開口に相当することになる。   The lens holder 21 is fixed in the lens barrel 13 as described above. The lens holder 21 is fitted with a shutter opening 38 of the sector substrate 31. Therefore, in the imaging device 1, the relative positions of the lenses 22 to 24 in the optical unit 20 and the sector drive unit 30 do not change. Therefore, the imaging device 1 is an imaging device in which the angle of view of the lenses 22 to 24 and the amount of incident light are not changed. In the image pickup apparatus 1, the shutter opening 38 of the sector substrate 31 is fitted to the lens holder 21, so that it does not substantially function as a shooting opening. In the imaging device 1, the opening 32HL formed in the sector presser plate 32 corresponds to the shooting opening pointed out earlier.

また、セクタ基板31の円筒部37と鏡筒13の上部分13Uとの間には、位置決め構造が形成されている。   Further, a positioning structure is formed between the cylindrical portion 37 of the sector substrate 31 and the upper portion 13U of the lens barrel 13.

また、セクタ基板31の側部にはステップモータ36の電極を撮像基板11に接続するためのプリント基板40が接合されている。このプリント基板はポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、ガラスエポキシ樹脂等の基材で形成した硬質のプリント板である。このプリント基板40は半田41により撮像基板11と電気的に接続されると共に、撮像基板11に対して撮像基板11をほぼ直角に固定する。よって、セクタ駆動ユニット30は撮像基板11に対して電気的に接続されると共に、硬質のプリント基板40を介して撮像基板11により確実に支持される。さらに、前述したようにセクタ駆動ユニット30は円筒部37側が鏡筒13を介して撮像基板11に固定されている。このようにセクタ駆動ユニット30が撮像基板11により安定的に支持されるので、撮像装置1は耐衝撃性に優れ内部での負荷発生を軽減できる構造となる。よって、本撮像装置1はセクタ駆動ユニット30のセクタが周辺部に衝突して破損する等の問題を生じない。   Further, a printed circuit board 40 for connecting the electrode of the step motor 36 to the imaging substrate 11 is joined to the side portion of the sector substrate 31. This printed board is a hard printed board formed of a base material such as polyimide resin, epoxy resin, or glass epoxy resin. The printed board 40 is electrically connected to the imaging board 11 by solder 41 and fixes the imaging board 11 to the imaging board 11 at a substantially right angle. Therefore, the sector drive unit 30 is electrically connected to the imaging board 11 and is reliably supported by the imaging board 11 via the hard printed board 40. Further, as described above, the sector drive unit 30 is fixed to the imaging substrate 11 on the cylindrical portion 37 side via the lens barrel 13. Since the sector drive unit 30 is stably supported by the imaging substrate 11 in this way, the imaging apparatus 1 has a structure that is excellent in impact resistance and can reduce internal load generation. Therefore, the imaging apparatus 1 does not cause a problem that the sector of the sector drive unit 30 collides with the peripheral portion and is damaged.

また、撮像装置1は上記のようにプリント基板40が撮像基板11に接続されているので、撮像基板11側からステップモータ36の制御を行うことが可能となっている。このような構造を採用すると、本来、セクタ駆動ユニット30側に配置すべきモータ用の電子部品等を撮像基板11側に配置することが可能となる。このように、撮像装置1は撮像基板11側にスペースがあるときには、そのスペースを活用することで装置全体としての小型化が図られている。このような小型化の工夫は撮像装置1内に限るものではない。例えば、セクタを駆動制御するセクタ駆動用IC(制御回路素子)は外形が比較的大きいので、電子機器側のマザーボード側に搭載すると大型化する。本撮像装置1はスペースを活用してこのセクタ駆動用IC15を撮像基板11上に配置している。よって、本撮像装置1を採用する電子機器側の小型化を図ることができる。   Moreover, since the printed circuit board 40 is connected to the imaging board 11 as described above, the imaging apparatus 1 can control the step motor 36 from the imaging board 11 side. By adopting such a structure, it is possible to arrange electronic components for a motor, which should originally be arranged on the sector drive unit 30 side, on the imaging substrate 11 side. As described above, when there is a space on the image pickup substrate 11 side, the image pickup apparatus 1 can be downsized as a whole by utilizing the space. Such a device for miniaturization is not limited to the imaging apparatus 1. For example, a sector drive IC (control circuit element) for driving and controlling a sector has a relatively large external shape, and therefore, when mounted on the motherboard side of the electronic device, the size increases. In the imaging apparatus 1, the sector driving IC 15 is arranged on the imaging substrate 11 by utilizing space. Therefore, it is possible to reduce the size of the electronic apparatus that employs the imaging device 1.

撮像装置1では、セクタ駆動用IC15を撮像基板11側に配置しても大型化しないように工夫されている。この点ついて説明する。図1に示すように、鏡筒13とレンズホルダ21とが積層される右側部分は相対的に高くなる。これに対して、モータ収納部39に対向する撮像基板11上には空間的な余裕がある。このスペースにセクタ駆動用IC15を配置している。よって、撮像装置1はセクタ駆動ユニット30に用いる部品を撮像基板11側に移動したことで大型化することはなく、スペースを有効活用することで装置全体として小型化できる。   The imaging apparatus 1 is devised so as not to increase the size even if the sector driving IC 15 is arranged on the imaging substrate 11 side. This point will be described. As shown in FIG. 1, the right side portion where the lens barrel 13 and the lens holder 21 are stacked is relatively high. On the other hand, there is a space on the imaging substrate 11 facing the motor storage unit 39. A sector driving IC 15 is arranged in this space. Therefore, the imaging apparatus 1 is not increased in size by moving the components used for the sector drive unit 30 to the imaging substrate 11 side, and can be reduced in size as a whole by effectively utilizing the space.

また、前述したように撮像基板11には電子機器との接続用にFPC17が接続されており、このFPC17には電子機器側の回路基板(マザーボード等)と接続するためのコネクタ18が設けられている。よって、このコネクタ18を電子機器のマザーボード等に接続するだけで撮像ユニット10及びセクタ駆動ユニット30を制御できる。よって、従来のようにセクタ駆動ユニット30と撮像光学モジュールを個別に制御する場合と比較して、この撮像装置1は電気的な構成を簡略化できる。   Further, as described above, the FPC 17 is connected to the imaging board 11 for connection to an electronic device, and the FPC 17 is provided with a connector 18 for connecting to a circuit board (motherboard or the like) on the electronic device side. Yes. Therefore, the imaging unit 10 and the sector drive unit 30 can be controlled simply by connecting the connector 18 to a motherboard or the like of the electronic device. Therefore, compared with the case where the sector drive unit 30 and the imaging optical module are individually controlled as in the prior art, the electrical configuration of the imaging device 1 can be simplified.

このほか、ステップモータ36の電極と電気的に接続されているプリント基板40は端子ピン45に接続されている。この端子ピン45は、撮像基板11に設けたコンタクトホール11HLに差し込まれると共に、半田41により撮像基板11に固定されている。   In addition, the printed circuit board 40 electrically connected to the electrodes of the step motor 36 is connected to the terminal pins 45. The terminal pin 45 is inserted into a contact hole 11HL provided in the image pickup substrate 11 and is fixed to the image pickup substrate 11 with solder 41.

次に、シャッタ用セクタ33と絞り用セクタ34との駆動例について図面と共に説明する。図2は開口32HLが全開の状態にある際の構成を示す図である。   Next, driving examples of the shutter sector 33 and the aperture sector 34 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a configuration when the opening 32HL is in a fully opened state.

図2に示すように、シャッタ用セクタ33と絞り用セクタ34とにはそれぞれカム穴332、342が設けられている。図2に示すように、カム穴332はV字型を成しているのに対し、カム穴342はヘの字型を成している。すなわち、カム穴332、342はそれぞれ中央付近で折れ曲がっている。但し、折曲部は角がなく、なめらかな状態である。   As shown in FIG. 2, the shutter sector 33 and the aperture sector 34 are provided with cam holes 332 and 342, respectively. As shown in FIG. 2, the cam hole 332 has a V shape, whereas the cam hole 342 has a square shape. That is, the cam holes 332 and 342 are bent near the center. However, the bent portion has no corners and is in a smooth state.

このカム穴332、342には駆動ピン362が係合されている。また、シャッタ用セクタ33には、軽量化のために穴333が設けられている。絞り用セクタ34には開口32HLより半径の小さい開口(絞り穴343)が設けられている。この絞り穴343は開口32HLを小口径とするための構成である。   A drive pin 362 is engaged with the cam holes 332 and 342. The shutter sector 33 is provided with a hole 333 for weight reduction. The aperture sector 34 is provided with an aperture (diaphragm hole 343) having a smaller radius than the aperture 32HL. The throttle hole 343 is configured to make the opening 32HL have a small diameter.

シャッタ用セクタ33は、これを揺動可能に取り付けるための固定ピン331により、セクタ基板31に支持される。同様に、絞り用セクタ34は、これを揺動可能に取り付けるための固定ピン341により、セクタ基板31に支持される。   The shutter sector 33 is supported on the sector substrate 31 by a fixing pin 331 for attaching the shutter sector 33 in a swingable manner. Similarly, the diaphragm sector 34 is supported on the sector substrate 31 by a fixing pin 341 for attaching the diaphragm sector 34 in a swingable manner.

駆動ピン362は、ステップモータ36の回転軸に固定された駆動アーム361の一方の端に設けられる。したがって、ステップモータ36を駆動することで、駆動アーム361および駆動ピン362を介してシャッタ用セクタ33および絞り用セクタ34を揺動させることが可能である。このため、本実施の形態ではステップモータ36、駆動アーム361及び駆動ピン362で駆動手段を構成している。図3に、駆動アーム361を反時計回りに65°程度回転させた際の状態を示す。   The drive pin 362 is provided at one end of a drive arm 361 fixed to the rotation shaft of the step motor 36. Therefore, by driving the step motor 36, the shutter sector 33 and the aperture sector 34 can be swung via the drive arm 361 and the drive pin 362. For this reason, in this embodiment, the step motor 36, the drive arm 361, and the drive pin 362 constitute a drive means. FIG. 3 shows a state when the drive arm 361 is rotated about 65 ° counterclockwise.

図3に示すように、駆動アーム361を65°程度回転させることで、駆動ピン362は、カム穴332、342の折曲部を境として一方(図面中右側)の辺の端から、この一方の辺(図面中右側の辺)を摺動し、折曲部分に差しかかる。この動作、すなわち図2から図3までの動作では、シャッタ用セクタ33を時計回りへ駆動し、絞り用セクタ34を反時計回りに駆動する。これにより、開口32HLは全開の状態から全閉の状態へ移行する。より詳細に説明すると、全開の状態からはシャッタ用セクタ33と絞り用セクタ34との2枚のセクタで開口32HLを全閉とする。2枚のセクタで開口32HLを全閉にする場合、1枚のセクタで開口32HLを全閉にする場合よりも素早い動作が可能である。   As shown in FIG. 3, the drive pin 362 is rotated from the end of one side (right side in the drawing) by turning the drive arm 361 about 65 ° from the bent part of the cam holes 332 and 342. Slide on the side (right side in the drawing) and reach the bent portion. In this operation, that is, the operation from FIG. 2 to FIG. 3, the shutter sector 33 is driven clockwise and the aperture sector 34 is driven counterclockwise. Thereby, the opening 32HL shifts from the fully open state to the fully closed state. More specifically, from the fully open state, the opening 32HL is fully closed by two sectors of the shutter sector 33 and the aperture sector 34. When the opening 32HL is fully closed with two sectors, a faster operation is possible than when the opening 32HL is fully closed with one sector.

また、駆動アーム361を更に15°程度、反時計周りに回転させると、図4に示すように、駆動ピン362は折曲部分を過ぎ、カム穴332、342の他の一方の辺(図面中左側の辺)に差しかかる。この際、絞り用セクタ34に設けられた絞り穴343は、開口32HLの中央に到達する。そして、シャッタ用セクタ33は今までとは逆向き(反時計回り)に駆動している。絞り穴343が開口32HLの中央に到達する間にシャッタ用セクタ33が開口32HLから退避し始めるので、その分、絞りにセットする時間を短縮できる。   When the drive arm 361 is further rotated counterclockwise by about 15 °, as shown in FIG. 4, the drive pin 362 passes the bent portion and the other side of the cam holes 332 and 342 (in the drawing) (Left side) At this time, the aperture hole 343 provided in the aperture sector 34 reaches the center of the opening 32HL. The shutter sector 33 is driven in the opposite direction (counterclockwise). Since the shutter sector 33 starts to retract from the opening 32HL while the aperture hole 343 reaches the center of the opening 32HL, it is possible to shorten the time for setting the aperture.

さらに、駆動アーム361を50°程度、反時計回りに回転させると、図5に示すように、駆動ピン362はカム穴332、342の他の一方の辺(図面中左側の辺)を摺動し、これらの他端に到達する。この動作、すなわち図4から図5までの動作では、シャッタ用セクタ33を時計回りに揺動させるが、絞り用セクタ34は揺動させない。すなわち、図4から図5の状態では、カム穴342の他の一方の辺(図面中左側の辺)がステップモータ36の回転軸を中心とした円に沿った位置、すなわち駆動ピン362が移動する範囲に沿った領域に設けられるように構成される。したがって、駆動アーム361を揺動させても、絞り用セクタ34は駆動されない。このように、駆動アーム361は絞り用セクタ34を停止させた状態を保ちつつシャッタ用セクタ33を揺動可能である。換言すれば、駆動アーム361は絞り穴343で開口32HLを小絞り状態に保ちつつシャッタ用セクタ33で開口32HLを開閉可能である。   Further, when the drive arm 361 is rotated counterclockwise by about 50 °, the drive pin 362 slides on the other side (the left side in the drawing) of the cam holes 332 and 342 as shown in FIG. And reach the other end of these. In this operation, that is, the operation from FIG. 4 to FIG. 5, the shutter sector 33 is swung clockwise, but the aperture sector 34 is not swung. That is, in the state of FIGS. 4 to 5, the other side of the cam hole 342 (the left side in the drawing) moves along the circle centering on the rotation axis of the step motor 36, that is, the drive pin 362 moves. It is comprised so that it may be provided in the area | region along the range to do. Therefore, even when the drive arm 361 is swung, the diaphragm sector 34 is not driven. In this way, the drive arm 361 can swing the shutter sector 33 while keeping the stop sector 34 stopped. In other words, the drive arm 361 can open and close the opening 32HL by the shutter sector 33 while keeping the opening 32HL in the small aperture state by the aperture hole 343.

以上のように、本実施例によれば、駆動アーム361のみを反時計回りに回転させることで、開口32HLを全開状態→全閉状態→小絞り状態と切り換えることができる。また逆に、駆動アーム361のみを時計回りに回転させることで、開口32HLを小絞り状態→全閉状態→全開状態と切り換えることができる。   As described above, according to the present embodiment, the opening 32HL can be switched from the fully open state to the fully closed state to the small aperture state by rotating only the drive arm 361 counterclockwise. Conversely, by rotating only the drive arm 361 clockwise, the opening 32HL can be switched from the small aperture state to the fully closed state to the fully open state.

したがって、絞りをせずに撮影を行う場合、駆動アーム361は図2の状態を経て図3の状態へ移行する。一方、小絞りの状態で撮影を行う場合、駆動アーム361は図5の状態を経て図4の状態へ移行する。このように本実施例では、絞りをせずに撮影を行う場合と小絞りの状態で撮影を行う場合とで駆動するセクタの数が変わる。小絞りの状態で撮影を行う場合は、シャッタ用セクタ33の1枚のみが駆動されるので省電力化ができる。また、1つの駆動ピン362を駆動するという単純な動作で絞りの有り無しを切り換えて撮影することが可能となる。また、駆動するピンまたはアームが1つであるため、消費電力を削減することもできる。さらに、絞り用セクタ34をシャッタ用セクタとして兼用することで、構成を簡略化でき、結果、装置の小型化を実現することができる。   Therefore, when shooting without aperture, the drive arm 361 goes to the state of FIG. 3 through the state of FIG. On the other hand, when shooting with a small aperture, the drive arm 361 goes to the state of FIG. 4 through the state of FIG. As described above, in the present embodiment, the number of sectors to be driven varies depending on whether shooting is performed without a diaphragm or when shooting is performed with a small aperture. When shooting with a small aperture, only one of the shutter sectors 33 is driven, so that power can be saved. In addition, it is possible to perform shooting by switching between the presence and absence of an aperture with a simple operation of driving one drive pin 362. Further, since there is only one pin or arm to drive, power consumption can be reduced. Furthermore, by using the diaphragm sector 34 as the shutter sector, the configuration can be simplified, and as a result, the apparatus can be downsized.

なお、上記の構成において、図4から図5まで(その逆も含む)の駆動の際、駆動ピン362が絞り用セクタ34のカム穴342に嵌合しないように構成することが望ましい。これは、以上で説明したように、図4から図5の状態において、カム穴342の他の一方の辺(図面中左側の辺)がステップモータ36の回転軸を中心とした円に沿った位置に配置することで実現することができる。このように、小絞り開口の状態でシャッタ用セクタ33のみを駆動する際、絞り用セクタ34のカム穴342に駆動ピン362が当接しないように構成することで、ステップモータ36の動力ロスを防ぐことが可能となり、より素早くスムーズな動作および消費電力の削減を実現することができる。   In the above configuration, it is desirable that the drive pin 362 is not fitted into the cam hole 342 of the aperture sector 34 when driving from FIG. 4 to FIG. 5 (and vice versa). As described above, in the state shown in FIGS. 4 to 5, the other side of the cam hole 342 (the left side in the drawing) is along a circle centered on the rotation axis of the step motor 36. This can be realized by arranging the position. In this way, when only the shutter sector 33 is driven with the small aperture opening, the drive pin 362 is configured not to contact the cam hole 342 of the aperture sector 34, thereby reducing the power loss of the step motor 36. Therefore, it is possible to realize a quicker and smoother operation and a reduction in power consumption.

図6を参照して、実施例2を説明する。実施例1と共通部分は、符号を統一し説明を省略する。また、撮像ユニット10についても実施例1と同様のため説明を省略する。セクタ基板31には、開口32HLが設けられている。この開口32HLを開閉するために、セクタ基板31には、シャッタ用セクタ33及び絞り用セクタ34が設けられている。シャッタ用セクタ33は、シャッタ用アクチュエータであるステップモータ50により駆動される。シャッタ用セクタ33の回転中心は、ステップモータ50の回転中心と同軸となっている。ステップモータ50の回転軸から延びるアーム部51の先端にピン52が設けられ、ピン52が揺動することによりシャッタ用セクタ33が駆動される。同様に、絞り用セクタ34は、絞り用アクチュエータであるステップモータ60により駆動される。絞り用セクタ34の回転中心は、ステップモータ60の回転中心と同軸となっている。ステップモータ60の回転軸から延びるアーム部61の先端にピン62が設けられ、ピン62が揺動することにより絞り用セクタ34が駆動される。   Example 2 will be described with reference to FIG. The common parts with the first embodiment are unified with the reference numerals and the description is omitted. Further, since the imaging unit 10 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. The sector substrate 31 is provided with an opening 32HL. In order to open and close the opening 32HL, the sector substrate 31 is provided with a shutter sector 33 and an aperture sector 34. The shutter sector 33 is driven by a step motor 50 which is a shutter actuator. The rotation center of the shutter sector 33 is coaxial with the rotation center of the step motor 50. A pin 52 is provided at the tip of an arm 51 extending from the rotation shaft of the step motor 50, and the shutter sector 33 is driven by the pin 52 swinging. Similarly, the aperture sector 34 is driven by a step motor 60 which is an aperture actuator. The rotation center of the diaphragm sector 34 is coaxial with the rotation center of the step motor 60. A pin 62 is provided at the tip of the arm portion 61 extending from the rotation shaft of the step motor 60, and the diaphragm sector 34 is driven by the pin 62 swinging.

セクタ基板31には、シャッタ用セクタ33及び絞り用セクタ34の度決め部材のピン70〜73が設けられており、各セクタの揺動範囲を規制している。
次に、シャッタ用セクタ33と絞り用セクタ34との駆動例について図面で説明する。図6(a)は、全開の状態を示す図である。この状態から図6(b)の全閉の状態に切り換えるときは、ステップモータ50,60を作動して、シャッタ用セクタ33及び絞り用セクタ34の2つのセクタを駆動させる。シャッタ用セクタ33が度決めピン72に当接し、絞り用セクタ34が度決めピン71に当接する位置まで駆動されて、全閉の状態となる。全閉の状態から全開の状態に切り換えるときは、ステップモータ50,60を前述とは逆方向に作動してシャッタ用セクタ33及び絞り用セクタ34の2つのセクタを駆動させる。シャッタ用セクタ33が度決めピン74に当接し、絞り用セクタ34が度決めピン73に当接する位置まで駆動されて、全開の状態となる。
The sector substrate 31 is provided with pins 70 to 73 for determining the shutter sector 33 and the aperture sector 34, and regulates the swing range of each sector.
Next, driving examples of the shutter sector 33 and the aperture sector 34 will be described with reference to the drawings. Fig.6 (a) is a figure which shows the state of full open. When switching from this state to the fully closed state in FIG. 6B, the step motors 50 and 60 are operated to drive the two sectors, the shutter sector 33 and the aperture sector 34. The shutter sector 33 comes into contact with the determination pin 72, and the diaphragm sector 34 is driven to a position where it comes into contact with the determination pin 71. When switching from the fully closed state to the fully open state, the step motors 50 and 60 are operated in the opposite direction to drive the two sectors, the shutter sector 33 and the aperture sector 34. The shutter sector 33 is brought into contact with the determination pin 74, and the diaphragm sector 34 is driven to a position where it comes into contact with the determination pin 73, so that the shutter sector 33 is fully opened.

また、図6(c)の小絞りの状態から図6(b)の全閉の状態に切り換えるときは、ステップモータ50のみを作動して、シャッタ用セクタ33を駆動させる。シャッタ用セクタ33が度決めピン72に当接し、絞り用セクタ34が度決めピン71に当接する位置まで駆動されて、全閉の状態となる。全閉の状態から小絞りの状態に切り換えるときは、ステップモータ50を前述とは逆方向に作動してシャッタ用セクタ33を駆動させる。シャッタ用セクタ33が度決めピン74に当接する位置まで駆動されて、小絞りの状態となる。   Further, when switching from the small aperture state of FIG. 6C to the fully closed state of FIG. 6B, only the step motor 50 is operated to drive the shutter sector 33. The shutter sector 33 comes into contact with the determination pin 72, and the diaphragm sector 34 is driven to a position where it comes into contact with the determination pin 71. When switching from the fully closed state to the small aperture state, the stepping motor 50 is operated in the opposite direction to that described above to drive the shutter sector 33. The shutter sector 33 is driven to a position where it comes into contact with the determination pin 74, and a small aperture state is obtained.

このように、全開から全閉の状態になる露光時と小絞り状態から全閉になる露光時とで駆動するセクタの数が変わる。小絞りの状態で撮影を行う場合は、シャッタ用セクタ33の1枚のみが駆動されるので省電力化ができる。   In this way, the number of sectors to be driven varies depending on whether the exposure is from the fully open state to the fully closed state or from the small aperture state to the fully closed state. When shooting with a small aperture, only one of the shutter sectors 33 is driven, so that power can be saved.

なお、上記実施例1及び2は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。例えば、絞り用セクタ34には小径の絞り穴343を設けていたが、これに限らず小径の穴にせずに開口32HLを覆うことが可能な位置にNDフィルタを設けるようにしてもよい。またセクタも揺動タイプに限らず、平行移動用タイプでもよい。   In addition, the said Example 1 and 2 are only the examples for implementing this invention, This invention is not limited to these, It is in the scope of the present invention to modify these Examples variously. Furthermore, it is obvious from the above description that various other embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, the small-diameter aperture hole 343 is provided in the aperture sector 34. However, the present invention is not limited to this, and an ND filter may be provided at a position where the aperture 32HL can be covered without using a small-diameter hole. Further, the sector is not limited to the swing type, but may be a parallel movement type.

本発明の実施例1による撮像装置1の内部構成が確認できるように示した側面図である。It is the side view shown so that the internal structure of the imaging device 1 by Example 1 of this invention could be confirmed. 図1の開口32HLが全開の状態にある際の構成を示す図である。It is a figure which shows a structure when the opening 32HL of FIG. 1 exists in a fully open state. 図1の開口32HLが全閉の状態にある際の構成を示す図である。It is a figure which shows a structure when the opening 32HL of FIG. 1 exists in a fully closed state. 図1の開口32HLが全閉の状態であって絞り穴342が開口32HLの中央に位置した際の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure at the time of the state where the opening 32HL of FIG. 1 is a fully closed state, and the aperture hole 342 is located in the center of the opening 32HL. 図1の開口32HLが小絞りの状態にある際の構成を示す図である。It is a figure which shows a structure when the opening 32HL of FIG. 1 exists in the state of a small aperture stop. 本発明の実施例2のセクタの駆動状態を示す図である。(a)は開口32HLが全開の状態を示す図である。(b)は開口32HLが全閉の状態を示す図である。(c)は開口32HLが小絞りの状態を示す図である。It is a figure which shows the drive state of the sector of Example 2 of this invention. (A) is a figure which shows the state by which the opening 32HL is fully opened. (B) is a diagram showing a state in which the opening 32HL is fully closed. (C) is a diagram showing a state in which the aperture 32HL is a small stop.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像装置
10 撮像ユニット
11 撮像基板
11HL コンタクトホール
12 撮像素子
13 鏡筒
13L 鏡筒13の下部分
13U 鏡筒13の上部分
14 光学フィルタ
15 セクタ駆動用IC
17 FPC
18 コネクタ
20 光学ユニット
21 レンズホルダ
22、23、24 レンズ
25 切欠部
25F 環状面
30 セクタ駆動ユニット
31 セクタ基板
32 セクタ押え板
32HL 開口
33 シャッタ用セクタ
34 絞り用セクタ
36 ステップモータ
37 円筒部
38 シャッタ開口
38C シャッタ開口38の周部
39 モータ収納部
40 プリント基板
41 半田
45 端子ピン
331、341 固定ピン
332、342 カム穴
333 穴
343 絞り穴
361 駆動アーム
362 駆動ピン
LA 光軸
SP 空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 10 Imaging unit 11 Imaging board 11HL Contact hole 12 Imaging element 13 Lens tube 13L Lower part of lens tube 13 13U Upper part of lens tube 13 14 Optical filter 15 IC for sector drive
17 FPC
18 Connector 20 Optical Unit 21 Lens Holder 22, 23, 24 Lens 25 Notch 25F Annular Surface 30 Sector Drive Unit 31 Sector Substrate 32 Sector Presser Plate 32HL Opening 33 Shutter Sector 34 Sector for Strain 36 Step Motor 37 Cylindrical Part 38 Shutter Opening 38C Peripheral portion of shutter opening 39 Motor housing portion 40 Printed circuit board 41 Solder 45 Terminal pin 331, 341 Fixed pin 332, 342 Cam hole 333 hole 343 Aperture hole 361 Drive arm 362 Drive pin LA Optical axis SP space

Claims (1)

開口が設けられた基板と、
第1のカム穴を有した第1のセクタと、
第2のカム穴を有し、前記開口から入射する光量を減少させる絞り部が設けられた第2のセクタと、
前記第1及び第2のセクタを駆動して前記開口から前記第1及び第2のセクタを退避した前記開口の全開の状態と前記開口に前記第1及び第2のセクタを進入させた前記開口の全閉の状態と前記開口に前記第2のセクタの前記絞り部を進入させた小絞りの状態とに切り換える駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、前記全開の状態から前記全閉の状態若しくは前記全閉の状態から前記全開の状態に切り換える場合には、前記第1及び第2のセクタを駆動し、前記小絞りの状態から前記全閉の状態若しくは前記全閉の状態から前記小絞りの状態に切り換える場合には、前記第2のセクタを停止させた状態を保ちつつ前記第1のセクタを駆動し、
前記駆動手段は、回転可能な駆動アームと、前記駆動アームに設けられ前記第1のカム穴及び前記第2のカム穴に共通に係合する駆動ピンと、を含み、前記第1及び第2のセクタの少なくとも一方を駆動するための付勢部材は含んでおらず、
前記駆動手段は、前記全開の状態、前記全閉の状態、前記小絞りの状態、の順番に前記開口の状態を切り替える、ことを特徴とする撮像装置。
A substrate provided with an opening;
A first sector having a first cam hole;
A second sector having a second cam hole and provided with a diaphragm for reducing the amount of light incident from the opening;
The first and second sectors are driven to retract the first and second sectors from the openings, and the openings are fully opened, and the openings are made to enter the first and second sectors. Drive means for switching between a fully closed state and a small aperture state in which the aperture portion of the second sector has entered the opening,
The drive means drives the first and second sectors when switching from the fully open state to the fully closed state or from the fully closed state to the fully open state, When switching from the fully closed state or the fully closed state to the small aperture state, the first sector is driven while keeping the second sector stopped,
It said drive means includes a rotatable drive arm, provided on the drive arm saw including a driving pin which engages in common to the first cam hole and the second cam hole, the first and second Does not include a biasing member for driving at least one of the sectors,
The image pickup apparatus , wherein the driving unit switches the state of the opening in the order of the fully open state, the fully closed state, and the small aperture state .
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