JP4606891B2 - Platform door condition monitoring system - Google Patents

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Description

この発明は、駅構内に設けられたプラットホームドアの状態を監視するプラットホームドア状態監視システムに関するものである。   The present invention relates to a platform door state monitoring system that monitors the state of a platform door provided in a station.

従来装置では、プラットホームドアには、プラットホームドア周辺の状態を検出するために、戸先スイッチ、戸開確認スイッチ、及び戸閉確認スイッチ等のセンサが設けられている。プラットホームドアの開閉動作は、各センサが検出する検出信号に基づいて個別制御盤によって制御されている。個別制御盤は、例えばプラットホームドアの戸閉中に、プラットホームドアに利用客が挟まれる等の異常状態が各センサによって検出されると、プラットホームドアを再戸開させる。即ち、個別制御盤は、各センサが実際に異常を感知した時点で、異常を解消するための制御を行う（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional apparatus, the platform door is provided with sensors such as a door end switch, a door opening confirmation switch, and a door closing confirmation switch in order to detect a state around the platform door. The opening / closing operation of the platform door is controlled by an individual control panel based on detection signals detected by the sensors. The individual control panel reopens the platform door when each sensor detects an abnormal state such as a user being caught by the platform door while the platform door is closed. That is, the individual control panel performs control for eliminating the abnormality when each sensor actually senses the abnormality (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−１９８４３６号公報JP 2000-198436 A

上記のような従来のプラットホームドア制御システムでは、個別制御盤は、センサから検出信号が入力された時点で、その検出信号が異常状態を示しているかどうかを判定しているだけなので、実際に異常が発生するまで異常状態を検出することができない。即ち、プラットホームドア周辺の状態認識精度が低くなっている。   In the conventional platform door control system as described above, the individual control panel only determines whether or not the detection signal indicates an abnormal state when the detection signal is input from the sensor. An abnormal state cannot be detected until the error occurs. In other words, the state recognition accuracy around the platform door is low.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、プラットホームドア周辺の状態認識精度を向上させることができるプラットホームドア状態監視システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a platform door state monitoring system capable of improving the state recognition accuracy around the platform door.

この発明に係るプラットホームドア状態監視システムは、プラットホームドア周辺の状態を検出するための複数のセンサ本体と、複数のセンサ本体から検出信号が入力される状態変化監視装置とを備え、状態変化監視装置は、各センサ本体から入力された検出信号が、状態変化監視装置内に予め登録されている複数の判定パターンのいずれに一致するかを判定して、一致すると判定した判定パターンに対応する個別状態平面をセンサ本体毎に作成する個別センサ情報処理部と、個別状態平面の組み合わせが、状態変化監視装置内に予め登録されている複数の組み合わせパターンのいずれに一致するかを判定して、一致すると判定した組み合わせパターンに対応し、各センサ本体がプラットホームドア周辺の状態を検出した時点での総合的な状態を示す時点別総合システム状態平面を作成する総合システム状態情報処理部と、時点別総合システム状態平面を時点別に記憶する総合システム状態情報保存部と、所定数の時点別総合システム状態平面を総合システム状態情報保存部から読み取るとともに、読み取った所定数の時点別総合システム状態平面の変化が、状態変化監視装置内に予め登録されている複数の変化パターンのいずれに一致するかを判定して、一致すると判定した変化パターンに対応し、プラットホームドアの所定時間内の総合的な状態変化を示す時系列総合システム状態平面を作成する総合システム変化判定部とを有している。
A platform door state monitoring system according to the present invention includes a plurality of sensor main bodies for detecting a state around the platform door , and a state change monitoring apparatus to which detection signals are input from the plurality of sensor main bodies. Determines whether a detection signal input from each sensor body matches a plurality of determination patterns registered in the state change monitoring device in advance, and an individual state corresponding to the determination pattern determined to match If the combination of the individual sensor information processing unit that creates a plane for each sensor body and the combination of the individual state planes matches a combination pattern registered in the state change monitoring device in advance, Corresponding to the determined combination pattern, the overall state when each sensor body detects the state around the platform door An integrated system state information processing unit for creating a point-by-point integrated system state plane, an integrated system state information storage unit for storing the point-by-point integrated system state plane by point of time, and a predetermined number of point-by-point integrated system state plane Read from the status information storage unit and determine which of the multiple change patterns registered in advance in the status change monitoring device matches the change in the total number of time-based total system status planes read. Then, it has an integrated system change determination unit that creates a time-series integrated system state plane indicating the overall state change of the platform door within a predetermined time corresponding to the determined change pattern.

この発明のプラットホームドア状態監視システムによれば、状態変化監視装置は、プラットホームドア周辺の状態を検出するためのセンサ部からの検出信号に基づいて、所定の時間内における検出信号の変化を求めることで、プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成するので、プラットホームドア周辺の状態変化を監視することができ、プラットホームドア周辺の状態認識精度を向上させることができる。   According to the platform door state monitoring system of the present invention, the state change monitoring device obtains a change in the detection signal within a predetermined time based on the detection signal from the sensor unit for detecting the state around the platform door. Thus, since the state change information around the platform door is created, the state change around the platform door can be monitored, and the state recognition accuracy around the platform door can be improved.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるプラットホームドアシステムを示すブロック図である。図において、プラットホームドアシステムは、駅構内に設けられた複数のプラットホームドア１と、各プラットホームドア１の開閉動作を制御するドア開閉制御装置２と、各プラットホームドア１の周辺の状態を検出するセンサ部３と、センサ部３から入力される検出信号に基づいて、ドア開閉制御装置２に対して制御指令情報を入力する状態変化監視装置４を有している。なお、センサ部３が検出する各プラットホームドア１の周辺の状態には、各プラットホームドア１の動作状態も含まれている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a platform door system according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the platform door system includes a plurality of platform doors 1 provided in a station, a door opening / closing control device 2 for controlling the opening / closing operation of each platform door 1, and a sensor for detecting the state of the periphery of each platform door 1. And a state change monitoring device 4 for inputting control command information to the door opening / closing control device 2 based on a detection signal inputted from the sensor unit 3. The peripheral state of each platform door 1 detected by the sensor unit 3 includes the operating state of each platform door 1.

センサ部３には、複数のセンサ本体３ａが含まれている。センサ本体３ａとしては、例えば、プラットホームドア１の戸閉端部に設けられた圧力センサ、プラットホームドア１周辺の異物を検出するためのビームセンサ、プラットホームドア１周辺で発生する音を検出するためのマイク、及びプラットホームドア１が正常に戸開／戸閉したかを確認するための戸開／戸閉確認スイッチ等が設けられる。   The sensor unit 3 includes a plurality of sensor main bodies 3a. As the sensor body 3a, for example, a pressure sensor provided at a closed end portion of the platform door 1, a beam sensor for detecting a foreign object around the platform door 1, and a sound generated around the platform door 1 are detected. A microphone and a door opening / closing check switch for checking whether the platform door 1 is normally opened / closed are provided.

状態変化監視装置４は、ＣＰＵ及び記憶部を有するコンピュータである。また、状態変化監視装置４は、センサ部３から入力される検出信号に基づいて、プラットホームドア１を戸開／戸閉させたときに利用者の安全が確保されるかどうかを判定している。   The state change monitoring device 4 is a computer having a CPU and a storage unit. Further, the state change monitoring device 4 determines whether or not the safety of the user is secured when the platform door 1 is opened / closed based on the detection signal input from the sensor unit 3. .

さらに、状態変化監視装置４は、総合システム状態判定部（時点別総合システム状態情報認識部）４ａ、総合システム状態情報保存部（時点別総合システム状態認識結果保存部）４ｂ、総合システム変化判定部（時系列総合システム状態認識部）４ｃ、及び出力決定部４ｄを有している。   Furthermore, the state change monitoring device 4 includes an integrated system state determination unit (time-based integrated system state information recognition unit) 4a, an integrated system state information storage unit (time-based integrated system state recognition result storage unit) 4b, an integrated system change determination unit. (Time-series integrated system state recognition unit) 4c and output determination unit 4d.

総合システム状態判定部４ａは、各センサ本体３ａから状態変化監視装置４に入力された検出信号を認識して、その時点でのプラットホームドアの総合的な状態の情報である総合システム状態情報を作成する。   The total system state determination unit 4a recognizes the detection signal input from each sensor body 3a to the state change monitoring device 4, and creates total system state information that is information on the total state of the platform door at that time. To do.

総合システム状態情報保存部４ｂは、総合システム状態判定部４ａが作成した総合システム状態情報を時点別に保存する。   The total system state information storage unit 4b stores the total system state information created by the total system state determination unit 4a for each time point.

総合システム変化判定部４ｃは、総合システム状態情報保存部４ｂが保存している総合システム状態情報を認識し、プラットホームドアの所定時間内の総合的な状態変化を求めることで、総合システム状態変化情報（状態変化情報）を作成する。   The total system change determination unit 4c recognizes the total system state information stored in the total system state information storage unit 4b, and obtains a total state change within a predetermined time of the platform door. (State change information) is created.

出力決定部４ｄは、総合システム変化判定部４ｃが作成した総合システム状態変化情報に基づいて、ドア開閉制御装置２に入力する制御指令情報を決定する。即ち、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａから入力された検出信号の所定の時間内における変化を求めることで、プラットホームドア１周辺の状態変化情報を作成するとともに、作成した状態変化情報に基づいてドア開閉制御装置２に制御指令情報を入力する。   The output determination unit 4d determines control command information to be input to the door opening / closing control device 2 based on the total system state change information created by the total system change determination unit 4c. That is, the state change monitoring device 4 obtains a change within a predetermined time of the detection signal input from the sensor main body 3a, thereby creating state change information around the platform door 1, and based on the created state change information. Then, control command information is input to the door opening / closing control device 2.

ドア開閉制御装置２は、外部駆動処理部２ａ、ドア駆動モータ制御部２ｂ、及びドア駆動モータ２ｃを有している。   The door opening / closing control device 2 includes an external drive processing unit 2a, a door drive motor control unit 2b, and a door drive motor 2c.

外部駆動処理部２ａは、状態変化監視装置４から入力された制御指令情報に基づいて、プラットホームドア１を戸開／戸閉させる速度パターンを決定する。また、外部駆動処理部２ａは、決定した速度パターンに基づいて速度制御情報をドア駆動モータ制御部２ｂに入力する。ドア駆動モータ制御部２ｂは、入力された速度制御情報に基づいてドア駆動モータ２ｃの駆動を制御する。ドア駆動モータ２ｃは、ドア駆動モータ制御部２ｂの制御に基づいてプラットホームドア１を駆動する。   The external drive processing unit 2 a determines a speed pattern for opening / closing the platform door 1 based on the control command information input from the state change monitoring device 4. Further, the external drive processing unit 2a inputs speed control information to the door drive motor control unit 2b based on the determined speed pattern. The door drive motor control unit 2b controls the drive of the door drive motor 2c based on the input speed control information. The door drive motor 2c drives the platform door 1 based on the control of the door drive motor control unit 2b.

次に、図２は、図１の総合システム状態判定部４ａを詳細に示すブロック図である。図において、総合システム状態判定部４ａは、複数の個別センサ情報処理部１０、及び総合システム状態情報処理部１１を有している。   Next, FIG. 2 is a block diagram showing in detail the integrated system state determination unit 4a of FIG. In the figure, the total system state determination unit 4 a includes a plurality of individual sensor information processing units 10 and a total system state information processing unit 11.

ここで、状態変化監視装置４内には、各センサ部３から入力される検出信号を判定するための複数の判定パターン、及び複数の判定パターンの組み合わせの状態に対応する複数の組み合わせパターンが予め登録されている。   Here, in the state change monitoring device 4, a plurality of determination patterns for determining a detection signal input from each sensor unit 3 and a plurality of combination patterns corresponding to the combination state of the plurality of determination patterns are stored in advance. It is registered.

個別センサ情報処理部１０は、各センサ本体３ａから状態変化監視装置４に入力された検出信号が、どの判定パターンに一致するかを個別に判定する。また、各個別センサ情報処理部１０は、入力された検出信号と一致した判定パターンに対応した個別状態平面を作成する。個別状態平面とは、プログラム上で規定された表である。個別状態平面には、例えばどこのセンサ本体３ａがどのような強度の変化を検出したか等の複数の情報が含まれている。   The individual sensor information processing unit 10 individually determines to which determination pattern the detection signal input from each sensor body 3a to the state change monitoring device 4 matches. Each individual sensor information processing unit 10 creates an individual state plane corresponding to the determination pattern that matches the input detection signal. The individual state plane is a table defined in the program. The individual state plane includes a plurality of pieces of information such as which sensor body 3a detects what intensity change.

総合システム状態情報処理部１１は、各個別センサ情報処理部１０が作成した複数の個別状態平面の組み合わせが、どの組み合わせパターンに一致するかを判定する。また、総合システム状態情報処理部１１は、一致したと判定された組み合わせパターンに対応した総合システム状態情報である時点別総合システム状態平面を作成する。   The total system state information processing unit 11 determines to which combination pattern a combination of a plurality of individual state planes created by each individual sensor information processing unit 10 matches. Further, the integrated system state information processing unit 11 creates a time-based integrated system state plane that is integrated system state information corresponding to the combination pattern determined to be coincident.

時点別総合システム状態平面には、各センサ本体３ａがプラットホームドア１周辺の状態を検出した時点でのプラットホームドア１周辺の総合的な状態の情報が含まれている。具体的には、時点別総合システム状態平面には、各センサ本体３ａがプラットホームドア１周辺の状態を検出した時点で、どのプラットホームドア１からどの程度離れた距離に利用者がいるか等の情報が含まれている。   The time-based integrated system state plane includes information on the overall state around the platform door 1 when each sensor body 3a detects the state around the platform door 1. More specifically, information such as how far away from which platform door 1 the user is at the time when each sensor body 3a detects the state around the platform door 1 is displayed on the time-based total system state plane. include.

次に、図３は、図１の総合システム状態情報保存部４ｂ、及び総合システム変化判定部４ｃを詳細に示すブロック図である。図において、総合システム状態情報保存部４ｂは、総合システム状態情報処理部１１が作成した時点別総合システム状態平面を時点別に保存している。   Next, FIG. 3 is a block diagram showing in detail the total system state information storage unit 4b and the total system change determination unit 4c in FIG. In the figure, the integrated system state information storage unit 4b stores the time-based integrated system state plane created by the integrated system state information processing unit 11 for each time point.

総合システム変化判定部４ｃは、複数の時系列総合システム状態情報処理部１５を有している。   The integrated system change determination unit 4 c includes a plurality of time-series integrated system state information processing units 15.

ここで、状態変化監視装置４内には、複数の組み合わせパターンの変化の状態に対応した複数の変化パターンがさらに登録されている。   Here, in the state change monitoring device 4, a plurality of change patterns corresponding to the change states of the plurality of combination patterns are further registered.

各時系列総合システム状態情報処理部１５は、総合システム状態情報保存部４ｂから所定数の時点別総合システム状態平面を読み取る。また、各時系列総合システム状態情報処理部１５は、読み取った各時点別総合システム状態平面の変化の状態が、どの変化パターンに一致するかを判定する。さらに、各時系列総合システム状態情報処理部１５は、一致したと判定された変化パターンに対応した総合システム状態変化情報である時系列総合システム状態平面を作成する。   Each time-series integrated system state information processing unit 15 reads a predetermined number of time-based integrated system state planes from the integrated system state information storage unit 4b. In addition, each time-series integrated system state information processing unit 15 determines to which change pattern the change state of the read time-based integrated system state plane matches. Further, each time-series integrated system state information processing unit 15 creates a time-series integrated system state plane that is the integrated system state change information corresponding to the change pattern determined to match.

具体的には、各時系列総合システム状態情報処理部１５は、所定数の時点別総合システム状態平面の変化を求めることで、利用者が、プラットホームドア１に対して、どの程度離れた距離からどの程度の速度で近づいてきているかを判定する。   Specifically, each time-series integrated system state information processing unit 15 obtains a predetermined number of changes in the integrated system state plane for each time point so that the distance from the user to the platform door 1 by the user can be determined. Determine how fast you are approaching.

出力決定部４ｄは、１つの時系列総合システム状態平面に基づいて、順次、ドア開閉制御装置２に制御指令情報を入力する。具体的には、時系列総合システム状態平面が、プラットホームドア１を通常の速度で戸閉／戸開したとしても利用者の安全が確保される状態を示している場合には、出力決定部４ｄは、通常の速度でプラットホームドア１を戸閉／戸開させる制御指令情報を作成する。これに対して、時系列総合システム状態平面が、例えば、プラットホームドア１の戸閉動作中に、駆け込み乗車をしようとする利用者がいる状態を示しているような場合には、出力決定部４ｄは、プラットホームドア１に対する利用者の位置及び接近速度に応じて、プラットホームドア１の速度を調整させる制御指令情報を作成する。   The output determination unit 4d sequentially inputs control command information to the door opening / closing control device 2 based on one time-series integrated system state plane. Specifically, when the time-series integrated system state plane indicates a state in which the safety of the user is ensured even when the platform door 1 is closed / opened at a normal speed, the output determination unit 4d Creates control command information for closing / opening the platform door 1 at a normal speed. On the other hand, if the time-series integrated system state plane indicates, for example, a state where there is a user who wants to get on and ride during the door closing operation of the platform door 1, the output determination unit 4d Creates control command information for adjusting the speed of the platform door 1 in accordance with the position and approach speed of the user with respect to the platform door 1.

このようなプラットホームドア状態監視システムでは、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａからの検出信号に基づいて、所定の時間内における検出信号の変化を求めることで、プラットホームドア１周辺の状態変化情報を作成するので、プラットホームドア１周辺の状態の変化を監視することができ、プラットホームドア周辺の状態認識精度を向上させることができる。また、プラットホームドア周辺の状態に異常が起こる可能性が高くなることも検出することができる。さらに、従来では、異常状態の解消動作を行うだけであったが、異常状態が発生することを回避するための動作を行うことができる。   In such a platform door state monitoring system, the state change monitoring device 4 obtains a change in the detection signal within a predetermined time based on the detection signal from the sensor body 3a, so that the state change information around the platform door 1 is obtained. Therefore, it is possible to monitor the change in the state around the platform door 1 and improve the state recognition accuracy around the platform door. It is also possible to detect that there is a high possibility that an abnormality will occur in the state around the platform door. Further, conventionally, only the operation for eliminating the abnormal state has been performed, but an operation for avoiding the occurrence of the abnormal state can be performed.

また、このようなプラットホームドア状態監視システムでは、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａから入力された検出信号が、状態変化監視装置４内に予め登録されている判定パターンのいずれに一致するかを判定した後に、一致したと判定された上記判定パターンの変化を求めることで、プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成するので、センサ本体３ａの検出信号の変化を直接求めることに比べ、演算処理量を削減することができる。また、プラットホームドア１周辺の状態認識精度をより向上させることができる。   In such a platform door state monitoring system, the state change monitoring device 4 determines which of the determination patterns registered in advance in the state change monitoring device 4 the detection signal input from the sensor body 3a is. Since the state change information around the platform door is created by determining the change in the determination pattern determined to be coincident after the determination is made, the arithmetic processing is compared with directly determining the change in the detection signal of the sensor body 3a. The amount can be reduced. Moreover, the state recognition accuracy around the platform door 1 can be further improved.

さらに、このようなプラットホームドア状態監視システムでは、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａから入力された検出信号が、状態変化監視装置４内に予め登録されている判定パターンのいずれに一致するかを判定し、かつ一致したと判定された判定パターンの組み合わせ状態が、状態変化監視装置４内に予め登録されている組み合わせパターンのいずれに一致するかを判定した後に、一致したと判定された組み合わせパターンの変化を求めることで、プラットホームドア１周辺の状態変化情報を作成するので、プラットホームドア１周辺の状態認識精度をより向上させることができる。   Furthermore, in such a platform door state monitoring system, the state change monitoring device 4 determines which of the determination patterns registered in advance in the state change monitoring device 4 the detection signal input from the sensor body 3a is. And the combination determined to match after the combination state of the determination pattern determined to be matched matches which of the combination patterns registered in advance in the state change monitoring device 4 By obtaining the pattern change, the state change information around the platform door 1 is created, so that the state recognition accuracy around the platform door 1 can be further improved.

なお、実施の形態１では、状態変化監視装置４が作成したプラットホームドア１周辺の状態変化情報に基づいて、ドア開閉制御装置２及びプラットホームドア１の動作が制御されるように説明したが、状態変化監視装置４の制御対象は、ドア開閉制御装置２及びプラットホームドア１に限定されることなく、プラットホームドアシステムに含まれる機器、例えば駅構内に設けられた警報機及び表示器等であってもよい。   In the first embodiment, the operation of the door opening / closing control device 2 and the platform door 1 is controlled based on the state change information around the platform door 1 created by the state change monitoring device 4. The control target of the change monitoring device 4 is not limited to the door opening / closing control device 2 and the platform door 1, but may be equipment included in the platform door system, for example, an alarm device and a display provided in a station premises. Good.

また、実施の形態１では、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａの検出信号に基づいて個別状態平面等の平面（表）を作成するように説明したが、状態変化監視装置４が作成する情報は、センサ本体３ａの検出信号に対応するパターンであればよく、例えばコードナンバーのような意味づけされた符号であってもよい。   Further, in the first embodiment, the state change monitoring device 4 has been described as creating a plane (table) such as an individual state plane based on the detection signal of the sensor body 3a, but the state change monitoring device 4 creates it. The information may be a pattern corresponding to the detection signal of the sensor body 3a, and may be a meaningful code such as a code number.

この発明の実施の形態１によるプラットホームドアシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the platform door system by Embodiment 1 of this invention. 図１の時点別総合システム状態情報作成部を詳細に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating in detail a time-based integrated system state information creation unit in FIG. 1. 図１の時点別総合システム状態情報保存部、及び時系列総合システム状態情報作成部を詳細に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating in detail a time-based integrated system state information storage unit and a time-series integrated system state information creation unit of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１ プラットホームドア、３ センサ部、３ａ センサ本体、４ 状態変化監視装置。   1 platform door, 3 sensor unit, 3a sensor body, 4 state change monitoring device.

Claims (2)

プラットホームドア周辺の状態を検出するための複数のセンサ本体と、
上記複数のセンサ本体から検出信号が入力される状態変化監視装置と
を備え、
上記状態変化監視装置は、
各センサ本体から入力された上記検出信号が、上記状態変化監視装置内に予め登録されている複数の判定パターンのいずれに一致するかを判定して、一致すると判定した判定パターンに対応する個別状態平面を上記センサ本体毎に作成する個別センサ情報処理部と、
上記個別状態平面の組み合わせが、上記状態変化監視装置内に予め登録されている複数の組み合わせパターンのいずれに一致するかを判定して、一致すると判定した組み合わせパターンに対応し、各センサ本体がプラットホームドア周辺の状態を検出した時点での総合的な状態を示す時点別総合システム状態平面を作成する総合システム状態情報処理部と、
上記時点別総合システム状態平面を時点別に記憶する総合システム状態情報保存部と、
所定数の上記時点別総合システム状態平面を上記総合システム状態情報保存部から読み取るとともに、読み取った上記所定数の時点別総合システム状態平面の変化が、上記状態変化監視装置内に予め登録されている複数の変化パターンのいずれに一致するかを判定して、一致すると判定した変化パターンに対応し、プラットホームドアの所定時間内の総合的な状態変化を示す時系列総合システム状態平面を作成する総合システム変化判定部と
を有していることを特徴とするプラットホームドア状態監視システム。 A plurality of sensor bodies for detecting the state around the platform door;
A state change monitoring device that receives detection signals from the plurality of sensor bodies;
With
The state change monitoring device is
An individual state corresponding to a determination pattern determined by determining which of the plurality of determination patterns registered in advance in the state change monitoring device matches the detection signal input from each sensor body. An individual sensor information processing unit for creating a plane for each sensor body;
It is determined which of the plurality of combination patterns registered in advance in the state change monitoring device matches the combination of the individual state planes, and each sensor body corresponds to the combination pattern determined to match. A comprehensive system state information processing unit for creating a point-by-point total system state plane indicating a comprehensive state at the time when the state around the door is detected;
An overall system state information storage unit for storing the above-described overall system state plane for each time point;
A predetermined number of the time-based total system state planes are read from the total system state information storage unit, and the read changes in the predetermined number of time-based total system state planes are registered in the state change monitoring device in advance. Comprehensive system that determines which of a plurality of change patterns matches, and creates a time series integrated system state plane corresponding to the change pattern determined to match and showing a comprehensive state change of the platform door within a predetermined time With the change judgment part
Platform door condition monitoring system, characterized in that it has a. 前記センサ本体には、
プラットホームドアの戸閉端部に設けられた圧力センサ、
プラットホームドア周辺の異物を検出するためのビームセンサ、
プラットホームドア周辺で発生する音を検出するためのマイク、及び
プラットホームドアが正常に戸開／戸閉したかを確認するための戸開／戸閉確認スイッチ
が含まれることを特徴とする請求項１記載のプラットホームドア状態監視システム。 In the sensor body,
A pressure sensor provided at the closed end of the platform door,
A beam sensor to detect foreign objects around the platform door,
A microphone for detecting sound generated around the platform door, and
Door open / closed confirmation switch to confirm whether the platform door has been opened / closed normally
Platform door status monitoring system of claim 1, wherein to include.
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Cited By (1)

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