JP4604842B2 - Abnormality judgment device for fuel system of internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、筒内に向けて高圧で燃料を噴射する燃料噴射手段(筒内噴射用インジェクタ)と吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する燃料噴射手段(吸気通路噴射用インジェクタ)とを備えた内燃機関の燃料系統に発生した異常を判定する装置に関し、特に、高圧燃料系統の異常を的確に判定する装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection means (in-cylinder injector) for injecting fuel at a high pressure toward the inside of a cylinder, a fuel injection means (intake passage injection injector) for injecting fuel into an intake passage or an intake port, In particular, the present invention relates to an apparatus for accurately determining an abnormality in a high-pressure fuel system.

ガソリンエンジンの燃焼室内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射弁(筒内噴射用インジェクタ)と、吸気通路または吸気ポート内に燃料を噴射するための第2の燃料噴射弁(吸気通路噴射用インジェクタ)とを備え、エンジンの回転数や内燃機関の負荷に応じて、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとで燃料を噴き分けるエンジンが公知である。また、ガソリンエンジンの燃焼室内に燃料を噴射するための燃料噴射弁(筒内噴射用インジェクタ)のみを備える直墳エンジンも公知である。筒内噴射用インジェクタを含む高圧燃料系統においては、高圧燃料ポンプで燃圧が高められた燃料がデリバリーパイプを介して筒内噴射用インジェクタに供給され、筒内噴射用インジェクタは、内燃機関の各気筒の燃焼室内に高圧燃料を噴射する。   A first fuel injection valve (in-cylinder injector) for injecting fuel into a combustion chamber of a gasoline engine, and a second fuel injection valve (intake passage injection) for injecting fuel into an intake passage or an intake port In-cylinder injectors and intake manifold injectors are known in accordance with the engine speed and the load on the internal combustion engine. Further, a direct engine including only a fuel injection valve (in-cylinder injector) for injecting fuel into a combustion chamber of a gasoline engine is also known. In a high-pressure fuel system including an in-cylinder injector, fuel whose fuel pressure has been increased by a high-pressure fuel pump is supplied to the in-cylinder injector via a delivery pipe, and the in-cylinder injector is connected to each cylinder of the internal combustion engine. High pressure fuel is injected into the combustion chamber.

また、コモンレール式燃料噴射系統を有するディーゼルエンジンも公知である。このコモンレール式燃料噴射系統においては、高圧燃料ポンプで燃圧が高められた燃料をコモンレールに蓄えておき、電磁弁の開閉によりコモンレールからディーゼルエンジンの各気筒の燃焼室内に高圧燃料を噴射する。   A diesel engine having a common rail fuel injection system is also known. In this common rail fuel injection system, fuel whose fuel pressure has been increased by a high pressure fuel pump is stored in a common rail, and high pressure fuel is injected from the common rail into the combustion chamber of each cylinder of a diesel engine by opening and closing an electromagnetic valve.

このような内燃機関における燃料を高圧状態にするために、内燃機関のクランクシャフトに連結されたドライブシャフトに設けられたカムによりシリンダを駆動する高圧燃料ポンプが用いられている。   In order to bring the fuel in such an internal combustion engine into a high pressure state, a high pressure fuel pump that drives a cylinder by a cam provided on a drive shaft connected to a crankshaft of the internal combustion engine is used.

特開平10−176592号公報(特許文献1)は、燃料圧力の異常の有無を高い精度で診断することができる内燃機関用燃料噴射装置の燃料圧力診断装置を開示する。この燃料圧力診断装置は、内燃機関の各気筒に供給する燃料を圧送する燃料圧送手段と、燃料圧送手段から圧送される燃料を蓄える蓄圧手段と、各気筒毎に設けられ、蓄圧手段に蓄えられた燃料を内燃機関に間欠的に噴射する燃料噴射手段と、蓄圧手段に蓄えられる燃料の圧力を検知する燃料圧力センサと、燃料圧力センサが検知する燃料圧力に基づき、圧力圧送手段を制御して蓄圧手段に蓄えられる燃料の圧力を制御する圧力制御手段と、圧力制御手段が制御する燃料圧力の異常の有無を診断する圧力異常診断手段とを備えた内燃機関用燃料噴射装置において、圧力異常診断手段は、各燃料噴射手段が非作動状態のときに燃料圧力の異常の有無を診断する。   Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-176593 (Patent Document 1) discloses a fuel pressure diagnostic device for a fuel injection device for an internal combustion engine that can diagnose the presence or absence of abnormality in fuel pressure with high accuracy. The fuel pressure diagnostic device is provided for each cylinder and is stored in the pressure accumulating means, the fuel pressure feeding means for pumping the fuel supplied to each cylinder of the internal combustion engine, the pressure accumulating means for storing the fuel pumped from the fuel pressure feeding means. A fuel injection means for intermittently injecting the fuel into the internal combustion engine, a fuel pressure sensor for detecting the pressure of the fuel stored in the pressure accumulation means, and a pressure pumping means based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor. Pressure abnormality diagnosis in a fuel injection device for an internal combustion engine comprising pressure control means for controlling the pressure of fuel stored in the pressure accumulating means, and pressure abnormality diagnosis means for diagnosing whether there is an abnormality in fuel pressure controlled by the pressure control means The means diagnoses whether there is an abnormality in the fuel pressure when each fuel injection means is in an inoperative state.

この内燃機関用燃料噴射装置の燃料圧力診断装置によると、燃料圧送手段が内燃機関の各気筒に供給する燃料を圧送する燃料が蓄圧手段に蓄えられる。蓄圧手段に蓄えられた燃料は各気筒毎とに設けられた燃料噴射手段にて間欠的に各気筒に噴射される。蓄圧手段に蓄えられる燃料の圧力は燃料圧力センサに検知され、その検知された燃料圧力に基づいて燃料圧送手段が圧力制御手段にて制御される。ここで、各燃料噴射手段が非作動状態のときに、圧力制御手段が制御する燃料圧力が圧力異常診断手段にて診断される。その結果、間欠的な燃料噴射による圧力変動の影響を受けない燃料圧力に基づいて燃料圧力の異常の有無が診断される。つまり、各燃料噴射手段が間欠的に燃料を噴射する作動状態では、蓄圧手段に蓄えられている燃料圧力がある圧力範囲で変動する。従って、燃料圧力が実際に制御されている圧力を検知することが困難になるため、燃料噴射手段の故障等による燃料圧力の流出等を検知することができにくくなる。ここで、燃料噴射手段が非作動状態のときに燃料圧力の異常診断を行なうようにしたので、間欠噴射による圧力変動がない燃料圧力に基づいて燃料圧力の異常の有無を診断することができる。
特開平10−176592号公報
According to the fuel pressure diagnostic apparatus of the fuel injection device for an internal combustion engine, the fuel that pumps the fuel that the fuel pumping means supplies to each cylinder of the internal combustion engine is stored in the pressure accumulating means. The fuel stored in the pressure accumulating means is intermittently injected into each cylinder by the fuel injection means provided for each cylinder. The pressure of the fuel stored in the pressure accumulating means is detected by a fuel pressure sensor, and the fuel pressure feeding means is controlled by the pressure control means based on the detected fuel pressure. Here, when each fuel injection means is in an inoperative state, the fuel pressure controlled by the pressure control means is diagnosed by the pressure abnormality diagnosis means. As a result, the presence or absence of an abnormality in the fuel pressure is diagnosed based on the fuel pressure that is not affected by the pressure fluctuation caused by intermittent fuel injection. That is, in an operating state in which each fuel injection unit intermittently injects fuel, the fuel pressure stored in the pressure storage unit varies within a certain pressure range. Therefore, it becomes difficult to detect the pressure at which the fuel pressure is actually controlled, and it becomes difficult to detect the outflow of the fuel pressure due to the failure of the fuel injection means. Here, since the abnormality diagnosis of the fuel pressure is performed when the fuel injection means is in the non-operating state, it is possible to diagnose the presence or absence of the abnormality of the fuel pressure based on the fuel pressure without the pressure fluctuation due to the intermittent injection.
JP-A-10-176593

しかしながら、筒内に向けて高圧で燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気通路噴射用インジェクタとを備えた内燃機関においては、内燃機関に要求される性能に応じて、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとの燃料噴射が分担される。たとえば、燃焼の均質性を求める場合には、吸気通路噴射用インジェクタのみから燃料を噴射する。このような場合においても、筒内噴射用インジェクタへ高圧燃料を供給する高圧燃料系統においては、制御装置からの指令に基づいて、直ちに筒内噴射用インジェクタから燃料を噴射できるように高圧ポンプで燃料を8〜13Mpa程度まで上昇させている(ただし、筒内噴射用インジェクタからは燃料を噴射させていない)。このときに高圧燃料は、燃料が噴射されない(消費されない)で、かつ内燃機関から熱を受けて高温になり燃料圧力が上昇する傾向がある。このような場合に燃料圧力が過度に上昇していることに基づいて高圧燃料系統の異常を検知しても、高圧燃料系統自体は正常であって、誤判定してしまう。特許文献1に開示された燃料圧力診断装置は、燃料噴射手段が非作動状態のときに燃料圧力の異常診断を行なうことを開示したに過ぎず、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとを有する内燃機関において、筒内噴射用インジェクタ(高圧側)が燃料噴射していないで、吸気通路噴射用インジェクタ(低圧側)が燃料噴射して、内燃機関が運転されている場合に適用することができない。   However, an internal combustion engine having an in-cylinder injector that injects fuel at a high pressure into the cylinder and an intake passage injector that injects fuel into the intake passage or the intake port is required for the internal combustion engine. The fuel injection between the in-cylinder injector and the intake manifold injector is shared according to the performance to be performed. For example, when obtaining the homogeneity of combustion, fuel is injected only from the intake manifold injector. Even in such a case, in the high-pressure fuel system that supplies high-pressure fuel to the in-cylinder injector, the fuel is supplied by the high-pressure pump so that the fuel can be immediately injected from the in-cylinder injector based on a command from the control device. Is raised to about 8 to 13 MPa (however, fuel is not injected from the in-cylinder injector). At this time, the high-pressure fuel does not inject (consumes) the fuel, and tends to increase in temperature due to high temperature due to heat from the internal combustion engine. In such a case, even if an abnormality of the high-pressure fuel system is detected based on the excessive increase in fuel pressure, the high-pressure fuel system itself is normal and erroneously determined. The fuel pressure diagnostic device disclosed in Patent Document 1 only discloses that an abnormality diagnosis of the fuel pressure is performed when the fuel injection means is in an inoperative state, and an in-cylinder injector, an intake passage injection injector, This is applied to an internal combustion engine having an internal combustion engine in which the in-cylinder injector (high pressure side) does not inject fuel and the intake passage injector (low pressure side) injects fuel to operate the internal combustion engine. I can't.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、たとえば、高圧ポンプを含む高圧燃料系統により燃料が供給されて筒内に燃料を噴射する燃料噴射手段と、吸気通路または吸気ポート内に燃料を噴射する燃料噴射手段とを少なくとも備えた内燃機関における、燃料系統の異常を的確に判定することができる判定装置を提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is, for example, a fuel injection unit that injects fuel into a cylinder by being supplied with fuel by a high-pressure fuel system including a high-pressure pump, An object of the present invention is to provide a determination device capable of accurately determining an abnormality in a fuel system in an internal combustion engine including at least a fuel injection means for injecting fuel into an intake passage or an intake port.

第1の発明に係る異常判定装置は、少なくとも2つの燃料系統を有し、各燃料系統に接続された燃料噴射手段により燃料が供給される内燃機関の燃料系統の異常を検知する。この内燃機関においては、第1の燃料噴射手段により燃料が噴射されない場合であって第1の燃料噴射手段以外の第2の燃料噴射手段により燃料が噴射される場合であっても、第1の燃料噴射手段に燃料を供給する第1の燃料系統における燃料の圧力は所望の圧力になるように制御される。この異常判定装置は、第1の燃料系統における燃料の圧力を検知するための検知手段と、検知された燃料の圧力と予め定められたしきい値とを比較することにより、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に上昇する異常状態であるか否かを判定するための圧力上昇側の判定手段と、第1の燃料噴射手段により燃料が噴射されない場合には、圧力上昇側の判定手段による判定を禁止するための禁止手段とを含む。   The abnormality determination device according to the first invention has at least two fuel systems, and detects an abnormality in the fuel system of the internal combustion engine to which fuel is supplied by the fuel injection means connected to each fuel system. In this internal combustion engine, even if the fuel is not injected by the first fuel injection means and the fuel is injected by the second fuel injection means other than the first fuel injection means, the first fuel injection means The pressure of the fuel in the first fuel system that supplies fuel to the fuel injection means is controlled to a desired pressure. The abnormality determination device compares the detected fuel pressure with a predetermined threshold value by detecting means for detecting the fuel pressure in the first fuel system, thereby detecting the first fuel system. Pressure increase determination means for determining whether or not the fuel pressure is excessively increased, and if the fuel is not injected by the first fuel injection means, the pressure increase determination means And prohibiting means for prohibiting the determination by.

第1の発明によると、圧力上昇側の判定手段は、たとえば、燃料系統の圧力が異常に高くなると(検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも高くなると)、燃料系統における燃料の圧力が過度に上昇する異常状態であると判定する。この圧力上昇側の判定手段は、禁止手段により、第1の燃料噴射手段により燃料が噴射されない場合にはその判定が禁止される。この内燃機関においては、第1の燃料噴射手段により燃料が噴射されない場合であっても、第1の燃焼噴射手段(たとえば、筒内に高圧の燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタ)以外の第2の燃焼噴射手段(たとえば、吸気通路内に噴射する吸気通路噴射用インジェクタ)により燃料が噴射されるとともに、このような状態から筒内噴射用インジェクタを用いた燃料の噴射が開始が指令されたときに直ちに高圧の燃料を噴射するために第1の燃料系統における燃料の圧力が燃料噴射に備えた所望の圧力に維持される。この一方で、筒内噴射用インジェクタから燃料が噴射されておらず、第1の燃料系統における燃料が内燃機関からの熱を受けて高温になり圧力が上昇する傾向がある。このため、第1の燃料系統が正常な動作をしているにも関わらず、第1の燃料系統における燃料の圧力が上限しきい値以上になることがある。このため、吸気通路噴射用インジェクタのみから燃料を噴射している場合に、燃圧上昇側における第1の燃料系統の異常判定を行なわないようにして、第1の燃料系統の異常を的確に判定することができる。その結果、たとえば、高圧ポンプを含む高圧燃料系統により燃料が供給されて筒内に燃料を噴射する燃料噴射手段と、吸気通路または吸気ポート内に燃料を噴射する燃料噴射手段とを少なくとも備えた内燃機関における、燃料系統の異常を的確に判定することができる判定装置を提供することができる。   According to the first invention, the determination means on the pressure increase side, for example, when the pressure of the fuel system becomes abnormally high (when the detected fuel pressure becomes higher than a predetermined threshold value), It is determined that the fuel pressure is abnormally high. The determination means on the pressure increase side is prohibited by the prohibiting means when the fuel is not injected by the first fuel injection means. In this internal combustion engine, even if the fuel is not injected by the first fuel injection means, the first combustion injection means (for example, an in-cylinder injector that injects high-pressure fuel into the cylinder) Fuel is injected by two combustion injection means (for example, an intake passage injector that injects into the intake passage), and from this state, the start of fuel injection using the in-cylinder injector is commanded. Sometimes the fuel pressure in the first fuel system is maintained at the desired pressure for fuel injection in order to immediately inject high pressure fuel. On the other hand, fuel is not injected from the in-cylinder injector, and the fuel in the first fuel system tends to increase in temperature due to heat from the internal combustion engine. For this reason, the fuel pressure in the first fuel system may exceed the upper limit threshold value even though the first fuel system is operating normally. Therefore, when fuel is injected only from the intake manifold injector, the abnormality of the first fuel system is accurately determined without determining the abnormality of the first fuel system on the fuel pressure increase side. be able to. As a result, for example, an internal combustion engine having at least fuel injection means for injecting fuel into a cylinder supplied with fuel by a high-pressure fuel system including a high-pressure pump, and fuel injection means for injecting fuel into an intake passage or an intake port It is possible to provide a determination device that can accurately determine abnormality of a fuel system in an engine.

第2の発明に係る異常判定装置においては、第1の発明の構成に加えて、第1の燃料噴射手段は、第1の燃料系統から供給された高圧の燃料を筒内に噴射するため手段を含み、第2の燃料噴射手段は、第2の燃料系統から供給された燃料を吸気通路内に噴射するため手段を含む。圧力上昇側の判定手段は、検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも高いと、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に上昇する異常状態であると判定するための手段を含む。   In the abnormality determination device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the first fuel injection means is means for injecting high-pressure fuel supplied from the first fuel system into the cylinder. And the second fuel injection means includes means for injecting the fuel supplied from the second fuel system into the intake passage. The determination means on the pressure increase side is configured to determine that the fuel pressure in the first fuel system is abnormally increased when the detected fuel pressure is higher than a predetermined threshold value. Including means.

第2の発明によると、禁止手段により異常判定が禁止されない場合には、圧力上昇側の判定手段は、検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも高いと、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に上昇する異常状態であると判定することができる。   According to the second invention, when the abnormality determination is not prohibited by the prohibiting unit, the determination unit on the pressure increase side causes the first fuel to be detected when the detected fuel pressure is higher than a predetermined threshold value. It can be determined that this is an abnormal state in which the fuel pressure in the system rises excessively.

第3の発明に係る異常判定装置は、第1の発明の構成に加えて、燃料噴射手段の噴射態様によらず、検知された燃料の圧力と予め定められたしきい値とを比較することにより、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であるか否かを判定するための圧力低下側の判定手段をさらに含む。   In addition to the configuration of the first invention, the abnormality determination device according to the third invention compares the detected fuel pressure with a predetermined threshold regardless of the injection mode of the fuel injection means. Thus, it further includes pressure-decreasing-side determining means for determining whether or not the fuel pressure in the first fuel system is in an abnormal state that excessively decreases.

第3の発明によると、圧力低下側の判定手段は、燃料噴射手段の噴射態様によって、禁止手段による異常判定が禁止されることはない。すなわち、第1の燃料噴射手段により燃料が噴射されない場合において内燃機関から第1の燃料系統が熱を受けて高温、高圧になっても、圧力低下側の異常は的確に判定できる。このため、たとえば燃料系統の配管からリークしている等の異常である第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常を、燃料噴射手段の噴射態様によらず、判定することができる。   According to the third invention, the determination means on the pressure drop side is not prohibited from making an abnormality determination by the prohibiting means due to the injection mode of the fuel injection means. That is, even when the first fuel injection means does not inject fuel, even if the first fuel system receives heat from the internal combustion engine and becomes high temperature and high pressure, an abnormality on the pressure drop side can be accurately determined. For this reason, for example, an abnormality in which the fuel pressure in the first fuel system is excessively reduced, such as a leak from the fuel system piping, can be determined regardless of the injection mode of the fuel injection means. .

第4の発明に係る異常判定装置においては、第3の発明の構成に加えて、第1の燃料噴射手段は、第1の燃料系統から供給された高圧の燃料を筒内に噴射するため手段を含み、第2の燃料噴射手段は、第2の燃料系統から供給された燃料を吸気通路内に噴射するため手段を含む。圧力低下側の判定手段は、検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも低いと、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であると判定するための手段を含む。   In the abnormality determination device according to the fourth invention, in addition to the configuration of the third invention, the first fuel injection means is means for injecting the high-pressure fuel supplied from the first fuel system into the cylinder. And the second fuel injection means includes means for injecting the fuel supplied from the second fuel system into the intake passage. The pressure drop-side determination means is for determining that the detected fuel pressure is lower than a predetermined threshold value, and that the fuel pressure in the first fuel system is abnormally low. Including means.

第4の発明によると、燃料噴射手段の噴射態様によらず、圧力低下側の判定手段は、検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも低いと、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であると判定することができる。   According to the fourth invention, regardless of the injection mode of the fuel injection means, when the pressure of the detected fuel is lower than a predetermined threshold value, the determination means on the pressure reduction side It can be determined that the fuel pressure is abnormally low.

第5の発明に係る異常判定装置においては、第4の発明の構成に加えて、第1の燃料系統は、燃料を高圧にする高圧ポンプを含む。圧力低下側の判定手段は、検知された燃料の圧力が、第1の燃料系統における目標圧力よりも低い場合であって高圧ポンプが駆動されている場合において、検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも低いと、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であると判定するための手段を含む。   In the abnormality determination device according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fourth aspect of the invention, the first fuel system includes a high-pressure pump that makes the fuel a high pressure. The determination means on the pressure drop side predetermines the detected fuel pressure when the detected fuel pressure is lower than the target pressure in the first fuel system and the high-pressure pump is driven. Means for determining an abnormal condition in which the fuel pressure in the first fuel system is excessively reduced when the threshold value is lower than the threshold value is included.

第5の発明によると、燃料噴射手段の噴射態様によらず、検知された燃料の圧力が、目標圧力よりも低く、高圧ポンプも駆動している場合であっても、異常判定用のしきい値よりもさらに低い場合には、第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であると判定することができる。   According to the fifth invention, regardless of the injection mode of the fuel injection means, even when the detected fuel pressure is lower than the target pressure and the high-pressure pump is also driven, the threshold for abnormality determination When the value is lower than the value, it can be determined that the fuel pressure in the first fuel system is in an abnormal state in which the pressure is excessively reduced.

第6の発明に係る異常判定装置においては、第1〜5のいずれかの発明の構成に加えて、第1の燃料噴射手段は、筒内噴射用インジェクタであって、第2の燃料噴射手段は、吸気通路用インジェクタである。   In the abnormality determination device according to the sixth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth inventions, the first fuel injection means is an in-cylinder injector, and the second fuel injection means Is an intake passage injector.

第6の発明によると、第1の燃料噴射手段である筒内噴射用インジェクタと第2の燃料噴射手段である吸気通路噴射用インジェクタとを別個に設けて噴射燃料を分担する内燃機関において、燃料系統の異常を的確に判定することができる判定装置を提供することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in an internal combustion engine that shares an injected fuel by separately providing an in-cylinder injector that is a first fuel injection means and an intake passage injection injector that is a second fuel injection means. It is possible to provide a determination device that can accurately determine a system abnormality.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1に、本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU(Electronic Control Unit)で制御されるエンジンの燃料供給システム10を示す。このエンジンは、V型8気筒のガソリンエンジンであって、各気筒の筒内に燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタ110と、各気筒の吸気通路に燃料を噴射する吸気通路噴射用インジェクタ120とを有する。なお、本発明はこのようなエンジンに限定されて適用されるものではなく、他の形式のガソリンエンジン(V型6気筒、直列6気筒、直列4気筒等)であってもよい。さらに、高圧燃料ポンプは2台に限定されないで、1台以上であればよい。   FIG. 1 shows an engine fuel supply system 10 controlled by an engine ECU (Electronic Control Unit) which is a control device according to an embodiment of the present invention. This engine is a V-type 8-cylinder gasoline engine, and includes an in-cylinder injector 110 that injects fuel into the cylinder of each cylinder, and an intake passage injector 120 that injects fuel into the intake passage of each cylinder. Have The present invention is not limited to such an engine and may be applied to other types of gasoline engines (V type 6 cylinder, inline 6 cylinder, inline 4 cylinder, etc.). Furthermore, the number of high-pressure fuel pumps is not limited to two, but may be one or more.

図1に示すように、この燃料供給システム10は、燃料タンクに設けられ、低圧(プレッシャーレギュレータ圧力である400kPa程度)の吐出圧で燃料を供給するフィードポンプ100と、第1のカム210により駆動される第1の高圧燃料ポンプ200と、第1のカム210とは吐出の位相が異なる第2のカム310により駆動される第2の高圧燃料ポンプ300と、筒内噴射用インジェクタ110に高圧燃料を供給するための左右のバンク毎に設けられた高圧デリバリパイプ112と、高圧デリバリパイプ112に設けられた左右のバンク各4個ずつの筒内噴射用インジェクタ110と、吸気通路噴射用インジェクタ120に燃料を供給するための左右のバンク毎に設けられた低圧デリバリパイプ122と、低圧デリバリパイプ122に設けられた左右のバンク各4個ずつの吸気通路噴射用インジェクタ120とを含む。   As shown in FIG. 1, the fuel supply system 10 is provided in a fuel tank, and is driven by a feed pump 100 that supplies fuel at a low pressure (pressure regulator pressure of about 400 kPa) and a first cam 210. The high-pressure fuel is supplied to the second high-pressure fuel pump 300 driven by the second cam 310 and the in-cylinder injector 110 that are different in discharge phase from the first high-pressure fuel pump 200 and the first cam 210. High pressure delivery pipe 112 provided for each of the left and right banks, four in-cylinder injectors 110 for each of the left and right banks provided in the high pressure delivery pipe 112, and an intake passage injection injector 120. A low pressure delivery pipe 122 provided for each of the left and right banks for supplying fuel, and the low pressure delivery pipe 12 And a left and right banks intake manifold injectors 120 for each of the four provided.

燃料タンクのフィードポンプ100の吐出口は、低圧供給パイプ400に接続され、低圧供給パイプ400は、第1の低圧デリバリ連通パイプ410とポンプ供給パイプ420とに分岐する。第1の低圧デリバリ連通パイプ410は、V型バンクの片方のバンクの低圧デリバリパイプ122との分岐点より下流側で、第2の低圧デリバリ連通パイプ430となり、もう片方のバンクの低圧デリバリパイプ122に接続されている。   The discharge port of the fuel tank feed pump 100 is connected to a low-pressure supply pipe 400, and the low-pressure supply pipe 400 branches into a first low-pressure delivery communication pipe 410 and a pump supply pipe 420. The first low-pressure delivery communication pipe 410 becomes a second low-pressure delivery communication pipe 430 on the downstream side of the branch point with the low-pressure delivery pipe 122 of one bank of the V-shaped bank, and the low-pressure delivery pipe 122 of the other bank. It is connected to the.

ポンプ供給パイプ420は、第1の高圧燃料ポンプ200および第2の高圧燃料ポンプ300の入り口にそれぞれ接続される。第1の高圧燃料ポンプ200の入り口の手前には、第1のパルセーションダンパー220が、第2の高圧燃料ポンプ300の入り口の手前には、第2のパルセーションダンパー320が、それぞれ設けられ、燃料脈動の低減を図っている。   The pump supply pipe 420 is connected to the inlets of the first high-pressure fuel pump 200 and the second high-pressure fuel pump 300, respectively. A first pulsation damper 220 is provided in front of the entrance of the first high-pressure fuel pump 200, and a second pulsation damper 320 is provided in front of the entrance of the second high-pressure fuel pump 300, respectively. The fuel pulsation is reduced.

第1の高圧燃料ポンプ200の吐出口は、第1の高圧デリバリ連通パイプ500に接続され、第1の高圧デリバリ連通パイプ500は、V型バンクの片方のバンクの高圧デリバリパイプ112に接続される。第2の高圧燃料ポンプ300の吐出口は、第2の高圧デリバリ連通パイプ510に接続され、第2の高圧デリバリ連通パイプ510は、V型バンクのもう片方のバンクの高圧デリバリパイプ112に接続される。V型バンクの片方のバンクの高圧デリバリパイプ112ともう片方のバンクの高圧デリバリパイプ112とは、高圧連通パイプ520により接続される。   The discharge port of the first high-pressure fuel pump 200 is connected to the first high-pressure delivery communication pipe 500, and the first high-pressure delivery communication pipe 500 is connected to the high-pressure delivery pipe 112 of one bank of the V-shaped bank. . The discharge port of the second high-pressure fuel pump 300 is connected to the second high-pressure delivery communication pipe 510, and the second high-pressure delivery communication pipe 510 is connected to the high-pressure delivery pipe 112 of the other bank of the V-shaped bank. The The high-pressure delivery pipe 112 of one bank of the V-type bank and the high-pressure delivery pipe 112 of the other bank are connected by a high-pressure communication pipe 520.

高圧デリバリパイプ112に設けられたリリーフバルブ114は、高圧デリバリリターンパイプ610を介して高圧燃料ポンプリターンパイプ600に接続される。高圧燃料ポンプ200および高圧燃料ポンプ300のリターン口は、高圧燃料ポンプリターンパイプ600に接続される。高圧燃料ポンプリターンパイプ600は、リターンパイプ620およびリターンパイプ630に接続され、燃料タンクに接続される。   A relief valve 114 provided in the high-pressure delivery pipe 112 is connected to the high-pressure fuel pump return pipe 600 via the high-pressure delivery return pipe 610. Return ports of the high-pressure fuel pump 200 and the high-pressure fuel pump 300 are connected to a high-pressure fuel pump return pipe 600. The high-pressure fuel pump return pipe 600 is connected to the return pipe 620 and the return pipe 630, and is connected to the fuel tank.

図2に、図1の第1の高圧燃料ポンプ200付近の拡大図を示す。第2の高圧燃料ポンプ300も同様であるがカムの位相が異なり吐出タイミングの位相をずらして脈動の発生を抑制している。また、第1の高圧燃料ポンプ200と第2の高圧燃料ポンプ300の特性は、同じでも異なってもよい。以下の説明では、第1の高圧燃料ポンプ200の吐出能力および第2の高圧燃料ポンプ300の吐出能力は、仕様上同じであっても異なってもよい。   FIG. 2 shows an enlarged view of the vicinity of the first high-pressure fuel pump 200 of FIG. The same applies to the second high-pressure fuel pump 300, but the cam phase is different and the discharge timing phase is shifted to suppress the occurrence of pulsation. The characteristics of the first high-pressure fuel pump 200 and the second high-pressure fuel pump 300 may be the same or different. In the following description, the discharge capacity of the first high-pressure fuel pump 200 and the discharge capacity of the second high-pressure fuel pump 300 may be the same or different in terms of specifications.

高圧燃料ポンプ200は、カム210で駆動され上下に摺動するポンププランジャ-2
06と、電磁スピル弁202とリーク機能付きチェックバルブ204とを主な構成部品としている。
The high-pressure fuel pump 200 is driven by a cam 210 and slides up and down.
06, an electromagnetic spill valve 202, and a check valve 204 with a leak function are main components.

カム210によりポンププランジャー206が下方向に移動しているときであって電磁スピル弁202が開いているときに燃料が導入され(吸い込まれ)、カム210によりポンププランジャー206が上方向に移動しているときに電磁スピル弁202を閉じるタイミングを変更して、高圧燃料ポンプ200から吐出される燃料量を制御する。ポンププランジャー206が上方向に移動している加圧行程中における電磁スピル弁202を閉じる時期が早いほど多くの燃料が吐出され、遅いほど少ない燃料が吐出される。この最も多く吐出される場合の電磁スピル弁202の駆動デューティを100%とし、この最も少なく吐出される場合の電磁スピル弁202の駆動デューティを0%としている。電磁スピル弁202の駆動デューティが0%の場合には、電磁スピル弁202は閉じることなく開いたままの状態になり、第1のカム210が回転している限り(エンジンが回転している限り)ポンププランジャー206は上下方向に摺動するが、電磁スピル弁202が閉じないので、燃料は加圧されない。   When the pump plunger 206 is moved downward by the cam 210 and the electromagnetic spill valve 202 is open, fuel is introduced (sucked), and the pump plunger 206 is moved upward by the cam 210. When the electromagnetic spill valve 202 is closed, the timing for closing the electromagnetic spill valve 202 is changed to control the amount of fuel discharged from the high-pressure fuel pump 200. The earlier the timing for closing the electromagnetic spill valve 202 during the pressurization stroke in which the pump plunger 206 is moving upward, the more fuel is discharged, and the slower the fuel is discharged, the slower. The driving duty of the electromagnetic spill valve 202 when discharging the most is 100%, and the driving duty of the electromagnetic spill valve 202 when discharging the least is 0%. When the drive duty of the electromagnetic spill valve 202 is 0%, the electromagnetic spill valve 202 remains open without closing, and as long as the first cam 210 is rotating (as long as the engine is rotating). ) The pump plunger 206 slides in the vertical direction, but the fuel is not pressurized because the electromagnetic spill valve 202 does not close.

加圧された燃料は、リーク機能付きチェックバルブ204(設定圧60kPa程度)を押し開けて第1の高圧デリバリ連通パイプ500を介して高圧デリバリパイプ112へ圧送される。このとき、高圧デリバリパイプ112に設けられた燃圧センサにより燃圧がフィードバック制御される。また、前述の通り、V型の一方のバンクの高圧デリバリパイプ112と他方のバンクの高圧デリバリパイプ112とは、高圧連通パイプ520により連通している。   The pressurized fuel is pushed open to the high pressure delivery pipe 112 via the first high pressure delivery communication pipe 500 by pushing open the check valve 204 with a leak function (set pressure of about 60 kPa). At this time, the fuel pressure is feedback controlled by a fuel pressure sensor provided in the high pressure delivery pipe 112. Further, as described above, the high pressure delivery pipe 112 of one bank of the V type and the high pressure delivery pipe 112 of the other bank are communicated by the high pressure communication pipe 520.

リーク機能付きチェックバルブ204は、通常のチェックバルブ204に細孔を設けたものであって、常時その細孔は開いている。このため、第1の高圧デリバリ連通パイプ500内の燃料の圧力よりも第1の高圧燃料ポンプ200(ポンププランジャー206)側の燃料の圧力が低くなると(たとえば電磁スピル弁202が開いたまま、エンジンが停止してカム210が停止)、この細孔を通って第1の高圧デリバリ連通パイプ500内の高圧燃料が高圧燃料ポンプ200側に戻ってきて高圧デリバリ連通パイプ500および高圧デリバリパイプ112内の燃料の圧力が低下する。これにより、たとえば、エンジン停止時には高圧デリバリパイプ112内の燃料が高圧でなくなり、筒内噴射用インジェクタ110からの燃料漏れを回避できる。   The check valve 204 with a leak function is a normal check valve 204 provided with pores, and the pores are always open. Therefore, when the fuel pressure on the first high-pressure fuel pump 200 (pump plunger 206) side becomes lower than the fuel pressure in the first high-pressure delivery communication pipe 500 (for example, the electromagnetic spill valve 202 remains open, The engine is stopped and the cam 210 is stopped), and the high-pressure fuel in the first high-pressure delivery communication pipe 500 returns to the high-pressure fuel pump 200 through the pores, and the inside of the high-pressure delivery communication pipe 500 and the high-pressure delivery pipe 112. The fuel pressure drops. Thereby, for example, when the engine is stopped, the fuel in the high-pressure delivery pipe 112 is not at a high pressure, and fuel leakage from the in-cylinder injector 110 can be avoided.

エンジンECUは、最終燃料噴射量に基づき筒内噴射用インジェクタ110を駆動制御し、筒内噴射用インジェクタ110から噴射される燃料の量を制御する。こうした筒内噴射用インジェクタ110から噴射される燃料の量(燃料噴射量)は、高圧デリバリパイプ112内の燃料圧力(燃圧)と燃料噴射時間によって定まるため、燃料噴射量を適正にするためには燃圧を適正な値に維持する必要がある。従って、エンジンECUは、燃圧センサからの検出信号に基づき求められる燃圧がエンジン運転状態に応じて設定される目標燃圧に近づくよう、高圧燃料ポンプ200の燃料吐出量をフィードバック制御して燃圧Pを適正値に維持する。なお、高圧燃料ポンプ200の燃料吐出量は、後述するデューティ比DTに基づき電磁スピル弁の閉弁期間(閉弁開始時期)を調整することによってフィードバック制御される。   The engine ECU drives and controls the in-cylinder injector 110 based on the final fuel injection amount, and controls the amount of fuel injected from the in-cylinder injector 110. Since the amount of fuel (fuel injection amount) injected from the in-cylinder injector 110 is determined by the fuel pressure (fuel pressure) in the high-pressure delivery pipe 112 and the fuel injection time, in order to make the fuel injection amount appropriate. It is necessary to maintain the fuel pressure at an appropriate value. Therefore, the engine ECU appropriately controls the fuel pressure P by feedback-controlling the fuel discharge amount of the high-pressure fuel pump 200 so that the fuel pressure obtained based on the detection signal from the fuel pressure sensor approaches the target fuel pressure set according to the engine operating state. Keep the value. The fuel discharge amount of the high-pressure fuel pump 200 is feedback controlled by adjusting the closing period (valve closing start time) of the electromagnetic spill valve based on a duty ratio DT described later.

ここで、高圧燃料ポンプ200の燃料吐出量(電磁スピル弁202の閉弁開始時期)を制御するための制御量であるデューティ比DTについて説明する。このデューティ比DTは、0〜100%という値の間で変化する値であって、電磁スピル弁202の閉弁期間に対応するカム210のカム角度に関係した値である。すなわち、このカム角度に関して、電磁スピル弁202の最大閉弁期間に対応したカム角度(最大カム角度)を「θ(0)」とし、同閉弁期間の目標値に対応するカム角度(目標カム角度)を「θ」とすると、デューティ比DTは、最大カム角度θ(0)に対する目標カム角度θの割合を示すものということになる。従って、デューティ比DTは、目標とする電磁スピル弁202の閉弁期間(閉弁開始時期)が最大閉弁期間に近づくほど100%に近い値とされ、目標とする閉弁期間が「0」に近づくほど0%に近い値とされるようになる。   Here, the duty ratio DT that is a control amount for controlling the fuel discharge amount of the high-pressure fuel pump 200 (the valve closing start timing of the electromagnetic spill valve 202) will be described. The duty ratio DT is a value that varies between 0% and 100%, and is a value related to the cam angle of the cam 210 corresponding to the valve closing period of the electromagnetic spill valve 202. That is, regarding this cam angle, the cam angle (maximum cam angle) corresponding to the maximum valve closing period of the electromagnetic spill valve 202 is “θ (0)”, and the cam angle corresponding to the target value of the valve closing period (target cam) Assuming that (angle) is “θ”, the duty ratio DT indicates the ratio of the target cam angle θ to the maximum cam angle θ (0). Accordingly, the duty ratio DT is set to a value closer to 100% as the valve closing period (the valve closing start timing) of the target electromagnetic spill valve 202 approaches the maximum valve closing period, and the target valve closing period is “0”. As the value approaches, the value approaches 0%.

デューティ比DTが100%に近づくほど、デューティ比DTに基づき調整される電磁スピル弁202の閉弁開始時期は早められ、電磁スピル弁202の閉弁期間は長くなる。その結果、高圧燃料ポンプ200の燃料吐出量が増加して燃圧Pが上昇するようになる。また、デューティ比DTが0%に近づくほど、デューティ比DTに基づき調整される電磁スピル弁202の閉弁開始時期は遅らされ、電磁スピル弁202の閉弁期間は短くなる。その結果、高圧燃料ポンプ200の燃料吐出量が減少して燃圧Pが低下するようになる。   As the duty ratio DT approaches 100%, the closing timing of the electromagnetic spill valve 202 adjusted based on the duty ratio DT is advanced, and the closing period of the electromagnetic spill valve 202 becomes longer. As a result, the fuel discharge amount of the high-pressure fuel pump 200 increases and the fuel pressure P increases. Further, as the duty ratio DT approaches 0%, the closing timing of the electromagnetic spill valve 202 adjusted based on the duty ratio DT is delayed, and the closing period of the electromagnetic spill valve 202 is shortened. As a result, the fuel discharge amount of the high-pressure fuel pump 200 decreases and the fuel pressure P decreases.

図3を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造について説明する。   With reference to FIG. 3, a control structure of a program executed by an engine ECU that is a control device according to the present embodiment will be described.

ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、エンジンECUは、高圧デリバリパイプ112に設けられた燃圧センサからの信号に基づいて、高圧燃料の燃圧Pを検知する。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, the engine ECU detects the fuel pressure P of the high-pressure fuel based on a signal from a fuel pressure sensor provided in the high-pressure delivery pipe 112.

S110にて、エンジンECUは、ポート噴射比率が100%であるか否か、すなわち吸気通路噴射用インジェクタ120により全燃料量を噴射しているか否かを判断する。この判断は、後述する噴き分け比率を表わすマップに基づいて行なわれる。なお、後述するマップにおけるDI比率(r)が0であると、ポート噴射比率が100%であると判断される。ポート噴射比率が100%であると(S110にてYES)、処理はS120へ移される。もしそうでないと(S110にてNO)、処理はS200へ移される。   In S110, the engine ECU determines whether or not the port injection ratio is 100%, that is, whether or not the entire fuel amount is injected by the intake manifold injector 120. This determination is made on the basis of a map that represents an injection ratio described later. If the DI ratio (r) in the map described later is 0, it is determined that the port injection ratio is 100%. If the port injection ratio is 100% (YES in S110), the process proceeds to S120. If not (NO in S110), the process proceeds to S200.

S120にて、エンジンECUは、目標燃圧が、検知した燃圧Pよりも高いか否かを判断する。この場合、吸気通路噴射用インジェクタ120のみから燃料を噴射しており、この後の筒内噴射用インジェクタ110から燃料を噴射する指令に備えて高圧デリバリパイプ112内の燃圧が目標燃圧になるように制御されている。目標燃圧が、検知した燃圧Pよりも高いと(S120にてYES)、処理はS130へ移される。すなわち、高圧デリバリパイプ112内の燃圧が十分に上昇されておらず、目標燃圧以上に維持されていないためである。もしそうでないと(S120にてNO)、この処理は終了する。すなわち、高圧デリバリパイプ112内の燃圧Pが十分に上昇されて、目標燃圧以上に維持されているためである。   In S120, engine ECU determines whether the target fuel pressure is higher than detected fuel pressure P or not. In this case, fuel is injected only from the intake manifold injector 120 so that the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 112 becomes the target fuel pressure in preparation for a command to inject fuel from the in-cylinder injector 110 thereafter. It is controlled. If the target fuel pressure is higher than detected fuel pressure P (YES in S120), the process proceeds to S130. That is, the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 112 is not sufficiently increased and is not maintained above the target fuel pressure. Otherwise (NO in S120), this process ends. That is, the fuel pressure P in the high-pressure delivery pipe 112 is sufficiently increased and maintained above the target fuel pressure.

S130にて、エンジンECUは、高圧燃料ポンプ200,300が駆動中であるか否かを判断する。この判断は、たとえばエンジンECUから高圧燃料ポンプへの指令値(デューティ)に基づいて行なわれる。高圧燃料ポンプ200,300が駆動中であると(S130にてYES)、処理はS140へ移される。もしそうでないと(S130にてNO)、この処理は終了する。すなわち、高圧燃料ポンプ200,300が駆動中でないときには、高圧燃料系統のフェイルを的確に判定できないためである。   In S130, engine ECU determines whether or not high-pressure fuel pumps 200 and 300 are being driven. This determination is made based on, for example, a command value (duty) from the engine ECU to the high-pressure fuel pump. If high-pressure fuel pumps 200 and 300 are being driven (YES in S130), the process proceeds to S140. Otherwise (NO at S130), this process ends. That is, when the high-pressure fuel pumps 200 and 300 are not being driven, the failure of the high-pressure fuel system cannot be accurately determined.

S140にて、エンジンECUは、検知した燃圧Pが、予め定められた下限しきい値よりも低いか否かを判断する。この下限しきい値は、高圧燃料系統にフェイルが発生している場合に対応する燃圧である。すなわち、高圧燃料ポンプ200,300が駆動しているにも関わらず、この下限しきい値よりも検知した燃圧Pが低いということは、高圧燃料系統に異常が発生していると判定する。検知した燃圧Pが、予め定められた下限しきい値よりも低いと(S140にてYES)、処理はS150へ移される。もしそうでないと(S140にてNO)、この処理は終了する。   In S140, engine ECU determines whether or not detected fuel pressure P is lower than a predetermined lower limit threshold value. This lower threshold is a fuel pressure corresponding to a case where a failure has occurred in the high-pressure fuel system. That is, it is determined that an abnormality has occurred in the high-pressure fuel system when the detected fuel pressure P is lower than the lower threshold value even though the high-pressure fuel pumps 200 and 300 are driven. If detected fuel pressure P is lower than a predetermined lower threshold (YES in S140), the process proceeds to S150. Otherwise (NO in S140), this process ends.

S150にて、エンジンECUは、高圧燃料系統が、燃圧低下側でフェイルしていると判定する。たとえば、高圧燃料系統にリークが発生して、高圧デリバリパイプ112の燃圧が下限しきい値よりも上昇しない場合である。その後、この処理は終了する。   In S150, the engine ECU determines that the high-pressure fuel system is failing on the fuel pressure lowering side. For example, there is a case where a leak occurs in the high-pressure fuel system and the fuel pressure of the high-pressure delivery pipe 112 does not rise above the lower limit threshold value. Thereafter, this process ends.

S200にて、エンジンECUは、検知した燃圧Pが、予め定められた上限しきい値よりも高いか否かを判断する。この上限しきい値は、高圧燃料系統にフェイルが発生している場合に対応する燃圧である。すなわち、この上限しきい値よりも検知した燃圧Pが高いということは、高圧燃料系統に異常が発生していると判定する。検知した燃圧Pが、予め定められた上限しきい値よりも高いと(S200にてYES)、処理はS210へ移される。もしそうでないと(S200にてNO)、処理はS140へ移される。   In S200, engine ECU determines whether or not detected fuel pressure P is higher than a predetermined upper limit threshold value. This upper threshold is a fuel pressure corresponding to a case where a failure occurs in the high-pressure fuel system. That is, if the detected fuel pressure P is higher than the upper limit threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the high-pressure fuel system. If detected fuel pressure P is higher than a predetermined upper limit threshold value (YES in S200), the process proceeds to S210. If not (NO in S200), the process proceeds to S140.

S210にて、エンジンECUは、高圧燃料系統が、燃圧上昇側でフェイルしていると判定する。   In S210, the engine ECU determines that the high-pressure fuel system has failed on the fuel pressure increase side.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUにより制御される高圧燃料配管系の動作について説明する。   The operation of the high-pressure fuel piping system controlled by the engine ECU, which is the control device according to the present embodiment, based on the above-described structure and flowchart will be described.

<ポート噴射比率が100%である場合>
高圧デリバリパイプ112に設けられた燃圧センサにより高圧燃料系統の燃圧Pが検知される(S100)。
<When the port injection ratio is 100%>
The fuel pressure P of the high-pressure fuel system is detected by the fuel pressure sensor provided in the high-pressure delivery pipe 112 (S100).

後述する、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分けマップに基づくと、吸気通路噴射用インジェクタ120からのみ燃料が噴射されている場合であって(S110にてYES)、検知された燃圧Pが目標燃圧以上の場合(S120にてNO)または検知された燃圧Pが目標燃圧より低いが(S120にてYES)、高圧燃料ポンプ200,300が稼動中でない場合には(S130にてNO)、燃圧低下側における高圧燃料系統のフェイル判定は行なわれないで、処理は終了される。   Based on an injection division map of in-cylinder injector 110 and intake manifold injector 120, which will be described later, this is a case where fuel is injected only from intake manifold injector 120 (YES in S110), If the detected fuel pressure P is equal to or higher than the target fuel pressure (NO in S120) or the detected fuel pressure P is lower than the target fuel pressure (YES in S120), but the high-pressure fuel pumps 200, 300 are not in operation ( NO in S130), the determination of fail of the high-pressure fuel system on the fuel pressure lowering side is not performed, and the process is terminated.

検知された燃圧Pが目標燃圧より低く(S120にてYES)、高圧燃料ポンプ200,300が稼動中である場合には(S130にてYES)、検知された燃圧Pが下限しきい値よりも低いか否かによる、燃圧低下側における高圧燃料系統のフェイル判定が行なわれる。このとき、検知された燃圧Pが下限しきい値よりも低いと(S140にてYES)、燃圧低下側において高圧燃料系統がフェイルしていると判定される(S150)。   When detected fuel pressure P is lower than the target fuel pressure (YES in S120) and high-pressure fuel pumps 200 and 300 are in operation (YES in S130), detected fuel pressure P is lower than the lower threshold. The fail judgment of the high-pressure fuel system on the fuel pressure lowering side is performed depending on whether it is low or not. At this time, if detected fuel pressure P is lower than the lower limit threshold value (YES in S140), it is determined that the high-pressure fuel system is failing on the fuel pressure lowering side (S150).

このように、吸気通路噴射用インジェクタ120のみから燃料を噴射している場合には、その後の筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射の開始に備えて、高圧燃料ポンプ200,300を駆動させて高圧デリバリパイプ112内の燃圧を目標燃圧程度まで上昇させて、その燃圧を維持する必要がある。このときに、高圧デリバリパイプ112における燃圧が少なくとも下限しきい値以上になっていないと、燃圧低下側において高圧燃料系統がフェイルしていると判定できる。   Thus, when fuel is injected only from the intake manifold injector 120, the high-pressure fuel pumps 200 and 300 are driven in preparation for the start of fuel injection from the in-cylinder injector 110 thereafter. It is necessary to increase the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 112 to the target fuel pressure and maintain the fuel pressure. At this time, if the fuel pressure in the high pressure delivery pipe 112 is not at least equal to or lower than the lower limit threshold value, it can be determined that the high pressure fuel system has failed on the fuel pressure lowering side.

一方、燃圧上昇側における高圧燃料系統のフェイル判定については、以下の理由で行なわれない。吸気通路噴射用インジェクタ120のみから燃料を噴射している場合には、その後の筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射の開始に備えて燃料を高圧に維持する必要がある。しかしながら、筒内噴射用インジェクタ110から燃料が噴射されておらず、高圧デリバリパイプ112内の燃料がエンジンからの熱を受けて高温になる傾向がある。このため、高圧燃料系統が正常な動作をしているにも関わらず、高圧デリバリパイプ112の燃料が高温になり、高圧になる可能性があり、この結果、高圧デリバリパイプ112の燃料の圧力が上限しきい値以上になることがある。このため、吸気通路噴射用インジェクタ120のみから燃料を噴射している場合に、燃圧上昇側における高圧燃料系統のフェイル判定を行なわないようにして、高圧燃料系統の異常を的確に判定することができる。   On the other hand, fail judgment of the high-pressure fuel system on the fuel pressure increase side is not performed for the following reason. When fuel is injected only from the intake manifold injector 120, it is necessary to maintain the fuel at a high pressure in preparation for the start of fuel injection from the in-cylinder injector 110 thereafter. However, fuel is not injected from the in-cylinder injector 110, and the fuel in the high-pressure delivery pipe 112 tends to be heated by receiving heat from the engine. For this reason, although the high-pressure fuel system is operating normally, the fuel in the high-pressure delivery pipe 112 may become high temperature and high pressure. As a result, the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 112 may increase. May exceed the upper threshold. Therefore, when fuel is injected only from the intake manifold injector 120, it is possible to accurately determine the abnormality of the high-pressure fuel system without performing the fail determination of the high-pressure fuel system on the fuel pressure increase side. .

<ポート噴射比率が100%でない場合>
後述する、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分けマップに基づくと、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで燃料が分担されて噴射されている場合には(S110にてNO)、燃圧上昇側における高圧燃料系統のフェイル判定および燃圧低下側における高圧燃料系統のフェイル判定が行なわれる。
<When the port injection ratio is not 100%>
Based on an injection map of in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120, which will be described later, fuel is shared and injected between in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120 (NO in S110), fail determination of the high-pressure fuel system on the fuel pressure increase side and fail determination of the high-pressure fuel system on the fuel pressure decrease side are performed.

すなわち、検知された燃圧Pが上限しきい値よりも高いか否かによる、燃圧上昇側における高圧燃料系統のフェイル判定(S200,S210)と、検知された燃圧Pが下限しきい値よりも低いか否かによる、燃圧低下側における高圧燃料系統のフェイル判定(S140、S150)とが行なわれる。   That is, the fail judgment (S200, S210) of the high-pressure fuel system on the fuel pressure increase side based on whether or not the detected fuel pressure P is higher than the upper limit threshold, and the detected fuel pressure P is lower than the lower limit threshold Whether or not the high pressure fuel system fails on the fuel pressure lowering side is determined (S140, S150).

このとき、検知された燃圧Pが上限しきい値よりも高いと(S200にてYES)、燃圧上昇側において高圧燃料系統がフェイルしていると判定され(S210)、検知された燃圧Pが下限しきい値よりも低いと(S140にてYES)、燃圧低下側において高圧燃料系統がフェイルしていると判定される(S150)。   At this time, if detected fuel pressure P is higher than the upper limit threshold value (YES in S200), it is determined that the high-pressure fuel system is failing on the fuel pressure increasing side (S210), and detected fuel pressure P is lower limit. If it is lower than the threshold value (YES in S140), it is determined that the high-pressure fuel system is failing on the fuel pressure lowering side (S150).

このように、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで燃料を分担して噴射している場合には、高圧デリバリパイプ112内の燃料がエンジンからの熱を受けるが、筒内噴射用インジェクタ110から燃料を噴射するので、燃料タンクの燃料が消費されて、高圧デリバリパイプ112内の燃料が高温になる傾向がない。そのため、燃圧上昇側における高圧燃料系統のフェイル判定も、燃圧低下側における高圧燃料系統のフェイル判定も行なうようにしても、高圧燃料系統の異常を的確に判定することができる。   As described above, when fuel is divided and injected by the in-cylinder injector 110 and the intake manifold injector 120, the fuel in the high-pressure delivery pipe 112 receives heat from the engine. Since the fuel is injected from the injector 110 for injection, the fuel in the fuel tank is consumed and the fuel in the high-pressure delivery pipe 112 does not tend to become high temperature. Therefore, the abnormality of the high-pressure fuel system can be accurately determined even if the failure determination of the high-pressure fuel system on the fuel pressure increase side and the failure determination of the high-pressure fuel system on the fuel pressure decrease side are performed.

以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUによると、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が停止している場合であっても、高圧燃料系統の異常を的確に判定することができる。   As described above, according to the engine ECU that is the control device according to the present embodiment, even when the fuel injection from the in-cylinder injector is stopped, the abnormality of the high-pressure fuel system is accurately determined. can do.

<変形例>
以下、本実施の形態の変形例について説明する。本変形例においては、エンジンECUが、図3とは処理の一部が異なる図4に示すフローチャートにより表わされるプログラムを実行する。それ以外は、前述の実施の形態(図1および図2)と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
<Modification>
Hereinafter, modifications of the present embodiment will be described. In this modification, the engine ECU executes a program represented by the flowchart shown in FIG. 4, which is partly different from that in FIG. 3. The rest is the same as the above-described embodiment (FIGS. 1 and 2). Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図4を参照して、本変形例に係る制御装置であるエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図4に示すフローチャートは、図3に示したフローチャートにS300の処理を加えた点が異なる。それ以外の処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   With reference to FIG. 4, a control structure of a program executed by an engine ECU which is a control device according to this modification will be described. 4 is different from the flowchart shown in FIG. 3 in that the process of S300 is added. The other processes are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

S300にて、エンジンECUは、高圧燃料系統の燃圧維持処理を実行する。このときエンジンECUは、リリーフ弁114(本変形例においては、このリリーフ弁114はエンジンECUによりその開閉が制御可能な電磁リリーフ弁とする)を閉じるように、リリーフ弁に制御信号を送信する。さらに、エンジンECUは、高圧燃料ポンプ200,300が作動を停止してからの経過時間を監視したり、高圧デリバリパイプ112内の燃圧Pを監視したりして、経過時間が予め定められた時間を越えたり、高圧デリバリパイプ112内の燃圧Pが予め定められた燃圧以下になったりすると、高圧燃料ポンプ200,300を作動させる。   In S300, the engine ECU executes a fuel pressure maintaining process for the high-pressure fuel system. At this time, the engine ECU transmits a control signal to the relief valve so as to close the relief valve 114 (in this modification, the relief valve 114 is an electromagnetic relief valve whose opening and closing can be controlled by the engine ECU). Further, the engine ECU monitors the elapsed time after the high-pressure fuel pumps 200 and 300 stop operating, or monitors the fuel pressure P in the high-pressure delivery pipe 112, so that the elapsed time is a predetermined time. If the fuel pressure P in the high-pressure delivery pipe 112 falls below a predetermined fuel pressure, the high-pressure fuel pumps 200 and 300 are operated.

このようにすると、ポート噴射比率が100%であって(S110にてYES)、高圧デリバリパイプ112内の燃圧Pが十分に上昇されて目標燃圧以上に維持されている場合(S120にてNO)(このような場合には、高圧デリバリパイプ112内の燃圧を上昇させる必要がないので燃圧高圧燃料ポンプ200,300は駆動されていない)や、高圧燃料ポンプ200,300が駆動中でないと(S130にてNO)、高圧デリバリパイプ112内の燃圧を、筒内噴射用インジェクタ110から燃料を噴射する指令に備えて、所望の燃圧に維持する(S300)。このとき、リリーフ弁114が閉じられて、高圧燃料ポンプ200,300から高圧デリバリパイプ112に燃料が圧送されなくても、リリーフ弁114が閉じているので、高圧デリバリパイプ112内の燃圧を所望の燃圧に維持することができる。   In this case, when the port injection ratio is 100% (YES in S110) and fuel pressure P in high pressure delivery pipe 112 is sufficiently increased and maintained above the target fuel pressure (NO in S120). (In such a case, it is not necessary to increase the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 112, so the fuel-pressure high-pressure fuel pumps 200, 300 are not driven) or the high-pressure fuel pumps 200, 300 are not being driven (S130). NO), the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 112 is maintained at a desired fuel pressure in preparation for a command to inject fuel from the in-cylinder injector 110 (S300). At this time, even if the relief valve 114 is closed and the fuel is not pumped from the high pressure fuel pumps 200 and 300 to the high pressure delivery pipe 112, the relief valve 114 is closed, so that the fuel pressure in the high pressure delivery pipe 112 can be set to a desired value. The fuel pressure can be maintained.

このような高圧燃料ポンプ200,300が駆動していない状態が、予め定められた時間を経過したり、高圧デリバリパイプ112内の燃圧Pが予め定められた燃圧以下になると、高圧燃料ポンプ200,300が駆動されて、ポート噴射比率が100%であっても、筒内噴射用インジェクタ110から燃料を噴射する指令に備えた所望の燃圧に維持することができる。   When the high pressure fuel pumps 200 and 300 are not driven after a predetermined time has elapsed or when the fuel pressure P in the high pressure delivery pipe 112 becomes equal to or lower than the predetermined fuel pressure, Even if 300 is driven and the port injection ratio is 100%, it is possible to maintain the desired fuel pressure in preparation for the command to inject fuel from in-cylinder injector 110.

<この制御装置が適用されるに適したエンジン(その1)>
以下、本実施の形態に係る制御装置が適用されるに適したエンジン(その1)について説明する。
<Engine suitable for application of this control apparatus (part 1)>
Hereinafter, an engine (part 1) suitable for application of the control device according to the present embodiment will be described.

図5および図6を参照して、エンジンの運転状態に対応させた情報である、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け比率(以下、DI比率(r)とも記載する。)を表わすマップについて説明する。これらのマップは、エンジンECUのROMに記憶される。図5は、エンジンの温間用マップであって、図6は、エンジンの冷間用マップである。   Referring to FIGS. 5 and 6, the injection ratio of in-cylinder injector 110 and intake manifold injector 120 (hereinafter referred to as DI ratio (r)), which is information corresponding to the operating state of the engine. Will be described. These maps are stored in the ROM of the engine ECU. FIG. 5 is an engine warm map, and FIG. 6 is an engine cold map.

図5および図6に示すように、これらのマップは、エンジンの回転数を横軸にして、負荷率を縦軸にして、筒内噴射用インジェクタ110の分担比率がDI比率rとして百分率で示されている。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, these maps show the engine rotation speed on the horizontal axis, the load factor on the vertical axis, and the share ratio of the in-cylinder injector 110 as a DI ratio r as a percentage. Has been.

図5および図6に示すように、エンジンの回転数と負荷率とに定まる運転領域ごとに、DI比率rが設定されている。「DI比率r=100%」とは、筒内噴射用インジェクタ110からのみ燃料噴射が行なわれる領域であることを意味し、「DI比率r=0%」とは、吸気通路噴射用インジェクタ120からのみ燃料噴射が行なわれる領域であることを意味する。「DI比率r≠0%」、「DI比率r≠100%」および「0%<DI比率r<100%」とは、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで燃料噴射が分担して行なわれる領域であることを意味する。なお、概略的には、筒内噴射用インジェクタ110は、出力性能の上昇に寄与し、吸気通路噴射用インジェクタ120は、混合気の均一性に寄与する。このような特性の異なる2種類のインジェクタを、エンジンの回転数と負荷率とで使い分けることにより、エンジンが通常運転状態(たとえば、アイドル時の触媒暖気時が、通常運転状態以外の非通常運転状態の一例であるといえる)である場合には、均質燃焼のみが行なわれるようにしている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the DI ratio r is set for each operation region determined by the engine speed and the load factor. “DI ratio r = 100%” means a region where fuel injection is performed only from in-cylinder injector 110, and “DI ratio r = 0%” means from intake manifold injector 120. This means that only the region where fuel injection is performed. “DI ratio r ≠ 0%”, “DI ratio r ≠ 100%” and “0% <DI ratio r <100%” indicate that in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120 perform fuel injection. It means that the area is shared. In general, the in-cylinder injector 110 contributes to an increase in output performance, and the intake manifold injector 120 contributes to the uniformity of the air-fuel mixture. By using these two types of injectors with different characteristics depending on the engine speed and load factor, the engine is in a normal operating state (for example, when the catalyst is warming up when idling is in a non-normal operating state other than the normal operating state) In other words, only homogeneous combustion is performed.

さらに、これらの図5および図6に示すように、温間時のマップと冷間時のマップとに分けて、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120のDI分担率rを規定した。エンジンの温度が異なると、筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120の制御領域が異なるように設定されたマップを用いて、エンジンの温度を検知して、エンジンの温度が予め定められた温度しきい値以上であると図5の温間時のマップを選択して、そうではないと図6に示す冷間時のマップを選択する。それぞれ選択されたマップに基づいて、エンジンの回転数と負荷率とに基づいて、筒内噴射用インジェクタ110および/または吸気通路噴射用インジェクタ120を制御する。   Further, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the DI share ratio r of the in-cylinder injector 110 and the intake manifold injector 120 is defined separately for the warm time map and the cold time map. did. When the engine temperature is different, the engine temperature is detected in advance by using the maps set so that the control areas of the in-cylinder injector 110 and the intake manifold injector 120 are different. If it is equal to or higher than the temperature threshold value, the warm time map shown in FIG. 5 is selected. Otherwise, the cold time map shown in FIG. 6 is selected. Based on the selected maps, the in-cylinder injector 110 and / or the intake manifold injector 120 are controlled based on the engine speed and the load factor.

図5および図6に設定されるエンジンの回転数と負荷率について説明する。図5のNE(1)は2500〜2700rpmに設定され、KL(1)は30〜50%、KL(2)は60〜90%に設定されている。また、図6のNE(3)は2900〜3100rpmに設定されている。すなわち、NE(1)<NE(3)である。その他、図5のNE(2)や、図6のKL(3)、KL(4)も適宜設定されている。   The engine speed and load factor set in FIGS. 5 and 6 will be described. In FIG. 5, NE (1) is set to 2500 to 2700 rpm, KL (1) is set to 30 to 50%, and KL (2) is set to 60 to 90%. Further, NE (3) in FIG. 6 is set to 2900-3100 rpm. That is, NE (1) <NE (3). In addition, NE (2) in FIG. 5 and KL (3) and KL (4) in FIG. 6 are also set as appropriate.

図5および図6を比較すると、図5に示す温間用マップのNE(1)よりも図6に示す冷間用マップのNE(3)の方が高い。これは、エンジンの温度が低いほど、吸気通路噴射用インジェクタ120の制御領域が高いエンジン回転数の領域まで拡大されるということを示す。すなわち、エンジンが冷えている状態であるので、(たとえ、筒内噴射用インジェクタ110から燃料を噴射しなくても)筒内噴射用インジェクタ110の噴口にデポジットが堆積しにくい。このため、吸気通路噴射用インジェクタ120を使って燃料を噴射する領域を拡大するように設定され、均質性を向上させることができる。   When FIG. 5 and FIG. 6 are compared, NE (3) of the map for cold shown in FIG. 6 is higher than NE (1) of the map for warm shown in FIG. This indicates that the lower the engine temperature, the larger the control range of the intake manifold injector 120 is to a higher engine speed range. That is, since the engine is cold, deposits are unlikely to accumulate at the injection port of the in-cylinder injector 110 (even if fuel is not injected from the in-cylinder injector 110). For this reason, it sets so that the area | region which injects a fuel using the intake manifold injector 120 may be expanded, and a homogeneity can be improved.

図5および図6を比較すると、エンジンの回転数が、温間用マップにおいてはNE(1)以上の領域において、冷間用マップにおいてはNE(3)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。また、負荷率が、温間用マップにおいてはKL(2)以上の領域において、冷間用マップにおいてはKL(4)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。これは、予め定められた高エンジン回転数領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されること、予め定められた高エンジン負荷領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されるということを示す。すなわち、高回転領域や高負荷領域においては、筒内噴射用インジェクタ110のみで燃料を噴射しても、エンジンの回転数や負荷が高く吸気量が多いので筒内噴射用インジェクタ110のみでも混合気を均質化しやすいためである。このようにすると、筒内噴射用インジェクタ110から噴射された燃料は燃焼室内で気化潜熱を伴い(燃焼室から熱を奪い)気化される。これにより、圧縮端での混合気の温度が下がる。これにより対ノッキング性能が向上する。また、燃焼室の温度が下がるので、吸入効率が向上し高出力が見込める。   Comparing FIG. 5 and FIG. 6, in the region where the engine speed is NE (1) or higher in the warm map and in the region of NE (3) or higher in the cold map, “DI ratio r = 100% ". Further, the load factor is “DI ratio r = 100%” in the region of KL (2) or higher in the warm map and in the region of KL (4) or higher in the cold map. This indicates that only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine speed region, and only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine load region. . That is, in the high speed region and the high load region, even if the fuel is injected only with the in-cylinder injector 110, the mixture is mixed even with the in-cylinder injector 110 alone because the engine speed and load are high and the intake amount is large. It is because it is easy to homogenize. Thus, the fuel injected from the in-cylinder injector 110 is vaporized with latent heat of vaporization (sucking heat from the combustion chamber) in the combustion chamber. Thereby, the temperature of the air-fuel mixture at the compression end is lowered. As a result, the knocking performance is improved. Further, since the temperature of the combustion chamber is lowered, the suction efficiency is improved and high output can be expected.

図5に示す温間マップでは、負荷率KL(1)以下では、筒内噴射用インジェクタ110のみが用いられる。これは、エンジンの温度が高いときであって、予め定められた低負荷領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されるということを示す。これは、温間時においてはエンジンが暖まった状態であるので、筒内噴射用インジェクタ110の噴口にデポジットが堆積しやすい。しかしながら、筒内噴射用インジェクタ110を使って燃料を噴射することにより噴口温度を低下させることができるので、デポジットの堆積を回避することも考えられ、また、筒内噴射用インジェクタの最小燃料噴射量を確保して、筒内噴射用インジェクタ110を閉塞させないことも考えられ、このために、筒内噴射用インジェクタ110を用いた領域としている。   In the warm map shown in FIG. 5, only the in-cylinder injector 110 is used at a load factor KL (1) or less. This indicates that when the engine temperature is high, only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined low load region. This is because when the engine is warm, the engine is warm, and deposits are likely to accumulate at the injection port of the in-cylinder injector 110. However, since the injection port temperature can be lowered by injecting fuel using the in-cylinder injector 110, it is conceivable to avoid deposit accumulation, and the minimum fuel injection amount of the in-cylinder injector Therefore, it is conceivable that the in-cylinder injector 110 is not blocked, and for this reason, the in-cylinder injector 110 is used as an area.

図5および図6を比較すると、図6の冷間用マップにのみ「DI比率r=0%」の領域が存在する。これは、エンジンの温度が低いときであって、予め定められた低負荷領域(KL(3)以下)では吸気通路噴射用インジェクタ120のみが使用されるということを示す。これはエンジンが冷えていてエンジンの負荷が低く吸気量も低いため燃料が霧化しにくい。このような領域においては筒内噴射用インジェクタ110による燃料噴射では良好な燃焼が困難であるため、また、特に低負荷および低回転数の領域では筒内噴射用インジェクタ110を用いた高出力を必要としないため、筒内噴射用インジェクタ110を用いないで、吸気通路噴射用インジェクタ120のみを用いる。   Comparing FIG. 5 and FIG. 6, the region of “DI ratio r = 0%” exists only in the cold map of FIG. 6. This indicates that when the engine temperature is low, only the intake manifold injector 120 is used in a predetermined low load region (KL (3) or less). This is because the engine is cold, the engine load is low, and the intake air amount is low, so that the fuel is difficult to atomize. In such a region, it is difficult to perform good combustion with the fuel injection by the in-cylinder injector 110. In particular, a high output using the in-cylinder injector 110 is required in the region of low load and low rotation speed. Therefore, only the intake passage injector 120 is used without using the in-cylinder injector 110.

また、通常運転時以外の場合、エンジンがアイドル時の触媒暖気時の場合(非通常運転状態であるとき)、成層燃焼を行なうように筒内噴射用インジェクタ110が制御される。このような触媒暖気運転中にのみ成層燃焼させることで、触媒暖気を促進させ、排気エミッションの向上を図る。   In addition, in the case other than the normal operation, the in-cylinder injector 110 is controlled so as to perform stratified combustion when the engine is warming up when the engine is idling (in a non-normal operation state). By performing stratified charge combustion only during such catalyst warm-up operation, catalyst warm-up is promoted and exhaust emission is improved.

<この制御装置が適用されるに適したエンジン(その2)>
以下、本実施の形態に係る制御装置が適用されるに適したエンジン(その2)について説明する。なお、以下のエンジン(その2)の説明において、エンジン(その1)と同じ説明については、ここでは繰り返さない。
<Engine suitable for application of this control device (part 2)>
Hereinafter, an engine (part 2) suitable for application of the control device according to the present embodiment will be described. In the following description of the engine (part 2), the same description as the engine (part 1) will not be repeated here.

図7および図8を参照して、エンジンの運転状態に対応させた情報である、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け比率を表わすマップについて説明する。これらのマップは、エンジンECUのROMに記憶される。図7は、エンジンの温間用マップであって、図8は、エンジンの冷間用マップである。   With reference to FIG. 7 and FIG. 8, a map representing an injection ratio of in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120, which is information corresponding to the operating state of the engine, will be described. These maps are stored in the ROM of the engine ECU. FIG. 7 is an engine warm map, and FIG. 8 is an engine cold map.

図7および図8を比較すると、以下の点で図5および図6と異なる。エンジンの回転数が、温間用マップにおいてはNE(1)以上の領域において、冷間用マップにおいてはNE(3)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。また、負荷率が、温間用マップにおいては低回転数領域を除くKL(2)以上の領域において、冷間用マップにおいては低回転数領域を除くKL(4)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。これは、予め定められた高エンジン回転数領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されること、予め定められた高エンジン負荷領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用される領域が多いことを示す。しかしながら、低回転数領域の高負荷領域においては、筒内噴射用インジェクタ110から噴射された燃料により形成される混合気のミキシングが良好ではなく、燃焼室内の混合気が不均質で燃焼が不安定になる傾向を有する。このため、このような問題が発生しない高回転数領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタの噴射比率を増大させるようにしている。また、このような問題が発生する高負荷領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ110の噴射比率を減少させるようにしている。これらのDI比率rの変化を図7および図8に十字の矢印で示す。このようにすると、燃焼が不安定であることに起因するエンジンの出力トルクの変動を抑制することができる。なお、これらのことは、予め定められた低回転数領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ110の噴射比率を減少させることや、予め定められた低負荷領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ110の噴射比率を増大させることと、略等価であることを確認的に記載する。また、このような領域(図7および図8で十字の矢印が記載された領域)以外の領域であって筒内噴射用インジェクタ110のみで燃料を噴射している領域(高回転側、低負荷側)においては、筒内噴射用インジェクタ110のみでも混合気を均質化しやすい。このようにすると、筒内噴射用インジェクタ110から噴射された燃料は燃焼室内で気化潜熱を伴い(燃焼室から熱を奪い)気化される。これにより、圧縮端での混合気の温度が下がる。これにより対ノッキング性能が向上する。また、燃焼室の温度が下がるので、吸入効率が向上し高出力が見込める。   7 and 8 differ from FIGS. 5 and 6 in the following points. The engine speed is “DI ratio r = 100%” in the region of NE (1) or more in the warm map and in the region of NE (3) or more in the cold map. In the region where the load factor is KL (2) or higher excluding the low rotational speed region in the warm map, and in the region where KL (4) is higher than the low rotational speed region in the cold map, “DI” Ratio r = 100% ”. This is because only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine speed region, and only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine load region. Indicates. However, in the high load region of the low engine speed region, mixing of the air-fuel mixture formed by the fuel injected from the in-cylinder injector 110 is not good, and the air-fuel mixture in the combustion chamber is inhomogeneous and combustion is unstable. Tend to be. For this reason, the injection ratio of the in-cylinder injector is increased with the shift to the high rotation speed region where such a problem does not occur. In addition, the injection ratio of the in-cylinder injector 110 is decreased as the engine shifts to a high load region where such a problem occurs. These changes in the DI ratio r are indicated by cross arrows in FIGS. If it does in this way, the fluctuation | variation of the output torque of an engine resulting from combustion being unstable can be suppressed. It should be noted that these things can be achieved by reducing the injection ratio of the in-cylinder injector 110 as the engine shifts to the predetermined low rotational speed region, or by the in-cylinder injection as the vehicle shifts to the predetermined low load region. The fact that it is substantially equivalent to increasing the injection ratio of the injector 110 for operation will be described. Further, areas other than such areas (areas where the cross arrows are shown in FIGS. 7 and 8) and areas where fuel is injected only by the in-cylinder injector 110 (high rotation side, low load) On the other hand, it is easy to homogenize the air-fuel mixture with the in-cylinder injector 110 alone. Thus, the fuel injected from the in-cylinder injector 110 is vaporized with latent heat of vaporization (sucking heat from the combustion chamber) in the combustion chamber. Thereby, the temperature of the air-fuel mixture at the compression end is lowered. As a result, the knocking performance is improved. Further, since the temperature of the combustion chamber is lowered, the suction efficiency is improved and high output can be expected.

なお、図5〜図8を用いて説明したこのエンジンにおいては、均質燃焼は筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを吸気行程とすることにより、成層燃焼は筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを圧縮行程とすることにより実現できる。すなわち、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを圧縮行程とすることで、点火プラグ周りにリッチ混合気が偏在させることにより燃焼室全体としてはリーンな混合気に着火する成層燃焼を実現することができる。また、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを吸気行程としても点火プラグ周りにリッチ混合気を偏在させることができれば、吸気行程噴射であっても成層燃焼を実現できる。   In the engine described with reference to FIGS. 5 to 8, the homogeneous combustion is performed by setting the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 as the intake stroke, and the stratified combustion is performed by the fuel injection of the in-cylinder injector 110. This can be realized by making the timing a compression stroke. That is, by setting the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 as the compression stroke, stratified combustion is realized in which the rich air-fuel mixture is unevenly distributed around the spark plug and the entire combustion chamber ignites a lean air-fuel mixture. Can do. Further, even when the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 is set to the intake stroke, if rich air-fuel mixture can be unevenly distributed around the spark plug, stratified combustion can be realized even with the intake stroke injection.

また、ここでいう成層燃焼には、成層燃焼と以下に示す弱成層燃焼の双方を含むものである。弱成層燃焼とは、吸気通路噴射用インジェクタ120を吸気行程で燃料噴射して燃焼室全体にリーンで均質な混合気を生成して、さらに筒内噴射用インジェクタ110を圧縮行程で燃料噴射して点火プラグ周りにリッチな混合気を生成して、燃焼状態の向上を図るものである。このような弱成層燃焼は触媒暖気時に好ましい。これは、以下の理由による。すなわち、触媒暖気時には高温の燃焼ガスを触媒に到達させるために点火時期を大幅に遅角させ、かつ良好な燃焼状態(アイドル状態)を維持する必要がある。また、ある程度の燃料量を供給する必要がある。これを成層燃焼で行なおうとしても燃料量が少ないという問題があり、これを均質燃焼で行なおうとしても良好な燃焼を維持するために遅角量が成層燃焼に比べて小さいという問題がある。このような観点から、上述した弱成層燃焼を触媒暖気時に用いることが好ましいが、成層燃焼および弱成層燃焼のいずれであっても構わない。   Further, the stratified combustion here includes both stratified combustion and weakly stratified combustion described below. In the weak stratified combustion, the intake passage injector 120 is injected with fuel in the intake stroke to produce a lean and homogeneous mixture in the entire combustion chamber, and the in-cylinder injector 110 is injected with fuel in the compression stroke. A rich air-fuel mixture is generated around the spark plug to improve the combustion state. Such weak stratified combustion is preferable when the catalyst is warmed up. This is due to the following reason. That is, it is necessary to significantly retard the ignition timing and maintain a good combustion state (idle state) in order to allow high-temperature combustion gas to reach the catalyst during catalyst warm-up. Moreover, it is necessary to supply a certain amount of fuel. Even if this is done by stratified combustion, there is a problem that the amount of fuel is small, and even if this is done by homogeneous combustion, there is a problem that the retard amount is small compared to stratified combustion in order to maintain good combustion. is there. From such a viewpoint, it is preferable to use the above-described weak stratified combustion at the time of warming up the catalyst, but either stratified combustion or weak stratified combustion may be used.

また、図5〜図8を用いて説明したエンジンにおいては、筒内噴射用インジェクタ110による燃料噴射のタイミングは、以下のような理由により、圧縮行程で行なうことが好ましい。ただし、上述したエンジンは、基本的な大部分の領域には(触媒暖気時にのみに行なわれる、吸気通路噴射用インジェクタ120を吸気行程噴射させ、筒内噴射用インジェクタ110を圧縮行程噴射させる弱成層燃焼領域以外を基本的な領域という)、筒内噴射用インジェクタ110による燃料噴射のタイミングは、吸気行程である。しかしながら、以下に示す理由があるので、燃焼安定化を目的として一時的に筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを圧縮行程噴射とするようにしてもよい。   In the engine described with reference to FIGS. 5 to 8, the fuel injection timing by the in-cylinder injector 110 is preferably performed in the compression stroke for the following reason. However, the engine described above has a weak stratification in most basic areas (injection stroke injection is performed only when the catalyst is warmed up, and in-cylinder injection injector 110 is subjected to compression stroke injection. The timing of fuel injection by the in-cylinder injector 110 is the intake stroke. However, for the following reasons, the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 may be temporarily set to the compression stroke injection for the purpose of stabilizing the combustion.

筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射時期を圧縮行程中とすることで、筒内温度がより高い時期において、燃料噴射により混合気が冷却される。冷却効果が高まるので、対ノック性を改善することができる。さらに、筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射時期を圧縮行程中とすると、燃料噴射から点火時期までの時間が短いことから噴霧による気流の強化を実現でき、燃焼速度を上昇させることができる。これらの対ノック性の向上と燃焼速度の上昇とから、燃焼変動を回避して、燃焼安定性を向上させることができる。   By setting the fuel injection timing from the in-cylinder injector 110 during the compression stroke, the air-fuel mixture is cooled by fuel injection at a time when the in-cylinder temperature is higher. Since the cooling effect is enhanced, knock resistance can be improved. Furthermore, if the fuel injection timing from the in-cylinder injector 110 is in the compression stroke, the time from the fuel injection to the ignition timing is short, so that the air flow can be strengthened by spraying and the combustion speed can be increased. From these improvement in knocking property and increase in combustion speed, combustion fluctuation can be avoided and combustion stability can be improved.

さらに、エンジンの温度によらず(すなわち、温間時および冷間時のいずれの場合であっても)、オフアイドル時(アイドルスイッチがオフの場合、アクセルペダルが踏まれている場合)には、図5または図7に示す温間マップを用いるようにしてもよい(冷間温間を問わず、低負荷領域において筒内噴射用インジェクタ110を用いる)。   Furthermore, regardless of the engine temperature (that is, whether it is warm or cold), it is off-idle (when the idle switch is off and the accelerator pedal is depressed). 5 or 7 may be used (the in-cylinder injector 110 is used in the low load region regardless of the cold temperature).

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る制御装置により制御されるガソリンエンジンの燃料供給システムの全体概要図である。1 is an overall schematic diagram of a fuel supply system for a gasoline engine controlled by a control device according to an embodiment of the present invention. 図1の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. エンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by engine ECU. 変形例に係るエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by engine ECU which concerns on a modification. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの温間時のDI比率マップを表わす図(その1)である。FIG. 5 is a diagram (No. 1) showing a DI ratio map when the engine is suitable for application of the control device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの冷間時のDI比率マップを表わす図(その1)である。It is FIG. (1) showing the DI ratio map at the time of cold of an engine suitable for the control apparatus which concerns on embodiment of this invention to be applied. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの温間時のDI比率マップを表わす図(その2)である。FIG. 6 is a diagram (No. 2) showing a DI ratio map when the engine is suitable for application of the control device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの冷間時のDI比率マップを表わす図(その2)である。FIG. 6 is a diagram (No. 2) showing a DI ratio map during cold engine suitable for application of the control device according to the embodiment of the present invention;

符号の説明Explanation of symbols

10 燃料供給システム、100 フィードポンプ、110 筒内噴射用インジェクタ、112 高圧デリバリパイプ、114 リリーフバルブ、120 吸気通路噴射用インジェクタ、122 低圧デリバリパイプ、200 第1の高圧燃料ポンプ、202 電磁スピル弁、204 リーク機能付きチェックバルブ、206 ポンププランジャー、210 第1のカム、220 第1のパルセーションダンパー、300 第2の高圧燃料ポンプ、310 第2のカム、320 第2のパルセーションダンパー、400 低圧供給パイプ、410 第1の低圧デリバリ連通パイプ、420 ポンプ供給パイプ、430 第2の低圧デリバリ連通パイプ、500 第1の高圧デリバリ連通パイプ、510 第2の高圧デリバリ連通パイプ、520 高圧連通パイプ、600 高圧燃料ポンプリターンパイプ、610 高圧デリバリリターンパイプ、620,630 リターンパイプ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fuel supply system, 100 Feed pump, 110 In-cylinder injector, 112 High pressure delivery pipe, 114 Relief valve, 120 Intake passage injector, 122 Low pressure delivery pipe, 200 1st high pressure fuel pump, 202 Electromagnetic spill valve, 204 Check valve with leak function, 206 Pump plunger, 210 First cam, 220 First pulsation damper, 300 Second high pressure fuel pump, 310 Second cam, 320 Second pulsation damper, 400 Low pressure Supply pipe, 410 first low pressure delivery communication pipe, 420 pump supply pipe, 430 second low pressure delivery communication pipe, 500 first high pressure delivery communication pipe, 510 second high pressure delivery communication pipe, 520 high pressure communication pipe 600, high pressure fuel pump return pipe, 610 high pressure delivery return pipe, 620, 630 return pipe.

Claims (6)

少なくとも2つの燃料系統を有し、各前記燃料系統に接続された燃料噴射手段により燃料が供給される内燃機関の燃料系統の異常検知装置であって、第1の燃料噴射手段により燃料が噴射されない場合であって前記第1の燃料噴射手段以外の第2の燃料噴射手段により燃料が噴射される場合であっても、前記第1の燃料噴射手段に燃料を供給する第1の燃料系統における燃料の圧力は所望の圧力になるように制御され、
前記第1の燃料系統における燃料の圧力を検知するための検知手段と、
前記第1の燃料系統における燃料の圧力が前記所望の圧力になるように制御されている状態において、前記検知された燃料の圧力と予め定められたしきい値とを比較することにより、前記第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に上昇する異常状態であるか否かを判定するための圧力上昇側の判定手段と、
前記第1の燃料噴射手段により燃料が噴射されない場合には、前記圧力上昇側の判定手段による判定を禁止するための禁止手段とを含む、内燃機関の燃料系統の異常判定装置。
An abnormality detection device for a fuel system of an internal combustion engine, having at least two fuel systems, to which fuel is supplied by fuel injection means connected to each of the fuel systems, wherein no fuel is injected by the first fuel injection means Even in the case where the fuel is injected by the second fuel injection means other than the first fuel injection means, the fuel in the first fuel system for supplying the fuel to the first fuel injection means Is controlled to the desired pressure,
Detecting means for detecting the pressure of the fuel in the first fuel system;
In a state in which the fuel pressure in the first fuel system is controlled to be the desired pressure, the detected fuel pressure is compared with a predetermined threshold value to compare the first fuel system with the predetermined pressure. Determining means on the pressure increase side for determining whether or not an abnormal state in which the fuel pressure in one fuel system excessively increases;
An abnormality determination device for a fuel system of an internal combustion engine, including prohibition means for prohibiting determination by the determination means on the pressure increase side when fuel is not injected by the first fuel injection means.
前記第1の燃料噴射手段は、第1の燃料系統から供給された高圧の燃料を筒内に噴射するため手段を含み、
前記第2の燃料噴射手段は、第2の燃料系統から供給された燃料を吸気通路内に噴射するため手段を含み、
前記圧力上昇側の判定手段は、前記検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも高いと、前記第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に上昇する異常状態であると判定するための手段を含む、請求項1に記載の内燃機関の燃料系統の異常判定装置。
The first fuel injection means includes means for injecting high-pressure fuel supplied from the first fuel system into the cylinder,
The second fuel injection means includes means for injecting fuel supplied from the second fuel system into the intake passage,
The determination unit on the pressure increase side determines that the fuel pressure in the first fuel system is abnormally increased when the detected fuel pressure is higher than a predetermined threshold value. The abnormality determination device for a fuel system of an internal combustion engine according to claim 1, comprising means for:
前記異常判定装置は、燃料噴射手段の噴射態様によらず、前記検知された燃料の圧力と予め定められたしきい値とを比較することにより、前記第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であるか否かを判定するための圧力低下側の判定手段をさらに含む、請求項1に記載の内燃機関の燃料系統の異常判定装置。   The abnormality determination device compares the detected fuel pressure with a predetermined threshold value regardless of the injection mode of the fuel injection means, so that the fuel pressure in the first fuel system is excessive. The abnormality determination device for a fuel system of an internal combustion engine according to claim 1, further comprising determination means on the pressure drop side for determining whether or not an abnormal state that decreases rapidly. 前記第1の燃料噴射手段は、第1の燃料系統から供給された高圧の燃料を筒内に噴射するため手段を含み、
前記第2の燃料噴射手段は、第2の燃料系統から供給された燃料を吸気通路内に噴射するため手段を含み、
前記圧力低下側の判定手段は、前記検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも低いと、前記第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であると判定するための手段を含む、請求項3に記載の内燃機関の燃料系統の異常判定装置。
The first fuel injection means includes means for injecting high-pressure fuel supplied from the first fuel system into the cylinder,
The second fuel injection means includes means for injecting fuel supplied from the second fuel system into the intake passage,
The determination unit on the pressure decrease side determines that the fuel pressure in the first fuel system is excessively decreased when the detected fuel pressure is lower than a predetermined threshold value. An abnormality determination device for a fuel system of an internal combustion engine according to claim 3, comprising means for:
前記第1の燃料系統は、燃料を高圧にする高圧ポンプを含み、
前記圧力低下側の判定手段は、前記検知された燃料の圧力が、前記第1の燃料系統における目標圧力よりも低い場合であって前記高圧ポンプが駆動されている場合において、前記検知された燃料の圧力が予め定められたしきい値よりも低いと、前記第1の燃料系統における燃料の圧力が過度に低下する異常状態であると判定するための手段を含む、請求項4に記載の内燃機関の燃料系統の異常判定装置。
The first fuel system includes a high-pressure pump that makes the fuel a high pressure,
The determination means on the pressure drop side is configured to detect the detected fuel when the detected fuel pressure is lower than a target pressure in the first fuel system and the high-pressure pump is driven. 5. The internal combustion engine of claim 4, further comprising means for determining that the fuel pressure in the first fuel system is abnormally low when the pressure of the fuel is lower than a predetermined threshold value. An abnormality determination device for an engine fuel system.
前記第1の燃料噴射手段は、筒内噴射用インジェクタであって、
前記第2の燃料噴射手段は、吸気通路用インジェクタである、請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の燃料系統の異常判定装置。
The first fuel injection means is an in-cylinder injector,
The abnormality determination device for a fuel system of an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the second fuel injection means is an injector for an intake passage.
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