JP4601560B2 - Dumpling-like viscoelastic food boxing apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、例えば団子等の粘弾性食品を型箱に箱詰めする製造装置及びその方法に関するものであり、さらに詳しくは、所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれすることなく集合した状態で型箱に詰めることが可能な箱詰め装置及びその方法に関するものである。 The present invention relates to a manufacturing apparatus and method for boxing viscoelastic foods such as dumplings in a mold box, and more specifically, a required number of dumpling-like viscoelastic foods are assembled without being displaced in the vertical direction. The present invention relates to a boxing device that can be packed in a mold box in a state and a method thereof.

従来より団子は、箱詰めされた状態で販売される場合が多く、例えば複数本の串団子を角箱状の型箱に並べたり、あるいは、丸形の型箱に複数の団子を収容して、それらの上面に餡やみたらしなどを載せた状態で箱詰めされていた。そして、そのような団子の製造や箱詰めする装置は数多くあった。しかしながら、型箱に所要数の団子を上下方向に位置ずれすることなく集合した状態で箱詰めする場合には、未だ手作業により行なうしかなかった。 Traditionally, dumplings are often sold in a boxed state, for example, a plurality of skewer dumplings are arranged in a square box-shaped mold box, or a plurality of dumplings are accommodated in a round mold box, They were packed in a box with straw or mitarashi on top of them. There were many devices for producing and boxing such dumplings. However, when packing a required number of dumplings in a mold box in a state where they are gathered without being displaced in the vertical direction, they still have to be done manually.

本出願人は、粘弾性食品を箱詰めする装置として、所要数のパン生地を移載コンベアから搬送装置の搬送面上に移載し、該パン生地を接近離反可能に設けた2組のガイドプレートによりひとまとめに集合して位置決めした後、上記搬送装置の下方に搬送されたパン型に落下収納する箱詰め装置を提案している。 As a device for boxing viscoelastic foods, the present applicant transfers a required number of bread dough from a transfer conveyor onto a transport surface of a transport device, and collects the bread dough together in two sets of guide plates that can be moved away from each other. A boxing device is proposed in which after being assembled and positioned, it is dropped and stored in a bread mold conveyed below the conveying device.

上記移載コンベアは、その先端部が搬送方向に前進後退可能に設けられ、該先端部が後退することにより所要数のパン生地を同一平面をなす搬送装置の搬送面上に順次移載し、該パン生地同士が離間した状態で1列に配列するものである(例えば、特許文献1)。
特許第3507064号公報
The transfer conveyor is provided such that its front end portion can be moved forward and backward in the transfer direction, and by moving the front end portion backward, a required number of bread dough is sequentially transferred onto the transfer surface of the transfer device on the same plane, The bread doughs are arranged in a row in a state of being separated from each other (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3507064

上記特許文献1に記載された箱詰め装置は、各々のパン生地の切断面を上面に向けた状態で移載するために上記移載装置を設けている。しかしながら、上記移載装置は、団子等の方向性を有しない箱詰めに際しては構成が複雑であるという問題がある。 The boxing device described in Patent Document 1 includes the transfer device in order to transfer the bread dough with the cut surface of the dough facing the upper surface. However, the transfer device has a problem that its configuration is complicated when packing boxes that do not have directionality such as dumplings.

本発明は、上記の問題を解決するものであり、簡単な構成により所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれさせることなく型箱に詰めることが可能な箱詰め装置及びその方法を提供するものである。 The present invention solves the above-described problem, and provides a boxing apparatus and method capable of packing a required number of dumpling-like viscoelastic foods into a mold box without shifting in the vertical direction with a simple configuration. To do.

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、第一の発明は、所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれすることなく集合した状態で型箱に詰める箱詰め装置において、拡大縮小可能な開口部と水平方向に移動可能な底部より形成される上記団子様粘弾性食品を収容する収容部を備え、上記開口部は互いに接近離反可能に備えられた複数の可動部材の内壁により囲繞され、上記底部は上記収容部の底面を開口可能に備えた開閉部材により形成されたことを特徴とする団子様粘弾性食品の箱詰め装置である。 The present invention has been made in view of the problems as described above, and the first invention is a boxing device that packs a required number of dumpling-like viscoelastic foods into a mold box in an assembled state without being displaced in the vertical direction. A plurality of movable members provided to accommodate the dumpling-like viscoelastic food formed from an expandable / reducible opening and a bottom movable in the horizontal direction, wherein the openings are close to and away from each other. A dumpling-like viscoelastic food boxing device, characterized in that it is surrounded by an inner wall, and the bottom portion is formed by an opening / closing member provided with an openable bottom surface of the housing portion.

また、第二の発明は、所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれすることなく集合した状態で型箱に詰める箱詰め方法において、拡大縮小可能な開口部と上記開口部の下部に近接して設けた水平方向に移動可能な底部により形成される上記団子様粘弾性食品を収容する収容部を備えた箱詰め装置を用い、上記収容部に所要数の団子様粘弾性食品を供給する際には、上記開口部を拡大し、上記底部を水平方向に移動しながら供給される所要数の上記団子様粘弾性食品を揺り動かし上記底部に重なることなく配置させた後、上記開口部を縮小して上記団子様粘弾性食品をひとかたまりに集合させ、さらに、上記底部を開口した後、上記開口部を再び拡大することにより上記集合した団子様粘弾性食品を型箱内に移載することを特徴とする団子様粘弾性食品の箱詰め方法である。 The second invention is a boxing method in which a required number of dumpling-like viscoelastic foods are packed in a mold box in an assembled state without being displaced in the vertical direction. Using a boxing device provided with a storage unit for storing the dumpling-like viscoelastic food formed by a horizontally movable bottom portion provided in the vicinity, a required number of dumpling-like viscoelastic food is supplied to the storage unit. In this case, the opening is enlarged, the required number of the dumpling-like viscoelastic food supplied while moving the bottom in the horizontal direction is shaken and arranged without overlapping the bottom, and then the opening is reduced. The dumpling-like viscoelastic food is assembled in a lump, and after the bottom is opened, the opening is expanded again to transfer the assembled dumpling-like viscoelastic food into a mold box. Group to feature It is a boxed method of like viscoelastic food.

本発明によれば、従来のごとく所要数の粘弾性食品を同一平面上に配列するための移載装置を用いるものでなく、箱詰め装置1に備えた収容部の底部を水平方向に偏心回転や往復動など移動させる構成であるので、装置全体の構成を簡略化することが可能となる。 According to the present invention, instead of using a transfer device for arranging the required number of viscoelastic foods on the same plane as in the prior art, the bottom portion of the container provided in the boxing device 1 is rotated eccentrically in the horizontal direction. Since it is configured to move such as reciprocating, it is possible to simplify the configuration of the entire apparatus.

また、従来のごとく粘弾性食品を移載装置により同一平面上に配列した後、該粘弾性食品を箱詰め装置に供給するものでなく、箱詰め装置の収容部に所要数の団子様粘弾性食品を供給しながら該収容部の底部を形成する開閉部材を水平方向に偏心回転や往復動など移動させるものであるので、団子様粘弾性食品同士が重なり合うことが防止でき、上記収容部の開口が縮小した際に団子様粘弾性食品同士が上下方向に位置ずれすることなくひとまとめに集合することが可能となり、団子様粘弾性食品を整然と箱詰めすることができるものである。 In addition, after arranging viscoelastic foods on the same plane by a transfer device as in the past, the viscoelastic foods are not supplied to the boxing device, but the required number of dumpling-like viscoelastic foods are placed in the container of the boxing device. Since the opening / closing member that forms the bottom of the housing portion is moved while being supplied, such as eccentric rotation and reciprocation in the horizontal direction, the dumpling-like viscoelastic foods can be prevented from overlapping each other, and the opening of the housing portion is reduced. Thus, the dumpling-like viscoelastic foods can be gathered together without being displaced in the vertical direction, and the dumpling-like viscoelastic foods can be neatly packed in a box.

以下、本発明の第1の実施の形態に係る箱詰め装置1について図面に基づき説明する。図1は、箱詰め装置1を備えた製造装置3の概要を示す上面説明図である。図2は、製造装置3の概要を示す正面説明図である。図3は、製造装置3の概要を示す図1における左矢視による側面説明図である。図4は、図2に示すD−D矢視およびE−E矢視による箱詰め装置1の概要を示す上面説明図である。図5は、箱詰め装置1の動作を示す動作説明図であり、上段が上面説明図、下段が断面による正面説明図である。 Hereinafter, a boxing device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory top view showing an outline of a manufacturing apparatus 3 provided with a boxing device 1. FIG. 2 is an explanatory front view showing an outline of the manufacturing apparatus 3. FIG. 3 is an explanatory side view taken along the left arrow in FIG. FIG. 4 is a top explanatory view showing an outline of the boxing device 1 as viewed in the direction of arrows DD and EE shown in FIG. 2. FIG. 5 is an operation explanatory view showing the operation of the boxing device 1, wherein the upper part is an upper surface explanatory view and the lower part is a front explanatory view with a cross section.

本例においては、例えば、粘弾性食品として餅生地などで餡を包み込んだ略球状体に粉粒体5としてのすり胡麻をまぶした団子7を円筒状の型箱9に7個ずつ箱詰めする場合について説明する。 In this example, for example, when seven dumplings 7 each of which is coated with sesame as a granular material 5 on a substantially spherical body wrapped with cocoon dough or the like as a viscoelastic food, are packed in a cylindrical mold box 9 at a time. Will be described.

製造装置3は、その上流側において上記団子7を包被切断成形する包あん機10と、該包あん機10の下流側に該団子7にすり胡麻や黄粉などの粉粒体をまぶすまぶし装置11を備えている。上記包あん機10及びまぶし装置11は、公知の装置でよく、例えば、本出願人が特許出願した特許第3559222号公報や特許第3320620号公報に記載された実施の形態に基づく装置でもよい。 The manufacturing apparatus 3 includes a wrapping machine 10 that envelops and cuts the dumpling 7 on the upstream side thereof, and a spraying apparatus that applies powder particles such as sesame seeds and yellow dust to the dumpling 7 on the downstream side of the wrapping machine 10. 11 is provided. The wrapping machine 10 and the spraying device 11 may be known devices, for example, devices based on the embodiments described in Japanese Patent No. 3559222 and Japanese Patent No. 3320620 filed by the present applicant.

上記まぶし装置11の下流側には、すり胡麻5がまぶされた団子7を受取り、搬送するための無端状の平ベルト13を備えた公知の搬送コンベア15が連設されている。該平ベルト13は、筒部材14の中空部を通ることにより筒状に変形されながら周回するよう設けられている。これは、粉粒体5がまぶされた団子7が搬送コンベア15から落下することを防止するために、また、粉粒体5を団子7の表面に確実に付着させるためのものである。さらに、上記搬送コンベア15の下流側には、後述する箱詰め装置1に上記団子7を計数しながら供給する供給装置17が配置されている。 On the downstream side of the above-mentioned spraying device 11, a known transport conveyor 15 having an endless flat belt 13 for receiving and transporting the dumpling 7 coated with ground sesame 5 is continuously provided. The flat belt 13 is provided so as to circulate while being deformed into a cylindrical shape by passing through a hollow portion of the cylindrical member 14. This is to prevent the dumpling 7 coated with the powder particles 5 from falling from the transport conveyor 15 and to ensure that the powder particles 5 adhere to the surface of the dumpling 7. Further, on the downstream side of the conveyor 15, a supply device 17 that supplies the dumpling 7 while counting it to the boxing device 1 described later is disposed.

上記供給装置17は、周面上に団子7を収容する4個の凹部19を等間隔に配置した回転ドラム21を備えている。該回転ドラム21は、後述する箱詰め装置1の基台2から立設されたフレーム23に取り付けられたモータ25の中空状駆動軸に軸止された回転軸27に取り付けられており、該回転軸27が上記搬送コンベア15の搬送方向Aと直交するよう水平に配置されている。 The supply device 17 includes a rotating drum 21 in which four concave portions 19 that accommodate the dumplings 7 are arranged at equal intervals on the circumferential surface. The rotary drum 21 is attached to a rotary shaft 27 fixed to a hollow drive shaft of a motor 25 attached to a frame 23 erected from a base 2 of the boxing device 1 described later. 27 is disposed horizontally so as to be orthogonal to the transport direction A of the transport conveyor 15.

また、回転ドラム21と上記搬送コンベア15の下流端との間には、回転ドラム21に向かって下方に傾斜した傾斜部材29を備えている。該傾斜部材29は、粉粒体5がまぶされた団子7が回転ドラム21に向かって滑動、あるいは転動可能に設けられている。この傾斜部材29を設けることにより、団子7が不規則に供給される場合であっても団子7が傾斜部材29に複数滞留でき、回転ドラム21の凹部19に団子7を一個ずつ収容させることができるものである。 Further, an inclined member 29 that is inclined downward toward the rotating drum 21 is provided between the rotating drum 21 and the downstream end of the conveyor 15. The inclined member 29 is provided so that the dumpling 7 coated with the powder particles 5 can slide or roll toward the rotary drum 21. By providing the inclined member 29, a plurality of dumplings 7 can stay in the inclined member 29 even when the dumplings 7 are supplied irregularly, and the dumplings 7 can be accommodated one by one in the recess 19 of the rotating drum 21. It can be done.

そして、回転ドラム21を挟んで上記傾斜部材29の反対側には、回転ドラム21の周面と隙間を有して配置されたガイド部材31が設けられている。該ガイド部材31は、回転ドラム21の凹部19に収納された団子7の落下を防止し、団子7の落下位置を安定させるものであり、おおよそ回転ドラム21の回転軸27の下方位置まで設けられている。 A guide member 31 is provided on the opposite side of the inclined member 29 with the rotary drum 21 in between, with a clearance from the circumferential surface of the rotary drum 21. The guide member 31 prevents the dumper 7 housed in the recess 19 of the rotating drum 21 from falling and stabilizes the dropping position of the dumper 7. The guide member 31 is provided up to a position below the rotating shaft 27 of the rotating drum 21. ing.

また、回転ドラム21と箱詰め装置1の間に上記ガイド部材31を通過して箱詰め装置1に落下供給される団子7を感知する検出装置として例えば光電式センサ33が取り付けられている。光電式センサ33は、落下する団子7を感知し、その感知信号に基づいて後述する箱詰め装置1に供給される団子7の数量を計数している。 Further, for example, a photoelectric sensor 33 is attached between the rotary drum 21 and the boxing device 1 as a detection device that senses the dumpling 7 that passes through the guide member 31 and is dropped and supplied to the boxing device 1. The photoelectric sensor 33 senses the falling dumpling 7 and counts the number of dumplings 7 supplied to the boxing device 1 described later based on the sensing signal.

さらに、上記回転ドラム21は、一方の端面に上記凹部19に対応するよう近接体35を等間隔に備えており、該近接体35を感知する近接スイッチ36が上記フレーム23に取り付けられている。該近接スイッチ36は、上記計数値が所要数(本例では7個)に達した後に、近接体35を感知した位置において上記回転ドラム21の回転を一時的に停止させるよう設けられている。 Further, the rotary drum 21 is provided with proximity bodies 35 at equal intervals on one end surface so as to correspond to the concave portion 19, and a proximity switch 36 for sensing the proximity body 35 is attached to the frame 23. The proximity switch 36 is provided to temporarily stop the rotation of the rotary drum 21 at a position where the proximity body 35 is sensed after the count value reaches a required number (7 in this example).

箱詰め装置1は、上記供給装置17より供給される所要数の団子7を上下方向に位置ずれする(重なり合う)ことなくひとまとめに集合させ、さらに、まとめられた団子7を箱詰め装置1の下方に位置決めされた型箱9に落下移載することにより箱詰めする装置であり、供給される団子7を収容する収容部37を備えている。収容部37は、後述する可動部材39と開閉部材41により形成される空間部分であり、可動部材39の摺動面43で形成される六角形の内壁45と開閉部材41で形成される底部47を備えている。 The boxing device 1 collects the required number of dumplings 7 supplied from the supply device 17 together without shifting (overlapping) in the vertical direction, and further positions the grouped dumplings 7 below the boxing device 1. It is an apparatus for packing a box by dropping and transferring to the mold box 9, and is provided with an accommodating portion 37 for accommodating the dumpling 7 to be supplied. The accommodating portion 37 is a space formed by a movable member 39 and an opening / closing member 41 described later, and a bottom portion 47 formed by a hexagonal inner wall 45 formed by the sliding surface 43 of the movable member 39 and the opening / closing member 41. It has.

箱詰め装置1は、基台2の上板49に取り付けた枠体51に6個の同一形状の可動部材39を摺動可能に設けている。可動部材39は、その上面形状は台形をなしており、一方の斜面53が枠体51の六角形状の内壁55に沿って摺動するとともに、もう一方の斜面57が隣接する可動部材39の摺動面43に摺動するよう構成されている。そして、1個の可動部材39が駆動ピン58を介して空気圧シリンダ59に連結されており、該空気圧シリンダ59に備えられたスライドロッド61の往復動にともなって可動部材39が互いに摺動し、可動部材39の摺動面43により囲繞されれる六角形の開口部63が拡大、縮小するよう設けられている。該開口部63は、団子7が収容部37に供給される際には所要数の団子7が重なり合うことなく収容できる大きさまで拡大し、所要数の団子7が供給された後には型箱9の内径より小さくなるよう縮小するものである。また、可動部材39は、団子7等の粘弾性食品との粘着を防止するために非粘着性を有する樹脂材(例えばポリアセタールや高分子量ポリエチレン)などから形成されることが望ましい。 In the boxing device 1, six movable members 39 having the same shape are slidably provided on a frame 51 attached to the upper plate 49 of the base 2. The upper surface of the movable member 39 has a trapezoidal shape. One inclined surface 53 slides along the hexagonal inner wall 55 of the frame 51, and the other inclined surface 57 slides on the adjacent movable member 39. It is configured to slide on the moving surface 43. One movable member 39 is connected to a pneumatic cylinder 59 via a drive pin 58, and the movable member 39 slides with each other as the slide rod 61 provided in the pneumatic cylinder 59 reciprocates. A hexagonal opening 63 surrounded by the sliding surface 43 of the movable member 39 is provided so as to expand and contract. The opening 63 is expanded to a size that allows the required number of dumplings 7 to be accommodated without overlapping when the dumplings 7 are supplied to the accommodating portion 37, and after the required number of dumplings 7 are supplied, The size is reduced to be smaller than the inner diameter. The movable member 39 is preferably formed from a non-adhesive resin material (for example, polyacetal or high molecular weight polyethylene) in order to prevent sticking with viscoelastic foods such as dumplings 7.

上記可動部材39の下面には、一対の開閉部材41が近接して開閉可能に設けられているとともに、開閉部材41全体が水平方向に偏心回転するよう設けられている。上記開閉部材41は、回転板65の下面に取り付けられたガイド部材67に摺動可能に支持されており、さらに、上記回転板65の下面に取り付けられた空気圧シリンダ68に連動連結されている。従って、空気圧シリンダ68に備えられたスライドロッド69が往復動するにともなって対向する開閉部材41が互いに接近離反するものである。 On the lower surface of the movable member 39, a pair of opening / closing members 41 are provided so as to be closeable and openable, and the entire opening / closing member 41 is provided so as to be eccentrically rotated in the horizontal direction. The opening / closing member 41 is slidably supported by a guide member 67 attached to the lower surface of the rotating plate 65, and is linked to a pneumatic cylinder 68 attached to the lower surface of the rotating plate 65. Accordingly, as the slide rod 69 provided in the pneumatic cylinder 68 reciprocates, the opposed opening / closing members 41 approach and separate from each other.

また、上記回転板65は、基台2に備えた中間板71の下面に取り付けられたモータ73の駆動軸に連結されたクランク機構などの偏心部材75を介して偏心回転可能に連動連結されている。また、回転板65は、上記中間板71の上面に平行に取り付けられた一対のガイド部材77により支持されている。該ガイド部材77は、上記中間板71に固定された1本の下レール79の上側に2個の移動台81を移動可能に備えるとともに、各移動台81の上側に上記下レール79に直交する方向に配置された上レール83を移動可能に備え、回転板65の下面に固定されている。したがって、モータ73が回転駆動することにより偏心部材75が回転し、上記回転板65が水平方向に偏心回転するものである。 Further, the rotating plate 65 is linked and interlocked so as to be eccentrically rotatable through an eccentric member 75 such as a crank mechanism connected to a drive shaft of a motor 73 attached to the lower surface of the intermediate plate 71 provided in the base 2. Yes. The rotating plate 65 is supported by a pair of guide members 77 attached in parallel to the upper surface of the intermediate plate 71. The guide member 77 is provided with two movable bases 81 movably above one lower rail 79 fixed to the intermediate plate 71 and orthogonal to the lower rails 79 above each movable base 81. An upper rail 83 arranged in the direction is movably provided, and is fixed to the lower surface of the rotating plate 65. Accordingly, when the motor 73 is driven to rotate, the eccentric member 75 rotates, and the rotating plate 65 rotates eccentrically in the horizontal direction.

さらに、モータ73の駆動軸回りに被検出体としての近接体85を備えるとともに、中間板71に検出装置としての近接スイッチ87を取り付けている。回転板65は、上記収容部37に所要数の団子7が供給されるまで偏心回転を行った後、上記近接スイッチ87が近接体85を感知した感知信号に基づき停止するよう設けられている。収容部37に供給される団子7は、回転板65の偏心回転により収容部37内で揺り動かされ、互いに上下方向に重なることなく収容部37の底部47に配置される。なお、回転板65が停止する位置は、本例においては、上記可動部材39が形成する開口部63の中心63Cと対向する開閉部材41の接合部41Aがほぼ一致するよう位置決めされている(図5(a)参照)。 Further, a proximity body 85 as a detected body is provided around the drive shaft of the motor 73, and a proximity switch 87 as a detection device is attached to the intermediate plate 71. The rotating plate 65 is provided so that the proximity switch 87 stops based on a sensing signal sensed by the proximity body 85 after rotating eccentrically until the required number of dumplings 7 are supplied to the accommodating portion 37. The dumplings 7 supplied to the accommodating portion 37 are swung in the accommodating portion 37 by the eccentric rotation of the rotating plate 65, and are disposed on the bottom portion 47 of the accommodating portion 37 without overlapping each other in the vertical direction. In this example, the position where the rotating plate 65 stops is positioned so that the joint portion 41A of the opening / closing member 41 facing the center 63C of the opening portion 63 formed by the movable member 39 substantially coincides (FIG. 5 (a)).

そして、収容部37に所要数の団子7が供給されると回転板65の偏心回転が停止し、可動部材39が摺動して開口部63が縮小することにより複数の団子7が上下方向に位置ずれすることなくひとまとめに集合される図5(b)参照)。そして、空気圧シリンダ59が作動して対向する開閉部材41が互いに離反することにより収容部37の底部47が開口し図5(c)参照)、さらに、可動部材39が開口部63を拡大するよう摺動することにより、まとめられた所要数の団子7が下方に待機する型箱9に落下して箱詰めされる図5(d)参照)。 When the required number of dumplings 7 is supplied to the accommodating portion 37, the eccentric rotation of the rotating plate 65 stops, the movable member 39 slides and the opening 63 shrinks, whereby the plurality of dumplings 7 are vertically moved. (See FIG. 5 (b) gathered together without displacement). Then, when the pneumatic cylinder 59 is operated and the opposing opening / closing members 41 are separated from each other, the bottom portion 47 of the accommodating portion 37 is opened (see FIG. 5C), and the movable member 39 expands the opening 63. By sliding, the required number of dumplings 7 collected are dropped into the mold box 9 waiting on the lower side and packed in a box (see FIG. 5D).

上記収容部37の下方には、図示されない型箱供給装置により供給される型箱9を搬送する搬送コンベア89が設けられている。該搬送コンベア89は、無端状の平ベルトを有するとともに、搬送される箱体9を感知する検出装置としての光電式センサ91と、搬送された箱体9の中心9Cを上記収容部37の中心(上記可動部材39が形成する開口部63の中心63Cと同義)とほぼ一致するよう位置合わせする位置決め装置93を備えている。該位置決め装置93は、対向する空気圧シリンダ95に備えたスライドロッド97に各々取り付けたられた一対の屈曲部材99を互いに接近離反可能に備えており、上記光電式センサ91の感知信号に基づいて空気圧シリンダ95が作動することにより対向する屈曲部材99が互いに接近して型箱9を一時的に挟持するよう設けられている。そして、この挟持された状態において、上述のごとく所要数の団子7が箱詰めされるものである。 Below the housing portion 37, there is provided a transfer conveyor 89 for transferring the mold box 9 supplied by a mold box supply device (not shown). The conveyor 89 has an endless flat belt, a photoelectric sensor 91 as a detection device for sensing the box 9 to be transported, and the center 9C of the transported box 9 at the center of the housing portion 37. A positioning device 93 is provided for positioning so as to substantially coincide with the center 63C of the opening 63 formed by the movable member 39. The positioning device 93 includes a pair of bending members 99 respectively attached to slide rods 97 provided in the opposing pneumatic cylinder 95 so as to be able to approach and separate from each other. When the cylinder 95 is operated, the opposing bending members 99 approach each other so as to temporarily hold the mold box 9. In this clamped state, the required number of dumplings 7 are boxed as described above.

なお、収容部37の下方位置において型箱9を昇降可能に設け、集合した団子7を落下させる際に箱型9を上昇させて収容部37の底部47に接近させることにより各団子7の落下のばらつきを抑制することができ、さらに安定した箱詰めが可能となる。 It is to be noted that the mold box 9 can be moved up and down at a position below the accommodating portion 37, and when the assembled dumplings 7 are dropped, the box mold 9 is raised to approach the bottom 47 of the accommodating portion 37, thereby dropping each dumpling 7. Variation can be suppressed, and more stable boxing is possible.

型箱供給装置は、型箱9を上記搬送コンベア上に供給する装置であり、上記箱詰め装置1に同調して型箱9を供給するよう設けられている。なお、型箱供給装置は公知の装置でよく、例えば、本出願人が特許出願した特許第3563677号公報に記載された実施の形態に基づく装置でもよい。 The mold box supply device is a device that supplies the mold box 9 onto the transport conveyor, and is provided so as to supply the mold box 9 in synchronization with the boxing device 1. The mold box supply apparatus may be a known apparatus, for example, an apparatus based on the embodiment described in Japanese Patent No. 3563777 filed by the present applicant.

搬送コンベア89の下流側上方には、搬送される所要数の団子7を収容した型箱9を感知する光電式センサ101と、その下流側に上記型箱9を位置決めする位置決め装置103と、さらに位置決め装置103の上方に型箱9の中にすり胡麻や黄粉などの粉粒体5を供給する粉粒体供給装置105が設けられている。 Above the downstream side of the conveyor 89, a photoelectric sensor 101 that senses the mold box 9 containing the required number of dumplings 7 to be transported, a positioning device 103 that positions the mold box 9 on the downstream side, and Above the positioning device 103, there is provided a powder supply device 105 for supplying powder particles 5 such as ground sesame and yellow dust into the mold box 9.

粉粒体供給装置105は、漏斗状のホッパー107と、その内部に撹拌部材109を回転可能に備えている。ホッパー107は、搬送コンベア89の上面から架設したフレーム111に着脱可能に取り付けられている。また、撹拌部材109は、粉粒体供給装置105の基台113に固定されたモータ115にチェーン・スプロケットなどの回転動力伝達機構117を介して連動連結されている。該撹拌部材109は、回転軸119にスクレーパ部材121と櫛状部材123を対向する位置に備えるとともに該回転軸119の下端部に螺旋羽根部材125を備えており、該螺旋羽根部材125の下端部は、ホッパ107の下端に備えられた排出口108まで設けられている。 The granular material supply apparatus 105 includes a funnel-shaped hopper 107 and a stirring member 109 rotatably therein. The hopper 107 is detachably attached to a frame 111 constructed from the upper surface of the conveyor 89. Further, the agitating member 109 is linked and connected to a motor 115 fixed to the base 113 of the granular material supply device 105 via a rotational power transmission mechanism 117 such as a chain / sprocket. The stirring member 109 includes a scraper member 121 and a comb-shaped member 123 that are opposed to the rotation shaft 119 and a spiral blade member 125 at a lower end portion of the rotation shaft 119, and a lower end portion of the spiral blade member 125. Is provided up to a discharge port 108 provided at the lower end of the hopper 107.

該撹拌部材109は、スクレーパ部材107と櫛状部材123とが交互にホッパー107内を回転通過する態様となるので、ホッパー107内の粉粒体5が停滞するブリッジ現象を起こすことなく、また、粒が潰れるなどの損傷を抑制する効果があり、特にすり胡麻などでは、油分の漏出が抑制できすり胡麻がまとまって凝集してしまうことを抑制できる。また、回転軸119の下端部に備えた回転軸を有さない螺旋羽根部分125Aでは、粉粒体5が螺旋羽根部材125に固着して共回りしてしまうことが抑制でき、円滑な吐出が可能となる。 The stirring member 109 has a mode in which the scraper member 107 and the comb-like member 123 alternately rotate through the hopper 107, so that the bridging phenomenon in which the granular material 5 in the hopper 107 stagnates, and It has the effect of suppressing damage such as the crushing of grains, and especially with sesame seeds, oil leakage can be suppressed and the sesame seeds can be prevented from clumping together. Further, in the spiral blade portion 125A that does not have the rotation shaft provided at the lower end portion of the rotation shaft 119, it is possible to suppress the powder particles 5 from adhering to the spiral blade member 125 and rotate together, and smooth discharge can be achieved. It becomes possible.

なお、従来の粉粒体供給装置は、例えば本出願人が特許出願した特許第2903385号公報に記載された実施の形態に基づくものがあり、粉粒体を収容するホッパーの底部にネット状の排出口を備るとともにホッパー内に表面に溝を刻設された回転ドラムを回転可能に備え、上記溝に粉粒体を圧着させて回転し、この圧着された粉粒体を上記ネットによって剥離排出していた。また、特公平5−79592号公報に記載された実施の形態に基づくものであり、粉末を収容するホッパーと該ホッパー全体の重量を検出する検出手段を備えた供給装置において、ホッパーの面に振動素子を備えることにより収容した粉末に振動を与え、粉末中の凝集粒子の解砕・加速をし、粉末を微量、連続定量、計量供給する供給装置があった。 In addition, the conventional granular material supply apparatus is based on the embodiment described in, for example, Japanese Patent No. 2903385 filed by the present applicant, and has a net-like shape at the bottom of the hopper that accommodates the granular material. A rotary drum having a discharge port and a groove formed in the surface of the hopper is rotatably provided. The powder is pressed into the groove and rotated, and the pressure-bonded powder is peeled off by the net. It was discharged. Further, in a supply device that is based on the embodiment described in Japanese Patent Publication No. 5-79592 and includes a hopper that contains powder and a detection means that detects the weight of the entire hopper, vibration is generated on the surface of the hopper. There is a supply device that vibrates the powder contained by providing the element, crushes and accelerates the agglomerated particles in the powder, and supplies the powder in a minute amount, continuously, and metered.

しかしながら、上記従来技術では、すり胡麻や黄粉など圧縮すると凝集し易い粉粒体を供給する場合には、ホッパー内でブッリッジが発生し排出口からの排出が減少したり停止したりして安定しないという問題があった。特に、すり胡麻などを供給する場合には、ホッパー内での攪拌や振動によりすり胡麻内の油分が漏出し供給してから短時間で凝集してしまうという問題があり、現在まで解決できないでいた。 However, in the above-mentioned prior art, when supplying powdery particles such as ground sesame and yellow powder that are likely to aggregate when compressed, bridging occurs in the hopper and discharge from the discharge port is reduced or stopped, which is not stable. There was a problem. In particular, when supplying ground sesame, etc., there is a problem that oil in ground sesame leaks and aggregates in a short time due to stirring and vibration in the hopper, and it has not been solved up to now. .

上記光電式センサ101は、上記フレーム111の上流側に取り付けられている。また、上記位置決め装置103は、上記フレーム111に取り付けられた空気圧シリンダ127に備えられた両端のスライドロッド129にアーム部材131を介して一対の屈曲部材133が互いに接近離反可能に設けられており、上記光電式センサ101の感知信号に基づいて上記空気圧シリンダ127が作動するよう設けられている。 The photoelectric sensor 101 is attached to the upstream side of the frame 111. In the positioning device 103, a pair of bending members 133 are provided on the slide rods 129 at both ends of the pneumatic cylinder 127 attached to the frame 111 via an arm member 131 so as to be close to and away from each other. The pneumatic cylinder 127 is provided to operate based on the sensing signal of the photoelectric sensor 101.

上記光電センサ101が搬送される型箱9を感知し、その感知信号に基づき空気圧シリンダ127が作動することにより対向する屈曲部材133が互いに接近して型箱9を一時的に挟持する。そして、粉粒体供給装置105の撹拌部材109が所要角度回転することにより粉粒体5を上方から団子7が収容された型箱9の中に供給する。 The photoelectric sensor 101 senses the mold box 9 being conveyed, and the pneumatic cylinder 127 is operated based on the sensing signal, whereby the opposing bending members 133 approach each other and temporarily hold the mold box 9. Then, the agitation member 109 of the granular material supply device 105 rotates the required angle to supply the granular material 5 from above into the mold box 9 in which the dumplings 7 are accommodated.

粉粒体供給装置105の下流側には、型箱9に供給された粉粒体5を均すための振動付与装置135が設けられている。振動付与装置135は、搬送面に対し平行に配置された一対の回転ベルト137と、該回転ベルト137の対向する部位を押圧する押圧部材139を備えている。 A vibration imparting device 135 for leveling the granular material 5 supplied to the mold box 9 is provided on the downstream side of the granular material supplying device 105. The vibration imparting device 135 includes a pair of rotating belts 137 arranged in parallel to the conveying surface, and a pressing member 139 that presses the opposing portions of the rotating belt 137.

上記回転ベルト137は、発砲ウレタンゴムなどの弾性部材からなり、搬送コンベア89の上面に架設されたフレーム141に駆動ホイール145と従動ホイール147とで対をなす二対のホイールにそれぞれ掛け回されている。各駆動ホイール145はモータ149に連動連結されており、対向するベルト面の回転方向が搬送コンベア89の搬送方向Bと同一になるよう回転駆動するとともに、対向する回転ベルトの移動速度に速度差を設けている。 The rotating belt 137 is made of an elastic member such as foamed urethane rubber, and is wound around two pairs of wheels that are paired by a driving wheel 145 and a driven wheel 147 on a frame 141 that is installed on the upper surface of the transport conveyor 89. Yes. Each drive wheel 145 is linked to a motor 149 and is driven to rotate so that the rotation direction of the opposite belt surface is the same as the conveyance direction B of the conveyer 89, and the speed difference between the movement speeds of the opposite rotation belts is set. Provided.

上記押圧部材139は、各回転ベルト137の内周面側に配置され、対向する回転ベルト137の内周面の間隔より少し広い間隔をなすよう設けられている。上記フレーム141の下面に支持プレート143を往復動可能に備え、該支持プレート143の下面の一端側に各押圧部材139を取り付けられている。さらに、支持プレート143の他端部には、長孔151を搬送方向Bと平行となるよう備えている。 The pressing member 139 is disposed on the inner peripheral surface side of each rotary belt 137 and is provided so as to form a gap slightly wider than the interval between the inner peripheral surfaces of the opposing rotary belts 137. A support plate 143 is provided on the lower surface of the frame 141 so as to be able to reciprocate, and each pressing member 139 is attached to one end side of the lower surface of the support plate 143. Further, a long hole 151 is provided at the other end of the support plate 143 so as to be parallel to the transport direction B.

また、上記フレーム141の上面にモータ153を備え、その駆動軸に回転ホイール155を軸止するとともに駆動軸から偏心した位置にカムフォロア157を取り付けている。そして、該カムフォロア157を上記支持プレート143の長孔151に移動自在に嵌入するよう設けている。したがって、モータ153が回転駆動することにより上記支持プレート143が搬送方向Bに直交する方向(幅方向と同義)に往復動し、さらには、一対の押圧部材139が対向する回転ベルト137を幅方向に向かって交互に押圧することになる。 Further, a motor 153 is provided on the upper surface of the frame 141, and a rotary wheel 155 is fixed to the drive shaft, and a cam follower 157 is attached at a position eccentric from the drive shaft. The cam follower 157 is provided so as to be movably fitted into the long hole 151 of the support plate 143. Therefore, when the motor 153 is driven to rotate, the support plate 143 reciprocates in the direction orthogonal to the conveyance direction B (synonymous with the width direction), and the pair of pressing members 139 face the rotating belt 137 in the width direction. It will be pressed alternately toward.

上記振動付与装置135に搬送された型箱9は、対向する回転ベルト137の間で回転するとともに、押圧部材139の往復動により幅方向に振動しながら搬送方向Bに移動する。この時、型箱9に供給された粉粒体5は、型箱9が回転および振動を付与されることにより均されることとなる。 The mold box 9 conveyed to the vibration applying device 135 rotates between the opposed rotating belts 137 and moves in the conveying direction B while vibrating in the width direction by the reciprocating motion of the pressing member 139. At this time, the granular material 5 supplied to the mold box 9 is leveled by the rotation and vibration of the mold box 9.

その後、型箱9は下流方向に搬送され冷却や蓋付けなどの包装が行なわれる。 Thereafter, the mold box 9 is transported in the downstream direction, and packaging such as cooling and lidding is performed.

次に、本発明の第2の実施の形態に係る箱詰め装置1について図6を用いて説明する。ここでは、4個の団子7を略三角形状の型箱9に箱詰めする場合について説明する。図6は、箱詰め装置1の概要を示す説明図であり、上段が上面説明図、下段が断面による正面図である。また、図6(a)は、可動部材165が互いに離反した状態を示しており、図6(b)は、可動部材165が互いに接近した状態を示している。なお、上記第1の実施の形態と同一の機能を奏する構成要素には同一の符号を付するとして、重複した説明は省略する。 Next, a boxing device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, a case where four dumplings 7 are packed in a substantially triangular mold box 9 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an outline of the boxing device 1, in which the upper part is an upper surface explanatory view and the lower part is a front view in section. 6A shows a state where the movable members 165 are separated from each other, and FIG. 6B shows a state where the movable members 165 are close to each other. Note that components having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

箱詰め装置1は、上板49の下面に3個の空気圧シリンダ161を放射状に等間隔に配置し、空気圧シリンダ161に備えられたスライドロッド163の先端に可動部材165を備えている。可動部材165には、供給装置17から供給される団子7を収容する収容部37の内壁45を形成する規制面167を備えるとともに、該規制面167に可撓性のはみ出し防止部材169を固定している。また、はみ出し防止部材169の一端側は規制面167から張り出すよう設けられており、隣接した可動部材165に備えられた規制面167上に固定されたはみ出し防止部材169に摺動自在に接触している。上記はみ出し部材169は、帯状の樹脂により構成してあって、団子7と接触する内面(接触面)には、団子7等の粘弾性食品との粘着を防止するために微細な凹凸が形成されている。 The boxing device 1 has three pneumatic cylinders 161 arranged radially at equal intervals on the lower surface of an upper plate 49, and a movable member 165 at the tip of a slide rod 163 provided in the pneumatic cylinder 161. The movable member 165 includes a regulation surface 167 that forms the inner wall 45 of the accommodating portion 37 that accommodates the dumpling 7 supplied from the supply device 17, and a flexible protrusion preventing member 169 is fixed to the regulation surface 167. ing. Further, one end side of the protrusion preventing member 169 is provided so as to protrude from the restricting surface 167, and slidably contacts the protrusion preventing member 169 fixed on the restricting surface 167 provided in the adjacent movable member 165. ing. The protruding member 169 is made of a band-shaped resin, and fine irregularities are formed on the inner surface (contact surface) in contact with the dumpling 7 in order to prevent adhesion with viscoelastic foods such as the dumpling 7. ing.

また、上記可動部材165の下部には、上記第1の実施の形態と同様に収容部37の底部47を形成する開閉部材41が上記可動部材165に近接して開閉可能に備えられている。なお、第2の実施の形態においては、上記回転板65に相当する開閉部材41を支持する部材を偏心回転させるものではなく、矢印Fで示すごとく直線的に往復動させるよう設けている。このような往復動であっても、収容部37に収容された複数の団子7が揺り動かされ重なりあうことがなく収容部37の底部47上に配置することが可能である。 An opening / closing member 41 that forms the bottom 47 of the housing portion 37 is provided in the lower part of the movable member 165 so as to be openable and closable in the vicinity of the movable member 165 as in the first embodiment. In the second embodiment, the member that supports the opening / closing member 41 corresponding to the rotary plate 65 is not rotated eccentrically, but is provided to reciprocate linearly as indicated by the arrow F. Even in such a reciprocating motion, the plurality of dumplings 7 accommodated in the accommodating portion 37 can be arranged on the bottom portion 47 of the accommodating portion 37 without being swung and overlapping.

図6(a)に示すように、可動部材165が互いに離反した状態において、つまり、はみ出し防止部材169の内面が形成する収容部37の略三角形上の開口部63が拡大状態である時に、供給装置17から団子7が収容部37に供給されるとともに、収容部37の底部47を形成する開閉部材41が矢印Fの示す水平方向に往復動する。そして、収容部37に所要数の団子7が供給されると開閉部材41の往復動が停止し、図6(b)に示すように、空気圧シリンダ161が作動して可動部材165が互いに接近し開口部63が縮小することにより複数の団子7が上下方向に位置ずれすることなくひとまとめに集合される。そして、対向する開閉部材41が離反することにより収容部37の底部47が開口し、さらに、可動部材165が開口部63を拡大するよう互いに離反することにより、まとめられた所要数の団子7が下方に待機する型箱9に落下して箱詰めされる。 As shown in FIG. 6A, in the state where the movable members 165 are separated from each other, that is, when the opening 63 on the substantially triangular shape of the housing portion 37 formed by the inner surface of the protrusion preventing member 169 is in an expanded state. The dumpling 7 is supplied from the device 17 to the housing portion 37, and the opening / closing member 41 forming the bottom portion 47 of the housing portion 37 reciprocates in the horizontal direction indicated by the arrow F. When the required number of dumplings 7 is supplied to the accommodating portion 37, the reciprocating motion of the opening / closing member 41 stops, and as shown in FIG. 6 (b), the pneumatic cylinder 161 is operated and the movable members 165 approach each other. By reducing the opening 63, the plurality of dumplings 7 are gathered together without being displaced in the vertical direction. Then, when the opening and closing member 41 facing each other is separated, the bottom portion 47 of the accommodating portion 37 is opened, and further, the movable member 165 is separated from each other so as to enlarge the opening portion 63, so that the required number of dumplings 7 are collected. It falls into a mold box 9 that waits downward and is packed in a box.

本発明の実施の形態に係る箱詰め装置1の説明は概ね上述した通りであるが、これに限らず特許請求の範囲内において変更が可能である。上記実施例においては、六角形の内壁55を備えた枠体51に6個の台形状の可動部材39を互いに摺動するよう説明したが、可動部材の形状及び駆動機構を上記包あん機10などに用いられる公知の包被切断装置、例えば本出願人が特許出願した特公平5−9051号公報や特許第3016246号公報に記載された実施の形態に基づく構成と同様に設けた場合においても所要数の団子様粘弾性食品をひとまとめに集合させることが可能である。 The description of the boxing device 1 according to the embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this and can be changed within the scope of the claims. In the above embodiment, the six trapezoidal movable members 39 are slid relative to each other on the frame 51 having the hexagonal inner wall 55. However, the shape and driving mechanism of the movable members are the same as those of the wrapper 10 described above. Even in the case where it is provided in the same manner as the configuration based on the embodiments described in Japanese Patent Publication No. 5-9051 and Japanese Patent No. 3016246, which have been applied for by the present applicant, The required number of dumpling-like viscoelastic foods can be gathered together.

また、開口部63の形状を六角形や略三角形とするよう説明したが、箱型9の形状に応じて例えば正方形などに適宜変更することが可能である。 Moreover, although the shape of the opening 63 has been described as a hexagon or a substantially triangular shape, it can be appropriately changed to, for example, a square according to the shape of the box 9.

また、収容部37の底部47を水平方向に偏心回転あるいは直線的に往復動して移動させるよう説明したが、揺動やジグザク状に、あるいは、正逆方向回動するなど移動させてもよく、収容部37に供給される所要数の団子様粘弾性食品7が収容部37の中で揺り動かされ互いに上下方向に重なりあうことが防止できる。 Further, the bottom 47 of the accommodating portion 37 has been described as being moved by eccentric rotation in the horizontal direction or linearly reciprocating, but it may be moved in a swinging or zigzag manner or by rotating in the forward / reverse direction. The required number of dumpling-like viscoelastic foods 7 supplied to the storage unit 37 can be prevented from being shaken in the storage unit 37 and overlapping each other in the vertical direction.

さらには、可動部材39など開口部63を形成する部材を水平方向に偏心回転や往復動など移動可能に設けることも可能であり、このような場合であっても、団子様粘弾性食品7が収容部37内で揺り動かせれ互いに上下方向に重なりあうことが防止できる。なお、開口部63が水平方向に移動する場合には、底部47と一体的に移動、あるいは底部47と別体として移動するよう設けることができる。 Furthermore, it is possible to provide a member that forms the opening 63 such as the movable member 39 so as to be movable such as eccentric rotation and reciprocation in the horizontal direction. Even in this case, the dumpling-like viscoelastic food 7 It can be prevented that they are swung in the accommodating portion 37 and overlap each other in the vertical direction. When the opening 63 moves in the horizontal direction, it can be provided so as to move integrally with the bottom 47 or to move separately from the bottom 47.

また、開口部63を互いに摺動可能に設けられた複数の可動部材39,165の内壁45により形成されるよう説明したが、例えば、帯状輪ゴムのように伸縮可能な環状弾性部材の内周面により開口部を形成し、該環状弾性体の外周部の適宜複数箇所を可動部材に固定するよう設けることができ、可動部材を互いに接近・離反することにより環状弾性部材の内周面により囲繞された開口部を縮小・拡大可能に形成することができる。 Further, the opening 63 has been described as being formed by the inner walls 45 of the plurality of movable members 39 and 165 slidably provided. For example, the inner peripheral surface of an annular elastic member that can be expanded and contracted like a belt-like rubber band. Can be provided to fix the outer peripheral portion of the annular elastic body at a plurality of appropriate positions to the movable member, and the movable member is surrounded by the inner peripheral surface of the annular elastic member by moving toward and away from each other. In addition, the opening can be formed to be able to be reduced or enlarged.

また、収容部37の底部47を形成する2枚の開閉部材41を互いに直線的に接近離反する構成として説明したが、例えば上記特公平5−9051号公報に記載された3枚以上の揺動部材により構成してもよい。また、1枚の平板を水平方向に移動させることにより収容部37の底部47を開口させることも可能である。 In addition, the two opening / closing members 41 forming the bottom portion 47 of the accommodating portion 37 have been described as being configured to linearly approach and separate from each other. For example, three or more swings described in the above Japanese Patent Publication No. 5-9051 You may comprise by a member. It is also possible to open the bottom 47 of the accommodating portion 37 by moving one flat plate in the horizontal direction.

本発明の第1の実施の形態に係る箱詰め装置1を備えた製造装置3の概要を示す上面説明図である。It is upper surface explanatory drawing which shows the outline | summary of the manufacturing apparatus 3 provided with the boxing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 製造装置3の概要を示す正面説明図である。4 is a front explanatory view showing an outline of the manufacturing apparatus 3. FIG. 製造装置3の概要を示す図1における左矢視による側面説明図である。It is side surface explanatory drawing by the left arrow view in FIG. 箱詰め装置1の概要を示す上面説明図である。It is an upper surface explanatory drawing which shows the outline | summary of the boxing apparatus. 箱詰め装置1の概要を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the outline | summary of the boxing apparatus. 本発明の第2の実施の形態に係る箱詰め装置1の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the boxing apparatus 1 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 箱詰め装置
3 製造装置
7 団子様粘弾性食品
9 型箱
37 収容部
39 可動部材
41 開閉部材
43 摺動面
45 内壁
47 底部
63 開口部
93 位置決め装置
105 粉粒体供給装置
109 攪拌部材
135 振動付与装置
165 可動部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box-packing apparatus 3 Manufacturing apparatus 7 Dumb-like viscoelastic food 9 Type | mold box 37 Accommodating part 39 Movable member 41 Opening / closing member 43 Sliding surface 45 Inner wall 47 Bottom part 63 Opening part 93 Positioning apparatus 105 Powder body supply apparatus 109 Stirring member 135 Giving vibration Device 165 Movable member

Claims (2)

所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれすることなく集合した状態で型箱に詰める箱詰め装置において、拡大縮小可能な開口部と水平方向に移動可能な底部より形成される上記団子様粘弾性食品を収容する収容部を備え、上記開口部は互いに接近離反可能に備えられた複数の可動部材の内壁により囲繞され、上記底部は上記収容部の底面を開口可能に備えた開閉部材により形成されたことを特徴とする団子様粘弾性食品の箱詰め装置。 In the boxing device for packing a required number of dumpling-like viscoelastic foods into a mold box in an assembled state without being displaced in the vertical direction, the above-described dumpling-like shape formed from an expandable / contractible opening and a horizontally movable bottom The container includes a container for storing viscoelastic food, the opening is surrounded by inner walls of a plurality of movable members provided to be able to approach and separate from each other, and the bottom is formed by an opening / closing member provided to be able to open the bottom of the container. A dumpling-like viscoelastic food boxing device characterized by being formed. 所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれすることなく集合した状態で型箱に詰める箱詰め方法において、拡大縮小可能な開口部と上記開口部の下部に近接して設けた水平方向に移動可能な底部により形成される上記団子様粘弾性食品を収容する収容部を備えた箱詰め装置を用い、上記収容部に所要数の団子様粘弾性食品を供給する際には、上記開口部を拡大し、上記底部を水平方向に移動しながら供給される所要数の上記団子様粘弾性食品を揺り動かし上記底部に重なることなく配置させた後、上記開口部を縮小して上記団子様粘弾性食品をひとかたまりに集合させ、さらに、上記底部を開口した後、上記開口部を再び拡大することにより上記集合した団子様粘弾性食品を型箱内に移載することを特徴とする団子様粘弾性食品の箱詰め方法。 In a boxing method in which a required number of dumpling-like viscoelastic foods are packed in a mold box without being displaced in the vertical direction, in the horizontal direction provided close to the opening that can be enlarged and reduced and the lower part of the opening When supplying a required number of dumpling-like viscoelastic foods to the housing part using a boxing device provided with a housing part for housing the dumpling-like viscoelastic food formed by a movable bottom part, the opening part is After expanding and shaking the required number of the dumpling-like viscoelastic foods to be supplied while moving the bottom in the horizontal direction and arranging them without overlapping the bottom, the opening is reduced to reduce the dumpling-like viscoelastic foods The dumpling-like viscoelastic food is characterized by transferring the assembled dumpling-like viscoelastic food into a mold box by opening the bottom and then expanding the opening again. Boxed Method.
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