JP4600543B2 - Thin film material take-out device - Google Patents

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JP4600543B2 JP2008211029A JP2008211029A JP4600543B2 JP 4600543 B2 JP4600543 B2 JP 4600543B2 JP 2008211029 A JP2008211029 A JP 2008211029A JP 2008211029 A JP2008211029 A JP 2008211029A JP 4600543 B2 JP4600543 B2 JP 4600543B2
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    • B65H2301/42324Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile

Description

本発明は、薄膜部材取出装置に関する。   The present invention relates to a thin film member extraction device.
いわゆるフィルムやシート等の薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出す薄膜部材取出装置として、下記の特許文献1〜3記載の技術が知られている。
特許文献1としての特開平10−203660号公報には、まず、段積みした軟質シートに吸着体(3a,3b)を接触させた状態で一定時間保持し、シートを加熱してシート間の接着力を低下して剥離しやすくし、次に、吸着体(3a,3b)で軟質シートを吸着して、浮上させ、シート間の境界部分にエアー噴射ノズル(5)からエアを噴射して分離させ、次に、エア噴射でも分離しないシートに対して、一方の吸着体(3a)を他方の吸着体(3b)に対して接近させることでシートを撓ませて分離する技術が記載されている。したがって、特許文献1記載の技術では、浮上して取り出されたシートの下面にシートが吸着している場合に、浮上した状態でエアを吹付けたり、撓ませて下側のシートを落下させ、落下時の気流や撓み時の変形や力のバラツキで姿勢や落下位置が不安定になりやすいシートを次の吸着動作で取り出している。
As a thin film member take-out device that separates and takes out thin film members such as so-called films and sheets one by one, techniques described in Patent Documents 1 to 3 below are known.
In JP-A-10-203660 as Patent Document 1, first, the adsorbents (3a, 3b) are held in contact with the stacked soft sheets for a certain period of time, and the sheets are heated to bond the sheets. Decreasing the force to make it easy to peel off, and then adsorbing the soft sheet with the adsorbent (3a, 3b), floating it, and separating it by injecting air from the air injection nozzle (5) to the boundary between the sheets Next, a technique is described in which the sheet is bent and separated by bringing one adsorbent (3a) closer to the other adsorbent (3b) with respect to the sheet that is not separated even by air injection. . Therefore, in the technology described in Patent Document 1, when the sheet is adsorbed to the lower surface of the sheet that has been lifted and taken out, air is blown or bent in a floating state, and the lower sheet is dropped, A sheet that tends to become unstable in posture and drop position due to airflow at the time of falling, deformation at the time of bending, or variation in force is taken out by the following suction operation.
特許文献2としての特開2002−252441号公報には、切れ込み等が形成されていない回路基板(P)が段積みされた状態において、最上部に積載された回路基板(P)に吸着部(13a,13b)を接触させた状態でエアの吸引を行い、吸着部(13a,13b)を互いに接近、離間させるモータ(M)を回転させて、吸着部(13a,13b)を互いに接近させて最上部の回路基板(P)を下側の回路基板から分離し、移動機構11を上昇させることで、最上部の回路基板(P)を取り出す技術が記載されている。   In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-252441 as Patent Document 2, in a state where circuit boards (P) in which notches or the like are not formed are stacked, an adsorbing part (P) is attached to the circuit board (P) loaded on the top. 13a, 13b) is in contact with the air, and the motor (M) that moves the suction parts (13a, 13b) closer to and away from each other is rotated to bring the suction parts (13a, 13b) closer to each other. A technique is described in which the uppermost circuit board (P) is separated from the lower circuit board and the moving mechanism 11 is lifted to take out the uppermost circuit board (P).
特許文献3としての特開2002−128297号公報には、切れ込み等が形成されていないフォトポリマー板(102)が収容されたカセット(208)に対して、複数の吸盤(124)でフォトポリマー板(102)を吸着して持ち上げる際に、カセット(208)の周縁部に形成されたさばき板(66)に、フォトポリマー板(102)の周縁が引っ掛かって湾曲することで、下のフォトポリマー板(102)と分離して持ち上げる技術が記載されている。なお、フォトポリマー板(102)の湾曲時には、周縁部を吸着していた吸盤(124)はフォトポリマー板(102)から離間する。
また、特許文献3記載の技術では、カセット(208)の底板(212)に対する吸盤(124)の位置の初期設定を行なう場合、先ず、空の状態のカセット(208)に対して、接触センサ(70)が底板(212)に接触するまで吸盤(124)を一定速度で下降させる。次に、吸盤(124)で吸引を行ないながら、一定量(0.1mm)下降させ、圧力を読み込み、読み込んだ圧力が所定値になるまで、下降と圧力の読み込みを繰り返し、全ての吸盤(124)が底板(212)に接触して吸着した状態となると、底板(212)に接触したと判断し、その位置に基づいて、フォトポリマー板(102)を取り出す制御を行っている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-128297 as Patent Document 3 discloses that a photopolymer plate is composed of a plurality of suction cups (124) with respect to a cassette (208) containing a photopolymer plate (102) in which notches or the like are not formed. When adsorbing and lifting (102), the peripheral edge of the photopolymer plate (102) is caught by the separating plate (66) formed on the peripheral edge of the cassette (208) and curved, so that the lower photopolymer plate (102) and the technique of lifting separately are described. When the photopolymer plate (102) is curved, the suction cup (124) that has adsorbed the peripheral edge is separated from the photopolymer plate (102).
In the technique described in Patent Document 3, when initializing the position of the suction cup (124) with respect to the bottom plate (212) of the cassette (208), first, the contact sensor ( The suction cup (124) is lowered at a constant speed until 70) contacts the bottom plate (212). Next, while sucking with the suction cup (124), the pressure is lowered by a certain amount (0.1 mm), the pressure is read, and the lowering and the reading of the pressure are repeated until the read pressure reaches a predetermined value. ) Comes into contact with and adsorbs to the bottom plate (212), it is determined that it has contacted the bottom plate (212), and control for taking out the photopolymer plate (102) is performed based on the position.
特開平10−203660号公報(「0022」〜「0024」、図3)JP-A-10-203660 ("0022" to "0024", FIG. 3) 特開2002−252441号公報(「0017」〜「0018」、図3〜図5)JP 2002-252441 A ("0017" to "0018", FIGS. 3 to 5) 特開2002−128297号公報(「0059」〜「0060」、「0079」〜「0125」、図5、図7〜図12)JP 2002-128297 A (“0059” to “0060”, “0079” to “0125”, FIGS. 5 and 7 to 12)
本発明は、従来の構成に比べて、捌きにくい切れ込みが形成された薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出すことを技術的課題とする。   It is a technical object of the present invention to separate and take out thin film members each having a notch that is difficult to wind as compared with the conventional configuration.
前記技術的課題を解決するために、請求項1に記載の発明の薄膜部材取出装置は、
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、
前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、
前記薄膜部材が捌かれる方向に前記吸引部を移動させる捌き方向移動部材と、
積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
を備え、
気体を吸引することで前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引し、且つ、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部が前記収容部から離間して取り出すと共に、
さらに、
前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the thin film member take-out device of the invention according to claim 1 comprises:
A storage section in which a plurality of thin film members formed with cuts are stacked and stored;
A plurality of suction portions that are supported so as to be able to contact and separate from the thin film member stacked on the uppermost surface among the plurality of thin film members stacked in the accommodating portion, and in which a suction port is formed at the tip;
A gas suction device for sucking gas from each of the suction ports;
A rolling direction moving member that moves the suction part in a direction in which the thin film member is rolled;
A contact / separation direction moving member that moves the suction part in a contact / separation direction to contact / separate the thin film member loaded; and
With
While sucking gas, the thin film member loaded on the uppermost surface is sucked into the suction part, and in the state where the suction parts are close to each other, the suction part is separated from the storage part and is taken out .
further,
A stacking member that is supported so as to be able to move up and down in the housing portion and on which the plurality of thin film members are stacked, and is formed at a position corresponding to a lower portion in the gravity direction of the suction portion and allows the outside air to freely flow The stacking member having a free part;
A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
Based on the detection result of the pressure detection member, empty detection means for determining whether or not the thin film member loaded on the stacking member is gone,
A loading elevating member that elevates and lowers the stacking member in the accommodating portion;
A thin film detecting member arranged corresponding to the upper end of the accommodating portion in the direction of gravity and detecting the thin film member;
A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
A loading / lowering control means for controlling the loading / lowering member, wherein the loading member is raised until the thin film detecting member detects the thin film member loaded on the loading member, and then the thin film detecting member is the thin film member. The load raising / lowering control for executing the rough positioning for lowering the stacking member until it is not detected, and for increasing the position of the roughly positioned stacking member until the pressure detecting member reaches a preset pressure. Means,
It is provided with.
前記技術的課題を解決するために、請求項2に記載の発明の薄膜部材取出装置は、
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、前記各吸引部どうしを接近・離間する捌き方向に移動させる捌き方向移動部材と、積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
前記気体吸引装置を制御して、気体を吸引することで、前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引する吸引装置制御手段と、
前記吸着口を移動させる前記捌き方向移動部材の移動を制御する吸着捌き制御手段であって、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触する際に、前記吸引部どうしを離間した状態に保持すると共に、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触した状態で前記吸引部どうしを接近・離間させて前記薄膜部材を1枚ずつ分離して捌いた後に、前記吸引部どうしが接近した状態で保持する前記吸着捌き制御手段と、
前記接離方向移動部材の移動を制御する接離制御手段であって、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部を前記収容部から離間させる方向に移動させる前記接離制御手段と、
前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the thin film member take-out device according to claim 2 comprises:
A storage section in which a plurality of thin film members formed with cuts are stacked and stored;
A plurality of suction portions supported so as to be able to contact and separate from the thin film member stacked on the uppermost surface of the plurality of thin film members stacked in the housing portion, and having a suction port formed at a tip; A gas suction device that sucks gas from each suction port, a moving direction moving member that moves the suction portions in a moving direction that approaches and separates the suction portions, and the suction portion that contacts and separates the stacked thin film members An approaching / separating direction moving member that moves in an approaching / separating direction,
A suction device control means for controlling the gas suction device and sucking the thin film member loaded on the uppermost surface to the suction portion by sucking a gas;
A suction firing control means for controlling movement of the firing direction moving member for moving the suction port, wherein the suction portions are separated from each other when the suction portion comes into contact with the thin film member loaded on the uppermost surface. And holding the suction part in contact with the thin film member loaded on the uppermost surface and separating the thin film members one by one by moving the suction parts closer to and away from each other, The suction firing control means for holding the suction parts close to each other;
Contact / separation control means for controlling the movement of the contact / separation direction moving member, the contact / separation control means for moving the suction part in a direction of separating the suction part from the accommodating part in a state where the suction parts are close to each other;
A stacking member that is supported so as to be able to move up and down in the housing portion and on which the plurality of thin film members are stacked, and is formed at a position corresponding to a lower portion in the gravity direction of the suction portion and allows the outside air to freely flow The stacking member having a free part;
A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
Based on the detection result of the pressure detection member, empty detection means for determining whether or not the thin film member loaded on the stacking member is gone,
A loading elevating member that elevates and lowers the stacking member in the accommodating portion;
A thin film detecting member arranged corresponding to the upper end of the accommodating portion in the direction of gravity and detecting the thin film member;
A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
A loading / lowering control means for controlling the loading / lowering member, wherein the loading member is raised until the thin film detecting member detects the thin film member loaded on the loading member, and then the thin film detecting member is the thin film member. The load raising / lowering control for executing the rough positioning for lowering the stacking member until it is not detected, and for increasing the position of the roughly positioned stacking member until the pressure detecting member reaches a preset pressure. Means,
It is provided with.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の薄膜部材取出装置において、
多角形状の前記薄膜部材の所定の一辺に形成された前記切れ込みと、
前記収容部内に配置され且つ、前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で複数枚の前記薄膜部材が積載される前記積載部材と、
前記積載部材上に配置されると共に、積載された複数枚の前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺側とは反対側の最下面を持ち上げた状態で支持する嵩上げ部材と、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the thin film member take-out device according to claim 1 or 2 ,
The notches formed on a predetermined side of the polygonal thin film member;
The stacking member on which a plurality of the thin film members are stacked in a state where the one side where the cut is formed is aligned and arranged in the accommodating portion;
A raising member that is arranged on the stacking member and supports the bottom surface on the side opposite to the side on which the cuts of the plurality of stacked thin film members are formed,
It is provided with.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の薄膜部材取出装置において、
前記収容部の重力方向上端、且つ、前記切れ込みが形成された一辺側に配置され、最上面に積載された薄膜部材の上面に接触して押さえる薄膜押さえ部材、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the thin film member take-out device according to claim 3 ,
A thin film pressing member that is arranged on the upper end in the gravitational direction of the accommodating portion and is arranged on one side where the cut is formed, and presses in contact with the upper surface of the thin film member stacked on the top surface;
It is provided with.
請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の薄膜部材取出装置において、
前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて仮位置決めを実行し、前記仮位置決めされた前記積載部材を予め設定された上昇量だけ上昇させて前記薄膜部材を前記吸引部に押し当てて最終位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the thin-film member take-out device according to any one of claims 1 to 4 ,
The coarsely positioned stacking member is raised until the pressure detecting member reaches a preset pressure to perform temporary positioning, and the temporarily positioned stacking member is raised by a preset amount of rise. The stacking raising / lowering control means for pressing the thin film member against the suction portion to execute final positioning,
It is provided with.
請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の薄膜部材取出装置において、
前記粗位置決めされた前記積載部材を、前記薄膜部材の厚みに基づく移動量ずつ上昇させて前記仮位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the thin film member take-out device according to any one of claims 1 to 5 ,
The stacking raising and lowering control means for executing the temporary positioning by raising the roughly positioned stacking member by an amount of movement based on the thickness of the thin film member;
It is provided with.
請求項7に記載の発明は、請求項1ないし6のいずれかに記載の薄膜部材取出装置において、
透明材料で構成された前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で積載された前記薄膜部材に対して、光を照射して、前記切れ込みが形成された一辺側の縁を検出する前記薄膜検出部材、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the thin film member take-out device according to any one of claims 1 to 6 ,
The thin film member formed of a transparent material is irradiated with light on the thin film member loaded in a state where the one side where the cut is formed is aligned, and an edge on one side where the cut is formed The thin film detecting member to be detected;
It is provided with.
請求項1、2記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比べて、捌きにくい切れ込みが形成された薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出すことができる。
また、請求項1記載の発明によれば、圧力を検出することで薄膜部材の空検知を行なうことができる。
さらに、請求項1記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、切れ込みで最上面の位置がばらつきやすい薄膜部材の位置を精度良く位置出しすることができる。
請求項3、4記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、切れ込みで一辺側と他辺側で厚みが異なっても最上面を水平に近づけることができ、薄膜部材を湾曲させやすく、捌きやすくすることができる。
According to the first and second aspects of the present invention, it is possible to separate and take out the thin film members each having a notch that is difficult to squeeze as compared with the case without the configuration of the present invention.
According to the first aspect of the present invention, it is possible to detect the vacancy of the thin film member by detecting the pressure.
Furthermore, according to the first aspect of the present invention, the position of the thin film member where the position of the uppermost surface is likely to vary due to the cut can be accurately determined as compared with the case where the configuration of the present invention is not provided.
According to the third and fourth aspects of the invention, compared to the case where the configuration of the present invention is not provided, the uppermost surface can be made closer to the horizontal even if the thickness is different on one side and the other side due to the cut, and the thin film member Can be easily bent and easily sown.
請求項5記載の発明によれば、薄膜部材と吸引部とを上昇量に応じた一定の圧力で押し当てることができ、押し当てられていない場合と比べて、吸引部と薄膜部材との滑りを低減でき、確実に捌くことができる。
請求項6記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、精度を向上しつつ高速で位置出しを行なうことができる。
請求項7記載の発明によれば、切れ込みが形成されていない側で検出する場合に比べて、精度良く検出を行なうことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the thin film member and the suction portion can be pressed with a constant pressure corresponding to the amount of increase, and the slip between the suction portion and the thin film member can be compared with a case where the thin film member and the suction portion are not pressed. Can be reduced, and it can be reliably crushed.
According to the sixth aspect of the present invention, positioning can be performed at a high speed while improving accuracy as compared with the case where the configuration of the present invention is not provided.
According to the seventh aspect of the invention, detection can be performed with higher accuracy than in the case of detection on the side where no cut is formed.
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例(以下、実施例と記載する)を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, specific examples of embodiments of the present invention (hereinafter referred to as examples) will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.
図1は本発明の実施例1の薄膜部材捌き装置が使用されて組み立てられる交換容器が使用される画像形成装置の一例としてのプリンタの斜視図である。
図2は図1に示すプリンタにおいて、サイドカバーが開放された状態の説明図である。
図1、図2において、本発明の画像形成装置の実施例1のフルカラーデジタルプリンタUは、画像形成装置本体U1を有する。前記画像形成装置本体U1の下部には、画像形成が表面に記録される媒体が収容される媒体供給部の一例としての給紙トレイTR1が、前後方向に抜き差し可能に支持されている。前記画像形成装置本体U1の上面には、画像が形成された媒体が排出される媒体排出部の一例としての排出トレイTRhが形成されている。前記画像形成装置本体U1の右側面には、新規現像剤の補給や排気現像剤が回収された交換容器の一例として、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の4色のトナーカートリッジTCy,TCm,TCc,TCkの交換を行う際に開閉される容器交換用開閉部材の一例としてのサイドカバーU2が後端を中心として開閉可能に支持されている。
FIG. 1 is a perspective view of a printer as an example of an image forming apparatus using an exchange container assembled by using the thin film member rolling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the printer shown in FIG. 1 with the side cover opened.
1 and 2, the full-color digital printer U of Embodiment 1 of the image forming apparatus of the present invention has an image forming apparatus main body U1. A paper feed tray TR1 as an example of a medium supply unit that accommodates a medium on which image formation is recorded is supported in the lower part of the image forming apparatus body U1 so as to be detachable in the front-rear direction. A discharge tray TRh as an example of a medium discharge unit for discharging a medium on which an image is formed is formed on the upper surface of the image forming apparatus main body U1. On the right side of the image forming apparatus main body U1, toner cartridges TCy, TCm, TCc, four colors of yellow, magenta, cyan, and black are provided as an example of an exchange container in which new developer is replenished and exhausted developer is collected. A side cover U2 as an example of a container replacement opening / closing member that is opened and closed when the TCk is replaced is supported to be openable / closable around the rear end.
図3は図1に示すプリンタにおいて使用されるトナーカートリッジの斜視図である。
図4は図3に示すトナーカートリッジの説明図であり、図4Aは平面図、図4Bは図4Aの矢印IVB方向から見た図、図4Cは図4AのIVC−IVC線断面図、図4Dは図4AのIVD―IVD線断面図、図4Eは図4AのIVE―IVE線断面図、図4Fは図4BのIVF―IVF線断面図である。
次に、前記プリンタUで使用されるトナーカートリッジTCy〜TCkの説明をするが、各色のトナーカートリッジTCy〜TCkは同様に構成されているので、黄色用のトナーカートリッジTCyについて説明し、その他の色のトナーカートリッジTCm,TCc,TCkについては説明を省略する。
FIG. 3 is a perspective view of a toner cartridge used in the printer shown in FIG.
4 is an explanatory view of the toner cartridge shown in FIG. 3, FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a view seen from the direction of arrow IVB in FIG. 4A, FIG. 4C is a sectional view taken along line IVC-IVC in FIG. 4A is a sectional view taken along line IVD-IVD in FIG. 4A, FIG. 4E is a sectional view taken along line IVE-IVE in FIG. 4A, and FIG. 4F is a sectional view taken along line IVF-IVF in FIG.
Next, the toner cartridges TCy to TCk used in the printer U will be described. Since the toner cartridges TCy to TCk for each color are configured in the same manner, the toner cartridge TCy for yellow will be described and other colors will be described. The description of the toner cartridges TCm, TCc, and TCk will be omitted.
図3、図4において、前記トナーカートリッジTCy〜TCkは、水平方向の幅が鉛直方向の高さに比べて大きな扁平状の概略直方体形状に形成されている。前記トナーカートリッジTCy〜TCkは、画像形成装置本体U1から排出された廃棄現像剤が内部に収容される前側の廃棄現像剤収容部1と、画像形成装置本体U1での画像形成により現像剤が消費された場合に補給される現像剤が内部に収容された後側の補給現像剤収容部2と、前記廃棄現像剤収容部1と補給現像剤収容部2との間を仕切る仕切壁3とを有する。   3 and 4, the toner cartridges TCy to TCk are formed in a substantially rectangular parallelepiped shape in which the horizontal width is larger than the vertical height. In the toner cartridges TCy to TCk, the developer is consumed by the waste developer container 1 on the front side where the waste developer discharged from the image forming apparatus main body U1 is stored, and the image formation in the image forming apparatus main body U1. A replenished developer containing portion 2 in which developer to be replenished in the case is housed, and a partition wall 3 that partitions the waste developer containing portion 1 and the replenished developer containing portion 2. Have.
前記廃棄現像剤収容部1の内部には、廃棄現像剤が収容される廃棄現像剤収容空間1aが形成されている。前記廃棄現像剤収容部1の前端面の左側上部には、画像形成装置本体U1に装着された場合に、廃棄現像剤が搬送されてくる図示しない廃棄現像剤搬送路が貫通して接続される廃棄側流入口1bが形成されている。したがって、画像形成装置本体U1の動作に伴って廃棄された廃棄現像剤は、廃棄現像剤搬送路を搬送され、廃棄側流入口1bを介して廃棄現像剤収容空間1aに廃棄される。また、前記廃棄側流入口1bには、廃棄現像剤搬送路が離脱した場合に、廃棄側流入口を塞いで内部の廃棄現像剤が漏れ出すことを防止するための流入口閉塞部材の一例としての流入口シャッタ1cが支持されている。前記流入口シャッタ1cは、弾性部材の一例としてのコイルバネ1dにより常時閉塞する方向に押されており、廃棄現像剤搬送路が接続される際に、廃棄現像剤搬送路の先端に押されて廃棄現像剤収容空間1a内側に移動する。
また、廃棄現像剤収容部1の前端部右側には、トナーカートリッジTCy〜TCkを利用者が把持して操作するための操作部1eが設けられている。
A waste developer accommodating space 1 a for accommodating a waste developer is formed in the waste developer accommodating portion 1. A waste developer transport path (not shown) through which the waste developer is transported when the image forming apparatus main body U1 is mounted is connected to the upper left portion of the front end surface of the waste developer container 1 through the waste developer transport path. A waste side inlet 1b is formed. Accordingly, the waste developer discarded along with the operation of the image forming apparatus main body U1 is transported through the waste developer transport path, and is discarded into the waste developer storage space 1a through the waste side inlet 1b. The waste side inlet 1b is an example of an inlet closing member for closing the waste side inlet and preventing the internal waste developer from leaking when the waste developer conveyance path is detached. The inlet shutter 1c is supported. The inlet shutter 1c is pushed in a direction that is always closed by a coil spring 1d as an example of an elastic member. When the waste developer conveyance path is connected, the inlet shutter 1c is pushed to the tip of the waste developer conveyance path and discarded. It moves to the inside of the developer accommodating space 1a.
On the right side of the front end portion of the waste developer accommodating portion 1, an operation portion 1e is provided for the user to hold and operate the toner cartridges TCy to TCk.
前記補給現像剤収容部2の内部には、補給現像剤が収容される補給現像剤収容空間2aが形成されている。前記補給現像剤収容容器2の後端部の左下側には、画像形成装置本体U1に装着された場合に、画像形成装置本体U1側の図示しない流入口が接続して、補給現像剤収容空間2aに収容された現像剤を流出させる補給側流出口2bが形成されている。前記補給側流出口2bの外側には、画像形成装置本体U1からトナーカートリッジTCyが取り外される際に、補給側流出口2bを塞ぐために、流出口閉塞部材の一例としての流出口シャッタ2cが前後方向に移動可能に支持されている。   A replenishment developer accommodating space 2 a for accommodating a replenishment developer is formed in the replenishment developer accommodating portion 2. An inflow port (not shown) on the image forming apparatus main body U1 side is connected to the lower left side of the rear end portion of the replenishment developer containing container 2 when the image forming apparatus main body U1 is mounted. A replenishment side outflow port 2b through which the developer accommodated in 2a flows out is formed. An outlet shutter 2c as an example of an outlet closing member is disposed outside the supply side outlet 2b in order to close the supply side outlet 2b when the toner cartridge TCy is removed from the image forming apparatus body U1. Is supported so as to be movable.
前記補給現像剤収容部2の後端壁2dには、被駆動伝達部材の一例としての被駆動ギア4が回転可能に支持されている。前記被駆動ギア4は、トナーカートリッジTCyが画像形成装置本体U1に装着された状態で、画像形成装置本体U1の図示しない駆動伝達部材に噛み合って駆動が伝達される。
図4C〜図4Fにおいて、前記補給現像剤収容部2の内部には、前後方向に延びる現像剤搬送部材の一例としてのアジテータ6が配置されている。前記アジテータ6の前端は、仕切壁3に形成された凹み状の一端支持部3aにより回転可能に支持されている。前記アジテータ6の後端は、補給現像剤収容部2の後端壁2dに支持された被駆動ギア4に連結されており、被駆動ギア4に駆動が伝達されると一体的に回転する。
A driven gear 4 as an example of a driven transmission member is rotatably supported on the rear end wall 2 d of the replenishment developer accommodating portion 2. The driven gear 4 is engaged with a drive transmission member (not shown) of the image forming apparatus main body U1 in a state where the toner cartridge TCy is mounted on the image forming apparatus main body U1, and the drive is transmitted.
4C to 4F, an agitator 6 as an example of a developer conveying member extending in the front-rear direction is disposed inside the replenishment developer accommodating portion 2. The front end of the agitator 6 is rotatably supported by a concave one-end support portion 3 a formed in the partition wall 3. The rear end of the agitator 6 is connected to the driven gear 4 supported by the rear end wall 2d of the replenishment developer accommodating portion 2, and rotates integrally when the drive is transmitted to the driven gear 4.
図5はトナーカートリッジで使用されるアジテータの回転軸の説明図であり、図5Aは斜視図、図5Bは図5Aの矢印VB方向から見た側面図である。
図3、図4において、前記アジテータ6は、前後方向に延びる回転軸7と、回転軸7に支持された搬送部材本体の一例であって薄膜部材の一例としてのフィルム部材8とを有する。図5において、前記回転軸7は、前後方向に延びる四角柱状の回転軸本体7aを有する。図5において、前記回転軸本体7aの一側面には、現像剤を撹拌するための複数の撹拌部7bが外方に突出して形成されている。前記撹拌部7bとは異なる回転軸本体7aの一側面には、搬送部材本体位置決め部の一例として、2つのフィルム位置決め凸部7cが形成されている。前記フィルム位置決め凸部7cの前後両側には、茸型の形状に形成された搬送部材本体固定部の一例としてのフィルム固定部7dが形成されている。
5A and 5B are explanatory views of a rotating shaft of an agitator used in the toner cartridge, FIG. 5A is a perspective view, and FIG. 5B is a side view seen from the direction of arrow VB in FIG. 5A.
3 and 4, the agitator 6 includes a rotating shaft 7 extending in the front-rear direction, and a film member 8 as an example of a transport member main body supported by the rotating shaft 7 and an example of a thin film member. In FIG. 5, the rotary shaft 7 has a quadrangular columnar rotary shaft body 7a extending in the front-rear direction. In FIG. 5, a plurality of stirring portions 7b for stirring the developer are formed on one side surface of the rotary shaft main body 7a so as to protrude outward. Two film positioning projections 7c are formed on one side surface of the rotary shaft main body 7a different from the stirring section 7b as an example of the conveying member main body positioning section. A film fixing portion 7d as an example of a conveying member main body fixing portion formed in a bowl shape is formed on both front and rear sides of the film positioning convex portion 7c.
図6は実施例1のアジテータの搬送部材本体の一例としてのフィルム部材の説明図である。
図6において、前記フィルム部材8は、多角形の一例としての長方形の薄膜状のフィルム本体8aを有する。なお、実施例1では、厚さ100μm程度のPET:ポリエチレンテレフタレート製のフィルムを使用している。フィルム本体8aの回転軸7に支持される基端部には、前記回転軸7の2つのフィルム位置決め凸部7cの配置位置に対応して、位置決め孔8b、8cが形成されている。前記位置決め孔8b、8cは、位置決めするために、一方が丸孔8bで構成され、他方が長孔8cにより構成されている。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a film member as an example of a conveyance member main body of the agitator according to the first embodiment.
In FIG. 6, the film member 8 includes a rectangular thin film main body 8a as an example of a polygon. In Example 1, a film made of PET: polyethylene terephthalate having a thickness of about 100 μm is used. Positioning holes 8b and 8c are formed in the base end portion supported by the rotating shaft 7 of the film body 8a corresponding to the arrangement positions of the two film positioning convex portions 7c of the rotating shaft 7. One of the positioning holes 8b and 8c is a round hole 8b and the other is a long hole 8c for positioning.
前記位置決め孔8b、8cの両側には、前記フィルム固定部7dの配置位置に対応して、被固定孔8dが形成されている。前記被固定孔8dは、スリットの中央部に丸孔が設けられた形状に形成されており、フィルム固定部7dの貫通時に弾性変形して通過すると共に、通過後にはフィルム固定部7dの茸状の先端部により抜け止めがされる。なお、前記位置決め孔8b、8cおよび被固定孔8dとフィルム位置決め凸部7c、フィルム固定部7dは、フィルム部材8が表裏逆に回転軸7に装着されないように、位置決め孔8b、位置決め孔8c、被固定孔8dどうしの軸方向の配置間隔が全て異なる間隔となるように設定されている。すなわち、回転軸7とフィルム部材8との誤組み立てを防止するために、位置決め孔8b、8cおよび被固定孔8dとフィルム位置決め凸部7c、フィルム固定部7dが配置されている。   8 d of to-be-fixed holes are formed in the both sides of the positioning holes 8b and 8c corresponding to the arrangement position of the said film fixing part 7d. The fixed hole 8d is formed in a shape in which a round hole is provided in the center portion of the slit, and is elastically deformed when passing through the film fixing portion 7d, and after passing, has a bowl shape of the film fixing portion 7d. The tip is prevented from coming off. The positioning holes 8b and 8c, the fixed hole 8d, the film positioning convex portion 7c, and the film fixing portion 7d are positioned so that the film member 8 is not mounted on the rotating shaft 7 in reverse. The arrangement intervals of the fixed holes 8d in the axial direction are all set to be different intervals. That is, in order to prevent erroneous assembly of the rotating shaft 7 and the film member 8, the positioning holes 8b and 8c, the fixed hole 8d, the film positioning convex part 7c, and the film fixing part 7d are arranged.
前記フィルム本体8aの自由端部側の縁部、すなわち、長方形状のフィルム本体8aの自由端側の一辺には、補給側流出口2b側である後側に向けて傾斜する主搬送切込部11が、所定の間隔をあけて、複数形成されている。前記主搬送切込部11の基端側端部には、使用中に切込が成長しないようにするため、丸孔状の切込成長防止部11aが形成されている。前記主搬送切込部11の間には、複数の副搬送切込部12が形成されている。前記副搬送切込部12は、補給側流出口2bから離れるほど大きな切込となるように形成されている。すなわち、補給現像剤収容空間2aに収容された現像剤を補給側流出口2bに向けて効率的に搬送可能とするために、副搬送切込部12は、補給側口2bから離れるほど切込が大きくなるように形成されている。   The main conveyance notch part which inclines toward the rear side which is the replenishment side outflow port 2b side in the edge part by the side of the free end of the said film main body 8a, ie, the free end side of the rectangular-shaped film main body 8a 11 is formed at a predetermined interval. A round hole-shaped cut growth preventing portion 11a is formed at the base end side end portion of the main transport cut portion 11 so that the cut does not grow during use. A plurality of sub-transport cuts 12 are formed between the main transport cuts 11. The sub-conveying notch 12 is formed so as to become larger as it is farther from the supply side outlet 2b. That is, in order to efficiently transport the developer contained in the replenishment developer accommodating space 2a toward the replenishment side outlet 2b, the sub-conveying notch 12 cuts away from the replenishment side port 2b. Is formed to be large.
前記フィルム本体8aの回転軸7の軸方向に沿って、補給側流入口2bに対応する位置には、詰まり防止部13が設けられている。実施例1の詰まり防止部13は、回転軸7の径方向に沿って形成された一対の切込部13aにより囲まれた部分により構成されており、詰まり防止部13の切込部13aの基端側端部にも切込成長防止部13bが形成されている。前記詰まり防止部13は、回転軸7の回転に伴って周期的に補給側流出口2bに進入して、補給側流入口2bに付着した現像剤を崩す。すなわち、重力方向から傾斜した側方に排出される補給側流入口2bでの現像剤の詰まりを防止して、供給を安定化させるために、詰まり防止部13が設けられている。
したがって、実施例1のフィルム部材8には、自由端側である一辺側に、切れ込みの一例として、主搬送切込部11、副搬送切込部12および切込部13aが形成されている。
A clogging preventing portion 13 is provided at a position corresponding to the supply side inlet 2b along the axial direction of the rotating shaft 7 of the film body 8a. The clogging prevention unit 13 according to the first embodiment is configured by a portion surrounded by a pair of cutouts 13 a formed along the radial direction of the rotating shaft 7. A notch growth preventing portion 13b is also formed at the end portion on the end side. The clogging prevention unit 13 periodically enters the replenishment side outflow port 2b as the rotating shaft 7 rotates, and breaks the developer adhering to the replenishment side inflow port 2b. That is, the clogging prevention unit 13 is provided in order to prevent clogging of the developer at the replenishment side inlet 2b that is discharged to the side inclined from the direction of gravity and stabilize the supply.
Therefore, the main conveyance cutting part 11, the sub conveyance cutting part 12, and the cutting part 13a are formed in the film member 8 of Example 1 as an example of the cutting on one side which is a free end side.
なお、回転時に現像剤から受ける力により切込が成長して破損することを防止するために、大きな力が作用しやすい切込が大きな主搬送切込部11および詰まり防止部13には、切込成長防止部11a,13bが形成されている。
また、図4Dに示すように、実施例1では、フィルム本体8aは、撓んだ状態で補給現像剤収容空間2aの内周面に接触しながら回転するような自由長に設定されている。また、詰まり防止部13は、撓んだ状態で補給現像剤収容空間2aの内周面に接触しながら回転すると共に、他のフィルム本体8aよりも自由長が短く形成されている。
In order to prevent the notch from growing and being damaged by the force received from the developer during rotation, the main transport notch 11 and the clog prevention 13 have large notches that are susceptible to large forces. Engagement prevention portions 11a and 13b are formed.
As shown in FIG. 4D, in Example 1, the film body 8a is set to a free length that rotates while contacting the inner peripheral surface of the replenishment developer accommodating space 2a in a bent state. Further, the clogging preventing portion 13 rotates while contacting the inner peripheral surface of the replenishment developer accommodating space 2a in a bent state, and has a shorter free length than the other film body 8a.
(薄膜部材取出装置の説明)
図7は本発明の薄膜部材取出装置の実施例1のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が上昇位置に移動し且つフィルム搬送装置が取出初期位置に移動した状態の説明図である。
図8は実施例1のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が図7に示す状態から下降位置に移動した状態の説明図である。
図9は実施例1のフィルム取出装置の全体説明図であり、図7に示す状態からフィルム搬送装置が取出位置に移動した状態の説明図である。
図7〜図9において、実施例1の薄膜部材取出装置の一例としてのフィルム取出装置FTは、薄膜部材昇降装置の一例としてのフィルム昇降装置FT1と、薄膜部材捌き装置の一例としてのフィルム捌き装置FT2と、薄膜部材搬送装置の一例としてのフィルム搬送装置FT3とを有する。
(Description of thin-film member take-out device)
FIG. 7 is an overall explanatory view of the film take-out device of Example 1 of the thin film member take-out device of the present invention, and is an explanatory view of a state in which the film winding device has moved to the raised position and the film transport device has moved to the take-out initial position. is there.
FIG. 8 is an overall explanatory view of the film take-out apparatus of Example 1, and is an explanatory view of a state in which the film winding apparatus is moved from the state shown in FIG. 7 to the lowered position.
FIG. 9 is an overall explanatory view of the film take-out device of Example 1, and is an explanatory view showing a state in which the film transport device has moved from the state shown in FIG. 7 to the take-out position.
7-9, the film removal apparatus FT as an example of the thin film member extraction apparatus of Example 1 is a film lifting apparatus FT1 as an example of a thin film member lifting apparatus, and a film winding apparatus as an example of a thin film member winding apparatus. It has FT2 and film conveyance apparatus FT3 as an example of a thin film member conveyance apparatus.
(フィルム昇降装置の説明)
図7〜図9において、前記フィルム昇降装置FT1は、昇降装置本体の一例としての板状のベース部材21と、ベース部材21から下方に延びる脚部22とを有する。前記ベース部材21の上面の左右方向中央前部には、収容容器支持部材の一例としてのカートリッジ装着部材23が左右で合計2組支持されている。前記各装着部材23は、前後方向の延びる左右一対の案内部の一例としてのガイドレール23aと、ガイドレール23aの後端に支持された停止部23bとを有し、前記各装着部材23には、薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジ24が着脱可能に支持される。なお、実施例1では、左右両側の前記フィルムカートリッジ24は、右側と左側とで前後逆向きの状態で装着される。なお、以下のフィルムカートリッジ24の説明において、左右に装着されるフィルムカートリッジ24は、装着される際の方向が異なるだけで、同様に構成されているため、左側のフィルムカートリッジ24について詳細に説明し、右側のフィルムカートリッジ24については詳細な説明を省略する。
(Description of film lifting device)
7 to 9, the film elevating device FT <b> 1 includes a plate-like base member 21 as an example of an elevating device body, and leg portions 22 extending downward from the base member 21. A total of two sets of cartridge mounting members 23 as examples of the container support members are supported on the left and right central front portions of the upper surface of the base member 21. Each mounting member 23 includes a guide rail 23a as an example of a pair of left and right guide portions extending in the front-rear direction, and a stop portion 23b supported at the rear end of the guide rail 23a. A film cartridge 24 as an example of a thin film member container is detachably supported. In the first embodiment, the film cartridges 24 on both the left and right sides are mounted in a reverse state in the front-rear direction on the right side and the left side. In the following description of the film cartridge 24, the left and right film cartridges 24 are described in detail because the left and right film cartridges 24 are configured in the same way except for the direction in which they are mounted. Detailed description of the right film cartridge 24 is omitted.
図10は実施例1の薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジの説明図であり、図10Aは斜視図、図10Bは図10Aの矢印XB方向から見た図、図10Cは図10AのXC−XC線断面図である。
図7〜図10において、前記フィルムカートリッジ24は、収容部の一例として、上方が開放された箱状の容器本体26を有し、容器本体26の内部に薄膜部材収容空間の一例としてのフィルム収容空間26aが形成されている。図10において、前記容器本体26には、底部から側方に張り出して前記ガイドレール23aに案内される被案内部の一例としての被ガイド部27が形成されている。図10B、図10Cにおいて、前記容器本体26の底部には、フィルム収容空間26aの前後方向の長さおよび左右方向の幅よりも小さい大きさであり、上下方向に貫通する四角形状の開口である昇降部材通過口26bが形成されている。
FIG. 10 is an explanatory view of a film cartridge as an example of the thin film member container of Example 1, FIG. 10A is a perspective view, FIG. 10B is a view seen from the direction of arrow XB in FIG. 10A, and FIG. It is -XC sectional view taken on the line.
7 to 10, the film cartridge 24 has a box-shaped container body 26 that is open at the top as an example of a storage unit, and a film storage as an example of a thin-film member storage space inside the container body 26. A space 26a is formed. In FIG. 10, the container body 26 is formed with a guided portion 27 as an example of a guided portion that protrudes laterally from the bottom and is guided by the guide rail 23a. 10B and 10C, the bottom of the container body 26 is a rectangular opening that is smaller than the length in the front-rear direction and the width in the left-right direction of the film housing space 26a and penetrates in the vertical direction. The elevating member passage opening 26b is formed.
前記容器本体26の前後両側壁28,29には、気体通過口の一例として、前後方向に貫通し且つ上下方向に延びる長孔状のエア通過長孔28a,29aが形成されている。また、前記容器本体26の左右両側壁31,32には、前後方向中央部に、気体通過口の一例として左右方向に貫通し且つ上方から下方に延びるU字状のエア通過U溝31a,32aが形成されている。なお、実施例1のエア通過U溝31a,32aは、気体通過口の機能の他にも、フィルム収容空間26aにフィルム部材8を収容、取り出す際に作業者がフィルム部材8を取り扱うための開口としての機能や、後述する底板36の保守・点検作業、いわゆるメンテナンス作業を行うための開口としての機能も有する。前記エア通過U溝31a,32aの前後両側には、気体通過口の一例として、側壁31,32を左右方向に貫通し且つ上下方向に延びる長孔状のエア通過長孔31b,32bが形成されている。   The front and rear side walls 28 and 29 of the container body 26 are formed with long air passage long holes 28a and 29a that penetrate in the front-rear direction and extend in the vertical direction, as an example of a gas passage port. Further, the left and right side walls 31 and 32 of the container body 26 have U-shaped air passage U grooves 31a and 32a penetrating in the left and right direction as an example of a gas passage port and extending downward from above in the center part in the front and rear direction. Is formed. In addition, the air passage U-grooves 31a and 32a of the first embodiment have openings for the operator to handle the film member 8 when the film member 8 is housed and taken out from the film housing space 26a in addition to the function of the gas passage port. And a function as an opening for performing a maintenance / inspection operation of the bottom plate 36 to be described later, a so-called maintenance operation. On both front and rear sides of the air passage U-grooves 31a and 32a, elongated air passage long holes 31b and 32b that penetrate the side walls 31 and 32 in the left-right direction and extend in the up-down direction are formed as an example of gas passage ports. ing.
図11はフィルムカートリッジを上方から見た状態の説明図であり、図11Aはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容されていない状態の説明図、図11Bはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容された状態の説明図である。
図10Aにおいて、前記前壁28、後壁29および右側壁31には、上端面から上方に突出する落下薄膜部材用案内体の一例として、落下フィルム用ガイド突起33が形成されている。前記落下フィルム用ガイド突起33は、図10Cに示すように、案内面の一例として、フィルム収容空間26a側に向けて傾斜するガイド面33aが形成されている。
図7〜図11において、前記フィルムカートリッジ24の左壁32の上端部には、薄膜押さえ部材の一例として、フィルム収容空間側26a側に突出する押さえ爪34が支持されている。
11 is an explanatory view of the film cartridge as viewed from above, FIG. 11A is an explanatory view of a state in which no film member is accommodated in the film cartridge, and FIG. 11B is an explanatory view of a state in which the film member is accommodated in the film cartridge. FIG.
In FIG. 10A, a falling film guide protrusion 33 is formed on the front wall 28, the rear wall 29, and the right side wall 31 as an example of a guide for a falling film member protruding upward from the upper end surface. As shown in FIG. 10C, the falling film guide protrusion 33 is formed with a guide surface 33 a that is inclined toward the film accommodating space 26 a as an example of a guide surface.
7 to 11, a pressing claw 34 that protrudes toward the film accommodating space 26 a is supported on the upper end portion of the left wall 32 of the film cartridge 24 as an example of a thin film pressing member.
図12はフィルム収容空間に収容されたフィルムの検知を行なう状態の説明図である。
図10C、図11A、図12において、前記フィルム収容空間26aの底部には、フィルム部材8が積載される積載部材の一例としての底板36が、フィルム収容空間26a内を上下方向に移動可能な状態で支持されている。前記底板36の大きさは、フィルム収容空間26aの長さ×幅よりも小さく且つ、昇降部材通過口26bの長さ×幅よりも大きな形状に形成されている。前記底板36には、昇降部材通過口26bに対応する位置に、気流自由部の一例としての上下方向に貫通する複数の孔を有する網状部の一例として、メッシュ部36aが形成されている。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a state in which the film stored in the film storage space is detected.
In FIG. 10C, FIG. 11A, and FIG. 12, the bottom plate 36 as an example of a stacking member on which the film member 8 is stacked is movable at the bottom of the film storage space 26a in the vertical direction in the film storage space 26a. It is supported by. The size of the bottom plate 36 is smaller than the length x width of the film accommodating space 26a and larger than the length x width of the elevating member passage port 26b. The bottom plate 36 is formed with a mesh portion 36a as an example of a mesh portion having a plurality of holes penetrating in the vertical direction as an example of an airflow free portion at a position corresponding to the elevating member passage port 26b.
また、図10C、図11A、図12において、前記底板36には、前記押さえ爪34が配置された側とは逆側である右部に、嵩上げ部材37が支持されている。実施例1の嵩上げ部材37は、弾性部材の一例としての発泡性のウレタン材、いわゆるウレタンスポンジにより構成されており、右側に行くほど高さが高くなるように段差状に形成されている。前記図11Aにおいて、前記嵩上げ部材37は、右側壁31に形成されたエア通過U溝31aおよびエア通過長孔31bを避ける形で配置されている。すなわち、前側のエア通過長孔31bとエア通過U溝31aの間と、後側のエア通過長孔31bとエア通過U溝31aの間に、嵩上げ部材37が配置されている。   In FIG. 10C, FIG. 11A, and FIG. 12, a raising member 37 is supported on the bottom plate 36 on the right side that is opposite to the side on which the pressing claws 34 are disposed. The raising member 37 according to the first embodiment is made of a foamable urethane material, which is an example of an elastic member, a so-called urethane sponge, and is formed in a stepped shape such that the height increases toward the right side. In FIG. 11A, the raising member 37 is disposed so as to avoid the air passage U groove 31 a and the air passage long hole 31 b formed in the right side wall 31. That is, the raising member 37 is disposed between the front air passage long hole 31b and the air passage U groove 31a and between the rear air passage long hole 31b and the air passage U groove 31a.
図11B、図12において、実施例1のフィルムカートリッジ24では、底板36上に複数のフィルム部材8が積載される。このとき、フィルム部材8の主搬送切込部11、副搬送切込部12、切込部13aが形成された側の一辺が左側、すなわち押さえ爪34側に配置され、切れ込みが形成されていない側の他辺が右側、すなわち嵩上げ部材37側に配置されるように、フィルム部材8がフィルム収容空間26aに収容される。
したがって、図12に示すように、複数のフィルム部材8が積載された状態では、切れ込み部分がばらけたり、切れ込み部分の成形時に発生する屑、いわゆるバリにより、左側の高さが右側に比べて高くなることに対応して、最も上のフィルム部材8が水平に近い状態で配置されるように、押さえ爪34および嵩上げ部材37が配置されている。
11B and 12, in the film cartridge 24 of the first embodiment, a plurality of film members 8 are stacked on the bottom plate 36. At this time, one side of the film member 8 on the side where the main transport cut portion 11, the sub transport cut portion 12, and the cut portion 13a are formed is arranged on the left side, that is, the holding claw 34 side, and no cut is formed. The film member 8 is accommodated in the film accommodating space 26a so that the other side of the side is disposed on the right side, that is, on the raising member 37 side.
Therefore, as shown in FIG. 12, in the state where a plurality of film members 8 are stacked, the notch portion is scattered, or the left side has a higher height than the right side due to so-called burrs generated when the notch portion is formed. Corresponding to the height, the pressing claw 34 and the raising member 37 are arranged so that the uppermost film member 8 is arranged in a state of being almost horizontal.
図7〜図9、図10Cにおいて、前記ベース部材21には、昇降部材通過口26bに対応して、下方に延びる積載部材昇降装置の一例としての底板昇降装置41が支持されている。実施例1の底板昇降装置41は、積載昇降部材の一例として、昇降部材通過口26bに対応してベース部材21に形成されたベース側通過口42を上下方向に通過可能な底板昇降レバー43を有する。図10Cにおいて、前記底板昇降レバー43の下部には歯車部の一例としてのネジ溝43aが形成されており、前記ネジ溝43aには昇降制御歯車の一例としての昇降制御ギア44が噛み合っている。前記昇降ギア44には、積載部材用昇降駆動源の一例としての底板昇降モータ45からの駆動が伝達され、底板昇降モータ45が駆動することで、昇降レバー43が上下方向に移動し、底板36を昇降させる。   7 to 9 and 10C, the base member 21 supports a bottom plate elevating device 41 as an example of a stacking member elevating device extending downward corresponding to the elevating member passage port 26b. The bottom plate elevating device 41 according to the first embodiment includes, as an example of a stacking elevating member, a bottom plate elevating lever 43 that can vertically pass through a base side passage port 42 formed in the base member 21 corresponding to the elevating member passage port 26b. Have. In FIG. 10C, a screw groove 43a as an example of a gear portion is formed in the lower part of the bottom plate raising / lowering lever 43, and an elevation control gear 44 as an example of an elevation control gear is engaged with the screw groove 43a. Drive to a lifting / lowering gear 44 is transmitted from a bottom plate lifting / lowering motor 45 as an example of a stacking member lifting / lowering driving source. When the bottom plate lifting / lowering motor 45 is driven, the lifting / lowering lever 43 moves in the vertical direction, and the bottom plate 36 is moved. Raise and lower.
なお、実施例1では、昇降制御ギア44が一回転した場合の昇降レバー43が上下方向に移動する移動量、いわゆる1ピッチが、フィルム部材8の1枚分の厚みに対応するようにネジ溝43aおよび昇降制御ギア44が形成されている。そして、底板昇降モータ45は、1ピッチに対応する回転量を1単位として回転する微調整回転と、連続的に回転する粗調整回転の2つの回転が可能なモータにより構成されている。このようなモータとしては、例えば、従来公知のステッピングモータを採用することが可能である。   In the first embodiment, when the lift control gear 44 makes one rotation, the movement amount that the lift lever 43 moves in the vertical direction, so-called one pitch, corresponds to the thickness of one film member 8 so as to correspond to the thickness of the screw groove. 43a and the raising / lowering control gear 44 are formed. The bottom plate lifting / lowering motor 45 is configured by a motor capable of two rotations, a fine adjustment rotation that rotates with a rotation amount corresponding to one pitch as one unit, and a coarse adjustment rotation that rotates continuously. As such a motor, for example, a conventionally known stepping motor can be employed.
図7〜図9において、前記装着部材23の左右方向外側には、各カートリッジ装着部材23に対応して配置された薄膜検出部材の一例としてのフィルムセンサ46が支持されている。前記フィルムセンサ46は、検知部材本体の一例としての上方に延びる板状のセンサ支持部材46aと、センサ支持部材46aのカートリッジ装着部材23側の面に支持された検査光を照射する発光および反射された検査光を受光する受光部とを有する照受光一体部46bとを有する。すなわち、実施例1のフィルムセンサ46は、照受光一体型センサであって、検査光の受光強度に基づいて検知を行なう光センサにより構成されている。なお、実施例1では、前記フィルムセンサ46は、検査光が、左側壁32のエア通過U溝32aの位置を通過するように設定されており、図12に示すように、照受光一体部46bから照射された検査光は、押さえ爪34の基端部に対応するエア通過U溝32aの上端の検査位置P1に、フィルム部材8がある場合には、検査位置P1のフィルム部材8の縁で反射して、照受光一体部46bで受光することでフィルム部材8を検出する。   7 to 9, a film sensor 46 as an example of a thin film detecting member disposed corresponding to each cartridge mounting member 23 is supported on the outer side in the left-right direction of the mounting member 23. The film sensor 46 emits and reflects a plate-like sensor support member 46a that extends upward as an example of a detection member main body, and inspection light that is supported on the surface of the sensor support member 46a on the cartridge mounting member 23 side. And a light receiving / receiving integrated part 46b having a light receiving part for receiving the inspection light. That is, the film sensor 46 according to the first embodiment is an illumination / light-reception integrated sensor, and includes an optical sensor that performs detection based on the received light intensity of the inspection light. In the first embodiment, the film sensor 46 is set so that the inspection light passes through the position of the air passage U groove 32a of the left side wall 32. As shown in FIG. When the film member 8 is present at the inspection position P1 at the upper end of the air passage U-groove 32a corresponding to the base end portion of the presser claw 34, the inspection light emitted from the claw 34 is at the edge of the film member 8 at the inspection position P1. The film member 8 is detected by being reflected and received by the light receiving / receiving integrated portion 46b.
(フィルム捌き装置の説明)
図7〜図9において、前記ベース部材21の後端部の左右方向両端部には、捌き装置案内部材の一例として、上方に延びる左右一対のガイド部材51が支持されている。また、前記ガイド部材51の内側には、フィルム捌き装置FT2の吹出し部昇降装置の一例としての捌きユニットエレベータ52が支持されている。前記捌きユニットエレベータ52は、上下方向に延びるエレベータ本体52aと、エレベータ本体52aに上下方向に沿って移動可能に支持された昇降部52bとを有する。なお、実施例1の捌きユニットエレベータ52は、いわゆるエアシリンダにより構成されており、エアの供給の制御により昇降部52bが上下方向に昇降するように構成されている。
(Explanation of film rolling device)
7 to 9, a pair of left and right guide members 51 extending upward are supported on both left and right ends of the rear end portion of the base member 21 as an example of a rolling device guide member. Further, on the inner side of the guide member 51, a winding unit elevator 52 as an example of a blowing unit lifting device of the film winding device FT2 is supported. The hoisting unit elevator 52 includes an elevator main body 52a extending in the vertical direction and an elevating part 52b supported by the elevator main body 52a so as to be movable in the vertical direction. In addition, the hoisting unit elevator 52 of the first embodiment is configured by a so-called air cylinder, and is configured such that the elevating part 52b is moved up and down by controlling the supply of air.
前記昇降部52bには、捌き装置本体の一例として、板状の捌きユニットベース53が支持されている。前記捌きユニットベース53は、左右方向の幅が、左右一対のフィルムセンサ46どうしの幅よりも短く形成されており、後端部の左右方向中央部で前記昇降部52bに支持されている。前記捌きユニットベース53の後端部の左右方向両端部には、ガイド部材51が貫通して案内される被案内部の一例としての被ガイド貫通孔54が形成されている。前記捌きユニットベース53の前部には、フィルムカートリッジ24の位置に対応して、収容部通過部の一例としてのカートリッジ通過口56,57が左右一対形成されている。前記捌きユニットベース53の下面には、下降位置停止部材の一例として、下方に突出する捌き脚部58が支持されている。   The elevating part 52b supports a plate-shaped whirling unit base 53 as an example of a whirling device body. The lateral unit base 53 is formed so that the width in the left-right direction is shorter than the width between the pair of left and right film sensors 46, and is supported by the elevating part 52b at the center in the left-right direction at the rear end. Guided through-holes 54 as an example of guided portions through which the guide member 51 is guided are formed at both left and right ends of the rear end portion of the winding unit base 53. Corresponding to the position of the film cartridge 24, a pair of left and right cartridge passage openings 56 and 57 as an example of an accommodation portion passage portion are formed at the front portion of the separation unit base 53. On the lower surface of the whirling unit base 53, a whirling leg portion 58 projecting downward is supported as an example of a descending position stop member.
図7〜図9において、前記ユニットベース53の上面には、気体吹出し部材の一例として、カートリッジ通過口56,57を囲むようにエア吹出し部材61が支持されている。前記エア吹出し部材61は、気体吹出し部の一例として、複数のエア吹出し部61a〜61gを有する。すなわち、前記左側のフィルムカートリッジ24に対応する左側のカートリッジ通過口56の前側には、前壁28のエア通過長孔28aに対応する吹出し口の一例としてのノズル62aを有する左前側気体吹出し部61aが配置されており、左側カートリッジ通過口56の後側には、後壁29のエア通過長孔29aに対応するノズル62bを有する左後側気体吹出し部61bが配置されている。同様に、右側のカートリッジ通過口57の前側および後側には、右側のフィルムカートリッジ24のエア通過長孔28a,29aに対応するノズル62c,62dを有する右前側気体吹出し部61cおよび右後側気体吹出し部61dが配置されている。また、各カートリッジ通過口56,57の左右方向外側には、フィルムカートリッジ24のエア通過U溝32aおよびエア通過長孔32bに対応するノズル62e,62fを有する1方向吹出し部の一例としての左側気体吹出し部61eおよび右側気体吹出し部61fが配置されている。前記カートリッジ通過口56,57の間には、フィルムカートリッジ24のエア通過U溝31aおよびエア通過長孔31bに対応するノズル62gを有する二方向吹出し部の一例としての中央側気体吹出し部61gが配置されている。   7 to 9, an air blowing member 61 is supported on the upper surface of the unit base 53 as an example of a gas blowing member so as to surround the cartridge passage ports 56 and 57. The air blowing member 61 has a plurality of air blowing portions 61a to 61g as an example of a gas blowing portion. That is, on the front side of the left cartridge passage port 56 corresponding to the left film cartridge 24, the left front side gas outlet 61a having a nozzle 62a as an example of the outlet port corresponding to the air passage long hole 28a of the front wall 28. The left rear gas outlet 61b having a nozzle 62b corresponding to the air passage long hole 29a of the rear wall 29 is arranged on the rear side of the left cartridge passage port 56. Similarly, on the front side and the rear side of the right cartridge passage port 57, the right front side gas blowing portion 61c having the nozzles 62c and 62d corresponding to the air passage long holes 28a and 29a of the right film cartridge 24 and the right rear side gas. The blowing part 61d is arranged. The left side gas as an example of a one-way outlet having nozzles 62e and 62f corresponding to the air passage U-groove 32a and the air passage long hole 32b of the film cartridge 24 on the outer side in the left-right direction of the cartridge passage openings 56 and 57. The blowing part 61e and the right gas blowing part 61f are arranged. Between the cartridge passage openings 56 and 57, a central side gas blowing portion 61g as an example of a two-way blowing portion having a nozzle 62g corresponding to the air passage U groove 31a and the air passage long hole 31b of the film cartridge 24 is disposed. Has been.
図13は気体吹出し部を組み立てる工程の説明図であり、図13Aは右側気体吹出し部および左側気体吹出し部の説明図、図13Bは中央側気体吹出し部の説明図である。
図13において、実施例1の右側気体吹出し部61e、左側気体吹出し部61f、中央側気体吹出し部61gは、共に、共通吹出し部材の一例としての共通吹出し片66を有する。前記共通吹出し片66は、内部に、前後方向に貫通して形成され気体が供給される供給路66aと、供給路66aから分岐する第1の分岐路の一例としての第1吹出し路66bと、第1吹出し路66bの気体移送方向下流端に形成された第1の吹出し口の一例としての各ノズル62e〜62gとが形成されており、供給路66aの第1吹出し路66bが分岐する側とは逆側の面の一部または全体が外部に開放された供給路開放部66cが形成されている。
FIG. 13 is an explanatory view of a process for assembling the gas blowing section, FIG. 13A is an explanatory view of the right gas blowing section and the left gas blowing section, and FIG. 13B is an explanatory view of the center side gas blowing section.
In FIG. 13, the right gas outlet 61e, the left gas outlet 61f, and the central gas outlet 61g of Example 1 all have a common outlet piece 66 as an example of a common outlet member. The common blowout piece 66 includes a supply passage 66a formed therein penetrating in the front-rear direction and supplied with gas, a first blowout passage 66b as an example of a first branch passage branched from the supply passage 66a, Each nozzle 62e-62g as an example of the 1st blowing outlet formed in the gas transfer direction downstream end of the 1st blowing path 66b is formed, and the side where the 1st blowing path 66b of the supply path 66a branches A supply path opening portion 66c is formed in which a part or the whole of the opposite surface is open to the outside.
図13Aにおいて、右側気体吹出し部61eおよび左側気体吹出し部61fでは、前記供給路開放部66cには、気密部材の一例としてのシール67を介して、供給路開放部66cを閉塞する開放部閉塞部材の一例としての閉塞蓋68が装着される。また、供給路66aの他端側には、閉塞部材の一例としての封止栓69が装着されている。したがって、右側気体吹出し部61eおよび左側気体吹出し部61fでは、供給路66aから供給された気体は、各第1の吹出し路66bを流れてノズル62e,62fから吹付けられる。
図13Bにおいて、中央側気体吹出し部61gでは、供給路開放部66cには、気密部材の一例としてのシール70を介して、第2吹出し形成部材の一例としての追加吹出し片71が装着される。前記追加吹出し片71は、供給路開放部66cに装着された状態で第1吹出し路66bとは逆側の方向に延び且つ供給路66aから分岐する第2の分岐路の一例としての第2吹出し路71aと、第2吹出し路71aの気体移送方向下流端に形成された第2の吹出し口の一例としてのノズル62gと、を有する。なお、前記シール70には、第2吹出し路71aを塞がないように、複数の通気口70aが形成されている。したがって、中央側気体吹出し部61gでは、供給路66aから供給された気体は、各吹出し路66b、71aを流れて、ノズル62gから吹付けられる。
In FIG. 13A, in the right gas outlet 61e and the left gas outlet 61f, the supply passage opening portion 66c has an opening portion closing member that closes the supply passage opening portion 66c via a seal 67 as an example of an airtight member. As an example, a closing lid 68 is attached. Further, a sealing plug 69 as an example of a closing member is attached to the other end side of the supply path 66a. Therefore, in the right gas blowing portion 61e and the left gas blowing portion 61f, the gas supplied from the supply passage 66a flows through the first blowing passages 66b and is blown from the nozzles 62e and 62f.
In FIG. 13B, in the central side gas outlet 61g, an additional outlet piece 71 as an example of a second outlet forming member is attached to the supply path opening portion 66c via a seal 70 as an example of an airtight member. The additional blowing piece 71 extends in a direction opposite to the first blowing path 66b in a state of being attached to the supply path opening portion 66c, and is a second blowing as an example of a second branch path branched from the supply path 66a. And a nozzle 62g as an example of a second outlet formed at the downstream end in the gas transfer direction of the second outlet 71a. The seal 70 is formed with a plurality of vent holes 70a so as not to block the second outlet passage 71a. Therefore, in the center side gas blowing part 61g, the gas supplied from the supply path 66a flows through each of the blowing paths 66b and 71a and is blown from the nozzle 62g.
図7〜図9において、実施例1では、左後側気体吹出し部61bに接続部材の一例としての柔軟チューブ72を介して、気体供給装置の一例としてのエア供給装置73が接続されており、左後側気体吹出し部61bに供給された気体は、接続路74を介して右後側気体吹出し部61dおよび中央側気体吹出し部61gに気体が供給されると共に、中央側気体吹出し部61gから接続路74を介して、左前側気体吹出し部61aおよび右前側気体吹出し部61cに気体が供給されるように構成されている。また、前記左側気体吹出し部61eおよび右側気体吹出し部61fも柔軟チューブ72を介してエア供給装置73に接続されており、気体が供給される。   7-9, in Example 1, the air supply apparatus 73 as an example of a gas supply apparatus is connected to the left rear side gas blowing part 61b via the flexible tube 72 as an example of a connection member, The gas supplied to the left rear gas blowing part 61b is connected to the right rear gas blowing part 61d and the central gas blowing part 61g via the connection path 74 and connected from the central gas blowing part 61g. The gas is supplied to the left front gas blowing part 61a and the right front gas blowing part 61c through the path 74. The left gas blowing part 61e and the right gas blowing part 61f are also connected to the air supply device 73 via the flexible tube 72, and gas is supplied.
したがって、実施例1のフィルム捌き装置FT2では、捌きユニットエレベータ52が昇降することで、捌きユニットベース53が、図7に示す上方の上昇位置と、図8に示す下方の下降位置との間を移動する。この移動に伴って、気体吹出し部材61は、フィルムカートリッジ24に対して上下方向に移動する。なお、実施例1の前記捌き脚部58の下端には、下降位置検出部材の一例としての接触式の下降位置検出センサが支持されており、捌き脚部58がベース部材21の表面に接触すると、捌きユニットベース53が下降位置に移動したことを検出する。また、ガイド部材51の上端部51aには、上昇位置検出部材の一例としての接触式の上昇位置検出センサが支持されており、捌きユニットベース53の上面が接触すると、捌きユニットベース53が上昇位置に移動したことを検出する。すなわち、前記上昇位置検出センサと、下降位置検出センサとからなる吹出し位置検出部材の一例としての吹出し位置検出センサにより、気体吹出し部61a〜61gの位置が検出される。   Therefore, in the film winding apparatus FT2 of the first embodiment, the winding unit elevator 52 moves up and down so that the winding unit base 53 moves between the upward position shown in FIG. 7 and the downward position shown in FIG. Moving. With this movement, the gas blowing member 61 moves in the vertical direction with respect to the film cartridge 24. Note that a contact-type lowering position detection sensor as an example of a lowering position detection member is supported at the lower end of the lowering leg part 58 of the first embodiment, and when the lowering leg part 58 contacts the surface of the base member 21. It is detected that the firing unit base 53 has moved to the lowered position. Further, a contact type lift position detection sensor as an example of a lift position detection member is supported on the upper end portion 51a of the guide member 51, and when the upper surface of the whirl unit base 53 comes into contact, the whirl unit base 53 is in the lift position. Detect that you have moved to. That is, the positions of the gas blowing portions 61a to 61g are detected by a blowing position detecting sensor as an example of a blowing position detecting member including the rising position detecting sensor and the descending position detecting sensor.
(フィルム搬送装置の説明)
図7〜図9において、実施例1のフィルム搬送装置FT3は、ベース部材21の右方に配置され且つ前後方向に延びて、フィルム取出装置FTで取り出されたフィルム部材8が搬送されて、回転軸7に組付けられる図示しないフィルム組付け装置まで延びる搬送用移動装置81を有する。前記搬送用移動装置81には、搬送用移動装置81により搬送方向である前後方向に移動可能に支持され且つ上方に延びる搬送用昇降装置であってフィルム部材8に対して後述する吸着パッドを接触、離間させる方向に移動させる接離方向移動部材の一例としての搬送用昇降エレベータ82が支持されている。
(Description of film transport device)
7-9, the film transport apparatus FT3 of Example 1 is arranged on the right side of the base member 21 and extends in the front-rear direction. The film member 8 taken out by the film take-out apparatus FT is transported and rotated. A transfer moving device 81 extending to a film assembling device (not shown) assembled to the shaft 7 is provided. The transfer moving device 81 is a transfer elevating device supported by the transfer moving device 81 so as to be movable in the front-rear direction, which is the transfer direction, and extending upward. A lifting elevator 82 for conveyance as an example of an approaching / separating direction moving member that moves in a separating direction is supported.
前記搬送用昇降エレベータ82には、搬送用昇降エレベータ82により上下方向に移動可能な搬送用進退装置の一例としての搬送用進退ユニット83が支持されている。前記搬送用進退ユニット83には、搬送用進退ユニット83により、図7、図8に示す退避位置と図9に示す進入位置との間で、左右方向に進退移動可能な捌き取出装置の一例としての捌き取り出しユニット84が支持されている。なお、実施例1の搬送用昇降エレベータ82および搬送用進退ユニット83は、前記捌きユニットエレベータ52と同様にエアシリンダにより構成されている。   The transport elevator 82 supports a transport advance / retreat unit 83 as an example of a transport advance / retreat apparatus that is movable in the vertical direction by the transport lift elevator 82. The transport advance / retreat unit 83 is an example of a separating device that can be moved back and forth in the left-right direction between the retracted position shown in FIGS. 7 and 8 and the entry position shown in FIG. The whirling take-out unit 84 is supported. It should be noted that the transporting elevator 82 and the transporting advance / retreat unit 83 according to the first embodiment are configured by air cylinders as in the case of the rolling unit elevator 52.
図14は実施例1の吸着捌き機構の説明図であり、図14Aは要部断面側面図、図14Bは図14AのXIVB−XIVB線断面図である。
図7〜図9において、前記捌き取り出しユニット84は、板状の取出ユニット本体86を有する。図7〜図9において、前記取出ユニット本体86の下面には、2つのフィルムカートリッジ24に対応して、左右一対の吸着捌き機構収容部87が支持されている。図14において、各吸着捌き機構収容部87は、中空の箱状に形成されており、吸着捌き機構収容部87の内部には、取出ユニット本体86の内部に支持された吸着捌き用駆動源の一例として吸着捌き用モータ88から駆動が伝達される吸着捌き用駆動歯車の一例としての吸着捌き用ギア89が支持されている。
14A and 14B are explanatory views of the suction and spreading mechanism according to the first embodiment. FIG. 14A is a cross-sectional side view of the main part, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line XIVB-XIVB in FIG.
7 to 9, the separation take-out unit 84 has a plate-like take-out unit main body 86. 7 to 9, a pair of left and right suction and spreading mechanism accommodating portions 87 corresponding to the two film cartridges 24 are supported on the lower surface of the take-out unit main body 86. In FIG. 14, each suction burning mechanism accommodating portion 87 is formed in a hollow box shape, and inside the suction burning mechanism accommodating portion 87 is a suction burning drive source supported inside the take-out unit main body 86. As an example, an adsorption burning gear 89 as an example of an adsorption burning drive gear to which driving is transmitted from an adsorption burning motor 88 is supported.
図14Bにおいて、前記吸着捌き機構収容部87の底壁87aには前後方向に延びる前後一対の開口87bが形成されている。前記底壁87aには、前側の開口87bの左側および後側の開口87bの右側に、案内部材の一例として、上方に延びる前後2対のガイドピン91が支持されている。また、前記吸着捌き機構収容部87内には、吸着捌き用ギア89を挟んで左右両側に、捌き方向移動部材の一例としてのラック92が配置されている。前記各ラック92は、前後方向に延びる歯車部の一例としてのギア部92aを有し、前記ギア部92aの吸着捌き用ギア89側には、吸着捌き用ギア89に噛み合う噛み合い部の一例としてのギア歯92bが形成されている。前記ギア部92aには、前記ガイドピン91が貫通すると共に、ガイドピン91により前後方向に移動可能に支持される被案内部の一例としての被ガイド長孔92cが形成されている。前記ギア部92aの前後方向外端部には、開口87b側に延びる取出部材支持部92dが形成されている。   In FIG. 14B, a pair of front and rear openings 87b extending in the front-rear direction is formed in the bottom wall 87a of the suction and spreading mechanism housing portion 87. As an example of a guide member, two pairs of front and rear guide pins 91 extending upward are supported on the bottom wall 87a on the left side of the front opening 87b and the right side of the rear opening 87b. Further, racks 92 as an example of a whirling direction moving member are arranged in the suction and whispering mechanism accommodating portion 87 on both the left and right sides with the suction whispering gear 89 interposed therebetween. Each rack 92 has a gear portion 92a as an example of a gear portion extending in the front-rear direction, and the gear portion 92a is provided as an example of a meshing portion that meshes with the suction whispering gear 89 on the suction whispering gear 89 side. Gear teeth 92b are formed. The gear portion 92a is formed with a guided long hole 92c as an example of a guided portion that is penetrated by the guide pin 91 and supported by the guide pin 91 so as to be movable in the front-rear direction. An extraction member support portion 92d extending toward the opening 87b is formed at the outer end in the front-rear direction of the gear portion 92a.
図14A、図14Bにおいて、前記取出部材支持部92dの下面には、開口87bを通して下方に延びる取出部材93が支持されている。前記取出部材93は、取出部材支持部92dに支持されて一体的に前後方向に移動する基部94を有する。図14Aにおいて、前記基部94の下面には、下方に延びる筒状の伸縮保持部96が支持されている。前記伸縮保持部96の内部には、上下方向に延びる筒状の空間である伸縮許容部96aが形成されており、下端には伸縮許容部96aよりも内径の小さい脱落防止部の一例としてのストッパ96bが形成されている。   14A and 14B, an extraction member 93 extending downward through the opening 87b is supported on the lower surface of the extraction member support portion 92d. The extraction member 93 has a base portion 94 that is supported by the extraction member support portion 92d and moves integrally in the front-rear direction. In FIG. 14A, a cylindrical expansion / contraction holding portion 96 extending downward is supported on the lower surface of the base portion 94. An expansion / contraction allowance portion 96a, which is a cylindrical space extending in the vertical direction, is formed inside the expansion / contraction holding portion 96, and a stopper as an example of a drop-off prevention portion having an inner diameter smaller than that of the expansion / contraction allowance portion 96a. 96b is formed.
前記伸縮保持部96には、取出部本体97が支持されている。前記取出部本体97は、上下方向に移動可能な状態で伸縮許容部96a内に収容された円柱状の被支持部97aと、被支持部97aの下端に一体的に形成され且つ被支持部97aよりも大径の吸着支持部の一例としてのパッド支持部97bとを有する。前記被支持部97aの上端部には、被脱落防止部の一例として、ストッパ96bに対応する大径の被ストッパ97cが形成されている。
図14Aにおいて、パッド支持部97bの内部には、パッド支持部97bの側面と、パッド支持部97bの下端の吸引口97dと接続するL字形状に折れ曲がった吸引路97eが形成されている。
An extraction main body 97 is supported on the expansion / contraction holding part 96. The extraction portion main body 97 is integrally formed at a lower end of the supported portion 97a and a columnar supported portion 97a accommodated in the expansion / contraction allowance portion 96a so as to be movable in the vertical direction, and the supported portion 97a. And a pad support portion 97b as an example of a suction support portion having a larger diameter. A large-diameter stopper 97c corresponding to the stopper 96b is formed at the upper end of the supported portion 97a as an example of a drop-off prevention portion.
In FIG. 14A, a suction path 97e bent in an L shape is formed inside the pad support part 97b and connected to the side surface of the pad support part 97b and the suction port 97d at the lower end of the pad support part 97b.
図14Aにおいて、前記各パッド支持部97bの下面には、吸引部の一例としての吸着パッド98が支持されている。なお、実施例1の前後一対の吸着パッド98では、前側の吸着パッド98Fの外形は、後側の吸着パッド98Rの外形に比べて、小さく形成されている。前記各吸着パッド98には、吸引口97eに接続される吸着口98aが形成されている。
図7〜図9、図14Aにおいて、前記パッド支持部97bの側面には、吸引接続部材の一例としての柔軟チューブ99が接続されており、柔軟チューブ99は、薄膜部材吸引源の一例としてのエア吸引装置101に接続されている。なお、柔軟チューブ99の途中には、柔軟チューブ99で吸引する気体の圧力を検出する圧力検出部材の一例としての図示しない圧力センサが配置されている。
In FIG. 14A, a suction pad 98 as an example of a suction portion is supported on the lower surface of each pad support portion 97b. In the pair of front and rear suction pads 98 of Example 1, the outer shape of the front suction pad 98F is smaller than the outer shape of the rear suction pad 98R. Each suction pad 98 is formed with a suction port 98a connected to the suction port 97e.
7 to 9 and 14A, a flexible tube 99 as an example of a suction connection member is connected to the side surface of the pad support portion 97b. The flexible tube 99 is an air as an example of a thin film member suction source. It is connected to the suction device 101. In the middle of the flexible tube 99, a pressure sensor (not shown) as an example of a pressure detection member that detects the pressure of the gas sucked by the flexible tube 99 is disposed.
前記パッド支持部97bの上面とストッパ96bの下面との間には、弾性部材の一例としての圧縮バネ102が装着されており、圧縮バネ102の弾性力によりストッパ96bからパッド支持部97bが離れる方向の力が作用している。したがって、取出部材本体97は伸縮保持部96に対して、上下方向に移動可能に支持されており、基部94と吸着パッド98の下端との間隔が伸縮可能に支持されている。   A compression spring 102 as an example of an elastic member is mounted between the upper surface of the pad support 97b and the lower surface of the stopper 96b, and the pad support 97b is separated from the stopper 96b by the elastic force of the compression spring 102. The force of is acting. Therefore, the take-out member main body 97 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the expansion / contraction holding portion 96, and the interval between the base portion 94 and the lower end of the suction pad 98 is supported to be expandable / contractible.
図15は実施例1の吸着パッドとフィルム部材や底板との位置関係の説明図であり、図15Aは吸着パッドとフィルム部材の位置関係の説明図、図15Bは吸着パッドと底板との位置関係の説明図である。
したがって、実施例1のフィルム搬送装置FT3では、搬送用移動装置81および搬送用進退ユニット83を作動させることで、吸着パッド98をフィルムカートリッジ24の上方でフィルム部材8の束の最上面から離間した上昇離間位置に移動させることができる。そして、搬送用昇降エレベータ82を作動させることで、吸着パッド98がフィルムカートリッジ24に積載されたフィルム部材8に接触する取出位置に移動させることが可能となっている。
FIG. 15 is an explanatory diagram of the positional relationship between the suction pad and the film member and the bottom plate according to the first embodiment, FIG. 15A is an explanatory diagram of the positional relationship between the suction pad and the film member, and FIG. 15B is a positional relationship between the suction pad and the bottom plate. It is explanatory drawing of.
Therefore, in the film transport apparatus FT3 of Example 1, the suction pad 98 is separated from the uppermost surface of the bundle of film members 8 above the film cartridge 24 by operating the transport moving device 81 and the transport advance / retreat unit 83. It can be moved to the raised and separated position. Then, by operating the transporting elevator 82, the suction pad 98 can be moved to the take-out position where it contacts the film member 8 loaded on the film cartridge 24.
このとき、図15Bに示すように、実施例1では、吸着パッド98は、積載されたフィルム部材8に対して、実線で示すようにフィルム部材8の短手方向中央部で長手方向の中央外寄りの位置で接触するように設定されている。特に、実施例1では、吸着パッド98は、図15Bの実線で示すように、フィルム部材8の切れ込みの位置を避けて、すなわち、切れ込みが形成されていない場所に接触するように設定されている。
なお、図15Aに示すように、フィルム部材8が空の状態では、吸着パッド98は、底板36のメッシュ部36aに接触するように設定されている。また、実施例1では、底板36の上下反対側に配置される前記吸着パッド98と底板昇降レバー43とは、ずれた位置となるように設定されており、吸着パッド98がメッシュ部36aに接触した状態で吸引が行なわれると、メッシュ部36aを通じて、大気が吸着パッド98から吸引されるように設定されている。
At this time, as shown in FIG. 15B, in the first embodiment, the suction pad 98 is located outside the center in the longitudinal direction at the center portion in the short direction of the film member 8 as shown by the solid line. It is set to contact at a close position. In particular, in Example 1, as shown by the solid line in FIG. 15B, the suction pad 98 is set so as to avoid the position of the cut of the film member 8, that is, to contact a place where the cut is not formed. .
As shown in FIG. 15A, when the film member 8 is empty, the suction pad 98 is set so as to contact the mesh portion 36a of the bottom plate 36. Further, in the first embodiment, the suction pad 98 and the bottom plate lifting lever 43 disposed on the opposite sides of the bottom plate 36 are set to be shifted from each other, and the suction pad 98 contacts the mesh portion 36a. When suction is performed in this state, the atmosphere is set to be sucked from the suction pad 98 through the mesh portion 36a.
そして、エア吸引装置101でエアを吸引することで、吸着パッド98にフィルム部材8が吸着される。この状態で、吸着捌き用モータ88が正逆回転駆動すると、吸着捌き用ギア89およびラック92を介して、吸着パッド98どうしが、図15Aの実線で示す吸着位置と破線で示す吸着捌き位置との間で互いに接近、離間する方向に移動し、フィルム部材8が捌かれる。
そして、搬送用移動装置81、搬送用昇降エレベータ82、搬送用進退ユニット83の作動により、吸着パッド98にフィルム部材8が吸着された状態で、図示しないフィルム組付け装置の治具台に搬送され、回転軸7に組付けられる。
Then, the film member 8 is sucked to the suction pad 98 by sucking air with the air suction device 101. In this state, when the suction firing motor 88 is driven to rotate in the forward and reverse directions, the suction pads 98 are moved between the suction position indicated by the solid line and the suction position indicated by the broken line in FIG. Are moved toward and away from each other, and the film member 8 is spread.
Then, the film member 8 is sucked to the suction pad 98 by the operation of the transport moving device 81, the transport lifting elevator 82, and the transport advance / retreat unit 83, and is transported to the jig base of the film assembling apparatus (not shown). The rotary shaft 7 is assembled.
(実施例1の制御部の説明)
図16は実施例1のフィルム取出装置における制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
図16において、実施例1のフィルム取出装置FTの制御部Cは、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うI/Oである入出力機器、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶された記憶装置ROM,HDDや、必要なデータを一時的に記憶するための一次記憶装置RAM、前記記憶装置ROM,HDD,RAM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置CPU、ならびに回路の同期を取るための周期的信号、いわゆるクロックを発振する図示しない発振器等を有する。
図16において、前記構成のフィルム取出装置FTは、前記記憶装置の一例であるリードオンリーメモリーROMやハードディスクHDDや一次記憶装置の一例であるランダムアクセスメモリーRAM等に記憶された画像形成プログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
(Description of the control part of Example 1)
FIG. 16 is a functional block diagram illustrating the functions of the control unit in the film take-out apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 16, the control unit C of the film take-out apparatus FT according to the first embodiment is a so-called microcomputer and is an I / O that performs input / output of signals to / from the outside, adjustment of input / output signal levels, and the like. Input / output devices, storage device ROM, HDD storing programs and information for performing necessary processing, primary storage device RAM for temporarily storing necessary data, the storage device ROM, HDD, RAM A central processing unit CPU that performs processing according to a program stored in the memory, and a periodic signal for synchronizing the circuits, an oscillator (not shown) that oscillates a so-called clock.
In FIG. 16, the film take-out device FT having the above configuration executes an image forming program stored in a read-only memory ROM, a hard disk HDD, which is an example of the storage device, a random access memory RAM, which is an example of a primary storage device, or the like. As a result, various functions can be realized.
(前記制御部Cに接続された信号入力要素)
前記制御部Cには、操作部U1やフィルムセンサ46、上昇位置検出センサSN1、下降位置検出センサSN2、圧力センサSN3、その他の信号出力要素等の出力信号が入力されている。
U1:操作部
図16において、前記操作部U1は、画像が表示される表示部U1aや、各種入力を行うための入力釦U1b〜U1d等を備えている。なお、前記表示部U1aとしては、例えば、液晶ディスプレイを使用可能である。前記入力釦としては、エアを吹付けて捌くエア捌き動作を開始するためのエア捌き開始キーU1bや、フィルムカートリッジ24の底板36に積載されたフィルム部材8の最上面の位置を予め設定された位置に移動させるフィルム位置設定動作を開始するためのフィルム位置設定開始キーU1c、フィルムカートリッジ24からフィルム部材8を取り出して搬送するフィルム取出動作を開始するためのフィルム取出開始キーU1d、やその他のキー、いわゆるテンキーや矢印キー等がある。
46:フィルムセンサ
フィルムセンサ46は、フィルムカートリッジ24に収容されたフィルム部材8が検査位置P1にあるか否かを検出する。
(Signal input element connected to the control unit C)
The control unit C is supplied with output signals such as the operation unit U1, the film sensor 46, the rising position detection sensor SN1, the lowering position detection sensor SN2, the pressure sensor SN3, and other signal output elements.
U1: Operation Unit In FIG. 16, the operation unit U1 includes a display unit U1a on which an image is displayed, input buttons U1b to U1d for performing various inputs, and the like. For example, a liquid crystal display can be used as the display unit U1a. As the input button, the position of the top surface of the film member 8 loaded on the bottom plate 36 of the film cartridge 24 or the air blowing start key U1b for starting the air blowing operation for blowing air is preset. A film position setting start key U1c for starting a film position setting operation to be moved to a position, a film unloading start key U1d for starting a film unloading operation for taking out and transporting the film member 8 from the film cartridge 24, and other keys There are so-called numeric keys and arrow keys.
46: Film sensor The film sensor 46 detects whether or not the film member 8 accommodated in the film cartridge 24 is at the inspection position P1.
SN1:上昇位置検出センサ
上昇位置検出センサSN1は、エア吹出し部材61を支持する捌きユニットベース53が上昇位置に移動したことを検出する。
SN2:下降位置検出センサ
下降位置検出センサSN2は、エア吹出し部材61を支持する捌きユニットベース53が下降位置に移動したことを検出する。
SN3:圧力センサ
圧力センサSN3は、圧力パッド98から吸引されるエアの圧力を検出する。
SN1: Ascending position detection sensor The ascending position detection sensor SN1 detects that the firing unit base 53 supporting the air blowing member 61 has moved to the ascending position.
SN2: Lowering position detection sensor The lowering position detection sensor SN2 detects that the firing unit base 53 that supports the air blowing member 61 has moved to the lowering position.
SN3: Pressure Sensor The pressure sensor SN3 detects the pressure of air sucked from the pressure pad 98.
(制御部Cに接続された被制御要素)
制御部Cは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
D1:底板昇降モータ用制御回路
積載部材昇降用制御回路の一例としての底板昇降モータ用制御回路D1は、底板昇降モータ45の駆動を制御することで、底板36を昇降させる。
D2:捌き昇降制御回路
捌き昇降制御回路D2は、捌きユニットエレベータ52を制御することで、捌きユニットベース53やエア吹出し部材61を昇降させる。
D3:エア吹出し制御回路
気体吹出し制御回路の一例としてのエア吹出し制御回路D3は、エア供給装置73を制御することで、エア吹出し部材61からのエアの吹出しを制御する。
(Controlled element connected to control unit C)
The control unit C outputs a control signal for the next controlled element.
D1: Control circuit for bottom plate lifting / lowering motor The bottom plate lifting / lowering motor control circuit D1 as an example of the stacking member lifting / lowering control circuit controls the drive of the bottom plate lifting / lowering motor 45 to move the bottom plate 36 up and down.
D2: Whirling lift control circuit The whirling lift control circuit D2 moves the whirling unit base 53 and the air blowing member 61 by controlling the whirling unit elevator 52.
D3: Air Blowing Control Circuit The air blowing control circuit D3 as an example of the gas blowing control circuit controls the air supply device 73 to control the air blowing from the air blowing member 61.
D4:搬送用移動制御回路
搬送用移動制御回路D4は、搬送用移動装置81を制御して、吸着パッド98を前後方向である搬送方向に移動させる。
D5:搬送用昇降制御回路
搬送用昇降制御回路D5は、搬送用昇降エレベータ82を制御して、吸着パッド98を上下方向に移動させる。
D6:搬送用進退制御回路
搬送用進退制御回路D6は、搬送用進退ユニット83を制御して、吸着パッド98を左右方向である進退方向に移動させる。
D4: Transfer Movement Control Circuit The transfer movement control circuit D4 controls the transfer moving device 81 to move the suction pad 98 in the transfer direction which is the front-rear direction.
D5: Transport Elevation Control Circuit The transport elevation control circuit D5 controls the transport lift elevator 82 to move the suction pad 98 in the vertical direction.
D6: Transfer Advance / Retreat Control Circuit The transfer advance / retreat control circuit D6 controls the transfer advance / retreat unit 83 to move the suction pad 98 in the forward / backward direction which is the left-right direction.
D7:吸着捌き用制御回路
吸着捌き用制御回路D7は、吸着捌き用モータ88を制御して、一対の吸着パッド98を互いに接近・離間する方向に移動させる。
D8:エア吸引制御回路
気体吸引制御回路の一例としてのエア吸引制御回路D8は、エア吸引装置101を制御して、吸着パッド98からのエアの吸引を制御し、フィルム部材8を吸着させる。
D7: Suction-handling control circuit The suction-handling control circuit D7 controls the suction-handling motor 88 to move the pair of suction pads 98 toward and away from each other.
D8: Air Suction Control Circuit The air suction control circuit D8 as an example of the gas suction control circuit controls the air suction device 101 to control the suction of air from the suction pad 98, and sucks the film member 8.
(前記制御部Cの機能)
図16において、前記制御部Cは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、プログラムモジュールを有している。前記制御部Cの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
C1:昇降装置制御手段
積載昇降制御手段の一例としての昇降装置制御手段C1は、底板初期位置設定手段C11と、取出時底板上昇制御手段C12とを有し、フィルム昇降装置FT1を制御して、フィルムカートリッジ24に収容されたフィルム部材8の束の最上面の位置を調整したり、最上面のフィルム部材8が取り出される毎に底板36を上昇させて、次のフィルム部材8の位置を上昇させる。
(Function of the control unit C)
In FIG. 16, the control unit C executes a function corresponding to the output signal from each signal output element, and realizes a function for outputting a control signal to each control element, so-called program module. have. Next, function realization means for realizing various functions of the control unit C will be described.
C1: Elevating device control means Elevating device control means C1 as an example of a stacking elevating control means has a bottom plate initial position setting means C11 and a bottom plate raising control means C12 at the time of taking out, and controls the film lifting device FT1 The position of the uppermost surface of the bundle of film members 8 accommodated in the film cartridge 24 is adjusted, or the bottom plate 36 is raised each time the uppermost film member 8 is taken out to raise the position of the next film member 8. .
C11:底板初期位置設定手段
底板初期位置設定手段C11は、フィルム検知手段C11Aと、粗調整制御手段C11Bと、微調整調制御手段C11Cと、を有し、底板36を制御して、フィルム部材8の束の最上面のフィルム部材8の位置が予め設定された所定の初期位置に設定されるように移動させる。なお、実施例1では、前記初期位置は、最上面のフィルム部材8を吸着パッド98が吸着した状態での圧力が吸着した状態で保持、搬送が可能な予め設定された保持圧力以上になった位置から、底板36を20ピッチ、すなわち、フィルム部材8の20枚分の厚みに相当する量だけ上昇させて、フィルム部材8が吸着パッド98に押付けられる位置に設定されている。
C11: Bottom plate initial position setting means The bottom plate initial position setting means C11 includes film detection means C11A, coarse adjustment control means C11B, and fine adjustment control means C11C, and controls the bottom plate 36 to control the film member 8. The film member 8 on the uppermost surface of the bundle is moved so as to be set at a predetermined initial position. In Example 1, the initial position is equal to or higher than a preset holding pressure at which the uppermost film member 8 can be held and transported in a state where the pressure in the state where the suction pad 98 is sucked. From the position, the bottom plate 36 is raised by 20 pitches, that is, an amount corresponding to the thickness of 20 film members 8, and the film member 8 is set at a position where the film member 8 is pressed against the suction pad 98.
C11A:フィルム検知手段
フィルム検知手段C11Aは、フィルムセンサ46の検出信号に基づいて、検査位置P1でフィルム部材8が検出されたか否か、すなわち、フィルム部材8の束の最上面が検査位置P1に到達したか否かを検出する。
C11B:粗調整制御手段
粗調整制御手段C11Bは、粗調上昇到達判別手段C11B1と、粗調下降到達判別手段C11B2と、を有し、フィルム検知手段C11Aの検出結果に基づいて、底板昇降モータ45の粗調整駆動、すなわち、連続駆動を制御する。
C11A: Film detection means The film detection means C11A determines whether the film member 8 is detected at the inspection position P1 based on the detection signal of the film sensor 46, that is, the uppermost surface of the bundle of film members 8 is at the inspection position P1. Detect if it has reached.
C11B: Coarse adjustment control means The coarse adjustment control means C11B includes a coarse adjustment rise arrival determination means C11B1 and a coarse adjustment decrease arrival determination means C11B2, and based on the detection result of the film detection means C11A, the bottom plate lift motor 45 The coarse adjustment driving, that is, continuous driving is controlled.
C11B1:粗調上昇到達判別手段
粗調上昇到達判別手段C11B1は、フィルム検知手段C11Aの検知結果に基づいて、底板昇降モータ45を粗調整駆動させて底板36を上昇中に、フィルム部材8の束の最上面が検査位置P1まで到達したか否かを判別する。すなわち、最上面のフィルム部材8の縁が検査位置P1に到達して、フィルムセンサ46で検出されたか否かを判別する。なお、実施例1では、粗調上昇到達判別手段C11B1により検査位置P1まで到達したと判別された場合、粗調整制御手段C11Bは、底板昇降モータ45を逆回転駆動させて、粗調整駆動で底板36を下降させる。
C11B1: Coarse rise arrival determining means The coarse increase arrival determining means C11B1 is a bundle of film members 8 while the bottom plate 36 is being raised by roughly adjusting the bottom plate raising / lowering motor 45 based on the detection result of the film detection means C11A. It is determined whether or not the uppermost surface has reached the inspection position P1. That is, it is determined whether or not the edge of the uppermost film member 8 has reached the inspection position P1 and has been detected by the film sensor 46. In the first embodiment, when it is determined that the inspection position P1 has been reached by the coarse adjustment rise determination unit C11B1, the coarse adjustment control unit C11B drives the bottom plate lifting / lowering motor 45 in the reverse rotation direction to perform the rough adjustment drive. 36 is lowered.
C11B2:粗調下降到達判別手段
粗調下降到達判別手段C11B2は、フィルム検知手段C11Aの検知結果に基づいて、底板昇降モータ45を粗調整駆動させて底板36を下降中に、フィルム部材8の束の最上面が検査位置P1よりも下方に到達したか否かを判別する。すなわち、粗調整駆動で上昇中にフィルム部材8が検出された後に、底板昇降モータ45を停止させた場合に、停止までの回転で行きすぎ、いわゆるオーバーシュートした場合に、底板を粗調整駆動で下降させて、フィルム部材8が検査位置P1よりも下方に移動してフィルム46で検出されなくなったか否かを判別する。なお、実施例1では、粗調下降到達判別手段C11B2により検査位置P1よりも下方に移動したと判別された場合、粗調整制御手段C11Bは、底板昇降モータ45を停止させて、底板36の移動を停止させる。
C11B2: Coarse descent arrival determining means The coarse descent arrival determining means C11B2 is a bundle of film members 8 while the bottom plate 36 is being lowered by roughly adjusting the bottom plate elevating motor 45 based on the detection result of the film detecting means C11A. It is determined whether or not the uppermost surface of has reached below the inspection position P1. That is, when the bottom plate lifting / lowering motor 45 is stopped after the film member 8 is detected while being lifted by the coarse adjustment drive, the bottom plate is moved by the coarse adjustment drive when the so-called overshoot occurs due to excessive rotation until the stop. It is lowered, and it is determined whether or not the film member 8 has moved downward from the inspection position P1 and is no longer detected by the film 46. In the first embodiment, when it is determined by the coarse adjustment lowering determination means C11B2 that the movement has moved downward from the inspection position P1, the coarse adjustment control means C11B stops the bottom plate lifting motor 45 and moves the bottom plate 36. Stop.
C11C:微調整制御手段
微調整制御手段C11Cは、微調位置到達判別手段C11C1と、押付け用上昇制御手段C11C2と、を有し、フィルム検知手段C11Aの検知結果に基づいて、底板昇降モータ45の微調整駆動、すなわち、1ピッチ単位で駆動を制御して、底板36を1ピッチ単位で昇降させる。
C11C1:微調位置到達判別手段
微調位置到達判別手段C11C1は、粗調下降到達判別手段C11B2の判別結果に基づいて、底板36の下降が停止した状態から、底板36を微調整駆動で上昇中に、底板36に積載されたフィルム部材8の最上面が予め設定された微調整到達位置に到達したか否かを判別する。実施例1の微調位置到達判別手段C11C1は、1ピッチずつ上昇中に、圧力センサSN3の検出結果に基づいて、吸着パッド98で吸引中の圧力が予め設定された閾値である保持圧力以下になったか否かを判別することで、フィルム部材8の最上面が微調整到達位置に到達したか否かを判別する。なお、実施例1では、微調位置到達判別手段C11C1により、微調整位置に到達したと判別された場合、微調整位置への移動を停止する。また、実施例1では、前記保持圧力は−45[kPa]に設定されているが、保持圧力の値は設計や仕様等に応じて、任意に変更可能である。
C11C: Fine adjustment control means The fine adjustment control means C11C has a fine adjustment position arrival determination means C11C1 and a pressing rise control means C11C2. Based on the detection result of the film detection means C11A, the fine adjustment control means C11C Adjustment driving, that is, driving is controlled in units of one pitch, and the bottom plate 36 is moved up and down in units of one pitch.
C11C1: Fine adjustment position arrival determination means The fine adjustment position arrival determination means C11C1 is based on the determination result of the coarse adjustment lowering arrival determination means C11B2, while the bottom plate 36 is being lifted by fine adjustment drive from the state where the lowering of the bottom plate 36 is stopped. It is determined whether or not the uppermost surface of the film member 8 loaded on the bottom plate 36 has reached a preset fine adjustment arrival position. In the fine adjustment position arrival determining means C11C1 of the first embodiment, the pressure being suctioned by the suction pad 98 is equal to or lower than a holding pressure that is a preset threshold value based on the detection result of the pressure sensor SN3 while the pitch is rising by one pitch. It is determined whether or not the uppermost surface of the film member 8 has reached the fine adjustment reaching position. In the first embodiment, when the fine adjustment position arrival determination unit C11C1 determines that the fine adjustment position has been reached, the movement to the fine adjustment position is stopped. In Example 1, the holding pressure is set to −45 [kPa], but the value of the holding pressure can be arbitrarily changed according to the design, specifications, and the like.
C11C2:押付け用上昇制御手段
押付け用上昇制御手段C11C2は、微調整到達位置に移動した場合に、底板昇降モータ45を微調整駆動させて、予め設定された押付け用上昇量だけ底板36を上昇させる。実施例1の押付け用上昇制御手段C11C2は、微調整到達位置に移動した場合に、押付け用上昇量の一例として20ピッチ分だけ、底板36を微調整駆動で上昇させ、フィルム部材8の最上面と吸着パッド98との接触圧力を予め設定された捌き圧力以上にして、底板初期位置の設定を終了する。なお、なお、実施例1では、フィルム部材8の厚みは、前述のように、約100μm=0.1mmになっており、20ピッチで2mm上昇する。
C12:取出時底板上昇制御手段
取出時底板上昇制御手段C12は、吸着パッド98によりフィルム部材8の吸着、搬送が開始された場合に、フィルム部材8が1枚搬送される度に、底板昇降モータ45を制御して底板36を上昇させる。実施例1の取出時底板上昇制御手段C12は、フィルム部材8が1枚搬送される度に、フィルム部材8の1枚分の厚みに対応する1ピッチ分だけ、底板昇降モータ45を微調整駆動して、底板36をフィルム部材8の1枚分上昇させる。なお、実施例1では、フィルム部材8の厚みは、前述のように、約100μm=0.1mmになっており、1ピッチで0.1mm上昇する。
C11C2: Pressing-up control means When the pressing-up control means C11C2 moves to the fine adjustment reaching position, the bottom-plate lifting / lowering motor 45 is fine-adjusted to raise the bottom plate 36 by a preset pressing-up amount. . When the pressing rise control means C11C2 according to the first embodiment moves to the fine adjustment reaching position, the bottom plate 36 is raised by fine adjustment driving by 20 pitches as an example of the pressing rising amount, and the uppermost surface of the film member 8 is moved. The contact pressure between the suction pad 98 and the suction pad 98 is set to be equal to or higher than a preset firing pressure, and the setting of the initial position of the bottom plate is completed. In Example 1, the thickness of the film member 8 is about 100 μm = 0.1 mm as described above, and increases by 2 mm at 20 pitches.
C12: Bottom plate raising control means at the time of taking out The bottom plate raising control means at the time of taking out C12 is a bottom plate raising / lowering motor each time one film member 8 is conveyed when suction and conveyance of the film member 8 are started by the suction pad 98. 45 is controlled to raise the bottom plate 36. The bottom plate raising control means C12 at the time of taking out of Example 1 finely drives the bottom plate raising / lowering motor 45 by one pitch corresponding to the thickness of one film member 8 every time one film member 8 is conveyed. Then, the bottom plate 36 is raised by one film member 8. In Example 1, the thickness of the film member 8 is about 100 μm = 0.1 mm as described above, and increases by 0.1 mm at one pitch.
C2:捌き装置制御手段
捌き装置制御手段C2は、気体吹出し制御手段の一例としてのエア吹出し制御手段C21と、昇降制御手段の一例としての吹出し部昇降制御手段C22と、昇降回数計数手段の一例としての昇降回数カウント手段C23と、捌き終了判別手段C24とを有し、フィルム捌き装置FT2を制御して、装着されたフィルムカートリッジ24に収容されたフィルム部材8の束に気体を吹付けて1枚ずつ分離して、捌く。
C21:エア吹出し制御手段
エア吹出し制御手段C21は、エア供給装置73を制御して、気体吹出し部61a〜61gからのエアの吹出しを制御する。
C2: Whispering device control means The whirling device control means C2 is an air blowing control means C21 as an example of a gas blowing control means, an outlet lifting control means C22 as an example of raising and lowering control means, and an example of the number of times of raising and lowering counting. The number of times of raising / lowering counting C23 and the end-of-rolling discriminating means C24 are controlled, and the film blowing device FT2 is controlled to blow a gas onto the bundle of the film members 8 accommodated in the mounted film cartridge 24 to produce one sheet. Separate and crawl.
C21: Air blowing control means The air blowing control means C21 controls the air supply device 73 to control the blowing of air from the gas blowing portions 61a to 61g.
C22:吹出し部昇降制御手段
吹出し部昇降制御手段C22は、上昇位置到達判別手段C22Aと、下降位置到達判別手段C22Bと、昇降方向切り替え制御手段C22Cと、を有し、捌きユニットエレベータ52を制御して、捌きユニットベース53に支持された気体吹出し部61a〜61gを昇降させる。すなわち、捌きユニットベース53を昇降させることで、フィルムカートリッジ24のエア通過長孔28a,29a,31b,32bやエア通過U溝31a,32aに沿って気体吹出し部61a〜61gを上下方向に移動させる。
C22A:上昇位置到達判別手段
上昇位置到達判別手段C22Aは、上昇位置検出センサSN1の検出結果に基づいて、捌きユニットベース53が図7、図9に示す吹出し部上昇位置に移動したか否かを判別する。
C22: Blowing Unit Lifting Control Unit The blowing unit lifting control unit C22 includes an ascending position arrival determining unit C22A, a descending position arrival determining unit C22B, and a lifting direction switching control unit C22C, and controls the rolling unit elevator 52. Then, the gas blowing parts 61a to 61g supported by the firing unit base 53 are moved up and down. That is, by raising and lowering the firing unit base 53, the gas blowing portions 61a to 61g are moved in the vertical direction along the air passage long holes 28a, 29a, 31b, and 32b and the air passage U grooves 31a and 32a of the film cartridge 24. .
C22A: Ascending position arrival determining means The ascending position arrival determining means C22A determines whether or not the firing unit base 53 has moved to the blowing portion ascending position shown in FIGS. 7 and 9 based on the detection result of the ascending position detection sensor SN1. Determine.
C22B:下降位置到達判別手段
下降位置到達判別手段C22Bは、下降位置検出センサSN2の検出結果に基づいて、捌きユニットベース53が図8に示す吹出し部下降位置に移動したか否かを判別する。
C22C:昇降方向切り替え制御手段
昇降方向切り替え制御手段C22Cは、上昇位置到達判別手段C22Aおよび下降位置到達判別手段C22Bの判別結果に基づいて、捌きユニットエレベータ52の昇降方向を切り替える。実施例1の昇降方向切り替え制御手段C22Cは、エアの吹きつけによる捌き動作が実行中に、吹出し部上昇位置に移動したことが判別された場合に、移動方向を上昇方向から下降方向に切り替え、吹出し部下降位置に移動したことが判別された場合に、移動方向を下降方向から上方方向に切り替える。なお、実施例1の昇降方向切り替え制御手段C22Cは、エアの吹きつけが行なわれていない状態で吹出し部上昇位置に移動すると、昇降方向の切り替えを行なわずに停止し、エア捌き動作が終了する。
C22B: Lowering position arrival determination means The lowering position arrival determination means C22B determines whether or not the whirling unit base 53 has moved to the blowing portion lowering position shown in FIG. 8 based on the detection result of the lowering position detection sensor SN2.
C22C: Ascending / descending direction switching control means The ascending / descending direction switching control means C22C switches the ascending / descending direction of the rolling unit elevator 52 based on the determination results of the ascending position arrival determining means C22A and the descending position arrival determining means C22B. The lifting / lowering direction switching control means C22C according to the first embodiment switches the moving direction from the rising direction to the falling direction when it is determined that the air-blowing operation has been performed while the air blowing operation is being performed. When it is determined that the position has been moved to the blowing part lowering position, the moving direction is switched from the lowering direction to the upper direction. In addition, if the raising / lowering direction switching control means C22C of Example 1 moves to the blowing part raising position in a state where air is not blown, the raising / lowering direction switching control unit C22C stops without switching the raising / lowering direction and ends the air blowing operation. .
C23:昇降回数カウント手段
昇降回数カウント手段C23は、気体吹出し部61a〜61gを昇降させた回数である昇降回数N1を計数、すなわちカウントする。なお、実施例1では、下降位置検出センサSN2で検出された回数を昇降回数N1として計数する。
C24:捌き終了判別手段
捌き終了判別手段C24は、予め設定された昇降を終了する回数である昇降終了回数Naを記憶する昇降終了回数記憶手段C24Aを有し、昇降回数カウント手段C23でカウントされた昇降回数と、昇降終了回数N1とに基づいて、吹出し部61a〜61gの昇降を終了して、捌き動作を終了するか否かを判別する。なお、実施例1では、昇降終了回数Naは、捌き時間30分間に相当する回数に設定されている。
C23: Lifting frequency counting means The lifting frequency counting means C23 counts, that is, counts the lifting frequency N1, which is the number of times the gas blowing portions 61a to 61g are lifted and lowered. In the first embodiment, the number of times detected by the descending position detection sensor SN2 is counted as the number of times of elevation N1.
C24: Whispering end determining means The whispering end determining means C24 has a lifting end count storage means C24A for storing a lifting end count Na which is a preset number of times of lifting and lowering, and is counted by the lifting count counting means C23. Based on the number of times of raising and lowering and the number of times of raising and lowering N1, it is determined whether or not the raising and lowering of the blowing parts 61a to 61g is finished and the whirling operation is finished. In the first embodiment, the lifting / lowering end count Na is set to a number corresponding to a whispering time of 30 minutes.
C3:搬送装置制御手段
搬送装置制御手段C3は、搬送用移動制御手段C31と、接離制御手段の一例としての搬送用昇降制御手段C32と、搬送用進退制御手段C33と、吸引装置制御手段C34と、フィルム取り出し制御手段C35とを有し、フィルム搬送装置FT3を制御して、取出部材93でフィルムカートリッジ24に収容されたフィルム部材8を1枚ずつ分離して吸引して、搬送する。
C31:搬送用移動制御手段
搬送用移動制御手段C31は、搬送用移動制御回路D4を介して搬送用移動装置81を制御し、吸着パッド98を搬送方向に移動させる。
C3: Transport Device Control Unit The transport device control unit C3 includes a transport movement control unit C31, a transport lift control unit C32 as an example of a contact / separation control unit, a transport advance / retreat control unit C33, and a suction device control unit C34. And a film take-out control means C35, and the film transport device FT3 is controlled so that the film members 8 housed in the film cartridge 24 are separated one by one by the take-out member 93 and sucked and transported.
C31: Transfer Movement Control Unit The transfer movement control unit C31 controls the transfer moving device 81 via the transfer movement control circuit D4 to move the suction pad 98 in the transfer direction.
C32:搬送用昇降制御手段
搬送用昇降制御手段C32は、搬送用昇降制御回路D5を介して搬送用昇降エレベータ82を制御し、取出部材93を上下方向に昇降移動させる。
C33:搬送用進退制御手段
搬送用進退制御手段C33は、搬送用進退制御回路D6を介して搬送用進退ユニット83を制御して、取出部材93を進退方向である左右方向に移動させる。
C34:吸引装置制御手段
吸引装置制御手段C34は、エア吸引制御回路D8を介してエア吸引装置101を制御して、取出部材93でのフィルム部材8の吸着を制御する。なお、実施例1では、前記エア吸引装置101は、安定真空圧−75[kPa]で吸引するように設定されている。なお、実施例1の吸引装置制御手段C34は、吸着したフィルム部材8を取出部材93から離脱させる際に、正圧を付与、すなわち、大気圧よりも高い圧力を付与し、空気を吹き出して離脱、剥離させるように構成されている。
C32: Transport Elevation Control Unit The transport elevation control unit C32 controls the transport lift elevator 82 via the transport lift control circuit D5, and moves the take-out member 93 up and down.
C33: Transfer Advance / Retreat Control Unit The transfer advance / retreat control unit C33 controls the transfer advance / retreat unit 83 via the transfer advance / retreat control circuit D6 to move the take-out member 93 in the left-right direction which is the advance / retreat direction.
C34: Suction Device Control Unit The suction device control unit C34 controls the air suction device 101 via the air suction control circuit D8 to control the suction of the film member 8 by the take-out member 93. In Example 1, the air suction device 101 is set to perform suction at a stable vacuum pressure of −75 [kPa]. The suction device control means C34 of Example 1 applies a positive pressure when removing the adsorbed film member 8 from the take-out member 93, that is, applies a pressure higher than the atmospheric pressure, blows off air, and leaves. , Configured to peel.
C35:フィルム取り出し制御手段
フィルム取り出し制御手段C35は、空検知手段C35Aと、空告知手段C35Bと、吸着捌き制御手段C35Cと、を有し、取出部材93によるフィルムカートリッジ24からのフィルム部材8の取出を制御する。
C35A:空検知手段
空検知手段C35Aは、フィルムカートリッジ24内のフィルム部材8が空になったか否かを検知する。実施例1の空検知手段C35Aは、取出部材93の吸着パッド98がフィルム部材8の最上面に接触して吸着し、取り出す取出位置に移動させた状態で、エア吸引装置101でエアの吸引を行なった状態で、圧力センサSN3が保持圧力以下にならなかった場合に、フィルム部材8が空で、吸着パッド98が底板36のメッシュ部36bに接触して、メッシュ部36bの孔を通じて空気を吸引しており、圧力が大気圧のままで、保持圧力以下にならないものと判別する。
C35: Film removal control means The film removal control means C35 includes empty detection means C35A, empty notification means C35B, and suction firing control means C35C. To control.
C35A: Empty detection means The empty detection means C35A detects whether or not the film member 8 in the film cartridge 24 is empty. In the empty detection means C35A of the first embodiment, the air suction device 101 sucks air with the suction pad 98 of the take-out member 93 in contact with the uppermost surface of the film member 8 and is moved to the take-out position. When the pressure sensor SN3 does not become lower than the holding pressure in the performed state, the film member 8 is empty, the suction pad 98 contacts the mesh portion 36b of the bottom plate 36, and air is sucked through the holes of the mesh portion 36b. Therefore, it is determined that the pressure remains at atmospheric pressure and does not fall below the holding pressure.
C35B:空告知手段
空告知手段C35Bは、空検知手段C35Aでフィルム部材8が空であると判別された場合に、表示部U1aにフィルム部材8が空になったことを告知する画像を表示する。
C35C:吸着捌き制御手段
吸着捌き制御手段C35Cは、吸着捌き用制御回路D7を介して吸着捌き用モータ88を制御し、吸着パッド98どうしを接近、離間させる。すなわち、吸着パッド98に最上面のフィルム部材8を吸着した状態で、吸着パッド98どうしを接近、離間させることで、最上面のフィルム部材8と、その下に積載されているフィルム部材8とを分離させて、捌く。なお、実施例1の吸着捌き制御手段C35Cでは、各吸着パッド98の移動量は、吸着パッド98の半径よりも小さく設定されている。移動量が半径よりも小さくすることで、フィルム部材8を吸着した吸着パッド98とフィルム部材8との間の滑りが防止されると共に、捌きに必要な時間の短縮が図られている。
C35B: Empty notification means The empty notification means C35B displays an image notifying that the film member 8 is empty on the display unit U1a when the empty detection means C35A determines that the film member 8 is empty. .
C35C: Suction / Swing Control Unit Suction / swing control unit C35C controls the suction / swing motor 88 via the suction / swing control circuit D7 to bring the suction pads 98 closer to and away from each other. That is, the uppermost film member 8 and the film member 8 stacked under the uppermost film member 8 are moved by bringing the suction pads 98 closer to and away from each other while the uppermost film member 8 is adsorbed to the adsorption pad 98. Separate and whisper. In the suction firing control means C35C of the first embodiment, the movement amount of each suction pad 98 is set to be smaller than the radius of the suction pad 98. By making the amount of movement smaller than the radius, slipping between the suction pad 98 that sucks the film member 8 and the film member 8 is prevented, and the time required for rolling is shortened.
(実施例1の流れ図の説明)
次に、実施例1のフィルム取出装置FTの処理の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
(エア捌き処理のフローチャートの説明)
図17は実施例1のフィルム取出装置でのエア捌き処理のフローチャートである。
図17のフローチャートの各ST(ステップ)の処理は、フィルム取出装置FTの制御部Cのハードディスク等に記憶されたエア捌きプログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置FTの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図17に示すフローチャートはフィルム取出装置FTの電源が投入された時に開始される。
(Explanation of flowchart of Example 1)
Next, the process flow of the film take-out apparatus FT of Example 1 will be described using a flow chart, a so-called flowchart.
(Explanation of air burning process flowchart)
FIG. 17 is a flowchart of the air blowing process in the film take-out apparatus according to the first embodiment.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 17 is performed according to an air burning program stored in the hard disk or the like of the control unit C of the film take-out device FT. Further, this process is executed in parallel processing in parallel with other various processes of the film take-out device FT.
The flowchart shown in FIG. 17 is started when the film take-out device FT is turned on.
図17のST1において、エア捌き開始キーU1bの入力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST2に進み、ノー(N)の場合はST1を繰り返す。
ST2において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST3に進む。
(1)エア供給装置73からのエアを供給して、エア吹出し部61a〜61gからエアの吹出しを開始する。
(2)昇降回数N1を0に初期化する。
ST3において、捌きユニットエレベータ52を作動させて、捌きユニットベース53に支持されたエア吹出し部61a〜61gの下降を開始する。そして、ST4に進む。
In ST1 of FIG. 17, it is determined whether or not the air firing start key U1b has been input. If yes (Y), the process proceeds to ST2. If no (N), ST1 is repeated.
In ST2, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST3.
(1) Air is supplied from the air supply device 73, and air blowing is started from the air blowing portions 61a to 61g.
(2) The number of times of raising / lowering N1 is initialized to zero.
In ST3, the burning unit elevator 52 is operated to start the lowering of the air blowing parts 61a to 61g supported by the burning unit base 53. Then, the process proceeds to ST4.
ST4において、エア吹出し部61a〜61gが図8に示す吹出し部下降位置に到達したか否かを判別する。すなわち、下降位置検出センサSN2で検出がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST5に進み、ノー(N)の場合はST4を繰り返す。
ST5において、昇降回数N1が昇降終了回数Na以上であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST6に進み、ノー(N)の場合はST7に進む。
ST6において、エアの吹出しを停止し、ST7に進む。
ST7において、次の処理(1)、(2)を実行して、ST8に進む。
(1)捌きユニットエレベータ52の昇降方向を切り替えて、捌きユニットベース53に支持されたエア吹出し部61a〜61gの上昇を開始する。
(2)昇降回数N1を1加算する。すなわち、N1=N1+1とする。
In ST4, it is determined whether or not the air outlets 61a to 61g have reached the outlet lowering position shown in FIG. That is, it is determined whether or not the detection is performed by the lowered position detection sensor SN2. If yes (Y), the process proceeds to ST5, and if no (N), ST4 is repeated.
In ST5, it is determined whether the ascending / descending frequency N1 is equal to or higher than the ascending / descending frequency Na. If yes (Y), the process proceeds to ST6. If no (N), the process proceeds to ST7.
In ST6, air blowing is stopped, and the process proceeds to ST7.
In ST7, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST8.
(1) The raising / lowering direction of the rolling unit elevator 52 is switched, and the raising of the air blowing parts 61a to 61g supported by the burning unit base 53 is started.
(2) Add 1 to the number of times of lifting N1. That is, N1 = N1 + 1.
ST8において、エア吹出し部61a〜61gが図7に示す吹出し部上昇位置に到達したか否かを判別する。すなわち、上昇位置検出センサSN1で検出がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST9に進み、ノー(N)の場合はST8を繰り返す。
ST9において、エアの吹出しが継続されているか否か、すなわち、エアの吹出しが停止されていないか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST3に戻り、ノー(N)の場合はST10に進む。
ST10において、エア吹出し部61a〜61gの昇降を停止し、ST1に戻る。
In ST8, it is determined whether or not the air outlets 61a to 61g have reached the outlet raising position shown in FIG. That is, it is determined whether or not the detection is performed by the rising position detection sensor SN1. If yes (Y), the process proceeds to ST9, and if no (N), ST8 is repeated.
In ST9, it is determined whether or not the air blowing is continued, that is, whether or not the air blowing is stopped. If yes (Y), the process returns to ST3. If no (N), the process proceeds to ST10.
In ST10, the raising / lowering of the air blowing parts 61a to 61g is stopped, and the process returns to ST1.
(フィルム位置設定処理のフローチャートの説明)
図18は実施例1のフィルム取出装置でのフィルム位置設定処理のフローチャートである。
図18のフローチャートの各ST(ステップ)の処理は、フィルム取出装置FTの制御部Cのハードディスク等に記憶されたフィルム位置設定プログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置FTの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。なお、実施例1のフィルム位置設定処理は、右側のフィルムカートリッジ24および左側のフィルムカートリッジ24に対してそれぞれ個別に行なわれる。
図18に示すフローチャートはフィルム取出装置FTの電源が投入された時に開始される。
(Description of flowchart of film position setting process)
FIG. 18 is a flowchart of the film position setting process in the film take-out apparatus of the first embodiment.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 18 is performed according to a film position setting program stored in the hard disk or the like of the control unit C of the film take-out apparatus FT. Further, this process is executed in parallel processing in parallel with other various processes of the film take-out device FT. The film position setting process of the first embodiment is performed individually for the right film cartridge 24 and the left film cartridge 24.
The flowchart shown in FIG. 18 is started when the film take-out device FT is turned on.
図18のST21において、フィルム位置設定開始キーU1cの入力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST22に進み、ノー(N)の場合はST21を繰り返す。
ST22において、底板昇降モータ45を粗調整駆動で正回転させて、底板36を粗調整で上昇開始する。そして、ST23に進む。
ST23において、フィルムセンサ46がフィルム部材8を検出したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST24に進み、ノー(N)の場合はST23を繰り返す。
ST24において、底板昇降モータ45を粗調整駆動で逆回転させて、底板36を粗調整で下降開始する。そして、ST25に進む。
In ST21 of FIG. 18, it is determined whether or not the film position setting start key U1c has been input. If yes (Y), the process proceeds to ST22. If no (N), ST21 is repeated.
In ST22, the bottom plate raising / lowering motor 45 is rotated forward by rough adjustment drive, and the bottom plate 36 is started to rise by rough adjustment. Then, the process proceeds to ST23.
In ST23, it is determined whether or not the film sensor 46 has detected the film member 8. If yes (Y), the process proceeds to ST24. If no (N), ST23 is repeated.
In ST24, the bottom plate raising / lowering motor 45 is reversely rotated by the coarse adjustment drive, and the bottom plate 36 is started to descend by the coarse adjustment. Then, the process proceeds to ST25.
ST25において、フィルムセンサ46がフィルム部材8を検出しなくなったか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST26に進み、ノー(N)の場合はST25を繰り返す。
ST26において、底板昇降モータ45の粗調整駆動を停止し、底板36の粗調整移動を停止する。そして、ST27に進む。
ST27において、搬送用移動装置81および搬送用進退ユニット83を駆動させて、取出部材93を図7、図8に示す取出部材93がフィルムカートリッジ24から退避した取出初期位置から、図9に示すフィルムカートリッジ24に収容されたフィルム部材8の束の最上面の上方に吸着パッド98が移動した上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ST28に進む。
ST28において、上昇離間位置への移動が完了したか、すなわち、取出部材93が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST29に進み、ノー(N)の場合はST28を繰り返す。
In ST25, it is determined whether or not the film sensor 46 no longer detects the film member 8. If yes (Y), the process proceeds to ST26, and if no (N), ST25 is repeated.
In ST26, the rough adjustment drive of the bottom plate lifting motor 45 is stopped, and the rough adjustment movement of the bottom plate 36 is stopped. Then, the process proceeds to ST27.
In ST27, the transfer moving device 81 and the transfer advance / retreat unit 83 are driven to move the take-out member 93 from the take-out initial position where the take-out member 93 shown in FIGS. The suction pad 98 is moved upward and away from the uppermost surface of the bundle of film members 8 accommodated in the cartridge 24. Then, the process proceeds to ST28.
In ST28, it is determined whether or not the movement to the ascending / separating position is completed, that is, whether or not the extraction member 93 has reached the ascending / separating position. If yes (Y), the process proceeds to ST29, and if no (N), ST28 is repeated.
ST29において、搬送用昇降エレベータ82を作動させて、取出部材93を上昇離間位置から下降させて、フィルム部材8を吸着して取り出す取出位置に向けて移動させる。そして、ST30に進む。
ST30において、取出位置への移動が完了したか否か、すなわち、取出位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST31に進み、ノー(N)の場合はST30を繰り返す。
ST31において、エア吸引装置101による吸引を開始させて、吸着パッド98によるフィルム部材8の吸着を開始する。そして、ST32に進む。
ST32において、圧力センサSN3の検出圧力が保持圧力以下になったか否かを判別する。すなわち、底板36の仮位置決めが完了したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST33に進み、イエス(Y)の場合はST34に進む。
ST33において、底板昇降モータ45を微調整駆動させて、1ピッチ、すなわち、フィルム部材8の1枚分の厚さだけ上昇させる。そして、ST32に戻る。
In ST29, the transporting elevator 82 is operated to lower the take-out member 93 from the ascending / separating position and move it toward the take-out position where the film member 8 is sucked and taken out. Then, the process proceeds to ST30.
In ST30, it is determined whether or not the movement to the extraction position is completed, that is, whether or not the extraction position has been reached. If yes (Y), the process proceeds to ST31, and if no (N), ST30 is repeated.
In ST31, suction by the air suction device 101 is started, and suction of the film member 8 by the suction pad 98 is started. Then, the process proceeds to ST32.
In ST32, it is determined whether or not the detected pressure of the pressure sensor SN3 is equal to or lower than the holding pressure. That is, it is determined whether or not the temporary positioning of the bottom plate 36 has been completed. If no (N), the process proceeds to ST33, and if yes (Y), the process proceeds to ST34.
In ST33, the bottom plate lifting / lowering motor 45 is finely driven to increase by one pitch, that is, the thickness of one film member 8. Then, the process returns to ST32.
ST34において、底板昇降モータ45を微調整駆動させて、20ピッチ分底板36を上昇させる。すなわち、仮位置決めの状態から、底板36を20ピッチ分上昇させて、フィルム部材8が吸着パッド98に押し当てられた最終位置決めされた状態に移動させる。そして、ST35に進む。
ST35において、エア吸引装置101による吸引を停止し、エア吸着パッド98による吸引を停止する。そして、ST36に進む。
ST36において、搬送用移動装置81、搬送用昇降エレベータ82、搬送用進退ユニット83を作動させて、上昇離間位置を経て取出初期位置に向かう、取出部材93の移動を開始する。そして、ST37に進む。
ST37において、取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST38に進み、ノー(N)の場合はST37を繰り返す。
ST38において、取出部材の移動を停止し、ST21に戻る。
In ST34, the bottom plate raising / lowering motor 45 is finely driven to raise the bottom plate 36 by 20 pitches. That is, from the temporarily positioned state, the bottom plate 36 is raised by 20 pitches to move to the final positioned state where the film member 8 is pressed against the suction pad 98. Then, the process proceeds to ST35.
In ST35, the suction by the air suction device 101 is stopped, and the suction by the air suction pad 98 is stopped. Then, the process proceeds to ST36.
In ST36, the transfer moving device 81, the transfer lifting elevator 82, and the transfer advance / retreat unit 83 are actuated to start the movement of the take-out member 93 through the ascending / separating position toward the take-out initial position. Then, the process proceeds to ST37.
In ST37, it is determined whether or not the extraction initial position has been reached. If yes (Y), the process proceeds to ST38, and if no (N), ST37 is repeated.
In ST38, the movement of the extraction member is stopped, and the process returns to ST21.
(フィルム取出処理のフローチャートの説明)
図19は実施例1のフィルム取出装置でのフィルム取出処理のフローチャートである。
図19のフローチャートの各ST(ステップ)の処理は、フィルム取出装置FTの制御部Cのハードディスク等に記憶されたフィルム取出プログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置FTの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図19に示すフローチャートはフィルム取出装置FTの電源が投入された時に開始される。
(Explanation of flowchart of film removal processing)
FIG. 19 is a flowchart of the film take-out process in the film take-out apparatus according to the first embodiment.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 19 is performed according to a film extraction program stored in a hard disk or the like of the control unit C of the film extraction apparatus FT. Further, this process is executed in parallel processing in parallel with other various processes of the film take-out device FT.
The flowchart shown in FIG. 19 is started when the film take-out device FT is turned on.
図19のST51において、フィルム取出開始キーU1dの入力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST52に進み、ノー(N)の場合はST51を繰り返す。
ST52において、搬送用移動装置81、搬送用進退ユニット83を作動させて、取出部材93を取出初期位置から上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ST53に進む。
ST53において、取出部材53が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST54に進み、ノー(N)の場合はST53を繰り返す。
ST54において、搬送用昇降エレベータ82を作動させて、取出部材93の上昇離間位置から取出位置に向けての移動を開始する。そして、ST55に進む。
In ST51 of FIG. 19, it is determined whether or not the film take-out start key U1d has been input. If yes (Y), the process proceeds to ST52, and if no (N), ST51 is repeated.
In ST52, the transfer moving device 81 and the transfer advance / retreat unit 83 are operated to move the take-out member 93 from the take-out initial position toward the ascending / separating position. Then, the process proceeds to ST53.
In ST53, it is determined whether or not the extraction member 53 has reached the ascending / separating position. If yes (Y), the process proceeds to ST54, and if no (N), ST53 is repeated.
In ST54, the transporting elevator 82 is operated to start the movement of the take-out member 93 from the ascending / separating position toward the take-out position. Then, the process proceeds to ST55.
ST55において、取出部材93が取出位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST56に進み、ノー(N)の場合はST55を繰り返す。
ST56において、エア吸引装置101を作動させて、吸着パッド98によるフィルム部材8の吸着を開始する。そして、ST57に進む。
ST57において、圧力センサSN3の検出する圧力が保持圧力以上であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST58に進み、ノー(N)の場合はST67に進む。
ST58において、吸着捌き用モータ88を作動させて、吸着パッド98がフィルム部材8を吸引し且つ20ピッチ分押し当てられた状態で、図15Aの実線で示す互いに離間した吸着位置から破線で示す互いに接近した吸着捌き位置に接近させた後、吸着位置に離間させ、もう一度吸着捌き位置に接近させる。そして、ST59に進む。
In ST55, it is determined whether or not the extraction member 93 has reached the extraction position. If yes (Y), the process proceeds to ST56, and if no (N), ST55 is repeated.
In ST56, the air suction device 101 is operated, and the suction of the film member 8 by the suction pad 98 is started. Then, the process proceeds to ST57.
In ST57, it is determined whether or not the pressure detected by the pressure sensor SN3 is equal to or higher than the holding pressure. If yes (Y), the process proceeds to ST58, and, if no (N), the process proceeds to ST67.
In ST58, the suction-spreading motor 88 is operated so that the suction pad 98 sucks the film member 8 and is pressed by 20 pitches. After approaching the close suction position, it is moved away from the suction position and again brought close to the suction position. Then, the process proceeds to ST59.
ST59において、搬送用昇降エレベータ82を制御して、取出部材93を、取出位置から上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ST60に進む。
ST60において、取出部材93が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST61に進み、ノー(N)の場合はST60を繰り返す。
ST61において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST62に進む。
(1)吸着捌き用モータ88を作動させて、吸着パッド98どうしが離間した吸着位置に移動させる。
(2)底板昇降モータ45を微調整駆動して、底板36を1ピッチ、すなわち、フィルム部材8の厚み1枚分だけ上昇させる。
ST62において、搬送用移動装置81、搬送用昇降エレベータ82および搬送用進退ユニット83を作動させて、吸着されたフィルム部材8を図示しないフィルム組付け装置の治具台に搬送して、図示しないフィルム組付け装置において回転軸7に対して組付けられる組付け位置に向けて移動する。そして、ST63に進む。
ST63において、組付け位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST64に進み、ノー(N)の場合はST63を繰り返す。
In ST59, the transporting elevator 82 is controlled to move the takeout member 93 from the takeout position toward the lifted and separated position. Then, the process proceeds to ST60.
In ST60, it is determined whether or not the extraction member 93 has reached the ascending / separating position. If yes (Y), the process proceeds to ST61, and if no (N), ST60 is repeated.
In ST61, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST62.
(1) The suction-spreading motor 88 is operated and moved to a suction position where the suction pads 98 are separated from each other.
(2) The bottom plate raising / lowering motor 45 is finely adjusted to raise the bottom plate 36 by one pitch, that is, the thickness of the film member 8 by one.
In ST62, the transporting moving device 81, the transporting elevator 82 and the transporting advance / retreat unit 83 are operated to transport the adsorbed film member 8 to a jig base of a film assembling apparatus (not shown), and a film (not shown) The assembling apparatus moves toward an assembling position to be assembled with respect to the rotating shaft 7. Then, the process proceeds to ST63.
In ST63, it is determined whether or not the assembly position has been reached. If yes (Y), the process proceeds to ST64, and if no (N), ST63 is repeated.
ST64において、エア吸引装置101を制御して、吸着パッド98によるフィルム部材8の吸引保持を停止し、吸着パッド98からフィルム部材8を離脱させる。そして、ST65に進む。
ST65において、搬送用移動装置81、搬送用昇降エレベータ82および搬送用進退ユニット83を作動させて、取出部材93を組付け位置から取出初期位置に向けて移動させる。そして、ST66に進む。
ST66において、取出部材93が取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST52に戻り、ノー(N)の場合はST66を繰り返す。
In ST64, the air suction device 101 is controlled to stop the suction and holding of the film member 8 by the suction pad 98, and the film member 8 is detached from the suction pad 98. Then, the process proceeds to ST65.
In ST65, the transfer moving device 81, the transfer elevating elevator 82, and the transfer advance / retreat unit 83 are operated to move the extraction member 93 from the assembly position toward the extraction initial position. Then, the process proceeds to ST66.
In ST66, it is determined whether or not the extraction member 93 has reached the extraction initial position. If yes (Y), the process returns to ST52, and if no (N), ST66 is repeated.
ST67において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST68に進む。
(1)フィルムカートリッジ24内のフィルム部材8が空であることを表示部U1aに表示して、作業者に告知する。
(2)エア吸引装置101を制御して、吸着パッド98の吸引を停止する。
ST68において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST69に進む。
(1)搬送用昇降エレベータ82を作動させて、取出部材93を上昇離間位置に向けて移動させる。
(2)底板昇降モータ45を作動させて、底板36がフィルム収容空間26aの底に接触する底位置まで、底板36を移動させる。
ST69において、取出部材93が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST70に進み、ノー(N)の場合はST69を繰り返す。
ST70において、搬送用移動装置81、搬送用進退ユニット83を作動させて、取出部材93を取出初期位置に向けて移動させる。そして、ST71に進む。
ST71において、取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST51に戻り、ノー(N)の場合はST71を繰り返す。
In ST67, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST68.
(1) Display on the display unit U1a that the film member 8 in the film cartridge 24 is empty and notify the operator.
(2) The air suction device 101 is controlled to stop the suction pad 98 from being sucked.
In ST68, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST69.
(1) The transporting elevator 82 is operated to move the takeout member 93 toward the ascending / separating position.
(2) The bottom plate raising / lowering motor 45 is operated to move the bottom plate 36 to the bottom position where the bottom plate 36 contacts the bottom of the film accommodating space 26a.
In ST69, it is determined whether or not the extraction member 93 has reached the ascending / separating position. If yes (Y), the process proceeds to ST70, and if no (N), ST69 is repeated.
In ST70, the transfer moving device 81 and the transfer advance / retreat unit 83 are operated to move the take-out member 93 toward the take-out initial position. Then, the process proceeds to ST71.
In ST71, it is determined whether or not the extraction initial position has been reached. If yes (Y), the process returns to ST51, and if no (N), ST71 is repeated.
(実施例1の作用)
図20はエア捌き処理の作用説明図である。
前記構成を備えた実施例1のフィルム取出装置FTでは、フィルム部材8が収容されたフィルムカートリッジ24がカートリッジ装着部材23に装着された状態で、エア捌き開始キーU1bの入力がされると、底板36が底位置に保持された状態で、エアを吹出しながらエア吹出し部61a〜61gが昇降する。したがって、吹出し部61a〜61fから吹き出されたエアは、エア通過長孔28a,29a,31b,32b、エア通過U溝31a,32aを通じて、フィルム収容空間26a内に吹付けられる。図20において、このとき、フィルム部材8の束には、エア吹出し部61a〜61gが上方から下方に移動しながら、エアが吹付けられており、フィルム部材8の束8の上方に積載されたフィルム部材8が浮遊した状態となり、フィルム部材8どうしが分離されて捌かれる。仮に、下方から上方に上昇しながら吹付けられる場合は、上方に積載されているフィルム部材8の束により下方のフィルム部材8は持ち上げられにくく、浮遊しにくくなる。
(Operation of Example 1)
FIG. 20 is a diagram for explaining the operation of the air blowing process.
In the film take-out device FT of Example 1 having the above-described configuration, when the air firing start key U1b is input while the film cartridge 24 containing the film member 8 is attached to the cartridge attachment member 23, the bottom plate In a state where 36 is held at the bottom position, the air blowing portions 61a to 61g move up and down while blowing air. Therefore, the air blown out from the blowing portions 61a to 61f is blown into the film accommodating space 26a through the air passage long holes 28a, 29a, 31b, and 32b and the air passage U grooves 31a and 32a. In FIG. 20, at this time, air is blown onto the bundle of film members 8 while air blowing portions 61 a to 61 g move downward from above, and the film members 8 are stacked above the bundle 8 of film members 8. The film members 8 are in a floating state, and the film members 8 are separated and spread. If sprayed while rising upward from below, the lower film member 8 is unlikely to be lifted and floated by the bundle of film members 8 stacked above.
したがって、実施例1では、下方から上方に上昇しながら吹付けられる場合に比べて、効率的にフィルム部材8どうしが分離されて、捌かれる。特に、主搬送切込部11、副搬送切込部12、切込部13aのような切れ込みが形成されており、バリどうしが引っかかって分離しにくい切れ込み付きのフィルム部材8の束でも、浮遊させて分離させることで、確実且つ効率的に分離され、捌かれる。
特に、実施例1のエア捌き処理では、ST4〜ST6に示すように、下降中に昇降終了回数Naになると、エアの吹出しが停止される。したがって、分離する能力が比較的高い下降しながらエアを吹付けて分離した後に、エアによるフィルム部材8の捌き動作が停止され、吹出し部上昇位置に戻って捌き動作が終了する。
Therefore, in Example 1, compared with the case where it sprays while raising upwards from the downward | lower direction, the film members 8 are isolate | separated efficiently and are sown. In particular, incisions such as the main conveyance incision portion 11, the sub conveyance incision portion 12, and the incision portion 13a are formed. And separating them reliably and efficiently.
In particular, in the air blowing process of the first embodiment, as shown in ST4 to ST6, the air blowing is stopped when the up / down end number Na is reached during the descent. Accordingly, after the air is blown and separated while descending with a relatively high ability to separate, the filming operation of the film member 8 by the air is stopped, and the operation returns to the blowing portion ascending position to end the operation.
また、実施例1のフィルム捌き装置FT2では、右側気体吹出し部61eおよび左側気体吹出し部61fは、共通吹出し片66、シール67、閉塞蓋68および封止栓69により組み立てられ、中央側気体吹出し部61gは、共通吹出し片66、シール70および追加吹出し片71により組み立てられている。すなわち、最も大きな構成要素、いわゆるパーツである共通吹出し片66が共通化されており、個別の部品を作製する場合に比べて、作製費用が低減されている。
特に、実施例1では、フィルムカートリッジ24が2つの構成であるが、フィルムカートリッジ24を3つ以上とする場合、例えば、3つ目のフィルムカートリッジ24を左側のフィルムカートリッジ24のさらに左側に配置することを考えた場合、現在の左側気体吹出し部61fのシール67、閉塞蓋68および封止栓69を、シール70および追加吹出し片71に交換することで、さらに左側に向いたノズル62を容易に設置することが可能になっている。したがって、共通吹出し片66が共通化された実施例1の気体吹出し部では、フィルム取出装置FTの設置後に、フィルムカートリッジの増設、減少に容易に対応することが可能な構成となっており、構成変更の自由度が高くなっている。
Further, in the film blowing apparatus FT2 of the first embodiment, the right gas blowing part 61e and the left gas blowing part 61f are assembled by the common blowing piece 66, the seal 67, the closing lid 68, and the sealing plug 69, and the central gas blowing part 61 g is assembled by a common blowing piece 66, a seal 70 and an additional blowing piece 71. That is, the largest component, that is, a common blowing piece 66 which is a so-called part is shared, and the production cost is reduced as compared with the case of producing individual parts.
In particular, in the first embodiment, the film cartridge 24 has two configurations. However, when the number of the film cartridges 24 is three or more, for example, the third film cartridge 24 is arranged on the left side of the left film cartridge 24. In consideration of this, by replacing the seal 67, the closing lid 68, and the sealing plug 69 of the current left gas blowing portion 61f with the seal 70 and the additional blowing piece 71, the nozzle 62 facing further to the left side can be easily formed. It is possible to install. Therefore, in the gas blowing part of the first embodiment in which the common blowing piece 66 is made common, it is possible to easily cope with the increase and decrease of the film cartridge after the film take-out device FT is installed. The degree of freedom of change is high.
図21はフィルム位置設定処理の作用説明図であり、図21Aは粗調整駆動で上昇中の状態の説明図、図21Bは図21Aの状態から粗調整でフィルム部材がフィルムセンサで検出されて下降を開始する状態の説明図、図21Cは図21Bの状態から粗調整で底板が下降して、フィルム部材がフィルムセンサで検出されなくなった状態の説明図、図21Dは図21Cの状態から取出部材が取出位置に移動した状態の説明図、図21Eは図21Dの状態から底板が微調整駆動で上昇して仮位置決めされた状態の説明図、図21Fは図21Eの状態から底板が20ピッチ分上昇して最終位置決めされた状態の説明図である。
フィルムカートリッジ24に収容されたフィルム部材8がエアで捌かれた状態で、フィルム位置設定開始キーU1cの入力がされると、図18のST21〜ST22に示すように、底板昇降モータ45が粗調整駆動して、図21Aに示す状態のように底板36が上昇する。
FIG. 21 is an explanatory diagram of the operation of the film position setting process, FIG. 21A is an explanatory diagram of a state in which the film is being raised by the coarse adjustment drive, and FIG. 21C is an explanatory diagram of a state in which the bottom plate is lowered by rough adjustment from the state of FIG. 21B and the film member is no longer detected by the film sensor, and FIG. 21D is an extraction member from the state of FIG. 21C. FIG. 21E is an explanatory diagram of a state in which the bottom plate is raised and finely positioned by fine adjustment drive from the state of FIG. 21D, and FIG. 21F is a state in which the bottom plate is 20 pitches from the state of FIG. 21E. It is explanatory drawing of the state which moved up and was finally positioned.
When the film position setting start key U1c is input while the film member 8 accommodated in the film cartridge 24 is blown with air, as shown in ST21 to ST22 of FIG. When driven, the bottom plate 36 is raised as shown in FIG. 21A.
図21Bにおいて、最上面のフィルム部材8がフィルムセンサ46で検出されると、底板36の上昇が停止する。このとき、透明素材で構成され、光が透過しやすくフィルムセンサ46で検出しにくいのフィルム部材8に対して、実施例1では、フィルム部材8の中央部に比べて光が反射、散乱されやすいフィルム部材8の縁が検査位置P1に対応するように設定されており、フィルム部材8の検知が精度良く行なわれている。
図21Bにおいて、フィルムセンサ46でフィルム部材8が検知されて底板36の上昇が停止した状態では、連続駆動した底板昇降モータ45の慣性により底板36の位置が上方に行きすぎた状態となることがある。これに対応して、図18のST24〜ST26の処理が実行され、フィルム部材8がフィルムセンサ46で検出されなくなるまで、底板36が粗調整で下降する。
図21B、図21Cにおいて、底板36が下降して、フィルムセンサ46でフィルム部材8が検出されなくなると、底板36の下降が停止する。したがって、粗調整での上昇及び下降によりフィルム部材8の最上面が検査位置P1に移動した状態に粗位置決めされる。
In FIG. 21B, when the uppermost film member 8 is detected by the film sensor 46, the rising of the bottom plate 36 stops. At this time, in contrast to the film member 8 made of a transparent material and easy to transmit light and difficult to detect by the film sensor 46, in Example 1, light is more easily reflected and scattered than the central portion of the film member 8. The edge of the film member 8 is set so as to correspond to the inspection position P1, and the film member 8 is detected with high accuracy.
In FIG. 21B, when the film member 8 is detected by the film sensor 46 and the rise of the bottom plate 36 is stopped, the position of the bottom plate 36 may be excessively moved upward due to the inertia of the continuously driven bottom plate lifting motor 45. is there. Corresponding to this, the processing of ST24 to ST26 of FIG. 18 is executed, and the bottom plate 36 is lowered by rough adjustment until the film member 8 is no longer detected by the film sensor 46.
In FIG. 21B and FIG. 21C, when the bottom plate 36 descends and the film member 8 is no longer detected by the film sensor 46, the bottom plate 36 stops descending. Accordingly, the uppermost surface of the film member 8 is roughly positioned in the state where the film member 8 has moved to the inspection position P1 due to the rise and fall in the coarse adjustment.
図21C、図21Dにおいて、底板36の粗位置決めが行なわれると、図18のST27〜ST30の処理が実行されて、図21Dに示すように、取出部材93が取出位置に移動し、吸着パッド98がフィルム部材8の最上面に近接する。この状態で、図18のST31の処理が実行されて、エアの吸引でフィルム部材8の吸着パッド98への吸引が行なわれる。この状態では、フィルム部材8が吸着パッド98から離間または軽く接触している程度であり、フィルム部材8が吸着パッド98に密着していないことがある。
したがって、図18のST32〜ST33の処理が実行され、圧力センサSN3の検出する圧力が保持圧力以下となるまで、底板36が1ピッチずつ上昇し、保持圧力以下となると、図21Eに示すように、最も上のフィルム部材8と吸着パッド98とが密着した仮位置決めの状態となる。
21C and 21D, when the bottom plate 36 is roughly positioned, the processing of ST27 to ST30 in FIG. 18 is executed, and the takeout member 93 moves to the takeout position as shown in FIG. Is close to the top surface of the film member 8. In this state, the process of ST31 in FIG. 18 is executed, and the suction of the film member 8 to the suction pad 98 is performed by suction of air. In this state, the film member 8 is separated from or slightly in contact with the suction pad 98, and the film member 8 may not be in close contact with the suction pad 98.
Accordingly, the processing of ST32 to ST33 in FIG. 18 is executed, and the bottom plate 36 increases by one pitch until the pressure detected by the pressure sensor SN3 becomes equal to or lower than the holding pressure. Thus, the uppermost film member 8 and the suction pad 98 are in a temporary positioning state.
図21E、図21Fにおいて、フィルム部材8と吸着パッド98とが密着して保持圧力以下となると、図18のST34の処理が実行されて、底板36が20ピッチ分上昇する。したがって、図21Fに示すように、取出部材93の圧縮バネ102が弾性変形して縮んだ状態となり、取出部材93にフィルム部材8が、予め設定された吸着捌き用の圧力で押し当てられる。したがって、吸着パッド98がフィルム部材8に吸着捌き用の圧力で押し当てられた最終位置決めがされる。
したがって、実施例1では、フィルム位置設定処理において、まず、粗調整駆動で、底板36を上昇させて、粗位置決めした後に、微調整駆動で最終位置決めを行なっており、最初から微調整駆動で位置決めを行なう場合に比べて、位置決めが高速化されている。
In FIG. 21E and FIG. 21F, when the film member 8 and the suction pad 98 are brought into close contact with each other and become the holding pressure or lower, the process of ST34 in FIG. 18 is executed and the bottom plate 36 is raised by 20 pitches. Accordingly, as shown in FIG. 21F, the compression spring 102 of the take-out member 93 is elastically deformed and contracted, and the film member 8 is pressed against the take-out member 93 with a preset suction pressure. Therefore, the final positioning is performed in which the suction pad 98 is pressed against the film member 8 with the suction pressure.
Therefore, in the first embodiment, in the film position setting process, first, the bottom plate 36 is raised by rough adjustment driving, and after rough positioning, final positioning is performed by fine adjustment driving, and positioning is performed by fine adjustment driving from the beginning. Compared with the case of performing the positioning, the positioning is accelerated.
また、粗調整駆動時に、フィルムセンサ46でフィルム部材8が検出された後に、底板36を下降させている。すなわち、底板36を粗調整で上昇させた場合、フィルム部材8の束の積載のムラや、フィルム部材の反り、切れ込みのバリ、底板36の行きすぎ、いわゆるオーバーシュートの程度等のばらつきで、高さのバラツキが発生することがあり、フィルムセンサ46の検知結果だけでは、十分な精度が出ない場合がある。これに応じて、実施例1では、フィルムセンサ46で検出後に、フィルムセンサ46が検出しなくなるまで、底板36を下降させており、フィルム部材8の位置が、検査位置P1に対して、安定しやすくなっている。すなわち、底板36上昇後に下降させずに微調整を実行する場合に比べて、各種ばらつきの影響が抑制され、精度良く、安定して、最終位置決めの位置に位置決めすることが可能になっている。   Further, during the coarse adjustment drive, the bottom plate 36 is lowered after the film member 8 is detected by the film sensor 46. That is, when the bottom plate 36 is raised by rough adjustment, the stacking of the bundle of film members 8, unevenness of the film members, burrs of notches, excessive overshoot of the bottom plate 36, so-called overshoot, etc. In some cases, the accuracy of the film sensor 46 may not be sufficient with the detection result of the film sensor 46 alone. Accordingly, in the first embodiment, after the detection by the film sensor 46, the bottom plate 36 is lowered until the film sensor 46 no longer detects, and the position of the film member 8 is stabilized with respect to the inspection position P1. It has become easier. That is, as compared with the case where fine adjustment is performed without lowering after the bottom plate 36 is lifted, the influence of various variations is suppressed, and it is possible to position the final positioning position with high accuracy and stability.
図22はフィルム取出処理における吸着捌き動作の説明図であり、図22Aは吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図22Bは図22Aに示す状態から吸着パッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図22Cは図22Bに示す状態から吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図22Dは図22Cに示す状態から取出部材が上昇離隔位置に移動した状態の説明図である。
前記フィルム位置設定処理で、最も上のフィルム部材8の位置が最終位置決めされた状態で、フィルム取出開始キーU1dの入力がされると、図19のST52〜ST56の処理が実行され、取出部材93が、図21Fに示す取出位置に移動し、エアの吸引でフィルム部材8が吸着パッド98に吸着される。フィルム部材8が空でない場合は、ST58の処理が実行され、吸着パッド98どうしが接近離間する方向に移動する。すなわち、図22に示すように、吸着パッド98が、フィルム部材8を吸引しつつ吸着捌き用圧力で押し当てられた状態で、図22Aに示す吸着捌き位置に移動した後、図22Bに示す吸着位置に戻し、図22Cに示す吸着捌き位置に移動する。
FIG. 22 is an explanatory diagram of the suction operation in the film take-out process, FIG. 22A is an explanatory diagram of the state where the suction pad has moved to the suction operation position, and FIG. 22B has moved from the state shown in FIG. 22A to the suction position. 22C is an explanatory diagram of a state in which the suction pad has moved from the state shown in FIG. 22B to the suction spreading position, and FIG. 22D is an explanatory diagram of a state in which the take-out member has moved from the state shown in FIG. It is.
When the film take-out start key U1d is inputted in the state where the position of the uppermost film member 8 is finally positioned in the film position setting process, the processes of ST52 to ST56 in FIG. However, it moves to the take-out position shown in FIG. 21F, and the film member 8 is sucked to the suction pad 98 by suction of air. If the film member 8 is not empty, the process of ST58 is executed, and the suction pads 98 move in the direction of approaching and separating. That is, as shown in FIG. 22, the suction pad 98 is moved to the suction firing position shown in FIG. 22A in a state where the suction pad 98 is pressed by the suction firing pressure while sucking the film member 8, and then the suction shown in FIG. 22B. It returns to the position and moves to the suction separation position shown in FIG. 22C.
この結果、図22A〜図22Cにおいて、吸着パッド98に吸着された最も上のフィルム部材8が湾曲、復元、湾曲して、下側のフィルム部材8から分離され、捌かれる。そして、図19のST59の処理が実行され、図22Dに示すように、取出部材93が上方に移動して、1枚のフィルム部材8が取り出される。
取り出されたフィルム部材8は、図19のST60〜ST63の処理で、組付け位置に搬送され、エアの吸引が停止されて、フィルム部材8が吸着パッド98から離脱し、組付けが行なわれる。そして、取出部材93は、再び、取出位置に戻り、次のフィルム部材8の取出が行なわれる。このとき、ST61の処理で底板36が取り出されたフィルム部材8の厚みに対応する量だけ底板36が上昇しており、次のフィルム部材8に対しても、同様の吸着捌き用圧力で吸着パッド98に押し当てられた状態で、捌き、取出が行なわれる。
As a result, in FIGS. 22A to 22C, the uppermost film member 8 adsorbed to the adsorption pad 98 is curved, restored, and curved, and separated from the lower film member 8 and is scratched. Then, the process of ST59 in FIG. 19 is executed, and as shown in FIG. 22D, the takeout member 93 moves upward and one film member 8 is taken out.
The film member 8 taken out is conveyed to the assembly position in the processing of ST60 to ST63 in FIG. 19, the suction of air is stopped, the film member 8 is detached from the suction pad 98, and the assembly is performed. Then, the take-out member 93 returns to the take-out position again, and the next film member 8 is taken out. At this time, the bottom plate 36 is raised by an amount corresponding to the thickness of the film member 8 from which the bottom plate 36 has been taken out in the process of ST61. In a state where it is pressed against 98, it is whispered and taken out.
フィルム部材8が取り出されて、フィルムカートリッジ24内のフィルム部材8が空になると、吸着パッド98は底板36のメッシュ部36aに接触する。この状態では、吸着パッド98はエアが自由に通過するメッシュ部36aに接触しており、圧力センサSN3が大気圧のままとなる。したがって、図19のST67〜ST70の処理が実行され、フィルム部材8が空になったことが告知されると共に、底板昇降レバー43や取出部材93がそれぞれの初期状態の位置に戻り、フィルム取出処理が終了する。なお、実施例1では、左右のフィルムカートリッジ24のいずれか一方で空である検知されると、フィルム取出処理が終了する。
そして、作業者がフィルム部材8が空になったフィルムカートリッジ24を取り外して、フィルム部材8の束が収容された新たなフィルムカートリッジ24が装着されると、前記エア捌き処理、フィルム位置設定処理が順に実行された後、フィルム取出処理が実行される。
When the film member 8 is taken out and the film member 8 in the film cartridge 24 becomes empty, the suction pad 98 comes into contact with the mesh portion 36 a of the bottom plate 36. In this state, the suction pad 98 is in contact with the mesh portion 36a through which air freely passes, and the pressure sensor SN3 remains at atmospheric pressure. Accordingly, the processing of ST67 to ST70 in FIG. 19 is executed to notify that the film member 8 is empty, and the bottom plate elevating lever 43 and the taking-out member 93 are returned to their initial positions, and the film taking-out processing is performed. Ends. In the first embodiment, when it is detected that one of the left and right film cartridges 24 is empty, the film take-out process ends.
When the operator removes the film cartridge 24 in which the film member 8 is emptied and a new film cartridge 24 containing a bundle of film members 8 is mounted, the air blowing process and the film position setting process are performed. After being executed in order, the film take-out process is executed.
したがって、実施例1では、フィルム位置設定処理で、20ピッチ分底板36が上昇しており、フィルム部材8が吸着パッド98に、吸着捌き用圧力で押し当てられており、吸着パッド98が吸着しつつ圧力がかかった状態で、接近、離間する吸着捌き動作が実行されている。よって、吸着捌き圧力で押し当てられていない場合では、吸引力だけで吸着パッド98にフィルム部材8が吸着されており、吸着捌き動作時に吸着力不足で吸着パッド98とフィルム部材8との位置がずれる可能性があるが、実施例1では、エアの吸引力だけでなく吸着捌き用圧力で押し当てられており、フィルム部材8を確実に湾曲させて、下のフィルム部材8と分離して捌くことが可能になっている。   Therefore, in Example 1, the bottom plate 36 is raised by 20 pitches in the film position setting process, the film member 8 is pressed against the suction pad 98 with suction pressure, and the suction pad 98 is sucked. In the state where pressure is applied, the suction and whirling operation of approaching and separating is performed. Therefore, in the case where it is not pressed by the suction firing pressure, the film member 8 is attracted to the suction pad 98 only by the suction force, and the positions of the suction pad 98 and the film member 8 are insufficient due to the suction force during the suction firing operation. Although there is a possibility of deviation, in Example 1, the film member 8 is pressed not only by the air suction force but also by the suction pressure, so that the film member 8 is reliably bent and separated from the lower film member 8. It is possible.
また、実施例1では、吸着パッド98どうしが接近、離隔する動作を繰り返してフィルム部材8を捌いた後、吸着パッド98どうしが離隔した状態ではなく、接近してフィルム部材8を湾曲させた状態で、上昇して、フィルム部材8を取り出している。すなわち、一般的に行なわれているように、吸着パッド98どうしを離間した状態に戻してから上昇させる場合、離間した状態に戻した際に、バリや切れ込み等で下側のフィルム部材8と絡まり、上昇させた場合に、下側のフィルム部材8が一緒に持ち上げられる場合がある。特に、実施例1のフィルム部材8は切れ込みが形成されており、吸着パッド98どうしを離間した状態に戻すと、フィルム部材8の切れ込みどうしが絡み合う可能性が高くなっている。これに対して、実施例1では、フィルム部材8が湾曲して分離された状態のまま吸着パッド98が上昇しており、捌かれたフィルム部材8が再び絡み合う等して複数枚のフィルム部材8が取り出されることが低減されている。   Further, in Example 1, after the operation of the suction pads 98 approaching and separating from each other is repeated and the film member 8 is squeezed, the suction pads 98 are not separated from each other but approached and the film member 8 is curved. Then, the film member 8 is taken out. That is, as is generally done, when the suction pads 98 are returned to the separated state and then raised, when the suction pads 98 are returned to the separated state, they are entangled with the lower film member 8 due to burrs, cuts or the like. When raised, the lower film member 8 may be lifted together. In particular, the film member 8 of Example 1 is formed with cuts, and when the suction pads 98 are returned to a separated state, the possibility that the cuts of the film members 8 are entangled with each other increases. On the other hand, in the first embodiment, the suction pad 98 is raised while the film member 8 is curved and separated, and the film member 8 that has been wound is entangled again, so that a plurality of film members 8 are entangled. Is reduced from being taken out.
さらに、実施例1では、前側の吸着パッド98Fと、後側の吸着パッド98Rとが異なる大きさで形成されており、弾性のある吸着パッド98F,98Rの剛性、いわゆる腰が異なる。したがって、仮に2つの吸着パッド98の大きさが同じ場合、フィルム部材8を吸引した状態で、取出部材93が互いに接近、離間する捌き動作の際に、吸着パッド98の腰が弱いと、吸着パッド98の部分で柔軟に弾性変形して移動量を吸収してしまい、フィルム部材8を確実に湾曲させることができない場合がある。これに対して、吸着パッド98F,98Rの大きさを変えた実施例1では、吸着パッド98F,98Rの腰が異なり、大きさが同じ場合に比べて、フィルム部材8が確実に湾曲させられ、フィルム部材8どうしを分離して捌きやすくなっている。
また、実施例1では、吸着パッド98の移動量が、吸着パッド98の半径よりも小さくなっており、吸着パッド98とフィルム部材8との滑りが防止され、捌く時間が短縮されている。
Furthermore, in the first embodiment, the front suction pad 98F and the rear suction pad 98R are formed in different sizes, and the rigidity of the elastic suction pads 98F and 98R, so-called waists, is different. Therefore, if the two suction pads 98 have the same size, if the waist of the suction pad 98 is weak during the rolling operation in which the takeout member 93 approaches and separates from each other with the film member 8 sucked, the suction pad 98 There is a case where the film member 8 is elastically deformed flexibly at the portion 98 to absorb the moving amount, and the film member 8 cannot be bent reliably. On the other hand, in Example 1 in which the sizes of the suction pads 98F and 98R are changed, the waists of the suction pads 98F and 98R are different, and the film member 8 is reliably curved compared to the case where the sizes are the same. It is easy to separate the film members 8 and separate them.
Further, in the first embodiment, the amount of movement of the suction pad 98 is smaller than the radius of the suction pad 98, so that the sliding between the suction pad 98 and the film member 8 is prevented, and the time for soaking is shortened.
また、実施例1では、底板36にメッシュ部36aが形成されており、エアの圧力を測定することで、フィルム部材8の有無を検知可能な構成となっている。すなわち、メッシュ部36aが形成されていない場合では、吸着パッド98が底板36に接触した状態でエアの吸引が実行されると、フィルム部材8の吸引を行なっている状態と同様に、圧力が変動し、フィルム部材8の吸引か、底板36に接触しているのか判別ができない。したがって、メッシュ部36aを形成しない構成では、フィルム部材8の有無を検知するセンサや、フィルム部材8の数を管理して有無を判別する必要があり、構成が複雑化する恐れがあるが、これに比べて、実施例1では、底板36にメッシュ部36aを形成するという簡易な構成で、フィルム部材8の有無を容易に検出することが可能になっている。   Moreover, in Example 1, the mesh part 36a is formed in the baseplate 36, and it has the structure which can detect the presence or absence of the film member 8 by measuring the pressure of air. That is, in the case where the mesh portion 36a is not formed, if air suction is performed with the suction pad 98 in contact with the bottom plate 36, the pressure fluctuates in the same manner as when the film member 8 is sucked. However, it cannot be determined whether the film member 8 is sucked or is in contact with the bottom plate 36. Therefore, in the configuration in which the mesh portion 36a is not formed, it is necessary to determine the presence / absence by managing the number of the film member 8 and the sensor for detecting the presence / absence of the film member 8, and the configuration may be complicated. In contrast, in the first embodiment, the presence or absence of the film member 8 can be easily detected with a simple configuration in which the mesh portion 36a is formed on the bottom plate 36.
なお、実施例1では、吸着パッド98がフィルム部材8の切れ込みを避けた位置で吸着するように設定されており、切れ込みを跨ぐように吸着パッド98が接触する場合に比べて、切れ込みからの空気の漏れで吸着が不十分になったり、漏れた空気で圧力センサSN3が空であると誤検出したりすることが低減されている。   In the first embodiment, the suction pad 98 is set so as to be sucked at a position avoiding the cut of the film member 8, and the air from the cut is compared with the case where the suction pad 98 is in contact with the cut so as to straddle the cut. Insufficient adsorption due to the leakage of air or erroneous detection that the pressure sensor SN3 is empty due to the leaked air is reduced.
さらに、実施例1のフィルムカートリッジ24では、フィルム部材8の端が押さえ爪34で支持されており、底板36が上昇して、フィルム部材8が検査位置P1に到達した場合に、押さえ爪34で位置決めがされ、フィルム部材8が確実に検出されるように構成されている。また、底板36が上昇してオーバーシュートしてもフィルム部材8が上方に飛び出さないように支持される。
さらに、押さえ爪34は、フィルム部材8の切れ込みが形成されている一端側を押さえ爪34で押さえている。仮に、切れ込みが形成されていない側でフィルム部材8の端縁が押さえ爪34で押さえた場合には、取出部材93が上昇してフィルム部材8を上方に取り出す際に、フィルム部材8の端縁が押さえ爪34に引っ掛かって湾曲し、上昇させる動作の抵抗となる。これに対して、実施例1では、切れ込みが形成されている側でフィルム部材8が押さえ爪34で押さえられており、取出部材93が上昇する際に、切れ込み部分で囲まれた短冊状の部分が個別に湾曲可能になっており、押さえ爪34に引っ掛かる短冊状の個別部分が湾曲するため、全体が湾曲せず、上昇させる動作の抵抗が小さくなっている。したがって、取出部材93でフィルム部材8を吸着して上昇する際に、フィルム部材8が押さえ爪34に引っ掛かって吸着パッド98から外れてしまうことが低減され、フィルム部材8が確実に取り出される。
Furthermore, in the film cartridge 24 of the first embodiment, the end of the film member 8 is supported by the pressing claw 34, and when the bottom plate 36 rises and the film member 8 reaches the inspection position P1, the pressing claw 34 Positioning is performed and the film member 8 is configured to be reliably detected. Further, even if the bottom plate 36 rises and overshoots, the film member 8 is supported so as not to jump upward.
Further, the pressing claw 34 presses the one end side where the cut of the film member 8 is formed with the pressing claw 34. If the edge of the film member 8 is pressed by the holding claw 34 on the side where no cut is formed, the edge of the film member 8 is raised when the takeout member 93 rises and the film member 8 is taken out upward. Is caught by the presser claw 34 and is bent and becomes a resistance of the raising operation. On the other hand, in Example 1, the film member 8 is pressed by the pressing claw 34 on the side where the cut is formed, and a strip-shaped portion surrounded by the cut portion when the take-out member 93 rises. Can be individually bent, and the strip-like individual portion caught by the pressing claw 34 is bent, so that the whole is not bent and the resistance of the raising operation is reduced. Therefore, when the film member 8 is attracted and lifted by the take-out member 93, it is reduced that the film member 8 is caught by the holding claw 34 and detached from the suction pad 98, and the film member 8 is reliably taken out.
また、前記エア捌き処理で、フィルム部材8どうしが捌かれた状態では、切れ込みやバリで厚さ方向にばらつきが発生し、フィルム部材8の束において、フィルム部材8どうしの間に隙間が発生する。したがって、フィルム部材8の束は、切れ込みが形成された一辺側が、切れ込みの形成されていない他辺側に比べて、厚く、高さが高くなる。実施例1のフィルムカートリッジ24では、一辺側が他辺側に比べて厚くなることに対応して、底板36の他辺側に嵩上げ部材37が配置されており、フィルム部材8の束の他辺側が嵩上げされており、図12に示すように、フィルム部材8の束の最上面でフィルム部材8が水平状態で配置されるように更正されている。特に、実施例1では、嵩上げ部材37は、弾性材料により構成されており、フィルム部材8の枚数が多くなってフィルム部材8の束の重量が増えたり、上方に取出部材93が押し当てられた場合に、弾性変形して、最上面が水平に近い状態を保持するように作用する。あるいは、フィルム部材8が取り出されてフィルム部材8の枚数が少なくなると、弾性復元して、やはり最上面が水平に近い状態に保持する。   Further, in the state in which the film members 8 are rolled by the air blowing process, a variation occurs in the thickness direction due to cuts or burrs, and a gap is generated between the film members 8 in the bundle of film members 8. . Therefore, the bundle of film members 8 is thicker and higher on one side where the cut is formed than on the other side where the cut is not formed. In the film cartridge 24 according to the first embodiment, the raising member 37 is disposed on the other side of the bottom plate 36 so that the one side is thicker than the other side, and the other side of the bundle of film members 8 is As shown in FIG. 12, the film member 8 is raised so that the film member 8 is horizontally arranged on the uppermost surface of the bundle of film members 8. In particular, in Example 1, the raising member 37 is made of an elastic material, and the number of the film members 8 is increased to increase the weight of the bundle of the film members 8, or the takeout member 93 is pressed upward. In some cases, it is elastically deformed, and acts so that the uppermost surface is kept almost horizontal. Alternatively, when the film member 8 is taken out and the number of the film members 8 is reduced, the elastic member is restored and the uppermost surface is maintained in a state close to horizontal.
図23は嵩上げ部材が設けられていない場合の作用説明図であり、図23Aは要部断面図、図23Bは要部斜視図である。
仮に、嵩上げ部材37が配置されていない場合には、図23Aに示すように、フィルム部材8の束の最上面において、切れ込みやバリ等でフィルム部材8の一辺側が他辺側に比べて高い状態となり、取出部材93に吸着されて取り出されることとなる。この状態では、図23A、図23Bに示すように、取出部材93が押し当てられたフィルム部材8が湾曲し、反った状態となりやすい。フィルム部材8が反った状態で、取出部材93どうしが接近、離間する方向に移動して捌こうとすると、図23Bに示すように、反ったフィルム部材8を反りに垂直な方向に湾曲させようとするため、フィルム部材8が湾曲しにくく、結果として、捌きにくくなる。これに対して、実施例1では、嵩上げ部材37で最も上のフィルム部材8が水平状態に近い状態で保持され、吸着パッド98が接触した状態でフィルム部材8の反りが少なく、嵩上げ部材37が設けられていない場合に比べて、容易且つ確実に捌くことが可能になっている。
FIG. 23 is an explanatory view of the operation when the raising member is not provided, FIG. 23A is a cross-sectional view of the main part, and FIG. 23B is a perspective view of the main part.
If the raising member 37 is not arranged, as shown in FIG. 23A, a state in which one side of the film member 8 is higher than the other side due to cuts, burrs, or the like on the uppermost surface of the bundle of film members 8. Thus, it is attracted to the take-out member 93 and taken out. In this state, as shown in FIGS. 23A and 23B, the film member 8 against which the takeout member 93 is pressed tends to be bent and warped. When the film member 8 is warped and the take-out members 93 move toward and away from each other, as shown in FIG. 23B, the warped film member 8 is bent in a direction perpendicular to the warp. For this reason, the film member 8 is difficult to bend, and as a result, it is difficult to blow. On the other hand, in Example 1, the uppermost film member 8 is held in the state close to the horizontal state by the raising member 37, and the warping of the film member 8 is small when the suction pad 98 is in contact with the raising member 37. Compared to the case where it is not provided, it is possible to easily and reliably crawl.
図24はフィルム部材が十分に捌ききれずに取り出された後に、捌ききれなかったフィルム部材が落下した状態を説明する説明図であり、図24Aは複数のフィルム部材が取り出された状態の説明図、図24Bは下側のフィルム部材が落下した状態の説明図である。
図22に示すように、取出部材93の接近、離隔動作で、フィルム部材8が捌かれても、バリや切れ込み等で、フィルム部材8が1枚ずつ分離されず、図24Aに示すように、複数枚のフィルム部材8が取り出されることがある。複数枚のフィルム部材8が取り出されると、上昇中に、下側のフィルム部材8は、自身の弾性復元で湾曲した状態から平らな膜状に戻る力が発生しやすく、吸着パッド98に吸着されたフィルム部材8から離脱し、落下しやすい。落下したフィルム部材8は、周囲の気流や弾性復元時の力の方向のバラツキ等で、重力方向真下に落下せず、前後左右方向にずれることがある。実施例1では、フィルム部材8が前後左右方向にずれても、フィルムカートリッジ24の上端に配置された落下フィルム用ガイド突起33のガイド面33aに接触して、フィルム収容空間26aの内側に案内される。したがって、ガイド面33aにガイドされて通常の位置に戻されたフィルム部材8を、次の取出動作で吸着パッド98で吸着して、確実に取り出すことが可能になっている。
FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining a state in which a film member that has not been fully rolled has fallen after the film member has been sufficiently unrolled, and FIG. 24A is an explanatory diagram of a state in which a plurality of film members have been removed. FIG. 24B is an explanatory view showing a state in which the lower film member is dropped.
As shown in FIG. 22, even if the film member 8 is rolled by the approaching and separating operation of the take-out member 93, the film members 8 are not separated one by one due to burrs, cuts, etc. A plurality of film members 8 may be taken out. When the plurality of film members 8 are taken out, the lower film member 8 is likely to generate a force to return to a flat film shape from its curved state due to its own elastic recovery during ascent, and is attracted to the suction pad 98. The film member 8 is easy to fall off. The film member 8 that has fallen may not be dropped directly below the direction of gravity but may be displaced in the front-rear and left-right directions due to variations in the direction of the force of the surrounding air current or elasticity. In Example 1, even if the film member 8 is displaced in the front-rear and left-right directions, the film member 8 comes into contact with the guide surface 33a of the falling film guide protrusion 33 disposed at the upper end of the film cartridge 24 and is guided to the inside of the film accommodating space 26a. The Accordingly, the film member 8 guided by the guide surface 33a and returned to the normal position can be sucked by the suction pad 98 in the next take-out operation and reliably taken out.
図25は実施例2のフィルム取出装置の説明図であり、実施例1の図7に対応する図である。
図26は実施例2のフィルム取出装置のフィルムカートリッジの説明図であり、実施例1の図15に対応する図である。
次に、本発明の実施例2の説明をするが、この実施例2の説明において、前記実施例1の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例2は、下記の点で前記実施例1と相違しているが、他の点では前記実施例1と同様に構成されている。
FIG. 25 is an explanatory diagram of the film take-out device of the second embodiment and corresponds to FIG. 7 of the first embodiment.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a film cartridge of the film take-out apparatus according to the second embodiment and corresponds to FIG. 15 according to the first embodiment.
Next, the second embodiment of the present invention will be described. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are given to the components corresponding to the components of the first embodiment, and the detailed description thereof will be given. Omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.
図25において、実施例2のフィルム取出装置FTでは、実施例1と比較して、右側気体吹出し部61eおよび左側気体吹出し部61fの柔軟チューブ72′が、エア供給装置73ではなく、エア吸引装置101に接続されている。すなわち、図26に示すように、実施例2のフィルムカートリッジ24では、左前側気体吹出し部61a、左後側気体吹出し部61b、右前側気体吹出し部61c、右後側気体吹出し部61dおよび中央側気体吹出し部61gからのエアは、エア通過長孔28a,29a,31b、エア通過U溝31aを通じて、フィルム収容空間26a内に吹付けられると共に、フィルム収容空間26a内のエアは、エア通過U溝32a、エア通過長孔32bを通じて、右側気体吹出し部61eおよび左側気体吹出し部61fから排気される。   In FIG. 25, in the film take-out device FT of the second embodiment, the flexible tubes 72 ′ of the right gas blowing portion 61e and the left gas blowing portion 61f are not air supply devices 73 but air suction devices as compared with the first embodiment. 101. That is, as shown in FIG. 26, in the film cartridge 24 of the second embodiment, the left front gas outlet 61a, the left rear gas outlet 61b, the right front gas outlet 61c, the right rear gas outlet 61d, and the center side Air from the gas blowing portion 61g is blown into the film housing space 26a through the air passage long holes 28a, 29a, 31b and the air passage U groove 31a, and the air in the film housing space 26a is blown into the air passage U groove. The gas is exhausted from the right gas outlet 61e and the left gas outlet 61f through the air passage elongated hole 32b.
(実施例2の作用)
前記構成を備えた実施例2のフィルム取出装置FTでは、フィルムカートリッジ24に対して、フィルム部材8の他端辺側からエアを供給しつつ、一端側からエアを吸引している。実施例1のように、切れ込みが形成された側からもエアを吹付けると、切れ込み部分がバタついて、上下のフィルム部材8の切れ込み部分と絡み合って十分に捌けなくなる可能性があるが、実施例2では、切れ込みが形成された一辺側では、エアを吸引しており、切れ込み部分のバタつきが低減され、捌く能力がさらに高くなっている。
また、実施例1のように、前後左右からエアを供給した場合、供給されたエアは上方または下方に流れ、上方に流れた場合、最も上のフィルム部材8がばたついて、姿勢が不安定になりやすく、フィルムセンサ46で検出しにくくなる場合があった。これに対して、実施例2では、一端側から吸引しており、フィルム部材8の姿勢が不安定になることが低減されている。
(Operation of Example 2)
In the film take-out device FT having the above-described configuration, air is sucked from one end side while supplying air from the other end side of the film member 8 to the film cartridge 24. If air is blown from the side where the cut is formed as in the first embodiment, the cut portion may flutter and may become entangled with the cut portions of the upper and lower film members 8, but may not be sufficiently burned. In No. 2, air is sucked on one side where the cut is formed, fluttering of the cut portion is reduced, and the ability to crawl is further enhanced.
Further, as in the first embodiment, when air is supplied from the front, rear, left and right, the supplied air flows upward or downward, and when it flows upward, the uppermost film member 8 flutters and the posture is unstable. In some cases, the film sensor 46 is difficult to detect. On the other hand, in Example 2, it has attracted | sucked from the one end side and it is reduced that the attitude | position of the film member 8 becomes unstable.
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H011)を下記に例示する。
(H01)前記実施例において、画像形成装置のトナーカートリッジのアジテータで使用されるフィルム部材8について例示したが、この構成に限定されず、切れ込み、スリットが形成された任意の薄膜部材に適用可能である。本発明は、一辺側に切れ込みが形成され、他辺側には切れ込みが形成されていないフィルム部材に対して、特に好適に使用可能であるが、両側に切れ込みが形成されているフィルム部材や、一辺側の一部に切れ込みが形成されているフィルム部材にも好適に使用可能である。すなわち、切れ込みの形状や位置は、実施例に例示した構成に限定されず、任意の形状、位置とすることが可能である。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H011) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above embodiment, the film member 8 used in the agitator of the toner cartridge of the image forming apparatus has been exemplified. However, the present invention is not limited to this configuration, and the present invention can be applied to any thin film member in which a slit or slit is formed. is there. The present invention is particularly suitable for a film member in which a cut is formed on one side and a cut is not formed on the other side, but a film member in which a cut is formed on both sides, It can be suitably used for a film member in which a cut is formed in a part of one side. That is, the shape and position of the cut are not limited to the configurations exemplified in the embodiments, and can be any shape and position.
(H02)前記実施例において、フィルムセンサ46や上昇位置検出センサSN1、下降位置検出センサSN2等は、実施例に例示した構成に限定されず、任意のセンサを使用可能である。例えば、押さえ爪の下面に圧力センサや接触式センサを配置してフィルム部材8を検出したり、上昇位置検出センサSN1および下降位置検出センサSN2に替えて光センサを使用可能である。また、センサを使用せずに、移動距離を底板昇降モータ45や捌きユニットエレベータ52の駆動時間等から演算して位置を測定することも可能である。
(H03)前記実施例において、フィルムカートリッジ24を2つ装着可能な構成としたが、この構成に限定されず、1つのみ装着可能としたり、3つ以上装着可能な構成とすることも可能である。
(H02) In the embodiment, the film sensor 46, the rising position detection sensor SN1, the lowering position detection sensor SN2, and the like are not limited to the configurations exemplified in the embodiment, and any sensors can be used. For example, it is possible to detect a film member 8 by disposing a pressure sensor or a contact sensor on the lower surface of the presser claw, or use an optical sensor instead of the ascending position detecting sensor SN1 and the descending position detecting sensor SN2. Further, the position can be measured by calculating the moving distance from the driving time of the bottom plate lifting / lowering motor 45 and the rolling unit elevator 52 without using a sensor.
(H03) In the above-described embodiment, the two film cartridges 24 can be mounted. However, the present invention is not limited to this configuration, and only one or three or more can be mounted. is there.
(H04)前記実施例において、吸着パッド98の大きさを前後で異なる大きさとすることが望ましいが、同じ大きさとすることも可能である。
(H05)前記実施例において、嵩上げ部材37は配置することが望ましいが、省略することも可能である。また、嵩上げ部材37の形状は、階段状の形状に限定されず、断面三角形状や四角形状、台形状等、任意の形状とすることが可能である。さらに、嵩上げ部材37の材料も、ウレタンや発泡樹脂、ゴム等の弾性材料であることが望ましいが、設計や仕様等に応じて弾性材料以外の任意の材料とすることが可能である。また、配置する位置や、大きさも任意に変更可能である。
(H04) In the above-described embodiment, it is desirable that the size of the suction pad 98 is different between the front and rear, but it is also possible to have the same size.
(H05) In the above-described embodiment, the raising member 37 is desirably arranged, but can be omitted. Moreover, the shape of the raising member 37 is not limited to a stepped shape, and can be an arbitrary shape such as a triangular shape, a quadrangular shape, or a trapezoidal shape. Further, the material of the raising member 37 is preferably an elastic material such as urethane, foamed resin, or rubber. However, any material other than the elastic material can be used depending on the design and specifications. Further, the position and size of the arrangement can be arbitrarily changed.
(H06)前記実施例において、押さえ爪34や落下フィルム用ガイド突起33は設けることが望ましいが、省略することも可能である。また、押さえ爪34や落下フィルム用ガイド突起33の位置、大きさ、形状も任意に変更可能である。
(H07)前記実施例において、メッシュ部36aの形状は、底板の中央部に長方形状に形成したが、この構成に限定されず、例えば、吸着パッド98が接触する領域に対応する面のみ複数の細孔を形成することも可能である。また、細孔形状に限定されず、気体が自由に通過可能な任意の形状、例えば、吸着パッド98の外形よりも小さな空孔を形成することも可能である。
(H06) In the above-described embodiment, it is desirable to provide the pressing claw 34 and the falling film guide projection 33, but they can be omitted. Further, the positions, sizes, and shapes of the holding claws 34 and the falling film guide protrusions 33 can be arbitrarily changed.
(H07) In the embodiment, the shape of the mesh portion 36a is formed in a rectangular shape at the center portion of the bottom plate, but is not limited to this configuration. It is also possible to form pores. Further, the shape is not limited to the pore shape, and it is possible to form an arbitrary shape through which gas can freely pass, for example, a pore smaller than the outer shape of the suction pad 98.
(H08)前記実施例において、底板36を昇降してフィルム部材8の最上面の位置決めを行なう際に、粗調整駆動と微調整駆動を組み合わせて位置決めを高精度化しつつ高速化したが、この構成に限定されず、精度および速度が許容される範囲内において、任意の調整方法とすることも可能である。例えば、時間が許容される場合には、微調整駆動のみで位置決めをすることも可能であり、精度が許容される場合、粗調整駆動のみとすることも可能である。これに伴い、使用する駆動源も、ステッピングモータに限定されず、任意のDCモータやエアシリンダ等の任意の駆動源を使用可能である。 (H08) In the above embodiment, when positioning the uppermost surface of the film member 8 by raising and lowering the bottom plate 36, the coarse adjustment drive and the fine adjustment drive are combined to increase the speed while increasing the accuracy. However, it is possible to use any adjustment method within a range where accuracy and speed are allowed. For example, when time is allowed, positioning can be performed only with fine adjustment driving, and when accuracy is allowed, only coarse adjustment driving can be performed. Accordingly, the driving source to be used is not limited to the stepping motor, and any driving source such as an arbitrary DC motor or an air cylinder can be used.
(H09)前記実施例において、気体通過口として、長孔形状やU溝形状のものが組み合わされた構成を例示したが、この構成に限定されず、例えば、全て長孔形状としたり、全てU溝形状とすることも可能であり、丸穴や角穴、多角形穴等任意の形状とすることも可能である。
(H010)前記実施例において、フィルム部材8の最上面の位置を位置決めする際に、仮位置決め状態から20ピッチ分上昇させて最終位置決めを行なったが、この処理に限定されず、仮位置決めの位置を最終位置決めの位置とすることも可能であり、また、上昇させる距離も使用するフィルム部材8の厚み等に応じて任意に変更させることも可能である。
(H09) In the above-described embodiment, a configuration in which a long hole shape or a U-groove shape is combined as the gas passage port is illustrated. However, the present invention is not limited to this configuration. It is also possible to have a groove shape, and it is also possible to have an arbitrary shape such as a round hole, a square hole, or a polygonal hole.
(H010) In the above embodiment, when the position of the uppermost surface of the film member 8 is positioned, the final positioning is performed by raising the position by 20 pitches from the temporary positioning state. Can be set as the final positioning position, and the distance to be raised can be arbitrarily changed according to the thickness of the film member 8 to be used.
(H011)前記実施例において、取出部材93が互いに接近、離間する方向に移動する構成としたが、この構成に限定されず、例えば、一方を固定、他方を一方に対して接近、離間するように構成することも可能である。また、前側と後側とで互いに移動量が異なるように構成することも可能である。 (H011) In the above embodiment, the take-out members 93 are moved in the directions approaching and separating from each other. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, one is fixed and the other is approached and separated from the other. It is also possible to configure. It is also possible to configure the movement amount to be different between the front side and the rear side.
図1は本発明の実施例1の薄膜部材捌き装置が使用されて組み立てられる交換容器が使用される画像形成装置の一例としてのプリンタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a printer as an example of an image forming apparatus using an exchange container assembled by using the thin film member rolling device according to the first embodiment of the present invention. 図2は図1に示すプリンタにおいて、サイドカバーが開放された状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the printer shown in FIG. 1 with the side cover opened. 図3は図1に示すプリンタにおいて使用されるトナーカートリッジの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a toner cartridge used in the printer shown in FIG. 図4は図3に示すトナーカートリッジの説明図であり、図4Aは平面図、図4Bは図4Aの矢印IVB方向から見た図、図4Cは図4AのIVC−IVC線断面図、図4Dは図4AのIVD―IVD線断面図、図4Eは図4AのIVE―IVE線断面図、図4Fは図4BのIVF―IVF線断面図である。4 is an explanatory view of the toner cartridge shown in FIG. 3, FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a view seen from the direction of arrow IVB in FIG. 4A, FIG. 4C is a sectional view taken along line IVC-IVC in FIG. 4A is a sectional view taken along line IVD-IVD in FIG. 4A, FIG. 4E is a sectional view taken along line IVE-IVE in FIG. 4A, and FIG. 4F is a sectional view taken along line IVF-IVF in FIG. 図5はトナーカートリッジで使用されるアジテータの回転軸の説明図であり、図5Aは斜視図、図5Bは図5Aの矢印VB方向から見た側面図である。5A and 5B are explanatory views of a rotating shaft of an agitator used in the toner cartridge, FIG. 5A is a perspective view, and FIG. 5B is a side view seen from the direction of arrow VB in FIG. 5A. 図6は実施例1のアジテータの搬送部材本体の一例としてのフィルム部材の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a film member as an example of a conveyance member main body of the agitator according to the first embodiment. 図7は本発明の薄膜部材取出装置の実施例1のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が上昇位置に移動し且つフィルム搬送装置が取出初期位置に移動した状態の説明図である。FIG. 7 is an overall explanatory view of the film take-out device of Example 1 of the thin film member take-out device of the present invention, and is an explanatory view of a state in which the film winding device has moved to the raised position and the film transport device has moved to the take-out initial position. is there. 図8は実施例1のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が図7に示す状態から下降位置に移動した状態の説明図である。FIG. 8 is an overall explanatory view of the film take-out device of Example 1, and is an explanatory view showing a state in which the film winding device is moved from the state shown in FIG. 7 to the lowered position. 図9は実施例1のフィルム取出装置の全体説明図であり、図7に示す状態からフィルム搬送装置が取出位置に移動した状態の説明図である。FIG. 9 is an overall explanatory view of the film take-out device of Example 1, and is an explanatory view showing a state in which the film transport device has moved from the state shown in FIG. 7 to the take-out position. 図10は実施例1の薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジの説明図であり、図10Aは斜視図、図10Bは図10Aの矢印XB方向から見た図、図10Cは図10AのXC−XC線断面図である。FIG. 10 is an explanatory view of a film cartridge as an example of the thin film member container of Example 1, FIG. 10A is a perspective view, FIG. 10B is a view seen from the direction of arrow XB in FIG. 10A, and FIG. FIG. 図11はフィルムカートリッジを上方から見た状態の説明図であり、図11Aはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容されていない状態の説明図、図11Bはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容された状態の説明図である。11 is an explanatory view of the film cartridge as viewed from above, FIG. 11A is an explanatory view of a state in which no film member is accommodated in the film cartridge, and FIG. 11B is an explanatory view of a state in which the film member is accommodated in the film cartridge. FIG. 図12はフィルム収容空間に収容されたフィルムの検知を行なう状態の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a state in which the film stored in the film storage space is detected. 図13は気体吹出し部を組み立てる工程の説明図であり、図13Aは右側気体吹出し部および左側気体吹出し部の説明図、図13Bは中央側気体吹出し部の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a process of assembling the gas blowing unit, FIG. 13A is an explanatory diagram of the right gas blowing unit and the left gas blowing unit, and FIG. 13B is an explanatory diagram of the center side gas blowing unit. 図14は実施例1の吸着捌き機構の説明図であり、図14Aは要部断面側面図、図14Bは図14AのXIVB−XIVB線断面図である。14A and 14B are explanatory diagrams of the suction and burning mechanism according to the first embodiment. FIG. 14A is a cross-sectional side view of the main part, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line XIVB-XIVB in FIG. 図15は実施例1の吸着パッドとフィルム部材や底板との位置関係の説明図であり、図15Aは吸着パッドとフィルム部材の位置関係の説明図、図15Bは吸着パッドと底板との位置関係の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of the positional relationship between the suction pad and the film member or the bottom plate according to the first embodiment, FIG. 15A is an explanatory diagram of the positional relationship between the suction pad and the film member, and FIG. 15B is a positional relationship between the suction pad and the bottom plate. It is explanatory drawing of. 図16は実施例1のフィルム取出装置における制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。FIG. 16 is a functional block diagram illustrating the functions of the control unit in the film take-out apparatus according to the first embodiment. 図17は実施例1のフィルム取出装置でのエア捌き処理のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of the air blowing process in the film take-out apparatus according to the first embodiment. 図18は実施例1のフィルム取出装置でのフィルム位置設定処理のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of the film position setting process in the film take-out apparatus according to the first embodiment. 図19は実施例1のフィルム取出装置でのフィルム取出処理のフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of the film take-out process in the film take-out apparatus according to the first embodiment. 図20はエア捌き処理の作用説明図である。FIG. 20 is a diagram for explaining the operation of the air blowing process. 図21はフィルム位置設定処理の作用説明図であり、図21Aは粗調整駆動で上昇中の状態の説明図、図21Bは図21Aの状態から粗調整でフィルム部材がフィルムセンサで検出されて下降を開始する状態の説明図、図21Cは図21Bの状態から粗調整で底板が下降して、フィルム部材がフィルムセンサで検出されなくなった状態の説明図、図21Dは図21Cの状態から取出部材が取出位置に移動した状態の説明図、図21Eは図21Dの状態から底板が微調整駆動で上昇して仮位置決めされた状態の説明図、図21Fは図21Eの状態から底板が20ピッチ分上昇して最終位置決めされた状態の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of the operation of the film position setting process, FIG. 21A is an explanatory diagram of a state in which the film is being raised by the coarse adjustment drive, and FIG. 21B is a state in which the film member is detected by the film sensor and is lowered from the state of FIG. 21C is an explanatory diagram of a state in which the bottom plate is lowered by rough adjustment from the state of FIG. 21B and the film member is no longer detected by the film sensor, and FIG. 21D is an extraction member from the state of FIG. 21C. FIG. 21E is an explanatory diagram of a state in which the bottom plate is raised and finely positioned by fine adjustment drive from the state of FIG. 21D, and FIG. 21F is a state in which the bottom plate is 20 pitches from the state of FIG. 21E. It is explanatory drawing of the state which moved up and was finally positioned. 図22はフィルム取出処理における吸着捌き動作の説明図であり、図22Aは吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図22Bは図22Aに示す状態から吸着パッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図22Cは図22Bに示す状態から吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図22Dは図22Cに示す状態から取出部材が上昇離隔位置に移動した状態の説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of the suction operation in the film take-out process, FIG. 22A is an explanatory diagram of the state where the suction pad has moved to the suction operation position, and FIG. 22B has moved from the state shown in FIG. 22A to the suction position. 22C is an explanatory diagram of a state in which the suction pad has moved from the state shown in FIG. 22B to the suction spreading position, and FIG. 22D is an explanatory diagram of a state in which the take-out member has moved from the state shown in FIG. It is. 図23は嵩上げ部材が設けられていない場合の作用説明図であり、図23Aは要部断面図、図23Bは要部斜視図である。FIG. 23 is an explanatory view of the operation when the raising member is not provided, FIG. 23A is a cross-sectional view of the main part, and FIG. 23B is a perspective view of the main part. 図24はフィルム部材が十分に捌ききれずに取り出された後に、捌ききれなかったフィルム部材が落下した状態を説明する説明図であり、図24Aは複数のフィルム部材が取り出された状態の説明図、図24Bは下側のフィルム部材が落下した状態の説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining a state in which a film member that has not been fully rolled has fallen after the film member has been sufficiently unrolled, and FIG. 24A is an explanatory diagram of a state in which a plurality of film members have been removed. FIG. 24B is an explanatory view showing a state in which the lower film member is dropped. 図25は実施例2のフィルム取出装置の説明図であり、実施例1の図7に対応する図である。FIG. 25 is an explanatory diagram of the film take-out device of the second embodiment and corresponds to FIG. 7 of the first embodiment. 図26は実施例2のフィルム取出装置のフィルムカートリッジの説明図であり、実施例1の図15に対応する図である。FIG. 26 is an explanatory diagram of a film cartridge of the film take-out apparatus according to the second embodiment and corresponds to FIG. 15 according to the first embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
8…薄膜部材、
11,12,13a…切れ込み、
26…収容部、
34…薄膜押さえ部材、
36…積載部材、
36a…気流自由部、
37…嵩上げ部材、
43…積載昇降部材、
46…薄膜検出部材、
82…接離方向移動部材、
92…捌き方向移動部材、
98a…吸着口、
98…吸引部、
101…気体吸引装置、
C1…積載昇降制御手段、
C32…接離制御手段、
C34…吸引装置制御手段、
C35A…空検知手段、
C35C…吸着捌き制御手段、
FT…薄膜部材取出装置、
SN3…圧力検出部材。
8 ... Thin film member,
11, 12, 13a ... notches,
26 ... the accommodating part,
34. Thin film pressing member,
36: Loading member,
36a ... Airflow free part,
37 ... Raising member,
43 ... Loading lifting member,
46. Thin film detection member,
82 ... moving member in the approaching and separating direction
92 ... A moving member for the moving direction,
98a ... suction port,
98 ... suction part,
101 ... Gas suction device,
C1 ... Loading lift control means,
C32 ... contact / separation control means,
C34: suction device control means,
C35A: empty detection means,
C35C: Adsorbing and burning control means,
FT ... Thin film member removal device,
SN3: Pressure detection member.

Claims (7)

  1. 切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
    前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、
    前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、
    前記薄膜部材が捌かれる方向に前記吸引部を移動させる捌き方向移動部材と、
    積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
    を備え、
    気体を吸引することで前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引し、且つ、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部が前記収容部から離間して取り出すと共に、
    さらに、
    前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
    前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
    前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
    前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
    前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
    前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
    前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
    を備えたことを特徴とする薄膜部材取出装置。
    A storage section in which a plurality of thin film members formed with cuts are stacked and stored;
    A plurality of suction portions that are supported so as to be able to contact and separate from the thin film member stacked on the uppermost surface among the plurality of thin film members stacked in the accommodating portion, and in which a suction port is formed at the tip;
    A gas suction device for sucking gas from each of the suction ports;
    A rolling direction moving member that moves the suction part in a direction in which the thin film member is rolled;
    A contact / separation direction moving member that moves the suction part in a contact / separation direction to contact / separate the thin film member loaded; and
    With
    While sucking gas, the thin film member loaded on the uppermost surface is sucked into the suction part, and in the state where the suction parts are close to each other, the suction part is separated from the storage part and is taken out .
    further,
    A stacking member that is supported so as to be able to move up and down in the housing portion and on which the plurality of thin film members are stacked, and is formed at a position corresponding to a lower portion in the gravity direction of the suction portion and allows the outside air to freely flow The stacking member having a free part;
    A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
    Based on the detection result of the pressure detection member, empty detection means for determining whether or not the thin film member loaded on the stacking member is gone,
    A loading elevating member that elevates and lowers the stacking member in the accommodating portion;
    A thin film detecting member arranged corresponding to the upper end of the accommodating portion in the direction of gravity and detecting the thin film member;
    A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
    A loading / lowering control means for controlling the loading / lowering member, wherein the loading member is raised until the thin film detecting member detects the thin film member loaded on the loading member, and then the thin film detecting member is the thin film member. The load raising / lowering control for executing the rough positioning for lowering the stacking member until it is not detected, and for increasing the position of the roughly positioned stacking member until the pressure detecting member reaches a preset pressure. Means,
    Thin film member takeout apparatus characterized by comprising a.
  2. 切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
    前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、前記各吸引部どうしを接近・離間する捌き方向に移動させる捌き方向移動部材と、積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
    前記気体吸引装置を制御して、気体を吸引することで、前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引する吸引装置制御手段と、
    前記吸着口を移動させる前記捌き方向移動部材の移動を制御する吸着捌き制御手段であって、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触する際に、前記吸引部どうしを離間した状態に保持すると共に、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触した状態で前記吸引部どうしを接近・離間させて前記薄膜部材を1枚ずつ分離して捌いた後に、前記吸引部どうしが接近した状態で保持する前記吸着捌き制御手段と、
    前記接離方向移動部材の移動を制御する接離制御手段であって、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部を前記収容部から離間させる方向に移動させる前記接離制御手段と、
    前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
    前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
    前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
    前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
    前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
    前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
    前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
    を備えたことを特徴とする薄膜部材取出装置。
    A storage section in which a plurality of thin film members formed with cuts are stacked and stored;
    A plurality of suction portions supported so as to be able to contact and separate from the thin film member stacked on the uppermost surface of the plurality of thin film members stacked in the housing portion, and having a suction port formed at a tip; A gas suction device that sucks gas from each suction port, a moving direction moving member that moves the suction portions in a moving direction that approaches and separates the suction portions, and the suction portion that contacts and separates the stacked thin film members An approaching / separating direction moving member that moves in an approaching / separating direction,
    A suction device control means for controlling the gas suction device and sucking the thin film member loaded on the uppermost surface to the suction portion by sucking a gas;
    A suction firing control means for controlling movement of the firing direction moving member for moving the suction port, wherein the suction portions are separated from each other when the suction portion comes into contact with the thin film member loaded on the uppermost surface. And holding the suction part in contact with the thin film member loaded on the uppermost surface and separating the thin film members one by one by moving the suction parts closer to and away from each other, The suction firing control means for holding the suction parts close to each other;
    Contact / separation control means for controlling the movement of the contact / separation direction moving member, the contact / separation control means for moving the suction part in a direction of separating the suction part from the accommodating part in a state where the suction parts are close to each other;
    A stacking member that is supported so as to be able to move up and down in the housing portion and on which the plurality of thin film members are stacked, and is formed at a position corresponding to a lower portion in the gravity direction of the suction portion and allows the outside air to freely flow The stacking member having a free part;
    A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
    Based on the detection result of the pressure detection member, empty detection means for determining whether or not the thin film member loaded on the stacking member is gone,
    A loading elevating member that elevates and lowers the stacking member in the accommodating portion;
    A thin film detecting member arranged corresponding to the upper end of the accommodating portion in the direction of gravity and detecting the thin film member;
    A pressure detection member for detecting the pressure of the gas sucked from the suction port;
    A loading / lowering control means for controlling the loading / lowering member, wherein the loading member is raised until the thin film detecting member detects the thin film member loaded on the loading member, and then the thin film detecting member is the thin film member. The load raising / lowering control for executing the rough positioning for lowering the stacking member until it is not detected, and for increasing the position of the roughly positioned stacking member until the pressure detecting member reaches a preset pressure. Means,
    A thin film member take-out apparatus comprising:
  3. 多角形状の前記薄膜部材の所定の一辺に形成された前記切れ込みと、
    前記収容部内に配置され且つ、前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で複数枚の前記薄膜部材が積載される前記積載部材と、
    前記積載部材上に配置されると共に、積載された複数枚の前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺側とは反対側の最下面を持ち上げた状態で支持する嵩上げ部材と、
    を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の薄膜部材取出装置。
    The notches formed on a predetermined side of the polygonal thin film member;
    The stacking member on which a plurality of the thin film members are stacked in a state where the one side where the cut is formed is aligned and arranged in the accommodating portion;
    A raising member that is arranged on the stacking member and supports the bottom surface on the side opposite to the side on which the cuts of the plurality of stacked thin film members are formed,
    The thin film member take-out device according to claim 1 or 2 , further comprising:
  4. 前記収容部の重力方向上端、且つ、前記切れ込みが形成された一辺側に配置され、最上面に積載された薄膜部材の上面に接触して押さえる薄膜押さえ部材、
    を備えたことを特徴とする請求項3に記載の薄膜部材取出装置。
    A thin film pressing member that is arranged on the upper end in the gravitational direction of the accommodating portion and is arranged on one side where the cut is formed, and presses in contact with the upper surface of the thin film member stacked on the top surface;
    The thin film member take-out device according to claim 3 , comprising:
  5. 前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて仮位置決めを実行し、前記仮位置決めされた前記積載部材を予め設定された上昇量だけ上昇させて前記薄膜部材を前記吸引部に押し当てて最終位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
    を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の薄膜部材取出装置。
    The coarsely positioned stacking member is raised until the pressure detecting member reaches a preset pressure to perform temporary positioning, and the temporarily positioned stacking member is raised by a preset amount of rise. The stacking raising / lowering control means for pressing the thin film member against the suction portion to execute final positioning,
    The thin film member take-out device according to claim 1, comprising:
  6. 前記粗位置決めされた前記積載部材を、前記薄膜部材の厚みに基づく移動量ずつ上昇させて前記仮位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
    を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の薄膜部材取出装置。
    The stacking raising and lowering control means for executing the temporary positioning by raising the roughly positioned stacking member by an amount of movement based on the thickness of the thin film member;
    The thin film member take-out device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
  7. 透明材料で構成された前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で積載された前記薄膜部材に対して、光を照射して、前記切れ込みが形成された一辺側の縁を検出する前記薄膜検出部材、
    を備えたことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の薄膜部材取出装置。
    The thin film member formed of a transparent material is irradiated with light on the thin film member loaded in a state where the one side where the cut is formed is aligned, and an edge on one side where the cut is formed The thin film detecting member to be detected;
    The thin film member take-out device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising:
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