JP4599492B2 - Grain / seed / solid resin mill - Google Patents

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    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
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Description

本発明は穀物製粉、種子粉砕、固形樹脂製粉に用いる穀物・種子・固形樹脂の製粉機に関するものであり、更に詳細には、ストックホッパーに流入された穀物、種子、固形樹脂の粗粉体又は粒体であるストックのストックレベルを調整して粉砕ロールの巾一杯に均等に供給するための穀物・種子・固形樹脂の製粉機に関するものである。   The present invention relates to a cereal / seed / solid resin mill used for cereal milling, seed pulverization, and solid resin milling. More specifically, the present invention relates to grains, seeds, solid resin coarse powder or The present invention relates to a grain / seed / solid resin mill for adjusting the stock level of stock, which is a granular material, and supplying it evenly across the width of a grinding roll.

従来、この種の穀物等の製粉機の一般的なストックレベルを調整する手段は、ストックホッパー内のストックに接触状態でストックの流下により上下動する浮子センサをレバー機構に係合してストックホッパーの中心部に内装し、該レバー機構の上下動を油圧又は空圧の制御機構に伝え、制御機構を作動させてストックフィードロールをON又はOFFに制御し、粉砕ロールの間隙の開閉を連動制御するものであった。   Conventionally, the means for adjusting the general stock level of this kind of grain mill is the stock hopper that engages a lever mechanism that moves up and down by the flow of the stock in contact with the stock in the stock hopper. The lever mechanism is installed in the center, the vertical movement of the lever mechanism is transmitted to the hydraulic or pneumatic control mechanism, the control mechanism is activated to control the stock feed roll ON or OFF, and the opening and closing of the crushing roll gap is controlled. It was something to do.

又、例えば、給送調整のために流入経路で構造的に簡単な生産物検出を可能とするもので、シリンダミルの給送シリンダに供給されるべき生産物の重量を検出し、その結果を信号変換器を介して制御信号が給送装置に入力され得るもの(特許文献1参照)や、相対する側壁にそれぞれ設けたロール出入用切欠の開口側に固定軸受を、閉口側に移動軸受を各々固着するとともに、固定軸受には高速用ロールを、移動軸受には低速用ロールを各々軸着して異速対向回転する一対のロールを少なくとも一組以上横架してなる製粉用ロール機において、前記各移動軸受を2分割して一方を固定軸受側へ着脱自在となし、他方の一端部を、ロール開閉用偏心輪駆動手段を備えたロール開閉用偏心輪を介して前記側壁に枢着するとともに、他端部をロール微調整軸に係合させ、このロール微調整軸は、移動軸受の反固定軸側に設けたロール微調整用偏心輪駆動手段を有するロール微調整用偏心輪に皿ばねを介して連絡したもの(特許文献2参照)や、機械式センサと製品供給装置とを具備し、この製品供給装置が供給隙間を調整するための供給ローラまたは供給セグメント用の調整可能な駆動手段と、粉砕ローラを相互接近および離隔させるための手段とを備えている、4本ローラ型または8本ローラ型製粉用ローラミルのための製品自動供給装置において、デジタル信号のための第1の機械的な信号発信発信器と、アナログ信号のための第2の機械的な信号発信発信器を備え、供給ローラの回転数または供給セグメントの位置がアナログ信号を介して調整可能であり、ローラの相互接近および離隔がデジタル信号を介して制御可能であるもの(特許文献3参照)が開示されている。
特表2002−504854号公報(第1頁、図1) 特許第2788059号公報(第1頁、第1図) 特公平8−32309号公報(第1頁、第1図)
Also, for example, it enables structurally simple product detection in the inflow path for feeding adjustment, detects the weight of the product to be supplied to the feeding cylinder of the cylinder mill, and calculates the result. A control signal can be input to the feeding device via a signal converter (see Patent Document 1), a fixed bearing on the opening side of the notch for rolls provided on the opposite side walls, and a moving bearing on the closing side In a milling roll machine in which at least one pair of rolls that are fixed to each other and mounted at high speeds on fixed bearings and at low speeds on mobile bearings and are rotated at opposite speeds are mounted horizontally. The movable bearing is divided into two parts, and one of the movable bearings is detachably attached to the fixed bearing side, and the other end is pivotally attached to the side wall via a roll opening / closing eccentric ring provided with a roll opening / closing eccentric ring driving means. And roll the other end This roll fine adjustment shaft is engaged with an adjustment shaft, and this roll fine adjustment shaft is connected to a roll fine adjustment eccentric wheel having a roll fine adjustment eccentric wheel driving means provided on the anti-fixed shaft side of the moving bearing via a disc spring ( Patent Document 2), a mechanical sensor and a product supply device, and the product supply device adjusts a supply gap or an adjustable drive means for a supply segment and a grinding roller close to each other. And a product automatic feeding device for a four-roller or eight-roller milling mill comprising a first mechanical signal transmitter for digital signals, comprising: A second mechanical signal transmitter for the analog signal, the speed of the supply roller or the position of the supply segment being adjustable via the analog signal, Septum those which are controllable via the digital signal (see Patent Document 3) are disclosed.
Japanese translation of PCT publication No. 2002-504854 (first page, FIG. 1) Japanese Patent No. 2788059 (first page, FIG. 1) Japanese Patent Publication No. 8-32309 (1st page, Fig. 1)

然し乍ら、一般的なストックレベルを調整する手段では、ストックホッパーの中心部に垂直に配置し常時浮子を埋まる状態にして浮子にかかるストックの静圧とストックの流下による動圧により浮子の上下変位でストックレベルを間接的に検出する方法であるが、浮子の動きがストックの変化に伴う嵩比重、スパチュラ角等の変化に大きく影響を受けるので粉体又は粒体により形状の異なる浮子と交換を要すると共に、ストックホッパーの中心部にあるため堆積ストックのストックフィードロールの軸端方向のストックレベル低下によるストックフィードロール全巾にわたる不均一供給の恐れを検知しにくい欠点があり、そのため、ストックの上下限設定は安全側とすべく下限値を上げざるを得ず、自ずと上下限値は狭まり、粉砕機の作動範囲が少なく成る恐れがあり、加えて、ストック中心に埋没するためメンテナンス面でも課題があり、又、油圧制御機構は高価、大型にも拘わらず単純な制御のみとなり効率運転に限界があるものであった。   However, in general means for adjusting the stock level, the vertical position of the float is displaced by the static pressure of the stock on the float and the dynamic pressure due to the flow of the stock. This method detects the stock level indirectly, but the movement of the float is greatly affected by changes in the bulk specific gravity, spatula angle, etc. associated with the stock change. In addition, since it is in the center of the stock hopper, there is a drawback that it is difficult to detect the risk of uneven supply over the entire width of the stock feed roll due to the fall of the stock level in the axial direction of the stock feed roll of the accumulated stock. In order to make the setting safe, the lower limit value must be increased, and the upper and lower limit values are naturally narrowed. In addition, there is a problem in terms of maintenance because it is buried in the center of the stock, and the hydraulic control mechanism is limited to simple operation despite its high cost and large size, and there is a limit to efficient operation. It was.

更に、給送調整のために流入経路で構造的に簡単な生産物検出を可能とするもので、シリンダミルの給送シリンダに供給されるべき生産物の重量を検出し、その結果を信号変換器を介して制御信号が給送装置に入力され得るものでは、つまり、ストレーンゲージをセンサとし、ストレーンゲージにロッドを固着し、このロッドをストックホッパー内の上部中心線上のストックの流下する箇所にストックに埋設するように装着し、ロッドに作用するストックの圧力からストックレベルを間接的に推定し、フィードロールの加減速、粉砕ロールの離合を制御するものであるが、前述と同様に、ストックの変化に伴う嵩比重、スパチュラ角等の変化に大きく影響を受けると共に、ストックホッパーの中心線上での検出のためロール巾全般の不均一供給の恐れを検知しにくく、前述と同様に粉砕機の作動範囲が少なくなる恐れが有り、メンテナンス上にも課題があるものである。   Furthermore, it enables structurally simple product detection in the inflow path for feed adjustment, detects the weight of the product to be supplied to the feed cylinder of the cylinder mill, and converts the result into a signal. That is, a control signal can be input to the feeding device via a vessel, that is, a strain gauge is used as a sensor, a rod is fixed to the strain gauge, and this rod is placed at the point where the stock flows down on the upper center line in the stock hopper. It is mounted so as to be embedded in the stock, and the stock level is indirectly estimated from the pressure of the stock acting on the rod to control the acceleration / deceleration of the feed roll and separation of the grinding roll. It is greatly affected by changes in bulk specific gravity, spatula angle, etc. due to changes in the roll width, and the roll width is not uniform due to detection on the center line of the stock hopper. Fear difficult to detect the, there is likely to be less operating range of the above as well as grinder, in which there are problems also on maintenance.

更には、相対する側壁にそれぞれ設けたロール出入用切欠の開口側に固定軸受を、閉口側に移動軸受を各々固着するとともに、固定軸受には高速用ロールを、移動軸受には低速用ロールを各々軸着して異速対向回転する一対のロールを少なくとも一組以上横架してなる製粉用ロール機において、前記各移動軸受を2分割して一方を固定軸受側へ着脱自在となし、他方の一端部を、ロール開閉用偏心輪駆動手段を備えたロール開閉用偏心輪を介して前記側壁に枢着するとともに、他端部をロール微調整軸に係合させ、このロール微調整軸は、移動軸受の反固定軸側に設けたロール微調整用偏心輪駆動手段を有するロール微調整用偏心輪に皿ばねを介して連絡したものでは、つまり、浮子の代りにストックホッパーの入口筒の外壁面に反射光電式或いは静電気容量式センサを入口筒の中心線に沿って縦列に適当間隔をもって6個設け、ストックと非接触でホッパー内のストックレベルが個々のセンサに近づく毎に個々に検出し、その信号をマイコンに集合的に連結し、マイコンの出力信号でストックフィードロールの加減速、粉砕ロールの離合を制御する構成であるが、ストックホッパーの外壁を通してストックレベルの変化に伴う静電気容量変化を検知する方法のため外壁が障壁となり高感度、高価なセンサ及びアンプの採用が必要となり、又、6個のセンサとパソコンとの結合とデータ処理にも手数を要し高価な方式となるものであり、また、入口筒の中心線に沿い装着するセンサヘッドの配置範囲しか検知できない上にストックが入口筒の壁面に対し、下り傾斜する場合は入口筒の内部にストックが充分有っても少ないと検知する恐れがあり前述と同様にロール全般の不均一供給の恐れを検知しにくいものであり、更には、入口筒の高さと容積内でのストックレベルの計測による運転制御であり、粉砕機の発停が多く非効率運転の恐れを来すものである。   Furthermore, the fixed bearing is fixed to the opening side of the roll entrance notch provided on the opposite side wall, and the moving bearing is fixed to the closing side, and the high speed roll is fixed to the fixed bearing, and the low speed roll is set to the moving bearing. In a milling roll machine in which at least one pair of rolls that are attached to each other and rotate opposite to each other are horizontally mounted, each moving bearing is divided into two parts, and one of them is detachable to the fixed bearing side, and the other Is pivotally attached to the side wall via a roll opening / closing eccentric wheel having a roll opening / closing eccentric wheel driving means, and the other end is engaged with a roll fine adjustment shaft. , Which is connected to a roll fine adjustment eccentric wheel having a roll fine adjustment eccentric ring driving means provided on the side of the movable bearing opposite to the fixed shaft via a disc spring, that is, instead of the float, the inlet cylinder of the stock hopper Reflective photoelectric on the outer wall Alternatively, six electrostatic capacity type sensors are arranged in a column along the center line of the inlet cylinder at appropriate intervals, and each time the stock level in the hopper approaches each sensor without contact with the stock, the signal is detected. The system is connected to the microcomputer collectively, and the output signal of the microcomputer controls the acceleration / deceleration of the stock feed roll and the separation of the grinding roll. A method for detecting changes in electrostatic capacity accompanying changes in the stock level through the outer wall of the stock hopper Therefore, the outer wall becomes a barrier and it is necessary to use highly sensitive and expensive sensors and amplifiers. In addition, it takes a lot of time to combine six sensors with a personal computer and process data, and it becomes an expensive method. If the stock can only detect the sensor head placement range along the center line of the inlet cylinder and the stock tilts downward relative to the wall of the inlet cylinder, the inlet cylinder Even if there is enough stock inside, there is a risk that it will be detected if there is little stock, as in the previous case, it is difficult to detect the possibility of uneven supply of the roll as a whole, and furthermore, the height of the inlet cylinder and the stock level within the volume The operation control is based on the above measurement, and there are many start and stop of the pulverizer, which may cause inefficient operation.

加えて、機械式センサと製品供給装置とを具備し、この製品供給装置が供給隙間を調整するための供給ローラまたは供給セグメント用の調整可能な駆動手段と、粉砕ローラを相互接近および離隔させるための手段とを備えている、4本ローラ型または8本ローラ型製粉用ローラミルのための製品自動供給装置において、デジタル信号のための第1の機械的な信号発信発信器と、アナログ信号のための第2の機械的な信号発信発信器を備え、供給ローラの回転数または供給セグメントの位置がアナログ信号を介して調整可能であり、ローラの相互接近および離隔がデジタル信号を介して制御可能であるものでは、つまり、前述の浮子のレバー機構の作動量を油圧制御機構に代えて電気的に検出、フィードロール機構の加減速制御、粉砕ロールの離合制御を行うものであるが、前述の浮子の課題は解決されないものである。   In addition, it comprises a mechanical sensor and a product supply device, the product supply device for adjusting the supply gap or an adjustable drive means for the supply segment and for bringing the grinding roller close to and away from each other In a product automatic feeding apparatus for a four-roller type or eight-roller type milling mill, comprising: a first mechanical signal transmitter for digital signals; and an analog signal A second mechanical signal transmitter, the rotation speed of the supply roller or the position of the supply segment can be adjusted via an analog signal, and the mutual approach and separation of the rollers can be controlled via a digital signal In other words, the amount of operation of the aforementioned lever mechanism of the float is electrically detected instead of the hydraulic control mechanism, acceleration / deceleration control of the feed roll mechanism, But performs a focus control, in which the aforementioned problems of the float can not be solved.

本発明は、前述の課題に鑑み、特に流動性の悪いストックもロール巾全般に均一にフィードして効率運転し、通常のストックではより高効率粉砕させることを目的に、鋭意研鑽の結果、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、入口筒付きストックホッパーと、ストックホッパーのストックを移送するストックフィードロールと、ストックフィードロールで移送されるストックの流れを調整するフィーダーゲートの開閉をするフィーダーゲート開閉手段と、フィーダーゲートを通過したストックを粉砕する一対の粉砕ロールとを備えた穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、ストックホッパーのストックのストックレベルを計測するレベルセンサを装着すると共に、ストックホッパーのフィーダーゲートの上方近傍にストックに接触させて計測するロードセルを2つ装着し、ロードセルとレベルセンサでの計測値をアンプを介装した制御手段に入力し、制御手段により設定された回転数制御プログラムによりストックフィードロールの回転数とフィーダーゲート開閉手段によりフィーダーゲートの間隔と一対の粉砕ロールの離合とを制御させるものである。   In view of the above-mentioned problems, the present invention is a result of earnest study for the purpose of efficiently feeding even a poorly flowable stock uniformly over the entire roll width and pulverizing more efficiently with normal stock. The grain / seed / solid resin mill according to Item 1 includes a stock hopper with an inlet cylinder, a stock feed roll for transferring stock of the stock hopper, and a feeder gate for adjusting a flow of the stock transferred by the stock feed roll. Level sensor that measures the stock level of the stock hopper stock in a grain / seed / solid resin mill equipped with a feeder gate opening / closing means for opening and closing and a pair of grinding rolls for grinding the stock that has passed through the feeder gate To the stock near the upper part of the feeder gate of the stock hopper. Two load cells to be measured by touching are mounted, and the measured values of the load cell and the level sensor are input to the control means provided with an amplifier, and the rotation speed of the stock feed roll is determined by the rotation speed control program set by the control means. The feeder gate opening / closing means controls the interval between the feeder gates and the separation of the pair of grinding rolls.

更に、請求項2に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、レベルセンサ又はロードセルでストックを計測し、計測した計測値をアンプを介して制御手段で演算し段階的回転数制御出力信号に変換し、変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータの速度制御器に入力し、ストックレベルに応じたストックフィードロールの回転を制御するものである。   Further, the grain / seed / solid resin mill according to claim 2 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the stock is measured with a level sensor or a load cell, and the measured value is measured. Is calculated by the control means via the amplifier and converted into a stepwise rotational speed control output signal, and the converted output signal is input to the speed controller of the geared motor for stock feed roll, and the rotation of the stock feed roll according to the stock level Is to control.

更には、請求項3に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、制御手段はレベルセンサでのストックレベルの計測値が設定された下限レベルに達し、且つ、又は、ロードセルの負荷が設定された下限レベルに達したとき、又は、ストックの偏在により2個のロードセルの内何れか片方がストック負荷ゼロを計測したときストックフィードロールの回転を停止させると共に、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロールを離間させるものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 3 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the control means has a measured value of the stock level by the level sensor. Stock when the set lower limit level is reached and / or the load of the load cell reaches the set lower limit level, or when one of the two load cells measures zero stock load due to uneven distribution of stock In addition to stopping the rotation of the feed roll, the feeder gate opening / closing means is operated to close the interval between the feeder gates, and at the same time the pair of grinding rolls are separated.

更には、請求項4に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、制御手段は予め設定する上下限値の間でレベルセンサ又はロードセルでの計測値が上下に変動するときストックレベルに応じ予め段階的に設定された回転数制御信号によりストックフィードロールの回転数を増減速させるものである。   Further, the grain / seed / solid resin mill according to claim 4 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the control means is a level sensor between preset upper and lower limit values. Alternatively, when the measurement value at the load cell fluctuates up and down, the rotation speed of the stock feed roll is increased or decreased by a rotation speed control signal that is set stepwise according to the stock level.

更には、請求項5に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、制御手段はストックフィードロールが最大回転数での運転に拘わらずレベルセンサ又はロードセルでの計測値が設定された上限レベルに達したときは、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を最大巾に離間させストックを排出し、ストックのオーバーフローを防止するものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 5 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the control means is operated with the stock feed roll operating at the maximum rotational speed. Regardless of the level sensor or load cell, when the measured value reaches the set upper limit level, the feeder gate opening / closing means is actuated, the feeder gate interval is increased to the maximum width, the stock is discharged, and the stock overflows. It is to prevent.

そして、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、入口筒付きストックホッパーと、ストックホッパーのストックを移送するストックフィードロールと、ストックフィードロールで移送されるストックの流れを調整するフィーダーゲートの開閉をするフィーダーゲート開閉手段と、フィーダーゲートを通過したストックを粉砕する一対の粉砕ロールとを備えた穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、ストックホッパーにストックに接触させてストック負荷を計測するロードセルを水平方向に2つ装着し、ロードセルの計測値をアンプを介装した制御手段に入力し、制御手段により設定された回転数制御プログラムによりストックフィードロールの回転数とフィーダーゲート開閉手段によりストックが通過するフィーダーゲートの間隔と一対の粉砕ロールの離合とを制御させるものである。   The grain / seed / solid resin mill according to claim 6 adjusts a stock hopper with an inlet cylinder, a stock feed roll for transferring stock of the stock hopper, and a flow of the stock transferred by the stock feed roll. In a grain / seed / solid resin mill equipped with feeder gate opening / closing means for opening / closing the feeder gate and a pair of grinding rolls for grinding the stock that has passed through the feeder gate, the stock hopper is brought into contact with the stock Two load cells that measure the load are installed in the horizontal direction, and the measured value of the load cell is input to the control means equipped with an amplifier. The rotation speed of the stock feed roll and the feeder gate are set by the rotation speed control program set by the control means. The feeder gate through which the stock passes by the opening and closing means It is intended to control the septum and a pair of grinding rolls disengaging.

更に、請求項7に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、ロードセルでストックの負荷を計測し、計測した計測値をアンプを介して制御手段で段階的回転数制御出力信号に変換し、該変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータの速度制御器に入力し、前記ストックレベルに応じたストックフィードロールの回転を制御するものである。   Further, the grain / seed / solid resin mill according to claim 7 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the load of the stock is measured by the load cell, and the measured value is obtained. It is converted into a stepwise rotational speed control output signal by a control means through an amplifier, and the converted output signal is input to a speed controller of a stock feed roll geared motor to rotate the stock feed roll in accordance with the stock level. It is something to control.

更には、請求項8に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、制御手段はロードセルでのストックの負荷の計測値が設定された下限レベルに達したとき、又は、左右何れかのロードセルがストック負荷を計測しなくなったときストックフィードロールの回転を停止させると共に、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロールを離間させるものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 8 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means has a measured value of the stock load in the load cell. When the set lower limit level is reached, or when either the left or right load cell stops measuring the stock load, the rotation of the stock feed roll is stopped and the feeder gate opening / closing means is activated to close the feeder gate interval. At the same time, the pair of grinding rolls are separated.

更には、請求項9に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、制御手段は2つのロードセルの負荷が設定された下限レベルから上昇したとき、ストックフィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を離間させると共に、ストックフィードロールを回転させ、同時に一対の粉砕ロールの間隔を粉砕位置に戻すものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 9 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means is a lower limit in which loads of two load cells are set. When the level rises, the stock feeder gate opening / closing means is actuated to separate the feeder gate interval, rotate the stock feed roll, and simultaneously return the interval between the pair of pulverization rolls to the pulverization position.

更には、請求項10に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、制御手段はロードセルでの計測値が予め設定する上下限値の間で上下に変動するとき、予めストックレベルに応じ段階的に設定する回転数制御信号によりストックフィードロールの回転数を増減速させるものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 10 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means sets the measured value in the load cell in advance. When it fluctuates up and down between the lower limit values, the rotation speed of the stock feed roll is increased or decreased by a rotation speed control signal that is set stepwise according to the stock level in advance.

更には、請求項11に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、制御手段はストックフィードロールが最大回転数での運転にも拘わらずロードセルでの計測値が設定された上限レベルに達したとき、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を最大巾に離間させストックを排出しストックのオーバーフローを防止するものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 11 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means operates at a maximum rotation speed of the stock feed roll. However, when the measured value in the load cell reaches the set upper limit level, the feeder gate opening / closing means is operated to keep the feeder gate interval to the maximum width and discharge the stock to prevent stock overflow. is there.

本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、粉砕ロールに流入させるストックホッパー内のストックレベルを直接且つ常時正確に非接触のレベルセンサとロードセルの双方、又は、ロードセル単独で正確に検知させ、ストックフィードロールの回転数、フィーダーゲートの間隔、粉砕ロールの離合の制御を行うことにより、絶えず粉砕ロールに幅一杯にストックを供給でき、且つ、予め設定するストックの上下限値の間、特に下限値の設定を低くできるので粉砕機の作動範囲増による稼働率向上とストックの均一供給が可能で、良質の製粉の歩留まり向上に繋がるものであり、極めて実用性の高い発明である。   The grain / seed / solid resin mill according to the present invention is capable of accurately and directly detecting the stock level in the stock hopper flowing into the pulverizing roll directly and always accurately using both the non-contact level sensor and the load cell, or the load cell alone. By controlling the rotation speed of the stock feed roll, the distance between the feeder gates and the separation of the grinding rolls, it is possible to continuously supply the stock to the grinding rolls in full width, and especially between the preset upper and lower limit values of the stock. Since the lower limit value can be set low, it is possible to improve the operating rate by increasing the operating range of the pulverizer and to supply the stock uniformly. This leads to an improvement in the yield of good quality milling, and is an extremely practical invention.

本発明は穀物製粉、種子粉砕、固形樹脂製粉に用いる穀物・種子・固形樹脂の製粉機に関するものであり、更に詳細には、ストックホッパーに流入された穀物製粉、種子粉砕、固形樹脂製粉の粉体又は粒体であるストックのストックレベルを調整して粉砕ロールの巾一杯に均等に供給するための穀物・種子・固形樹脂の製粉機に関するものであり、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、入口筒1a付き上方に配設した粉体又は粒体であるストックAを貯留するストックホッパー1と、該ストックホッパー1のストックAを下方に移送するストックフィードロール2と、該ストックフィードロール2で移送されるストックAの流れを調整するフィーダーゲート3の開閉をするフィーダーゲート開閉手段4と、該フィーダーゲート3を通過したストックAを粉砕する一対の粉砕ロール5とを備えた穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記ストックホッパー1の入口筒1aの頂部にストックAのストックレベルAaを非接触で計測する反射型超音波レベルセンサ6を装着すると共に、前記ストックホッパー1のフィーダーゲート3の上方のストックAに接触させて計測する先端辺に山形の検知圧増幅触覚板を備えたロードセル7を水平方向に相当な間隔を有して2つ装着し、該夫々のロードセル7とレベルセンサ6との計測値をアンプ8を介装した制御手段9に入力し、該制御手段9により予め段階的に設定する回転数制御プログラムによりストックフィードロール2の回転数と前記フィーダーゲート開閉手段4によりストックAが通過するフィーダーゲート3の間隔と前記一対の粉砕ロール5の離合とを制御させるものである。 The present invention relates to a cereal / seed / solid resin mill used for cereal milling, seed pulverization, and solid resin milling, and more specifically, cereal milling, seed pulverization, and solid resin milling powder flowed into a stock hopper. The present invention relates to a cereal / seed / solid resin mill for adjusting the stock level of a stock which is a body or a granule and supplying it evenly across the width of a pulverizing roll. The solid resin mill includes a stock hopper 1 for storing stock A, which is powder or granules disposed above with an inlet cylinder 1a, and a stock feed roll 2 for transferring stock A of the stock hopper 1 downward. A feeder gate opening and closing means 4 for opening and closing a feeder gate 3 for adjusting the flow of the stock A transferred by the stock feed roll 2, and the feeder gate In a grain / seed / solid resin mill equipped with a pair of pulverizing rolls 5 for pulverizing the stock A that has passed through the stock A, the stock level Aa of the stock A is measured in a non-contact manner at the top of the inlet cylinder 1a of the stock hopper 1. with mounting the reflection type ultrasonic level sensor 6 for the upper stock is contacted to a chevron the anterior end of measuring sensing pressure change width tactile plate horizontally load cell 7 having a feeder gate 3 stock hopper 1 Are mounted with a considerable interval between them, and the measured values of the load cell 7 and the level sensor 6 are input to the control means 9 having an amplifier 8 interposed therebetween, and set in advance by the control means 9. Between the rotation speed of the stock feed roll 2 and the feeder gate 3 through which the stock A passes by the feeder gate opening / closing means 4 It is intended to control the disengaging of said pair of grinding rolls 5 and.

更に、請求項2に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記レベルセンサ6又はロードセル7でストックAを計測し、該計測した計測値をアンプ8を介して制御手段9で演算し段階的回転数制御出力信号に変換し、該変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータ2aの速度制御器2bに入力し、前記ストックレベルAaに応じたストックフィードロールの回転を制御するものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 2 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the level sensor 6 or the load cell 7 measures the stock A, The measured value is calculated by the control means 9 via the amplifier 8 and converted into a stepwise rotational speed control output signal, and the converted output signal is input to the speed controller 2b of the stock feed roll geared motor 2a. The rotation of the stock feed roll is controlled according to the stock level Aa.

更には、請求項3に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記制御手段9はレベルセンサ6でのストックレベルAaの計測値が設定された下限レベルに達し、且つ、又は、ロードセル7の負荷が設定された下限レベルに達したとき、又は、ストックの偏在により2個のロードセル2の内何れか片方がストック負荷ゼロを計測したときストックフィードロールの回転を停止させると共に、フィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロール5を離間させるものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 3 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the control means 9 is a stock level Aa at the level sensor 6. When the measured value of the load cell 7 reaches the set lower limit level and / or the load of the load cell 7 reaches the set lower limit level, or one of the two load cells 2 is a stock load due to the uneven distribution of stock. When zero is measured, the rotation of the stock feed roll is stopped, the feeder gate opening / closing means 4 is operated to close the interval between the feeder gates 3 and the pair of pulverizing rolls 5 are separated at the same time.

更には、請求項4に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記制御手段9は予め設定する上下限値の間でレベルセンサ6又はロードセル7での計測値が上下に変動するときストックレベルAaに応じ予め段階的に設定された回転数制御信号によりストックフィードロール2の回転数を増減速させるものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 4 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the control means 9 is between upper and lower limit values set in advance. When the measurement value at the level sensor 6 or the load cell 7 fluctuates up and down, the rotation speed of the stock feed roll 2 is increased or decreased by a rotation speed control signal set in a stepwise manner according to the stock level Aa.

更には、請求項5に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記制御手段9はストックフィードロール2が最大回転数での運転に拘わらずレベルセンサ6又はロードセル7での計測値が設定された上限レベルに達したときは、フィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を最大巾に離間させストックAを排出し、ストックのオーバーフローを防止するものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 5 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 1, wherein the control means 9 is configured such that the stock feed roll 2 has a maximum rotational speed. When the value measured by the level sensor 6 or the load cell 7 reaches the set upper limit level regardless of the operation at, the feeder gate opening / closing means 4 is actuated so that the distance between the feeder gates 3 is increased to the maximum width. Is to prevent stock overflow.

そして、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、上方に配設した粉体又は粒体であるストックAを貯留する入口筒1a付きストックホッパー1と、該ストックホッパー1のストックAを下方に移送するストックフィードロール2と、該ストックフィードロール2で移送されるストックAの流れを調整するフィーダーゲート3の開閉をするフィーダーゲート開閉手段4と、該フィーダーゲート3を通過したストックAを粉砕する一対の粉砕ロール5とを備えた穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記ストックホッパー1のフィーダーゲート3の上方のストックAに接触させてストック負荷を計測する先端辺に山形の検知圧増幅触覚板を備えたロードセル7を水平方向に相当間隔を有して2つ装着し、該夫々のロードセル7の計測値をアンプ8を介装した制御手段9に入力し、該制御手段9により予め段階的に設定された回転数制御信号によりストックフィードロール2の回転数と前記フィーダーゲート開閉手段4によりストックが通過するフィーダーゲート3の間隔と前記一対の粉砕ロール5の離合とを制御させるものである。 The grain / seed / solid resin mill according to claim 6 includes a stock hopper 1 with an inlet cylinder 1a for storing stock A, which is a powder or granule disposed above, and the stock hopper 1 A stock feed roll 2 for transferring the stock A downward, a feeder gate opening / closing means 4 for opening and closing a feeder gate 3 for adjusting the flow of the stock A transferred by the stock feed roll 2, and the feeder gate 3. in mill grain-seed-solid resin and a pair of grinding rolls 5 of grinding stock a, the contacting above the stock a feeder gate 3 stock hopper 1 to the distal end side to measure the stock load the load cell 7 having a chevron sensing pressure change width haptic plate has a considerable distance in the horizontal direction two mounted, the該夫s load cell 7 The measured value is input to the control means 9 having an amplifier 8 interposed therebetween, and the rotation speed of the stock feed roll 2 and the feeder gate opening / closing means 4 are used to store the stock according to the rotation speed control signal set in advance by the control means 9. The interval between the feeder gates 3 that pass through and the separation of the pair of grinding rolls 5 are controlled.

更に、請求項7に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記ロードセル7でストックAの負荷を計測し、該計測した計測値をアンプ8を介して制御手段9で段階的回転数制御出力信号に変換し、該変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータ2aの速度制御器2bに入力し、前記ストックレベルAaに応じたストックフィードロール2の回転を制御するものである。   Further, the grain / seed / solid resin mill according to claim 7 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the load cell 7 measures the load of the stock A, and the measurement is performed. The measured value is converted into a stepwise rotational speed control output signal by the control means 9 via the amplifier 8, and the converted output signal is input to the speed controller 2b of the stock feed roll geared motor 2a. The rotation of the stock feed roll 2 according to the control is controlled.

更には、請求項8に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記制御手段9はロードセル7でのストックAの負荷の計測値が設定された下限レベルに達したとき、又は、左右何れかのロードセル7がストック負荷を計測しなくなったときストックフィードロール2の回転を停止させると共に、フィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロール5を離間させるものである。   Further, the grain / seed / solid resin mill according to claim 8 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means 9 is a load of the stock A in the load cell 7. When the measured value reaches the set lower limit level, or when the left or right load cell 7 stops measuring the stock load, the rotation of the stock feed roll 2 is stopped and the feeder gate opening / closing means 4 is operated. Thus, the gap between the feeder gates 3 is closed, and the pair of pulverizing rolls 5 are separated at the same time.

更には、請求項9に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記制御手段9は2つのロードセル7の負荷が設定された下限レベルから上昇したとき、ストックフィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を離間させると共に、ストックフィードロール2を回転させ、同時に一対の粉砕ロール5の間隔を粉砕位置に戻すものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 9 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means 9 sets the load of the two load cells 7. When rising from the lower limit level, the stock feeder gate opening / closing means 4 is actuated to separate the feeder gate 3 and rotate the stock feed roll 2 and simultaneously return the gap between the pair of grinding rolls 5 to the grinding position. Is.

更には、請求項10に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記制御手段9はロードセル7での計測値が予め設定する上下限値の間で上下に変動するとき、予めストックレベルAaに応じ段階的に設定する回転数制御信号によりストックフィードロール2の回転数を増減速させるものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 10 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means 9 has previously measured values in the load cell 7. When it fluctuates up and down between the upper and lower limit values to be set, the rotation speed of the stock feed roll 2 is increased or decreased by a rotation speed control signal that is set stepwise according to the stock level Aa in advance.

更には、請求項11に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記制御手段9はストックフィードロール2が最大回転数での運転にも拘わらずロードセル7での計測値が設定された上限レベルに達したとき、フィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を最大巾に離間させストックAを排出しストックのオーバーフローを防止するものである。   Furthermore, the grain / seed / solid resin mill according to claim 11 is the grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the control means 9 is configured such that the stock feed roll 2 has a maximum rotational speed. When the measured value in the load cell 7 reaches the set upper limit level in spite of the operation at, the feeder gate opening / closing means 4 is operated to separate the feeder gate 3 to the maximum width and discharge the stock A. It is intended to prevent overflow.

以下、本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機の実施例の図面を用いて詳細に説明すると、図1は本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機の実施例の概要を説明するための概要側面図であり、図2は本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機の実施例の概要を説明するための要部断面図であり、図3は本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機の実施例の概要を説明するための概要正面図である。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a grain / seed / solid resin mill according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 outlines an embodiment of a grain / seed / solid resin mill according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part for explaining an outline of an embodiment of a grain / seed / solid resin mill according to the present invention, and FIG. It is a general | schematic front view for demonstrating the outline | summary of the Example of the mill of solid resin.

即ち、本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、図1図示する如く、対称的に2組の穀物・種子・固形樹脂の製粉機が隔壁によって隔てられ夫々本体ケーシングで囲まれたもので、夫々本体ケーシングは上方に入口筒1aを設けたストックホッパー1を備え、下方に製品排出用ホッパーを備え、中央辺には後述するストックフィードロール2、フィーダーゲート開閉手段4、一対の粉砕ロール5等を夫々備えているものであり、以後の詳述は片側の穀物・種子・固形樹脂の製粉機のみで述べるが対の構造を有するものである。   That is, the grain / seed / solid resin milling machine of the present invention is symmetrically divided into two sets of grain / seed / solid resin milling machines as shown in FIG. Each main body casing is provided with a stock hopper 1 provided with an inlet cylinder 1a on the upper side, a product discharge hopper on the lower side, a stock feed roll 2, a feeder gate opening / closing means 4, and a pair of pulverizing rolls, which will be described later. 5 and the like, and the following detailed description will be made only with a grain, seed and solid resin mill on one side, but it has a pair structure.

そして、図2に図示する如く、ストックホッパー1は穀物・種子・固形樹脂の製粉機の上方に配設されているもので、原材料の穀物製粉、種子粉砕、固形樹脂製粉の粉体又は粒体であるストックAを貯留するものであり、上方には入口筒1aを備えストックAを原材料の供給源から供給する配管等の供給系1cを接続しており、下方には後述するストックフィードロール2やフィーダーゲート開閉手段4を備えており、ストックフィードロール2やフィーダーゲート開閉手段4の上方は下方に窄まる傾斜板1bを備えておりストックAは総てフィーダーゲート3を通過するようにしており、上方辺には外からストックレベルAaを目視できる透明窓を備えているものである。   As shown in FIG. 2, the stock hopper 1 is disposed above the grain / seed / solid resin mill, and is a raw material grain milling, seed grinding, solid resin milling powder or granule. The stock A is stored in the upper part, and is provided with an inlet cylinder 1a in the upper part and connected to a supply system 1c such as a pipe for supplying the stock A from the raw material supply source. The feeder gate opening / closing means 4 is provided, and the upper part of the stock feed roll 2 and the feeder gate opening / closing means 4 is provided with an inclined plate 1b which is narrowed downward so that all the stock A passes through the feeder gate 3. The upper side is provided with a transparent window through which the stock level Aa can be seen from the outside.

次に、ストックフィードロール2は実施例では2本のロールを斜め方向に高さを違えてストックホッパー1の下方の開口に横設しており、同一方向に回転することによりストックホッパー1内のストックAを後述するフィーダーゲート3に流入させ下方に移送するものであり、夫々のストックフィードロール2は可変速のストックフィードロール用ギアドモータ2aに機械的に接続されており、ストックフィードロール用ギアドモータ2aには速度制御器2bが付設されており、速度制御器2bに後述する制御手段9から信号を送られ駆動するものである。   Next, in the embodiment, the stock feed roll 2 has two rolls arranged in an obliquely downward direction at a lower opening of the stock hopper 1 and rotated in the same direction. The stock A is fed into a feeder gate 3 to be described later and transferred downward. Each stock feed roll 2 is mechanically connected to a variable speed stock feed roll geared motor 2a, and the stock feed roll geared motor 2a. Is provided with a speed controller 2b, which is driven by a signal sent from the control means 9 described later to the speed controller 2b.

次いで、フィーダーゲート開閉手段4はストックフィードロール2で移送されるストックAの流れを調整するものであり、枢動ピン4aにより枢着されたフィーダーゲート用開閉レバー4bをフィーダーゲート用開閉アクチュエーター4cに機械的に接続しており、フィーダーゲート用開閉アクチュエーター4cを進退させることによりフィーダーゲート用開閉レバー4bを枢動させ、フィーダーゲート用開閉レバー4bとストックフィードロール2との間のフィーダーゲート3の間隔を開閉及び調整するものである。   Next, the feeder gate opening / closing means 4 adjusts the flow of the stock A transferred by the stock feed roll 2, and the feeder gate opening / closing lever 4b pivotally attached by the pivot pin 4a is used as the feeder gate opening / closing actuator 4c. The feeder gate opening / closing lever 4b is pivoted by moving the feeder gate opening / closing actuator 4c forward and backward, and the distance between the feeder gate 3 between the feeder gate opening / closing lever 4b and the stock feed roll 2 is mechanically connected. Is to open, close and adjust.

更に、一対の粉砕ロール5は水平方向に離合可能に横設されており、つまり、少なくとも片方の粉砕ロール5は離合させるために粉砕ロール離合用アクチュエーター5aに機械的に接続して水平方向に移動可能とすると共に、一対の粉砕ロール5の隙間を調整する粉砕ロール隙間調整手段5bを備えており、一対の粉砕ロール5が相対的に中方向に夫々回転することにより、フィーダーゲート3を通過して流下したストックAを粉砕するものである。   Further, the pair of pulverizing rolls 5 are horizontally arranged so as to be separable in the horizontal direction, that is, at least one of the pulverizing rolls 5 is mechanically connected to the pulverizing roll separating actuator 5a and moved in the horizontal direction so as to be separated. The crushing roll gap adjusting means 5b for adjusting the gap between the pair of crushing rolls 5 is provided, and the pair of crushing rolls 5 pass through the feeder gate 3 by rotating relatively in the middle direction. The stock A flowing down is pulverized.

更には、反射型超音波レベルセンサ6は非接触で入口筒1a及びストックホッパー1のストックAのストックレベルAaを計測するものであり、ストックホッパー1の入口筒1aの頂面に装着用孔を穿設し、装着用孔にセンサヘッドを下方にして装着しているもので、後述するアンプ8を介装して制御手段9に接続されているものである。 Furthermore, the reflection type ultrasonic level sensor 6 measures the stock level Aa of the inlet cylinder 1a and the stock A of the stock hopper 1 in a non-contact manner, and has a mounting hole on the top surface of the inlet cylinder 1a of the stock hopper 1. The sensor head is mounted in the mounting hole with the sensor head facing downward, and is connected to the control means 9 via an amplifier 8 described later.

そして、ロードセル7は先端辺に山形の検知圧増幅触覚板を備えたもので、ストックホッパー1のフィーダーゲート3の上方近傍にストックAに接触させて計測するもので、ストックホッパー1の下方に窄まる傾斜板1cの上方に水平方向に少なくとも2つ装着しているものであり、ストックAに接触させて水平方向に複数装着することによりストックAの傾斜も計測が可能なものである。 The load cell 7 is provided with a mountain-shaped detection pressure amplification tactile plate at the tip side, and is measured by contacting the stock A in the vicinity of the upper portion of the feeder gate 3 of the stock hopper 1. At least two are mounted in the horizontal direction above the whole inclined plate 1c, and the inclination of the stock A can be measured by mounting a plurality of the plates in the horizontal direction in contact with the stock A.

次に、制御手段9はシーケンサを用いているもので、アンプ8を介装してレベルセンサ6とロードセル7とに接続されており、レベルセンサ6とロードセル7とでのストックAの計測値の信号をアンプ8で増幅させて入力するものである。   Next, the control means 9 uses a sequencer and is connected to the level sensor 6 and the load cell 7 through an amplifier 8, and the measured value of the stock A at the level sensor 6 and the load cell 7 is measured. The signal is amplified by an amplifier 8 and input.

そして、制御手段9はストックフィードロール2を回転させる機械的に接続されたストックフィードロール用ギアドモータ2aの速度制御器2bに電気的に接続されており、予め段階的に設定された回転数制御プログラムによりストックフィードロール2の回転数を制御させるものである。   The control means 9 is electrically connected to a speed controller 2b of a mechanically connected stock feed roll geared motor 2a for rotating the stock feed roll 2, and a rotational speed control program set in a stepwise manner in advance. Thus, the rotational speed of the stock feed roll 2 is controlled.

更に、制御手段9はフィーダーゲート3の間隔を調整するために備えたフィーダーゲート開閉手段4のフィーダーゲート用開閉レバー4bを枢動させるフィーダーゲート用開閉アクチュエーター4cに電気的に接続されており、フィーダーゲート用開閉アクチュエーター4cを進退させてフィーダーゲート用開閉レバー4bを枢動させることによりフィーダーゲート3の間隔を開閉及び調整し、フィーダーゲート3に流入するストックAの流れを調整するものである。   Further, the control means 9 is electrically connected to a feeder gate opening / closing actuator 4c for pivoting a feeder gate opening / closing lever 4b of the feeder gate opening / closing means 4 provided for adjusting the distance between the feeder gates 3. The gate opening / closing actuator 4c is moved forward and backward to pivot the feeder gate opening / closing lever 4b, thereby opening / closing and adjusting the interval between the feeder gates 3 and adjusting the flow of the stock A flowing into the feeder gate 3.

更には、制御手段9は一対の粉砕ロール5の離合を制御させるもので、一対の粉砕ロール5の片方には粉砕ロール離合用アクチュエーター5aに機械的に接続されており、粉砕ロール離合用アチュエクター5aは制御手段9と電気的に接続されており反射型超音波レベルセンサ6又はロードセル7から発信される信号により可動するものである。 Further, the control means 9 controls separation of the pair of pulverizing rolls 5, and one of the pair of pulverizing rolls 5 is mechanically connected to the pulverizing roll separation actuator 5a, and the pulverizing roll separation actuator 5a. Is electrically connected to the control means 9 and is movable by a signal transmitted from the reflective ultrasonic level sensor 6 or the load cell 7.

そして、レベルセンサ6は反射型超音波レベルセンサを用いているもので、周知のように反射型超音波レベルセンサ6はレベルセンサヘッドから超音波を発信し、ストックAの表面により反射してくる超音波を受信して、その時間差によりストックレベルAaを正確に検知するものである。   The level sensor 6 uses a reflection type ultrasonic level sensor. As is well known, the reflection type ultrasonic level sensor 6 emits an ultrasonic wave from the level sensor head and is reflected by the surface of the stock A. The ultrasonic wave is received, and the stock level Aa is accurately detected by the time difference.

次に、レベルセンサ6又はロードセル7でのストックAの計測値をアンプ8で増幅してシーケンサを用いた制御手段9により段階的回転数制御出力信号に変換し、該変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータ2aの速度制御器2bに入力し、前記ストックAに応じたストックフィードロール2の回転を制御させるものである。   Next, the measured value of the stock A in the level sensor 6 or the load cell 7 is amplified by the amplifier 8 and converted into a stepwise rotational speed control output signal by the control means 9 using a sequencer, and the converted output signal is stored in the stock. This is input to the speed controller 2b of the feed roll geared motor 2a, and the rotation of the stock feed roll 2 corresponding to the stock A is controlled.

次いで、レベルセンサ6又はロードセル7でのストックAの計測値が設定された下限レベルに達したとき、つまり、一対の粉砕ロール5の幅一杯にストックAを供給できなくなる恐れになったとき、制御手段9によってストックフィードロール2の回転を停止させると共に、フィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロール5を離間させるものである。   Next, when the measured value of the stock A at the level sensor 6 or the load cell 7 reaches the set lower limit level, that is, when the stock A cannot be supplied to the full width of the pair of grinding rolls 5, the control is performed. The means 9 stops the rotation of the stock feed roll 2, operates the feeder gate opening / closing means 4 to close the interval between the feeder gates 3, and simultaneously separates the pair of grinding rolls 5.

更には、制御手段9はレベルセンサ6又はロードセル7でのストックAの計測値が予め設定する上下限値の間で上下に変動するとき予め段階的に設定されたストックフィードロール2の回転数を増減させるものである。   Furthermore, the control means 9 determines the rotation speed of the stock feed roll 2 set in a stepwise manner when the measured value of the stock A at the level sensor 6 or the load cell 7 fluctuates up and down between preset upper and lower limit values. Increase or decrease.

そして、制御手段9はストックフィードロール2の最大回転数運転にも拘わらずレベルセンサ6又はロードセル7でのストックAの計測値が設定された上限レベルに達したとき、フィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を最大巾に離間させストックAを排出し、ストックAのオーバーフローを防止するものである。   Then, the control means 9 operates the feeder gate opening / closing means 4 when the measured value of the stock A at the level sensor 6 or the load cell 7 reaches the set upper limit level regardless of the maximum rotation speed operation of the stock feed roll 2. Thus, the feeder gate 3 is spaced apart to the maximum width to discharge the stock A, thereby preventing the stock A from overflowing.

更に、レベルセンサ6は温度変化に対して保証機能を備えると共に、レベルセンサ6に付着する微量粉塵を定期的にエアを吹き付けることにより除去するエアガン6aを付設したものである。   Further, the level sensor 6 has a guarantee function against temperature change, and is provided with an air gun 6a that removes a minute amount of dust adhering to the level sensor 6 by periodically blowing air.

そして、次の実施の形態では前述の実施の形態からレベルセンサ6を排したものであり、ストックホッパー1のフィーダーゲート3の上方のストックAに接触させて計測するロードセル7を水平方向に少なくとも2つ装着させて、ストックAの負荷を計測させるものである。   In the next embodiment, the level sensor 6 is eliminated from the previous embodiment, and at least two load cells 7 are measured in contact with the stock A above the feeder gate 3 of the stock hopper 1 in the horizontal direction. The load of stock A is measured by attaching one.

つまり、夫々のロードセル7の計測値をアンプ8を介装した制御手段9に入力し、該制御手段9により予め段階的に設定された回転数制御プログラムによりストックフィードロール2の回転数とフィーダーゲート開閉手段4によりストックAが通過するフィーダーゲート3の間隔と一対の粉砕ロール5の離合とを制御させるものである。   That is, the measured value of each load cell 7 is input to the control means 9 having an amplifier 8 interposed therebetween, and the rotational speed of the stock feed roll 2 and the feeder gate are determined by a rotational speed control program set in advance by the control means 9. The opening / closing means 4 controls the interval between the feeder gates 3 through which the stock A passes and the separation of the pair of grinding rolls 5.

更に、ロードセル7でストックAの負荷を計測し、計測した計測値をアンプ8を介して制御手段9で段階的回転数制御出力信号に変換し、変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータ2aの速度制御器2bに入力し、ストックに応じたストックフィードロール2の回転を制御するものである。   Further, the load of the stock A is measured by the load cell 7, and the measured value is converted into a stepwise rotational speed control output signal by the control means 9 through the amplifier 8, and the converted output signal is converted to the stock feed roll geared motor 2a. The speed controller 2b is used to control the rotation of the stock feed roll 2 according to the stock.

更には、制御手段9はロードセル7でのストックAの負荷の計測値が設定された下限レベルに達したとき、又は、何れか一方がストック負荷を計測しないとき、ストックフィードロール2の回転を停止させると共に、フィートゲート開閉手段4を作動させてフィートゲート3の間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロール5を離間させるものである。   Furthermore, the control means 9 stops the rotation of the stock feed roll 2 when the measured value of the load of the stock A in the load cell 7 reaches the set lower limit level, or when either one does not measure the stock load. At the same time, the foot gate opening / closing means 4 is operated to close the distance between the foot gates 3 and at the same time the pair of pulverizing rolls 5 are separated.

そして、制御手段9はロードセル7の負荷が設定された下限レベルから上昇したとき、ストックフィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を離間させると共に、ストックフィードロール2を回転させ、同時に一対の粉砕ロール5の間隔を粉砕位置に戻すものである。   Then, when the load of the load cell 7 rises from the set lower limit level, the control means 9 operates the stock feeder gate opening / closing means 4 to separate the interval between the feeder gates 3 and rotates the stock feed roll 2 at the same time. The distance between the pair of grinding rolls 5 is returned to the grinding position.

次いで、制御手段9は予め設定する上下限値の間でロードセル7での計測値が上下に変動するとき予めストック負荷に応じ段階的に設定された回転数信号でストックフィードロール2の回転数を増減速させるものである。   Next, when the measured value in the load cell 7 fluctuates up and down between the preset upper and lower limit values, the control means 9 sets the number of revolutions of the stock feed roll 2 with the revolution number signal set in advance according to the stock load. It will increase or decrease the speed.

更には、制御手段9はストックフィードロール2の最大回転数運転にも拘わらずロードセル7での計測値が設定された上限レベルに達したとき、フィーダーゲート開閉手段4を作動させてフィーダーゲート3の間隔を最大巾に離間させストックAを排除し、ストックAのオーバーフローを防止するものである。   Furthermore, the control means 9 operates the feeder gate opening / closing means 4 to activate the feeder gate 3 when the measured value in the load cell 7 reaches the set upper limit level regardless of the maximum rotational speed operation of the stock feed roll 2. The interval is set to the maximum width to eliminate the stock A and prevent the stock A from overflowing.

本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機は、広範囲な原料ストックに対応し得て効率良く良質の粉体に廉価で提供するのに好適なものである。   The grain / seed / solid resin mill according to the present invention is suitable for providing a wide range of raw material stock and efficiently providing high quality powder at low cost.

図1は本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機の実施例の概要を説明するための概要側面図である。FIG. 1 is a schematic side view for explaining an outline of an embodiment of a grain / seed / solid resin mill according to the present invention. 図2は本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機の実施例の概要を説明するための要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the outline of an embodiment of the grain / seed / solid resin mill according to the present invention. 図3は本発明の穀物・種子・固形樹脂の製粉機の実施例の概要を説明するための概要正面図である。FIG. 3 is a schematic front view for explaining the outline of the embodiment of the grain / seed / solid resin mill according to the present invention.

A ストック
Aa ストックレベル
1 ストックホッパー
1a 入口筒
1b 供給系
1c 傾斜板
2 ストックフィードロール
2a ストックフィードロール用ギアドモータ
2b 速度制御器
3 フィーダーゲート
4 フィーダーゲート開閉手段
4a 枢動ピン
4b フィーダーゲート用開閉レバー
4c フィーダーゲート用開閉アクチュエーター
5 粉砕ロール
5a 粉砕ロール離合用アクチュエーター
6 反射型超音波レベルセンサ
6a エアガン
7 ロードセル
8 アンプ
9 制御手段
A stock Aa stock level 1 stock hopper 1a inlet tube 1b supply system 1c inclined plate 2 stock feed roll 2a geared motor for stock feed roll 2b speed controller 3 feeder gate 4 feeder gate opening / closing means 4a pivot pin 4b feeder gate opening / closing lever 4c Feeder gate opening / closing actuator 5 Grinding roll 5a Grinding roll separation actuator 6 Reflective ultrasonic level sensor 6a Air gun 7 Load cell 8 Amplifier 9 Control means

Claims (11)

上方に配設した粉体又は粒体であるストックを貯留する入口筒付きストックホッパーと、該ストックホッパーのストックを下方に移送するストックフィードロールと、該ストックフィードロールで移送されるストックの流れを調整するフィーダーゲートの開閉をするフィーダーゲート開閉手段と、該フィーダーゲートを通過したストックを粉砕する一対の粉砕ロールとを備えた穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記ストックホッパーの入口筒の頂部にストックのストックレベルを非接触で計測する反射型超音波レベルセンサを装着すると共に、前記ストックホッパーのフィーダーゲートの上方のストックに接触させて計測する先端辺に山形の検知圧増幅触覚板を備えたロードセルを水平方向に相当な間隔を有して2つ装着し、該夫々のロードセルとレベルセンサとの計測値をアンプを介装した制御手段に入力演算し、該制御手段により予め段階的に設定する回転数制御プログラムによりストックフィードロールの回転数と前記フィーダーゲート開閉手段によりストックが通過するフィーダーゲートの間隔と前記一対の粉砕ロールの離合とを制御させることを特徴とする穀物・種子・固形樹脂の製粉機。 A stock hopper with an inlet cylinder for storing stock, which is powder or granules disposed above, a stock feed roll for transporting the stock of the stock hopper downward, and a flow of stock transported by the stock feed roll In a grain / seed / solid resin mill comprising a feeder gate opening / closing means for opening / closing a feeder gate to be adjusted and a pair of pulverizing rolls for pulverizing the stock that has passed through the feeder gate, an inlet cylinder of the stock hopper A reflection-type ultrasonic level sensor that measures the stock level of the stock in a non-contact manner is attached to the top, and a chevron-shaped detection pressure-amplifying tactile plate is attached to the tip side that measures by contacting the stock above the feeder gate of the stock hopper. the load cell with two mounted a considerable distance in the horizontal direction,該夫s The measured values of the load cell and the level sensor are input and calculated to a control means provided with an amplifier, and the stock feed roll speed and the feeder gate opening / closing means are stocked by a rotational speed control program set in advance by the control means. A grain, seed, and solid resin milling machine that controls the interval between the feeder gates through which the powder passes and the separation of the pair of grinding rolls. 前記レベルセンサ又はロードセルでストックを計測し、該計測した計測値をアンプを介して制御手段で演算し段階的回転数制御出力信号に変換し、該変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータの速度制御器に入力し、前記ストックレベルに応じたストックフィードロールの回転を制御することを特徴とする請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   The stock is measured by the level sensor or the load cell, the measured value is calculated by a control means via an amplifier and converted into a stepwise rotational speed control output signal, and the converted output signal is converted into a stock feed roll geared motor. The grain / seed / solid resin milling machine according to claim 1, wherein the mill is input to a speed controller to control rotation of a stock feed roll according to the stock level. 前記制御手段はレベルセンサでのストックレベルの計測値が設定された下限レベルに達し、且つ、又は、ロードセルの負荷が設定された下限レベルに達したとき、又は、ストックの偏在により2個のロードセルの内何れか片方がストック負荷ゼロを計測したときストックフィードロールの回転を停止させると共に、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロールを離間させることを特徴とする請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   The control means has two load cells when the measured value of the stock level at the level sensor reaches the set lower limit level and / or when the load of the load cell reaches the set lower limit level or due to the uneven distribution of stock. When one of the two measures zero stock load, the rotation of the stock feed roll is stopped, the feeder gate opening / closing means is operated to close the interval between the feeder gates, and the pair of grinding rolls are separated at the same time. The grain, seed, and solid resin milling machine according to claim 1. 前記制御手段は予め設定する上下限値の間でレベルセンサ又はロードセルでの計測値が上下に変動するときストックレベルに応じ予め段階的に設定された回転数制御信号によりストックフィードロールの回転数を増減速させることを特徴とする請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   When the measured value at the level sensor or load cell fluctuates up and down between the preset upper and lower limit values, the control means controls the rotation speed of the stock feed roll by a rotation speed control signal set in advance according to the stock level. The grain / seed / solid resin milling machine according to claim 1, wherein the mill is accelerated or decelerated. 前記制御手段はストックフィードロールが最大回転数での運転に拘わらずレベルセンサ又はロードセルでの計測値が設定された上限レベルに達したときは、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を最大巾に離間させストックを排出し、ストックのオーバーフローを防止することを特徴とする請求項1に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   When the stock feed roll reaches the upper limit level set by the level sensor or the load cell regardless of the operation at the maximum rotation speed, the control means operates the feeder gate opening / closing means to adjust the feeder gate interval. The grain / seed / solid resin milling machine according to claim 1, wherein the stock is discharged at a maximum distance to prevent overflow of the stock. 上方に配設した粉体又は粒体であるストックを貯留する入口筒付きストックホッパーと、該ストックホッパーのストックを下方に移送するストックフィードロールと、該ストックフィードロールで移送されるストックの流れを調整するフィーダーゲートの開閉をするフィーダーゲート開閉手段と、該フィーダーゲートを通過したストックを粉砕する一対の粉砕ロールとを備えた穀物・種子・固形樹脂の製粉機において、前記ストックホッパーのフィーダーゲートの上方のストックに接触させてストック負荷を計測する先端辺に山形の検知圧増幅触覚板を備えたロードセルを水平方向に相当間隔を有して2つ装着し、該夫々のロードセルの計測値をアンプを介装した制御手段に入力し、該制御手段により予め段階的に設定された回転数制御信号によりストックフィードロールの回転数と前記フィーダーゲート開閉手段によりストックが通過するフィーダーゲートの間隔と前記一対の粉砕ロールの離合とを制御させることを特徴とする穀物・種子・固形樹脂の製粉機。 A stock hopper with an inlet cylinder for storing stock, which is powder or granules disposed above, a stock feed roll for transporting the stock of the stock hopper downward, and a flow of stock transported by the stock feed roll In a grain / seed / solid resin mill comprising a feeder gate opening / closing means for opening / closing a feeder gate to be adjusted and a pair of grinding rolls for grinding the stock that has passed through the feeder gate, the feeder gate of the stock hopper Two load cells equipped with a mountain-shaped detection pressure amplification tactile plate are mounted on the front end side in contact with the upper stock with a considerable interval in the tip side, and the measured values of each load cell are amplified. Rotational speed control signal set in advance by the control means. More speed and said feeder gating mill grain-seed-solid resin, characterized in that to control spacing of feeder gates stock passes between the disengaging of said pair of grinding rolls by means of the stock feed roll. 前記ロードセルでストックの負荷を計測し、該計測した計測値をアンプを介して制御手段で段階的回転数制御出力信号に変換し、該変換された出力信号をストックフィードロール用ギアドモータの速度制御器に入力し、前記ストックレベルに応じたストックフィードロールの回転を制御することを特徴とする請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   The load of stock is measured by the load cell, the measured value is converted into a stepwise rotational speed control output signal by a control means via an amplifier, and the converted output signal is converted into a speed controller for a geared motor for stock feed rolls. The grain / seed / solid resin milling machine according to claim 6, wherein the rotation of the stock feed roll is controlled in accordance with the stock level. 前記制御手段はロードセルでのストックの負荷の計測値が設定された下限レベルに達したとき、又は、左右何れかのロードセルがストック負荷を計測しなくなったときストックフィードロールの回転を停止させると共に、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を閉鎖させ、同時に一対の粉砕ロールを離間させることを特徴とする請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   The control means stops the rotation of the stock feed roll when the measured value of the stock load at the load cell reaches a set lower limit level, or when either the left or right load cell stops measuring the stock load, 7. The grain / seed / solid resin milling machine according to claim 6, wherein the feeder gate opening / closing means is operated to close the gap between the feeder gates, and at the same time, the pair of grinding rolls are separated. 前記制御手段はロードセルの2つの負荷が設定された下限レベルから上昇したとき、ストックフィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を離間させると共に、ストックフィードロールを回転させ、同時に一対の粉砕ロールの間隔を粉砕位置に戻すことを特徴とする請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   When the two loads of the load cell have risen from the set lower limit level, the control means operates the stock feeder gate opening / closing means to separate the feeder gate interval and rotate the stock feed roll at the same time as a pair of grinding rolls. The grain / seed / solid resin milling machine according to claim 6, wherein the interval is returned to the grinding position. 前記制御手段はロードセルでの計測値が予め設定する上下限値の間で上下に変動するとき、予めストックレベルに応じ段階的に設定する回転数制御信号によりストックフィードロールの回転数を増減速させることを特徴とする請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   When the measured value at the load cell fluctuates up and down between preset upper and lower limit values, the control means increases or decreases the rotation speed of the stock feed roll by a rotation speed control signal that is set stepwise according to the stock level. The grain / seed / solid resin mill according to claim 6. 前記制御手段はストックフィードロールが最大回転数での運転にも拘わらずロードセルでの計測値が設定された上限レベルに達したとき、フィーダーゲート開閉手段を作動させてフィーダーゲートの間隔を最大巾に離間させストックを排出しストックのオーバーフローを防止することを特徴とする請求項6に記載の穀物・種子・固形樹脂の製粉機。   The control means operates the feeder gate opening / closing means when the stock feed roll reaches the upper limit level set in the load cell regardless of the operation at the maximum rotation speed, so that the distance between the feeder gates is maximized. 7. The grain / seed / solid resin mill according to claim 6, wherein the stock is discharged to prevent stock overflow.
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