JP4593813B2 - Optional apparatus for image forming apparatus, image forming apparatus, and image forming system - Google Patents

Optional apparatus for image forming apparatus, image forming apparatus, and image forming system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のオプション装置が接続可能な画像形成装置及びそのオプション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置に接続可能な種々のオプション装置が用意され、ユーザの希望や使用環境に応じて画像形成装置の機能を拡張することが行なわれている。
このようなオプション装置には、大量給紙を可能にするための給紙オプション装置や、ソーター、両面ユニット等があり、それぞれ画像形成装置と通信可能な構成を有している。
【０００３】
例えば、複数の給紙オプション装置が画像形成装置の下部に配置、接続された場合、画像形成装置と複数の給紙オプション装置は、通信を行ないながら所望の給紙オプション装置から紙等の記録媒体（以下、シートと言う）を搬送路の下流に位置する画像形成装置に搬送する。
【０００４】
従来、画像形成装置と記録媒体を供給する給紙オプション装置を接続し、媒体搬送制御を行う際は、画像形成装置内のコントローラが全ての給紙オプション装置内のシート搬送制御を監視するととともに、必要が有れば、制御データをオプション装置に対して送信して、シート搬送制御及び監視処理の全てを行っていた。また、画像形成装置から排出されたシートに後処理を行う、排紙オプション装置についても同様に、画像形成装置内のコントローラが全ての排紙オプション装置のシート搬送制御および監視処理を行っていた。
また、別の例としては、給紙および排紙オプション装置のシート搬送制御および監視処理を画像形成装置内のコントローラから分離し、オプション装置のシート搬送制御および監視処理を統括する、オプションコントローラとして全てのオプション装置のシート搬送制御および監視処理を行うように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像形成装置においては、以下のような問題点があった。
【０００６】
給紙オプション装置の数が１つであったり、シートの搬送速度が早くない場合であれば、画像形成装置内のコントローラもしくはオプションコントローラで給紙オプション装置のシート搬送制御および監視処理を行なっても、それにより増加するコントローラの処理負荷は問題になるほどのものではない。ところが、複数のオプション装置を接続したり、シート搬送スピードが高速になった場合、コントローラでの処理が複雑化するとともに高速な処理が要求されるようになり、制御および監視処理の負荷が増大し、コントローラに高速で高価なＣＰＵ等の処理装置の使用が必要となる。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、複数のオプション装置が接続されても、画像形成装置のコントローラもしくはオプションコントローラに対する処理負荷の増加が少ない画像形成装置及び画像形成装置のオプション装置、並びにこれら画像形成装置及びオプション装置から構成される画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の要旨は、画像形成装置または画像形成装置に接続された第１オプション装置のいずれかに接続可能であって、画像形成装置または第１オプション装置に接続された状態で、更に、第２オプション装置を接続可能な画像形成装置のオプション装置であって、画像形成装置または第１オプション装置、及び、第２オプション装置と通信を行なう通信手段と、画像形成装置もしくは第１オプション装置から、通信手段を介して受信した指示に基づいてオプション装置の動作を制御するオプション装置制御手段と、を有し、オプション装置制御手段は、画像形成装置または第１オプション装置、及び、第２オプション装置が接続された状態において、第２オプション装置を監視するために、通信手段を介して第２オプション装置から第２オプション装置の状態を示す情報を受信し、受信した第２オプション装置の状態を示す情報に基づいてオプション装置の動作を制御することを特徴とする画像形成装置のオプション装置に存する。
【００１０】
さらに、本発明の別の要旨は、画像形成装置と、画像形成装置に直接接続可能なオプション装置であって、画像形成装置に接続された状態で、更に、他のオプション装置を接続可能なオプション装置とを備えた画像形成システムであって、オプション装置は、画像形成装置及び他のオプション装置と通信を行なう第１通信手段と、画像形成装置から、第１通信手段を介して受信した指示に基づいてオプション装置の動作を制御するオプション装置制御手段と、を有し、オプション装置制御手段は、オプション装置に画像形成装置と他のオプション装置が接続された状態において、他のオプション装置を監視するために、第１通信手段を介して、他のオプション装置から他のオプション装置の状態を示す情報を受信し、受信した他のオプション装置の状態に関する情報に基づいてオプション装置の動作を制御し、
画像形成装置は、オプション装置のオプション装置制御手段と通信を行う第２通信手段と、オプション装置を用いた画像形成動作を制御する画像形成制御手段を有し、画像形成制御手段は、オプション装置の状態を監視するために、画像形成装置に接続されたオプション装置のオプション装置制御手段から第２通信手段を介してオプション装置の状態を示す情報を受信し、受信したオプション装置の状態を示す情報に基づいて画像形成動作を制御することを特徴とする画像形成システムに存する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
（画像形成装置の構成）
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置及びオプション装置からなる画像形成システムの構成例を示す図である。本実施形態において、画像形成装置は、電子写真プロセスによってシート上にトナー画像を形成するものである。
【００１５】
同図において１００は画像形成装置、１０１、１０２は給紙オプション装置、１３３、１３４は排紙オプション装置を表している。画像形成装置１００はオプション装置１０１の上部に配置され、オプション装置１０１はオプション装置１０２の上部に配置されている。
【００１６】
１０４〜１０７は画像形成装置で画像が転写されるシートであり、複数枚積載されている。また、シート１０４及び１０５は画像形成装置が内蔵する給紙装置に置かれている。１０８〜１１１はシートを送り出すピックアップローラであり、１１２〜１２０までのローラ群でシートを電子写真プロセス部１０３に搬送する。
【００１７】
ローラ対１１７は画像形成装置１００内で搬送されるシートとオプション装置１０１から搬送されるシートが合流する位置よりシート搬送路の下流に設置されている。画像形成装置１００内で先行するシートの搬送が行われていた場合、オプション装置１０１からのシートをローラ対１１７の手前の位置で一時的に停止させる。
【００１８】
ローラ対１１９はオプション装置１０１内で搬送されるシートとオプション装置１０２から搬送されるシートが合流する位置より下流に設置されている。オプション装置１０１内で先行するシートの搬送が行われていた場合、オプション装置１０２からのシートをローラ対１１９の手前の位置で一時的に停止させる。
【００１９】
１２１は画像形成装置１００とオプション装置１０１間を通信可能に接続する際のコネクタを示しており、画像形成装置１００内のコントローラ１２７とオプション装置１０１内のコントローラ１２８とオプション装置１０２内のコントローラ１２９の通信を行う際に用いる通信線１３０ａおよび電源制御信号線１３０ｂを中継している。また、１２１と同様に１２２はオプション装置１０１とオプション装置１０２間を接続しているコネクタを示しており通信線１３０ｃおよび電源制御信号線１３０ｄを中継している。
【００２０】
１２３は画像形成装置内の電子写真プロセス部１０３で画像形成されたシートを積載するトレイであり、画像形成されている面が下になるようにローラ対１２４で搬送される。
【００２１】
１２５は画像形成装置内の電子写真プロセス部１０３で画像形成されたシートの排出口であり、画像形成されている面が上になるようにローラ対１２６で搬送される。
【００２２】
複数枚積載されているシート１０４〜１０７は、図１中の点線と矢印で示された搬送路をローラ群によって搬送され、表面に画像形成されて１２３トレイ上もしくは、排出口１２５に排出される。
【００２３】
１３１は画像形成装置１００内のシート搬送路の合流点（１）を示しており、ローラ対１１７の手前（上流側）に位置する。合流点（１）１３１は、画像形成装置１００内で搬送するシート１０５とオプション装置１０１から搬送されるシート１０６の搬送路が合流する位置を示している。
【００２４】
１３２はオプション装置１０１内のシート搬送路の合流点（２）を示しており、ローラ対１１９の手前に位置する。合流点（２）１３２は、オプション装置１０１内で搬送するシート１０６とオプション装置１０２から搬送されるシート１０７の搬送路が合流する位置を示している。
【００２５】
１３３は画像形成装置１００の下流に接続されているオプション装置であり、画像形成装置から排出されたシートを、オプション装置１３３に設けられたトレイに排出したり、下流のオプション装置１３４へ排出する。
【００２６】
１３４はオプション装置１３３の下部に設置されたオプション装置であり、オプション装置１３３から搬送されたシートを搬送し、排出する装置である。
【００２７】
１３５および１３６は、オプション装置１３３、１３４で搬送されたシートを積載するトレイであり、１３７〜１４２は画像形成装置１００から排出されたシートを搬送するためのローラ対である。図１においては、説明を簡単にするため、トレイ１３５及び１３６にシートを搬出するためのローラ対１３８及び１４２のみが記載されているが、実際には他のトレイにシートを搬出するためのローラ対も同様に設けられている。
【００２８】
１４３、１４４は、オプション装置１３３、１３４のコントローラであり、信号線１４５ｃおよび電源制御信号線１４５ｄで接続されている。また、信号線１４５ａおよび電源制御信号線１４５ｂは、画像形成装置１００内のコントローラ１２７と、コントローラ１４３を接続している。１４９、１５０は画像形成装置１００、オプション装置１３３の間と、オプション装置１３３、１３４間に設置されているコネクタであり、信号線１４５ａ、１４５ｃおよび電源制御信号線１４５ｂ、１４５ｄを中継している。
【００２９】
ただし、コネクタ１２１、１２２、１４９、１５０は、搬送路順に接続可能なケーブルもしくは他の通信手段に置きかえても構わない。
【００３０】
（コントローラの構成）
図２は画像形成装置１００内のコントローラ１２７、オプション装置１０１内のコントローラ１２８、オプション装置１０２内のコントローラ１２９の構成及び接続関係を示したブロック図である。ただし、オプション装置１３３、１３４内のコントローラ１４３、１４４に関しては、コントローラ１２８、１２９と同様の構成であるため不図示である。
【００３１】
２００はコントローラ１２７内にあり、画像形成装置を制御し画像形成およびシート搬送を制御するＣＰＵを示したものであり、ＣＰＵ２００の内部にはＲＯＭ２００ａ、ＲＡＭ２００ｂ、タイマー２００ｃが内蔵されている。ただし、ＲＯＭ２００ａ、ＲＡＭ２００ｂ、タイマー２００ｃはＣＰＵ２００の外部に設置されていても構わない。
【００３２】
ＲＯＭ２００ａは、ＣＰＵ２００で実行すべき処理内容を常時保持しており、画像形成処理およびシート搬送処理および通信処理についてのソフトウェアが書き込まれている。
ＲＡＭ２００ｂは、ＣＰＵ２００で画像形成処理、シート搬送処理、通信処理を実行する際に一時的に必要なデータを保持する。
タイマー２００ｃは、画像形成処理、シート搬送処理、通信処理を行う際に、各種タイミングを生成する。
【００３３】
２０１は画像形成回路であり、画像形成装置でシート上に画像を形成する際の電子写真プロセスを行うための回路である。
２０２は画像形成装置でのシート搬送および画像形成処理を行う際に駆動する各種アクチュエータ（不図示）を制御するための回路である。
【００３４】
２０３は画像形成装置でのシート搬送および画像形成処理を行う際に各種センサ（不図示）からの出力信号をＣＰＵ２００に入力するための回路である。
２０４は画像形成装置からオプション装置への電源を投入／切断する処理を行うための回路であり、電源制御信号線１３０ｂを介してオプション装置１０１の電源回路を制御する。
【００３５】
２０６は画像形成装置とオプション装置間の通信処理を行うための回路であり、通信線１３０ｄを介してオプション装置に接続されている。ただし、接続形態は特に限定されるものではない。
【００３６】
２０７、２１４はそれぞれコントローラ１２８、１２９内にあり、オプション装置１０１、１０２を制御し画像形成装置１００へのシート搬送を制御するＣＰＵを示したものであり、ＣＰＵ２０７、２１４の内部にはＲＯＭ２０７ａ，２１４ａ、ＲＡＭ２０７ｂ，２１４ｂ、タイマー２０７ｃ，２１４ｃが内蔵されている。ただし、ＲＯＭ２０７ａ，２１４ａ、ＲＡＭ２０７ｂ，２１４ｂ、タイマー２０７ｃ，２１４ｃはＣＰＵ２０７、２１４の外部に設置されていても構わないものとする。
【００３７】
ＲＯＭ２０７ａ，２１４ａは、ＣＰＵ２０７、２１４で実行すべき処理内容を常時保持しており、シート搬送処理および通信処理についてのソフトウェアが書き込まれているものである。
ＲＡＭ２０７ｂ，２１４ｂは、ＣＰＵ２０７、２１４でシート搬送処理、通信処理を実行する際に一時的に必要なデータを保持するものである。
【００３８】
タイマー２０７ｃ，２１４ｃは、シート搬送処理、通信処理を行う際に、各種タイミングを生成するためのものである。
２１２、２１８はオプション装置１０１、１０２内でのシート搬送を行う際に駆動する各種アクチュエータ（不図示）を制御するための回路である。
【００３９】
２１３、２１９はオプション装置１０１、１０２内でのシート搬送処理を行う際に各種センサ（不図示）からの出力信号をＣＰＵ２０７、２１４に入力するための回路である。
２０９、２１６はオプション装置から他のオプション装置の電源を投入／切断する処理を行うための回路であり、２０９は電源制御信号線１３０ｄを介してオプション装置の電源回路を制御する。
【００４０】
２１１、２１７は画像形成装置１００とオプション装置１０１、１０２間の通信処理を行うための回路であり、通信線１３０ｃを介してオプション装置に接続されている。ただし、接続形態は特に限定されるものではない。
【００４１】
（電源投入時の動作）
図３（ａ）〜（ｃ）は、画像形成装置１００、オプション装置１０１、１０２、１３３及び１３４の電源投入後の処理手順を示したフローチャートである。図３（ａ）が画像形成装置１００の動作を、図３（ｂ）がオプション装置１０１及び１３３の動作を、また図３（ｃ）がオプション装置１０２及び１３４の動作をそれぞれ示している。
【００４２】
ステップＳ１００では画像形成装置１００の電源が投入された直後にＣＰＵ２００の初期化を行う。次のステップＳ１０１で接続されているオプション装置１０１の電源を投入するまでの時間を計測するタイマー２００ｃを起動する。これは、同時に全ての装置の電源を一度に投入することによる周辺のＡＣライン（不図示）の電圧変動を防止するために、起動時間差を設けるためと、画像形成装置１００に近いオプション装置から順に上流もしくは下流に接続されているオプション装置を１台ずつ認識するためである。
【００４３】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で起動したタイマー２００ｃによって所定時間経過したかを確認し、経過していれば次のステップＳ１０３でオプション装置１０１の電源投入を行うための信号を出力する。
【００４４】
一方、オプション装置１０１は、ステップＳ２００（図３（ｂ））で、オプション装置１０１に対して出力された信号によって電源を起動し、ステップＳ２０１でオプション装置１０１内のＣＰＵ２０７の初期化処理を行う。
【００４５】
ステップＳ２０２では、オプション装置１０１のさらに上流に接続されているオプション装置１０２の電源を投入するための２０７ｃタイマーを起動する。
【００４６】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２００で起動した２０７ｃタイマーによって所定時間経過したかを確認し、経過していればステップＳ２０４で更に上流のオプション装置１０２の電源投入を行うための信号を出力する。
【００４７】
ステップＳ２０５では、オプション装置１０１が電源を投入されてから所定時間後に通信処理で、画像形成装置１００へオプション装置１０１の情報を送信する。この送信内容はオプション装置１０１の機能や状態に関する情報である。
【００４８】
ステップＳ２０５で送信されたデータは画像形成装置１００で受信され（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５において画像形成装置１００はシート搬送路上の１つ上流に１００オプション装置が接続されていることを認識しオプション装置１０１との接続状態をＲＡＭ２００ｂ上に設定する。
【００４９】
一方、オプション装置１０２では、オプション装置１０１がステップＳ２０４で出力した電源投入信号をステップＳ３００（図３（ｃ））で受信し、オプション装置１０２の電源を起動した後、ステップＳ３０１でオプション装置１０２内のＣＰＵ２１４の初期化処理を行う。
【００５０】
ステップＳ３０３ではさらに上流に接続されているオプション装置の電源を投入するための処理を行う。本実施形態ではオプション装置１０２のさらに上流に他のオプション装置は接続されていないが、オプション装置１０２の上流にさらに給紙オプション装置が接続されている３台以上の構成においても、同様の電源投入信号の出力は行うものとする。
【００５１】
次にステップＳ３０５では、下流のオプション装置１０１へオプション装置１０２の情報を送信する。ステップＳ２０６（図３（ｂ））でオプション装置１０２の情報を受信したオプション装置１０１は、ステップＳ２０７でオプション装置１０１の１つ上流にオプション装置１０２が接続されていることを認識しオプション装置１０２との接続状態をＲＡＭ２０７ｂ上に設定するとともに、オプション装置１０２の装置情報を画像形成装置１００に転送する。
ステップＳ３０５においては、オプション装置１０２が直接画像形成装置１００に自らの情報を送信するように構成することもできる。
【００５２】
画像形成装置１００は、ステップＳ１０７においてシート搬送路での２つ上流にオプション装置１０２が接続されていることを認識しオプション装置１０２との接続状態をＲＡＭ２００ｂ上に設定する。
また、オプション装置１０２の上流にさらに複数の給紙オプション装置が接続されている３台以上の構成においても、順次装置情報を下流のオプション装置に送信し、受信した下流のオプション装置は上流に接続されている装置情報を保持するものとする。さらに画像形成装置１００は上流の給紙オプション装置全ての装置情報と接続状態をＲＡＭ２００ｂ上に設定する。
【００５３】
ただし、オプション装置１０１、１０２間の接続状態の設定を行う際の処理として、オプション装置１０２はオプション装置１０１に対して自装置情報を送信することなく、画像形成装置１００のみに送信し、画像形成装置１００がオプション装置１０１にオプション装置１０２の情報を送信するようにしても良い。
【００５４】
図３で示したフローチャートに従えば、画像形成装置１００は１つ上流に設置れているオプション装置１０１の電源を投入することができ、オプション装置１０１は１つ上流に設置されているオプション装置１０２の電源を投入することができる。また、画像形成装置１００は上流のオプション装置１０１、１０２の情報と接続状態を認識することができ、オプション装置１０１は１つ上流のオプション装置１０２の情報と接続状態を認識することができる。
【００５５】
本実施形態において画像形成装置１００の下流に接続されたオプション装置１３３、１３４に関しては、電源投入の順序が上流から下流へと変わる他は、オプション装置１０１、１０２と同様の動作を行なう。すなわち、画像形成装置１００から上流側へ順次電源投入を行い順次オプション装置情報を受信する処理を、下流側へ順次電源投入を行い、順次オプション装置情報を受信する処理に置きかえることで、全てのオプション装置の電源投入と、情報および接続状態を認識することができる。
さらに、給紙オプション装置１０１，１０２や、排紙オプション装置１３３，１３４の他に複数のオプション装置が上流もしくは下流に接続された構成においても、同様である。
【００５６】
この際、画像形成装置１００から見て上流側に接続された全てのオプション装置を先に認識してから下流側のオプション装置を認識するか、その逆にするかは任意である。また、画像形成装置１００が、上流側のオプション装置からの装置情報と、下流側のオプション装置からの装置情報とを独立して受信可能であれば、並行して電源投入を行なっても良い。
【００５７】
（シート搬送（供給）処理）
図４（ａ）〜（ｄ）および図５（ａ）〜（ｃ）は画像形成装置１００、オプション装置１０１及び１０２、１０２より上流のオプション装置（図１では不図示）でのシート搬送処理を示すフローチャートである。
【００５８】
図４（ａ）及び図５（ａ）は画像形成装置１００の動作を、図４（ｂ）及び図５（ｂ）はオプション装置１０１の動作を、図４（ｃ）及び図５（ｃ）はオプション装置１０２の装置の動作を、図４（ｄ）は１０２より上流のオプション装置の動作をそれぞれ示している。
【００５９】
以下、シート１（図１、シート１０６）をオプション装置１０１から供給し、シート２（同シート１０７）をオプション装置１０２からオプション装置１０１を経由して画像形成装置１００に供給し、シート３（不図示）をオプション装置１０２より上流のオプション装置から供給してオプション装置１０２及びオプション装置１０１を経由して画像形成装置１００に供給するケースを例にして動作を説明する。
【００６０】
まず、ステップＳ４００で、画像形成装置１００は、シート搬送情報をオプション装置１０１、１０２、及び１０２より上流のオプション装置に送信する。
シート搬送情報は、オプション装置１０１、１０２、及び１０２より上流のオプション装置のいずれかを指定してシートの供給を指示するとともに、その下流オプション装置にそのシートの搬送を指示するものである。複数のシートの供給が指示された場合、指示された順に画像形成装置１００に供給されるように各シートの搬送が制御される。
【００６１】
オプション装置１０１は、ステップＳ５００で画像形成装置１００よりシート１、２、３の搬送情報を受信し認識する。また、ＲＡＭ２０７ｂに受信したシート１およびシート２、３の搬送情報を保存する。オプション装置１０１はオプション装置１０２からのシート２を搬送するため、シート２の搬送情報を受信するものとする。また、オプション装置１０１は１０２より上流のオプション装置からのシート３をも搬送するため、シート３の搬送情報を受信するものとする。次いで、シート１の搬送を開始する（ステップＳ５０１）。また、タイマー２０７ｃを起動する。以下、各装置内のタイマーは、各シートを搬送する際にシートの搬送タイミングを判断するため設定し、搬送制御に用いるものとする。
【００６２】
一方、オプション装置１０２では、ステップＳ６００で画像形成装置１００よりシート２の搬送情報を受信し認識し、オプション装置１０２は１０２より上流のオプション装置からのシート３を搬送するため、シート３の搬送情報をも受信する。また、ＲＡＭ２１４ｂに受信したシート２およびシート３の搬送情報を保存する。そして、シート２の搬送を開始する（ステップＳ６０１）。また、タイマー２１４ｃを起動する。
【００６３】
ステップＳ５０１でオプション装置１０１がシート１の搬送を開始すると、画像形成装置１００は、シート１が画像形成装置１００内に搬送された際に、センサ入力回路２０３からの信号で、シート１の搬送を確認し搬送制御を開始する（ステップＳ４０１）。また、画像形成装置１００はセンサ信号を検知せずにシート１を搬送するために、あらかじめローラ対１１８の駆動動作を行っていてもよい。
【００６４】
オプション装置１０１はステップＳ５０２でシート１がローラ対１１７の手前の合流点（１）１３１に到達したかどうかをタイマー２０７ｃで判断し、到達していればステップＳ５０３で、シート１の搬送を停止する。ただし、合流点（１）１３１に他のシートが存在しなければシート１の搬送を停止せず継続しても構わない。
【００６５】
次にステップＳ５０４でオプション装置１０１はシート１の搬送停止を画像形成装置１００に通知するためのデータを送信し、ステップＳ４０２で画像形成装置１００はシート１が搬送を停止したことを示すデータを受信し認識する。また、画像形成装置１００内でのシート１の搬送を停止する。
【００６６】
ステップＳ６０１でシート２の搬送を開始したオプション装置１０２では、ステップＳ６０２でシート２がローラ対１１９の手前の合流点（２）１３２に到達したかどうかをタイマー２１４ｃで判断し、到達していればステップＳ６０３でシート２の搬送を停止する。ただし、合流点（２）１３２に他のシートが存在しなければシート２の搬送を停止せず継続しても構わない。
【００６７】
次にオプション装置１０２は、ステップＳ６０４でシート２の搬送停止を通知するためのデータをオプション装置１０１に送信する。このデータはオプション装置１０１で受信され（ステップＳ５０５）、オプション装置１０１はシート２の搬送が停止したことを認識する。
【００６８】
画像形成装置１００は、ステップＳ４０３で、シート１が画像形成装置１００内の合流点（１）１３１を通過可能か判断し、通過可能であればステップＳ４０４に進みオプション装置１０１に対してシート１が搬送可能であること示すデータを送信する。
【００６９】
ステップＳ５０６及びステップＳ５０７でオプション装置１０１は通信データを監視しており、ステップＳ４０４で画像形成装置１００が出力したデータが、シート１が合流点（１）１３１を通過可能であることを示すデータであると判断した際にステップＳ５０８に進む。
【００７０】
ステップＳ５０８ではオプション装置１０１内のシート１の搬送処理を再開し、また、ステップＳ４０５では画像形成装置１００内のシート１の搬送を再開する。
【００７１】
オプション装置１０１は、ローラ対１１９の手前の合流点（２）１３２をシート２が通過可能になった時点でオプション装置１０２に通過可能を示すデータを送信する（ステップＳ５０９）。オプション装置１０２では、ステップＳ６０３で搬送停止していたシート２が、合流点（２）１３２を通過可能になったかの検出のために通信を監視し（ステップＳ６０６、Ｓ６０７）、オプション装置１０１から合流点（２）１３２の通過が可能である旨のデータを受信したことを判断した後、ステップＳ６０８でシート２の搬送を再開する。
【００７２】
オプション装置１０１からシート１が排出されると、画像形成装置１００へシート１の排出完了データを送信し（ステップＳ５１０）、画像形成装置１００はステップＳ４０６でシート１排出完了データを受信し認識する。
そして、画像形成装置１００はステップＳ４０７で画像形成装置１００内に搬送されたシート１に対して画像形成処理を行う。
【００７３】
一方、シート１を排出完了したオプション装置１０１は、オプション装置１０２からオプション装置１０１に搬送されたシート２の搬送を開始する（ステップＳ５１１）。
【００７４】
オプション装置１０２は、シート２を排出し終わるとステップＳ６１０でシート２の排出完了を示すデータをオプション装置１０１に送信し、オプション装置１０１はシート２排出完了を示すデータをステップＳ５１２で受信する。
【００７５】
画像形成装置１００はステップＳ４０８で、画像形成装置１００にシート２が搬送されたことをセンサ入力回路２０３からの信号で検知すると、シート２の搬送を開始する。また、画像形成装置１００はセンサ信号を検知せずにシート２を搬送するために、あらかじめローラ対１１８の駆動動作を行っていてもよい。
【００７６】
オプション装置１０１はステップＳ５１３でシート２がローラ対１１７の手前の合流点（１）１３１に到達したかどうかを判断し、到達していればステップＳ５１４（図５（ｂ））でシート２の搬送を停止する。ただし、合流点（１）１３１に他のシートが存在しなければシート２の搬送を停止せず継続しても構わない。
【００７７】
ステップＳ５１５でオプション装置１０１はシート２の搬送停止を画像形成装置１００に通知するためのデータを送信し、画像形成装置１００はシート２が搬送を停止したことを示すこのデータを受信し認識する。そして、画像形成装置１００内におけるシート２の搬送を停止する（ステップＳ４０９）。
【００７８】
ステップＳ４１０では、シート２が画像形成装置１００内の合流点（１）１３１を通過可能か判断し、通過可能であればステップＳ４１１に進みオプション装置１０１に対してシート２が搬送可能であることを示すデータを送信する。
ステップＳ５１７でオプション装置１０１は通信データを監視しており、ステップＳ５１８でシート２が合流点（１）１３１を通過可能であると判断した際にステップＳ５１９に進む。
【００７９】
ステップＳ５１９ではオプション装置１０１内のシート２の搬送処理を再開する。また、画像処理装置１００もステップＳ４１２でシート２の搬送処理を再開する。
ステップＳ５２１でオプション装置１０１からシート２が排出された際にシート２の排出完了を示すデータを通信処理で画像形成装置１００へ送信する。
【００８０】
このデータをステップＳ４１３で受信した画像形成装置１００は、ステップＳ４１４でシート２に対する画像形成処理を行う。
以上、シート１、２についての搬送制御について説明してきたが、シート３についてもシート２と同様、１０２より上流のオプション装置から一つ下流のオプション装置１０２へ、さらに下流のオプション装置１０１へ、そして画像形成装置１００へと、ステップＳ６２０〜ステップＳ６２８で示すように順次搬送していく。最終的には、ステップＳ４１９、Ｓ５２９、Ｓ６１９までのステップにおいて、シート１〜３の順に画像形成装置１００に搬送し、画像形成を行う。
【００８１】
図４および図５のフローチャートに示したシート搬送、監視処理に従えば、画像形成装置１００は接続されている全てのオプション装置１０１、１０２および１０２より上流のオプション装置に対してシート搬送情報を最初に送信し、シート搬送処理が開始されてから１つ上流のオプション装置１０１のみのシートの搬送制御および監視を行い、オプション装置１０１は１つ上流のオプション装置１０２のみのシートの搬送制御および監視を行い、オプション装置１０２は１つ上流のオプション装置のみのシートの搬送制御および監視を行うことで、全てのシートに対して画像形成処理および搬送処理を行うことができる。
また、さらに複数の給紙オプション装置が上流に接続された構成においても、各装置が一つ上流の給紙オプション装置のシート搬送制御および監視を行うことで、全てのシートに対して画像形成処理および搬送処理を行うことができる。
【００８２】
（シート搬送（排出）処理）
図６（ａ）〜（ｃ）および図７（ａ）〜（ｃ）は画像形成装置１００、オプション装置１３３及び１３４でのシート搬送処理を示すフローチャートである。
図６（ａ）及び図７（ａ）は画像形成装置１００の動作を、図６（ｂ）及び図７（ｂ）はオプション装置１３３の動作を、図６（ｃ）及び図７（ｃ）はオプション装置１３４の装置の動作をそれぞれ示している。
【００８３】
以下、シート１、２を画像形成装置１００からオプション装置１３３を経由してオプション装置１３４に搬送、排出、積載するケースを例にしてシートの搬送、排出処理を説明する。
まず、ステップＳ７００で、画像形成装置１００からシート搬送情報をオプション装置１３３、１３４に送信する。シート搬送情報は、積載されるべきオプション装置を指定してシートの排出・積載を指示するとともに、その上流側オプション装置にシートの搬送を指示するものである。
シート搬送情報は、ステップＳ８００及びステップＳ９００でオプション装置１３３及び１３４に受信される。
【００８４】
ステップＳ７０１では、画像形成装置１００のすぐ下流に接続されているオプション装置１３３へシート１の排出が可能かどうかを問い合わせるデータを送信する。オプション装置１３３はステップＳ８０１でこの問い合せをデータを受信し、ステップＳ８０２でシート１が搬送可能か判断する。シート１の搬送が不可能な状態であった場合、オプション装置１３３はステップＳ８０３でその旨を画像形成装置１００へ通知し、また、シート１が搬送可能であると判断された場合には、ステップＳ８０４でその旨を画像形成装置１００へ通知する。これらの通知はどちらの場合も通信監視中（ステップＳ７０２）の画像形成装置１００に受信される。
【００８５】
画像形成装置１００はステップＳ７０２で受信した通知をもとに、シート１が画像形成装置１００の排出口１２５を通過可能かステップＳ７０３で判断し、通過可能であればステップＳ７０４に進む。一方、通過不可能であれば、オプション装置１３３よりシート搬送が可能であることを通知されるまでステップＳ７０２で通信監視処理を行う。
【００８６】
ステップＳ７０４では、画像形成装置１００からシート１が排出される予告をオプション装置１３３に対して行い、その後ステップＳ７０５ではシート１の排出を開始する。オプション装置１３３はステップＳ８０５でシート１の排出予告を受信したのち、ステップＳ８０６でシート１の搬送を開始する。
【００８７】
次に、オプション装置１３３は、ステップＳ８０７でオプション装置１３３内を搬送されているシート１の排出が可能であるかどうかを、下流に位置するオプション装置１３４へ問い合せる。
【００８８】
この問い合わせデータは、ステップＳ９０１でオプション装置１３４が受信し、ステップＳ９０２でシート１の搬送が可能かどうかの判断を行う。シート１の搬送が不可能であった場合、ステップＳ９０３でオプション装置１３３へ通知する。また、シート１の搬送が可能であった場合には、ステップＳ９０４で搬送可能であることを通知する。
【００８９】
オプション装置１３３では、ステップＳ８０８で通信を監視し、オプション装置１３４から受信した通知に基づきステップＳ８０９でシート１の排出が可能であるかどうかを判断する。シート１の排出が可能であれば次のステップＳ８１０にすすみ、画像形成装置１００にシート１の排出開始と、通知を行う。また、続くステップＳ８１１では、オプション装置１３３からシート１を排出する前に排出予告をオプション装置１３４へ通知する。
【００９０】
オプション装置１３４は、ステップＳ９０５でオプション装置１３３からの排出予告を受信すると、オプション装置１３４へ搬送されたシート１の搬送を開始する（ステップＳ９０６）。
【００９１】
画像形成装置１００は、例えばシート１の排出が終了すると、シート２の排出が可能であるかどうかの問い合せをオプション装置１３３へ行う（ステップＳ７０７）。
【００９２】
オプション装置１３３はこの問い合わせをステップＳ８１２で受信し、ステップＳ８１３で、オプション装置１３３でシート２が搬送可能かどうかの判断を行う。シート１の処理中等の理由でシート２の搬送が不可能であった場合、その旨をステップＳ８１４で画像形成装置１００へ通知する。また、搬送が可能な場合は、ステップＳ８１５で搬送可能であることを画像形成装置１００へ通知する。
このオプション装置１３３の判断結果はステップＳ７０８で画像形成装置１００に受信され、画像形成装置１００は受信した判断結果に基づいてシート２が排出口１２５を通過可能かを判断する（ステップＳ７０９）。通過不可能であると判断された場合には、通過可能と判断されるまで待つ。一方、通過可能であることをオプション装置１３３より通知されていれば、ステップＳ７１０でシート排出予告をオプション装置１３３へ通知する。この通知はステップＳ８１６でオプション装置１３３に受信され、オプション装置１３３は、シート２の排出予告を認識する。
【００９３】
画像形成装置１００はシート２の排出予告に続き、ステップＳ７１１でシート２の排出を開始し、またオプション装置１３３もステップＳ８１７でシート２の搬送を開始する。
【００９４】
ステップＳ８１８では、オプション装置１３３におけるシート１の排出完了を画像形成装置１００へ通知し、ステップＳ７１２で画像形成装置１００が受信し、認識する。次いでオプション装置１３３は、ステップＳ８１９でシート２の排出が可能かどうかをオプション装置１３４へ問い合せる。
【００９５】
この問い合わせはオプション装置１３４がステップＳ９０７で受信し、ステップＳ９０８では、オプション装置１３４でシート２の搬送が可能かどうかを判断する。搬送が不可能であった場合はステップＳ９０９で、搬送が可能であると判断された場合にはステップＳ９１０で、それぞれ判断結果をオプション装置１３３へ通知する。
【００９６】
オプション装置１３３はオプション装置１３４でのシート２搬送可否結果を、ステップＳ８２０で受信する。そして、ステップＳ８２１で、シート２の排出が可能であることをオプション装置１３４から通知されているかどうかの判断を行い、その旨の通知があるまで待つ。
【００９７】
オプション装置１３４では、先行しているシート１がオプション装置１３４より排出されたら、その旨をオプション装置１３３へ通知する（ステップＳ９１１）。オプション装置１３３は、ステップＳ８２２でオプション装置１３４におけるシート１の搬送完了を受信すると、ステップＳ８２３でオプション装置１３４よりシート１が排出されたことを画像形成装置１００へ通知するとともに、ステップＳ８２４では、シート２の排出予告をオプション装置１３４へ通知する。
【００９８】
オプション装置１３４は、オプション装置１３３からのシート２排出予告をステップＳ９１２で受信し、認識する。そして、ステップＳ９１３では、ステップＳ９１２で受信した排出予告に基づき、シート２の搬送を開始する。
【００９９】
一方、オプション装置１３３は、ステップＳ８２４で出力した排出予告に引き続き、ステップＳ８２５でシート２の排出を開始する。シート２のオプション装置１３３内における搬送が終了すると、ステップＳ８２６でその旨を画像形成装置１００へ通知する。画像形成装置１００はこの通知をステップＳ７１４で受信し、認識する。
【０１００】
シート２の排出が完了すると、オプション装置１３４は、ステップＳ９１４では、その旨をオプション装置１３３へ通知して処理を終了する。オプション装置１３３はステップＳ８２７でオプション装置１３４でのシート２排出完了を受信すると、ステップＳ８２８でオプション装置１３４よりシート２が排出されたことを画像形成装置１００へ通知する。そして、画像形成装置１００がステップＳ７１５でオプション装置１３４でのシート２排出完了を受信、認識して、一連の排出処理は終了する。
【０１０１】
図６および図７のフローチャートに示したシート搬送制御および監視処理に従えば、画像形成装置１００は接続されている全てのオプション装置１３３、１３４に対してシート搬送情報を最初に送信し、シート搬送処理が開始されてから１つ下流のオプション装置１３３のみのシートの搬送制御および監視を行い、オプション装置１３３は１つ下流のオプション装置１３４のみのシートの搬送制御および監視を行うことで、全てのシートに対して画像形成処理および搬送処理を行うことができる。
また、排紙オプション装置１３３，１３４の他に複数の排紙オプション装置が下流に接続された構成においても、各装置が一つ下流の排紙オプション装置のシート搬送制御および監視を行うことで、画像形成された全てのシートに対して搬送処理を行うことができる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる画像形成装置及びオプション装置のシート搬送処理動作について、図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。 図８（ａ）〜（ｃ）および図９（ａ）〜（ｃ）は画像形成装置１００、オプション装置１３３及び１３４でのシート搬送処理を示すフローチャートである。そして、図８（ａ）及び図９（ａ）は画像形成装置１００の動作を、図８（ｂ）及び図９（ｂ）はオプション装置１３３の動作を、図８（ｃ）及び図９（ｃ）はオプション装置１３４の装置の動作をそれぞれ示している。
【０１０３】
本実施形態において、画像形成装置の構成自体は図１に示した第１の実施形態のものと同一であるため、その説明は省略する。また、以下に説明するシート搬送処理においては、第１の実施形態と同様に、シート１及びシート２がオプション装置１３３を経由してオプション装置１３４から排出されるものとする。
【０１０４】
まず、ステップＳ７１６で、画像形成装置１００からシート１及び２の搬送情報を１３３，オプション装置１３４へ送信する。この搬送情報はそれぞれステップＳ８２９，ステップＳ９１５でオプション装置１３３及び１３４に受信される。オプション装置１３３及び１３４は、搬送情報を受信すると、ステップＳ８３０，ステップＳ９１６にて自装置でシート１および２の搬送が可能になるまでの時間を上流に接続されている装置へ送信する。
【０１０５】
オプション装置１３３では、ステップＳ８３１でオプション装置１３４よりシート１、２搬送待ち時間データを受信し、ステップＳ８３２にてオプション装置１３３の待ち時間と合わせて画像形成装置１００に送信する。
【０１０６】
画像形成装置１００では、ステップＳ７１７でオプション装置１３３のシート１、２搬送待ち時間を受信し、ステップＳ７１８でオプション装置１３４の待ち時間を受信する。
【０１０７】
ステップＳ７１９では、シート１が排出口１２５を通過できるかの判断を行う。この判断は、ステップＳ７１７で受信したシート１および２の搬送待ち時間を基に、画像形成装置１００内のタイマー２００ｃで搬送待ち時間に相当するカウントを行なった後に２１５排出口を通過可能であるとする。
【０１０８】
ここで、搬送待ち時間の算出方法について説明する。あるシート（先行シートとする）が搬送され、オプション装置１３３又は１３４に搬入されてから、オプション装置１３３又は１３４が次のシート（後続シートとする）を受け入れ可能になるまでの時間（先行シートの搬送や後処理に影響を与えず、また後続シートが先行シートに追いつかない時間）、即ち搬送待ち時間は、オプション装置内のシート排出口までの搬送距離、搬送するシートの長さ、搬送速度、後処理動作時間によって決定することができる。
【０１０９】
従って、これらの組み合わせにより決定される搬送待ち時間を、予めオプション装置内のＲＯＭなどの不揮発性記憶媒体に記憶し、参照するか、これらの値を用いて実時間で演算することによって搬送待ち時間を得ることが可能である。
【０１１０】
本実施形態においては、オプション装置１３３及び１３４が、シート搬送情報を受信すると、自らのシート搬送待ち時間を算出するものとして説明する。本実施形態のように、画像形成装置１００に対して２つのオプション装置１３３及び１３４が接続されている場合、画像形成装置１００における排出待ち時間には以下のように求めることが出来る。
【０１１１】
すなわち、オプション装置１３３が算出した搬送待ち時間をＴ１［Ｓ］、オプション装置１３４が算出した搬送待ち時間をＴ２［Ｓ］とすると、オプション装置１３４がオプション装置１３３を介して自らの搬送待ち時間Ｔ２［Ｓ］を画像形成装置１００に送信する場合、オプション装置１３３は
Ｔ１＞＝Ｔ２の場合、画像形成装置１００の搬送待ち時間はＴ１
Ｔ１＜Ｔ２の場合、画像形成装置１００の搬送待ち時間はＴ２
として画像形成装置１００に搬送待ち時間を送信する。
【０１１２】
もちろん、図８とは異なり、各オプション装置１３３、１３４が個別に、かつ直接Ｔ１［Ｓ］及びＴ２［Ｓ］を画像形成装置１００に送信し、上述の判断（計算）を画像形成装置１００で行うように構成しても良い。
また、３台以上のオプション装置が接続されている場合には、同様に最も搬送待ち時間の長いオプション装置に合わせて画像形成装置１００の搬送待ち時間を決定すればよい。
【０１１３】
各装置間での通信にかかる時間は、通常搬送待ち時間よりも十分に短いとし、上流の装置によって段階的に搬送待ち時間を算出する場合であってもオプション装置の数はこの搬送待ち時間の算出に要する時間に影響しない。ただし、演算能力の非常に低いオプション装置が混在している場合には、画像形成装置１００がそのオプション装置を認識した時点で搬送待ち時間を直接画像形成装置１００に送信するように構成することも可能である。
【０１１４】
搬送待ち時間が経過すると、画像形成装置１００は、ステップＳ７２０でシート１の排出を開始するとともに、搬送予告をオプション装置１３３に送信する。
オプション装置１３３は、ステップＳ８３３において、画像形成装置１００がステップＳ７２０で送信した搬送予告を受信すると、シート１の搬送を開始する。ステップＳ８３４でシート１が排出口近傍の所定位置に到達したか否かを図示しないセンサによりシートの先端位置を検出することによって検出し、シート１が所定位置に到達したことが検出されたらシート１の排出を開始する（ステップＳ８３５）。また、シート１の排出開始とともに、排出予告をオプション装置１３４へ送信する。
【０１１５】
オプション装置１３４は、ステップＳ９１７において、オプション装置１３３がステップＳ８３５で送信した排出予告を受信すると、シート１の搬送を開始する。
【０１１６】
オプション装置１３３は、シート１の排出が完了すると、その旨をステップＳ８３６で画像形成装置１００に通知し、画像形成装置１００はこの通知をステップＳ７２１で受信して、シート１がオプション装置１３３より排出されたことを認識する。そして、ステップＳ７２２で後続のシート２が排出口１２５を通過可能かどうかを判断する。この判断は、ステップＳ７１８で受信したシート２搬送待ち時間を基に、画像形成装置１００内のタイマー２００ｃでカウントした後に２１５排出口を通過可能であるとする。通過可能となったらステップＳ７２３でシート２の排出を開始するとともに、搬送予告をオプション装置１３３へ送信する。
【０１１７】
オプション装置１３３はステップＳ８３７において、画像形成装置１００がステップＳ７２３で送信した搬送予告を受信すると、シート２の搬送を開始する。次いで、ステップＳ８３８でシート２が排出口近傍の所定位置に到達したか否かを図示しないセンサにより検出し、シート２が所定位置に到達したことが検出されたらシート２の排出を開始する（ステップＳ８３９）。また、シート２の排出開始とともに、排出予告をオプション装置１３４へ送信する。
【０１１８】
一方、オプション装置１３４においてもステップＳ９１８において、オプション装置１３３がステップＳ８３９で送信した排出予告を受信すると、シート２の搬送を開始する。また、ステップＳ９１９では、シート１がオプション装置１３４より排出された際に上流の装置であるオプション装置１３３へ通知する。
【０１１９】
オプション装置１３３はステップＳ８４０でオプション装置１３４におけるシート１の排出を受信し、ステップＳ８４１でシート１のオプション装置１３４からの排出を画像形成装置１００へ通知する。画像形成装置１００はステップＳ７２４で、オプション装置１３４からシート１が排出されたことを認識する。
【０１２０】
オプション装置１３３は次にステップＳ８４２でシート２がオプション装置１３３より排出されたことを画像形成装置１００に通知し、画像形成装置１００はステップＳ７２５でそれを認識する。
【０１２１】
オプション装置１３４は、シート２が最後に排出された際に、ステップＳ９２０でオプション装置１３３へ通知する。この通知はステップＳ８４３でオプション装置１３３で受信された後、ステップＳ８４４で画像形成装置１００に伝達される。そして、画像形成装置１００はステップＳ７２６でオプション装置１３４からシート２が排出完了したことを認識する。
【０１２２】
本実施形態で述べたように、画像形成装置は、下流に接続された複数のオプション装置から順にシートの排出が可能となるまでの時間を受信することと、画像形成装置の下流に接続された各々のオプション装置でシート搬送制御および監視処理を行うことで、処理負荷の軽減を実現できる。
また、排紙オプション装置１３３，１３４の他に複数の排紙オプション装置が下流に接続された構成においても、同様に処理負荷の軽減を実現できる。
【０１２３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる画像形成装置及びオプション装置のシート搬送動作について説明する。本実施形態は、第１の実施形態において図３のフローチャートを用いて説明したステップＳ１０４およびステップＳ１０６の処理において、オプション装置１０１、１０２から装置情報として、上流に接続されている他のオプション装置のシート搬送制御および監視処理が行えるかどうかを、通信データとして取得し、ステップＳ１０５，ステップＳ１０７で画像形成装置１００は、オプション装置１０１、１０２の処理能力を判断し、オプション装置１０２の制御および監視ができないオプション装置１０１を介さずに、直接その上流のオプション装置１０２のシート搬送制御および監視処理を行うようにしたものである。
【０１２４】
また、不図示であるが、画像形成装置１００の下流に接続されているオプション装置１３３，１３４に関しても同様に、画像形成装置１００が直接、シート搬送制御および監視処理を行うものとする。
【０１２５】
その際の処理を図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図１０は第１の実施形態において図４に示すフローチャートを用いて説明したシート搬送（供給）処理を変更したものであり、画像形成装置１００がオプション装置１０１を、上流のオプション装置１０２のシート搬送制御および監視処理が出来ないと判断した後の処理を示す。なお、図１０において、図４と同じ処理には同じステップ番号を付与し、その詳細な説明は省略する。
【０１２６】
ステップＳ４０９において、図４におけるステップＳ５０５に相当する処理が画像形成装置１００で行われ、オプション装置１０２のシート搬送状態が直接画像形成装置１００で把握される。同様に、図４におけるステップＳ５０９の処理がステップＳ４１１において画像形成装置１００で行われ、オプション装置１０２に対して、シート１の状態を監視しながらシート２の搬送再開を指示する。
【０１２７】
さらに、ステップＳ４１３では、図４におけるステップＳ５１２に相当する処理、すなわちオプション装置１０２からシート２が排出されたことの認識が画像形成装置１００でなされ、オプション装置１０１でシート２の搬送を引き続き行うことを認識する。
【０１２８】
この後、画像形成装置１００がオプション装置１０１内のシート２の搬送制御および監視処理を行う。
【０１２９】
本実施形態では、シート供給オプション装置のみの処理についてのみ述べたが、画像形成装置１００の下流に接続されているシート排出オプション装置に関しても、画像形成装置１００が、処理能力の低いオプション装置を介さずに直接制御を行うことで、同様の処理を行うことができる。
【０１３０】
以上述べたように、本実施形態によれば、画像形成装置は、通信手段によって接続されている各オプション装置の処理能力を電源投入後に取得し、上流もしくは下流に接続されているオプション装置が他のオプション装置の制御および監視が行えないと判断した場合、そのオプション装置の１つ上流（又は下流）に接続されているオプション装置の制御を直接行うことができる。
【０１３１】
【他の実施形態】
上述した第１〜第３の実施形態では、画像形成装置１００の上流に設置されているオプション装置は２台、下流に接続されているオプション装置も２台、シート搬送枚数を２枚としているが、この構成である必要はなく、接続されるオプションの台数、搬送されるシートの数及び画像形成処理や排出完了処理等のタイミングは、全て任意である。
【０１３２】
また、画像形成装置、オプション装置の間で行なわれる通信方法も特に限定されるものではなく、任意のプロトコルを用いることが可能である。
【０１３３】
さらに、上述の実施形態においては、シートの搬送に関わるオプション装置のみについて説明したが、シート搬送用のオプション装置以外であっても、画像形成装置から連続して接続されるようなオプション装置であれば本発明の効果は実現できる。
【０１３４】
また、図３においては、電源投入時にタイマーを起動し、タイマーのタイムアウトにより下流のオプション装置の電源投入を行うを行う場合を説明したが、例えば電源投入後に行われる初期化処理等の所定処理が終了した時点で下流のオプション装置の電源投入を行うように構成しても良い。
【０１３５】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１３６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３８】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図３乃至図１０のいずれか１つ以上に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置及びオプション装置によれば、各装置が直下及び／又は直上のオプション装置の動作監視及び制御を行なうことにより、装置全体の管理を分散して行なうことが可能になり、画像処理装置もしくはオプションコントローラの処理負荷が低減されるほか、接続されるオプション装置の台数が変化しても画像処理装置における処理負荷が急激に増加することがないため、高速な処理が可能な高価な回路部品を用いることなく画像処理装置を構成することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置の構成を表す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置内コントローラの構成の概要を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置の電源投入および接続状態の設定処理手順を表すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置のシート搬送処理の手順を表すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置のシート搬送処理の手順を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置のシート搬送処理の手順を表すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置のシート搬送処理の手順を表すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置のシート搬送処理の手順を表すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置のシート搬送処理の手順を表すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置とオプション装置のシート搬送処理の手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 画像形成装置
１０１ オプション装置（シート供給）
１０２ オプション装置（シート供給）
１０３ 電子写真プロセス部
１０４、１０５、１０６、１０７ シート
１２７ 画像形成装置１００内のコントローラ
１２８ オプション装置１０１内のコントローラ
１２９ オプション装置１０２内のコントローラ
１３３ オプション装置（シート排出）
１３４ オプション装置（シート排出）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus to which a plurality of option devices can be connected and the option device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various optional devices that can be connected to an image forming apparatus are prepared, and the functions of the image forming apparatus are expanded in accordance with the user's desire and usage environment.
Such optional devices include a paper feed option device for enabling a large amount of paper feed, a sorter, a duplex unit, and the like, each having a configuration capable of communicating with an image forming apparatus.
[0003]
For example, when a plurality of paper feed option devices are arranged and connected below the image forming apparatus, the image forming apparatus and the plurality of paper feed option devices communicate with each other from a desired paper feed option device to a recording medium such as paper. (Hereinafter referred to as a sheet) is conveyed to an image forming apparatus located downstream of the conveyance path.
[0004]
Conventionally, when connecting an image forming apparatus and a sheet feeding option apparatus for supplying a recording medium and performing medium conveyance control, a controller in the image forming apparatus monitors sheet conveyance control in all sheet feeding option apparatuses, If necessary, the control data is transmitted to the optional device to perform all sheet conveyance control and monitoring processing. Similarly, for a paper discharge option device that performs post-processing on a sheet discharged from the image forming apparatus, a controller in the image forming apparatus performs sheet conveyance control and monitoring processing of all the paper discharge option devices.
As another example, the sheet conveyance control and monitoring process of the optional apparatus for feeding and discharging paper is separated from the controller in the image forming apparatus, and all of the option controllers are integrated to control the sheet conveyance control and monitoring process of the optional apparatus. The optional apparatus is configured to perform sheet conveyance control and monitoring processing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional image forming apparatus has the following problems.
[0006]
If the number of sheet feeding option devices is one or the sheet conveyance speed is not fast, the sheet conveyance option device sheet conveyance control and monitoring processing may be performed by the controller or option controller in the image forming apparatus. , Thereby increasing the processing load on the controller is not a problem. However, when multiple optional devices are connected or the sheet conveyance speed is increased, the processing in the controller becomes complicated and high-speed processing is required, increasing the load of control and monitoring processing. In addition, it is necessary to use a high-speed and expensive processing device such as a CPU for the controller.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus, an image forming apparatus, an optional apparatus for the image forming apparatus, an image forming apparatus, and an optional apparatus for the image forming apparatus, which have a small increase in processing load even when a plurality of optional apparatuses are connected. An object of the present invention is to provide an image forming system including optional devices.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  That is, the gist of the present invention is an image forming apparatus.Alternatively, the first connected to the image forming apparatusOptional equipmentEitherConnectableWhat, Image forming apparatusOr first optional deviceConnected to,MoreThe secondAn optional apparatus of an image forming apparatus to which an optional apparatus can be connected, the image forming apparatusOr firstOptional equipmentAnd a second optional deviceA communication means for performing communication and an image forming apparatus orFirstBased on instructions received from the optional device via communication meansOptional deviceOptional device control means for controlling the operation of the machineAnd having,The option device control means is configured to monitor the second option device from the second option device via the communication means in order to monitor the second option device in a state where the image forming apparatus or the first option device and the second option device are connected. Receives information indicating the status of optional devices,Information indicating the status of the received second optional deviceOn the basis of theOptional deviceThe image forming apparatus is an optional apparatus for controlling an image forming apparatus.
[0010]
  Furthermore, another gist of the present invention is directed to an image forming apparatus and an image forming apparatus.Close contactCan continueOptional equipmentInWhatConnected to the image forming device,More,otherOptional devices that can be connected to other optional devicesWithAn image forming system, an optional deviceIs,First communication means for communicating with the image forming apparatus and other option apparatuses; and option device control means for controlling the operation of the option apparatus based on an instruction received from the image forming apparatus via the first communication means. The optional device control means is configured to monitor the other optional devices from the other optional devices via the first communication means in order to monitor other optional devices in a state where the image forming apparatus and the other optional devices are connected to the optional device. Receiving information indicating the status of the other optional device, controlling the operation of the optional device based on the received information on the status of the other optional device,
  Image forming apparatusIs,Second communication means for communicating with option device control means of the option device;Image formation using optional equipmentActioncontrolDoImage forming control means having image forming control meansIs,To monitor the status of optional equipment,Image forming apparatusClose toContinued optional deviceInformation indicating the status of the optional device is received from the optional device control means via the second communication means, and the image forming operation is controlled based on the received information indicating the status of the optional device.It exists in the image forming system characterized by this.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
(Configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming system including an image forming apparatus and an optional apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the image forming apparatus forms a toner image on a sheet by an electrophotographic process.
[0015]
In the figure, 100 is an image forming apparatus, 101 and 102 are paper feed option devices, and 133 and 134 are paper discharge option devices. The image forming apparatus 100 is disposed above the option device 101, and the option device 101 is disposed above the option device 102.
[0016]
104 to 107 are sheets on which images are transferred by the image forming apparatus, and a plurality of sheets are stacked. The sheets 104 and 105 are placed in a paper feeding device built in the image forming apparatus. Reference numerals 108 to 111 denote pickup rollers for feeding out the sheet, and the group of rollers 112 to 120 conveys the sheet to the electrophotographic process unit 103.
[0017]
The roller pair 117 is installed downstream of the sheet conveyance path from the position where the sheet conveyed in the image forming apparatus 100 and the sheet conveyed from the option apparatus 101 merge. When the preceding sheet is being conveyed in the image forming apparatus 100, the sheet from the option apparatus 101 is temporarily stopped at a position before the roller pair 117.
[0018]
The roller pair 119 is installed downstream from the position where the sheet conveyed in the option apparatus 101 and the sheet conveyed from the option apparatus 102 merge. When the preceding sheet is conveyed in the option apparatus 101, the sheet from the option apparatus 102 is temporarily stopped at a position before the roller pair 119.
[0019]
Reference numeral 121 denotes a connector for connecting the image forming apparatus 100 and the optional apparatus 101 so that they can communicate with each other. The controller 127 in the image forming apparatus 100, the controller 128 in the optional apparatus 101, and the controller 129 in the optional apparatus 102 are connected. A communication line 130a and a power supply control signal line 130b used for communication are relayed. Similarly to 121, reference numeral 122 denotes a connector connecting the optional device 101 and the optional device 102, and relays the communication line 130c and the power control signal line 130d.
[0020]
Reference numeral 123 denotes a tray on which sheets formed with an image by the electrophotographic process unit 103 in the image forming apparatus are stacked, and is conveyed by a roller pair 124 so that the surface on which the image is formed faces down.
[0021]
125 is a discharge port for a sheet on which an image is formed by the electrophotographic process unit 103 in the image forming apparatus, and is conveyed by a roller pair 126 so that the surface on which the image is formed is up.
[0022]
A plurality of sheets 104 to 107 are conveyed by a roller group along a conveyance path indicated by a dotted line and an arrow in FIG. 1, and an image is formed on the surface and discharged onto a 123 tray or a discharge port 125. .
[0023]
Reference numeral 131 denotes a merging point (1) of the sheet conveyance path in the image forming apparatus 100, which is positioned in front of (upstream side) the roller pair 117. A merge point (1) 131 indicates a position where the conveyance path of the sheet 105 conveyed in the image forming apparatus 100 and the sheet 106 conveyed from the option apparatus 101 merge.
[0024]
Reference numeral 132 denotes a merging point (2) of the sheet conveyance path in the optional apparatus 101, which is located in front of the roller pair 119. A merge point (2) 132 indicates a position where the sheet 106 conveyed in the option apparatus 101 and the conveyance path of the sheet 107 conveyed from the option apparatus 102 merge.
[0025]
Reference numeral 133 denotes an optional device connected downstream of the image forming apparatus 100, and discharges the sheet discharged from the image forming apparatus to a tray provided in the optional apparatus 133 or discharges it to the downstream optional apparatus 134.
[0026]
An option device 134 is installed below the option device 133, and is a device that conveys and discharges the sheet conveyed from the option device 133.
[0027]
Reference numerals 135 and 136 denote trays on which the sheets conveyed by the option devices 133 and 134 are stacked, and reference numerals 137 to 142 denote roller pairs for conveying the sheets discharged from the image forming apparatus 100. In FIG. 1, only the roller pairs 138 and 142 for carrying out sheets to the trays 135 and 136 are shown for the sake of simplicity, but in reality, the rollers for carrying out sheets to other trays. Pairs are provided as well.
[0028]
Reference numerals 143 and 144 denote controllers of the option devices 133 and 134, which are connected by a signal line 145c and a power supply control signal line 145d. Further, the signal line 145 a and the power supply control signal line 145 b connect the controller 127 and the controller 143 in the image forming apparatus 100. Reference numerals 149 and 150 denote connectors installed between the image forming apparatus 100 and the option apparatus 133 and between the option apparatuses 133 and 134, which relay the signal lines 145a and 145c and the power supply control signal lines 145b and 145d.
[0029]
However, the connectors 121, 122, 149, 150 may be replaced with cables or other communication means that can be connected in the order of the transport path.
[0030]
(Configuration of controller)
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration and connection relationship of the controller 127 in the image forming apparatus 100, the controller 128 in the option apparatus 101, and the controller 129 in the option apparatus 102. However, the controllers 143 and 144 in the option devices 133 and 134 are not shown because they have the same configuration as the controllers 128 and 129.
[0031]
Reference numeral 200 denotes a CPU 127 that controls the image forming apparatus and controls image formation and sheet conveyance. The CPU 200 includes a ROM 200a, a RAM 200b, and a timer 200c. However, the ROM 200a, the RAM 200b, and the timer 200c may be installed outside the CPU 200.
[0032]
The ROM 200a always holds the processing contents to be executed by the CPU 200, and software for image forming processing, sheet conveyance processing, and communication processing is written therein.
The RAM 200b temporarily stores data necessary for the CPU 200 to execute image forming processing, sheet conveyance processing, and communication processing.
The timer 200c generates various timings when performing image forming processing, sheet conveyance processing, and communication processing.
[0033]
An image forming circuit 201 is a circuit for performing an electrophotographic process when an image is formed on a sheet by the image forming apparatus.
Reference numeral 202 denotes a circuit for controlling various actuators (not shown) that are driven when performing sheet conveyance and image forming processing in the image forming apparatus.
[0034]
Reference numeral 203 denotes a circuit for inputting output signals from various sensors (not shown) to the CPU 200 when performing sheet conveyance and image forming processing in the image forming apparatus.
Reference numeral 204 denotes a circuit for performing processing for turning on / off the power from the image forming apparatus to the option apparatus, and controls the power supply circuit of the option apparatus 101 via the power control signal line 130b.
[0035]
Reference numeral 206 denotes a circuit for performing communication processing between the image forming apparatus and the optional device, and is connected to the optional device via a communication line 130d. However, the connection form is not particularly limited.
[0036]
Reference numerals 207 and 214 denote CPUs in the controllers 128 and 129, respectively, which control the option apparatuses 101 and 102 and control sheet conveyance to the image forming apparatus 100. The CPUs 207 and 214 include ROMs 207a and 214a. RAMs 207b and 214b and timers 207c and 214c are incorporated. However, the ROMs 207a and 214a, the RAMs 207b and 214b, and the timers 207c and 214c may be installed outside the CPUs 207 and 214.
[0037]
The ROMs 207a and 214a always hold the processing contents to be executed by the CPUs 207 and 214, and are written with software regarding sheet conveyance processing and communication processing.
The RAMs 207b and 214b hold data temporarily required when the CPUs 207 and 214 execute sheet conveyance processing and communication processing.
[0038]
The timers 207c and 214c are for generating various timings when performing sheet conveyance processing and communication processing.
Reference numerals 212 and 218 denote circuits for controlling various actuators (not shown) that are driven when the sheet is conveyed in the option apparatuses 101 and 102.
[0039]
Reference numerals 213 and 219 denote circuits for inputting output signals from various sensors (not shown) to the CPUs 207 and 214 when performing sheet conveyance processing in the option apparatuses 101 and 102.
Reference numerals 209 and 216 denote circuits for performing the process of turning on / off the power of other option devices from the option device, and 209 controls the power supply circuit of the option device via the power control signal line 130d.
[0040]
Reference numerals 211 and 217 denote circuits for performing communication processing between the image forming apparatus 100 and the optional apparatuses 101 and 102, and are connected to the optional apparatus via the communication line 130c. However, the connection form is not particularly limited.
[0041]
(Operation at power-on)
FIGS. 3A to 3C are flowcharts showing processing procedures after the image forming apparatus 100 and the optional apparatuses 101, 102, 133, and 134 are turned on. 3A shows the operation of the image forming apparatus 100, FIG. 3B shows the operation of the option devices 101 and 133, and FIG. 3C shows the operation of the option devices 102 and 134, respectively.
[0042]
In step S100, the CPU 200 is initialized immediately after the image forming apparatus 100 is turned on. In the next step S101, the timer 200c for measuring the time until the option device 101 connected is turned on is started. This is because, in order to prevent voltage fluctuations in peripheral AC lines (not shown) due to simultaneously turning on the power of all the apparatuses at the same time, in order to provide a difference in start-up time and in order from an optional apparatus close to the image forming apparatus 100. This is for recognizing one optional device connected upstream or downstream.
[0043]
In step S102, it is confirmed whether the predetermined time has elapsed by the timer 200c activated in step S101. If the predetermined time has elapsed, a signal for turning on the option device 101 is output in the next step S103.
[0044]
On the other hand, in step S200 (FIG. 3B), the option device 101 activates a power supply by a signal output to the option device 101, and performs initialization processing of the CPU 207 in the option device 101 in step S201.
[0045]
In step S202, a 207c timer for turning on the power of the option device 102 connected further upstream of the option device 101 is started.
[0046]
In step S203, it is confirmed whether or not a predetermined time has elapsed by the 207c timer activated in step S200, and if it has elapsed, a signal for powering on the option device 102 further upstream is output in step S204.
[0047]
In step S <b> 205, information on the option device 101 is transmitted to the image forming apparatus 100 through a communication process after a predetermined time since the option device 101 is turned on. This transmission content is information related to the function and status of the option device 101.
[0048]
The data transmitted in step S205 is received by the image forming apparatus 100 (step S104). In step S105, the image forming apparatus 100 recognizes that the 100 option device is connected one upstream on the sheet conveyance path, and the option device. 101 is set on the RAM 200b.
[0049]
On the other hand, in the option device 102, the power-on signal output by the option device 101 in step S204 is received in step S300 (FIG. 3C), the option device 102 is activated, and then in the option device 102 in step S301. The CPU 214 is initialized.
[0050]
In step S303, processing for turning on the power of the optional device connected further upstream is performed. In this embodiment, no other option device is connected further upstream of the option device 102, but the same power-on is also applied to the configuration of three or more units where the paper feed option device is further connected upstream of the option device 102. The signal is output.
[0051]
In step S305, information about the option device 102 is transmitted to the downstream option device 101. The option device 101 that has received the information of the option device 102 in step S206 (FIG. 3B) recognizes that the option device 102 is connected one upstream of the option device 101 in step S207, and Is set on the RAM 207 b and the device information of the option device 102 is transferred to the image forming apparatus 100.
In step S <b> 305, the option apparatus 102 may be configured to directly transmit its information to the image forming apparatus 100.
[0052]
In step S107, the image forming apparatus 100 recognizes that the option device 102 is connected two upstream in the sheet conveyance path, and sets the connection state with the option device 102 on the RAM 200b.
Also, in the configuration of three or more units in which a plurality of paper feed option devices are further connected upstream of the option device 102, the device information is sequentially transmitted to the downstream option device, and the received downstream option device is connected upstream. It is assumed that the device information is stored. Further, the image forming apparatus 100 sets the apparatus information and connection status of all the upstream sheet feeding option apparatuses on the RAM 200b.
[0053]
However, as a process for setting the connection state between the option apparatuses 101 and 102, the option apparatus 102 transmits only the image forming apparatus 100 without transmitting its own apparatus information to the option apparatus 101, and forms an image. The device 100 may transmit the information of the option device 102 to the option device 101.
[0054]
According to the flowchart shown in FIG. 3, the image forming apparatus 100 can turn on the power of the optional device 101 installed one upstream, and the optional device 101 is installed one optional upstream. Can be turned on. Further, the image forming apparatus 100 can recognize information and connection status of the upstream option devices 101 and 102, and the option device 101 can recognize information and connection status of the one upstream option device 102.
[0055]
In the present embodiment, the option devices 133 and 134 connected downstream of the image forming apparatus 100 perform the same operations as those of the option devices 101 and 102 except that the power-on sequence is changed from upstream to downstream. That is, all the options can be obtained by replacing the process of sequentially turning on the power from the image forming apparatus 100 to the upstream side and sequentially receiving the option apparatus information to the process of sequentially turning on the power to the downstream side and sequentially receiving the option apparatus information. It is possible to recognize the power-on of the device, information and connection status.
Further, the same applies to a configuration in which a plurality of option devices other than the paper feed option devices 101 and 102 and the paper discharge option devices 133 and 134 are connected upstream or downstream.
[0056]
At this time, it is optional to recognize all option devices connected to the upstream side as viewed from the image forming apparatus 100 and then recognize the downstream option device or vice versa. Further, if the image forming apparatus 100 can independently receive the device information from the upstream option device and the device information from the downstream option device, the power may be turned on in parallel.
[0057]
(Sheet conveyance (supply) processing)
FIGS. 4A to 4D and FIGS. 5A to 5C show the sheet conveying process in the image forming apparatus 100 and the optional apparatus (not shown in FIG. 1) upstream from the optional apparatuses 101, 102, and 102. FIG. It is a flowchart to show.
[0058]
4A and 5A show the operation of the image forming apparatus 100, FIGS. 4B and 5B show the operation of the optional apparatus 101, and FIGS. 4C and 5C. 4 shows the operation of the option device 102, and FIG. 4D shows the operation of the option device upstream of 102.
[0059]
Hereinafter, the sheet 1 (FIG. 1, sheet 106) is supplied from the optional device 101, and the sheet 2 (same sheet 107) is supplied from the optional device 102 via the optional device 101 to the image forming apparatus 100, and the sheet 3 (non-sheet) The operation will be described by taking as an example a case in which the image forming apparatus 100 is supplied from the option device upstream of the option device 102 and supplied to the image forming apparatus 100 via the option device 102 and the option device 101.
[0060]
  First, in step S <b> 400, the image forming apparatus 100 transmits sheet conveyance information to the option devices 101, 102, and the option device upstream of 102.
  In the sheet conveyance information, any of the optional devices 101, 102, and an optional device upstream of 102 is designated to supply the sheet.InstructionsAt the same time, the downstream option device is instructed to convey the sheet. When the supply of a plurality of sheets is instructed, the conveyance of each sheet is controlled so that the sheets are supplied to the image forming apparatus 100 in the instructed order.
[0061]
In step S500, the option apparatus 101 receives and recognizes the conveyance information of the sheets 1, 2, and 3 from the image forming apparatus 100. Further, the received conveyance information of the sheet 1 and the sheets 2 and 3 is stored in the RAM 207b. The option apparatus 101 receives the sheet 2 conveyance information in order to convey the sheet 2 from the option apparatus 102. Further, since the option apparatus 101 also conveys the sheet 3 from the option apparatus upstream of 102, it is assumed that the conveyance information of the sheet 3 is received. Next, the conveyance of the sheet 1 is started (step S501). Also, the timer 207c is started. Hereinafter, a timer in each apparatus is set to determine the sheet conveyance timing when each sheet is conveyed, and is used for conveyance control.
[0062]
On the other hand, the option device 102 receives and recognizes the conveyance information of the sheet 2 from the image forming apparatus 100 in step S600, and the option device 102 conveys the sheet 3 from the option device upstream of the 102. Is also received. Further, the received conveyance information of the sheet 2 and the sheet 3 is stored in the RAM 214b. Then, the conveyance of the sheet 2 is started (step S601). Also, the timer 214c is started.
[0063]
When the option apparatus 101 starts conveying the sheet 1 in step S <b> 501, the image forming apparatus 100 conveys the sheet 1 with a signal from the sensor input circuit 203 when the sheet 1 is conveyed into the image forming apparatus 100. Confirmation and conveyance control are started (step S401). Further, the image forming apparatus 100 may perform a driving operation of the roller pair 118 in advance in order to convey the sheet 1 without detecting a sensor signal.
[0064]
In step S502, the option apparatus 101 determines whether or not the sheet 1 has reached the confluence (1) 131 before the roller pair 117 by the timer 207c, and if it has reached, the conveyance of the sheet 1 is stopped in step S503. . However, if there is no other sheet at the junction (1) 131, the conveyance of the sheet 1 may be continued without stopping.
[0065]
In step S504, the option apparatus 101 transmits data for notifying the image forming apparatus 100 that the conveyance of the sheet 1 has been stopped. In step S402, the image forming apparatus 100 receives data indicating that the conveyance of the sheet 1 has been stopped. And recognize. Further, the conveyance of the sheet 1 in the image forming apparatus 100 is stopped.
[0066]
In the optional device 102 that has started transporting the sheet 2 in step S601, the timer 214c determines whether or not the sheet 2 has reached the junction (2) 132 before the roller pair 119 in step S602. In step S603, the conveyance of the sheet 2 is stopped. However, if there is no other sheet at the junction (2) 132, the conveyance of the sheet 2 may be continued without stopping.
[0067]
Next, the option device 102 transmits data for notifying the conveyance stop of the sheet 2 to the option device 101 in step S604. This data is received by the option device 101 (step S505), and the option device 101 recognizes that the conveyance of the sheet 2 has stopped.
[0068]
In step S403, the image forming apparatus 100 determines whether the sheet 1 can pass the junction (1) 131 in the image forming apparatus 100. If the sheet 1 can pass, the process proceeds to step S404, and the sheet 1 is sent to the option apparatus 101. Data indicating that it can be transported is transmitted.
[0069]
In step S506 and step S507, the option apparatus 101 monitors the communication data, and the data output from the image forming apparatus 100 in step S404 is data indicating that the sheet 1 can pass the junction (1) 131. When it is determined that there is, the process proceeds to step S508.
[0070]
In step S508, the conveyance process of the sheet 1 in the option apparatus 101 is resumed. In step S405, conveyance of the sheet 1 in the image forming apparatus 100 is resumed.
[0071]
The option device 101 transmits data indicating that the sheet 2 can pass through the joining point (2) 132 before the roller pair 119 to the option device 102 when the sheet 2 can pass (step S509). In the optional device 102, communication is monitored to detect whether or not the sheet 2 that has been stopped in step S603 can pass through the confluence (2) 132 (steps S606 and S607). (2) After determining that the data indicating that the passage of 132 is possible is received, the conveyance of the sheet 2 is resumed in step S608.
[0072]
When the sheet 1 is discharged from the option apparatus 101, the sheet 1 discharge completion data is transmitted to the image forming apparatus 100 (step S510), and the image forming apparatus 100 receives and recognizes the sheet 1 discharge completion data in step S406.
Then, the image forming apparatus 100 performs an image forming process on the sheet 1 conveyed into the image forming apparatus 100 in step S407.
[0073]
On the other hand, the optional device 101 that has finished discharging the sheet 1 starts conveying the sheet 2 conveyed from the optional device 102 to the optional device 101 (step S511).
[0074]
When the option device 102 finishes discharging the sheet 2, the option device 101 transmits data indicating completion of discharge of the sheet 2 to the option device 101 in step S610, and the option device 101 receives data indicating completion of discharge of the sheet 2 in step S512.
[0075]
In step S <b> 408, when the image forming apparatus 100 detects that the sheet 2 has been conveyed to the image forming apparatus 100 based on a signal from the sensor input circuit 203, the image forming apparatus 100 starts conveying the sheet 2. Further, the image forming apparatus 100 may perform a driving operation of the roller pair 118 in advance in order to convey the sheet 2 without detecting the sensor signal.
[0076]
In step S513, the option apparatus 101 determines whether or not the sheet 2 has reached the merging point (1) 131 in front of the roller pair 117. If the sheet has reached, the option apparatus 101 conveys the sheet 2 in step S514 (FIG. 5B). To stop. However, if there is no other sheet at the junction (1) 131, the conveyance of the sheet 2 may be continued without stopping.
[0077]
In step S515, the option apparatus 101 transmits data for notifying the image forming apparatus 100 of the conveyance stop of the sheet 2, and the image forming apparatus 100 receives and recognizes this data indicating that the sheet 2 has stopped conveyance. Then, the conveyance of the sheet 2 in the image forming apparatus 100 is stopped (step S409).
[0078]
In step S410, it is determined whether or not the sheet 2 can pass the junction (1) 131 in the image forming apparatus 100. If the sheet 2 can pass, the process proceeds to step S411, and it is confirmed that the sheet 2 can be conveyed to the option apparatus 101. Send the indicated data.
In step S517, the option apparatus 101 monitors the communication data, and when it is determined in step S518 that the sheet 2 can pass the junction (1) 131, the process proceeds to step S519.
[0079]
In step S519, the conveyance process of the sheet 2 in the option apparatus 101 is resumed. Further, the image processing apparatus 100 also restarts the conveyance process of the sheet 2 in step S412.
When the sheet 2 is discharged from the option apparatus 101 in step S521, data indicating completion of discharge of the sheet 2 is transmitted to the image forming apparatus 100 by communication processing.
[0080]
The image forming apparatus 100 that has received this data in step S413 performs an image forming process on the sheet 2 in step S414.
The conveyance control for the sheets 1 and 2 has been described above. As for the sheet 3, as with the sheet 2, the option device upstream from the 102 to the option device 102 downstream, the option device 101 further downstream, and The images are sequentially conveyed to the image forming apparatus 100 as shown in steps S620 to S628. Finally, in steps S419, S529, and S619, the sheets 1 to 3 are conveyed to the image forming apparatus 100 in this order, and image formation is performed.
[0081]
According to the sheet conveyance and monitoring processing shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 5, the image forming apparatus 100 first supplies sheet conveyance information to all the optional devices 101, 102, and 102 connected upstream. , The sheet conveyance control and monitoring of only the option device 101 one upstream after the sheet conveyance processing is started, and the option device 101 controls and monitors the sheet conveyance of only the option device 102 one upstream. Thus, the option device 102 can perform image formation processing and conveyance processing for all sheets by performing sheet conveyance control and monitoring of only the one upstream option device.
Further, even in a configuration in which a plurality of paper feed option devices are connected upstream, each device performs image transport processing and monitoring of the sheet feed option device of one upstream so that image formation processing is performed on all sheets. In addition, the conveyance process can be performed.
[0082]
(Sheet conveyance (discharge) processing)
FIGS. 6A to 6C and FIGS. 7A to 7C are flowcharts showing sheet conveyance processing in the image forming apparatus 100 and the optional devices 133 and 134. FIG.
FIGS. 6A and 7A show the operation of the image forming apparatus 100, FIGS. 6B and 7B show the operation of the optional device 133, and FIGS. 6C and 7C. Indicates the operation of the optional device 134, respectively.
[0083]
Hereinafter, sheet conveyance and ejection processing will be described by taking as an example a case in which the sheets 1 and 2 are conveyed, discharged, and stacked from the image forming apparatus 100 to the option device 134 via the option device 133.
First, in step S <b> 700, sheet conveyance information is transmitted from the image forming apparatus 100 to the option apparatuses 133 and 134. The sheet conveyance information designates an optional device to be stacked and instructs discharge and stacking of sheets, and instructs the upstream option device to convey the sheet.
The sheet conveyance information is received by the option devices 133 and 134 in steps S800 and S900.
[0084]
In step S <b> 701, data for inquiring whether or not the sheet 1 can be discharged is transmitted to the option device 133 connected immediately downstream of the image forming apparatus 100. In step S801, the option device 133 receives the inquiry data, and determines in step S802 whether the sheet 1 can be conveyed. If the sheet 1 cannot be transported, the option device 133 notifies the image forming apparatus 100 to that effect in step S803. If it is determined that the sheet 1 can be transported, the optional device 133 proceeds to step S803. In step S804, the image forming apparatus 100 is notified of this. In either case, these notifications are received by the image forming apparatus 100 during communication monitoring (step S702).
[0085]
Based on the notification received in step S702, the image forming apparatus 100 determines in step S703 whether the sheet 1 can pass through the discharge port 125 of the image forming apparatus 100. If it can pass, the process proceeds to step S704. On the other hand, if it cannot pass, communication monitoring processing is performed in step S702 until the option device 133 notifies that the sheet can be conveyed.
[0086]
In step S704, a notice is given to the optional device 133 that the sheet 1 is discharged from the image forming apparatus 100, and then discharge of the sheet 1 is started in step S705. The option device 133 starts the conveyance of the sheet 1 in step S806 after receiving the discharge notice of the sheet 1 in step S805.
[0087]
Next, in step S807, the option device 133 inquires of the option device 134 located downstream whether or not the sheet 1 conveyed in the option device 133 can be discharged.
[0088]
The inquiry data is received by the option device 134 in step S901, and it is determined whether or not the sheet 1 can be conveyed in step S902. If the conveyance of the sheet 1 is impossible, the option device 133 is notified in step S903. If the sheet 1 can be conveyed, a notification is made in step S904 that the sheet 1 can be conveyed.
[0089]
The option device 133 monitors communication in step S808, and determines in step S809 whether the sheet 1 can be discharged based on the notification received from the option device 134. If the discharge of the sheet 1 is possible, the process proceeds to the next step S810, and the image forming apparatus 100 is notified that the discharge of the sheet 1 is started. In subsequent step S811, a discharge notice is notified to the option device 134 before the sheet 1 is discharged from the option device 133.
[0090]
When the option device 134 receives the ejection notice from the option device 133 in step S905, the option device 134 starts conveying the sheet 1 conveyed to the option device 134 (step S906).
[0091]
For example, when the discharge of the sheet 1 is completed, the image forming apparatus 100 makes an inquiry to the option device 133 as to whether the discharge of the sheet 2 is possible (step S707).
[0092]
The option device 133 receives this inquiry in step S812, and in step S813, the option device 133 determines whether the sheet 2 can be conveyed. If the conveyance of the sheet 2 is impossible due to reasons such as the processing of the sheet 1, the fact is notified to the image forming apparatus 100 in step S814. If the image can be conveyed, the image forming apparatus 100 is notified in step S815 that the image can be conveyed.
The determination result of the option device 133 is received by the image forming apparatus 100 in step S708, and the image forming apparatus 100 determines whether the sheet 2 can pass through the discharge port 125 based on the received determination result (step S709). If it is determined that it cannot pass, it waits until it is determined that it can pass. On the other hand, if it is notified from the optional device 133 that the sheet can be passed, the optional device 133 is notified of a sheet discharge notice in step S710. This notification is received by the option device 133 in step S816, and the option device 133 recognizes the discharge notice of the sheet 2.
[0093]
Following the advance notice of discharging the sheet 2, the image forming apparatus 100 starts discharging the sheet 2 in step S711, and the optional device 133 also starts transporting the sheet 2 in step S817.
[0094]
In step S818, the image forming apparatus 100 is notified of the completion of the discharge of the sheet 1 in the option device 133, and the image forming apparatus 100 receives and recognizes in step S712. Next, the option device 133 inquires of the option device 134 whether or not the sheet 2 can be discharged in step S819.
[0095]
This inquiry is received by the option device 134 in step S907. In step S908, it is determined whether the option device 134 can convey the sheet 2. If the conveyance is impossible, the determination result is notified to the option device 133 in step S909. If it is determined that the conveyance is possible, the determination result is notified to the option device 133 in step S910.
[0096]
The option device 133 receives the result of whether or not the sheet 2 can be conveyed by the option device 134 in step S820. In step S821, it is determined whether or not the option device 134 notifies that the sheet 2 can be discharged, and waits until there is a notification to that effect.
[0097]
When the preceding sheet 1 is discharged from the option device 134, the option device 134 notifies the option device 133 of the fact (step S911). Upon receiving the completion of conveyance of the sheet 1 in the option device 134 in step S822, the option device 133 notifies the image forming apparatus 100 that the sheet 1 has been discharged from the option device 134 in step S823, and in step S824, the sheet is conveyed. 2 is notified to the optional device 134.
[0098]
The option device 134 receives and recognizes the sheet 2 discharge notice from the option device 133 in step S912. In step S913, the conveyance of the sheet 2 is started based on the discharge notice received in step S912.
[0099]
On the other hand, the option device 133 starts discharging the sheet 2 in step S825 following the discharge notice output in step S824. When the conveyance of the sheet 2 in the optional device 133 is completed, the image forming apparatus 100 is notified of that fact in step S826. The image forming apparatus 100 receives this notification in step S714 and recognizes it.
[0100]
When the discharge of the sheet 2 is completed, the option device 134 notifies the option device 133 to that effect in step S914 and ends the processing. When the option device 133 receives the completion of discharging the sheet 2 from the option device 134 in step S827, the option device 133 notifies the image forming apparatus 100 that the sheet 2 is discharged from the option device 134 in step S828. In step S715, the image forming apparatus 100 receives and recognizes the completion of discharging the sheet 2 from the optional device 134, and the series of discharge processing ends.
[0101]
According to the sheet conveyance control and monitoring processing shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7, the image forming apparatus 100 first transmits sheet conveyance information to all the connected optional devices 133 and 134, and the sheet conveyance is performed. Since the processing is started, only one option device 133 downstream is controlled and monitored, and the option device 133 controls and monitors only one option device 134 downstream, so that all An image forming process and a conveying process can be performed on the sheet.
Further, even in a configuration in which a plurality of paper discharge option devices are connected downstream in addition to the paper discharge option devices 133 and 134, each device performs sheet conveyance control and monitoring of one paper discharge option device downstream, The conveyance process can be performed on all sheets on which images have been formed.
[0102]
(Second Embodiment)
Next, the sheet conveyance processing operation of the image forming apparatus and the optional apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described using the flowcharts shown in FIGS. FIGS. 8A to 8C and FIGS. 9A to 9C are flowcharts illustrating sheet conveyance processing in the image forming apparatus 100 and the optional apparatuses 133 and 134. 8A and 9A show the operation of the image forming apparatus 100, FIGS. 8B and 9B show the operation of the optional device 133, and FIGS. c) shows the operation of the optional device 134, respectively.
[0103]
In the present embodiment, the configuration of the image forming apparatus itself is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Further, in the sheet conveyance processing described below, it is assumed that the sheet 1 and the sheet 2 are discharged from the option device 134 via the option device 133 as in the first embodiment.
[0104]
First, in step S716, the conveyance information of the sheets 1 and 2 is transmitted from the image forming apparatus 100 to the option device 134. The transport information is received by the option devices 133 and 134 in steps S829 and S915, respectively. When the optional devices 133 and 134 receive the conveyance information, they transmit the time until the sheets 1 and 2 can be conveyed by their own devices to the devices connected upstream in steps S830 and S916.
[0105]
In step S831, the option device 133 receives the sheet 1 and 2 conveyance waiting time data from the option device 134, and transmits it to the image forming apparatus 100 together with the waiting time of the option device 133 in step S832.
[0106]
In step S717, the image forming apparatus 100 receives the sheet 1, 2 conveyance waiting time of the option device 133, and receives the waiting time of the option device 134 in step S718.
[0107]
In step S719, it is determined whether the sheet 1 can pass through the discharge port 125. This determination is based on the conveyance waiting time of the sheets 1 and 2 received in step S717, and after passing a count corresponding to the conveyance waiting time by the timer 200c in the image forming apparatus 100, can pass through the 215 discharge port. To do.
[0108]
Here, a method for calculating the conveyance waiting time will be described. The time from when a certain sheet (referred to as the preceding sheet) is conveyed and carried into the optional device 133 or 134 until the optional device 133 or 134 can accept the next sheet (referred to as the subsequent sheet) The time during which the following sheet does not catch up with the preceding sheet without affecting the conveyance and post-processing, that is, the conveyance waiting time is the conveyance distance to the sheet discharge port in the optional device, the length of the sheet to be conveyed, the conveyance speed, It can be determined by the post-processing operation time.
[0109]
Therefore, the transport waiting time determined by the combination of these is stored in advance in a non-volatile storage medium such as a ROM in the optional device and is referred to or calculated in real time using these values. It is possible to obtain
[0110]
In the present embodiment, it is assumed that the optional devices 133 and 134 calculate their own sheet conveyance waiting time when receiving the sheet conveyance information. When the two option devices 133 and 134 are connected to the image forming apparatus 100 as in the present embodiment, the discharge waiting time in the image forming apparatus 100 can be obtained as follows.
[0111]
That is, assuming that the transport waiting time calculated by the option device 133 is T1 [S] and the transport waiting time calculated by the option device 134 is T2 [S], the option device 134 passes its own transport waiting time T2 via the option device 133. When transmitting [S] to the image forming apparatus 100, the optional device 133
When T1> = T2, the conveyance waiting time of the image forming apparatus 100 is T1.
When T1 <T2, the conveyance waiting time of the image forming apparatus 100 is T2.
As a result, the conveyance waiting time is transmitted to the image forming apparatus 100.
[0112]
Of course, unlike FIG. 8, each of the optional devices 133 and 134 individually and directly transmits T1 [S] and T2 [S] to the image forming apparatus 100, and the above-described determination (calculation) is performed by the image forming apparatus 100. You may comprise so that it may perform.
If three or more optional devices are connected, the conveyance waiting time of the image forming apparatus 100 may be determined in accordance with the option device having the longest conveyance waiting time.
[0113]
The time required for communication between each device is sufficiently shorter than the normal transport waiting time, and even if the transport waiting time is calculated step by step by an upstream device, the number of optional devices is equal to the transport waiting time. Does not affect the time required for calculation. However, in the case where optional devices with extremely low computing power are mixed, it may be configured such that the conveyance waiting time is directly transmitted to the image forming device 100 when the image forming device 100 recognizes the optional device. Is possible.
[0114]
When the conveyance waiting time elapses, the image forming apparatus 100 starts discharging the sheet 1 in step S720 and transmits a conveyance advance notice to the option device 133.
In step S833, the option device 133 starts conveying the sheet 1 when receiving the conveyance advance notice transmitted by the image forming apparatus 100 in step S720. In step S834, whether or not the sheet 1 has reached a predetermined position in the vicinity of the discharge port is detected by detecting the leading end position of the sheet with a sensor (not shown), and if it is detected that the sheet 1 has reached the predetermined position, the sheet 1 is detected. Starts to be discharged (step S835). Further, when the discharge of the sheet 1 is started, a discharge notice is transmitted to the option device 134.
[0115]
In step S917, the option device 134 starts conveying the sheet 1 when receiving the discharge notice transmitted by the option device 133 in step S835.
[0116]
When the discharge of the sheet 1 is completed, the option apparatus 133 notifies the image forming apparatus 100 to that effect in step S836. The image forming apparatus 100 receives this notification in step S721, and the sheet 1 is discharged from the option apparatus 133. Recognize that In step S722, it is determined whether or not the subsequent sheet 2 can pass through the discharge port 125. This determination is based on the sheet 2 conveyance waiting time received in step S718, and can be passed through the 215 discharge port after being counted by the timer 200c in the image forming apparatus 100. When the sheet can be passed, the discharge of the sheet 2 is started in step S723 and a conveyance advance notice is transmitted to the option device 133.
[0117]
In step S837, the option apparatus 133 starts conveyance of the sheet 2 when the conveyance advance notice transmitted by the image forming apparatus 100 in step S723 is received. Next, in step S838, it is detected by a sensor (not shown) whether or not the sheet 2 has reached a predetermined position near the discharge port. When it is detected that the sheet 2 has reached the predetermined position, discharge of the sheet 2 is started (step S838). S839). Further, when the discharge of the sheet 2 is started, a discharge notice is transmitted to the option device 134.
[0118]
On the other hand, also in the option device 134, when the discharge notice transmitted from the option device 133 in step S839 is received in step S918, the conveyance of the sheet 2 is started. In step S919, when the sheet 1 is discharged from the option device 134, the option device 133 as an upstream device is notified.
[0119]
The option device 133 receives the discharge of the sheet 1 from the option device 134 in step S840, and notifies the image forming apparatus 100 of the discharge of the sheet 1 from the option device 134 in step S841. In step S724, the image forming apparatus 100 recognizes that the sheet 1 has been discharged from the option device 134.
[0120]
In step S842, the option apparatus 133 notifies the image forming apparatus 100 that the sheet 2 has been discharged from the option apparatus 133, and the image forming apparatus 100 recognizes this in step S725.
[0121]
When the sheet 2 is finally discharged, the option device 134 notifies the option device 133 in step S920. This notification is received by the option device 133 in step S843, and then transmitted to the image forming apparatus 100 in step S844. In step S <b> 726, the image forming apparatus 100 recognizes that the sheet 2 has been completely discharged from the option device 134.
[0122]
As described in the present embodiment, the image forming apparatus receives the time until the sheet can be discharged in order from a plurality of option apparatuses connected downstream, and is connected downstream of the image forming apparatus. By performing sheet conveyance control and monitoring processing with each optional device, the processing load can be reduced.
Further, in a configuration in which a plurality of paper discharge option devices are connected downstream in addition to the paper discharge option devices 133 and 134, the processing load can be similarly reduced.
[0123]
(Third embodiment)
Next, the sheet conveying operation of the image forming apparatus and the optional apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, in the processing of step S104 and step S106 described with reference to the flowchart of FIG. 3 in the first embodiment, as the device information from the option devices 101 and 102, other option devices connected upstream Whether or not the sheet conveyance control and the monitoring process can be performed is acquired as communication data. In step S105 and step S107, the image forming apparatus 100 determines the processing capability of the option apparatuses 101 and 102, and the option apparatus 102 is controlled and monitored. The sheet conveyance control and monitoring processing of the option device 102 directly upstream is performed without using the option device 101 that cannot be performed.
[0124]
Although not shown, the image forming apparatus 100 directly performs sheet conveyance control and monitoring processing for the optional devices 133 and 134 connected downstream of the image forming apparatus 100 as well.
[0125]
The processing at that time will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 10 shows a modification of the sheet conveyance (supply) process described with reference to the flowchart shown in FIG. 4 in the first embodiment. The image forming apparatus 100 replaces the option device 101 with the upstream option device 102. Processing after determining that control and monitoring processing cannot be performed is shown. In FIG. 10, the same step number is assigned to the same process as in FIG. 4, and detailed description thereof is omitted.
[0126]
In step S409, processing corresponding to step S505 in FIG. 4 is performed by the image forming apparatus 100, and the sheet conveyance state of the option apparatus 102 is directly grasped by the image forming apparatus 100. Similarly, the process of step S509 in FIG. 4 is performed by the image forming apparatus 100 in step S411, and the option apparatus 102 is instructed to resume conveyance of the sheet 2 while monitoring the state of the sheet 1.
[0127]
Further, in step S413, the image forming apparatus 100 recognizes that the process corresponding to step S512 in FIG. 4, that is, the sheet 2 is discharged from the option apparatus 102, and the option apparatus 101 continues to convey the sheet 2. Recognize
[0128]
Thereafter, the image forming apparatus 100 performs conveyance control and monitoring processing of the sheet 2 in the option apparatus 101.
[0129]
In the present exemplary embodiment, only the processing of the sheet supply option device has been described, but the sheet discharge option device connected downstream of the image forming device 100 is also connected to the image forming device 100 via an option device having a low processing capacity. The same processing can be performed by directly performing the control.
[0130]
As described above, according to the present embodiment, the image forming apparatus acquires the processing capability of each option device connected by the communication unit after the power is turned on, and the option device connected upstream or downstream is the other. If it is determined that the optional device cannot be controlled and monitored, it is possible to directly control the optional device connected one upstream (or downstream) of the optional device.
[0131]
[Other Embodiments]
In the first to third embodiments described above, two optional devices are installed upstream of the image forming apparatus 100, two optional devices are connected downstream, and the number of sheets conveyed is two. The number of options to be connected, the number of sheets to be conveyed, and the timing of image forming processing, discharge completion processing, and the like are all arbitrary.
[0132]
In addition, a communication method performed between the image forming apparatus and the optional apparatus is not particularly limited, and any protocol can be used.
[0133]
Further, in the above-described embodiment, only the optional device related to sheet conveyance has been described. However, an optional device that is continuously connected from the image forming apparatus can be used other than the optional device for sheet conveyance. The effect of the present invention can be realized.
[0134]
In FIG. 3, the case where the timer is started when the power is turned on and the downstream option device is turned on when the timer times out has been described. However, for example, a predetermined process such as an initialization process performed after the power is turned on is performed. It may be configured to power on the downstream option device when it is finished.
[0135]
Note that the present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer), and a device (for example, a copying machine and a facsimile device) including a single device. You may apply to.
[0136]
Another object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (or CPU or CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by the MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
[0137]
Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0138]
When the present invention is applied to the above-described storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the flowcharts described above (shown in any one or more of FIGS. 3 to 10).
[0139]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus and the optional apparatus of the present invention, each apparatus monitors and controls the operation of the optional apparatus directly below and / or directly above, thereby distributing the management of the entire apparatus. In addition to reducing the processing load on the image processing device or the optional controller, the processing load on the image processing device does not increase rapidly even if the number of connected optional devices changes. The image processing apparatus can be configured without using expensive circuit components that can be processed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus and an optional apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a configuration of an image forming apparatus and an optional device controller according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a power-on and connection state setting processing procedure for an image forming apparatus and an optional apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a sheet conveyance process procedure of the image forming apparatus and the optional apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a sheet conveyance process procedure of the image forming apparatus and the optional apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a sheet conveyance process procedure of the image forming apparatus and the optional apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a sheet conveyance process procedure of the image forming apparatus and the optional apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of sheet conveyance processing of an image forming apparatus and an optional apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a sheet conveyance process procedure of the image forming apparatus and the optional apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a sheet conveyance process procedure of an image forming apparatus and an optional apparatus according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
100 Image forming apparatus
101 Optional equipment (sheet supply)
102 Optional equipment (sheet supply)
103 Electrophotographic process department
104, 105, 106, 107 sheets
127 Controller in image forming apparatus 100
128 Controller in optional device 101
129 Controller in optional device 102
133 Optional device (sheet discharge)
134 Optional device (sheet discharge)

Claims (8)

画像形成装置または前記画像形成装置に接続された第１オプション装置のいずれかに接続可能であって、前記画像形成装置または前記第１オプション装置に接続された状態で、更に、第２オプション装置を接続可能な画像形成装置のオプション装置であって、
前記画像形成装置または前記第１オプション装置、及び、前記第２オプション装置と通信を行なう通信手段と、
前記画像形成装置もしくは前記第１オプション装置から、前記通信手段を介して受信した指示に基づいて前記オプション装置の動作を制御するオプション装置制御手段と、を有し、
前記オプション装置制御手段は、前記画像形成装置または前記第１オプション装置、及び、前記第２オプション装置が接続された状態において、前記第２オプション装置を監視するために、前記通信手段を介して前記第２オプション装置から前記第２オプション装置の状態を示す情報を受信し、受信した前記第２オプション装置の状態を示す情報に基づいて前記オプション装置の動作を制御することを特徴とする画像形成装置のオプション装置。 What connectable der to any one of the first option device connected to the image forming apparatus or the image forming apparatus, the connected state to the image forming apparatus or the first option device, further, a second optional apparatus Is an optional device of the image forming apparatus that can be connected,
Before Symbol image forming apparatus or the first option device, and a communication unit communicating with the second option device,
From the image forming apparatus or the first option device has, and the option device control means for controlling the operation of the option device based on an instruction received via said communication means,
The optional device control means is configured to monitor the second optional device via the communication means in a state where the image forming apparatus or the first optional device and the second optional device are connected. An image forming apparatus that receives information indicating a state of the second option device from a second option device and controls an operation of the option device based on the received information indicating a state of the second option device. Optional equipment. 前記第２オプション装置に対する電源投入制御を行なう電源制御手段を更に有し、
前記電源制御手段は、前記オプション装置の電源が投入されてから所定時間後に前記前記第２オプション装置の電源を投入するよう指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のオプション装置。Further comprising a power control means for performing power-on control for the previous SL second option device,
Said power supply control means, optional Claim 1 image forming apparatus, wherein the instructing the power supply of the option device to power before Symbol before Symbol second option device from being turned after a predetermined time apparatus. 前記オプション装置及び前記第２オプション装置は、前記画像形成装置にシートを供給するオプション給紙装置であって、The optional device and the second optional device are optional paper feeding devices that supply sheets to the image forming device,
前記オプション装置制御手段は、前記通信手段を介して前記第２オプション装置から、前記第２オプション装置におけるシートの搬送状態を示す情報を受信し、受信した前記情報に基づき前記オプション装置の動作を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置のオプション装置。  The option device control means receives information indicating the sheet conveyance state in the second option device from the second option device via the communication means, and controls the operation of the option device based on the received information. The optional apparatus for an image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記オプション装置は、前記画像形成装置から排出されるシートを処理する排紙オプション装置であって、
前記オプション装置制御手段は、前記通信手段を介して、前記第２オプション装置へのシートの排出が可能か否かを示す情報を前記第２オプション装置から受信し、受信した前記情報に基づいて前記オプション装置の動作を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置のオプション装置。Before Kio option device, I sheet discharging option device der for processing sheets discharged from the image forming apparatus,
The option device control means receives information indicating whether or not the sheet can be discharged to the second option device via the communication means from the second option device, and based on the received information, 3. The optional apparatus for an image forming apparatus according to claim 1 , wherein operation of the optional apparatus is controlled . 画像形成装置と、前記画像形成装置に直接接続可能なオプション装置であって、前記画像形成装置に接続された状態で、更に、他のオプション装置を接続可能なオプション装置とを備えた画像形成システムであって、
前記オプション装置は、前記画像形成装置及び前記他のオプション装置と通信を行なう第１通信手段と、前記画像形成装置から、前記第１通信手段を介して受信した指示に基づいて前記オプション装置の動作を制御するオプション装置制御手段と、を有し、前記オプション装置制御手段は、前記オプション装置に前記画像形成装置と前記他のオプション装置が接続された状態において、前記他のオプション装置を監視するために、前記第１通信手段を介して、前記他のオプション装置から前記他のオプション装置の状態を示す情報を受信し、受信した前記他のオプション装置の状態に関する情報に基づいて前記オプション装置の動作を制御し、
前記画像形成装置は、
前記オプション装置の前記オプション装置制御手段と通信を行う第２通信手段と、
前記オプション装置を用いた画像形成動作を制御する画像形成制御手段を有し、
前記画像形成制御手段は、前記オプション装置の状態を監視するために、前記画像形成装置に接続された前記オプション装置の前記オプション装置制御手段から前記第２通信手段を介して前記オプション装置の状態を示す情報を受信し、受信した前記オプション装置の状態を示す情報に基づいて前記画像形成動作を制御することを特徴とする画像形成システム。And an image forming apparatus, I straight Sesse' connection possible options device Der to the image forming apparatus, the connected state to the image forming apparatus, further comprising a optional devices connectable to other optional devices An image forming system,
The optional device includes: a first communication unit that communicates with the image forming device and the other optional device; and an operation of the optional device based on an instruction received from the image forming device via the first communication unit. Optional device control means for controlling the optional device for monitoring the other optional device in a state where the image forming apparatus and the other optional device are connected to the optional device. In addition, information indicating the status of the other option device is received from the other option device via the first communication means, and the operation of the option device is performed based on the received information regarding the status of the other option device. Control
The image forming apparatus includes :
Second communication means for communicating with the option device control means of the option device;
Image forming control means for controlling an image forming operation using the optional device;
It said image forming control means for monitoring the state of the option device, the state of the option device via the second communication means from the optional device controller means connected to said optional device to the image forming apparatus The image forming system is configured to control the image forming operation based on the received information indicating the status of the optional device . 前記画像形成装置は、更に、前記オプション装置の電源投入制御を行なう本体電源制御手段を有し、
前記オプション装置は、更に、前記他のオプション装置の電源投入制御を行なうオプション装置電源制御手段を有し、
前記本体電源制御手段は、自らの電源が投入されてから所定時間後に、前記オプション装置への電源投入を指示し、
前記オプション装置電源制御手段は、前記本体電源制御手段からの前記電源投入の指示に応じて自らの電源を投入してから所定時間後に前記他のオプション装置への電源投入を指示することを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。The image forming apparatus may further have a body power control means for performing power-on control of the option device,
The optional device further have a option unit power control means for performing power-on control of the other optional devices,
The body power supply control unit, since its power is turned on after a predetermined time, instructs the power supply to the option device,
The optional unit power control means, to instruct the electric Minamototo entry Previous Symbol another optional device after introducing its power after a predetermined time in response to the instruction of power-on from the main body power supply control unit The image forming system according to claim 5 . 前記オプション装置は、前記画像形成装置にシートを供給するオプション給紙装置であって、The optional device is an optional paper feeding device that supplies sheets to the image forming apparatus,
前記オプション装置制御手段は、前記第１通信手段を介して前記他のオプション装置から、前記他のオプション装置におけるシートの搬送情報を示す情報を受信し、受信した前記情報に基づき前記オプション装置の動作を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成システム。  The option device control means receives information indicating sheet conveyance information in the other option device from the other option device via the first communication means, and operates the option device based on the received information. The image forming system according to claim 5, wherein the image forming system is controlled. 前記オプション装置は、前記画像形成装置から排出されるシートを処理する排紙オプション装置であって、The optional device is a paper discharge option device that processes a sheet discharged from the image forming apparatus,
前記オプション装置制御手段は、前記第１通信手段を介して、前記他のオプション装置へのシートの排出が可能か否かを示す情報を前記他のオプション装置から受信し、受信した前記情報に基づいて前記オプション装置の動作を制御することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成システム。  The option device control means receives information indicating whether or not the sheet can be discharged to the other option device from the other option device via the first communication means, and based on the received information. 7. The image forming system according to claim 5, wherein operation of the optional device is controlled.
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