JP4589664B2 - Endoscope treatment device raising device - Google Patents
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Description
この発明は内視鏡の処置具起上装置に関する。 The present invention relates to a treatment instrument raising device for an endoscope.
内視鏡の処置具起上装置においては一般に、挿入部の先端に配置された処置具起上片を挿入部の基端に連結された操作部から遠隔操作するための起上片操作ワイヤが、挿入部内に全長にわたって挿通配置されたガイド管内に軸線方向に進退自在に挿通されている。 In a treatment instrument raising apparatus for an endoscope, generally, a raising piece operation wire for remotely operating a treatment instrument raising piece disposed at the distal end of an insertion portion from an operation portion connected to a proximal end of the insertion portion is provided. The guide tube is inserted through the entire length of the insertion portion so as to be movable forward and backward in the axial direction.
そのようなガイド管としては一般に密着巻きコイルパイプが用いられ、挿入部が屈曲した時にガイド管が挿入部内で引き攣れた状態にならないよう、ガイド管は、挿入部が真っ直ぐな状態のときに挿入部内において少し波打った状態になる程度に、操作部側から挿入部内に数ミリメートルだけ押し込まれた状態に組み立てられている。 As such a guide tube, a tightly wound coil pipe is generally used, and when the insertion portion is bent, when the insertion portion is bent, the guide tube is in a state where the insertion portion is straight. It is assembled in a state where it is pushed into the insertion portion by a few millimeters from the operation portion side so that the insertion portion is slightly waved.
したがって、ガイド管の基端は操作部内において厳密に位置決めする必要があり、従来は、ガイド管の基端にロー付けや半田付け等により取り付けられた基端口金を、操作部に固定的に設けられた受け部材に側方から嵌め込んで、基端口金を軸線方向に移動しないように操作部に係止させていた(例えば、特許文献1)。
上述のように、ガイド管の基端は操作部内において厳密に位置決めする必要があるので、一度組み付けた後に再調整する必要が生じることがしばしばある。
すると、上述のような従来の内視鏡の処置具起上装置においては、ガイド管の基端部分に対する基端口金の位置を微動させた状態にロー付けや半田付けをやり直す必要があるため、調整作業が面倒で手間がかかり非常に作業性が悪かった。
As described above, since the proximal end of the guide tube needs to be positioned precisely in the operation portion, it is often necessary to readjust after being assembled once.
Then, in the conventional endoscope treatment tool raising device as described above, it is necessary to perform brazing and soldering again in a state where the position of the base end cap with respect to the base end portion of the guide tube is slightly moved. Adjustment work was cumbersome and time consuming, and workability was very poor.
そこで本発明は、処置具起上片を遠隔操作するための起上片操作ワイヤが挿通されたガイド管の基端位置を、操作部に対して容易に再調整して組み付けることができる作業性のよい内視鏡の処置具起上装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides workability that allows the proximal end position of the guide tube, through which the raising piece operation wire for remotely operating the treatment tool raising piece to be inserted, to be easily readjusted with respect to the operation portion. It is an object of the present invention to provide a treatment instrument raising device for an endoscope.
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の処置具起上装置は、挿入部の先端に配置された処置具起上片を挿入部の基端に連結された操作部から遠隔操作するための起上片操作ワイヤが、挿入部内に全長にわたって挿通配置されたガイド管内に軸線方向に進退自在に挿通された内視鏡の処置具起上装置において、ガイド管の基端面に当接する螺動ストッパを、起上片操作ワイヤが緩く通過する貫通孔が軸線位置に形成されたネジ部材により形成し、操作部に固定的に配置されたストッパ座に螺動ストッパを螺合させて、螺動ストッパを軸線周りに回転させることにより、螺動ストッパが軸線方向に移動してガイド管の基端部の位置決めを調整することができるようにしたものである。 In order to achieve the above object, the treatment instrument raising device for an endoscope of the present invention remotely operates a treatment instrument raising piece arranged at the distal end of an insertion portion from an operation portion connected to a proximal end of the insertion portion. In the treatment instrument raising device for an endoscope inserted into the guide tube, which is inserted through the entire length of the insertion portion so as to be able to advance and retreat in the axial direction, the raising piece operation wire for making contact with the proximal end surface of the guide tube The screw stopper is formed by a screw member in which a through hole through which the raising piece operation wire passes loosely is formed at the axial position, and the screw stopper is screwed to a stopper seat fixedly disposed in the operation portion, By rotating the screw stopper around the axis, the screw stopper moves in the axial direction so that the positioning of the proximal end portion of the guide tube can be adjusted.
なお、ガイド管の大半の部分が密着巻きコイルパイプによって形成されているものであってもよい。
そして、螺動ストッパが、起上片操作ワイヤを通すための貫通孔が軸線位置に形成されたボルト状に形成されていてもよく、その場合、ストッパ座が、螺動ストッパと螺合する雌ネジが一端に形成された筒状部を有していてもよい。
The most part of the guide tube may be formed by a tightly wound coil pipe.
The screw stopper may be formed in a bolt shape in which a through hole for passing the raising piece operation wire is formed at the axial position. In this case, the stopper seat is a female screwed with the screw stopper. A screw may have a cylindrical portion formed at one end.
また、ガイド管の基端部分に、ストッパ座に対して軸線方向にスライド自在であるが軸線周りへの回転は阻止する回転止め手段が設けられていてもよい。 Further, a rotation stopping means that is slidable in the axial direction with respect to the stopper seat but prevents rotation around the axis may be provided at the proximal end portion of the guide tube.
本発明によれば、ガイド管の基端面に当接する螺動ストッパを、起上片操作ワイヤが緩く通過する貫通孔が軸線位置に形成されたネジ部材により形成し、操作部に固定的に配置されたストッパ座に螺動ストッパを螺合させて、螺動ストッパを軸線周りに回転させることにより、螺動ストッパが軸線方向に移動してガイド管の基端部の位置決めを調整することができるようにしたので、処置具起上片を遠隔操作するための起上片操作ワイヤが挿通されたガイド管の基端位置を、操作部に対して容易に再調整して組み付けることができる。 According to the present invention, the screw stopper that contacts the proximal end surface of the guide tube is formed by the screw member in which the through hole through which the raising piece operation wire passes loosely is formed at the axial position, and is fixedly disposed on the operation portion. By screwing the screw stopper into the stopper seat and rotating the screw stopper around the axis, the screw stopper can move in the axial direction to adjust the positioning of the proximal end portion of the guide tube. Since it did in this way, the proximal end position of the guide tube in which the raising piece operation wire for remote-controlling the treatment tool raising piece can be easily readjusted and assembled to the operation portion.
挿入部の先端に配置された処置具起上片を挿入部の基端に連結された操作部から遠隔操作するための起上片操作ワイヤが、挿入部内に全長にわたって挿通配置されたガイド管内に軸線方向に進退自在に挿通された内視鏡の処置具起上装置において、ガイド管の基端面に当接する螺動ストッパを、起上片操作ワイヤが緩く通過する貫通孔が軸線位置に形成されたネジ部材により形成し、操作部に固定的に配置されたストッパ座に螺動ストッパを螺合させて、螺動ストッパを軸線周りに回転させることにより、螺動ストッパが軸線方向に移動してガイド管の基端部の位置決めを調整することができるようにする。 A raising piece operation wire for remotely operating the treatment instrument raising piece arranged at the distal end of the insertion portion from the operation portion connected to the proximal end of the insertion portion is inserted into the guide tube which is inserted through the entire length of the insertion portion. In the endoscope treatment instrument raising device inserted so as to be able to advance and retreat in the axial direction, a through hole through which the raising piece operation wire passes loosely is formed at the axial position of the screw stopper that contacts the proximal end surface of the guide tube. The screw stopper is screwed into a stopper seat fixedly arranged on the operation portion, and the screw stopper is rotated around the axis, so that the screw stopper moves in the axial direction. The positioning of the proximal end portion of the guide tube can be adjusted.
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図3は内視鏡を示しており、可撓管によって外装された可撓性の挿入部1の先端付近には、多数の節輪をリベットで傾動自在に連結した骨組み構成の湾曲部1aが形成されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 shows an endoscope. In the vicinity of the distal end of the
湾曲部1aの先端部分(即ち、挿入部1の最先端部分)には、観察窓や照明窓が配置された先端部本体2が連結されていて、先端部本体2から外方に突出される処置具100の先端部分100aの突出方向を変えるための処置具起上片3が、先端部本体2に可動に配置されている。なお、処置具100は、挿入部1内に全長にわたって挿通配置されている処置具挿通チャンネル内に挿脱される。
The
挿入部1の基端に連結された操作部4には、湾曲部1aを遠隔的に屈曲操作するための湾曲部操作ノブ5が配置されていて、湾曲部操作ノブ5を操作することにより湾曲部1aを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
A bending
また、図3に矢印で示されるように、操作部4に配置された起上片操作レバー6を回動操作すると、それによって起上片操作ワイヤ7が軸線方向に進退操作されて処置具起上片3が駆動され、先端部本体2からの処置具100の先端部分100aの突出方向を任意に変えることができる。
Further, as shown by an arrow in FIG. 3, when the raising
起上片操作ワイヤ7は、挿入部1内に全長にわたって挿通配置された密着巻きコイルパイプからなるガイドコイル8(ガイド管)内に軸線方向に進退自在に挿通配置されており、ガイドコイル8は、先端が先端部本体2に固定されて基端が操作部4に固定され、挿入部1が真っ直ぐの状態のとき挿入部1内で少し波打った状態になる程度に、操作部4側から押し込まれた状態に組み込まれている。
The raising
図4は、内視鏡の処置具起上装置の操作部4内における構成を示しており、10は、起上片操作レバー6と起上片操作ワイヤ7とを連結するピストン状部材、11はピストン状部材10が軸線方向にスライド自在に嵌挿されたシリンダ状部材であり、20は、ガイドコイル8の基端部分を操作部4のフレーム4aに対して調整可能に位置決め固定するガイド管固定部である。
FIG. 4 shows a configuration in the operation section 4 of the treatment instrument raising apparatus for the endoscope, and 10 is a piston-like member for connecting the raising
図1は、そのようなガイド管固定部20を示しており、21は、操作部4のフレーム4aに対してビス止め固定されているストッパ座である。なお、この実施例においては、製造を容易にするために、ストッパ座21が、フレーム4aにビス止め固定されたフレーム固定部21Aと、軸線方向をフレーム4aに対して平行に向けてフレーム固定部21Aに係止されたストッパ支持部21Bの二部品に分けて構成されている。
FIG. 1 shows such a guide
そして、図1におけるV−V断面を図示する図5にも示されるように、操作部4のフレーム4aに対して垂直方向にフレーム固定部21Aに形成されたU字状の係合溝とストッパ支持部21Bの外周部に形成された円周溝とが係合して、ストッパ支持部21Bが軸線方向に移動しない状態にフレーム固定部21Aと係合している。
Then, as shown in FIG. 5 illustrating a VV cross section in FIG. 1, a U-shaped engagement groove and a stopper formed in the
ガイドコイル8の基端部には、図1におけるVI−VI断面を図示する図6にも示されるように、180°対称の位置に一対の耳片9a(回転止め手段)が側方に突出形成された基端口金9がロー付け等によって固着され、起上片操作ワイヤ7を挿通案内するガイド管がガイドコイル8と基端口金9とで構成されていて、基端口金9の外端面がガイド管の基端面になっている。
A pair of
ストッパ座21のストッパ支持部21Bの先側半部には、基端口金9の耳片9aがスライド自在に嵌まるスリット22が軸線と平行方向に形成されている。したがって、基端口金9はストッパ支持部21Bに対して軸線周りには回転できないが軸線方向にはスライド自在である。
In the front half of the
円筒状に形成されているストッパ支持部21Bの基端近傍部分には、内面部に雌ネジが形成され外面部に雄ネジが形成されていて、その外面雄ネジ部には、シリンダ状部材11の先端部分が着脱自在に螺合連結されている。
In the vicinity of the proximal end of the
また、ストッパ支持部21Bの内面雌ネジ部には、起上片操作ワイヤ7が緩く通過する貫通孔が軸線位置に形成されたボルト状の螺動ストッパ24が基端側から螺合している。25がその螺合部である。
Further, a bolt-shaped screw stopper 24 in which a through-hole through which the raising
そして、基端口金9の外端面(即ち、ガイド管の基端面)がストッパ支持部21B内において螺動ストッパ24の先端面に当接し、起上片操作ワイヤ7が螺動ストッパ24に形成された貫通孔内を通過している。
Then, the outer end surface of the base end cap 9 (that is, the base end surface of the guide tube) abuts on the front end surface of the screw stopper 24 in the
したがって、図2に示されるように、シリンダ状部材11をストッパ支持部21Bから外して退避させた状態下において、螺動ストッパ24を軸線周りに回転させることにより、螺動ストッパ24が軸線方向に移動(螺動)して基端口金9の外端面に対する当接位置が変化し、ガイドコイル8の基端部分の位置決め状態を容易に再調整することができる。
Therefore, as shown in FIG. 2, in a state where the
1 挿入部
3 処置具起上片
4 操作部
6 起上片操作レバー
7 起上片操作ワイヤ
8 ガイドコイル(ガイド管)
9 基端口金(ガイド管)
9a 耳片(回転止め手段)
20 ガイド管固定部
21 ストッパ座
21B ストッパ支持部
22 スリット
24 螺動ストッパ
25 螺合部
DESCRIPTION OF
9 Base end cap (guide tube)
9a Ear piece (rotation stop means)
20 Guide
Claims (3)
上記起上片操作ワイヤが緩く通過する貫通孔が軸線位置に形成されたボルト状のネジ部材により、上記ガイド管の基端面に直列に当接する螺動ストッパを形成し、上記操作部に固定的に配置されたストッパ座の内周ネジ部に上記螺動ストッパを螺合させて、上記螺動ストッパを軸線周りに回転させることにより、上記螺動ストッパが軸線方向に移動して上記ガイド管の基端部の位置決めを調整することができるようにすると共に、上記ガイド管の基端部分を上記ストッパ座に対して軸線方向にスライド自在であるが軸線周りへの回転はできないように係合させたことを特徴とする内視鏡の処置具起上装置。 A guide in which a raising piece operation wire for remotely operating a treatment instrument raising piece arranged at the distal end of the insertion portion from an operation portion connected to the proximal end of the insertion portion is inserted through the entire length of the insertion portion. In the endoscope treatment instrument raising device inserted in the tube so as to be movable forward and backward in the axial direction,
A bolt-shaped screw member in which a through-hole through which the raising piece operation wire passes loosely is formed at the axial position forms a screw stopper that contacts the base end surface of the guide tube in series, and is fixed to the operation portion. The screw stopper is screwed into the inner peripheral thread portion of the stopper seat disposed in the shaft, and the screw stopper is rotated around the axis, whereby the screw stopper moves in the axial direction and the guide tube The positioning of the base end can be adjusted, and the base end portion of the guide tube is engaged with the stopper seat so that it can slide in the axial direction but cannot rotate about the axis. An endoscope treatment tool raising device characterized by that.
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