JP4587181B2 - 情報処理装置の動作方法、記憶媒体、情報処理装置 - Google Patents
情報処理装置の動作方法、記憶媒体、情報処理装置 Download PDFInfo
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Description
電子透かしは、情報を知覚不可能に画像中に埋め込むために頻繁に使用される。しかし、一般に使用されている電子透かしの多くは、スケーリング、回転、せん断歪(shearing)、アナモフィックスケーリング(anamorphic scaling)などの歪により破壊される。電子透かし検出方法の中には、平行移動を感知するものさえある。
本発明の目的は、既存の構成の1つ以上の欠点を克服すること又は少なくとも改善することである。
の式で表した場合のパラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する情報処理装置の動作方法は、
(i)前記第1の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第1直線、第2直線、第3直線、および第4直線であって、
前記第1直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β1をなし、前記第1の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r1の位置にあり、
前記第2直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β2をなし、前記第2の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r2の位置にあり、
前記第3直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β3をなし、前記第3の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r3の位置にあり、
前記第4直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β4をなし、前記第4の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r4の位置にある、
前記第1直線、前記第2直線、前記第3直線、および前記第4直線から定まる6つの交点に相当する第1の組の交点を識別する第1の識別ステップと、
(ii)前記第2の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第5直線、第6直線、第7直線、および第8直線であって、
前記第5直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 1をなし、前記第5の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 1の位置にあり、
前記第6直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 2をなし、前記第6の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 2の位置にあり、
前記第7直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 3をなし、前記第7の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 3の位置にあり、
前記第8直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 4をなし、前記第8の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 4の位置にある、
前記第5直線、前記第6直線、前記第7直線、および前記第8直線から定まる6つの交点に相当する第2の組の交点を識別する第2の識別ステップと、
(iii)前記第1の組の交点のうち、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って、
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線の長さ比Rk(k=1〜4)を
により決定する第1の決定ステップと、
(iv)前記第2の組の交点のうち、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線の長さ比Rk(k=5〜8)を
により決定する第2の決定ステップと、
(v)前記第1の決定ステップで決定された比Rk(k=1〜4)と前記第2の決定ステップで決定された比Rk(k=5〜8)とを比較し、アフィン歪前の前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線と、アフィン歪後の前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線とのうち、前記比が同じ値となる直線同士を、アフィン歪前後で対応関係を有すると判定する判定ステップと、
(vi)前記対応関係に基づいて、
c n =cosβ n 、s n =sinβ n を使用して表現される
および
を解くことにより、前記パラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する推定ステップと
を有することを特徴とする。
の式で表した場合のパラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する情報処理装置は、
(i)前記第1の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第1直線、第2直線、第3直線、および第4直線であって、
前記第1直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β1をなし、前記第1の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r1の位置にあり、
前記第2直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β2をなし、前記第2の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r2の位置にあり、
前記第3直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β3をなし、前記第3の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r3の位置にあり、
前記第4直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β4をなし、前記第4の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r4の位置にある、
前記第1直線、前記第2直線、前記第3直線、および前記第4直線から定まる6つの交点に相当する第1の組の交点を識別する第1の識別手段と、
(ii)前記第2の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第5直線、第6直線、第7直線、および第8直線であって、
前記第5直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 1をなし、前記第5の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 1の位置にあり、
前記第6直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 2をなし、前記第6の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 2の位置にあり、
前記第7直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 3をなし、前記第7の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 3の位置にあり、
前記第8直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 4をなし、前記第8の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 4の位置にある、
前記第5直線、前記第6直線、前記第7直線、および前記第8直線から定まる6つの交点に相当する第2の組の交点を識別する第2の識別手段と、
(iii)前記第1の組の交点のうち、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って、
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線の長さ比Rk(k=1〜4)を
により決定する第1の決定手段と、
(iv)前記第2の組の交点のうち、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線の長さ比Rk(k=5〜8)を
により決定する第2の決定手段と、
(v)前記第1の決定手段で決定された比Rk(k=1〜4)と前記第2の決定手段で決定された比Rk(k=5〜8)とを比較し、アフィン歪前の前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線と、アフィン歪後の前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線とのうち、前記比が同じ値となる直線同士を、アフィン歪前後で対応関係を有すると判定する判定手段と、
(vi)前記対応関係に基づいて、
c n =cosβ n 、s n =sinβ n を使用して表現される
および
を解くことにより、前記パラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する推定手段と
を有することを特徴とする。
peaks)を探索する。各歪埋め込みパターンの方向付け角度(orientation angle)β〜 n及び垂直変位(perpendicular displacement)r^ nは、ピークの擬似極座標(r^ n,β^ n)から直接求められる。また、埋め込み直線のパラメータ対{rn, βn}も利用可能である。
Claims (3)
- アフィン変換によって、アフィン歪前の第1の画像中の点(x,y)が、アフィン歪後の第2の画像中の点(x ~ ,y ~ )となるときに、前記点(x ~ ,y ~ )を
の式で表した場合のパラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する情報処理装置の動作方法であって、
(i)前記第1の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第1直線、第2直線、第3直線、および第4直線であって、
前記第1直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β1をなし、前記第1の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r1の位置にあり、
前記第2直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β2をなし、前記第2の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r2の位置にあり、
前記第3直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β3をなし、前記第3の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r3の位置にあり、
前記第4直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β4をなし、前記第4の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r4の位置にある、
前記第1直線、前記第2直線、前記第3直線、および前記第4直線から定まる6つの交点に相当する第1の組の交点を識別する第1の識別ステップと、
(ii)前記第2の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第5直線、第6直線、第7直線、および第8直線であって、
前記第5直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 1をなし、前記第5の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 1の位置にあり、
前記第6直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 2をなし、前記第6の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 2の位置にあり、
前記第7直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 3をなし、前記第7の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 3の位置にあり、
前記第8直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 4をなし、前記第8の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 4の位置にある、
前記第5直線、前記第6直線、前記第7直線、および前記第8直線から定まる6つの交点に相当する第2の組の交点を識別する第2の識別ステップと、
(iii)前記第1の組の交点のうち、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って、
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線の長さ比Rk(k=1〜4)を
により決定する第1の決定ステップと、
(iv)前記第2の組の交点のうち、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線の長さ比Rk(k=5〜8)を
により決定する第2の決定ステップと、
(v)前記第1の決定ステップで決定された比Rk(k=1〜4)と前記第2の決定ステップで決定された比Rk(k=5〜8)とを比較し、アフィン歪前の前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線と、アフィン歪後の前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線とのうち、前記比が同じ値となる直線同士を、アフィン歪前後で対応関係を有すると判定する判定ステップと、
(vi)前記対応関係に基づいて、
c n =cosβ n 、s n =sinβ n を使用して表現される
および
を解くことにより、前記パラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する推定ステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の動作方法。 - 請求項1に記載の情報処理装置の動作方法をコンピュータに実行させるプログラムを記憶したコンピュータにより読取可能な記憶媒体。
- アフィン変換によって、アフィン歪前の第1の画像中の点(x,y)が、アフィン歪後の第2の画像中の点(x ~ ,y ~ )となるときに、前記点(x ~ ,y ~ )を
の式で表した場合のパラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する情報処理装置であって、
(i)前記第1の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第1直線、第2直線、第3直線、および第4直線であって、
前記第1直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β1をなし、前記第1の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r1の位置にあり、
前記第2直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β2をなし、前記第2の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r2の位置にあり、
前記第3直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β3をなし、前記第3の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r3の位置にあり、
前記第4直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β4をなし、前記第4の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r4の位置にある、
前記第1直線、前記第2直線、前記第3直線、および前記第4直線から定まる6つの交点に相当する第1の組の交点を識別する第1の識別手段と、
(ii)前記第2の画像に電子透かしを使用して埋め込まれた4本の互いに平行ではない直線であって、3本以上の直線が1点で交わらない第5直線、第6直線、第7直線、および第8直線であって、
前記第5直線は、デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 1をなし、前記第5の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 1の位置にあり、
前記第6直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 2をなし、前記第6の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 2の位置にあり、
前記第7直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 3をなし、前記第7の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 3の位置にあり、
前記第8直線は、前記デカルト座標の縦軸(Y軸)に対して角度β ~ 4をなし、前記第8の直線に対して垂直な方向に、前記デカルト座標の原点から距離r ~ 4の位置にある、
前記第5直線、前記第6直線、前記第7直線、および前記第8直線から定まる6つの交点に相当する第2の組の交点を識別する第2の識別手段と、
(iii)前記第1の組の交点のうち、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って、
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線の長さ比Rk(k=1〜4)を
により決定する第1の決定手段と、
(iv)前記第2の組の交点のうち、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線のそれぞれの直線上に存在する他の3本の直線との間の3交点のそれぞれについて、
の形式で表現される、交点(x、y)までの距離λnを求め、前記距離λnの大きさに従って
と順序付け、
前記順序付けられた距離を用いて、2つの線分の長さを、
により定義し、当該2つの線分の長さを用いて、前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線の長さ比Rk(k=5〜8)を
により決定する第2の決定手段と、
(v)前記第1の決定手段で決定された比Rk(k=1〜4)と前記第2の決定手段で決定された比Rk(k=5〜8)とを比較し、アフィン歪前の前記第1直線、第2直線、第3直線、第4直線と、アフィン歪後の前記第5直線、第6直線、第7直線、第8直線とのうち、前記比が同じ値となる直線同士を、アフィン歪前後で対応関係を有すると判定する判定手段と、
(vi)前記対応関係に基づいて、
c n =cosβ n 、s n =sinβ n を使用して表現される
および
を解くことにより、前記パラメータa11, a12, a21, a22, x0, y0を推定する推定手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
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