JP4586151B2 - Paper sheet identification device - Google Patents

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    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint

Description

本発明は、小切手、紙幣などの紙葉類の表面に印刷された磁性物質を検出するための紙葉類識別装置に関するものであって、特に、識別精度の向上及び製造コストの削減を図ることを可能とするものである。 The present invention checks, there is about the sheet identifying equipment for detecting a magnetic substance which is printed on the surface of a paper sheet such as a banknote, in particular, to reduce costs improving and manufacturing identification accuracy It is possible to plan.

従来より、紙幣、小切手などの紙葉類に埋め込まれた磁気インク(磁性物質が含まれた印刷インク)の有無、量、濃淡パターンなどを磁気センサによって検出することで、その紙葉類の真贋や種類を識別する磁気式の紙葉類識別センサがある。また、この紙葉類識別センサの識別精度の向上を図るため、従来よりさまざまな提案がなされている(例えば特許文献1、特許文献2参照)。   Conventionally, the presence or absence, amount, and shading pattern of magnetic ink (printing ink containing magnetic substances) embedded in paper sheets such as banknotes and checks are detected by a magnetic sensor. In addition, there is a magnetic paper sheet identification sensor for identifying the type and type. In order to improve the identification accuracy of the paper sheet identification sensor, various proposals have been made conventionally (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献1に開示された発明は、差動型磁気ヘッドと残留磁気検出型磁気ヘッドという2つの磁気ヘッドを設け、磁気インクの最大磁束密度と残留磁束密度との比を求め、この比の値と設定値との比較を行うことで、紙葉類の磁気インクの種類を確実に識別することができる、というものである。   The invention disclosed in Patent Document 1 is provided with two magnetic heads, a differential magnetic head and a residual magnetic detection type magnetic head, and obtains a ratio between the maximum magnetic flux density and the residual magnetic flux density of the magnetic ink, and the value of this ratio is obtained. And the set value are compared, it is possible to reliably identify the type of magnetic ink of the paper sheet.

特許文献2に開示された発明は、紙状対象物を挟んで配置されたコの字形の2つの磁心に巻回された巻線のインダクタンス変化を検出し、その紙状対象物に付された磁性体に応じた濃淡パターンを検出することで、試料と検出器の磁心との距離が変化しても検出出力が変化しにくく、ひいては高分解能な識別を行うことができる、というものである。   The invention disclosed in Patent Document 2 detects an inductance change of a winding wound around two U-shaped magnetic cores arranged with a paper-like object interposed therebetween, and is attached to the paper-like object. By detecting the light and shade pattern corresponding to the magnetic material, the detection output hardly changes even when the distance between the sample and the magnetic core of the detector changes, so that high-resolution identification can be performed.

このように、従来構造の巻線型バルクセンサは、複数の磁気ヘッドを設けて識別精度を向上させたり(特許文献1参照)、複数の磁心を設けて分解能を向上させたりしている(特許文献2参照)。   As described above, the conventional wound bulk sensor has a plurality of magnetic heads to improve identification accuracy (see Patent Document 1) or a plurality of magnetic cores to improve resolution (Patent Document). 2).

特許平4−52518号公報Japanese Patent No. 4-52518 特許平4−27512号公報Japanese Patent No. 4-27512

しかしながら、上述した従来構造の巻線型バルクセンサでは、以下のような問題がある。   However, the above-described conventional wound bulk sensor has the following problems.

まず、一般的に偽造紙葉類は真紙葉類と比べて厚みがあるという性質を利用して、紙葉類の厚みを検出することで識別精度を向上させようとしたときに、上述した巻線型バルクセンサでは厚みの測定を行うことができないので、別途厚み計測センサを設けなければならない、という問題がある。   First, using the property that counterfeit paper sheets are generally thicker than true paper sheets, the above-mentioned method is used to improve identification accuracy by detecting the thickness of the paper sheets. There is a problem in that a thickness measuring sensor must be provided separately because the winding type bulk sensor cannot measure the thickness.

また、紙葉類識別処理の高速化及び分解能を高める観点から、磁気センサを多チャンネル化(複数に)するためには、1チャンネルごとの磁気センサを配置する必要があるが、このような1チャンネルごとの磁気センサの配置は、磁路形成が難しいことから、結果として製造コストを引き上げてしまう、という問題がある。   Further, from the viewpoint of increasing the speed of paper sheet identification processing and increasing the resolution, it is necessary to arrange a magnetic sensor for each channel in order to increase the number of magnetic sensors to a plurality of channels. The arrangement of the magnetic sensor for each channel has a problem in that it is difficult to form a magnetic path, resulting in an increase in manufacturing cost.

さらに、一般的な巻線型バルクセンサでは、磁心と紙葉類の距離と、検出出力と、の関係が反比例の関係にあるため、磁心と紙葉類の距離が短ければ短いほど検出出力は大きくなり(特許平4−27512号公報の第2図参照)、識別精度を向上させることができる。しかし、検出出力が最大となるとき、すなわち磁心と紙葉類の距離が0となるときには、磁心と紙葉類との間で摩擦が生じることから、結果として紙葉類の磨耗劣化を引き起こしてしまう、という問題がある。   Furthermore, in a general wire-wound bulk sensor, the relationship between the distance between the magnetic core and the paper sheet and the detection output is inversely proportional, so the shorter the distance between the magnetic core and the paper sheet, the larger the detection output. (See FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 4-27512), the identification accuracy can be improved. However, when the detection output becomes maximum, that is, when the distance between the magnetic core and the paper sheet becomes zero, friction occurs between the magnetic core and the paper sheet, resulting in deterioration of the wear of the paper sheet. There is a problem that.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙葉類に埋め込まれた磁性物質を検出するとともに、その紙葉類の厚みも検出することができる紙葉類識別装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to detect a magnetic substance embedded in a paper sheet and to detect the thickness of the paper sheet. To provide an identification device.

また、本発明は、磁気センサを多チャンネル化しても製造コストを上昇させることがない紙葉類識別装置を提供し、さらに、紙葉類の磨耗劣化を防ぐことが可能な紙葉類識別センサを提供することにある。   In addition, the present invention provides a paper sheet identification device that does not increase the manufacturing cost even if the magnetic sensor is multi-channeled, and can further prevent the paper sheet from being worn away. Is to provide.

以上のような課題を解決するために、本発明は、磁性物質を検出する紙葉類識別センサと、それに対向する対向部材と、を備えた紙葉類識別装置において、その対向部材は導電性材料又は磁性材料を全部又は一部に備えており、紙葉類識別センサか対向部材のいずれか一方は、両者が接触する方向に付勢されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a paper sheet identification device including a paper sheet identification sensor that detects a magnetic substance and a counter member that faces the sensor, and the counter member is electrically conductive. A material or a magnetic material is provided in whole or in part, and either the paper sheet identification sensor or the facing member is biased in a direction in which both come into contact with each other.

また、本発明は、二以上の紙葉類識別センサを構成する各々のセンサコア同士が一体構造の一体コアであることを特徴とする。   In addition, the present invention is characterized in that the sensor cores constituting the two or more paper sheet identification sensors are integral cores.

さらに、本発明は、紙葉類の表面に印刷された磁性物質を検出するために、その紙葉類と摺接する摺接面がジルコニアにより薄膜状に形成されていることを特徴とする。   Furthermore, the present invention is characterized in that, in order to detect a magnetic substance printed on the surface of a paper sheet, a sliding contact surface that is in sliding contact with the paper sheet is formed in a thin film shape from zirconia.

より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。   More specifically, the present invention provides the following.

(1) 紙葉類の表面に印刷された磁性物質を検出するため、感磁部を搬送路に向けて配置された紙葉類識別センサと、その搬送路上で前記紙葉類識別センサと対向する対向部材と、を備えた紙葉類識別装置において、前記対向部材は、導電性材料又は磁性材料を少なくともその一部に備えるとともに、前記葉類識別センサ又は前記対向部材の少なくともいずれか一方は、その搬送路上にある紙葉類の厚み方向で、前記紙葉類識別センサと前記対向部材とが接触する方向に付勢されており、前記紙葉類識別センサからの出力信号に基づいて紙葉類の厚み及び前記磁性物質を検出するセンサ信号処理回路を備えていることを特徴とする紙葉類識別装置。 (1) In order to detect a magnetic substance printed on the surface of a paper sheet, a paper sheet identification sensor arranged with the magnetic sensing part facing the conveyance path, and facing the paper sheet identification sensor on the conveyance path And the opposing member includes at least a part of a conductive material or a magnetic material, and at least one of the paper identification sensor and the opposing member. Is urged in the direction in which the paper sheet identification sensor and the opposing member come into contact with each other in the thickness direction of the paper sheet on the conveyance path, and is based on an output signal from the paper sheet identification sensor. And a sensor signal processing circuit for detecting the thickness of the paper sheet and the magnetic substance .

本発明によれば、小切手、紙幣などの紙葉類の表面に印刷された(埋め込まれた)磁性物質を検出するために、磁気を感知する感磁部を紙葉類が搬送される搬送路に向けて配置された紙葉類識別センサと、その搬送路上で紙葉類識別センサと対向する対向部材とを備えた紙葉類識別装置において、その対向部材は、アルミや鉄といった導電性材料又は磁性材料を少なくともその一部(全部又は一部)に備えるとともに、紙葉類識別センサ又は対向部材の少なくともいずれか一方は、その搬送路上にある紙葉類の厚み方向であって、かつ、紙葉類識別センサと対向部材とが接触する方向に付勢されることとしたから、紙葉類識別センサと対向部材とが接触する方向に付勢されている紙葉類識別センサ又は対向部材は、搬送路上を搬送される紙葉類の厚みに応じて変位することになる。   According to the present invention, in order to detect a magnetic substance printed (embedded) on the surface of a paper sheet such as a check or banknote, the transport path through which the paper sheet is transported through a magnetically sensitive part that senses magnetism. In the paper sheet identification device provided with a paper sheet identification sensor arranged toward the paper and a counter member facing the paper sheet identification sensor on the transport path, the counter member is a conductive material such as aluminum or iron Or at least a part (all or part) of the magnetic material, and at least one of the paper sheet identification sensor and the facing member is in the thickness direction of the paper sheet on the transport path, and Since the paper sheet identification sensor and the counter member are biased in the contact direction, the paper sheet identification sensor or the counter member biased in the direction of contact between the paper sheet identification sensor and the counter member Paper sheet being transported on the transport path It will be displaced in accordance with the thickness.

従って、この変位量を、「導電性材料又は磁性材料を少なくともその一部に備える」対向部材中の透磁率や渦電流の変化として測定することによって、紙葉類に印刷された磁性物質を検出するとともに、に紙葉類の厚みも検出することができ、その検出結果を紙葉類の識別に利用することで、識別精度を向上させることができる。   Therefore, the magnetic substance printed on the paper sheet is detected by measuring the amount of displacement as a change in the magnetic permeability or eddy current in the opposing member "comprising at least a part of the conductive material or magnetic material". In addition, the thickness of the paper sheet can also be detected, and the detection accuracy can be improved by using the detection result for identifying the paper sheet.

また、本発明に係る紙葉類識別装置においては、別途厚みセンサを設ける必要がないことから、製造コストの上昇を防ぎつつ識別精度(識別能力)を向上させることが可能になる。   In addition, in the paper sheet identification apparatus according to the present invention, it is not necessary to provide a separate thickness sensor, so that it is possible to improve identification accuracy (identification capability) while preventing an increase in manufacturing cost.

ここで、「紙葉類識別センサ」としては、電源回路から供給される交流信号によって励磁されるコイルと、電磁信号として検出するコイルと、を別々のコイルで構成する他励式のセンサと、インピーダンス変化を捉えるための抵抗を設け、電源回路から供給される交流信号によって励磁されるコイルと、電磁信号として検出するコイルと、を同一のコイルで構成する自励式のセンサと、の2方式が考えられるが、自励式のセンサを採用することで、励磁機能と検出機能を1つのコイルで発揮することができ、ひいては配置スペースの狭小化、紙葉類識別装置全体のコストダウンに寄与することができる。但し、本発明は自励式のセンサに限定する趣旨ではない。   Here, as the “paper sheet identification sensor”, a separately excited type sensor comprising a coil that is excited by an AC signal supplied from a power supply circuit and a coil that is detected as an electromagnetic signal as separate coils, and an impedance There are two types of sensors: a self-excited sensor in which a resistor is provided for capturing a change, and a coil that is excited by an AC signal supplied from a power supply circuit and a coil that is detected as an electromagnetic signal are composed of the same coil. However, by adopting a self-excited sensor, the excitation function and the detection function can be achieved with a single coil, which in turn contributes to a reduction in the arrangement space and cost reduction of the entire paper sheet identification device. it can. However, the present invention is not limited to the self-excited sensor.

また、本発明は、紙葉類識別センサ又は対向部材の少なくともいずれか一方は、その搬送路上にある紙葉類の厚み方向であって、かつ、紙葉類識別センサと対向部材とが接触する方向に「付勢される」されるものであるが、紙葉類識別センサと対向部材とが必ずしも接触する必要はない。すなわち、紙葉類識別センサと対向部材とが接触していなくても、本発明の効果(厚み検出)を奏することは可能である。   In the present invention, at least one of the paper sheet identification sensor and the facing member is in the thickness direction of the paper sheet on the transport path, and the paper sheet identification sensor and the facing member are in contact with each other. Although it is “biased” in the direction, the paper sheet identification sensor and the opposing member do not necessarily have to contact each other. That is, even if the paper sheet identification sensor is not in contact with the facing member, the effect (thickness detection) of the present invention can be achieved.

(2) 前記対向部材は、導電性材料又は磁性材料から形成されたコア部を中心に有するゴムローラであり、前記ゴムローラは弾性部材により径方向に付勢されて前記紙葉類識別センサと接触することを特徴とする紙葉類識別装置。   (2) The opposing member is a rubber roller having a core portion formed of a conductive material or a magnetic material as a center, and the rubber roller is urged in a radial direction by an elastic member and comes into contact with the paper sheet identification sensor. A paper sheet identification device characterized by that.

本発明によれば、上述した対向部材は、導電性材料又は磁性材料から形成されたコア部を中心に有するゴムローラであり、そのゴムローラは、ゴムやバネなどの弾性部材により径方向に付勢されて紙葉類識別センサと接触することとしたから、このゴムローラが厚みセンサの機能を発揮することとなり、ひいては磁性物質の検出と同時に紙葉類の厚みも検出することができ、識別精度を向上させることができる。   According to the present invention, the above-described facing member is a rubber roller having a core portion formed of a conductive material or a magnetic material as a center, and the rubber roller is urged in the radial direction by an elastic member such as rubber or a spring. The rubber roller will function as a thickness sensor, and as a result, the thickness of the paper sheet can be detected simultaneously with the detection of the magnetic substance, improving the identification accuracy. Can be made.

(3) 前記紙葉類の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置された二以上の紙葉類識別センサを備え、前記二以上の紙葉類識別センサを構成する各々のセンサコア同士は、一体構造の一体コアであることを特徴とする紙葉類識別装置。 (3) the sensor core of each said provided a paper sheet two or more sheet identifying sensors disposed adjacent to each other in the conveying direction in a direction substantially orthogonal to constitute pre SL more of the sheet identifying sensors The paper sheet identifying apparatus is characterized in that each is a monolithic integrated core.

本発明によれば、小切手、紙幣などの紙葉類の表面に印刷された(埋め込まれた)磁性物質を検出するために、その紙葉類の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置された二以上の紙葉類識別センサを備える紙葉類識別装置において、二以上の紙葉類識別センサを構成する各々のセンサコア同士は、一体構造の一体コアとなるようにしたから、1チャンネルごとの紙葉類識別センサを配置する必要がなくなる。   According to the present invention, in order to detect magnetic substances printed (embedded) on the surface of paper sheets such as checks and banknotes, they are adjacent to each other in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the paper sheets. In the paper sheet identification device including two or more paper sheet identification sensors that are arranged, the sensor cores that constitute the two or more paper sheet identification sensors are integrated into an integral core. It is not necessary to arrange a paper sheet identification sensor for each channel.

すなわち、構造的に一体である一体コアを用いることで、1チャンネルごとの紙葉類識別センサを設けなくても多チャンネル化を容易に実現することができ、ひいては紙葉類識別処理の高速化したり、分解能を高めたり、製造コストを削減したりすることができる。また、構造的に一体である一体コアを用いることで、磁極の配置寸法精度を向上させることもできる。   In other words, by using an integral core that is structurally integrated, it is possible to easily realize multi-channeling without providing a paper sheet identification sensor for each channel, and thus speeding up the paper sheet identification process. The resolution can be increased, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, by using an integral core that is structurally integrated, it is possible to improve the arrangement dimension accuracy of the magnetic poles.

また、一体コアを用いた場合には磁路形成が容易であるため、磁気回路の設計も容易となり、ひいては製造コストの削減に寄与することができる。   In addition, when the integral core is used, the magnetic path can be easily formed, so that the design of the magnetic circuit is facilitated, and as a result, the manufacturing cost can be reduced.

ここで、「隣接して」とは、複数の紙葉類識別センサが互いに接触していることのみならず、一定間隔で配置されることを含むものとする。   Here, “adjacent” includes not only that a plurality of paper sheet identification sensors are in contact with each other but also being arranged at regular intervals.

(4) 前記一体コアは、磁性材料の切削加工により形成されることを特徴とする紙葉類識別装置。   (4) The sheet identifying apparatus, wherein the integral core is formed by cutting a magnetic material.

上述した一体コアは、磁性材料を切削加工することによって形成されることとしたから、上述した一体コアを容易に製造することができ、ひいては紙葉類識別装置のコストダウンに繋がることとなる。   Since the above-described integrated core is formed by cutting a magnetic material, the above-described integrated core can be easily manufactured, which leads to cost reduction of the paper sheet identification device.

(5) 前記紙葉類識別センサは前記紙葉類と摺接する摺接面を備え、前記摺接面は、ジルコニアにより薄膜状に形成された摺動層を備えることを特徴とする紙葉類識別装置。 (5) the paper sheet recognition sensor comprises a sliding surface in sliding contact with the paper sheet, before Kisuri facing surface is paper, characterized in that it comprises a sliding layer formed into a thin film by zirconia Kind identification device.

本発明によれば、小切手、紙幣などの紙葉類の表面に印刷された(埋め込まれた)磁性物質を検出するために、その紙葉類と摺接する摺接面を備える紙葉類識別センサにおいて、その摺接面は、摺動性の良いジルコニア(二酸化ジルコニウム)により薄膜状に形成された摺動層を備えることとしたから、紙葉類と紙葉類識別センサとの間に生じる摩擦抵抗を小さくすることができる。これにより、紙葉類の磨耗劣化を防ぐことができる。また、紙葉類識別センサの寿命を延ばすこともできる。   According to the present invention, in order to detect a magnetic substance printed (embedded) on the surface of a paper sheet such as a check or banknote, a paper sheet identification sensor having a sliding contact surface in sliding contact with the paper sheet. In this case, the sliding contact surface is provided with a sliding layer formed in a thin film of zirconia (zirconium dioxide) with good sliding properties, so that the friction generated between the paper sheet and the paper sheet identification sensor. Resistance can be reduced. Thereby, the wear deterioration of the paper sheets can be prevented. In addition, the life of the paper sheet identification sensor can be extended.

なお、靱性・硬度が大きなジルコニアは、薄膜化に最適な物質であり、このジルコニアを用いることで、媒体とセンサ間の隙間を小さくすることができ、結果的に高感度なセンサを作ることが可能になる。   Zirconia, which has high toughness and hardness, is an optimum material for thinning. By using this zirconia, the gap between the medium and the sensor can be reduced, resulting in the production of a highly sensitive sensor. It becomes possible.

(6) 前記紙葉類識別センサを構成するコア体と、前記摺接面に形成された摺動層とが樹脂材料を用いたインサート成形により一体的に形成されることを特徴とする紙葉類識別装置。
(6) and the core body constituting the paper sheet recognition sensor, the paper sheet on which a sliding layer formed on the sliding contact surface, characterized in that it is formed integrally by insert molding using a resin material Kind identification device.

本発明によれば、上述した紙葉類識別センサを構成するコア体と、上述した摺接面に形成された摺動層とが、樹脂材料を用いたインサート成形により一体的に形成されることから、紙葉類磨耗劣化を防ぐことができる紙葉類識別センサを容易に製造することができ、ひいてはコストダウンに繋がることになる。   According to the present invention, the core body constituting the paper sheet identification sensor described above and the sliding layer formed on the sliding contact surface described above are integrally formed by insert molding using a resin material. Therefore, it is possible to easily manufacture a paper sheet identification sensor that can prevent the paper sheet from being worn down, leading to a reduction in cost.

なお、例えばエポキシ樹脂といった樹脂材料を用いたインサート成形を施した構造にすることで、薄膜のジルコニアを保持することができ、かつ、検出面の凹凸を5μm以下にすることができる。   Note that, by adopting a structure in which insert molding using a resin material such as an epoxy resin is performed, thin zirconia can be held, and the unevenness of the detection surface can be 5 μm or less.

本発明に係る紙葉類識別装置及び紙葉類識別センサは、以上説明したように、紙葉類識別センサ又は導電性材料若しくは磁性材料を全部又は一部に備えた対向部材のいずれか一方が、他方の方向に付勢されるので、磁性物質の検出とともに厚み測定を行うことができ、ひいては識別精度を向上させることができる。   As described above, the paper sheet identification device and the paper sheet identification sensor according to the present invention include either the paper sheet identification sensor or the opposing member that is provided with all or part of the conductive material or the magnetic material. Since it is biased in the other direction, the thickness can be measured together with the detection of the magnetic substance, and the identification accuracy can be improved.

また、構造的に一体である一体コアを採用しているので、磁路形成が容易となり、ひいては製造コストの削減に繋がることとなる。   In addition, since an integral core that is structurally integrated is employed, magnetic path formation is facilitated, leading to a reduction in manufacturing cost.

さらに、紙葉類と摺接する面は、摺動性の良いジルコニアによって薄膜状に形成されていることから、紙葉類と紙葉類識別センサとの間に生じる摩擦抵抗を小さくすることができ、ひいては紙葉類の磨耗劣化を防ぐことができる。   Furthermore, since the surface in sliding contact with the paper sheet is formed in a thin film shape with slidable zirconia, the frictional resistance generated between the paper sheet and the paper sheet identification sensor can be reduced. As a result, it is possible to prevent the paper sheets from being worn out.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

[概略構造]
図1は、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサのセンサ部1の概略構造を示す図である。
[Schematic structure]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a sensor unit 1 of a paper sheet identification sensor according to an embodiment of the present invention.

図1において、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサのセンサ部1は、センサコア10と、センサコアの一部に巻回され、互いに隣接して配置された複数のコイル11と、それらのコイル11と一対になり、センサコア10を挟んで反対の(センサコア10の上側の)位置に設けられた複数のコイル12と、から構成される。   In FIG. 1, a sensor unit 1 of a paper sheet identification sensor according to an embodiment of the present invention includes a sensor core 10, a plurality of coils 11 wound around a part of the sensor core and arranged adjacent to each other, and And a plurality of coils 12 provided at opposite positions (on the upper side of the sensor core 10) with the sensor core 10 interposed therebetween.

センサコア10は、磁性材料を切削加工することで形成され、多数の磁極を一体とした一体構造をなしている。多数の磁極は、媒体2の搬送方向と略直交する方向に一列に配置されている。なお、図1では、水平方向に隣り合うコイル同士で磁束の方向が反対になっているが、本発明はこれに限定する趣旨ではなく、例えば水平方向に隣り合うコイル同士で磁束の方向が同じになっていてもよい。   The sensor core 10 is formed by cutting a magnetic material and has an integrated structure in which a large number of magnetic poles are integrated. A large number of magnetic poles are arranged in a line in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the medium 2. In FIG. 1, the direction of the magnetic flux is opposite between the coils adjacent in the horizontal direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the direction of the magnetic flux between the coils adjacent in the horizontal direction is the same. It may be.

コイル11は、媒体2に印刷された磁気インクを感知する感磁部としての機能を有している。また、コイル12は、コイル11とのインダクタンスのバランスが崩れたときに出力信号が得られるように、コイル11と差動回路を構成することで、紙葉類識別センサの温度特性を改善するとともに、回路の簡約化に寄与している。より具体的には、図2を用いて説明する。図2は、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサ100の概略構造を示す図である。   The coil 11 has a function as a magnetic sensing unit that senses magnetic ink printed on the medium 2. In addition, the coil 12 constitutes a differential circuit with the coil 11 so that an output signal can be obtained when the inductance balance with the coil 11 is lost, thereby improving the temperature characteristics of the paper sheet identification sensor. This contributes to circuit simplification. More specifically, a description will be given with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a schematic structure of the paper sheet identification sensor 100 according to the embodiment of the present invention.

図2において、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサ100には、コイル11,12を通電するための信号線13a,13b、コイル11,12と信号線13a,13bを固定するボビン14a,14bと、ケース15と、そのケース15内に満たされたエポキシ樹脂16と、媒体2との摺接面に摺動層として形成された耐磨耗ジルコニア17と、から構成される。   In FIG. 2, the paper sheet identification sensor 100 according to the embodiment of the present invention includes signal lines 13a and 13b for energizing the coils 11 and 12, and bobbins for fixing the coils 11 and 12 and the signal lines 13a and 13b. 14 a and 14 b, a case 15, an epoxy resin 16 filled in the case 15, and an abrasion-resistant zirconia 17 formed as a sliding layer on a sliding contact surface with the medium 2.

なお、図2に示す紙葉類識別センサ100は、エポキシ樹脂を用いたインサート成形を施したものとなっているが、このインサート成形については、[紙葉類識別装置の製造工程]において詳述する。   The paper sheet identification sensor 100 shown in FIG. 2 is subjected to insert molding using an epoxy resin. This insert molding will be described in detail in [Manufacturing process of paper sheet identification apparatus]. To do.

図3は、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別装置300の概略構造を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a schematic structure of the paper sheet identification apparatus 300 according to the embodiment of the present invention.

図3において、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別装置300には、紙葉類識別センサ100と、その下方に位置し、アルミ,銅,鉄などの導電性部品又は鉄,フェライトなどの磁性体からなる別体部品200(対向部材の一例に相当)を一部(又は全部)に有する台と、が設けられている。また、紙葉類識別センサ100は、バネなどの弾性部材400によって、別体部品200を一部に有する台の方向に付勢されている。すなわち、上述した紙葉類識別センサ100内のセンサ部1も、別体部品200を一部に有する台の方向に付勢されている。   In FIG. 3, a paper sheet identification device 300 according to an embodiment of the present invention includes a paper sheet identification sensor 100 and conductive parts such as aluminum, copper, and iron, iron, ferrite, and the like that are positioned below the paper sheet identification sensor 100. And a separate part 200 (corresponding to an example of the opposing member) made of a magnetic material. In addition, the paper sheet identification sensor 100 is biased by an elastic member 400 such as a spring in the direction of a table having the separate part 200 in part. That is, the sensor unit 1 in the above-described paper sheet identification sensor 100 is also urged in the direction of the base having the separate component 200 in part.

従って、紙葉類識別センサ100と台の隙間に媒体2を通すと、媒体2の厚みの分だけ紙葉類識別センサ100が上へ変位することから、別体部品200の透磁率や別体部品200中を流れる渦電流が変化し、この変化量をコイル11に鎖交する磁束量の乱れとして検出することで、媒体2に印刷された磁性物質を検出すると同時に媒体2の厚みも検出することができる。   Accordingly, when the medium 2 is passed through the gap between the paper sheet identification sensor 100 and the table, the paper sheet identification sensor 100 is displaced upward by the thickness of the medium 2, so that the magnetic permeability and the separate body of the separate component 200 are separated. The eddy current flowing through the component 200 changes, and the amount of change is detected as a disturbance in the amount of magnetic flux linked to the coil 11, thereby detecting the magnetic substance printed on the medium 2 and at the same time detecting the thickness of the medium 2. be able to.

また、紙葉類識別センサ100のセンサ部1の真下を媒体2の印字部が通過すると、媒体2の厚みの出力信号に、媒体2の印字部の出力信号が重畳され、媒体2の厚みだけでなく媒体2の印字部の出力信号を得ることもできることから、この出力信号を用いて印字パターンの解析を行うことで、媒体2の真贋を識別することが可能になる。この印字部の出力信号については[実施例]において詳述する。   When the printing unit of the medium 2 passes directly below the sensor unit 1 of the paper sheet identification sensor 100, the output signal of the printing unit of the medium 2 is superimposed on the output signal of the thickness of the medium 2, and only the thickness of the medium 2 is obtained. In addition, since the output signal of the printing unit of the medium 2 can be obtained, the authenticity of the medium 2 can be identified by analyzing the print pattern using this output signal. The output signal of the printing unit will be described in detail in [Example].

[変形例]
図4は、本発明の他の実施の形態に係る紙葉類識別装置300の概略構造を示す図である。
[Modification]
FIG. 4 is a diagram showing a schematic structure of a paper sheet identification apparatus 300 according to another embodiment of the present invention.

図4において、紙葉類識別センサ100は、図3に示すような弾性部材400で付勢されていない一方で、台の一部に埋め込まれ、内部に導電性アルミニウム18を備えるゴムローラ19は、弾性部材400によって垂直方向(媒体2の厚み方向)に付勢されている。   In FIG. 4, the paper sheet identification sensor 100 is not biased by the elastic member 400 as shown in FIG. 3, while the rubber roller 19 embedded in a part of the table and including the conductive aluminum 18 therein is The elastic member 400 is biased in the vertical direction (the thickness direction of the medium 2).

従って、紙葉類識別装置300内の紙葉類識別センサ100とゴムローラ19の隙間に媒体2を通すと、媒体2の厚みの分だけゴムローラ19が下へ変位することから、ゴムローラ19の内部にある導電性アルミニウム18内の透磁率や渦電流が変化し、この変化量をコイル11に鎖交する磁束量の乱れとして検出することで、媒体2に印刷された磁性物質を検出すると同時に媒体2の厚みも検出することができる。   Accordingly, when the medium 2 is passed through the gap between the paper sheet identification sensor 100 and the rubber roller 19 in the paper sheet identification device 300, the rubber roller 19 is displaced downward by the thickness of the medium 2. The magnetic permeability and eddy current in a certain conductive aluminum 18 change, and the amount of change is detected as a disturbance in the amount of magnetic flux interlinked with the coil 11, so that the magnetic substance printed on the medium 2 is detected and at the same time the medium 2 Can also be detected.

また、図4に示すゴムローラ19は、媒体2を搬送する搬送手段としても機能するものであり、図4に示すような構造によれば、別途別体部品200(図3参照)を組み込む必要がないことから、製造コストの削減を図ることができる。   Further, the rubber roller 19 shown in FIG. 4 also functions as a conveying unit that conveys the medium 2. According to the structure shown in FIG. 4, it is necessary to separately incorporate a separate part 200 (see FIG. 3). Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

[処理動作]
図5は、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサ100の処理動作を説明するための電気回路図である。
[Processing operation]
FIG. 5 is an electric circuit diagram for explaining the processing operation of the paper sheet identification sensor 100 according to the embodiment of the present invention.

図5において、紙葉類識別センサ100の駆動回路51は、センサ部1の一例として、センサコアを挟んで反対の位置に設けられた2つのコイル11,12(図1参照)からなる自励式差動磁気ヘッドS〜Sにより構成される。また、駆動回路51の駆動側には、電源回路53(交流電源)、駆動回路51の検出側には、4個の識別回路からなるセンサ信号処理回路52が接続されている。 In FIG. 5, the drive circuit 51 of the paper sheet identification sensor 100 is a self-excited difference composed of two coils 11 and 12 (see FIG. 1) provided at opposite positions with the sensor core in between as an example of the sensor unit 1. The dynamic magnetic heads S 1 to S 4 are configured. Further, a power supply circuit 53 (AC power supply) is connected to the drive side of the drive circuit 51, and a sensor signal processing circuit 52 including four identification circuits is connected to the detection side of the drive circuit 51.

なお、4つの自励式差動磁気ヘッドS〜Sは、紙葉類の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置されている。但し、ここでいう「隣接して」には、4つの自励式差動磁気ヘッドS〜Sが互いに接触していることのみならず、一定間隔で配置されていることが含まれるものとする。また、ここでは自励式差動磁気ヘッドが4個の場合における駆動回路51を図示したが、本発明は自励式差動磁気ヘッドが4個に限定される趣旨ではなく、例えば一般的な識別センサに用いられる12個であっても24個であっても構わない。 The four self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 are arranged adjacent to each other in a direction substantially orthogonal to the paper sheet transport direction. However, “adjacent” here includes not only that the four self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 are in contact with each other, but also that they are arranged at regular intervals. To do. Although the drive circuit 51 in the case where the number of self-excited differential magnetic heads is four is shown here, the present invention is not limited to four self-excited differential magnetic heads. It may be 12 pieces or 24 pieces used for.

駆動回路51の駆動側に設けられた電源回路53は、それぞれの自励式差動磁気ヘッドS〜S内にある2つのコイル11,12を介してアースに接続されている。また、2つのコイルの接続点は、駆動回路51の検出側に設けられたセンサ信号処理回路52に接続されている。なお、センサ信号処理回路52は、半波整流或いは全波整流回路、ローパスフィルタ、及びオペアンプなどで構成され、自励式差動磁気ヘッドからの出力信号を増幅したり、その出力信号を基に紙葉類の識別に関する様々な信号処理を行ったりするものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。 A power supply circuit 53 provided on the drive side of the drive circuit 51 is connected to the ground via two coils 11 and 12 in each of the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 . The connection point of the two coils is connected to a sensor signal processing circuit 52 provided on the detection side of the drive circuit 51. The sensor signal processing circuit 52 includes a half-wave rectification or full-wave rectification circuit, a low-pass filter, and an operational amplifier. The sensor signal processing circuit 52 amplifies the output signal from the self-excited differential magnetic head, or paper based on the output signal. Various signal processing related to leaf identification is performed, but detailed description thereof is omitted here.

図6は、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別装置300によって(印字部62a,62bが印刷されている)媒体61が識別されると同時に、その厚みも測定される様子を示す説明図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the thickness is measured at the same time as the medium 61 (with the printing units 62a and 62b printed) is identified by the paper sheet identification apparatus 300 according to the embodiment of the present invention. FIG.

図6において、まず、媒体61が左方から挿入されると(図6(a))、搬送路に設けられた搬送ベルト(図示せず)によって、媒体61が右方へ搬送される。このとき、自励式差動磁気ヘッドS〜Sからの出力信号は0である。 In FIG. 6, first, when the medium 61 is inserted from the left side (FIG. 6A), the medium 61 is conveyed rightward by a conveyance belt (not shown) provided in the conveyance path. At this time, the output signals from the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 are zero.

次に、媒体61の右端部が自励式差動磁気ヘッドS〜Sの真下(或いはその近辺)まで搬送されると、その媒体61の厚み分だけ出力が変化する(図6(b))。より具体的には、バネ等の弾性部材400によって付勢されている自励式差動磁気ヘッドS〜S(図3参照)は、媒体61が真下にくると、媒体61の厚さの分だけ上へ押し上げられる。そうすると、2個のコイルによって電気的に差動構成となっている自励式差動磁気ヘッドS〜S(図5参照)は、台の内部にある別体部品200(図3参照)の渦電流変化とともに、それらの2個のコイルのインダクタンスのバランスが崩れることから、出力信号を送信する(図6(b))。 Next, when the right end portion of the medium 61 is conveyed to just below (or in the vicinity of) the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 , the output changes by the thickness of the medium 61 (FIG. 6B). ). More specifically, the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 (see FIG. 3) urged by an elastic member 400 such as a spring have a thickness of the medium 61 when the medium 61 is directly below. Pushed up by the minute. Then, the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 (see FIG. 5), which are electrically differentially configured by two coils, are separated from the separate parts 200 (see FIG. 3) inside the base. As the eddy current changes, the balance of the inductances of these two coils is lost, so an output signal is transmitted (FIG. 6B).

次に、媒体61の中央部が自励式差動磁気ヘッドS〜Sの真下(或いはその近辺)まで搬送されると、1つのピーク値が出力される(図6(c))。より具体的には、媒体61の中央部が自励式差動磁気ヘッドS〜Sの真下(或いはその近辺)まで搬送されると、媒体61内の印字部62aが自励式差動磁気ヘッドS〜Sの真下(或いはその近辺)を通過することから、媒体2の厚みの出力信号に、媒体2の印字部62aの出力信号が重畳され、1つのピーク値が出現することとなる(図6(c))。 Next, when the central portion of the medium 61 is conveyed to just below (or in the vicinity of) the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 , one peak value is output (FIG. 6C). More specifically, when the central portion of the medium 61 is transported to just below (or in the vicinity of) the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 , the print unit 62 a in the medium 61 is self-excited differential magnetic head. Since it passes directly below (or in the vicinity of) S 1 to S 4 , the output signal of the printing unit 62a of the medium 2 is superimposed on the output signal of the thickness of the medium 2, and one peak value appears. (FIG. 6C).

同様に、媒体61内の印字部62bが自励式差動磁気ヘッドS〜Sの真下(或いはその近辺)を通過すると、媒体2の厚みの出力信号に、媒体2の印字部62bの出力信号が重畳され、2つ目のピーク値が出現することとなる(図6(d))。 Similarly, when the printing portion 62b of the medium 61 passes beneath the self-commutated differential magnetic head S 1 to S 4 (or its vicinity), the output signal of the thickness of the medium 2, the output of the printing unit 62b of the medium 2 The signals are superimposed and the second peak value appears (FIG. 6 (d)).

最後に、媒体61が自励式差動磁気ヘッドS〜Sの真下(或いはその近辺)から離反すると、再び出力は0となる(図6(d))。これは、自励式差動磁気ヘッドS〜Sを構成する2個のコイルのインダクタンスのバランスが再び保たれ、差動出力が0となるからである。 Finally, when the medium 61 is separated from (or in the vicinity of) the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 , the output becomes 0 again (FIG. 6D). This is because the balance of the inductances of the two coils constituting the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 is maintained again, and the differential output becomes zero.

紙葉類識別センサ100は、以上説明したような処理動作を行うことによって、紙葉類に印刷された磁性物質を検出すると同時に、紙葉類(紙葉類の印字部)の厚みも検出することができる。   The paper sheet identification sensor 100 detects the magnetic material printed on the paper sheet and also detects the thickness of the paper sheet (printing part of the paper sheet) by performing the processing operation described above. be able to.

なお、上述した処理動作を実現する電気回路として、本発明は、図5に示す電気回路図に限定する趣旨ではない。例えば、図7に示すように、自励式差動磁気ヘッドS〜Sの回路構成として、2個のコイルと1個の調整抵抗を用いたブリッジ回路を組み、調整抵抗の一部分と2個のコイルの接続点から出力を取り出すような回路構成を採用することによって、出力信号のリップルを除去することができる。また、図8に示すように、自励式差動磁気ヘッドS〜Sの回路構成として、2個のコイルと2個の調整抵抗(可変抵抗を含む)を用いたブリッジ回路を組み、調整抵抗とコイルの2つの接続点から出力を取り出すような回路構成を採用することによって、出力信号のリップルを除去することができるのみならず、温度特性の改善を図ることもできる。さらに、図5、図7及び図8におけるセンサ信号処理回路52,72,82においては、検波回路の出力が差動増幅器に入力されるような回路構成となっているが、本発明はこれに限定する趣旨ではなく、例えば差動増幅器の出力が検波回路に入力されるような回路構成としてもよい。これにより、温度特性の更なる改善を図ることができる。 Note that the present invention is not limited to the electric circuit diagram shown in FIG. 5 as an electric circuit that realizes the processing operation described above. For example, as shown in FIG. 7, as a circuit configuration of the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 , a bridge circuit using two coils and one adjustment resistor is assembled, and a part of the adjustment resistors and two By adopting a circuit configuration in which the output is extracted from the connection point of the coils, the ripple of the output signal can be removed. Further, as shown in FIG. 8, as a circuit configuration of the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 , a bridge circuit using two coils and two adjustment resistors (including variable resistors) is assembled and adjusted. By adopting a circuit configuration in which the output is extracted from the two connection points of the resistor and the coil, not only the ripple of the output signal can be removed, but also the temperature characteristics can be improved. Further, in the sensor signal processing circuits 52, 72, and 82 in FIGS. 5, 7, and 8, the circuit configuration is such that the output of the detection circuit is input to the differential amplifier. For example, the circuit configuration may be such that the output of the differential amplifier is input to the detection circuit. Thereby, the temperature characteristic can be further improved.

[紙葉類識別装置の製造工程]
図9は、本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサ100をインサート成形によって製造する製造工程を説明するための工程図である。
[Manufacturing process of paper sheet identification device]
FIG. 9 is a process diagram for explaining a manufacturing process for manufacturing the paper sheet identification sensor 100 according to the embodiment of the present invention by insert molding.

図9において、まず、ケース15をセットした金型を用意し(図9(a))、その金型の底に耐磨耗ジルコニア17を装填する(図9(b))。なお、説明の便宜上、センサ部1や信号線13a,13b、ボビン14a,14bなどは図示を省略する。   In FIG. 9, first, a mold in which the case 15 is set is prepared (FIG. 9A), and wear-resistant zirconia 17 is loaded on the bottom of the mold (FIG. 9B). For convenience of explanation, illustration of the sensor unit 1, the signal lines 13a and 13b, the bobbins 14a and 14b, and the like is omitted.

次に、図9(b)に示す金型にエポキシ樹脂16を注入することによって(図9(c))、耐磨耗ジルコニア17を融解樹脂で包んで固化させ、複数の部品が一体化した紙葉類識別センサ100を作る(図9(d))。   Next, by injecting the epoxy resin 16 into the mold shown in FIG. 9B (FIG. 9C), the wear-resistant zirconia 17 is wrapped with a molten resin and solidified, and a plurality of parts are integrated. The paper sheet identification sensor 100 is made (FIG. 9D).

このように、融解樹脂で複数の部品を包む工法(インサート成形)によれば、例えば圧入といった他の工法と比べて、各部品のピッチを狭くすることができ、信頼性を高めることが可能になる。また、融解樹脂の濃度等を適切に選択することで、コイルなど変形又は破損し易い部品を樹脂で封止(固定)することができる。   In this way, according to the construction method (insert molding) for wrapping a plurality of parts with molten resin, the pitch of each part can be narrowed and reliability can be increased compared to other construction methods such as press-fitting. Become. In addition, by appropriately selecting the concentration or the like of the molten resin, it is possible to seal (fix) a part that is easily deformed or damaged, such as a coil, with the resin.

なお、本実施形態では、インサート成形によって紙葉類識別センサ100を製造することとしたが、本発明はこれに限定する趣旨ではなく、例えばアウトサート成形によって紙葉類識別センサ100を製造することとしてもよい。   In this embodiment, the paper sheet identification sensor 100 is manufactured by insert molding. However, the present invention is not limited to this. For example, the paper sheet identification sensor 100 is manufactured by outsert molding. It is good.

図10は、本発明の実施例についての説明図である。より具体的には、媒体の厚み、及び媒体の搬送方向と平行に一定間隔で配置された8個の印字パターン(印字部)の厚みが電気的に検出される様子を示している。   FIG. 10 is an explanatory diagram for an embodiment of the present invention. More specifically, it shows a state in which the thickness of the medium and the thicknesses of eight print patterns (printing portions) arranged at regular intervals in parallel with the conveyance direction of the medium are electrically detected.

図10(a)に示すような印字パターンのない評価紙(媒体)が紙葉類識別センサ100の真下を通過すると、図10(b)に示すような出力変化が得られる。より具体的には、紙葉類識別センサ100内の自励式差動磁気ヘッドS〜Sは、評価紙が真下にくると、その評価紙の厚さの分だけ上へ変位する。そうすると、台の内部にある別体部品200(図3参照)を流れる渦電流が変化し、自励式差動磁気ヘッドS〜Sは、その変化を検知することで出力信号を送信する。 When an evaluation paper (medium) having no print pattern as shown in FIG. 10A passes directly under the paper sheet identification sensor 100, an output change as shown in FIG. 10B is obtained. More specifically, the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 in the paper sheet identification sensor 100 are displaced upward by the thickness of the evaluation paper when the evaluation paper comes directly below. Then, the eddy current flowing through the separate component 200 (see FIG. 3) inside the table changes, and the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 transmit an output signal by detecting the change.

図10(b)において、横軸は評価紙の変位を示し、縦軸は出力[V]を示している。また、1ch〜3chの出力波形は、出力信号と適当なバイアス電圧を加算した波形である。図10(b)によれば、媒体の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置された3個の紙葉類識別センサ100からの出力波形1ch〜3chは、それぞれ同じ立ち上がりタイミングで約0.3[V]程度の出力を示している。従って、媒体の厚さと相関のあるこの出力の大きさを測定することで、媒体の厚みを検出することができる。   In FIG. 10B, the horizontal axis indicates the displacement of the evaluation paper, and the vertical axis indicates the output [V]. The output waveforms of 1ch to 3ch are waveforms obtained by adding an output signal and an appropriate bias voltage. According to FIG. 10B, the output waveforms 1ch to 3ch from the three paper sheet identification sensors 100 arranged adjacent to each other in the direction substantially orthogonal to the medium transport direction are approximately the same at the same rising timing. The output is about 0.3 [V]. Therefore, the thickness of the medium can be detected by measuring the magnitude of this output having a correlation with the thickness of the medium.

次に、図10(c)に示すような8個の印字パターンのある評価紙(媒体)が紙葉類識別センサ100の真下を通過すると、図10(d)に示すような出力変化が得られる。より具体的には、紙葉類識別センサ100内の自励式差動磁気ヘッドS〜Sは、評価紙の8個の印字パターンが通過すると、その印字パターンの厚さの分だけ8回上へ変位する。そうすると、台の内部にある別体部品200(図3参照)を流れる渦電流が再び変化し、自励式差動磁気ヘッドS〜Sは、その変化を検知することで、印字パターンの数と同じ8個のピーク値をもつような出力信号を送信する。 Next, when an evaluation paper (medium) having eight print patterns as shown in FIG. 10C passes directly under the paper sheet identification sensor 100, an output change as shown in FIG. 10D is obtained. It is done. More specifically, the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 in the paper sheet identification sensor 100 pass eight times as much as the thickness of the print pattern when eight print patterns of the evaluation paper pass. Displaces up. Then, the eddy current flowing through the separate component 200 (see FIG. 3) inside the table changes again, and the self-excited differential magnetic heads S 1 to S 4 detect the change, thereby detecting the number of print patterns. An output signal having the same eight peak values as is transmitted.

図10(d)において、図10(b)と同様、横軸は評価紙の変位を示し、縦軸は出力[V]を示している。また、1ch〜3chの出力波形は、出力信号と適当なバイアス電圧を加算した波形である。図10(d)によれば、媒体の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置された3個の紙葉類識別センサ100からの出力波形1ch〜3chは、それぞれ同じ立ち上がりタイミングで約0.3[V]程度の出力に、8個の印字パターンに対応した8個のインパルス状の出力(約0.7[V])を重畳させた出力(ピーク値約1.0[V])を示している。従って、媒体の厚さと相関のあるこの出力の大きさを測定することで、媒体の厚みのみならず、印字パターンの厚みも検出することができる。   In FIG. 10D, as in FIG. 10B, the horizontal axis indicates the displacement of the evaluation paper, and the vertical axis indicates the output [V]. The output waveforms of 1ch to 3ch are waveforms obtained by adding an output signal and an appropriate bias voltage. According to FIG. 10D, the output waveforms 1ch to 3ch from the three paper sheet identification sensors 100 arranged adjacent to each other in the direction substantially orthogonal to the medium transport direction are approximately the same at the rising timing. An output (peak value of about 1.0 [V]) in which 8 impulse outputs (about 0.7 [V]) corresponding to 8 print patterns are superimposed on an output of about 0.3 [V]. ). Therefore, by measuring the magnitude of this output having a correlation with the thickness of the medium, not only the thickness of the medium but also the thickness of the print pattern can be detected.

このように、上述した紙葉類識別センサ100を備える紙葉類識別装置300は、従来からの紙葉類の磁性物質検出機能に加え、紙葉類の厚み検出機能を有することになるから、その厚み検出機能に基づく検出結果を紙葉類の識別に応用することで、別途厚みセンサを設けることなく識別精度を向上させることが可能になる。   As described above, the paper sheet identification device 300 including the paper sheet identification sensor 100 described above has a sheet thickness detection function in addition to the conventional magnetic substance detection function of the paper sheet. By applying the detection result based on the thickness detection function to paper sheet identification, it is possible to improve the identification accuracy without providing a separate thickness sensor.

本発明に係る紙葉類識別装置及び紙葉類識別センサは、バネ等の弾性部材を利用することで紙葉類の磁性物質と同時にその厚みも検出できるものとして、また、一体構造の一体コアを用いることで多チャンネル化のための磁路形成を容易にできるものとして、さらに、摺動性の良いジルコニアを用いることで紙葉類の磨耗劣化を防ぐことができるものとして有用である。   The paper sheet identification device and the paper sheet identification sensor according to the present invention are capable of detecting the thickness of the magnetic material of the paper sheet at the same time by using an elastic member such as a spring. By using zirconia, it is possible to easily form a magnetic path for multi-channeling, and it is useful to prevent wear deterioration of paper sheets by using zirconia having good slidability.

本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサのセンサ部の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the sensor part of the paper sheet identification sensor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサの概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the paper sheet identification sensor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る紙葉類識別装置の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the paper sheet identification device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係る紙葉類識別装置の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the paper sheet identification device which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサの処理動作を説明するための電気回路図である。It is an electric circuit diagram for demonstrating the processing operation of the paper sheet identification sensor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る紙葉類識別装置によって媒体が識別されると同時に、その厚みも測定される様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the thickness is also measured simultaneously with the medium identification by the paper sheet identification device which concerns on embodiment of this invention. 図5の電気回路図の変形例を示す電気回路図である。FIG. 6 is an electric circuit diagram showing a modification of the electric circuit diagram of FIG. 5. 図5の電気回路図の変形例を示す電気回路図である。FIG. 6 is an electric circuit diagram showing a modification of the electric circuit diagram of FIG. 5. 本発明の実施の形態に係る紙葉類識別センサをインサート成形によって製造する製造工程を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating the manufacturing process which manufactures the paper sheet identification sensor which concerns on embodiment of this invention by insert molding. 本発明の実施例についての説明図である。It is explanatory drawing about the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 センサ部
2 媒体
10 センサコア
11,12 コイル
13a,13b 信号線
14a,14b ボビン
15 ケース
16 エポキシ樹脂
17 耐摩耗ジルコニア
18 アルミ
19 ゴムローラ
100 紙葉類識別センサ
200 別体部品
300 紙葉類識別装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor part 2 Medium 10 Sensor core 11, 12 Coil 13a, 13b Signal line 14a, 14b Bobbin 15 Case 16 Epoxy resin 17 Abrasion-resistant zirconia 18 Aluminum 19 Rubber roller 100 Paper sheet identification sensor 200 Separate part 300 Paper sheet identification device

Claims (6)

紙葉類の表面に印刷された磁性物質を検出するため、感磁部を搬送路に向けて配置された紙葉類識別センサと、その搬送路上で前記紙葉類識別センサと対向する対向部材と、を備えた紙葉類識別装置において、
前記対向部材は、導電性材料又は磁性材料を少なくともその一部に備えるとともに、前記葉類識別センサ又は前記対向部材の少なくともいずれか一方は、その搬送路上にある紙葉類の厚み方向で、前記紙葉類識別センサと前記対向部材とが接触する方向に付勢されており、
前記紙葉類識別センサからの出力信号に基づいて紙葉類の厚み及び前記磁性物質を検出するセンサ信号処理回路を備えていることを特徴とする紙葉類識別装置。
In order to detect the magnetic substance printed on the surface of the paper sheet, a paper sheet identification sensor arranged with the magnetic sensing part facing the transport path, and a facing member facing the paper sheet identification sensor on the transport path And a paper sheet identification device comprising:
The opposing member includes at least a part of a conductive material or a magnetic material, and at least one of the paper sheet identification sensor or the opposing member is in a thickness direction of the paper sheet on the conveyance path, The paper sheet identification sensor and the facing member are biased in a contact direction ,
A paper sheet identification apparatus comprising a sensor signal processing circuit for detecting a thickness of the paper sheet and the magnetic substance based on an output signal from the paper sheet identification sensor .
前記対向部材は、導電性材料又は磁性材料から形成されたコア部を中心に有するゴムローラであり、前記ゴムローラは弾性部材により径方向に付勢されて前記紙葉類識別センサと接触することを特徴とする請求項1記載の紙葉類識別装置。   The opposing member is a rubber roller having a core portion formed of a conductive material or a magnetic material as a center, and the rubber roller is urged in a radial direction by an elastic member to come into contact with the paper sheet identification sensor. The paper sheet identification device according to claim 1. 前記紙葉類の搬送方向と略直交する方向に互いに隣接して配置された二以上の紙葉類識別センサを備え
前記二以上の紙葉類識別センサを構成する各々のセンサコア同士は、一体構造の一体コアであることを特徴とする請求項1又は2記載の紙葉類識別装置。
Comprising two or more paper sheet identification sensors arranged adjacent to each other in a direction substantially perpendicular to the paper sheet transport direction ;
3. The paper sheet identification apparatus according to claim 1 , wherein each of the sensor cores constituting the two or more paper sheet identification sensors is an integral core having an integral structure.
前記一体コアは、磁性材料の切削加工により形成されることを特徴とする請求項3記載の紙葉類識別装置。   4. The paper sheet identification apparatus according to claim 3, wherein the integral core is formed by cutting a magnetic material. 前記紙葉類識別センサは前記紙葉類と摺接する摺接面を備え、前記摺接面は、ジルコニアにより薄膜状に形成された摺動層を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか記載の紙葉類識別装置。 The paper sheet recognition sensor comprises a sliding surface in sliding contact with the paper sheet, before Kisuri facing surface is 4 claims 1, characterized in that it comprises a sliding layer formed into a thin film by zirconia The paper sheet identification device according to any one of the above. 前記紙葉類識別センサを構成するコア体と、前記摺接面に形成された摺動層と、が樹脂材料を用いたインサート成形により一体的に形成されることを特徴とする請求項5記載の紙葉類識別装置。 6. The core body constituting the paper sheet identification sensor and the sliding layer formed on the sliding contact surface are integrally formed by insert molding using a resin material. Paper sheet identification device.
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