JP4583995B2 - Explosive loading cylinder support device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば岩盤の切羽面に穿孔された装薬孔に遠隔で爆薬を装填する際に用いられる爆薬装填装置用の爆薬装填用筒体を支持するための支持装置に関するものである。   The present invention relates to a support device for supporting an explosive loading cylinder for an explosive loading device used when, for example, a charge hole drilled in a face of a rock is remotely loaded with an explosive.

従来から岩盤等の切羽面に穿孔した装薬孔に、装填機と、この装填機に連結された爆薬装填ホースとを有する爆薬装填装置により、遠隔で包装爆薬を圧縮空気により圧送して装填する方法が知られている。すなわち、装填作業者は爆薬装填ホースを装薬孔に挿入し、しかる後に包装爆薬を圧縮空気で圧送して装薬孔に装填することになるが、トンネル現場では、頭上崩落のおそれがあるために、切羽面から少なくとも2〜3m離れた箇所で爆薬装填ホースを操作する必要があった。従って、装薬孔への包装爆薬の装填については遠隔で行う必要があった。そのために装填作業者が切羽面から離れれば離れる程、また切羽面は凸凹していることから装薬孔への爆薬装填ホースの挿脱作業に時間を要し、また一つの装薬孔に包装爆薬の装填が終わったら、次の装薬孔に爆薬装填ホースの挿脱作業を繰り返すことになるので挿脱作業に時間がかかると装填作業者の操作に大きな負担を及ぼすおそれがあった。ちなみに、装薬孔の孔径は通常45mm程度であり、爆薬装填ホースの外径は通常20〜38mm程度である。   Conventionally, the explosive loading device having a loading machine and an explosive loading hose connected to the loading machine is remotely pumped with a packaged explosive by compressed air and loaded into a charge hole drilled on the face of a rock bed or the like. The method is known. In other words, the loading operator inserts the explosive loading hose into the charging hole, and after that, packs the explosive with compressed air and loads it into the charging hole. In addition, it was necessary to operate the explosive loading hose at a location at least 2 to 3 m away from the face. Therefore, it has been necessary to remotely load the package explosive into the charge hole. For this reason, the longer the loading operator moves away from the face, the more uneven the face, and the longer the time required to insert and remove the explosive loading hose from the charge hole, and packaging in one charge hole. After loading the explosive, the explosive loading hose insertion / removal operation is repeated in the next charge hole. Therefore, if the insertion / removal operation takes a long time, there is a possibility that it will impose a heavy burden on the operation of the loading operator. Incidentally, the hole diameter of the charge hole is usually about 45 mm, and the outer diameter of the explosive loading hose is usually about 20 to 38 mm.

そこで、図9に示すような爆薬装填ホースの補助具50が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。すなわち、係る補助具50は、半円筒状のチューブスライダー51と、その中間に設けられた肩掛け部材52と、チューブスライダー51の先端に連結され、装薬孔の口縁部と係合するフック状の係合部材53とを備えている。そして、チューブスライダー51の肩掛け部材52を装填作業者の肩に掛けて、チューブスライダー51に爆薬装填ホースを載せ、さらに係合部材53を装薬孔の口縁部に係合することにより、装薬孔へ包装爆薬を装填するに際し爆薬装填ホースの操作性を向上させることができる。   Then, the auxiliary tool 50 of an explosive loading hose as shown in FIG. 9 is proposed (for example, refer patent document 1). That is, the auxiliary tool 50 is connected to the semi-cylindrical tube slider 51, a shoulder member 52 provided in the middle of the tube slider 51, and the tip of the tube slider 51, and engages with the lip of the charge hole. The engaging member 53 is provided. Then, the shoulder member 52 of the tube slider 51 is hung on the shoulder of the loading operator, the explosive loading hose is placed on the tube slider 51, and the engaging member 53 is engaged with the mouth edge of the charging hole, thereby The operability of the explosive loading hose can be improved when packing explosives are loaded into the hole.

ここで使用されている爆薬装填装置は、多量の包装爆薬を収納するホッパーを有し、このホッパーから包装爆薬を取り出すためのコンベヤーからなる掻出機や、この掻出機から装填機に包装爆薬を案内するためのシュート等を有している。これらが車両の荷台に搭載され、この車両の前方には大型のホイールジャンボが配置され、前記装填機に連結された長い爆薬装填ホースがこのホイールジャンボのサービスバスケット上の装填作業者まで延びている。そして、この爆薬装填ホースを装填作業者が操作するというような相当に大型で大がかりなものである。この方法での装填機への包装爆薬の装填は、手動ではなく自動であるが、装薬孔への爆薬装填ホースの挿脱は手動であり、その際前記のチューブスライダー51が用いられる。
特開平9−257399号公報(第4頁、図2)
The explosive loading device used here has a hopper for storing a large amount of packaging explosive, a scraping machine comprising a conveyor for taking out the packaging explosive from the hopper, and a packaging explosive from the scraping machine to the loading machine. It has a chute etc. for guiding. These are mounted on the vehicle's loading platform, a large wheel jumbo is placed in front of the vehicle, and a long explosive loading hose connected to the loading machine extends to the loading worker on the wheel jumbo service basket. . The explosive loading hose is considerably large and large, such that the loading operator operates it. The loading of the package explosive to the loading machine in this method is not manual but automatic, but insertion / removal of the explosive loading hose to / from the charge hole is manual, in which case the tube slider 51 is used.
JP-A-9-257399 (page 4, FIG. 2)

しかしながら、前記のチューブスライダー51は長さが3m以上もあり、肩から下げるタイプであることから装填時の作業性が改善されるといっても、装填作業者の肩にはチューブスライダー51の荷重にさらに爆薬装填ホースの荷重が加わる。特に、爆薬装填ホースが長い程それだけ大きな荷重となり、かつ爆薬装填ホースの縦方向や横方向への可動範囲が狭く、さらに横方向への爆薬装填ホースの移動は装填作業者自身の体を目的方向へ回させなければならない。その上、この装填作業をホイールジャンボのサービスバスケット上で行おうとすると、サービスバスケットの空間が狭いために、他の作業、例えば爆薬や込め物等を装填機に装填する際、すなわち手動装填の場合にはチューブスライダー51を一旦肩から下ろして、爆薬等の装填を行わなければならない。従って、爆薬装填ホースの操作性が未だ十分といえるものではなく、さらに爆薬装填ホースの長さ方向への動き(前後の動き)は別途爆薬装填ホース入出装置が必要であるという問題もあった。   However, the tube slider 51 has a length of 3 m or more and is lowered from the shoulder, so that the workability during loading is improved. In addition, an explosive loading hose is loaded. In particular, the longer the explosive loading hose is, the larger the load is, and the movable range of the explosive loading hose is narrow in the vertical and horizontal directions. You have to turn to. In addition, if this loading operation is performed on the service basket of the wheel jumbo, the space of the service basket is narrow, so when loading other operations, such as explosives or contents, for example, manual loading In this case, the tube slider 51 must be lowered from the shoulder and loaded with explosives or the like. Therefore, the operability of the explosive loading hose is not yet satisfactory, and there is also a problem that a separate explosive loading hose loading / unloading device is required for the movement in the length direction (forward and backward movement) of the explosive loading hose.

そこで、本発明の目的とするところは、爆薬や込め物(以下爆薬等という)を装薬孔に装填する際の作業性を格段に向上させることができる爆薬装填用筒体の支持装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a support device for an explosive loading cylinder that can remarkably improve the workability when loading explosives and contents (hereinafter referred to as explosives) into a charge hole. There is to do.

本発明者らは、前記従来技術に存在する問題点に着目して鋭意検討した結果、長手方向に可動でかつ回動(横方向の動き)も可能な支持パイプを爆薬装填用筒体の支持装置として用いることによって、装填作業者による装薬孔への装填作業の操作性が著しく改良されることの知見を得て本発明を完成した。   As a result of diligent investigation focusing on the problems existing in the prior art, the present inventors supported a support pipe that is movable in the longitudinal direction and capable of rotating (moving in the lateral direction) to support the explosive loading cylinder. The present invention was completed by obtaining the knowledge that the operability of the loading operation by the loading operator into the charging hole was remarkably improved by using the device.

すなわち、本発明における第1の発明の爆薬装填用筒体の支持装置は、爆薬を装填する装填機と該装填機に連結された爆薬装填用筒体とを有する爆薬装填装置により、移動可能なバスケット内の装填作業者が切羽面に穿孔された装薬孔に遠隔で爆薬を装填するために用いられる爆薬装填用筒体の支持装置であって、支持装置本体の一端が爆薬装填用筒体をその長手方向に移動可能に支持する先端支持部により構成され、他端がバスケットに回動可能に支持された基端支持部により構成され、前記装填機の投入口から投入された爆薬が爆薬装填用筒体内で一旦保持された後、その爆薬を装填機内への圧送手段により装薬孔に装填する際に爆薬装填用筒体を支持するように構成されていることを特徴とするものである。 That is, the explosive loading cylinder supporting device according to the first aspect of the present invention is movable by an explosive loading apparatus having a loading machine for loading an explosive and an explosive loading cylinder connected to the loading machine. An explosive loading cylinder support device used for a loading operator in a basket to remotely load an explosive into a charge hole drilled in the face, and one end of the support device main body is an explosive loading cylinder The explosive charged from the loading port of the loading machine is constituted by a base end supporting portion that is supported by a distal end supporting portion that is movably supported in the longitudinal direction and the other end is rotatably supported by the basket. Once held in the loading cylinder, it is configured to support the explosive loading cylinder when the explosive is loaded into the charge hole by the pressure feeding means into the loading machine. is there.

第2の発明の爆薬装填用筒体の支持装置は、第1の発明において、先端支持部が爆薬装填用筒体を上方から吊して支持するものである。
第3の発明の爆薬装填用筒体の支持装置は、第1の発明において、先端支持部が爆薬装填用筒体を下方から支持するものである。
The explosive loading cylinder supporting device according to a second aspect of the present invention is that, in the first aspect, the tip support portion suspends and supports the explosive loading cylinder from above.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the explosive loading cylinder supporting device according to the first aspect, wherein the tip support portion supports the explosive loading cylinder from below.

本発明によれば、次のような効果を発揮することができる。
第1の発明の爆薬装填用筒体の支持装置においては、支持装置本体の一端が爆薬装填用筒体をその長手方向に移動可能に支持する先端支持部により構成され、他端がバスケットに回動可能に支持された基端支持部により構成されている。このため、爆薬装填用筒体は支持装置の先端支持部により長手方向に移動可能に支持され、装填作業の作業者の肩に加わる荷重が軽減されるとともに、爆薬装填用筒体の移動が容易に行われる。しかも、支持装置の基端支持部がバスケットに回動可能に支持されているため、支持装置を爆薬装填用筒体の動きに追従して容易に動かすことができる。
According to the present invention, the following effects can be exhibited.
In the explosive loading cylinder supporting device according to the first aspect of the invention, one end of the supporting device main body is constituted by a tip support portion that supports the explosive loading cylinder so as to be movable in the longitudinal direction, and the other end is rotated around the basket. It is comprised by the base end support part supported so that a movement was possible. For this reason, the explosive loading cylinder is supported by the tip support portion of the support device so as to be movable in the longitudinal direction, the load applied to the shoulder of the loading operator is reduced, and the explosive loading cylinder is easily moved. To be done. Moreover, since the base end support portion of the support device is rotatably supported by the basket, the support device can be easily moved following the movement of the explosive loading cylinder.

従って、装薬孔への爆薬等の装填にあたり、特別な爆薬装填用筒体入出装置は必要でなく、長手方向にも、横方向にも容易に爆薬装填用筒体を動かすことができ、特に支持装置の先端を動かすことができるために装填時の作業性が画期的に向上する。また、バスケットのような狭い空間でも容易に操作することができ、その他の操作、例えば爆薬等の装填機への装填作業においても爆薬装填用筒体の支持装置が邪魔になることもない。さらに、爆薬装填用筒体が支持装置に支持されていることより、装填作業において作業者が手を離しても爆薬装填用筒体が落下することやバスケット内で引っ掛かることがないため取扱性が向上する。その結果、爆薬等を装薬孔に装填する際の作業性を格段に向上させることができる。
さらに、装填機の投入口から投入された包装爆薬が爆薬装填用筒体で一旦保持された後、その包装爆薬を装填機内への圧送手段により装薬孔に装填する際に爆薬装填用筒体を支持するように構成されている。そのため、爆薬装填用筒体内に複数の爆薬等を保持しても従来のチューブスライダーのように装填作業の作業者にその荷重が加わるようなことはない。また、爆薬装填用筒体の一部を支持することにより、爆薬装填用筒体が曲がり、曲率が小さくなることを改善することができ、爆薬装填用筒体内で爆薬が詰まることを回避することができるので、取扱性が向上する。
Therefore, no special explosive loading cylinder loading / unloading device is required for loading explosives into the charge holes, and the explosive loading cylinder can be easily moved both in the longitudinal and lateral directions. Since the tip of the support device can be moved, workability at the time of loading is remarkably improved. Further, it can be easily operated in a narrow space such as a basket, and the support device for the explosive loading cylinder does not interfere with other operations, for example, loading work into a loading machine such as explosives. Furthermore, since the explosive loading cylinder is supported by the support device, the explosive loading cylinder does not fall or get caught in the basket even if the operator releases the hand during the loading operation. improves. As a result, the workability when loading explosives or the like into the charge holes can be significantly improved.
Further, after the package explosive charged from the loading port of the loading machine is once held by the explosive loading cylinder, the explosive loading cylinder is loaded when the packaging explosive is loaded into the charge hole by the pressure feeding means into the loading machine. It is comprised so that it may support. Therefore, even if a plurality of explosives are held in the explosive loading cylinder, the load is not applied to the loading operator unlike the conventional tube slider. Also, by supporting a part of the explosive loading cylinder, the explosive loading cylinder can be bent and the curvature can be reduced, and the explosive loading cylinder can be prevented from being clogged. Can improve handling.

また、第2の発明の爆薬装填用筒体の支持装置では、支持装置が爆薬装填用筒体を上方から吊して支持する形態の装置であり、第3の発明の爆薬装填用筒体の支持装置では、支持パイプが爆薬装填用筒体を下方から支持する形態の装置である。このため、請求項1に係る発明の効果に加えて、爆薬装填用筒体の荷重が支持装置によって安定した状態で支えられ、装填作業者に従来技術のような荷重が加わることがなく、爆薬装填用筒体の操作性を格段に向上させることができる。   In the explosive loading cylinder supporting device of the second invention, the supporting device is a device having a configuration in which the explosive loading cylinder is supported by being hung from above, and the explosive loading cylinder of the third invention is supported. In the support device, the support pipe is a device that supports the explosive loading cylinder from below. For this reason, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the load of the explosive loading cylinder is supported in a stable state by the support device, and the load as in the prior art is not applied to the loading worker. The operability of the loading cylinder can be greatly improved.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
図1は爆薬装填用筒体の支持装置(以下、単に支持装置ともいう)を有する爆薬装填装置の一例を示す説明図、図2は爆薬装填用筒体の支持装置を示す正面図、図3はその支持装置の基端支持部(図2の3の部分)を示す正面図、図4は支持装置の先端支持部(図2の4の部分)を示す部分正面図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing an example of an explosive loading device having a support device (hereinafter also simply referred to as a support device) for an explosive loading cylinder, FIG. 2 is a front view showing the support device for an explosive loading tube, and FIG. FIG. 4 is a front view showing the base end support portion (portion 3 in FIG. 2) of the support device, and FIG. 4 is a partial front view showing the tip support portion (portion 4 in FIG. 2) of the support device.

図1に示されるように、爆薬を装填する装填作業者11を載せるためのバスケット(サービスバスケット)12は、図示しないホイールジャンボのブーム13により上下左右に移動可能に支持されている。バスケット12は底板14の四隅に立設された縦枠15と縦枠15間を連結する横枠16とにより四角枠状に構成されている。バスケット12の縦枠15には爆薬の装填機17が着脱可能に取付けられ、装填作業者11が遠隔で爆薬を装填できるようになっている。装填機17には爆薬としての含水爆薬が包装された包装爆薬18を装填するための投入口19が開口されるとともに、包装爆薬18を空気圧で圧送するための圧送手段20が接続されている。投入口19は上方を向き、装填作業者11が包装爆薬18を投入口19から装填機17に投入しやすいように配置されている。   As shown in FIG. 1, a basket (service basket) 12 on which a loading worker 11 for loading explosives is placed is supported by a boom 13 of a wheel jumbo (not shown) so as to be movable up and down and left and right. The basket 12 is formed in a square frame shape by a vertical frame 15 erected at the four corners of the bottom plate 14 and a horizontal frame 16 connecting the vertical frames 15. An explosive loading machine 17 is detachably attached to the vertical frame 15 of the basket 12 so that the loading operator 11 can load explosives remotely. The loading machine 17 is provided with an inlet 19 for loading a packaging explosive 18 in which a hydrous explosive as an explosive is packaged, and a pressure feeding means 20 for feeding the packaging explosive 18 by air pressure. The loading port 19 faces upward and is arranged so that the loading operator 11 can easily load the packaging explosive 18 from the loading port 19 into the loading machine 17.

装填機17の端部(下端)には爆薬装填用筒体としての円筒状をなす爆薬装填ホース21の基端が接続され、先端には同じく爆薬装填用筒体としての円筒状をなす爆薬装填パイプ22が接続されている。従って、爆薬装填ホース21の支持装置23は、この爆薬装填ホース21を支持するものであったり、爆薬装填パイプ22を支持するものであったり、どちらを支持するものであっても差し支えない。爆薬装填パイプ22の先端は岩盤24の切羽面25に穿孔された装薬孔26に挿入されている。これら装填機17と、爆薬装填ホース21と、爆薬装填パイプ22とから爆薬装填装置27が構成されている。   A base end of an explosive loading hose 21 having a cylindrical shape as an explosive loading cylinder is connected to an end (lower end) of the loading machine 17, and an explosive loading having a cylindrical shape as an explosive loading cylinder is connected to the tip. A pipe 22 is connected. Therefore, the support device 23 for the explosive loading hose 21 may support either the explosive loading hose 21 or the explosive loading pipe 22. The tip of the explosive loading pipe 22 is inserted into a charge hole 26 drilled in the face surface 25 of the bedrock 24. An explosive loading device 27 is constituted by the loading machine 17, the explosive loading hose 21, and the explosive loading pipe 22.

図2に示されるように、支持装置23は、その支持装置本体としての支持パイプ28の一端が爆薬装填パイプ22をその長手方向に移動可能に支持する先端支持部29により構成され、他端がバスケット12の縦枠15に回動可能に支持された基端支持部30により構成されている。先端支持部29では吊下部31を介して円筒状のオイレスブッシュ32が吊下され、オイレスブッシュ32の内側に爆薬装填パイプ22が挿通され長手方向に摺動されて移動できるようになっている。一方、基端支持部30は上下動可能な伸縮パイプ33を有する支柱34の上端部に水平面内で回動(旋回)可能に構成されている。   As shown in FIG. 2, the support device 23 is configured such that one end of a support pipe 28 as a support device main body is constituted by a tip support portion 29 that supports the explosive loading pipe 22 so as to be movable in the longitudinal direction, and the other end. The base end support 30 is rotatably supported by the vertical frame 15 of the basket 12. A cylindrical oilless bush 32 is suspended from the tip support portion 29 via a suspended portion 31, and the explosive loading pipe 22 is inserted inside the oilless bush 32 so as to be slid in the longitudinal direction and moved. On the other hand, the base end support portion 30 is configured to be rotatable (turnable) in a horizontal plane at an upper end portion of a support column 34 having a telescopic pipe 33 that can move up and down.

第1実施形態では、支持パイプ28により爆薬装填ホース21を上から吊して支持する形態の装置である。なお、バスケット12の底板14の外面にはフック35が突出するように設けられ、そのフック35内を爆薬装填ホース21が通るようになっている。支柱34の下部には上下一対の取付金具36が設けられ、支柱34をバスケット12の縦枠15に固定できるようになっている。前記伸縮パイプ33は、その下部に位置する高さ調節部37により高さ調節可能であるとともに、高さ調節部37にはアブソーバー機構を内包する衝撃吸収部が備えられている。   In the first embodiment, the explosive loading hose 21 is suspended and supported from above by the support pipe 28. A hook 35 is provided on the outer surface of the bottom plate 14 of the basket 12 so as to project, and the explosive loading hose 21 passes through the hook 35. A pair of upper and lower mounting brackets 36 are provided at the lower portion of the support post 34 so that the support post 34 can be fixed to the vertical frame 15 of the basket 12. The height of the telescopic pipe 33 can be adjusted by a height adjusting portion 37 located at the lower portion thereof, and the height adjusting portion 37 is provided with an impact absorbing portion including an absorber mechanism.

また、図3に示されるように、支持パイプ28の基端支持部30の下端には下方が開口した筒部38が設けられ、その筒部38内周面にはベアリング39が嵌め込まれ、伸縮パイプ33の上端がその筒部38内に嵌合されている。そして、筒部38が伸縮パイプ33に対して回転でき、すなわち支持パイプ28が伸縮パイプ33に対して回動可能となっている。従って、支持パイプ28の先端を横方向にも容易に動かすことができる。伸縮パイプ33の高さは、トンネル内の高さや地面から装薬孔26までの高さ等に応じて適宜決めることができる。通常、伸縮パイプ33を最大に伸ばしたときの高さは1.8〜2m程度である。また、支持パイプ28の長さは、装填作業者11から切羽面25までの距離が2〜3mであることから、それに合せて通常2〜3m程度である。   Further, as shown in FIG. 3, a lower end of the base end support portion 30 of the support pipe 28 is provided with a cylindrical portion 38 that opens downward, and a bearing 39 is fitted on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 38 to expand and contract. The upper end of the pipe 33 is fitted in the cylindrical portion 38. The cylindrical portion 38 can rotate with respect to the telescopic pipe 33, that is, the support pipe 28 can rotate with respect to the telescopic pipe 33. Therefore, the tip of the support pipe 28 can be easily moved in the lateral direction. The height of the telescopic pipe 33 can be appropriately determined according to the height in the tunnel, the height from the ground to the charge hole 26, and the like. Usually, the height when the telescopic pipe 33 is extended to the maximum is about 1.8 to 2 m. Moreover, since the distance from the loading operator 11 to the face surface 25 is 2 to 3 m, the length of the support pipe 28 is usually about 2 to 3 m accordingly.

一方、図4に示されるように、支持パイプ28の先端支持部29の吊下部31下端にはリングボール40が支持され、そのリングボール40にユニバーサル機構を介して円筒状のオイレスブッシュ32が吊下されている。このオイレスブッシュ32には図4の二点鎖線に示される爆薬装填パイプ22が挿通され、回動可能に支持される。リングボール40は図4の二点鎖線に示されるように通常約140°程度の角度で回動可能であることから、オイレスブッシュ32が広い範囲で可動となる。従って、爆薬装填パイプ22がオイレスブッシュ32内をその長手方向に移動可能かつ回動可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, a ring ball 40 is supported at the lower end of the suspended portion 31 of the tip support portion 29 of the support pipe 28, and a cylindrical oilless bush 32 is suspended from the ring ball 40 via a universal mechanism. It has been defeated. The explosive loading pipe 22 indicated by a two-dot chain line in FIG. 4 is inserted into the oilless bush 32 and is supported rotatably. Since the ring ball 40 is normally rotatable at an angle of about 140 ° as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the oilless bush 32 is movable in a wide range. Therefore, the explosive loading pipe 22 can move and rotate in the longitudinal direction in the oilless bush 32.

なお、伸縮パイプ33の高さや地面から装薬孔26までの高さによっては、図4において、支持パイプ28の先端支持部29はリングボール40にユニバーサル機構とさらに図示されないワイヤーロープとを介してオイレスブッシュ32が結合される場合もある。爆薬装填ホース21の材質としては、合成樹脂製のホースを金属等により補強したものが用いられる。支持パイプ28の材質としては、爆薬装填ホース21より剛性が高いもので、例えばガラス繊維(グラスファイバー)強化プラスチック(GFRP)等が好適に用いられる。また、それらの外径等は材質や爆薬装填ホース21又は爆薬装填パイプ22の重さや包装爆薬18の重量等を勘案して適宜決めることができる。   Depending on the height of the telescopic pipe 33 and the height from the ground to the charging hole 26, the tip support portion 29 of the support pipe 28 is connected to the ring ball 40 via a universal mechanism and a wire rope (not shown) in FIG. The oilless bush 32 may be coupled. As the material of the explosive loading hose 21, a synthetic resin hose reinforced with metal or the like is used. The material of the support pipe 28 is higher in rigidity than the explosive loading hose 21 and, for example, glass fiber (glass fiber) reinforced plastic (GFRP) or the like is preferably used. Further, the outer diameter and the like can be appropriately determined in consideration of the material, the weight of the explosive loading hose 21 or the explosive loading pipe 22, the weight of the packaging explosive 18, and the like.

さて、図1に示されるように、切羽面25の手前2〜3mのところにバスケット12が位置するようにドリルジャンボのブーム13を伸縮させるとともに、上下、左右に移動させる。装填機17はバスケット12の縦枠15に支持され、爆薬装填ホース21に接続された爆薬装填パイプ22は支持装置23における先端支持部29のオイレスブッシュ32に移動可能かつ回動可能に支持されている。その状態で、バスケット12上の装填作業者11は包装爆薬18の装填が予定されている装薬孔26に爆薬装填パイプ22を挿入する。   Now, as shown in FIG. 1, the boom 13 of the drill jumbo is expanded and contracted so that the basket 12 is positioned 2 to 3 m in front of the face surface 25, and is moved up and down and left and right. The loading machine 17 is supported by the vertical frame 15 of the basket 12, and the explosive loading pipe 22 connected to the explosive loading hose 21 is supported by the oilless bush 32 of the tip support portion 29 in the support device 23 so as to be movable and rotatable. Yes. In this state, the loading worker 11 on the basket 12 inserts the explosive loading pipe 22 into the charging hole 26 where the packing explosive 18 is scheduled to be loaded.

このとき、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22が支持装置23によって支持されており、装填作業者11の肩には荷重がほとんど加わらないことから、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22の操作を容易に行うことができる。しかも、支持装置23の基端支持部30が伸縮パイプ33に対して回動可能に支持されているため、装填作業者11は爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22を横方向へ容易に動かすことができる。加えて、支持パイプ28としてガラス繊維強化プラスチックを用いることにより良好な弾力性が得られ十分に撓むことから、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22を上下方向へ容易に動かすことができる。   At this time, the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 are supported by the support device 23, and almost no load is applied to the shoulder of the loading operator 11, so that the operation of the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 is performed. It can be done easily. In addition, since the proximal end support portion 30 of the support device 23 is rotatably supported with respect to the telescopic pipe 33, the loading operator 11 easily moves the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 in the lateral direction. Can do. In addition, by using glass fiber reinforced plastic as the support pipe 28, good elasticity is obtained and it is sufficiently bent, so that the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 can be easily moved in the vertical direction.

次いで、装填作業者11がバスケット12に取り付けられた装填機17の投入口19へ例えば3個の包装爆薬18を投入し、爆薬装填ホース21の中間部に一時的に保持する。続いて、例えば3個の込め物41を同様にして装填機17の投入口19へ投入し、包装爆薬18とともに爆薬装填ホース21内部に一時的に保持される。このときも、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22とも支持装置23により支持され、装填作業が容易に行われる。   Next, the loading operator 11 puts, for example, three packaging explosives 18 into the loading port 19 of the loading machine 17 attached to the basket 12 and temporarily holds it in the middle part of the explosive loading hose 21. Subsequently, for example, three contents 41 are similarly loaded into the loading port 19 of the loading machine 17, and are temporarily held inside the explosive loading hose 21 together with the packaging explosive 18. Also at this time, the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 are both supported by the support device 23, and the loading operation is easily performed.

その後、圧送手段20を作動させることにより、圧縮空気で包装爆薬18と込め物41とが爆薬装填ホース21から爆薬装填パイプ22を経て装薬孔26内に装填される。このとき、水を装填機17内に噴霧し、包装爆薬18と込め物41の装填を補助することでより円滑に装填作業を行うことができる。装填後、爆薬装填パイプ22を装薬孔26から引き抜くことにより一つの装薬孔26への装填作業が完了する。さらに、同様な操作が複数の装薬孔26について順次行われる。   Thereafter, by operating the pressure feeding means 20, the package explosive 18 and the contents 41 are loaded from the explosive loading hose 21 into the charge hole 26 through the explosive loading pipe 22 by compressed air. At this time, water can be sprayed into the loading machine 17 and the loading operation can be performed more smoothly by assisting the loading of the packaging explosive 18 and the contents 41. After loading, the loading operation to one charging hole 26 is completed by pulling out the explosive loading pipe 22 from the charging hole 26. Further, the same operation is sequentially performed for the plurality of charge holes 26.

以上の第1実施形態によって発揮される効果について、以下にまとめて記載する。
・ 第1実施形態の支持装置23においては、一端が爆薬装填ホース21をその長手方向に移動可能に支持する先端支持部29より構成され、他端がバスケット12の縦枠15に回動可能に支持された基端支持部30より構成されている。このため、爆薬装填パイプ22は先端支持部29により長手方向に移動可能に支持され、装填作業者11の肩に加わる荷重が軽減され、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22の移動が容易に行われる。しかも、支持装置23の基端支持部30がバスケット12に回動可能に支持されているため、支持装置23を爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22の動きに追従して横方向へ容易に動かすことができる。
The effects exhibited by the above first embodiment will be described collectively below.
In the support device 23 of the first embodiment, one end is constituted by a tip support portion 29 that supports the explosive loading hose 21 so as to be movable in the longitudinal direction, and the other end is rotatable on the vertical frame 15 of the basket 12. The base end support portion 30 is supported. For this reason, the explosive loading pipe 22 is supported by the tip support portion 29 so as to be movable in the longitudinal direction, the load applied to the shoulder of the loading operator 11 is reduced, and the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 can be easily moved. Is called. Moreover, since the base end support portion 30 of the support device 23 is rotatably supported by the basket 12, the support device 23 can be easily moved in the lateral direction following the movement of the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22. be able to.

従って、装薬孔26への包装爆薬18等の装填にあたり、従来のように特別な爆薬装填ホース入出装置は必要でなく、長手方向にも、横方向にも容易に爆薬装填ホース21を動かすことができ、特に支持装置23の先端を動かすことができるために装填時の作業性が画期的に向上する。また、バスケット12のような狭い空間でも容易に操作することができ、その他の操作、例えば包装爆薬18等の装填機17への装填作業においても爆薬装填ホース21の支持装置23が邪魔になることもない。さらに、爆薬装填パイプ22が支持装置23に支持されていることより、装填作業において装填作業者11が手を離しても爆薬装填パイプ22が落下することやバスケット12内で引っ掛かることがないため取扱性が向上する。その結果、包装爆薬18等を装薬孔26に装填する際の作業性を格段に向上させることができる。加えて、支持パイプ28を備えた支持装置23が爆薬装填ホース21を上方から吊して安定した状態で支持する形態の装置であることから、装填作業者11が支持装置23を容易に操作することができる。   Therefore, when loading the packing explosive 18 and the like into the charge hole 26, a special explosive loading hose loading / unloading device is not required as in the prior art, and the explosive loading hose 21 can be easily moved both in the longitudinal direction and in the lateral direction. In particular, since the tip of the support device 23 can be moved, workability at the time of loading is remarkably improved. In addition, the operation can be easily performed in a narrow space such as the basket 12, and the support device 23 of the explosive loading hose 21 becomes an obstacle in other operations, for example, loading work into the loading machine 17 such as the packing explosive 18 or the like. Nor. Further, since the explosive loading pipe 22 is supported by the support device 23, the explosive loading pipe 22 does not fall or get caught in the basket 12 even if the loading operator 11 releases the hand during the loading operation. Improves. As a result, the workability when loading the packaging explosive 18 and the like into the charge hole 26 can be significantly improved. In addition, since the support device 23 provided with the support pipe 28 is a device that supports the explosive loading hose 21 from above and stably supports it, the loading operator 11 easily operates the support device 23. be able to.

・ さらに、装填機17の投入口19から投入された包装爆薬18が爆薬装填ホース21内で一旦保持された後、その包装爆薬18を圧送手段20により装薬孔26に装填する際に爆薬装填パイプ22を支持するように構成されている。そのため、爆薬装填ホース21内に複数の包装爆薬18等を保持しても従来のチューブスライダーのように装填作業者11にその荷重が加わるようなことはない。また、爆薬装填パイプ22の一部を支持することにより、爆薬装填ホース21が曲がり、曲率が小さくなることを改善することができ、爆薬装填ホース21内で包装爆薬18が詰まることを回避することができるので、取扱性が向上する。   Furthermore, after the packaging explosive 18 introduced from the loading port 19 of the loading machine 17 is once held in the explosive loading hose 21, the explosive loading is performed when the packaging explosive 18 is loaded into the charge hole 26 by the pressure feeding means 20. It is configured to support the pipe 22. Therefore, even if a plurality of packaging explosives 18 and the like are held in the explosive loading hose 21, the load is not applied to the loading worker 11 unlike a conventional tube slider. Further, by supporting a part of the explosive loading pipe 22, it is possible to improve that the explosive loading hose 21 is bent and the curvature is reduced, and the packing explosive 18 is prevented from being clogged in the explosive loading hose 21. Can improve handling.

・ このように包装爆薬18等を遠隔で装薬孔26に装填するための装填作業性を格段に高めることができ、特に小型の装填機17に手動で包装爆薬18等を装填してから装薬孔26へ装填することにより、装填作業者11のトータルの作業性を大幅に向上させることができる。装填機17へ包装爆薬18を手動で装填する場合、装填機17が小型、軽量であり、爆薬装填ホース21が例えば5m程度と短いことから、包装爆薬18等の装填機17への装填、次いでその包装爆薬18等の装薬孔26への装填、装填後装薬孔26から爆薬装填パイプ22を引き出す等の一連の装填作業性を大幅に向上させることができる。
(第2実施形態)
次に、支持装置23の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態においては、第1実施形態と異なる部分について主に説明する。
-In this way, the loading workability for remotely loading the packaging explosive 18 and the like into the charging hole 26 can be remarkably improved. In particular, the packaging explosive 18 and the like are manually loaded into the small loading machine 17 and then loaded. By loading the medicine hole 26, the total workability of the loading worker 11 can be greatly improved. When manually loading the packaging explosive 18 into the loading machine 17, since the loading machine 17 is small and light, and the explosive loading hose 21 is as short as about 5 m, for example, loading the loading explosive 18 or the like into the loading machine 17, A series of loading operability such as loading of the packing explosive 18 and the like into the charging hole 26 and drawing out the explosive loading pipe 22 from the charging hole 26 after loading can be greatly improved.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the support device 23 will be described. In the second embodiment, parts different from the first embodiment will be mainly described.

図5は支持装置23を有する爆薬装填装置27の一例を示す説明図、図6は支持装置23を示す正面図、図7はその支持装置23の基端支持部30(図6の7の部分)を示す正面図、図8は支持装置23の先端支持部29(図6の8の部分)を示す部分正面図である。   5 is an explanatory view showing an example of an explosive loading device 27 having a support device 23, FIG. 6 is a front view showing the support device 23, and FIG. 7 is a base end support portion 30 (part 7 in FIG. 6) of the support device 23. 8 is a partial front view showing the tip support portion 29 (portion 8 in FIG. 6) of the support device 23. FIG.

図5に示されるように、支持装置23を構成する支持パイプ28は、爆薬装填パイプ22を下から支持する形態の装置である。図8において、支持パイプ28の先端支持部29にはリングボール40が支持され、そのリングボール40にユニバーサル機構を介して円筒状のオイレスブッシュ32が連結されている。このオイレスブッシュ32には、爆薬装填パイプ22が挿通され、その長手方向に移動が可能となっている。   As shown in FIG. 5, the support pipe 28 constituting the support device 23 is a device that supports the explosive loading pipe 22 from below. In FIG. 8, a ring ball 40 is supported on the tip support portion 29 of the support pipe 28, and a cylindrical oilless bush 32 is connected to the ring ball 40 via a universal mechanism. The explosive loading pipe 22 is inserted into the oilless bush 32 and can move in the longitudinal direction.

一方、図7に示されるように、支持パイプ28の基端支持部30はコイル状スプリング43を介して基板44に固定されている。そして、コイル状スプリング43の作用で支持パイプ28を上下、左右に動かすことができる。この基板44は支持パイプ28を略45°程度の角度に固定するためのものであり、この基板44はバスケット12の縦枠15にボルト、ナットによる締結部材45で固定されている。この基板44に対する支持パイプ28の角度は、基板44の取付角度を調整することにより自由に選択できる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the base end support portion 30 of the support pipe 28 is fixed to the substrate 44 via a coil spring 43. The support pipe 28 can be moved up and down and left and right by the action of the coil spring 43. This substrate 44 is for fixing the support pipe 28 at an angle of about 45 °, and this substrate 44 is fixed to the vertical frame 15 of the basket 12 by fastening members 45 using bolts and nuts. The angle of the support pipe 28 with respect to the substrate 44 can be freely selected by adjusting the mounting angle of the substrate 44.

以上説明したように、第2実施形態の支持装置23では、支持パイプ28が爆薬装填パイプ22を下方から支持するように構成され、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22の荷重が支持装置23によって安定した状態で支えられる。そのため、装填作業者11に従来技術のような荷重が加わることがなく、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22の操作性を格段に向上させることができる。さらに、支持装置23がバスケット12の側方位置(外方位置)にあることから、爆薬装填ホース21及び爆薬装填パイプ22の操作に当たって邪魔になることが回避される。   As described above, in the support device 23 of the second embodiment, the support pipe 28 is configured to support the explosive loading pipe 22 from below, and the loads of the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 are supported by the support device 23. Supported in a stable state. Therefore, the load as in the prior art is not applied to the loading worker 11, and the operability of the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 can be significantly improved. Furthermore, since the support device 23 is in the lateral position (outward position) of the basket 12, it is avoided that it becomes an obstacle when the explosive loading hose 21 and the explosive loading pipe 22 are operated.

なお、本実施形態は、次のように変更して実施することも可能である。
・ 第1実施形態又は第2実施形態の爆薬装填パイプ22の支持装置23は、前記特許文献1に記載の方法において、チューブスライダーの代わりに使用することができる。
It should be noted that this embodiment can be implemented with the following modifications.
-The support apparatus 23 of the explosive loading pipe 22 of 1st Embodiment or 2nd Embodiment can be used instead of a tube slider in the method of the said patent document 1. FIG.

・ 支持装置本体として支持パイプ28に代えて、支持棒、支持板等を用いることもできる。
・ 支持装置23を、その支持パイプ28が水平になるようにして、或いは斜めになるようにして爆薬装填パイプ22を支持するように構成することも可能である。
A support bar, a support plate, or the like can be used instead of the support pipe 28 as the support device body.
The support device 23 may be configured to support the explosive loading pipe 22 such that the support pipe 28 is horizontal or inclined.

・ 支持パイプ28を長さ調節できるように構成することもでき、その場合バスケット12と切羽面25との距離に合せて支持パイプ28の長さを随時調節することができる。
・ 第1実施形態又は第2実施形態の支持装置23をバスケット12に複数備え、それらの支持装置23を用いて複数の装薬孔26へ爆薬を同時に装填するように構成することも可能である。
The length of the support pipe 28 can be adjusted, and in this case, the length of the support pipe 28 can be adjusted at any time according to the distance between the basket 12 and the face surface 25.
A plurality of support devices 23 according to the first embodiment or the second embodiment may be provided in the basket 12, and the support devices 23 may be used to simultaneously load explosives into the plurality of charge holes 26. .

・ オイレスブッシュ32に代えて、内部にベアリング、ローラ等を備えた筒体を使用し、内側に挿通される爆薬装填用筒体の移動を容易にするように構成することもできる。
さらに、前記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
-It can replace with the oil-less bush 32, and it can also comprise so that the movement of the cylinder for explosives loading inserted inside may be made using the cylinder provided with the bearing, the roller, etc. inside.
Further, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described below.

・ 前記基端支持部は、高さ調節可能に構成されている請求項1から請求項のいずれか一項に記載の爆薬装填用筒体の支持装置。このように構成した場合、請求項1から請求項のいずれか一項に係る発明の効果に加え、装薬孔の高さに合せて爆薬の装填作業を容易に行うことができる。 The said base end support part is a support apparatus of the cylinder for explosives loading as described in any one of Claims 1-3 comprised so that height adjustment is possible. In this case, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3 , the explosive loading operation can be easily performed in accordance with the height of the charge hole.

・ 前記基端支持部には、コイル状スプリングが設けられている請求項1から請求項のいずれか一項に記載の爆薬装填用筒体の支持装置。このように構成した場合、請求項1から請求項のいずれか一項に係る発明の効果に加え、支持装置本体を任意の方向に容易に移動させることができる。 The explosive loading cylinder support device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the base end support portion is provided with a coiled spring. When comprised in this way, in addition to the effect of the invention which concerns on any one of Claims 1-3 , a support apparatus main body can be easily moved to arbitrary directions.

本発明を具体化した第1実施形態における爆薬の装填方法を示す概略説明図。Schematic explanatory drawing which shows the loading method of the explosive in 1st Embodiment which actualized this invention. 爆薬装填用筒体の支持装置を示す概略正面図。The schematic front view which shows the support apparatus of the cylinder for explosives loading. 図2における3の部分を示す支持パイプの基端支持部の部分破断拡大正面図。FIG. 3 is a partially broken enlarged front view of a base end support portion of a support pipe showing a portion 3 in FIG. 2. 図2における4の部分を示す支持パイプの先端支持部の部分拡大正面図。The partial expanded front view of the front-end | tip support part of the support pipe which shows the part of 4 in FIG. 第2実施形態における爆薬の装填方法を示す概略説明図。Schematic explanatory drawing which shows the loading method of the explosive in 2nd Embodiment. 爆薬装填用筒体の支持装置を示す概略正面図。The schematic front view which shows the support apparatus of the cylinder for explosives loading. 図6における7の部分を示す支持パイプの基端支持部の部分拡大正面図。The partial expanded front view of the base end support part of the support pipe which shows the part of 7 in FIG. 図6における8の部分を示す支持パイプの先端支持部の部分拡大正面図。The partial enlarged front view of the front-end | tip support part of the support pipe which shows the part of 8 in FIG. 従来の爆薬装填ホースの補助具を示す斜視図。The perspective view which shows the auxiliary tool of the conventional explosive loading hose.

符号の説明Explanation of symbols

11…装填作業者、12…バスケット、14…装薬孔、17…装填機、18…爆薬、19…投入口、20…圧送手段、21…爆薬装填用筒体としての爆薬装填ホース、22…爆薬装填用筒体としての爆薬装填パイプ、23…支持装置、25…切羽面、26…装薬孔、27…爆薬装填装置、28…支持装置本体としての支持パイプ、29…先端支持部、30…基端支持部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Loading operator, 12 ... Basket, 14 ... Charge hole, 17 ... Loading machine, 18 ... Explosive, 19 ... Loading port, 20 ... Pressure feeding means, 21 ... Explosive loading hose as explosive loading cylinder, 22 ... Explosive loading pipe as explosive loading cylinder, 23 ... support device, 25 ... face face, 26 ... loading hole, 27 ... explosive loading device, 28 ... support pipe as support device main body, 29 ... tip support portion, 30 ... proximal support.

Claims (3)

爆薬を装填する装填機と該装填機に連結された爆薬装填用筒体とを有する爆薬装填装置により、移動可能なバスケット内の装填作業者が切羽面に穿孔された装薬孔に遠隔で爆薬を装填するために用いられる爆薬装填用筒体の支持装置であって、
支持装置本体の一端が爆薬装填用筒体をその長手方向に移動可能に支持する先端支持部により構成され、他端がバスケットに回動可能に支持された基端支持部により構成され、前記装填機の投入口から投入された爆薬が爆薬装填用筒体内で一旦保持された後、その爆薬を装填機内への圧送手段により装薬孔に装填する際に爆薬装填用筒体を支持するように構成されていることを特徴とする爆薬装填用筒体の支持装置。
An explosive loading device having a loading machine for loading an explosive and an explosive loading cylinder connected to the loading machine allows a loading worker in a movable basket to remotely charge the explosive into a charge hole drilled in the face A device for supporting an explosive loading cylinder used for loading
One end of the supporting device main body is constituted by the tip support portion for movably supporting the explosive loading accommodating cylinder in the longitudinal direction, the other end is constituted by the base end support portion rotatably supported basket, the loading After the explosive charged from the machine's inlet is once held in the explosive loading cylinder, the explosive loading cylinder is supported when the explosive is loaded into the charge hole by means of pressure feeding into the loading machine. An explosive loading cylinder supporting device characterized in that it is configured .
先端支持部が爆薬装填用筒体を上方から吊して支持するものである請求項1に記載の爆薬装填用筒体の支持装置。 2. The support device for an explosive loading cylinder according to claim 1, wherein the tip support portion suspends and supports the explosive loading cylinder from above. 先端支持部が爆薬装填用筒体を下方から支持するものである請求項1に記載の爆薬装填用筒体の支持装置 The apparatus for supporting an explosive loading cylinder according to claim 1, wherein the tip support portion supports the explosive loading cylinder from below .
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