JP4582575B2 - Roller device - Google Patents
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Description
本発明は、周方向に回転可能なローラを備えたローラ装置に関する。 The present invention relates to a roller device including a roller that is rotatable in a circumferential direction.
従来、この種のローラ装置としてのローラコンベヤとしては、対向して平行に配設された一対のコンベヤフレームを備えている。これら一対のコンベヤフレーム間には、搬送物を搬送する複数の円筒状ローラが回転可能に橋し渡しされた状態で取り付けられている。そして、これら複数の円筒状ローラの一端部には、周方向に向けてＳ極とＮ極とが交互に形成された外周面を有する円筒状の永久磁石がそれぞれ取り付けられている。さらに、これら永久磁石が取り付けられている側に位置するコンベヤフレームには、これら永久磁石それぞれの外周面に対向するように細長板状の一次側固定子部材が取り付けられている。 Conventionally, a roller conveyor as this type of roller device includes a pair of conveyor frames arranged in parallel to face each other. Between the pair of conveyor frames, a plurality of cylindrical rollers for transporting the conveyed product are attached in a state where they are bridged in a rotatable manner. A cylindrical permanent magnet having an outer peripheral surface in which S poles and N poles are alternately formed in the circumferential direction is attached to one end of each of the plurality of cylindrical rollers. In addition, an elongated plate-shaped primary side stator member is attached to the conveyor frame located on the side where the permanent magnets are attached so as to face the outer peripheral surfaces of the permanent magnets.
この一次側固定子部材には、各円筒状ローラに取り付けられているそれぞれの永久磁石に対応した位置に配設された複数の駆動コイルを備えている。そして、この一次側固定子部材の駆動コイルから磁界を形成させることによって異なる磁界を交互に形成させる。すなわち、これら駆動コイルに対向して配設されている永久磁石との電磁的な引力および反発力によって、この永久磁石を回転駆動させることによって、各円筒状ローラを回転駆動させる構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。
しかしながら、上述したローラコンベヤでは、各円筒状ローラの一端部に取り付けられている円筒状の永久磁石の外周面に、細長矩形平板状の一次側固定子部材の平板状の各駆動コイルを対向させて配設させている。したがって、これら円筒状の永久磁石と平板状の駆動コイルとが最も接近する部分が、線状のわずかな面積に過ぎない。このため、駆動コイルにて形成される磁界を効率良く永久磁石に届かせることが容易ではないから、これら駆動コイルと永久磁石との間の電磁的な引力あるいは反発力が小さくなってしまう。この結果、この永久磁石を介して円筒状ローラを回転むらなく効率良く回転させることが容易ではないという問題を有している。 However, in the roller conveyor described above, the flat drive coils of the primary stator member of the elongated rectangular flat plate are opposed to the outer peripheral surface of the cylindrical permanent magnet attached to one end of each cylindrical roller. Arranged. Therefore, the portion where these cylindrical permanent magnets and the flat drive coil are closest is only a small linear area. For this reason, it is not easy to efficiently reach the magnetic field formed by the drive coil to the permanent magnet, so that the electromagnetic attractive force or repulsive force between the drive coil and the permanent magnet is reduced. As a result, there is a problem that it is not easy to efficiently rotate the cylindrical roller through the permanent magnet without uneven rotation.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ローラをより効率良く回転できるローラ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a roller device that can rotate a roller more efficiently.
請求項１記載のローラ装置は、互いに離間対向する一対のコンベヤフレームと、搬送物を搬送する搬送面を形成する円筒状の外周面を有し、前記両コンベヤフレーム間に位置する回転可能なローラと、前記コンベヤフレームの内側面に前記ローラと同心状になるように取り付けられ、外径寸法が前記ローラの円筒状の外周面の外径寸法に等しく、前記ローラの少なくとも一部が内部に挿入され、このローラの少なくとも一部に対して回転磁界を形成させて、このローラを回転駆動させる円筒状の磁界発生手段とを具備し、前記ローラは、このローラの同心状に取り付けられた筒状の磁性体を備え、前記磁界発生手段は、前記磁性体に対して磁界を形成させて、この磁性体を回転させるローラ装置であって、前記磁性体は、周方向に向けて異なる磁極が交互に形成された外周面を有し、前記磁界発生手段は、前記磁性体が回転可能に挿入される収容凹部を有し、この磁性体の外周面に対向する前記収容凹部の内周面で前記磁性体の外周面に形成されている磁極に対応した磁界を形成して、この磁性体により前記ローラを回転駆動させるものである。 請 Motomeko 1 roller apparatus described includes a pair of conveyor frames away facing each other, a cylindrical outer peripheral surface of which forms a conveying surface for conveying the conveying object, rotatable located between the two conveyor frame A roller and an inner surface of the conveyor frame so as to be concentric with the roller, the outer diameter is equal to the outer diameter of the cylindrical outer peripheral surface of the roller, and at least a part of the roller is inside A cylindrical magnetic field generating means for inserting and forming a rotating magnetic field on at least a part of the roller and rotating the roller, and the roller is a cylinder attached concentrically to the roller. comprising a Jo magnetic body, the magnetic field generating means, said to form a magnetic field to the magnetic body, a roller device for rotating the magnetic body, the magnetic body is different toward the circumferential direction Poles has an outer peripheral surface formed alternately, wherein the magnetic field generating means has a housing recess in which the magnetic body is inserted rotatably, the inner periphery of the housing recessed portion facing the outer circumferential surface of the magnetic body A magnetic field corresponding to a magnetic pole formed on the outer peripheral surface of the magnetic body is formed on the surface, and the roller is driven to rotate by the magnetic body.
そして、回転可能なローラの少なくとも一部を磁界発生手段に挿入させたことにより、ローラの少なくとも一部と磁界発生手段とが周方向に向けて面状に対向する。したがって、この磁界発生手段でローラの少なくとも一部に対して回転磁界を形成させることにより、この磁界発生手段で形成する回転磁界がローラの少なくとも一部に効率良く届く。このため、この磁界発生手段で形成する回転磁界によってローラを効率良く回転駆動できる。また、ローラの同心状に取り付けた筒状の磁性体に対して磁界発生手段が磁界を形成させる。このため、この磁性体と磁界発生手段とが周方向に向けて面状に対向するから、磁界発生手段で形成する磁界が磁性体に効率良く届く。よって、この磁界発生手段で形成する磁界によって磁性体を効率良く回転できるから、この磁性体の回転によってローラを効率良く回転駆動できる。さらに、周方向に向けて異なる磁極が交互に形成された外周面を有する筒状の磁性体を磁界発生手段の収容凹部内に回転可能に挿入させる。このとき、この磁界発生手段の収容凹部の内周面と磁性体の外周面とが周方向に向けて面状に対向する。したがって、この収容凹部の内周面で磁性体の外周面に形成される磁極に対応した磁界を形成することにより、この磁界発生手段の内側面で形成する磁界が磁性体の外周面に効率良く届く。この磁界発生手段の内側面で形成する磁界によってローラを効率良く回転駆動できる。 Then, by inserting at least a part of the rotatable roller into the magnetic field generating unit, at least a part of the roller and the magnetic field generating unit face each other in a planar shape in the circumferential direction. Therefore, by forming a rotating magnetic field on at least a part of the roller by this magnetic field generating means, the rotating magnetic field formed by this magnetic field generating means efficiently reaches at least a part of the roller. For this reason, the roller can be efficiently driven to rotate by the rotating magnetic field formed by the magnetic field generating means. The magnetic field generating means forms a magnetic field on the cylindrical magnetic body attached concentrically with the roller. For this reason, since this magnetic body and the magnetic field generation means are opposed to each other in a planar shape in the circumferential direction, the magnetic field formed by the magnetic field generation means efficiently reaches the magnetic body. Therefore, since the magnetic body can be efficiently rotated by the magnetic field generated by the magnetic field generating means, the roller can be efficiently driven to rotate by the rotation of the magnetic body. Further, a cylindrical magnetic body having an outer peripheral surface in which different magnetic poles are alternately formed in the circumferential direction is rotatably inserted into the receiving recess of the magnetic field generating means. At this time, the inner peripheral surface of the accommodating recess of the magnetic field generating means and the outer peripheral surface of the magnetic body face each other in a plane shape in the circumferential direction. Therefore, by forming a magnetic field corresponding to the magnetic pole formed on the outer peripheral surface of the magnetic body on the inner peripheral surface of the housing recess, the magnetic field formed on the inner surface of the magnetic field generating means is efficiently applied to the outer peripheral surface of the magnetic body. reach. The roller can be efficiently rotated by the magnetic field formed on the inner surface of the magnetic field generating means.
請求項２記載のローラ装置は、請求項１記載のローラ装置において、磁性体は、ローラの一端面に固定され、磁界形成手段は、収容凹部内に磁性体が同心状に取り付けられたものである。 The roller device according to a second aspect is the roller device according to the first aspect, wherein the magnetic body is fixed to one end surface of the roller, and the magnetic field forming means is formed by concentrically attaching the magnetic body in the housing recess. is there.
そして、ローラの一端面に磁性体を固定し、この磁性体を磁界形成手段の収容凹部内に同心状に取り付けた。この結果、この磁界形成手段の収容凹部の内周面に磁性体の外周面が同心状に対向する。よって、この磁界形成手段の収容凹部の内周面で形成する磁界が磁性体の外周面により効率良く届く。このため、この磁界発生手段の内側面で形成する磁界によってローラをより効率良く回転駆動できる。 And the magnetic body was fixed to the end surface of a roller, and this magnetic body was concentrically attached in the accommodation recessed part of a magnetic field formation means. As a result, the outer peripheral surface of the magnetic body concentrically opposes the inner peripheral surface of the housing recess of the magnetic field forming means. Therefore, the magnetic field formed by the inner peripheral surface of the accommodating recess of this magnetic field forming means reaches the outer peripheral surface of the magnetic body more efficiently. Therefore, the roller can be driven to rotate more efficiently by the magnetic field formed on the inner surface of the magnetic field generating means.
請求項３記載のローラ装置は、請求項１または２記載のローラ装置において、磁性体は、周方向に向けてＳ極およびＮ極が交互に形成された外周面を有する円筒状の永久磁石で、磁界発生手段は、前記磁性体の外周面に形成されるＳ極およびＮ極それぞれに少なくとも対応し、収容凹部の周方向に向けて離間されて配設された複数のコイルを備えた円筒状の電磁石ユニットであるものである。 Roller device according to claim 3, in the roller device according to claim 1 or 2, wherein the magnetic body is a cylindrical permanent magnet having an outer peripheral surface of S pole and N pole are alternately formed toward the circumferential direction The magnetic field generating means has a cylindrical shape including a plurality of coils corresponding to at least the S pole and the N pole formed on the outer peripheral surface of the magnetic body and spaced apart in the circumferential direction of the housing recess. This is an electromagnet unit.
そして、磁性体を、周方向に向けてＳ極およびＮ極が交互に形成された外周面を有する円筒状の永久磁石とする。また、磁界発生手段を、磁性体の外周面に形成されるＳ極およびＮ極それぞれに少なくとも対応し、収容凹部の周方向に向けて離間されて配設された複数のコイルを備えた円柱状の電磁石ユニットとする。この結果、電磁石ユニットの複数のコイルに流れる電流の向きを交互に変換することによって、これら複数のコイルにて形成される磁界の向きを永久磁石のＳ極およびＮ極のそれぞれに対応させて変更できる。よって、この永久磁石によるローラの回転駆動をより効率良くできるとともに、このローラの駆動制御をより容易にできる。 And let a magnetic body be the cylindrical permanent magnet which has the outer peripheral surface in which the S pole and the N pole were alternately formed toward the circumferential direction. Further, the magnetic field generating means corresponds to at least the S pole and the N pole formed on the outer peripheral surface of the magnetic body, and has a cylindrical shape provided with a plurality of coils that are spaced apart in the circumferential direction of the housing recess. The electromagnet unit. As a result, by alternately changing the direction of the current flowing in the plurality of coils of the electromagnet unit, the direction of the magnetic field formed by the plurality of coils is changed to correspond to each of the S pole and N pole of the permanent magnet. it can. Therefore, the rotational drive of the roller by this permanent magnet can be made more efficient, and the drive control of this roller can be made easier.
請求項１記載のローラ装置によれば、ローラの少なくとも一部と磁界発生手段とが周方向に向けて面状に対向するから、この磁界発生手段でローラの少なくとも一部に対して回転磁界を形成させることにより、この磁界発生手段で形成する回転磁界がローラの少なくとも一部に効率良く届くので、この磁界発生手段で形成する回転磁界によってローラを効率良く回転駆動できる。また、磁性体と磁界発生手段とが周方向に向けて面状に対向するから、磁界発生手段で形成する磁界が磁性体に効率良く届くので、この磁界発生手段で形成する磁界によって磁性体を効率良く回転できるため、この磁性体の回転によってローラを効率良く回転駆動できる。さらに、磁界発生手段の収容凹部の内周面と磁性体の外周面とが周方向に向けて面状に対向するから、この収容凹部の内周面で磁性体の外周面に形成される磁極に対応した磁界を形成することにより、この磁界発生手段の内側面で形成する磁界を磁性体の外周面に効率良く届かせることができるので、この磁界発生手段の内側面で形成する磁界によってローラを効率良く回転駆動できる。 According to the roller apparatus 請 Motomeko 1, because there is at least a portion and a magnetic field generating means of the roller opposite the surface towards the circumferential direction, rotation to at least a portion of the roller with the magnetic field generating means a magnetic field Since the rotating magnetic field formed by the magnetic field generating means reaches at least a part of the roller efficiently, the roller can be efficiently rotated by the rotating magnetic field formed by the magnetic field generating means. In addition, since the magnetic body and the magnetic field generation means face each other in the circumferential direction, the magnetic field formed by the magnetic field generation means efficiently reaches the magnetic body. Since the roller can be efficiently rotated, the roller can be efficiently rotated by the rotation of the magnetic body. Furthermore, since the inner peripheral surface of the accommodating recess of the magnetic field generating means and the outer peripheral surface of the magnetic body face each other in the circumferential direction, the magnetic pole formed on the outer peripheral surface of the magnetic body on the inner peripheral surface of the accommodating recess Since the magnetic field formed on the inner surface of the magnetic field generating means can be efficiently delivered to the outer peripheral surface of the magnetic body by forming a magnetic field corresponding to Can be driven efficiently.
請求項２記載のローラ装置によれば、請求項１記載のローラ装置の効果に加え、磁界形成手段の収容凹部の内周面に磁性体の外周面が同心状に対向するから、この磁界形成手段の収容凹部の内周面で形成する磁界を磁性体の外周面により効率良く届かせることができるので、この磁界発生手段の内側面で形成する磁界によってローラをより効率良く回転駆動できる。 According to the roller device of the second aspect, in addition to the effect of the roller device of the first aspect, since the outer peripheral surface of the magnetic body is concentrically opposed to the inner peripheral surface of the accommodating recess of the magnetic field forming means, this magnetic field formation Since the magnetic field formed on the inner peripheral surface of the housing recess of the means can be efficiently delivered to the outer peripheral surface of the magnetic body, the roller can be driven to rotate more efficiently by the magnetic field formed on the inner side surface of the magnetic field generating means.
請求項３記載のローラ装置によれば、請求項１または２記載のローラ装置の効果に加え、電磁石ユニットの複数のコイルに流れる電流の向きを交互に変換するだけで、これら複数のコイルにて形成される磁界の向きを永久磁石のＳ極およびＮ極のそれぞれに対応させて変更できるから、この永久磁石によるローラの回転駆動をより効率良くできるとともに、このローラの駆動制御をより容易にできる。 According to the roller apparatus according to claim 3, in addition to the effect of the roller device according to claim 1 or 2, wherein, only converts the direction of the current flowing through the plurality of coils of the electromagnet units alternately, at the plurality of coils Since the direction of the magnetic field to be formed can be changed corresponding to each of the S pole and N pole of the permanent magnet, the rotation of the roller by the permanent magnet can be made more efficient and the drive control of this roller can be made easier. .
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１ないし図５において、１はローラ装置としてのローラコンベヤである。そして、このローラコンベヤ１は、電磁的な引力あるいは反発力を交互に切り替えて搬送ローラ２を回転させるリニア駆動コンベヤである。また、このローラコンベヤ１は、搬送ローラ２の回転中心に挿通されたシャフト７を駆動させるコンベヤ装置としてのシャフト駆動コンベヤである。そして、このローラコンベヤ１は、コンベヤ本体３を有している。このコンベヤ本体３には、物品などの搬送物を搬送する搬送方向Ｆに沿って平坦な搬送面４が形成されている。 1 to 5, reference numeral 1 denotes a roller conveyor as a roller device. The roller conveyor 1 is a linear drive conveyor that rotates the conveying roller 2 by alternately switching electromagnetic attractive force or repulsive force. The roller conveyor 1 is a shaft driving conveyor as a conveyor device that drives a shaft 7 inserted through the rotation center of the conveying roller 2. The roller conveyor 1 has a conveyor body 3. A flat conveyance surface 4 is formed on the conveyor main body 3 along a conveyance direction F in which a conveyance object such as an article is conveyed.
そして、このコンベヤ本体３は、平行に対向して配設された一対のコンベヤフレーム５,６を備えている。これら一対のコンベヤフレーム５,６間は、所定間隔毎に図示しない横継部材にて接続されて連結されている。さらに、これら一対のコンベヤフレーム５,６には、図４に示すように、脚体８などが取り付けられて、所定の高さに位置するように形成されている。 The conveyor body 3 includes a pair of conveyor frames 5 and 6 disposed in parallel to face each other. The pair of conveyor frames 5 and 6 are connected and connected by a connecting member (not shown) at predetermined intervals. Further, as shown in FIG. 4, the pair of conveyor frames 5 and 6 are provided with legs 8 and the like so as to be positioned at a predetermined height.
さらに、これら一対のコンベヤフレーム５,６の間には、細長円筒状の円筒状のローラである複数の搬送ローラ２が周方向に回転可能に取り付けられている。これら搬送ローラ２は、コンベヤ本体３の搬送方向Ｆに直交する幅方向に軸方向を沿わせた状態でそれぞれが回転可能に取り付けられている。さらに、これら搬送ローラ２は、コンベヤ本体３の搬送方向Ｆに向けて等間隔に離間された状態で、このコンベヤ本体３の搬送面４に沿って並設されている。言い換えると、これら搬送ローラ２は、搬送方向Ｆに直交する自身の軸周りに回転自在とされている。 Furthermore, between the pair of conveyor frames 5 and 6, a plurality of transport rollers 2 that are elongated cylindrical rollers are attached to be rotatable in the circumferential direction. Each of these transport rollers 2 is rotatably attached in a state where the axial direction is along the width direction orthogonal to the transport direction F of the conveyor body 3. Further, the transport rollers 2 are arranged along the transport surface 4 of the conveyor body 3 in a state of being spaced apart at equal intervals in the transport direction F of the conveyor body 3. In other words, the transport rollers 2 are rotatable around their own axes orthogonal to the transport direction F.
ここで、これら搬送ローラ２には、回転中心となる軸体としてのシャフト７が中心軸方向に沿った同心状に挿通されて取り付けられて固定されている。これらシャフト７は、搬送ローラ２の中心に挿通された状態で、一対のコンベヤフレーム５,６それぞれの内側面に両端部がそれぞれ周方向に回転可能に取り付けられて軸支されている。 Here, a shaft 7 as a shaft serving as a center of rotation is inserted into and attached to the transport rollers 2 concentrically along the central axis direction. These shafts 7 are pivotally supported by being attached to the inner side surfaces of the pair of conveyor frames 5 and 6 so as to be rotatable in the circumferential direction while being inserted through the center of the transport roller 2.
そして、これら搬送ローラ２の軸方向に沿った側面部である一端面2aには、磁性体としての円筒状の永久磁石11が所定の間隙を介して取り付けられている。すなわち、これら永久磁石11は、搬送ローラ２の少なくとも一部を構成している。また、これら永久磁石11は、これら永久磁石11が取り付けられている搬送ローラ２を回転可能に支持するシャフト７の外径寸法より若干大きな内径寸法を有する円筒状に形成されている。さらに、これら永久磁石11は、これら永久磁石11の軸方向に沿った一側面である内側面11aを搬送ローラ２の一端面2aに同心状に対向させた状態で、これら搬送ローラ２の一端面2aと内側面11aとの間に所定の間隙を介して離間されて取り付けられている。言い換えると、これら永久磁石11は、これら永久時磁石11の内側面11aを搬送ローラ２の一端面2aに同心状に対向させつつ離間させた状態で、この搬送ローラ２に固定されている。すなわち、これら永久磁石11にもまた、シャフト７が中心軸方向に沿った同心状に挿通されて、このシャフト７に取り付けられて固定されている。 A cylindrical permanent magnet 11 as a magnetic body is attached to one end surface 2a that is a side surface portion along the axial direction of the transport roller 2 via a predetermined gap. That is, these permanent magnets 11 constitute at least a part of the transport roller 2. The permanent magnets 11 are formed in a cylindrical shape having an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the shaft 7 that rotatably supports the transport roller 2 to which the permanent magnets 11 are attached. Further, the permanent magnets 11 are arranged at one end surfaces of the transport rollers 2 in a state where the inner side surface 11a that is one side surface along the axial direction of the permanent magnets 11 is concentrically opposed to the one end surface 2a of the transport rollers 2. Attached between 2a and the inner side surface 11a via a predetermined gap. In other words, the permanent magnets 11 are fixed to the transport roller 2 in a state where the inner side surfaces 11a of the permanent magnets 11 are concentrically opposed to the one end surface 2a of the transport roller 2 and separated. In other words, the shaft 7 is also inserted into the permanent magnets 11 concentrically along the central axis direction, and is fixed to the shaft 7.
さらに、これら永久磁石11の周囲を構成する外周面11bには、図１および図５に示すように、これら永久磁石11の周方向に向けて異なる磁性であるＳ極の磁束を形成するＳ極帯12とＮ極の磁束を形成するＮ極帯13とが交互に形成されている。すなわち、これら永久磁石11は、これら永久磁石11の外周面11bを、これら永久磁石11の周方向に向けて等間隔に偶数個、例えば８個に均等に分割し、これら８個に均等に分割した各領域が互いに磁性の異なるＳ極帯12とＮ極帯13との交互とされている。ここで、これら８個に均等に分割したＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれは、永久磁石11の中心軸方向に沿って分割されている。すなわち、これら永久磁石11は、Ｓ極帯12とＮ極帯13とが外周面11bに交互に配置された円筒状の磁石である。したがって、これら永久磁石11、搬送ローラ２およびシャフト７によって、シャフト駆動ローラ14が構成される。 Further, on the outer peripheral surface 11b that forms the periphery of these permanent magnets 11, as shown in FIGS. 1 and 5, an S pole that forms a magnetic flux of an S pole that is different in the circumferential direction of these permanent magnets 11 is formed. Bands 12 and N-pole bands 13 forming N-pole magnetic flux are alternately formed. That is, these permanent magnets 11 are divided equally into an even number, for example, 8 at equal intervals in the circumferential direction of these permanent magnets 11 and equally divided into these 8 pieces. These regions are alternately composed of the south pole band 12 and the north pole band 13 having different magnetism. Here, each of the S-pole band 12 and the N-pole band 13 equally divided into eight pieces is divided along the central axis direction of the permanent magnet 11. That is, these permanent magnets 11 are cylindrical magnets in which the S pole band 12 and the N pole band 13 are alternately arranged on the outer peripheral surface 11b. Therefore, the shaft driving roller 14 is constituted by the permanent magnet 11, the conveying roller 2 and the shaft 7.
そして、これら永久磁石11は、駆動手段としての磁界発生手段である複数の円筒状の電磁石ユニット21内に挿入されて回転可能に配設されている。これら電磁石ユニット21は、外部磁気力に対して引力あるいは反発力を発生させる磁気力発生手段である。そして、この電磁石ユニット21は、永久磁石11を介して搬送ローラ２を回転駆動させる。また、これら電磁石ユニット21は、搬送ローラ２の軸方向に沿った位置に同心状に取り付けられている。 These permanent magnets 11 are inserted into a plurality of cylindrical electromagnet units 21 which are magnetic field generating means as driving means and are rotatably arranged. These electromagnet units 21 are magnetic force generating means for generating an attractive force or a repulsive force with respect to an external magnetic force. The electromagnet unit 21 rotates the transport roller 2 via the permanent magnet 11. The electromagnet units 21 are concentrically attached at positions along the axial direction of the transport roller 2.
具体的に、これら電磁石ユニット21は、図１ないし図３に示すように、永久磁石11が挿入可能な円筒状に形成されている。そして、これら電磁石ユニット21の中央部には、永久磁石11が同心状に挿入されて入れ込まれる円筒状の収容凹部22が設けられている。この収容凹部22は、電磁石ユニット21の中心軸方向に向けて貫通しており、永久磁石11の外径寸法より大きな内径寸法を有する内周面21aを有している。すなわち、この収容凹部22の内部には、この収容凹部22の内周面21aに、永久磁石11の外周面11bを対向させた状態で、この永久磁石11が同心状に回転可能に収容されている。言い換えると、これら電磁石ユニット21の収容凹部22内には、図１および図２に示すように、対応する永久磁石11の外周面11bに対して収容凹部22の内周面21aを非接触な状態、すなわち所定の間隙を介して同心状に近接されて配設されている。 Specifically, these electromagnet units 21 are formed in a cylindrical shape into which the permanent magnet 11 can be inserted, as shown in FIGS. A cylindrical housing recess 22 into which the permanent magnet 11 is inserted concentrically is provided at the center of the electromagnet unit 21. The housing recess 22 penetrates in the direction of the central axis of the electromagnet unit 21 and has an inner peripheral surface 21a having an inner diameter dimension larger than the outer diameter dimension of the permanent magnet 11. That is, the permanent magnet 11 is housed in the housing recess 22 so as to be concentrically rotatable with the outer circumferential surface 11b of the permanent magnet 11 facing the inner circumferential surface 21a of the housing recess 22. Yes. In other words, as shown in FIGS. 1 and 2, the inner circumferential surface 21 a of the housing recess 22 is not in contact with the outer circumferential surface 11 b of the corresponding permanent magnet 11 in the housing recess 22 of the electromagnet unit 21. That is, they are arranged concentrically in close proximity via a predetermined gap.
さらに、これら電磁石ユニット21のそれぞれは、各搬送ローラ２に取り付けられている永久磁石11の外側面11cに対向して向かい合う側のコンベヤフレーム５の内側面に取り付けられて固定されている。このとき、これら永久磁石11の外側面11cは、これら永久磁石11の内側面11aの反対側に位置する他側面である。さらに、各電磁石ユニット21には、これら電磁石ユニット21内に収容された永久磁石11および搬送ローラ２に挿通されているシャフト７が中心軸方向に沿った同心状に摺動可能に挿通されている。 Further, each of the electromagnet units 21 is attached and fixed to the inner side surface of the conveyor frame 5 on the side facing and facing the outer side surface 11c of the permanent magnet 11 attached to each transport roller 2. At this time, the outer side surface 11c of these permanent magnets 11 is the other side surface located on the opposite side of the inner side surface 11a of these permanent magnets 11. Further, in each electromagnet unit 21, a permanent magnet 11 accommodated in the electromagnet unit 21 and a shaft 7 inserted through the transport roller 2 are inserted so as to be slidable concentrically along the central axis direction. .
ここで、これら電磁石ユニット21は、これら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aで、この収容凹部22内に配設されている永久磁石11の外周面11bに対して回転磁界を形成して、この永久磁石11を介して、この永久磁石11が取り付けられている搬送ローラ２を回転駆動させる。言い換えると、これら電磁石ユニット21は、これら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから、この収容凹部22内に収容されている永久磁石11の外周面11bに形成されている磁極に対応した磁界を形成する。そして、これら電磁石ユニット21は、永久磁石11の外周面11bと間の電磁的な引力および反発力によって、この永久磁石11を周方向に回転駆動させて、この永久磁石11を介して搬送ローラ２を回転駆動させる。 Here, the electromagnet units 21 form a rotating magnetic field on the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of the electromagnet units 21 with respect to the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 disposed in the accommodating recess 22. Then, the transport roller 2 to which the permanent magnet 11 is attached is driven to rotate through the permanent magnet 11. In other words, the electromagnet units 21 correspond to the magnetic poles formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 accommodated in the accommodating recess 22 from the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of the electromagnet units 21. Create a magnetic field. The electromagnet unit 21 rotates the permanent magnet 11 in the circumferential direction by electromagnetic attraction and repulsion between the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 and the transport roller 2 through the permanent magnet 11. Is driven to rotate.
そして、これら電磁石ユニット21それぞれの内部には、図１および図２に示すように、複数、例えば１６個の駆動コイル23のそれぞれが放射状に取り付けられている。これら駆動コイル23は、銅線などの導電線を複数巻回させることによって構成された電磁コイルである。すなわち、これら駆動コイル23は、電流を流すことによって磁界を発生させるとともに、永久磁石11の外周面11bとの間に磁力を発生させる。 In each of the electromagnet units 21, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of, for example, 16 drive coils 23 are radially attached. These drive coils 23 are electromagnetic coils configured by winding a plurality of conductive wires such as copper wires. That is, these drive coils 23 generate a magnetic field by passing a current, and also generate a magnetic force with the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11.
具体的に、これら駆動コイル23は、流す電流の向きを変化させることによってＮ極側磁束とＳ極側磁束とを交互に形成できるように構成されている。さらに、これら駆動コイル23は、電磁石ユニット21の軸方向に沿った一側面である外側面21b側から臨んだ状態で、この電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aとこの電磁石ユニット21の外周面21cとの間に配設されている。このとき、これら駆動コイル23は、電磁石ユニット21の周方向に向けて等間隔に離間された位置であるとともに、この電磁石ユニット21の中心から等しい角度で放射状に拡散された位置に配設されている。 Specifically, these drive coils 23 are configured so that N-pole side magnetic flux and S-pole side magnetic flux can be alternately formed by changing the direction of the flowing current. Furthermore, these drive coils 23 face the outer peripheral surface 21b, which is one side surface along the axial direction of the electromagnet unit 21, and the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of the electromagnet unit 21 and the electromagnet unit 21. It is arranged between the outer peripheral surface 21c. At this time, the drive coils 23 are arranged at positions spaced at equal intervals in the circumferential direction of the electromagnet unit 21, and are arranged at positions radially diffused at an equal angle from the center of the electromagnet unit 21. Yes.
また、これら駆動コイル23は、永久磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13の個数に対応した数ほど設けられている。具体的に、これら駆動コイル23は、永久磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13の個数が８個であるので、この８個に対応した２倍の数である１６個ほど設けられている。言い換えると、これら駆動コイル23は、永久磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13それぞれに少なくとも対応している。 Further, the drive coils 23 are provided in a number corresponding to the numbers of the S pole band 12 and the N pole band 13 formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11. Specifically, since the number of S pole bands 12 and N pole bands 13 formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 is eight, these drive coils 23 are twice the number corresponding to these eight coils. About 16 are provided. In other words, these drive coils 23 correspond at least to the S pole band 12 and the N pole band 13 formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11, respectively.
したがって、これら電磁石ユニット21は、これら電磁石ユニット21の各駆動コイル23にて形成される磁束を、これら電磁石ユニット21の収容凹部22内に挿入されて配設されている各永久磁石11の外周面11bに対して面状に到達させる。さらに、これら複数の電磁石ユニット21と永久磁石11によって、各駆動コイル23を主体とした同期モータとしてのリニアモータ24が構成される。そして、各搬送ローラ２は、このリニアモータ24にて回転駆動されるロータとして機能する。このとき、各電磁石ユニット21は、このリニアモータ24の一次側固定子として機能する。 Therefore, the electromagnet units 21 are arranged such that the magnetic fluxes formed by the drive coils 23 of the electromagnet units 21 are inserted into the housing recesses 22 of the electromagnet units 21 and the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 11 are arranged. Let it reach the surface of 11b. Further, the plurality of electromagnet units 21 and permanent magnets 11 constitute a linear motor 24 as a synchronous motor mainly composed of each drive coil 23. Each transport roller 2 functions as a rotor that is rotationally driven by the linear motor 24. At this time, each electromagnet unit 21 functions as a primary side stator of the linear motor 24.
次に、上記一実施の形態の動作について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
まず、電磁石ユニット21内の駆動コイル23のうち周方向に向けた２個ずつを１組として交互に電流を逆向きに流す。すると、これら駆動コイル23によって電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とが周方向に向けて交互に形成される。 First, two current coils in the electromagnet unit 21 that are directed in the circumferential direction are set as a pair, and a current is alternately passed in the opposite direction. Then, an N pole side magnetic flux and an S pole side magnetic flux are alternately formed in the circumferential direction from the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of the electromagnet unit 21 by these drive coils 23.
このとき、これら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから形成されるＮ極側磁束と永久磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12との間、およびこれら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから形成されるＳ極側磁束と永久磁石11の外周面11bに形成されているＮ極帯13との間のそれぞれに電磁的な引力が生じる。 At this time, between the N pole side magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of these electromagnet units 21 and the S pole band 12 formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11, and these electromagnet units 21 Electromagnetic attractive force is generated between the S pole side magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the receiving recess 22 and the N pole band 13 formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11.
さらに、これら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから形成されるＮ極側磁束と永久磁石11の外周面11bに形成されているＮ極帯13との間、およびこれら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから形成されるＳ極側磁束と永久磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12との間のそれぞれに電磁的な反発力が生じる。 Furthermore, between the N pole side magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of these electromagnet units 21 and the N pole band 13 formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11, and between these electromagnet units 21 An electromagnetic repulsive force is generated between the S pole side magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21 a of the housing recess 22 and the S pole band 12 formed on the outer peripheral surface 11 b of the permanent magnet 11.
この結果、これら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aと永久磁石11の外周面11bとの間の電磁的な引力および反発力によって、この永久磁石11が周方向に向けて約４５゜ほど回転する。 As a result, the permanent magnet 11 is moved approximately 45 ° in the circumferential direction by electromagnetic attraction and repulsion between the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of the electromagnet unit 21 and the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11. It rotates about.
この後、電磁石ユニット21内の駆動コイル23に流した電流の向きを逆向きにして、これら駆動コイル23によって電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから形成されるＮ極側磁束とＳ極側磁束とを逆転させる。 Thereafter, the direction of the current flowing through the drive coil 23 in the electromagnet unit 21 is reversed, and the N-pole side magnetic flux and the S formed by the drive coil 23 from the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of the electromagnet unit 21. Reverse the pole-side magnetic flux.
このとき、これら電磁石ユニット21の収容凹部22の内周面21aから形成されるＮ極側磁束およびＳ極側磁束との逆転に起因して、永久磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれとの間に電磁的な反発力が生じる。したがって、これら電磁石ユニット21による収容凹部22の内周面21aと永久磁石11の外周面11bとの間の電磁的な反発力によって、この永久磁石11が周方向に向けてさらに約４５゜ほど回転する。 At this time, the S formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 due to the reversal of the N pole side magnetic flux and the S pole side magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 of these electromagnet units 21. An electromagnetic repulsive force is generated between each of the polar zone 12 and the north pole zone 13. Therefore, due to the electromagnetic repulsive force between the inner peripheral surface 21a of the accommodating recess 22 and the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 by the electromagnet unit 21, the permanent magnet 11 further rotates about 45 ° in the circumferential direction. To do.
よって、これら各電磁石ユニット21の各駆動コイル23に流す電流の向きを所定の時間間隔で交互に逆転させることにより、永久磁石11がなめらかに連続して回転し、この永久磁石11の回転に伴って搬送ローラ２がなめらかに連続して回転する。 Therefore, by alternately reversing the direction of the current flowing through each drive coil 23 of each electromagnet unit 21 at a predetermined time interval, the permanent magnet 11 rotates smoothly and continuously. Thus, the conveying roller 2 rotates smoothly and continuously.
この結果、ローラコンベヤ１の各搬送ローラ２のそれぞれを回転駆動させることによって、これら搬送ローラ２上へと搬送された搬送物が、このローラコンベヤ１の搬送面４において搬送上流側から搬送下流側へと搬送方向Ｆに沿って搬送される。 As a result, by rotating each of the transport rollers 2 of the roller conveyor 1, the transported material transported onto the transport rollers 2 is transferred from the transport upstream side to the transport downstream side on the transport surface 4 of the roller conveyor 1. It is conveyed along the conveyance direction F.
上述したように、上記一実施の形態によれば、周方向に向けてＳ極帯12およびＮ極帯13が交互に形成された外周面11bを有する永久磁石11を、電磁石ユニット21の収容凹部22内に回転可能に収容させて、電磁石ユニット21の収容凹部22内に永久磁石11を同心状に位置させる。さらに、この電磁石ユニット21内の各駆動コイル23によって収容凹部22の内周面21aから周方向に向けて交互にＮ極側磁束およびＳ極側磁束を形成させて、これらＮ極側磁束およびＳ極側磁束と、永久磁石11の外周面11bに形成されたＳ極帯12およびＮ極帯13との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、この永久磁石11を回転駆動させる構成とした。 As described above, according to the above-described embodiment, the permanent magnet 11 having the outer peripheral surface 11b in which the S pole band 12 and the N pole band 13 are alternately formed in the circumferential direction is used as the housing recess of the electromagnet unit 21. The permanent magnet 11 is concentrically positioned in the accommodating recess 22 of the electromagnet unit 21 by being accommodated rotatably in the electromagnet unit 21. Further, the N pole side magnetic flux and the S pole side magnetic flux are alternately formed in the circumferential direction from the inner peripheral surface 21a of the housing recess 22 by each drive coil 23 in the electromagnet unit 21, and these N pole side magnetic flux and S The permanent magnet 11 is rotationally driven by a magnetic attractive force or a repulsive force between the pole-side magnetic flux and the S-pole band 12 and the N-pole band 13 formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11.
この結果、電磁石ユニット21の内周面21aと永久磁石11の外周面11bとが周方向に向けて面状に対向するから、これら電磁石ユニット21の内周面21aと永久磁石11の外周面11bとをより近接できる。このとき、図１に示すように、電磁石ユニット21の各駆動コイル23によって形成される磁束の向きが、この電磁石ユニット21の内周面21aの周方向および永久磁石11の外周面11bの周方向のそれぞれに対して垂直になる。このため、この電磁石ユニット21の内周面21aから形成される磁束を永久磁石11の外周面11bに面状に到達できる。 As a result, since the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 and the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 face each other in the circumferential direction, the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 and the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 And can be closer. At this time, as shown in FIG. 1, the direction of the magnetic flux formed by each drive coil 23 of the electromagnet unit 21 is such that the circumferential direction of the inner circumferential surface 21a of the electromagnet unit 21 and the circumferential direction of the outer circumferential surface 11b of the permanent magnet 11 Is perpendicular to each of the. Therefore, the magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 can reach the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 in a planar shape.
したがって、この電磁石ユニット21の内周面21aから形成される磁束を永久磁石11の外周面11b全体に作用させることができるとともに、この電磁石ユニット21の各駆動コイル23によって収容凹部22の内周面21aから形成させた磁界を、永久磁石11の外周面11bに効率良く届かせることができる。このため、この電磁石ユニット21の内周面21aから形成させた回転磁界によって、永久磁石11を回転むらなど無く効率良く円滑に回転できる。よって、この永久磁石11の回転によって搬送ローラ２を回転むらなど無く効率良く円滑に回転駆動できるから、これら搬送ローラ２の回転駆動を省エネできる。 Therefore, the magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 can be applied to the entire outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11, and the inner peripheral surface of the housing recess 22 by each drive coil 23 of the electromagnet unit 21. The magnetic field formed from 21a can efficiently reach the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11. Therefore, the permanent magnet 11 can be efficiently and smoothly rotated without uneven rotation by the rotating magnetic field formed from the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21. Therefore, the rotation of the transport roller 2 can be efficiently and smoothly driven without rotation unevenness by the rotation of the permanent magnet 11, so that the rotation drive of the transport roller 2 can be saved.
このとき、電磁石ユニット21の各駆動コイル23にて磁束を形成させて、この磁束による作用で永久磁石11を回転させ、この永久磁石11の回転に伴って搬送ローラ２を回転駆動させるリニア駆動機構とした。このため、ローラコンベヤ１の構成が簡略化されて、騒音を小さくでき、高速化を図ることができる。同時に、このローラコンベヤ１のトラブルの発生を減少でき、アキュームレート機能などの付加を容易にできる。 At this time, a magnetic flux is formed in each drive coil 23 of the electromagnet unit 21, the permanent magnet 11 is rotated by the action of the magnetic flux, and the conveying roller 2 is rotationally driven along with the rotation of the permanent magnet 11. It was. For this reason, the structure of the roller conveyor 1 is simplified, noise can be reduced, and high speed can be achieved. At the same time, the occurrence of troubles in the roller conveyor 1 can be reduced, and addition of an accumulation rate function and the like can be facilitated.
また、電磁石ユニット21内に駆動コイル23を周方向に向けて等間隔に離間させて配設して、これら駆動コイル23にて電磁石ユニット21の内周面21aからＮ極側磁束とＳ極側磁束とを周方向に向けて交互に形成させる構成とした。同時に、この電磁石ユニット21の内周面21aと永久磁石11の外周面11bとを同心状に対向させる構成とした。この結果、この永久磁石11の外周面11bに交互に形成されるＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれに対して、電磁石ユニット21の内周面21aから形成されるＮ極側磁束およびＳ極側磁束のそれぞれを作用できる。したがって、これら電磁石ユニット21と永久磁石11との間に形成される電磁的な引力および反発力をより大きくできる。このため、この電磁石ユニット21にて形成される磁界によって、各搬送ローラ２をより効率良く回転駆動できる。 In addition, drive coils 23 are disposed in the electromagnet unit 21 at equal intervals in the circumferential direction, and the drive coil 23 causes the N-pole side magnetic flux and the S-pole side from the inner circumferential surface 21a of the electromagnet unit 21. The magnetic flux and the magnetic flux are alternately formed in the circumferential direction. At the same time, the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 and the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11 are concentrically opposed to each other. As a result, the N-pole side magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 and the S pole are respectively formed on the S-pole band 12 and the N-pole band 13 alternately formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11. Each of the pole side magnetic fluxes can act. Therefore, the electromagnetic attractive force and repulsive force formed between the electromagnet unit 21 and the permanent magnet 11 can be further increased. For this reason, each conveyance roller 2 can be rotationally driven more efficiently by the magnetic field formed by the electromagnet unit 21.
さらに、電磁石ユニット21内の駆動コイル23を永久磁石11のＳ極帯12およびＮ極帯13の個数に対応させた個数とし、これら駆動コイル23を電磁石ユニット21の周方向に向けて等間隔に離間させて配設させた。この結果、この電磁石ユニット21内の駆動コイル23に流す電流の向きを交互に変換することによって、これら複数の駆動コイル23にて形成される磁界の向きを永久磁石11のＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれに対応させて、電磁石ユニット21の内周面21aから形成されるＮ極側磁束をＳ極側磁束へと変更できるとともにＳ極側磁束をＮ極側磁束へと交互に変更できる。したがって、この永久磁石11を介した搬送ローラ２の回転駆動をより効率良くできるとともに、この搬送ローラ２の駆動制御をより容易にできる。 Further, the number of drive coils 23 in the electromagnet unit 21 is made to correspond to the number of the S pole band 12 and the N pole band 13 of the permanent magnet 11, and these drive coils 23 are equally spaced in the circumferential direction of the electromagnet unit 21. They were spaced apart. As a result, by alternately converting the direction of the current flowing through the drive coil 23 in the electromagnet unit 21, the direction of the magnetic field formed by the plurality of drive coils 23 is changed to the S pole band 12 and N of the permanent magnet 11. Corresponding to each of the polar bands 13, the N pole side magnetic flux formed from the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 can be changed to the S pole side magnetic flux and the S pole side magnetic flux can be changed alternately to the N pole side magnetic flux. it can. Therefore, the rotation driving of the conveying roller 2 via the permanent magnet 11 can be performed more efficiently, and the driving control of the conveying roller 2 can be facilitated.
また、電磁石ユニット21および永久磁石11による電磁力によって各搬送ローラ２を回転駆動させる構成とした。この結果、これら搬送ローラ２を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータなどをコンベヤ本体３の下面に取り付ける必要が無くなるとともに、これら搬送ローラ２にベルトなどを巻回させて、これら搬送ローラ２を連動させて回転駆動させる必要が無くなる。したがって、このコンベヤ本体３の下面に突出した駆動モータやチェーン、ベルトなどの突出物を無くすことができるから、このコンベヤ本体３の構成をより簡略化できる。 In addition, each conveying roller 2 is driven to rotate by electromagnetic force generated by the electromagnet unit 21 and the permanent magnet 11. As a result, there is no need to attach a drive motor or the like as a driving means for rotating the transport rollers 2 to the lower surface of the conveyor body 3, and a belt or the like is wound around the transport rollers 2 so that the transport rollers 2 are interlocked. Therefore, it is not necessary to drive the rotation. Therefore, since a projecting object such as a drive motor, a chain, or a belt protruding from the lower surface of the conveyor body 3 can be eliminated, the configuration of the conveyor body 3 can be further simplified.
なお、上記一実施の形態では、搬送ローラ２の一端面2aに永久磁石11を取り付けて、この永久磁石11の外周面にＳ極帯12およびＮ極帯13を交互に形成させたが、これら各搬送ローラ２の回転中心に挿通されているシャフト７の一端部を搬送ローラ２の一端面2aよりも突出させて、このシャフト７の一端部の外周面にＳ極帯12およびＮ極帯13を交互に形成させて永久磁石としても、上記一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 In the above embodiment, the permanent magnet 11 is attached to the one end surface 2a of the transport roller 2, and the S pole band 12 and the N pole band 13 are alternately formed on the outer peripheral surface of the permanent magnet 11. One end portion of the shaft 7 inserted through the rotation center of each conveyance roller 2 is projected from one end surface 2 a of the conveyance roller 2, and the S pole band 12 and the N pole band 13 are formed on the outer peripheral surface of the one end portion of the shaft 7. Even if these are formed alternately to form a permanent magnet, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
また、ローラコンベヤ１の各搬送ローラ２のそれぞれを電磁石ユニット21および永久磁石11間による電磁力にて回転させる構成としたが、これら搬送ローラ２のいずれかを電磁石ユニット21および永久磁石11による電磁力にて回転駆動させて、この搬送ローラ２の回転に伴って他の搬送ローラ２を連動させる構成とすることもできる。 Further, each of the transport rollers 2 of the roller conveyor 1 is configured to rotate by electromagnetic force between the electromagnet unit 21 and the permanent magnet 11, but either of the transport rollers 2 is electromagnetic by the electromagnet unit 21 and the permanent magnet 11. It is also possible to employ a configuration in which the other transport rollers 2 are interlocked with the rotation of the transport rollers 2 by being rotationally driven by force.
さらに、電磁石ユニット21の各駆動コイル23に対して１つずつ逆向きの電流を流して、これら駆動コイル23にて形成される磁束で永久磁石11を回転させることもできる。このとき、この電磁石ユニット21の各駆動コイル23にて形成される磁束をより細かく変化できるので、この電磁石ユニット21にて形成される磁束にて永久磁石11をよりなめらかに回転できる。したがって、この永久磁石11を介して各搬送ローラ２をよりなめらかに連続して回転できる。 Further, it is possible to pass a current in the opposite direction to each drive coil 23 of the electromagnet unit 21 and rotate the permanent magnet 11 with the magnetic flux formed by these drive coils 23. At this time, since the magnetic flux formed by each drive coil 23 of the electromagnet unit 21 can be changed more finely, the permanent magnet 11 can be rotated more smoothly by the magnetic flux formed by the electromagnet unit 21. Accordingly, the transport rollers 2 can be rotated more smoothly and continuously via the permanent magnet 11.
このとき、電磁石ユニット21の各駆動コイル23の個数を、永久磁石11の外周面11bに形成される磁極、すなわちＳ極体12およびＮ極体13の個数に合わせることもできる。 At this time, the number of each drive coil 23 of the electromagnet unit 21 can be matched with the number of magnetic poles formed on the outer peripheral surface 11b of the permanent magnet 11, that is, the number of the S pole body 12 and the N pole body 13.
また、電磁石ユニット21および永久磁石11による電磁力によって、ベルトコンベヤのベルトを回転駆動させるローラや、ローラコンべヤ１の各搬送ローラ２に巻回されてこれら搬送ローラ２を連動させるベルトを回転させるローラなどを回転駆動させる構成などともできる。さらに、電磁石ユニット21および永久磁石11による電磁力によって、搬送ローラ２を回転させるチェーンを回転駆動させる歯車などや、コロコンベヤの搬送面に取り付けられている複数の搬送回転体であるコロなどを回転駆動させる構成などともできる。 Also, the electromagnetic force generated by the electromagnet unit 21 and the permanent magnet 11 rotates a roller that rotates the belt of the belt conveyor, or a belt that is wound around each conveyance roller 2 of the roller conveyor 1 and interlocks the conveyance roller 2. A configuration in which a roller or the like is driven to rotate can also be used. Further, the electromagnetic force generated by the electromagnet unit 21 and the permanent magnet 11 rotationally drives gears that rotate the chain that rotates the transport roller 2 and rollers that are a plurality of transport rotating bodies attached to the transport surface of the roller conveyor. It can also be configured to be made.
さらに、各搬送ローラ２の一端面2aに取り付けられている永久磁石11を、図示しないかご形の回転子や巻き線形の回転子とし、これらかご形の回転子あるいは巻き線型の回転子に対して、電磁石ユニット21の内周面21aから、例えばＲＳＴ交流などの三相交流や単相の交番磁界などによって回転磁界を形成させて、これらかご形の回転子あるいは巻き線型の回転子を回転させて、各搬送ローラを回転駆動させる構成とすることもできる。 Further, a permanent magnet 11 attached to one end surface 2a of each conveying roller 2 is a cage rotor or a winding rotor (not shown), and these cage rotors or winding rotors are used. A rotating magnetic field is formed from the inner peripheral surface 21a of the electromagnet unit 21 by, for example, a three-phase alternating current such as an RST alternating current or a single-phase alternating magnetic field, and the squirrel-cage rotor or the winding rotor is rotated. In addition, it is possible to adopt a configuration in which each transport roller is rotationally driven.
１ ローラ装置としてのローラコンベヤ
２ ローラとしての搬送ローラ
４ 搬送面
５，６ コンベヤフレーム
11 磁性体としての永久磁石
11b 外周面
12 Ｓ極としてのＳ極帯
13 Ｎ極としてのＮ極帯
21 磁界発生手段としての電磁石ユニット
21a 内周面
22 収容凹部
23 コイルとしての駆動コイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller conveyor as roller apparatus 2 Conveyance roller as roller 4 Conveyance surface 5,6 Conveyor frame
11 Permanent magnet as a magnetic material
11b Outer peripheral surface
12 S pole as S pole
13 North Pole as North Pole
21 Electromagnet unit as magnetic field generation means
21a Inner peripheral surface
22 Housing recess
23 Drive coil as a coil
Claims (3)
搬送物を搬送する搬送面を形成する円筒状の外周面を有し、前記両コンベヤフレーム間に位置する回転可能なローラと、
前記コンベヤフレームの内側面に前記ローラと同心状になるように取り付けられ、外径寸法が前記ローラの円筒状の外周面の外径寸法に等しく、前記ローラの少なくとも一部が内部に挿入され、このローラの少なくとも一部に対して回転磁界を形成させて、このローラを回転駆動させる円筒状の磁界発生手段とを具備し、
前記ローラは、このローラの同心状に取り付けられた筒状の磁性体を備え、
前記磁界発生手段は、前記磁性体に対して磁界を形成させて、この磁性体を回転させるローラ装置であって、
前記磁性体は、周方向に向けて異なる磁極が交互に形成された外周面を有し、
前記磁界発生手段は、前記磁性体が回転可能に挿入される収容凹部を有し、この磁性体の外周面に対向する前記収容凹部の内周面で前記磁性体の外周面に形成されている磁極に対応した磁界を形成して、この磁性体により前記ローラを回転駆動させる
ことを特徴としたローラ装置。 A pair of conveyor frames spaced apart from each other;
A rotatable roller having a cylindrical outer peripheral surface forming a conveying surface for conveying a conveyed product, and positioned between the two conveyor frames;
It is attached to the inner surface of the conveyor frame so as to be concentric with the roller, the outer diameter dimension is equal to the outer diameter dimension of the cylindrical outer peripheral surface of the roller, and at least a part of the roller is inserted inside, A cylindrical magnetic field generating means for forming a rotating magnetic field on at least a part of the roller and rotating the roller;
The roller includes a cylindrical magnetic body attached concentrically to the roller,
The magnetic field generating means is a roller device that rotates the magnetic body by forming a magnetic field on the magnetic body,
The magnetic body has an outer peripheral surface in which different magnetic poles are alternately formed in the circumferential direction,
The magnetic field generating means has a housing recess into which the magnetic body is rotatably inserted, and is formed on the outer peripheral surface of the magnetic body on the inner peripheral surface of the housing recess facing the outer peripheral surface of the magnetic body. forming a magnetic field corresponding to the magnetic pole, b over La apparatus characterized by rotationally driving the roller by the magnetic body.
磁界形成手段は、収容凹部内に磁性体が同心状に取り付けられた
ことを特徴とした請求項１記載のローラ装置。 The magnetic body is fixed to one end surface of the roller,
Magnetic field forming means, the roller device according to claim 1, wherein characterized in that the magnetic body is mounted concentrically in the housing recess.
磁界発生手段は、前記磁性体の外周面に形成されるＳ極およびＮ極それぞれに少なくとも対応し、収容凹部の周方向に向けて離間されて配設された複数のコイルを備えた円筒状の電磁石ユニットである
ことを特徴とした請求項１または２記載のローラ装置。 The magnetic body is a cylindrical permanent magnet having an outer peripheral surface in which S poles and N poles are alternately formed in the circumferential direction.
The magnetic field generation means corresponds to at least each of the S pole and the N pole formed on the outer peripheral surface of the magnetic body, and has a cylindrical shape including a plurality of coils that are spaced apart in the circumferential direction of the housing recess. roller apparatus according to claim 1, wherein the characterized in that the electromagnet unit.
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