JP3439715B2 - motor - Google Patents
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- JP3439715B2 JP3439715B2 JP2000071260A JP2000071260A JP3439715B2 JP 3439715 B2 JP3439715 B2 JP 3439715B2 JP 2000071260 A JP2000071260 A JP 2000071260A JP 2000071260 A JP2000071260 A JP 2000071260A JP 3439715 B2 JP3439715 B2 JP 3439715B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のロータを有
するモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor having a plurality of rotors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、モータは、ハウジングと、この
ハウジングに回転自在に支持されたロータとを備え、ロ
ータの回転軸が出力軸を構成する。ロータは環状のロー
タマグネットを有し、このロータマグネットに対向して
ステータが設けられ、ロータマグネット及びステータの
相互磁気作用によってロータが所定方向に回転駆動され
る。2. Description of the Related Art Generally, a motor includes a housing and a rotor rotatably supported by the housing, and a rotation shaft of the rotor constitutes an output shaft. The rotor has an annular rotor magnet, a stator is provided so as to face the rotor magnet, and the rotor is rotationally driven in a predetermined direction by mutual magnetic action of the rotor magnet and the stator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなモータから
同期回転する複数の出力軸を得ようとすると、ロータの
回転軸を一つの出力軸にするとともに、この回転軸に例
えば歯車機構を介して一つ又は二つ以上の出力軸を設け
るようになる。しかしながら、このように構成した場
合、ロータの回転駆動力を例えば歯車機構を介して複数
の出力軸に伝達するために、出力軸の数が多くなるに伴
って各出力軸に伝達される回転駆動力が低下し、充分な
回転駆動力が得られなくなるおそれがある。In order to obtain a plurality of output shafts that rotate synchronously from such a motor, the rotation shaft of the rotor becomes one output shaft, and this rotation shaft is provided with a gear mechanism, for example. One or more output shafts will be provided. However, in such a configuration, since the rotational driving force of the rotor is transmitted to the plurality of output shafts via, for example, the gear mechanism, the rotational drive transmitted to each output shaft as the number of output shafts increases. There is a risk that the force will be reduced and a sufficient rotational drive force will not be obtained.
【０００４】このような回転駆動力の低下を防止するた
めには、例えば出力軸の数だけモータを設け、各モータ
の回転軸を出力軸として利用することも考えられるが、
このように構成した場合、複数個のモータを同期して回
転させるための制御が複雑且つ高価となる。本発明の目
的は、比較的簡単な構成及び制御でもって複数個のロー
タを同期回転することができるモータを提供することで
ある。In order to prevent such a decrease in the rotational driving force, it is conceivable to provide motors by the number of output shafts and use the rotary shafts of the respective motors as output shafts.
With such a configuration, control for synchronously rotating a plurality of motors becomes complicated and expensive. An object of the present invention is to provide a motor capable of synchronously rotating a plurality of rotors with a relatively simple structure and control.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ハウジング
と、このハウジング内に間隔をおいて回転自在に支持さ
れた一対のロータと、前記一対のロータの片側に配設さ
れたステータと、前記一対のロータの他側に配設された
磁気手段とを具備し、前記一対のロータは、周方向に実
質上等間隔でＮ極とＳ極とが交互に配設された環状ロー
タマグネットを有し、前記一対のロータの前記ロータマ
グネットの磁極数は等しく、前記ステータはステータコ
ア及びこのステータコアに巻かれたコイルを有し、前記
ステータコアの一端部が一方のロータの前記ロータマグ
ネットに対向し、その他端部が他方のロータの前記ロー
タマグネットに対向し、前記磁気手段はステータから構
成され、前記ステータはステータコア及びこのステータ
コアに巻かれたコイルを有し、前記磁気手段の前記ステ
ータコアの一端部が前記一方のロータの前記ロータマグ
ネットに対向し、その他端部が前記他方のロータの前記
ロータマグネットに対向し、前記一対のロータの前記ロ
ータマグネットと前記ステータとの相互磁気作用、及び
前記ロータマグネットと前記磁気手段の前記ステータと
の相互磁気作用によって、前記一対のロータは相互に反
対方向に同期して回転することを特徴とするモータであ
る。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a housing
And rotatably supported in this housing with a space
And a pair of rotors that are installed on one side of the pair of rotors.
And a stator disposed on the other side of the pair of rotors.
Magnetic means, and the pair of rotors are installed in the circumferential direction.
An annular row in which north and south poles are alternately arranged at equal intervals in quality.
A rotor magnet of the pair of rotors.
The number of magnetic poles in the net is the same, and the stator is
A and a coil wound around this stator core,
One end of the stator core has one rotor
The other end of the rotor facing the net and the other end
Facing the magnet and the magnetic means comprises a stator.
And the stator is a stator core and the stator.
A coil wound around a core,
One end of the rotor core is the rotor magnet of the one rotor.
The other end of the other rotor facing the net.
The rotor of the pair of rotors faces the rotor magnet.
Mutual magnetic interaction between the stator magnet and the stator, and
The rotor magnet and the stator of the magnetic means;
Due to the mutual magnetic action of
A motor characterized by rotating synchronously in opposite directions
It
【０００６】本発明に従えば、一対のロータは、それぞ
れ、実質上等間隔でＮ極とＳ極とが交互に配設された環
状ロータマグネットを有し、これらロータマグネットの
磁極数は等しくなっている。一対のロータの片側にはス
テータが設けられ、またそれらのロータの他側には磁気
手段としてのステータが設けられている。ステータの一
端部は一方の一方のロータのロータマグネットに対向
し、その他端部は他方のロータのロータマグネットに対
向し、また磁気手段のステータの一端部は一方のステー
タのロータマグネットに対向し、その他端部は他方のロ
ータのロータマグネットに対向しているので、これらス
テータ及び磁気手段としてのステータは一対のロータの
ステータとして作用し、これら一対のロータには、ロー
タマグネットとステータとの相互磁気作用によって回転
駆動力が発生し、これによって、大きい回転駆動力が得
られるとともに、その回転駆動方向は隣接するロータと
は反対方向となる。このようなモータとして、磁気手段
に代えて、磁性手段としての磁性部材を用いるようにし
てもよい。このような場合、一対のロータのロータマグ
ネットと磁性部材との間にリラクタンストルクが生じ、
かかるリラクタンストルクを利用してデッドポイントを
無くして一対のロータを所要の通りに同期回転すること
ができる。 According to the invention, each pair of rotors is
And a ring in which N poles and S poles are alternately arranged at substantially equal intervals.
Has a rotor magnet,
The number of magnetic poles is the same. One side of the pair of rotors has a
Theta is provided and the other side of their rotor is magnetic.
A stator is provided as a means. One of the stator
One end faces the rotor magnet of one of the rotors
The other end to the rotor magnet of the other rotor.
And one end of the stator of the magnetic means is
The rotor magnet of the rotor, and the other end
Since it faces the rotor magnet of the motor,
The theta and the stator as magnetic means consist of a pair of rotors.
Acting as a stator, these paired rotors have low
Rotation due to mutual magnetic action between tamagnet and stator
A driving force is generated, which results in a large rotational driving force.
The rotation drive direction of the
Is in the opposite direction. As such a motor, magnetic means
Instead of using a magnetic member as the magnetic means
May be. In such a case, the rotor
Reluctance torque is generated between the net and the magnetic member,
Using such reluctance torque, dead point
Eliminating and rotating a pair of rotors synchronously as required
You can
【０００７】本発明は、ハウジングと、このハウジング
内に所定方向に間隔をおいて回転自在に支持された第１
〜第３ロータと、前記第１及び第２ロータの片側に配設
された第１ステータと、それらの他側に配設された第１
磁気手段と、前記第２及び第３ロータの片側に配設され
た第２磁気手段と、それらの他側に配設された第２ステ
ータとを具備し、前記第１〜第３ロータは、周方向に実
質上等間隔でＮ極とＳ極とが交互に配設された環状ロー
タマグネットを有し、前記第１〜第３ロータの前記ロー
タマグネットの磁極数は等しく、前記第１及び第２ステ
ータはステータコア及びこのステータコアに巻かれたコ
イルを有し、前記第１ステータの前記ステータコアの一
端部が前記第１ロータの前記ロータマグネットに対向
し、その他端部が前記第２ロータの前記ロータマグネッ
トに対向し、前記第２ステータの前記ステータコアの一
端部が前記第２ロータの前記ロータマグネットに対向
し、その他端部が前記第３ロータの前記ロータマグネッ
トに対向し、前記第１及び第２磁気手段はステータから
構成され、前記ステータはステータコア及びこのステー
タコアに巻かれたコイルを有し、前記第１磁気手段の前
記ステータコアの一端部が前記第１ロータの前記ロータ
マグネットに対向し、その他端部が前記第２ロータの前
記ロータマグネットに対向し、前記第２磁気手段の前記
ステータコアの一端部が前記第２ロータの前記ロータマ
グネットに対向し、その他端部が前記第３ロータの前記
ロータマグネットに対向し、前記第１〜第３ロータの前
記ロータマグネットと前記第１及び第２ステータとの相
互磁気作用、並びに前記第１〜第３ロータの前記ロータ
マグネットと前記第１及び第２磁気手段との相互磁気作
用によって、前記第１及び第３ロータと前記第２ロータ
とは相互に反対方向に同期して回転することを特徴とす
るモータである。本発明に従えば、第１〜第３ロータ
は、それぞれ、実質上等間隔でＮ極とＳ極とが交互に配
設された環状ロータマグネットを有し、これらロータマ
グネットの磁極数は等しくなっている。第１及び第２ロ
ータの片側に第１ステータが設けら れ、また第２及び第
３ロータの他側に第２ステータが設けられ、中間に位置
する第２ロータには、そのロータマグネットと第１及び
第２ステータとの相互磁気作用によって回転駆動力が発
生し、第１及び第３ロータには、そのロータマグネット
と対応する第１及び第２ステータとの相互磁気作用によ
って回転駆動力が発生し、第１及び第３ロータと第２ロ
ータとは回転方向が反対方向となる。また、第１及び第
２ロータの他側には第１磁気手段としてのステータが設
けられ、第２及び第３ロータの片側には第２磁気手段と
してのステータが設けられ、第２ロータには、更に、そ
のロータマグネットと第１及び第２磁気手段のステータ
との相互磁気作用によって回転駆動力が発生し、更にま
た、第１及び第３ロータには、そのロータマグネットと
対応する第１及び第２磁気手段のステータとの相互磁気
作用によって回転駆動力が発生し、かかる第１及び第２
磁気手段による回転駆動力も加わって大きい回転駆動力
でもって第１〜第３ロータを所要の通りに同期回転する
ことができる。このようなモータとして、第１及び第２
磁気手段に代えて、第１及び第２磁性手段としての磁性
部材を用いるようにしてもよい。このような場合、第１
及び第２ロータのロータマグネットと第１磁性手段の磁
性部材との間にリラクタンストルクが生じるとともに、
第２及び第３ロータのロータマグネットと第２磁性手段
の磁性部材との間にリラクタンストルクが生じ、かかる
リラクタンストルクを利用してデッドポイントを無くし
て第１〜第３ロータを所要の通りに同期回転することが
できる。 The present invention relates to a housing and the housing
A first member rotatably supported in the space at predetermined intervals.
~ Third rotor and arranged on one side of the first and second rotors
First stator and the first stator arranged on the other side thereof
Magnetic means and one side of the second and third rotors
Second magnetic means and a second station arranged on the other side thereof.
And the first to third rotors are installed in the circumferential direction.
An annular row in which north and south poles are alternately arranged at equal intervals in quality.
A rotor magnet, and the rotors of the first to third rotors
The number of magnetic poles of the tamagnet is equal, and the first and second stages are
The stator is the stator core and the coil wound around the stator core.
The stator core of the first stator.
The end portion faces the rotor magnet of the first rotor
The other end of the rotor magnet of the second rotor.
The stator core of the second stator.
The end portion faces the rotor magnet of the second rotor.
The other end of the rotor magnet of the third rotor.
The first and second magnetic means from the stator.
The stator includes a stator core and a stay.
A coil wound around a tacoa, in front of the first magnetic means
One end of the stator core is the rotor of the first rotor.
It faces the magnet and the other end is in front of the second rotor.
The second magnetic means facing the rotor magnet,
One end of the stator core is the rotor rotor of the second rotor.
The other end portion of the third rotor
Facing the rotor magnet, in front of the first to third rotors
Phase of the rotor magnet and the first and second stators
Mutual magnetic action and the rotor of the first to third rotors
Mutual magnetic operation between a magnet and the first and second magnetic means
Depending on the application, the first and third rotors and the second rotor
Are characterized by rotating in synchronization with each other in opposite directions.
Motor. According to the present invention, first to third rotors
Are N poles and S poles arranged alternately at substantially equal intervals.
It has an annular rotor magnet that is installed.
The number of magnetic poles of Gunet is equal. First and second
The first stator provided we are on one side of the chromatography data, also the second and third
3 The second stator is provided on the other side of the rotor and is located in the middle.
The second rotor includes a rotor magnet,
Rotational driving force is generated by mutual magnetic action with the second stator.
The first and third rotors have their rotor magnets
Due to the mutual magnetic interaction between the corresponding first and second stators
Rotation driving force is generated, and the first and third rotors and the second rotor are
The direction of rotation is opposite to that of the motor. Also, the first and the first
2 A stator as the first magnetic means is installed on the other side of the rotor.
And a second magnetic means on one side of the second and third rotors.
Is installed on the second rotor.
Rotor magnet and stator of first and second magnetic means
Rotational driving force is generated by mutual magnetic action with
The first and third rotors have their rotor magnets
Mutual magnetism of the corresponding first and second magnetic means with the stator
Rotational driving force is generated by the action, and the first and second
Large rotational drive force due to addition of rotational drive force by magnetic means
Therefore, the first to third rotors are synchronously rotated as required.
be able to. As such a motor, the first and second
Instead of magnetic means, magnetism as the first and second magnetic means
You may make it use a member. In such cases, the first
And the magnet of the first rotor and the rotor magnet of the second rotor.
Reluctance torque is generated between the elastic member and
Rotor magnets for second and third rotors and second magnetic means
Reluctance torque is generated between the
Use reluctance torque to eliminate dead points
The first to third rotors can be synchronously rotated as required.
it can.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うモータの実施形態について説明する。図１及び
図２は、本発明に従うモータの第１の実施形態を示し、
図３は、本発明に従うモータの第２の実施形態を示し、
図４は、本発明に従うモータの第３の実施形態を示して
いる。第１の実施形態
まず、図１及び図２を参照して、本発明に従うモータの
第１の実施形態について説明すると、図示のモータは直
方体状のハウジング２と、このハウジング２内に図１及
び図２において左右方向に間隔をおいて配設された三つ
のロータ、即ち第１〜第３ロータ４，６，８を備えてい
る。ハウジング２は、図１及び図２において左右方向に
細長いハウジング本体１０を備え、このハウジング本体
１０の両端部に端壁１２，１４が装着され、ハウジング
本体１０及び端壁１２，１４は略箱状のハウジング２を
構成している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a motor according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a first embodiment of a motor according to the present invention,
FIG. 3 shows a second embodiment of the motor according to the invention,
FIG. 4 shows a third embodiment of the motor according to the present invention. First Embodiment First, referring to FIGS. 1 and 2, a first embodiment of a motor according to the present invention will be described. The illustrated motor is a rectangular parallelepiped housing 2, and FIG. In FIG. 2, three rotors, that is, first to third rotors 4, 6 and 8 arranged at intervals in the left-right direction are provided. The housing 2 includes a housing body 10 elongated in the left-right direction in FIGS. 1 and 2, and end walls 12 and 14 are attached to both ends of the housing body 10. The housing body 10 and the end walls 12 and 14 are substantially box-shaped. The housing 2 of
【０００９】第１〜第３ロータ４，６，８はそれらの基
本的構成が実質上同一であり、第１ロータ４（第２ロー
タ６、第３ロータ８）は回転軸１６ａ（１６ｂ，１６
ｃ）及びこの回転軸１６ａ（１６ｂ，１６ｃ）にスリー
ブ１８ａ（１８ｂ，１８ｃ）を介して取り付けられた環
状ロータマグネット２０ａ（２０ｂ，２０ｃ）から構成
されている。第１〜第３ロータ４，６，８の回転軸１６
ａ，１６ｂ，１６ｃは端壁１２，１４に軸受２２，２４
を介して回転自在に支持され、ロータマグネット２０
ａ，２０ｂ，２０ｃはハウジング２内に収容されてい
る。この実施形態では、各回転軸１６ａ，１６ｂ，１６
ｃがモータの出力軸を構成し、第１及び第３ロータ４，
８の回転軸１６ａ，１６ｃにあっては端壁１４側の端部
がこの端壁１４を越えて外方（図２において下方）に延
び、かかる突出端部に例えばローラ２６ａ，２６ｃが装
着され、また第２ロータ６の回転軸１６ｂにあっては端
壁１２側の端部がこの端壁１２を越えて外方（図２にお
いて上方）に延び、かかる突出端部に例えばローラ２６
ｂが装着される。The first to third rotors 4, 6 and 8 have substantially the same basic structure, and the first rotor 4 (second rotor 6 and third rotor 8) has a rotary shaft 16a (16b, 16).
c) and an annular rotor magnet 20a (20b, 20c) attached to the rotary shaft 16a (16b, 16c) via a sleeve 18a (18b, 18c). Rotating shaft 16 of first to third rotors 4, 6, 8
a, 16b, 16c are bearings 22, 24 on the end walls 12, 14
Rotatably supported via a rotor magnet 20
The a, 20 b and 20 c are housed in the housing 2. In this embodiment, the rotary shafts 16a, 16b, 16
c constitutes the output shaft of the motor, and the first and third rotors 4,
In the rotary shafts 16a and 16c of FIG. 8, the end portion on the side of the end wall 14 extends outward (downward in FIG. 2) beyond the end wall 14, and rollers 26a and 26c are attached to the protruding end portions. Further, in the rotating shaft 16b of the second rotor 6, the end portion on the side of the end wall 12 extends outwardly (upward in FIG. 2) beyond the end wall 12, and the protruding end portion has, for example, the roller 26.
b is attached.
【００１０】第１（第２、第３）ロータ４（６，８）の
ロータマグネット２０ａ（２０ｂ，２０ｃ）は環状のマ
グネットから構成され、実質上等間隔（この形態では９
０度の間隔）でＮ極とＳ極とが交互に２極ずつ設けられ
ている（その外周部がＮ極及びＳ極に着磁されてい
る）。尚、図示の形態では、ロータマグネット２０ａ
（２０ｂ，２０ｃ）を環状のものから構成しているが、
これに代えて、弧状のセグメントマグネットを環状に組
み合わせて環状マグネットを構成するようにしてもよ
く、またその磁極数も４極に限定されず、６極、８極等
の適宜の偶数に設定することができる。The rotor magnets 20a (20b, 20c) of the first (second, third) rotor 4 (6, 8) are annular magnets and are substantially equally spaced (9 in this embodiment).
Two N poles and two S poles are alternately provided at an interval of 0 degree (the outer peripheral portion is magnetized to the N pole and the S pole). In the illustrated embodiment, the rotor magnet 20a
(20b, 20c) is composed of a ring,
Alternatively, arc-shaped segment magnets may be combined in an annular shape to form an annular magnet, and the number of magnetic poles is not limited to four and may be set to an appropriate even number such as 6 or 8 poles. be able to.
【００１１】第１の実施形態では、第１及び第２ロータ
４，６に関連してそれらの片側（図１において上側）に
第１ステータ３２が配設され、また第２及び第３ロータ
６，８に関連してそれらの他側（図１において下側）に
第２ステータ３４が配設されている。第１及び第２ステ
ータ３２，３４は実質上同一の構成であり、第１（第
２）ステータ３２（３４）は磁性材料から形成されたス
テータコア３６ａ（３６ｂ）と、このステータコア３６
ａ（３６ｂ）に巻かれたコイル３８ａ（３８ｂ）を有
し、ステータコア３６ａ（３６ｂ）が例えば端壁１２及
び／又は端壁１４に例えば接着剤を用いて固定される。In the first embodiment, the first stator 32 is arranged on one side (upper side in FIG. 1) of the first and second rotors 4 and 6, and the second and third rotors 6 are arranged. , 8 on the other side (lower side in FIG. 1) of the second stator 34. The first and second stators 32 and 34 have substantially the same configuration, and the first (second) stator 32 (34) includes a stator core 36a (36b) made of a magnetic material and the stator core 36.
The coil 38a (38b) is wound around a (36b), and the stator core 36a (36b) is fixed to the end wall 12 and / or the end wall 14 by using, for example, an adhesive.
【００１２】第１ステータ３２のステータコア３６ａの
一端部３７ａは第１ロータ４のロータマグネット２０ａ
の外側に位置し、その他端部３９ａは第２ロータ６のロ
ータマグネット２０ｂの外側に位置している。この一端
部３７ａの磁化極部は上記片側にて第１ロータ４のロー
タマグネット２０ａの外周面に沿って弧状に延び、その
他端部３９ａの磁化極部は上記片側にて第２ロータ６の
ロータマグネット２０ｂの外周面に沿って弧状に延びて
いる。また、第２ステータ３４のステータコア３６ｂの
一端部３７ｂは第２ロータ６のロータマグネット２０ｂ
の外側に位置し、その他端部３９ｂは第３ロータ８のロ
ータマグネット２０ｃの外側に位置している。この第２
ステータ３４の一端部３７ｂの磁化極部は上記他側にて
第２ロータ６のロータマグネット２０ｂの外周面に沿っ
て弧状に延び、その他端部３９ｂの磁化極部は上記他側
にて第３ロータ８のロータマグネット２０ｃの外周面に
沿って弧状に延びている。The one end 37a of the stator core 36a of the first stator 32 has a rotor magnet 20a of the first rotor 4.
And the other end 39a is located outside the rotor magnet 20b of the second rotor 6. The magnetized pole portion of the one end portion 37a extends in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor magnet 20a of the first rotor 4 on the one side, and the magnetized pole portion of the other end portion 39a on the one side of the rotor of the second rotor 6. It extends in an arc shape along the outer peripheral surface of the magnet 20b. Further, the one end portion 37b of the stator core 36b of the second stator 34 is connected to the rotor magnet 20b of the second rotor 6.
And the other end 39b is located outside the rotor magnet 20c of the third rotor 8. This second
The magnetized pole portion of the one end portion 37b of the stator 34 extends in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor magnet 20b of the second rotor 6 on the other side, and the magnetized pole portion of the other end portion 39b is the third side on the other side. It extends in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor magnet 20c of the rotor 8.
【００１３】更に、第１及び第２ロータ４，６に関連し
てそれらの他側（図１において下側）に、第１磁気又は
磁性手段を構成する（この実施形態では、第１磁性手段
を構成する）第１磁性部材４０ａが配設され、また第２
及び第３ロータ６，８に関連してそれらの片側（図１に
おいて上側）に、第２磁気又は磁性手段を構成する（こ
の実施形態では、第２磁性手段を構成する）第２磁性部
材４０ｂが配設されている。第１及び第２磁性部材４０
ａ，４０ｂは実質上同一の構成であり、その断面形状が
矩形状で、例えば鉄等の磁性材料から形成され、端壁１
２及び／又は端壁１４に例えば接着剤を用いて固定され
る。第１磁性部材４０ａは第１及び第２ロータ４，６間
に配設され、その一角部がそれらの間を上記片側に向け
て幾分突出し、その一側面が第１ロータ４のロータマグ
ネット２０ａに対向し、その隣接する側面が第２ロータ
６のロータマグネット２０ｂに対向している。また、第
２磁性部材４０ｂは第２及び第３ロータ６，８間に配設
され、その一角部がそれらの間を上記他側に向けて幾分
突出し、その一側面が第２ロータ４のロータマグネット
２０ｂに対向し、その隣接する側面が第３ロータ８のロ
ータマグネット２０ｃに対向している。Further, in relation to the first and second rotors 4 and 6, on the other side thereof (lower side in FIG. 1), a first magnetic or magnetic means is formed (in this embodiment, the first magnetic means).
Constituting) the first magnetic member 40a is disposed, and the second
And one side thereof in relation to the third rotor 6 and 8 (upper side in FIG. 1), constituting a second magnetic or magnetic means (this
In the above embodiment, the second magnetic member 40b which constitutes the second magnetic means) is provided. First and second magnetic member 40
a and 40b have substantially the same configuration, and have a rectangular cross-sectional shape, and are made of a magnetic material such as iron.
2 and / or fixed to the end wall 14 using, for example, an adhesive. The first magnetic member 40a is disposed between the first and second rotors 4 and 6, and one corner thereof projects somewhat toward the one side between them, and one side surface thereof is the rotor magnet 20a of the first rotor 4. And the adjacent side surface thereof faces the rotor magnet 20b of the second rotor 6. The second magnetic member 40b is disposed between the second and third rotors 6 and 8, and one corner of the second magnetic member 40b projects somewhat between them toward the other side, and one side surface of the second magnetic member 40b of the second rotor 4 is formed. The rotor magnet 20 b faces the rotor magnet 20 b, and the adjacent side surface faces the rotor magnet 20 c of the third rotor 8.
【００１４】この形態では、更に、第３ロータ８のロー
タマグネット２０ｃの外周側の所定部位にホールセンサ
４４が配設されている。このホールセンサ４４は、取付
部材４６を介してハウジング本体１０の内面に固定され
ている。このような構成に代えて、ホールセンサ４４を
支持部材を介して端壁１２及び／又は１４に取り付ける
ようにしてもよい。このホールセンサ４４はロータマグ
ネット２０ｃの磁力を検出し、この検出信号を利用し
て、第１及び第２ステータ３２，３４のコイル３８ａ，
３８ｂに供給する駆動電流が切換制御される。尚、この
ホールセンサ４４は、第３ロータ８のロータマグネット
２０ｃに代えて、第１ロータ４のロータマグネット２０
ａ又は第２ロータ６のロータマグネット２０ｂの外周側
の所定部位に設けるようにしてもよい。In this embodiment, the Hall sensor 44 is further arranged at a predetermined portion on the outer peripheral side of the rotor magnet 20c of the third rotor 8. The Hall sensor 44 is fixed to the inner surface of the housing body 10 via a mounting member 46. Instead of such a configuration, the Hall sensor 44 may be attached to the end walls 12 and / or 14 via a support member. The Hall sensor 44 detects the magnetic force of the rotor magnet 20c, and uses the detection signal to detect the coils 38a of the first and second stators 32 and 34.
The drive current supplied to 38b is switched and controlled. The Hall sensor 44 is replaced by the rotor magnet 20c of the third rotor 8 instead of the rotor magnet 20c of the third rotor 8.
Alternatively, it may be provided at a predetermined portion on the outer peripheral side of the rotor magnet 20b of the second rotor 6.
【００１５】第１の実施形態のモータでは、各ロータ
４，６，８は次のようにして回転駆動される。このモー
タでは、第１〜第３ロータ４，６，８のロータマグネッ
ト２０ａ，２０ｂ，２０ｃの磁極数が等しいので、第１
及び第２ロータ４，６にあっては、第１ロータ４のロー
タマグネット２０ａのＮ極（又はＳ極）と第２ロータ６
のロータマグネット２０ｂのＳ極（又はＮ極）が相互に
磁気的に吸引するように回転駆動され、また第２及び第
３ロータ６，８にあっては、第２ロータ６のロータマグ
ネット２０ｂのＮ極（又はＳ極）と第３ロータ８のロー
タマグネット２０ｃのＳ極（又はＮ極）とが相互に磁気
的に吸引するように回転駆動され、これによって、第１
及び第３ロータ４，８と第２ロータ６とは反対方向に同
期して回転駆動される。In the motor of the first embodiment, the rotors 4, 6 and 8 are rotationally driven as follows. In this motor, the number of magnetic poles of the rotor magnets 20a, 20b, 20c of the first to third rotors 4, 6, 8 is equal,
In the second rotors 4 and 6, the N pole (or S pole) of the rotor magnet 20a of the first rotor 4 and the second rotor 6
Of the rotor magnet 20b of the second rotor 6 is rotationally driven so that the S poles (or the N poles) of the rotor magnets 20b are magnetically attracted to each other. The N pole (or S pole) and the S pole (or N pole) of the rotor magnet 20c of the third rotor 8 are rotationally driven so as to be magnetically attracted to each other.
Also, the third rotors 4, 8 and the second rotor 6 are rotationally driven in synchronization in opposite directions.
【００１６】例えば、図１に示す状態にあるとき、第１
ステータ３２のコイル３８ａの一端側が正（＋）に、ま
たその他端側が負（−）となるように駆動電流が供給さ
れ、第１ステータ３２のステータコア３６ａの一端部３
７ａがＮ極に、またその他端部３９ａがＳ極に磁化され
る。また、第２ステータ３４のコイル３８ｂの一端側が
負（−）に、またその他端側が正（＋）になるように駆
動電流が供給され、第２ステータ３４のステータコア３
６ｂの一端部３７ｂがＳ極に、またその他端部３９ｂが
Ｎ極に磁化される。従って、図１から理解される通り、
第１ロータ４においては、そのロータマグネット２０ａ
のＮ極と磁化されたステータコア３６ａのＮ極とが磁気
的に反発することによって、第１ロータ４が矢印５２で
示す時計方向に回転駆動され、矢印５２で示す方向の回
転に伴って、このロータマグネット２０ａのＳ極とステ
ータコア３６ａのＮ極とが磁気的に吸引されるようにな
る。また、第２ロータ６においては、そのロータマグネ
ット２０ｂのＳ極と磁化されたステータコア３６ａのＳ
極とが磁気的に反発するとともに、そのロータマグネッ
ト２０ｂの他のＳ極と磁化された他のステータコア３６
ｂのＳ極とが磁気的に反発することによって、第２ロー
タ６が矢印５４で示す反時計方向に回転駆動され、矢印
５４で示す方向の回転に伴って、このロータマグネット
２０ｂの一方のＮ極とステータコア３６ａの他端部３９
ａのＳ極とが磁気的に吸引されるようになるとともに、
ロータマグネット２０ｂの他方のＮ極とステータコア３
６ｂの一端部３７ｂのＳ極とが磁気的に吸引されるよう
になる。更に、第３ロータ８においては、そのロータマ
グネット２０ｃのＮ極と磁化されたステータコア３６ｂ
のＮ極とが磁気的に反発することによって、第３ロータ
４が矢印５６で示す時計方向に回転駆動され、矢印５６
で示す方向の回転に伴って、このロータマグネット２０
ｃのＳ極とステータコア３６ｂのＮ極とが磁気的に吸引
されるようになる。For example, when in the state shown in FIG.
The drive current is supplied so that one end of the coil 38a of the stator 32 is positive (+) and the other end is negative (-), and the one end 3 of the stator core 36a of the first stator 32 is supplied.
7a is magnetized to the N pole, and the other end 39a is magnetized to the S pole. Further, the drive current is supplied such that one end side of the coil 38b of the second stator 34 is negative (−) and the other end side thereof is positive (+), and the stator core 3 of the second stator 34 is provided.
One end 37b of 6b is magnetized to the S pole, and the other end 39b is magnetized to the N pole. Therefore, as can be seen from FIG.
In the first rotor 4, its rotor magnet 20a
Magnetically repulsing the N pole of the magnetized stator core 36a, the first rotor 4 is rotationally driven in the clockwise direction indicated by the arrow 52, and the first rotor 4 is rotated in the direction indicated by the arrow 52. The S pole of the rotor magnet 20a and the N pole of the stator core 36a are magnetically attracted. Further, in the second rotor 6, the S pole of the rotor magnet 20b and the S pole of the magnetized stator core 36a.
The poles magnetically repel each other, and the other S pole of the rotor magnet 20b and another magnetized stator core 36
The second rotor 6 is rotationally driven in the counterclockwise direction indicated by the arrow 54 by the magnetic repulsion between the S pole of b and the N pole of one of the rotor magnets 20b in accordance with the rotation in the direction indicated by the arrow 54. The other end 39 of the pole and the stator core 36a
As the S pole of a becomes magnetically attracted,
The other N pole of the rotor magnet 20b and the stator core 3
The S pole of the one end portion 37b of 6b is magnetically attracted. Further, in the third rotor 8, the N pole of the rotor magnet 20c and the stator core 36b magnetized.
Magnetically repelling each other causes the third rotor 4 to rotate clockwise in the direction indicated by arrow 56,
With the rotation in the direction indicated by
The S pole of c and the N pole of the stator core 36b are magnetically attracted.
【００１７】そして、第１〜第３ロータ４，６，８が所
定角度回転すると、ホールセンサ４４からの検出信号に
基づいて、第１及び第２ステータ３２，３４のコイル３
８ａ，３８ｂに供給される駆動電流の流れが反対方向に
切り換えられ、第１スタータ３２のステータコア３６ａ
の一端部３７ａがＳ極に、その他端部３９ａがＮ極に磁
化されるとともに、第２ステータ３４のステータコア３
６ｂの一端部３７ｂがＮ極に、またその他端部３９ｂが
Ｓ極に磁化される。従って、第１ロータ４にあっては、
そのロータマグネット２０ａのＳ極と磁化されたステー
タコア３６ａのＳ極とが磁気的に反発することによっ
て、更に矢印５２で示す方向に回転駆動される。また、
第２ロータ６にあっては、そのロータマグネット２０ｂ
のＮ極と磁化されたステータコア３６ａのＮ極とが磁気
的に反発するとともに、そのロータマグネット２０ｂの
他方のＮ極と磁化されたステータコア３６ｂのＮ極とが
磁気的に反発することによって、更に矢印５４で示す方
向に回転駆動される。更に、第３ロータ８にあっては、
そのロータマグネット２０ｃのＳ極と磁化されたステー
タコア３６ｂのＳ極とが磁気的に反発することによっ
て、更に矢印５６で示す方向に回転駆動される。When the first to third rotors 4, 6 and 8 rotate by a predetermined angle, the coils 3 of the first and second stators 32 and 34 are detected based on the detection signal from the hall sensor 44.
The flow of the drive current supplied to 8a, 38b is switched in the opposite direction, and the stator core 36a of the first starter 32 is switched.
One end 37a of the second stator 34 is magnetized to the S pole, and the other end 39a thereof is magnetized to the N pole.
One end 37b of 6b is magnetized to the N pole, and the other end 39b is magnetized to the S pole. Therefore, in the first rotor 4,
The S pole of the rotor magnet 20a and the S pole of the magnetized stator core 36a magnetically repel each other, whereby the rotor magnet 20a is further driven to rotate in the direction indicated by the arrow 52. Also,
In the second rotor 6, its rotor magnet 20b
And the N pole of the magnetized stator core 36a magnetically repel each other, and the other N pole of the rotor magnet 20b and the N pole of the magnetized stator core 36b magnetically repel each other. It is rotationally driven in the direction indicated by arrow 54. Furthermore, in the third rotor 8,
The S pole of the rotor magnet 20c and the S pole of the magnetized stator core 36b magnetically repel each other, whereby the rotor magnet 20c is further rotated and driven in the direction indicated by the arrow 56.
【００１８】このようにして、第１ロータ４は矢印５２
で示す時計方向に、第２ロータ６は矢印５４で示す反時
計方向に、また第３ロータ８は矢印５６で示す時計方向
に同期して回転駆動される。このモータでは、第１磁気
又は磁性手段を構成する第１磁性部材４０ａは、第１及
び第２ロータ４，６にリラクタンストルクを付与し、ま
た第２磁気又は磁性手段を構成する第２磁性部材４０ｂ
は、第２及び第３ロータ６，８にリラクタンストルクを
付与する。それ故に、第１〜第３ロータ４，６，８の回
転が停止すると、それらのロータマグネット２０ａ，２
０ｂ，２０ｃと第１及び第２磁性部材４０ａ，４０ｂと
の間に作用するリラクタンストルクによって、これらロ
ータマグネット２０ａ，２０ｂ，２０ｃは所定角度位置
で停止し、かかるリラクタンストルクによってデッドポ
イントの発生を防止することができる。In this way, the first rotor 4 has the arrow 52
The second rotor 6 is rotationally driven in the clockwise direction indicated by the arrow, and the third rotor 8 is rotationally driven in the counterclockwise direction indicated by the arrow 54, and the third rotor 8 is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow 56. In this motor, the first magnetic member 40a forming the first magnetic or magnetic means applies reluctance torque to the first and second rotors 4 and 6, and the second magnetic member forming the second magnetic or magnetic means. 40b
Applies reluctance torque to the second and third rotors 6 and 8. Therefore, when the rotation of the first to third rotors 4, 6, 8 is stopped, those rotor magnets 20a, 2
0b, 20c and the first and second magnetic members 40a, 40b cause the reluctance torque to stop the rotor magnets 20a, 20b, 20c at a predetermined angular position, and the reluctance torque prevents a dead point from occurring. can do.
【００１９】この第１の実施形態のモータは、３つのロ
ータ、即ち第１〜第３ロータ４，６，８を備えている
が、二つのロータ、即ち第１及び第２ロータ４，６又は
第２及び第３ロータ６，８でもってモータを構成しても
よい。第１及び第２ロータ４，６でモータを構成する場
合、図１と同様にして第１ステータ３２及び第１磁性部
材４０ａを設ければよく、かく構成することによって、
回転軸１６ａ，１６ｂを相互に反対方向に同期して回転
駆動することができる。また、第２及び第３ロータ６，
８でモータを構成する場合、図１と同様にして第２ステ
ータ３４及び第２磁性部材４０ｂを設ければよく、かく
構成することによって、回転軸１６ｂ，１６ｃを相互に
反対方向に同期して回転駆動することができる。The motor according to the first embodiment includes three rotors, that is, first to third rotors 4, 6 and 8, but two rotors, that is, the first and second rotors 4 and 6 or A motor may be configured by the second and third rotors 6 and 8. When the motor is composed of the first and second rotors 4 and 6, it is sufficient to provide the first stator 32 and the first magnetic member 40a in the same manner as in FIG.
The rotating shafts 16a and 16b can be rotationally driven in synchronization with each other in opposite directions. Also, the second and third rotors 6,
In the case of configuring the motor with eight, the second stator 34 and the second magnetic member 40b may be provided in the same manner as in FIG. 1, and by configuring in this way, the rotating shafts 16b and 16c are synchronized in mutually opposite directions. It can be driven to rotate.
【００２０】第２の実施形態
次に、図３を参照して、本発明に従うモータの第２の実
施形態について説明する。図示のモータは、図３におい
て上下方向に間隔をおいて配設された一対の端壁１０
４，１０６を有するハウジング１０２を備え、一対の端
壁１０４，１０６間に軸受１０８，１１０を介して多数
のロータ１１２（図３において５個示す）が図３におい
て左右方向に間隔をおいて回転自在に支持されている。
各ロータ１１２は第１の実施形態のロータと実質上同一
の構成でよく、端壁１０４，１０６間に支持された回転
軸１１４と、この回転軸１１４に装着されたロータマグ
ネット１１６を有している。この形態では、図３にて左
から奇数番目のロータ１１２の回転軸１１４は、図３に
て一端側端部（上側端部）が端壁１０４を越えて外方に
突出し、この突出端部にローラ１１８が装着されてい
る。また、上記左から偶数番目のロータ１１２の回転軸
１１４は、図３にて他端側端部（下側端部）が他方の端
壁１０６を越えて外方に突出し、かかる突出端部にロー
ラ１２０が装着されている。従って、複数個のローラ１
１８はモータの片側（図３にて上側）に位置し、複数個
のローラ１２０はモータの他側（図３にて下側）に位置
している。 Second Embodiment Next, a second embodiment of the motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The illustrated motor has a pair of end walls 10 arranged at intervals in the vertical direction in FIG.
3, a plurality of rotors 112 (five shown in FIG. 3) are rotated at intervals in the left-right direction in FIG. 3 via bearings 108, 110 between a pair of end walls 104, 106. It is supported freely.
Each rotor 112 may have substantially the same structure as that of the rotor of the first embodiment, and has a rotating shaft 114 supported between the end walls 104 and 106 and a rotor magnet 116 mounted on the rotating shaft 114. There is. In this embodiment, the rotary shaft 114 of the odd-numbered rotor 112 from the left in FIG. 3 has one end portion (upper end portion) protruding outward from the end wall 104 in FIG. A roller 118 is attached to the. Further, in the rotating shaft 114 of the even-numbered rotor 112 from the left, the other end side end (lower end) in FIG. 3 projects outward beyond the other end wall 106, and The roller 120 is mounted. Therefore, a plurality of rollers 1
18 is located on one side (upper side in FIG. 3) of the motor, and the plurality of rollers 120 are located on the other side (lower side in FIG. 3) of the motor.
【００２１】このモータでは、隣接して位置する３つの
ロータ１１２が図１に示す関係に構成される。例えば、
図３にて左から３番目のロータを特定ロータ１１２Ａと
すると、この特定ロータ１１２Ａの一方側（図３におい
て左側）に隣接して位置するロータが第１隣接ロータ１
１２Ｂとなり、その他方側（図３において右側）に隣接
して位置するロータが第２隣接ロータ１１２Ｃとなる。
このような関係にある場合、第１隣接ロータ１１２Ｂが
第１実施形態における第１ロータ４に相当し、中間の特
定ロータ１１２Ａが第１の実施形態における第２ロータ
６に相当し、第２隣接ロータ１１２Ｃが第１の実施形態
における第３ロータ８に相当する。In this motor, the three rotors 112 located adjacent to each other are constructed in the relationship shown in FIG. For example,
If the third rotor from the left in FIG. 3 is the specific rotor 112A, the rotor located adjacent to one side (left side in FIG. 3) of the specific rotor 112A is the first adjacent rotor 1
12B, and the rotor positioned adjacent to the other side (right side in FIG. 3) is the second adjacent rotor 112C.
In such a relationship, the first adjacent rotor 112B corresponds to the first rotor 4 in the first embodiment, the intermediate specific rotor 112A corresponds to the second rotor 6 in the first embodiment, and the second adjacent rotor The rotor 112C corresponds to the third rotor 8 in the first embodiment.
【００２２】この形態では、上述した関係から容易に理
解される如く、第１隣接ロータ１１２Ｂ及び特定ロータ
１１２Ａに関連して、それらの片側（例えば図３におい
て紙面に対して手前側）にステータ（第１の実施形態に
おける第１ステータ３２に相当する）（図示せず）が配
設され、また特定ロータ１１２Ａ及び第２隣接ロータ１
１２Ｃに関連してそれらの他側（例えば図３において紙
面に対して背面側）にステータ（図示せず）（第１の実
施形態における第２ステータ３４に相当する）が配設さ
れている。これらステータは第１の実施形態の第１及び
第２ステータ３２，３４と実質上同一の構成でよい。更
に、第１隣接ロータ１１２Ｂ及び特定ロータ１１２Ａに
関連してそれらの他側（例えば図３において紙面に対し
て背面側）に磁性部材（図示せず）（第１の実施形態の
第１磁性部材４０ａに相当する）が配設され、また特定
ロータ１１２Ａ及び第２隣接ロータ１１２Ｃに関連して
それらの片側（例えば図３において紙面に対して手前
側）に磁性部材（図示せず）（第１の実施形態の第２磁
性部材４０ｂに相当する）が配設されている。これら磁
性部材は第１の実施形態の第１及び第２磁性部材４０
ａ，４０ｂと実質上同一の構成でよい。このように構成
されるので、隣接するロータ１１２間にステータ及び磁
性部材が配置され、それらの片側及び他側方向の配置は
交互となる。尚、ホールセンサ（図示せず）は、複数の
ロータ１１２のいずれか一つに関連してその外周側の所
定部位に設けることができる。In this embodiment, as can be easily understood from the above-mentioned relationship, in relation to the first adjacent rotor 112B and the specific rotor 112A, the stator (on the front side with respect to the plane of the drawing in FIG. 3) of the stator ( (Not shown) corresponding to the first stator 32 in the first embodiment is provided, and the specific rotor 112A and the second adjacent rotor 1 are also provided.
A stator (not shown) (corresponding to the second stator 34 in the first embodiment) is disposed on the other side (for example, the rear side with respect to the paper surface in FIG. 3) in relation to 12C. These stators may have substantially the same configuration as the first and second stators 32 and 34 of the first embodiment. Further, in relation to the first adjacent rotor 112B and the specific rotor 112A, a magnetic member (not shown) is provided on the other side thereof (for example, the back side with respect to the paper surface in FIG. 3) (the first magnetic member of the first embodiment). 40a), and a magnetic member (not shown) (not shown) on one side of the specific rotor 112A and the second adjacent rotor 112C (for example, the front side with respect to the paper surface in FIG. 3). (Corresponding to the second magnetic member 40b of the embodiment). These magnetic members are the first and second magnetic members 40 of the first embodiment.
The configuration may be substantially the same as a and 40b. With this configuration, the stator and the magnetic member are arranged between the adjacent rotors 112, and the arrangements in the one side direction and the other side direction thereof are alternated. A Hall sensor (not shown) may be provided at a predetermined portion on the outer peripheral side of any one of the plurality of rotors 112.
【００２３】この第３の実施形態では、その基本的構成
が第１の実施形態のモータにおける第１〜第３ロータ
４，６，８から成るロータ組を前の組の第３ロータ８と
次の組の第１ロータ４を重ねながら所定方向に多数連続
的に配置したと同様の構成となり、従って隣接するロー
タ１１２は相互に反対方向に同期して回転駆動される。
そして、例えば図３にて左から奇数番目のロータ１２０
は例えば矢印１２４で示す時計方向に回転駆動されるの
に対し、図３にて左から偶数番目のロータ１１２は例え
ば矢印１２６で示す反時計方向に回転駆動される。この
ように回転駆動されるので、矢印１２４で示す方向に回
転されるロータ１１２に装着されたローラ１１８は同様
に矢印１２４で示す方向に回転し、これらロータ１１８
の回転を利用して例えば搬送テーブル（図示せず）等を
矢印１２８で示す方向（図３において右方向）に搬送す
ることができ、また、矢印１２６で示す方向に回転され
るロータ１１２に装着されたローラ１２０は同様に矢印
１２６で示す方向に回転し、これらローラ１２０の回転
を利用して例えば搬送テーブル（図示せず）等を矢印１
３０で示す方向（図３において左方向）に搬送すること
ができる。このように、図３に示すモータは、例えば搬
送テーブル等を往復搬送する搬送機構の主要構成部品と
して用いることができる。In the third embodiment, the basic structure is such that the rotor set consisting of the first to third rotors 4, 6 and 8 in the motor of the first embodiment is connected to the third rotor 8 of the previous set and the next rotor set. The same configuration is obtained by arranging a large number of the first rotors 4 of the above group continuously in a predetermined direction. Therefore, the adjacent rotors 112 are rotationally driven in synchronization with each other in opposite directions.
Then, for example, the odd-numbered rotors 120 from the left in FIG.
Is rotationally driven in the clockwise direction indicated by an arrow 124, while the even-numbered rotors 112 from the left in FIG. 3 are rotationally driven in the counterclockwise direction indicated by an arrow 126, for example. Since the roller 118 mounted in the rotor 112, which is rotated in the direction indicated by the arrow 124, is similarly rotated in the direction indicated by the arrow 124, the rotor 118 is rotated.
Can be used to convey, for example, a conveyor table (not shown) in the direction indicated by the arrow 128 (rightward in FIG. 3), and can be attached to the rotor 112 rotated in the direction indicated by the arrow 126. The roller 120 thus rotated similarly rotates in the direction indicated by arrow 126, and the rotation of these rollers 120 is used to move, for example, a conveyance table (not shown) or the like in the direction of arrow 1.
It can be conveyed in the direction indicated by 30 (leftward in FIG. 3). As described above, the motor shown in FIG. 3 can be used as a main component of a transport mechanism that reciprocally transports a transport table or the like.
【００２４】第３の実施形態
次に、図４を参照して、本発明に従うモータの第３の実
施形態について説明する。尚、第３の実施形態におい
て、第１の実施形態と実質上同一の部材には同一番号を
付し、その説明を省略する。図４を参照して、この第３
の実施形態では、第１磁気又は磁性手段（この形態で
は、第１磁気手段を構成する）がステータ６０ａから構
成されているとともに、第２磁気又は磁性手段（この形
態では第２時期手段を構成する）がステータ６０ｂから
構成されている。ステータ６０ａ，６０ｂはステータコ
ア６２ａ，６２ｂとこのステータコア６２ａ，６２ｂに
巻かれたコイル６４ａ，６４ｂから構成され、例えば第
１の実施形態における第１及び第２ステータ３２，３４
と実質上同一の構成でよい。第１磁気又は磁性手段とし
てのステータ６０ａのステータコア６２ａの一端部６６
ａは第１ロータ４のロータマグネット２０ａの外側に位
置し、その他端部６８ａは第２ロータ６のロータマグネ
ット２０ｂの外側に位置している。この一端部６６ａの
磁化極部は第１ロータ４のロータマグネット２０ａの外
周面に沿って弧状に延び、その他端部６８ａの磁化極部
は第２ロータ６のロータマグネット２０ｂの外周面に沿
って弧状に延びている。また、第２磁気又は磁性手段と
してのステータ６０ｂのステータコア６２ｂの一端部６
６ｂは第２ロータ６のロータマグネット２０ｂの外側に
位置し、その他端部６８ｂは第３ロータ８のロータマグ
ネット２０ｃの外側に位置している。このステータ６０
ｂの一端部６６ｂの磁化極部は第２ロータ６のロータマ
グネット２０ｂの外周面に沿って弧状に延び、その他端
部６８ｂの磁化極部は第３ロータ８のロータマグネット
２０ｃの外周面に沿って弧状に延びている。この第３の
実施形態のその他の構成は、上述した第１の実施形態と
実質上同一である。 Third Embodiment Next, a third embodiment of the motor according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, in the third embodiment, substantially the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Referring to FIG. 4, this third
In one embodiment, the first magnetic or magnetic means (in this form
Comprises a stator 60a, which constitutes the first magnetic means, and a second magnetic or magnetic means (of this form).
In the state, the second timing means) is composed of the stator 60b. The stators 60a and 60b are composed of stator cores 62a and 62b and coils 64a and 64b wound around the stator cores 62a and 62b, and for example, the first and second stators 32 and 34 in the first embodiment.
The configuration may be substantially the same. One end 66 of the stator core 62a of the stator 60a as the first magnetic or magnetic means
a is located outside the rotor magnet 20a of the first rotor 4, and the other end 68a is located outside the rotor magnet 20b of the second rotor 6. The magnetized pole portion of the one end portion 66a extends in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor magnet 20a of the first rotor 4, and the magnetized pole portion of the other end portion 68a extends along the outer peripheral surface of the rotor magnet 20b of the second rotor 6. It extends in an arc. In addition, one end portion 6 of the stator core 62b of the stator 60b as the second magnetic or magnetic means.
6b is located outside the rotor magnet 20b of the second rotor 6, and the other end 68b is located outside the rotor magnet 20c of the third rotor 8. This stator 60
The magnetized pole portion of one end portion 66b of b extends in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor magnet 20b of the second rotor 6, and the magnetized pole portion of the other end portion 68b extends along the outer peripheral surface of the rotor magnet 20c of the third rotor 8. And extends in an arc. The other configuration of the third embodiment is substantially the same as that of the above-described first embodiment.
【００２５】この第３の実施形態では、第１磁気又は磁
性手段がステータ６０ａ，６０ｂから構成されているの
で、このステータ６０ａとの磁気作用によって第１及び
第２ロータ４，６に回転駆動力が作用するとともに、ス
テータ６０ｂとの磁気作用によって第２及び第３ロータ
６，８に回転駆動力が作用する。それ故に、第１ロータ
４にあっては、第１ステータ３２及びステータ６０ａに
よって回転駆動力が付与され、第２ロータ６にあって
は、第１及び第２ステータ３２，３４並びにステータ６
０ａ，６０ｂによって回転駆動力が付与され、更に第３
ロータ８にあっては、第２ステータ３４及びステータ６
０ｂによって回転駆動力が付与され、各ロータ４，６，
８の回転駆動力を大きくすることができる。尚、第２の
実施形態においても、磁気又は磁性手段としてステータ
を用いることができる。In the third embodiment, since the first magnetic or magnetic means is composed of the stators 60a and 60b, the magnetic driving force of the stator 60a causes the first and second rotors 4 and 6 to rotate. And the magnetic driving force with the stator 60b causes the rotational driving force to act on the second and third rotors 6 and 8. Therefore, in the first rotor 4, the rotational driving force is applied by the first stator 32 and the stator 60a, and in the second rotor 6, the first and second stators 32 and 34 and the stator 6 are provided.
The rotational driving force is applied by 0a and 60b, and the third
In the rotor 8, the second stator 34 and the stator 6
Rotational driving force is given by 0b, and each rotor 4, 6,
The rotational driving force of No. 8 can be increased. Incidentally, also in the second embodiment, the stator can be used as the magnetic or magnetic means.
【００２６】以上、本発明に従うモータの実施形態につ
いて説明したが、本発明はこれら実施形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の
変形乃至修正が可能である。Although the embodiments of the motor according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention.
【００２７】本発明のモータによれば、比較的簡単な構
成でもって、相互に隣接するロータを相互に反対方向に
同期して回転駆動することができ、請求項１のモータで
は、一対のロータを有するものにおいて磁気手段として
のステータを適用し、請求項２のモータでは、一対のロ
ータを有するものにおいて磁性手段としての磁性部材を
適用し、請求項３のモータでは、三つのロータを有する
ものにおいて第１及び第２磁気手段としてステータを適
用し、また請求項４のモータでは、三つのロータを有す
るものにおいて第１及び第２磁性手段として磁性部材を
適用したものである。 According to the motor of [0027] the present invention, with a relatively simple configuration, the rotor adjacent to each other mutually can be driven to rotate synchronously in opposite directions, with the motor of claim 1
As a magnetic means in one having a pair of rotors
In the motor according to claim 2, the stator of
A magnetic member as a magnetic means
And the motor of claim 3 has three rotors
In this case, a stator is suitable as the first and second magnetic means.
And the motor according to claim 4 has three rotors.
A magnetic member as the first and second magnetic means.
It is applied.
【図１】本発明に従うモータの第１の実施形態を簡略的
に示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view schematically showing a first embodiment of a motor according to the present invention.
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線による断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】本発明に従うモータの第２の実施形態の一部を
簡略的に示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view schematically showing a part of a second embodiment of a motor according to the present invention.
【図４】本発明に従うモータの第３の実施形態を簡略的
に示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view schematically showing a third embodiment of the motor according to the present invention.
２，１０２ ハウジング ４，６，８，１１２ ロータ １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１１４ 回転軸 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，１１６ ロータマグネット ３２，３４，６０ａ，６０ｂ ステータ ３６ａ，３６ｂ，６２ａ，６２ｂ ステータコア ３８ａ，３８ｂ，６４ａ，６４ｂ コイル ４０ａ，４０ｂ 磁性部材 ４４ ホールセンサ 2,102 housing 4, 6, 8, 112 rotor 16a, 16b, 16c, 114 rotating shaft 20a, 20b, 20c, 116 rotor magnet 32, 34, 60a, 60b Stator 36a, 36b, 62a, 62b Stator core 38a, 38b, 64a, 64b coils 40a, 40b Magnetic member 44 Hall sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 16/00 H02K 21/14 H02K 7/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 16/00 H02K 21/14 H02K 7/14
Claims (4)
をおいて回転自在に支持された一対のロータと、前記一
対のロータの片側に配設されたステータと、前記一対の
ロータの他側に配設された磁気手段とを具備し、 前記一対のロータは、周方向に実質上等間隔でＮ極とＳ
極とが交互に配設された環状ロータマグネットを有し、
前記一対のロータの前記ロータマグネットの磁極数は等
しく、 前記ステータはステータコア及びこのステータコアに巻
かれたコイルを有し、前記ステータコアの一端部が一方
のロータの前記ロータマグネットに対向し、その他端部
が他方のロータの前記ロータマグネットに対向し、前記磁気手段はステータから構成され、前記ステータは
ステータコア及びこのステータコアに巻かれたコイルを
有し、前記磁気手段の前記ステータコアの一端部が前記
一方のロータの前記ロータマグネットに対向し、その他
端部が前記他方のロータの前記ロータマグネットに対向
し、 前記一対のロータの前記ロータマグネットと前記ステー
タとの相互磁気作用、及び前記ロータマグネットと前記
磁気手段の前記ステータとの相互磁気作用によって、前
記一対のロータは相互に反対方向に同期して回転するこ
とを特徴とするモータ。1. A housing, a pair of rotors rotatably supported in the housing at intervals, a stator disposed on one side of the pair of rotors, and a stator disposed on the other side of the pair of rotors. comprising a set by magnetic means, the pair of rotors, the N poles at substantially equal intervals in the circumferential direction S
It has an annular rotor magnet in which poles are alternately arranged,
The rotor magnets of the pair of rotors have the same number of magnetic poles, the stator has a stator core and a coil wound around the stator core, and one end of the stator core faces the rotor magnet of one rotor and the other end thereof. Faces the rotor magnet of the other rotor, the magnetic means is composed of a stator, and the stator is
The stator core and the coil wound around this stator core
And one end of the stator core of the magnetic means is
Opposing to the rotor magnet of one rotor, other
The end portion faces the rotor magnet of the other rotor.
And mutual magnetic action between the rotor magnet and said stator of said pair of rotors, and said rotor magnet wherein
A motor characterized in that the pair of rotors rotate synchronously in mutually opposite directions by mutual magnetic action of the magnetic means with the stator .
をおいて回転自在に支持された一対のロータと、前記一
対のロータの片側に配設されたステータと、前記一対の
ロータの他側に配設された磁性手段とを具備し、 前記一対のロータは、周方向に実質上等間隔でＮ極とＳ
極とが交互に配設された環状ロータマグネットを有し、
前記一対のロータの前記ロータマグネットの磁極数は等
しく、 前記ステータはステータコア及びこのステータコアに巻
かれたコイルを有し、前記ステータコアの一端部が一方
のロータの前記ロータマグネットに対向し、その他端部
が他方のロータの前記ロータマグネットに対向し、 前記磁性手段は磁性部材から構成され、前記磁性部材の
一側面が前記一方のロータの前記ロータマグネットに対
向し、その隣接する他側面が前記他方のロータ の前記ロ
ータマグネットに対向し、 前記一対のロータの前記ロータマグネットと前記ステー
タとの相互磁気作用、及び前記ロータマグネットと前記
磁性手段の前記磁性部材との間のリラクタンストルクに
よって、前記一対のロータは相互に反対方向に同期して
回転することを特徴とするモータ。 2. A housing and a space within the housing
A pair of rotors rotatably supported at
A stator arranged on one side of the pair of rotors, and
A pair of rotors are disposed on the other side of the rotor, and the pair of rotors have a north pole and a south pole at substantially equal intervals in the circumferential direction.
It has an annular rotor magnet in which poles are alternately arranged,
The number of magnetic poles of the rotor magnets of the pair of rotors is equal.
Properly, the stator is a stator core and windings on the stator core
With a coil wound, one end of the stator core
Facing the rotor magnet of the rotor of the other end
Faces the rotor magnet of the other rotor, the magnetic means is composed of a magnetic member,
One side faces the rotor magnet of the one rotor.
Of the rotor of the other rotor .
The rotor magnet and the stay of the pair of rotors facing each other.
Magnetic interaction with the rotor, and the rotor magnet and the
For reluctance torque between the magnetic member and the magnetic member
Therefore, the pair of rotors are synchronized with each other in opposite directions.
A motor characterized by rotation.
方向に間隔をおいて回転自在に支持された第１〜第３ロ
ータと、前記第１及び第２ロータの片側に配設された第
１ステータと、それらの他側に配設された第１磁気手段
と、前記第２及び第３ロータの片側に配設された第２磁
気手段と、それらの他側に配設された第２ステータとを
具備し、 前記第１〜第３ロータは、周方向に実質上等間隔でＮ極
とＳ極とが交互に配設された環状ロータマグネットを有
し、前記第１〜第３ロータの前記ロータマグネットの磁
極数は等しく、 前記第１及び第２ステータはステータコア及びこのステ
ータコアに巻かれたコイルを有し、前記第１ステータの
前記ステータコアの一端部が前記第１ロータの前記ロー
タマグネットに対向し、その他端部が前記第２ロータの
前記ロータマグネットに対向し、前記第２ステータの前
記ステータコアの一端部が前記第２ロータの前記ロータ
マグネットに対向し、その他端部が前記第３ロータの前
記ロータマグネットに対向し、前記第１及び第２磁気手段はステータから構成され、前
記ステータはステータコア及びこのステータコアに巻か
れたコイルを有し、前記第１磁気手段の前記ステータコ
アの一端部が前記第１ロータの前記ロータマグネットに
対向し、その他端部が前記第２ロータの前記ロータマグ
ネットに対向し、前記第２磁気手段の前記ステータコア
の一端部が前記第２ロータの前記ロータマグネットに対
向し、その他端部が前記第３ロータの前記ロータマグネ
ットに対向し、 前記第１〜第３ロータの前記ロータマグネットと前記第
１及び第２ステータとの相互磁気作用、並びに前記第１
〜第３ロータの前記ロータマグネットと前記第１及び第
２磁気手段との相互磁気作用によって、前記第１及び第
３ロータと前記第２ロータとは相互に反対方向に同期し
て回転することを特徴とするモータ。3. A housing, first to third rotors rotatably supported in the housing at intervals in a predetermined direction, and a first stator disposed on one side of the first and second rotors. When the first magnetic means <br/> disposed their other side, the second and third second magnetic disposed on one side of the rotor
A gas unit, and a second stator disposed on their other side, the first to third rotor with N and S poles at substantially equal intervals is disposed alternately in the circumferential direction An annular rotor magnet, the rotor magnets of the first to third rotors have the same number of magnetic poles, the first and second stators each include a stator core and a coil wound around the stator core, and the first stator One end of the stator core of the second rotor faces the rotor magnet of the first rotor, the other end of the stator core faces the rotor magnet of the second rotor, and one end of the stator core of the second stator is the second rotor. Of the third rotor, the other end of which faces the rotor magnet of the third rotor, and the first and second magnetic means include a stator,
The stator is wound around the stator core and this stator core.
And a stator coil of the first magnetic means.
One end of the a is the rotor magnet of the first rotor
The rotor magnet of the second rotor having the other end facing each other
Facing the net, the stator core of the second magnetic means
Has one end facing the rotor magnet of the second rotor.
The other end of the rotor magnet of the third rotor.
Of the rotor magnets of the first to third rotors and the first and second stators facing each other, and the first magnet .
~ The rotor magnet of the third rotor and the first and the first
A motor characterized in that the first and third rotors and the second rotor rotate synchronously in mutually opposite directions by mutual magnetic action with two magnetic means .
方向に間隔をおいて回転自在に支持された第１〜第３ロ
ータと、前記第１及び第２ロータの片側に配設された第
１ステータと、それらの他側に配設された第１磁性手段
と、前記第２及び第３ロータの片側に配設された第２磁
性手段と、それらの他側に配設された第２ステータとを
具備し、 前記第１〜第３ロータは、周方向に実質上等間隔でＮ極
とＳ極とが交互に配設された環状ロータマグネットを有
し、前記第１〜第３ロータの前記ロータマグネットの磁
極数は等しく、 前記第１及び第２ステータはステータコア及びこのステ
ータコアに巻かれたコイルを有し、前記第１ステータの
前記ステータコアの一端部が前記第１ロータの前記ロー
タマグネットに対向し、その他端部が前記第２ロータの
前記ロータマグネットに対向し、前記第２ステータの前
記ステータコアの一端部が前記第２ロータの前記ロータ
マグネットに対向し、その他端部が前記第３ロータの前
記ロータマグネットに対向し、 前記第１及び第２磁性手段は磁性部材から構成され、前
記第１磁性手段の前記磁性部材の一側面前記第１ロータ
の前記ロータマグネットに対向し、その隣接する他側面
が前記第２ロータの前記ロータマグネットに対向し、前
記第２磁性手段の前記磁性部材の一側面が前記第２ロー
タの前記ロータマグネットに対向し、その隣接する他側
面が前記第３ロータの前記ロータマグネットに対向し、 前記第１〜第３ロータの前記ロータマグネットと前記第
１及び第２ステータとの相互磁気作用、並びに前記第１
〜第３ロータの前記ロータマグネットと前記第１及び第
２磁性手段の前記磁性部材との間のリラクタンストルク
によって、前記第１及び第３ロータと前記第２ロータと
は相互に反対方向に同期して回転することを特徴とする
モータ。 4. A housing and a predetermined member in the housing.
First to third rollers rotatably supported at intervals in the direction
And a first rotor arranged on one side of the first and second rotors.
1. Stator and first magnetic means arranged on the other side thereof
And a second magnet arranged on one side of the second and third rotors.
And a second stator arranged on the other side thereof.
The first to third rotors have N poles at substantially equal intervals in the circumferential direction.
And an annular rotor magnet with S poles arranged alternately
The magnets of the rotor magnets of the first to third rotors.
The number of poles is equal, and the first and second stators are the stator core and this stator.
A coil wound around the rotor core,
One end of the stator core is connected to the rotor of the first rotor.
The other end of the second rotor facing the magnet.
Facing the rotor magnet and in front of the second stator
One end of the stator core is the rotor of the second rotor.
It faces the magnet and the other end is in front of the third rotor.
Facing the rotor magnet, the first and second magnetic means are composed of magnetic members,
One side of the magnetic member of the first magnetic means The first rotor
Facing the rotor magnet and adjoining the other side surface thereof
Faces the rotor magnet of the second rotor,
The one side surface of the magnetic member of the second magnetic means is the second row.
The other side of the rotor that faces the rotor magnet and is adjacent to the rotor magnet.
A surface is opposed to the rotor magnet of the third rotor,
Mutual magnetic interaction with the first and second stators, and the first
~ The rotor magnet of the third rotor and the first and the first
2 Reluctance torque between the magnetic member and the magnetic member
The first and third rotors and the second rotor
Are characterized by rotating in synchronization with each other in opposite directions.
motor.
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