JP4582414B2 - Program management device - Google Patents

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本発明は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）のユーザアプリケーションプログラムの管理装置に関し、特に、プログラムの管理が容易なプログラム管理装置に関するものである。   The present invention relates to a user application program management device for a programmable logic controller (PLC), and more particularly to a program management device that facilitates program management.

１つの装置に組み込まれるＰＬＣのユーザアプリケーションプログラムは、一般的に、機能ごとに分けられた複数のプロジェクトから構成されている。
ＰＬＣは、複数のＣＰＵモジュールを実装して、ＣＰＵモジュールごとに各プロジェクトの処理を分担させて、機能分散処理を行うことができる。 A PLC user application program incorporated in one apparatus is generally composed of a plurality of projects divided by function.
The PLC can perform function distribution processing by mounting a plurality of CPU modules and sharing the processing of each project for each CPU module.

図３は、従来のプログラムの概念を説明する図である。
ＰＬＣ１０にはＣＰＵモジュール１１ａ，１１ｂの２つが実装され、装置２０の機能をそれぞれ分担して処理している。
ＣＰＵモジュール１１ａには、プロジェクト３０ａがダウンロードされ、ＣＰＵモジュール１１ｂには、プロジェクト３０ｂがダウンロードされる。
各プロジェクト３０ａ，３０ｂでは、ＰＬＣ１０の実アドレスに対して信号名を定義（信号定義３１ａ，３１ｂ）しておき、この信号名を用いてプログラム３２ａ，３２ｂを作成する。作成したプログラム３２ａ，３２ｂを実行する場合には、信号定義３１ａ，３１ｂに基づき信号名を実アドレスに置き換えて実行している。 FIG. 3 is a diagram for explaining the concept of a conventional program.
Two CPU modules 11a and 11b are mounted on the PLC 10, and the functions of the device 20 are shared and processed.
The project 30a is downloaded to the CPU module 11a, and the project 30b is downloaded to the CPU module 11b.
In each project 30a, 30b, a signal name is defined (signal definition 31a, 31b) for the real address of the PLC 10, and programs 32a, 32b are created using the signal name. When the created programs 32a and 32b are executed, the signal names are replaced with actual addresses based on the signal definitions 31a and 31b.

信号名の管理が容易なＰＬＣ用プログラム信号名管理装置として、例えば特許文献１に記載されたものがあった。   As a program signal name management device for PLC that can easily manage signal names, for example, there is one described in Patent Document 1.

特開２００２−１４９２１１号公報JP 2002-149221 A

図３の従来例では次の問題点があった。
同一装置においてもプロジェクト間でプログラムや信号定義で相互の関連性はなく、プロジェクト間でデータの共通性や融通性がないため、各プロジェクトをそれぞれ識別して管理する必要があるという問題点があった。
また、プロジェクトごとに別の信号定義が必要であるため、実アドレス変更を必要とする装置のカスタマイズやプログラム変更の際、各プロジェクト間で矛盾が生じないように信号定義を確認する必要があり、さらに、同じ信号名であってもそれぞれのプロジェクトの信号定義を変更する必要があるので、プログラムの変更に多くの工数がかかるという問題点があった。 The conventional example of FIG. 3 has the following problems.
Even in the same device, there is no mutual relationship between programs and signal definitions between projects, and there is no data commonality or flexibility between projects, so there is a problem that each project must be identified and managed. It was.
In addition, since a separate signal definition is required for each project, it is necessary to check the signal definition so that there is no inconsistency between projects when customizing a device that requires a real address change or program change. Furthermore, since it is necessary to change the signal definition of each project even with the same signal name, there has been a problem that it takes a lot of man-hours to change the program.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ＰＬＣで制御する装置単位でプロジェクトを構成し、プログラムの管理を容易としたプログラム管理装置を実現することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a program management apparatus that makes it easy to manage a program by configuring a project in units of apparatuses controlled by a PLC.

このような課題を達成するために、本発明は次のとおりの構成になっている。
（１）プログラマブルロジックコントローラのユーザアプリケーションプログラムを管理するプログラム管理装置において、
複数のユーザアプリケーションプログラムを保存するプログラム保存手段と、
ユーザアプリケーションプログラム中の信号名とプログラマブルロジックコントローラ内で使用する実アドレスとの割り付けを定義する複数の信号定義を保存する信号定義保存手段と、
前記プログラム保存手段に保存された複数の前記ユーザアプリケーションプログラムの中から任意のユーザアプリケーションプログラムを選択する操作、前記信号定義保存手段に保存された複数の前記信号定義の中から任意の信号定義を選択する操作、および、当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を対応付ける操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段を介して選択され対応付けられた当該プログラムおよび当該信号定義を、前記プログラマブルロジックコントローラのＣＰＵにダウンロードするダウンロード手段と、
を備え、
前記ＣＰＵは、前記ダウンロード手段によりダウンロードされた当該信号定義を使用して当該ユーザアプリケーションプログラムを実行することを特徴とするプログラム管理装置。 In order to achieve such a subject, the present invention is configured as follows.
(1) In a program management device that manages a user application program of a programmable logic controller,
Program storage means for storing a plurality of user application programs;
A signal definition storage means for storing a plurality of signal definitions that define the assignment between signal names in the user application program and real addresses used in the programmable logic controller;
An operation for selecting an arbitrary user application program from a plurality of the user application programs stored in the program storage unit, and an arbitrary signal definition from a plurality of the signal definitions stored in the signal definition storage unit An operation accepting means for accepting an operation to be performed and an operation for associating the user application program and the signal definition;
Download means for downloading the program and the signal definition selected and associated with each other via the operation accepting means to the CPU of the programmable logic controller;
With
The CPU executes the user application program using the signal definition downloaded by the download unit.

（２）前記操作受付手段は、選択、対応付けのための前記操作として、前記当該ユーザアプリケーションプログラムに前記当該信号定義を示す識別子を付す操作を受け付けることを特徴とする（１）に記載のプログラム管理装置。 (2) The program according to (1), wherein the operation accepting unit accepts an operation of attaching an identifier indicating the signal definition to the user application program as the operation for selection and association. Management device.

（３）前記操作受付手段は、当該ユーザアプリケーションプログラムのダウンロード先となるＣＰＵを指定する操作を受け付け、
前記ダウンロード手段は、当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を、前記操作受付手段を介して指定された当該ＣＰＵにダウンロードすることを特徴とする請求項（１）または（２）に記載のプログラム管理装置。 (3) The operation accepting unit accepts an operation for designating a CPU as a download destination of the user application program,
3. The program management apparatus according to claim 1, wherein the download unit downloads the user application program and the signal definition to the CPU designated through the operation reception unit. .

（４）前記ＣＰＵを指定する操作は、当該ユーザアプリケーションプログラムに当該ＣＰＵを示す識別子を付す操作であることを特徴とする（３）に記載のプログラム管理装置。 (4) The program management apparatus according to (3), wherein the operation of designating the CPU is an operation of attaching an identifier indicating the CPU to the user application program .

（５）前記複数のユーザアプリケーションプログラムはサブプロジェクトによって分類され、
前記操作受付手段は、前記サブプロジェクトを指定する操作を、指定された当該サブプロジェクトに属するすべての前記ユーザアプリケーションプログラムを選択する操作として受け付けることを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載のプログラム管理装置。 (5) The plurality of user application programs are classified by subprojects,
The operation accepting unit accepts an operation for designating the subproject as an operation for selecting all the user application programs belonging to the designated subproject. The program management apparatus according to item 1 .

本発明によれば次のような効果がある。
ＰＬＣのＣＰＵ単位ではなく、ＰＬＣで制御する装置単位でプログラム環境を構築することができるので、プログラムの管理が容易になる。
１つのプロジェクトに複数のサブプロジェクトを持つ構成とし、その中から使用するサブプロジェクトを選択することにより、ＰＬＣで制御する装置の機能変更、ＰＬＣのモジュール構成の変更に容易に対処することができる。
サブプロジェクトで共通の信号定義を用いることにより、同一信号名に対して確実に同一アドレスを割り付けることができ、また、アドレス割り付けの変更も容易に行うことができる。 The present invention has the following effects.
Since the program environment can be constructed not by the CPU of the PLC but by the device controlled by the PLC, the management of the program becomes easy.
By adopting a configuration having a plurality of subprojects in one project and selecting a subproject to be used from these, it is possible to easily cope with a change in the function of the device controlled by the PLC and a change in the PLC module configuration.
By using a common signal definition in the subprojects, the same address can be surely assigned to the same signal name, and the address assignment can be easily changed.

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
ＰＬＣ１０にはＣＰＵモジュール１１ａ，１１ｂの２つが実装され、装置２０の機能をそれぞれ分担して処理している。
ＰＬＣ１０の装置２０を制御するプログラムは、プロジェクト管理手段４によりプロジェクト４０として管理される。プロジェクト管理手段４は、メモリにより構成される。プロジェクト４０は、それぞれ違う処理を分担するプログラムごとに構成されたサブプロジェクト５０ａ，５０ｂ及び、ＰＬＣ１０の実アドレスに対して信号名を定義した信号定義４１ａ，４１ｂ，４１ｃから成る。信号定義４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、ＰＬＣ１０のモジュール構成に合わせて複数設定することができる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The same parts as those in the previous figure are given the same reference numerals.
Two CPU modules 11a and 11b are mounted on the PLC 10, and the functions of the device 20 are shared and processed.
A program for controlling the device 20 of the PLC 10 is managed as a project 40 by the project management means 4. The project management means 4 is constituted by a memory. The project 40 includes subprojects 50a and 50b configured for programs that share different processes, and signal definitions 41a, 41b, and 41c that define signal names for real addresses of the PLC 10. A plurality of signal definitions 41a, 41b, and 41c can be set in accordance with the module configuration of the PLC 10.

サブプロジェクト５０ａ，５０ｂには、ＣＰＵ識別子５１ａ，５１ｂが設けられており、各ＣＰＵ識別子５１ａ，５１ｂにおいて、サブプロジェクト５０ａ，５０ｂを動作させるＣＰＵモジュール１１ａ，１１ｂを設定する。
また、サブプロジェクト５０ａ，５０ｂには、信号定義識別子５２ａ，５２ｂが設けられており、各サブプロジェクト５０ａ，５０ｂで使用する信号定義４１ａ，４１ｂ，４１ｃの選択を行う。サブプロジェクト５０ａ，５０ｂは、そのうちの１つの信号定義を共通で選択し、選択した信号定義に基づき信号名をＰＬＣ１０の実アドレスに置き換えてプログラムを実行する。 The sub-projects 50a and 50b are provided with CPU identifiers 51a and 51b. In each of the CPU identifiers 51a and 51b, CPU modules 11a and 11b for operating the sub-projects 50a and 50b are set.
The subprojects 50a and 50b are provided with signal definition identifiers 52a and 52b, and the signal definitions 41a, 41b and 41c used in the subprojects 50a and 50b are selected. The subprojects 50a and 50b commonly select one of the signal definitions, replace the signal name with the actual address of the PLC 10 based on the selected signal definition, and execute the program.

例えば、ＣＰＵ識別子５１ａでＣＰＵモジュール１１ａを設定し、ＣＰＵ識別子５１ｂでＣＰＵモジュール１１ｂを設定し、信号定義識別子５２ａ，５２ｂで信号定義４１ｂを選択している場合、サブプロジェクト５０ａ及び信号定義４１ｂがＣＰＵモジュール１１ａへダウンロードされ、サブプロジェクト５０ｂ及び信号定義４１ｂがＣＰＵモジュール１１ｂへダウンロードされる。その結果、サブプロジェクト５０ａはＣＰＵモジュール１１ａで実行処理され、サブプロジェクト５０ｂは、ＣＰＵモジュール１１ｂで実行処理され、機能分散処理を実現する。   For example, when the CPU module 11a is set by the CPU identifier 51a, the CPU module 11b is set by the CPU identifier 51b, and the signal definition 41b is selected by the signal definition identifiers 52a and 52b, the subproject 50a and the signal definition 41b are the CPU. The subproject 50b and the signal definition 41b are downloaded to the CPU module 11b. As a result, the subproject 50a is executed by the CPU module 11a, and the subproject 50b is executed by the CPU module 11b to realize function distribution processing.

このように、ＰＬＣのＣＰＵモジュールごとではなく、ＰＬＣで制御する装置ごとに１つのプロジェクトとし、プロジェクト内に複数のサブプロジェクトを構成し、サブプロジェクトを各ＣＰＵモジュールに割り当てることにより、プログラムの管理が容易になる。
また、１つの装置に対し機能追加や、修正等があった場合、それらの機能追加後のプログラムや修正後のプログラムをサブプロジェクトとして追加登録していくことにより、１つのプロジェクトでその装置のプログラム管理をすることができる。
さらに、サブプロジェクトのＣＰＵ識別子の設定により動作させるＣＰＵモジュールを選択することができ、これにより、プログラムの切り替えを容易に行うことができる。 In this way, it is possible to manage a program by creating one project for each device controlled by the PLC instead of each PLC CPU module, configuring a plurality of subprojects in the project, and assigning the subprojects to each CPU module. It becomes easy.
In addition, when functions are added or modified for a single device, the program for the device is added in one project by additionally registering the program after the addition of the function or the modified program as a subproject. You can manage.
Further, the CPU module to be operated can be selected by setting the CPU identifier of the subproject, and thereby the program can be easily switched.

サブプロジェクト５０ａ，５０ｂで共通の信号定義を用いることにより、同一信号名に対して確実に同一アドレスを割り付けることができ、アドレス割り付けの変更も容易に行うことができる。
一方、ＣＰＵモジュール１１ａと１１ｂで信号名を分けて管理した方が都合のいい場合には、サブプロジェクト５０ａ，５０ｂごとにそれぞれ違う信号定義を選択することもでき、状況に応じてプロジェクト４０にあらかじめ用意されているサブプロジェクト５０ａ，５０ｂと信号定義４１ａ，４１ｂ，４１ｃを任意に組み合わせてユーザアプリケーションプログラムを構成することができる。 By using a common signal definition in the subprojects 50a and 50b, the same address can be surely assigned to the same signal name, and the address assignment can be easily changed.
On the other hand, if it is more convenient to manage the signal names separately in the CPU modules 11a and 11b, different signal definitions can be selected for each of the subprojects 50a and 50b. The user application program can be configured by arbitrarily combining the prepared subprojects 50a, 50b and the signal definitions 41a, 41b, 41c.

図２は本発明の他の構成例を示す図である。
図１に対し、ＰＬＣ６０に実装されるＣＰＵモジュール６１が１つで装置７０を制御する場合を示したものである。
ＰＬＣ６０の装置７０を制御するプログラムは、プロジェクト管理手段８によりプロジェクト８０として管理される。プロジェクト管理手段８は、メモリにより構成される。プロジェクト８０は、サブプロジェクト９０及び信号定義８１ａ，８１ｂから成る。 FIG. 2 is a diagram showing another configuration example of the present invention.
FIG. 1 shows a case where the CPU 70 is controlled by one CPU module 61 mounted on the PLC 60.
A program for controlling the device 70 of the PLC 60 is managed as a project 80 by the project management means 8. The project management means 8 is constituted by a memory. The project 80 includes a subproject 90 and signal definitions 81a and 81b.

ＣＰＵ識別子９１でＣＰＵモジュール６１を設定し、信号定義識別子９２で信号定義８１ａを選択している場合、サブプロジェクト９０及び信号定義８１ａがＣＰＵモジュール６１へダウンロードされる。その結果、サブプロジェクト９０はＣＰＵモジュール６１で実行処理され、選択した信号定義８１ａに基づき信号名をＰＬＣ６０の実アドレスに置き換えてプログラムを実行する。
このように、ＣＰＵモジュール６１が１つの場合においても、装置のカスタマイズ時やデバッグ時等で信号定義を切り替えて、プログラムのアドレス割り付けを変更してＰＬＣ６０を動作させることができ、デバッグ等の効率を上げることができる。 When the CPU module 61 is set with the CPU identifier 91 and the signal definition 81 a is selected with the signal definition identifier 92, the subproject 90 and the signal definition 81 a are downloaded to the CPU module 61. As a result, the subproject 90 is executed by the CPU module 61, and the program is executed by replacing the signal name with the actual address of the PLC 60 based on the selected signal definition 81a.
As described above, even when the number of CPU modules 61 is one, the PLC 60 can be operated by changing the address assignment of the program by switching the signal definition at the time of customizing the device or at the time of debugging. Can be raised.

なお、図１，２の構成は一例であり、サブプロジェクトの数及び信号定義の数等はこれら以外であってもよく、ＰＬＣの構成や処理内容等に合わせて最適な数を選択して使用することができる。   The configurations in FIGS. 1 and 2 are examples, and the number of subprojects and the number of signal definitions may be other than these, and an optimum number is selected and used in accordance with the configuration of the PLC and the processing contents. can do.

本発明の一実施例を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Example of this invention. 本発明の他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of this invention. 従来のプログラムの概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of the conventional program.

符号の説明Explanation of symbols

４，８ プロジェクト管理手段
１０，６０ プログラマブルロジックコントローラ
４０，８０ プロジェクト
５０ａ，５０ｂ，９０ サブプロジェクト
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，８１ａ，８１ｂ 信号定義
５１ａ，５１ｂ，９１ ＣＰＵ識別子
4,8 Project management means 10, 60 Programmable logic controller 40, 80 Project 50a, 50b, 90 Subproject 41a, 41b, 41c, 81a, 81b Signal definition 51a, 51b, 91 CPU identifier

Claims (5)

プログラマブルロジックコントローラのユーザアプリケーションプログラムを管理するプログラム管理装置において、
複数のユーザアプリケーションプログラムを保存するプログラム保存手段と、
ユーザアプリケーションプログラム中の信号名とプログラマブルロジックコントローラ内で使用する実アドレスとの割り付けを定義する複数の信号定義を保存する信号定義保存手段と、
前記プログラム保存手段に保存された複数の前記ユーザアプリケーションプログラムの中から任意のユーザアプリケーションプログラムを選択する操作、前記信号定義保存手段に保存された複数の前記信号定義の中から任意の信号定義を選択する操作、および、選択された当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を対応付ける操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段を介して選択され対応付けられた当該プログラムおよび当該信号定義を、前記プログラマブルロジックコントローラのＣＰＵにダウンロードするダウンロード手段と、
を備え、
前記ＣＰＵは、前記ダウンロード手段によりダウンロードされた当該信号定義を使用して当該ユーザアプリケーションプログラムを実行することを特徴とするプログラム管理装置。 In a program management device that manages a user application program of a programmable logic controller,
Program storage means for storing a plurality of user application programs;
A signal definition storage means for storing a plurality of signal definitions that define the assignment between signal names in the user application program and real addresses used in the programmable logic controller;
An operation for selecting an arbitrary user application program from a plurality of the user application programs stored in the program storage unit, and an arbitrary signal definition from a plurality of the signal definitions stored in the signal definition storage unit An operation accepting means for accepting an operation to associate the selected user application program and the signal definition,
Download means for downloading the program and the signal definition selected and associated with each other via the operation accepting means to the CPU of the programmable logic controller;
With
The CPU executes the user application program using the signal definition downloaded by the download unit. 前記操作受付手段は、選択、対応付けのための前記操作として、前記当該ユーザアプリケーションプログラムに前記当該信号定義を示す識別子を付す操作を受け付けることを特徴とする請求項１に記載のプログラム管理装置。 The program management apparatus according to claim 1, wherein the operation accepting unit accepts an operation for attaching an identifier indicating the signal definition to the user application program as the operation for selection and association . 前記操作受付手段は、当該ユーザアプリケーションプログラムのダウンロード先となるＣＰＵを指定する操作を受け付け、
前記ダウンロード手段は、当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を、前記操作受付手段を介して指定された当該ＣＰＵにダウンロードすることを特徴とする請求項１または２に記載のプログラム管理装置。 The operation accepting unit accepts an operation for designating a CPU as a download destination of the user application program,
3. The program management apparatus according to claim 1, wherein the download unit downloads the user application program and the signal definition to the CPU designated via the operation reception unit . 4. 当該ＣＰＵを指定する操作は、当該ユーザアプリケーションプログラムに当該ＣＰＵを示す識別子を付す操作であることを特徴とする請求項３に記載のプログラム管理装置。 4. The program management apparatus according to claim 3, wherein the operation of designating the CPU is an operation of attaching an identifier indicating the CPU to the user application program . 前記複数のユーザアプリケーションプログラムはサブプロジェクトによって分類され、
前記操作受付手段は、前記サブプロジェクトを指定する操作を、指定された当該サブプロジェクトに属するすべての前記ユーザアプリケーションプログラムを選択する操作として受け付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプログラム管理装置。 The plurality of user application programs are classified by subprojects,
The said operation reception means receives operation which designates the said subproject as operation which selects all the said user application programs which belong to the designated said subproject, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. program management apparatus according to.
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