JP4578049B2

JP4578049B2 - Brushless DC motor

Info

Publication number: JP4578049B2
Application number: JP2002202958A
Authority: JP
Inventors: 健太波多野; 帥男三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2022-07-11
Also published as: JP2004048904A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車載用機器に使用されるスロットルバルブ、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation：排気ガス再循環システム）バルブ、ＶＧ（Variable Geometric）ターボシステムの可動ベーン等の駆動源として用いられるブラシレスＤＣモータに係わり、さらに詳しくは、モータ部とその制御回路部との接続構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブラシレスＤＣ（直流）モータは、例えば特開平１１−３４６４９７号公報の図１１に開示されているように、外周に磁極を有する永久磁石を保持した回転子と、この回転子を回転自在に支承する軸受部と、上記回転子の外側に配置され通電コイルが巻回された固定子と、上記回転子の位置に応じて固定子に保持された複数のコイルへの通電切り替えを行うための回転位置検出手段と、これらを内蔵するハウジングと、ブラシレスＤＣモータの回転駆動制御を行う制御回路とで構成されている。
【０００３】
図７は、特開平１１−３４６４９７号公報の図１１に示されたブラシレスＤＣモータと類似する従来の一般的なブラシレスＤＣモータの構成を示す図である。
図７を用いて、従来の一般的なブラシレスＤＣモータの構成を説明する。
図７において、１は永久磁石、２は出力軸、３は永久磁石１および出力軸２で構成された回転子であり、回転子３は出力軸２の外周に所定の極数に分極された永久磁石１が組付けられた構造をしている。
４は回転子３の両端側を回転自在に支承する軸受、５は回転子３の外周に配設された永久磁石１の外周方向に対向するコア、６はコア５に巻回され、通電によりコア５に電磁力を発生させるためのコイル、７はコア５の外周を支承するハウジング、８はコア５とコイル６とで構成され、ハウジング７内に固定されている固定子である。
【０００４】
また、９は回転子３の外周に配設された永久磁石１の軸方向片端面に近接して配置され、永久磁石１の軸方向漏洩磁束を感知することにより回転子３の回転位置を検出するためのホール素子、１０はホール素子９を永久磁石１の軸方向端面近傍に支承するための基板、１１は基板１０をハウジング７へ固定するためのネジ、１２は上記の構成部品を全て含んだモータ部である。
また、１３はモータ部１２を駆動するための制御回路部であり、通常はモータ部１２とは別置きされる。
１４はハーネスで（harness）あり、モータ部１２と制御回路部１３とを電気的に接続している。
【０００５】
以上のように構成された従来のブラシレスＤＣモータは、複数個のホール素子９により回転子３の回転角度位置を検出し、その出力信号に基づいて３相に設けた各コイル６への通電を切り替えることにより、回転子３を構成する永久磁石１の各分極に対する吸引力または反発力を交互に繰り返させることで、回転子３に回転トルクを発生させるものである。
【０００６】
以上のような構成で組み立てされたブラシレスＤＣモータは、モータ部１２と制御回路部１３は個別に構成され、ハーネス１４で電気的に接続されているが、生産性の向上や小型化を図るためには、これらモータ部１２と制御回路部１３は一体的に構成することが望ましい。
モータ部と制御回路部とを一体的に構成したブラシレスＤＣモータの例としては、例えば、本願の出願人が２００１年２月２３日に出願済みの特願２００１−４９２９０号に開示している構造が考えられる。
図８は、上記特願２００１−４９２９０号に示されているブラシレスＤＣモータの軸方向断面図であり、図８において、１５はモータ部、１６は制御回路部である。
【０００７】
図８に示すように、モータ部１５は、回転子３、該回転子３の両端側を回転自在に支承する軸受４、回転子３の外周に配設された第一永久磁石１と対向して同心円状に配置された複数のコア５、通電によりコア５に電磁力を発生させるためにコア５に三相に巻回されたコイル６、コア５の外周を支承する樹脂材料で形成されたハウジング２８、コア５とコイル６とで構成され、ハウジング２８内に固定されている固定子８などで構成されている。
【０００８】
なお、回転子３の外周面には複数極に分極された第一永久磁石１が配設され、この第一永久磁石１を挟んでその両端側には軸受４が挿入され、さらに回転子３の反出力側には第二永久磁石２９が装着されている。
回転子３はＰＰＳ系樹脂を使用しており、その中心軸部にはネジ穴が設けられ、外周部には第一永久磁石１が一体的にインサート成形されている。
また、金型成形された第二永久磁石２９が回転子３の片端部に挿入組付けられており、両者のうち何れか一方を部分的あるいは全面的に塑性変形または熱変形させることにより両者が固定されている。
なお、両者組付けの際、第一永久磁石１の分極位置と第二永久磁石２９の分極位置は所定の位置関係に設定されている。
【０００９】
また、制御回路部１６は、その裏面（即ち、モータ部１５側）に回転子３の回転位置検出用のホール素子１９（即ち、回転子３の第二永久磁石２９の磁力を検出するホール素子１９）が複数個配設され、上面にブラシレスＤＣモータを駆動制御するのに必要な電子部品２０が配設されている制御基板１８、この制御基板１８を収容し、所定の位置に固定して載置する第一ケーシング２４、第一ケーシング２４の蓋体である第二ケーシング２６、外部入出力用ターミナル２２がインサート成形されている共に、第一ケーシング２４と一体的に形成されたコネクタ部１７などで構成されている。
なお、第一ケーシング２４および第二ケーシング２６は、ハウジング２８と同様に樹脂材料で形成されている。
【００１０】
外部入出力用ターミナル２２は、外部と信号の入出力を行うためのものであり、制御回路部１６のホール素子１９の検出信号を外部に出力したり、外部から制御基板１８の制御回路（電子部品２０で構成）に制御信号や電源電圧を入力するための第一ターミナル２２ａと、外部からモータ部１５のコイルを通電するための信号（電源電圧）が入力される第二ターミナル２２ｂとを備えている。
例えば、このブラシレスＤＣモータがＥＧＲバルブ駆動用のモータとして使用される場合は、第一ターミナル２２ａを介して外部の図示しないＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）にホール素子１９の検出信号である回転子３の回転位置信号がフィードバックされ、ＥＣＵからは回転子３に対する回転命令信号（即ち、コイル６を通電するための電圧）が入力される。
【００１１】
このような構成のブラシレスＤＣモータにおいては、上述したように制御回路部１６の制御基板１８上には回転位置検出用のホール素子１９が複数個配設されており、ホール素子１９が回転子３の片端部に設けられた第二永久磁石２９の磁力を検出することによって回転子３の回転位置を検出し、この検出結果に基づいてモータ部１５の駆動制御が行われる。
【００１２】
図９は、図８に示した構成のブラシレスＤＣモータの組立手順を説明するための部分断面図である。
図９において、Ｄ部はモータ部１５のハウジング２８と制御回路部１６の第一ケーシング２４との接合部、Ｅ部は制御回路部１６の第一ケーシング２４と第二ケーシング２６との接合部であり、それぞれ拡大したものを示している。
２１は、モータ部１５のコイル６（図８参照）と制御回路部１６のコネクタ部１７に設けられた外部入出力用ターミナル２２の第二ターミナル２２ｂとを制御基板１８を中継して接続するためのコイル通電用ターミナルである。
【００１３】
外部から外部入出力用ターミナル２２の第二ターミナル２２ｂに回転命令信号（即ち、コイル６を通電するための電圧）が入力され、制御基板１８およびコイル通電用ターミナル２１を介してコイル６に電流が流れると、コア５に電磁力が発生し、回転子３が回転駆動される。
従って、コイル６に電気的接続されたコイル通電用ターミナル２１と外部入出力用ターミナル２２の第二ターミナル２２ｂを電気的接続するために、まず、拡大詳細図Ｄに示すように、コネクタ部１７が一体的に形成されている制御回路部１６の第一ケーシング２４とモータ部１５のハウジング２８とを嵌合して接合させた後、モータ部１５のハウジング２８に埋められた、もしくはその溝部に置かれた金属線２３に電流を流すことなどにより発熱させ、モータ部１５と第一ケーシング２４との互いの結合部分を溶融固着する必要があった。
【００１４】
次に、上からホール素子１９や電子部品２０が搭載された制御基板１８を配設し、コイル通電用ターミナル２１と外部入出力用ターミナル２２それぞれを制御基板１８とハンダ付けにより電気的接続をする必要があった。
即ち、コイル通電用ターミナル２１と外部入出力用ターミナル２２は制御基板１８を中継して電気的接続をする必要があった。
さらに、外部からの水分や異物などの侵入を防ぐために前述のＤ部拡大詳細図で説明した構造と同様に、制御基板１８を第二ケーシング２６でカバーする必要があった。
拡大詳細図Ｅに示すように、第一ケーシング２４と第二ケーシング２６を嵌合して接合させた後に、第一ケーシング２４に埋められた、もしくは置かれた金属線２５に電流を流すことなどにより発熱させ、第一ケーシング２４と第二ケーシング２６の互いの結合部分を溶融固着する必要もあった。
【００１５】
図１０は、図８に示したブラシレスＤＣモータの製造工程（組み立て手順）を示したものである。
ブラシレスＤＣモータの制御回路部をモータ部に一体的に配設し、コイル通電用ターミナルと外部入出力用ターミナルとを電気的接続するためには、樹脂成形によって形成られた部材（即ち、モータ部のハウジングや制御回路部のケーシング）に埋め込まれた、もしくは置かれた金属線に電流を流すことなどにより発熱させ、互いの結合部分を溶融固着するという作業工程が複数（図１０のステップＳ１１およびステップＳ１３）必要であった。
【００１６】
また、外部装置と電気的接続を行う際、制御基板１８上の電子回路（ホール素子も含む）と外部との信号の入出力を行うための第一ターミナル２２ａと制御基板１８との電気的接続をハンダ付けにより作業性よく行うと共に、モータ部１５のコイル６に通電するための第二ターミナル２２ｂとコイル通電用ターミナル２１との電気的接続もハンダ付けにより作業性よく行う必要があった。（図１０のステップＳ１２）
即ち、コネクタ部１７から制御基板１８上の電子回路およびコイル通電用ターミナル２１までの配線構造が、ブラシレスＤＣモータの組立作業性や信頼性に大きく関わる為、ブラシレスＤＣモータの組立（即ち、モータ部１５と制御回路部１６の組立）に際しては、コネクタ部１７の外部入出力用ターミナル２２に対して制御基板１８上の電子回路およびコイル通電用ターミナル２１を効率よく電気的に接続する必要があった。
【００１７】
なお、モータ回転駆動用のコイルと回路基板との接続方法については、例えば特開平１１−１８３９２号公報の図２に開示されているように、回路基板にメスターミナルを設け、コイルのオスターミナルを嵌合させることにより電気的接続を可能にしているが、この例ではコイルのターミナルを一度回路基板に接続する必要があり、外部入出力用ターミナルまでの配線も多くの作業工程を必要としていた。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブラシレスＤＣモータは以上のように構成されているので、外部との信号や電源の入出力を行うためのコネクタ部（即ち、外部入出力用ターミナル）から制御基板上の電子回路およびモータを回転駆動するためのコイルまでの配線構造が複雑であった。
特に、モータを回転駆動するためにモータ部のコイルに接続されているコイル通電用ターミナルと制御回路部のコネクタ部（外部入出力用ターミナル）の第二ターミナルとを電気的に接続するために、コイル通電用ターミナルを制御基板に一旦接続してハンダ付けし、制御基板を中継して外部入出力用ターミナルの第二ターミナルに接続する必要があった。
また、その為、モータ単体でパッケージングを考えたとき図７のようにモータのカバーリングが複雑で、多くの部品点数、作業行程を必要としていた。
【００１９】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、部品点数や組立作業工程が大幅に削減されるブラシレスＤＣモータを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るブラシレスＤＣモータは、軸受によって回転自在に支承された回転子、上記回転子の外周部に配置されたコアおよび上記コアに巻回されたコイルからなり上記コイルに通電することにより上記回転子に回転力を発生させる固定子、上記固定子を保持すると共に上記回転子を内包する樹脂材のハウジングで構成されたモータ部と、
上記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段および該回転位置検出手段の検出結果に基づいて上記回転子の回転制御を行うための電子回路が配設された制御基板、上記制御基板を保持すると共に上記制御基板に接続された第一ターミナルと上記固定子の上記コイルに通電するためのコイル通電用ターミナルに接続される第二ターミナルからなる外部入出力用ターミナルがその端部にインサート成形された樹脂材のケーシングで構成された制御回路部とを備え、
上記ハウジングおよび上記ケーシングの互いに対向する端面部分に形成された嵌合部を嵌合させてから溶着することにより、上記モータ部と上記制御回路部が一体的に構成されるブラシレスＤＣモータであって、
上記コイル通電用ターミナルと上記第二ターミナルのいずれか一方の端部はメスターミナルであり、上記コイル通電用ターミナルと上記第二ターミナルは、上記制御基板を中継することなく、上記メスターミナルを用いて嵌合接続されると共に、
嵌合接続される際の上記メスターミナルのこじれを防止するためのガイドを上記ハウジングあるいは上記ケーシングのいずれかに設け、
上記ガイドは、上記メスターミナルが電気的接続に必要なバネ性が確保できる変位以上こじれないように抑制しており、
更に、上記メスターミナルは、コイル通電用ターミナルを容易にハンダ付け可能とするためのパット部を設けているものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、各図間において、同一符号は、同一あるいは相当のものを表す。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるブラシレスＤＣモータの軸方向断面図であり、３０はモータ部、４０は制御回路部である。
まず、モータ部３０の構造について説明する。
図１において、５０は回転子、５１は第一永久磁石、５２は軸受、５３は第二永久磁石である。
回転子５０の外周面には複数極に分極された第一永久磁石５１が配設され、この第一永久磁石５１を挟んでその両端側には軸受５２が挿入され、さらに回転子５０の反出力側には第二永久磁石５３が装着されている。
【００２６】
回転子５０は、ＰＰＳ系樹脂を使用しており、その中心軸部にはネジ穴が設けられ、外周部にはフェライト系マグネットからなる第一永久磁石５１が一体的にインサート成形されている。
また、フェライト系マグネットからなる第二永久磁石５３が一体的にインサート成形された第二永久磁石部５４が回転子５０の片側面に挿入組付けられ、両者の内、何れか一方を部分的あるいは全面的に塑性変形または熱変形させることにより両者が固定されている。
フェライト系マグネットからなる第二永久磁石５３が一体的にインサート成形された第二永久磁石部５４は、金型成形されたネオジ鉄系プラスチックマグネットでもよい。
【００２７】
６０は固定子、６１はコア、６２はコイル、６３はハウジング、６４はコイル通電用ターミナルであり、固定子６０はコア６１に三相のコイル６２が巻回されたものである。
コア６１は回転子５０の第一永久磁石５１の外側に所定の隙間を持って固定側磁極が形成されるよう配置されている。
６３は固定子６０を保持すると共に、回転子５０を中央部に内包するハウジング、６３ａはモータ部３０と制御回路部４０を嵌合組付けする際に必要なモータ部側位置決め穴、６４はコイル６２の末端に設けられたコイル通電用ターミナルである。
【００２８】
なお、ハウジング６３はＰＰＳ系樹脂材料で成形され、固定子６０を内蔵するとともにコイル通電用ターミナル６４を所定位置に保持する形でインサート成形されているが、ハウジング６３の材質はＰＰＳ系樹脂と同等またはそれ以上の耐熱性および成形性を有する樹脂材料であればさらに好ましい。
【００２９】
７０はボス、７０ａは回転止め摺動部、７１はプリロードスプリングであり、ボス７０はハウジング６３の片端に組み付けられている。
プリロードスプリング７１は、ボス７０と回転子５０を支承する軸受５２との間に配設され、所定の付勢力を回転子５０に与えることで回転子５０の軸方向の不安定性を排除している。
また、ボス７０に設けられた回転止め摺動部７０ａは、平面を有した形状に成形されている。
また、ボス７０は、固定子６０のハウジング６３に対して気密保持可能な形でシールされ、ネジ止めまたは熱カシメ等の方法により固定されている。
ボス７０をＰＰＳ系樹脂で形成したが、その材質はＰＰＳ系樹脂と同等またはそれ以上の耐熱性および成形性を有する樹脂材料であればさらに好ましい。
【００３０】
８０は出力軸、８０ａは出力軸摺動部、８０ｂはネジ部であり、出力軸８０の反出力側に配設されたネジ部８０ｂが回転子５０の内部に設けられたネジ穴部５０ａと噛み合い挿入されている。
また、出力軸８０に設けられた出力軸摺動部８０ａは、ボス７０に設けられた回転止め摺動部７０ａ内を貫通しており、回転止め摺動部７０ａと噛み合う平面を有する形状に形成されている。
【００３１】
従って、モータ部のコイル６２への通電によって回転子５０が回転駆動され、出力軸８０へその回転力が伝達される。
ここで、出力軸８０はその出力摺動部８０ａと回転止め摺動部７０ａの噛み合いにより回転が阻止されているため、回転子５０の回転力はその内部で噛み合うネジ部８０ｂと回転止め摺動部７０ａの存在により軸方向の推力に変換される。
この変換機構によって出力軸８０は軸方向のみ移動が可能となる。
【００３２】
次に、制御回路部４０の構造について説明する。
図１において、９１は制御基板、９１ａは制御基板側位置決め穴、９２は電子部品、９３はホール素子（ホールＩＣ）であり、制御基板９１上面には電子部品９２によってブラシレスＤＣモータを駆動制御するために必要な制御回路が配設されており、その裏面には上記第二永久磁石５３からの漏洩磁束を検出することにより回転子５０の回転位置を検出するための位置検出手段用のホール素子９３が複数配設されている。
【００３３】
また、９４は外部と信号や電源の入出力を行うためのコネクタ部を形成する外部入出力用ターミナル、９５は制御基板９１が取り付けられると共に、モータ部３０の蓋体となるＰＰＳ系樹脂で形成されたケーシングであり、その端部には上記外部入出力ターミナル９４がインサート成形されている。
なお、外部入出力ターミナル９４は、制御基板９１に配置された電子回路（電子部品９２およびホール素子９３などで構成）からの信号を入出力するための第一ターミナル９４ａとモータ部３のコイル６２の末端に設けられた通電用ターミナル６４に通電するための第二ターミナル９４ｂとで構成されている。
【００３４】
そして、例えば、このブラシレスＤＣモータがＥＧＲバルブ駆動用のモータとして使用される場合は、第一ターミナル９４ａを介して外部の図示しないＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）にホール素子９３の検出信号である回転子５０の回転位置信号がフィードバックされ、ＥＣＵからは回転子３に対する回転命令信号（即ち、コイル６２を通電するための電圧）が入力される。
また、９６はケーシング樹脂、９６ａは制御基板９１上に配設されたホール素子９３の位置精度を確保するためのケーシング側位置決めピン、９６ｂはモータ部３０と制御回路部４０を嵌合組付けする際必要な制御回路部側位置決めピン、９７は制御基板９１をケーシング樹脂９６に固定させるための基板固定ネジである。
なお、ケーシング９５をＰＰＳ系樹脂で形成したが、その材質はＰＰＳ系樹脂と同等またはそれ以上の耐熱性および成形性を有する樹脂材料であればさらに好ましい。
【００３５】
図２は、図１に示した実施の形態１によるブラシレスＤＣモータの組立て方法を説明するための部分断面図である。
また、図３は、図１に示した実施の形態１によるブラシレスＤＣモータの製造方法（組み立て手順）を示したものである。
図２および図３を用いて、モータ部３０と制御回路部４０の組み立て方法を説明する。
まず、ＰＰＳ系樹脂等の樹脂材料（ケーシング樹脂９６）を用いて、端部に外部入出力ターミナル９４がインサート成形されたケーシング９５を成形する。（図３のステップＳ１）
【００３６】
次に、ケーシング樹脂９６に設けられたケーシング側位置決めピン９６ａを制御基板側位置決め穴９１ａに合わせて制御基板９１を嵌め込み、基板固定ネジ９７で制御基板９１をケーシング９５に固定し、その後、外部入出力ターミナル９４の第一ターミナル９４ａと制御基板９１をハンダ付けにて電気的接続をする。
（図３のステップＳ２）
なお、ここでは基板固定ネジ９７を用いて制御基板を固定したが、図２のＡ部別構造に示すように位置決めピン９６ａを超音波溶着または熱かしめなどの樹脂溶着により固定すれば、基板固定ネジ９７が不要となりさらに好ましい。
【００３７】
次に、制御回路部４０のケーシング樹脂９６に設けられた制御回路部側位置決めピン９６ｂとモータ部３０のハウジング６３に設けられたモータ部側位置決め穴６３ａとを位置決めして嵌合し、制御回路部４０とモータ部３０を一体的に組付ける。
なお、制御基板側位置決め穴９１ａ、ケーシング側位置決めピン９６ａ、制御回路部側位置決めピン９６ｂ、モータ部側位置決め穴６３ａなどの位置決め構造によって、制御基板９１上に配設されたホール素子９３とモータ側に配設された第二永久磁石５３との位置精度を確保している。
【００３８】
また、外部入出力用ターミナル９４の第二ターミナル９４ｂとコイル通電用ターミナル６４を電気的接合するために、図２のＢ部詳細に示すように、両ターミナル（即ち、第二ターミナル９４ｂとコイル通電用ターミナル６４）の接合部分である片端に嵌合構造を備え、嵌合により組付け電気的接続をする。
以上のような構造とすることにより、制御基板９１を中継させることなく外部入出力用ターミナル９４の第二ターミナル９４ｂとコイル通電用ターミナル６４を電気的に容易に接続することが可能である。
第二ターミナル９４ｂとコイル通電用ターミナル６４の両ターミナルの片端に備えられた嵌合構造は、振動および熱衝撃などの外的要因からの耐久性を確保できるだけのバネ性及び強度を備えた形状のものである。
なお、ここではターミナル接合構造の一例として、図２のＢ部詳細に示す形状を用いたが、同等またはそれ以上の振動および熱衝撃などの外的要因からの耐久性を確保できるだけのバネ性及び強度を備えた形状であればさらに好ましい。
【００３９】
なお、モータ部３０および制御回路部４０を嵌合組付けする際に利用するモータ部側位置決め穴６３ａと制御回路部側位置決めピン９６ｂは、外部入出力用ターミナル９４の第二ターミナル９４ｂとコイル通電用ターミナル６４を嵌合させて電気的接合する際に必要な「位置決め」としての機能も備えている。
また、モータ部３０と制御回路部４０の接合方法として、図２のＣ部詳細に示すように、ハウジング６３に埋め込まれた、もしくは置かれた金属線９８に電流を流すことなどにより発熱させ、互いの結合部分を溶融固着する。（図３のステップＳ３）
【００４０】
図８に示したブラシレスＤＣモータの制御回路部では、制御基板１８を収容して保持すると共に、端部に外部入出力用ターミナル２２がインサート成形された第一ケーシング２４、これの蓋体である第二ケーシング２６、および制御基板１８とモータ部１５の間の隔壁２７などの部材が必要であった。
これに対して、図１に示した本実施の形態によるブラシレスＤＣモータの制御回路部では、制御基板９１を保持すると共に、端部に外部入出力用ターミナル９４がインサート成形されたケーシング９５のみでよく、部品点数が大幅に削減できる。
【００４１】
また、図８に示したブラシレスＤＣモータの製造工程では、図１０より明らかなように、モータ部１５と制御回路部１６とを一体的に組み付ける際の本工程として、ステップＳ１１、ステップＳ１２およびステップＳ１３の３工程を必要としていた。
これに対して、図１に示した本実施の形態によるブラシレスＤＣモータでは、その制御回路部４０を構成する部品の点数が少なくなると共に、モータ部３０と制御回路部４０とを一体的に組み付ける際の本工程としては、図３より明らかなようにステップＳ３の１工程だけとなり、組立作業工程も大幅に削減できる。
【００４２】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２によるブラシレスＤＣモータの特徴的な構成を説明するための要部断面図である。
本実施の形態によるブラシレスＤＣモータは、外部入出力用ターミナルの第二ターミナルとコイル通電用ターミナルの電気的接続のために、図４に示すように外部入出力用ターミナルとコイル通電用ターミナルの間に嵌合用のメスターミナル１００を使用することを特徴とする。
その他の構成は、前述の図１あるいは図２に示した実施の形態１によるブラシレスＤＣモータと同じである。
【００４３】
図４において、６３はモータ部のハウジング、６４はモータ部のコイルの末端に設けられたコイル通電用ターミナル、９１は制御基板、９４は第一ターミナル９４ａと第二ターミナル９４ｂからなる外部入出力用ターミナル、９５は制御回路部のケーシング、９６はケーシング樹脂、１００はメスターミナルである
図に示すように、メスターミナル１００は、ケーシング９５に装着され、外部入出力用ターミナル９４の第二ターミナル９４ｂとハンダ付けまたは嵌合により電気的接続される。
その後、コイル通電用ターミナル６４はメスターミナル１００に嵌合されて、コイル通電用ターミナル６４と第二ターミナル９４ｂはメスターミナル１００を介して電気的に接続される。
【００４４】
なお、以上の説明とは逆に、メスターミナル１００をモータ部のハウジング６３に装着し、コイル通電用ターミナル６４とハンダ付けまたは嵌合により電気的接続し、このモータ部のハウジング６３に装着されたメスターミナル１００に外部入出力用ターミナル９４の第二ターミナル９４ｂを嵌合させて電気的接続をしても良い。
【００４５】
また、図５はメスターミナル１００の構造を説明するための部分斜視図であり、本実施の形態では外部入出力用ターミナル９４の第二ターミナル９４ｂあるいはコイル通電用ターミナル６４をメスターミナル１００にハンダ付けする際、作業効率および信頼性を向上させ、かつ、容易にハンダ付けが可能なように、メスターミナル１００にパット部１００ａが設けられている。
【００４６】
また、図６は、図４において矢視Ａの方向から見た図であり、メスターミナル１００をケーシング９５に装着して使用する際、コイル通電用ターミナル６４との嵌合時、メスターミナルのこじれ防止用としてケーシング樹脂９６にこじれ防止用のガイド９６ｃが設けられている状態を表している。
なお、図６（ａ）はターミナル嵌合前の状態を示しており、図６（ｂ）はターミナルがこじれて嵌合された状態を示している。
【００４７】
図において、９６ｃはメスターミナル１００の近傍でケーシング９５に設けられたガイドであり、コイル通電用ターミナル６４をメスターミナル１００に嵌合する際、図６（ｂ）のようにこじれても、電気的接続に必要なバネ性が確保できる変位以上にメスターミナル１００がこじれないようにガイド９６ｃが設けられている。
上記ガイド９６ｃは、メスターミナル１００が電気的接続に必要なバネ性が確保できる変位以上こじれないように抑制できる形状であればよい。
また、メスターミナル１００をハウジング６３側に装着する場合についても同様である。
【００４８】
【発明の効果】
この発明によるブラシレスＤＣモータは、軸受によって回転自在に支承された回転子、該回転子の外周部に配置されたコアおよび該コアに巻回されたコイルからなり、該コイルに通電することにより回転子に回転力を発生させる固定子、該固定子を保持すると共に回転子を内包する樹脂材のハウジングで構成されたモータ部と、回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段および該回転位置検出手段の検出結果に基づいて回転子の回転制御を行うための電子回路が配設された制御基板、制御基板を保持すると共に制御基板に接続された第一ターミナルと固定子のコイルに通電するためのコイル通電用ターミナルに接続される第二ターミナルからなる外部入出力用ターミナルがその端部にインサート成形された樹脂材のケーシングで構成された制御回路部とを備え、ハウジングおよびケーシングの互いに対向する端面部分に形成された嵌合部を嵌合させてから溶着することにより、モータ部と制御回路部が一体的に構成されるブラシレスＤＣモータであって、
コイル通電用ターミナルと第二ターミナルのいずれか一方の端部はメスターミナルであり、コイル通電用ターミナルと第二ターミナルは、制御基板を中継することなく、メスターミナルを用いて嵌合接続されると共に、嵌合接続される際のメスターミナルのこじれを防止するためのガイドをハウジングあるいはケーシングのいずれかに設け、
上記ガイドは、メスターミナルが電気的接続に必要なバネ性が確保できる変位以上こじれないように抑制しており、更に、上記メスターミナルは、コイル通電用ターミナルを容易にハンダ付け可能とするためのパット部を設けているので、
制御回路部の部品点数が大幅に削減できると共に、モータ部と制御回路部の組み立てる際の作業工程数も大きく削減できると共に、ターミナル嵌合時に、部品バラツキ、組付バラツキ等によりメスターミナルがこじられても、電気的接続に必要なバネ性が確保できる変位以上こじれないので、メスターミナルの機能を確実に確保できる。
更に、パット部を設けたことにより、外部入出力用ターミナルの第二ターミナルとコイル通電用ターミナルとのハンダ付けによる電気的接続作業が非常に容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１によるブラシレスＤＣモータの構成を示す軸方向断面図である。
【図２】実施の形態１によるブラシレスＤＣモータの組み立て方法を説明するための部分断面図である。
【図３】実施の形態１によるブラシレスＤＣモータの製造工程を示す工程図である。
【図４】実施の形態２によるブラシレスＤＣモータの特徴的構成を説明するための要部断面図である。
【図５】実施の形態２によるブラシレスＤＣモータに用いられるメスターミナルの構造を説明するための部分斜視図である。
【図６】図４において、矢視Ａの方向から見た図である。
【図７】従来の一般的なブラシレスＤＣモータの構成図である。
【図８】制御基板を一体化したブラシレスＤＣモータの構成図である。
【図９】図８に示したブラシレスＤＣモータの組み立て方法を説明するための部分断面図である。
【図１０】図８に示したブラシレスＤＣモータの製造工程を示す工程図である。
【符号の説明】
３０モータ部４０制御回路部
５０回転子５１第一永久磁石
５２軸受５３第二永久磁石
５４第二永久磁石部６０固定子
６１コア６２コイル
６３ハウジング６４コイル通電用ターミナル
７０ボス７１プリロードスプリング
８０出力軸９１制御基板
９２電子部品９３ホール素子
９４外部入出力用ターミナル
９４ａ第一ターミナル９４ｂ第二ターミナル
９５ケーシング９６ケーシング樹脂
９７基板固定ネジ９８金属線
１００メスターミナル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brushless DC motor used as a drive source of a movable vane or the like of a throttle valve, an EGR (Exhaust Gas Recirculation) valve, an VG (Variable Geometric) turbo system, which is used for in-vehicle equipment, for example. More specifically, the present invention relates to a connection structure between a motor unit and its control circuit unit.
[0002]
[Prior art]
A conventional brushless DC (direct current) motor, for example, as disclosed in FIG. 11 of Japanese Patent Laid-Open No. 11-346497, has a rotor holding a permanent magnet having magnetic poles on the outer periphery, and the rotor can be freely rotated. A bearing unit to be supported, a stator arranged outside the rotor and wound with an energizing coil, and switching of energization to a plurality of coils held by the stator according to the position of the rotor It comprises a rotational position detection means, a housing incorporating these, and a control circuit that performs rotational drive control of the brushless DC motor.
[0003]
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional general brushless DC motor similar to the brushless DC motor shown in FIG. 11 of JP-A-11-346497.
The configuration of a conventional general brushless DC motor will be described with reference to FIG.
In FIG. 7, 1 is a permanent magnet, 2 is an output shaft, 3 is a rotor composed of a permanent magnet 1 and an output shaft 2, and the rotor 3 is polarized on the outer periphery of the output shaft 2 to a predetermined number of poles. The permanent magnet 1 is assembled.
4 is a bearing that rotatably supports both ends of the rotor 3, 5 is a core facing the outer circumference of the permanent magnet 1 disposed on the outer circumference of the rotor 3, and 6 is wound around the core 5, and is energized. A coil for generating electromagnetic force in the core 5, 7 is a housing that supports the outer periphery of the core 5, and 8 is a stator that is composed of the core 5 and the coil 6 and is fixed in the housing 7.
[0004]
Reference numeral 9 is arranged in the vicinity of one end surface in the axial direction of the permanent magnet 1 disposed on the outer periphery of the rotor 3, and detects the rotational position of the rotor 3 by sensing the axial leakage magnetic flux of the permanent magnet 1. Hall element 10 is a substrate for supporting the Hall element 9 in the vicinity of the axial end surface of the permanent magnet 1, 11 is a screw for fixing the substrate 10 to the housing 7, and 12 includes all the above components. It is a motor part.
Reference numeral 13 denotes a control circuit unit for driving the motor unit 12, which is usually provided separately from the motor unit 12.
Reference numeral 14 denotes a harness, which electrically connects the motor unit 12 and the control circuit unit 13.
[0005]
In the conventional brushless DC motor configured as described above, the rotational angle position of the rotor 3 is detected by a plurality of Hall elements 9, and the coils 6 provided in three phases are energized based on the output signals. By switching, the attraction force or the repulsive force with respect to each polarization of the permanent magnet 1 constituting the rotor 3 is alternately repeated to generate a rotational torque in the rotor 3.
[0006]
In the brushless DC motor assembled in the above-described configuration, the motor unit 12 and the control circuit unit 13 are individually configured and are electrically connected by the harness 14, but in order to improve productivity and reduce the size. In addition, it is desirable that the motor unit 12 and the control circuit unit 13 are configured integrally.
As an example of a brushless DC motor in which a motor unit and a control circuit unit are integrally formed, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-49290 filed on February 23, 2001 by the applicant of the present application. Can be considered.
FIG. 8 is an axial sectional view of the brushless DC motor disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-49290. In FIG. 8, 15 is a motor section, and 16 is a control circuit section.
[0007]
As shown in FIG. 8, the motor unit 15 faces the rotor 3, the bearing 4 that rotatably supports both ends of the rotor 3, and the first permanent magnet 1 disposed on the outer periphery of the rotor 3. A plurality of cores 5 arranged concentrically, a coil 6 wound in three phases around the core 5 in order to generate electromagnetic force in the core 5 by energization, and a resin material that supports the outer periphery of the core 5. The housing 28 is composed of the core 5 and the coil 6, and is composed of the stator 8 fixed in the housing 28.
[0008]
A first permanent magnet 1 polarized in a plurality of poles is disposed on the outer peripheral surface of the rotor 3, and bearings 4 are inserted on both ends of the first permanent magnet 1, and the rotor 3 is further inserted. The second permanent magnet 29 is mounted on the opposite output side.
The rotor 3 uses a PPS resin, a screw hole is provided in the central shaft portion, and the first permanent magnet 1 is integrally formed on the outer peripheral portion.
Also, a second permanent magnet 29 molded in a mold is inserted and assembled at one end of the rotor 3, and either one of them is partially or entirely plastically deformed or thermally deformed to make both It is fixed.
In addition, when assembling both, the polarization position of the 1st permanent magnet 1 and the polarization position of the 2nd permanent magnet 29 are set to the predetermined positional relationship.
[0009]
The control circuit unit 16 has a Hall element 19 for detecting the rotational position of the rotor 3 (that is, a Hall element for detecting the magnetic force of the second permanent magnet 29 of the rotor 3) on the back surface (that is, the motor unit 15 side). 19) is arranged, and a control board 18 on which electronic parts 20 necessary for driving and controlling the brushless DC motor are arranged on the upper surface, accommodates the control board 18, and is fixed at a predetermined position. The first casing 24 to be placed, the second casing 26 as a lid of the first casing 24, and the external input / output terminal 22 are insert-molded, and the connector portion 17 formed integrally with the first casing 24. Etc.
Note that the first casing 24 and the second casing 26 are formed of a resin material in the same manner as the housing 28.
[0010]
The external input / output terminal 22 is for inputting / outputting signals to / from the outside, and outputs the detection signal of the Hall element 19 of the control circuit unit 16 to the outside, or the control circuit (electronic) of the control board 18 from the outside. A first terminal 22a for inputting a control signal and a power supply voltage to the component 20) and a second terminal 22b for receiving a signal (power supply voltage) for energizing the coil of the motor unit 15 from the outside. ing.
For example, when this brushless DC motor is used as a motor for driving the EGR valve, the rotor 3 which is a detection signal of the hall element 19 is sent to an external ECU (engine control unit) (not shown) via the first terminal 22a. The rotational position signal is fed back, and a rotation command signal for the rotor 3 (that is, a voltage for energizing the coil 6) is input from the ECU.
[0011]
In the brushless DC motor having such a configuration, as described above, a plurality of hall elements 19 for detecting the rotational position are arranged on the control board 18 of the control circuit unit 16, and the hall elements 19 are arranged in the rotor 3. The rotational position of the rotor 3 is detected by detecting the magnetic force of the second permanent magnet 29 provided at one end of the motor, and the drive control of the motor unit 15 is performed based on the detection result.
[0012]
FIG. 9 is a partial cross-sectional view for explaining an assembly procedure of the brushless DC motor having the configuration shown in FIG.
In FIG. 9, D part is a joint part between the housing 28 of the motor part 15 and the first casing 24 of the control circuit part 16, and E part is a joint part between the first casing 24 and the second casing 26 of the control circuit part 16. Yes, each shows an enlarged version.
21 relays the control board 18 between the coil 6 (see FIG. 8) of the motor unit 15 and the second terminal 22b of the external input / output terminal 22 provided in the connector unit 17 of the control circuit unit 16. This is a coil energization terminal.
[0013]
A rotation command signal (that is, a voltage for energizing the coil 6) is input from the outside to the second terminal 22 b of the external input / output terminal 22, and current is supplied to the coil 6 via the control board 18 and the coil energizing terminal 21. When flowing, an electromagnetic force is generated in the core 5 and the rotor 3 is rotationally driven.
Therefore, in order to electrically connect the coil energization terminal 21 electrically connected to the coil 6 and the second terminal 22b of the external input / output terminal 22, first, as shown in the enlarged detail view D, the connector portion 17 is provided. The first casing 24 of the control circuit portion 16 and the housing 28 of the motor portion 15 that are integrally formed are fitted and joined, and then embedded in the housing 28 of the motor portion 15 or placed in the groove portion thereof. It was necessary to generate heat by passing an electric current through the metal wire 23 and melt and fix the joint portion between the motor unit 15 and the first casing 24.
[0014]
Next, the control board 18 on which the Hall element 19 and the electronic component 20 are mounted is disposed from above, and the coil energization terminal 21 and the external input / output terminal 22 are electrically connected to the control board 18 by soldering. There was a need.
That is, the coil energization terminal 21 and the external input / output terminal 22 need to be electrically connected via the control board 18.
Further, in order to prevent intrusion of moisture and foreign matters from the outside, it is necessary to cover the control board 18 with the second casing 26 in the same manner as the structure described with reference to the enlarged detail view of the D section.
As shown in the enlarged detail view E, after the first casing 24 and the second casing 26 are fitted and joined, a current is passed through the metal wire 25 buried or placed in the first casing 24, etc. Therefore, it was necessary to melt and fix the joint portion of the first casing 24 and the second casing 26 to each other.
[0015]
FIG. 10 shows a manufacturing process (assembly procedure) of the brushless DC motor shown in FIG.
A control circuit unit of the brushless DC motor is integrally disposed in the motor unit, and a member formed by resin molding (that is, the motor unit) is used to electrically connect the coil energization terminal and the external input / output terminal. A plurality of work steps (step S11 in FIG. 10 and step S11 in FIG. 10) that generate heat by flowing an electric current through a metal wire embedded in or placed on the housing of the control circuit unit or the control circuit unit) Step S13) was necessary.
[0016]
Further, when the electrical connection with the external device is made, the electrical connection between the control circuit 18 and the first terminal 22a for inputting / outputting signals between the electronic circuit (including the Hall element) on the control circuit 18 and the outside. It is necessary to perform the electrical connection between the second terminal 22b for energizing the coil 6 of the motor unit 15 and the coil energizing terminal 21 with the soldering with good workability. (Step S12 in FIG. 10)
That is, since the wiring structure from the connector portion 17 to the electronic circuit on the control board 18 and the coil energizing terminal 21 is greatly related to the assembly workability and reliability of the brushless DC motor, the assembly of the brushless DC motor (that is, the motor portion). 15 and the control circuit section 16), the electronic circuit on the control board 18 and the coil energization terminal 21 must be efficiently and electrically connected to the external input / output terminal 22 of the connector section 17. .
[0017]
As for the method of connecting the motor rotation coil and circuit board, for example, as disclosed in FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 11-18392, a female terminal is provided on the circuit board, and the coil male terminal is connected. In this example, the coil terminal needs to be connected to the circuit board once, and wiring to the external input / output terminal requires many work steps.
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional brushless DC motor is configured as described above, an electronic circuit and a motor on the control board are connected from a connector portion (that is, an external input / output terminal) for inputting / outputting an external signal and power supply. The wiring structure up to the coil for rotational driving was complicated.
In particular, in order to electrically connect the coil energization terminal connected to the coil of the motor unit and the second terminal of the connector unit (external input / output terminal) of the control circuit unit to rotationally drive the motor, It was necessary to connect the coil energization terminal to the control board once and solder it, and relay the control board to connect to the second terminal of the external input / output terminal.
For this reason, when packaging is considered with a single motor, the motor covering is complicated as shown in FIG. 7, and a large number of parts and work processes are required.
[0019]
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a brushless DC motor in which the number of parts and the assembly work process are greatly reduced.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
  The brushless DC motor according to the present invention includes a rotor rotatably supported by a bearing, a core disposed on an outer peripheral portion of the rotor, and a coil wound around the core, and the coil is energized to energize the coil. A stator configured to generate a rotational force on the rotor, a motor unit configured of a resin housing that holds the stator and encloses the rotor;
  A control board on which a rotation position detection means for detecting the rotation position of the rotor and an electronic circuit for performing rotation control of the rotor based on the detection result of the rotation position detection means are disposed, and the control board is held In addition, an external input / output terminal consisting of a first terminal connected to the control board and a second terminal connected to a coil energizing terminal for energizing the coil of the stator is insert-molded at its end. And a control circuit section composed of a resin casing.
  A brushless DC motor in which the motor unit and the control circuit unit are integrally formed by fitting a fitting portion formed on end surfaces facing each other of the housing and the casing and then welding them. ,
  One end of the coil energization terminal and the second terminal is a female terminal, and the coil energization terminal and the second terminal are connected to the control terminal without using the female terminal. With mating connection,
  A guide for preventing the female terminal from being twisted when fitted and connected is provided in either the housing or the casing,
  The guide is restrained so that the female terminal will not bend more than the displacement that can ensure the springiness required for electrical connection.And
  Further, the female terminal is provided with a pad portion for enabling the coil energization terminal to be easily soldered.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol represents the same or equivalent among each figure.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an axial sectional view of a brushless DC motor according to Embodiment 1 of the present invention, in which 30 is a motor unit and 40 is a control circuit unit.
First, the structure of the motor unit 30 will be described.
In FIG. 1, 50 is a rotor, 51 is a first permanent magnet, 52 is a bearing, and 53 is a second permanent magnet.
A first permanent magnet 51 polarized in a plurality of poles is disposed on the outer peripheral surface of the rotor 50, and bearings 52 are inserted at both ends of the first permanent magnet 51, and the rotor 50 is further counteracted. A second permanent magnet 53 is mounted on the output side.
[0026]
The rotor 50 uses a PPS-based resin, a screw hole is provided in the central shaft portion, and a first permanent magnet 51 made of a ferrite-based magnet is integrally insert-molded on the outer peripheral portion.
Further, a second permanent magnet portion 54 in which a second permanent magnet 53 made of a ferrite magnet is integrally insert-molded is inserted and assembled on one side surface of the rotor 50, and either one of them is partially or Both are fixed by plastic deformation or thermal deformation over the entire surface.
The second permanent magnet portion 54 in which the second permanent magnet 53 made of a ferrite magnet is integrally insert-molded may be a die-formed neodymium iron-based plastic magnet.
[0027]
Reference numeral 60 denotes a stator, 61 a core, 62 a coil, 63 a housing, and 64 a coil energization terminal. The stator 60 is obtained by winding a three-phase coil 62 around a core 61.
The core 61 is disposed outside the first permanent magnet 51 of the rotor 50 so that a fixed-side magnetic pole is formed with a predetermined gap.
63 is a housing that holds the stator 60 and encloses the rotor 50 in the center, 63a is a motor unit side positioning hole required for fitting and assembling the motor unit 30 and the control circuit unit 40, and 64 is a coil 62 is a coil energization terminal provided at the end of 62.
[0028]
The housing 63 is molded from a PPS resin material and is insert-molded so as to incorporate the stator 60 and hold the coil energizing terminal 64 at a predetermined position. The housing 63 is made of the same material as the PPS resin. Or it is more preferable if it is a resin material which has more heat resistance and moldability.
[0029]
Reference numeral 70 denotes a boss, reference numeral 70 a denotes a rotation stop sliding portion, reference numeral 71 denotes a preload spring, and the boss 70 is assembled to one end of the housing 63.
The preload spring 71 is disposed between the boss 70 and the bearing 52 that supports the rotor 50, and applies a predetermined biasing force to the rotor 50, thereby eliminating axial instability of the rotor 50. .
Moreover, the rotation stop sliding part 70a provided in the boss | hub 70 is shape | molded by the shape which has a plane.
Further, the boss 70 is sealed in a form that can be kept airtight with respect to the housing 63 of the stator 60, and is fixed by a method such as screwing or heat caulking.
The boss 70 is formed of a PPS resin, but the material is more preferably a resin material having heat resistance and moldability equal to or higher than that of the PPS resin.
[0030]
80 denotes an output shaft, 80a denotes an output shaft sliding portion, 80b denotes a screw portion, and a screw portion 80b disposed on the opposite side of the output shaft 80 to a screw hole portion 50a provided inside the rotor 50. It is engaged and inserted.
Further, the output shaft sliding portion 80a provided on the output shaft 80 passes through the rotation stop sliding portion 70a provided on the boss 70, and is formed in a shape having a plane that meshes with the rotation stop sliding portion 70a. Has been.
[0031]
Accordingly, the rotor 50 is rotationally driven by energization of the coil 62 of the motor unit, and the rotational force is transmitted to the output shaft 80.
Here, since the output shaft 80 is prevented from rotating by meshing between the output sliding portion 80a and the rotation-stopping sliding portion 70a, the rotational force of the rotor 50 is rotated against the screw portion 80b and the rotation-stopping sliding. The presence of the portion 70a is converted into axial thrust.
With this conversion mechanism, the output shaft 80 can move only in the axial direction.
[0032]
Next, the structure of the control circuit unit 40 will be described.
In FIG. 1, 91 is a control board, 91a is a control board side positioning hole, 92 is an electronic component, 93 is a Hall element (Hall IC), and the brushless DC motor is driven and controlled by the electronic component 92 on the upper surface of the control board 91. A control circuit necessary for the detection is provided, and a Hall element for position detection means for detecting the rotational position of the rotor 50 by detecting the leakage magnetic flux from the second permanent magnet 53 on the back surface thereof. A plurality of 93 is provided.
[0033]
Reference numeral 94 denotes an external input / output terminal that forms a connector part for inputting / outputting signals and power to / from the outside, and 95 is formed of a PPS resin that is attached to the control board 91 and that serves as a lid of the motor part 30. The external input / output terminal 94 is insert-molded at the end of the casing.
The external input / output terminal 94 includes a first terminal 94a for inputting / outputting a signal from an electronic circuit (consisting of an electronic component 92 and a hall element 93) disposed on the control board 91 and a coil 62 of the motor unit 3. And a second terminal 94b for energizing the energizing terminal 64 provided at the end of the.
[0034]
For example, when this brushless DC motor is used as a motor for driving the EGR valve, a rotor which is a detection signal of the hall element 93 is sent to an external ECU (engine control unit) (not shown) via the first terminal 94a. 50 rotational position signals are fed back, and a rotation command signal for the rotor 3 (that is, a voltage for energizing the coil 62) is input from the ECU.
Also, 96 is a casing resin, 96a is a casing-side positioning pin for ensuring the positional accuracy of the Hall element 93 disposed on the control board 91, and 96b is a fitting assembly of the motor unit 30 and the control circuit unit 40. The control circuit portion side positioning pins 97 required at this time are board fixing screws for fixing the control board 91 to the casing resin 96.
The casing 95 is formed of a PPS resin, but the material is more preferably a resin material having heat resistance and moldability equal to or higher than that of the PPS resin.
[0035]
FIG. 2 is a partial cross-sectional view for explaining a method of assembling the brushless DC motor according to the first embodiment shown in FIG.
FIG. 3 shows a manufacturing method (assembly procedure) of the brushless DC motor according to the first embodiment shown in FIG.
The assembly method of the motor part 30 and the control circuit part 40 is demonstrated using FIG. 2 and FIG.
First, a casing 95 in which an external input / output terminal 94 is insert-molded at an end portion is molded using a resin material (casing resin 96) such as a PPS resin. (Step S1 in FIG. 3)
[0036]
Next, the control board 91 is fitted with the casing side positioning pins 96a provided in the casing resin 96 aligned with the control board side positioning holes 91a, and the control board 91 is fixed to the casing 95 with the board fixing screws 97, and then externally inserted. The first terminal 94a of the output terminal 94 and the control board 91 are electrically connected by soldering.
(Step S2 in FIG. 3)
Here, the control board is fixed using the board fixing screw 97. However, if the positioning pin 96a is fixed by resin welding such as ultrasonic welding or heat caulking as shown in the part A structure of FIG. The screw 97 is unnecessary and is more preferable.
[0037]
Next, the control circuit unit side positioning pin 96b provided in the casing resin 96 of the control circuit unit 40 and the motor unit side positioning hole 63a provided in the housing 63 of the motor unit 30 are positioned and fitted, and the control circuit The part 40 and the motor part 30 are assembled together.
The hall element 93 disposed on the control board 91 and the motor side are positioned by a positioning structure such as the control board side positioning hole 91a, the casing side positioning pin 96a, the control circuit part side positioning pin 96b, and the motor part side positioning hole 63a. The positional accuracy with respect to the second permanent magnet 53 disposed in the is ensured.
[0038]
Further, in order to electrically connect the second terminal 94b of the external input / output terminal 94 and the coil energizing terminal 64, as shown in detail in FIG. 2B, both terminals (that is, the second terminal 94b and the coil energizing terminal). A fitting structure is provided at one end, which is a joint portion of the terminal 64), and the electrical connection is made by fitting.
With the above-described structure, the second terminal 94b of the external input / output terminal 94 and the coil energization terminal 64 can be easily electrically connected without relaying the control board 91.
The fitting structure provided at one end of both the second terminal 94b and the coil energizing terminal 64 has a shape having a spring property and strength sufficient to ensure durability from external factors such as vibration and thermal shock. Is.
Here, as an example of the terminal joint structure, the shape shown in detail in part B of FIG. 2 is used. However, the spring property and the resistance that can ensure the durability from external factors such as vibration and thermal shock equivalent or higher are used. A shape having strength is more preferable.
[0039]
The motor part side positioning hole 63a and the control circuit part side positioning pin 96b used when fitting the motor part 30 and the control circuit part 40 are connected to the second terminal 94b of the external input / output terminal 94 and coil energization is performed. It also has a function as “positioning” required when the terminal 64 is fitted and electrically joined.
Further, as a method of joining the motor unit 30 and the control circuit unit 40, as shown in detail in the C part of FIG. 2, heat is generated by passing a current through the metal wire 98 embedded in or placed in the housing 63, and the like. The bonding portions of each other are melt-fixed. (Step S3 in FIG. 3)
[0040]
The control circuit unit of the brushless DC motor shown in FIG. 8 is a first casing 24 in which an external input / output terminal 22 is insert-molded at an end portion, while accommodating and holding the control board 18, and a lid thereof. Members such as the second casing 26 and the partition wall 27 between the control board 18 and the motor unit 15 are necessary.
On the other hand, in the control circuit unit of the brushless DC motor according to the present embodiment shown in FIG. 1, only the casing 95 holding the control board 91 and having the external input / output terminal 94 inserted at the end thereof is used. Well, the number of parts can be greatly reduced.
[0041]
Further, in the manufacturing process of the brushless DC motor shown in FIG. 8, as is apparent from FIG. 10, as the main process when the motor unit 15 and the control circuit unit 16 are assembled together, step S11, step S12 and step Three steps of S13 were required.
In contrast, in the brushless DC motor according to the present embodiment shown in FIG. 1, the number of parts constituting the control circuit unit 40 is reduced, and the motor unit 30 and the control circuit unit 40 are assembled together. At this time, as is apparent from FIG. 3, there is only one step of step S3, and the assembly work process can be greatly reduced.
[0042]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part for explaining a characteristic configuration of the brushless DC motor according to the second embodiment.
The brushless DC motor according to the present embodiment is provided between the external input / output terminal and the coil energization terminal as shown in FIG. 4 for electrical connection between the second terminal of the external input / output terminal and the coil energization terminal. A female terminal 100 for fitting is used.
Other configurations are the same as those of the brushless DC motor according to the first embodiment shown in FIG. 1 or FIG.
[0043]
In FIG. 4, 63 is a motor unit housing, 64 is a coil energization terminal provided at the end of the motor unit coil, 91 is a control board, and 94 is an external input / output comprising a first terminal 94a and a second terminal 94b. Terminal, 95 is casing of control circuit section, 96 is casing resin, 100 is female terminal
As shown in the figure, the female terminal 100 is mounted on the casing 95 and electrically connected to the second terminal 94b of the external input / output terminal 94 by soldering or fitting.
Thereafter, the coil energization terminal 64 is fitted into the female terminal 100, and the coil energization terminal 64 and the second terminal 94 b are electrically connected via the female terminal 100.
[0044]
Contrary to the above description, the female terminal 100 is mounted on the motor housing 63, and is electrically connected to the coil energizing terminal 64 by soldering or fitting, and is mounted on the motor housing 63. The female terminal 100 may be electrically connected by fitting the second terminal 94 b of the external input / output terminal 94.
[0045]
5 is a partial perspective view for explaining the structure of the female terminal 100. In this embodiment, the second terminal 94b of the external input / output terminal 94 or the coil energizing terminal 64 is soldered to the female terminal 100. In doing so, the pad portion 100a is provided in the female terminal 100 so that the working efficiency and reliability are improved and soldering can be easily performed.
[0046]
6 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. 4. When the female terminal 100 is used while being attached to the casing 95, the female terminal is twisted when fitted to the coil energizing terminal 64. FIG. As a prevention, the casing resin 96 is provided with a guide 96c for preventing twisting.
6A shows a state before the terminal is fitted, and FIG. 6B shows a state where the terminal is twisted and fitted.
[0047]
In the figure, reference numeral 96c denotes a guide provided in the casing 95 in the vicinity of the female terminal 100. When the coil energizing terminal 64 is fitted to the female terminal 100, even if it is twisted as shown in FIG. A guide 96c is provided so that the female terminal 100 is not twisted more than the displacement that can ensure the springiness required for connection.
The guide 96c may have any shape that can prevent the female terminal 100 from being twisted more than a displacement that can ensure the springiness necessary for electrical connection.
The same applies to the case where the female terminal 100 is mounted on the housing 63 side.
[0048]
【The invention's effect】
  A brushless DC motor according to the present invention includes a rotor rotatably supported by a bearing, a core disposed on an outer peripheral portion of the rotor, and a coil wound around the core, and is rotated by energizing the coil. A stator for generating a rotational force in the rotor, a motor unit configured to hold the stator and include a housing made of a resin material containing the rotor, a rotational position detecting means for detecting the rotational position of the rotor, and the rotational position A control board having an electronic circuit for controlling the rotation of the rotor based on the detection result of the detection means, holding the control board, and energizing the first terminal connected to the control board and the stator coil The external input / output terminal consisting of the second terminal connected to the coil energizing terminal is composed of a resin casing insert-molded at its end. A brushless DC motor comprising a control circuit portion, and a motor portion and a control circuit portion integrally formed by fitting and fitting a fitting portion formed on end surfaces facing each other of the housing and the casing Because
  One end of the coil energizing terminal and the second terminal is a female terminal, and the coil energizing terminal and the second terminal are fitted and connected using the female terminal without relaying the control board. , A guide for preventing the female terminal from being twisted when mated and connected is provided in either the housing or the casing,
  The above guide suppresses the female terminal from being twisted more than the displacement that can ensure the springiness required for electrical connection.In addition, since the female terminal is provided with a pad portion for enabling easy soldering of the coil energization terminal,
  The number of parts in the control circuit section can be greatly reduced, and the number of work steps when assembling the motor section and control circuit section can be greatly reduced, and the female terminal can be twisted due to component variations and assembly variations when the terminal is fitted. However, since it cannot bend more than the displacement that can ensure the springiness required for electrical connection, the function of the female terminal can be reliably ensured.
  Furthermore, by providing the pad portion, the electrical connection work by soldering the second terminal of the external input / output terminal and the coil energization terminal can be performed very easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an axial sectional view showing a configuration of a brushless DC motor according to a first embodiment.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view for explaining a method of assembling the brushless DC motor according to the first embodiment.
3 is a process diagram showing a manufacturing process of the brushless DC motor according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part for explaining a characteristic configuration of a brushless DC motor according to a second embodiment.
FIG. 5 is a partial perspective view for explaining the structure of a female terminal used in a brushless DC motor according to a second embodiment.
6 is a view seen from the direction of arrow A in FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional general brushless DC motor.
FIG. 8 is a configuration diagram of a brushless DC motor integrated with a control board.
9 is a partial cross-sectional view for explaining a method of assembling the brushless DC motor shown in FIG.
10 is a process diagram showing a manufacturing process of the brushless DC motor shown in FIG. 8; FIG.
[Explanation of symbols]
30 Motor part 40 Control circuit part
50 rotor 51 first permanent magnet
52 Bearing 53 Second permanent magnet
54 Second permanent magnet part 60 Stator
61 core 62 coil
63 Housing 64 Coil energizing terminal
70 Boss 71 Preload spring
80 Output shaft 91 Control board
92 Electronic components 93 Hall elements
94 Terminal for external input / output
94a first terminal 94b second terminal
95 Casing 96 Casing resin
97 Board fixing screw 98 Metal wire
100 female terminal

Claims

A rotor that is rotatably supported by a bearing, a core that is disposed on the outer periphery of the rotor, and a coil that is wound around the core, and that is fixed to generate torque by energizing the coil. A motor unit configured by a housing of a resin material that holds the stator and encloses the rotor;
A control board on which a rotation position detection means for detecting the rotation position of the rotor and an electronic circuit for performing rotation control of the rotor based on the detection result of the rotation position detection means are disposed, and the control board is held In addition, an external input / output terminal consisting of a first terminal connected to the control board and a second terminal connected to a coil energizing terminal for energizing the coil of the stator is insert-molded at its end. And a control circuit section composed of a resin casing.
A brushless DC motor in which the motor unit and the control circuit unit are integrally formed by fitting a fitting portion formed on end surfaces facing each other of the housing and the casing and then welding them. ,
One end of the coil energizing terminal and the second terminal is a female terminal, and the coil energizing terminal and the second terminal are connected to the female terminal without relaying the control board. With mating connection,
A guide for preventing the female terminal from being twisted when fitted and connected is provided in either the housing or the casing,
The guide is restrained so that the female terminal will not bend more than the displacement that can ensure the springiness necessary for electrical connection ,
Further, the female terminal is provided with a pad portion for enabling easy soldering of the coil energization terminal.