JP4577071B2

JP4577071B2 - Vehicle communication system and history management method for vehicle communication system

Info

Publication number: JP4577071B2
Application number: JP2005110284A
Authority: JP
Inventors: 史郎辻岡
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2005-04-06
Filing date: 2005-04-06
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2025-04-06
Also published as: JP2006295345A

Description

本発明は、複数の電子機器が通信ラインを介して接続されてなる車両用通信システム及び履歴管理方法に関し、特に、他の電子機器との間での通信異常を異常履歴として記憶する機能を有する複数の電子機器を含む車両用通信システム及び車両用通信システムの履歴管理方法に関する。 The present invention relates to a vehicle communication system and a history management method in which a plurality of electronic devices are connected via a communication line, and in particular, has a function of storing a communication abnormality with another electronic device as an abnormality history. The present invention relates to a vehicle communication system including a plurality of electronic devices and a history management method for the vehicle communication system.

従来、車両が長期間放置された場合に、エンジンが始動していなくても電力を消費する車載電子機器による電力消費を抑えるために、例えば特許文献１に記載されているように、車両が輸送される期間には、走行に支障をきたさない電子機器をバッテリから外すことが行われている。 Conventionally, when a vehicle is left for a long period of time, the vehicle is transported as described in Patent Document 1, for example, in order to suppress power consumption by an in-vehicle electronic device that consumes power even if the engine is not started. During this period, an electronic device that does not interfere with traveling is removed from the battery.

また従来、車両に設けられた複数の車載電子機器が、通信バスを介して、相互にデータの送受信を行う車両用通信システムが知られており、例えば特許文献２に記載されているように、各車載電子機器に通信バスで接続された別の車載電子機器との間での通信の異常を異常履歴として記憶させ、後に各車載電子機器に記憶された異常履歴を読み出すことで車両用通信システムの故障解析を行えるようにした技術が知られている。
特開平９−０４９４５０号公報特開２０００−３２４１４５号公報 Further, conventionally, a vehicle communication system in which a plurality of in-vehicle electronic devices provided in a vehicle mutually transmit and receive data via a communication bus is known. For example, as described in Patent Document 2, A communication system for vehicles by storing, as an abnormality history, an abnormality in communication with another in-vehicle electronic device connected to each in-vehicle electronic device via a communication bus, and then reading out the abnormality history stored in each in-vehicle electronic device There is known a technique that can perform failure analysis of the above.
JP-A-9-049450 JP 2000-324145 A

しかしながら、上述した特許文献２のような車両用通信システムにおいて、特許文献１に記載されているように、走行に支障をきたさない車載電子機器をバッテリから外してしまった場合には、バッテリから外されずに通常動作を行っている他の車載電子機器においてバッテリから外された車載電子機器との間での通信異常を異常履歴として記憶させてしまうことになり、車両用通信システムの故障解析を適切に行う上で障害となるという問題があった。 However, in the vehicle communication system such as Patent Document 2 described above, when an in-vehicle electronic device that does not interfere with traveling is removed from the battery as described in Patent Document 1, the vehicle is removed from the battery. In other in-vehicle electronic devices that are normally operating without being connected, the communication abnormality with the in-vehicle electronic device removed from the battery is stored as an abnormality history, and failure analysis of the vehicle communication system is performed. There was a problem that it was an obstacle to doing it properly.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、必要に応じて故意に一部の電子機器に対する電源を遮断させた場合であっても、他の電子機器の異常履歴を消去させることができる車両用通信システム及び車両用通信システムの履歴管理方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and even when the power to some electronic devices is intentionally shut down as necessary, the abnormality history of other electronic devices is recorded. It is an object of the present invention to provide a vehicular communication system and a vehicular communication system history management method that can be deleted.

本発明は、電源に接続された第１の車載電子機器と、車両の長期停止時に電源供給を遮断するための電源遮断手段を介して電源に接続された第２の車載電子機器とを含む複数の車載電子機器が通信線で接続され、これら複数の車載電子機器間で前記通信線を利用した通信を行うとともに、各車載電子機器が他の車載電子機器との間で行った通信の異常を異常履歴として記憶する車両用通信システムである。 The present invention includes a plurality of first in-vehicle electronic devices connected to a power source and a second in-vehicle electronic device connected to the power source through a power shut-off means for interrupting power supply when the vehicle is stopped for a long time. In-vehicle electronic devices are connected by communication lines, and communication is performed between the plurality of in-vehicle electronic devices using the communication line, and communication abnormality between each on-vehicle electronic device and other in-vehicle electronic devices is detected. It is a communication system for vehicles memorized as abnormal history.

この車両用通信システムは、前記複数の車載電子機器のうちの何れかの車載電子機器が、前記第２の車載電子機器に対する電源供給が前記電源遮断手段により遮断された状態から復帰したときに、前記第１の車載電子機器に対して、前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去する旨の異常履歴消去命令を送信する異常履歴消去命令送信手段を備える。また、この車両用通信システムにおいて、第１の車載電子機器は、前記異常履歴消去命令に応じて、記憶した異常履歴のうちで前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去する異常履歴消去手段を備える。 In this vehicle communication system, when any one of the plurality of in-vehicle electronic devices returns from a state in which the power supply to the second in-vehicle electronic device is interrupted by the power cutoff unit, An abnormality history erasure command transmission means for transmitting an abnormality history erasure command for erasing an abnormality history related to communication with the second in-vehicle electronic device to the first in-vehicle electronic device. Moreover, in this vehicle communication system, the first in-vehicle electronic device stores an abnormality history related to communication with the second in-vehicle electronic device among the stored abnormality histories in response to the abnormality history erasing command. An abnormality history erasing means for erasing is provided.

このような車両用通信システムは、異常履歴消去命令送信手段によって異常履歴消去命令を第１の車載電子機器に送信することにより、第２の車載電子機器に対する電源供給が遮断された状態から復帰したときに記憶されていた異常履歴を、第１の車載電子機器の異常履歴消去手段で消去させる。 Such a vehicle communication system has returned from a state in which the power supply to the second in-vehicle electronic device is cut off by transmitting the abnormality history erasing command to the first in-vehicle electronic device by the abnormal history erasing command transmitting means. The abnormality history stored at that time is erased by the abnormality history erasing means of the first in-vehicle electronic device.

本発明によれば、必要に応じて故意に一部の電子機器に対する電源を遮断させた場合であっても、他の電子機器の異常履歴を消去させることができるので、異常履歴が残っていることによって車両用通信システムの故障解析を適切に行う上で障害となることを回避できる。 According to the present invention, even when the power to some electronic devices is intentionally shut down as necessary, the abnormality history of other electronic devices can be erased, so that the abnormality history remains. Thus, it is possible to avoid an obstacle in properly performing the failure analysis of the vehicle communication system.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
本発明は、例えば図１に示すように構成された車両用通信システムに適用される。 [First Embodiment]
The present invention is applied to a vehicle communication system configured as shown in FIG.

［車両用通信システムの構成］
この車両用通信システムは、複数の電子機器１Ａ〜１Ｈ（以下、総称する場合には単に「電子機器１」と呼ぶ。）が通信バス２を介して相互に接続されて構成される。この車両用通信システムでは、各電子機器１が通信バス２を共有して使用し、相互通信を行うことによって、協調して機能する。また、この車両用通信システムでは、各電子機器１が通信接続の有無を相互の電子機器１間で確認して、各電子機器１により、他の電子機器１との間で通信可能状態であるか通信不能状態であるかの異常確認を行い、他の電子機器１に関する通信の異常の記録を行う機能を有している。この通信の異常の記録は、故障解析に用いられる。 [Configuration of vehicle communication system]
The vehicle communication system is configured by connecting a plurality of electronic devices 1 A to 1 H (hereinafter simply referred to as “electronic device 1” when collectively referred to) via a communication bus 2. In this vehicular communication system, the electronic devices 1 share and use the communication bus 2 and perform mutual communication to function in a coordinated manner. Further, in this vehicle communication system, each electronic device 1 confirms whether or not there is a communication connection between the electronic devices 1 and can communicate with each other electronic device 1 by each electronic device 1. It has a function of confirming whether there is a communication failure or recording a communication abnormality related to the other electronic device 1. This communication abnormality record is used for failure analysis.

また、車両用通信システムにおいて、電子機器１Ａ〜１Ｄは、ヒューズ３Ａ，３Ｂを介してバッテリ５と接続され、電子機器１Ｅ〜１Ｈは、車両の起動用スイッチであるイグニッションスイッチ４及びヒューズ３Ｃを介してバッテリ５と接続されている。これら電子機器１Ａ〜１Ｈは、バッテリ４からの電力供給を受けて動作する。 In the vehicle communication system, the electronic devices 1A to 1D are connected to the battery 5 via the fuses 3A and 3B, and the electronic devices 1E to 1H are connected via the ignition switch 4 and the fuse 3C, which are start switches for the vehicle. And connected to the battery 5. These electronic devices 1 A to 1 H operate with power supplied from the battery 4.

電子機器１は、その作動条件によって、図２に示すような４つの区分に分類される。第１群の電子機器１及び第２群の電子機器１は、イグニッションスイッチ４がオン状態のみならずオフ状態である時であっても作動しなければならない電子機器１である。イグニッションスイッチ４がオフ状態であっても作動する必要がある電子機器１は、車両走行に必要な機能を実現する第１群の電子機器１と、車両走行に必要がない機能を実現する第２群の電子機器１とに区分される。第１群の電子機器１としては、例えばメータユニットやヘッドランプが挙げられる。また、第２群の電子機器１としては、キーレスエントリシステムのレシーバが挙げられる。図１において、電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂは、第１群の電子機器１に該当し、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄは、第２群の電子機器１に該当する。 The electronic device 1 is classified into four categories as shown in FIG. The first group of electronic devices 1 and the second group of electronic devices 1 are electronic devices 1 that must operate even when the ignition switch 4 is in an off state as well as an on state. An electronic device 1 that needs to operate even when the ignition switch 4 is in an off state includes a first group of electronic devices 1 that realize functions necessary for vehicle travel, and a second that realizes functions not necessary for vehicle travel. It is divided into a group of electronic devices 1. Examples of the first group of electronic devices 1 include a meter unit and a headlamp. The second group of electronic devices 1 includes a receiver of a keyless entry system. In FIG. 1, an electronic device 1A and an electronic device 1B correspond to a first group of electronic devices 1, and an electronic device 1C and an electronic device 1D correspond to a second group of electronic devices 1.

また、イグニッションスイッチ４がオン状態である場合のみ作動する必要がある電子機器１は、車両走行に必要な機能を実現する第３群の電子機器１と、車両走行に必要がない機能を実現する第４群の電子機器１とに区分される。第３群の電子機器１としては、例えばエンジンコントローラが挙げられる。また、第４群の電子機器１としては、空調用コントローラが挙げられる。図１において、電子機器１Ｅ及び電子機器１Ｆは、第３群の電子機器１に該当し、電子機器１Ｇ及び電子機器１Ｈは、第４群の電子機器１に該当する。 In addition, the electronic device 1 that needs to operate only when the ignition switch 4 is in the on state realizes a third group of electronic devices 1 that realize functions necessary for vehicle travel and functions that are not necessary for vehicle travel. It is divided into a fourth group of electronic devices 1. An example of the third group of electronic devices 1 is an engine controller. The fourth group of electronic devices 1 includes an air conditioning controller. In FIG. 1, an electronic device 1E and an electronic device 1F correspond to the third group of electronic devices 1, and an electronic device 1G and an electronic device 1H correspond to the fourth group of electronic devices 1.

このような車両用通信システムにおいて、通常、イグニッションスイッチ４がオフ状態である場合には、第１群の電子機器１に該当する電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂ、第２群の電子機器１に該当する電子機器１Ｂ及び電子機器１Ｃにバッテリ５からの電力が供給されている状態となっている。したがって、電子機器１Ａ〜１Ｄによってバッテリ５の充電電力を消費している状態となっている。 In such a vehicle communication system, normally, when the ignition switch 4 is in an OFF state, the electronic device 1A and the electronic device 1B corresponding to the first group of electronic devices 1 and the second group of electronic devices 1 are applicable. In this state, power from the battery 5 is supplied to the electronic device 1B and the electronic device 1C. Therefore, the charging power of the battery 5 is consumed by the electronic devices 1A to 1D.

一方、イグニッションスイッチ４がオフ状態である場合、第３群の電子機器１に該当する電子機器１Ｅ及び電子機器１Ｆ、第４群の電子機器１Ｇ及び電子機器１Ｈには、バッテリ５との導通状態が遮断された状態となっている。 On the other hand, when the ignition switch 4 is in an off state, the electronic device 1E and electronic device 1F corresponding to the third group of electronic devices 1 and the fourth group of electronic devices 1G and 1H are in a conductive state with the battery 5. Is in a blocked state.

このような車両用通信システムにおいて、例えば輸送時などの長期に渡ってイグニッションスイッチ４がオン状態にはされずに車両走行が行われない場合には、バッテリ５の充電電力の消費を抑制すべく、予め第２群の電子機器１に該当する電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとバッテリ５との間に設けられたヒューズ３Ｂを抜く作業が施される。これにより、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄと、バッテリ５との導通状態は、遮断された状態となる。 In such a vehicle communication system, for example, when the vehicle is not driven without the ignition switch 4 being turned on for a long period of time, such as during transportation, consumption of charging power of the battery 5 should be suppressed. The operation of removing the electronic device 1C corresponding to the second group of electronic devices 1 and the fuse 3B provided between the electronic device 1D and the battery 5 in advance is performed. Thereby, the electrical connection state between the electronic device 1C and the electronic device 1D and the battery 5 is cut off.

一方、例えば輸送時における車両移動のために車両を走行させる必要性から、第１群の電子機器１に該当する電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂとバッテリ５との間に設けられたヒューズ３Ａは取り付けたままにしておく。これにより、電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂとの導通状態が維持された状態としておく。 On the other hand, the fuse 3A provided between the electronic device 1A corresponding to the first group of electronic devices 1 and the electronic device 1B and the battery 5 is attached because of the necessity of traveling the vehicle for moving the vehicle during transportation, for example. Leave it alone. Thereby, it is set as the state by which the electrical connection state with 1 A of electronic devices and the electronic device 1B was maintained.

ヒューズ３Ｂを抜いた状態で、イグニッションスイッチ４をオン状態にして車両を走行させると、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄにはバッテリ５からの電力供給がなされておらず他の電子機器との間で通信しない状態であるが、他の電子機器１Ａ、１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈは、バッテリ５からの電源によって作動状態となる。このような状態で、電子機器１Ａ、１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈが電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間で通信を行おうとした時には、電子機器１Ａ、１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈは、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間の通信不能状態を検出し、当該通信不能状態を異常状態の履歴として記録してしまう。これをそのままにしておくと、故障解析を行う上で障害となる。そこで、本発明を適用した車両用通信システムは、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間での通信に関する異常履歴を示す情報を自動的に消去する異常履歴消去動作を行う。 When the vehicle is run with the ignition switch 4 turned on with the fuse 3B removed, the electronic device 1C and the electronic device 1D are not supplied with power from the battery 5 and are not connected to other electronic devices. Although not communicating, the other electronic devices 1 A, 1 B, 1 E to 1 H are activated by the power supply from the battery 5. In such a state, when the electronic devices 1A, 1B, 1E-1H try to communicate with the electronic device 1C and the electronic device 1D, the electronic devices 1A, 1B, 1E-1H are connected to the electronic device 1C and the electronic device 1C. A communication impossible state with the device 1D is detected, and the communication impossible state is recorded as an abnormal state history. If this is left as it is, it becomes an obstacle to failure analysis. Therefore, the vehicle communication system to which the present invention is applied performs an abnormality history erasing operation for automatically erasing information indicating an abnormality history related to communication between the electronic device 1C and the electronic device 1D.

［電子機器１の構成］
つぎに、上述したように構成された第１実施形態に係る車両用通信システムにおける電子機器１の構成について図３を参照して説明する。 [Configuration of Electronic Device 1]
Next, the configuration of the electronic device 1 in the vehicle communication system according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.

以下の説明では、第１群の電子機器１Ｂと第２群の電子機器１Ｄのみの内部構成を示しており、電子機器１Ｂの異常履歴記録／消去部１４及び異常履歴記憶部１５が、第１群の電子機器１Ａ、第３群及び第４群の１Ｅ〜１Ｈにも備えられているとするが、第２群の電子機器１Ｂ又は電子機器１Ｄと通信を行うように設定されている電子機器１のみに異常履歴記録／消去部１４及び異常履歴記憶部１５が備えられていればよい。 In the following description, the internal configuration of only the first group of electronic devices 1B and the second group of electronic devices 1D is shown. The abnormality history recording / erasing unit 14 and the abnormality history storage unit 15 of the electronic device 1B are the first The electronic devices 1A, the third group, and the fourth group 1E to 1H are also provided, but are set to communicate with the second group of electronic devices 1B or 1D. It is only necessary that the abnormality history recording / erasing unit 14 and the abnormality history storage unit 15 are provided in only one.

更に、以下では、電子機器１Ｄの履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が、同じ第２群の電子機器１Ｃには設けられていない場合を説明するが、第２群の電子機器１Ｃと電子機器１Ｄとの一方に履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が備えられていればよく、第２群の電源復帰を検知できるのであれば何れかの電子機器１に履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が備えられていればよい。 Furthermore, in the following, a case will be described in which the history deletion request unit 24 and the abnormality history management flag storage unit 25 of the electronic device 1D are not provided in the same second group of electronic devices 1C. As long as one of the device 1C and the electronic device 1D is provided with the history deletion request unit 24 and the abnormality history management flag storage unit 25, any electronic device 1 can be used as long as it can detect the power recovery of the second group. The history deletion request unit 24 and the abnormality history management flag storage unit 25 may be provided.

電子機器１Ｂは、予め設定された全電子機器１で共通の通信プロトコル（例えばＣＡＮ（Controller Area Network））に従った処理を行う。この電子機器１Ｂは、他の電子機器１との間で通信を行う機能部として、通信バス２に接続された通信回路１１と、受信制御部１２と、送信制御部１３とを備える。また、電子機器１Ｂは、通信バス２を介した通信相手となる電子機器１に関する通信の異常状態を記録及び消去するための構成として、異常履歴記録／消去部１４と、異常履歴記憶部１５とを備える。なお、図３においては、通信を行う機能部として通信回路１１、受信制御部１２及び送信制御部１３を別個に示しているが単一の通信インターフェースで構成しても良く、異常履歴記録／消去部１４とを単一のマイクロコンピュータで構成しても良い。 The electronic device 1B performs processing according to a communication protocol (for example, CAN (Controller Area Network)) common to all electronic devices 1 set in advance. The electronic device 1 B includes a communication circuit 11 connected to the communication bus 2, a reception control unit 12, and a transmission control unit 13 as functional units that perform communication with other electronic devices 1. In addition, the electronic device 1B has an abnormality history recording / erasing unit 14, an abnormality history storage unit 15, and a configuration for recording and erasing an abnormal state of communication related to the electronic device 1 that is a communication partner via the communication bus 2. Is provided. In FIG. 3, the communication circuit 11, the reception control unit 12, and the transmission control unit 13 are separately illustrated as functional units that perform communication, but may be configured with a single communication interface, and an abnormal history recording / erasing operation may be performed. The unit 14 may be constituted by a single microcomputer.

なお、図３には図示していないが、電子機器１Ｂには、ヒューズ３Ａを介してバッテリ５から電力供給を受けて、各部１１〜１５に分配する電源回路が備えられている。この電子機器１Ｂは、例えばイグニッションスイッチ４が長期間に亘ってオン状態とされない期間には、通信回路１１〜異常履歴記憶部１５を、待機モードとさせ、通信バス２からのデータ受信等の所定のトリガに応じて通信回路１１〜異常履歴記憶部１５の動作を起動させる。 Although not shown in FIG. 3, the electronic device 1 B includes a power supply circuit that receives power supply from the battery 5 through the fuse 3 A and distributes the power to the units 11 to 15. In the electronic device 1B, for example, in a period in which the ignition switch 4 is not turned on for a long period of time, the communication circuit 11 to the abnormality history storage unit 15 are set in the standby mode, and data reception from the communication bus 2 is performed. The operation of the communication circuit 11 to the abnormality history storage unit 15 is activated in response to the trigger.

この電子機器１Ｂは、通信バス２を介して他の電子機器１から各種制御を行うためのデータを通信回路１１で受信した場合には、受信制御部１２により所定の通信プロトコルに従った所定の受信処理を行う。また、電子機器１Ｂは、他の電子機器１に送信すべきデータが生成された場合には、送信制御部１３により所定の通信プロトコルに従った処理の送信処理を行って、通信回路１１から通信バス２に送出させる。 When the electronic circuit 1B receives data for performing various controls from the other electronic apparatus 1 via the communication bus 2, the communication circuit 11 causes the reception control unit 12 to execute a predetermined communication protocol according to a predetermined communication protocol. Perform reception processing. In addition, when data to be transmitted to another electronic device 1 is generated, the electronic device 1B performs a transmission process of processing according to a predetermined communication protocol by the transmission control unit 13, and communicates from the communication circuit 11. Send to bus 2

また、この電子機器１Ｂは、上述したように電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄに接続されたヒューズ３Ｃが抜かれて、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間で通信が不能である場合には、通信回路１１及び受信制御部１２によってその旨を検出する。通信回路１１及び受信制御部１２は、例えば電子機器１Ｃ又は電子機器１Ｄ宛に送信したデータに対する応答がない場合に、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄが通信不能となっていることを判定して、その旨を異常履歴記録／消去部１４に通知する。これに応じ、異常履歴記録／消去部１４は、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間の通信に関する通信の異常状態であることを示す異常履歴情報として、異常履歴フラグを異常履歴記憶部１５に記憶させる。 In addition, the electronic device 1B communicates with the electronic device 1C when the fuse 3C connected to the electronic device 1C and the electronic device 1D is removed and communication is impossible between the electronic device 1C and the electronic device 1D. This is detected by the circuit 11 and the reception control unit 12. For example, when there is no response to data transmitted to the electronic device 1C or the electronic device 1D, the communication circuit 11 and the reception control unit 12 determine that the electronic device 1C and the electronic device 1D cannot communicate, This is notified to the abnormal history recording / erasing unit 14. In response to this, the abnormality history recording / erasing unit 14 stores an abnormality history flag in the abnormality history storage unit 15 as abnormality history information indicating an abnormal state of communication related to communication between the electronic device 1C and the electronic device 1D. Remember me.

更に、電子機器１Ｂは、通信バス２を介して後述の異常履歴消去命令を通信回路１１で受信した場合には、当該異常履歴消去命令を、受信制御部１２を介して異常履歴記録／消去部１４に通知する。これに応じ、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴記憶部１５に記憶された異常履歴フラグを消去する。そして異常履歴フラグの消去が完了すると、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴消去完了通知を、送信制御部１３及び通信回路１１から通信バス２に送出させる。このように電子機器１Ｂは、異常履歴消去命令に応答した動作を行う。 Further, when the electronic device 1B receives an abnormality history deletion command (to be described later) via the communication bus 2, the communication circuit 11 receives the abnormality history deletion command via the reception control unit 12. 14 is notified. In response to this, the abnormality history recording / erasing unit 14 erases the abnormality history flag stored in the abnormality history storage unit 15. When the deletion of the abnormality history flag is completed, the abnormality history recording / erasing unit 14 sends an abnormality history deletion completion notification from the transmission control unit 13 and the communication circuit 11 to the communication bus 2. In this way, the electronic device 1B performs an operation in response to the abnormality history deletion command.

なお、電子機器１Ｂは、例えば異常履歴消去命令の送信元及び異常履歴消去完了通知の送信先を電子機器１Ｄのアドレス情報として予め記憶しており、当該電子機器１Ｄをマスタ機器として登録している。 The electronic device 1B stores, for example, the transmission source of the abnormality history deletion command and the transmission destination of the abnormality history deletion completion notification in advance as address information of the electronic device 1D, and registers the electronic device 1D as a master device. .

電子機器１Ｄは、電子機器１Ｂを始めとする他の電子機器１と同様に、予め設定された全電子機器１で共通の通信プロトコル（例えばＣＡＮ）に従った処理を行うための機能部として、通信バス２に接続された通信回路２１と、受信制御部２２と、送信制御部２３とを備える。また、電子機器１Ｄは、通信バス２を介した通信相手となる電子機器１の異常履歴フラグを消去させるための構成として、履歴消去要求部２４と、異常履歴管理用フラグ記憶部２５とを備える。なお、図３においては、通信を行う通信回路２１、受信制御部２２及び送信制御部２３を別個に示しているが単一の通信インターフェースで構成しても良い。 As with the other electronic devices 1 including the electronic device 1B, the electronic device 1D is a functional unit for performing processing according to a communication protocol (for example, CAN) common to all the electronic devices 1 set in advance. A communication circuit 21 connected to the communication bus 2, a reception control unit 22, and a transmission control unit 23 are provided. In addition, the electronic device 1D includes a history deletion request unit 24 and an abnormality history management flag storage unit 25 as a configuration for deleting the abnormality history flag of the electronic device 1 that is a communication partner via the communication bus 2. . In FIG. 3, the communication circuit 21, the reception control unit 22, and the transmission control unit 23 that perform communication are separately illustrated, but may be configured with a single communication interface.

なお、図３には図示していないが、電子機器１Ｄには、ヒューズ３Ｂを介してバッテリ５から電力供給を受けて、各部２１〜２５に分配する電源回路が備えられている。この電子機器１Ｄは、例えばイグニッションスイッチ４が長期間に亘ってオン状態とされない期間には、各部２１〜２５を、微小電流を消費し続ける待機モードとさせ、通信バス２からのデータ受信等の所定のトリガに応じて各部２１〜２５の動作を起動させる。 Although not illustrated in FIG. 3, the electronic device 1 D includes a power supply circuit that receives power supply from the battery 5 via the fuse 3 B and distributes the power to the units 21 to 25. In the electronic device 1D, for example, in a period in which the ignition switch 4 is not turned on for a long period of time, the units 21 to 25 are set to a standby mode in which a minute current is consumed, and data reception from the communication bus 2 is performed. The operations of the respective units 21 to 25 are activated in response to a predetermined trigger.

また、電子機器１Ｄは、ヒューズ３Ｂが抜かれた場合には、バッテリ５から電源回路への電力供給が受けられず、各部２１〜２５を停止状態とさせる。一方、電源回路は、ヒューズ３Ｂが取り付けられてバッテリ５との導通状態が復帰されると、各部２１〜２５への電力供給を再開する。また、この復帰時には、各部２１〜２５の初期化が行われる。 In addition, when the fuse 3B is removed, the electronic device 1D cannot receive power from the battery 5 to the power supply circuit, and puts the units 21 to 25 in a stopped state. On the other hand, when the fuse 3B is attached and the conduction state with the battery 5 is restored, the power supply circuit resumes power supply to the respective units 21 to 25. Further, at the time of the return, initialization of each unit 21 to 25 is performed.

この電子機器１Ｄは、通信バス２を介して他の電子機器１から各種制御を行うためのデータを通信回路２１で受信した場合には、受信制御部２２により所定の通信プロトコルに従った所定の受信処理を行う。また、電子機器１Ｄは、他の電子機器１に送信すべきデータが生成された場合には、送信制御部２３により所定の通信プロトコルに従った処理の送信処理を行って、通信回路２１から通信バス２に送出させる。 When the electronic circuit 1D receives data for performing various controls from another electronic device 1 via the communication bus 2 by the communication circuit 21, the reception control unit 22 performs a predetermined communication according to a predetermined communication protocol. Perform reception processing. In addition, when data to be transmitted to another electronic device 1 is generated, the electronic device 1 D performs transmission processing of processing according to a predetermined communication protocol by the transmission control unit 23, and performs communication from the communication circuit 21. Send to bus 2

異常履歴管理用フラグ記憶部２５には、異常履歴管理用フラグとして、電子機器１ごとの履歴消去完了フラグ及び履歴消去要求フラグが記憶されている。この異常履歴管理用フラグ記憶部２５には、図４に示すように、車両用通信システムを構成する電子機器番号ｋ（ｋ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・）と、履歴消去要求フラグＤＲｋと、履歴消去完了フラグＤＣｋとが対応付けられたテーブルデータが記憶されている。このテーブルデータは、履歴消去要求部２４によって読み込まれ、履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの値が履歴消去要求部２４によって書き換えられる。 The abnormality history management flag storage unit 25 stores a history erasure completion flag and a history erasure request flag for each electronic device 1 as an abnormality history management flag. In the abnormality history management flag storage unit 25, as shown in FIG. 4, the electronic device number k (k = A, B, C,...) Constituting the vehicle communication system and the history erasure request flag DRk. And table data in which the history erasure completion flag DCk is associated. This table data is read by the history erasure request unit 24, and the values of the history erasure request flag DRk and the history erasure completion flag DCk are rewritten by the history erasure request unit 24.

履歴消去要求フラグＤＲｋは、ヒューズ３Ｂが抜かれた時に異常履歴フラグを記録した電子機器１に対して当該異常履歴フラグの消去要求を送信したか否かを示す。履歴消去要求フラグＤＲｋは、電子機器番号ｋに対して消去要求を送信していない場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「１（送信未完了）」とされ、電子機器番号ｋに対する消去要求を送信した場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「０（送信完了）」とされる。履歴消去完了フラグＤＣｋは、ヒューズ３Ｂが抜かれた時に異常履歴フラグを記録した電子機器１から異常履歴消去完了通知を受信したか否かを示す。履歴消去完了フラグＤＣｋは、電子機器番号ｋから異常履歴消去完了通知を受信した場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「０（消去完了）」とされ、電子機器番号ｋから異常履歴消去完了通知を受信していない場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「１（消去未完了）」とされる。 The history erasure request flag DRk indicates whether or not an erasure request for the abnormality history flag has been transmitted to the electronic device 1 that has recorded the abnormality history flag when the fuse 3B is removed. The history erasure request flag DRk is “1 (transmission incomplete)” corresponding to the electronic device number k when the erasure request is not transmitted to the electronic device number k. When the erasure request is transmitted, the value corresponding to the electronic device number k is set to “0 (transmission completed)”. The history erasure completion flag DCk indicates whether or not an abnormality history erasure completion notification has been received from the electronic device 1 that recorded the abnormality history flag when the fuse 3B was removed. The history erasure completion flag DCk is set to a value corresponding to the electronic device number k “0 (erasure completed)” when the abnormality history erasure completion notification is received from the electronic device number k, and the abnormality history from the electronic device number k. When the erasure completion notification has not been received, the value corresponding to the electronic device number k is set to “1 (erasure incomplete)”.

履歴消去要求部２４は、イグニッションスイッチ４がオン状態である場合に、異常履歴管理用フラグ記憶部２５に記憶された履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの値に応じて、異常履歴消去命令を送信制御部２３及び通信回路２１から送出させる。これに応じて、電子機器１Ｄでは、他の電子機器１から異常履歴消去命令に対する応答として、異常履歴消去完了通知を受信すると、当該異常履歴消去完了通知の送信元アドレス等から電子機器番号ｋを特定して、当該電子機器番号ｋに対応した履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「０（消去完了）」、履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「０（送信完了）」に設定する。 The history deletion request unit 24 deletes the abnormal history according to the values of the history deletion request flag DRk and the history deletion completion flag DCk stored in the abnormality history management flag storage unit 25 when the ignition switch 4 is on. The command is sent from the transmission control unit 23 and the communication circuit 21. In response to this, when the electronic device 1D receives an abnormal history deletion completion notification from another electronic device 1 as a response to the abnormal history deletion command, the electronic device number k is obtained from the source address of the abnormal history deletion completion notification. Specifically, the value of the history erasure completion flag DCk corresponding to the electronic device number k is set to “0 (erasure completion)”, and the value of the history erasure request flag DRk is set to “0 (transmission completion)”.

［車両用通信システムの異常履歴の消去手順］
つぎに、上述したように構成された車両用通信システムによって、異常履歴フラグを消去する手順について説明する。 [Procedure for deleting abnormality history of vehicle communication system]
Next, a procedure for deleting the abnormality history flag by the vehicle communication system configured as described above will be described.

上述のように構成された車両用通信システムにおいて、バッテリ５の消費電力低減のためにヒューズ３Ｂが抜かれると、電子機器１Ｃ、１Ｄの通信が不能となり、他の電子機器１の通信回路１１によって電子機器１Ｃ、１Ｄとの間の通信不能が記憶される。ここで、イグニッションスイッチ４がオン状態である場合には、電子機器１Ａ，１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈのそれぞれの異常履歴記録／消去部１４によってそれぞれの異常履歴記憶部１５に異常履歴フラグが記録される。 In the vehicular communication system configured as described above, when the fuse 3B is removed to reduce the power consumption of the battery 5, the electronic devices 1C and 1D cannot communicate with each other, and the communication circuit 11 of the other electronic device 1 causes the communication. The inability to communicate with the electronic devices 1C and 1D is stored. Here, when the ignition switch 4 is in the ON state, the abnormality history flag is recorded in the abnormality history storage unit 15 by the abnormality history recording / erasing unit 14 of each of the electronic devices 1A, 1B, 1E to 1H. .

一方、電子機器１Ｄの異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、図４に示すように、異常履歴フラグを消去させたい電子機器１の全てに対し、履歴消去の要求の有無を示す履歴消去要求フラグＤＲｋ、及び、履歴消去の完了を示す履歴消去完了フラグＤＣｋを保持している。そして、ヒューズ３Ｂが挿入されると、電子機器１Ｄでは、各部２１〜２５の初期化を行う。これにより、異常履歴管理用フラグ記憶部２５における履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの値は、全て「１（未完了）」に設定される。 On the other hand, the abnormality history management flag storage unit 25 of the electronic device 1D, as shown in FIG. DRk and a history erasure completion flag DCk indicating completion of history erasure are held. And when fuse 3B is inserted, in electronic equipment 1D, each part 21-25 is initialized. As a result, the values of the history deletion request flag DRk and the history deletion completion flag DCk in the abnormality history management flag storage unit 25 are all set to “1 (incomplete)”.

その後、イグニッションスイッチ４がオン状態とされると、履歴消去要求部２４は、履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの双方が「１（未完了）」に設定されている電子機器番号ｋの電子機器１に対して、順次、異常履歴消去命令を生成して、送信制御部２３及び通信回路２１を介して送信させる。 Thereafter, when the ignition switch 4 is turned on, the history erasure requesting unit 24 sets the electronic device number k in which both the history erasure request flag DRk and the history erasure completion flag DCk are set to “1 (incomplete)”. Are sequentially generated via the transmission control unit 23 and the communication circuit 21.

この異常履歴消去命令を他の電子機器１の通信回路１１を介して受信すると、受信制御部１２によって当該異常履歴消去命令が自己宛のデータであると認識し、当該異常履歴消去命令を異常履歴記録／消去部１４に出力する。そして、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴記憶部１５に記憶されている異常履歴フラグを消去し、異常履歴消去完了通知を生成して、送信制御部１３及び通信回路１１を介して電子機器１Ｄに送信させる。 When this abnormality history erasure command is received via the communication circuit 11 of the other electronic device 1, the reception control unit 12 recognizes that the abnormality history erasure command is data addressed to itself, and uses the abnormality history erasure command as the abnormality history. The data is output to the recording / erasing unit 14. Then, the abnormality history recording / erasing unit 14 erases the abnormality history flag stored in the abnormality history storage unit 15, generates an abnormality history erasure completion notification, and transmits the notification via the transmission control unit 13 and the communication circuit 11. Transmit to the device 1D.

この異常履歴消去完了通知を電子機器１Ｄの通信回路２１で受信すると、受信制御部２２によって送信元の電子機器１を認識して、履歴消去要求部２４に通知する。そして、履歴消去要求部２４では、送信元の電子機器１に該当する電子機器番号ｋの履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋを共に「０（完了）」に設定する。 When the abnormality history deletion completion notification is received by the communication circuit 21 of the electronic device 1D, the reception control unit 22 recognizes the transmission source electronic device 1 and notifies the history deletion request unit 24 of it. Then, the history erasure request unit 24 sets both the history erasure request flag DRk and the history erasure completion flag DCk of the electronic device number k corresponding to the transmission source electronic device 1 to “0 (completed)”.

このような異常履歴フラグの消去手順は、例えば、図５に示すようになる。なお、この説明では、電子機器１Ｃには履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が設けられていなく、電子機器１Ｄに履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が設けられており、第１群の電子機器１Ａ，１Ｂ、第３群の電子機器１Ｅ，１Ｆ、第４群の電子機器１Ｇに異常履歴記録／消去部１４及び異常履歴記憶部１５が設けられている場合について説明する。 The procedure for deleting the abnormality history flag is as shown in FIG. 5, for example. In this description, the electronic device 1C is not provided with the history deletion request unit 24 and the abnormality history management flag storage unit 25, and the electronic device 1D has the history deletion request unit 24 and the abnormality history management flag storage unit 25. An abnormality history recording / erasing unit 14 and an abnormality history storage unit 15 are provided in the first group of electronic devices 1A and 1B, the third group of electronic devices 1E and 1F, and the fourth group of electronic devices 1G. The case will be described.

先ず、時刻ｔ１において、ヒューズ３が取り付けられて、バッテリ５と第２群の電子機器１Ｃ、１Ｄとが導通すると、電子機器１Ｃ、１Ｄの電源がオフ状態からオン状態となる（図５（ａ））。これに応じて、電子機器１Ｄは、異常履歴管理用フラグ記憶部２５に記憶されている履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋの全ての値を「１（未完了）」に設定する初期化を行う。そして、電子機器１Ｄは、微小電流を消費し続ける待機状態となる。 First, at time t1, when the fuse 3 is attached and the battery 5 is electrically connected to the second group of electronic devices 1C and 1D, the power of the electronic devices 1C and 1D is changed from the off state to the on state (FIG. 5A )). In response to this, the electronic device 1D initially sets all values of the history deletion completion flag DCk and the history deletion request flag DRk stored in the abnormality history management flag storage unit 25 to “1 (incomplete)”. Do. And electronic device 1D will be in the standby state which continues consuming minute electric current.

その後の時刻ｔ２において、イグニッションスイッチ４がオン状態となると（図５（ｂ））、電子機器１Ｄの履歴消去要求部２４は、電子機器１Ａを宛先とした異常履歴消去命令Ｃ１を送信制御部２３及び通信回路２１によって送信させる（図５（ｃ）、（ｄ））。電子機器１Ａは、異常履歴消去命令Ｃ１を受信すると、異常履歴記録／消去部１４により、異常履歴記憶部１５に記憶された異常履歴フラグを消去する。そして、異常履歴フラグの消去が完了すると、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴消去命令Ｃ１を送信した電子機器１Ｄを宛先とした異常履歴消去完了通知Ｒ１を受信制御部１２及び通信回路１１に送信させる。電子機器１Ｄは、異常履歴消去完了通知Ｒ１を受信すると、電子機器１Ａの電子機器番号Ａに対応した履歴消去要求フラグＤＲＡ及び履歴消去完了フラグＤＣＡの値を「０（完了）」にクリアする。 Thereafter, when the ignition switch 4 is turned on at time t2 (FIG. 5B), the history erasure request unit 24 of the electronic device 1D transmits an abnormal history erasure command C1 destined for the electronic device 1A as a transmission control unit 23. And it is made to transmit by communication circuit 21 (Drawing 5 (c) and (d)). When the electronic device 1A receives the abnormality history deletion command C1, the abnormality history recording / erasing unit 14 deletes the abnormality history flag stored in the abnormality history storage unit 15. When the deletion of the abnormality history flag is completed, the abnormality history recording / erasing unit 14 receives the abnormality history erasure completion notification R1 addressed to the electronic device 1D that has transmitted the abnormality history erasing command C1. To send to. When the electronic device 1D receives the abnormality history erasure completion notification R1, the electronic device 1D clears the values of the history erasure request flag DRA and the history erasure completion flag DCA corresponding to the electronic device number A of the electronic device 1A to “0 (completed)”.

次に、電子機器１Ｄは、他の電子機器１の異常履歴フラグを消去させる動作に移行する。この例では、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｂに異常履歴消去命令Ｃ２を送信し、電子機器１Ｂの異常履歴フラグを消去させ、当該電子機器１Ｂからの異常履歴消去完了通知Ｒ２を受信すると、電子機器番号Ｂの履歴消去要求フラグＤＲＢ及び履歴消去完了フラグＤＣＢの値を「０（完了）」にクリアする（図５（ｃ）、（ｅ））。 Next, the electronic device 1D shifts to an operation for deleting the abnormality history flag of the other electronic device 1. In this example, the electronic device 1D transmits an abnormality history deletion command C2 to the electronic device 1B, deletes the abnormality history flag of the electronic device 1B, and receives the abnormality history deletion completion notification R2 from the electronic device 1B. The values of the history deletion request flag DRB and the history deletion completion flag DCB of the device number B are cleared to “0 (completed)” (FIGS. 5C and 5E).

次に、電子機器１Ｄから電子機器１Ｅに異常履歴消去命令Ｃ３を送信した後（図５（ｃ）、（ｆ））、電子機器１Ｅから電子機器１Ｄに異常履歴消去完了通知Ｒ３が送信されない前の時刻ｔ３においてイグニッションスイッチ４がオフ状態にされたとする（図５（ｂ））。この場合、電子機器１Ｅで異常履歴消去完了通知の送信ができないために、電子機器１Ｄの履歴消去完了フラグＤＣＥ及び履歴消去要求フラグＤＲＥの値が「０（完了）」のまま保持されることになる。 Next, after the abnormal history deletion command C3 is transmitted from the electronic device 1D to the electronic device 1E (FIGS. 5C and 5F), the abnormal history deletion completion notification R3 is not transmitted from the electronic device 1E to the electronic device 1D. Assume that the ignition switch 4 is turned off at time t3 (FIG. 5B). In this case, since the electronic device 1E cannot transmit the abnormal history erasure completion notification, the values of the history erasure completion flag DCE and the history erasure request flag DRE of the electronic device 1D are held as “0 (completed)”. Become.

そして、時刻ｔ３の後に、再度イグニッションスイッチ４がオン状態となると（図５（ｂ））、電子機器１Ｄは、履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋの値が「０（完了）」となっていない電子機器番号ｋに対応した電子機器１に異常履歴消去命令の送信を開始する。ここで、以前に異常履歴消去命令Ｃ３を送信したものの、異常履歴消去完了通知Ｒ３を受信しておらず、履歴消去完了フラグＤＣＥ及び履歴消去要求フラグＤＲＥの値が「１（未完了）」であるので、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｅを宛先とした異常履歴消去命令Ｃ４を送信する。これにより、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｅからの異常履歴消去完了通知Ｒ４を受信することができ、履歴消去完了フラグＤＣＥ及び履歴消去要求フラグＤＲＥの値を「０（完了）」にクリアすることができる（図５（ｃ）、（ｆ））。 When the ignition switch 4 is turned on again after time t3 (FIG. 5B), the electronic device 1D sets the values of the history erasure completion flag DCk and the history erasure request flag DRk to “0 (complete)”. The transmission of the abnormality history erasure command is started to the electronic device 1 corresponding to the electronic device number k that is not. Here, although the abnormal history deletion command C3 has been transmitted before, the abnormal history deletion completion notification R3 has not been received, and the values of the history deletion completion flag DCE and the history deletion request flag DRE are “1 (incomplete)”. Therefore, the electronic device 1D transmits an abnormality history deletion command C4 with the electronic device 1E as the destination. Thereby, the electronic device 1D can receive the abnormality history deletion completion notification R4 from the electronic device 1E, and clears the values of the history deletion completion flag DCE and the history deletion request flag DRE to “0 (completed)”. (FIGS. 5C and 5F).

このように、異常履歴管理用フラグ記憶部２５に記憶されている履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋの値を参照して、当該値が「０（完了）」とされていない電子機器１に異常履歴消去命令を送信することができる。これにより、異常履歴フラグを記録した電子機器１の異常履歴フラグを消去させている最中にイグニッションスイッチ４がオフ状態とされても、その後にイグニッションスイッチ４がオン状態にされた時に、既に異常履歴フラグを消去させた電子機器１に繰り返して異常履歴消去命令を送信する必要をなくしつつ、着実且つ効率的に異常履歴フラグの消去を行わせることができる。 In this way, with reference to the values of the history erasure completion flag DCk and the history erasure request flag DRk stored in the abnormality history management flag storage unit 25, the electronic devices whose values are not set to “0 (completed)” 1 can transmit an abnormality history erasure command. As a result, even if the ignition switch 4 is turned off while the abnormality history flag of the electronic device 1 that has recorded the abnormality history flag is being erased, the abnormality is already detected when the ignition switch 4 is subsequently turned on. It is possible to steadily and efficiently delete the abnormality history flag while eliminating the need to repeatedly transmit the abnormality history deletion command to the electronic device 1 from which the history flag has been deleted.

次に時刻ｔ４において、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｆを宛先とする異常履歴消去命令Ｃ５を送信して所定の待ち時間経過後の時刻ｔ５になっても異常履歴消去完了通知を受信できない場合には、当該時刻ｔ５において再度電子機器１Ｆに異常履歴消去命令Ｃ６を送信する（図５（ｃ）、（ｇ））。そして、再度の異常履歴消去命令Ｃ６を送信して所定の待ち時間経過後の時刻ｔ６になっても異常履歴消去完了通知を受信できない場合には、電子機器１Ｆについての履歴消去要求フラグＤＲＥの値のみを「０（送信完了）」にクリアする。そして、電子機器１Ｆの次の電子機器１Ｇを宛先とした異常履歴消去命令Ｃ７を送信して、次の電子機器１Ｇの異常履歴フラグを消去させる処理に移行する（図５（ｃ）、（ｈ））。 Next, at time t4, the electronic device 1D transmits the abnormality history erasure command C5 destined for the electronic device 1F and cannot receive the abnormality history erasure completion notification at time t5 after a predetermined waiting time has elapsed. Transmits the abnormality history erasing command C6 to the electronic device 1F again at the time t5 (FIGS. 5C and 5G). If the abnormal history erasure completion notification cannot be received at the time t6 after the elapse of the predetermined waiting time after the transmission of the abnormal history erasure command C6 again, the value of the history erasure request flag DRE for the electronic device 1F Only “0 (transmission completed)” is cleared. Then, the abnormal history deletion command C7 destined for the next electronic device 1G of the electronic device 1F is transmitted, and the process proceeds to a process of deleting the abnormal history flag of the next electronic device 1G (FIG. 5C, (h) )).

このように、電子機器１に異常履歴消去命令を送信したにも拘わらず、異常履歴消去完了通知が受信できない場合や、何らかの原因により異常履歴消去命令の送信先の電子機器１で異常履歴フラグが消去できない場合であっても、他の電子機器１の異常履歴フラグの消去に移行させることができる。 As described above, when the abnormal history deletion command is not received even though the abnormal history deletion command is transmitted to the electronic device 1, the abnormal history flag is set in the electronic device 1 to which the abnormal history deletion command is transmitted for some reason. Even if it cannot be erased, it is possible to shift to the deletion of the abnormality history flag of the other electronic device 1.

また、電子機器１Ｄは、異常履歴消去命令を送信してから所定の待ち時間を経過しても異常履歴消去完了通知が受信できない場合には、当該異常履歴消去命令の送信及び受信待ちを繰り返し、それでも異常履歴消去完了通知が受信できない場合に履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「０（送信完了）」とする。これにより、何らかの原因によって異常履歴消去命令が送信完了されない場合や、異常履歴消去命令の送信先の電子機器１に処理遅れが生じた場合であっても、確実に異常履歴フラグを消去させて確認することができ、信頼性を向上させることができる。 If the electronic device 1D cannot receive the abnormal history deletion completion notification even after a predetermined waiting time has elapsed after transmitting the abnormal history deletion command, the electronic device 1D repeats the transmission and reception of the abnormal history deletion command. If the abnormal history deletion completion notification cannot be received, the value of the history deletion request flag DRk is set to “0 (transmission completed)”. As a result, even if the abnormal history deletion command is not completely transmitted due to some cause, or even when a processing delay occurs in the electronic device 1 to which the abnormal history deletion command is transmitted, the abnormal history flag is surely deleted and confirmed. And reliability can be improved.

［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、第２群の電子機器１Ｃ、１Ｄとの間で通信を行う電子機器１に、電子機器１Ｃ、１Ｄからの異常履歴消去命令に応じて、異常履歴フラグを消去する異常履歴記録／消去部１４を設け、電子機器１Ｃ、１Ｄに対する電力供給が復帰した場合に、電子機器１に記録された異常履歴フラグを消去する異常履歴消去命令を送信して消去させるので、故意に電子機器１Ｃ、１Ｄに対する電力供給を遮断しても、当該電力供給の遮断に応じて記録された異常履歴フラグを残すことなく消去することができる。これにより、例えば車両購入後の点検などにおいて異常履歴記録／消去部１４に残存した異常履歴フラグによって誤った点検結果や、当該誤った点検結果による誤った修理作業を未然に防止することができる。また、異常履歴フラグの残存を確実に回避することができるので、車両の輸送時などにおいて、車両走行には不要な電子機器１に対するヒューズ３を取り外すだけの安価且つ簡単な電力遮断作業を採用することができる。 [Effect of the first embodiment]
As described above in detail, according to the vehicle communication system according to the first embodiment to which the present invention is applied, the electronic device 1 that communicates with the second group of electronic devices 1C and 1D is replaced with the electronic device. An abnormality history recording / erasing unit 14 for erasing the abnormality history flag is provided in response to an abnormality history erasing command from 1C and 1D, and is recorded in the electronic device 1 when power supply to the electronic devices 1C and 1D is restored. Since the abnormality history deletion command for deleting the abnormality history flag is transmitted and deleted, even if the power supply to the electronic devices 1C and 1D is intentionally interrupted, the abnormality history flag recorded according to the interruption of the power supply remains. It can be erased without Thereby, for example, an erroneous inspection result due to the abnormality history flag remaining in the abnormality history recording / erasing unit 14 in an inspection after the purchase of the vehicle or an erroneous repair work due to the erroneous inspection result can be prevented. In addition, since the remaining of the abnormality history flag can be surely avoided, an inexpensive and simple power cut-off operation for removing the fuse 3 for the electronic device 1 that is not necessary for vehicle travel is adopted during transportation of the vehicle. be able to.

また、この車両用通信システムによれば、異常履歴フラグを確実に消去できるために、車両走行用途以外の多くの電子機器１に対するヒューズ３を抜くことができ、長期保管するときの消費電力を低減させることができ、長期保管中の消費電力に対するバッテリ容量の余裕代を少なくして、バッテリ５として容量が少ないものを使用することができ車両コストを抑制させることができる。 Further, according to this vehicle communication system, since the abnormality history flag can be surely erased, the fuse 3 for many electronic devices 1 other than the vehicle traveling application can be removed, and the power consumption during long-term storage is reduced. Therefore, it is possible to reduce the margin of the battery capacity with respect to the power consumption during long-term storage, and to use a battery 5 with a small capacity, thereby suppressing the vehicle cost.

ここで、例えば、他の電子機器１と通信を行う全ての電子機器１をヒューズ３Ａに接続し、通信を行わない電子機器１をヒューズ３Ｂに接続して、ヒューズ３Ｂを抜くことによって異常履歴フラグの残存を回避することができるが、ヒューズ３Ｂを抜くことによってバッテリ５から遮断できる電子機器１の数が減ることが考えられる。これに対し、第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、他の電子機器１と通信を行うような電子機器１Ｃ、１Ｄとバッテリ５とを遮断して、当該電子機器１Ｃ、１Ｄと通信を行う電子機器１を動作させても、電子機器１Ｃ、１Ｄが通信不能となっていることによる異常履歴フラグを消去することができる。これにより、第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、他の電子機器１と通信を行う電子機器１であっても、車両走行等の特定の用途に必要な処理以外を行う電子機器１に対してバッテリ５を遮断することができ、大幅な消費電力低減効果を発揮することができる。 Here, for example, all the electronic devices 1 that communicate with other electronic devices 1 are connected to the fuse 3A, the electronic device 1 that does not communicate is connected to the fuse 3B, and the abnormality history flag is extracted by removing the fuse 3B. However, it is conceivable that the number of electronic devices 1 that can be cut off from the battery 5 is reduced by removing the fuse 3B. On the other hand, according to the vehicle communication system according to the first embodiment, the electronic devices 1C and 1D and the battery 5 that communicate with the other electronic devices 1 are disconnected, and the electronic devices 1C and 1D are disconnected. Even if the electronic device 1 that performs communication is operated, the abnormality history flag due to the fact that the electronic devices 1C and 1D cannot communicate can be deleted. Thereby, according to the communication system for vehicles concerning a 1st embodiment, even if it is electronic equipment 1 which communicates with other electronic equipment 1, electronic equipment which performs other than processing required for specific uses, such as vehicle running The battery 5 can be cut off with respect to 1, and a significant power consumption reduction effect can be exhibited.

また、例えば、車両が所定の期間放置された状態を検知した場合に、全ての電子機器１とバッテリ５との導通を遮断し、イグニッションスイッチ４がオン状態となったら全ての電子機器１を起動させることによっても、一部の電子機器１に異常履歴フラグが残存することを回避できるが、このために、所定の期間放置されたことを検出するタイマ及び制御回路や電子制御によって導通を遮断及び復帰させる遮断回路が必要となる。これに対し、第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、異常履歴フラグの残存を回避するために、電力供給の遮断及び復帰等を電子制御するための部品を不要とすることができ、コストを上昇させることはない。 Further, for example, when a state in which the vehicle is left for a predetermined period is detected, all the electronic devices 1 are disconnected from the battery 5 and all the electronic devices 1 are activated when the ignition switch 4 is turned on. However, it is possible to avoid the abnormality history flag from remaining in some electronic devices 1, but for this reason, the timer and the control circuit for detecting that the abnormality history flag has been left for a predetermined period of time and the electronic control are cut off. A shut-off circuit to be restored is required. On the other hand, according to the vehicle communication system according to the first embodiment, in order to avoid the remaining of the abnormality history flag, it is possible to eliminate the need for parts for electronically controlling power supply interruption and recovery. , Does not raise the cost.

更に、この車両用通信システムによれば、異常履歴フラグの消去完了又は未完了を示す履歴消去完了フラグＤＣｋを電子機器１ごとに記憶しておき、全ての履歴消去完了フラグＤＣｋが消去完了となるまで異常履歴消去命令を繰り返して送信するので、異常履歴フラグを確実に消去することができる。 Further, according to this vehicle communication system, the history erasure completion flag DCk indicating the completion or non-completion of the abnormality history flag is stored for each electronic device 1, and all the history erasure completion flags DCk become erasure completion. Since the abnormality history deletion command is repeatedly transmitted until the abnormality history flag is deleted, the abnormality history flag can be surely deleted.

更にまた、この車両用通信システムによれば、異常履歴消去命令の送信完了又は未完了を示す履歴消去完了フラグＤＣｋを電子機器１ごとに記憶しておき、電子機器１に異常履歴消去命令を送信して、所定の時間が経過しても電子機器１からの応答を受信できない場合には、当該電子機器１の履歴消去要求フラグＤＲｋを送信完了に設定させると共に当該電子機器１の履歴消去完了フラグＤＣｋを未完了に設定させて、他の電子機器１Ａ、１Ｂに異常履歴消去命令を送信する処理に移行することができるので、異常履歴フラグの消去ができない電子機器１から他の電子機器１の異常履歴の消去に移行させることができる。また、後に履歴消去要求フラグＤＲｋの値が送信完了となっているが、履歴消去完了フラグＤＣｋの値が消去未完了である組み合わせの電子機器１を検索することによって、異常履歴フラグが消去できなかった電子機器１を確認することができ、異常履歴フラグを消去させる機能の信頼性を向上させることができる。 Furthermore, according to this vehicle communication system, the history erasure completion flag DCk indicating completion or incomplete transmission of the abnormality history erasure command is stored for each electronic device 1, and the abnormality history erasure command is transmitted to the electronic device 1. If a response from the electronic device 1 cannot be received even after a predetermined time has elapsed, the history erasure request flag DRk of the electronic device 1 is set to transmission completion and the history erasure completion flag of the electronic device 1 is set. Since DCk is set to incomplete and the process can be shifted to the process of transmitting the abnormality history deletion command to the other electronic devices 1A and 1B, the abnormality history flag cannot be deleted from the electronic device 1 that cannot erase the abnormality history flag. It is possible to shift to deletion of abnormality history. In addition, the value of the history deletion request flag DRk has been transmitted later, but the abnormality history flag cannot be deleted by searching for a combination of electronic devices 1 in which the value of the history deletion completion flag DCk is not yet deleted. The electronic device 1 can be confirmed, and the reliability of the function for deleting the abnormality history flag can be improved.

更にまた、この車両用通信システムによれば、車両走行に必要な電子機器１についてはバッテリ５を遮断させず、車両走行に不要な電子機器１についてはバッテリ５を遮断させ、車両走行に不要な電子機器１とバッテリ５との遮断が解除された場合に、当該車両走行に不要な電子機器１によって異常履歴フラグの消去をさせることができる。 Furthermore, according to this vehicle communication system, the battery 5 is not cut off for the electronic device 1 necessary for vehicle travel, and the battery 5 is shut off for the electronic device 1 unnecessary for vehicle travel, which is unnecessary for vehicle travel. When the disconnection between the electronic device 1 and the battery 5 is released, the abnormality history flag can be erased by the electronic device 1 that is unnecessary for traveling the vehicle.

更にまた、この車両用通信システムによれば、イグニッションスイッチ４がオン状態である時のみに動作する電子機器１についても、イグニッションスイッチ４がオン状態となった時に異常履歴フラグを消去させることができる。 Furthermore, according to this vehicle communication system, the abnormality history flag can be erased when the ignition switch 4 is turned on even in the electronic device 1 that operates only when the ignition switch 4 is turned on. .

［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る車両用通信システムについて説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a vehicle communication system according to the second embodiment will be described. In addition, about the part similar to the above-mentioned 1st Embodiment, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

第２実施形態に係る車両用通信システムは、図６に示すように、他の電子機器１に記憶されている異常履歴フラグを消去させる電子機器１に、スイッチ操作判別部３１と、通知部３２とを設けた点で、第１実施形態に係る車両用通信システムとは異なる。この第２実施形態に係る電子機器１Ｄは、図示しない車両の各種スイッチ機構と、図示しないランプ等の報知手段と接続されている。また、第２実施形態においても、履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が電子機器１Ｄに設けられている場合を示しているが、何れかの電子機器１に履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が備えられていればよい。 As shown in FIG. 6, in the vehicular communication system according to the second embodiment, the electronic device 1 that deletes the abnormality history flag stored in the other electronic device 1 has the switch operation determination unit 31 and the notification unit 32. Is different from the vehicle communication system according to the first embodiment. The electronic apparatus 1D according to the second embodiment is connected to various switch mechanisms of a vehicle (not shown) and notifying means such as a lamp (not shown). Also, in the second embodiment, the case where the history deletion request unit 24 and the abnormality history management flag storage unit 25 are provided in the electronic device 1D is shown. 24 and the abnormality history management flag storage unit 25 may be provided.

スイッチ操作判別部３１は、電子機器１Ｄが車両に搭載された各種スイッチ機構と通信バス２を介して接続され、各種スイッチ機構に対する操作信号が通信回路２１及び受信制御部２２を介して供給される。これに応じ、スイッチ操作判別部３１は、車両のスイッチ機構に対して所定のスイッチ入力操作がなされか否かを判別する。 The switch operation determination unit 31 is connected to various switch mechanisms on which the electronic device 1D is mounted on the vehicle via the communication bus 2, and operation signals for the various switch mechanisms are supplied via the communication circuit 21 and the reception control unit 22. . In response to this, the switch operation determination unit 31 determines whether or not a predetermined switch input operation is performed on the switch mechanism of the vehicle.

スイッチ操作判別部３１は、例えば、所定のスイッチ操作として、イグニッションスイッチ４がオン状態となった後の５秒以内に、ドアロック施開錠を２回繰り返すことを記憶しておく。そして、スイッチ操作判別部３１は、イグニッションスイッチ４のオンオフ信号及びドアロックの施解錠信号が通信バス２を介して通信回路２１で受信されて、受信制御部２２から入力した場合に、所定のスイッチ操作がなされたか否かを判別する。なお、図６の車両用通信システムでは、通信バス２を介してスイッチ信号を入力する例を示しているが、これに限らず、スイッチ操作判別部３１が直接スイッチ機構に接続されていても良い。 The switch operation determination unit 31 stores, for example, that the door lock locking / unlocking is repeated twice within 5 seconds after the ignition switch 4 is turned on as a predetermined switch operation. Then, the switch operation determination unit 31 receives a predetermined switch when an ON / OFF signal of the ignition switch 4 and a door lock locking / unlocking signal are received by the communication circuit 21 via the communication bus 2 and input from the reception control unit 22. It is determined whether or not an operation has been performed. In the vehicle communication system of FIG. 6, an example in which a switch signal is input via the communication bus 2 is shown. However, the present invention is not limited to this, and the switch operation determination unit 31 may be directly connected to the switch mechanism. .

通知部３２は、スイッチ操作判別部３１によって所定のスイッチ入力操作なされたことが判別された場合に、その旨の情報を操作者に通知する。なお、この通知部３２は、直接ランプ等の報知手段に接続されて当該報知手段を点滅駆動させても良く、通信バス２を介して報知手段の点滅駆動命令を送信させるものであっても良い。 When the switch operation determination unit 31 determines that a predetermined switch input operation has been performed, the notification unit 32 notifies the operator of information to that effect. The notification unit 32 may be directly connected to notification means such as a lamp to cause the notification means to be driven to blink, or to transmit a blinking drive command for the notification means via the communication bus 2. .

このような車両用通信システムにおいて、異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、スイッチ操作判別部３１で所定のスイッチ操作がなされた旨の情報が出力される。これに応じ、異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、全ての履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「０（送信完了）」に設定し、全ての履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「１（消去未完了）」に設定する。また、この異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、ヒューズ３が取り付けられてバッテリ５に対する導通が復帰した場合に、全ての履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「１（送信未完了）」に設定する。 In such a vehicle communication system, the abnormality history management flag storage unit 25 outputs information indicating that a predetermined switch operation has been performed by the switch operation determination unit 31. In response to this, the abnormality history management flag storage unit 25 sets the values of all history erasure request flags DRk to “0 (transmission completed)” and sets the values of all history erasure completion flags DCk to “1 (not erased). Completed) ”. Further, the abnormality history management flag storage unit 25 sets the values of all history erasure request flags DRk to “1 (transmission incomplete)” when the fuse 3 is attached and the continuity to the battery 5 is restored. .

すなわち、異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、所定のスイッチ入力操作が行われたことがスイッチ操作判別部３１で判別され、且つ、バッテリ５に対する導通が復帰した場合にのみ、履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの双方の値が「１（未完了）」となる初期化が完了される。換言すれば、所定のスイッチ入力操作がスイッチ操作判別部３１で判別されない状態で、バッテリ５に対する導通が復帰した場合には、履歴消去要求フラグＤＲｋの値は「１（送信未完了）」に設定されるが、履歴消去完了フラグＤＣｋの値は「０（消去完了）」のままとなる。一方、所定のスイッチ入力操作がスイッチ操作判別部３１で判別されたが、バッテリ５に対する導通が復帰していない場合には、履歴消去要求フラグＤＲｋの値は「０（送信完了）」のままとなり、履歴消去完了フラグＤＣｋの値は「１（消去未完了）」に設定される。 That is, the abnormality history management flag storage unit 25 determines that the predetermined switch input operation has been performed by the switch operation determination unit 31 and only when the continuity to the battery 5 has been restored, the history deletion request flag DRk. Then, initialization is completed so that both values of the history erasure completion flag DCk are “1 (incomplete)”. In other words, when the continuity to the battery 5 is restored in a state where the predetermined switch input operation is not determined by the switch operation determination unit 31, the value of the history erasure request flag DRk is set to “1 (transmission incomplete)”. However, the value of the history erasure completion flag DCk remains “0 (erasure completion)”. On the other hand, when the predetermined switch input operation is determined by the switch operation determination unit 31, but the continuity to the battery 5 is not restored, the value of the history erasure request flag DRk remains “0 (transmission completed)”. The value of the history erasure completion flag DCk is set to “1 (erasure incomplete)”.

このような車両用通信システムは、例えば、図７に示すように、時刻ｔ１１において、ヒューズ３Ｂが取り付けられて第２群の電子機器１Ｃ、１Ｄとバッテリ５との導通が復帰しており（図７（ａ））、且つ、イグニッションスイッチ４がオン状態であるときに（図７（ｂ））、所定のスイッチ操作がなされると（図７（ｃ））、当該スイッチ操作に応じた操作信号が電子機器１Ｄで検出される（図７（ｄ））。これに応じ、電子機器１Ｄは、所定のスイッチ操作を検出できたことを操作者に通知すべく、ランプ等の報知手段への通知要求Ｃ１１を通信バス２に送出する。これにより、通知要求Ｃ１１は、ランプ等の報知手段に接続された何れかの電子機器１で受信されて（図７（ｅ）〜（ｉ））、操作者に所定のスイッチ操作が受け付けられたことを報知させる。 In such a vehicle communication system, for example, as shown in FIG. 7, at time t11, the fuse 3B is attached and the electrical connection between the second group of electronic devices 1C and 1D and the battery 5 is restored (see FIG. 7). 7 (a)) and when the ignition switch 4 is in the ON state (FIG. 7 (b)), when a predetermined switch operation is performed (FIG. 7 (c)), an operation signal corresponding to the switch operation Is detected by the electronic apparatus 1D (FIG. 7D). In response to this, the electronic device 1D sends a notification request C11 to a notification means such as a lamp to the communication bus 2 in order to notify the operator that a predetermined switch operation has been detected. Thus, the notification request C11 is received by any one of the electronic devices 1 connected to the notification means such as a lamp (FIGS. 7 (e) to (i)), and a predetermined switch operation is accepted by the operator. Let them know.

また、電子機器１Ｄは、所定のスイッチ操作の後に、自己に接続されたヒューズ３Ｂが取り外されて、他の電子機器１に自己の異常履歴フラグが記憶されることを認識する。そして、電子機器１Ｄは、所定のスイッチ操作がなされたことにより、異常履歴管理用フラグ記憶部２５の全ての履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「１（未完了）」に設定する。 Further, the electronic device 1D recognizes that the fuse 3B connected to the electronic device 1D is removed after the predetermined switch operation, and the other abnormality history flag is stored in the other electronic device 1. Then, the electronic device 1D sets the values of all history erasure completion flags DCk in the abnormality history management flag storage unit 25 to “1 (uncompleted)” by performing a predetermined switch operation.

その後、時刻ｔ１２でイグニッションスイッチ４がオフ状態、オン状態、オフ状態に順次操作されても（図７（ｂ））、電子機器１Ｄは、全ての履歴消去要求フラグＤＲｋの値が「０（送信完了）」となっているので、異常履歴消去命令の送信を開始しない。 Thereafter, even when the ignition switch 4 is sequentially operated in an off state, an on state, and an off state at time t12 (FIG. 7B), the electronic device 1D sets the values of all the history deletion request flags DRk to “0 (transmission). Completed) ”, so transmission of the error history clear command is not started.

その後、時刻ｔ１３以降において、例えば長期保管による消費電力低減のためにヒューズ３Ｂが取り外され、バッテリ５に対する電子機器１Ｄの導通が遮断される。このとき、車両を走行させると、電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｈに電子機器１Ｄの異常履歴が記憶される。そして、時刻ｔ１４で復帰した場合には（図７（ａ））、当該バッテリ５の遮断に続く復帰が電子機器１Ｄのスイッチ操作判別部３１で検出される。これに応じ、スイッチ操作判別部３１は、履歴消去要求フラグＤＲＡ，ＤＲＢ，ＤＲＥ〜ＤＲＨの全値が「１（送信未完了）」に設定される。 Thereafter, after time t13, for example, the fuse 3B is removed in order to reduce power consumption due to long-term storage, and conduction of the electronic device 1D to the battery 5 is interrupted. At this time, when the vehicle is driven, the abnormality history of the electronic device 1D is stored in the electronic devices 1A, 1B, 1E, 1F, and 1H. Then, when returning at time t14 (FIG. 7A), the return following the interruption of the battery 5 is detected by the switch operation determination unit 31 of the electronic device 1D. In response to this, the switch operation determination unit 31 sets all values of the history deletion request flags DRA, DRB, DRE to DRH to “1 (transmission incomplete)”.

これによって、時刻ｔ１１で全ての履歴消去完了フラグＤＣｋが「１（消去未完了）」に設定され、時刻ｔ１４で全ての履歴消去要求フラグＤＲｋが「１（送信未完了）」に設定されて、異常履歴管理用フラグ記憶部２５の初期化が完了したことになる。その後、時刻ｔ１５で再度イグニッションスイッチ４がオン状態に操作されると（図７（ｂ））、電子機器１Ｄは、履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋが共に「１（未完了）」の電子機器１に対して、異常履歴フラグの消去させる処理を開始する。 As a result, all history deletion completion flags DCk are set to “1 (deletion incomplete)” at time t11, and all history deletion request flags DRk are set to “1 (transmission incomplete)” at time t14. This means that the initialization of the abnormality history management flag storage unit 25 has been completed. Thereafter, when the ignition switch 4 is again turned on at time t15 (FIG. 7B), the electronic device 1D has both the history erasure completion flag DCk and the history erasure request flag DRk both “1 (incomplete)”. The process of deleting the abnormality history flag is started for the electronic device 1.

これにより、電子機器１Ｄは、電子機器１Ａから順次異常履歴消去命令Ｃ１２の送信及び異常履歴消去完了通知Ｒ１２の受信（図７（ｅ））、異常履歴消去命令Ｃ１３の送信及び異常履歴消去完了通知Ｒ１３の受信（図７（ｆ））、異常履歴消去命令Ｃ１４の送信（図７（ｇ））を行い、各電子機器１で電子機器１Ｄに関する異常履歴フラグを消去させる。 Thereby, the electronic device 1D sequentially transmits the abnormal history deletion command C12 and the reception of the abnormal history deletion completion notification R12 (FIG. 7E), the transmission of the abnormal history deletion command C13, and the abnormal history deletion completion notification from the electronic device 1A. The R13 is received (FIG. 7 (f)) and the abnormal history deletion command C14 is transmitted (FIG. 7 (g)), and each electronic device 1 deletes the abnormal history flag related to the electronic device 1D.

なお、スイッチ操作判別部３１や通知部３２は、電子機器１Ｄ以外の電子機器１に備えていても良い。この場合、電子機器１Ｄは、スイッチ操作判別部３１を具備する電子機器１から、所定のスイッチ入力操作があったことを通信バス２を介して取得し、異常履歴管理用フラグ記憶部２５にて履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「１（消去未完了）」に設定する。その後、電子機器１Ｄは、異常履歴管理用フラグ記憶部２５の初期化が完了したことを通知部３２を具備する電子機器１に通知し、当該電子機器１によって所定のスイッチ入力操作が検出されたことを操作者に通知させる。 Note that the switch operation determination unit 31 and the notification unit 32 may be provided in the electronic device 1 other than the electronic device 1D. In this case, the electronic device 1D acquires from the electronic device 1 including the switch operation determination unit 31 that the predetermined switch input operation has been performed via the communication bus 2, and uses the abnormality history management flag storage unit 25. The value of the history erasure completion flag DCk is set to “1 (erasure incomplete)”. Thereafter, the electronic device 1D notifies the electronic device 1 including the notification unit 32 that the initialization of the abnormality history management flag storage unit 25 has been completed, and a predetermined switch input operation is detected by the electronic device 1 This is notified to the operator.

［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る車両用通信システムによれば、所定のスイッチ入力操作を判別するスイッチ操作判別部３１を設け、所定のスイッチ入力操作が検出され、その後に、第２群の電子機器１の電源が再度復帰した場合に、当該第２群の電子機器１の異常を示す異常履歴フラグを消去させるので、故意にヒューズ３を取り外して電源が遮断された電子機器１の異常履歴のみを削除させることができる。これによって、例えばエンジン始動時の一時的なバッテリ５の電圧低下や、振動などによる一時的な電源接続コネクタの接触不良によるバッテリ５の瞬間断絶、バッテリ５の交換などに伴うバッテリ５の電源の切断によって記録された、本来必要な異常履歴フラグが消去されることを防止することができる。 [Effects of Second Embodiment]
As described above in detail, according to the vehicle communication system according to the second embodiment to which the present invention is applied, the switch operation determining unit 31 that determines a predetermined switch input operation is provided, and the predetermined switch input operation is detected. After that, when the power supply of the second group of electronic devices 1 is restored again, the abnormality history flag indicating the abnormality of the second group of electronic devices 1 is erased. Only the abnormality history of the blocked electronic device 1 can be deleted. As a result, for example, the battery 5 is momentarily disconnected due to a temporary voltage drop of the battery 5 at the time of starting the engine, a temporary contact failure of the power supply connector due to vibrations, or the replacement of the battery 5. It is possible to prevent the originally necessary abnormality history flag recorded by the above method from being erased.

また、この車両用通信システムによれば、所定のスイッチ入力操作が検出された場合に、履歴消去完了フラグＤＣｋの全てを「１（未完了）」に設定して、その後に、所定のスイッチ入力操作が受け付けられたことを操作者に報知するので、異常履歴管理用フラグ記憶部２５が初期化され、その後の電源の復帰によって異常履歴フラグを消去させることを操作者に通知できる。これにより、本来必要な異常履歴フラグが不測に消去されることを防止することができる。 Further, according to this vehicle communication system, when a predetermined switch input operation is detected, all of the history erasure completion flags DCk are set to “1 (incomplete)”, and then a predetermined switch input is performed. Since the operator is notified that the operation has been accepted, the abnormality history management flag storage unit 25 is initialized, and the operator can be notified that the abnormality history flag will be erased by the subsequent power recovery. Thereby, it is possible to prevent the originally necessary abnormality history flag from being accidentally deleted.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.

すなわち、上述した実施形態では、複数の電子機器を有する車両用通信システムについて説明したが、待機時の消費電力の低減を図り一部の電子機器を遮断し、当該遮断によって記録された異常履歴を消去可能とする通信システムであれば上述の効果を発揮できるということは勿論である。 That is, in the above-described embodiment, the vehicular communication system having a plurality of electronic devices has been described. However, a part of the electronic devices is cut off in order to reduce power consumption during standby, and the abnormality history recorded by the cut-off is recorded. Of course, any communication system that can be erased can exhibit the above-described effects.

本発明を適用した車両用通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication system for vehicles to which this invention is applied. 本発明を適用した車両用通信システムを構成する電子機器の種類について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the kind of electronic device which comprises the communication system for vehicles to which this invention is applied. 本発明を適用した第１実施形態に係る車両用通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication system for vehicles which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied. 異常履歴管理用フラグ記憶部に記憶されるテーブルデータについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the table data memorize | stored in the abnormality log | history management flag memory | storage part. 本発明を適用した第１実施形態に係る車両用通信システムにより、異常履歴フラグを消去するときの動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining operation | movement when the abnormality log | history flag is erase | eliminated by the vehicle communication system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第２実施形態に係る車両用通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication system for vehicles which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第２実施形態に係る車両用通信システムにより、異常履歴フラグを消去するときの動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining operation | movement when the abnormality log | history flag is erase | eliminated by the vehicle communication system which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied.

Explanation of symbols

１電子機器
２通信バス
３ヒューズ
４イグニッションスイッチ
５バッテリ
１１，２１通信回路
１２，２２受信制御部
１３，２３送信制御部
１４異常履歴記録／消去部
１５異常履歴記憶部
２４履歴消去要求部
２５異常履歴管理用フラグ記憶部
３１スイッチ操作判別部
３２通知部 1 Electronic Device 2 Communication Bus 3 Fuse 4 Ignition Switch 5 Battery 11, 21 Communication Circuit 12, 22 Reception Control Unit 13, 23 Transmission Control Unit 14 Abnormal History Recording / Erase Unit 15 Abnormal History Storage Unit 24 History Erase Request Unit 25 Abnormal History Management flag storage unit 31 Switch operation determination unit 32 Notification unit

Claims

A plurality of in-vehicle electronic devices including a first in-vehicle electronic device connected to a power source and a second in-vehicle electronic device connected to the power source through a power shut-off means for interrupting power supply when the vehicle is stopped for a long time Are connected via a communication line, perform communication using the communication line between the plurality of in-vehicle electronic devices, and store an abnormality history of communication between each in-vehicle electronic device and another in-vehicle electronic device. In a vehicle communication system,
When any one of the plurality of in-vehicle electronic devices returns from a state in which power supply to the second in-vehicle electronic device is interrupted by the power cutoff means, the first in-vehicle electronic device In contrast, an abnormality history erasure command transmission means for transmitting an abnormality history erasure command for erasing an abnormality history relating to communication with the second on-vehicle electronic device is provided,
The first in-vehicle electronic device includes an abnormality history erasing unit that erases an abnormality history related to communication with the second in-vehicle electronic device among the stored abnormality histories in response to the abnormality history erasing command. A vehicle communication system characterized by the above.

The in-vehicle electronic device including the abnormality history erasure command transmission unit stores a history erasure completion flag indicating completion or incomplete erasure of the abnormality history in the first in-vehicle electronic device for each of the first in-vehicle electronic devices. With means,
The abnormality history erasure command transmission means refers to a history erasure completion flag stored in the storage means, identifies an in-vehicle electronic device in which erasure of an abnormality history is incomplete among the first in-vehicle electronic devices, The vehicle communication system according to claim 1, wherein the abnormality history erasure command is transmitted to the specified in-vehicle electronic device.

The in-vehicle electronic device including the abnormality history erasure command transmission unit includes a switch operation detection unit that detects a predetermined switch operation in the vehicle,
When the abnormality history erasure command transmission means returns from a state where power supply to the second in-vehicle electronic device is cut off after a predetermined switch operation is detected by the switch operation detection means, The vehicle communication system according to claim 1, wherein the abnormality history deletion command is transmitted to an in-vehicle electronic device.

The vehicle communication device according to claim 3, wherein the vehicle-mounted electronic device including the abnormality history erasure command transmission unit includes a notification unit that notifies the operator that a predetermined switch operation has been detected by the switch operation detection unit. system.

A plurality of in-vehicle electronic devices including a first in-vehicle electronic device connected to a power source and a second in-vehicle electronic device connected to the power source through a power shut-off means for interrupting power supply when the vehicle is stopped for a long time Are connected via a communication line, perform communication using the communication line between the plurality of in-vehicle electronic devices, and store an abnormality history of communication between each in-vehicle electronic device and another in-vehicle electronic device. In a history management method for a vehicle communication system,
When any one of the plurality of in-vehicle electronic devices returns from a state in which power supply to the second in-vehicle electronic device is interrupted by the power cutoff means, the first in-vehicle electronic device In response, an abnormality history erasure command for erasing the abnormality history related to communication with the second vehicle-mounted electronic device is transmitted,
Each of the first in-vehicle electronic devices deletes an abnormality history related to communication with the second in-vehicle electronic device from the stored abnormality history in response to the abnormality history deletion command. A history management method for a vehicle communication system.