JP4576682B2 - Combine binding machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脱穀済み排稈を排稈移送チェンから引継ぎ掻込する掻込装置と、排稈の株元を揃える株揃装置と、排稈の稈長を検出する排稈センサとを設け、この排稈センサの装着位置は、掻込装置の回動軌跡の前部、又は排稈移送チェンの移送終端部に設けた技術であり、コンバイン等の結束機として利用できる。
【0002】
【従来の技術】
例えば、コンバインへ装着した結束機では、このコンバインを圃場を走行させることにより、コンバインの刈取機で刈取られた穀稈は、脱穀機へ移送供給されて脱穀され、脱穀済みの排稈は、この脱穀機から結束機の掻込装置へ引継ぎされて掻込され、この掻込中の排稈は、この掻込装置の回動軌跡の終端部に設けた排稈センサにより、排稈の稈長が検出され、この稈長の検出に基づいて、この排稈の株元を揃える株揃装置が長稈側、又は短稈側へ移動制御されて、株元側が揃えられながら掻込装置で掻込されて集束され、所定の束径に達すると結束装置で結束され、結束済み排稈束はこの結束装置で機外へ排出される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
収穫する稲の品種、及び稲の生育状態により、この稲の穀稈の全長が異なり、この穀稈を脱穀するときの扱ぎ深さ等によって、結束機へ供給される脱穀済み排稈の供給位置が異なり、又、排稈の稈長を検出する排稈センサが掻込装置の回動軌跡の終端部に設けられていて、排稈センサによる短い排稈の検出制度にバラツキが発生していた。この排稈センサの検出により、株元を揃える株揃装置の位置を制御させていることにより、株揃が遅くて、株揃不良になることが発生したり、又、結束位置が一定せず結束ミスの発生、及び結束位置不良による排出不良等が発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、排稈移送チェン(5)で移送される脱穀済み排稈を引継いで掻き込む掻込パッカ(36)と、該掻込パッカ(36)で掻き込まれる排稈の株元を揃える株揃装置(8)と、該株揃装置(8)で株元を揃えられた排稈を結束する結束装置(25)と、該結束装置(25)で結束された排稈束を放出する放出装置(42)を備え、前記掻込パッカ(36)の回動軌跡の前端部を排稈移送チェン(5)の移送終端部よりも前側に配置し、左右方向に間隔をおいて吊り下げ状態に設けた左アクチュエータ(34a)及び右アクチュエータ(34b)と、該左アクチュエータ(34a)及び右アクチュエータ(34b)の回動によって夫々ON/OFFする左スイッチ(35a)及び右スイッチ(35b)とからなる排稈センサ(9)を、掻込パッカ(36)の回動軌跡の前端部よりも前方の位置に設け、前記株揃装置(8)を左右移動させるモータ(33)を設け、左アクチュエータ(34a)及び右アクチュエータ(34b)が排稈で押されてONすると、この排稈が長稈であると検出してモータ(33)を回転させて株揃装置(8)を左側の長稈位置へ移動させ、左アクチュエータ(34a)及び右アクチュエータ(34b)が排稈で押されずにOFFすると、この排稈が短稈であると検出してモータ(33)を逆回転させて株揃装置(8)を右側の短稈位置へ移動させるように、排稈センサ(9)の検出結果に基づいてモータ(33)の回転を制御する構成とし、前記掻込パッカ(36)を先端部に備えたパッカ軸(36a)の基部に第1スプロケット(36b)を取り付け、該第1スプロケット(36b)と前記結束装置(25)および放出装置(42)を駆動する軸(31a)に取り付けた第2スプロケット(31c)とにチェン(36c)を掛け渡し、該軸(31a)の端部に取り付けた入力プーリ(31e)と前記第2スプロケット(31c)との間の部位にクラッチ(31d)を設けたことを特徴とするコンバインの結束機としたものである。
【0005】
【0006】
【0007】
【発明の効果】
この発明によると、掻込パッカ(36)の回動軌跡の前端部を排稈移送チェン(5)の移送終端部よりも前側に配置することで、排稈の引継ぎが良好になり、排稈センサ(9)を掻込パッカ(36)の回動軌跡の前端部よりも前方の位置に設けたことにより、排稈の稈長を早く検出でき、掻込パッカ(36)による掻込みの影響を受けることなく、排稈移送チェン(5)に接近することで短稈の検出が確実になり、株揃えを良好にすることができる。又、掻込パッカ(36)で排稈を引き出すことがなくなり、この引出された少数本の排稈による誤検出を防止することができる。
【0008】
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン1に載置した脱穀機3の後部の排稈口4部に後方へ向けて排稈移送チェン5を設け、この排稈移送チェン5で脱穀済みの排稈は移送され、この排稈移送チェン5で移送される排稈を受けて、結束する結束機6を排稈移送チェン5の後方部を設けた構成である。この結束機6の掻込装置7で排稈移送チェン5で移送される排稈を引継ぎ掻込みする排稈の株元を揃える株揃装置8と、排稈の稈長を検出する排稈センサ9と、この排稈センサ9の検出に基づいて、株揃装置8を所定位置へ移動制御する構成である。これら掻込装置7と、株揃装置8と、排稈センサ9等を主に図示して説明する。
【0010】
前記コンバイン1の走行車台2の下側には、図7で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ10aを張設した走行装置10を配設し、走行車台2の上側には、脱穀機3を載置した構成である。走行車台2の前側の刈取機11で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈はこの刈取機11で移送され、脱穀機3のフィードチェン12aと挟持杆12bとで引継ぎ挟持移送中に脱穀され、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク13を脱穀機3の右横側に配設した構成である。又、この脱穀機3後部の排稈口4の後側には、図1で示す如く脱穀済みの排稈を受け、この排稈を結束する結束機6を設けた構成である。
【0011】
前記脱穀機3の前部には、図7で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド14a、及び分草体14bと、この分離した穀稈を引起す引起装置15と、引起された穀稈を掻込みする掻込装置16aと、掻込みされた穀稈を刈取りする刈刃装置17と、この刈取り穀稈を移送して脱穀機3のフィードチェン12aと挟持杆12bとへ受け渡しする穀稈移送装置16b等を設けた刈取機11は、油圧駆動による伸縮シリンダ18により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【0012】
前記脱穀機3側の前部には、図7で示す如く操作室ケース19aで形成する操作室19bを設け、この操作室19b内には、コンバイン1を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置20aと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席20bとを設け、この操縦席20bの下側で、走行車台2の上側には、エンジン21を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク13を配設する。これら走行装置10と、刈取機11と、脱穀機3と、エンジン21等により、コンバイン1の機体1aを形成した構成である。
【0013】
前記刈取機11の穀稈移送装置16bによって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機3へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ11aを設けた構成である。
前記脱穀機3は、図7で示す如く上部にフィードチェン12aと挟持杆12bとで挟持移送される穀稈を脱穀する扱胴を内装した脱穀室22aと、脱穀済み穀粒を選別する選別装置を内装した選別室22bと、選別済み穀粒を穀粒貯留タンク13へ揚送する揚穀装置22c等を配設した構成である。
【0014】
前記穀粒貯留タンク13内に貯留した穀粒は機外へ排出するこの穀粒貯留タンク13の後側には、縦移送螺旋15aを内装した排出支持筒15bを略垂直姿勢で回動可能に装着して設け、この排出支持筒15bの上端部には、その全長がコンバイン1の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋17aを伸縮自在に内装した排出オーガ17bを伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に横方向へ配設した構成である。
【0015】
前記結束機6は、図1〜図6で示す如く前・後機枠23a,23bと、左・右側板24a,24bとにより、左右方向に長い長方形状の箱体23を形成した構成である。この箱体23内には、排稈移送チェン5で移送され排稈を引継ぎして、所定量に達するまで掻込み移送して、集束する掻込装置7と、この掻込み移送する排稈の株元を揃える株揃装置8と、所定の束径に集束されて株揃えした排稈束を結束する結束装置25と、結束済み排稈束を放出する放出装置42と、結束紐(イ)を巻き付けて形成した紐筒(ロ)を載置する紐ケース26等よりなる構成である。この結束機6は左右いずれか一方側の端部を回動中心として、前後方向へ回動自在にコンバイン1の脱穀機3の後端部へ装着した構成である。
【0016】
前記結束機6で排稈を結束しないときには、この排稈を切断するカッタ装置27の上手側の排稈通路28に、図6で示す如く移送される排稈は、これら結束機6、及びカッタ装置27のいずれか一方側へ切換する上下回動自在な切換弁28aと、排稈の有無を検出する排稈検出杆と、ON−OFFスイッチとよりなる排稈有無センサ28bとを設けると共に、排稈移送チェン5に対して作用状態、又は非作用状態に回動移動操作する挟持杆28cを設けた構成である。
【0017】
前記株揃装置8は、図1、図3、及び図4で示す如く箱体23内には、株揃案内ガイド板29を左右移動自在に設けると共に、この株揃案内ガイド板29の上側には、株揃板30を左右移動自在に設けた構成である。
前記株揃案内ガイド板29の下部には、移動軸(軸)31aを左・右側板24a,24b間にメタル等を介して回転自在に軸支して設け、この移動軸31aで伝動ケース37に内装した伝動機構を介して、結束装置25等を回転駆動する構成である。株揃案内ガイド板29の下側面には、垂下状態に設けた支持杆32、32を介して支持メタル32aを設け、この支持メタル32aは移動軸31aへ挿入した構成とすると共に、株揃案内ガイド板29の下側面には、垂下状態にモータ受板33aを設け、このモータ受板33aには、株揃モータ(モータ)33を装着して設け、この株揃モータ33には、駆動軸31bを設け、この駆動軸31bの一端部は移動軸31aに設けた移動メタル32bの一方側の突出する支持部32cへ螺挿入している。株揃モータ33の回転により、駆動軸31bが回転駆動して、株揃装置8が左右方向へ支持メタル32aを介して移動軸31a部を左右移動自在な構成である。
【0018】
前記株揃装置8の株揃板30は、図3、及び図4で示す如く株揃案内ガイド板29に前後方向に所定間隔に設けた長孔29a,29aへ挿入して、上部へ突出させて設けた株揃軸31a,31aの上端部に固着して設けた連結板30bへボルト、及びナット等で装着した構成である。この株揃装置8は後逑する排稈センサ9が検出する排稈の稈長の長稈と、標準稈と、短稈とにより、所定の位置へ移動制御すると共に、株揃板30に設けた株揃軸30a,30aは、長孔29a,29a部を稈長に応じた位置で回動移動され、この回動移動により、掻込み移送されて集束される排稈の株元を叩いて株元を揃える構成である。
【0019】
前記排稈センサ9は、図1、図2、及び図4で示す如く一方側の支持杆32から取付板34を設け、この取付板34には、左右方向に所定の間隔を設けて回動自在に左・右アクチュエータ34a,34bを吊り下げ状態に設けると共に、これら左・右アクチュエータ34a,34bの回動によって作動するON−OFF方式の左・右スイッチ35a,35bを設け、これら左・右アクチュエータ34a,34b、及び左・右スイッチ35a,35bよりなる構成である。
【0020】
前記排稈センサ9の左・右アクチュエータ34a,34bが掻込される排稈で押されて回動し、この回動で左・右スイッチ35a,35bがON状態になると、掻込されている排稈は長稈であると検出され、この検出により、株揃装置8は左側の所定位置の長稈位置へ移動制御される構成である。左・右アクチュエータ34a,34bが掻込される排稈で押されず、回動されずに、左・右スイッチ35a,35bがOFF状態であると、掻込されている排稈は短稈であると検出され、この検出により、株揃装置8は右側の所定位置の短稈位置へ移動制御される構成である。左アクチュエータ34aが掻込される排稈で押されず、回動されずに、左スイッチ35aがOFF状態であり、又、右アクチュエータ34bが掻込される排稈で押されて回動し、この回動で右スイッチ35bがON状態になると、掻込されている排稈は標準稈であると検出され、この検出により、株揃装置8は左右方向略中央部の所定位置の標準稈位置へ移動制御される構成である。
【0021】
前記排稈センサ9の装着位置は、図1、及び図2で示す如く株稈移送チェン5で移送される排稈を引継ぎ掻込み移送して、所定束径に集束する掻込装置7の回動する掻込パッカ36の回動軌跡の前方部の(L)位置へ位置させるべく、この排稈センサ9を装着する取付板34を前方へ延長して設けた構成である。又、排稈センサ9が検出する排稈の稈長の長稈、標準稈、及び短稈の検出により、株揃モータ33が正転、又は逆転始動され、株揃装置8を長稈位置、標準稈位置、及び短稈位置へと移動制御する構成である。
【0022】
前記排稈センサ9は、図1で示す如く後逑する掻込装置7の掻込パッカ36の回動軌跡の前方部の(L)位置へ設けて、掻込みでの影響を受けることなく、又、排稈移送チェン5に接近させて設け、従来は短稈検出の精度にバラツキが発生していたが、この短稈の検出を確実にし、更に稈長を早く検出させて、株揃えを良好にする構成である。
【0023】
図1で示す如く、結束装置25、及び掻込装置7等を設けてなる結束機6の掻込装置7、結束装置25等は、後方右側へ略15度傾斜させて装着している。前記排稈センサ9は、排稈移送チェン5の移送終端部の機体前後方向での近傍の位置(L2)において、この後方右側への15度の傾斜角度範囲の中間の傾斜角度に設けるべく、この排稈センサ9を装着する取付板34を、前方へ延長させると共に後方右側へ傾斜させて設ける。該排稈センサ9を、後方右側へ15度傾斜させて設けてもよい。
【0024】
これにより、前記排稈移送チェン5で移送される排稈の移送が安定する箇所で検出することにより、稈長を正確に検出することができると共に、稈長を早く検出することにより、株揃えが向上する。
前記掻込装置7は、図4で示す如くパッカ軸36aの先端部に掻込パッカ36を設け、このパッカ軸36aのスプロケット(第1スプロケット)36bと、移動軸31aのスプロケット(第2スプロケット)31cとには、チェン36cを掛け渡した構成である。36dは掻込パッカ36の回動を規制するクランクである。移動軸31aの軸端部には、クラッチ31d,31d及び入力プーリ31eを軸支した構成である。この掻込パッカ36の回動により、株揃案内ガイド板29の上側面と、この株揃案内ガイド板29の右側に設けた結束ガイド板38の上側面とを移送される排稈を掻込みながら、プラットホーム39の下側の結束通路40を経て、移送終端部に設けた排稈受41部へ向けて移送して、所定量に達するまで集束する構成である。この終端部の集束位置は集束した排稈束を結束し、結束した排稈束を排出する位置である。
【0025】
前記結束装置25は、図2、及び図3で示す如くH形状の排稈受41部に所定量の排稈が集束されると、紐ケース26へ内装した紐筒(ロ)の結束紐(イ)を装着したクランク機構等で回動自在に、伝動ケース37の下方部に設けたニードル43が回動し、所定量で所定径の排稈へこの結束紐(イ)を巻き付ける構成である。
【0026】
前記結束装置25のノッタベース44は伝動ケース37の上方部に設け、このノッタベース44に設けたタイミングギヤー45の作動により、このノッタベース44に設けた結束ホルダー44aが回動して、ニードル43へ巻き付けた結束紐(イ)の端部を保持すると共に、ノッタビール44bが回動して、この結束紐(イ)で所定径の排稈束に結束する構成である。
【0027】
前記放出装置42の放出アーム46は、図2〜図5で示す如く伝動ケース37の上方部に設けた構成であり、該伝動ケース37に設けた支持メタル47、クランク47a,47a,連結杆48a,排出クランク48b等を介して回動自在に装着した構成である。結束装置25で結束された排稈束は、この放出アーム46により放出され、結束機6の後部から機外へ排出する構成である。
【0028】
前記伝動ケース37の上部側には、図5で示す如くノッタ軸37aを内装した構成であり、下部側には、クランク軸37bを内装した構成であり、これら各軸37a,37bには、各部品を装着した構成である。プラットホーム39には、図2で示す如く株元押板49aと、ガイド杆49bとを設けて、排稈を結束通路40への案内を容易にした構成である。
【0029】
図8、及び図9で示す如く前記結束装置25等を回転駆動する移動軸31aの軸端部には、爪方式のクラッチ31d,31dを内側、及び外側へ軸支して設け、この一方側(内側)の該クラッチ31dは、クラッチアーム50の操作により、シフター50aが作動して、内側のこのクラッチ31aを「入」・「切」する構成である。他方側(外側)のクラッチ31dの外径部には、入力プーリ31eのプーリボス51を挿入して設けた構成である。
【0030】
前記入力プーリ31eのプーリボス51と、外側のクラッチ31aとには、安全ピン52を挿入した構成である。52aはチェンケースである。
53は出力プーリであり、この出力プーリ53と入力プーリ31eとには、ベルト53aを掛け渡した構成であり、このベルト53aはテンションプーリ53bの操作で「入」・「切」する構成である。
【0031】
これにより、前記入力プーリ31e内へクラッチ31d,31dを設けることにより、少ないスペース内でクラッチ31d,31dを構成することができる。この結束機6か、又は排稈を切断するカッタ装置27かへ排稈を切換操作する切換荷重を減少させることができて、操作性の向上を図ることができた。
【0032】
前記掻込装置7の上部に結束装置25を設けた構成において、図10で示す如く掻込装置7の掻込パッカ36の伝動機構の終端部と、結束装置25とを連接してスライド面を受ける連接フレーム54を移動自在に設けた構成である。
これにより、前記掻込装置7の取付けが容易になり、又、この掻込装置7を結束装置25の移動に同調させることにより、掻込、及び結束性能が向上すると共に、取付部の強度アップが可能である。
【0033】
前記掻込装置7は、図1、及び図10で示す如く結束装置25に対して略平行に設けた構成である。この結束装置25はコンバイン1に対して後方右側へ略15度傾斜させて設けた構成である。
これにより、前記掻込装置7の掻込パッカ36の回動軌跡が排稈移送チェン5の移送終端部より、前部に位置することにより、排稈の引継ぎが良好である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 結束機の全体平面図
【図2】 結束放出装置部、及び掻込装置の拡大側面図
【図3】 結束機の全体拡大背面斜視図
【図4】 結束機の全体拡大背面図
【図5】 結束放出装置部、及び掻込装置部の一部断面せる拡大背面図
【図6】 結束機の排稈供給部の拡大側面図
【図7】 コンバインの全体側面図
【図8】 他の実施例を示す図で、入力プーリ、及び安全ピン部の拡大背面図
【図9】 他の実施例を示す図で、入力プーリ、及び安全ピン部の拡大側面図
【図10】 他の実施例を示す図で、連接フレーム部の拡大平面図
【符号の説明】
5 排稈移送チェン
7 掻込装置
8 株揃装置
9 排稈センサ
25 結束装置
31a 移動軸(軸)
31c スプロケット(第2スプロケット)
31d クラッチ
31e 入力プーリ
33 株揃モータ(モータ)
34a 左アクチュエータ
34b 右アクチュエータ
35a 左スイッチ
35b 右スイッチ
36 掻込パッカ
36a パッカ軸
36b スプロケット(第1スプロケット)
36c チェン
42 放出装置 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is provided with a scraping device that takes over threshed waste from the waste transfer chain, a stock sorting device that aligns the stock source of waste, and a waste sensor that detects the length of the waste. The attachment position of the waste sensor is a technique provided at the front part of the turning trajectory of the scraping device or the transfer terminal part of the waste transfer chain, and can be used as a binding machine such as a combine.
[0002]
[Prior art]
For example, in a binding machine attached to a combine, by running the combine in the field, the cereals harvested by the combine harvester are transported to the threshing machine and threshed. The threshing machine is handed over to the binding device of the bundling machine and is scraped, and the waste during the scraping is controlled by the waste sensor provided at the end of the rotation trajectory of the scraping device. Based on the detection of this culm length, the stock assortment device that aligns the stockholder of this excretion is controlled to move to the long culm side or the short culm side, and the stock collateral side is aligned and is scraped by the scoring device. When the bundle reaches a predetermined bundle diameter, the bundle is bundled by a bundling device, and the bundled waste bundle is discharged out of the apparatus by this bundling device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Depending on the variety of rice to be harvested and the growth state of the rice, the total length of the rice culm differs, and the supply of threshing waste that is supplied to the binding machine depending on the handling depth when threshing this cereal. The position was different, and the waste sensor for detecting the length of the waste was provided at the end of the turning trajectory of the scraping device, resulting in variations in the short waste detection system by the waste sensor. . Due to the detection of this exclusion sensor, the position of the stock sorting device that controls stock stock is controlled, so that stock stock is slow and stock stock is defective, or the binding position is not constant. Occurrence of a binding mistake and a discharge failure due to a binding position failure may occur. The present invention is intended to solve these problems.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention includes a discharge稈移feed takeover threshing already Hai稈being transported by the chain (5) Ide the take-out write no scraping packer (36), the take-out write or at該掻write packer (36) is a strain assortment device for aligning the stock source Hai稈 (8), binding device for binding a Hai稈which is aligned strain base at the strain assortment device (8) and (25), tying with strapping apparatus (25) A discharge device (42) for discharging the discharged waste bundle, the front end of the swiveling locus of the scraper packer (36) being disposed in front of the transfer end of the discharge transfer chain (5), Left actuator (34a) and right actuator (34b) provided in a suspended state at intervals in the direction, and a left switch (35a) that is turned on / off by the rotation of left actuator (34a) and right actuator (34b), respectively. ) and that Do not because the right switch (35b) Hai稈Capacitors (9), provided at a position ahead of front end of the rotation locus of the scraping packer (36), a motor (33) is provided for lateral movement of the stock assortment device (8), the left actuator (34a ) And the right actuator (34b) are pushed by the culvert and turned on, it detects that the culling is long and rotates the motor (33) to bring the stock sorting device (8) to the left heel position. When the left actuator (34a) and the right actuator (34b) are turned off without being pushed by the culvert, they are detected to be short, and the motor (33) is reversely rotated to reverse the stock sorting device (8 ) and to move to the right of the short culm position, a configuration that controls the rotation of the motor (33) based on the detection result of Hai稈sensor (9), with the scraping packer (36) in the distal portion The first sprocket at the base of the packer shaft (36a) (36b) is attached, and the chain (36c) is hung between the first sprocket (36b) and the second sprocket (31c) attached to the shaft (31a) for driving the bundling device (25) and the discharge device (42). passing a shaft (31a) Konbai down the binding machine, characterized in that a clutch (31d) to the site between the input pulley attached to an end and (31e) and said second sprocket (31c) of It is a thing.
[0005]
[0006]
[0007]
【The invention's effect】
According to this invention, by disposing the front end portion of the rotational path of the scraping packer (36) in front of the transfer terminal end of the discharge稈移feed chain (5), takeover Hai稈becomes favorable, by Hai稈sensor (9) provided at a position before side than front end portion of the rotational path of the scraping packer (36), can be detected quickly culm length of Hai稈, the take by scraping packer (36) without being affected by the write, discharge稈移feed chain (5) to the short culm detection by approaching Ri reliably name Ru can be good Kabusoroe. Further, the waste packer (36) does not pull out the waste, and it is possible to prevent erroneous detection due to this few drawn wastes.
[0008]
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The exhaust稈移feed chain 5 toward the rear is provided on the rear of the exhaust稈
[0010]
A
[0011]
In the front part of the
[0012]
In the front part on the
[0013]
In the culm transfer path formed by the
As shown in FIG. 7, the
[0014]
The grain stored in the
[0015]
As shown in FIGS. 1 to 6, the
[0016]
When the
[0017]
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the stock assortment device 8 is provided with a stock assortment
A moving shaft (shaft) 31a is rotatably supported between the left and right plates 24a and 24b via a metal or the like at the lower portion of the stock
[0018]
The
[0019]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
[0020]
When the left and
[0021]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the attachment position of the
[0022]
As shown in FIG. 1, the
[0023]
As shown in FIG. 1 , the binding
[0024]
Thereby, by detecting at the place where the transfer of the waste transported by the waste transport chain 5 is stabilized, it is possible to accurately detect the saddle length and to improve the stock selection by detecting the saddle length early. To do.
The
[0025]
2 and 3, when a predetermined amount of waste is focused on the H-shaped
[0026]
The
[0027]
2 to 5, the
[0028]
As shown in FIG. 5, the upper side of the
[0029]
As shown in FIG. 8 and FIG. 9, claw-
[0030]
A
An
[0031]
Thereby, by providing the
[0032]
In the configuration in which the
As a result, the attachment of the
[0033]
As shown in FIGS. 1 and 10, the
As a result, the turning trajectory of the scraping
[Brief description of the drawings]
1 is an overall plan view of a binding machine. FIG. 2 is an enlarged side view of a binding release device and a scraping device. FIG. 3 is an enlarged rear perspective view of the binding machine. FIG. 4 is an overall enlarged rear view of the binding machine. FIG. 5 is an enlarged rear view in which a part of the binding release device part and the scoring device part can be cross-sectioned. FIG. 6 is an enlarged side view of the binding supply unit of the binding machine. FIG. 9 is an enlarged rear view of the input pulley and the safety pin in the view showing another embodiment. FIG. 9 is an enlarged side view of the input pulley and the safety pin in the view showing another embodiment. The figure which shows an Example, The enlarged plan view of a connection frame part [Explanation of numerals]
5
31a movement axis (axis)
31c sprocket (second sprocket)
31d clutch
31e input pulley
33- stock motor (motor)
34a Left actuator
34b right actuator
35a left switch
35b right switch
36 rake packer
36a packer shaft
36b sprocket (first sprocket)
36c chain
42 release device
Claims (1)
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- 2000-08-08 JP JP2000239734A patent/JP4576682B2/en not_active Expired - Lifetime
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