JP4574716B2 - Manual stage configuration system - Google Patents
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Description
本発明は、手動ステージ構成システムに係り、特に、締付具により精密機器が取付けられる摺動部品と、締結具により土台に接続される固定部品とが摺動機構を介して連結され、ハンドル操作により摺動部品を摺動させ、取り付けられた精密機器の位置調整を行う手動ステージユニットを用いた手動ステージ構成システムに関する。 The present invention relates to a manual stage configuration system, in particular, a sliding component precision equipment is mounted by fasteners, and a fixed part connected to the base is connected via a sliding mechanism by a fastener, the handle operation slide the sliding parts by relates manual stages configuration system using a manual stage unit for adjusting the position of the attached precision instruments.
CCDカメラやセンサなどの電機・電子機器、レンズや顕微鏡等の光学機器、LEDなどの照明機器といった精密機器は、取り付けに際し、位置決めやピント合わせのために位置調整しなければならない。また、取り付け後において、さらにその位置を微調整する場合も発生する。 Precision devices such as electrical devices such as CCD cameras and sensors, optical devices such as lenses and microscopes, and illumination devices such as LEDs must be adjusted for positioning and focusing. Further, there may be a case where the position is further finely adjusted after the attachment.
これらの精密機器は、一般的に「ステージ」と称される機械要素上に設置されて位置調整される。手動ステージとは、これらのステージのうち、ハンドル操作により部品を手動で摺動させるステージをいう。この手動ステージは、機器が取付けられる摺動部品と、土台に接続される固定部品とが摺動機構を介して連結され、ハンドル操作により摺動部品を固定部品に対して手動で摺動させるのが一般的である。この手動ステージには、その摺動機構により、例えば、アリ溝式ステージ、送りネジ式ステージ、リニアボール式ステージ、クロスローラ式ステージ、簡易ボール式ステージ、アリ溝スライドレール式ステージなどが含まれる。また、それぞれのステージには、使用目的に応じて多様な形式があり、例えば、アリ溝式ステージの場合には、1方向に摺動するX軸アリ溝式ステージ、略直交する2方向に摺動するXY軸アリ溝式ステージ、上下方向に摺動するZ軸アリ溝ステージ、回転して摺動する回転ステージなどがある。 These precision instruments are installed and adjusted on a machine element generally called a “stage”. The manual stage refers to a stage in which a part is manually slid by a handle operation. In this manual stage, a sliding part to which equipment is attached and a fixed part connected to a base are coupled via a sliding mechanism, and the sliding part is manually slid with respect to the fixed part by a handle operation. Is common. This manual stage includes, for example, a dovetail stage, a feed screw stage, a linear ball stage, a cross roller stage, a simple ball stage, a dovetail slide rail stage, etc., depending on the sliding mechanism. Each stage has various types according to the purpose of use. For example, in the case of a dovetail stage, an X-axis dovetail stage that slides in one direction, or slides in two directions that are substantially orthogonal. There are an XY-axis dovetail stage that moves, a Z-axis dovetail stage that slides in the vertical direction, a rotary stage that rotates and slides, and the like.
図29に、従来の一般的なX軸アリ溝式ステージを示す。X軸アリ溝式ステージ200は、台形状に窪んだアリ溝203を有する固定部品205に対し、台形状に突出したアリ202を有する摺動部品204が移動可能に嵌合される。この固定部品205は、土台固定用締結孔206を有するベース板208を介し、締結具(図示せず)により土台(図示せず)に固定される。また、摺動部品204は、精密機器用取付け孔207に挿入される締付具(図示せず)を介して精密機器(図示せず)に接続される。摺動部品204は、ハンドル209を回転させることにより図中の矢印の方向に移動する。これは、X軸アリ溝式ステージ200の内部に、ラック及びピニオンギア(図示せず)、或いは送りねじ(図示せず)などの駆動機構が組み込まれていることによる。これらの駆動機構により、ハンドル209の回転が、摺動部品204の水平方向への移動に変換される。そして、この移動量は、対となるバーニア目盛(図29のX軸アリ溝式ステージ200の裏面)により測定される。
FIG. 29 shows a conventional general X-axis dovetail stage. In the
このX軸アリ溝式ステージ200には、固定部品205に対して摺動部品204を任意の位置に固定するストッパ機能が設けられている。このストッパ機能は、固定部材205の側面に止めネジ217により締結された押さえ板211と、摺動部品204に明けられたネジ孔(図示せず)にねじ込まれるワッシャ218付き摺動固定ネジ210から構成される。この摺動固定ネジ210は、押さえ板211に明けられた開口216に挿入される。そして、摺動固定ネジ210を締め込むとワッシャ218を介して押さえ板211が摺動部品204に押し付けられ、摩擦力により固定部品205に対して摺動部品204をその位置に固定する。
The
図30に、図29のX軸アリ溝式ステージ200の側面及び分解した平面を示す。図30(a)は、図29のL方向からみたアリ溝ステージ200の側面図であり、図30(b)は、図30(a)のM−M方向からみた平面図であり、図30(c)は、図30(a)のN−N方向からみた平面図である。このX軸アリ溝式ステージ200は、摺動部品204にアリ202が取付けられ、さらにラック取付けピン215によりラック213がアリ202に固定される。また、固定部品205内に挿入されたピニオンギア214はハンドル209に連結される。すなわち、ハンドル209を回転させることでハンドル209に連結されたピニオンギア214を回転させ、ピニオンギア214に係合するラック213を並進移動させる。
FIG. 30 shows a side surface and an exploded plane of the
また、摺動固定ネジ210は、固定部品205に取付けられた押さえ板211の開口216内を摺動部品204の移動と共に移動する。この摺動固定ネジ210のネジを締め込むことで、摺動部品204はその位置に固定される。また、固定部品205内に挿入されたピニオンギア214は、一端がハンドル209に連結されるが、他端は、与圧調整ネジ212に接触する。この与圧調整ネジ212は、ピニオンギア214を押さえつけることで、ラック213及びピニオンギア214による摺動を接触摩擦により微調整する。すなわち、与圧調整ネジ212を締め込むとハンドル209による回転操作が重くなり、与圧調整ネジ212を緩めるとハンドル209による回転操作が軽くなる。
The sliding
図31に、従来の一般的な送りネジ式ステージを示す。図31(a)は、送りネジ式ステージ300の側面図であり、図31(b)は、図31(a)のP−P方向からみた平面図であり、図31(c)は、図31(a)のQ−Q方向からみた平面図である。送りネジ式ステージ300は、アリ302を有する摺動部品304、アリ溝303を有する固定部品305、摺動機構である雄ネジ棒307、雌ネジ筒306、ハンドル309、及びストッパ316から構成される。そして、摺動部品304側には目盛表示板310bが取り付き、固定部品305側には、目盛表示板310aが取り付く。この雄ネジ棒307を雌ネジ筒306に係合させ、ハンドル309を回転させることで摺動部品304が固定部品305に対して摺動する。ストッパ316は、任意の位置で摺動部品304を固定部品305に対して固定する。
FIG. 31 shows a conventional general feed screw stage. 31A is a side view of the
図32に、従来の一般的なアリ溝スライドレール式ステージを示す。図32(a)は、アリ溝スライドレール式ステージ400の平面図であり、図32(b)は、図32(a)のR−R断面を示す。アリ溝スライドレール式ステージ400は、アリ溝403を有する摺動部品404、アリ402を有する固定部品405、ハンドル409、及び摺動部品404に取付けられた脚部408から構成される。そして、摺動部品404側には目盛表示板410bが取り付き、固定部品405側には、目盛表示板410aが取り付く。また、固定部品405には土台固定用締結孔406が設けられ、摺動部品404には精密機器用取付け孔407が設けられる。この摺動部品404と固定部品405とは、摺動部品404に取付けられた複数の脚部408により接触する。すなわち、この脚部408が固定部品405のレール状のアリ402に接触しながらスライドする。ハンドル409は先端にネジが切られ、緩めると摺動部品404を固定部品405に対して摺動させることができ、締め付けると摺動部品404を固定部品405に対して固定させることができる。
FIG. 32 shows a conventional general dovetail slide rail type stage. FIG. 32A is a plan view of the dovetail
簡易ボール式ステージは、摺動部品に設けられた溝及び固定部品に設けられた溝が、互いに対向する略半円筒状の溝であり、これらが組み合わされると略円筒状となる。この略円筒状の溝内に複数のボールが嵌め込まれて配置される。そして、このボールの回転により摺動部品と固定部品とが滑らかにスライドする機構である。この摺動部品を固定部品に対して摺動させるために、スプリングが組み込まれたワイヤがリング状に張られている。そして、ワイヤの一部がハンドルに巻き取られ、ハンドルを回転させることでワイヤが移動し、ワイヤが接続された摺動部品が固定部品に対して摺動する。 In the simple ball stage, the groove provided in the sliding part and the groove provided in the fixed part are substantially semi-cylindrical grooves facing each other, and when these are combined, the simple ball type stage becomes substantially cylindrical. A plurality of balls are fitted into the substantially cylindrical groove. The sliding part and the fixed part slide smoothly by the rotation of the ball. In order to slide the sliding component with respect to the fixed component, a wire incorporating a spring is stretched in a ring shape. Then, a part of the wire is wound around the handle, the wire is moved by rotating the handle, and the sliding component to which the wire is connected slides with respect to the fixed component.
リニアボール式ステージは、固定部品と摺動部品とが擬円筒の摺動面であるゴシックアーク溝を形成し、ボールがそのゴシックアーク溝に挟まれるように配置されることで固定部品に対して摺動部品を摺動させる機構である。 In the linear ball stage, a fixed part and a sliding part form a Gothic arc groove that is a sliding surface of a pseudo-cylindrical, and the ball is arranged so as to be sandwiched between the Gothic arc groove. This is a mechanism for sliding sliding parts.
クロスローラ式ステージは、固定部品と摺動部品とにV字型の溝であるローラレースが形成され、円筒コロがこの2本のローラレースに挟まれた空間に互い違いに配置されることで固定部品に対して摺動部品を摺動させる機構である。 The cross-roller stage is fixed by forming a roller race that is a V-shaped groove between the fixed part and the sliding part, and the cylindrical rollers are alternately arranged in the space between the two roller races. This is a mechanism for sliding the sliding component relative to the component.
これらの手動ステージは、摺動部品及び固定部品から構成される手動ステージ本体と、例えば、目盛表示板、摺動固定ネジ、摺動調整ネジ、ハンドル、ベース板、与圧調整ネジ、移動制限プレートなどの部品とに分解することができる。しかし、手動ステージ本体に標準的な各部品が取付けられて手動ステージとするのが一般的である。そして、特殊な部品が要求される場合には、その都度、その部品を取付けた手動ステージを特注として製作する場合があった。 These manual stages include a manual stage body composed of sliding parts and fixed parts, and, for example, a scale display plate, a sliding fixing screw, a sliding adjustment screw, a handle, a base plate, a pressure adjusting screw, and a movement limiting plate. Can be disassembled into parts. However, it is common that each standard part is attached to the manual stage body to form a manual stage. When a special part is required, a manual stage to which the part is attached may be manufactured as a custom order each time.
一方、特許文献1には、XY軸アリ溝式ステージである汎用アリ溝摺動ユニットが開示されている。ここでは、複数のアリ溝摺動ユニットを、締結具により着脱自在である連結部品により組合せることで、精密機器を平面状の2軸方向に位置調整でき、また、複数のアリ溝摺動ユニットが着脱自在であることで、例えば、ハンドルの方向などを容易に変更できるアリ溝摺動ユニットが記載されている。
On the other hand,
また、特許文献2には、XY軸アリ溝式ステージである複合アリ溝摺動ユニットが開示されている。ここでは、更に複数のアリ溝摺動ユニットを、連結部品を用いずに連結させる技術が記載されている。また、複数のアリ溝摺動ユニットのそれぞれのハンドルの回転軸を共有させ、2つのハンドル操作を1箇所で行うことができるアリ溝摺動ユニットが記載されている。
従来の手動ステージは、手動ステージ本体に標準的な各部品が取付けられ、手動ステージの完成品として販売されるのが一般的であった。しかし、手動ステージが普及するにつれて、ユーザからの使い勝手の改善要求が増大しつつある。また、ユーザが手動ステージを使用する用途が多様化し、また高度化しており、ユーザから手動ステージに対する機能追加の要求が高まり、標準的な手動ステージでは対応が難しくなりつつある。一方、手動ステージの機種を増加するにも、各部品を組合せるには膨大な機種を製品としてラインアップしなければならず現実的ではない。また、ユーザにとっても膨大な製品のラインアップから所望の機種を選択するのは容易ではない。 In the conventional manual stage, each standard part is generally attached to the manual stage main body, and the manual stage is generally sold as a finished product of the manual stage. However, as the manual stage becomes widespread, demands for improvement in user-friendliness are increasing. In addition, the use of the manual stage by the user is diversified and sophisticated, and the demand for additional functions from the user to the manual stage is increasing, making it difficult to cope with the standard manual stage. On the other hand, even if the number of manual stage models is increased, a huge number of models must be lined up as products in order to combine the components. Also, it is not easy for the user to select a desired model from a huge product lineup.
ユーザからの手動ステージに対する使い勝手の改善要求の例として、従来の手動ステージは目盛表示板が手動ステージの一方の側面にしか取付いていないため、ハンドル操作や摺動固定ネジを目盛と反対側から操作することができず、操作性が悪いという問題がある。また、目盛の表示方法について、従来のバーニア目盛ではなく使用目的に合わせた異なる形式の目盛を使用したいという要求がある。さらに、従来の手動ステージでは、ストッパ機能を固定部品の一方の側からしか操作できず、操作性が悪いという問題がある。
As an example of the user's request for improvement of the manual stage, since the scale display plate is attached only to one side of the manual stage, the handle operation and the slide fixing screw are operated from the opposite side of the scale. There is a problem that operability is poor. Moreover, about the display method of a scale, there exists a request | requirement of using the scale of the different format according to the intended use instead of the conventional vernier scale. Furthermore, the conventional manual stage has a problem that the stopper function can be operated only from one side of the fixed part, and the operability is poor.
また、ユーザからの手動ステージの機能追加の要求の例として、手動ステージは、固定部品に接続するベース板が締結具の締め付けにより土台に固定されるが、手動ステージの使用中に取付けられる精密機器、或いは周囲の駆動装置などの繰り返しの機械振動を受け、締め込まれた締結具が緩み手動ステージの位置がずれてしまうという問題がある。そして、ユーザから締結具の緩みを低減する手動ステージの要求や、機械振動を受けても振動が低減される手動ステージの要求などがある。 In addition, as an example of a request for adding a function of the manual stage from the user, the manual stage has a base plate that is connected to a fixed part fixed to the base by fastening a fastener. Alternatively, there is a problem that the clamped fasteners are loosened due to repeated mechanical vibrations of the surrounding driving devices and the manual stage is displaced. Then, there is a demand for a manual stage for reducing the looseness of the fastener from the user, and a demand for a manual stage for reducing vibration even when subjected to mechanical vibration.
本願の目的は、かかる課題を解決し、手動ステージ本体に取付けられる部品を、使い勝手、要求される機能、及び使用される用途に合わせて選択できる高機能な手動ステージ構成システムを提供することである。 The purpose of the present application is to solve the above problems, the parts attached to the manual stage body, to provide ease of use, required functions, and high-performance manual stage configuration system that can be selected to suit the application to be used is there.
上記目的を達成するため、本発明に係る手動ステージ構成システムは、アリを有して精密機器が取付けられる摺動部品、及びアリ溝を有して土台に固定されるベース板に接続される固定部品からなり、複数の目盛表示板部品の全てのネジの取付け位置に合わせて摺動部品及び固定部品の両側面にそれぞれ設けられ、全ての目盛表示板部品が交換自在な目盛取付け用ネジ孔と、固定部品の両側にそれぞれ複数箇所設けられ、突出部に突き当てて突出部を内側に傾斜させて摺動部品を押さえ込ませて固定部品に対する摺動部品の位置を固定する複数の摺動固定ネジ部品が交換自在な摺動固定用ネジ孔と、固定部品の両側にそれぞれ複数箇所設けられ、突出部に突き当てて突出部を内側に傾斜させて摺動部品を押し、固定部品と摺動部品との摺動の程度を微調整する摺動調整ネジ部品が交換自在な摺動調整用ネジ孔と、複数のハンドル部品が交換自在なハンドル連結手段と、ハンドルと反対側の固定部品の側面に設けられ、複数の与圧調整ネジ部品が交換自在な与圧調整用ネジ孔と、複数のベース板部品が交換自在なベース板取付け孔と、を有し、手動ステージ本体の両側には、固定部品の両側の壁部に逆三角形の突出部を形成するようにそれぞれ縦方向に溝が設けられる手動ステージ本体、及び摺動部品又は固定部品に取り付けられる、複数の目盛表示板部品群と、手動ステージ本体の何れかの側から、又は両側から摺動部品を固定するために使用可能な複数の摺動固定ネジ部品群と、手動ステージ本体の何れかの側から又は両側から摺動部品の摺動の程度を調整するために使用可能な複数の摺動調整ネジ部品群と、複数のハンドル部品群と、複数の与圧調整ネジ部品群と、複数のベース板部品群と、からなる部品群により構成され、ユーザにより手動ステージ本体に組み込む部品群が選択され、さらに選択された部品群から部品が選択され、それらの部品が手動ステージ本体に組み込まれて完成された1組の手動ステージとなる手動ステージ構成システムであって、複数のユーザの各端末機と、手動ステージステーションのサーバと、が通信ネットワークを介して接続され、手動ステージステーションのサーバは、手動ステージ本体に関する情報を記憶する手動ステージ本体情報記憶部と、各部品に関する情報を記憶する部品情報記憶部と、ユーザにより選択された部品群、及びその部品群の中から選択された部品に関する情報を部品情報記憶部から受信する部品情報受信部と、部品を手動ステージ本体に組み込んで完成された手動ステージとした際の適合性を検証する部品適合性検証部と、適合性検証部が適合性に問題がないと判断すると、選択された部品を手動ステージ本体に組み込んだ画像を生成する画像生成部と、適合性検証部が適合性に問題があると判断すると警告のメッセージをユーザの端末機に発信し、適合性検証部が適合性に問題がないと判断すると、画像生成部が生成した画像をユーザの端末機に発信する部品情報発信部と、
を備え、適合性検証部は、手動ステージ本体情報記憶部に記憶された情報と、ユーザにより選択された部品について部品情報記憶部に記憶された情報とから、選択された各部品が手動ステージ本体に合体させた際のシステム上の問題を検証することを特徴とする。
To achieve the above object, the manual stage configuration system according to the present invention is connected sliding portion product precision equipment is attached has the ants, and the base plate which is fixed on the base with a dovetail groove Ri or fixed part article Rana, all respectively provided on both sides of the sliding parts and the fixed parts in accordance with the mounting position of the screw, freely scale mounting all the scale display panel part exchange of a plurality of scale display plate parts A plurality of screw holes are provided on both sides of the fixed part, and a plurality of positions are fixed to the fixed part by pressing the sliding part against the protruding part and inclining the protruding part to inward. Sliding and fixing screw holes with interchangeable sliding fixing parts and multiple parts on both sides of the fixing parts. Pushing the sliding parts with the protruding parts tilted inward against the protruding parts And sliding parts Sliding adjustment screw parts for fine adjustment of the degree of adjustment are provided on the side of the sliding adjustment screw hole, the handle connecting means for exchanging a plurality of handle parts, and the fixed part on the opposite side of the handle. The pressure adjusting screw part has a pressure adjusting screw hole that can be replaced, and a base plate mounting hole that allows a plurality of base plate parts to be replaced. On both sides of the manual stage body, there are walls on both sides of the fixed part. Either a manual stage main body provided with a groove in the vertical direction so as to form an inverted triangular protrusion on the part, a plurality of scale display plate parts groups attached to sliding parts or fixed parts, and a manual stage main body Adjust the degree of sliding of sliding parts from either side of manual stage body or from both sides, with multiple groups of sliding fixing screw parts that can be used to fix sliding parts from both sides or from both sides that can be used to And sliding adjusting screw component group number, and a plurality of handle component groups, and a plurality of pressurized adjusting screw component groups, a plurality of base plate component group is constituted by a component group consisting of, incorporated into the manual stage body by the user parts group is selected, further components are selected from the selected component group, a those parts a set of manual stages and ing manual stages configuration system was completed built into a manual stage body, a plurality of information and each of the terminals of the user, and a manual stage station server are connected via a communication network, the manual stage station server includes a manual stage main information storage unit that stores information about manual stages body, for each component A component information storage unit that stores information, a component group selected by the user, and information about the component selected from the component group The component information receiving unit that receives the information from the component information storage unit, the component compatibility verification unit that verifies the compatibility when the completed manual stage is built into the manual stage body, and the compatibility verification unit If it is determined that there is no problem in compatibility, the image generation unit that generates an image in which the selected part is incorporated in the manual stage body, and the compatibility verification unit determines that there is a problem in compatibility, a warning message is displayed on the user terminal. When the compatibility verification unit determines that there is no problem with the compatibility, the component information transmission unit that transmits the image generated by the image generation unit to the user terminal ,
The provided, compliance verification unit manually stage body information storage unit stored in the information from the stored information in the component information storage unit for the selected component by the user, each component manually stage body that is selected It is characterized by verifying the problem on the system when it is merged into the system.
上記構成により、手動ステージ構成システムは、固定部品の両側において、摺動固定ネジを壁部に設けられた摺動固定用ネジ孔を貫通させて突出部に突き当て、突出部を内側に傾斜させて摺動部品を押さえ込ませ、固定部品に対する摺動部品の位置を固定するストッパ機構とする。このストッパ機構により、従来、摺動部品にねじ込まれる摺動固定ネジと固定部品に取付けられた押さえ板とにより固定部品に対する摺動部品の位置を固定していたストッパ機構が不要となり、固定部品及び摺動部品の両側面のネジ孔の配置の自由度が増大する。 With the above configuration, the manual stage configuration system allows the sliding fixing screw to pass through the sliding fixing screw holes provided in the wall portion and to strike the protruding portion on both sides of the fixed component, and to incline the protruding portion inward. Thus, the sliding mechanism is pressed down to provide a stopper mechanism that fixes the position of the sliding component relative to the fixed component. This stopper mechanism eliminates the need for a stopper mechanism that has conventionally fixed the position of the sliding component relative to the fixed component by means of a sliding fixing screw screwed into the sliding component and a holding plate attached to the fixed component. The degree of freedom of arrangement of screw holes on both side surfaces of the sliding component increases.
その結果、摺動部品又は固定部品の側面に取り付けられる目盛表示板部品、摺動固定ネジ部品、ハンドル部品などが相互に干渉することなく取り付けられる。従って、摺動部品及び固定部品から構成される手動ステージ本体の側面に、目盛取付け用ネジ孔、摺動固定用ネジ孔、ハンドル連結手段、及びベース板取付け孔の配置を機能的に設定し、複数の目盛表示板部品、複数の摺動固定ネジ部品、複数のハンドル部品、及び複数のベース板部品をそれぞれ交換自在にすることができる。これにより、手動ステージの使い勝手を改善し、要求される機能に合わせて部品を選択するユニット化が可能となる。 As a result, the scale display plate part, the sliding fixing screw part, the handle part, etc. attached to the side surface of the sliding part or the fixing part can be attached without interfering with each other. Therefore, on the side of the manual stage body composed of sliding parts and fixing parts, the scale mounting screw holes, sliding fixing screw holes, handle connecting means, and base plate mounting holes are set functionally. A plurality of scale display plate parts, a plurality of sliding fixing screw parts, a plurality of handle parts, and a plurality of base plate parts can be exchanged. As a result, the usability of the manual stage can be improved, and unitization for selecting parts in accordance with required functions can be realized.
また、手動ステージ構成システムは、ユーザにより部品群の中から所望の部品群が選択され、選択された部品群の中から所望の部品が選択され、それらの部品が手動ステージ本体に組み込まれて完成された1組の手動ステージとなることが好ましい。これにより、手動ステージの使い勝手を改善し、ユーザから要求される機能に合わせて部品を選択させることができる。 Also, the manual stage configuration system, the desired component groups from the component groups are selected by the user, the desired components are selected from within the selected component group, those parts are incorporated in the manual stage main completed Preferably, this is a set of manual stages. Thereby, the usability of the manual stage can be improved and parts can be selected in accordance with the function requested by the user.
また、手動ステージ構成システムは、目盛取付け用ネジ孔が、複数の目盛表示板部品の全てのネジの取付け位置に合わせて手動ステージ本体の両側面にそれぞれ設けられることが好ましい。この目盛表示板部品には、目盛を中心振り分けとする形式、目盛の両端部を基点とする形式、目盛の主尺と副尺とを逆にする形式が含まれることが好ましい。これにより、手動ステージについて、事前に数種の目盛表示方法による目盛表示板が選択でき、ユーザからの要望に対処することができる。また、目盛表示部品の選択によっては、空いた目盛取付け用ネジ孔が生じるが、この孔に他の用途の表示板として活用することができる。 In the manual stage configuration system, it is preferable that the scale mounting screw holes are respectively provided on both side surfaces of the manual stage main body in accordance with the mounting positions of all the screws of the plurality of scale display plate parts. The scale display board component preferably includes a form in which the scale is centered, a form in which both ends of the scale are the base points, and a form in which the main scale and the sub scale are reversed. Thereby, about a manual stage, the scale display board by several types of scale display methods can be selected previously, and the request from a user can be coped with. Further, depending on the selection of the scale display component, a vacant scale mounting screw hole is generated, and this hole can be used as a display board for other purposes.
また、手動ステージ構成システムは、摺動固定用ネジ部品が、固定部品の両側面にそれぞれ複数箇所設けられることが好ましい。この摺動固定用ネジ部品には、ネジにレバーが取り付き、レバーを回転させることでネジを締め込むレバー式の摺動固定用ネジ部品が含まれることが好ましい。これにより、操作者は、摺動固定ネジ部品により手動ステージの摺動を固定する作業を手動ステージの左右のいずれでもでき、或いは手動ステージの両側から固定することもできる。また、レバー式の摺動固定用ネジ部品を用いることで、ドライバ等の工具を用いることなく強固に締め込むことができ、衝撃の際の手動ステージのずれを嫌うような使用条件の場合に手動ステージの固定度を高めることができる。 In the manual stage configuration system , it is preferable that a plurality of sliding fixing screw parts are provided on both side surfaces of the fixing part. The sliding fixing screw component preferably includes a lever-type sliding fixing screw component in which a lever is attached to the screw and the screw is tightened by rotating the lever. Thus, the operator can perform the operation of fixing the sliding of the manual stage with the sliding fixing screw parts on either the left or right side of the manual stage, or can be fixed from both sides of the manual stage. Also, by using lever-type sliding fixing screw parts, it can be tightened firmly without using a screwdriver or other tools, and it can be manually operated under conditions of use that do not like manual stage displacement during impact. The fixing degree of the stage can be increased.
また、手動ステージ構成システムは、部品群が、更に、ハンドルと反対側の固定部品の側面に与圧調整ネジ部品を備え、手動ステージ本体は、複数の与圧調整ネジ部品が交換自在な与圧調整用ネジ孔を有することが好ましい。この与圧調整ネジ部品には、つまみを回転させることでネジを締め込むつまみネジ式の与圧調整ネジ部品が含まれることが好ましい。これにより、ハンドルと反対の側に取り付く与圧調整ネジ部品についても、与圧調整ネジ部品に要求される機能に合わせて複数の与圧調整ネジ部品のなかから所望の部品を選択することができる。例えば、従来、つまみネジをドライバ等により回転させてネジを調整していたのが、つまみネジ式の与圧調整ネジ部品を用いることで、ドライバ等の工具を用いることなく、素早く軽い動きからしっとり滑らかな動きまで微調整することができる。 In addition, the manual stage configuration system further includes a pressure adjusting screw component on the side of the fixed component opposite to the handle, and the manual stage main body has a pressurizing pressure in which a plurality of pressure adjusting screw components can be exchanged. It is preferable to have an adjustment screw hole. The pressure adjusting screw component preferably includes a thumb screw type pressure adjusting screw component that tightens the screw by rotating the knob. Thereby, also about the pressurization adjustment screw component attached to the side opposite to a handle, a desired part can be selected from a plurality of pressurization adjustment screw components according to the function required for the pressurization adjustment screw component. . For example, in the past, the thumbscrew was adjusted by rotating it with a screwdriver, etc., but by using a thumbscrew type pressure adjustment screw component, it was quick and lightly moist without using a screwdriver or other tool. Fine adjustment is possible up to smooth movement.
また、手動ステージ構成システムは、部品群が、更に、固定部品に取り付けられる摺動調整ネジ部品を含み、手動ステージ本体が、固定部品に設けられ、突出部に突き当てて突出部を内側に傾斜させて摺動部品を押し、固定部品と摺動部品との摺動の程度を微調整する摺動調整ネジ部品が取り付く摺動調整用ネジ孔を有することが好ましく、この摺動調整用ネジ孔は、固定部品の両側面にそれぞれ複数箇所設けられることが好ましい。これにより、固定部品に対する摺動部品の位置を固定するストッパ機構を活用し、固定部品に取り付けられる複数の摺動調整ネジ部品により、固定部品と摺動部品との摺動の程度を微調整することができる。さらに、摺動調整ネジ部品を固定部品の両側面に取り付け可能としたことで、操作者は、摺動調整ネジ部品により手動ステージの摺動を調整する作業を手動ステージの左右のいずれでもでき、或いは左右の摺動調整ネジ部品を同時に用いて調整することが可能となる。 In addition, the manual stage configuration system further includes a sliding adjustment screw part that is attached to the fixed part, and the manual stage main body is provided on the fixed part and abuts the protruding part to incline the protruding part inward. It is preferable to have a sliding adjustment screw hole to which a sliding adjustment screw part for finely adjusting the degree of sliding between the fixed part and the sliding part is attached. Are preferably provided at a plurality of locations on both side surfaces of the fixed component. This makes use of a stopper mechanism that fixes the position of the sliding component relative to the fixed component, and finely adjusts the degree of sliding between the fixed component and the sliding component by using a plurality of sliding adjustment screw components attached to the fixed component. be able to. In addition, by enabling the sliding adjustment screw parts to be attached to both sides of the fixed part, the operator can adjust the sliding of the manual stage with the sliding adjustment screw parts on either the left or right side of the manual stage. Alternatively, the adjustment can be made by using the left and right sliding adjustment screw parts simultaneously.
また、手動ステージ構成システムは、部品群は、更に、固定部品に取り付けられる複数の移動制限プレート部品を備え、移動制限プレート部品が、摺動部品に取付けられた摺動固定ネジ部品の移動範囲を、移動制限プレート部品内に設けられた開口部の幅により制限し、手動ステージ本体が、移動制限プレート部品が取り付くネジ孔を固定部品に設けられた目盛取付け用ネジ孔に兼用させることが好ましい。これにより、手動ステージユニットは、従来使用されていた摺動固定ネジ部品及び移動制限プレート部品の組合せに対し、そのネジ孔を目盛取付け用ネジ孔に兼用させることで、新たにネジ孔を配置することなく手動ステージユニットに包含することができる。 Further, in the manual stage configuration system , the component group further includes a plurality of movement restriction plate parts attached to the fixed parts, and the movement restriction plate parts have a movement range of the sliding fixing screw parts attached to the sliding parts. The manual stage main body is preferably limited by the width of the opening provided in the movement limiting plate component, and the screw hole to which the movement limiting plate component is attached is also used as the scale mounting screw hole provided in the fixed component. As a result, the manual stage unit newly arranges the screw holes by combining the screw holes used for the scale mounting screw holes with respect to the combination of the slide fixing screw parts and the movement restricting plate parts that have been conventionally used. Without being included in the manual stage unit.
また、手動ステージ構成システムは、ハンドル部品には、一端がハンドル連結手段に連結し、他端が延長用の棒の先端部の雄ネジに係合する雌ネジ部を有し、ストッパにより雄ネジの回転を止める継手ハンドル部品が含まれることが好ましい。これにより、手動ステージを離れた位置からハンドル操作する場合であっても、継手ハンドル部品を用いることで容易に操作できる。また、ハンドル部品には、ハンドル連結手段に連結するハンドル部品を更に包み込むカプラにより電動機に接続するハンドル部品が含まれることが好ましい。これにより、従来、手動によりハンドルを回転させていたのを、電動機などにより電動で操作させることができる。 Further, in the manual stage configuration system , the handle part has a female thread portion that has one end coupled to the handle coupling means and the other end engaged with the male thread at the distal end portion of the extension rod. Preferably, a joint handle part is included to stop the rotation of the. Thus, even when the handle is operated from a position away from the manual stage, it can be easily operated by using the joint handle part. Further, the handle part preferably includes a handle part connected to the electric motor by a coupler that further wraps the handle part connected to the handle connecting means. As a result, the conventional method of manually rotating the handle can be electrically operated by an electric motor or the like.
また、手動ステージ構成システムは、ベース板部品には、ベース板の裏面に磁石が嵌め込まれる凹部が設けられたベース板部品が含まれることが好ましい。これにより、手動ステージは、ベース板部品の裏面に嵌め込まれた磁石の磁気により土台と強固に連結され、機械振動などの発生に起因する土台に対するベース板の微細なずれが回避できる。このように、ベース板部品に要求される機能に合わせて複数のベース板部品のなかから所望の部品を選択することができる。 In the manual stage configuration system , the base plate component preferably includes a base plate component provided with a recess into which a magnet is fitted on the back surface of the base plate. As a result, the manual stage is firmly connected to the base by the magnetism of the magnet fitted on the back surface of the base plate component, and a fine shift of the base plate with respect to the base due to the occurrence of mechanical vibration or the like can be avoided. Thus, a desired component can be selected from a plurality of base plate components in accordance with the function required for the base plate component.
また、手動ステージ構成システムは、ベース板部品には、板状の弾性体を保持し、ベース板部品を土台に固定させる締結具を締付けることで弾性体を圧縮させて収納する凹状の収納部を裏面に備えるベース板部品が含まれることが好ましい。これにより、手動ステージは、ベース板部品の裏面に収納された弾性体の圧縮に対する復元力により締結具に張力が導入され、機械振動などの発生に起因する締結具の緩みが回避できる。このように、ベース板部品に要求される機能に合わせて複数のベース板部品のなかから所望の部品を選択することができる。 Further, in the manual stage configuration system , the base plate component has a concave storage portion that holds the plate-like elastic body and compresses and stores the elastic body by tightening a fastener that fixes the base plate component to the base. It is preferable that a base plate component provided on the back surface is included. Thereby, in the manual stage, tension is introduced into the fastener by the restoring force against the compression of the elastic body housed on the back surface of the base plate component, and loosening of the fastener due to occurrence of mechanical vibration or the like can be avoided. Thus, a desired component can be selected from a plurality of base plate components in accordance with the function required for the base plate component.
また、手動ステージ構成システムは,ベース板部品には、板状の粘弾性体を保持し、ベース板部品を土台に固定させる締結具を締付けると粘弾性体を介してベース板部品と土台とが接続するように構成された凹状の収納部を裏面に備えるベース板部品が含まれることが好ましい。これにより、手動ステージは、ベース板部品の裏面に収納された粘弾性体がそのせん断に対する復元力によりエネルギ吸収を行い、機械振動などの発生に起因する微小振動が回避できる。このように、ベース板部品に要求される機能に合わせて複数のベース板部品のなかから所望の部品を選択することができる。 Further, in the manual stage configuration system , when the base plate component holds a plate-like viscoelastic body and a fastener for fixing the base plate component to the base is tightened, the base plate component and the base are connected via the viscoelastic body. Preferably, a base plate component having a concave storage portion configured to be connected on the back surface is included. As a result, the manual stage absorbs energy by the restoring force against the shearing of the viscoelastic body housed on the back surface of the base plate component, and can avoid minute vibration caused by occurrence of mechanical vibration or the like. Thus, a desired component can be selected from a plurality of base plate components in accordance with the function required for the base plate component.
以上のように、本発明に係る手動ステージ構成システムによれば、手動ステージ本体に取付けられる部品を、使い勝手、要求される機能、及び使用される用途に合わせて選択できる高機能な手動ステージ構成システムを提供することができる。 As described above, according to the manual stage arrangement system according to the present invention, the component to be attached to the manual stage body, ease of use, required functions, and high-performance manual stage configuration can be selected to suit the application to be used A system can be provided.
以下に、図面を用いて本発明に係る手動ステージユニットの1つの実施形態につき、詳細に説明する。本実施形態では、手動ステージユニットの一つの実施例としてX軸アリ溝式ステージについて説明するが、それに限らずXY軸アリ溝式ステージ、Z軸アリ溝式ステージ、回転ステージなどにも適用される。また、アリ溝式ステージ以外の図31に示す送りネジ式ステージ、図32に示すアリ溝スライドレール式にも適用される。さらにその他の手動ステージ、例えば、リニアボール式ステージ、クロスローラ式ステージ、簡易ボール式ステージなどにも適用可能である。 Hereinafter, one embodiment of a manual stage unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an X-axis dovetail type stage will be described as an example of the manual stage unit, but the present invention is not limited to this, but can be applied to an XY-axis dovetail type stage, a Z-axis dovetail type stage, a rotary stage, and the like. . Further, the present invention is also applied to the feed screw type stage shown in FIG. 31 other than the dovetail stage and the dovetail slide rail type shown in FIG. Furthermore, the present invention can be applied to other manual stages such as a linear ball stage, a cross roller stage, a simple ball stage, and the like.
(アリ溝式の手動ステージユニットの構成)
図1に、アリ溝式の手動ステージユニットの全体構成を説明図で示す。図1(a)の破線で囲んだブロックは、手動ステージユニット1の手動ステージ本体2を示す。また、図1(b)の破線で囲んだブロックは、手動ステージユニット1の部品群20を示す。この部品群20には、例えば、目盛表示板部品群3、摺動固定ネジ部品群4、ハンドル部品群5、与圧調整ネジ部品群6、摺動調整ネジ部品群7、ベース板部品群8、移動制限プレート部品群9などが含まれる。アリ溝式の手動ステージユニット1は、アリ102を有する摺動部品104、及びアリ溝103を有する固定部品105から構成される手動ステージ本体2と、上述した部品群20とから構成され、選択された各部品群20の中からさらに選択された各部品を、それぞれ手動ステージ本体2に取付けることで完成したアリ溝式ステージとなる。なお、図1(b)の部品群20には、それぞれの部品の標準的な部品を図示する。また、本アリ溝式の手動ステージユニット1の手動ステージ本体2は、摺動部品104及び固定部品105が長方形の平面、或いは直方体となっているが、これに限らず、正方形の平面、或いは立方体を有する手動ステージ本体2であっても良い。
(Configuration of dovetail type manual stage unit)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a dovetail type manual stage unit. A block surrounded by a broken line in FIG. 1A shows the manual stage
(アリ溝式ステージの構成)
アリ溝式の手動ステージユニット1について説明する前提として、手動ステージ本体2に各部品が組立てられて完成したアリ溝式ステージ100についてその構成を説明する。図2に、組立てられて完成したアリ溝式ステージ100の1つの組立例を斜視図で示す。なお、図2では、手動ステージ本体2に一般的な部品を選択して組み立てた組立例を示す。アリ溝式ステージ100は、台形状に窪んだアリ溝103を含む固定部品105に対して台形状に突出したアリ102を含む摺動部品104が摺動可能に嵌合される。この固定部品105は、土台固定用締結孔106を有するベース板108を介して土台(図示せず)に固定される。また、摺動部品104は、精密機器用取付け孔107に挿入される締付具(図示せず)を介して精密機器(図示せず)に接続される。摺動部品104は、ハンドル109を回転させることにより固定部品105に対して図中の矢印の方向に相対的に移動する。
(Configuration of dovetail stage)
As a premise for explaining the dovetail type
図3に、アリ溝式ステージ100の側面図、及び分解したアリ溝式ステージ100の平面図を示す。図3(a)は、図1のA方向からみたアリ溝式ステージ100の側面図であり、図3(b)は、図3(a)のB−B方向からみた平面図であり、図3(c)は、図3(a)のC−C方向からみた平面図である。アリ溝式ステージ100の摺動機構は、摺動部品104に取付けられたラック13、及び固定部品105内に挿入されたピニオンギア14から構成される。すなわち、ハンドル109を回転させることでハンドル109に連結されたピニオンギア14を回転させ、ピニオンギア14に係合するラック13を並進移動させる。
FIG. 3 shows a side view of the
また、固定部品105内に挿入されたピニオンギア14は、一端がハンドル109に連結されるが、他端は、与圧調整ネジ12に接触する。この与圧調整ネジ12は、ピニオンギア14を押さえつけることで、ラック13及びピニオンギア14による摺動を接触摩擦により微調整する。すなわち、与圧調整ネジ12を締め込むとハンドル109による回転操作が重くなり、与圧調整ネジ12を緩めるとハンドル109による回転操作が軽くなる。
One end of the
図4(a)に、アリ溝式の手動ステージのストッパ機構を図2のD−D断面で示す。また、図5に、摺動部品104及び固定部品105の側面におけるハンドル109、摺動固定ネジ10、摺動調整用ネジ孔15、摺動固定用ネジ孔16、与圧調整ネジ12などの配置を示す。固定部品105の側面には摺動固定ネジ10が取付けられる。そして、固定部品105のアリ溝103の側部に逆三角形の突出部31を形成するように溝部32が設けられ、摺動固定ネジ10の先端部である摺動固定ネジ先端部33を溝部32から突出部31に突き当てて突出部31を図3(b)の矢印で示すように内側に傾斜させる。そして、固定部品105のアリ溝103と嵌合する摺動部品104のアリ102を押さえ込ませる。このようにして、固定部品105に対する摺動部品104の位置を固定する。
FIG. 4A shows a stopper mechanism for a dovetail-type manual stage in a DD section of FIG. 5 shows the arrangement of the
この突出部31は、固定部品105に接続する箇所の厚みが小さくなっているため、摺動固定ネジ10の摺動固定ネジ先端部33により容易に弾性変形する。そして、摺動固定ネジ10に突き当てて内側に傾斜した突出部31の復元力により摺動固定ネジ10を外側に向かって押す圧縮力が発生する。
Since the protruding
この突出部31と溝部32は、固定部品105の両側の壁部に設けられ、摺動固定ネジ10は、左右いずれからも装着して使用できる。或いは、摺動固定ネジ10を左右両方に装着して同時に使用できる。すなわち、本アリ溝式ステージ100におけるストッパ機能は、アリ溝式ステージ100の何れの側からも固定部品105に対する摺動部品104の位置を固定でき、更には両側から強固に固定できる。また、図5に示すように摺動固定用ネジ孔16は、本実施形態では片側に2箇所ずつ配置され、何れの位置でもストッパ機能を発揮させることができる。また、4箇所全てに摺動固定ネジ10を装着して使用しても良い。
The projecting
図4(b)に、アリ溝式ステージ100の調整機構を図3のE−E断面で示す。上述したストッパ機能が使用する突出部31及び溝部32を活用し、摺動調整ネジ用孔15に摺動調整ネジ11を挿入し、図中の矢印に示す方向に突出部31を内側に傾斜させて摺動部品104を押し、固定部品105と摺動部品104との摺動の程度を微調整する。この摺動調整ネジ用孔15は、図3に示すように、固定部品105の両側に設けられ、本実施形態では、片側に3箇所ずつ設けられる。すなわち、本手動ステージ1における調整機能は、手動ステージ1の何れの側からも調整でき、更には両側からも左右のバランスをとりながら調整できる。また、図5に示すように、摺動調整用ネジ孔15は、本実施形態では、片側に3箇所ずつ配置され、何れの位置でも調整機能を発揮させることができる。また、2箇所を選択し、或いは3箇所全てを選択して摺動調整ネジ11を挿入して調整しても良い。
FIG. 4B shows an adjustment mechanism of the
このように、アリ溝式ステージ100は、固定部品105の両側において、摺動固定ネジ10を壁部に設けられた摺動固定用ネジ孔16を貫通させて突出部31に突き当て、突出部31を内側に傾斜させて摺動部品104を押さえ込ませ、固定部品105に対する摺動部品104の位置を固定するストッパ機構とする。このストッパ機構により、図29に示すように、従来、摺動部品204にねじ込まれる摺動固定ネジ210と固定部品205に取付けられた押さえ板211とにより固定部品205に対する摺動部品204の位置を固定していたストッパ機構が不要となり、固定部品105及び摺動部品104の両側面のネジ孔の配置の自由度が大幅に増大する。
In this way, the
その結果、摺動部品104又は固定部品105の両側面に取り付けられる目盛表示板部品3、摺動固定ネジ部品4、ハンドル部品5などが相互に干渉することなく取り付けられる。従って、摺動部品104及び固定部品105から構成される手動ステージ本体2の両側面に、目盛表示板取付け用ネジ孔18、摺動固定用ネジ孔16、及びハンドル連結手段23の配置を機能的に設定し、複数の目盛表示板部品群3、複数の摺動固定ネジ部品群4、及び複数のハンドル部品群5などをそれぞれ交換自在にすることができ、手動ステージの使い勝手を改善し、要求される機能に合わせて部品を選択するユニット化が可能となる。
As a result, the scale display plate part 3, the sliding fixing screw part 4, the
(手動ステージユニットの手動ステージ本体)
図6に、手動ステージ本体2の斜視図、及び手動ステージ本体2の側面図を示す。図6(a)は、手動ステージ本体2の斜視図である。図6(b)は、図6(a)のF側面(与圧調整ネジ12側)であり、図6(c)は、図6(a)のG側面(ハンドル部品5側)であり、図6(c)は、図6(a)のH底面である。この手動ステージ本体2は、上述した部品群20の中から選択された部品が取り付いていない状態であり、摺動部品104及び固定部品105には、各部品の取付け用の孔、例えば、摺動調整用ネジ孔15、摺動固定用ネジ孔16、目盛表示板取付け用孔18、後述するベース板取付け用孔、与圧調整用ネジ孔34などが設けられている。また、ハンドル部品群5については、ハンドル連結手段23が設けられている。部品群20のそれぞれの部品には複数の部品のタイプが含まれ、操作者は、選択された部品ごとに複数の部品のタイプの中から所望のタイプの部品を選択できる。
(Manual stage body of manual stage unit)
FIG. 6 shows a perspective view of the
(手動ステージユニットの部品群)
図7に、目盛表示板部品群3を構成する部品の例を示す。図7(a)には、一般的なバーニア式の目盛表示板部品3aを示す。バーニア式の目盛表示板部品3aは、固定部品105側の目盛21a及び摺動部品104側の目盛21bから構成される。バーニア式の目盛21による移動量の読み取りは、まず、目盛21bの「0」の位置を目盛21aの値を1mm単位で読み、それを1mm位の数値Aとする。次に、目盛21bをみて、バーニア目盛21aと同一位置にある目盛21bの値を読み、それを0.1mm位の数値Bとする。AにBを加えた数値が読み取り数値となる。
(Manual stage unit group)
In FIG. 7, the example of the components which comprise the scale display board component group 3 is shown. FIG. 7A shows a general vernier scale
図7(b)には、目盛21を中心から振り分ける表示にした目盛表示板部品3bを示す。この場合には、固定部品105側の目盛21aは、バーニア目盛表示板部品3aの目盛21aよりも長くなる。また、図7(c)には、摺動部品104側の目盛21b及び固定部品105側の目盛21aを左右の端部を基点とした目盛表示板部品3cを示す。図7(d)には、摺動部品104側の目盛21b及び固定部品105側の目盛21aを上下逆転した目盛表示板部品3dを示す。図7(e)には、目盛21を特殊蛍光色で印字して暗部でも光る目盛21とした目盛表示板部品3eを示す。図7(e)では、目盛表示板3eは目盛表示板3cの形式について表示するが、他の目盛表示板部品3a,目盛表示板部品3b,及び目盛表示板部品3dの形式について目盛21を特殊蛍光色で印字したものも含まれる。さらに、図7に示した目盛21の形式に限らず、その他の形式の目盛表示板部品3も含まれる。
FIG. 7B shows a scale
図7に表示された全ての目盛表示板部品3を交換自在とするためには、図6に示すように、上下2段にそれぞれ6個ずつの目盛表示板取付け用孔18を設ければ良い。この目盛表示板取付け用孔18は、図6(a)の与圧調整ネジ12側、及び図6(b)のハンドル部品5側の何れにも設けられる。これにより、手動ステージ本体2に対して目盛表示板部品3を左右の側面の何れにでも取り付けることができ、手動ステージ本体2の両側面に取付けることができる。また、手動ステージ本体2の左右の側面に異なる目盛21の形式の目盛表示板部品3を取り付けても良い。さらには、目盛表示板部品3によっては使用しない目盛表示板取付け用孔18が生じるが、これを利用して他の表示板などに活用しても良い。
In order to make all the scale display board components 3 displayed in FIG. 7 replaceable, as shown in FIG. 6, six scale display
図8に、摺動固定ネジ部品群4を構成する部品の例を示す。図8(a)には、一般的なつまみネジ型の摺動固定ネジ部品4aを示す。このつまみネジ型の摺動固定ネジ部品4aは、指先でつまんで締め付けるが、ドライバ(図示せず)などの工具を使用することで強固に締め付けられる。図8(b)には、レバー式の摺動固定ネジ部品4bを示す。このレバー式の摺動固定ネジ部品4bは、ドライバなどの工具を使用することなく強固に締め付けることができる。図8(c)には、六角孔付き摺動固定ネジ部品4cを示す。この六角孔付き摺動固定ネジ部品4cは、手動ステージ本体2に設けられた摺動固定用ネジ孔16内部にねじ込まれるため、他の部品との干渉がない。図8(d)には、ハンドル部品5側において、ハンドル部品5を割り板43により挟み込んでハンドル部品5を割り締めする摺動固定ネジ部品4dを示す。この方式によると、ハンドル部品5自体の回転を固定できる。
In FIG. 8, the example of the components which comprise the sliding fixation screw components group 4 is shown. FIG. 8A shows a general thumbscrew type sliding fixing
図8は、与圧調整ネジ12側に設けられた摺動固定用ネジ孔16を示すが、この摺動固定用ネジ孔16は、ハンドル部品5側にも同様に設けられる。そして、摺動固定用ネジ孔16は、本実施形態では、片側に2箇所設けられる。このように、摺動固定用ネジ孔16は、手動ステージ本体2の両側に複数箇所設けられる。従って、それらの摺動固定用ネジ孔16から選択して摺動固定ネジ部品4を取付けられる。また、異なる摺動固定ネジ部品4を選択してそれぞれ異なる位置の摺動固定用ネジ孔16に取り付けても良い。
FIG. 8 shows the sliding fixing
図9に、ハンドル部品群5を構成する部品の例を示す。図9(a)には、一般的なハンドル部品5aを示す。図9(b)には、ハンドル径が大きなハンドル部品5bを示す。図9(c)には、ハンドル自体が細長いハンドル部品5cを示す。図9(d)には、一端がハンドル連結手段に連結し、他端が延長用の棒の先端部の雄ネジに係合する雌ネジ部35を有し、ストッパ40により雄ネジの回転を止める継手ハンドル部品5dを示す。図9(e)には、ハンドル連結手段に連結するハンドル部品5を更に包み込むカプラ36により電動機38、及び制御装置39に接続し、電動機38によりハンドルの回転制御を行うための電動ハンドル部品5eを示す。本発明は手動ステージを対象としているが、ハンドル部品群5のうち電動ハンドル部品5eを選択することで、電動ステージに拡張することができる。これらのハンドル部品5は、全て手動ステージ本体2のハンドル連結手段23の先端ネジ部に係合するように構成される。
FIG. 9 shows an example of parts constituting the
図10に、与圧調整ネジ部品群6を構成する部品の例を示す。図10(a)には、一般的なドライバ締め付け型の与圧調整ネジ部品6aを示す。この与圧調整ネジ部品6aは、ドライバなどの工具により押しメタルをねじ込む形式である。図10(b)には、つまみネジ型の与圧調整ネジ部品6bを示す。与圧調整ネジ部品6bは、ドライバなどの工具を使用せずに指先でつまみを回転させることで簡易に押しメタルをねじ込む形式である。
In FIG. 10, the example of the components which comprise the pressurization adjustment
図10に、摺動調整ネジ部品群7を示す。一般的には摺動調整ネジ部品7として、六角孔付き止めネジが用いられる。摺動調整ネジ部品7は、図4(b)に示すように、固定部品105に設けられ、突出部31に突き当てて突出部31を内側に傾斜させて摺動部品104を押し、固定部品105と摺動部品104との摺動の程度を微調整する。固定部品105には、この摺動調整ネジ部品7が取り付く摺動調整用ネジ孔15を有する。本実施形態では、摺動調整用ネジ孔15は、固定部品105の両側面にそれぞれ3箇所ずつ箇所設けられる。操作者は、摺動調整ネジ部品7により摺動部品104の摺動を調整する作業を手動ステージの左右のいずれでもでき、或いは左右の摺動調整ネジ部品7を同時に用いて摺動部品104の調整できる。
FIG. 10 shows the sliding adjustment screw component group 7. Generally, a hexagon socket set screw is used as the sliding adjustment screw component 7. As shown in FIG. 4B, the sliding adjustment screw component 7 is provided on the fixed
図11に、ベース板部品群8を構成する部品の例を示す。図11(a)には、一般的なベース板部品8aを示す。このベース板部品8aは、従来のアルミニウム製ではなく、例えば、アクリル樹脂、テフロン(登録商標)樹脂などの樹脂製であっても良い。図11(b)には、ベース板部品8の裏面に凹部37が設けられたベース板部品8bを示す。この凹部37に磁石(図示せず)を嵌め込むことで、磁石の磁気により土台と強固に連結され、機械振動などの発生に起因する土台に対するベース板部品8bの微細なずれが回避できる。また、この凹部37に板状の弾性体(図示せず)を保持させ、ベース板部品8bを土台に固定させる締結具を締付けることで弾性体を圧縮させる。これにより、ベース板部品8bの裏面に収納された弾性体の圧縮に対する復元力により締結具に張力が導入され、機械振動などの発生に起因する締結具の緩みが回避できる。さらに、この凹部37に板状の粘弾性体(図示せず)を保持させ、ベース板部品8bを土台に固定させる締結具を締付けると、粘弾性体を介してベース板部品8bと土台とが接続するように構成できる。ベース板部品8bの裏面に収納された粘弾性体がそのせん断に対する復元力によりエネルギ吸収を行い、機械振動などの発生に起因する微小振動が回避できる。さらに、図11(c)には、ベース板がハンドル部品5側及び与圧調整ネジ部品6側の双方に窪みを有するH型ベース板部品8cを示す。また、図11(d)には、ハンドル部品5側のみに窪みを有するC型ベース板部品8cを示す。
In FIG. 11, the example of the components which comprise the base board component group 8 is shown. FIG. 11A shows a general base plate component 8a. The base plate component 8a is not made of conventional aluminum but may be made of resin such as acrylic resin or Teflon (registered trademark) resin. FIG. 11B shows a
これらのベース板部品8a〜8dは、土台固定用締結孔106を有して土台(図示せず)に締結される。また、ベース板用取付け孔26にネジをねじ込むことで固定部品105に取付けられる。
These base plate components 8a to 8d have a base fixing
図12に、移動制限プレート部品群9を構成する部品の例を示す。移動制限プレート部品9は、固定部材105に止められた押さえ板111と、摺動部品104に明けられたネジ孔(図示せず)にねじ込まれる摺動固定ネジ部品4から構成される。この摺動固定ネジ部品4は、押さえ板111に明けられた開口116に挿入される。そして、摺動固定ネジ部品4を締め込むと押さえ板111が摺動部品104に押し付けられ、摩擦力により固定部品105に対して摺動部品104をその位置に固定する。図12(a)には、一般的な移動制限プレート部品9aを示す。これは、摺動固定ネジ部品4がフルストロークする場合である。図12(b)には、摺動固定ネジ部品4のストロークを一定の範囲に制限する移動制限プレート部品9bを示す。図12(c)には、摺動固定ネジ部品4の一方のストロークを一定の範囲に制限する移動制限プレート部品9cを示す。図12(b)及び図12(c)は、所定のストロークを繰り返し摺動させる用途、或いは所定の位置でプレートに当てることで停止させる用途の場合に選択される。
FIG. 12 shows an example of parts constituting the movement restriction plate parts group 9. The movement restricting plate component 9 includes a holding
(手動ステージ構成システム)
図13に、本発明に係る手動ステージ構成システムを示す。手動ステージ構成システム50は、複数のユーザ55a,55b,55cなどの各ユーザ端末機56a,56b,56c、及び手動ステージステーションのサーバ57が、例えば、インターネットなどの通信ネットワーク58を介して接続される。そして、手動ステージステーションのサーバ57は、部品情報受信部51、部品適合性検証部52、画像生成部53、部品情報発信部54、部品情報記憶部59、及び手動ステージ本体情報記憶部60から構成される。
(Manual stage configuration system)
FIG. 13 shows a manual stage configuration system according to the present invention. In the manual
ユーザ55は、端末機56により通信ネットワーク58を介して手動ステージステーションのサーバ57のウェブサイトにアクセスする。そして、ウェブサイトに表示された手動ステージ本体2に組み込む所望の部品群20を選択する。また、その部品群20の中から所望の部品を選択する。そして、部品群に関する情報61及び部品に関する情報62を手動ステージステーションのサーバ57に送信する。
The user 55 accesses the website of the server 57 of the manual stage station via the
部品群に関する情報61及び部品に関する情報62を受信した手動ステージステーションのサーバ57では、部品情報受信部51が、部品群に関する情報61及び部品に関する情報62を受信する。そして、部品適合性検証部52が、選択された部品群に関する情報61、及び選択された部品に関する情報62から、部品を手動ステージ本体2に組み込んで完成された手動ステージとした際の適合性を検証する。この際に、部品適合性検証部52は、手動ステージ本体2に関する情報を記憶する手動ステージ本体情報記憶部60、及び各部品群20に関する情報を記憶する部品群情報記憶部59の情報から、選択された各部品が完成された手動ステージにおいて干渉するか否か、及び各部品が機能するか否かを検証する。
In the server 57 of the manual stage station that has received the information 61 on the component group and the information 62 on the component, the component information receiving unit 51 receives the information 61 on the component group and the information 62 on the component. Then, the component compatibility verification unit 52 determines the compatibility when the completed manual stage is obtained by incorporating the component into the
部品適合性検証部52は、適合性に問題がないと判断すると画像生成部53に選択された部品を手動ステージ本体2に組み込んだ画像を生成させ、ユーザ55の端末機56に発信させる。この画像はCADにより自動的に作成される。一方、部品適合性検証部52は、適合性に問題があると判断すると、部品情報発信部54に警告のメッセージを作成させてユーザ55の端末機56に発信する。本手動ステージ構成システムによれば、部品同士、或いは手動ステージと部品とに干渉が生じるか、或いは手動ステージに組み込まれた部品が機能するかについて的確に判断することができる。
When the component compatibility verification unit 52 determines that there is no problem in compatibility, the image generation unit 53 generates an image in which the selected component is incorporated in the manual stage
更に、手動ステージステーションは、選択された各部品が合体されて完成された手動ステージについて見積を行い、その金額をユーザ55に報告する機能を備える。 Further, the manual stage station has a function of estimating the manual stage completed by combining the selected parts and reporting the amount to the user 55.
図14〜図28には、本発明の対象となるアリ溝式の手動ステージの一部を例示する。これらの図は、平面図、底面図、側面図などにより記載されるが、各図面の表示は省略する。これらの従来のアリ溝式の手動ステージは、本発明の請求項1〜19の特徴事項を備えることで、本発明に係るアリ溝式の手動ステージユニット1とすることができるが、これらの例に限らず、従来の全てのアリ溝式の手動ステージである、例えば、X軸アリ溝式ステージ、XY軸アリ溝式ステージ、Z軸アリ溝式ステージ、回転ステージなどに適用される。また、これらのアリ溝式の手動ステージは、図14〜図28に示す形式やサイズに限定されず、形式やサイズの異なるものも本発明の対象となる。
14 to 28 illustrate a part of a dovetail-type manual stage that is an object of the present invention. These drawings are described by a plan view, a bottom view, a side view, etc., but the display of each drawing is omitted. These conventional dovetail-type manual stages can be used as the dovetail-type
また、本発明に係る手動ステージユニット1は、上述したアリ溝式の手動ステージに限らず、図31に示す送りネジ式ステージ300についても同様に適用可能である。例えば、送りネジ式ステージ300の摺動機構は、雌ネジ筒307及び雄ネジ棒306により構成されるが、その他の摺動部品304、固定部品305、ハンドル309、目盛310a,310bなどについては、上述したアリ溝式の手動ステージユニット1と同様である。
Further, the
図32に示すアリ溝スライドレール式ステージ400についても同様に適用可能である。例えば、アリ溝スライドレール式ステージ400の摺動機構は、脚部408から構成されるが、その他の摺動部品404、固定部品405、ハンドル409、目盛410a,410bなどについては、上述したアリ溝式の手動ステージユニット1と同様である。
The same applies to the dovetail
さらに、上述した手動ステージに限らず、他の摺動機構を備えた、例えば、リニアボール式ステージ、クロスローラ式ステージ、簡易ボール式ステージなどでも、本発明の請求項1〜6の特徴事項を備えることで、本発明に係る手動ステージユニット1とすることができる。
Furthermore, the features of
1 手動ステージユニット、2 手動ステージ本体、3a〜3e 目盛表示板部品(群)、4a〜4d 摺動固定ネジ部品(群)、5a〜5e ハンドル部品(群)、6a,6b 与圧調整ネジ部品(群)、7 摺動調整ネジ部品(群)、8a〜8d ベース板部品(群)、9 移動制限プレート部品(群)、10a,10b,10c,110、210 摺動固定ネジ、11 摺動調整ネジ、12,112,212 与圧調整ネジ、13,213 ラック、14,214 ピニオンギア、15 摺動調整用ネジ孔、16 摺動固定用ネジ孔、18 目盛表示板取付け用孔、20 部品群、21a,21b (バーニア)目盛、22 締付具用溝部、23 ハンドル連結手段、26 ベース板用取付け孔、31 突出部、32 溝部、33 摺動固定ネジ先端部、34 与圧調整用ネジ孔、35 雌ネジ部、36 カプラ、37 凹部、38 電動機、39 制御装置、40 ストッパ、43 割り板、50 手動ステージ構成システム、51 部品情報受信部、52 部品適合性検証部、53 画像生成部、54 部品情報発信部、55a,55b,55c ユーザ、56a,56b,56c ユーザ端末、57 手動ステージステーションのサーバ、58 通信ネットワーク、59 部品情報記憶部、60 手動ステージ本体情報記憶部、61 部品群情報、62 部品情報63 画像情報、64 警告情報、100 アリ溝式ステージ、102,202,302,402 アリ、103,203,303,403 アリ溝、104,204,304,404 摺動部品、105,205,305,405 固定部品、106,206,406 土台固定用締結孔、107,207,407 精密機器用取付け孔、108,208 ベース板、109,209,309,409 ハンドル、111,211 押さえ板、116,216 開口、200 X軸アリ溝式ステージ、215 ラック取付けピン、217 止めネジ、218 ワッシャ、300 送りネジ式ステージ、306 雄ネジ棒、307 雌ネジ筒、310a,310b,410a,410b 目盛表示板、316 ストッパ、400 アリ溝スライドレール式ステージ、408 脚部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manual stage unit, 2 Manual stage main body, 3a-3e Scale display board components (group), 4a-4d Sliding fixing screw components (group), 5a-5e Handle components (group), 6a, 6b Pressure adjustment screw components (Group), 7 Sliding adjustment screw parts (group), 8a to 8d Base plate parts (group), 9 Movement limiting plate parts (group), 10a, 10b, 10c, 110, 210 Sliding fixing screws, 11 Sliding Adjustment screw, 12, 112, 212 Pressure adjustment screw, 13, 213 Rack, 14, 214 Pinion gear, 15 Sliding adjustment screw hole, 16 Sliding fixing screw hole, 18 Scale display plate mounting hole, 20 parts Group, 21a, 21b (vernier) scale, 22 groove for fastening tool, 23 handle connecting means, 26 mounting hole for base plate, 31 protrusion, 32 groove, 33 tip of sliding fixing screw, 34 pressure adjusting screw Hole, 35 Female thread part, 36 Coupler, 37 Recessed part, 38 Electric motor, 39 Control device, 40 Stopper, 43 Split plate, 50 Manual stage construction system, 51 Part information receiving part, 52 Part compatibility verification part, 53 Image generation part , 54 parts information transmission unit, 55a, 55b, 55c user, 56a, 56b, 56c user terminal, 57 manual stage station server, 58 communication network, 59 parts information storage unit, 60 manual stage main body information storage unit, 61 parts group Information, 62 Parts information 63 Image information, 64 Warning information, 100 Dovetail stage, 102, 202, 302, 402 Ant, 103, 203, 303, 403 Dovetail, 104, 204, 304, 404 Sliding parts, 105 , 205, 305, 405 Fixing parts, 106, 206, 406 Fastening for fixing the base 107, 207, 407 Precision instrument mounting holes, 108, 208 Base plate, 109, 209, 309, 409 Handle, 111, 211 Holding plate, 116, 216 Opening, 200 X-axis dovetail stage, 215 Rack mounting pin 217 set screw, 218 washer, 300 feed screw type stage, 306 male screw rod, 307 female screw cylinder, 310a, 310b, 410a, 410b scale display plate, 316 stopper, 400 dovetail slide rail type stage, 408 leg.
Claims (12)
複数の目盛表示板部品の全てのネジの取付け位置に合わせて摺動部品及び固定部品の両側面にそれぞれ設けられ、全ての目盛表示板部品が交換自在な目盛取付け用ネジ孔と、
固定部品の両側にそれぞれ複数箇所設けられ、突出部に突き当てて突出部を内側に傾斜させて摺動部品を押さえ込ませて固定部品に対する摺動部品の位置を固定する複数の摺動固定ネジ部品が交換自在な摺動固定用ネジ孔と、
固定部品の両側にそれぞれ複数箇所設けられ、突出部に突き当てて突出部を内側に傾斜させて摺動部品を押し、固定部品と摺動部品との摺動の程度を微調整する摺動調整ネジ部品が交換自在な摺動調整用ネジ孔と、
複数のハンドル部品が交換自在なハンドル連結手段と、
ハンドルと反対側の固定部品の側面に設けられ、複数の与圧調整ネジ部品が交換自在な与圧調整用ネジ孔と、
複数のベース板部品が交換自在なベース板取付け孔と、を有し、
手動ステージ本体の両側には、固定部品の両側の壁部に逆三角形の突出部を形成するようにそれぞれ縦方向に溝が設けられる手動ステージ本体、及び
摺動部品又は固定部品に取り付けられる、複数の目盛表示板部品群と、手動ステージ本体の何れかの側から、又は両側から摺動部品を固定するために使用可能な複数の摺動固定ネジ部品群と、手動ステージ本体の何れかの側から又は両側から摺動部品の摺動の程度を調整するために使用可能な複数の摺動調整ネジ部品群と、複数のハンドル部品群と、複数の与圧調整ネジ部品群と、複数のベース板部品群と、からなる部品群により構成され、
ユーザにより手動ステージ本体に組み込む部品群が選択され、さらに選択された部品群から部品が選択され、それらの部品が手動ステージ本体に組み込まれて完成された1組の手動ステージとなる手動ステージ構成システムであって、
複数のユーザの各端末機と、手動ステージステーションのサーバと、が通信ネットワークを介して接続され、
手動ステージステーションのサーバは、
手動ステージ本体に関する情報を記憶する手動ステージ本体情報記憶部と、
各部品に関する情報を記憶する部品情報記憶部と、
ユーザにより選択された部品群、及びその部品群の中から選択された部品に関する情報を部品情報記憶部から受信する部品情報受信部と、
部品を手動ステージ本体に組み込んで完成された手動ステージとした際の適合性を検証する部品適合性検証部と、
適合性検証部が適合性に問題がないと判断すると、選択された部品を手動ステージ本体に組み込んだ画像を生成する画像生成部と、
適合性検証部が適合性に問題があると判断すると警告のメッセージをユーザの端末機に発信し、適合性検証部が適合性に問題がないと判断すると、画像生成部が生成した画像をユーザの端末機に発信する部品情報発信部と、
を備え、
適合性検証部は、手動ステージ本体情報記憶部に記憶された情報と、ユーザにより選択された部品について部品情報記憶部に記憶された情報とから、選択された各部品が手動ステージ本体に合体させた際のシステム上の問題を検証することを特徴とする手動ステージ構成システム。 Sliding portions article precision equipment is attached has the ants, and Ri is the one fixed part article Rana connected to the base plate which is fixed on the base with a dovetail groove,
A scale mounting screw hole that is provided on both sides of the sliding part and the fixed part in accordance with the mounting positions of all the screws of the plurality of scale display board parts, and in which all the scale display board parts can be exchanged,
Plural sliding fixing screw parts that are provided at multiple locations on both sides of the fixed part, and that abut the protruding part and tilt the protruding part inward to hold down the sliding part to fix the position of the sliding part relative to the fixed part Is a replaceable slide fixing screw hole,
Sliding adjustment is provided at multiple locations on both sides of the fixed part. The sliding part is pressed against the protruding part and tilted inward to push the sliding part and finely adjust the degree of sliding between the fixed part and the sliding part. Screw adjustment screw holes with interchangeable screw parts,
A handle connecting means for exchanging a plurality of handle parts;
A pressure adjusting screw hole provided on a side surface of the fixing component opposite to the handle, wherein a plurality of pressure adjusting screw components are replaceable;
A base plate mounting hole in which a plurality of base plate parts can be exchanged, and
A manual stage body provided with grooves in the longitudinal direction on both sides of the manual stage body so as to form protrusions of inverted triangles on the walls on both sides of the fixed part, and
Multiple scale display board parts group attached to sliding parts or fixed parts, and multiple sliding fixing screw parts that can be used to fix the sliding parts from either side or both sides of the manual stage body A group, a plurality of sliding adjustment screw parts groups that can be used to adjust the degree of sliding of the sliding parts from either side or both sides of the manual stage body , a plurality of handle parts groups, and a plurality of It is composed of a component group consisting of a pressure adjusting screw component group and a plurality of base plate component groups,
Group of components incorporated in the manual stage body is selected by the user, further components are selected from the selected component groups, a pair of manual stages and ing manual stage arrangement which those parts are finished incorporated into manual stage body A system,
And each of the terminals of the plurality of users, and a manual stage station server are connected via a communication network,
Manual stage station server
A manual stage body information storage unit for storing information about the manual stage body;
A component information storage unit for storing information on each component;
A component group selected by the user, and a component information receiving unit that receives information about the component selected from the component group from the component information storage unit;
A component compatibility verification unit that verifies the compatibility when the manual stage is completed by incorporating the component into the manual stage body;
When the compatibility verification unit determines that there is no problem with the compatibility, an image generation unit that generates an image in which the selected part is incorporated into the manual stage body; and
When the compatibility verification unit determines that there is a problem with the compatibility, a warning message is transmitted to the user terminal, and when the compatibility verification unit determines that there is no problem with the compatibility, the image generated by the image generation unit is and the component information transmission unit for transmitting to the terminal,
With
The suitability verification unit combines each selected component with the manual stage main body from the information stored in the manual stage main body information storage unit and the information stored in the component information storage unit for the part selected by the user. A manual stage configuration system characterized by verifying system problems during operation .
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