JP4573090B2 - Pipe processing method and parallel swage processing apparatus - Google Patents

Pipe processing method and parallel swage processing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4573090B2
JP4573090B2 JP2003306751A JP2003306751A JP4573090B2 JP 4573090 B2 JP4573090 B2 JP 4573090B2 JP 2003306751 A JP2003306751 A JP 2003306751A JP 2003306751 A JP2003306751 A JP 2003306751A JP 4573090 B2 JP4573090 B2 JP 4573090B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
die
mandrel
tube
clamp
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003306751A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005074458A (en
JP2005074458A5 (en
Inventor
誠 西村
一範 美濃口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2003306751A priority Critical patent/JP4573090B2/en
Publication of JP2005074458A publication Critical patent/JP2005074458A/en
Publication of JP2005074458A5 publication Critical patent/JP2005074458A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4573090B2 publication Critical patent/JP4573090B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

本発明は、管の端部を塑性加工により所定寸法形状に仕上げる加工方法および該加工方法の実施に向けて好適な平行スエージ加工装置に関する。   The present invention relates to a processing method for finishing an end portion of a pipe into a predetermined dimensional shape by plastic processing and a parallel swage processing apparatus suitable for carrying out the processing method.

例えば、複筒式の油圧緩衝器は、図6に示すように、ピストン(図示略)を摺動可能に内装した内筒1を有底の外筒2内に納め、前記ピストンに一端が連結されたロッド(ピストンロッド)3の他端部を、内筒1および外筒2の開口端部に共通に嵌合したロッドガイド4とオイルシール5とを挿通して外部へ延ばし、ピストンロッド3の進入、退出分の油液を内筒1と外筒2との間の、ガスおよび油液が封入されたリザーバ6で補償する構造となっている。   For example, as shown in FIG. 6, in a double cylinder type hydraulic shock absorber, an inner cylinder 1 in which a piston (not shown) is slidably housed is accommodated in a bottomed outer cylinder 2, and one end is connected to the piston. The other end of the formed rod (piston rod) 3 is extended to the outside through a rod guide 4 and an oil seal 5 that are fitted to the open ends of the inner cylinder 1 and the outer cylinder 2 in common. The oil liquid that enters and exits is compensated by a reservoir 6 filled with gas and oil liquid between the inner cylinder 1 and the outer cylinder 2.

このような油圧緩衝器において、上記ロッドガイド4およびオイルシール5は、外筒2の端部に圧入されると共に、外筒2の開口端部を内側に折り曲げた曲げ片2aにより位置固定されている。また、外筒2の端部には、通常その外周側に圧入固定した状態で、バンプラバー(図示せず)を受止めるキャップ7が装着されている。すなわち、外筒2の開口端部は、その内周面8Aがロッドガイド4の嵌合部として、その外周面8Bがキャップ7の圧入部としてそれぞれ供されるようになっており、このため、その内径および外径の寸法はもとより、同心度、真円度等に高精度が要求される。また、外筒2の開口端部の内周8Aは、オイルシール5の圧入時にこれに傷を付けないように優れた面粗度を確保する必要があった。   In such a hydraulic shock absorber, the rod guide 4 and the oil seal 5 are press-fitted into the end portion of the outer cylinder 2 and are fixed in position by a bent piece 2a obtained by bending the opening end portion of the outer cylinder 2 inward. Yes. Further, a cap 7 for receiving a bump rubber (not shown) is usually attached to the end of the outer cylinder 2 in a state of being press-fitted and fixed to the outer peripheral side thereof. That is, the opening end of the outer cylinder 2 is provided as an inner peripheral surface 8A as a fitting portion of the rod guide 4 and an outer peripheral surface 8B as a press-fitting portion of the cap 7, respectively. High accuracy is required for concentricity, roundness, etc., as well as the inner and outer diameters. Further, the inner periphery 8A of the opening end portion of the outer cylinder 2 needs to ensure excellent surface roughness so as not to damage the oil seal 5 when it is press-fitted.

ところで従来、上記外筒2の製造には、一般に電縫管等の電気溶接管を素管として用い、その端部を機械加工(旋削)することにより所望の寸法形状精度と面粗度とを確保するようにしていた。しかし、機械加工により端部加工を行う従来一般の方法によれば、精密加工を必要とするため、機械加工そのものに多くの工数と時間がかかり、加工コストの上昇が避けられない、という問題があった。また、機械加工により生じた切粉やバリが内面に付着して、これらが異物(コンタミネーション)として油圧緩衝器内に入り込む虞もあった。   By the way, conventionally, in the manufacture of the outer cylinder 2, generally, an electric welded pipe such as an electric-welded pipe is used as a base pipe, and the end portion is machined (turned) to obtain desired dimensional shape accuracy and surface roughness. I was trying to secure it. However, according to the conventional general method of performing end machining by machining, since precision machining is required, the machining itself takes a lot of man-hours and time, and an increase in machining cost is inevitable. there were. In addition, chips and burrs generated by machining may adhere to the inner surface, and these may enter the hydraulic shock absorber as foreign matter (contamination).

そこで、上記外筒2の端部を塑性加工により仕上げることが種々検討されており、特許文献1には、素管にマンドレルを挿入し、ダイにより平行スエージ加工を行って素管の端部を前記マンドレルに密着させる加工方法が記載されている。このような加工方法によれば、平行スエージ加工によりマンドレルとダイとの間で素管の端部が絞られかつ減面(肉厚減少)されるので、優れた寸法形状精度および面粗度を確保することができるようになる。   Accordingly, various studies have been made to finish the end portion of the outer cylinder 2 by plastic working. In Patent Document 1, a mandrel is inserted into a raw pipe, and parallel swage processing is performed with a die to thereby change the end of the raw pipe. A processing method for contacting the mandrel is described. According to such a processing method, the end of the tube is narrowed and reduced in surface (reduced thickness) between the mandrel and the die by parallel swaging, so that excellent dimensional shape accuracy and surface roughness are achieved. It will be possible to secure.

特開2003−225725号公報JP 2003-225725 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の加工方法によれば、一回の平行スエージ加工で所定の減面率を確保する必要があるため、例えば、ストラット式サスペンション用の油圧緩衝器のごとき厚肉の外筒を対象に所望の減面率を確保しようとすると、平行スエージ加工に必要な成形力が素管の座屈荷重を超えてしまって、成形不能の事態に陥ることになり、その適用は限られたものとなっていた。
なお、この問題に対処するには、平行スエージ加工を複数回行って徐々に減面率を高めていけばよいが、この場合は、工程を移して、あるいは加工工具を段替えして平行スエージ加工を行わなければならいため、生産性の低下や製造コストの上昇が避けられないようになる。
However, according to the processing method described in Patent Document 1, since it is necessary to ensure a predetermined area reduction rate by one parallel swaging, for example, a thick wall like a hydraulic shock absorber for a strut suspension is used. If an attempt is made to secure a desired reduction in area for the outer cylinder, the forming force required for parallel swaging will exceed the buckling load of the blank tube, resulting in a situation in which molding is impossible. It was limited.
In order to deal with this problem, it is only necessary to perform parallel swaging multiple times to gradually increase the surface reduction rate, but in this case, the parallel swage is changed by changing the process or changing the machining tool. Since processing must be performed, a decrease in productivity and an increase in manufacturing cost are inevitable.

本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、生産性や製造コストをそれほど犠牲にすることなく平行スエージ加工による減面率を大幅に高めることができる管の加工方法を提供し、併せてこの加工方法を効率よく実施するための平行スエージ加工装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem is that a pipe capable of greatly increasing the area reduction rate by parallel swaging without sacrificing productivity and manufacturing cost so much. And a parallel swage processing apparatus for efficiently performing this processing method.

上記課題を解決するため、本発明に係る管の加工方法は、クランプによって軸方向に移動可能に支持される素管にマンドレルを挿入し、ダイにより平行スエージ加工を行って前記素管の端部を前記マンドレルに密着させる管の加工方法であって、前記平行スエージ加工は、前記クランプによって前記素管を位置固定された第1のダイに移動させることにより前記素管を絞る1段目平行スエージ工程と、前記第1のダイと同軸上に配置され、該第1のダイに対して前記クランプと反対側から接近させるようにした、該第1のダイの内径よりも小さい内径を有する第2のダイにより前記素管を絞る2段目平行スエージ工程とを含むことを特徴とする。このように行う管の加工方法においては、平行スエージ加工を第1のダイと第2のダイとにより2段に行うので、素管に座屈が発生しない成形力を選択して各段の平行スエージ加工を行っても、トータルとして十分に高い減面率が得られ、その上、工程移管や段替えが不要になる。 To solve the above problems, a processing method of a tube according to the present invention, insert the mandrel into mother tube which is axially movably supported by the clamp, the ends of the raw tube by performing a parallel swaging by the die the method for processing a tube to be in close contact with the mandrel, the parallel swaging the first first stage parallel swage squeezing the blank tube by moving the die is stationary the mother tube by the clamp A second inner diameter smaller than the inner diameter of the first die, disposed coaxially with the first die and approaching the first die from the opposite side of the clamp; wherein the by the die and a second-stage parallel swaging step of squeezing the blank tube. In the tube processing method performed in this way, the parallel swaging is performed in two stages by the first die and the second die. Therefore, a forming force that does not cause buckling of the raw tube is selected, and each stage is parallel. Even if swage processing is performed, a sufficiently high surface area reduction rate can be obtained, and in addition, process transfer and step change are not required.

本加工方法においては、位置固定の第1のダイに素管を押込んで1段目平行スエージ工程を実施した後、第2のダイを第1のダイに接近させて2段目平行スエージ工程を実施するのが望ましい。
また、素管として溶接管を用い、2段目平行スエージ工程後、素管をマンドレルと一体に第1および第2のダイから引抜いて半径外方向から押ダイを接近させ、該押ダイと前記マンドレルとの協働により素管の溶接部を押潰すようにしてもよい。
In this machining method, after the first stage parallel swaging process is performed by pushing the blank tube into the first fixed die, the second stage is moved closer to the first die and the second stage parallel swaging process is performed. It is desirable to implement.
Also, a welded pipe is used as the base pipe, and after the second stage parallel swaging step, the base pipe is pulled out from the first and second dies integrally with the mandrel, and the pressing die is approached from the outside in the radial direction. The welded portion of the raw pipe may be crushed in cooperation with the mandrel.

上記課題を解決するため、本発明に係る平行スエージ加工装置は、素管を支持し軸方向へ移動させるクランプと、該クランプに支持された前記素管に挿入可能なマンドレルと、前記素管の端部を絞って前記マンドレルに密着させるダイとを備えた平行スエージ加工装置において、前記ダイを、第1のダイと該第1のダイの内径よりも小さい内径を有する第2のダイとから構成し、前記第1のダイを位置固定的に配置すると共に、前記第2のダイを、前記第1のダイに対して前記クランプと反対側から接近離間させるようにし、位置固定の前記第1のダイと前記クランプとの間に、前記マンドレル上の前記素管に対して半径外方向から接近離間する押ダイを配設したことを特徴とする
To solve the above problems, parallel swaging apparatus according to the present invention, a clamp for moving the blank tube to the supporting axial, and can be inserted mandrel to the blank pipe, which is supported by the clamp, the base pipe In a parallel swaging apparatus provided with a die that squeezes the end and closely contacts the mandrel, the die is composed of a first die and a second die having an inner diameter smaller than the inner diameter of the first die. The first die is disposed in a fixed position, and the second die is moved closer to and away from the first die from the side opposite to the clamp, thereby fixing the first die. Between the die and the clamp, a push die that approaches and separates from the radial outside direction with respect to the raw tube on the mandrel is provided .

本発明に係る管の加工方法によれば、座屈を発生させることなく平行スエージ加工による減面率を十分に高くすることができるので、適用範囲が拡大する。また、平行スエージ加工を第1のダイと第2のダイとにより連続して2段に行うので、工程移管や段替えの必要がなく、生産性および製造コスト面で有利となる。   According to the method for processing a pipe according to the present invention, the area reduction rate by parallel swaging can be sufficiently increased without causing buckling, so the applicable range is expanded. Further, since the parallel swaging is continuously performed in two stages by the first die and the second die, there is no need for process transfer or change of stage, which is advantageous in terms of productivity and manufacturing cost.

また、本加工方法において、位置固定の第1のダイに素管を押込んで1段目平行スエージ工程を実施した後、第2のダイを第1のダイに接近させて2段目平行スエージ工程を実施する場合は、2段の平行スエージ加工を円滑にかつ安定して行うことができる。
また、素管として溶接管を用い、2段目平行スエージ工程後、押ダイとマンドレルとの協働により素管の溶接部を押潰すようにした場合は、別途機械加工により溶接部を後加工する必要がなくなる。
Further, in this processing method, after the first stage parallel swaging process is performed by pushing the blank tube into the first fixed die, the second stage is moved closer to the first die and the second stage parallel swaging process is performed. When carrying out the above, two-stage parallel swaging can be performed smoothly and stably.
Also, if a welded pipe is used as the base pipe and the welded part of the base pipe is crushed by the cooperation of the pressing die and mandrel after the second stage parallel swaging process, the welded part is post-processed by separate machining There is no need to do it.

本発明に係る平行スエージ加工装置によれば、位置固定の第1のダイに対してクランプと第2のダイとを交互に移動させて、2段平行スエージ加工を効率よく行うことができる。
また、本製造装置において、マンドレル上の素管に対して半径外方向から接近離間する押ダイを配設した場合は、素管として溶接管を用いても、その溶接部を平坦に押潰すことができ、利用価値は向上する。
According to the parallel swage processing apparatus of the present invention, the two-stage parallel swage processing can be efficiently performed by alternately moving the clamp and the second die relative to the first fixed die.
Moreover, in this manufacturing apparatus, when a pressing die that approaches and separates from the radial outside direction with respect to the raw pipe on the mandrel is disposed, even if a welded pipe is used as the raw pipe, the welded portion is flattened. And the utility value is improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1〜図3は、本発明に係る管の加工方法を実施するための平行スエージ加工装置を示したものである。本実施形態は、前記図6に示した油圧緩衝器の外筒2の端部を塑性加工により所定の寸法形状に仕上げようとするもので、ここでは、その素管10として電気抵抗溶接管(電縫管)を用いている。この電縫管は、製造時のビードカットにより外周面は平滑となっているが、その内周面には溶接ビード(溶接部)が凸状ビードまたは凹状ビードとして存在している。本装置は、前記素管10を支持するクランプ11と、このクランプ11に支持された素管10に挿入可能なマンドレル12と、このマンドレル12に嵌合可能な2つのリング状ダイ13、14と、マンドレル12上の素管10に対して半径方向から接近離間する押ダイ15および受ダイ16とを備えている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 show a parallel swage machining apparatus for carrying out a pipe machining method according to the present invention. In the present embodiment, the end portion of the outer cylinder 2 of the hydraulic shock absorber shown in FIG. 6 is to be finished into a predetermined dimensional shape by plastic working. Here, an electric resistance welded pipe ( ERW pipe is used. The outer peripheral surface of this electric resistance welded tube is smooth due to the bead cut at the time of manufacture, but a weld bead (welded portion) exists as a convex bead or a concave bead on the inner peripheral surface. The apparatus includes a clamp 11 that supports the element tube 10, a mandrel 12 that can be inserted into the element tube 10 supported by the clamp 11, and two ring-shaped dies 13 and 14 that can be fitted to the mandrel 12. , A pressing die 15 and a receiving die 16 are provided that approach and separate from the base tube 10 on the mandrel 12 in the radial direction.

上記マンドレル12は、図示を略す駆動手段にクッションシリンダを介して支持されており、加工開始時点では、図1に示すようにその先端部が2つのリング状ダイ13、14を挿通してクランプ11側に位置決めされるようになっている。マンドレル12は、図2によく示されるように、その先端側に本体部20に対して段差21を介して続く小幅のテーパ成形部22と、このテーパ成形部22に続く平行成形部23と、この平行成形部23に続く、該平行成形部23よりわずか小径の逃げ部24とを備えている。平行成形部23は、前記ロッドガイド4およびオイルシール5が嵌合される外筒2の内周面8A(図6)に整合する寸法形状を有し、また、テーパ成形部22は、この外筒2の折曲片2aの内縁に必要とするテーパ面8C(図6)に整合する寸法形状を有している。   The mandrel 12 is supported by a drive means (not shown) via a cushion cylinder. At the start of processing, the tip of the mandrel 12 is inserted through two ring-shaped dies 13 and 14 as shown in FIG. It is designed to be positioned on the side. As shown in FIG. 2, the mandrel 12 has a small taper forming portion 22 that continues to the main body portion 20 via a step 21 on the tip side thereof, a parallel forming portion 23 that follows the taper forming portion 22, and The parallel molded part 23 is provided with a relief part 24 having a slightly smaller diameter than the parallel molded part 23. The parallel molded portion 23 has a size and shape that matches the inner peripheral surface 8A (FIG. 6) of the outer cylinder 2 to which the rod guide 4 and the oil seal 5 are fitted, and the tapered molded portion 22 It has a size and shape that matches the tapered surface 8C (FIG. 6) required for the inner edge of the bent piece 2a of the tube 2.

上記各リング状ダイ13、14はマンドレル12の軸方向に同軸上に直列に配置され、それぞれは、ダイホルダ30、31にボルト32、33を用いて締付け固定されている。ダイホルダ30、31のうち、クランプ11側の一方のダイ13を保持するダイホルダ30は位置固定的に配置され、クランプ11から遠い側の他方のダイ14を保持するダイホルダ31は、前記位置固定のダイホルダ30に対して接近離間可能に配置されている。すなわち、一方のダイ13は固定ダイとして、他方のダイ14は可動ダイとしてそれぞれ構成されており、可動ダイ14は、図示を略す駆動手段によりダイホルダ31が進退動することで、加工開始時点では、固定ダイ13に対して一定距離を開けた後退端に位置決めされるようになっている(図1)。   The ring-shaped dies 13 and 14 are arranged coaxially in series in the axial direction of the mandrel 12, and are fastened and fixed to the die holders 30 and 31 using bolts 32 and 33, respectively. Of the die holders 30 and 31, the die holder 30 that holds one die 13 on the clamp 11 side is disposed in a fixed manner, and the die holder 31 that holds the other die 14 on the side far from the clamp 11 is the fixed die holder. 30 is arranged so as to be able to approach and separate. That is, one die 13 is configured as a fixed die, and the other die 14 is configured as a movable die. The movable die 14 is moved forward and backward by a driving unit (not shown), and at the start of processing, It is positioned at the retracted end with a fixed distance from the fixed die 13 (FIG. 1).

ここで、各リング状ダイ13、14は、図3によく示されるように、その内径側に中高となるベアリング部36を備えると共に、このベアリング部36の両側に端面に向けて次第に内径を拡大するガイド部37を備えている。前記ベアリング部36は、後述する平行スエージ加工に直接関与する部分であり、その幅Wはかなり狭く(0.5〜1.0mm程度)設定されている。また、このベアリング部36の内径(口径)Dは、固定ダイ(第1のダイ)13と可動ダイ(第2のダイ)14とで異なった値に設定され、可動ダイ14の内径は固定ダイ13の内径よりもわずか(一例として、直径で0.4mm程度)小さくなっている。なお、固定ダイ13の内径は、上記マンドレル12の平行成形部23(図2)の直径に、前記外筒2の開口端部の最終的な肉厚t(2t)を上乗せした大きさとなっている。また、前記ガイド部37のテーパ角度θは、一例として20度程度に設定されている。
Here, as well shown in FIG. 3, each ring-shaped die 13, 14 includes a bearing portion 36 having a middle height on the inner diameter side, and gradually expands the inner diameter toward the end face on both sides of the bearing portion 36. The guide part 37 is provided. The bearing portion 36 is a portion that directly participates in parallel swaging, which will be described later, and its width W is set to be quite narrow (about 0.5 to 1.0 mm). Further, the inner diameter (caliber) D of the bearing portion 36 is set to a different value between the fixed die (first die) 13 and the movable die (second die) 14, and the inner diameter of the movable die 14 is fixed die. (as an example, about 0.4mm in diameter) slightly greater than the inner diameter of 13 is smaller. The inner diameter of the fixed die 13 is a size obtained by adding the final thickness t (2t) of the opening end of the outer cylinder 2 to the diameter of the parallel molding portion 23 (FIG. 2) of the mandrel 12. Yes. The taper angle θ of the guide portion 37 is set to about 20 degrees as an example.

本実施形態において、上記クランプ11は、図示を略す駆動手段により固定ダイ13に対して進退動するようになっている。加工開始時においてクランプ11は、固定ダイ13から大きく離間する後退端に位置決めされており、素管10はこの後退端に位置決めされているクランプ11に支持(セット)される。一方、押ダイ15と受台16とは半径方向に相対移動可能に配設されており、加工開始時には、図示を略す駆動手段により前記クランプ11の移動範囲から後退する後退端に位置決めされている。なお、クランプ11の後方には、素管10の溶接ビードを前記押ダイ15に対して割出すビード検出機構(例えば、カメラを有する画像処理装置)および回転機構(図示略)を配設してもよく、クランプ11による素管10の支持に先行してこの回転機構を作動させることで、素管10は回転方向に正確に位置決めされる。   In the present embodiment, the clamp 11 moves forward and backward with respect to the fixed die 13 by a driving means (not shown). At the start of machining, the clamp 11 is positioned at a retracted end that is largely separated from the fixed die 13, and the base tube 10 is supported (set) by the clamp 11 positioned at the retracted end. On the other hand, the push die 15 and the cradle 16 are disposed so as to be relatively movable in the radial direction, and at the start of machining, the push die 15 and the cradle 16 are positioned at a retreat end that retreats from the moving range of the clamp 11 by a driving means (not shown). . A bead detection mechanism (for example, an image processing apparatus having a camera) and a rotation mechanism (not shown) for indexing the weld bead of the raw tube 10 with respect to the pressing die 15 are disposed behind the clamp 11. Alternatively, the tube 10 is accurately positioned in the rotation direction by operating the rotating mechanism prior to the support of the tube 10 by the clamp 11.

以下、上記した平行スエージ加工装置を用いて行う加工方法を図4も参照して説明する。
本加工方法の実施に際しては、図1に示すように、クランプ11に素管10をセットした後、クランプ11を前進させる。この時、前記回転機構(図示略)を利用してまたは手動により素管10を、その溶接ビードが押ダイ33に対向するように回転方向に位置決めする。クランプ11の前進により素管10の先端部が位置固定のダイホルダ30を挿通して固定ダイ13内に進入し、先ず素管10の先端が固定ダイ13のガイド部37に当接する。
Hereinafter, the processing method performed using the parallel swage processing apparatus will be described with reference to FIG.
In carrying out this processing method, as shown in FIG. 1, after setting the raw tube 10 to the clamp 11, the clamp 11 is advanced. At this time, the raw tube 10 is positioned in the rotational direction using the rotating mechanism (not shown) or manually so that the weld bead faces the push die 33. As the clamp 11 advances, the tip of the element tube 10 passes through the fixed die holder 30 and enters the fixed die 13. First, the tip of the element tube 10 contacts the guide portion 37 of the fixed die 13.

そして、クランプ11がさらに前進すると、図4(1)に示すように、素管10の先端部が固定ダイ13のガイド部32に沿って絞られると共に、その先端がマンドレル12の段差21に当接する。これにより、マンドレル12には、クランプ11の推進力が負荷され、マンドレル12はそのクッションシリンダのクッション圧(背圧)に抗して素管10と一体に後退する。すると、固定ダイ(第1のダイ)13のベアリング部36により素管10の先端部が絞られ、1段目の平行スエージ加工が進行する。そして遂には、図4(2)に示すように、素管10の先端が可動ダイ(第2のダイ)14のガイド部37に到達し、この段階でクランプ11の前進が停止され、1段目の平行スエージ加工(工程)が終了する。なお、この1段目の平行スエージ工程においては、最初に素管10の先端部がマンドレル12のテーパ成形部22(図3)に密着し、前記外筒2のテーパ面8C(図6)に相当するテーパ面が成形される。   When the clamp 11 further advances, as shown in FIG. 4 (1), the distal end portion of the raw tube 10 is squeezed along the guide portion 32 of the fixed die 13, and the distal end abuts against the step 21 of the mandrel 12. Touch. As a result, the propulsive force of the clamp 11 is applied to the mandrel 12, and the mandrel 12 retracts integrally with the base tube 10 against the cushion pressure (back pressure) of the cushion cylinder. Then, the tip end portion of the raw tube 10 is narrowed by the bearing portion 36 of the fixed die (first die) 13 and the first stage parallel swaging process proceeds. Finally, as shown in FIG. 4 (2), the tip of the raw tube 10 reaches the guide part 37 of the movable die (second die) 14, and the advancement of the clamp 11 is stopped at this stage, The parallel swaging of the eye (process) is completed. In the first stage parallel swaging process, the tip of the blank tube 10 is first brought into close contact with the taper forming portion 22 (FIG. 3) of the mandrel 12, and the taper surface 8 </ b> C (FIG. 6) of the outer cylinder 2. A corresponding tapered surface is formed.

その後、図4(3)に示すように、可動ダイ14が固定ダイ13側へ前進する。この時、クランプ11は停止位置を維持し、これにより素管10も位置固定された状態となっており、また、マンドレル12もクッションシリンダのクッション圧(背圧)によって位置固定された状態となっている。したがって、前記したように可動ダイ14が固定ダイ13側へ前進すると、可動ダイ14のベアリング部36により素管10の先端部がさらに絞られ、2段目の平行スエージ加工が進行し、これにより、素管10の内面がマンドレル12の平行成形部23に密着する。この可動ダイ14の前進は、そのベアリング部36がマンドレル12の平行成形部23を超えた段階で停止され、これにて2段目の平行スエージ加工(工程)は終了する。この結果、素管10の先端部には、前記ロッドガイド4およびオイルシール5が嵌合される外筒2の内周面8Aとして必要な内径寸法および前記キャップ7が圧入される外筒2の外周面8Bとして必要な外径寸法が確保されると共に、必要な同心度および真円度が確保される。   Thereafter, as shown in FIG. 4 (3), the movable die 14 advances toward the fixed die 13 side. At this time, the clamp 11 is maintained at the stop position, so that the base tube 10 is also fixed in position, and the mandrel 12 is also fixed in position by the cushion pressure (back pressure) of the cushion cylinder. ing. Therefore, as described above, when the movable die 14 advances toward the fixed die 13, the tip of the raw tube 10 is further narrowed by the bearing portion 36 of the movable die 14, and the second stage parallel swaging process proceeds. The inner surface of the raw tube 10 is in close contact with the parallel molding portion 23 of the mandrel 12. The advancement of the movable die 14 is stopped when the bearing portion 36 exceeds the parallel forming portion 23 of the mandrel 12, and the second stage parallel swaging (process) is completed. As a result, the inner diameter required for the inner peripheral surface 8A of the outer cylinder 2 into which the rod guide 4 and the oil seal 5 are fitted and the outer cylinder 2 into which the cap 7 is press-fitted are inserted into the distal end portion of the raw tube 10. The outer diameter required for the outer peripheral surface 8B is secured, and the necessary concentricity and roundness are secured.

上記2段目の平行スエージ工程が終了すると、クランプ11が後退し、この後退に連動してマンドレル12が前進し、図4(4)に示すように、素管10の先端部が可動ダイ14および固定ダイ13から抜ける。クランプ11は、外筒2の内周面8Aに相当する部分が押ダイ15に対向する位置まで移行した段階でその後退が停止され、この後退停止により押ダイ15と受ダイ16とが、図4(4)に示すように相対移動してマンドレル12に接近する。すると、素管10に存在していた溶接ビードが、この押ダイ33によりマンドレル12の平行成形部23に押圧され、これにより、該溶接ビード(凸状ビード、凹状ビード)は押し潰され、素管10の内周面8Aは平滑に仕上がる。この時、受ダイ16によりマンドレル12の後背部がバックアップされているので、前記溶接ビードは確実に押し潰される。その後は、押ダイ15と受ダイ16とが原位置に後退すると共に、クランプ11とマンドレル12とが原位置に後退し、マンドレル12が完成品としての外筒2から抜ける。   When the second stage parallel swaging process is completed, the clamp 11 is moved backward, and the mandrel 12 is moved forward in conjunction with the backward movement. As shown in FIG. And come off the fixed die 13. Retraction of the clamp 11 is stopped when the portion corresponding to the inner peripheral surface 8A of the outer cylinder 2 moves to a position facing the pressing die 15, and the pressing die 15 and the receiving die 16 are moved by the retreating stop. As shown in 4 (4), the relative movement is made and the mandrel 12 is approached. Then, the weld bead existing in the base tube 10 is pressed against the parallel molding portion 23 of the mandrel 12 by the pressing die 33, whereby the weld bead (convex bead, concave bead) is crushed, The inner peripheral surface 8A of the tube 10 is finished smoothly. At this time, since the back portion of the mandrel 12 is backed up by the receiving die 16, the weld bead is reliably crushed. Thereafter, the push die 15 and the receiving die 16 are retracted to the original position, the clamp 11 and the mandrel 12 are retracted to the original position, and the mandrel 12 comes out of the outer cylinder 2 as a finished product.

このように完成した外筒2は、その開口端部が所望の寸法形状に仕上げられ、かつ所望の内面粗度に仕上げられているので、該開口端部に対するロッドガイド4およびオイルシール5の嵌合組付けを円滑に行うことができると共に、キャップ7の圧入を円滑に行うことができる。また、その開口端の内縁にはテーパ面8Cが形成されているので、オイルシール5の装入組付けを円滑にするための面取り加工も不要になる。また、平行スエージ加工を2段に行っているので、素管10に座屈が発生しない成形力を選択して各段の平行スエージ加工を行っても、トータルとして十分に高い減面率が得られ、本加工方法は、ストラット式サスペンション用油圧緩衝器の外筒の加工にも安定して適用できるようになる。 なお、本発明は、素管10として、上記電縫管に代えて、TIG溶接管、MIG溶接管、プラズマ溶接管等の他の電気溶接管を用いることができるほか、継目無し管を用いることができる。   The outer cylinder 2 thus completed has its opening end finished to a desired size and shape and finished to a desired inner surface roughness, so that the rod guide 4 and the oil seal 5 are fitted to the opening end. The assembling can be performed smoothly and the cap 7 can be press-fitted smoothly. Moreover, since the tapered surface 8C is formed at the inner edge of the opening end, chamfering processing for smooth insertion and assembly of the oil seal 5 becomes unnecessary. In addition, since the parallel swaging is performed in two stages, a sufficiently high reduction in area can be obtained even if parallel swaging is performed at each stage by selecting a forming force that does not cause buckling of the raw tube 10. Thus, the present processing method can be stably applied to the processing of the outer cylinder of the hydraulic shock absorber for the strut suspension. In the present invention, as the raw tube 10, other electric welded pipes such as TIG welded pipes, MIG welded pipes, plasma welded pipes and the like can be used instead of the above-mentioned electric resistance welded pipes, and seamless pipes are used. Can do.

また、上記実施形態では、1段目の平行スエージ加工(工程)終了後、素管10を保持するクランプ11を停止すると共に、マンドレル12をクッションシリンダのクッション圧(背圧)によって位置固定した状態で、次の2段目の平行スエージ加工(工程)に移行するようにしたものを示したが、本発明は、別段これに限らず、以下のように平行スエージ加工を実施するようにしても構わない。   Moreover, in the said embodiment, the state which fixed the position of the mandrel 12 with the cushion pressure (back pressure) of a cushion cylinder while stopping the clamp 11 which hold | maintains the raw | natural pipe | tube 10 after completion | finish of a 1st stage parallel swage process (process). However, the present invention has been shown to shift to the next second stage of parallel swage processing (process). However, the present invention is not limited to this, and the parallel swaging may be performed as follows. I do not care.

すなわち、1段目の平行スエージ加工(工程)の終了間際にマンドレル12を所定位置で油圧ロックするなどして固定し、その後、素管10を保持するクランプ11をわずか前進させて所定位置で停止させることで1段目の平行スエージ加工(工程)を終了するようにする。そして、その状態を保持しつつ、次の2段目の平行スエージ加工(工程)に移行させるようにする。この場合、素管10を上下方向から保持するクランプ11およびマンドレル12を、それぞれ所定位置で固定しているので、平行スエージ加工を実施することにより発生する素管10の軸方向伸び側への寸法変化を、素管によらず一定の範囲に抑えることができ、完成品としての外筒2の軸方向における寸法誤差(バラツキ)を抑えることができる。なお、この2段目の平行スエージ加工(工程)による増肉分は、マンドレル12の小径の逃げ部24側へ逃げる。   That is, the mandrel 12 is fixed at a predetermined position by hydraulic locking or the like just before the end of the first stage parallel swaging (process), and then the clamp 11 holding the base tube 10 is slightly advanced and stopped at the predetermined position. By doing so, the first stage parallel swage processing (process) is completed. And it is made to shift to the next 2nd stage parallel swage process (process), maintaining the state. In this case, since the clamp 11 and the mandrel 12 that hold the raw tube 10 from above and below are fixed at predetermined positions, the dimension of the raw tube 10 to the axially extending side generated by performing parallel swaging is provided. The change can be suppressed to a certain range regardless of the raw tube, and the dimensional error (variation) in the axial direction of the outer cylinder 2 as a finished product can be suppressed. Note that the increased thickness due to the second stage parallel swaging (step) escapes to the small diameter relief portion 24 side of the mandrel 12.

素管10として、STKM12Bからなる外径50.8mm、肉厚2.9mmサイズのものを用い、図1に示した平行スエージ加工装置により2段平行スエージ加工を行った。成形装置は、そのマンドレル12およびダイ13、14として、SK3の熱処理品(HRC 50〜55)を用い、マンドレル12については、その平行成形部23の外径を44.2mmに設定し、固定ダイ(第1のダイ)13およぼ可動ダイ(第2のダイ)14については、それぞれのベアリング部36の内径を、種々の減面率が得られるように種々に変化させた。そして、マンドレル12にかかるクッション圧(背圧)を20〜40kNの範囲に設定して、上記した1段目平行スエージ工程と2段目平行スエージ工程とを実施し、各段の平行スエージ工程の実施に必要とする成形力を求めた。   The raw tube 10 was made of STKM12B having an outer diameter of 50.8 mm and a wall thickness of 2.9 mm, and two-stage parallel swaging was performed by the parallel swaging apparatus shown in FIG. The molding apparatus uses SK3 heat-treated products (HRC 50 to 55) as the mandrel 12 and the dies 13 and 14, and the mandrel 12 has an outer diameter of the parallel molding portion 23 set to 44.2 mm, and a fixed die. For the (first die) 13 and the movable die (second die) 14, the inner diameter of each bearing portion 36 was variously changed so that various area reduction rates were obtained. Then, the cushion pressure (back pressure) applied to the mandrel 12 is set in a range of 20 to 40 kN, the above-described first-stage parallel swage process and the second-stage parallel swage process are performed, and the parallel swage process of each stage is performed. The molding force required for implementation was determined.

図5は、上記のようにして求めた成形力を減面率で整理して示したものである。同図中、破線は、上記素管について予め求めた座屈荷重(約150kN)を表しており、これより、1段目平行スエージ工程では減面率13%程度まで、2段目平行ステージ工程では減面率10%程度までそれぞれ素管の座屈荷重を下回っている。この場合、安全を考慮すれば、成形圧を座屈荷重の約80%以下(120kN以下)に抑えるのが望ましい。これを満足する成形圧から換算した減面率は、1段目平行スエージ工程で約10%、2段目平行スエージ工程で約8%となる。この場合、1段目および2段目の平行スエージ工程を合せたトータルとしての減面率は約17%となり、ストラット式サスペンション用油圧緩衝器の外筒の加工に適用しても、十分満足する減面率を確保できる、といえる。なお、1段目平行スエージ工程と2段目平行スエージ工程とを比較すると、各減面率に対して2段目平行ステージ工程の成形力が1段目平行スエージ工程の成形力よりも大きくなっているが、これは、加工硬化の影響によるものである。   FIG. 5 shows the molding force obtained as described above, organized by area reduction ratio. In the figure, the broken line represents the buckling load (about 150 kN) obtained in advance for the above-mentioned raw tube. From this, the first-stage parallel swaging process reduces the area reduction rate to about 13% and the second-stage parallel stage process. Then, the area reduction rate is less than the buckling load of the raw pipes to about 10%. In this case, in consideration of safety, it is desirable to suppress the molding pressure to about 80% or less (120 kN or less) of the buckling load. The area reduction ratio converted from the molding pressure satisfying this is about 10% in the first stage parallel swaging process and about 8% in the second stage parallel swaging process. In this case, the total area reduction ratio including the first and second parallel swaging steps is about 17%, which is sufficiently satisfactory even when applied to the processing of the outer cylinder of the hydraulic shock absorber for the strut type suspension. It can be said that the area reduction rate can be secured. When comparing the first-stage parallel swage process and the second-stage parallel swage process, the molding force of the second-stage parallel stage process is larger than the molding force of the first-stage parallel swage process for each area reduction. However, this is due to the effect of work hardening.

本発明に係る平行スエージ加工装置の要部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part structure of the parallel swage processing apparatus which concerns on this invention. 本平行スエージ加工装置で用いるマンドレルの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the mandrel used with this parallel swage processing apparatus. 本平行スエージ加工装置で用いるダイの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the die | dye used with this parallel swage processing apparatus. 本平行スエージ加工装置を用いて実施する本発明に係る管の加工方法を工程順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the processing method of the pipe | tube which concerns on this invention implemented using this parallel swage processing apparatus in order of a process. 本発明の実施例で得られた減面率と成形力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the area reduction rate and molding force which were obtained in the Example of this invention. 本発明の加工対象である外筒を装備した油圧緩衝器の要部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part structure of the hydraulic shock absorber equipped with the outer cylinder which is a process target of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 油圧緩衝器の外筒
10 素管
11 クランプ
12 マンドレル
13 固定ダイ(第1のダイ)
14 可動ダイ(第2のダイ)
15 押ダイ
16 受ダイ
30、31 ダイホルダ

2 Outer cylinder of hydraulic shock absorber 10 Base tube 11 Clamp 12 Mandrel 13 Fixed die (first die)
14 Movable die (second die)
15 Pressing die 16 Receiving die 30, 31 Die holder

Claims (3)

クランプによって軸方向に移動可能に支持される素管にマンドレルを挿入し、ダイにより平行スエージ加工を行って前記素管の端部を前記マンドレルに密着させる管の加工方法であって、前記平行スエージ加工は、前記クランプによって前記素管を位置固定された第1のダイに移動させることにより前記素管を絞る1段目平行スエージ工程と、前記第1のダイと同軸上に配置され、該第1のダイに対して前記クランプと反対側から接近させるようにした、該第1のダイの内径よりも小さい内径を有する第2のダイにより前記素管を絞る2段目平行スエージ工程とを含むことを特徴とする管の加工方法。 A method of processing a tube, wherein a mandrel is inserted into an element tube supported so as to be movable in the axial direction by a clamp, and a parallel swaging process is performed by a die so that an end of the element tube is in close contact with the mandrel. The processing is arranged on the same axis as the first die, the first stage parallel swaging step of squeezing the raw tube by moving the raw tube to the first die fixed in position by the clamp, and the first die A second-stage parallel swaging step of narrowing the raw tube with a second die having an inner diameter smaller than the inner diameter of the first die, which is made to approach one die from the side opposite to the clamp. A method of processing a pipe, characterized by the above. 素管として溶接管を用い、2段目平行スエージ工程後、素管をマンドレルと一体に第1および第2のダイから引抜いて半径外方向から押ダイを接近させ、該押ダイと前記マンドレルとの協働により素管の溶接部を押潰すことを特徴とする請求項1に記載の管の加工方法。 A welded pipe is used as the base pipe, and after the second stage parallel swaging process, the base pipe is pulled out from the first and second dies integrally with the mandrel, and the pressing die is approached from the outside in the radial direction, the pressing die and the mandrel The method of processing a pipe according to claim 1, wherein the welded portion of the raw pipe is crushed by the cooperation. 素管を支持し軸方向へ移動させるクランプと、該クランプに支持された前記素管に挿入可能なマンドレルと、前記素管の端部を絞って前記マンドレルに密着させるダイとを備えた平行スエージ加工装置において、前記ダイを、第1のダイと該第1のダイの内径よりも小さい内径を有する第2のダイとから構成し、前記第1のダイを位置固定的に配置すると共に、前記第2のダイを、前記第1のダイに対して前記クランプと反対側から接近離間させるようにし、位置固定の前記第1のダイと前記クランプとの間に、前記マンドレル上の前記素管に対して半径外方向から接近離間する押ダイを配設したことを特徴とする管の加工装置。 A clamp for moving the blank tube to the supporting axial, parallel with and inserted mandrel to the blank pipe, which is supported by the clamp, and a die for adhering the end portion the mandrel squeezing of the base pipe swage In the processing apparatus, the die is composed of a first die and a second die having an inner diameter smaller than the inner diameter of the first die, the first die is disposed in a fixed manner, and A second die is moved closer to and away from the first die than the side opposite to the clamp, and the raw tube on the mandrel is positioned between the first die and the clamp that are fixed in position. On the other hand, there is provided a processing apparatus for a tube, wherein a pressing die that is approached and separated from the radial outside direction is disposed .
JP2003306751A 2003-08-29 2003-08-29 Pipe processing method and parallel swage processing apparatus Expired - Lifetime JP4573090B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003306751A JP4573090B2 (en) 2003-08-29 2003-08-29 Pipe processing method and parallel swage processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003306751A JP4573090B2 (en) 2003-08-29 2003-08-29 Pipe processing method and parallel swage processing apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005074458A JP2005074458A (en) 2005-03-24
JP2005074458A5 JP2005074458A5 (en) 2006-04-06
JP4573090B2 true JP4573090B2 (en) 2010-11-04

Family

ID=34409755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003306751A Expired - Lifetime JP4573090B2 (en) 2003-08-29 2003-08-29 Pipe processing method and parallel swage processing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4573090B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5435190B2 (en) * 2007-03-30 2014-03-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 Tube processing method and cylinder device manufacturing method
CN102500712A (en) * 2011-12-13 2012-06-20 湖北万联达汽车零部件有限公司 Directional straight pull rod pipe reducing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0550166A (en) * 1991-08-20 1993-03-02 Tsukiboshi Seisakusho:Kk Manufacture of piston rod
JPH07144236A (en) * 1993-11-22 1995-06-06 Mitsubishi Alum Co Ltd Production of aluminum thin walled tube
JPH11347639A (en) * 1998-06-12 1999-12-21 Isamu Okubo Manufacture of material for metallic roller
JP2003225725A (en) * 2002-01-31 2003-08-12 Tokico Ltd Method and device for working tube

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0550166A (en) * 1991-08-20 1993-03-02 Tsukiboshi Seisakusho:Kk Manufacture of piston rod
JPH07144236A (en) * 1993-11-22 1995-06-06 Mitsubishi Alum Co Ltd Production of aluminum thin walled tube
JPH11347639A (en) * 1998-06-12 1999-12-21 Isamu Okubo Manufacture of material for metallic roller
JP2003225725A (en) * 2002-01-31 2003-08-12 Tokico Ltd Method and device for working tube

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005074458A (en) 2005-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5435190B2 (en) Tube processing method and cylinder device manufacturing method
KR102048105B1 (en) Can body diameter reduction device, can holder, can production device, and can diameter reducing method
JP5191613B2 (en) Manufacturing method of wheel rim for vehicle
US20190255979A1 (en) Recliner retention ring and method of making the same
US10946428B2 (en) Spinning apparatus and spinning method
US4470281A (en) Method of forming end face wall having concentric recess in tubular workpiece
JP5352965B2 (en) Rack manufacturing method
US20080250838A1 (en) Method and device for producing metal rings
JP6109709B2 (en) Manufacturing method by cold forging of different diameter cylindrical molded body, and manufacturing method of metal shell for gas sensor
US9393604B2 (en) Helical spline forming
US7530252B2 (en) Method and apparatus for working tube
WO2004041458A1 (en) Deformed element pipe for hydraulic bulging, hydraulic bulging device using the element pipe, hydraulic bulging method using the element pipe, and hydraulic-bulged product
JP4573090B2 (en) Pipe processing method and parallel swage processing apparatus
CA2506675C (en) Method and apparatus for spinning to a constant length
US3393549A (en) Tube machine
CN115055908B (en) Thin-wall rotary body type structure repairing method
JP2003311364A (en) Shaft for power steering sensor, and method for manufacturing the same
JPH07116770A (en) Manufacture of deformed ring
CN107848015B (en) Forging method for shaft member of constant velocity universal joint
JP3991331B2 (en) Pipe processing method and processing apparatus
JP4359821B2 (en) Pipe processing method and processing apparatus
KR101013928B1 (en) Method and device for manufacturing pipe
JP4723769B2 (en) Method for producing hollow rack bar
JP4471814B2 (en) Helical gear forging machine
JP5037020B2 (en) Manufacturing method of metal pipe parts

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060125

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090325

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090525

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20090902

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20090902

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100728

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100804

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4573090

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140827

Year of fee payment: 4

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term