JP4572104B2 - Actuator - Google Patents

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Description

本発明は、例えばカメラ等の撮影レンズやシャッタ開口を開閉するセクタ等のカメラ要素を駆動するアクチュエータに関する。   The present invention relates to an actuator for driving a camera element such as a photographing lens such as a camera or a sector that opens and closes a shutter opening.

従来、カメラの撮影レンズやシャッタといったカメラ要素は、アクチュエータによって駆動するのが一般的であるが、このようなアクチュエータは、ボビンにコイルを巻回して構成したステータと、そのコイルに通電することによって回動するロータとを備えている。ここで、コイルに通電するため、コイルと基板とを導通させるが、コイルを基板に接続するためにコイルには外部に突出した端子が設けられている。このような端子の一例を示すと以下の如くである。   Conventionally, camera elements such as a camera taking lens and a shutter are generally driven by an actuator. Such an actuator is formed by energizing a coil with a stator formed by winding a coil around a bobbin. And a rotating rotor. Here, in order to energize the coil, the coil and the substrate are electrically connected. In order to connect the coil to the substrate, the coil is provided with a terminal protruding to the outside. An example of such a terminal is as follows.

図1は、特許文献1に開示されたカメラの駆動装置の平面図である。駆動装置は、開口51aを備えたベース部材51に、ボビン52、53に巻回したコイル54、55を有するステータ56、57と、これらのステータ56、57に通電することにより回動するロータ58が搭載されて構成されている。図2は、図1に示した駆動装置のボビン52の両端に位置するつば部52aで断面とした断面図である。つば部52aには、図2に示すようにステータ56を構成するコイル54と基板61とを接続し導通を得るための端子59が設けられている。このように、端子59は、コイル54から外部に突出した状態で設けられている。また、同様にボビン53の両端に位置するつば部53aにも外部に突出した端子60が設けられている。   FIG. 1 is a plan view of a camera driving device disclosed in Patent Document 1. FIG. The drive device includes a base member 51 having an opening 51 a, stators 56 and 57 having coils 54 and 55 wound around bobbins 52 and 53, and a rotor 58 that rotates when the stators 56 and 57 are energized. Is installed and configured. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section at the flange portions 52a located at both ends of the bobbin 52 of the drive device shown in FIG. As shown in FIG. 2, the flange portion 52 a is provided with a terminal 59 for connecting the coil 54 constituting the stator 56 and the substrate 61 to obtain conduction. Thus, the terminal 59 is provided in a state of protruding from the coil 54 to the outside. Similarly, the flanges 53 a located at both ends of the bobbin 53 are also provided with terminals 60 protruding outward.

特開平9−236842号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-236842

しかしながら、前記特許文献1に記載したようなコイルの外部に突出した形態の端子を備えていると、駆動装置の薄型化が困難となる。特に、昨今、カメラの小型化、薄型化が求められている状況下、これに伴ってカメラを構成する各部品の小型化、薄型化が求められ、このような要請はカメラに組み込まれるアクチュエータにも当然及ぶものであるが、前記のような端子を備えたアクチュエータでは、このような要請に応えることは困難であった。   However, if a terminal having a shape protruding outside the coil as described in Patent Document 1 is provided, it is difficult to reduce the thickness of the driving device. In particular, in recent years, there has been a demand for miniaturization and thinning of the camera, and accordingly, it has been demanded that each part of the camera is miniaturized and thinned. As a matter of course, it is difficult to meet such a demand with an actuator having the above-described terminals.

そこで本発明は、外部に突出する端子を廃止して薄型化したアクチュエータを提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an actuator that is thinned by eliminating a terminal protruding outside.

かかる目的を達成するための本発明のアクチュエータは、ステータコアと当該ステータコアを覆うボビンと当該ボビンの周囲に巻回したコイルとを有するステータと、当該ステータを取り付けたプリント基板と、前記ステータに通電することにより回動するロータとを有するアクチュエータであって、前記コイルの前記ボビンへの巻回端末部が前記プリント基板と導通接続することを特徴とする。 An actuator of the present invention for achieving such an object energizes the stator, a stator having a stator core, a bobbin covering the stator core, a coil wound around the bobbin, a printed circuit board to which the stator is attached, and the stator. An actuator having a rotor that rotates by this, wherein a winding terminal portion of the coil around the bobbin is electrically connected to the printed circuit board .

このような構成のアクチュエータとすることにより、外部に突出する端子を備えていなくてもコイルと基板とを導通させることができ、アクチュエータを薄型に成形することができる。従来のコイルに端子を設けた構成であると、端子を設けた部分に導線を巻回する場合に、巻回方向を変換しなければならないことがあるが、本願発明のように外部に突出する端子を備えない構成とした場合には、前記コイルの全域に亘って巻回方向をステータと略同一方向とすることができる。このように巻回方向を同一とすることにより、コイルの巻回作業の作業性が向上し、コイル巻き作業の全工程を容易に機械化できる。   By using the actuator having such a configuration, the coil and the substrate can be conducted even if a terminal projecting to the outside is not provided, and the actuator can be formed thin. When a conventional coil is provided with a terminal, the winding direction may have to be changed when the conductor is wound around the portion where the terminal is provided, but it projects outside as in the present invention. When it is set as the structure which is not provided with a terminal, the winding direction can be made into the substantially same direction as a stator over the whole region of the said coil. Thus, by making the winding direction the same, the workability of the coil winding work is improved, and the entire process of the coil winding work can be easily mechanized.

上記のようなアクチュエータにおいて、前記ステータコアと前記ボビンとはインサート成形により一体成形された構成とすることができる。このような構成とすることにより、アクチュエータの組立工程を簡略化することができる。 In the actuator as described above, the stator core and the bobbin can be integrally formed by insert molding . By adopting such a configuration, the assembly process of the actuator can be simplified.

さらに、前記のようなアクチュエータでは、前記ボビンの端部に形成した溝に前記巻回端末部を形成する導線を巻回した構成とすることができる。このような溝を形成すれば、前記巻回端末部を形成する導線が解れないように強固に巻回できる。また、その溝を、巻回端末部とプリント基板とを固定する接着剤又ははんだを溜める接着剤又ははんだ溜まりとして機能させることもでき、コイルの巻回作業の作業性が向上すると共に、ステータをプリント基板上に強固に接着し、取り付けることができる。 Furthermore, the actuator as described above can be configured such that a conducting wire forming the winding terminal portion is wound around a groove formed at an end portion of the bobbin . If such a groove is formed, it can be firmly wound so that the conducting wire forming the winding terminal portion cannot be broken. The groove can also function as an adhesive for fixing the winding terminal portion and the printed circuit board, or as an adhesive or a solder pool for collecting solder, improving the workability of the coil winding operation and improving the stator. It can be firmly bonded and attached onto a printed circuit board.

また、前記のようなアクチュエータでは、前記コイルをエナメル系樹脂で被覆した導線により形成し、前記巻回端末部を前記プリント基板にエナメル分解性導電接着剤により固定して導通接続したので、アクチュエータを薄型に形成することができる。ここで、前記「エナメル分解性導電接着剤」とは、エナメル系樹脂を特定の温度条件下にて分解させた後、熱硬化性樹脂のポリマー化反応を促進させることによって分解、接着、導通を一工程で行うことができるものである。   Further, in the actuator as described above, the coil is formed by a conductive wire coated with an enamel resin, and the winding terminal portion is fixed to the printed circuit board with an enamel-decomposable conductive adhesive and is electrically connected. It can be formed thin. Here, the “enamel-decomposable conductive adhesive” refers to decomposing, adhering, and conducting by decomposing an enamel resin under a specific temperature condition and then promoting a polymerization reaction of the thermosetting resin. It can be performed in one step.

本発明によれば、ボビンへの巻回端末部がプリント基板と導通接続されるので、アクチュエータを薄型に形成することができる。   According to the present invention, since the winding terminal portion around the bobbin is conductively connected to the printed circuit board, the actuator can be formed thin.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図3は、実施例1のアクチュエータ1の分解斜視図である。アクチュエータ1は、ステータ2と、ステータ2を取り付けるプリント基板である基板3(本実施例ではフレキシブルプリント基板)、さらに、図示しない台板に軸支されるロータ4とからなる。図4は、ステータ2の拡大した平面図であり、図5は、ステータ2を基板3に取り付けた状態の側面図である。なお、図4では、ステータ2の構成が明確となるように、コイル5を点線で示している。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the actuator 1 according to the first embodiment. The actuator 1 includes a stator 2, a board 3 (a flexible printed board in this embodiment) that is a printed board to which the stator 2 is attached, and a rotor 4 that is pivotally supported by a base plate (not shown). FIG. 4 is an enlarged plan view of the stator 2, and FIG. 5 is a side view of the stator 2 attached to the substrate 3. In FIG. 4, the coil 5 is indicated by a dotted line so that the configuration of the stator 2 is clear.

ステータ2は、図4に示すように、ステータコア6と、ステータコア6を覆う樹脂製のボビン7と、ボビン7の周囲に巻回したコイル5とを有している。この実施例では、U字状のステータコア6とボビン7とをインサート成形により一体成形としている。ステータ2は、図4に示すようにボビン7からステータコア6が露出して形成された第一磁極6a、第二磁極6b、第三磁極6cを備えている。これらの第一磁極6a、第二磁極6b、第三磁極6cは、ステータコア6とボビン7とをインサート成形により一体成形するための型の内部にステータコア6を支持する際に、前記型内の支持部に当接させることによって形成したものである。
ボビン7は、第1磁極6aが設けられコイル5の巻き崩れ防止凸部を兼ねる端部7aと、第2磁極6bが設けられコイル5の巻き崩れ防止凸部を兼ねる端部7bと、第3磁極6cが設けられコイル5の巻き崩れ防止凸部を兼ねる凸部7cと、コイル巻回部7dとを備えている。
ここで、ステータコア6とボビン7との一体成形について詳説すると、まず磁性材からなるU字状のステータコア6を、ボビン7を構成する樹脂を流し込むための空間が形成されるように型内に浮かせた状態で収容する。この際、ステータコア6を支持するためにステータコア6の一部を型内の支持部に当接させるが、このとき、型内の支持部と当接した部分はボビン7を形成する樹脂で覆われないためステータコア6がボビン7から露出する。そこで、磁極を形成したい部分に型内の支持部を当接させて型内に樹脂を流し込み、ボビン7を形成すれば、ボビン7からステータコア6を露出させ、磁極を形成することができる。このような工程を経るインサート成形を行うことにより、本実施例では、ステータコア6とボビン7とを一体成形すると共に、前記のような第一磁極6a、第二磁極6b、第三磁極6cが形成されている。
As shown in FIG. 4, the stator 2 includes a stator core 6, a resin bobbin 7 covering the stator core 6, and a coil 5 wound around the bobbin 7. In this embodiment, the U-shaped stator core 6 and the bobbin 7 are integrally formed by insert molding. As shown in FIG. 4, the stator 2 includes a first magnetic pole 6 a, a second magnetic pole 6 b, and a third magnetic pole 6 c that are formed by exposing the stator core 6 from the bobbin 7. The first magnetic pole 6a, the second magnetic pole 6b, and the third magnetic pole 6c are supported in the mold when the stator core 6 and the bobbin 7 are integrally formed by insert molding. It is formed by contacting the part.
The bobbin 7 is provided with an end portion 7a provided with the first magnetic pole 6a and also serving as a convex portion for preventing the coil 5 from collapsing, an end portion 7b provided with the second magnetic pole 6b and serving as the convex portion for preventing the collapse of the coil 5, and a third portion. The magnetic pole 6c is provided, and the convex part 7c which serves also as the collapse prevention convex part of the coil 5 is provided, and the coil winding part 7d.
Here, the detailed description of the integral molding of the stator core 6 and the bobbin 7 will be made in detail. First, the U-shaped stator core 6 made of a magnetic material is floated in the mold so that a space for pouring the resin constituting the bobbin 7 is formed. Store in the state where At this time, in order to support the stator core 6, a part of the stator core 6 is brought into contact with the support portion in the mold. Therefore, the stator core 6 is exposed from the bobbin 7. Therefore, if the support portion in the mold is brought into contact with the portion where the magnetic pole is to be formed and resin is poured into the mold to form the bobbin 7, the stator core 6 can be exposed from the bobbin 7 and the magnetic pole can be formed. By performing insert molding through such steps, in this embodiment, the stator core 6 and the bobbin 7 are integrally molded, and the first magnetic pole 6a, the second magnetic pole 6b, and the third magnetic pole 6c are formed as described above. Has been.

ステータ2は、前記のようにコイル5を備えているが、本実施例では、U字状のボビン7の両側にそれぞれ導線を巻回し、2つのコイル5を備えた構成となっている。すなわち、本実施例のステータ2は、第一ステータ2a、第二ステータ2bの二個のステータを一個に纏め、一体とした構成となっている。このようなステータ2のコイル5を形成する導線は、エナメル系樹脂で被覆されている。また、それぞれのコイル5は、第一ステータ2a、第二ステータ2bの両端部(ボビンの凸部7a、7b)に露出するように巻回した巻回端末部5a、5bを形成している。このようなコイル5は、巻回方向を巻回端末部5aから巻回端末部5bを含む全域に亘ってステータ2と略同一方向としている。巻回方向をコイル5の全域に亘ってステータ2と略同一方向とすることにより、全域に亘って巻回機械の巻回方向を変えずにコイル5を作成することができる。   Although the stator 2 includes the coil 5 as described above, in this embodiment, a conductive wire is wound around both sides of the U-shaped bobbin 7 and the two coils 5 are provided. That is, the stator 2 of the present embodiment has a configuration in which the two stators of the first stator 2a and the second stator 2b are combined into one. The conducting wire forming the coil 5 of the stator 2 is covered with enamel resin. Each coil 5 forms winding terminal portions 5a and 5b wound so as to be exposed at both end portions (bobbin convex portions 7a and 7b) of the first stator 2a and the second stator 2b. Such a coil 5 has a winding direction substantially the same as that of the stator 2 over the entire area including the winding terminal portion 5b from the winding terminal portion 5a. By making the winding direction substantially the same direction as the stator 2 over the entire area of the coil 5, the coil 5 can be created without changing the winding direction of the winding machine over the entire area.

以上のように構成したステータ2は、巻回端末部5a、5bを基板3上のランド3a、3bに当接させ、基板3とステータ2との導通を得た状態で設置する。このとき、巻回端末部5a、5bと基板3とはエナメル分解性導電接着剤を用いて接着して導通接続する。巻回端末部5a、5bとランド3a、3bとの導通は上記のように当接させて直接接した部分で導通接続してもよいし、エナメル分解性導電接着剤を介して導通接続させてもよい。このエナメル分解性導電接着剤としては、株式会社エヌティ・サクセス製のNT−389を用いた。エナメル分解性導電接着剤は、コイル5を形成する導線を被覆しているエナメル系樹脂を剥離しない状態のまま塗布し、巻回端末部5a、5bと基板3のランド3a、3bとを接着する。エナメル分解性導電接着剤は、導線を被覆するエナメル系樹脂を分解し、内部の金属線を剥き出しにした状態で両者を接合することができるので、接着剤の塗布以外の作業をすることなく基板3とステータ2との導通を得ることができる。   The stator 2 configured as described above is installed in a state in which the winding terminal portions 5a and 5b are brought into contact with the lands 3a and 3b on the substrate 3 so that conduction between the substrate 3 and the stator 2 is obtained. At this time, the winding terminal portions 5a and 5b and the substrate 3 are bonded and electrically connected using an enamel-decomposable conductive adhesive. The winding terminals 5a and 5b and the lands 3a and 3b may be electrically connected to each other by contact with each other as described above, or may be electrically connected via an enamel-decomposable conductive adhesive. Also good. As this enamel decomposable conductive adhesive, NT-389 manufactured by NT Success Co., Ltd. was used. The enamel-decomposable conductive adhesive is applied in a state where the enamel resin covering the conductive wire forming the coil 5 is not peeled off, and adheres the winding terminal portions 5a and 5b and the lands 3a and 3b of the substrate 3. . The enamel-decomposable conductive adhesive decomposes the enamel resin that coats the conductive wire and can bond them together with the internal metal wires exposed, so that the substrate can be used without any work other than applying the adhesive. 3 and the stator 2 can be electrically connected.

以上のように構成されたアクチュエータ1は、基板3を介してコイル5に通電することによってロータ4を回動させることができる。   The actuator 1 configured as described above can rotate the rotor 4 by energizing the coil 5 through the substrate 3.

次に本発明の実施例2について、図6に基づいて説明する。実施例2のアクチュエータ21が、実施例1のアクチュエータ1と異なる点は、実施例2のアクチュエータ21がボビン7に実施例1のアクチュエータ1では形成されていない溝22が形成されている点である。その他の点は、実施例1のアクチュエータ1と実施例2のアクチュエータ21とは同一の構成となっている。従って、説明の都合上、図6では巻回端末部5a、5bを省略してあるが、実施例2のアクチュエータ21も実施例1のアクチュエータ1と同様に巻回端末部5a、5bを備えている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The actuator 21 of the second embodiment differs from the actuator 1 of the first embodiment in that the actuator 21 of the second embodiment has a groove 22 formed in the bobbin 7 that is not formed by the actuator 1 of the first embodiment. . In other respects, the actuator 1 of the first embodiment and the actuator 21 of the second embodiment have the same configuration. Therefore, for convenience of explanation, the winding terminal portions 5 a and 5 b are omitted in FIG. 6, but the actuator 21 of the second embodiment also includes the winding terminal portions 5 a and 5 b as with the actuator 1 of the first embodiment. Yes.

本実施例における溝22は、主として巻回端末部5a、5bを形成する導線を絡ませるための溝である。このような溝22に導線を絡ませ、巻回するようにすれば、導線の解れを防止することができる。   The groove | channel 22 in a present Example is a groove | channel for entanglement with the conducting wire which mainly forms winding terminal part 5a, 5b. If the conducting wire is entangled in such a groove 22 and wound, the breaking of the conducting wire can be prevented.

また、溝22には、図6に示したように基板3に当接させる側に深く切り込まれた接着材溜まり22aが形成されている。このような接着剤溜まり22aが形成されていることにより、エナメル分解性導電接着剤を用いた巻回端末部5a、5bと基板3のランド3a、3bとの接着が寄り確実なものとなり、また、その接着作業性も大幅に向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 6, the groove 22 is formed with an adhesive material reservoir 22 a that is deeply cut on the side to be brought into contact with the substrate 3. By forming such an adhesive reservoir 22a, the bonding between the winding terminal portions 5a and 5b using the enamel-decomposable conductive adhesive and the lands 3a and 3b of the substrate 3 is offset and reliable. The bonding workability can be greatly improved.

なお、実施例2の説明において、実施例1のアクチュエータ1の構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を用いている。   In the description of the second embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those of the actuator 1 of the first embodiment.

実施例1または2の構成のステータ2を基板3に取り付けるには、図7に示すように、複数の基板3が1枚のシート状になったシート33に取り付けるのが好ましい。シート33には、複数の基板3が脚部33aを介して一体的に設けられている。基板3は、脚部33a以外は穴部33bによりシート33からは離れている。このため、脚部33aを切り取れば基板3はシート33から離れるようになっている。シート33の各基板3には、所定位置にエナメル分解性電極接着剤を予め塗布しておき、そこにステータ2を載置して一度に複数のステータ2を基板3に取り付ける。その後、脚部33aをシート33から切り離して各基板3を取り出すようにすればよい。   In order to attach the stator 2 having the configuration of Example 1 or 2 to the substrate 3, as shown in FIG. 7, it is preferable to attach a plurality of substrates 3 to a single sheet 33. A plurality of substrates 3 are integrally provided on the sheet 33 via legs 33a. The substrate 3 is separated from the sheet 33 by the holes 33b except for the legs 33a. For this reason, the substrate 3 is separated from the sheet 33 when the leg portion 33a is cut off. An enamel-decomposable electrode adhesive is applied in advance to each substrate 3 of the sheet 33 at a predetermined position, and the stator 2 is mounted thereon, and a plurality of stators 2 are attached to the substrate 3 at a time. Thereafter, the legs 33a may be separated from the sheet 33 and the respective substrates 3 may be taken out.

上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。例えば、基板3とコイル5とをエナメル分解性電極接着剤で固着したが、これに限らず、はんだ又はエナメル分解はんだで固着させてもよい。これらのはんだを用いる場合は、実施例2のように接着剤溜まり22aを設けるほうが好ましい。なぜなら、はんだごての先端がはんだの中まで入れられるのでぬれ性がよくなるためである。
また、エナメル系樹脂の除去は、エナメル分解性接着剤やエナメル分解はんだに限らず、レーザー照射やヒーター等の熱源で除去したりカッタ等でこすってはがしてもよい。
また、ステータ2と基板3とは必ずしも接着剤等で固着する必要はなく、巻回端末部5a、5bとランド3a、3bとが導通されていればよい。
The above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited thereto. Various modifications of these embodiments are within the scope of the present invention. It is apparent from the above description that various other embodiments are possible within the scope. For example, although the board | substrate 3 and the coil 5 were fixed with the enamel decomposable electrode adhesive, you may fix with not only this but a solder or an enamel decomposing solder. When these solders are used, it is preferable to provide the adhesive reservoir 22a as in the second embodiment. This is because the wettability is improved because the tip of the soldering iron is inserted into the solder.
The removal of the enamel-based resin is not limited to the enamel-decomposable adhesive or the enamel-decomposable solder, but may be removed with a heat source such as laser irradiation or a heater, or may be rubbed with a cutter or the like.
Moreover, the stator 2 and the board | substrate 3 do not necessarily need to adhere | attach with an adhesive agent etc., and winding terminal part 5a, 5b and land 3a, 3b should just be conduct | electrically_connected.

特許文献1に開示された従来のカメラの駆動装置の平面図である。10 is a plan view of a conventional camera driving device disclosed in Patent Document 1. FIG. 図1に示した駆動装置のボビンの両端に位置するつば部で断面とした断面図である。It is sectional drawing made into the cross section by the collar part located in the both ends of the bobbin of the drive device shown in FIG. 実施例1のアクチュエータの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the actuator according to the first embodiment. 図3に示したステータの拡大した平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the stator shown in FIG. 3. ステータをプリント基板に取り付けた状態の側面図である。It is a side view of the state which attached the stator to the printed circuit board. 実施例2のアクチュエータであって、巻回端末部の導線を省略した斜視図である。It is an actuator of Example 2, Comprising: It is the perspective view which abbreviate | omitted the conducting wire of the winding terminal part. ステータをプリント基板に取り付けるときの例である。It is an example when attaching a stator to a printed circuit board.

符号の説明Explanation of symbols

1、21 アクチュエータ
2 ステータ
2a 第一ステータ
2b 第二ステータ
3 基板
3a、3b ランド
4 ロータ
5 コイル
5a、5b 巻回端末部
6 ステータコア
6a 第一磁極
6b 第二磁極
6c 第三磁極
7 ボビン
22 溝
22a 接着剤溜まり
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 21 Actuator 2 Stator 2a 1st stator 2b 2nd stator 3 Board | substrate 3a, 3b Land 4 Rotor 5 Coil 5a, 5b Winding terminal part 6 Stator core 6a 1st magnetic pole 6b 2nd magnetic pole 6c 3rd magnetic pole 7 Bobbin 22 Groove 22a Adhesive pool

Claims (3)

ステータコアと当該ステータコアを覆うボビンと当該ボビンの周囲に巻回したコイルとを有するステータと、当該ステータを取り付けたプリント基板と、前記ステータに通電することにより回動するロータとを有するアクチュエータであって、
前記コイルの前記ボビンへの巻回端末部が前記プリント基板と導通接続され、
前記ボビンの端部に形成した溝に前記巻回端末部を形成する導線を巻回したことを特徴とするアクチュエータ。
An actuator having a stator core, a stator having a bobbin covering the stator core, a coil wound around the bobbin, a printed circuit board to which the stator is attached, and a rotor that rotates by energizing the stator. ,
A winding terminal portion of the coil to the bobbin is electrically connected to the printed circuit board ,
An actuator, wherein a conducting wire forming the winding terminal portion is wound around a groove formed at an end portion of the bobbin.
請求項1に記載のアクチュエータにおいて、
前記ステータコアと前記ボビンとはインサート成形により一体成形されたことを特徴とするアクチュエータ。
The actuator according to claim 1, wherein
The actuator, wherein the stator core and the bobbin are integrally formed by insert molding.
請求項1又は2のいずれか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記コイルをエナメル系樹脂で被覆した導線により形成し、前記巻回端末部を前記プリント基板にエナメル分解性導電接着剤により固定して導通接続したことを特徴とするアクチュエータ。 3. The actuator according to claim 1 , wherein the coil is formed of a conductive wire coated with an enamel resin, and the winding terminal portion is fixed to the printed circuit board with an enamel-decomposable conductive adhesive. An actuator characterized by conducting connection.
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