JP4571286B2

JP4571286B2 - Decorated container transfer device

Info

Publication number: JP4571286B2
Application number: JP2000256391A
Authority: JP
Inventors: 晃川添
Original assignee: Daiwa Can Co Ltd
Current assignee: Daiwa Can Co Ltd
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2000-08-25
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2020-08-25
Also published as: JP2002068469A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、装飾工程で印刷・塗装などが施された装飾済み容器を、装飾工程から乾燥工程に移送する場合に用いられる装飾済み容器の移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合成樹脂が被覆された金属板を、深絞り加工または絞りしごき加工して、その内面に合成樹脂被膜が形成された容器を製造することがおこなわれている。このような容器の外面に、印刷・塗装などの装飾を施した後に、装飾済み容器を乾燥工程に移送する移送装置の一例が、特開昭５７−１７８７５４号公報に記載されている。この特開昭５７−１７８７５４号公報においては、マンドレルホイールに複数のマンドレルが取り付けられており、円筒状の容器がマンドレルにより保持されるように構成されている。このマンドレルの中心線はほぼ水平に設定されている。そして、マンドレルホイールが回転すると、各容器が所定の環状軌跡に沿って移送されるとともに、各容器の外面に装飾が施される。
【０００３】
一方、各マンドレルに対応して、マンドレルの前面に複数のサクションカップが設けられており、各サクションカップは、回転可能な前面ホイールに取り付けられている。また、各サクションカップは、水平な中心線に沿って往復移動するように構成されている。そして、サクションカップが水平移動して容器に接近し、サクションカップに吸引力が発生すると、マンドレルに保持されている容器がマンドレルから抜き出されてサクションカップに移送される。そして、前面ホイールの回転により各サクションカップが所定の環状軌跡で移動するとともに、サクションカップが水平移動して、容器の内部に搬送チェーンのピンが進入した状態でサクションカップの吸引を解除することにより、容器がサクションカップからピンに移送される。そして、搬送チェーンの駆動により、各容器がピンに保持されたまま後工程に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載されて容器移送装置においては、サクションカップにより保持されている容器が搬送チェーン側のピンに移送されて、ピンにより容器が保持されるように構成されている。このため、容器の内面に被覆されている合成樹脂被膜にピンが接触して、合成樹脂被膜に傷が付いたり、容器の内面自体に傷が付いたりして、容器の品質が低下する可能性があった。また、容器の内部にピンが入り込んだ状態で容器が保持されるために、ピンに対するサクションカップの水平移動量を高精度に調整しないと、容器がピンに保持されていない状態でサクションカップの吸引力が解除されて、容器が落下してしまう危険があった。さらに、ピンに保持された容器は、風圧を受けてピンを支点としてふらついたり、揺動したりしやすく、その保持姿勢が安定しにくいという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような事情を背景としてなされたものであり、装飾済み容器の内面に傷が付くことを防止でき、かつ、装飾済み容器の移送を確実におこなうことができ、さらには、保持した容器の姿勢を安定させることのでき、かつ、高速移送に適した装飾済み容器の移送装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、マンドレルホイールの円周方向に複数のマンドレルが設けられており、胴部の一端側に開口縁部が形成され、胴部における前記開口縁部の反対側端部に、次第に小径となる肩部が連続して形成され、この肩部における前記胴部とは反対側の端部に連続して小径円筒状の口頸部が形成され、前記口頸部における前記肩部と反対側端が閉塞されている容器が、その中心線をほぼ水平にした姿勢で前記マンドレルに保持され、前記マンドレルホイールの回転により環状の移動軌跡に沿って前記容器が移送されるとともに、前記マンドレルに保持されている前記容器の外面に装飾が施された後に、前記マンドレルに冠着保持されている前記装飾済み容器を前記中心線をほぼ水平にした姿勢で抜き出し、かつ、所定の環状軌跡に沿って移送する第１の移送装置と、この第１の移送装置から前記中心線をほぼ水平にした姿勢で前記装飾済み容器を受け取って保持する第２の移送装置とを備え、前記第１の移送装置は、前記装飾済み容器を真空吸着して保持する吸着具を有し、この吸着具には、前記マンドレルに冠着保持されている前記装飾済み容器の肩部の少なくとも一部分から前記口頸部までの部分が嵌まり込む挿入孔が形成されており、この挿入孔内には、前記口頸部の外径よりも若干大径に設定され、かつ、前記装飾済み容器を前記吸着具により保持するときに前記口頸部が接触する内周面と、前記肩部の外周形状と近似する形状に構成され、かつ、前記装飾済み容器を前記吸着具により保持するときに前記肩部の外表面が接触する保持面とが形成されており、前記第２の移送装置は、前記装飾済み容器が前記吸着具で保持された後に、前記口頸部とは反対側の端部に接近することにより、前記装飾済み容器の端部全周と密着して吸着する吸着面を有し、この吸着面は前記第１の移送装置の環状軌跡の接線方向に移動するように構成されているとともに、前記吸着具の移動軌跡と前記吸着面の移動軌跡とが重なる領域で、前記装飾済み容器を挟む間隔をおいて相互に対向して移動し、かつ、離間するように、前記吸着具および前記吸着面が構成され、前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向している際に、前記吸着具の真空吸着力を解除する吸着力解除装置が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１の発明によれば、マンドレルに冠着保持されている装飾済み容器は、第１の移送装置の吸着具により吸着され、その中心線がほぼ水平となる姿勢でマンドレルから抜き出されて移送される。そして、第１の移送装置により移送される装飾済み容器であって、口頸部とは反対側の開口縁部全周に第２移送装置の吸着面が接近することにより、装飾済み容器が中心線をほぼ水平にした姿勢で吸着される。したがって、装飾済み容器の内面に第２の移送装置を接触させることなく、第２の移送装置により装飾済み容器を安定した姿勢で保持することができる。また、第２の移送装置では、吸着力により装飾済み容器を保持するため、第１の移送装置と第２の移送装置との相対位置を高精度に調整する必要はないとともに、第２の移送装置には、装飾済み容器が揺動するような支点となる部材が存在しない。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向している際に、前記吸着具の真空吸着力を解除し、かつ、前記装飾済み容器の前記口頸部に空気を噴射してこの装飾済み容器を前記吸着面側に吹き飛ばす空気噴射装置が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の作用が生じるほかに、第１の移送装置の吸着具により保持されている装飾済み容器に対して空気が吹き付けられることにより、装飾済み容器が第２の移送装置の吸着面側に吹き飛ばされて、装飾済み容器の端部全周が吸着面に接触して吸着される。したがって、第１の移送装置の吸着具と、第２の移送装置の吸着面との間隔や、吹き飛ばし圧力を高精度に調整する必要が無く、かつ、吸着具により保持されている装飾済み容器が、確実に吸着面側に移動する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ボトル型容器（以下、単に容器と呼ぶ）１の搬送経路を示す略示的な正面図である。容器１の搬送経路には、キャンフィード装置２、スターホイール３、プレスピンゾーン４、装飾工程５、マンドレルホイール６、ニス供給ドラム９３、トランスファー装置７、コンベア８などが設けられている。前記容器１は、図６に示すように、合成樹脂被膜を有するスチール、あるいはアルミニウム合金などの金属板を深絞り加工、または絞りしごき加工して円筒形状に成形したものである。
【００１１】
この容器１は、一端側に開口縁部９が形成された胴部１０と、胴部１０における開口縁部９とは反対側の端部に連続され、かつ、胴部１０から離れるにともない次第に小径となる方向に湾曲された肩部１１と、肩部１１における胴部１０とは反対側の端部に連続された小径円筒状の口頸部１２と、口頸部１２における肩部１１とは反対側の開口端を閉塞する天板１２Ａとを有している。容器１の内外面に、前記合成樹脂被膜が形成されている。
【００１２】
前記キャンフィード装置２は、平行に配置された一対のガイド部材１３を有する。キャンフィード装置２の下方に設けられたスターホイール３は、図１において反時計方向に回転するとともに、スターホイール３の外周には、容器１を保持する凹部（図示せず）が、円周方向に複数形成されている。プレスピンゾーン４には、複数のローラ９１に巻き掛けられたベルト９２が設けられている。マンドレルホイール６は、スターホイール３の側方であり、スターホイール３よりもやや下方に配置されており、マンドレルホイール６は図１において時計方向に回転するように構成されている。
【００１３】
また、マンドレルホイール６の外周には、ほぼ水平に突出されたマンドレル（図示せず）が円周方向に多数設けられている。マンドレルホイール６は、基台１４上に設けられたフレーム１５およびメインフレーム１９により回転自在に支持されており、マンドレルに保持した容器１を、環状の移動軌跡に沿って移送することができるように構成されている。前記ニス供給ドラム９３は、マンドレルホイール６の下方に設けられており、図１において反時計方向に回転する。
【００１４】
装飾工程５は、マンドレルホイール６の側方に設けられており、装飾工程５には、図１において反時計方向に回転される円筒状のブランケット１６が設けられている。また、ブランケット１６の外周側には、ブランケット１６の円周方向に沿ってインク供給ドラム１７が複数配置されている。
【００１５】
一方、フレーム１５とメインフレーム１９とが所定間隔をおいて配置されており、図３に示すように、マンドレルホイール６およびトランスファー装置７は、フレーム１５とメインフレーム１９との間に配置されている。前記マンドレルホイール６のマンドレルはフレーム１５側に向けて突出している。トランスファー装置７は、図２に示すように回転軸１８を備えている。回転軸１８は水平な軸線Ａ１を中心として回転可能に構成され、回転軸１８の両端は、フレーム１５およびメインフレーム１９により保持されている。
【００１６】
また、回転軸１８の周囲には、軸線方向に所定間隔をおいて固定側円筒部材２０，２１が設けられている。つまり、回転軸１８の軸線方向において、固定側円筒部材２０の方が固定側円筒部材２１よりもメインフレーム１９側に近い位置に配置されている。固定側円筒部材２０，２１は共に回転不能に固定されている。
固定側円筒部材２０，２１のうち、メインフレーム１９に近い位置に配置されている固定側円筒部材２０の外周には、環状のホルダー２２を介して環状のスイングカム２３が固定されている。
【００１７】
スイングカム２３における固定側円筒部材２１側の側面には、図２および図４に示すような環状のカム溝２４が全周に亘って形成されている。回転軸１８の軸線Ａ１を中心とする半径方向において、カム溝２４の幅方向の中心線（図示せず）は真円以外の形状に設定されている。なお、回転軸１８の半径方向の平面内におけるカム溝２４の形状については後述する。また、固定側円筒部材２０と回転軸１８との間には軸受２７が設けられており、固定側円筒部材２０と回転軸１８とが相対回転可能となっている。
【００１８】
一方、回転軸１８の外周における固定側円筒部材２１の内側にはスリーブ２８が固定されており、スリーブ２８と固定側円筒部材２１との間には軸受２９が介在されている。この軸受２９により回転軸１８と固定側円筒部材２１とが相対回転可能になっている。固定側円筒部材２１にはパイプ２６が連結されており、このパイプ２６には空気機械（図示せず）が連結されている。空気機械として、具体的には、真空ポンプと、圧縮機または送風機とが設けられている。
【００１９】
固定側円筒部材２１における固定側円筒部材２０側の側面には環状の凹部３０が設けられており、凹部３０には環状のディスクバルブ３１が固定されている。
ディスクバルブ３１には、円周方向における所定範囲に溝３２が形成され、この溝３２にパイプ２６が連通している。また、固定側円筒部材２１の外周側には、ブラケット３３を介して円筒部材３４が固定されているとともに、円筒部材３４の外周には、全周に亘ってストロークカム３５が設けられている。
【００２０】
図５は、ストロークカム３５の展開図であり、ストロークカム３５は、基準位置Ｄ１を基準として３６０度の範囲に形成されている。ストロークカム３５は、、基準点位置Ｄ１の円周方向の一方に形成された第１の突出領域３６を有しており、第１の突出領域３６に連続して、第１の直線領域３７が形成されている。この第１の直線領域３７に連続して、スイングカム２３側に向けて突出した第２の突出領域３８が形成されている。また、第２の突出領域３８に連続して、第２の直線領域３９が形成されている。そして、第２の直線領域３９の端部は前記第１の突出領域３６に連続している。前記第１の直線領域３７および第２の直線領域３９は、ストロークカム３５のうち、フレーム１５側に最も近い位置に配置されている。
【００２１】
また前記ブラケット３３における固定側円筒部材２０側の側面には、環状部材４０が固定されている。さらに回転軸１８の外周における固定側円筒部材２０と固定側円筒部材２１との間には、円筒部材４１が固定されている。回転軸１８の軸線方向において、円筒部材４１の方がマンドレルホイール６よりも、メインフレーム１９から離れた位置に配置されている。円筒部材４１と環状部材４０との間には軸受４２Ａが介在されており、円筒部材４１と環状部材４０とが相対回転可能になっている。円筒部材４１には回転軸１８の軸線方向に延ばされた通気路４２が形成されている。この通気路４２は、円筒部材４１の円周方向に沿って所定間隔おきに複数配置されている。各通気路４２と、ディスクバルブ３１の溝３２とは同一円周上に配置されている。なお、各通気路４２における溝３２とは反対側の端部には、パイプ４３がそれぞれ接続されている。
【００２２】
さらに、円筒部材４１の外周にはフランジ４４が形成されており、フランジ４４における同一円周上には、複数の軸４６が円周方向に沿って複数配置されている。フランジ４４には円周方向に複数の軸受４５が固定され、各軸４６は軸受４５により回転自在に保持されている。各軸４６は回転軸１８と平行に配置されている。各軸４６には、図４、図８、図９に示すように扇形のギヤ４７がそれぞれ固定されているとともに、各軸４６にはアーム４８を介して軸４９がそれぞれ連結されている。そして、各軸４９には転動体（コロ）５０が取り付けられており、各転動体５０がカム溝２４に沿って円周方向に転動可能に配置されている。軸４６，４９の軸線は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。
【００２３】
前記フランジ４４の外周には円周方向に沿って複数のホルダ５１が取り付けられている。各ホルダ５１は円筒形状に構成され、ホルダ５１の軸線（図示せず）は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。そして、各ホルダ５１の内部には円筒形状のボールスプライン５２が配置されている。さらに、ホルダ５１とボールスプライン５２との間、およびボールスプライン５２とフランジ４４との間には軸受５３，５４が介在されており、各ボールスプライン５２とフランジ４４および各ホルダ５１とが相対回転可能になっている。
【００２４】
各ボールスプライン５２の外周には円筒部材５５がそれぞれ取り付けられており、各円筒部材５５の外周にはギヤ５６がそれぞれ形成されている。そして、各ギヤ５６と各ギヤ４７とが噛合されている。さらに、各ボールスプライン５２内にはスライド軸５７が配置されている。各スライド軸５７の軸線（図示せず）は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。各ボールスプライン５２と各スライド軸５７とが軸線方向に相対移動可能に連結され、各ボールスプライン５２と各スライド軸５７とが相対回転不可能に連結されている。各スライド軸５７には軸線方向に沿って通気路５８が形成されており、通気路５８の一端側にはフレキシブルホース５９が接続されている。なお、フレキシブルホース５９と、円筒部材４１のパイプ４３とが、連結具（図示せず）により連結されている。
【００２５】
一方、各通気路５８におけるフレキシブルホース５９とは反対側の端部、具体的にはメインフレーム１９側の端部には、サクションカップ６０がそれぞれ取り付けられている。サクションカップ６０は、図６に示すように、接続部６１とパイプ部６２とを有している。接続部６１には通気路５８に連通する通気路６３が形成されており、パイプ部６２には通気路６３に連通する通気路６４が形成されている。またパイプ部６２に連結された外筒部６５が設けられており、外筒部６５の内部に取り付けられた内筒部６６が設けられている。内筒部６６は、合成樹脂または合成ゴムなどのように、金属よりも弾性力に富む材料により構成されている。
【００２６】
内筒部６６には通気路６４に連通する挿入孔６７が形成されている。挿入孔６７の断面形状はほぼ円形に構成され、この挿入孔６７における通気路６４側の内周面６８の内径は、容器１の口頸部１２の外径よりも若干大径に設定されている。さらに、挿入孔６７における内周面６８とは反対側には環状の保持面６９が形成されている。この保持面６９は、容器１の肩部１１の外周形状と近似する形状に構成されている。
【００２７】
一方、図２に示すように、スライド軸５７の外周において、ボールスプライン５２と、ボールスプライン５２とフレキシブルホース５９の連結部との間には、連結ブロック７０が取り付けられている。連結ブロック７０とボールスプライン５２との間には軸受７１が介在されている。連結ブロック７０にはピン７２を介してロッド７３が連結されている。そして、ロッド７３にはプレート７４が取り付けられているとともに、プレート７４には２個を一組とする転動体（コロ）７５が取り付けられている。この転動体７５は、ストロークカム３５を挟んだ状態で転動可能に構成されている。各プレート７４にはシャフト７６の一端が取り付けられており、シャフト７６の軸線（図示せず）と回転軸１８の軸線Ａ１とが平行に設定されている。このシャフト７６の他端は、フランジ４４に取り付けられている。
【００２８】
シャフト７６には円筒部材７７が取り付けられており、円筒部材７７にはピン７８を介してアーム７９が連結されている。このアーム７９にはピン８０を介してリンク８１が連結されている。このリンク８１の一端はピン８２を介してロッド７３に連結されている。なお、前記回転軸１８の外周には環状部材８３が取り付けられており、環状部材８３とリンク８１とがピン８４を介して連結されている。
【００２９】
一方、図３に示すように、前記コンベア８はローラ８５ないし８９などにベルト（ベルトチェーンタイプの搬送ベルト）が巻き掛けられており、図示しないモータにより駆動されるように構成されている。各ローラ８５ないし８９はトランスファー装置７の側方に配置され、各ローラ８５ないし８９は、回転軸１８の軸線Ａ１と直交し、かつ水平な軸線（図示せず）を中心として回転するように構成されている。このローラ８５ないし８９により、コンベア８が保持および駆動される。このコンベア８の一部は、周回移動するトランスファー装置７の側方において、ほぼ垂直となる状態で保持されている。つまり、図１に示すように、トランスファー装置７の環状の移動軌跡の一部と、コンベア８の垂直部分の移動軌跡とが、正面側から見た平面内で重なるように、トランスファー装置７とコンベア８との相対位置が設定されている。
【００３０】
また、コンベア８は、この垂直部分から下方に向かうにともない徐々に水平となる方向に湾曲した状態で保持されている。また、図２に示すように、コンベア８には内側面８Ａから外側面８Ｂ側に貫通する吸引孔８Ｃが形成されている。さらに、コンベア８の内部空間８Ｄに到達するダクト９０Ｂを有する真空引き装置（図３参照）９０が設けられている。そして、ダクト９０Ｂと真空引き装置９０とが、図３の矢印方向（コンベア８の厚さ方向）に伸縮自在な蛇腹９０Ａにより連結されている。
【００３１】
次に、この実施形態の動作を説明する。キャンフィード装置２の一対のガイド部材１３の間を通過する容器１は、その軸線がほぼ水平な姿勢で下方に向けてほぼ垂直に移送される。一対のガイド部材１３の間を通過した各容器１は、スターホイール３の各凹部（図示せず）により保持されるとともに、図１においてスターホイール３が反時計方向に回転することにより、円弧形状の軌跡に沿って移送される。
【００３２】
スターホイール３により移送された容器１は、マンドレルホイール６のマンドレル（図示せず）に受け渡される（マンドレルに冠着される）とともに、図１において、マンドレルホイール６が時計方向に回転することにより、容器１が所定の環状軌跡に沿って移送（公転）される。この容器１がプレスピンゾーン４に移送されると、マンドレルを中心とする容器１の自転速度が、ブランケット１６の周速度と同じ回転速度となるように、容器１に対して予備回転が与えられる。そして、プレスピンゾーン４を通過した容器１は、マンドレルホイール６の回転にともない、マンドレルホイール６とブランケット１６との間に形成されているプリンティングゾーンＥ１に移送される。一方、装飾工程５においては、インク供給ドラム１７のインクがブランケット１６の外表面に供給されているとともに、ブランケット１６が図１において反時計方向に回転している。
【００３３】
そして、プリンティングゾーンＥ１に供給される容器１の胴部（図３参照）１０の表面に、ブランケット１６の印圧が付与されて、胴部１０にインクが転写される。印刷の施された容器１は、マンドレルホイール６の回転により、マンドレルホイール６とニス供給ドラム９３との間に形成されているオーバーニッシュゾーンＭ１に移送される。このオーバーニッシュゾーンＭ１においては、ニス供給ドラム９３から供給される仕上げニスが、容器１のインク上にウエットコートされる。上記のように、キャンフィード装置２、スターホイール３、マンドレルホイール６により移送される容器１は、その中心線がほぼ水平状態にある。
【００３４】
その後、マンドレルホイール６の回転によりマンドレルから抜き出された（取り出された）容器１はトランスファー装置７側に移送される。トランスファー装置７側においては、モータ（図示せず）により回転軸１８が、図１、図７において反時計方向（矢印Ｇ１方向）に回転する。この回転軸１８の回転により、固定側円筒部材２０，２１およびスイングカム２４ならびにストロークカム３５と、円筒部材４１とが相対回転し、以下のような動作がおこなわれる。
【００３５】
まず、プレート７４に取り付けられた転動体７５は、図５に示すように、ストロークカム３５に対して矢印Ｆ１方向に移動する。ここで、基準位置Ｄ１を基準とする転動体７５の移動動作について説明する。図７は、スライド軸５７の中心Ｓ１が移動する環状の軌跡Ｊ１と、サクションカップ６０の中心Ｓ３が移動する環状の軌跡Ｃ１と、転動体５０の中心Ｓ４が移動する環状の軌跡Ｐ１と、軸４６の中心Ｓ２が移動する環状の軌跡Ｑ２との対応関係を示す概念図である。ここで、軌跡Ｊ１，Ｑ１は、中心Ｈ１を中心とする真円となっている。
【００３６】
前記基準位置Ｄ１は、スライド軸５７の中心が、図７に示す基準線Ｂ１上に位置する場合に相当する。また、ほぼ水平な基準線Ｂ１は、軸線Ａ１からマンドレルホイール６側に向けて半径方向の外側に延ばして設定した線分である。そして、転動体７５がストロークカム３５に沿って転動すると、プレート７４が、メインフレーム１９に近づく方向（図３において左方向）に移動する。なお、この図３は、プレート７４が最も左側に移動した状態を示す。
【００３７】
このようにプレート７４が図３において左方向に移動すると、プレート７４の動作が、ロッド７３および連結ブロック７０を介してスライド軸５７に伝達され、スライド軸５７が、マンドレルホイール６のマンドレルに冠着して保持されている容器１に接近する。
【００３８】
一方、回転軸１８が回転すると、円筒部材４１の回転動作は、フランジ４４、軸４６、アーム４８、軸４９を介して転動体５０に伝達される。このため、転動体５０は、カム溝２４内を、図７および図８において反時計方向に移動する。ここで、転動体５０とギヤ４７とが、軸４９、アーム４８、軸４６を介して連結されており、かつ、軸４６が回転軸１８の半径方向には移動できないため、転動体５０がカム溝２４に沿って転動する際に、転動体５０が回転軸１８の半径方向に移動すると、この転動体５０の移動によりアーム４８が揺動する。
【００３９】
このアーム４８の揺動により軸４６が所定角度範囲で回転し、軸４６の回転によりギヤ４７が所定角度範囲で回転する。ギヤ４７の回転は、ギヤ５６およびボールスプライン５２を介してスライド軸５７に伝達され、スライド軸５７が所定方向に回転する。その結果、接続部６１がスライド軸５７を支点として揺動し、図７に示すように、回転軸１８の中心Ｈ１に対する中心Ｓ３の軌跡Ｃ１が変位する。このようにして、軌跡Ｃ１と軌跡Ｐ１とが設定される。そして、この実施形態においては、基準線Ｂ１上においては、軌跡Ｊ１よりも軌跡Ｃ１の方が、半径方向の外側に位置しており、かつ、軌跡Ｐ１よりも軌跡Ｑ１の方が、半径方向の外側に位置している。
【００４０】
ところで、回転軸１８の回転によりスライド軸５７の中心が基準線Ｂ１上にある状態では、溝３２と通気路４２とが遮断されているため、挿入孔６７からの空気の吸引（バキューム）および挿入孔６７に対する空気の噴射（エアブロー）が共におこなわれない。そして、回転軸１８の回転により、基準線Ｂ１に対して所定角度α１の位置に設定される線分Ｋ１上に、スライド軸５７の中心が到達した時点で、溝３２と通気路４２とが連通し、バキュームが開始される。この線分Ｋ１は、マンドレルホイール６により移送される容器１の環状の軌跡Ｌ１と、軌跡Ｃ１とが重なる領域内に設定されている。
【００４１】
上記のようにして、回転軸１８の回転にともない、サクションカップ６０が、マンドレルホイール６のマンドレルに冠着して保持されている容器１の口頸部１２に接近するとともに、挿入孔６７からのバキュームが開始されて、マンドレルホイール６のマンドレルに保持されている容器１がサクションカップ６０に移動し、かつ、吸着保持される。具体的には、図６に示すように容器１の口頸部１２が挿入孔６７の内部に位置し、かつ、容器１の肩部１１の外表面が内筒部６６の保持面に接触した状態で、装飾済みの容器１がサクションカップ６０に保持される。サクションカップ６０に保持された容器１は、その中心線Ｎ１がほぼ水平状態にある。
【００４２】
また、胴部１０は挿入孔６７の外部に位置しているため、胴部１０の自重が胴部１０に力点として作用し、保持面６９により保持されている肩部１１を支点とし、口頸部１２が内周面６８に接触して作用点となる、いわゆる梃子の原理が生じている。つまり、容器１には、バキュームによる真空吸引力に加えて、梃子の原理による保持力が働いている。また、小径の口頸部１２を真空吸引するだけの小さな吸引力により、接触面積の大きい保持面６９で容器１を保持でき、容器１の保持姿勢を安定化させることができる。したがって、容器１に対するサクションカップ６０の保持力が一層向上する。
【００４３】
さらに回転軸１８が回転すると、転動体７５が第１の突出領域３６から第１の直線領域３７に移動する。すると、スライド軸５７が軸線Ａ１に平行に図３の右方向に動作し、マンドレルから容器１が取り外される。さらに回転軸１８の回転が継続されて、図７に示すように、スライド軸５７の中心Ｓ１が基準線Ｂ１に対してほぼ９０度程度の線分Ｒ１に到達する手前の位相において、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１とが交錯しており、線分Ｒ１上に中心Ｓ１が到達する位相においては、軌跡Ｑ１の外側に軌跡Ｐ１が設定されている。このため、中心Ｓ１が線分Ｒ１を通過した後の位相において、軌跡Ｊ１と軌跡Ｃ１とが交錯するとともに、軌跡Ｊ１の方が軌跡Ｃ１よりも半径方向の外側に変位する。
【００４４】
さらに回転軸１８の回転が継続されて、サクションカップ６０の中心Ｓ３がコンベア８と対面する空間にさしかかると、転動体７５が第１の直線領域３７から第２の突出領域３８に移行する。このため、スライド軸５７が再び図３において左方向に移動し、サクションカップ６０の開口端部６６Ａとコンベア８の外側面８Ｂとが近づく。なお、その際にサクションカップ６０に保持された容器１の開口縁部９と、コンベア８の外側面８Ｂとの間には所定の隙間Ｔ１が設定されている。
【００４５】
一方、回転軸１８の回転して容器１がコンベア８側に接近する動作に並行して、図７および図９に示すように、回転軸１８の半径方向において、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１との距離が最も長くなり、前記基準線Ｂ１の延長線（図示せず）を含む領域において、軌跡Ｃ１には直線部２５が形成される。この直線部２５はほぼ垂直に形成される。つまり、この直線部２５に相当する領域（コンベア８の直線部分の移動軌跡と軌跡Ｃ１と重なる領域）においては、コンベア８の外側面８Ｂとサクションカップ６０とが、容器１を挟む間隔をおいて相対移動する。つまり、コンベア８の外側面８Ｂと、容器１の開口縁部９とが対向して移動する。
【００４６】
そして、直線部２５において、中心Ｓ３の移動方向の上流側に設定されている線分Ｕ１に、中心Ｓ１が到達する位相に、前記通気路４２の円周方向の位相が到達すると、バキュームが停止する。すなわち、容器１に対するサクションカップ６０の真空吸引は、中心Ｈ１を中心として、線分Ｋ１と線分Ｕ１とのなす角度の範囲でおこなわれる。このバキュームが停止された後は、前述した梃子の原理により容器１の口頸部１２がサクションカップ６０の挿入孔６７に挿入された片持ち状態のままの姿勢が維持され、かつ、開口縁部９がコンベア８の外側面８Ｂに接近して対向しているため、容器１がサクションカップ６０から脱落することはない。
【００４７】
ついで、Ｓ３が線分Ｕ１よりも下流側の線分Ｕ２上に到達した時点から、挿入孔６７から空気の噴射、すなわちエアブローがおこなわれる。すると、容器１がコンベア８の表面に向けて吹き飛ばされるとともに、コンベア８側に設けられている真空吸引装置の保持力により、図３に示すようにコンベア８の外側面８Ｂに容器１が吸着保持される。なお、上記のエアーブローは必須の動作ではない。つまり、容器１の開口縁部９と、コンベア８の外側面８Ｂとの隙間Ｔ１の大きさにより、エアーブローの実行・不実行が適宜決定される。
【００４８】
このようにして、容器１がコンベア８側に移送されると、図７に示すように、軌跡Ｐ１の半径が再び狭くなり、かつ、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１とが交錯して軌跡Ｐ１が軌跡Ｑ１よりも半径方向の内側に変位する動作に並行して、直線部２５の領域において、直線部２５が終了して軌跡Ｃ１が再び円弧形状となる。なお、エアブローは、中心Ｓ３が直線部２５を抜け出した後の位相に到達した時点、すなわち、中心Ｓ３が線分Ｕ３に到達した時点で終了する。すなわち、エアブローは、中心Ｈ１を中心として、線分Ｕ２と線分Ｕ３とのなす角度の範囲でおこなわれる。上記動作に並行して、回転軸１８の回転により転動体７５が第２の突出領域３８から第２の直線領域３９に移行するため、スライド軸５７およびサクションカップ６０が、図３において右方向に移動する。すなわち、サクションカップ６０の端部６６Ａが、コンベア８側に移送される容器１の口頸部１２に接触しない位置まで後退・離間する。
【００４９】
以上のように、転動体５０の中心Ｓ４の軌跡Ｐ１は真円とは異なる形状に設定されるが、この軌跡Ｐ１は、回転軸１８の半径方向における平面内のカム溝２４の形状に対応するものである。そして、回転軸１８の回転により、上記の動作を繰り返すことにより、複数のサクションカップ６０により保持されている容器１が、順次コンベア８に移送される。
【００５０】
一方、コンベア８は、その移動方向の下流側に進むにともない円弧形状に湾曲するとともに、その後は、ほぼ水平状態となっており、容器１がコンベア８により乾燥工程（図示せず）のオーブン（図示せず）に移送される。このオーブンにより、容器１の表面の印刷が乾燥される。
【００５１】
以上のように、この実施形態によれば、サクションカップ６０により保持されている容器１の口頸部１２に空気を吹き付けることにより、この容器１をコンベア８に向けて吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされた容器１の開口縁部９の全周がが、コンベア８の外側面８Ｂに密着して真空吸着される。つまり、容器１の内面に何ら保持部材を接触させることなく、コンベア８により安定した姿勢で容器１を保持することができる。したがって、容器１の内面に被覆されている合成樹脂被膜に傷が付いたり、容器１の内面自体に傷が付いたりすることを防止でき、しかも胴部１０の装飾面にも保持部材が接触しないため、容器１の製品品質が向上する。
【００５２】
また、サクションカップ６０とコンベア８との相対位置（容器１の中心線Ｎ１方向の相対位置）を高精度に調整する必要がない。さらに、サクションカップ６０からコンベア８に容器１を移送する際に、コンベア８と容器１との間に隙間Ｔ１が設定される。したがって、高さ方向の寸法が異なる容器１、あるいは加工時の熱により容器１の高さにバラツキが生じた場合でも、これらの寸法差を隙間Ｔ１により吸収して、サクションカップ６０からコンベア８への容器１の移送を容易におこなうことができるとともに、容器１をサクションカップ６０からコンベア８に移送する過程で、容器１がその胴部１０の高さ方向の寸法が比較的短い場合、即ち、重心位置が口頸部１２側にある容器ある場合でも、その容器１が風圧を受けて落下することを抑制することができ、高速移送に対応できる。
【００５３】
さらに、コンベア８側においては、容器１の内部に保持部材を挿入することなく、容器１を安定した姿勢で確実に保持することができる。したがって、容器をピンで保持する場合のように、容器が揺動することが無く、この実施形態においては、容器１を乾燥工程や検査工程に移送するためのピッチ合わせを容易におこなうことができる。
【００５４】
さらにまた、図６に示すように、サクションカップ６０においては、口頸部１２が挿入孔６７に挿入された状態で、バキュームがおこなわれて容器１がサクションカップ６０により保持されている。つまり、容器１に対してはバキュームによる保持力が生じているほかに、前述した梃子の原理により、容器１が片持ち状態で保持されている。このため、容器１の自重により、容器１に対するサクションカップ６０の保持力が増加している。したがって、容器１に対するバキューム力が不充分な場合や、バキュームが終了した時点から、エアブローが開始され、かつ、コンベヤ８の外側面８Ｂに容器１が真空吸着されるまでの間に、容器１がサクションカップ６０から脱落することを防止できる。
【００５５】
なお、バキュームの開始時点は、前記軌跡Ｌ１と軌跡Ｃ１とが重なっている領域内の位相において、任意に変更することができる。また、バキュームの終了時点は、直線部２５の上流側から下流側までの所定範囲の位相において、任意に変更することができる。さらに、エアブローの開始時点は、中心Ｓ３が直線部２５の上流側にある所定の範囲内において、任意に変更することができる。さらにエアブローの終了時点は、中心Ｓ３が直線部２５の末端に到達した位相から、所定の範囲の位相に到達するまでの間で、任意に変更することができる。このようなバキュームの開始時点、バキュームの終了時点、エアブローの開始時点、エアブローの終了時点の変更は、溝３２の円周方向の位相および角度を変更したり、パイプ２６に連結されている空気機械の状態を制御することにより達成される。
【００５６】
ここで、実施形態の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、容器１がこの発明の装飾済み容器に相当し、サクションカップ６０を有するトランスファー装置７がこの発明の第１の移送装置に相当し、コンベア８がこの発明の第２の移送装置に相当し、挿入孔６７、通気路６３，６４、フレキシブルホース５９、パイプ４３、通気路４２、溝３２、ディスクバルブ３１、パイプ２６、図示しない空気機械が、この発明の吸着力解除装置および空気噴射装置に相当し、サクションカップ６０がこの発明の吸着具に相当し、開口縁部９がこの発明の端部に相当し、外側面８Ｂがこの発明の吸着面に相当する。なお、上記実施形態においては、コンベア８により容器１を真空吸着するように構成されているが、第２の移送装置側で、容器を磁気吸着するように電磁石や永久磁石などを用いたり、第２の移送装置側で、真空吸着および磁石の両方を併用することもできる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、装飾済み容器の内面に第２の移送装置を接触させることなく、第２の移送装置により装飾済み容器を保持することができる。したがって、装飾済み容器の内面に第２の移送装置を接触させることなく、装飾済み容器を第２の移送装置により保持することができ、装飾済み容器の内面に傷が付くことを防止でき、その製品品質が向上する。また、第２の移送装置では、吸着力により装飾済み容器を保持するため、第１の移送装置と第２の移送装置との相対位置を高精度に調整する必要がなく、しかも第２の移送装置には、装飾済み容器が揺動するような支点となる部材が存在しない。したがって、高さの異なる装飾済み容器を、第１の移送装置から第２の移送装置に確実に移送することができるとともに、第２の移送装置により保持された装飾済み容器の姿勢が安定し、その落下を防止することができる。
また、第１の移送装置においては、小径の口頸部を真空吸引するだけの小さな吸引力により、接触面積の大きい保持面を容器の肩部の外表面と接触させることができ、装飾済み容器の保持姿勢を安定化させることができる。さらに、第１の移送装置において吸着具によりマンドレルから抜き出された装飾済み容器は、第２の移送装置により真空吸着されるまでの間、中心線をほぼ水平にした姿勢で口頸部が吸着具の挿入孔に挿入された片持ち状態のままの姿勢が維持されるので、装飾済み容器が吸着具から脱落することを防止できる。
【００５８】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られるほかに、第１の移送装置により保持されている装飾済み容器が第２の移送装置側に吹き飛ばされ、かつ、その装飾済み容器が第２の移送装置の吸着面により吸着され易くなるため、装飾済み容器の移送を一層確実、かつ、迅速におこなうことができるとともに、高さの異なる装飾済み容器に対する適応性が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る装飾済み容器の移送装置を有する工程の略示的正面図である。
【図２】図２は、図１に示す装飾済み容器の移送装置であり、図１のII−II線における平面断面図である。
【図３】図１の工程の側面図である。
【図４】図２に示す装飾済み容器の移送装置の概略構成を示す一部判断斜視図である。
【図５】図２に示すストロークカムの展開図である。
【図６】図２に示す装飾済み容器の移送装置のサクションカップに保持さ容器の状態を示す断面図である。
【図７】図２に示す回転軸の中心と、各種の軌跡との位置関係を示す概念図である。
【図８】この実施形態において、スライド軸の中心の軌跡と、サクションカップの中心の軌跡と、転動体の中心の軌跡と、軸の中心の軌跡との関係を示す概念図である。
【図９】この実施形態において、スライド軸の中心の軌跡と、サクションカップの中心の軌跡と、転動体の中心の軌跡と、軸の中心の軌跡との関係を示す概念図である。
【符号の説明】
１…ボトル型容器、５…装飾工程、７…トランスファー装置、８…コンベア、８Ｂ…外側面、９…開口縁部、１０…胴部、１１…肩部、１２…口頸部、２６…パイプ、３１…ディスクバルブ、３２…溝、４２，５８，６３，６４…通気路、４３…パイプ、５９…フレキシブルホース、６０…サクションカップ、６７…挿入孔、Ｎ１…中心線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for transferring a decorated container that is used when a decorated container that has been printed or painted in a decoration process is transferred from the decoration process to a drying process.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a metal plate coated with a synthetic resin is deep drawn or ironed to produce a container having a synthetic resin film formed on the inner surface thereof. Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-178754 discloses an example of a transfer device that transfers the decorated container to the drying process after decorating the outer surface of such a container, such as printing or painting. In JP-A-57-178754, a plurality of mandrels are attached to a mandrel wheel, and a cylindrical container is configured to be held by a mandrel. The center line of this mandrel is set almost horizontally. When the mandrel wheel rotates, each container is transferred along a predetermined annular trajectory, and the outer surface of each container is decorated.
[0003]
On the other hand, corresponding to each mandrel, a plurality of suction cups are provided on the front surface of the mandrel, and each suction cup is attached to a rotatable front wheel. Each suction cup is configured to reciprocate along a horizontal center line. When the suction cup moves horizontally to approach the container and a suction force is generated in the suction cup, the container held on the mandrel is extracted from the mandrel and transferred to the suction cup. Then, each suction cup moves along a predetermined annular trajectory by the rotation of the front wheel, and the suction cup moves horizontally, and the suction of the suction cup is released in a state where the pins of the transport chain enter the inside of the container. The container is transferred from the suction cup to the pin. Then, by driving the transport chain, each container is transported to a subsequent process while being held by the pins.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The container transfer device described in the above publication is configured such that a container held by a suction cup is transferred to a pin on the transport chain side, and the container is held by the pin. For this reason, the pins may come into contact with the synthetic resin film coated on the inner surface of the container, and the synthetic resin film may be damaged or the inner surface of the container itself may be damaged, resulting in a decrease in the quality of the container. was there. In addition, since the container is held with the pin inside the container, the suction of the suction cup is not performed when the container is not held by the pin unless the horizontal movement amount of the suction cup with respect to the pin is adjusted with high accuracy. There was a risk that the container would fall because the force was released. Further, the container held by the pin is subject to wind pressure and is likely to fluctuate or swing around the pin as a fulcrum, and the holding posture is difficult to stabilize.
[0005]
This invention is made against the background as described above, can prevent the inner surface of the decorated container from being scratched, can reliably transfer the decorated container, An object of the present invention is to provide a decorated container transfer device that can stabilize the posture of the held container and is suitable for high-speed transfer.
[0006]
[Means for Solving the Problem and Action]
 In order to achieve the above object, the invention of claim 1A plurality of mandrels are provided in the circumferential direction of the mandrel wheel,One end side of the partAn opening edge is formed on the opposite end of the opening edge of the trunk,A shoulder with a gradually decreasing diameter is formed continuously, opposite to the torso in this shoulderAt the end of the sideSmall diameter cylindrical mouth and neck are formed continuouslyAnd the end of the mouth and neck opposite the shoulder is closed.HaveThe container is held by the mandrel in a posture in which the center line is substantially horizontal, and the container is transferred along an annular movement locus by the rotation of the mandrel wheel, and the container held by the mandrel After the outer surface is decorated, the decorated container held on the mandrel is pulled out in a posture with the center line substantially horizontal, andA first transfer device for transferring along a fixed circular trajectory, and the first transfer device?From the front with the center line almost horizontalSecond transfer device for receiving and holding a decorated containerAndThe first transfer device isAnd an adsorbing device for vacuum adsorbing and holding the decorated container, and the adsorbing device includes at least a part of a shoulder portion of the decorated container that is crowned and held on the mandrel to the mouth and neck. An insertion hole into which the portion fits is formed, and the insertion hole is set to have a diameter slightly larger than the outer diameter of the mouth and neck, and when the decorated container is held by the suction tool And the outer peripheral surface of the shoulder portion is in contact with the outer peripheral surface of the shoulder portion when the container is held by the suction tool. The holding surface is formed and the frontThe second transfer device is in close contact with the entire periphery of the end of the decorated container by approaching the end opposite to the mouth and neck after the decorated container is held by the suction tool. And the suction surface is configured to move in a tangential direction of the annular trajectory of the first transfer device, and the movement trajectory of the suction tool and the movement trajectory of the suction surface. The adsorbing tool and the adsorbing surface are configured so that the adsorbing tool and the adsorbing surface are moved to and away from each other with an interval between which the decorated container is sandwiched. An adsorption force releasing device for releasing the vacuum adsorption force of the adsorber is provided when the adsorption surface and the end of the decorated container opposite to the mouth-neck portion are opposed to each other. It is characterized by.
[0007]
 According to the invention of claim 1The clothes that are held on the mandrelThe decorated container is adsorbed by the adsorber of the first transfer device, and its center line is substantially horizontal.Extracted from the mandrelSent. And a decorated container to be transferred by the first transfer device, on the side opposite to the mouth and neckOpen edge ofAll aroundThe suction of the second transfer deviceDecorated container with close contactSuck in a posture with the center line almost horizontal.Worn. Therefore, the decorated container can be held in a stable posture by the second transfer device without bringing the second transfer device into contact with the inner surface of the decorated container. Further, in the second transfer device, the decorated container is held by the adsorption force, so that it is not necessary to adjust the relative position between the first transfer device and the second transfer device with high accuracy and the second transfer device. The device does not have a member that serves as a fulcrum for the decorated container to swing.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the first transfer device has the suction surface and an end of the decorated container opposite to the mouth-neck portion facing each other. An air injection device is provided for releasing the vacuum suction force of the suction tool and blowing air to the mouth-neck portion of the decorated container and blowing the decorated container to the suction surface side. It is characterized by being.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same effect as the first aspect of the invention, air is blown against the decorated container held by the adsorbing tool of the first transfer device. The finished container is blown off to the suction surface side of the second transfer device, and the entire circumference of the end of the decorated container comes into contact with the suction surface and is sucked. Therefore, there is no need to adjust the distance between the suction tool of the first transfer device and the suction surface of the second transfer device or the blow-off pressure with high accuracy, and a decorated container held by the suction tool is provided. Surely move to the suction surface side.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing a conveyance path of a bottle-type container (hereinafter simply referred to as a container) 1. In the conveyance path of the container 1, a can feed device 2, a star wheel 3, a press pin zone 4, a decoration process 5, a mandrel wheel 6, a varnish supply drum 93, a transfer device 7, a conveyor 8, and the like are provided. As shown in FIG. 6, the container 1 is formed by deep drawing or drawing and ironing a metal plate such as steel or aluminum alloy having a synthetic resin coating into a cylindrical shape.
[0011]
The container 1 is continuous with a body portion 10 having an opening edge portion 9 formed on one end side, and an end portion of the body portion 10 opposite to the opening edge portion 9, and gradually with distance from the body portion 10. A shoulder 11 that is curved in the direction of a small diameter, a small-diameter cylindrical mouth-and-neck 12 that is continuous with the end of the shoulder 11 opposite to the body 10, and a shoulder 11 in the mouth-and-neck 12 Has a top plate 12A for closing the opening end on the opposite side. The synthetic resin film is formed on the inner and outer surfaces of the container 1.
[0012]
The can-feed device 2 has a pair of guide members 13 arranged in parallel. A star wheel 3 provided below the can-feed device 2 rotates counterclockwise in FIG. 1, and a recess (not shown) for holding the container 1 is provided on the outer periphery of the star wheel 3 in the circumferential direction. A plurality are formed. The press pin zone 4 is provided with a belt 92 wound around a plurality of rollers 91. The mandrel wheel 6 is on the side of the star wheel 3 and is disposed slightly below the star wheel 3. The mandrel wheel 6 is configured to rotate clockwise in FIG.
[0013]
Further, on the outer periphery of the mandrel wheel 6, a large number of mandrels (not shown) protruding substantially horizontally are provided in the circumferential direction. The mandrel wheel 6 is rotatably supported by a frame 15 and a main frame 19 provided on the base 14 so that the container 1 held on the mandrel can be transferred along an annular movement trajectory. It is configured. The varnish supply drum 93 is provided below the mandrel wheel 6 and rotates counterclockwise in FIG.
[0014]
The decoration process 5 is provided on the side of the mandrel wheel 6, and the decoration process 5 is provided with a cylindrical blanket 16 that is rotated counterclockwise in FIG. 1. A plurality of ink supply drums 17 are arranged on the outer peripheral side of the blanket 16 along the circumferential direction of the blanket 16.
[0015]
On the other hand, the frame 15 and the main frame 19 are arranged at a predetermined interval. As shown in FIG. 3, the mandrel wheel 6 and the transfer device 7 are arranged between the frame 15 and the main frame 19. . The mandrel of the mandrel wheel 6 protrudes toward the frame 15 side. The transfer device 7 includes a rotating shaft 18 as shown in FIG. The rotating shaft 18 is configured to be rotatable about a horizontal axis A 1, and both ends of the rotating shaft 18 are held by a frame 15 and a main frame 19.
[0016]
In addition, fixed-side cylindrical members 20 and 21 are provided around the rotation shaft 18 at a predetermined interval in the axial direction. That is, in the axial direction of the rotation shaft 18, the fixed-side cylindrical member 20 is disposed at a position closer to the main frame 19 side than the fixed-side cylindrical member 21. Both the fixed-side cylindrical members 20 and 21 are fixed so as not to rotate.
An annular swing cam 23 is fixed via an annular holder 22 on the outer periphery of the fixed side cylindrical member 20 disposed at a position close to the main frame 19 among the fixed side cylindrical members 20 and 21.
[0017]
An annular cam groove 24 as shown in FIGS. 2 and 4 is formed on the side surface of the swing cam 23 on the fixed cylindrical member 21 side over the entire circumference. A center line (not shown) in the width direction of the cam groove 24 is set to a shape other than a perfect circle in the radial direction centering on the axis A1 of the rotation shaft 18. The shape of the cam groove 24 in the radial plane of the rotating shaft 18 will be described later. Further, a bearing 27 is provided between the fixed-side cylindrical member 20 and the rotating shaft 18 so that the fixed-side cylindrical member 20 and the rotating shaft 18 can be rotated relative to each other.
[0018]
On the other hand, a sleeve 28 is fixed inside the fixed cylindrical member 21 on the outer periphery of the rotary shaft 18, and a bearing 29 is interposed between the sleeve 28 and the fixed cylindrical member 21. The bearing 29 enables the rotary shaft 18 and the fixed-side cylindrical member 21 to rotate relative to each other. A pipe 26 is connected to the fixed-side cylindrical member 21, and an air machine (not shown) is connected to the pipe 26. As an air machine, specifically, a vacuum pump and a compressor or a blower are provided.
[0019]
An annular recess 30 is provided on the side surface of the fixed cylinder member 21 on the fixed cylinder member 20 side, and an annular disc valve 31 is fixed to the recess 30.
A groove 32 is formed in the disk valve 31 in a predetermined range in the circumferential direction, and a pipe 26 communicates with the groove 32. A cylindrical member 34 is fixed to the outer peripheral side of the fixed-side cylindrical member 21 via a bracket 33, and a stroke cam 35 is provided on the outer periphery of the cylindrical member 34 over the entire periphery.
[0020]
FIG. 5 is a development view of the stroke cam 35. The stroke cam 35 is formed in a range of 360 degrees with reference to the reference position D1. The stroke cam 35 has a first projecting region 36 formed on one side in the circumferential direction of the reference point position D1, and a first linear region 37 is continuous with the first projecting region 36. Is formed. Continuing from the first linear region 37, a second projecting region 38 projecting toward the swing cam 23 is formed. Further, a second linear region 39 is formed continuously with the second projecting region 38. The end of the second linear region 39 is continuous with the first projecting region 36. The first linear region 37 and the second linear region 39 are disposed at a position closest to the frame 15 side in the stroke cam 35.
[0021]
An annular member 40 is fixed to the side surface of the bracket 33 on the fixed cylindrical member 20 side. Further, a cylindrical member 41 is fixed between the fixed cylindrical member 20 and the fixed cylindrical member 21 on the outer periphery of the rotating shaft 18. In the axial direction of the rotating shaft 18, the cylindrical member 41 is disposed at a position farther from the main frame 19 than the mandrel wheel 6. A bearing 42A is interposed between the cylindrical member 41 and the annular member 40 so that the cylindrical member 41 and the annular member 40 can be rotated relative to each other. The cylindrical member 41 is formed with an air passage 42 extending in the axial direction of the rotary shaft 18. A plurality of the air passages 42 are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the cylindrical member 41. Each air passage 42 and the groove 32 of the disc valve 31 are arranged on the same circumference. In addition, the pipe 43 is connected to the edge part on the opposite side to the groove | channel 32 in each ventilation path 42, respectively.
[0022]
Furthermore, a flange 44 is formed on the outer periphery of the cylindrical member 41, and a plurality of shafts 46 are arranged along the circumferential direction on the same circumference of the flange 44. A plurality of bearings 45 are fixed to the flange 44 in the circumferential direction, and each shaft 46 is rotatably held by the bearings 45. Each shaft 46 is disposed in parallel with the rotation shaft 18. A fan-shaped gear 47 is fixed to each shaft 46 as shown in FIGS. 4, 8, and 9, and a shaft 49 is connected to each shaft 46 via an arm 48. A rolling element (roller) 50 is attached to each shaft 49, and each rolling element 50 is disposed so as to be able to roll in the circumferential direction along the cam groove 24. The axes of the shafts 46 and 49 are set parallel to the axis A1 of the rotating shaft 18.
[0023]
A plurality of holders 51 are attached to the outer periphery of the flange 44 along the circumferential direction. Each holder 51 is formed in a cylindrical shape, and an axis (not shown) of the holder 51 is set in parallel with the axis A1 of the rotation shaft 18. A cylindrical ball spline 52 is arranged inside each holder 51. Further, bearings 53 and 54 are interposed between the holder 51 and the ball spline 52, and between the ball spline 52 and the flange 44, so that each ball spline 52, the flange 44 and each holder 51 can rotate relative to each other. It has become.
[0024]
A cylindrical member 55 is attached to the outer periphery of each ball spline 52, and a gear 56 is formed on the outer periphery of each cylindrical member 55. Each gear 56 and each gear 47 are meshed with each other. Further, a slide shaft 57 is disposed in each ball spline 52. The axis (not shown) of each slide shaft 57 is set in parallel with the axis A1 of the rotation shaft 18. Each ball spline 52 and each slide shaft 57 are connected so as to be relatively movable in the axial direction, and each ball spline 52 and each slide shaft 57 are connected so as not to be relatively rotatable. A vent path 58 is formed in each slide shaft 57 along the axial direction, and a flexible hose 59 is connected to one end side of the vent path 58. The flexible hose 59 and the pipe 43 of the cylindrical member 41 are connected by a connecting tool (not shown).
[0025]
On the other hand, a suction cup 60 is attached to each end of the ventilation path 58 on the opposite side to the flexible hose 59, specifically, the end on the main frame 19 side. As shown in FIG. 6, the suction cup 60 has a connection portion 61 and a pipe portion 62. An air passage 63 communicating with the air passage 58 is formed in the connecting portion 61, and an air passage 64 communicating with the air passage 63 is formed in the pipe portion 62. Further, an outer cylinder portion 65 connected to the pipe portion 62 is provided, and an inner cylinder portion 66 attached to the inside of the outer cylinder portion 65 is provided. The inner cylinder portion 66 is made of a material that is more elastic than metal, such as synthetic resin or synthetic rubber.
[0026]
An insertion hole 67 communicating with the ventilation path 64 is formed in the inner cylinder portion 66. The cross-sectional shape of the insertion hole 67 is substantially circular, and the inner diameter of the inner peripheral surface 68 of the insertion hole 67 on the air passage 64 side is set to be slightly larger than the outer diameter of the mouth-and-neck portion 12 of the container 1. Yes. Further, an annular holding surface 69 is formed on the opposite side of the insertion hole 67 from the inner peripheral surface 68. The holding surface 69 is configured in a shape that approximates the outer peripheral shape of the shoulder 11 of the container 1.
[0027]
On the other hand, as shown in FIG. 2, on the outer periphery of the slide shaft 57, a connection block 70 is attached between the ball spline 52 and a connection portion between the ball spline 52 and the flexible hose 59. A bearing 71 is interposed between the connecting block 70 and the ball spline 52. A rod 73 is connected to the connection block 70 via a pin 72. A plate 74 is attached to the rod 73, and a rolling element (roller) 75 that is a set of two is attached to the plate 74. The rolling element 75 is configured to be able to roll with the stroke cam 35 interposed therebetween. One end of a shaft 76 is attached to each plate 74, and an axis (not shown) of the shaft 76 and an axis A1 of the rotary shaft 18 are set in parallel. The other end of the shaft 76 is attached to the flange 44.
[0028]
A cylindrical member 77 is attached to the shaft 76, and an arm 79 is connected to the cylindrical member 77 via a pin 78. A link 81 is connected to the arm 79 via a pin 80. One end of the link 81 is connected to the rod 73 via a pin 82. An annular member 83 is attached to the outer periphery of the rotary shaft 18, and the annular member 83 and the link 81 are connected via a pin 84.
[0029]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the conveyor 8 has a belt (belt chain type conveying belt) wound around rollers 85 to 89 and is driven by a motor (not shown). Each of the rollers 85 to 89 is disposed on the side of the transfer device 7, and each of the rollers 85 to 89 is configured to rotate about an axis A1 of the rotation shaft 18 and a horizontal axis (not shown). Has been. The rollers 85 to 89 hold and drive the conveyor 8. A part of the conveyor 8 is held in a substantially vertical state on the side of the transfer device 7 that moves around. That is, as shown in FIG. 1, the transfer device 7 and the conveyor are arranged such that a part of the annular movement locus of the transfer device 7 and the movement locus of the vertical portion of the conveyor 8 overlap in a plane viewed from the front side. A relative position with respect to 8 is set.
[0030]
Moreover, the conveyor 8 is hold | maintained in the state curved in the direction which becomes horizontal gradually as it goes below from this perpendicular | vertical part. As shown in FIG. 2, the conveyor 8 is formed with a suction hole 8C penetrating from the inner surface 8A to the outer surface 8B. Further, a vacuuming device (see FIG. 3) 90 having a duct 90B reaching the internal space 8D of the conveyor 8 is provided. The duct 90B and the vacuuming device 90 are connected by a bellows 90A that can expand and contract in the direction of the arrow in FIG. 3 (the thickness direction of the conveyor 8).
[0031]
Next, the operation of this embodiment will be described. The container 1 passing between the pair of guide members 13 of the can-feed device 2 is transported substantially vertically downward with its axis line in a substantially horizontal posture. Each container 1 that has passed between the pair of guide members 13 is held by each recess (not shown) of the star wheel 3, and the star wheel 3 rotates counterclockwise in FIG. It is transferred along the trajectory.
[0032]
The container 1 transferred by the star wheel 3 is transferred to a mandrel (not shown) of the mandrel wheel 6 (attached to the mandrel), and in FIG. 1, the mandrel wheel 6 is rotated clockwise. The container 1 is transferred (revolved) along a predetermined annular trajectory. When the container 1 is transferred to the press pin zone 4, a preliminary rotation is given to the container 1 so that the rotation speed of the container 1 around the mandrel is the same as the peripheral speed of the blanket 16. . The container 1 that has passed through the press pin zone 4 is transferred to the printing zone E 1 formed between the mandrel wheel 6 and the blanket 16 as the mandrel wheel 6 rotates. On the other hand, in the decoration process 5, the ink of the ink supply drum 17 is supplied to the outer surface of the blanket 16, and the blanket 16 is rotated counterclockwise in FIG.
[0033]
Then, the printing pressure of the blanket 16 is applied to the surface of the body part (see FIG. 3) 10 of the container 1 supplied to the printing zone E1, and the ink is transferred to the body part 10. The container 1 on which the printing has been performed is transferred to the finishing zone M 1 formed between the mandrel wheel 6 and the varnish supply drum 93 by the rotation of the mandrel wheel 6. In this overnish zone M1, the finish varnish supplied from the varnish supply drum 93 is wet-coated on the ink in the container 1. As described above, the center line of the container 1 transported by the canfeed device 2, the star wheel 3, and the mandrel wheel 6 is substantially horizontal.
[0034]
Thereafter, the container 1 extracted (taken out) from the mandrel by the rotation of the mandrel wheel 6 is transferred to the transfer device 7 side. On the transfer device 7 side, a rotating shaft 18 rotates counterclockwise (arrow G1 direction) in FIGS. 1 and 7 by a motor (not shown). The rotation of the rotary shaft 18 causes the fixed-side cylindrical members 20 and 21, the swing cam 24, the stroke cam 35, and the cylindrical member 41 to relatively rotate, and the following operation is performed.
[0035]
First, the rolling element 75 attached to the plate 74 moves in the arrow F1 direction with respect to the stroke cam 35, as shown in FIG. Here, the moving operation of the rolling element 75 with reference to the reference position D1 will be described. 7 shows an annular locus J1 in which the center S1 of the slide shaft 57 moves, an annular locus C1 in which the center S3 of the suction cup 60 moves, an annular locus P1 in which the center S4 of the rolling element 50 moves, It is a conceptual diagram which shows a corresponding relationship with the circular locus | trajectory Q2 to which the center S2 of 46 moves. Here, the trajectories J1 and Q1 are perfect circles centered on the center H1.
[0036]
The reference position D1 corresponds to the case where the center of the slide shaft 57 is located on the reference line B1 shown in FIG. The substantially horizontal reference line B1 is a line segment set to extend outward in the radial direction from the axis A1 toward the mandrel wheel 6 side. When the rolling element 75 rolls along the stroke cam 35, the plate 74 moves in a direction approaching the main frame 19 (left direction in FIG. 3). FIG. 3 shows a state in which the plate 74 has moved to the leftmost side.
[0037]
When the plate 74 moves in the left direction in FIG. 3, the movement of the plate 74 is transmitted to the slide shaft 57 via the rod 73 and the connecting block 70, and the slide shaft 57 is attached to the mandrel of the mandrel wheel 6. Then, the container 1 held is approached.
[0038]
On the other hand, when the rotating shaft 18 rotates, the rotating operation of the cylindrical member 41 is transmitted to the rolling element 50 via the flange 44, the shaft 46, the arm 48, and the shaft 49. Therefore, the rolling element 50 moves in the cam groove 24 in the counterclockwise direction in FIGS. 7 and 8. Here, the rolling element 50 and the gear 47 are connected via the shaft 49, the arm 48, and the shaft 46, and the shaft 46 cannot move in the radial direction of the rotating shaft 18. When rolling along the groove 24, if the rolling element 50 moves in the radial direction of the rotary shaft 18, the arm 48 swings due to the movement of the rolling element 50.
[0039]
The swing of the arm 48 rotates the shaft 46 within a predetermined angle range, and the rotation of the shaft 46 rotates the gear 47 within a predetermined angle range. The rotation of the gear 47 is transmitted to the slide shaft 57 via the gear 56 and the ball spline 52, and the slide shaft 57 rotates in a predetermined direction. As a result, the connecting portion 61 swings about the slide shaft 57 as a fulcrum, and the locus C1 of the center S3 with respect to the center H1 of the rotating shaft 18 is displaced as shown in FIG. In this way, the trajectory C1 and the trajectory P1 are set. In this embodiment, on the reference line B1, the trajectory C1 is positioned more radially outside the trajectory J1, and the trajectory Q1 is more radial than the trajectory P1. Located on the outside.
[0040]
By the way, in the state where the center of the slide shaft 57 is on the reference line B1 due to the rotation of the rotation shaft 18, the groove 32 and the air passage 42 are blocked, so that air is sucked (vacuum) from the insertion hole 67 and inserted. Air is not injected into the hole 67 (air blow). When the center of the slide shaft 57 reaches the line segment K1 set at a predetermined angle α1 with respect to the reference line B1 by the rotation of the rotation shaft 18, the groove 32 and the air passage 42 communicate with each other. Then, vacuuming starts. The line segment K1 is set in a region where the circular locus L1 of the container 1 transferred by the mandrel wheel 6 and the locus C1 overlap.
[0041]
As described above, as the rotary shaft 18 rotates, the suction cup 60 approaches the mouth and neck portion 12 of the container 1 that is held on the mandrel of the mandrel wheel 6, and from the insertion hole 67. The vacuum is started, and the container 1 held on the mandrel of the mandrel wheel 6 moves to the suction cup 60 and is sucked and held. Specifically, as shown in FIG. 6, the mouth and neck portion 12 of the container 1 is positioned inside the insertion hole 67, and the outer surface of the shoulder portion 11 of the container 1 is in contact with the holding surface of the inner cylinder portion 66. In the state, the decorated container 1 is held in the suction cup 60. The container 1 held by the suction cup 60 has its center line N1 in a substantially horizontal state.
[0042]
Moreover, since the trunk | drum 10 is located outside the insertion hole 67, the dead weight of the trunk | drum 10 acts as a power point on the trunk | drum 10, and the shoulder part 11 currently hold | maintained by the holding surface 69 is used as a fulcrum, and the mouth and neck There is a so-called lever principle in which the portion 12 comes into contact with the inner peripheral surface 68 and serves as an action point. In other words, in addition to the vacuum suction force due to the vacuum, the container 1 has a holding force based on the principle of the insulator. In addition, the container 1 can be held by the holding surface 69 having a large contact area with a small suction force that vacuums the small-diameter mouth-neck portion 12, and the holding posture of the container 1 can be stabilized. Therefore, the holding force of the suction cup 60 with respect to the container 1 is further improved.
[0043]
When the rotating shaft 18 further rotates, the rolling element 75 moves from the first projecting region 36 to the first linear region 37. Then, the slide shaft 57 moves in the right direction in FIG. 3 in parallel with the axis A1, and the container 1 is removed from the mandrel. Further, the rotation of the rotary shaft 18 is continued, and as shown in FIG. 7, in the phase before the center S1 of the slide shaft 57 reaches the line segment R1 of about 90 degrees with respect to the reference line B1, the locus P1 and In the phase where the locus Q1 intersects and the center S1 reaches the line segment R1, the locus P1 is set outside the locus Q1. For this reason, in the phase after the center S1 passes through the line segment R1, the locus J1 and the locus C1 intersect, and the locus J1 is displaced outward in the radial direction from the locus C1.
[0044]
When the rotation of the rotation shaft 18 is further continued and the center S3 of the suction cup 60 reaches the space facing the conveyor 8, the rolling element 75 moves from the first linear region 37 to the second protruding region 38. For this reason, the slide shaft 57 again moves to the left in FIG. A predetermined gap T1 is set between the opening edge 9 of the container 1 held by the suction cup 60 and the outer surface 8B of the conveyor 8 at that time.
[0045]
On the other hand, in parallel with the operation in which the rotating shaft 18 rotates and the container 1 approaches the conveyor 8 side, the distance between the locus P1 and the locus Q1 in the radial direction of the rotating shaft 18 as shown in FIGS. In the region including the extension line (not shown) of the reference line B1, the straight line portion 25 is formed in the locus C1. The straight portion 25 is formed substantially vertically. That is, in an area corresponding to the straight line portion 25 (an area overlapping the movement locus of the straight portion of the conveyor 8 and the locus C1), the outer surface 8B of the conveyor 8 and the suction cup 60 are spaced apart from each other. Move relative. That is, the outer side surface 8B of the conveyor 8 and the opening edge 9 of the container 1 are moved to face each other.
[0046]
Then, in the straight line portion 25, when the phase in the circumferential direction of the air passage 42 reaches the phase at which the center S1 reaches the line segment U1 set on the upstream side in the moving direction of the center S3, the vacuum stops. To do. That is, the vacuum suction of the suction cup 60 with respect to the container 1 is performed in the range of the angle formed by the line segment K1 and the line segment U1 with the center H1 as the center. After the vacuum is stopped, the posture in which the mouth and neck portion 12 of the container 1 is inserted into the insertion hole 67 of the suction cup 60 is maintained according to the above-described principle of the lever, and the opening edge portion Since 9 is close to and faces the outer side surface 8 B of the conveyor 8, the container 1 does not fall out of the suction cup 60.
[0047]
Next, air injection, that is, air blow, is performed from the insertion hole 67 from the time when S3 reaches the line segment U2 on the downstream side of the line segment U1. Then, the containers 1 are blown off toward the surface of the conveyor 8, and the containers 1 are attracted and held on the outer surface 8B of the conveyor 8 by the holding force of the vacuum suction device provided on the conveyor 8 side as shown in FIG. Is done. The above air blow is not an essential operation. That is, the execution / non-execution of air blow is appropriately determined depending on the size of the gap T1 between the opening edge 9 of the container 1 and the outer side surface 8B of the conveyor 8.
[0048]
Thus, when the container 1 is transferred to the conveyor 8 side, the radius of the locus P1 becomes narrow again as shown in FIG. 7, and the locus P1 and the locus Q1 intersect to make the locus P1 become the locus Q1. In parallel with the operation of displacing inward in the radial direction, in the region of the straight line portion 25, the straight line portion 25 ends and the locus C1 becomes an arc shape again. Note that the air blow ends when the center S3 reaches the phase after exiting the straight portion 25, that is, when the center S3 reaches the line segment U3. That is, the air blow is performed in a range of angles formed by the line segment U2 and the line segment U3 with the center H1 as the center. In parallel with the above operation, the rolling element 75 moves from the second projecting region 38 to the second linear region 39 by the rotation of the rotating shaft 18, so that the slide shaft 57 and the suction cup 60 are moved in the right direction in FIG. Moving. That is, the end 66A of the suction cup 60 moves backward and away to a position where it does not come into contact with the mouth / neck portion 12 of the container 1 transferred to the conveyor 8 side.
[0049]
As described above, the locus P1 of the center S4 of the rolling element 50 is set to a shape different from a perfect circle, but this locus P1 corresponds to the shape of the cam groove 24 in the plane in the radial direction of the rotating shaft 18. Is. And the container 1 currently hold | maintained by the several suction cup 60 is sequentially transferred to the conveyor 8 by repeating said operation | movement by rotation of the rotating shaft 18. FIG.
[0050]
On the other hand, the conveyor 8 is curved into an arc shape as it moves downstream in the moving direction, and thereafter, the conveyor 8 is in a substantially horizontal state, and the container 1 is dried by the conveyor 8 in an oven (not shown). (Not shown). The printing on the surface of the container 1 is dried by this oven.
[0051]
As described above, according to this embodiment, the container 1 is blown off toward the conveyor 8 by blowing air onto the mouth-neck portion 12 of the container 1 held by the suction cup 60, and the blown-off container The entire circumference of one opening edge portion 9 is in close contact with the outer surface 8B of the conveyor 8 and is vacuum-adsorbed. That is, the container 1 can be held in a stable posture by the conveyor 8 without bringing any holding member into contact with the inner surface of the container 1. Therefore, it is possible to prevent the synthetic resin film coated on the inner surface of the container 1 from being scratched or the inner surface of the container 1 from being scratched, and the holding member does not come into contact with the decorative surface of the trunk portion 10. Therefore, the product quality of the container 1 is improved.
[0052]
Further, it is not necessary to adjust the relative position between the suction cup 60 and the conveyor 8 (relative position in the direction of the center line N1 of the container 1) with high accuracy. Further, when the container 1 is transferred from the suction cup 60 to the conveyor 8, a gap T 1 is set between the conveyor 8 and the container 1. Therefore, even when the container 1 having different height dimensions or when the height of the container 1 varies due to heat during processing, these dimensional differences are absorbed by the gap T1 and transferred from the suction cup 60 to the conveyor 8. In the process of transferring the container 1 from the suction cup 60 to the conveyor 8, the container 1 has a relatively short dimension in the height direction of the body portion 10, that is, Even when there is a container whose center of gravity is located on the mouth and neck portion 12 side, the container 1 can be prevented from falling due to wind pressure and can be adapted to high-speed transfer.
[0053]
Furthermore, on the conveyor 8 side, the container 1 can be reliably held in a stable posture without inserting a holding member into the container 1. Therefore, unlike the case where the container is held by a pin, the container does not swing, and in this embodiment, pitch adjustment for transferring the container 1 to the drying process or the inspection process can be easily performed. .
[0054]
Furthermore, as shown in FIG. 6, in the suction cup 60, vacuum is performed and the container 1 is held by the suction cup 60 with the mouth and neck portion 12 inserted into the insertion hole 67. That is, the container 1 is held in a cantilevered state by the above-described lever principle, in addition to the holding force generated by the vacuum. For this reason, the holding force of the suction cup 60 with respect to the container 1 is increased by the dead weight of the container 1. Therefore, when the vacuum force on the container 1 is insufficient, or when the air blow is started and the container 1 is vacuum-sucked to the outer surface 8B of the conveyor 8 from when the vacuum is completed, the container 1 It is possible to prevent the suction cup 60 from falling off.
[0055]
The starting point of the vacuum can be arbitrarily changed in the phase in the region where the locus L1 and the locus C1 overlap. Further, the end point of the vacuum can be arbitrarily changed in a predetermined range of phase from the upstream side to the downstream side of the linear portion 25. Furthermore, the start time of air blow can be arbitrarily changed within a predetermined range in which the center S3 is on the upstream side of the straight portion 25. Furthermore, the air blow end point can be arbitrarily changed from the phase at which the center S3 reaches the end of the straight line portion 25 to the phase in a predetermined range. Such a change of the vacuum start time, the vacuum end time, the air blow start time, and the air blow end time is performed by changing the circumferential phase and angle of the groove 32 or by changing the pneumatic machine connected to the pipe 26. This is achieved by controlling the state of
[0056]
Here, the correspondence between the configuration of the embodiment and the configuration of the present invention will be described. The container 1 corresponds to the decorated container of the present invention, and the transfer device 7 having the suction cup 60 is the first transfer of the present invention. The conveyor 8 corresponds to the second transfer device of the present invention, and the insertion hole 67, the air passages 63 and 64, the flexible hose 59, the pipe 43, the air passage 42, the groove 32, the disk valve 31 and the pipe 26. The air machine (not shown) corresponds to the suction force release device and the air injection device of the present invention, the suction cup 60 corresponds to the suction tool of the present invention, the opening edge 9 corresponds to the end of the present invention, The side surface 8B corresponds to the suction surface of the present invention. In the above-described embodiment, the container 1 is vacuum-adsorbed by the conveyor 8, but an electromagnet, a permanent magnet, or the like is used on the second transfer device side so as to magnetically adsorb the container. Both the vacuum adsorption and the magnet can be used together on the two transfer device side.
[0057]
【The invention's effect】
 As described above, according to the first aspect of the present invention, the decorated container can be held by the second transfer device without bringing the second transfer device into contact with the inner surface of the decorated container. Therefore, the decorated container can be held by the second transfer device without bringing the second transfer device into contact with the inner surface of the decorated container, and the inner surface of the decorated container can be prevented from being damaged. Product quality is improved. Further, in the second transfer device, the decorated container is held by the adsorption force, so that the relative position between the first transfer device and the second transfer device must be adjusted with high accuracy.No need, yetIn the second transfer device, there is no member serving as a fulcrum for the decorated container to swing. Therefore, the decorated container having a different height can be reliably transferred from the first transfer device to the second transfer device, and the posture of the decorated container held by the second transfer device is stabilized, Its fall can be prevented.
Further, in the first transfer device, the holding surface having a large contact area can be brought into contact with the outer surface of the shoulder portion of the container by a small suction force for vacuum suction of the small-diameter mouth-neck portion. The holding posture can be stabilized. Furthermore, the decorated container extracted from the mandrel by the adsorber in the first transfer device is adsorbed by the mouth and neck in a posture in which the center line is almost horizontal until it is vacuum-adsorbed by the second transfer device. Since the posture in the cantilever state inserted into the tool insertion hole is maintained, it is possible to prevent the decorated container from falling off the suction tool.
[0058]
According to the invention of claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, the decorated container held by the first transfer device is blown off to the second transfer device side, and Since the decorated container is easily adsorbed by the adsorption surface of the second transfer device, the decorated container can be transferred more reliably and quickly, and is adaptable to decorated containers of different heights. Further improvement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a process having a decorated container transfer device according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, which is the apparatus for transferring a decorated container shown in FIG.
FIG. 3 is a side view of the process of FIG. 1;
4 is a partial determination perspective view showing a schematic configuration of the decorated container transfer device shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a development view of the stroke cam shown in FIG. 2;
6 is a cross-sectional view showing a state of a container held by a suction cup of the decorated container transfer device shown in FIG. 2;
7 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the center of the rotating shaft shown in FIG. 2 and various trajectories.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing the relationship between the locus of the center of the slide shaft, the locus of the center of the suction cup, the locus of the center of the rolling element, and the locus of the center of the shaft in this embodiment.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing the relationship between the locus of the center of the slide shaft, the locus of the center of the suction cup, the locus of the center of the rolling element, and the locus of the center of the shaft in this embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bottle type container, 5 ... Decoration process, 7 ... Transfer apparatus, 8 ... Conveyor, 8B ... Outer side surface, 9 ... Opening edge part, 10 ... Body part, 11 ... Shoulder part, 12 ... Mouth and neck part, 26 ... Pipe 31 ... Disc valve, 32 ... Groove, 42, 58, 63, 64 ... Air passage, 43 ... Pipe, 59 ... Flexible hose, 60 ... Suction cup, 67 ... Insertion hole, N1 ... Center line.

Claims

A plurality of mandrels are provided in the circumferential direction of the mandrel wheel, an opening edge is formed on one end side of the body portion, and a shoulder portion that gradually becomes a small diameter is formed on the opposite end portion of the body portion to the opening edge portion. continuously formed, this is with the body portion of the shoulder portion opposite the small diameter cylindrical neck at an end portion on continuously is formed, the opposite end to the shoulder portion of the mouth neck obstruction The container being held is held by the mandrel in a posture in which the center line thereof is almost horizontal, and the container is transferred along an annular movement trajectory by the rotation of the mandrel wheel, and is also held by the mandrel. after decoration on the outer surface of the container is subjected, extracting the decorative pre containers are capped held by the mandrel in a position which is substantially horizontal to the center line, and transported along the Jo Tokoro loop loci First move Includes devices and, and the first second transfer device to receive and hold front Symbol decorations already vessel in a posture in which the substantially horizontal transport device or al the center line,
Before SL first transfer device has a sucker for holding the decorative already vessel by vacuum suction, this suction device, at least the shoulder portion of the decorative pre containers are capped held on said mandrel An insertion hole into which a portion from a part to the mouth and neck portion is fitted is formed, and the inside of the insertion hole is set to have a diameter slightly larger than the outer diameter of the mouth and neck portion, and the decorated container When holding the suction container by the suction tool, the inner peripheral surface is in contact with the mouth-and-neck portion and the shape approximate to the outer peripheral shape of the shoulder, and when the decorated container is held by the suction tool A holding surface with which the outer surface of the shoulder contacts,
The second transfer device is in close contact with the entire circumference of the end of the decorated container by approaching the end opposite to the mouth and neck after the decorated container is held by the suction tool. And the suction surface is configured to move in the tangential direction of the annular trajectory of the first transfer device, and
In the region where the movement locus of the suction tool and the movement locus of the suction surface overlap, the suction tool and the suction device move so as to oppose each other with an interval between which the decorated container is sandwiched and are separated from each other. The face is composed,
The first transfer device has an adsorption force for releasing the vacuum adsorption force of the adsorber when the adsorption surface and the end of the decorated container opposite to the mouth-neck portion are opposed to each other. A device for transferring a decorated container, wherein a release device is provided.

The first transfer device releases the vacuum suction force of the suction tool when the suction surface and the end of the decorated container opposite to the mouth-neck portion are opposed to each other; and 2. The decorated container according to claim 1, wherein an air injection device is provided for injecting air to the mouth-neck portion of the decorated container and blowing the decorated container to the suction surface side. Transfer device.