JP4571088B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

本発明は、車両走行中に指定された地点を登録する機能を有するナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation apparatus having a function of registering a designated point during vehicle travel.

従来から、車両走行中に登録したい地点を指定してメモリに書込み、停車後にその指定された登録地点に関する編集を行うことができるナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置では、停車後にメモリから読み出した地点の名称等を時間をかけて編集することが可能となる。
特開平8−327373号公報(第3−4頁、図1−4)
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a navigation device that can specify a point to be registered while the vehicle is running, write it in a memory, and edit the designated registered point after stopping. In this navigation device, it is possible to edit the name of the point read from the memory after stopping, etc. over time.
JP-A-8-327373 (page 3-4, FIGS. 1-4)

ところで、特許文献1に開示されたナビゲーション装置では、車両走行中に興味をそそられる地点の指定を簡易な操作ですることができるが、指定した地点についてはその後に興味を失った場合であってもメモリに残ってしまうため、未編集の地点が多くなると編集時に表示される編集対象の地点が多くなり、操作性が悪化するという問題があった。これを回避するためには、地点を指定した後の停車時に、不要な地点をメモリから読み出してその都度削除する必要があり、操作が煩雑になる。しかも、一般には興味を失った地点についてその都度削除を行う利用者は希であり、結局、未編集の地点が増加することになる。   By the way, in the navigation device disclosed in Patent Document 1, it is possible to specify a point that is intriguing while the vehicle is running with a simple operation. However, if the number of unedited points increases, the number of points to be edited that are displayed during editing increases, and the operability deteriorates. In order to avoid this, it is necessary to read unnecessary points from the memory and delete them each time when the vehicle stops after specifying the points, and the operation becomes complicated. In addition, generally, there are few users who delete points of interest every time, and as a result, the number of unedited points increases.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、未編集の登録地点の増加による操作性の悪化を防止することができるナビゲーション装置を提供することにある。   The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can prevent deterioration in operability due to an increase in unedited registration points.

上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、車両走行中に所定範囲の地図画像を表示させる地図表示手段と、地図表示手段によって表示された地図画像上の地点を指定する地点指定手段と、地点指定手段によって指定された地点を仮登録する仮登録手段と、仮登録手段によって仮登録された地点を、その後停車せずに通過したときにこの地点の仮登録を取り消す仮登録取消手段とを備えている。これにより、通過時に指定されて仮登録が行われた地点をその後停車せずに通過したときにこの地点の仮登録が取り消されるため、指定後何もせずに放置した地点が増加することを回避することができ、操作性の悪化を防止することができる。   In order to solve the above-described problems, a navigation device according to the present invention includes a map display unit that displays a map image in a predetermined range while the vehicle is traveling, and a point designation that specifies a point on the map image displayed by the map display unit. Temporary registration means for temporarily registering the point designated by the point designation means, and temporary registration cancellation for canceling the temporary registration at this point when the point temporarily registered by the temporary registration means passes without stopping after that. Means. As a result, the temporary registration at this point is canceled when passing without stopping after the point designated at the time of passing and temporarily registered, avoiding an increase in the number of points left unattended after designation And deterioration of operability can be prevented.

また、上述した仮登録手段によって仮登録された地点にその後停車したときに、この地点に対応する本登録を行う本登録手段をさらに備えることが望ましい。これにより、通過時に指定されて仮登録が行われた地点の中で興味が持続して再度停車した地点について本登録を行うことが可能になり、本登録の対象地点の数を減らすことによる操作性の向上が可能となる。   In addition, it is desirable to further include a main registration unit that performs main registration corresponding to the point when the vehicle is subsequently stopped at the point temporarily registered by the temporary registration unit. As a result, it becomes possible to perform the main registration for the points where the interest has been maintained and stopped again among the points designated at the time of passing and temporarily registered, and the operation by reducing the number of target points for the main registration It becomes possible to improve the performance.

また、上述した本登録手段は、本登録の対象となる地点に関する編集画面の表示処理と、この編集画面に対する利用者の入力を受け付ける処理を含んでいることが望ましい。これにより、興味があって再度その地点まで行って停車したときにその地点に関する編集を行うことが可能となる。   Further, it is preferable that the main registration means described above includes a display process of an edit screen relating to a point that is a target of the main registration, and a process of accepting a user input to the edit screen. As a result, when the user is interested and goes to that point again and stops, editing related to that point can be performed.

また、上述した仮登録手段によって仮登録が行われた後に停車したときに、この仮登録された地点を経由地あるいは目的地として経路探索処理を行って最適な走行経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段による探索によって得られた走行経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、それまでの車両走行時に指定して仮登録された地点の存在を再確認するとともにその地点への走行を誘導することができる。   A route search means for searching for an optimum travel route by performing route search processing using the temporarily registered point as a transit or destination when the vehicle stops after temporary registration is performed by the temporary registration means described above; It is desirable to further include route guidance means for guiding the vehicle traveling along the travel route obtained by the search by the route search means. As a result, it is possible to reconfirm the existence of a point that has been designated and temporarily registered at the time of vehicle travel and to guide the travel to that point.

また、上述した仮登録取消手段は、仮登録手段によって仮登録が行われた地点について所定期間内に本登録手段による本登録が行われないときに、この地点の仮登録を取り消すことが望ましい。これにより、通過時に指定されて仮登録が行われた地点であってその後放置された地点について仮登録を取り消すことができ、興味を失った地点について仮登録を取り消す手間を低減することができる。   Further, it is desirable that the temporary registration canceling unit described above cancels the temporary registration at the point where the temporary registration by the temporary registration unit is not performed by the main registration unit within a predetermined period. Thereby, it is possible to cancel the temporary registration for the point designated at the time of passing and for which the temporary registration has been performed, and the point left after that, and it is possible to reduce the trouble of canceling the temporary registration for the point that has lost interest.

以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an in-vehicle navigation device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図1に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ1、DVD2、ディスク読取装置3、リモートコントロール(リモコン)ユニット4、車両位置検出部5、ディスプレイ装置6、オーディオ部7を含んで構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment. The navigation device shown in FIG. 1 includes a navigation controller 1, a DVD 2, a disk reading device 3, a remote control (remote control) unit 4, a vehicle position detection unit 5, a display device 6, and an audio unit 7.

ナビゲーションコントローラ1は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ1は、CPU、ROM、RAM等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ1の詳細構成については後述する。   The navigation controller 1 controls the overall operation of the navigation device. The navigation controller 1 realizes its function by executing a predetermined operation program using a CPU, ROM, RAM, or the like. The detailed configuration of the navigation controller 1 will be described later.

DVD2は、地図表示、施設検索、経路探索などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このDVD2には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。   The DVD 2 is an information recording medium that stores map data necessary for map display, facility search, route search, and the like. This DVD 2 stores map data in units of rectangular figure leaves divided into appropriate sizes by longitude and latitude. The map data of each leaf can be specified and read by designating the leaf number.

ディスク読取装置3は、1枚あるいは複数枚のDVD2が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ1の制御によっていずれかのDVD2から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもDVDでなくてもよく、CDでもよい。また、DVDとCDの双方を選択的に装填可能としてもよい。あるいは、DVD2とディスク読取装置3に代えてハードディスク装置を用いるようにしてもよい。   The disc reader 3 can be loaded with one or more DVDs 2 and reads map data from any of the DVDs 2 under the control of the navigation controller 1. The loaded disc is not necessarily a DVD but may be a CD. Further, both DVD and CD may be selectively loaded. Alternatively, a hard disk device may be used instead of the DVD 2 and the disk reader 3.

リモコンユニット4は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ1に出力する。車両位置検出部5は、例えば、GPS受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置(経度、緯度)の検出を行い、検出結果を出力する。   The remote control unit 4 includes a joystick for designating directions such as up, down, left, and right, and various operation keys such as a numeric keypad for inputting numbers and a “decision key” for confirming various settings. A signal is output to the navigation controller 1. The vehicle position detection unit 5 includes, for example, a GPS receiver, an orientation sensor, a distance sensor, and the like, detects the vehicle position (longitude, latitude) at a predetermined timing, and outputs a detection result.

ディスプレイ装置6は、ナビゲーションコントローラ1から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、指定された地点の本登録処理に必要なメニュー画面画像などの各種画像を表示する。オーディオ部7は、ナビゲーションコントローラ1から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。   Based on the drawing data output from the navigation controller 1, the display device 6 displays various images such as a map image around the vehicle position and a menu screen image necessary for the main registration process at the designated location. The audio unit 7 outputs a guidance voice or the like generated based on the voice signal input from the navigation controller 1 into the vehicle interior.

次に、ナビゲーションコントローラ1の詳細構成について説明する。図1に示すナビゲーションコントローラ1は、地図バッファ10、地図読出制御部12、地図描画部14、車両位置計算部20、経路探索処理部22、誘導経路描画部24、音声案内部26、目的地設定部30、仮登録処理部40、通過判定部42、取消処理部44、停車判定部46、本登録処理部48、入力処理部50、表示処理部60を含んで構成されている。   Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 will be described. A navigation controller 1 shown in FIG. 1 includes a map buffer 10, a map read control unit 12, a map drawing unit 14, a vehicle position calculation unit 20, a route search processing unit 22, a guidance route drawing unit 24, a voice guidance unit 26, and a destination setting. Unit 30, provisional registration processing unit 40, passage determination unit 42, cancellation processing unit 44, stop determination unit 46, main registration processing unit 48, input processing unit 50, and display processing unit 60.

地図バッファ10は、ディスク読取装置3によってDVD2から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部12は、車両位置計算部20により算出される車両位置や入力処理部50からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置3に出力する。地図描画部14は、地図バッファ10に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。   The map buffer 10 temporarily stores map data read from the DVD 2 by the disk reader 3. The map reading control unit 12 outputs a request for reading a predetermined range of map data to the disk reading device 3 in accordance with the vehicle position calculated by the vehicle position calculating unit 20 and an instruction from the input processing unit 50. Based on the map data stored in the map buffer 10, the map drawing unit 14 performs drawing processing necessary to display a map image and creates map image drawing data.

車両位置計算部20は、車両位置検出部5から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。   The vehicle position calculation unit 20 calculates the vehicle position based on the detection data output from the vehicle position detection unit 5, and if the calculated vehicle position is not on the road of the map data, the vehicle position is calculated. Perform map matching processing to correct.

経路探索処理部22は、出発地と目的地(あるいは経由地)との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路(誘導経路)の経路探索処理を行う。誘導経路描画部24は、経路探索処理部22による経路探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部26は、経路探索処理部22による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。目的地設定部30は、経路探索処理の目的地あるいは経由地を設定する。例えば、目的地設定部30は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索して目的地として設定する。   The route search processing unit 22 performs route search processing for a travel route (guidance route) that connects a departure point and a destination (or a waypoint) according to a predetermined search condition. The guide route drawing unit 24 generates guide route drawing data for displaying the guide route obtained by the route search processing by the route search processing unit 22 so as to overlap the map. The voice guidance unit 26 generates a voice signal such as intersection guidance necessary for guiding the vehicle along the guidance route obtained by the search process by the route search processing unit 22. The destination setting unit 30 sets a destination or waypoint for the route search process. For example, the destination setting unit 30 searches for a facility that satisfies a search condition specified by the user and sets it as a destination.

仮登録処理部40は、車両走行中に表示されている地図画像上の任意の位置が指定されたときにこの指定された地点を一時的に登録(この一時的な登録を「仮登録」と称する)する処理を行う。通過判定部42は、仮登録された地点を車両が通過したか否かを判定する。取消処理部44は、所定の条件を満たす地点の仮登録を取り消す処理を行う。例えば、通過判定部42によって通過判定がなされた仮登録地点や、仮登録後に所定期間が経過した仮登録地点について仮登録の取り消しが行われる。停車判定部46は、仮登録された地点で車両が停車したか否かを判定する。本登録処理部48は、仮登録された地点の中から所定の条件を持たす地点を登録(この登録を「本登録」と称する)する処理を行う。例えば、仮登録された地点の中で、その後に停車判定部46によって車両が停車したと判定された地点について本登録処理が行われる。この本登録処理は、本登録処理部48によって編集画面を兼ねた本登録メニュー画像が生成され、この本登録メニュー画像を見ながら利用者がリモコンユニット4を操作して所定の編集項目を入力することにより行われる。   The temporary registration processing unit 40 temporarily registers the designated point when an arbitrary position on the map image displayed while the vehicle is traveling (this temporary registration is referred to as “temporary registration”). Process). The passage determination unit 42 determines whether or not the vehicle has passed the temporarily registered point. The cancellation processing unit 44 performs processing for canceling temporary registration of points that satisfy a predetermined condition. For example, the provisional registration is canceled for the provisional registration point where the passage determination unit 42 has made a passage determination or the provisional registration point for which a predetermined period has elapsed after provisional registration. The stop determination unit 46 determines whether or not the vehicle has stopped at the temporarily registered point. The main registration processing unit 48 performs processing for registering a point having a predetermined condition from the temporarily registered points (this registration is referred to as “main registration”). For example, the main registration process is performed for a point where the stop determination unit 46 determines that the vehicle has stopped after the temporarily registered points. In the main registration process, a main registration menu image that also serves as an editing screen is generated by the main registration processing unit 48, and the user operates the remote control unit 4 to input predetermined editing items while viewing the main registration menu image. Is done.

入力処理部50は、リモコンユニット4から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ1内の各部に向けて出力する。表示処理部60は、地図描画部14によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置6の画面に表示する。また、本登録処理部48によって生成される本登録メニュー画像データや誘導経路描画部24によって生成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部60は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置6の画面に表示する。   The input processing unit 50 outputs commands for performing operations corresponding to various operation instructions input from the remote control unit 4 to each unit in the navigation controller 1. The display processing unit 60 receives the map image drawing data generated by the map drawing unit 14 and displays a predetermined range of map images on the screen of the display device 6 based on the drawing data. When the main registration menu image data generated by the main registration processing unit 48 and the guidance route drawing data generated by the guidance route drawing unit 24 are input, the display processing unit 60 converts the drawing data into a map image. The images are displayed on the screen of the display device 6 again.

上述したディスク読取装置3、車両位置検出部5、地図バッファ10、地図読出制御部12、地図描画部14、車両位置計算部20、表示処理部60が地図表示手段に、リモコンユニット4、入力処理部50が地点指定手段に、仮登録処理部40、通過判定部42がが仮登録手段に、取消処理部44が仮登録取消手段に、停車判定部46、本登録処理部48が本登録手段に、経路探索処理部22が経路探索手段に、誘導経路描画部24、音声案内部26、表示処理部60が経路誘導手段にそれぞれ対応する。   The disk reading device 3, the vehicle position detection unit 5, the map buffer 10, the map reading control unit 12, the map drawing unit 14, the vehicle position calculation unit 20, and the display processing unit 60 described above are used as the map display means, the remote control unit 4 and the input processing. The unit 50 is a point designation unit, the temporary registration processing unit 40, the passage determination unit 42 is a temporary registration unit, the cancellation processing unit 44 is a temporary registration cancellation unit, the stop determination unit 46, and the main registration processing unit 48 are main registration units. Further, the route search processing unit 22 corresponds to the route search means, and the guidance route drawing unit 24, the voice guidance unit 26, and the display processing unit 60 correspond to the route guidance means.

本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、車両走行中に表示された地図画像に含まれる任意の地点を指定して登録を行う場合の動作を説明する。図2は、車両走行中に行われる仮登録の動作手順を示す流れ図である。仮登録処理部40は、車両走行中に表示された地図画像内の任意位置が指定されて仮登録が指示されたか否かを判定する(ステップ100)。例えば、リモコンユニット4を操作することにより、地図画像内の任意位置の指定と、指定された任意位置を仮登録する旨の指示が行われる。仮登録指示がなされない場合には否定判断が行われて、ステップ100の判定が繰り返される。また、仮登録指示がなされるとステップ100の判定において肯定判断が行われ、仮登録処理部40は、指定された任意位置に対応する地点を仮登録する(ステップ101)。この仮登録処理では、少なくとも対象地点の住所と仮登録日時とが内蔵メモリ等に格納される。   The navigation device of the present embodiment has such a configuration, and next, an operation in the case where registration is performed by designating an arbitrary point included in the map image displayed while the vehicle is traveling will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of provisional registration performed while the vehicle is traveling. The temporary registration processing unit 40 determines whether or not temporary registration is instructed by designating an arbitrary position in the map image displayed while the vehicle is traveling (step 100). For example, by operating the remote control unit 4, designation of an arbitrary position in the map image and an instruction for temporarily registering the designated arbitrary position are performed. If no provisional registration instruction is given, a negative determination is made and the determination in step 100 is repeated. If a temporary registration instruction is given, an affirmative determination is made in step 100, and the temporary registration processing unit 40 temporarily registers a point corresponding to the designated arbitrary position (step 101). In this temporary registration process, at least the address of the target point and the temporary registration date and time are stored in a built-in memory or the like.

図3は、仮登録された地点に対する本登録あるいは仮登録の取り消しを行う動作手順を示す流れ図である。例えば、走行中の車両が停車してキースイッチが一旦切られ、その後再度エンジンキーが回されてアクセサリースイッチがオンされたときに図3に示す動作が開始されるものとする。   FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure for performing the main registration or the temporary registration cancellation with respect to the temporarily registered point. For example, it is assumed that the operation shown in FIG. 3 is started when the running vehicle stops and the key switch is turned off, and then the engine key is turned again and the accessory switch is turned on.

まず、仮登録処理部40は、仮登録情報があるか否かを判定する(ステップ200)。仮登録された1箇所以上の地点が存在する場合には肯定判断が行われる。次に、取消処理部44は、一定期間経過した仮登録情報があるか否か、すなわち、仮登録された時点から一定期間経過した地点が存在するか否かを判定する(ステップ201)。一定期間経過した仮登録情報が存在する場合には肯定判断が行われ、取消処理部44は、この一定期間が経過した地点の仮登録を取り消す処理を行う(ステップ202)。その後、仮登録処理部40は、取り消されていない仮登録情報があるか否かを判定する(ステップ203)。取り消されていない仮登録情報がある場合には肯定判断が行われる。その後、あるいは、一定期間経過した仮登録情報がない場合であってステップ201の判定において否定判断が行われた後に、仮登録情報の内容(住所と仮登録日時)がリスト形式で表示される(ステップ204)
次に、経路探索処理部22は、目的地や経由地の設定がなされて経路探索が指示されたか否かを判定する(ステップ205)。なお、仮登録情報がない場合であってステップ200の判定において否定判断が行われた場合や、仮登録情報が全部取り消されてしまってステップ203の判定において否定判断された場合には、このステップ205の判定動作に移行する。
First, the temporary registration processing unit 40 determines whether there is temporary registration information (step 200). An affirmative determination is made when there is one or more temporarily registered points. Next, the cancellation processing unit 44 determines whether or not there is provisional registration information that has passed for a certain period of time, that is, whether or not there is a point that has passed for a certain period of time since provisional registration (step 201). If there is provisional registration information after a certain period of time, an affirmative determination is made, and the cancellation processing unit 44 performs a process of canceling provisional registration at a point after the certain period has elapsed (step 202). Thereafter, the temporary registration processing unit 40 determines whether there is temporary registration information that has not been canceled (step 203). If there is provisional registration information that has not been canceled, an affirmative determination is made. After that, or when there is no provisional registration information after a certain period of time and a negative determination is made in the determination of step 201, the contents of the provisional registration information (address and provisional registration date and time) are displayed in a list format ( Step 204)
Next, the route search processing unit 22 determines whether or not a route search is instructed by setting a destination or a waypoint (step 205). If there is no temporary registration information and a negative determination is made in step 200, or if all the temporary registration information is canceled and a negative determination is made in step 203, this step is performed. The process proceeds to the determination operation 205.

例えば、利用者の操作に応じて目的地設定部30によって経路探索の目的地や経由地を設定する処理が行われるが、利用者は、ステップ204においてリスト形式で表示された仮登録の地点を経路探索の目的地や経由地として指定することができる。また、リスト形式で表示された仮登録の地点が目的地や経由地として指定されない場合は、目的地設定部30は、これらの地点とは別に設定された目的地までの走行経路に仮登録の地点を経由地として含ませる処理を行う。但し、自車位置と目的地との位置関係から目的地に向かう経路から大きく外れる仮登録の地点については経由地の対象から除外するようにする。なお、大きく外れるか否かは、単に自車位置と目的地とを結ぶ線から仮登録の各地点までの距離に基づいて判断してもよいし、仮登録の地点を経由地に含めた場合と含めない場合の走行所要時間の差に基づいて判断してもよい。このようにして目的地や経由地が設定された後、経路探索処理部22は、自車位置を出発地として目的地までの最適な走行経路を経路探索処理によって算出する(ステップ206)。次に、この算出された誘導経路に沿った経路誘導動作が開始される(ステップ207)。具体的には、誘導経路描画部24によって描画された誘導経路を地図画像上に表示したり、音声案内部26によって生成された交差点案内等の音声信号がオーディオ部7から出力されて、経路誘導動作が行われる。   For example, the destination setting unit 30 performs a process of setting a route search destination or waypoint according to the user's operation. The user selects the temporary registration point displayed in the list format in step 204. It can be specified as a destination or waypoint for route search. In addition, when the temporarily registered point displayed in the list format is not designated as the destination or waypoint, the destination setting unit 30 temporarily registers the travel route to the destination set separately from these points. Process to include the point as a transit point. However, temporary registration points that deviate significantly from the route toward the destination due to the positional relationship between the vehicle position and the destination are excluded from the intermediate points. Whether or not it deviates significantly may be judged based on the distance from the line connecting the vehicle position and the destination to each point of temporary registration, or when the point of temporary registration is included in the transit point Judgment may be made based on the difference in travel time when not included. After the destination and waypoint are set in this way, the route search processing unit 22 calculates the optimum travel route to the destination using the own vehicle position as the departure point by the route search processing (step 206). Next, a route guidance operation along the calculated guidance route is started (step 207). Specifically, the guidance route drawn by the guidance route drawing unit 24 is displayed on a map image, or an audio signal such as an intersection guidance generated by the voice guidance unit 26 is output from the audio unit 7 to guide the route. Operation is performed.

この経路誘導動作と並行して、停車判定部46は、仮登録された地点で車両が停車したか否かを判定する(ステップ208)。停車しない場合には否定判断が行われ、通過判定部42は、仮登録された地点を車両が通過したか否かを判定する(ステップ209)。通過していない場合には否定判断が行われ、ステップ208に戻って仮登録地点での停車の有無判定が繰り返される。また、仮登録された地点を車両が通過した場合にはステップ209の判定において肯定判断が行われ、取消処理部44は、通過した地点に対応する仮登録を取り消す処理を行う(ステップ210)。   In parallel with this route guidance operation, the stop determination unit 46 determines whether or not the vehicle has stopped at the temporarily registered point (step 208). If the vehicle does not stop, a negative determination is made, and the passage determination unit 42 determines whether or not the vehicle has passed the temporarily registered point (step 209). If not, a negative determination is made, and the process returns to step 208 to repeat the determination of whether or not there is a stop at the temporary registration point. If the vehicle passes through the temporarily registered point, an affirmative determination is made in the determination in step 209, and the cancellation processing unit 44 performs a process of canceling the temporary registration corresponding to the passed point (step 210).

また、仮登録された地点で車両が停車した場合にはステップ208の判定において肯定判断が行われ、次に、本登録処理部48は本登録メニュー画像を生成し、表示処理部60はこの本登録メニュー画像をディスプレイ装置6の画面上に表示する(ステップ211)。その後、利用者によってリモコンユニット4が操作されて地名等の編集に必要な情報が入力されて本登録処理部48による本登録処理が行われる(ステップ212)。本登録処理部48は、必要な情報の入力が終了したか否かを判定し(ステップ213)、入力が終了していない場合には否定判断を行ってステップ212の本登録処理を続行する。また、必要な情報の入力が終了して利用者によってその旨を指示する操作がなされるとステップ213の判定において肯定判断が行われ、他の仮登録地点について同様の処理を行うためにステップ208に戻って処理が継続される。   If the vehicle stops at the temporarily registered point, an affirmative determination is made in the determination of step 208. Next, the main registration processing unit 48 generates a main registration menu image, and the display processing unit 60 The registration menu image is displayed on the screen of the display device 6 (step 211). Thereafter, the user operates the remote control unit 4 to input information necessary for editing the place name and the like, and the main registration processing by the main registration processing unit 48 is performed (step 212). The main registration processing unit 48 determines whether or not input of necessary information has been completed (step 213). If the input has not ended, a negative determination is made and the main registration processing at step 212 is continued. In addition, when the input of necessary information is completed and an operation for instructing that is performed by the user, an affirmative determination is made in the determination in step 213, and step 208 is performed in order to perform the same processing for other temporarily registered points. The process is continued after returning to.

このように、本実施形態のナビゲーション装置では、通過時に指定されて仮登録が行われた地点をその後停車せずに通過したときにこの地点の仮登録が取り消されるため、指定後何もせずに放置した地点が増加することを回避することができ、操作性の悪化を防止することができる。   In this way, in the navigation device of this embodiment, since the temporary registration at this point is canceled when passing without stopping after the point designated at the time of passing and temporarily registered, without doing anything after the designation. It is possible to avoid an increase in the number of neglected points, and to prevent deterioration in operability.

また、仮登録された地点にその後停車したときに、この地点に対応する本登録が行われるため、通過時に指定されて仮登録が行われた地点の中で興味が持続して再度停車した地点について本登録を行うことが可能になり、本登録の対象地点の数を減らすことによる操作性の向上が可能となる。   In addition, when the vehicle stops at the tentatively registered point, the main registration corresponding to this point will be performed. This makes it possible to perform the main registration and to improve the operability by reducing the number of target points for the main registration.

また、仮登録が行われた後に停車したときに、この仮登録された地点を経由地あるいは目的地として経路探索処理を行って走行経路を決定することにより、それまでの車両走行時に指定して仮登録された地点の存在を再確認するとともにその地点への走行を誘導することができる。   Also, when the vehicle stops after temporary registration, the route search process is performed using the temporarily registered point as a transit point or destination to determine the travel route. It is possible to reconfirm the existence of the tentatively registered point and to guide traveling to that point.

また、仮登録が行われた地点について所定期間内に本登録が行われないときに、この地点の仮登録を取り消すことにより、通過時に指定されて仮登録が行われた地点であってその後放置された地点について仮登録を取り消すことができ、興味を失った地点について仮登録を取り消す手間を低減することができる。   In addition, when the main registration is not performed within the predetermined period for the point where the temporary registration has been performed, the temporary registration at this point is canceled by canceling the temporary registration at this point. Temporary registration can be canceled for a point that has been lost, and the effort to cancel temporary registration for a point that has lost interest can be reduced.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、仮登録時の地点の指定をリモコンユニット4を用いて行うようにしたが、ディスプレイ装置6にタッチパネルからなる入力装置を装着し、利用者の指等で画面の一部を直接指し示すことで仮登録の地点を指定するようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. In the above-described embodiment, the point at the time of temporary registration is specified using the remote control unit 4, but an input device made up of a touch panel is attached to the display device 6, and a part of the screen is displayed with a user's finger or the like. You may make it designate the point of temporary registration by pointing directly.

また、上述した実施形態では、仮登録後に一旦エンジン回転を停止させて再度アクセサリースイッチをオンしたときに本登録処理を行うようにしたが、本登録を開始する停車判定の基準は適宜変更することができる。例えば、車両を停車させた状態が所定時間継続したときにエンジンの回転状態にかかわらず本登録処理を行うようにしてもよい。あるいは、運転者の本登録指示があったときに、車両の停車条件にかかわらず本登録処理を行うようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the main registration process is performed when the engine rotation is temporarily stopped and the accessory switch is turned on again after the temporary registration. However, the stop determination criterion for starting the main registration is appropriately changed. Can do. For example, the main registration process may be performed regardless of the engine rotation state when the vehicle is stopped for a predetermined time. Alternatively, when a driver's main registration instruction is given, the main registration process may be performed regardless of the stop condition of the vehicle.

一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus of one Embodiment. 車両走行中に行われる仮登録の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the temporary registration performed while driving | running | working a vehicle. 仮登録された地点に対する本登録あるいは仮登録の取り消しを行う動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure which cancels main registration or temporary registration with respect to the temporarily registered point.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーションコントローラ
2 DVD
3 ディスク読取装置
4 リモートコントロール(リモコン)ユニット
5 車両位置検出部
6 ディスプレイ装置
7 オーディオ部
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
22 経路探索処理部
24 誘導経路描画部
26 音声案内部
30 目的地設定部
40 仮登録処理部
42 通過判定部
44 取消処理部
46 停車判定部
48 本登録処理部
50 入力処理部
60 表示処理部
1 Navigation controller 2 DVD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Disc reader 4 Remote control (remote control) unit 5 Vehicle position detection part 6 Display apparatus 7 Audio part 10 Map buffer 12 Map reading control part 14 Map drawing part 20 Vehicle position calculation part 22 Route search process part 24 Guidance route drawing part 26 Voice guidance section 30 Destination setting section 40 Temporary registration processing section 42 Passage determination section 44 Cancellation processing section 46 Stop determination section 48 Main registration processing section 50 Input processing section 60 Display processing section

Claims (5)

車両走行中に所定範囲の地図画像を表示させる地図表示手段と、
前記地図表示手段によって表示された地図画像上の地点を指定する地点指定手段と、
前記地点指定手段によって指定された地点を仮登録する仮登録手段と、
前記仮登録手段によって仮登録された地点を、その後停車せずに通過したときにこの地点の仮登録を取り消す仮登録取消手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Map display means for displaying a predetermined range of map images while the vehicle is running;
A point designating unit for designating a point on the map image displayed by the map display unit;
Temporary registration means for temporarily registering the spot designated by the spot designation means;
Temporary registration cancellation means for canceling the temporary registration of the point when the point temporarily registered by the temporary registration unit is passed without stopping thereafter;
A navigation device comprising:
請求項1において、
前記仮登録手段によって仮登録された地点にその後停車したときに、この地点に対応する本登録を行う本登録手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1,
A navigation apparatus, further comprising: a main registration unit that performs main registration corresponding to the point when the vehicle stops at the point temporarily registered by the temporary registration unit.
請求項2において、
前記本登録手段は、本登録の対象となる地点に関する編集画面の表示処理と、この編集画面に対する利用者の入力を受け付ける処理を含んでいることを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 2,
The main registration means includes a display process of an edit screen relating to a point to be registered and a process of accepting a user input to the edit screen.
請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記仮登録手段によって仮登録が行われた後に停車したときに、この仮登録された地点を経由地あるいは目的地として経路探索処理を行って最適な走行経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段による探索によって得られた走行経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導手段と、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In any one of Claims 1-3,
A route search means for searching for an optimal travel route by performing a route search process using the temporarily registered point as a transit point or destination when the vehicle is stopped after temporary registration is performed by the temporary registration unit;
Route guidance means for guiding the travel of the vehicle along the travel route obtained by the search by the route search means;
A navigation device further comprising:
請求項2において、
前記仮登録取消手段は、前記仮登録手段によって仮登録が行われた地点について所定期間内に前記本登録手段による本登録が行われないときに、この地点の仮登録を取り消すことを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 2,
The temporary registration cancellation means cancels the temporary registration of the point where the temporary registration is performed by the temporary registration means when the main registration by the main registration means is not performed within a predetermined period. Navigation device.
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