JP4570590B2 - Engine glow plug energization control device - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンの始動を補助するグロープラグの制御技術に関する。   The present invention relates to a glow plug control technique for assisting engine starting.

従来、ディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」という)に代表される圧縮点火方式の内燃機関には、燃焼室内に配置されたグロープラグを備えたものが知られている。エンジンの冷却水の温度を外気温度として検出するセンサを備え、検出された水温に応じて、このグロープラグへの通電時間又は通電量を制御する通電制御装置を備えたものがある。そして、この通電制御装置により、エンジンの始動時等に必要に応じてグロープラグへの通電を行ってこれを発熱させ、さらにその通電時間又は通電量を制御することにより、燃料噴霧の着火及び燃焼の促進、及びその時の通電効率の適正化を図っている。(例えば特許文献1参照)
特開2001−263216号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a compression ignition type internal combustion engine represented by a diesel engine (hereinafter simply referred to as “engine”) has been known that includes a glow plug disposed in a combustion chamber. Some include a sensor that detects the temperature of engine cooling water as an outside air temperature, and an energization control device that controls the energization time or the energization amount of the glow plug according to the detected water temperature. This energization control device energizes the glow plug as necessary when starting the engine to generate heat, and further controls the energization time or energization amount, thereby igniting and burning the fuel spray. Is promoted and the current-carrying efficiency at that time is optimized. (For example, see Patent Document 1)
JP 2001-263216 A

しかしながら、一つの電源(バッテリ)から複数のエンジンに電力を供給する場合がある。例えば、走行車両(トラック)に作業機(冷凍機)等を搭載した場合、トラック及び冷凍機はそれぞれ走行または作業のための駆動用のエンジンと、該エンジンにより駆動される発電機を備えている。そして、低温時において一方のエンジンを駆動した後、または、作動時に、他方のエンジンを始動する場合、一方のエンジンに備える発電機からの電力がバッテリを充電するとともに他方のエンジンに備えるグロープラグにも供給される。この場合、グロープラグへの供給電圧が定格電圧より高くなってしまう。このため、外気(冷却水)温度に応じてグロープラグに通電すると、グロープラグの温度が上がりすぎ、コイルが溶損する可能性がある。よって本発明が解決しようとする課題は、グロープラグを最適な温度に制御し、なおかつ耐久性を向上させるグロープラグ通電制御装置を提供することである。   However, there is a case where power is supplied to a plurality of engines from one power source (battery). For example, when a working machine (refrigerator) or the like is mounted on a traveling vehicle (truck), the truck and the refrigerator each include a driving engine for traveling or working and a generator driven by the engine. . When one engine is driven at low temperature or when the other engine is started, the power from the generator provided in one engine charges the battery and the glow plug provided in the other engine. Is also supplied. In this case, the supply voltage to the glow plug becomes higher than the rated voltage. For this reason, if the glow plug is energized according to the outside air (cooling water) temperature, the temperature of the glow plug may rise too much and the coil may melt. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a glow plug energization control device that controls the glow plug to an optimum temperature and improves durability.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、グロープラグと、グロープラグ端子電圧を検出するグロープラグ端子電圧検出手段と、外気または冷却水温度を検出する外気または冷却水温度検出手段と、これらを接続する制御手段を備えるエンジンのグロープラグ通電制御装置であって、前記グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値に応じて、前記グロープラグへの通電時間を制御し、前記制御手段は、前記グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値により、バッテリ単独または発電機から供給された電力かを判断して、各供給電圧にあわせて前記グロープラグへの通電時間を予め設定した設定時間に切り換える構成としたものである。 The present invention includes a glow plug, a glow plug terminal voltage detecting means for detecting a glow plug terminal voltage, an outside air or cooling water temperature detecting means for detecting outside air or cooling water temperature, and a control means for connecting them. A glow plug energization control device for an engine, wherein an energization time to the glow plug is controlled according to a detection value detected by the glow plug terminal voltage detection means, and the control means detects the glow plug terminal voltage detection Based on the detection value detected by the means, it is determined whether the power is supplied from the battery alone or from the generator, and the energization time to the glow plug is switched to a preset time according to each supply voltage It is.

請求項2においては、請求項1に記載のエンジンのグロープラグ通電制御装置において、前記グロープラグへの通電時間は、グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値が、電圧設定値以上の場合には、設定値未満の場合より短くなるように設定したものである。 According to a second aspect of the present invention , in the glow plug energization control device for an engine according to the first aspect, the energization time to the glow plug is determined when the detected value detected by the glow plug terminal voltage detecting means is equal to or greater than a voltage set value. Is set to be shorter than the case of less than the set value.

請求項3においては、請求項1に記載のエンジンのグロープラグ通電制御装置において、前記制御手段は、外気または冷却水温度検出手段によって検出された検出値に応じて、グロープラグへの通電時間を予め設定した設定時間内で変更する構成としたものである。 According to a third aspect of the present invention , in the glow plug energization control device for an engine according to the first aspect, the control means sets the energization time to the glow plug in accordance with the detected value detected by the outside air or cooling water temperature detecting means. The configuration is such that the change is made within a preset set time.

請求項4においては、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のエンジンのグロープラグ通電制御装置において、前記グロープラグの通電時間は、温度検出手段によって検出された検出値が温度設定値以上の場合、グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値にかかわらず一定の時間に設定したものである。 According to a fourth aspect of the present invention , in the glow plug energization control device for an engine according to any one of the first to third aspects, the energization time of the glow plug is determined by a temperature detected by a temperature detection means. When the value is greater than or equal to the value, the fixed time is set regardless of the detection value detected by the glow plug terminal voltage detection means.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、一方のエンジンが駆動状態にあり、他方のエンジンを始動する時に一方のエンジンの発電機から電力が供給されるような定格よりも高い電圧が供給される場合であっても、グロープラグの温度を最適な温度に制御して、エンジンの始動時間を短縮させることができ、グロープラグの耐久性を向上させることができる。さらに、エンジンの始動性とグロープラグの耐久性を向上させることで、スタータの負荷を軽減させることができ、耐久性の向上を図ることができる。   In claim 1, even when one engine is in a driving state and a voltage higher than a rating is supplied such that power is supplied from the generator of one engine when the other engine is started. In addition, the temperature of the glow plug can be controlled to an optimum temperature, the engine start time can be shortened, and the durability of the glow plug can be improved. Furthermore, by improving the startability of the engine and the durability of the glow plug, the load on the starter can be reduced and the durability can be improved.

また、グロープラグの温度を最適な温度に制御できる。また、発電機よりグロープラグに電力を供給したときに、コイル切れとなることがない。 Further , the temperature of the glow plug can be controlled to an optimum temperature. Further, when power is supplied from the generator to the glow plug, the coil does not run out.

請求項2においては、グロープラグの温度を最適な温度に制御できる。さらに、供給電圧に応じてグロープラグへの通電時間を変更するので、無駄な電力の消費もなくすことができる。 According to the second aspect, the temperature of the glow plug can be controlled to an optimum temperature. Furthermore, since the energization time to the glow plug is changed according to the supply voltage, useless power consumption can be eliminated.

請求項3においては、グロープラグの温度を温度検出手段で検知した温度に合わせて最適な温度に制御できる。また、外気温度(冷却水温度)が低い場合にも容易にエンジンを始動させることができる。 According to the third aspect, the temperature of the glow plug can be controlled to an optimum temperature according to the temperature detected by the temperature detecting means. Further, the engine can be easily started even when the outside air temperature (cooling water temperature) is low.

請求項4においては、グロープラグの温度を最適な温度に制御できる。さらに、どのような温度環境の下でも確実にエンジンを始動させることができる。 According to the fourth aspect, the temperature of the glow plug can be controlled to an optimum temperature. Furthermore, the engine can be reliably started under any temperature environment.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

図1は本発明の一実施例に係るグロープラグの制御装置の概略構成を示す図である。図2はグロープラグのコイルの温度特性を示すグラフ図、図3はグロープラグ通電制御処理を示すフローチャート図である、図4は図3で示すグロープラグ制御時の通電時間と温度の関係を示すグラフ図である。図5は別実施例のグロープラグ通電制御処理を示すフローチャート図である、図6は図5で示す別実施例のグロープラグ制御時の通電時間と温度の関係を示すグラフ図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a glow plug control device according to an embodiment of the present invention. 2 is a graph showing the temperature characteristics of the glow plug coil, FIG. 3 is a flowchart showing the glow plug energization control process, and FIG. 4 shows the relationship between energization time and temperature during the glow plug control shown in FIG. FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a glow plug energization control process according to another embodiment. FIG. 6 is a graph showing the relationship between energization time and temperature during glow plug control according to another embodiment shown in FIG.

図1 を用いて、本発明に係るグロープラグの制御装置について説明する。まず、一つの電源(バッテリ)6から複数(本実施例では二台)のエンジン3・30に電力を供給している。該エンジン3・30の一方は走行用、他方は作業機、例えば、冷凍機を駆動するためのものである。そして、各エンジン3・30にはそれぞれ発電機13・33を備えている。但し、エンジンは内燃機関としてのディーゼルエンジンであり、エンジン3・30の定格馬力、発電機13・33の発電能力は同じであっても異なる場合であってもよい。   A glow plug control device according to the present invention will be described with reference to FIG. First, electric power is supplied from a single power source (battery) 6 to a plurality (two in this embodiment) of engines 3 and 30. One of the engines 3 and 30 is for driving, and the other is for driving a working machine, for example, a refrigerator. The engines 3 and 30 are provided with generators 13 and 33, respectively. However, the engine is a diesel engine as an internal combustion engine, and the rated horsepower of the engines 3 and 30 and the power generation capacity of the generators 13 and 33 may be the same or different.

前記エンジン3・30は略同じ構成であるので、一方のエンジン3について説明する。バッテリ6にはキースイッチ14が接続され、「ON」位置に各電装品が接続され、「START」位置にグロープラグ用駆動回路7及びセルモータ用駆動回路10が接続され、この駆動回路にそれぞれグロープラグ4とセルモータ15が接続されている。また、この駆動回路への供給電圧は検出手段となる電圧センサ12により検出されている。但し、電圧センサ12はグロープラグ4の入力側に接続しても良い。そして、該駆動回路7・10及び電圧センサ12は制御手段となる電子制御装置(以下「ECU」という)2と接続されている。該ECU2はエンジン3の回転数等も制御するものである。   Since the engines 3 and 30 have substantially the same configuration, only one engine 3 will be described. A key switch 14 is connected to the battery 6, each electrical component is connected to the “ON” position, and a glow plug drive circuit 7 and a cell motor drive circuit 10 are connected to the “START” position. The plug 4 and the cell motor 15 are connected. The voltage supplied to the drive circuit is detected by a voltage sensor 12 serving as detection means. However, the voltage sensor 12 may be connected to the input side of the glow plug 4. The drive circuits 7 and 10 and the voltage sensor 12 are connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 2 serving as control means. The ECU 2 controls the rotational speed of the engine 3 and the like.

前記グロープラグ4は、後述する制御により発熱するものであり、エンジン3の各気筒の燃焼室(いずれも図示せず)に臨んで設けられ、エンジン始動時、バッテリ6からの電力を駆動回路10を介して供給して燃焼室を加熱するとともに、その内部にインジェクタ(図示せず)から噴射された燃料を加熱することで、燃料の着火・燃焼を促進するものである。また、エンジン3の始動装置は、ピニオンギヤ、マグネットスイッチおよび始動モータ(いずれも図示せず)などを備え、エンジン始動時には、バッテリ6からの電力によりグロープラグ4に通電後または通電と同時にセルモータ15を作動させてピニオンギヤを回転させて、該ピニオンギヤに噛合するクランクシャフトに連結されたリングギヤ(いずれも図示せず)を回転駆動する。   The glow plug 4 generates heat under the control described later, and is provided facing a combustion chamber (none of which is shown) of each cylinder of the engine 3. When the engine is started, electric power from the battery 6 is supplied to the drive circuit 10. The combustion chamber is supplied by heating the combustion chamber, and the fuel injected from an injector (not shown) is heated in the interior thereof, thereby promoting the ignition and combustion of the fuel. The starter of the engine 3 includes a pinion gear, a magnet switch, a starter motor (not shown), and the like. When the engine is started, the cell motor 15 is turned on or after the glow plug 4 is energized by the power from the battery 6. The ring gear (not shown) connected to the crankshaft meshing with the pinion gear is driven to rotate by operating and rotating the pinion gear.

また前記エンジン3の出力軸(クランク軸)には発電機13が連設され、エンジン3の始動によりクランク軸が回転されることで発電が行われる。該発電機13はバッテリ6と接続されて、エンジン作動時はバッテリ6を充電する。   A generator 13 is connected to the output shaft (crankshaft) of the engine 3, and power is generated by rotating the crankshaft when the engine 3 is started. The generator 13 is connected to the battery 6 and charges the battery 6 when the engine is operating.

また、ECU2には、上記バッテリ6から電力が供給され、該ECU2にはグローランプ、グロープラグの駆動回路7、セルモータ駆動回路10、水温センサ11、グロープラグ供給電圧を検知する電圧センサ12がそれぞれ接続されている。水温センサ11はラジエータ等に配置される。こうして、前記電圧センサ12(グロー電圧検出手段)は、グロー電圧VPを検出し、前記水温センサ11は、エンジン3のシリンダブロック内を循環する冷却水の温度であるエンジンの冷却水温TWを検出し、それぞれ検出信号をECU2に出力する。但し、エンジンの温度を検出するために冷却水の温度を検知しているが、外気温度を検出する構成であっても良い。 The ECU 2 is also supplied with electric power from the battery 6, and the ECU 2 has a glow lamp , a glow plug drive circuit 7, a cell motor drive circuit 10, a water temperature sensor 11, and a voltage sensor 12 for detecting a glow plug supply voltage. It is connected. The water temperature sensor 11 is disposed on a radiator or the like. Thus, the voltage sensor 12 (glow voltage detection means) detects the glow voltage VP, and the water temperature sensor 11 detects the engine coolant temperature TW, which is the temperature of the coolant circulating in the cylinder block of the engine 3. The detection signals are output to the ECU 2 respectively. However, although the temperature of the cooling water is detected in order to detect the temperature of the engine, it may be configured to detect the outside air temperature.

このグローランプは、グロープラグ4の作動時に点灯するものであり、ECU2により、点灯、消灯のいずれか1つの状態に制御される。 This glow lamp is turned on when the glow plug 4 is operated, and is controlled by the ECU 2 to be in one of the on and off states.

前記ECU2は通電停止制御手段、計時手段、判定手段等を備えるものであり、CPU、RAM、ROMおよびI/Oインターフェースなどからなるマイクロコンピュータで構成されており、バッテリ6を電源として作動する。前述した各種のセンサ11、12の検出信号は、I/OインターフェースでA/D変換や増幅等がなされた後、CPUに入力される。CPUは、エンジン始動時、これらの入力信号に応じて、グロープラグ4、セルモータ15およびグローランプなどを制御する。例えば、グロープラグ4の作動中はグローランプが点灯し、グロープラグ4の作動を運転者に知らせるように制御したり、キースイッチ14をSTART位置にセットすると、セルモータ15が回転され、燃料が噴射されて、エンジン3が始動するように制御したりすることができる。 The ECU 2 includes energization stop control means, timing means, determination means, etc., and is composed of a microcomputer comprising a CPU, RAM, ROM, I / O interface, etc., and operates with the battery 6 as a power source. The detection signals of the various sensors 11 and 12 described above are input to the CPU after A / D conversion, amplification, and the like are performed by the I / O interface. The CPU controls the glow plug 4, the cell motor 15, the glow lamp, and the like according to these input signals when starting the engine. For example, when the glow plug 4 is in operation, the glow lamp is turned on, and control is performed to notify the driver of the operation of the glow plug 4 or when the key switch 14 is set to the START position, the cell motor 15 is rotated and fuel is injected. Thus, the engine 3 can be controlled to start.

図2は、グロープラグ4のコイル温度TCのグロー通電時間tに対する温度上昇特性を示している。即ち、バッテリ6単独の第一電圧V1(例えば12V)でグロープラグに通電した場合、及び、バッテリ6と発電機13からの第二電圧V2(例えば15V)によりグロープラグに通電した場合(V1<V2)のコイル温度TCの時間変化を示している。さらに、本実施例で用いるグロープラグ4のコイルの許容温度をTaとし、該許容温度Taに達する時間を示している。V1を用いた時に許容温度Taに達する時間はt1(例えば15秒)であり、V2を用いた時に許容温度Taに達する時間はt2(例えば10秒)となり(t1>t2)、発電機から電力が供給されると短い時間で許容温度に達し、更に通電を続けると、許容温度をはるかにオーバーしてしまうので、グロープラグを傷めるのが早く、寿命を短くしてしまうのである。バッテリ6単独で電力を供給した場合には許容温度に達する時間は前記より長くなるが、長時間通電しても、傷める程高く上昇することはないのである。   FIG. 2 shows the temperature rise characteristic of the glow plug 4 with respect to the coil energization time t of the coil temperature TC. That is, when the glow plug is energized with the first voltage V1 (for example, 12V) of the battery 6 alone and when the glow plug is energized with the second voltage V2 (for example, 15V) from the battery 6 and the generator 13 (V1 < The time change of the coil temperature TC of V2) is shown. Furthermore, the allowable temperature of the coil of the glow plug 4 used in the present embodiment is Ta, and the time for reaching the allowable temperature Ta is shown. The time to reach the allowable temperature Ta when using V1 is t1 (for example, 15 seconds), and the time to reach the allowable temperature Ta when using V2 is t2 (for example, 10 seconds) (t1> t2). When the power is supplied, the temperature reaches the permissible temperature in a short time, and if the energization is continued, the permissible temperature is far exceeded, so that the glow plug is damaged quickly and the life is shortened. When power is supplied by the battery 6 alone, the time to reach the allowable temperature is longer than the above, but even if it is energized for a long time, it does not rise so high that it is damaged.

また、図3のフローチャート図を用いてエンジン始動時のグロープラグ4のECU2による制御について説明する。まず、ECU2は水温センサ11によって検出された検出値、つまり水温TWが第一設定温度T1(例えば10℃)未満か否かを判別する(S310)。ECU2は、水温TWが第一設定温度T1未満と判断した場合は(S310:YES)、続いてグロープラグに供給する電圧(以下グロー電圧)VPが、第三設定電圧V3(例えば13.5V)未満かどうか判別する(S320)。この第三設定電圧V3は第一電圧と第二電圧の中間の電圧とする(V1<V3<V2)。グロー電圧VPが前記第三設定電圧V3未満と判断した場合は(S320:YES)、バッテリ6のみによって電圧が供給されているので、グロープラグ4への通電時間tを前記第一設定時間t1とする(S330)。一方、グロー電圧VPが前記第三設定電圧V3以上と判断された場合は(S320:NO)、バッテリよりも高い電圧を供給する発電機13から電力が供給されているので、グロープラグ4への通電時間tを前記第二設定時間t2とする(S340)。他方、前述の水温TWが設定温度T1以上と判断した場合は(S310:NO)、グロープラグ4への通電時間を前記第二設定時間t2よりも短い第三設定時間t3(例えば5秒)とする(t1>t2>t3)(S350)。   Further, the control by the ECU 2 of the glow plug 4 at the time of starting the engine will be described using the flowchart of FIG. First, the ECU 2 determines whether or not the detection value detected by the water temperature sensor 11, that is, the water temperature TW is lower than a first set temperature T1 (for example, 10 ° C.) (S310). When the ECU 2 determines that the water temperature TW is lower than the first set temperature T1 (S310: YES), the voltage (hereinafter referred to as “glow voltage”) VP supplied to the glow plug is the third set voltage V3 (for example, 13.5 V). It is discriminated whether it is less than (S320). The third set voltage V3 is an intermediate voltage between the first voltage and the second voltage (V1 <V3 <V2). When it is determined that the glow voltage VP is less than the third set voltage V3 (S320: YES), since the voltage is supplied only by the battery 6, the energization time t to the glow plug 4 is set to the first set time t1. (S330). On the other hand, when it is determined that the glow voltage VP is equal to or higher than the third set voltage V3 (S320: NO), power is supplied from the generator 13 that supplies a voltage higher than that of the battery. The energization time t is set as the second set time t2 (S340). On the other hand, when it is determined that the water temperature TW is equal to or higher than the set temperature T1 (S310: NO), the energization time to the glow plug 4 is set to a third set time t3 (for example, 5 seconds) shorter than the second set time t2. (T1> t2> t3) (S350).

図4はグロープラグ制御時の通電時間と温度の関係を示すグラフ図である。即ち、X軸は水温センサ11で検出される水温TWを表しており、Y軸はグロー通電時間tを表している。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between energization time and temperature during glow plug control. That is, the X axis represents the water temperature TW detected by the water temperature sensor 11, and the Y axis represents the glow energization time t.

次に、図5のフローチャート図を用いて、グロープラグ4の制御処理の別実施例に係るエンジン始動時のECU2によるグロープラグ4の制御について説明する。この実施例の場合、水温(外気温度)が前記第一設定温度T1(例えば10℃)よりも更に低い第二設定温度T2(例えば−20℃)以下になった場合についても、通電時間を制御するものである。つまり、図6はグロープラグ制御時の通電時間と温度の関係を示すグラフ図であり、水温センサ11で検出される水温TWが、第一設定温度T1と第二設定温度T2の間である場合、グロープラグ4への通電時間が、設定時間内で、温度が低い程長く、高い程短くなるようにしている。そして、供給電圧が高い場合には前記よりも更に短い設定時間内で、温度が低い程通電時間が長く、高い程通電時間が短くなるようにしている。   Next, the control of the glow plug 4 by the ECU 2 when the engine is started according to another embodiment of the control process of the glow plug 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the case of this embodiment, the energization time is controlled even when the water temperature (outside air temperature) becomes equal to or lower than the second set temperature T2 (for example, −20 ° C.) lower than the first set temperature T1 (for example, 10 ° C.). To do. That is, FIG. 6 is a graph showing the relationship between energization time and temperature during glow plug control, and the water temperature TW detected by the water temperature sensor 11 is between the first set temperature T1 and the second set temperature T2. The energization time for the glow plug 4 is longer as the temperature is lower and shorter as the temperature is higher than the set time. When the supply voltage is high, the energization time is longer as the temperature is lower and the energization time is shorter as the temperature is lower, within a shorter set time than the above.

具体的に説明すると、まず、水温センサ11によって検出された検出値、つまり水温TWが前記設定温度T1未満か否かを判別する(S510)。水温TWを設定温度T1未満と判断した場合は(S510:YES)、水温が第二設定温度T2未満かを判断する(S520)。水温が第二設定温度T2未満の場合には(S520:YES)、グロープラグ4への通電時間tを第一設定時間t1とする(S540)。水温が第二設定温度T2以上の場合には(S520:NO)、グロー電圧VPが、前記第三設定電圧V3未満かどうか判別する(S530)。グロー電圧VPが前記第三設定電圧V3未満と判断した場合は(S530:YES)、グロープラグ4への通電時間tは水温TWの値に応じて、図6に示すマップ(または演算)により得られるt1からt3の間の時間に設定される(S550)。また、前記グロー電圧VPが前記第三設定電圧V3以上と判断された場合は(S530:NO)、グロープラグ4への通電時間tは、水温TWの値に応じて、図6に示すマップ(または演算)により得られるt2からt3の間の時間に設定される。(S560)。また、前記水温TWが第一設定温度T1以上と判断した場合は(S510:NO)、グロープラグ4への通電時間を前記第三設定時間t3とする(S570)。   More specifically, first, it is determined whether or not the detected value detected by the water temperature sensor 11, that is, the water temperature TW is lower than the set temperature T1 (S510). When it is determined that the water temperature TW is lower than the set temperature T1 (S510: YES), it is determined whether the water temperature is lower than the second set temperature T2 (S520). When the water temperature is lower than the second set temperature T2 (S520: YES), the energization time t to the glow plug 4 is set as the first set time t1 (S540). When the water temperature is equal to or higher than the second set temperature T2 (S520: NO), it is determined whether the glow voltage VP is lower than the third set voltage V3 (S530). When it is determined that the glow voltage VP is less than the third set voltage V3 (S530: YES), the energization time t to the glow plug 4 is obtained from the map (or calculation) shown in FIG. 6 according to the value of the water temperature TW. Is set to a time between t1 and t3 (S550). When it is determined that the glow voltage VP is equal to or higher than the third set voltage V3 (S530: NO), the energization time t to the glow plug 4 is a map shown in FIG. 6 according to the value of the water temperature TW ( Or a time between t2 and t3 obtained by calculation). (S560). If it is determined that the water temperature TW is equal to or higher than the first set temperature T1 (S510: NO), the energization time to the glow plug 4 is set to the third set time t3 (S570).

以上のように、グロープラグと、グロープラグ端子電圧を検出するグロープラグ端子電圧検出手段と、外気または冷却水温度を検出する外気または冷却水温度検出手段と、これらを接続する制御手段を備えるエンジンのグロープラグ通電制御装置であって、前記グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値に応じて、前記グロープラグへの通電時間を制御したので、グロープラグの温度を最適に制御することができ、グロープラグの耐久性を向上させることができ、エンジンの始動性を向上させることができる。さらに、これらによってスタータの負荷も軽減され、耐久性の向上につながる。   As described above, an engine including a glow plug, a glow plug terminal voltage detecting means for detecting a glow plug terminal voltage, an outside air or cooling water temperature detecting means for detecting outside air or cooling water temperature, and a control means for connecting them. In the glow plug energization control apparatus, the energization time to the glow plug is controlled in accordance with the detected value detected by the glow plug terminal voltage detecting means, so that the temperature of the glow plug can be optimally controlled. In addition, the durability of the glow plug can be improved, and the startability of the engine can be improved. Furthermore, the load on the starter is reduced by these, leading to an improvement in durability.

また、前記グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値により、バッテリ単独または発電機から供給された電力かを判断して、各供給電圧にあわせて前記グロープラグへの通電時間を予め設定した設定時間に切り換える構成としたので、グロープラグへの供給電圧によって通電時間が制御され、電力の供給量によってグロープラグのコイルが溶損することを防ぐことができ、グロープラグの耐久性を向上させることができる。   Further, it is determined whether the electric power is supplied from the battery alone or from the generator based on the detection value detected by the glow plug terminal voltage detecting means, and the energization time to the glow plug is set in advance according to each supply voltage. Because it is configured to switch to the set time, the energization time is controlled by the supply voltage to the glow plug, the glow plug coil can be prevented from being melted by the amount of power supplied, and the durability of the glow plug is improved. Can do.

また、前記グロープラグへの通電時間は、グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値が、電圧設定値以上の場合には、設定値未満の場合より短くなるように設定したので、供給電圧に合わせてグロープラグへの通電時間を変更するので、無駄な電力の消費を抑えることができる。   In addition, the energization time to the glow plug is set to be shorter when the detection value detected by the glow plug terminal voltage detection means is equal to or higher than the voltage setting value, as compared with the case where it is less than the setting value. Since the energization time to the glow plug is changed in accordance with this, wasteful power consumption can be suppressed.

また、外気または冷却水温度検出手段によって検出された検出値に応じて、グロープラグへの通電時間を予め設定した設定時間内で変更する構成としたので、外気温度が低い場合にも容易にエンジンを始動することができる。   In addition, since the energization time to the glow plug is changed within a preset time according to the detection value detected by the outside air or cooling water temperature detecting means, the engine can be easily operated even when the outside air temperature is low. Can be started.

また、外気または冷却水温度検出手段によって検出された検出値が温度設定値以上の場合は、グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値にかかわらず一定の時間に設定したので、どのような温度環境の下でも確実にエンジンを始動することができ、電力の消費も抑えることができる。   Also, if the detected value detected by the outside air or cooling water temperature detecting means is equal to or higher than the temperature set value, it is set at a constant time regardless of the detected value detected by the glow plug terminal voltage detecting means. The engine can be reliably started even in a temperature environment, and power consumption can be suppressed.

本発明の一実施例に係るグロープラグの制御装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the control apparatus of the glow plug which concerns on one Example of this invention. グロープラグのコイルの温度特性を示すグラフ図。The graph which shows the temperature characteristic of the coil of a glow plug. グロープラグ通電制御処理を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows a glow plug energization control process. グロープラグ制御時の通電時間と温度の関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between the electricity supply time at the time of glow plug control, and temperature. 別実施例のグロープラグ通電制御処理を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the glow plug energization control processing of another Example. 別実施例のグロープラグ制御時の通電時間と温度の関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between the electricity supply time at the time of glow plug control of another Example, and temperature.

2 ECU
3 エンジン
4 グロープラグ
6 バッテリ
7 駆動回路
8 グローランプ
11 水温センサ
12 電圧センサ
13 発電機
14 キースイッチ
15 セルモータ
2 ECU
3 Engine 4 Glow Plug 6 Battery 7 Drive Circuit 8 Glow Lamp 11 Water Temperature Sensor 12 Voltage Sensor 13 Generator 14 Key Switch 15 Cell Motor

Claims (4)

グロープラグと、グロープラグ端子電圧を検出するグロープラグ端子電圧検出手段と、外気または冷却水温度を検出する外気または冷却水温度検出手段と、これらを接続する制御手段を備えるエンジンのグロープラグ通電制御装置であって、前記グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値に応じて、前記グロープラグへの通電時間を制御し、前記制御手段は、前記グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値により、バッテリ単独または発電機から供給された電力かを判断して、各供給電圧にあわせて前記グロープラグへの通電時間を予め設定した設定時間に切り換える構成としたことを特徴とするエンジンのグロープラグ通電制御装置。 Glow plug energization control for an engine comprising a glow plug, a glow plug terminal voltage detecting means for detecting a glow plug terminal voltage, an outside air or cooling water temperature detecting means for detecting outside air or cooling water temperature, and a control means for connecting them. The apparatus controls an energization time to the glow plug according to a detection value detected by the glow plug terminal voltage detection means, and the control means detects the detection detected by the glow plug terminal voltage detection means. It is determined whether the power is supplied from a battery alone or from a generator based on the value, and the energization time to the glow plug is switched to a preset time according to each supply voltage . Glow plug energization control device. 請求項1に記載のエンジンのグロープラグ通電制御装置において、前記グロープラグへの通電時間は、グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値が、電圧設定値以上の場合には、設定値未満の場合より短くなるように設定したことを特徴とするエンジンのグロープラグ通電制御装置。 2. The glow plug energization control device for an engine according to claim 1, wherein the energization time to the glow plug is less than a set value when a detected value detected by the glow plug terminal voltage detecting means is equal to or greater than a voltage set value. An engine glow plug energization control device, characterized in that it is set to be shorter than in the case of . 請求項1に記載のエンジンのグロープラグ通電制御装置において、前記制御手段は、外気または冷却水温度検出手段によって検出された検出値に応じて、グロープラグへの通電時間を予め設定した設定時間内で変更する構成としたことを特徴とするエンジンのグロープラグ通電制御装置。 2. The glow plug energization control device for an engine according to claim 1, wherein the control unit is configured to set an energization time to the glow plug within a preset time in accordance with a detection value detected by the outside air or cooling water temperature detection unit. The glow plug energization control device for an engine, characterized in that the configuration is changed by the above . 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のエンジンのグロープラグ通電制御装置において、前記グロープラグの通電時間は、温度検出手段によって検出された検出値が温度設定値以上の場合、グロープラグ端子電圧検出手段によって検出された検出値にかかわらず一定の時間に設定したことを特徴とするエンジンのグロープラグ通電制御装置。 The glow plug energization control device for an engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the glow plug energization time is determined when the detected value detected by the temperature detecting means is equal to or higher than a temperature set value. A glow plug energization control device for an engine, characterized in that the constant time is set regardless of the detection value detected by the plug terminal voltage detection means .
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