JP4568697B2 - 映像配信システム - Google Patents
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Description
水谷武司,"自然災害と防災の科学",東京大学出版会
画像シーケンスの時点t、カメラ座標上(x,y)における輝度をI(x,y,t)、微小時間δt移動した後の対応する位置の輝度をI(x+δx、y+δy,t+δt)とおく。後者を位置と時間についてTaylor展開を1次オーダまで施すと、式(1)が得られる。
2 速度検出手段
3 崩落判定手段
4 映像配信手段
31 速度ベクトル入力部
32 方向検出部
33 平均値計算部
34 時系列データ蓄積部
35 加速度計算部
36 崩落判定部
41 気球
42 カメラ
46 制御部
47 配信部
Claims (6)
- 崩落が予測される場所の映像が入力される映像入力手段と、
前記入力された映像における物の速度ベクトルをロバストなオプティカルフロー法により検出する速度検出手段と、
前記検出された速度ベクトルにより崩落の有無を判定する崩落判定手段と、
前記崩落が有ると判定された場合、前記場所の映像を配信する映像配信手段と
を備え、
前記崩落判定手段は、
予め設定された鉛直方向を含む範囲内の方向への速度ベクトルを選択するとともに当該選択した速度ベクトルの大きさの平均を求めることを複数回行い、当該求めた平均同士の差を求め、当該差が予め設定されたしきい値以上の場合に崩落が有ると判定し、当該差が当該しきい値未満の場合に崩落がないと判定することを特徴とする映像配信システム。 - 前記速度検出手段は、
連続した画像間の輝度変化が線形方程式に基づくものとして、非線形ロバスト推定法およびMaximum-Likelihood(最尤)推定法を用いることを特徴とする請求項1記載の映像配信システム。 - 前記映像配信手段は、
気球と、
前記気球に接続されたカメラと、
前記気球と前記カメラが収納される箱と、
該箱のフタを開けるためのモータと、
前記気球にガスを吸入するためのボンベと、
前記崩落が有ると判定された場合に、前記モータと前記ボンベを制御して、前記フタを開け、前記気球にガスを吸入させる制御手段と、
前記箱のフタが開くとともに前記気球にガスが吸入されたことにより上昇したカメラから無線により受信した映像を配信する配信手段と
を備えることを特徴とする請求項1または2記載の映像配信システム。 - 映像配信システムの映像入力手段に、崩落が予測される場所の映像が入力され、
前記映像配信システムの速度検出手段が、前記入力された映像における物の速度ベクトルをロバストなオプティカルフロー法により検出し、
前記映像配信システムの崩落判定手段が、前記検出された速度ベクトルにより崩落の有無を判定し、
前記映像配信システムの映像配信手段が、前記崩落が有ると判定された場合、前記場所の映像を配信し、
前記崩落判定手段は、前記崩落の有無の判定において、
予め設定された鉛直方向を含む範囲内の方向への速度ベクトルを選択するとともに当該選択した速度ベクトルの大きさの平均を求めることを複数回行い、当該求めた平均同士の差を求め、当該差が予め設定されたしきい値以上の場合に崩落が有ると判定し、当該差が当該しきい値未満の場合に崩落がないと判定する
ことを特徴とする映像配信方法。 - 前記速度検出手段は、
連続した画像間の輝度変化が線形方程式に基づくものとして、非線形ロバスト推定法およびMaximum-Likelihood(最尤)推定法を用いることを特徴とする請求項4記載の映像配信方法。 - 前記映像配信手段は、
気球と、
前記気球に接続されたカメラと、
前記気球と前記カメラが収納される箱と、
該箱のフタを開けるためのモータと、
前記気球にガスを吸入するためのボンベとを備え、
前記映像配信手段の制御手段が、前記崩落が有ると判定された場合に、前記モータと前記ボンベを制御して、前記フタを開け、前記気球にガスを吸入させ、
前記映像配信手段の配信手段が、前記箱のフタが開くとともに前記気球にガスが吸入されたことにより上昇したカメラから無線により受信した映像を配信する
ことを特徴とする請求項4または5記載の映像配信方法。
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JP2006150418A JP4568697B2 (ja) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | 映像配信システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006150418A JP4568697B2 (ja) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | 映像配信システム |
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JP2007324746A JP2007324746A (ja) | 2007-12-13 |
JP4568697B2 true JP4568697B2 (ja) | 2010-10-27 |
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ID=38857182
Family Applications (1)
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JP2006150418A Active JP4568697B2 (ja) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | 映像配信システム |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH1123727A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 降水量最尤推定装置 |
JP2000105137A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Anritsu Corp | 土石流検出方法及び土石流検出装置 |
JP2000177695A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-27 | Secom Co Ltd | 災害時空中撮影システム |
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2006
- 2006-05-30 JP JP2006150418A patent/JP4568697B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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