JP4566381B2 - Game machine manufacturing equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を製造する工程として遊技機を筒状シートで覆う工程を有する遊技機の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機を製造する上で、遊技機はその出荷前に筒状シートで覆われ、この筒状シートにより、荷積み・荷下ろしの際や搬送中における汚れ防止が図られていた。筒状シートによる覆いは全数の遊技機に対して必要であることから、特開平１０−１１０４号公報では、遊技機をその上方から筒状シートで覆う工程を自動化した装置が提案されている。この装置によれば、遊技機を上縁と両側縁の三方が封止された袋で覆う工程の自動化を実現させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報で提案された従来の装置では、次のような問題点が指摘されるに至った。
三方封止の袋を遊技機にその上方から被せる都合上、遊技機下端では、袋が開口したままとなる。よって、この開口部を折り畳んだりしないと、遊技機をその全方向で覆うことができなかった。そして、開口部の折り畳みが不十分なままであると、折り畳み不良部分が荷積み・荷下ろし等の遊技機取扱の際に邪魔になり、作業が繁雑であった。また、近年では、遊技機に遊技性向上のために多くの電子機器が搭載されるようになったことから、防塵のため、開口部の折り畳みをより入念に行う必要もあり、多大な労力が必要であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、包装工程の簡略化や包装に伴う労力低減並びに省人化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の遊技機の製造装置は、
パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を筒状シートで覆う装置であって、
遊戯機器パーツ組み付け済みの遊技機を筒状シートで覆うために前記遊技機を待機させる包装位置を備え、該包装位置に搬送された遊技機を保持する保持ユニットを有する包装ステーションと、
切断後に前記筒状シートとなる長尺状のシート体を長手方向を送り出し方向として送り出し可能に保持するシート体保持ユニットと、
該シート体保持ユニットから前記包装ステーションまでの前記シート体の送り出し経路において、前記シート体をローラ対で挟持し、該ローラ対の回転により前記シート体を該送り出し先端側のシート体端部の側から前記包装ステーションの側に送り出す送り出し機構と、
前記包装ステーションまで送り出された前記シート体を、前記シート体端部が前記搬送された遊技機に対して対向するよう前記シート体を保持するシート保持ユニットと、
前記保持されたシート体を前記シート体端部の側から膨らますシート膨らまし機構と、
前記シート体の膨らみを維持する維持機構と、
前記膨らんだシート体と前記遊技機を相対移動させ、前記シート体端部が前記遊技機の端部より外側に位置するよう前記遊技機を前記膨らんだシート体の内部に収容させる相対移動機構と、
前記シート体の内部への前記遊技機の収容に連動して前記維持手段を制御し、前記維持手段による膨らみ維持を解除する解除手段と、
前記保持ユニットによる遊技機保持を解除すると共に、前記遊技機の端部より外側に位置するようにされた前記シート体端部の接着が可能な状況となるよう、前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に保持する収容保持手段と、
前記遊技機が前記収容保持の状態にある間において、前記シート体を前記シート体端部の側で前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第１接着ユニットと、
前記遊技機を挟んで前記シート体端部と対向する側で前記シート体を前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第２接着ユニットとを備え、
前記収容保持手段は、
前記遊技機を前記収容状態のまま保持する保持動作に伴って、前記シート体に貫通孔を形成する穿孔機構を有すること
を特徴とする。
【０００７】
上記構成を有する本発明の遊技機の製造装置では、遊技機が包装ステーションの包装位置に搬送されると、その遊技機は、包装位置の保持ユニットで保持される。この保持ユニットは、包装位置において遊技機の姿勢を維持できればよく、遊技機が載置されるに過ぎないものや、遊技機を支えるガイドを設けてそのガイドで遊技機を保持するもの等種々の形態を採ることができる。
その一方、この包装ステーションには、切断後に筒状シートとなる長尺状のシート体が長手方向を送り出し方向として送り出され、このシート体は、送り出し先端側のシート体端部が搬送済みの遊技機に対して対向するようにして保持される。このようなシート体送り出しには、送り出し経路においてシート体を挟持するローラ対が用いられ、このローラ対の回転により、シート体をシート体端部の側から包装ステーションの側に送り出す。
【０００８】
遊技機に対向保持されたシート体は、そのシート体端部の側から膨らんだ状態とされ、その膨らみは維持される。シート体の膨らましに際しては、ブロアによりシート体端部に向けて空気を送風してシート体を膨らませることや、静電吸着または負圧吸着の吸着機能を有する吸着部を移動してシート体を拡張してシート体を膨らませることがなされる。
【０００９】
次に、こうして膨らんだシート体と遊技機を相対移動させて、膨らんだシート体の内部に遊技機を収容し、収容後では、シート体端部が遊技機の端部より外側に位置するようにする。この遊技機収容に伴い、シート体の膨らみを解除する。ブロアによる空気送風であれば送風を停止し、吸着部を移動させたものにあっては、その吸着部による吸着を解く。
シート体と遊技機の相対移動に際しては、両者を移動させてもよく、いずれか一方を移動させるようにすることもできる。
【００１０】
その後は、保持ユニットによる遊技機保持の解除と収容状態のままの遊技機並びにシート体の保持を行う。これにより、遊技機は、保持ユニットから開放されると共に、遊技機端部より外側に位置するシート体端部の接着が可能な状況となるよう、収容状態のままシート体と共に保持される。
【００１１】
こうして遊技機が収容状態のまま保持されている間に、遊技機端部より外側に位置するシート体のシート体端部の側を、シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する。更に、遊技機を挟んでシート体端部と対向する側でも、シート体をシート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する。この両接着により、シート体は遊技機を挟んだ上下で接着されたものとなり、遊技機は、その上下端で接着済みの袋状のシート体で覆われることになる。この場合、遊技機を挟んだ上下のシート体接着領域がシート体の幅方向で広くなるほど、袋状とされたシート体の密閉性は高まり、接着領域をシート体の幅方向全域とすれば、袋状のシート体をほぼ完全な密閉状のものとできる。従って、本発明の遊技機の製造装置によれば、ほぼ密閉状態で遊技機を包装するという従来にない新たな包装形態で遊技機を包装できる。更に、こうした包装を自動化できることから、本発明によれば、包装工程の簡略化はもとより、包装作業に伴う労力低減や省人化を図ることもできる。しかも、精密機械たる電子機器を搭載した遊技機を密閉に近い状態で包装するという要請にも、好適に対処することができる。
【００１２】
この場合、シート体の接着に当たっては、シート体を熱溶着するヒータを用いることが、その製造や取扱の上から、コスト的に有益である。シート体接着領域をシート体の幅方向の一部領域とする場合は、所定長さのヒータを点在配置すればよい。このように、一部領域で接着した場合でも、非接着箇所ではシート体が重なっていることから、シート幅に亘って開口している場合に比して、密閉性は高まる。また、接着領域をシート体の幅方向全域とする場合には、シート幅以上のヒータを配置すればよく、こうすれば、ほぼ完全な密閉性を呈することができる。
【００１３】
なお、遊技機を挟んでシート体端部と対向する側でのシート体接着は、シート体端部の側での接着（第１接着）と同時に行うこともできるばかりか、第１接着に先立って行ったり、第１接着に続いて行うようにすることもできる。
【００１４】
上記した本発明は、以下の種々の態様を採ることもできる。
即ち、遊技機を挟んで前記シート体端部と対向する側で前記シート体を接着する接着動作に伴って、該接着済みのシート体を、カッタにより、シート体長手方向に沿って前記接着箇所より上流側で切断するようにする。続いて、収容状態のまま保持されている前記遊技機を前記シート体と共に前記保持ユニットに復帰保持して前記収容状態のままの保持を解除し、該復帰保持された遊技機を前記包装ステーションから搬出する。
【００１５】
こうすれば、シート体切断により、そのシート体側の切断端は、次回の遊技機包装の際のシート体端部となり、切断後のシート体は遊技機の両端で接着された筒状シートとなる。そして、遊技機は、ほぼ密閉状の筒状シートでその全面が覆われた状態で、包装ステーションから搬出される。このため、搬送後において、密閉状とするためのシート端部の折り畳みが不要となり、好ましい。また、搬出後の作業（荷積み・荷下ろしや搬送）において、遊技機を包装する筒状シートに塵等を入れることがない。このため、電子機器搭載の遊技機の作動状況を作業中の塵等の混入により損なうことがないので、遊技機の作動状況の信頼性を高めることができる。
【００１６】
また、シート体の膨らましに、上記の吸着部の移動を通してシート体の拡張・膨らましを行う吸着機構を用いた場合には、この吸着機構の吸着部をシート体の膨らみを維持する維持機構として用いることができる。そして、シート体の膨らみ解除に際しては、この吸着部による吸着を停止するようにすることもできる。
こうすれば、シート体膨らましとその維持に吸着機構を兼用できることから、構成機器の簡略化やコスト低減を図ることができる。
【００１７】
更に、前記維持機構を、前記膨らんだ前記シート体の外部から該シート体の内部への入り込みと、前記膨らんだ前記シート体の内部から外部への待避が可能なシャフト材を複数備え、該シャフト材のそれぞれを前記膨らんだ前記シート体の内部に入り込むよう制御するシャフト制御部を備えるものとし、
前記解除手段を、前記シャフト制御部を制御して、前記シャフト材のそれぞれを前記シート体の内部から外部に待避駆動する待避制御部を備えるものとすることができる。
こうすれば、シート体内部に入り込ませたシャフト材により、シート体の膨らみを確実に維持できるので、遊技機の収容が容易となる。
この場合、複数のシャフト材を、膨らんだシート体の外部から該シート体の内部に入り込んで形成するシート体膨らみ形状を、遊技機の外郭形状より大きな方形の形状とするものとすれば、遊技機をより一層容易に収容でき好ましい。
【００１８】
また、シート体の送り出しに当たり、シート体に接触してその送り出しに伴って回転する回転ローラを用い、この回転ローラを、その表面に、シート体貫通孔の形成用の穿孔突起を有するものとすることもできる。
この他、遊技機を収容状態のまま保持するに当たり、その保持動作に伴って、シート体に貫通孔を形成する穿孔機構を用いるようにすることもできる。具体的には、収容保持のための部材に穿孔突起を装着し、収容保持の際に遊技機側面にこの穿孔突起を押し当ててシート体に貫通孔をあけるようにすることができる。
こららのようにすれば、シート体の送り出しの際或いは遊技機の収容保持の際に、シート体は、貫通孔を有するものとされ、遊技機の包装後にあっては、この貫通孔をシート体内部からのエア抜き穴とできる。
【００１９】
更に、本発明の製造装置は、次のような態様を採ることもできる。
▲１▼包装ステーションを、前記遊技機の長手方向を上下方向として前記保持ユニットで前記遊技機を保持するものとする。
▲２▼送り出し機構を、前記シート体を前記包装ステーションの上方から前記包装ステーションに送り出すものとする。
▲３▼相対移動機構を、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニットを昇降させる昇降機構を制御して、前記遊技機を前記保持ユニットごと上昇させるものとする。
▲４▼収容保持手段を、前記遊技機の左右から前記遊技機の側面に向けて前進して前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に遊技機側面で保持する側面保持機構を備え、該側面保持機構による遊技機保持に連動して前記昇降機構を制御し、前記保持ユニットを前記遊技機から下降させるものとする。
【００２０】
こうすれば、遊技機をその長手方向を上下方向として包装ステーションに搬送して、この遊技機を保持ユニットで保持し、この姿勢で遊技機を一旦持ち上げた後、遊技機をその上方からシート体で覆うことができる。そして、シート体端部の接着に際しては、上昇済みの遊技機を側面保持機構で収容状態のままシート体と共に遊技機側面で保持した状態とし、昇降機構を制御して保持ユニットを遊技機から下降させる。これにより、遊技機下端にシート体端部接着のための作業エリアが形成され、シート体端部を支障なく接着できる。
【００２１】
また、上記した▲３▼の相対移動機構に替えて、相対移動機構を、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニット周囲の機器部材を昇降させる搬送路昇降機構を制御して、前記機器部材を前記保持ユニットよりも下方に降下させるものとすることができる。
この包装ステーションでは、保持ユニットで保持した遊技機の周囲で機器部材は降下する。よって、この機器部材降下と、収容状態での遊技機保持後の保持ユニットの下降とが起きることにより、遊技機を持ち上げることなく遊技機下端にはシート体端部接着のための作業エリアが形成される。このため、遊技機を持ち上げないままシート体端部を接着できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は実施例のパチンコ包装装置３０の正面図、図２はパチンコ包装装置３０の側面図、図３はパチンコ包装装置３０が有する包装ステーションＨＳの要部概略斜視図である。
【００２３】
図示するように、パチンコ包装装置３０は、Ｌ形、Ｉ形等の形鋼を溶接して形成した装置架台３２を備え、この架台のほぼ中央に包装ステーションＨＳを有する。パチンコ包装装置３０は、図２に示すように、装置架台３２の一端側（図１の紙面奥側）から包装ステーションＨＳの上部にかけて、長尺状のシート体ＴＳを送り出すシート送り機構ＳＲを有する。また、パチンコ包装装置３０は、包装ステーションＨＳの周囲に、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳで包装するための包装機構ＨＫを有する。以下、各機構について詳述する。
【００２４】
パチンコ包装装置３０は、図１において、包装ステーションＨＳの右方にパチンコ機Ｐの搬入コンベヤ３４を備え、左方にパチンコ機Ｐの搬出コンベヤ３６を備える。これら両コンベヤは、図３に示すように、多列に配置されたローラ３５ａと左右のガイド３５ｂを有する。ローラ３５ａは、駆動モータ３４ａ或いは駆動モータ３６ａ（図１４参照）とチェーン（図示略）にて連結され、モータの回転に伴って回転して、ローラ上のパチンコ機Ｐを搬送する。ガイド３５ｂは、パチンコ機Ｐの幅に併せて対向配置され、搬送中のパチンコ機Ｐを下端で案内する。なお、パチンコ機Ｐの上端位置にも、図示しないガイドが設けられており、搬送中における倒れ防止が図られている。
【００２５】
本実施例のパチンコ包装装置３０に搬入されるパチンコ機Ｐは、遊技に必要な釘、役もの、ハンドル、電装品等の遊戯機器パーツが組み込み済みのものである。このパチンコ機Ｐは、パチンコ機長手方向を上下方向にした正立状態で、パチンコ機横方向に沿って搬送される。
【００２６】
次に、包装ステーションＨＳについて説明する。
この包装ステーションＨＳは、装置外部から搬入されたパチンコ機Ｐを包装位置で待機させ、当該遊技機を包装位置に保持ユニット４０で保持する。
【００２７】
保持ユニット４０は保持台４２を備え、この保持台４２は、シリンダ４４により昇降自在とされている。保持台４２は、上記のコンベヤと同様に、多列のローラ４１ａとガイド４１ｂを備え、搬入コンベヤ３４から搬出コンベヤ３６に至る搬送路を形成する。保持台４２は、図示しない上下のガイドシャフトにより支持されており、シリンダ４４による昇降時において、不用意に回転しないようになっている。ガイド４１ｂは、搬送路前後の搬入コンベヤ３４並びに搬出コンベヤ３６におけるガイド３５ｂに併せて装着されており、後述するように包装されたパチンコ機Ｐも案内および保持できるようにされている。
【００２８】
搬入コンベヤ３４は、搬送経路中に第１ストッパシリンダ３７を備え、当該シリンダのヘッドをローラより上に突出させることで、パチンコ機Ｐを装置外部の待機位置ＳＴに待機させる。そして、搬入コンベヤ３４は、この待機位置ＳＴのパチンコ機Ｐを保持台４２に搬入する。こうして搬入されたパチンコ機Ｐは、ガイド４１ｂで保持され、保持ユニット４０と搬出コンベヤ３６との間に配置された第２ストッパシリンダ３８により、包装ステーションＨＳにおける包装位置に止め置かれる。包装ステーションＨＳは、パチンコ機Ｐを保持ユニット４０から搬出コンベヤ３６に送り込むための送り出しシリンダ４５（図１４参照）を備え、包装完了後のパチンコ機Ｐを搬出コンベヤ３６に送り込む。搬出コンベヤ３６は、このパチンコ機Ｐを装置外部の所定場所、例えば出荷ステーションまで搬送する。
【００２９】
次に、包装ステーションＨＳに待機・保持されたパチンコ機Ｐに対してシート体ＴＳを送り出す、シート送り機構ＳＲについて説明する。図４はローラ配置の様子を示す説明図である。
【００３０】
まず、シート体ＴＳについて説明する。シート体ＴＳは、ポリエチレン製のシート（厚み約０．０４ｍｍ）を上下に重ね合わせて袋状とした長尺シートであり、ロール状に巻き取られた状態で台車Ｄから供給される。台車Ｄは、シートロールのコア部分を受ける支持台Ｄｓを有し、この支持台で支持した状態でシートロールをパチンコ包装装置３０にセットする。支持台Ｄｓは、荷重センサ等によりシート体ＴＳの残り量を検出し、巻き取り残量が僅かになると、図示しないランプやブザー等によりシート体ＴＳの交換時期を報知する。
【００３１】
シート送り機構ＳＲは、台車位置の上方に、テンションローラ５０と、第１ローラ５１、第２ローラ５２、第３ローラ５３とを備え、ＨＳの上方に末端ローラ対５４を備える。シート体ＴＳは、ロール状に巻き取られた状態から引き出されて上記各ローラに掛け渡され、末端ローラ対５４で挟持される。末端ローラ対５４は、保持ユニット４０の保持台４２に対向するよう配設されており、ローラ長手方向は保持ユニット４０におけるパチンコ機Ｐの横方向に沿ったものとされている。
【００３２】
第１ないし第３のローラの少なくとも一つは、ローラモータ５５（図１４参照）と連結され、当該モータの回転に伴ってシート体ＴＳを下流側（末端ローラ対５４の側）に送り出す。本実施例では、第１ローラ５１と第２ローラ５２を駆動ローラとした。末端ローラ対５４は、一方のローラがローラモータ５６（図１４参照）と連結されている。よって、この末端ローラ対５４は、当該モータの回転に伴ってシート体ＴＳをシート端部の側から下向きに送り出し、モータ停止によりシート体ＴＳを保持する。このように送り出されたシート体ＴＳは、上記したローラの位置関係から、保持台４２に保持されたパチンコ機Ｐの上端にシート体端部ＴＳＥを対向させる。
【００３３】
図４に示すように、第１ローラ５１は、ローラ表面にシート穿孔用の円錐突起５１ａを多列に有する。よって、この第１ローラ５１は、その回転に伴ってシート送りを行う際に、円錐突起５１ａによってシート体ＴＳに貫通孔ＳＫをあけ、孔周囲を凸部ＳＢとした状態でＴＳを下流のローラに送り出す。この凸部ＳＢは、第２ローラ５２のローラ表面に当たってシートのローラ巻き込みに対して摩擦力を作用させる。従って、第２ローラ５２は、自身の回転に伴って、シート体ＴＳを確実かつ円滑に下流に送り出すので、シート送り出しの信頼性を高めることができる。また、この凸部ＳＢは、末端ローラ対５４においても摩擦力を作用させるので、末端ローラ対５４によるシート送り出し並びにシート保持の信頼性も高まり好ましい。
【００３４】
この円錐突起５１ａは、第１ローラ５１の他に、第２ローラ５２や第３ローラ５３にも設けるようにし、各ローラで長手方向における円錐突起５１ａの設置位置をずらすようにすることもできる。こうすれば、下流のローラにおける凸部ＳＢによる摩擦力作用が高まり、シート送り出しの信頼性向上に有益である。特に、末端ローラ対５４では、シート挟持によるシート保持の信頼性がより高まるので、保持したシート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥの位置の再現性が向上する。このため、パチンコ機Ｐの後述の包装の様子を均一化することもできる。
【００３５】
次に、包装機構ＨＫについて説明する。包装機構ＨＫは、末端ローラ対５４の下方に、シート端部保持機構ＴＨと、シート上端接着機構ＪＳと、パチンコ機サイド把持機構ＳＧと、シート拡張機構ＳＦと、シート下端接着機構ＫＳとを有する。図５はシート端部保持機構ＴＨとシート上端接着機構ＪＳの概略構成を説明するための概略斜視図、図６はシート端部保持機構ＴＨによるシート体ＴＳの端部保持の様子を説明するための説明図、図７はシート上端接着機構ＪＳの構成並びにシート接着と切断の様子を説明するための説明図である。
【００３６】
シート端部保持機構ＴＨは、末端ローラ対５４で保持されて未拡張の状態のシート体ＴＳを、そのシート体端部ＴＳＥの側で保持すると共に、後述のシート拡張機構ＳＦによるシート拡張を保持する。
図１と図２並びに図５に示すように、シート端部保持機構ＴＨは、末端ローラ対５４で保持されたシート体ＴＳを挟んで吸引パッド６１〜６６を対向して有する。吸引パッド６１〜６４は、シート横方向に配置され、図１におけるシート左端側で吸引パッド６１と吸引パッド６２が、シート右端側で吸引パッド６３と吸引パッド６４が対向する。吸引パッド６５と吸引パッド６６は、シート体ＴＳの左右外側に位置して、対向する。
【００３７】
図６に示すように、吸引パッド６１は、ゴム、樹脂、エラストマー等の弾性材料で椀状に形成され、その椀状部内の空気を吸引するための吸引管路６１ａを有する。吸引パッド６１は、この吸引管路６１ａを介して空気吸引機６７（図１４参照）と接続されている。よって、吸引パッド６１は、この空気吸引機６７の吸引を経て、図６に示すように、パッド前方のシート体ＴＳを椀状部内面に吸着させて吸引し、吸引停止により、シート吸引を解除する。吸引パッド６１は、前後退用のシリンダ６１ｂのロッド先端に装着されており、シート体吸着のまま、前後進する。他の吸引パッドもこの吸引パッド６１と同様に構成されている。
【００３８】
吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、初期位置として、図６に示すように、末端ローラ対５４に保持されて垂れ下がったシート体ＴＳと僅かな隙間を残して向き合う。吸引パッド６５と吸引パッド６６は、初期位置として、シート体ＴＳの長手方向端部と僅かな隙間を残して向き合う。こうした初期位置にある状態で、吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、空気吸引機６７による空気吸引を受け、図示するようにシート体ＴＳを吸着し、該当するシリンダの後退により、初期位置から後退する。これにより、それまで重なっていたシート体ＴＳは、シート体端部ＴＳＥが離れるように拡張する。この拡張に併せて、吸引パッド６５と吸引パッド６６の吸着・後退が行われる。なお、シート端部保持機構ＴＨによる上記のシート保持・拡張は、後述するようにシート拡張機構ＳＦの動作と関連着けて実施される。
【００３９】
シート上端接着機構ＪＳは、パチンコ機Ｐの包装後においてシート体ＴＳをパチンコ機Ｐ上端で接着（熱溶着）すると共に、接着部より上流でシート体ＴＳを切断する。
図２に示すように、シート上端接着機構ＪＳは、包装ステーションＨＳを挟んで対向する左右の溶着ユニット７１、７２と、カッタ７３を有する切断ユニット７４を備える。図５と図７に示すように、溶着ユニット７１は、切断ユニット７４と共に基台７１ａに固定され、シリンダ７１ｂにより前後退する。この場合、基台７１ａは、図示しない水平の案内シャフトにより支持されているので、溶着ユニット７１と切断ユニット７４は、水平のまま前後退する。溶着ユニット７１は、シート体ＴＳより幅広の切欠凹所７１ｃを備え、当該凹所の前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。
【００４０】
溶着ユニット７２は、溶着ユニット７１と同様、基台７２ａに水平に固定され、シリンダ７２ｂにより前後退する。この溶着ユニット７２は、溶着ユニット７１の切欠凹所７１ｃに入り込む突部７２ｃを備え、当該突部前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。これら両溶着ユニットは、図２に示すように、末端ローラ対５４で保持されたシート体ＴＳから離れた位置を初期位置とし、その位置から、図示するようにシート体ＴＳを切欠凹所７１ｃと突部７２ｃで挟持する位置まで前進する。
【００４１】
切断ユニット７４は、ロッドレスシリンダとして構成され、カッタ７３は、シート体ＴＳと干渉しないユニット端部の初期位置に待避している。切断ユニット７４は、カッタ７３をシート体ＴＳの幅以上のストロークで初期位置からシート幅方向に移動させ、このカッタ移動の間にシート体ＴＳを切断する。なお、この切断ユニット７４によるシート切断、両溶着ユニットによるシート溶着の実行手順については、後述する。
【００４２】
次に、パチンコ機サイド把持機構ＳＧとシート拡張機構ＳＦ並びにシート下端接着機構ＫＳについて説明する。図８はパチンコ機サイド把持機構ＳＧの要部の概略構成を説明するための説明図、図９はシート拡張機構ＳＦの概略構成を説明するための説明図、図１０はシート拡張機構ＳＦが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機上面側から見て説明するための説明図、図１１は同じくシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機正面側から見て説明するための説明図、図１２はシート下端接着機構ＫＳの概略構成をシート拡張機構ＳＦと共に説明するための説明図、図１３はシート下端接着機構ＫＳによるシート接着の様子を説明するための説明図である。
【００４３】
パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、図１に示すように、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐの左右に把持プレート８０Ｌ、把持プレート８０Ｒを対向させて備える。図８に示すように、把持プレート８０Ｒは、前面に円錐状のスパイク８１を備え、シリンダ８２により前後退可能とされている。把持プレート８０Ｌについても同様である。なお、各把持プレートは、図示しない案内シャフトにより支持されているので、パチンコ機側面に正対したまま前後退する。
【００４４】
パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、左右の把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）から包装ステーションＨＳの側に前進させ、各把持プレートをパチンコ機Ｐの両側面に押し付ける。こうすることで、パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、パチンコ機Ｐを把持する。この場合、各把持プレートは、前面のスパイク８１をパチンコ機側面に押し込むので、パチンコ機Ｐを確実に把持できる。把持プレート８０Ｌ、８０Ｒは、スパイク８１を有しないものとすることもできる。なお、このパチンコ機サイド把持機構ＳＧによるパチンコ機把持の実行手順については、後述する。
【００４５】
シート拡張機構ＳＦは、末端ローラ対５４に保持されたシート体ＴＳをシート体端部ＴＳＥの側から膨らますと共に、その膨らみを維持するものであり、空気吹出体８５と拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを有する。
【００４６】
空気吹出体８５は、図２および図６に示すように、両端が閉塞された管状体とされており、末端ローラ対５４に保持されたシート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥより下方に位置し、この位置を初期位置とする。空気吹出体８５は、シリンダ８６（図１４参照）により、初期位置とその側方の待避位置との間を水平に前後退可能とされている。なお、空気吹出体８５は、正立状態の後述のシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒと干渉しないように、退避位置に後退するようにされている。
【００４７】
初期位置にある空気吹出体８５は、コンプレッサ８７（図１４参照）の送り出した空気を吹出孔８５ａからシート体端部ＴＳＥに向けて吹き出す。この吹出孔８５ａは、シート体端部ＴＳＥに沿った長孔形状のものでもよく、シート体端部ＴＳＥに沿って複数の孔を配置したものでもよい。管状体の空気吹出体８５に替えて、いわゆるエアガンを複数用い、各エアガンを上記のように前後退可能とした上で、各ガンの吹出口から空気を吹き出すようにすることもできる。なお、この空気吹出体８５による空気吹出の実行手順については、後述する。
【００４８】
拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、図２に示すように、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐの前後に位置する。拡張維持ユニット９０Ｆと拡張維持ユニット９０Ｂはミラー反転の関係にあるため、その構成は、拡張維持ユニット９０Ｂについて説明する。
【００４９】
図９に示すように、拡張維持ユニット９０Ｂは、装置架台３２に対して垂直に支持された２本の案内シャフト９１と、この両シャフトに案内された基部９２と、基部前面から突出した左右の支持脚９３と、各支持脚にシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを介して装着された左右の前面プレート９４Ｌ、９４Ｒを有する。各前面プレートには、その背面にロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒが装着されている。各ロータリソレノイドの回転ロッド（図示省略）は、対応する前面プレートを貫通し、ロッド先端にシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを有する。
【００５０】
ロータリーソレノイド９５Ｌとロータリーソレノイド９５Ｒは、対応するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒが図示する水平姿勢にある状態を初期位置とする。ロータリーソレノイド９５Ｌは、この初期位置から反時計回りに約９０°回転して、シート拡張ロッド９６Ｌを正立姿勢に旋回させる。ロータリーソレノイド９５Ｒは、初期位置から時計回りに約９０°回転して、シート拡張ロッド９６Ｒを正立姿勢に旋回させる。また、両ロータリソレノイドは、それぞれ反転して、対応するシート拡張ロッドを正立姿勢から水平姿勢に復帰旋回させる。
【００５１】
ここで、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒと、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐとの位置関係について説明する。
図１０に示すように、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、それぞれのロータリーソレノイドを、その回転軸心がパチンコ機Ｐの平面視外郭の側面より外側に位置するようにして備える。また、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂがシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢の初期位置におくとき、そのシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、パチンコ機Ｐの平面視外郭の前後面より外側にある。よって、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒがそれぞれ上記したように正立旋回すると、正立したシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、パチンコ機Ｐの平面視外郭形状より大きな方形形状を形成し、この方形形状内にパチンコ機Ｐを位置させる。
【００５２】
シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、図１１に示すように、先端にピン９７を有する。よって、各シート拡張ロッドは、正立旋回すると、ロッド先端でシート体ＴＳにピン９７を係合させる。なお、ピン９７の設置に替えて、シート拡張ロッドを水平姿勢から９０°を越えて、例えば約１００°ほど旋回させ、ロッド先端でシート体ＴＳにテンションをかけるようにして、ロッド先端とシート体ＴＳを係合させることもできる。
【００５３】
このように旋回駆動するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、それぞれの前面プレート９４Ｌ、９４Ｒとロータリーソレノイドごと、シリンダ９９Ｌ、９９Ｒにより図１０中の矢印で示すように前後退する。そして、このシリンダによりパチンコ機Ｐに近づいた前進端位置に移動すると、シート拡張ロッド９６Ｌ、シート拡張ロッド９６Ｒは、ロータリーソレノイドの制御を経て上記のように旋回する。また、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、シリンダ９９Ｌ、９９Ｒにより後退端位置（初期位置）に有る場合は、水平姿勢を採るようにされている。なお、各前面プレートは、図示しない案内シャフトによりガイドされているので、パチンコ機Ｐに対向したまま前後退する。
【００５４】
上記した拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、上下駆動用のモータ９８（図１４参照）と連結されており、このモータの回転に伴って上下動する。この場合、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、末端ローラ対５４の側を初期位置とし、この位置から下端位置まで上下移動する。初期位置は、この位置でシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒが正立したときに、図６に示すように、ロッド先端が拡張済みシート体ＴＳに入り込むことができる位置とされている。また、下端位置は、後述するようにパチンコ機Ｐがシート体ＴＳに収容されたときに、拡張維持ユニット上のシート下端接着機構ＫＳが図１３に示すようにパチンコ機Ｐ下方に入り込むことができる位置とされている。なお、この拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上下動並びにシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの旋回の実行手順については、後述する。
【００５５】
シート下端接着機構ＫＳは、パチンコ機Ｐの包装後においてシート体ＴＳをパチンコ機Ｐ下端で接着（熱溶着）する。このシート下端接着機構ＫＳは、図２に示すように、溶着ユニット１０１を拡張維持ユニット９０Ｂに、溶着ユニット１０２を拡張維持ユニット９０Ｆに載置して備える。
【００５６】
溶着ユニット１０１、１０２は、既述したシート上端接着機構ＪＳが有する溶着ユニット７１、７２と同様の構成を備え、溶着ユニット１０１は、図１２に示すように、シート体ＴＳより幅広の切欠凹所１０１ｃを備え、当該凹所の前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。また、溶着ユニット１０１は、支持脚１０１ａで拡張維持ユニット９０Ｂに固定されたシリンダ１０１ｂと係合し、図示しない水平の案内シャフトで水平に支持されている。よって、この溶着ユニット１０１は、拡張維持ユニット９０Ｂの上部において、水平のまま前後退する。
【００５７】
溶着ユニット１０２も同様に、拡張維持ユニット９０Ｆの上部において、水平のまま前後退するよう構成され、溶着ユニット１０１の切欠凹所１０１ｃに入り込む突部１０２ｃと、内蔵ヒータを有する。これら両溶着ユニットは、図１３に示すように、包装ステーションＨＳの側方位置を初期位置とし、その位置から、図示するように包装ステーションＨＳの中まで前進し、切欠凹所１０１ｃに突部１０２ｃを入り込ませる。このシート下端接着機構ＫＳによるシート溶着の実行手順については、後述する。
【００５８】
次に、上記した構成を有するパチンコ包装装置３０における制御系とパチンコ機Ｐの包装手順について説明する。図１４は、パチンコ包装装置３０の制御系を表すブロック図、図１５はパチンコ機Ｐの包装手順を示す流れ図である。
【００５９】
図１４に示すように、パチンコ包装装置３０の制御系は、プログラマブルコントローラ１１０（以下、ＰＣ１１０と呼ぶ）を中心に構成される。このＰＣ１１０には、制御対象機器として、搬入・搬出コンベヤ駆動用の駆動モータ３４ａ、３６ａを始めとする各種モータの他、機器前後退用の各種シリンダ、空気吸引機６７、コンプレッサ８７、溶着ヒータが接続される。また、入力機器としては、上記各機器（例えば、拡張維持ユニット９０Ｆ）がそれぞれの初期位置にあることを検出する原点センサや、各機器が駆動端位置にあることを検出する動作端部センサ等のセンサ群１１２と、包装開始スイッチ、緊急停止スイッチ、復帰スイッチ等の操作ボタン群１１４が接続されている。
【００６０】
ＰＣ１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等を備えた論理演算回路装置として構成され、上記したシート端部保持機構ＴＨ等の各機器を逐次駆動させるためのラダープログラムを記憶する。そして、ＰＣ１１０は、センサ群１１２の各種センサからの入力を受けて各機器の駆動状況を判断し、その結果をラダープログラムと照合しつつ、各制御対象機器をシーケンシャルに駆動制御する。
【００６１】
操作ボタン群１１４の包装開始スイッチが操作されると、パチンコ包装装置３０は、図１５に示すように、パチンコ機Ｐを包装ステーションＨＳに搬入してこれを保持する（ステップＳ２００）。このステップでは、第１ストッパシリンダ３７の降下・第２ストッパシリンダ３８の上昇に続いて駆動モータ３４ａを駆動する。これにより、待機位置ＳＴのパチンコ機Ｐは、搬入コンベヤ３４から保持ユニット４０に搬入され、第２ストッパシリンダ３８により位置決めされる。この保持ユニットへの搬入に伴い、パチンコ機Ｐは、保持台４２に保持される。なお、パチンコ機保持後には、第１ストッパシリンダ３７の上昇と駆動モータ３４ａの再駆動を行い、次回の包装対象となるパチンコ機Ｐを待機位置ＳＴまで搬送する。
【００６２】
続いて、図１５に示すように、シート体ＴＳの拡張（ステップＳ２１０）、パチンコ機の収容（ステップＳ２２０）、パチンコ機の把持（ステップＳ２３０）、シート体下端の接着（ステップＳ２４０）、シート体上端の接着・切断（ステップＳ２５０）、パチンコ機の搬出（ステップＳ２６０）、次回包装の準備（ステップＳ２７０）の各手順を行う。以下、各手順を説明する。図１６は、シート体拡張手順の詳細を説明する流れ図、図１７は図１６の詳細手順によるシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【００６３】
図１６に示すように、シート体拡張手順では、初期位置にある吸引パッド６１〜６４（図６参照）を空気吸引機６７により吸着状態として、各吸引パッドによりシート体ＴＳをそのシート体端部ＴＳＥで吸着する（ステップＳ２１１）。このシート吸着とほぼ同時に、シリンダ６１ｂ〜６４ｂによるこれら吸引パッドの後退端位置までの後退・待機（ステップＳ２１２）と、空気吹出体８５からの空気吹出（（ステップＳ２１３）を実行する。この場合、前回の包装手順の後半において、空気吹出体８５は、図６に示す初期位置に移動済みとされている。これらの処理により、シート体ＴＳは、図１７（Ａ）、（Ｂ）や図６に示すようにシート体端部ＴＳＥにおいて前後・左右に広がり、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒのシート体内部への入り込みが可能となる。
【００６４】
こうしたシート体端部ＴＳＥの拡張は、空気吹出体８５からの空気吹出を伴うものであることから、シート体ＴＳをシート体端部ＴＳＥにおいて確実に拡張させることができる。しかも、空気吹出と共に吸引パッド６１〜６４も後退させることから、より確実にシート体を拡張することができる。なお、吸引パッド６１〜６４の後退の際には、シート体ＴＳの左右外側に位置する吸引パッド６５と吸引パッド６６についても、シート体吸着と後退を並行して実行する。
【００６５】
シート体端部ＴＳＥの拡張後は、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの前後退用のシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを駆動してシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒをパチンコ機Ｐの側に初期位置から前進させる（ステップＳ２１４）。この前進完了後にロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒを駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢から正立姿勢に旋回する（ステップＳ２１５）。こうすると、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、図１７（Ｃ）や図６に示すように、拡張したシート体内部への入り込んで、シート体ＴＳを図１０に示すような方形形状とし、この状態を維持する。その後、空気吹出体８５からの空気吹出を停止すると共に、この空気吹出体８５を後方の退避位置まで後退させ、その位置に待避させる（ステップＳ２１６）。ここまでのシート体拡張・維持は、包装ステーションＨＳのパチンコ機Ｐの上部で行われる。よって、シート体ＴＳは、図１７（Ｃ）に示すように、上記の方形形状とされたシート体端部ＴＳＥを、パチンコ機Ｐに上方から対向させる。
【００６６】
こうしたシート体ＴＳの拡張に続いて、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳに収容する（ステップＳ２２０）。図１８は、パチンコ機収容手順の詳細を説明する流れ図、図１９はパチンコ機収容からシート上端接着・切断までの手順ごとのシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【００６７】
ステップＳ２２０のパチンコ機収容手順では、まず、空気吸引機６７を停止して吸引パッド６１〜６６のシート吸着を解除する（ステップＳ２２１）。これにより、シート体ＴＳの送り出しが可能となる。その後、シート体ＴＳとパチンコ機Ｐを相対移動する（ステップＳ２２２）。この相対移動では、シート送り機構ＳＲにおける駆動ローラの回転制御を介したシート体ＴＳの送り出しと、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上下動用のモータ９８の回転制御を介したシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの降下と、保持ユニット４０におけるシリンダ４４の駆動制御を介した保持台４２の上昇とを行う。
【００６８】
上記のシート体送り出し、シート拡張ロッドの降下により、シート体ＴＳは、図１９（Ａ）に示すように、上記の方形形状で拡張されたまま降下することになる。その一方、パチンコ機Ｐは、保持台４２の上昇に伴い上昇する。こうした相対移動により、図１９（Ｂ）に示すように、パチンコ機Ｐは、拡張したシート体ＴＳの内部に保持台４２と共に収容され、シート体ＴＳは、そのシート体端部ＴＳＥがパチンコ機Ｐの下端より所定距離低くなるまで送り出される。この送り出し量は、シート下端接着機構ＫＳによって支障なくシート下端接着ができるようにされている。
【００６９】
このパチンコ機収容の際、本実施例では、図１０に示すように、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒで形成維持するシート体ＴＳの形状を、パチンコ機Ｐの外郭より大きな方形形状とした。よって、パチンコ機収容に当たり、パチンコ機Ｐを不用意にシート体ＴＳと接触させないようにできるので、パチンコ機Ｐをより確実にシート体ＴＳの内部に収容できる。
【００７０】
また、パチンコ機収容の際、本実施例では、シート体の送り出しとシート拡張ロッドの降下を、略同一の速度で起こすように、駆動ローラと上下動用のモータを回転制御した。よって、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの先端より上方において、シート体ＴＳに不用意なダレや過大な緊張を起こさないので、拡張ロッド上方においても、著しくシート体ＴＳの方形形状を崩さないようにでき、方形形状を維持できる。このため、パチンコ機Ｐをより確実にシート体ＴＳの内部に収容できる。
【００７１】
更に、ロッド先端のピン９７により各シート拡張ロッドとシート体ＴＳを係合するので、各ロッドとシート体をより確実に一緒に降下させることができる。
【００７２】
このパチンコ機収容の際、シート体の送り出し量（即ち、シート拡張ロッドの降下距離）と保持台４２の上昇距離は相違する。よって、本実施例では、シート体の送り出しの様子（具体的には、送り出し速度やロッド降下速度）に併せて保持台４２を上昇するようにした。よって、シート拡張ロッド上方での上記したシート体ＴＳの方形形状の維持と相まって、シート体ＴＳ内部へのパチンコ機Ｐの収容の信頼性を高めることができる。
なお、シート体の送り出しとシート拡張ロッドの降下を完了させてから、パチンコ機Ｐを保持台４２と共に上昇させるようにすることもできる。
【００７３】
こうしてパチンコ機Ｐがシート体ＴＳに収容されると、パチンコ機Ｐをその両側面で把持する（ステップＳ２３０；図１５参照）。つまり、パチンコ機収容後には、パチンコ機サイド把持機構ＳＧのシリンダ８２を前進駆動して、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）から前進させ、各把持プレートをパチンコ機Ｐの両側面に押し付ける。これにより、パチンコ機Ｐは、シート体ＴＳに収容された状態のまま、シート体ＴＳ共に把持される。次に、このパチンコ機把持完了後に、シリンダ４４を後退制御して保持台４２を降下させ、保持台４２によるパチンコ機Ｐの保持を解除する。こうすることで、パチンコ機Ｐは、図１９（Ｂ）に示すように、その下端をフリー状態とした姿勢で把持され、その姿勢を維持する。
【００７４】
本実施例では、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒの前面にスパイク８１を設けたので、上記の把持動作の際に、シート体ＴＳに貫通孔をあけることができる。また、パチンコ機側面へのスパイク押し込みにより、パチンコ機Ｐを確実に把持できる。
【００７５】
こうしてパチンコ機Ｐを把持した後は、フリーとなったパチンコ機下端側でシート体の下端を接着する（ステップＳ２４０；図１５参照）。図２０はこのシート下端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【００７６】
図２０に示すように、シート下端接着手順では、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂのロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒを逆転駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを正立姿勢から水平姿勢に旋回復帰させる（ステップＳ２４１）。こうすると、シート体ＴＳは、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによる拡張が解除された状態となり、シート体端部ＴＳＥを自重によりパチンコ機下端で垂れ下げる。この際、シート体ＴＳは、そのシート体端部ＴＳＥが開口していることから、シート体内の空気は容易に抜け出す。よって、上記したシート体下端の垂れ下がりを促進でき、パチンコ機下端では、対向するシート体ＴＳは比較的近づくことになる。
【００７７】
このロッドの旋回復帰の完了後にシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを後退駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢のままパチンコ機Ｐから離れた初期位置に後退復帰させる（ステップＳ２４２）。これにより、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、シート体ＴＳより外側に位置することになり、その後、シート体ＴＳと干渉することはない。
【００７８】
シート拡張ロッドの初期位置復帰の完了後は、シート下端接着機構ＫＳの溶着ユニット１０１、１０２の前進・加熱並びに後退を行う（ステップＳ２４３）。つまり、各溶着ユニットのシリンダを前進駆動して両溶着ユニットを前進させ、図１３や図１９（Ｃ）に示すように、前進端にて切欠凹所１０１ｃに突部１０２ｃを入り込ませる。これにより、シート体ＴＳは、パチンコ機下方で両溶着ユニットにより挟持される。
【００７９】
シート体ＴＳには、その送り出し時において貫通孔ＳＫが空けられていることから、溶着ユニットによるシート体挟持の際に、シート体内の空気はこの貫通孔から容易に抜け出す。よって、上記したシート体下端の垂れ下がり部分を、パチンコ機Ｐ下端で不用意に膨らませないたまま挟持できる。この状態で、所定時間に亘ってヒータを加熱し、溶着ユニット１０１、１０２によりシート体ＴＳを幅方向に亘って熱溶着する。その後、シリンダを復帰駆動して、溶着ユニット１０１、１０２を図１３に示す初期位置に後退復帰させる。これらの動作により、シート体ＴＳは、パチンコ機Ｐを内部に収容した状態のまま、シート体端部ＴＳＥの側で幅方向に亘って接着される。また、パチンコ機Ｐは、下端が接着されたシート体ＴＳに収容された状態で、パチンコ機サイド把持機構ＳＧに保持されたことになる。
【００８０】
こうしたシート下端接着の完了後は、シート上端接着を行う（ステップＳ２５０；図１５参照）。図２１はこのシート上端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【００８１】
図２１に示すように、シート上端接着手順では、まず、シリンダ４４を再度前進駆動して保持ユニット４０を上昇させ、パチンコ機Ｐを保持台４２でその下端で保持する（ステップＳ２５１）。この場合、既に接着済みのシート体端部ＴＳＥは、パチンコ機の下端保持に伴って、パチンコ機底面に重なるように、或いは、図１９（Ｄ）に例示するようにパチンコ機前面側または背面側に折り返されるようにして、折り畳まれる。
【００８２】
こうしたパチンコ機保持の完了後に、パチンコ機サイド把持機構ＳＧのシリンダ８２を後退駆動して、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）に後退復帰する（ステップＳ２５２）。これにより、パチンコ機Ｐは、保持ユニット４０の上昇端で保持台４２に保持されただけの状態となる。
【００８３】
把持プレートの初期位置復帰後には、シリンダ４４を後退駆動してパチンコ機Ｐを保持ユニット４０ごと初期位置に降下させると共に、パチンコ機Ｐの降下距離に見合った長さだけシート送り機構ＳＲによりシート体ＴＳを送り出す（ステップＳ２５３）。これにより、パチンコ機Ｐは、シート体ＴＳに収容されたまま、降下する。なお、このパチンコ機降下の際に、シート体ＴＳも一緒に送り出されるが、ステップＳ２４２によりシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは既にシート体ＴＳの外側に位置するので、各ロッドとシート体ＴＳとの干渉は起きない。よって、ロッドとの干渉によるシートの破れ等は確実に回避できる。
【００８４】
続いて、シート上端接着機構ＪＳの溶着ユニット７１、７２の前進・加熱を行う（ステップＳ２５４）。つまり、各溶着ユニットのシリンダを前進駆動して両溶着ユニットを前進させ、図７や図１９（Ｄ）に示すように、前進端にて切欠凹所７１ｃに突部７２ｃを入り込ませる。これにより、シート体ＴＳは、パチンコ機上方で両溶着ユニットにより挟持される。この状態で、所定時間に亘ってヒータを加熱し、溶着ユニット７１、７２によりシート体ＴＳをパチンコ機上方で幅方向に亘って熱溶着する。その後、切断ユニット７４のロッドレスシリンダを駆動制御して、カッタ７３を図７に示す初期位置から往復駆動させると共に、各溶着ユニットのシリンダを復帰駆動して、溶着ユニット７１、７２を図７に示す初期位置に後退復帰させる（ステップＳ２５５）。これらの動作により、シート体ＴＳは、パチンコ機Ｐを内部に収容した状態のまま、パチンコ機上方で幅方向に亘って接着・切断され、単独の筒状シートとなる。つまり、パチンコ機Ｐは、上下端で接着・切断された単独の袋状の筒状シートに収容された状態で、保持ユニット４０により保持された状態となる。なお、カッタ７３によるシート体ＴＳの切断端は、次回の包装の際のシート体端部ＴＳＥとなる。
【００８５】
このようにしてシート体ＴＳが上端で切断されると、シート体ＴＳの切断端側は、自重により撓もうとする。本実施例では、シート体ＴＳには、シート送り出し時に円錐突起５１ａにより貫通孔ＳＫを、パチンコ機Ｐ把持時にスパイク８１により貫通孔を空けるようにした。よって、シート体ＴＳが切断端側で撓もうとする際に、これら貫通孔から内部の空気が漏れ出るので、シート体のこの撓みを大きなものとできる。
【００８６】
その後は、上記のように筒状シートに収容して包装済みのパチンコ機Ｐを装置外部に搬出する（ステップＳ２６０；図１５）。つまり、第２ストッパシリンダ３８の降下に続いて、保持ユニット４０からのパチンコ機Ｐ送り出しのためのシリンダ４５（図１４参照）を駆動する。これにより、パチンコ機Ｐは搬出コンベヤ３６に乗り移るので、その後、駆動モータ３６ａを駆動して、パチンコ機Ｐを搬出する。このパチンコ機搬出に伴い、第２ストッパシリンダ３８を上昇させ、次回の包装対象となるパチンコ機Ｐの包装ステーションＨＳまでの搬入に備える。
【００８７】
こうして包装済みのパチンコ機Ｐを搬出した後は、次回の包装のための準備を行う（ステップＳ２７０；図１５）。即ち、上記のように駆動済みの各機器のうち、各手順で初期位置に復帰していない機器をそれぞれ初期位置に復帰させ、次回に備える。具体的には、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、シート下端接着機構ＫＳによるシート下端接着のためにパチンコ機Ｐの下方に位置したままである。よって、この拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを、図２に示すパチンコ機Ｐの上方の初期位置に上昇復帰する。この際、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを、包装ステーションＨＳからパチンコ機Ｐを搬出済みの状態で上昇復帰できるので、上昇時にシート体ＴＳとの干渉を考慮する必要がない。よって、速やかにこれらユニットを上昇復帰できるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００８８】
また、吸引パッド６１〜６６は、ステップＳ２１２により、包装ステーションＨＳの側方に後退待機したままであるので、これら吸引パッドを図６に示すようにシート体ＴＳに近づいた初期位置に復帰させる。更には、空気吹出体８５は、ステップＳ２１６により、やはり包装ステーションＨＳの側方に後退待機したままであるので、この空気吹出体８５を図６に示すようにシート体端部ＴＳＥ下方の初期位置に復帰させる。なお、この吸引パッド復帰と空気吹出体復帰は、上記したパチンコ機Ｐの搬出手順時において実行するようにすることもできる。
【００８９】
以上説明したように本実施例のパチンコ包装装置３０は、図１９（Ｃ）に示すように、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳに収容した上で、そのパチンコ機Ｐを下端でフリーの状態で把持し、パチンコ機Ｐ下端から垂れ下がったＴＳをそのシート体端部ＴＳＥで熱融着する。しかも、この下端接着と併せて、シート上端でも熱溶着して溶着部上流でシート体を切断する。よって、パチンコ機Ｐを袋状の筒状シートで包装するに当たり、パチンコ機Ｐの上下でのシート接着（溶着）を自動化する。このため、本実施例のパチンコ包装装置３０によれば、包装工程の簡略化はもとより、包装作業に伴う労力低減や省人化を図ることもできる。
【００９０】
また、本実施例では、パチンコ機Ｐの上下でのシート接着（溶着）を、共にシート幅全域に亘るものとした。よって、パチンコ機Ｐをその上下において高い密閉性を維持した上で包装できるので、ほぼ密閉状態でパチンコ機Ｐを包装するという従来にない新たな包装形態でパチンコ機Ｐを包装できる。この場合、本実施例では、シート体ＴＳに貫通孔を空けるものの、その径を小さなものとできるので、貫通孔を経た塵等の進入は、実質的に問題となることはない。従って、精密機械たる電子機器を搭載したパチンコ機Ｐを密閉に近い状態で包装するという要請にも、好適に対処することができる。
【００９１】
加えて、包装済みのパチンコ機Ｐでは、搬出後の作業（荷積み・荷下ろしや搬送）においても、上下端の接着により防塵性を確保できる。このため、電子機器搭載のパチンコ機Ｐの作動状況を作業中の塵等の混入により損なうことがないので、パチンコホールにおけるパチンコ機Ｐの作動状況の信頼性を高めることができる。
【００９２】
次に、上記した実施例の変形例について説明する。上記の実施例では、溶着ユニット１０１、１０２による下端接着と溶着ユニット７１、７２による上端接着を、前者を先に後者を後に行ったが、図１９（Ｃ）に示すパチンコ機Ｐの把持状態において、上端接着と下端接着を同時に行うように変形することもできる。また、上端接着に実施した後に、下端接着を行うようにすることもできる。これらの場合には、パチンコ機Ｐの降下に伴うシート体の送り出しを必要としないので、包装に用いるシート体長さを短くでき、省資源化に寄与することができる。
【００９３】
また、上端接着と下端接着を別々の溶着ユニットを用いて行ったが、次のように変形することもできる。即ち、シート下端接着機構ＫＳの溶着ユニット１０１、１０２により下端接着を行った後、このシート下端接着機構ＫＳを上端接着位置まで上昇させる。次いで、溶着ユニット１０１、１０２を再度駆動して、上端接着を行う。こうすれば、シート上端接着機構ＪＳ自体を不要とできるので、装置構成の簡略化、構成機器点数の低減による部品製造工数、組み付け工数の低減を図ることができ、コスト上有益である。
【００９４】
また、パチンコ機Ｐの収容に際してシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒにて拡張形状の維持を図ったが、次のように変形することもできる。まず、吸引パッド６１〜６６の各吸引パッドを、上記したように前後退可能とすると共に、末端ローラ対５４の下方位置から、把持済みパチンコ機Ｐの下方位置まで上下動可能とする。その上で、吸引パッド６１〜吸引パッド６４の後退駆動により、シート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥを末端ローラ対５４の下方位置で拡張し、その後の降下駆動により、シート体ＴＳを拡張させたまま降下させ、パチンコ機Ｐを内部に収容する。こうしても、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒ等が不要となるので、装置構成の簡略化、構成機器点数の低減による部品製造工数、組み付け工数の低減を図ることができ、コスト上有益である。
【００９５】
また、本実施例では、シート送り出し時とパチンコ機Ｐの把持時において、シート体ＴＳに貫通孔を空けるようにしたが、貫通孔を一切形成しないように変形することもできる。こうすれば、シート体内の空気をクッションとして利用でき、パチンコ機Ｐの損傷回避に有益である。なお、貫通孔の径や穿孔数を適宜調整することで、貫通孔からの空気排出により、パチンコ機Ｐの前面・背面にシート体を近づけた上で、クッション性をある程度確保するようにもできる。
【００９６】
次に、その他の変形例について説明する。この変形例では、パチンコ機Ｐを包装ステーションＨＳから上昇させないで、シート下端接着を行う点に特徴がある。図２２は変形例のパチンコ包装装置を説明するための説明図である。
【００９７】
図示するように、この変形例は、搬入コンベヤ３４のうち、保持台４２の側に位置するコンベヤユニット１３４と、保持台４２と、搬出コンベヤ３６とを、それぞれ図示しないシリンダにより上下動可能に備える。このコンベヤユニット１３４と保持台４２と搬出コンベヤ３６は、パチンコ機Ｐの搬入・搬出に際して、コンベヤユニット１３４より上流の搬入コンベヤ３４と繋がる搬送経路を形成するよう、上昇端に位置する。そして、パチンコ機Ｐの収容に際しては、コンベヤユニット１３４と搬出コンベヤ３６を下降端まで降下させた上で、上記の実施例のように拡張させたシート体ＴＳを降下させる。このシート体降下に際しては、保持台４２の周辺では、降下するシート体ＴＳと干渉する機器構成部品はない状態となる。よって、パチンコ機Ｐは保持台４２に保持されたままでシート体ＴＳが降下して相対移動が起き、シート体端部ＴＳＥはパチンコ機下端より低い位置とできる。
【００９８】
この状態で、上記の実施例と同様に、パチンコ機Ｐをパチンコ機サイド把持機構ＳＧで把持し、その後、保持台４２を下降端まで降下させる。こうすれば、上記の実施例と同様に、パチンコ機Ｐはその下端をフリーとしたまま把持され、パチンコ機下端側で溶着ユニット１０１、１０２による下端接着を実施する。
【００９９】
その後、溶着ユニット１０１、１０２の復帰駆動、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上昇駆動を経て、保持台４２を上昇復帰させ、パチンコ機Ｐを保持する。こうすれば、下端接着済みのシート体ＴＳに収容してパチンコ機Ｐを保持できるので、パチンコ機サイド把持機構ＳＧの把持解除、溶着ユニット７１、７２による上端接着を行う。この際、コンベヤユニット１３４と搬出コンベヤ３６についても上昇復帰させる。次いで、シート体ＴＳを上端で切断後に、上記したようにパチンコ機Ｐの搬出を行う。
【０１００】
この変形例では、パチンコ機Ｐを包装ステーションＨＳに搬入させた位置から持ち上げないまま、シート体ＴＳの上下端の接着等を行うことができる。
【０１０１】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【０１０２】
例えば、パチンコ機Ｐを包装する場合について説明したが、スロットルマシーン等の遊技機の包装にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のパチンコ包装装置３０の概略正面図である。
【図２】パチンコ包装装置３０の概略側面図である。
【図３】パチンコ包装装置３０が有する包装ステーションＨＳの要部概略斜視図である。
【図４】シート送り機構ＳＲにおけるローラ配置の様子を示す説明図である。
【図５】シート端部保持機構ＴＨとシート上端接着機構ＪＳの概略構成を説明するための概略斜視図である。
【図６】シート端部保持機構ＴＨによるシート体ＴＳの端部保持の様子を説明するための説明図である。
【図７】シート上端接着機構ＪＳの構成並びにシート接着と切断の様子を説明するための説明図である。
【図８】パチンコ機サイド把持機構ＳＧの要部の概略構成を説明するための説明図である。
【図９】シート拡張機構ＳＦの概略構成を説明するための説明図である。
【図１０】シート拡張機構ＳＦが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機上面側から見て説明するための説明図である。
【図１１】同じくシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機正面側から見て説明するための説明図である。
【図１２】シート下端接着機構ＫＳの概略構成をシート拡張機構ＳＦと共に説明するための説明図である。
【図１３】シート下端接着機構ＫＳによるシート接着の様子を説明するための説明図である。
【図１４】パチンコ包装装置３０の制御系を表すブロック図である。
【図１５】パチンコ機Ｐの包装手順を示す流れ図である。
【図１６】シート体拡張手順の詳細を説明する流れ図である。
【図１７】図１６の詳細手順によるシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【図１８】パチンコ機収容手順の詳細を説明する流れ図である。
【図１９】パチンコ機収容からシート上端接着・切断までの手順ごとのシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【図２０】シート下端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【図２１】シート上端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【図２２】変形例のパチンコ包装装置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３０…パチンコ包装装置
３２…装置架台
３４…搬入コンベヤ
３４ａ…駆動モータ
３５ａ…ローラ
３５ｂ…ガイド
３６…搬出コンベヤ
３６ａ…駆動モータ
３７…第１ストッパシリンダ
３８…第２ストッパシリンダ
４０…保持ユニット
４１ａ…ローラ
４１ｂ…ガイド
４２…保持台
４４…シリンダ
４５…シリンダ
５０…テンションローラ
５１…第１ローラ
５１ａ…円錐突起
５２…第２ローラ
５３…第３ローラ
５４…末端ローラ対
５５…ローラモータ
５６…ローラモータ
６１〜６６…吸引パッド
６１ａ…吸引管路
６１ｂ…シリンダ
６７…空気吸引機
７１…溶着ユニット
７１ａ…基台
７１ｂ…シリンダ
７１ｃ…切欠凹所
７２…溶着ユニット
７２ａ…基台
７２ｂ…シリンダ
７２ｃ…突部
７３…カッタ
７４…切断ユニット
８０Ｌ…把持プレート
８０Ｒ…把持プレート
８１…スパイク
８２…シリンダ
８５…空気吹出体
８５ａ…吹出孔
８６…シリンダ
８７…コンプレッサ
９０Ｂ…拡張維持ユニット
９０Ｆ…拡張維持ユニット
９１…案内シャフト
９２…基部
９３…支持脚
９４Ｌ…前面プレート
９５Ｌ…ロータリーソレノイド
９４Ｒ…前面プレート
９５Ｒ…ロータリーソレノイド
９６Ｌ…シート拡張ロッド
９６Ｒ…シート拡張ロッド
９７…ピン
９８…モータ
９９Ｌ…シリンダ
１０１…溶着ユニット
１０１ａ…支持脚
１０１ｂ…シリンダ
１０１ｃ…切欠凹所
１０２…溶着ユニット
１０２ｃ…突部
１１０…プログラマブルコントローラ（ＰＣ）
１１２…センサ群
１１４…操作ボタン群
１３４…コンベヤユニット
Ｄ…台車
Ｄｓ…支持台
ＨＫ…包装機構
ＨＳ…包装ステーション
ＪＳ…シート上端接着機構
ＫＳ…シート下端接着機構
Ｐ…パチンコ機
ＳＢ…凸部
ＳＦ…シート拡張機構
ＳＧ…パチンコ機サイド把持機構
ＳＫ…貫通孔
ＳＲ…シート送り機構
ＳＴ…待機位置
ＴＨ…シート端部保持機構
ＴＳ…シート体
ＴＳＥ…シート体端部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention has a process of covering a gaming machine with a cylindrical sheet as a process of manufacturing a gaming machine such as a pachinko machine or a throttle machine.PlayManufacture of technical machinesDressingRelated to the position.
[0002]
[Prior art]
In manufacturing a gaming machine, the gaming machine is covered with a cylindrical sheet before shipping, and this cylindrical sheet prevents contamination during loading and unloading and during transportation. Since covering with a tubular sheet is necessary for all gaming machines, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1104 proposes an apparatus that automates the process of covering a gaming machine with a tubular sheet from above. According to this apparatus, the automation of the process of covering the gaming machine with a bag sealed on the three sides of the upper edge and both side edges is realized.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional apparatus proposed in the above publication, the following problems have been pointed out.
For the convenience of placing the three-side sealed bag over the gaming machine from above, the bag remains open at the lower end of the gaming machine. Therefore, the gaming machine cannot be covered in all directions unless the opening is folded. If the opening is not sufficiently folded, the unfolded portion becomes a hindrance when handling gaming machines such as loading and unloading, and the work is complicated. In recent years, a lot of electronic devices have been mounted on gaming machines to improve game playability, so it is necessary to fold the opening more carefully for dust prevention, which requires a great deal of labor. It was necessary.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to simplify the packaging process, reduce labor associated with packaging, and save labor.
[0005]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
  In order to solve at least a part of the problem, the gaming machine of the present inventionThe manufacturing equipment of
A device that covers a gaming machine such as a pachinko machine or a throttle machine with a cylindrical sheet,
A packaging station having a packaging position for waiting for the gaming machine to cover the gaming machine parts assembled with a cylindrical sheet, and having a holding unit for holding the gaming machine conveyed to the packaging position;
A sheet body holding unit that holds the long sheet body that becomes the cylindrical sheet after cutting so that the longitudinal direction can be fed out as a feeding direction;
In the sheet delivery path from the sheet body holding unit to the packaging station, the sheet body is sandwiched by a pair of rollers, and the sheet body is rotated by the roller pair and the sheet body is disposed on the side of the sheet body end on the delivery leading end side. A delivery mechanism for delivering the product from the packaging station side;
A sheet holding unit for holding the sheet body so that the sheet body sent to the packaging station is opposed to the transported gaming machine;
A sheet inflating mechanism for inflating the held sheet body from the end of the sheet body;
A maintenance mechanism for maintaining the swelling of the sheet body;
A relative movement mechanism for relatively moving the inflated sheet body and the gaming machine, and accommodating the gaming machine in the inflated sheet body so that an end of the sheet body is positioned outside an end of the gaming machine; ,
Release means for controlling the maintenance means in conjunction with the storage of the gaming machine in the seat body, and releasing the swelling maintenance by the maintenance means;
The game machine is held in the accommodated state so that the holding of the gaming machine by the holding unit is released and the end of the sheet body that is positioned outside the end of the gaming machine can be bonded. Storage holding means for holding together with the sheet body;
A first bonding unit that bonds the sheet body on at least a partial region in the width direction of the sheet body on the side of the sheet body end while the gaming machine is in the storage and holding state;
A second bonding unit that bonds the sheet body in at least a partial region in the width direction of the sheet body on the side facing the end of the sheet body across the gaming machine,
The accommodation holding means includes
A punching mechanism for forming a through hole in the sheet body in accordance with a holding operation for holding the gaming machine in the accommodated state.
  It is characterized by.
[0007]
  Game machine of the present invention having the above-described configurationMade ofIn the manufacturing apparatus, when the gaming machine is transported to the packaging position of the packaging station, the gaming machine is held by the holding unit at the packaging position. The holding unit only needs to be able to maintain the attitude of the gaming machine at the packaging position, and various types such as a machine on which the gaming machine is merely placed, and a guide that supports the gaming machine and that holds the gaming machine with the guide are provided. Can take form.
  On the other hand, in this packaging station, a long sheet body that becomes a cylindrical sheet after cutting is sent out with the longitudinal direction as the feeding direction, and this sheet body is a game in which the end of the sheet body on the feeding tip side has been conveyed. It is held so as to face the machine. For such sheet feeding, a pair of rollers that sandwich the sheet body in the feeding path is used, and the sheet body is fed from the sheet body end side to the packaging station side by rotation of the roller pair.
[0008]
The sheet body held opposite to the gaming machine is swelled from the end of the sheet body, and the bulge is maintained. When the sheet body is inflated, air is blown toward the end of the sheet body by the blower to inflate the sheet body, or the sheet body is moved by moving the adsorption part having an adsorption function of electrostatic adsorption or negative pressure adsorption. The sheet body is expanded and expanded.
[0009]
Next, the sheet body thus swelled and the gaming machine are moved relative to each other so that the gaming machine is accommodated inside the swelled sheet body, and after the accommodation, the end of the sheet body is positioned outside the end of the gaming machine. To. As the gaming machine is accommodated, the swelling of the sheet body is released. In the case of air blowing by a blower, if the blowing is stopped and the adsorption part is moved, the adsorption by the adsorption part is released.
In relative movement of the seat body and the gaming machine, both of them may be moved, or one of them may be moved.
[0010]
Thereafter, the holding of the gaming machine by the holding unit is released, and the gaming machine and the seat body in the accommodated state are held. Thereby, the gaming machine is released from the holding unit and is held together with the sheet body in the accommodated state so that the end of the sheet body positioned outside the gaming machine end can be bonded.
[0011]
  In this way, while the gaming machine is held in the accommodated state, the sheet body end portion side of the sheet body located outside the gaming machine end portion is bonded to at least a partial region in the width direction of the sheet body. Further, the sheet body is bonded to at least a partial region in the width direction of the sheet body on the side facing the edge of the sheet body with the gaming machine interposed therebetween. By both the bonding, the sheet body is bonded at the top and bottom with the gaming machine interposed therebetween, and the gaming machine is covered with the bag-shaped sheet body that has been bonded at the upper and lower ends. In this case, as the upper and lower sheet body adhesion regions across the gaming machine become wider in the width direction of the sheet body, the sealing property of the bag-like sheet body increases, and if the adhesion region is the entire width direction of the sheet body, The bag-like sheet body can be almost completely sealed. Therefore, the gaming machine of the present inventionMade ofAccording to the manufacturing apparatus, the gaming machine can be packaged in a new packaging form that has not been heretofore packaged in a substantially sealed state. Furthermore, since such packaging can be automated, according to the present invention, not only simplification of the packaging process but also labor reduction and labor saving associated with the packaging operation can be achieved. In addition, it is possible to suitably cope with a request for packaging a gaming machine equipped with an electronic device as a precision machine in a state close to sealing.
[0012]
In this case, in bonding the sheet body, it is advantageous in terms of cost to use a heater for thermally welding the sheet body in terms of manufacturing and handling. In the case where the sheet body adhesion region is a partial region in the width direction of the sheet body, heaters having a predetermined length may be arranged in a dotted manner. Thus, even when bonded in a partial region, since the sheet body overlaps at the non-bonded portion, the sealing performance is improved as compared with the case where the sheet body is opened over the sheet width. Further, in the case where the bonding region is the entire width direction of the sheet body, a heater having a width equal to or larger than the sheet width may be disposed, and in this way, almost perfect sealing can be exhibited.
[0013]
It should be noted that the sheet body adhesion on the side facing the sheet body edge with the gaming machine interposed therebetween can be performed simultaneously with the adhesion (first adhesion) on the sheet body edge side, or prior to the first adhesion. Or after the first bonding.
[0014]
The above-mentioned present invention can also take the following various aspects.
That is, in accordance with the bonding operation of bonding the sheet body on the side facing the end of the sheet body with the gaming machine interposed therebetween, the bonded sheet body is bonded to the bonding portion along the sheet body longitudinal direction by a cutter. Cut upstream. Subsequently, the gaming machine held in the housed state is returned and held together with the sheet body to the holding unit to release the holding in the housed state, and the returned and held gaming machine is removed from the packaging station. Take it out.
[0015]
If it carries out like this, the cutting | disconnection edge by the side of the sheet | seat body will become a sheet | seat body edge part in the case of the next game machine packaging, and the sheet | seat body after a cutting | disconnection will become a cylindrical sheet | seat adhere | attached by the both ends of the gaming machine. . And a game machine is carried out from a packaging station in the state which the whole surface was covered with the substantially sealed cylindrical sheet | seat. For this reason, it is not necessary to fold the end portion of the sheet for sealing after conveyance, which is preferable. Further, in the work after loading (loading / unloading or transporting), dust or the like is not put into the cylindrical sheet for packaging the gaming machine. For this reason, since the operation state of the gaming machine equipped with the electronic device is not impaired by mixing of dust or the like during work, the reliability of the operation state of the gaming machine can be improved.
[0016]
Further, when the suction mechanism that expands and swells the sheet body through the movement of the suction portion is used for the expansion of the sheet body, the suction portion of the suction mechanism is used as a maintenance mechanism that maintains the swelling of the sheet body. be able to. And at the time of cancellation | release of the swelling of a sheet | seat body, adsorption | suction by this adsorption | suction part can also be stopped.
In this case, the suction mechanism can be used for both the expansion of the sheet body and the maintenance thereof, so that the components can be simplified and the cost can be reduced.
[0017]
Further, the maintenance mechanism includes a plurality of shaft members capable of entering the inside of the sheet body from the outside of the swollen sheet body and retracting from the inside of the swollen sheet body to the outside. A shaft control unit that controls each of the materials so as to enter the inside of the swollen sheet body,
The release means may include a retract control unit that controls the shaft control unit to retract each of the shaft members from the inside of the sheet body to the outside.
In this way, the swelling of the sheet body can be reliably maintained by the shaft member that has entered the inside of the sheet body, so that the gaming machine can be easily accommodated.
In this case, if the sheet body bulge shape formed by entering the plurality of shaft members into the sheet body from the outside of the swelled sheet body is a square shape larger than the outer shape of the gaming machine, The machine can be accommodated more easily, which is preferable.
[0018]
Further, when the sheet body is sent out, a rotating roller that contacts the sheet body and rotates in accordance with the feeding is used, and the rotating roller has a perforation protrusion for forming a sheet body through hole on the surface thereof. You can also.
In addition, when the gaming machine is held in the accommodated state, a punching mechanism that forms a through hole in the sheet body can be used in accordance with the holding operation. Specifically, a perforation protrusion can be attached to a member for holding and holding, and the perforation protrusion can be pressed against the side of the gaming machine during the holding and holding to make a through hole in the sheet body.
According to these, when the sheet body is sent out or when the gaming machine is stored and held, the sheet body has a through hole. After the gaming machine is packaged, the through hole is inserted into the sheet. It can be a vent hole from inside the body.
[0019]
Furthermore, the manufacturing apparatus of the present invention can take the following aspects.
(1) In the packaging station, the gaming machine is held by the holding unit with the longitudinal direction of the gaming machine being the vertical direction.
(2) The feeding mechanism is configured to send the sheet body from above the packaging station to the packaging station.
{Circle around (3)} The relative movement mechanism controls the feeding mechanism to lower the sheet body, and controls the raising / lowering mechanism for raising / lowering the holding unit to raise the gaming machine together with the holding unit.
(4) A side holding mechanism for holding the holding device from the left and right sides of the gaming machine toward the side of the gaming machine and holding the gaming machine on the side of the gaming machine together with the seat body in the stored state, The raising / lowering mechanism is controlled in conjunction with the holding of the gaming machine by the side surface holding mechanism, and the holding unit is lowered from the gaming machine.
[0020]
In this way, the gaming machine is transported to the packaging station with its longitudinal direction as the vertical direction, the gaming machine is held by the holding unit, and after the gaming machine is once lifted in this posture, the gaming machine is seated from above. Can be covered. When adhering the end of the sheet body, the raised gaming machine is held by the side surface of the gaming machine together with the sheet body while being accommodated by the side surface holding mechanism, and the lifting unit is controlled to lower the holding unit from the gaming machine. Let Thereby, the work area for sheet | seat body edge part adhesion | attachment is formed in a gaming machine lower end, and a sheet | seat body edge part can be adhere | attached without trouble.
[0021]
Further, in place of the above-described relative movement mechanism of (3), a relative movement mechanism controls a feeding mechanism and lowers the sheet body, and a conveyance path raising / lowering mechanism that raises and lowers equipment members around the holding unit. The device member may be controlled to be lowered below the holding unit.
In this packaging station, the equipment member descends around the gaming machine held by the holding unit. Therefore, this equipment member lowering and the lowering of the holding unit after holding the gaming machine in the accommodated state occur, so that a work area for bonding the end of the sheet body is formed at the lower end of the gaming machine without lifting the gaming machine. Is done. For this reason, a sheet | seat body edge part can be adhere | attached, without lifting a game machine.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a front view of a pachinko wrapping apparatus 30 according to an embodiment, FIG. 2 is a side view of the pachinko wrapping apparatus 30, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a main part of a packaging station HS included in the pachinko wrapping apparatus 30.
[0023]
As shown in the figure, the pachinko wrapping apparatus 30 includes an apparatus base 32 formed by welding shape steels such as L-shape and I-shape, and has a packaging station HS substantially at the center of the base. As shown in FIG. 2, the pachinko packaging apparatus 30 includes a sheet feeding mechanism SR that feeds a long sheet body TS from one end side (the back side of the paper in FIG. 1) of the apparatus base 32 to the upper part of the packaging station HS. . Further, the pachinko packaging apparatus 30 includes a packaging mechanism HK for packaging the pachinko machine P with the sheet body TS around the packaging station HS. Hereinafter, each mechanism will be described in detail.
[0024]
In FIG. 1, the pachinko packaging apparatus 30 includes a carry-in conveyor 34 for the pachinko machine P on the right side of the packaging station HS, and a carry-out conveyor 36 for the pachinko machine P on the left side. As shown in FIG. 3, these both conveyors have rollers 35a and left and right guides 35b arranged in multiple rows. The roller 35a is connected to the drive motor 34a or the drive motor 36a (see FIG. 14) by a chain (not shown), and rotates with the rotation of the motor to convey the pachinko machine P on the roller. The guide 35b is opposed to the width of the pachinko machine P and guides the pachinko machine P being conveyed at the lower end. In addition, a guide (not shown) is also provided at the upper end position of the pachinko machine P to prevent falling during conveyance.
[0025]
The pachinko machine P carried into the pachinko wrapping apparatus 30 of the present embodiment has already incorporated game equipment parts such as nails, roles, handles, and electrical equipment necessary for the game. The pachinko machine P is conveyed along the lateral direction of the pachinko machine in an upright state in which the longitudinal direction of the pachinko machine is the vertical direction.
[0026]
Next, the packaging station HS will be described.
The packaging station HS causes the pachinko machine P carried from outside the apparatus to stand by at the packaging position, and holds the gaming machine at the packaging position by the holding unit 40.
[0027]
The holding unit 40 includes a holding table 42, and the holding table 42 can be moved up and down by a cylinder 44. The holding table 42 includes multiple rows of rollers 41 a and guides 41 b as in the above-described conveyor, and forms a conveyance path from the carry-in conveyor 34 to the carry-out conveyor 36. The holding table 42 is supported by upper and lower guide shafts (not shown) so that the holding table 42 does not rotate inadvertently when the cylinder 44 is moved up and down. The guide 41b is mounted together with the guide 35b in the carry-in conveyor 34 and the carry-out conveyor 36 before and after the transport path, and can also guide and hold the pachinko machine P packaged as described later.
[0028]
The carry-in conveyor 34 includes a first stopper cylinder 37 in the conveyance path, and makes the pachinko machine P stand by at a standby position ST outside the apparatus by projecting the head of the cylinder above the roller. Then, the carry-in conveyor 34 carries the pachinko machine P at the standby position ST into the holding table 42. The pachinko machine P thus carried in is held by the guide 41b, and is stopped at the packaging position in the packaging station HS by the second stopper cylinder 38 disposed between the holding unit 40 and the carry-out conveyor 36. The packaging station HS includes a delivery cylinder 45 (see FIG. 14) for feeding the pachinko machine P from the holding unit 40 to the carry-out conveyor 36, and sends the pachinko machine P after packaging to the carry-out conveyor 36. The carry-out conveyor 36 conveys the pachinko machine P to a predetermined location outside the apparatus, for example, a shipping station.
[0029]
Next, the sheet feeding mechanism SR that feeds the sheet TS to the pachinko machine P that is waiting and held in the packaging station HS will be described. FIG. 4 is an explanatory view showing a state of roller arrangement.
[0030]
First, the sheet body TS will be described. The sheet body TS is a long sheet made of a polyethylene sheet (thickness: about 0.04 mm) stacked in a bag shape, and is supplied from the carriage D in a state of being wound into a roll. The carriage D has a support base Ds that receives the core portion of the sheet roll, and sets the sheet roll in the pachinko packaging apparatus 30 in a state of being supported by the support base. The support table Ds detects the remaining amount of the sheet body TS with a load sensor or the like, and notifies the replacement timing of the sheet body TS with a lamp or a buzzer (not shown) when the remaining amount of winding becomes small.
[0031]
The sheet feeding mechanism SR includes a tension roller 50, a first roller 51, a second roller 52, and a third roller 53 above the carriage position, and a pair of end rollers 54 above the HS. The sheet body TS is pulled out from the state wound up in a roll shape, is stretched around the rollers, and is sandwiched between the pair of end rollers 54. The pair of end rollers 54 is disposed so as to face the holding base 42 of the holding unit 40, and the roller longitudinal direction is along the lateral direction of the pachinko machine P in the holding unit 40.
[0032]
At least one of the first to third rollers is connected to a roller motor 55 (see FIG. 14), and sends the sheet TS to the downstream side (the end roller pair 54 side) as the motor rotates. In this embodiment, the first roller 51 and the second roller 52 are drive rollers. One roller of the pair of end rollers 54 is connected to a roller motor 56 (see FIG. 14). Therefore, the pair of end rollers 54 feeds the sheet body TS downward from the sheet end side as the motor rotates, and holds the sheet body TS by stopping the motor. The sheet body TS sent out in this way makes the sheet body end portion TSE face the upper end of the pachinko machine P held by the holding base 42 from the positional relationship of the rollers described above.
[0033]
As shown in FIG. 4, the first roller 51 has conical projections 51a for punching sheets in multiple rows on the roller surface. Therefore, when the first roller 51 feeds the sheet along with its rotation, the through hole SK is opened in the sheet body TS by the conical protrusion 51a, and the TS is arranged on the downstream roller in a state where the periphery of the hole is the convex portion SB. To send. The convex portion SB hits the roller surface of the second roller 52 and causes a frictional force to act on the roll of the sheet. Therefore, the second roller 52 reliably and smoothly feeds the sheet body TS downstream with its rotation, so that the reliability of sheet feeding can be improved. Further, since the convex portion SB causes a frictional force to act on the end roller pair 54, the reliability of sheet feeding and sheet holding by the end roller pair 54 is also increased, which is preferable.
[0034]
The conical protrusion 51a may be provided on the second roller 52 and the third roller 53 in addition to the first roller 51, and the installation position of the conical protrusion 51a in the longitudinal direction may be shifted by each roller. By doing this, the frictional force action by the convex portion SB in the downstream roller is increased, which is beneficial for improving the reliability of sheet feeding. In particular, in the pair of end rollers 54, the reliability of holding the sheet by sandwiching the sheet is further increased, so that the reproducibility of the position of the sheet body end portion TSE of the held sheet body TS is improved. For this reason, the state of the below-mentioned packaging of the pachinko machine P can also be made uniform.
[0035]
Next, the packaging mechanism HK will be described. The packaging mechanism HK includes a sheet end holding mechanism TH, a sheet upper end adhesion mechanism JS, a pachinko machine side gripping mechanism SG, a sheet expansion mechanism SF, and a sheet lower end adhesion mechanism KS below the pair of end rollers 54. . FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining a schematic configuration of the sheet end holding mechanism TH and the sheet upper end adhesion mechanism JS, and FIG. 6 is a view for explaining how the end of the sheet body TS is held by the sheet end holding mechanism TH. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the sheet upper end bonding mechanism JS and the state of sheet bonding and cutting.
[0036]
The sheet end holding mechanism TH holds the unexpanded sheet body TS held by the pair of end rollers 54 on the side of the sheet end TSE, and holds the sheet expansion by the sheet expansion mechanism SF described later. To do.
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the sheet end portion holding mechanism TH has suction pads 61 to 66 facing each other with the sheet body TS held by the end roller pair 54 interposed therebetween. The suction pads 61 to 64 are arranged in the sheet lateral direction, and the suction pad 61 and the suction pad 62 face each other on the left end side of the sheet in FIG. 1, and the suction pad 63 and the suction pad 64 face each other on the right end side of the sheet. The suction pad 65 and the suction pad 66 are located on the left and right outer sides of the sheet body TS and face each other.
[0037]
As shown in FIG. 6, the suction pad 61 is formed in a bowl shape with an elastic material such as rubber, resin, or elastomer, and has a suction line 61 a for sucking air in the bowl-like portion. The suction pad 61 is connected to an air suction machine 67 (see FIG. 14) via the suction pipe line 61a. Therefore, as shown in FIG. 6, the suction pad 61 sucks the sheet body TS in front of the pad by adsorbing it to the inner surface of the hook-shaped portion and releases the sheet suction by stopping the suction. To do. The suction pad 61 is attached to the front end of the rod of the cylinder 61b for backward movement, and moves forward and backward while adsorbing the sheet body. The other suction pads are configured in the same manner as this suction pad 61.
[0038]
As shown in FIG. 6, the suction pads 61 to 64 face the sheet body TS held by the pair of end rollers 54 and hanging down, leaving a slight gap as an initial position. The suction pad 65 and the suction pad 66 face each other with a slight gap from the longitudinal end of the sheet TS as an initial position. In the state of being in the initial position, the suction pad 61 to the suction pad 64 receive air suction by the air suction machine 67, suck the sheet body TS as illustrated, and retract from the initial position by the retraction of the corresponding cylinder. . Thereby, the sheet body TS that has been overlapped so far is expanded so that the sheet body end portion TSE is separated. Along with this expansion, the suction pad 65 and the suction pad 66 are sucked and retracted. The sheet holding / expansion by the sheet end holding mechanism TH is performed in association with the operation of the sheet expansion mechanism SF, as will be described later.
[0039]
The sheet upper end bonding mechanism JS bonds (heat-welds) the sheet body TS at the upper end of the pachinko machine P after packaging the pachinko machine P, and cuts the sheet body TS upstream from the bonding portion.
As shown in FIG. 2, the sheet upper end adhesion mechanism JS includes left and right welding units 71 and 72 facing each other with the packaging station HS interposed therebetween, and a cutting unit 74 having a cutter 73. As shown in FIGS. 5 and 7, the welding unit 71 is fixed to the base 71a together with the cutting unit 74, and is moved forward and backward by the cylinder 71b. In this case, since the base 71a is supported by a horizontal guide shaft (not shown), the welding unit 71 and the cutting unit 74 are moved forward and backward while being horizontal. The welding unit 71 includes a notch recess 71c wider than the sheet body TS, and incorporates a heater that raises the temperature of the front surface of the recess to a temperature at which the sheet body TS can be thermally welded.
[0040]
Similar to the welding unit 71, the welding unit 72 is horizontally fixed to the base 72a and is moved forward and backward by the cylinder 72b. The welding unit 72 includes a protrusion 72c that enters the notch recess 71c of the welding unit 71, and includes a heater that raises the temperature of the front surface of the protrusion to a temperature at which the sheet body TS can be thermally welded. As shown in FIG. 2, these two welding units have a position away from the sheet body TS held by the pair of end rollers 54 as an initial position, and from that position, the sheet body TS is connected to a notch recess 71c as shown in the figure. It advances to the position clamped by the protrusion 72c.
[0041]
The cutting unit 74 is configured as a rodless cylinder, and the cutter 73 is retracted to the initial position of the unit end that does not interfere with the sheet body TS. The cutting unit 74 moves the cutter 73 from the initial position in the sheet width direction with a stroke greater than the width of the sheet body TS, and cuts the sheet body TS during this cutter movement. The execution procedure of sheet cutting by the cutting unit 74 and sheet welding by both welding units will be described later.
[0042]
Next, the pachinko machine side holding mechanism SG, the sheet expansion mechanism SF, and the sheet lower end adhesion mechanism KS will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of a main part of the pachinko machine side gripping mechanism SG, FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of the seat expansion mechanism SF, and FIG. 10 has the sheet expansion mechanism SF. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the state of expansion of the sheet body TS by the sheet expansion rods 96L and 96R from the upper surface side of the pachinko machine. FIG. 11 shows the state of expansion of the sheet body TS by the sheet expansion rods 96L and 96R. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the configuration from the front side, FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the schematic configuration of the sheet lower end adhesion mechanism KS together with the sheet expansion mechanism SF, and FIG. 13 shows the state of sheet adhesion by the sheet lower end adhesion mechanism KS. It is explanatory drawing for demonstrating.
[0043]
As shown in FIG. 1, the pachinko machine side gripping mechanism SG includes a gripping plate 80 </ b> L and a gripping plate 80 </ b> R facing the left and right of the pachinko machine P in the packaging station HS. As shown in FIG. 8, the gripping plate 80 </ b> R includes a conical spike 81 on the front surface and can be moved forward and backward by a cylinder 82. The same applies to the gripping plate 80L. Since each gripping plate is supported by a guide shaft (not shown), the gripping plate moves forward and backward while facing the side surface of the pachinko machine.
[0044]
The pachinko machine side gripping mechanism SG advances the left and right gripping plates 80L and 80R from the initial position outside the sheet TS (see FIG. 1) to the packaging station HS side, and each gripping plate is placed on both sides of the pachinko machine P. Press. By doing so, the pachinko machine side gripping mechanism SG grips the pachinko machine P. In this case, each gripping plate pushes the front spike 81 into the side surface of the pachinko machine, so that the pachinko machine P can be securely gripped. The grip plates 80L and 80R may not have the spike 81. In addition, the execution procedure of the pachinko machine holding | grip by this pachinko machine side holding | grip mechanism SG is mentioned later.
[0045]
The sheet expansion mechanism SF expands the sheet body TS held by the pair of end rollers 54 from the sheet body end portion TSE side and maintains the expansion. The air blowing body 85 and the expansion maintaining units 90F and 90B are connected to each other. Have.
[0046]
As shown in FIGS. 2 and 6, the air blowing body 85 is a tubular body closed at both ends, and is positioned below the sheet body end portion TSE of the sheet body TS held by the pair of end rollers 54. This position is set as the initial position. The air blowing body 85 can be moved forward and backward horizontally between an initial position and a side retracted position by a cylinder 86 (see FIG. 14). The air blowing body 85 is configured to retract to the retracted position so as not to interfere with later-described seat expansion rods 96L and 96R in an upright state.
[0047]
The air blowing body 85 in the initial position blows out the air sent out by the compressor 87 (see FIG. 14) from the blowing hole 85a toward the sheet body end portion TSE. The blowout hole 85a may have a long hole shape along the sheet body end portion TSE, or may have a plurality of holes arranged along the sheet body end portion TSE. Instead of the tubular air blowing body 85, a plurality of so-called air guns can be used, and each air gun can be moved forward and backward as described above, and air can be blown out from the outlet of each gun. In addition, the execution procedure of the air blowing by this air blowing body 85 is mentioned later.
[0048]
The extension maintenance units 90F and 90B are positioned before and after the pachinko machine P in the packaging station HS as shown in FIG. Since the extension maintenance unit 90F and the extension maintenance unit 90B are in a mirror inversion relationship, the configuration thereof will be described for the extension maintenance unit 90B.
[0049]
As shown in FIG. 9, the expansion maintaining unit 90B includes two guide shafts 91 that are vertically supported with respect to the apparatus base 32, a base portion 92 that is guided by both shafts, and left and right protrusions that protrude from the front surface of the base portion. It has support legs 93 and left and right front plates 94L, 94R mounted on the support legs via cylinders 99L, 99R. Each front plate is equipped with rotary solenoids 95L and 95R on the back side. A rotary rod (not shown) of each rotary solenoid passes through a corresponding front plate, and has sheet expansion rods 96L and 96R at the tip of the rod.
[0050]
The rotary solenoid 95L and the rotary solenoid 95R have the initial positions when the corresponding sheet expansion rods 96L and 96R are in the horizontal posture shown in the figure. The rotary solenoid 95L rotates about 90 ° counterclockwise from the initial position, and turns the seat expansion rod 96L to the upright posture. The rotary solenoid 95R rotates about 90 ° clockwise from the initial position to turn the seat expansion rod 96R into an upright posture. Further, both rotary solenoids are reversed to cause the corresponding seat expansion rods to return from the upright posture to the horizontal posture.
[0051]
Here, the positional relationship between the sheet expansion rods 96L and 96R included in the expansion maintenance units 90F and 90B and the pachinko machine P in the packaging station HS will be described.
As shown in FIG. 10, the expansion maintaining units 90 </ b> F and 90 </ b> B are provided with respective rotary solenoids such that the rotation axis is located outside the side surface of the pachinko machine P in a plan view. Further, when the expansion maintaining units 90F and 90B place the seat expansion rods 96L and 96R at the initial position in the horizontal posture, the seat expansion rods 96L and 96R are outside the front and rear surfaces of the outline of the pachinko machine P in plan view. Therefore, when the seat expansion rods 96L and 96R are turned upright as described above, the upright seat expansion rods 96L and 96R form a rectangular shape larger than the outline shape of the pachinko machine P in plan view. Position the pachinko machine P in
[0052]
As shown in FIG. 11, the sheet expansion rods 96L and 96R have pins 97 at their tips. Therefore, when each seat expansion rod turns upright, the pin 97 is engaged with the sheet body TS at the tip of the rod. Instead of installing the pin 97, the sheet extending rod is swung over 90 ° from the horizontal posture, for example, about 100 °, and tension is applied to the sheet body TS at the rod end, so that the rod end and the sheet body TS can also be engaged.
[0053]
The seat expansion rods 96L and 96R that are pivotally driven as described above are moved forward and backward by the cylinders 99L and 99R together with the front plates 94L and 94R and the rotary solenoids as indicated by arrows in FIG. When the cylinder moves to the forward end position approaching the pachinko machine P, the seat expansion rod 96L and the seat expansion rod 96R rotate as described above under the control of the rotary solenoid. Further, when the seat expansion rods 96L and 96R are at the retracted end position (initial position) by the cylinders 99L and 99R, the seat expansion rods 96L and 96R take a horizontal posture. Since each front plate is guided by a guide shaft (not shown), the front plate moves backward while facing the pachinko machine P.
[0054]
The expansion maintaining units 90F and 90B described above are connected to a vertical drive motor 98 (see FIG. 14), and move up and down as the motor rotates. In this case, the expansion maintaining units 90F and 90B move up and down from this position to the lower end position with the end roller pair 54 side as the initial position. The initial position is a position where the rod tip can enter the expanded sheet body TS as shown in FIG. 6 when the sheet expansion rods 96L and 96R are upright at this position. Further, the lower end position is such that when the pachinko machine P is accommodated in the sheet body TS as will be described later, the sheet lower end adhesion mechanism KS on the expansion maintaining unit can enter below the pachinko machine P as shown in FIG. It is considered as a position. In addition, the execution procedure of the vertical movement of the expansion maintaining units 90F and 90B and the turning of the seat expansion rods 96L and 96R will be described later.
[0055]
The sheet lower end bonding mechanism KS bonds (thermally welds) the sheet body TS at the lower end of the pachinko machine P after the pachinko machine P is packaged. As shown in FIG. 2, the sheet lower end bonding mechanism KS includes the welding unit 101 mounted on the expansion maintaining unit 90B and the welding unit 102 mounted on the expansion maintaining unit 90F.
[0056]
The welding units 101 and 102 have the same configuration as the welding units 71 and 72 included in the above-described sheet upper end adhesion mechanism JS, and the welding unit 101 has a notch recess wider than the sheet body TS as shown in FIG. 101 c is provided, and a heater for raising the temperature of the front surface of the recess to a temperature at which the sheet body TS can be thermally welded is incorporated. Further, the welding unit 101 is engaged with a cylinder 101b fixed to the expansion maintaining unit 90B by a support leg 101a, and is supported horizontally by a horizontal guide shaft (not shown). Therefore, the welding unit 101 moves backward in the upper part of the expansion maintaining unit 90B while remaining horizontal.
[0057]
Similarly, the welding unit 102 is configured to move forward in the horizontal direction above the expansion maintaining unit 90F, and has a protrusion 102c that enters the notch recess 101c of the welding unit 101, and a built-in heater. As shown in FIG. 13, these two welding units have a lateral position of the packaging station HS as an initial position, and advance from that position into the packaging station HS as shown in the figure. Get in. An execution procedure of sheet welding by the sheet lower end adhesion mechanism KS will be described later.
[0058]
Next, a control system in the pachinko packaging apparatus 30 having the above-described configuration and a packaging procedure for the pachinko machine P will be described. FIG. 14 is a block diagram showing a control system of the pachinko packaging apparatus 30, and FIG. 15 is a flowchart showing a packaging procedure of the pachinko machine P.
[0059]
As shown in FIG. 14, the control system of the pachinko wrapping apparatus 30 is configured with a programmable controller 110 (hereinafter referred to as a PC 110) as the center. The PC 110 includes various motors such as drive motors 34a and 36a for driving in / out conveyors as control target devices, as well as various cylinders for retracting the device forward, an air suction device 67, a compressor 87, and a welding heater. Connected. In addition, as input devices, an origin sensor that detects that each of the above devices (for example, the expansion maintaining unit 90F) is in an initial position, an operation end sensor that detects that each device is in a driving end position, and the like. The sensor group 112 and an operation button group 114 such as a packaging start switch, an emergency stop switch, and a return switch are connected.
[0060]
The PC 110 is configured as a logical operation circuit device including a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, and the like, and stores a ladder program for sequentially driving each device such as the above-described sheet end holding mechanism TH. The PC 110 receives inputs from various sensors in the sensor group 112, determines the driving status of each device, and sequentially drives and controls each device to be controlled while checking the result against a ladder program.
[0061]
When the packaging start switch of the operation button group 114 is operated, the pachinko packaging apparatus 30 carries the pachinko machine P into the packaging station HS and holds it as shown in FIG. 15 (step S200). In this step, following the lowering of the first stopper cylinder 37 and the raising of the second stopper cylinder 38, the drive motor 34a is driven. Thus, the pachinko machine P at the standby position ST is carried into the holding unit 40 from the carry-in conveyor 34 and positioned by the second stopper cylinder 38. The pachinko machine P is held by the holding table 42 as it is carried into the holding unit. After holding the pachinko machine, the first stopper cylinder 37 is raised and the drive motor 34a is driven again, and the pachinko machine P to be wrapped next time is transported to the standby position ST.
[0062]
Subsequently, as shown in FIG. 15, the sheet body TS is expanded (step S210), the pachinko machine is accommodated (step S220), the pachinko machine is gripped (step S230), and the lower end of the sheet body is adhered (step S240). Adhesion / cutting of the upper end (step S250), unloading of the pachinko machine (step S260), and preparation for next packaging (step S270) are performed. Each procedure will be described below. FIG. 16 is a flowchart for explaining the details of the sheet body expansion procedure, and FIG. 17 is an explanatory diagram showing the state of the sheet body TS according to the detailed procedure of FIG.
[0063]
As shown in FIG. 16, in the sheet body expansion procedure, the suction pads 61 to 64 (see FIG. 6) in the initial position are brought into the suction state by the air suction machine 67, and the sheet body TS is moved to the end of the sheet body by each suction pad. Adsorption by TSE (step S211). Substantially simultaneously with this sheet suction, the cylinders 61b to 64b perform back-and-standby (step S212) to the back-end position of these suction pads and air blowing from the air blowing body 85 ((step S213). In the latter half of the previous packaging procedure, the air blowing body 85 has been moved to the initial position shown in Fig. 6. By these processes, the sheet body TS is transferred to Fig. 17 (A), Fig. 17 (B) and Fig. 6. As shown in FIG. 6, the sheet body end portion TSE spreads in the front-rear and left-right directions, and the sheet expansion rods 96L and 96R can enter the sheet body.
[0064]
Since the expansion of the sheet body end portion TSE is accompanied by the air blowing from the air blowing body 85, the sheet body TS can be reliably expanded at the sheet body end portion TSE. In addition, since the suction pads 61 to 64 are retracted together with the air blowing, the sheet body can be expanded more reliably. Note that when the suction pads 61 to 64 are retracted, the suction and retraction of the sheet body is also performed in parallel for the suction pads 65 and the suction pads 66 located on the left and right outer sides of the sheet body TS.
[0065]
After the expansion of the sheet body end portion TSE, the cylinders 99L and 99R for forward and backward movement of the expansion maintaining units 90F and 90B are driven to advance the sheet expansion rods 96L and 96R toward the pachinko machine P from the initial position (step S214). ). After completion of the forward movement, the rotary solenoids 95L and 95R are driven to turn the seat expansion rods 96L and 96R from the horizontal posture to the upright posture (step S215). Then, as shown in FIG. 17C and FIG. 6, the sheet expansion rods 96L and 96R enter the expanded sheet body to form the sheet body TS in a rectangular shape as shown in FIG. To maintain. Thereafter, the air blowing from the air blowing body 85 is stopped, and the air blowing body 85 is retracted to the rearward retracted position and retracted to that position (step S216). The sheet body expansion / maintenance so far is performed in the upper part of the pachinko machine P of the packaging station HS. Therefore, as shown in FIG. 17C, the sheet body TS makes the sheet body end portion TSE having the above-described rectangular shape face the pachinko machine P from above.
[0066]
Following the expansion of the sheet body TS, the pachinko machine P is accommodated in the sheet body TS (step S220). FIG. 18 is a flowchart for explaining the details of the pachinko machine accommodation procedure, and FIG. 19 is an explanatory diagram showing the state of the sheet body TS and the relationship between each device for each procedure from the pachinko machine accommodation to the sheet upper end bonding / cutting.
[0067]
In the pachinko machine accommodation procedure of step S220, first, the air suction machine 67 is stopped and the suction of the suction pads 61 to 66 is released (step S221). Thereby, the sheet TS can be sent out. Thereafter, the sheet body TS and the pachinko machine P are relatively moved (step S222). In this relative movement, the sheet body TS is fed through the rotation control of the driving roller in the sheet feeding mechanism SR, and the sheet expansion rods 96L and 96R are rotated through the rotation control of the motor 98 for vertically moving the expansion maintaining units 90F and 90B. The lowering and the raising of the holding table 42 through the drive control of the cylinder 44 in the holding unit 40 are performed.
[0068]
As shown in FIG. 19A, the sheet body TS is lowered while being expanded in the above-described rectangular shape by the above-described sheet body feeding and lowering of the sheet expansion rod. On the other hand, the pachinko machine P rises as the holding base 42 rises. Due to such relative movement, as shown in FIG. 19B, the pachinko machine P is accommodated in the expanded sheet body TS together with the holding base 42, and the sheet body end TSE of the sheet body TS is the pachinko machine P. It is sent out until it becomes a predetermined distance below the lower end. This feed amount is configured so that the sheet lower end adhesion can be performed without any trouble by the sheet lower end adhesion mechanism KS.
[0069]
When the pachinko machine is accommodated, in this embodiment, as shown in FIG. 10, the shape of the sheet body TS formed and maintained by the sheet expansion rods 96 </ b> L and 96 </ b> R is a rectangular shape larger than the outline of the pachinko machine P. Therefore, since the pachinko machine P can be prevented from being inadvertently brought into contact with the sheet body TS when the pachinko machine is accommodated, the pachinko machine P can be more reliably accommodated inside the sheet body TS.
[0070]
Further, when the pachinko machine is accommodated, in this embodiment, the drive roller and the vertical movement motor are rotationally controlled so that the sheet body is fed and the sheet expansion rod is lowered at substantially the same speed. Therefore, since the sheet body TS does not inadvertently sag and excessive tension above the tips of the sheet expansion rods 96L and 96R, the rectangular shape of the sheet body TS can be prevented from being significantly broken even above the expansion rod. The square shape can be maintained. For this reason, the pachinko machine P can be more reliably accommodated inside the sheet body TS.
[0071]
Furthermore, since each sheet expansion rod and the sheet body TS are engaged by the pin 97 at the rod tip, each rod and the sheet body can be lowered together more reliably.
[0072]
When the pachinko machine is accommodated, the sheet feed amount (that is, the descending distance of the seat expansion rod) and the ascending distance of the holding table 42 are different. Therefore, in the present embodiment, the holding table 42 is raised in accordance with the state of feeding the sheet (specifically, the feeding speed and the rod lowering speed). Therefore, in combination with the above-described maintenance of the rectangular shape of the sheet body TS above the seat expansion rod, the reliability of accommodation of the pachinko machine P inside the sheet body TS can be enhanced.
Note that the pachinko machine P can be raised together with the holding base 42 after the sheet body is fed out and the sheet extending rod is lowered.
[0073]
When the pachinko machine P is accommodated in the sheet body TS in this way, the pachinko machine P is gripped on both side surfaces (step S230; see FIG. 15). That is, after the pachinko machine is accommodated, the cylinder 82 of the pachinko machine side gripping mechanism SG is driven forward to advance the gripping plates 80L and 80R from the initial position outside the sheet body TS (see FIG. 1). Press against both sides of the pachinko machine P. Accordingly, the pachinko machine P is held together with the sheet body TS while being accommodated in the sheet body TS. Next, after the pachinko machine gripping is completed, the cylinder 44 is controlled to move backward to lower the holding table 42 and release the holding of the pachinko machine P by the holding table 42. By doing so, as shown in FIG. 19B, the pachinko machine P is held in a posture in which the lower end thereof is in a free state, and the posture is maintained.
[0074]
In this embodiment, since the spikes 81 are provided on the front surfaces of the grip plates 80L and 80R, a through hole can be formed in the sheet body TS during the grip operation described above. Moreover, the pachinko machine P can be reliably gripped by pushing the spikes into the side of the pachinko machine.
[0075]
After gripping the pachinko machine P in this way, the lower end of the sheet member is bonded to the free lower end side of the pachinko machine (step S240; see FIG. 15). FIG. 20 is a flowchart for explaining details of the sheet lower end bonding procedure.
[0076]
As shown in FIG. 20, in the sheet lower end bonding procedure, the rotary solenoids 95L and 95R of the expansion maintaining units 90F and 90B are driven in reverse to return the sheet expansion rods 96L and 96R from the upright posture to the horizontal posture (step). S241). If it carries out like this, the sheet | seat body TS will be in the state by which expansion | extension by the sheet | seat expansion rods 96L and 96R was cancelled | released, and hangs down the sheet | seat body edge part TSE at the lower end of a pachinko machine with dead weight. At this time, since the sheet body end portion TSE of the sheet body TS is open, the air in the sheet body easily escapes. Therefore, the above-described sagging of the lower end of the sheet body can be promoted, and at the lower end of the pachinko machine, the opposing sheet body TS is relatively close.
[0077]
After completion of the return of the swiveling of the rod, the cylinders 99L and 99R are driven backward to return the seat expansion rods 96L and 96R back to the initial position away from the pachinko machine P in the horizontal posture (step S242). Thereby, the sheet expansion rods 96L and 96R are positioned outside the sheet body TS, and thereafter do not interfere with the sheet body TS.
[0078]
After the return of the initial position of the sheet expansion rod is completed, the welding units 101 and 102 of the sheet lower end adhesion mechanism KS are advanced, heated, and retracted (step S243). That is, the cylinder of each welding unit is driven forward to advance both welding units, and as shown in FIGS. 13 and 19C, the protrusion 102c is inserted into the notch recess 101c at the forward end. Thereby, the sheet | seat body TS is clamped by both welding units below a pachinko machine.
[0079]
Since the through-hole SK is opened in the sheet body TS when the sheet body TS is sent out, the air in the sheet body easily escapes from the through-hole when the sheet body is sandwiched by the welding unit. Therefore, the above-described hanging portion of the lower end of the sheet body can be sandwiched without being inadvertently inflated at the lower end of the pachinko machine P. In this state, the heater is heated for a predetermined time, and the sheet body TS is thermally welded across the width direction by the welding units 101 and 102. Thereafter, the cylinder is driven to return, and the welding units 101 and 102 are retracted and returned to the initial positions shown in FIG. By these operations, the sheet body TS is bonded in the width direction on the sheet body end portion TSE side while the pachinko machine P is accommodated therein. Further, the pachinko machine P is held by the pachinko machine side gripping mechanism SG in a state of being accommodated in the sheet body TS to which the lower end is bonded.
[0080]
After completion of such sheet lower end bonding, sheet upper end bonding is performed (step S250; see FIG. 15). FIG. 21 is a flowchart for explaining the details of the sheet upper end bonding procedure.
[0081]
As shown in FIG. 21, in the sheet upper end adhesion procedure, first, the cylinder 44 is driven forward again to raise the holding unit 40, and the pachinko machine P is held at the lower end by the holding base 42 (step S251). In this case, the sheet body end TSE that has already been bonded overlaps the bottom of the pachinko machine as the lower end of the pachinko machine is held, or the front side or the back side of the pachinko machine as illustrated in FIG. It is folded as if it is folded back.
[0082]
After the holding of the pachinko machine is completed, the cylinder 82 of the pachinko machine side gripping mechanism SG is driven backward to return the gripping plates 80L and 80R back to the initial position (see FIG. 1) outside the sheet body TS (step S252). . As a result, the pachinko machine P is in a state of being only held by the holding table 42 at the rising end of the holding unit 40.
[0083]
After returning to the initial position of the gripping plate, the cylinder 44 is driven backward to lower the pachinko machine P together with the holding unit 40 to the initial position, and the sheet body is moved by the sheet feeding mechanism SR by a length corresponding to the lowering distance of the pachinko machine P. TS is sent out (step S253). Thereby, the pachinko machine P descends while being accommodated in the sheet body TS. When the pachinko machine is lowered, the sheet body TS is also sent out. However, since the sheet expansion rods 96L and 96R are already positioned outside the sheet body TS in step S242, the interference between the rods and the sheet body TS. Will not happen. Therefore, it is possible to reliably avoid sheet tearing due to interference with the rod.
[0084]
Subsequently, the welding units 71 and 72 of the sheet upper end adhesion mechanism JS are advanced and heated (step S254). That is, the cylinder of each welding unit is driven forward to advance both welding units, and as shown in FIGS. 7 and 19D, the protrusion 72c is inserted into the notch recess 71c at the forward end. Thereby, the sheet | seat body TS is clamped by both welding units above a pachinko machine. In this state, the heater is heated for a predetermined time, and the sheet units TS are heat-welded in the width direction above the pachinko machine by the welding units 71 and 72. Thereafter, the rodless cylinder of the cutting unit 74 is driven and controlled to reciprocate the cutter 73 from the initial position shown in FIG. 7, and the cylinders of each welding unit are driven to return, so that the welding units 71 and 72 are moved to FIG. Return to the initial position shown (step S255). By these operations, the sheet body TS is bonded and cut across the width direction above the pachinko machine while the pachinko machine P is housed inside, and becomes a single cylindrical sheet. That is, the pachinko machine P is held by the holding unit 40 while being accommodated in a single bag-like cylindrical sheet bonded and cut at the upper and lower ends. Note that the cut end of the sheet body TS by the cutter 73 becomes the sheet body end portion TSE in the next packaging.
[0085]
When the sheet body TS is cut at the upper end in this manner, the cut end side of the sheet body TS tends to be bent by its own weight. In this embodiment, the sheet body TS is formed with a through hole SK by the conical protrusion 51a when the sheet is fed and a through hole by the spike 81 when the pachinko machine P is gripped. Therefore, when the sheet body TS tries to bend on the cut end side, the internal air leaks from these through-holes, so that this bend of the sheet body can be increased.
[0086]
Thereafter, the pachinko machine P accommodated in the cylindrical sheet and packed as described above is carried out of the apparatus (step S260; FIG. 15). That is, following the lowering of the second stopper cylinder 38, the cylinder 45 (see FIG. 14) for feeding the pachinko machine P from the holding unit 40 is driven. Thereby, since the pachinko machine P transfers to the carry-out conveyor 36, the drive motor 36a is driven after that and the pachinko machine P is carried out. As the pachinko machine is carried out, the second stopper cylinder 38 is raised to prepare for the carry-in to the packaging station HS of the pachinko machine P to be packaged next time.
[0087]
After carrying out the packaged pachinko machine P in this way, preparation for the next packaging is performed (step S270; FIG. 15). That is, among the devices that have been driven as described above, the devices that have not been returned to the initial positions in the respective procedures are returned to the initial positions to prepare for the next time. Specifically, the expansion maintaining units 90F and 90B remain positioned below the pachinko machine P for the sheet lower end adhesion by the sheet lower end adhesion mechanism KS. Therefore, the expansion maintaining units 90F and 90B are raised and returned to the initial position above the pachinko machine P shown in FIG. At this time, since the expansion maintaining units 90F and 90B can be lifted and returned with the pachinko machine P being unloaded from the packaging station HS, it is not necessary to consider interference with the sheet body TS when it is lifted. Therefore, since these units can be promptly returned to the rising position, the cycle time can be shortened.
[0088]
In addition, since the suction pads 61 to 66 remain in the backward waiting state at the side of the packaging station HS in step S212, the suction pads are returned to the initial position approaching the sheet TS as shown in FIG. Further, since the air blowing body 85 remains in the standby state in the side of the packaging station HS by step S216, the air blowing body 85 is positioned at the initial position below the sheet body end portion TSE as shown in FIG. Return to. Note that the suction pad return and the air blowing body return can be executed during the above-described procedure for carrying out the pachinko machine P.
[0089]
As described above, the pachinko packaging apparatus 30 according to the present embodiment holds the pachinko machine P in the free state at the lower end after the pachinko machine P is accommodated in the sheet body TS as shown in FIG. Then, the TS hanging from the lower end of the pachinko machine P is heat-sealed at the sheet body end TSE. In addition, along with this lower end bonding, the sheet upper end is also thermally welded to cut the sheet body upstream of the welded portion. Therefore, when packaging the pachinko machine P with a bag-like cylindrical sheet, sheet adhesion (welding) on the upper and lower sides of the pachinko machine P is automated. For this reason, according to the pachinko packaging apparatus 30 of the present embodiment, not only simplification of the packaging process but also labor reduction and labor saving associated with the packaging operation can be achieved.
[0090]
In this embodiment, the sheet adhesion (welding) on the upper and lower sides of the pachinko machine P is performed over the entire sheet width. Therefore, since the pachinko machine P can be packaged while maintaining high hermeticity at the upper and lower sides thereof, the pachinko machine P can be packaged in an unprecedented new packaging form in which the pachinko machine P is packaged in a substantially sealed state. In this case, in this embodiment, although the through hole is made in the sheet body TS, the diameter thereof can be made small, so that the entry of dust or the like through the through hole does not substantially cause a problem. Therefore, it is possible to suitably cope with a request for packaging a pachinko machine P on which an electronic device as a precision machine is mounted in a state close to sealing.
[0091]
In addition, in the packaged pachinko machine P, dustproofness can be secured by bonding the upper and lower ends even in work after loading (loading / unloading and transporting). For this reason, since the operation state of the pachinko machine P mounted with the electronic device is not impaired by the mixing of dust or the like during work, the reliability of the operation state of the pachinko machine P in the pachinko hall can be improved.
[0092]
Next, a modification of the above embodiment will be described. In the above embodiment, the lower end adhesion by the welding units 101 and 102 and the upper end adhesion by the welding units 71 and 72 are performed first and the latter later, but in the gripping state of the pachinko machine P shown in FIG. The upper end bonding and the lower end bonding can be performed at the same time. Alternatively, the lower end bonding can be performed after the upper end bonding. In these cases, it is not necessary to send out the sheet body accompanying the descent of the pachinko machine P. Therefore, the length of the sheet body used for packaging can be shortened, contributing to resource saving.
[0093]
Moreover, although upper end adhesion | attachment and lower end adhesion | attachment were performed using the separate welding unit, it can also deform | transform as follows. That is, after the lower end bonding is performed by the welding units 101 and 102 of the sheet lower end bonding mechanism KS, the sheet lower end bonding mechanism KS is raised to the upper end bonding position. Next, the welding units 101 and 102 are driven again to perform upper end bonding. This eliminates the need for the sheet upper end bonding mechanism JS itself, which simplifies the apparatus configuration and reduces the number of component manufacturing man-hours and assembly man-hours by reducing the number of constituent devices, which is advantageous in terms of cost.
[0094]
Further, when the pachinko machine P is accommodated, the expansion shape is maintained by the sheet expansion rods 96L and 96R, but it can be modified as follows. First, each suction pad of the suction pads 61 to 66 can be moved back and forth as described above, and can be moved up and down from a position below the pair of end rollers 54 to a position below the gripped pachinko machine P. Then, the sheet body end portion TSE of the sheet body TS is expanded at a position below the end roller pair 54 by the backward driving of the suction pads 61 to 64, and the sheet body TS is expanded by the subsequent lowering drive. The pachinko machine P is accommodated inside. Even in this case, the seat expansion rods 96L, 96R and the like are not required, so that the apparatus configuration can be simplified, the number of component manufacturing steps and assembly steps can be reduced by reducing the number of constituent devices, which is advantageous in terms of cost.
[0095]
Further, in the present embodiment, the through hole is formed in the sheet body TS when the sheet is fed out and when the pachinko machine P is gripped. However, the sheet body TS may be modified so as not to form any through hole. If it carries out like this, the air in a sheet | seat body can be utilized as a cushion, and it is useful for the damage avoidance of the pachinko machine P. In addition, by adjusting the diameter of the through hole and the number of perforations as appropriate, the cushion can be secured to some extent while the sheet body is brought close to the front and back surfaces of the pachinko machine P by discharging air from the through hole. .
[0096]
Next, other modifications will be described. This modification is characterized in that the lower end of the sheet is adhered without raising the pachinko machine P from the packaging station HS. FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a modified pachinko wrapping apparatus.
[0097]
As shown in the drawing, this modification includes a conveyor unit 134 located on the holding table 42 side, a holding table 42, and a carry-out conveyor 36 in the carry-in conveyor 34 so as to be movable up and down by cylinders (not shown). . The conveyor unit 134, the holding table 42, and the carry-out conveyor 36 are positioned at the rising end so as to form a conveyance path connected to the carry-in conveyor 34 upstream from the conveyor unit 134 when the pachinko machine P is loaded and unloaded. When the pachinko machine P is accommodated, the conveyor unit 134 and the carry-out conveyor 36 are lowered to the descending end, and the expanded sheet body TS is lowered as in the above embodiment. When the sheet body is lowered, there is no equipment component that interferes with the descending sheet body TS around the holding table 42. Thus, the pachinko machine P is held on the holding base 42, and the sheet body TS is lowered and relative movement occurs, so that the sheet body end portion TSE can be positioned lower than the lower end of the pachinko machine.
[0098]
In this state, the pachinko machine P is gripped by the pachinko machine side gripping mechanism SG in the same manner as in the above-described embodiment, and then the holding base 42 is lowered to the descending end. If it carries out like this, the pachinko machine P will be hold | gripped with the lower end made free like the said Example, and the lower end adhesion | attachment by the welding units 101 and 102 will be implemented by the lower end side of a pachinko machine.
[0099]
Thereafter, the holding base 42 is raised and returned through the return drive of the welding units 101 and 102 and the upward drive of the expansion maintaining units 90F and 90B, and the pachinko machine P is held. In this way, the pachinko machine P can be held by being accommodated in the sheet body TS with the lower end bonded, so that the pachinko machine side gripping mechanism SG is released and the upper ends are bonded by the welding units 71 and 72. At this time, the conveyor unit 134 and the carry-out conveyor 36 are also raised and returned. Next, after cutting the sheet body TS at the upper end, the pachinko machine P is carried out as described above.
[0100]
In this modification, the upper and lower ends of the sheet body TS can be bonded without lifting the pachinko machine P from the position where the pachinko machine P is carried into the packaging station HS.
[0101]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and embodiments, and can of course be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. is there.
[0102]
For example, the case where the pachinko machine P is packaged has been described, but the present invention can also be applied to the packaging of a gaming machine such as a throttle machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a pachinko packaging apparatus 30 according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic side view of the pachinko packaging apparatus 30. FIG.
3 is a schematic perspective view of a main part of a packaging station HS included in the pachinko packaging apparatus 30. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of roller arrangement in the sheet feeding mechanism SR.
FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining a schematic configuration of a sheet end holding mechanism TH and a sheet upper end adhesion mechanism JS.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining how the end portion of the sheet body TS is held by the sheet end portion holding mechanism TH.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a sheet upper end bonding mechanism JS and a state of sheet bonding and cutting.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of a main part of a pachinko machine side gripping mechanism SG;
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of a seat expansion mechanism SF.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining how the sheet body TS is expanded by the sheet expansion rods 96L and 96R included in the sheet expansion mechanism SF as viewed from the upper surface side of the pachinko machine.
FIG. 11 is an explanatory view for explaining the state of expansion of the sheet body TS by the sheet expansion rods 96L and 96R when viewed from the front side of the pachinko machine.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of a sheet lower end adhesion mechanism KS together with a sheet expansion mechanism SF.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state of sheet adhesion by a sheet lower end adhesion mechanism KS.
14 is a block diagram showing a control system of the pachinko packaging apparatus 30. FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing a packaging procedure of the pachinko machine P.
FIG. 16 is a flowchart illustrating details of a sheet body expansion procedure.
17 is an explanatory diagram showing the relationship between the state of the sheet body TS and each device according to the detailed procedure of FIG.
FIG. 18 is a flowchart for explaining details of a pachinko machine accommodation procedure;
FIG. 19 is an explanatory diagram showing the relationship between each device and the state of the sheet body TS for each procedure from the pachinko machine accommodation to the sheet upper end bonding / cutting.
FIG. 20 is a flowchart for explaining details of a sheet lower end bonding procedure.
FIG. 21 is a flowchart illustrating details of a sheet upper end bonding procedure.
FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a modified pachinko wrapping apparatus.
[Explanation of symbols]
30 ... Pachinko packaging equipment
32 ... Equipment stand
34 ... Carry-in conveyor
34a ... Drive motor
35a ... Roller
35b ... Guide
36 ... Unloading conveyor
36a ... Drive motor
37 ... First stopper cylinder
38 ... Second stopper cylinder
40 ... Holding unit
41a ... Roller
41b ... Guide
42 ... holding stand
44 ... Cylinder
45 ... Cylinder
50 ... Tension roller
51. First roller
51a ... Conical protrusion
52. Second roller
53. Third roller
54 ... End roller pair
55. Roller motor
56 ... Roller motor
61-66 ... Suction pad
61a ... suction line
61b ... Cylinder
67 ... Air suction machine
71 ... Welding unit
71a ... Base
71b ... Cylinder
71c ... Notch recess
72 ... Welding unit
72a ... Base
72b ... Cylinder
72c ... projection
73 ... Cutter
74 ... Cutting unit
80L ... Gripping plate
80R ... gripping plate
81 ... Spike
82 ... Cylinder
85 ... Air outlet
85a ... Blowout hole
86 ... Cylinder
87 ... Compressor
90B ... Expansion maintenance unit
90F ... Expansion maintenance unit
91 ... Guide shaft
92 ... Base
93 ... Support legs
94L ... Front plate
95L ... Rotary solenoid
94R ... Front plate
95R ... Rotary solenoid
96L ... Seat expansion rod
96R ... Seat expansion rod
97 ... pin
98 ... motor
99L ... Cylinder
101 ... Welding unit
101a ... support legs
101b ... Cylinder
101c ... Notch recess
102 ... Welding unit
102c ... projection
110: Programmable controller (PC)
112 ... Sensor group
114 ... Operation button group
134 ... Conveyor unit
D ... Dolly
Ds ... support stand
HK ... Packaging mechanism
HS ... Packing station
JS ... Sheet upper edge adhesion mechanism
KS ... Sheet bottom edge adhesion mechanism
P ... Pachinko machine
SB ... convex part
SF ... Seat expansion mechanism
SG ... Pachinko machine side gripping mechanism
SK ... through hole
SR: Sheet feeding mechanism
ST: Standby position
TH ... Sheet edge holding mechanism
TS ... Sheet
TSE ... Sheet body edge

Claims (11)

パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を筒状シートで覆う装置であって、
遊戯機器パーツ組み付け済みの遊技機を筒状シートで覆うために前記遊技機を待機させる包装位置を備え、該包装位置に搬送された遊技機を保持する保持ユニットを有する包装ステーションと、
切断後に前記筒状シートとなる長尺状のシート体を長手方向を送り出し方向として送り出し可能に保持するシート体保持ユニットと、
該シート体保持ユニットから前記包装ステーションまでの前記シート体の送り出し経路において、前記シート体をローラ対で挟持し、該ローラ対の回転により前記シート体を該送り出し先端側のシート体端部の側から前記包装ステーションの側に送り出す送り出し機構と、
前記包装ステーションまで送り出された前記シート体を、前記シート体端部が前記搬送された遊技機に対して対向するよう前記シート体を保持するシート保持ユニットと、
前記保持されたシート体を前記シート体端部の側から膨らますシート膨らまし機構と、
前記シート体の膨らみを維持する維持機構と、
前記膨らんだシート体と前記遊技機を相対移動させ、前記シート体端部が前記遊技機の端部より外側に位置するよう前記遊技機を前記膨らんだシート体の内部に収容させる相対移動機構と、
前記シート体の内部への前記遊技機の収容に連動して前記維持手段を制御し、前記維持手段による膨らみ維持を解除する解除手段と、
前記保持ユニットによる遊技機保持を解除すると共に、前記遊技機の端部より外側に位置するようにされた前記シート体端部の接着が可能な状況となるよう、前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に保持する収容保持手段と、
前記遊技機が前記収容保持の状態にある間において、前記シート体を前記シート体端部の側で前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第１接着ユニットと、
前記遊技機を挟んで前記シート体端部と対向する側で前記シート体を前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第２接着ユニットとを備え、
前記収容保持手段は、
前記遊技機を前記収容状態のまま保持する保持動作に伴って、前記シート体に貫通孔を形成する穿孔機構を有すること
を特徴とする遊技機の製造装置。A device that covers a gaming machine such as a pachinko machine or a throttle machine with a cylindrical sheet,
A packaging station having a packaging position for waiting for the gaming machine to cover the gaming machine parts assembled with a cylindrical sheet, and having a holding unit for holding the gaming machine conveyed to the packaging position;
A sheet body holding unit that holds the long sheet body that becomes the cylindrical sheet after cutting so that the longitudinal direction can be fed out as a feeding direction;
In the sheet delivery path from the sheet body holding unit to the packaging station, the sheet body is sandwiched by a pair of rollers, and the sheet body is rotated by the roller pair and the sheet body is disposed on the side of the sheet body end on the leading end side A delivery mechanism for delivering the product from the packaging station side;
A sheet holding unit for holding the sheet body so that the sheet body sent to the packaging station is opposed to the transported gaming machine;
A sheet inflating mechanism for inflating the held sheet body from the end of the sheet body;
A maintenance mechanism for maintaining the swelling of the sheet body;
A relative movement mechanism for relatively moving the inflated sheet body and the gaming machine, and accommodating the gaming machine in the inflated sheet body so that an end of the sheet body is positioned outside an end of the gaming machine; ,
Release means for controlling the maintenance means in conjunction with the storage of the gaming machine in the seat body, and releasing the swelling maintenance by the maintenance means;
The game machine is held in the accommodated state so that the holding of the gaming machine by the holding unit is released and the end of the sheet body that is positioned outside the end of the gaming machine can be bonded. Storage holding means for holding together with the sheet body;
A first bonding unit that bonds the sheet body on at least a partial region in the width direction of the sheet body on the side of the sheet body end while the gaming machine is in the storage and holding state;
A second bonding unit that bonds the sheet body in at least a partial region in the width direction of the sheet body on the side facing the end of the sheet body across the gaming machine ,
The accommodation holding means includes
An apparatus for manufacturing a gaming machine , comprising a punching mechanism for forming a through hole in the sheet body in accordance with a holding operation for holding the gaming machine in the accommodated state . 請求項１記載の遊技機の製造装置であって、
更に、
前記第２接着ユニットによる接着箇所よりシート体長手方向に沿った上流側で、前記第２接着ユニットによる接着動作に伴って前記シート体を切断するカッタと、
前記収容保持手段により収容保持されている前記遊技機を前記シート体と共に前記保持ユニットに復帰保持すると共に、前記収容保持手段による収容保持を解除し、該復帰保持された遊技機を前記包装ステーションから搬出する搬出手段とを有する、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to claim 1 Symbol placement,
Furthermore,
A cutter for cutting the sheet body along with the bonding operation by the second bonding unit on the upstream side along the longitudinal direction of the sheet body from the bonding position by the second bonding unit;
The gaming machine held and held by the holding and holding means is returned and held together with the sheet body to the holding unit, and the holding and holding by the holding and holding means is released, and the returned and held gaming machine is removed from the packaging station. An apparatus for manufacturing a gaming machine, comprising unloading means for unloading. 請求項１または請求項２記載の遊技機の製造装置であって、
前記膨らまし機構は、前記保持されたシート体の前記シート体端部に向けて空気を送風するブロアを有する、遊技機の製造装置。The claim 1 or an apparatus for producing a game machine according to claim 2 Symbol placement,
The inflating mechanism has a blower that blows air toward the end of the sheet body of the held sheet body. 請求項１または請求項２記載の遊技機の製造装置であって、
前記膨らまし機構は、静電吸着または負圧吸着を利用した前記シート体の吸着部を有し、該吸着部を移動して前記シート体を拡張する吸着機構を有する、遊技機の製造装置。The claim 1 or an apparatus for producing a game machine according to claim 2 Symbol placement,
The apparatus for manufacturing a gaming machine, wherein the inflating mechanism has an adsorption portion for the sheet body using electrostatic adsorption or negative pressure adsorption, and has an adsorption mechanism for moving the adsorption portion to expand the sheet body. 請求項４記載の遊技機の製造装置であって、
前記吸着部は、前記維持機構としても機能し、
前記解除手段は、前記吸着機構の前記吸着部による吸着を停止する停止制御部を備える、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to claim 4 Symbol mounting,
The adsorption part also functions as the maintenance mechanism,
The said cancellation | release means is a manufacturing apparatus of a game machine provided with the stop control part which stops adsorption | suction by the said adsorption | suction part of the said adsorption | suction mechanism. 請求項１ないし請求項４いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記維持機構は、
前記膨らんだ前記シート体の外部から該シート体の内部への入り込みと、前記膨らんだ前記シート体の内部から外部への待避が可能なシャフト材を複数備え、該シャフト材のそれぞれを前記膨らんだ前記シート体の内部に入り込むよう制御するシャフト制御部を備え、
前記解除手段は、
前記シャフト制御部を制御して、前記シャフト材のそれぞれを前記シート体の内部から外部に待避駆動する待避制御部を備える、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to any claim 1 a stone according to claim 4 have shifted,
The maintenance mechanism is
A plurality of shaft members capable of entering the inside of the sheet body from the outside of the swollen sheet body and retracting from the inside of the swollen sheet body to the outside, and each of the shaft materials is swollen. A shaft control unit that controls to enter the inside of the sheet body,
The release means is
An apparatus for manufacturing a gaming machine, comprising: a retract control unit that controls the shaft control unit to retract and drive each of the shaft members from the inside of the sheet body to the outside. 請求項６記載の遊技機の製造装置であって、
前記複数のシャフト材は、前記膨らんだ前記シート体の外部から該シート体の内部に入り込んで形成する前記シート体の膨らみ形状を、前記相対移動する前記遊技機の外郭形状より大きな方形の形状とする、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to claim 6 Symbol mounting,
The plurality of shaft members have a swell shape of the sheet body formed by entering the inside of the sheet body from the outside of the swelled sheet body, and a rectangular shape larger than an outer shape of the relatively moving gaming machine. A gaming machine manufacturing device. 請求項１ないし請求項７いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記第１、第２の接着ユニットは、前記シート体を熱溶着するヒータを有する、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to any claim 1 a stone according to claim 7 have shifted,
The said 1st, 2nd adhesion | attachment unit is a manufacturing apparatus of a game machine which has a heater which heat-welds the said sheet | seat body. 請求項３ないし請求項８いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記送り出し機構は、前記シート体の送り出し経路に沿って送り出されるシート体に接触しシート体送り出しに伴って回転する回転ローラを備え、該回転ローラの表面に、前記シート体に貫通孔を形成するための穿孔突起を有する、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to any claim 3 of stone claim 8 have shifted,
The feeding mechanism includes a rotating roller that contacts the sheet body fed along the feeding path of the sheet body and rotates with the sheet body feeding, and forms a through hole in the surface of the rotating roller. An apparatus for manufacturing a gaming machine having a perforation protrusion for the purpose. 請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記包装ステーションは、前記遊技機の長手方向を上下方向として前記保持ユニットで前記遊技機を保持し、
前記送り出し機構は、前記シート体を前記包装ステーションの上方から前記包装ステーションに送り出し、
前記相対移動機構は、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニットを昇降させる昇降機構を制御して、前記遊技機を前記保持ユニットごと上昇させ、
前記収容保持手段は、前記遊技機の左右から前記遊技機の側面に向けて前進して前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に遊技機側面で保持する側面保持機構を備え、該側面保持機構による遊技機保持に連動して前記昇降機構を制御し、前記保持ユニットを前記遊技機から下降させる、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to any claim 1 a stone claim 9 have shifted,
The packaging station holds the gaming machine in the holding unit with the longitudinal direction of the gaming machine as a vertical direction,
The delivery mechanism delivers the sheet body from above the packaging station to the packaging station,
The relative movement mechanism controls the feeding mechanism to lower the sheet body and also controls an elevating mechanism for elevating the holding unit to raise the gaming machine together with the holding unit,
The accommodation holding means includes a side surface holding mechanism that advances from the left and right sides of the gaming machine toward the side surface of the gaming machine and holds the gaming machine on the side surface of the gaming machine together with the seat body in the accommodated state. An apparatus for manufacturing a gaming machine, wherein the lifting mechanism is controlled in conjunction with the holding of the gaming machine by the holding mechanism to lower the holding unit from the gaming machine. 請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記包装ステーションは、前記保持ユニット周囲の機器部材を昇降可能に備え、前記遊技機の長手方向を上下方向として前記保持ユニットで前記遊技機を保持し、
前記送り出し機構は、前記シート体を前記包装ステーションの上方から前記包装ステーションに送り出し、
前記相対移動機構は、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニット周囲の前記機器部材を昇降させる搬送路昇降機構を制御して、前記機器部材を前記保持ユニットよりも下方に降下させ、
前記収容保持手段は、前記遊技機の左右から前記遊技機の側面に向けて前進して前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に遊技機側面で保持する側面保持機構を備え、前記保持ユニットを昇降させる昇降機構を前記側面保持機構による遊技機保持に連動して制御して、前記保持ユニットを前記遊技機から下降させる、遊技機の製造装置。A manufacturing apparatus for a game machine according to any claim 1 a stone claim 9 have shifted,
The packaging station includes an apparatus member around the holding unit so as to be movable up and down, and holds the gaming machine in the holding unit with the longitudinal direction of the gaming machine as a vertical direction,
The delivery mechanism delivers the sheet body from above the packaging station to the packaging station,
The relative movement mechanism controls the feeding mechanism to lower the sheet body and also controls a transport path lifting mechanism that lifts and lowers the device member around the holding unit so that the device member is more than the holding unit. Move down,
The accommodation holding means includes a side surface holding mechanism that advances from the left and right sides of the gaming machine toward the side surface of the gaming machine and holds the gaming machine on the side surface of the gaming machine together with the seat body in the accommodated state. An apparatus for manufacturing a gaming machine, wherein a raising and lowering mechanism for raising and lowering a unit is controlled in conjunction with a gaming machine held by the side surface holding mechanism to lower the holding unit from the gaming machine.
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