JP4565995B2 - Real-time data transmission device - Google Patents

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Description

本発明は、デジタル放送のPESパケットのペイロード部分、アナログ放送のVBIデータ放送(昭和60年3月電技審答申の符号化伝送方式文字放送に準拠)のデータグループデータ、ASCデータ放送(同)のデータグループデータなど利用可能な帯域幅、映像信号のフィールド周期、ASCフレーム周期など外的条件から伝送タイミングや伝送速度が決められているような既存または将来実用化されるであろう類似の伝送路において不定長・非連続のランダム到着データ(以下、リアルタイムデータと呼ぶ)を透過的に伝送するリアルタイムデータ伝送装置に関する。
なお、ここでの「透過的に」とは伝送データ中に存在する不定期の中断部分もほぼそのままの形で伝送することを意味する。
The present invention relates to a payload portion of a PES packet of digital broadcasting, data group data of analog broadcasting VBI data broadcasting (conforms to the encoded transmission system character broadcasting of the electric engineering trial report in March 1985), ASC data broadcasting (same as above) Similar transmissions that may be put into practical use in the future or whose transmission timing and transmission speed are determined based on external conditions such as available bandwidth, data signal field period, ASC frame period, etc. The present invention relates to a real-time data transmission apparatus that transparently transmits random arrival data (hereinafter referred to as real-time data) of indefinite length and discontinuity on a road.
Here, “transparently” means that the irregular interrupted portion present in the transmission data is transmitted in the form as it is.

このような伝送路の例としてTS(トランスポートストリーム)は、映像や音声などのさまざまな信号をその種類に依存せず効率的に多重化できるため、CS、BS、CATV、地上波など幅広いメディアで利用されている。
同時にデータをシリアル伝送できるので、データ放送の同時性や同報性を生かして時々刻々変化する株価情報、気象情報、交通情報などのリアルタイムな情報伝達に利用されてきた。
As an example of such a transmission path, TS (Transport Stream) can efficiently multiplex various signals such as video and audio without depending on the type, so a wide range of media such as CS, BS, CATV, terrestrial waves, etc. It is used in.
Since data can be transmitted serially at the same time, it has been used for real-time information transmission, such as stock price information, weather information, and traffic information, which change from time to time by taking advantage of the simultaneous and broadcast data broadcasting.

TSは、図5に示すように、TSパケットと呼ばれる188バイトの固定長パケットの連続したストリームで、TSパケットは固定長のヘッダとペイロード部から構成される。
映像や音声、データなどのコンテンツを構成する要素となる信号をES(エレメンタリストリーム)と呼び、ESを可変長のブロックに区切り、ヘッダ情報を付加したものをP(パケタイズド)ESと呼ぶ。
PESは、1つまたは複数のTSパケットのペイロード部に分割して格納される。
TSパケットのヘッダ部にはPIDと呼ばれる識別符号領域があり、受信側で同じPID値のTSパケットのペイロード部のデータをつなぐことによって、元のPESを復元できる。
As shown in FIG. 5, the TS is a continuous stream of 188-byte fixed-length packets called TS packets, and the TS packet is composed of a fixed-length header and a payload portion.
A signal that is an element constituting content such as video, audio, and data is called an ES (elementary stream), and ES that is divided into variable-length blocks and added with header information is called a P (packetized) ES.
The PES is divided and stored in the payload portion of one or more TS packets.
The header part of the TS packet has an identification code area called PID, and the original PES can be restored by connecting the data of the payload part of the TS packet having the same PID value on the receiving side.

TSパケットを伝送路としてリアルタイムデータを透過的に伝送する場合、伝送データを到着順に一定の長さの固定長ブロックに区切り、この固定長ブロックにヘッダ情報を付加してPESを生成し、このPESをTSパケットのペイロード部に格納して伝送する。
すなわち、不定長のリアルタイムデータをn個の固定長ブロックに分割してn個のPESを生成し、それを1対1に対応するn個のTSパケットに乗せて伝送する。
When transmitting real-time data transparently using a TS packet as a transmission path, the transmission data is divided into fixed-length blocks of a fixed length in the order of arrival, header information is added to the fixed-length blocks, and a PES is generated. Is stored in the payload portion of the TS packet and transmitted.
That is, indefinite-length real-time data is divided into n fixed-length blocks to generate n PESs, which are transmitted on n TS packets corresponding one-to-one.

図6に、TSパケットを伝送路としてリアルタイムデータを伝送する場合のタイムチャートを示す。
リアルタイムデータの一例としてDGPS(ディファレンシャルGPS)の補正信号を伝送する場合が分かりやすいので、これを例に説明する。
図では伝送路であるTSパケットのビットレートがリアルタイムデータのビットレートより若干高い場合を示し、両ビットストリームを同一時間軸上に並べて表示している。
DGPSの補正信号は、TSパケットP1、P2…の伝送周期に同期せず、ランダムに到着する不定長の伝送データA、B…が間欠的に連続したストリームで、伝送データA、B…の間に不定長の無信号期間G1、G2…が存在する。
なお、図では伝送データA、B…を直接TSパケットのペイロード部に格納するように表示しているが、実際はいったんPESのペイロード部に格納し、それをTSパケットのペイロード部に格納して伝送する。
FIG. 6 shows a time chart in the case of transmitting real-time data using TS packets as transmission paths.
As an example of real-time data, it is easy to understand the case where a DGPS (differential GPS) correction signal is transmitted, and this will be described as an example.
The figure shows a case where the bit rate of the TS packet serving as the transmission path is slightly higher than the bit rate of the real-time data, and both bit streams are displayed side by side on the same time axis.
The DGPS correction signal is a stream in which transmission data A, B,..., Randomly arriving at random, intermittently continuous without being synchronized with the transmission cycle of the TS packets P1, P2,. Are indefinite length non-signal periods G1, G2,.
In the figure, the transmission data A, B... Are shown to be stored directly in the payload portion of the TS packet, but in reality, they are once stored in the payload portion of the PES and then stored in the payload portion of the TS packet for transmission. To do.

図において無信号期間G1、G2…が長い場合、次の伝送データB、C…が到着するまで前の伝送データA、B…の送信を遅らせると、DGPSの補正信号が有効に機能しないため、前の伝送データA、B…の末尾時刻からカウントして一定のタイムアウト時間後に(通常はTSパケットの次の伝送タイミングに合わせて)次の伝送データB、C…を送信する必要がある。
図のTSパケットの長さをp、伝送データAの長さをa1、伝送データBの長さをb1+b2、伝送データCの長さをc1+c2+c3、伝送データDの長さをd1+d2+d3+d4とした場合、▲1▼伝送データAはTSパケットP3(a1)に格納され、TSパケットP3の残りスペースに長さp−a1の空きができる。
▲2▼伝送データBは2つのTSパケットP5(b1)、P6(b2)に格納され、TSパケットP5、P6の残りスペースにそれぞれ長さp−b1、p−b2の空きができる。
▲3▼伝送データCは3つのTSパケットP9(c1)、P10(c2=p)、P11(c3)に格納され、TSパケットP9、P11の残りスペースにそれぞれ長さp−c1、p−c3の空きができる。
▲4▼伝送データDは4つのTSパケットP13(d1)、P14(d2=p)、P15(d3=p)、P16(d4)に格納され、TSパケットP13、P16の残りスペースにそれぞれ長さp−d1、p−d4の空きができる。
In the figure, when the non-signal periods G1, G2,... Are long, if the transmission of the previous transmission data A, B, .... is delayed until the next transmission data B, C ... arrives, the DGPS correction signal does not function effectively. It is necessary to transmit the next transmission data B, C... After a certain time-out period (usually in time with the next transmission timing of the TS packet) counting from the end time of the previous transmission data A, B.
In the figure, when the length of the TS packet is p, the length of the transmission data A is a1, the length of the transmission data B is b1 + b2, the length of the transmission data C is c1 + c2 + c3, and the length of the transmission data D is d1 + d2 + d3 + d4, 1) Transmission data A is stored in the TS packet P3 (a1), and the remaining space of the TS packet P3 has a length p-a1.
{Circle around (2)} Transmission data B is stored in two TS packets P5 (b1) and P6 (b2), and free spaces of lengths p-b1 and p-b2 are created in the remaining spaces of TS packets P5 and P6, respectively.
(3) Transmission data C is stored in three TS packets P9 (c1), P10 (c2 = p) and P11 (c3), and the lengths p-c1 and p-c3 are stored in the remaining spaces of the TS packets P9 and P11, respectively. Can be free.
(4) Transmission data D is stored in four TS packets P13 (d1), P14 (d2 = p), P15 (d3 = p), and P16 (d4), and the lengths are stored in the remaining spaces of TS packets P13 and P16, respectively. p-d1 and p-d4 are vacant.

TSパケットは固定長ブロックなので、残りスペースにできた空きエリアにNULL(0)などのダミーデータを補填して送出する必要がある。
一方、TSパケットを受信する側では残りスペースにダミーデータが入っていることが明示的に示されない限り分からないため、これを有効データとして受け取り、結果として誤って数値データが処理されたり、場合により符号誤りが発生してデータ処理プログラムがダウンすることがある。
これは受信側のデータ処理プログラムが連続した伝送路での運用を対象としており、無効部分はダミーデータではなく無信号であることを前提として設計されているような場合である。
Since the TS packet is a fixed-length block, it is necessary to supplement dummy data such as NULL (0) in a free area formed in the remaining space and transmit it.
On the other hand, the side receiving the TS packet does not know unless there is an explicit indication that the remaining space contains dummy data, so this is received as valid data, and as a result, numerical data may be processed incorrectly, or in some cases A code error may occur and the data processing program may go down.
This is a case where the data processing program on the receiving side is intended for operation on a continuous transmission line, and the invalid part is designed on the assumption that there is no signal, not dummy data.

解決しようとする問題点は、不定長のリアルタイムデータをパケット伝送する場合、パケットの残りスペースにできた空きエリアにNULLなどのダミーデータを補填して送出すると受信側のデータ処理プログラムにおいて数値データの処理誤りや符号誤りが発生する恐れがある点であり、本発明は、受信側のデータ処理プログラムが有効データを識別できるようにして数値データの処理誤りや符号誤りを起こさないようにすることを目的になされたものである。   The problem to be solved is that when transmitting indefinite-length real-time data in a packet, if the empty data area formed in the remaining space of the packet is supplemented with dummy data such as NULL and sent out, the numerical data in the receiving side data processing program is transmitted. Processing errors and code errors may occur, and the present invention makes it possible for a data processing program on the receiving side to identify valid data so that numerical data processing errors and code errors do not occur. It was made for the purpose.

そのため本発明は、一定周期の伝送タイミングで間欠的に開かれる一定帯域幅のn個の固定長伝送ブロックからなる伝送路を用いて、その伝送タイミングと同期せずリアルタイムに生成される不定期の断続を含む不定長のリアルタイムデータn個の固定長ブロックに分割して透過的に伝送するものにおいて、送信側に、前記リアルタイムデータを到着順に1バイトずつブロックバッファへ格納する格納手段と、前記一定周期の伝送タイミングがくる毎にそれまで格納したリアルタイムデータをブロックバッファから取り出す取出手段と、取り出したリアルタイムデータの長さに応じて有効データ識別情報を付加する付加手段と、有効データ識別情報を付加したリアルタイムデータ前記固定長伝送ブロックに乗せて伝送する伝送手段とを備え、受信側に、受信したn個の固定長伝送ブロックの中から同じIDのブロックを分離する分離手段と、分離した同じIDの固定長伝送ブロックに格納されているリアルタイムデータの有効データ識別情報を参照して有効データのみを抽出する抽出手段と、抽出したn個の有効データを繋ぎ合わせて元のリアルタイムデータに復元する復元手段とを備えて成ることを最も主要な特徴とする。 Therefore, the present invention uses a transmission path composed of n fixed-length transmission blocks having a fixed bandwidth that is intermittently opened at a transmission timing of a fixed period, and generates irregular transmissions that are generated in real time without being synchronized with the transmission timing. In the case of transmitting indefinite-length real-time data including intermittence into n fixed-length blocks and transmitting them transparently, on the transmission side, the storage means for storing the real-time data in the block buffer byte by byte in the order of arrival; Each time the transmission timing of a certain period comes, an extraction means for extracting the stored real-time data from the block buffer , an adding means for adding effective data identification information according to the length of the extracted real-time data , and effective data identification information Bei and transmission means for transmitting the added real-time data carried on the fixed length transmission block The receiving side, and separating means for separating the blocks of the same ID from among the n fixed-length transmission block received, the valid data identification information of the real-time data stored in the fixed-length transmission block of discrete same ID The main feature is that it comprises extraction means for extracting only valid data by reference, and restoration means for connecting the extracted n valid data to restore the original real-time data .

本発明は、送信側でパケットに格納するリアルタイムデータに有効データ識別情報を付加して伝送し、受信側でこの有効データ識別情報を参照してパケットから有効データのみを抽出するので、受信したリアルタイムデータからNULLなどのダミーデータが排除され、受信側のデータ処理プログラムが数値データの処理誤りを起こしたり、データ処理中にダウンするような事故を未然に防止できるようになる。   In the present invention, since the effective data identification information is added to the real time data stored in the packet on the transmission side and transmitted, and only the effective data is extracted from the packet with reference to the effective data identification information on the reception side, the received real time data is received. Dummy data such as NULL is eliminated from the data, and it is possible to prevent an accident in which the data processing program on the receiving side causes a numerical data processing error or goes down during data processing.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1に、本発明を実施したリアルタイムデータ伝送装置の構成図を示す。
本実施例ではTSパケットを伝送路とする例について説明しているが、前述したようにさまざまな伝送路が考えられ、本発明の伝送路をTSパケットに限定するものではない。
リアルタイムデータ伝送装置は、送信側にエンコーダ1とMUX(多重化装置)2および送信機3を配置し、受信側にチューナ4とデコーダ5を配置する。
送信側のエンコーダ1は、不定長のリアルタイムデータを入力して到着順に固定長ブロックに区切り、固定長ブロックにヘッダ情報を付加してPESを生成し、PESをTSパケットのペイロード部に格納してMUX2に送出する。
MUX2は、TSパケットを入力して1本のTSに時分割多重化する。
送信機3は、TSを入力して放送信号に変換し、アンテナT1を介して送信する。
FIG. 1 shows a configuration diagram of a real-time data transmission apparatus embodying the present invention.
In this embodiment, an example in which a TS packet is used as a transmission path has been described. However, as described above, various transmission paths are possible, and the transmission path of the present invention is not limited to a TS packet.
In the real-time data transmission apparatus, an encoder 1, a MUX (multiplexer) 2 and a transmitter 3 are arranged on the transmission side, and a tuner 4 and a decoder 5 are arranged on the reception side.
The encoder 1 on the transmission side inputs real-time data of indefinite length, divides it into fixed-length blocks in the order of arrival, adds header information to the fixed-length block, generates a PES, and stores the PES in the payload portion of the TS packet. Send to MUX2.
MUX2 inputs TS packets and time-division multiplexes them into one TS.
The transmitter 3 receives TS, converts it into a broadcast signal, and transmits it via the antenna T1.

受信側のチューナ4は、アンテナT2で受信した放送信号を選択してTSを出力する。
デコーダ5は、TSを入力してTSパケットを分離し、TSパケットのペイロード部からPESを取り出し、PESから有効データのみを抽出して元のリアルタイムデータに復元する。
The tuner 4 on the receiving side selects a broadcast signal received by the antenna T2 and outputs a TS.
The decoder 5 receives the TS, separates the TS packet, extracts the PES from the payload portion of the TS packet, extracts only valid data from the PES, and restores the original real-time data.

図2に、伝送路として用いるTSパケットのデータフォーマットを示す。
TSパケットは、188バイトの固定長パケットで4バイトのヘッダ部と184バイトのペイロード部で構成し、ペイロード部にPESを格納する。
PESは184バイトの固定長パケットで9バイトのヘッダ部と175バイトのペイロード部で構成し、ペイロード部にリアルタイムデータを格納する。
リアルタイムデータは、174バイトの固定長ブロックで先頭に例えば1バイトの有効データ長を付加してPESのペイロード部に格納する。
リアルタイムデータの有効データ長がn(n<174)のときは、nをTSパケットの有効データ長にセットし、TSパケットの残りの空き部分に長さ(174−n)のダミーデータを充填する。
上記TS、PESはITU−Tの勧告/国際標準であるH.222.0およびISO/IEC13818−1が規定するMPEG−2システムズの定義による。
FIG. 2 shows a data format of a TS packet used as a transmission path.
The TS packet is a 188-byte fixed-length packet, which is composed of a 4-byte header part and a 184-byte payload part, and stores the PES in the payload part.
The PES is a 184-byte fixed-length packet, which is composed of a 9-byte header part and a 175-byte payload part, and stores real-time data in the payload part.
The real-time data is stored in the payload portion of the PES with a fixed-length block of 174 bytes, with an effective data length of, for example, 1 byte added to the head.
When the effective data length of the real-time data is n (n <174), n is set to the effective data length of the TS packet, and the remaining empty portion of the TS packet is filled with dummy data of length (174-n). .
The above TS and PES are ITU-T recommendation / international standard H.264. According to the definition of MPEG-2 Systems specified by 222.0 and ISO / IEC13818-1.

図3に、エンコーダのブロック図を示す。
本実施例のエンコーダは一例であり、これによりエンコーダの構造そのものを限定するものではない。
エンコーダ1は、ビット復号11、バイト復号12、パケット化処理13で構成する。
ビット復号11は、入力したリアルタイムデータをビット単位にサンプリングして符号化し、1ビット毎にビットバッファB1に転送する。
バイト復号12は、ビットバッファB1からビット符号を入力して1バイトを組立て、1バイトずつバイトバッファB2に転送する。
バイトバッファB2が1バイト受信すると、1バイトずつブロックバッファB3へ格納する。
パケット化処理13は、TSパケットの伝送タイミングに合わせてブロックバッファB3からリアルタイムデータを取り出し、これにヘッダを付加してPESを生成し、PESをペイロード部に格納してTSパケットを出力する。
このとき、PESペイロードの先頭に有効データ識別情報として例えば1バイトの有効データ長をセットする。
また、次のブロックバッファB3を用意して次のブロックを受信する。
FIG. 3 shows a block diagram of the encoder.
The encoder of the present embodiment is an example, and the encoder structure itself is not limited thereby.
The encoder 1 includes bit decoding 11, byte decoding 12, and packetization processing 13.
The bit decoder 11 samples and encodes the input real-time data in units of bits, and transfers the bits to the bit buffer B1 bit by bit.
The byte decoder 12 inputs a bit code from the bit buffer B1, assembles 1 byte, and transfers it to the byte buffer B2 byte by byte.
When the byte buffer B2 receives 1 byte, it stores it in the block buffer B3 byte by byte.
The packetizing process 13 takes out real-time data from the block buffer B3 in accordance with the transmission timing of the TS packet, adds a header to the real-time data, generates a PES, stores the PES in the payload portion, and outputs the TS packet.
At this time, for example, an effective data length of 1 byte is set as effective data identification information at the head of the PES payload.
Further, the next block buffer B3 is prepared and the next block is received.

図4に、デコーダのブロック図を示す。
本実施例のデコーダは一例であり、これによりデコーダの構造そのものを限定するもの
ではない。
デコーダ5は、分離抽出処理51、バイト分解52、ビット送出53で構成する。
分離抽出処理51は、TSを入力して同じPID値のTSパケットを分離し、TSペイロードに格納されているPESの有効データ長を参照してPESペイロードから有効データのみを抽出し、抽出した有効データを繋ぎ合わせて元のリアルタイムデータに復元し、それをブロックバッファB3に転送する。
バイト分解52は、ブロックバッファB3から復元したリアルタイムデータを入力して伝送制御符号を付加し、1バイトに分解してバイトバッファB2に格納する。
ビット送出53は、バイトバッファB2から1バイトを入力してビットに分解し、ビットバッファB1に転送してビット符号を送出する。
FIG. 4 shows a block diagram of the decoder.
The decoder of the present embodiment is an example and does not limit the structure of the decoder.
The decoder 5 includes a separation / extraction process 51, byte decomposition 52, and bit transmission 53.
The separation extraction process 51 separates TS packets having the same PID value by inputting TS, extracts only valid data from the PES payload by referring to the valid data length of the PES stored in the TS payload, and extracts the valid The data is connected and restored to the original real-time data, which is transferred to the block buffer B3.
The byte decomposition 52 inputs real-time data restored from the block buffer B3, adds a transmission control code, decomposes it into 1 byte, and stores it in the byte buffer B2.
The bit transmission 53 receives 1 byte from the byte buffer B2 and breaks it into bits, transfers it to the bit buffer B1, and transmits a bit code.

本発明を実施したリアルタイムデータ伝送装置の構成図である。It is a block diagram of the real-time data transmission apparatus which implemented this invention. TSパケットのデータフォーマットである。This is the data format of the TS packet. エンコーダのブロック図である。It is a block diagram of an encoder. デコーダのブロック図である。It is a block diagram of a decoder. TS/TSパケット/PESのデータ関連図である。It is a data related figure of TS / TS packet / PES. リアルタイムデータを伝送する場合のタイムチャートである。It is a time chart in the case of transmitting real-time data.

1 エンコーダ
11 ビット復号
12 バイト復号
13 パケット化処理
2 MUX
3 送信機
4 チューナ
5 デコーダ
51 分離抽出処理
52 バイト分解
53 ビット送出
T アンテナ
1 Encoder 11 Bit decoding 12 Byte decoding 13 Packetization process 2 MUX
3 Transmitter 4 Tuner 5 Decoder 51 Separation and Extraction Processing 52 Byte Decomposition 53 Bit Transmission T Antenna

Claims (1)

一定周期の伝送タイミングで間欠的に開かれる一定帯域幅のn個の固定長伝送ブロックからなる伝送路を用いて、その伝送タイミングと同期せずリアルタイムに生成される不定期の断続を含む不定長のリアルタイムデータn個の固定長ブロックに分割して透過的に伝送するものにおいて、
送信側に、
前記リアルタイムデータを到着順に1バイトずつブロックバッファへ格納する格納手段と、
前記一定周期の伝送タイミングがくる毎にそれまで格納したリアルタイムデータブロックバッファから取り出す取出手段と、
取り出したリアルタイムデータの長さに応じて有効データ識別情報を付加する付加手段と、
有効データ識別情報を付加したリアルタイムデータ前記固定長伝送ブロックに乗せて伝送する伝送手段と、
を備え、
受信側に、
受信したn個の固定長伝送ブロックの中から同じIDのブロックを分離する分離手段と、
分離した同じIDの固定長伝送ブロックに格納されているリアルタイムデータの有効データ識別情報を参照して有効データのみを抽出する抽出手段と、
抽出したn個の有効データを繋ぎ合わせて元のリアルタイムデータに復元する復元手段と、
を備えて成ることを特徴とするリアルタイムデータ伝送装置。
An indefinite length including irregular interruptions generated in real time without synchronizing with the transmission timing using a transmission path consisting of n fixed-length transmission blocks of a fixed bandwidth that are intermittently opened at a transmission timing of a fixed period Real-time data is divided into n fixed-length blocks and transmitted transparently,
On the sending side,
Storage means for storing the real-time data in the block buffer byte by byte in the order of arrival;
Taking out the real-time data stored so far from the block buffer every time the transmission timing of the predetermined period comes;
An adding means for adding valid data identification information according to the length of the extracted real-time data ;
Transmission means for transmitting real-time data with valid data identification information on the fixed-length transmission block ; and
With
On the receiving side,
Separating means for separating blocks having the same ID from n received fixed-length transmission blocks;
An extraction means for extracting only valid data with reference to valid data identification information of real-time data stored in the separated fixed-length transmission block of the same ID ;
A restoration means for connecting the extracted n pieces of valid data to restore the original real-time data ;
A real-time data transmission apparatus comprising:
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