JP4564374B2 - Work clamper and work transfer jig - Google Patents
Work clamper and work transfer jig Download PDFInfo
- Publication number
- JP4564374B2 JP4564374B2 JP2005044336A JP2005044336A JP4564374B2 JP 4564374 B2 JP4564374 B2 JP 4564374B2 JP 2005044336 A JP2005044336 A JP 2005044336A JP 2005044336 A JP2005044336 A JP 2005044336A JP 4564374 B2 JP4564374 B2 JP 4564374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- workpiece
- free end
- flexible plate
- rigid plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
本発明は、ワークの背面側に形成されたリブを挟持して該ワークを搬送するワーク搬送用治具及びこれにワークを固定させるためのワーククランパに関する。 The present invention relates to a workpiece conveying jig for conveying a workpiece while holding a rib formed on the back side of the workpiece, and a workpiece clamper for fixing the workpiece to the workpiece.
水圧転写は、印刷模様が施された水溶性フィルムを浮かべた水面にワークを水没させることにより、ワーク表面にその印刷模様を転写する表面装飾技術であり、樹脂製品に木目、皮革、天然石等の模様を施して高級感を付与することが行われている。 Water pressure transfer is a surface decoration technology that transfers the printed pattern onto the surface of the work by submerging the work in a water surface with a water-soluble film with a printed pattern on it. Resin products such as wood grain, leather, natural stone, etc. A pattern is given to give a sense of quality.
この場合、ワークは、水圧転写槽上を走行するコンベアや、所定の軌跡でアームを動かすロボットにより搬送されながら水没される。しかし、ワークをコンベアに直接固定したり、ロボットのアームに固定することはできないので、搬送用治具に固定して、その治具をコンベアやロボットで搬送しながら水圧転写を行っている。 In this case, the workpiece is submerged while being conveyed by a conveyor that runs on the hydraulic transfer tank or a robot that moves the arm along a predetermined locus. However, since the workpiece cannot be fixed directly to the conveyor or to the arm of the robot, it is fixed to a transfer jig, and hydraulic transfer is performed while the jig is transferred by the conveyor or robot.
樹脂製品には、成型加工上、装飾を施さない裏面側にリブが形成されているので、搬送用治具は、そのリブを挟持するクリップをリブの位置に対応させて所定間隔で設けて形成してある。
そして、水圧転写槽まで搬送されてきたワークを作業者が水圧転写用の搬送用治具に取り付けた後、着荷位置でコンベアやロボットに着荷され、脱荷位置でコンベアやロボットから脱荷された搬送用治具から作業者がワークを外しているのが実情である。
この場合に、作業者の負担を軽減するためにワークを装着し易く、しかも、水圧転写中に脱落し難いクランパが要求されるが、最も重要視されるのは後者である。
In resin products, ribs are formed on the back side that is not decorated for molding, so the conveying jig is formed by providing clips that sandwich the ribs at predetermined intervals corresponding to the positions of the ribs. It is.
Then, after the work that had been transported to the hydraulic transfer tank was attached to the transport jig for hydraulic transfer, it was loaded onto the conveyor or robot at the loading position, and unloaded from the conveyor or robot at the unloading position. The actual situation is that the operator removes the workpiece from the conveying jig.
In this case, a clamper is required that is easy to mount a work to reduce the burden on the operator and that does not easily fall off during hydraulic transfer, but the latter is the most important.
図3はこのような従来の搬送用治具51を示し、コンベアやロボットで搬送されるベース52にワークWの背面に形成されるリブRを挟持するワーククランパ53が所定間隔で取り付けられている。
ワーククランパ53は、ベース52に固定される剛性板54に可撓性板55の片端側が重ねられて熔接固定され、剛性板54と可撓性板55の間にその自由端側55bから差し込まれるワークWを可撓性板55の弾撥力により挟持させるようになっている。
可撓性板55は折り曲げ形成されて、剛性板54に当接される先端側部分がワークWをクランプする挟持部53aに形成されている。
ワークWを挟持部53aにスムースに差し込めることができるように、剛性板54及び可撓性板55は、挟持部53aの先端側が外側に広がって互いに離れるように形成されている。
FIG. 3 shows such a
The
The
The
また、挟持部53aに差し込まれたワークWに対し、可撓性板55の先願側でワークWを挟持することができるように、可撓性板55は、固定端55aから外側に広がるように折り曲げられた後、内側に折り曲げられて懐部56を形成している。
これにより、その懐部56の入る厚さまでならワークWの厚さに関係なく、可撓性板55の先端側がワークWに当接されて、ワークWは挟持される。
Further, the
As a result, the tip end side of the
しかしながら、最近では、水圧転写槽内に水流を生じさせ、その下流側から上流側に向ってワークを移動させながら水圧転写することが行われ、水圧転写を行うときのワークWの相対速度が速くなっていることから、その水流抵抗も大きくなり、実験では、ワークWが水圧転写槽内で脱落することもあった。
このため、可撓性板55として、より厚いものを用いてバネ強度(剛性)を高くしたワーククランプを試作してみたが、治具51へのワークWの着脱が困難になり、その割にはクランプ強度にそれほど大きな変化はないことが判明した。
しかも、厚い板バネを複数回折り曲げて形成しなければ成らないことから製造コストも嵩むという問題があった。
However, recently, a water flow is generated in the water pressure transfer tank, and the water pressure transfer is performed while moving the work from the downstream side toward the upstream side, and the relative speed of the work W when performing the water pressure transfer is high. Therefore, the water flow resistance is increased, and in the experiment, the workpiece W may fall off in the hydraulic transfer tank.
For this reason, a prototype of a work clamp having a higher spring strength (rigidity) using a thicker
In addition, since a thick leaf spring must be formed by bending a plurality of times, there is a problem that the manufacturing cost increases.
そこで本発明は、製造コストがそれほど嵩むことなく、簡単な構成で、ワークを容易に装着させることができ、しかも、搬送中に外力が作用しても脱落しないようにすることを技術的課題としている。 Therefore, the present invention has a technical problem that a work can be easily mounted with a simple configuration without increasing the manufacturing cost, and is not dropped even if an external force is applied during conveyance. Yes.
この課題を解決するために、本発明は、可撓性板の片端側が剛性板に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端側から差し込まれるワークを前記可撓性板の弾撥力により挟持させるワーククランパであって、前記可撓性板は、その自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点から固定端側が自由端を剛性板側に付勢する板バネ部となり、その頂点から自由端までがその先端エッジをワークに喰い込ませる折返部となったフック状カンチレバーに形成され、前記剛性板には、可撓性板の上から前記板バネ部を剛性板側に付勢する補強用平板カンチレバーが熔接固定されたことを特徴としている。 In order to solve this problem, according to the present invention, one end of a flexible plate is overlapped with a rigid plate and fixed by welding, and a workpiece inserted from the free end side between the rigid plate and the flexible plate is inserted into the flexible plate. A work clamper that is clamped by the elastic force of a plate, wherein the flexible plate has its free end side bent acutely inward, and from its apex the fixed end side biases the free end toward the rigid plate side It is formed in a hook-shaped cantilever that becomes a spring part, and the tip edge to the free end is a folded part that bites the tip edge into the workpiece, and the rigid plate has the plate spring part from above the flexible plate. A reinforcing flat plate cantilever for urging the rigid plate is welded and fixed.
本発明のワーククランパによれば、可撓性板の自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられてフック状カンチレバーに形成されているので、可撓性板と剛性板の隙間にワークWを差し込んでいけば、ワークは頂点から自由端に至る折返部のテーパ面に案内されて、可撓性板をその弾撥力に抗して押し広げながら侵入し、先端エッジが当接されて挟持される。
ここで、ワークを抜き取る方向に外力が作用すると、先端エッジが引っ掛かって可撓性板を押し広げる方向に力が作用するので、先端エッジがさらにワークに喰い込んでワークが脱落するのを阻止する。
しかも、補強用カンチレバーにより可撓性板の上から板バネ部が剛性板側に付勢されているので、先端エッジはより強固に喰い込むことになる。
また、可撓性板は先端側を折り曲げるだけで足り、補強用カンチレバーも平板で足り、加工が極めて簡単であるので、熔接回数が多少増えることはあっても製造コストが大幅に嵩むこともない。
According to the work clamper of the present invention, the free end side of the flexible plate is bent acutely inward and formed into a hook-shaped cantilever, so that the workpiece W is inserted into the gap between the flexible plate and the rigid plate. If it goes, the workpiece is guided by the taper surface of the folded part from the apex to the free end, and enters the flexible plate while pushing against the elastic force, and the tip edge is brought into contact with and pinched. .
Here, when an external force acts in the direction of extracting the workpiece, the tip edge is caught and the force acts in the direction of spreading the flexible plate, so that the tip edge further bites into the workpiece and prevents the workpiece from falling off. .
In addition, since the leaf spring portion is biased toward the rigid plate from the top of the flexible plate by the reinforcing cantilever, the leading edge bites more firmly.
In addition, the flexible plate only needs to be bent at the front end, and the reinforcing cantilever is sufficient as a flat plate. The processing is extremely simple, so the manufacturing cost does not increase significantly even if the number of weldings increases slightly. .
本例では、製造コストがそれほど嵩むことなく、簡単な構成で、ワークを容易に装着させることができ、しかも、水圧転写中に脱落しないようにするという目的を、可撓性板の形状を改良し、且つ、補強材を設けることにより達成した。 In this example, the shape of the flexible plate is improved for the purpose of making it possible to easily mount the workpiece with a simple configuration without increasing the manufacturing cost, and to prevent it from falling off during hydraulic transfer. And by providing a reinforcing material.
図1は本発明に係るワーク搬送用治具を示す説明図、図2は本発明に係るワーククランパを示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory view showing a workpiece conveying jig according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing a work clamper according to the present invention.
図1に示すワーク搬送用治具1は、ワークWの背面側に形成されたリブRを挟持して該ワークWを搬送するもので、コンベアやロボット(図示せず)で搬送されるベースBに、前記リブRを挟持するワーククランパCがそのリブRと対応する位置に所定間隔で取り付けられて成る。 A workpiece conveying jig 1 shown in FIG. 1 conveys the workpiece W while sandwiching a rib R formed on the back side of the workpiece W. A base B conveyed by a conveyor or a robot (not shown). In addition, a work clamper C that holds the rib R is attached to a position corresponding to the rib R at a predetermined interval.
ワーククランパCは、ベースBに固定される剛性板2に可撓性板3の片端側が重ねられて熔接固定され、剛性板2と可撓性板3の間にその自由端3a側から差し込まれるワークWを可撓性板3の弾撥力により挟持させるようになっている。
剛性板2は可撓性板3より曲げ剛性(EI値)の高い金属材料が使用され、同質材料でも厚さ×幅が大きなものを選定することにより剛性を高くしている。
なお、剛性板2の大きさはワークWによって様々であるが、例えば幅7cm×高さ15cm×厚さ4mmのステンレス板が用いられている。
The work clamper C is welded and fixed by superimposing one end of the flexible plate 3 on the
The
The size of the
また、可撓性板3は、剛性板2より曲げ剛性(EI値)の低い金属材料が使用され、例えば幅5cm×高さ10cm×厚さ1.5mmのステンレス板が用いられている。
そして、自由端3a側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点3bから固定端3c側が自由端3aを剛性板2側に付勢する板バネ部3dとなり、その頂点3bから自由端3aまでがその先端エッジ3eをワークWに喰い込ませる折返部3fとなる二つ折りのフック状カンチレバーに形成されている。
The flexible plate 3 is made of a metal material having a bending rigidity (EI value) lower than that of the
Then, the
可撓性板3がフック状に折曲形成されていることから、自由端3aの先端エッジ3eは頂点3bよりも固定端3c側に位置し、自由端3aから頂点3bに至る折返部3fが自由端3a側から見て外側に広がるテーパ面となっており、剛性板2もその先端部2aが外側に広るテーパ面となっている。
したがって、剛性板2の先端部2aと可撓性板3の折返部3fが互いに離れる方向に広がって形成され、この部分がワークWを剛性板2と可撓性板3の間にスムースに導く案内部となっている。
また、折返部3fがテーパ面となっていることから、ワークWを差し込んだ状態で自由端3aを拡大してみると、可撓性板3の板厚部分の角部である先端エッジ3eがリブRに喰い込むように当接されることがわかる。
Since the flexible plate 3 is bent in a hook shape, the leading
Accordingly, the
Further, since the folded
さらに、剛性板2には、可撓性板3の上からその板バネ部3dを剛性板2側に付勢する補強用カンチレバー4が熔接固定されている。本例では、このは可撓性板3と同じ材質、同じ板厚のものが用いられている。
そして、板バネ部3dを剛性板2側に付勢していることから、頂点3bが剛性板2側に付勢され、その結果、先端エッジ3eが剛性板2に強固に押し当てられ、ワークWが差し込まれたときに、先端エッジ3eをワークWに確実に喰い込ませることができるようになっている。
Further, a reinforcing
And since the leaf |
このように、ワーククランパCは、先端のみ外側に広げられた平板状の剛性板2と、フック状に二つ折りされた可撓性板3と、平板状の補強用平板カンチレバー4を順に熔接すればたり、製造コストを押えることができる。
また、可撓性板3は二つ折に形成するだけで足り、補強用カンチレバー4も平板で足り、加工が極めて簡単であるので、熔接回数が多少増えることはあっても製造コストが大幅に嵩むこともない。
さらに、これらを金属板等で製造する場合に、その大きさから廃材等を利用して製造することができ、より製造コストを低減することができる。
In this way, the work clamper C is formed by welding the flat plate-like
Further, it is sufficient to form the flexible plate 3 in two folds, and the reinforcing
Furthermore, when manufacturing these with a metal plate etc., it can manufacture using a waste material etc. from the magnitude | size, and can reduce manufacturing cost more.
以上が本発明の一例構成であって、次にその作用について説明する。
ワークWを装着するときは、図2(a)に示すように、剛性板2の先端部2aと可撓性板3の折返部3fのテーパ面に沿ってリブRをワーククランパCの剛性板2と可撓性板3の間に差し込んで行く。
このとき、リブRは剛性板2の先端部2aと可撓性板3の折返部3fのテーパ面に案内されるので、その間にスムースに差し込むことができる。
そして、図2(b)に示すように、リブR先端が可撓性板3の折返部3fを押し広げることにより、板バネ部3dが固定端3cを中心として外側に撓み、折返部3fが頂点3bを中心として折り畳まれるように撓み、その弾撥力により先端エッジ3eがリブRに食い込むように挟持される。
The above is an example configuration of the present invention, and its operation will be described next.
When mounting the workpiece W, as shown in FIG. 2A, the rib R is connected to the rigid plate of the work clamper C along the tapered surfaces of the
At this time, since the rib R is guided by the tapered surface of the
Then, as shown in FIG. 2 (b), the tip of the rib R pushes the folded
次いで、搬送用治具1に取り付けられている全てのワーククランパCにリブRを挟持させた状態で、その治具1をロボットアームに持たせて水圧転写槽(図示せず)内にワークWを水没させてこれを引き上げる。
この間、ワークWが水流などによる抵抗を受けて、クランパCに挟持されているリブRが抜ける方向に外力が作用すると、リブRに喰い込むように当接されている先端エッジ3eが抜取方向に移動させられ、その結果、折返部3fの頂点3dにおける折畳角が広げられて、頂点3dが外側に移動することとなる。
Next, in a state where the ribs R are held between all the work clampers C attached to the transfer jig 1, the jig 1 is held by the robot arm and the work W is placed in a hydraulic transfer tank (not shown). And submerge it up.
During this time, when the workpiece W receives resistance due to a water flow or the like and an external force acts in a direction in which the rib R sandwiched by the clamper C is pulled out, the leading
即ち、リブRを抜こうとすると、図2(b)鎖線で示すように、板バネ部3dと補強用平板カンチレバー4の弾撥力に抗してこれらを撓ませながら頂点3bを外側に移動させなければならないだけでなく、二つ折りされた可撓性板3の弾撥力に抗して折返部3fの折畳角を押し広げていかなければならない。
そして、これらが撓めば撓むほどその弾撥力が強くなって、先端エッジ3eはより強固にリブRに喰い込むので、リブRを容易に抜き取ることはできない。
したがって、ワークWが水流などの抵抗を受けてリブRがクランパCから抜ける方向に外力が作用しても、先端エッジ3eがリブRに喰い込むので、ワークWが簡単に脱落することはない。
That is, when the rib R is removed, the
And if these are bent, the elastic force will become so strong that it will be bent, and since the front-
Therefore, even if an external force is applied in a direction in which the workpiece W receives resistance such as a water flow and the rib R is removed from the clamper C, the
以上述べたように、本発明は、コンベアやロボットに直接取り付けられたないワークを搬送したり、搬送しながら何らかの処理を施す場合に、そのワークを比較的簡単に且つ確実にクランプする用途に適用することができる。 As described above, the present invention can be applied to applications in which workpieces that are not directly attached to a conveyor or a robot are transported, or when the workpiece is subjected to some processing while being transported, relatively easily and securely clamped. can do.
1 ワーク搬送用治具
W ワーク
R リブ
B ベース
C ワーククランパ
2 剛性板
3 可撓性板
3a 自由端
3b 頂点
3c 固定端
3d 板バネ部
3e 先端エッジ
3f 折返部
4 補強用カンチレバー
1 Work Transfer Jig W Work R Rib B Base
3a
Claims (2)
前記可撓性板は、その自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点から固定端側が自由端を剛性板側に付勢する板バネ部となり、その頂点から自由端までがその先端エッジをワークに喰い込ませる折返部となったフック状カンチレバーに形成され、
前記剛性板には、可撓性板の上から前記板バネ部を剛性板側に付勢する補強用平板カンチレバーが熔接固定されたことを特徴とするワーククランパ。 A work clamper in which one end of a flexible plate is overlapped with a rigid plate and welded and fixed, and a workpiece inserted from the free end side between the rigid plate and the flexible plate is clamped by the elastic force of the flexible plate. And
The flexible plate has its free end side bent at an acute angle inward, the fixed end side from the apex becomes a leaf spring portion that urges the free end toward the rigid plate side, and the tip edge from the apex to the free end Is formed on a hook-shaped cantilever that serves as a folding part
A work clamper, wherein a reinforcing flat plate cantilever for urging the leaf spring portion toward the rigid plate from above the flexible plate is welded and fixed to the rigid plate.
コンベアやロボットで搬送されるベースに、前記リブを挟持するワーククランパがそのリブと対応する位置に所定間隔で取り付けられ、
前記ワーククランパは、ベースに固定される剛性板に可撓性板の片端側が剛性板に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端側から差し込まれるワークを前記可撓性板の弾撥力により挟持させるように成され、
前記可撓性板は、その自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点から固定端側が自由端を剛性板側に付勢する板バネ部となり、その頂点から自由端までがその先端エッジをワークに喰い込ませる折返部となったフック状カンチレバーに形成され、
前記剛性板には、可撓性板の上から前記板バネ部を剛性板側に付勢する補強用平板カンチレバーが熔接固定されたことを特徴とするワーク搬送用治具。
A workpiece conveying jig that conveys the workpiece while sandwiching a rib formed on the back side of the workpiece,
A work clamper holding the rib is attached to a base conveyed by a conveyor or a robot at a position corresponding to the rib at a predetermined interval,
The work clamper is fixed to a rigid plate fixed to a base by welding one end of the flexible plate on the rigid plate and welding and fixing the workpiece inserted between the rigid plate and the flexible plate from the free end side. It is made to hold by the elastic force of the sex plate,
The flexible plate has its free end side bent at an acute angle inward, the fixed end side from the apex becomes a leaf spring portion that urges the free end toward the rigid plate side, and the tip edge from the apex to the free end Is formed on a hook-shaped cantilever that serves as a folding part
A workpiece conveying jig, wherein a reinforcing flat plate cantilever for urging the leaf spring portion toward the rigid plate from above the flexible plate is welded and fixed to the rigid plate.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005044336A JP4564374B2 (en) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Work clamper and work transfer jig |
TW094142739A TWI336278B (en) | 2005-02-21 | 2005-12-05 | A work clamper and a jig for work conveyance |
CN2005101341216A CN1824524B (en) | 2005-02-21 | 2005-12-26 | Workpiece holder and workpiece transporting clamp |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005044336A JP4564374B2 (en) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Work clamper and work transfer jig |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006225149A JP2006225149A (en) | 2006-08-31 |
JP4564374B2 true JP4564374B2 (en) | 2010-10-20 |
Family
ID=36935417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005044336A Expired - Fee Related JP4564374B2 (en) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Work clamper and work transfer jig |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4564374B2 (en) |
CN (1) | CN1824524B (en) |
TW (1) | TWI336278B (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015009366A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-01-26 | A.RAYMOND et Cie. SCS | Device for holding a component |
CN105562742B (en) * | 2016-03-04 | 2017-12-29 | 上海外高桥造船有限公司 | Boring row knife rest frock |
CN107328536B (en) * | 2017-08-16 | 2023-07-25 | 拓旷(上海)光电科技有限公司 | Test machine |
CN108312089B (en) * | 2018-02-07 | 2019-09-27 | 安徽理工大学 | A kind of micro-cantilever clamping device based on pressing spring leaf |
CN108942753B (en) * | 2018-06-22 | 2020-09-08 | 武汉驿路通科技股份有限公司 | Metal piece assembling clamp and method for bent optical fiber array |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6190916A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Print circuit board transfer device |
JP2004281444A (en) * | 2003-03-12 | 2004-10-07 | Chuo Seisakusho Ltd | Plating equipment for through hole of printed wiring board |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2419213Y (en) * | 2000-04-21 | 2001-02-14 | 蔡振发 | Improved workpiece clamp for hot dip tinplating |
JP2004313825A (en) * | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Trinity Ind Corp | Centrifugal separator |
-
2005
- 2005-02-21 JP JP2005044336A patent/JP4564374B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-05 TW TW094142739A patent/TWI336278B/en not_active IP Right Cessation
- 2005-12-26 CN CN2005101341216A patent/CN1824524B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6190916A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Print circuit board transfer device |
JP2004281444A (en) * | 2003-03-12 | 2004-10-07 | Chuo Seisakusho Ltd | Plating equipment for through hole of printed wiring board |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1824524A (en) | 2006-08-30 |
TWI336278B (en) | 2011-01-21 |
JP2006225149A (en) | 2006-08-31 |
CN1824524B (en) | 2010-11-03 |
TW200630183A (en) | 2006-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4564374B2 (en) | Work clamper and work transfer jig | |
TW201805225A (en) | Film peeling device | |
RU2006146527A (en) | METHOD AND DEVICE FOR PACKING PLANE OBJECTS | |
JP2008036805A5 (en) | ||
JP4956508B2 (en) | Booklet manufacturing equipment using paper binding tools | |
JP4913807B2 (en) | Attachment means and attachment method and apparatus | |
JP6385885B2 (en) | Bonding equipment | |
JP5171281B2 (en) | Cutting piece unloading method and apparatus | |
JP2017132138A (en) | Bookbinding device | |
JP4676776B2 (en) | Method for manufacturing printed wiring board | |
JP2019119094A5 (en) | ||
JP5202660B2 (en) | Automatic sticking device for foam sealing material | |
TWI566924B (en) | Access to equipment | |
JP4490563B2 (en) | Bending device and bending method | |
JP2006251273A (en) | Method and device for cleaning liquid crystal panel terminal | |
JP2007131306A (en) | Affixing device and affixing method | |
JP2007238294A (en) | Conveying device for plate material | |
KR101645702B1 (en) | Film attatching apparatus | |
JP5791944B2 (en) | Label peeling device | |
TWI542526B (en) | A magazine and a method and apparatus for forming a tape loaded with a tape in the cassette | |
JP2001028486A (en) | Part bending device | |
JP2001334311A (en) | Roll former device and welding machine for drum-making | |
JPH0540024Y2 (en) | ||
JP2001217597A (en) | Fixing method for electronic component mounting board | |
JP2019048317A (en) | Clamp structure of manipulator, and bending method for plate material using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100706 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100730 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |