JP4563278B2 - Automatic frequency controller - Google Patents

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Description

この発明は、移動通信システム等に用いられる自動周波数制御装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic frequency control device used in a mobile communication system or the like.

一般的に無線通信において、水晶発振器(TCXO等)の製品ばらつきや温度変化によって生じる送信周波数と受信周波数との周波数誤差を補償する技術として、自動周波数制御(以下、AFC:Auto Frequency Control)が用いられる。このAFCを実現する手段として、スペクトラム拡散信号受信装置(例えば、特許文献1参照)や自動周波数制御装置及び自動周波数制御方法(例えば、特許文献2参照)が提供されている。   Generally, in wireless communication, automatic frequency control (hereinafter referred to as AFC: Auto Frequency Control) is used as a technique for compensating for a frequency error between a transmission frequency and a reception frequency caused by a product variation of a crystal oscillator (TCXO or the like) or a temperature change. It is done. As means for realizing the AFC, a spread spectrum signal receiving apparatus (see, for example, Patent Document 1), an automatic frequency control apparatus, and an automatic frequency control method (for example, see Patent Document 2) are provided.

以下、従来の自動周波数制御装置について説明する。受信アンテナで受信された信号(以下、受信信号)は、受信側アンプ、受信周波数変換器を介して、A/D変換器に入力される。A/D変換器の出力のうち、パイロット信号をパイロット信号逆拡散部にて逆拡散し、周波数誤差算出部にて、逆拡散されたパイロットシンボルの一定シンボル間隔における位相回転量を算出し、それを基に周波数誤差を算出する。   A conventional automatic frequency control device will be described below. A signal received by the receiving antenna (hereinafter referred to as a received signal) is input to the A / D converter via the receiving side amplifier and the receiving frequency converter. Of the output of the A / D converter, the pilot signal is despread by the pilot signal despreading unit, and the frequency error calculation unit calculates the amount of phase rotation of the despread pilot symbols at a constant symbol interval. The frequency error is calculated based on

以下、周波数誤差算出部について説明する。第1遅延回路でパイロットシンボルのI成分(R(t)*sin(θ(t)))を複数シンボル遅延させ(R(t+Δt)*sin(θ(t+Δt)))、第1乗算器で、パイロットシンボルのQ成分(R(t)*cos(θ(t)))と乗算する。
同様に第2遅延回路でパイロットシンボルのQ成分(R(t)*cos(θ(t)))を複数シンボル遅延させ(R(t+Δt)*cos(θ(t+Δt)))、第2乗算器で、パイロットシンボルのI成分(R(t)*sin(θ(t)))と乗算する。この2つの乗算結果を減算器で減算し、その結果に基づいて、複数シンボル前のパイロットシンボルとの位相差を検出している。上記計算は次式のように表せる。
R(t)*sin(θ(t))*R(t+Δt)*cos(θ(t+Δt))
−R(t+Δt)*sin(θ(t+Δt))*R(t)*cos(θ(t))
=R(t)*R(t+Δt)*sin(θ(t)−θ(t+Δt))
Hereinafter, the frequency error calculation unit will be described. The first delay circuit delays the I component (R (t) * sin (θ (t))) of the pilot symbol by a plurality of symbols (R (t + Δt) * sin (θ (t + Δt))), and the first multiplier The pilot symbol Q component (R (t) * cos (θ (t))) is multiplied.
Similarly, the Q component (R (t) * cos (θ (t))) of the pilot symbol is delayed by a plurality of symbols in the second delay circuit (R (t + Δt) * cos (θ (t + Δt))), and the second multiplier Then, the I component (R (t) * sin (θ (t))) of the pilot symbol is multiplied. The two multiplication results are subtracted by a subtracter, and based on the result, the phase difference from the pilot symbols preceding a plurality of symbols is detected. The above calculation can be expressed as:
R (t) * sin (θ (t)) * R (t + Δt) * cos (θ (t + Δt))
−R (t + Δt) * sin (θ (t + Δt)) * R (t) * cos (θ (t))
= R (t) * R (t + Δt) * sin (θ (t) −θ (t + Δt))

この周波数誤差算出部の出力は、誤差平均算出部で平均化される。この平均化された周波数誤差(Δf)を基に、AFC制御値算出部にてAFCを行う制御値(制御周波数)を算出する。
この制御値の算出方法としては、Δfの正負から±aと固定にする方法、または周波数誤差Δfから+Δfとする方法、または周波数誤差Δfを閾値でn個の範囲に分類し、その範囲によって制御値を±a1,a2,・・・anとする方法等がある。
AFC制御値算出部の出力は、TCXO制御部にてTCXOを制御する信号に変換された後、TCXOの発振周波数が変更される。このTCXOは、受信部シンセサイザと送信部シンセサイザの源振となっており、受信部シンセサイザの発振周波数及び送信部シンセサイザの発振周波数を変える。
受信部シンセサイザの発振周波数が変わることにより、受信周波数変換器で変換された受信信号は、周波数誤差が補正される。また同時に、D/A変換器で変換された送信信号は、送信周波数変換器で受信信号と同様に周波数補正され、送信側アンプを介して、送信アンテナから基地局へ送信される。
The output of the frequency error calculation unit is averaged by the error average calculation unit. Based on the averaged frequency error (Δf), a control value (control frequency) for performing AFC is calculated by the AFC control value calculation unit.
As a calculation method of this control value, a method of fixing Δf from positive / negative to Δa, a method of changing frequency error Δf to + Δf, or classifying the frequency error Δf into n ranges by threshold values, and controlling according to the range. ± a 1, a 2 value, and a method to · · · a n.
The output of the AFC control value calculation unit is converted into a signal for controlling the TCXO by the TCXO control unit, and then the oscillation frequency of the TCXO is changed. This TCXO is a source oscillation of the reception unit synthesizer and the transmission unit synthesizer, and changes the oscillation frequency of the reception unit synthesizer and the oscillation frequency of the transmission unit synthesizer.
By changing the oscillation frequency of the receiving unit synthesizer, the frequency error of the received signal converted by the receiving frequency converter is corrected. At the same time, the transmission signal converted by the D / A converter is frequency-corrected in the same manner as the reception signal by the transmission frequency converter, and transmitted from the transmission antenna to the base station via the transmission side amplifier.

このように、パイロットチャネル逆拡散部から周波数誤差算出部、誤差平均算出部、AFC制御値算出部、TCXO制御部までの一連のフィードバック制御部をAFC制御部と呼ぶ。
このようなAFCのフィードバック制御により、送信周波数と受信周波数との周波数誤差を低減することが可能になる。
ここで、AFCのフィードバック制御の周期は、周波数誤差算出部で、遅延回路の遅延量Δt毎に周波数誤差を算出し、また誤差平均算出部でN回平均すると、Δt×Nとなる。たとえばΔt=4シンボル、N=25回とすると、AFCの制御周期は100シンボル毎となる。
As described above, a series of feedback control units from the pilot channel despreading unit to the frequency error calculation unit, the error average calculation unit, the AFC control value calculation unit, and the TCXO control unit is referred to as an AFC control unit.
Such AFC feedback control makes it possible to reduce the frequency error between the transmission frequency and the reception frequency.
Here, the frequency of the AFC feedback control is Δt × N when the frequency error is calculated by the frequency error calculator for each delay amount Δt of the delay circuit and averaged N times by the error average calculator. For example, if Δt = 4 symbols and N = 25 times, the AFC control cycle is every 100 symbols.

しかしながら、従来のAFCでは、フェージングによるドップラーシフトの影響について考慮されておらず、また移動機の受信信号の復調性能を主に考慮した制御を行うため、次のような問題が生じる。
移動機が移動している時、ドップラーによる周波数シフトが生じる。このドップラーシフト量(Fd)を周波数誤差と認識し、更にTCXOの周波数誤差(ΔTCXO)も加えて周波数誤差Δf(=Fd+ΔTCXO)を検出する。
従来技術では、この周波数誤差Δfが0Hzになるように、TCXOの発振周波数をΔfシフトするAFCのフィードバック制御を行う。
このようにAFCの制御を行うと、受信信号の周波数誤差は減少し、受信信号の復調性能の改善に繋がる。しかしながら、前述のように、同時に送信信号の搬送波周波数もΔfシフトしてしまい、更に、移動時は送信信号にも同様のドップラーシフトが付加される。そのため、基地局が受信するドップラーシフト量は、Fd+Δf=2Fd+ΔTCXOとなってしまい、基地局には2倍のドップラーシフト量が付加されるような形となる。その結果、基地局の受信制御に大きな負荷がかかり、受信、復調が困難となる。
However, in the conventional AFC, the influence of the Doppler shift due to fading is not taken into account, and control is performed mainly taking into account the demodulation performance of the received signal of the mobile device, and the following problems arise.
When the mobile is moving, a frequency shift due to Doppler occurs. The Doppler shift amount (Fd) is recognized as a frequency error, and the frequency error (ΔTCXO) of the TCXO is further added to detect the frequency error Δf (= Fd + ΔTCXO).
In the prior art, AFC feedback control is performed to shift the oscillation frequency of the TCXO by Δf so that the frequency error Δf becomes 0 Hz.
When the AFC control is performed in this way, the frequency error of the received signal is reduced, which leads to an improvement in the demodulation performance of the received signal. However, as described above, the carrier frequency of the transmission signal is also shifted by Δf, and the same Doppler shift is also added to the transmission signal during movement. Therefore, the Doppler shift amount received by the base station is Fd + Δf = 2Fd + ΔTCXO, and a double Doppler shift amount is added to the base station. As a result, a large load is applied to the reception control of the base station, and reception and demodulation are difficult.

特開平9−8699号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-8699 特開2002−26769号公報JP 2002-26769 A

従来の自動周波数制御装置は、以上のように構成されていたので、ドップラーシフトの影響が大きくなる速度で移動機が移動している時、基地局、移動機を含め、移動通信システムの通信性能の劣化に繋がるという課題があった。   Since the conventional automatic frequency control apparatus is configured as described above, when the mobile device is moving at a speed at which the influence of the Doppler shift becomes large, the communication performance of the mobile communication system including the base station and the mobile device. There has been a problem that it leads to deterioration of the product.

この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、フェージングによるドップラーシフトが発生した場合でも、ドップラーシフトに追従しない安定したAFCを行い、結果として移動機と基地局の双方の受信劣化を適切に配分して、移動通信システムの通信性能向上を図ることができる自動周波数制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when a Doppler shift due to fading occurs, stable AFC that does not follow the Doppler shift is performed, and as a result, reception by both the mobile station and the base station is performed. An object of the present invention is to provide an automatic frequency control device capable of appropriately distributing deterioration and improving the communication performance of a mobile communication system.

この発明に係る自動周波数制御装置は、一定時間平均化した周波数誤差を算出する誤差平均算出部と、移動機のドップラーシフト量を検出するドップラーシフト検出部と、前記周波数誤差と前記ドップラーシフト量との比較を行う比較器と、前記比較の結果に基づいてAFC制御値を設定するAFC制御値算出部とを備え、前記周波数誤差が前記ドップラーシフト量より大きい場合にのみ、前記AFC制御値でAFCを行うものである。

An automatic frequency control device according to the present invention includes an error average calculation unit that calculates a frequency error averaged over a certain period of time , a Doppler shift detection unit that detects a Doppler shift amount of a mobile device, the frequency error, and the Doppler shift amount. And an AFC control value calculation unit for setting an AFC control value based on the result of the comparison, and only when the frequency error is larger than the Doppler shift amount, the AFC control value is an AFC control value. Is to do.

この発明によれば、ドップラーシフトに追従しない安定したAFCを行うことが可能となり、結果として移動機と基地局の双方の受信劣化を適切に配分することになり、移動通信システムの通信性能向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to perform stable AFC that does not follow the Doppler shift, and as a result, it is possible to appropriately distribute reception degradation of both the mobile device and the base station, thereby improving the communication performance of the mobile communication system. Can be planned.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1について説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。図1において、パイロットチャネル逆拡散部101は、パイロットチャネル拡散符号を用いてパイロット信号を逆拡散する。
周波数誤差算出部102は、逆拡散されたパイロットシンボルを用いて周波数誤差を算出する。
誤差平均算出部103は、周波数誤差を一定時間平均化する。
AFC制御値算出部104は、周波数誤差の平均値及び速度検出部106の出力である移動速度検出値を基に、AFCを行う制御値(制御周波数)を算出する。
TCXO制御部105は、AFC制御値に基づいて、TCXO制御を行う信号を生成する。
速度検出部106は、移動機の移動速度を検出する。速度検出部106における速度検出方式として、実施の形態1では、パイロットシンボルを用いて検出しているが、他に、受信信号を復調して位置情報から検出する方法、GPSの位置情報から検出する方法等でもよい。本発明では、移動機の移動速度を検出する手段であれば、その速度検出方法は特に限定されない。
比較器107は、速度検出部106が検出した移動速度を閾値判定する。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a pilot channel despreading unit 101 despreads a pilot signal using a pilot channel spreading code.
The frequency error calculation unit 102 calculates a frequency error using the despread pilot symbols.
The error average calculation unit 103 averages the frequency error for a certain time.
The AFC control value calculation unit 104 calculates a control value (control frequency) for performing AFC based on the average value of frequency errors and the moving speed detection value that is the output of the speed detection unit 106.
The TCXO control unit 105 generates a signal for performing TCXO control based on the AFC control value.
The speed detector 106 detects the moving speed of the mobile device. As a speed detection method in the speed detection unit 106, detection is performed using pilot symbols in the first embodiment, but in addition, a method of demodulating a received signal and detecting it from position information, or detection from GPS position information It may be a method. In the present invention, the speed detection method is not particularly limited as long as it is a means for detecting the moving speed of the mobile device.
The comparator 107 determines the moving speed detected by the speed detection unit 106 as a threshold value.

次に、動作について説明する。受信信号のうちパイロット信号を、パイロットチャネル逆拡散部101にて逆拡散し、周波数誤差算出部102へ出力する。周波数誤差算出部102では、逆拡散されたパイロットシンボルの一定シンボル間隔における位相回転量を算出し、それを基に周波数誤差を算出する。誤差平均算出部103では、周波数誤差算出部102で算出された周波数誤差を一定時間平均化する。速度検出部106では、パイロットシンボルを用いて移動機の移動速度を検出し、比較器107で閾値判定を行った後、AFC制御値算出部104に出力する。AFC制御値算出部104では、比較器107での閾値判定結果に基づいて、AFCすべき周波数(以下、AFC制御値)、即ち、TCXOを制御する周波数を算出する。   Next, the operation will be described. Of the received signal, the pilot signal is despread by pilot channel despreading section 101 and output to frequency error calculation section 102. The frequency error calculation unit 102 calculates a phase rotation amount at a fixed symbol interval of the despread pilot symbols, and calculates a frequency error based on the phase rotation amount. The error average calculation unit 103 averages the frequency error calculated by the frequency error calculation unit 102 for a certain period of time. The speed detection unit 106 detects the moving speed of the mobile device using the pilot symbols, performs threshold determination by the comparator 107, and then outputs it to the AFC control value calculation unit 104. The AFC control value calculation unit 104 calculates a frequency to be AFC (hereinafter referred to as an AFC control value), that is, a frequency for controlling the TCXO, based on the threshold determination result in the comparator 107.

図2は、図1の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図2において、速度検出部106が移動機の移動速度(v)を検出する(ステップST201)。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 2, the speed detector 106 detects the moving speed (v) of the mobile device (step ST201).

比較器107は、移動速度の絶対値(|v|)と移動速度の閾値(Th_v)との比較判定を行う(ステップST202)。|v|>Th_vであればステップST203へ移行し、そうでなければステップST204へ移行する。   The comparator 107 compares and determines the absolute value (| v |) of the moving speed and the threshold value (Th_v) of the moving speed (step ST202). If | v |> Th_v, the process proceeds to step ST203; otherwise, the process proceeds to step ST204.

ステップST203では、フェージングによるドップラーシフトが発生したと判断し、AFC制御値算出部104が、AFC制御値を通常より小さく設定する。
例えば、通常のAFC制御値が±aである場合、検出された移動速度が閾値以上であると判定された時、通常のAFC制御値を1倍未満の定数倍することにより、±K*a,(K<1)と設定する。
In step ST203, it is determined that a Doppler shift has occurred due to fading, and the AFC control value calculation unit 104 sets the AFC control value to be smaller than normal.
For example, when the normal AFC control value is ± a, when it is determined that the detected moving speed is greater than or equal to the threshold value, the normal AFC control value is multiplied by a constant less than 1 to obtain ± K * a , (K <1).

ステップST204では、ドップラーシフトは発生していないと判断し、AFC制御値算出部104が、AFC制御値を±K*a,(K=1)と設定する。   In step ST204, it is determined that no Doppler shift has occurred, and the AFC control value calculation unit 104 sets the AFC control value to ± K * a, (K = 1).

TCXO制御部105は、AFC制御値算出部104で算出されたAFC制御値に基づいて、TCXO制御を行う信号を生成する(ステップST205)。   The TCXO control unit 105 generates a signal for performing TCXO control based on the AFC control value calculated by the AFC control value calculation unit 104 (step ST205).

ここで、移動速度の閾値を複数設定し(Th_v1,...,Th_vn)、対応するAFC制御値±K1*a,...,±Kn*aをとしてもよい。この時、1>K1...>Kn>0,Th_v1<...<Th_vnとすると、速度が速くなるにつれてAFC制御値を小さくする動作が可能になる。 Here, a plurality of movement speed thresholds are set (Th_v 1 ,..., Th_v n ), and the corresponding AFC control values ± K 1 * a,. . . , ± K n * a. At this time, 1> K 1 . . . > K n > 0, Th_v 1 <. . . If <Th_v n , an operation for decreasing the AFC control value as the speed increases becomes possible.

例えば、AFC制御値を変更する閾値として、移動速度100km/hとし、この閾値未満の速度ではAFC制御値を±20Hz、閾値以上の速度では±2Hzとする。このようにAFCのフィードバックループゲインを変更することにより、移動速度100km/h以上の時のAFCの追従を遅くすることが可能になる。従って、ドップラーシフトに追従しない安定したAFCを行うことが可能となり、結果として移動機と基地局の双方の受信劣化を適切に配分することになり、移動通信システムの通信性能向上を図ることができる。   For example, the threshold for changing the AFC control value is a moving speed of 100 km / h, the AFC control value is ± 20 Hz for speeds below this threshold, and ± 2 Hz for speeds above the threshold. Thus, by changing the feedback loop gain of AFC, it becomes possible to delay the tracking of AFC when the moving speed is 100 km / h or more. Accordingly, it is possible to perform stable AFC that does not follow the Doppler shift, and as a result, it is possible to appropriately distribute reception degradation of both the mobile device and the base station, and to improve the communication performance of the mobile communication system. .

同種の先行技術として、特許文献2に記載されているものがある。特許文献2の実施の形態7では、周波数誤差値算出のタイミングを検出移動速度によって変更することにより、一定時間内のAFC回数を変えている。これにより、移動速度が遅い場合に一定時間内のAFC回数を多くし、AFCの引き込み速度を上げる効果を得ている。
この逆を考えると、移動速度が速い場合に、一定時間内のAFC回数を少なくして、ドップラーシフトに追従しないAFCを実現可能と考えられるが、移動速度が遅い場合は、一定時間内の制御回数を多くするため、制御一回あたりに用いる信号観測時間が逆に短くなり、平均効果が失われて誤差が大きくなる。即ち、一回あたりの周波数誤差算出の精度が損なわれてしまうという問題がある。
これに対して、実施の形態1では、一定時間内の制御回数を変更することなく、一回あたりのAFC制御量を変えることにより、周波数誤差算出の精度を保ちつつ、ドップラーシフトへの追従性を抑えることができる点が異なる。
As a prior art of the same type, there is one described in Patent Document 2. In Embodiment 7 of Patent Document 2, the number of AFCs within a predetermined time is changed by changing the timing of frequency error value calculation according to the detected moving speed. As a result, when the moving speed is slow, the number of AFCs within a certain time is increased, and the AFC pulling speed is increased.
Considering the opposite, it is considered that AFC that does not follow the Doppler shift can be realized by reducing the number of AFC within a certain time when the moving speed is high, but if the moving speed is slow, control within a certain time is possible. Since the number of times is increased, the signal observation time used per control is shortened, and the average effect is lost and the error increases. That is, there is a problem that accuracy of frequency error calculation per time is impaired.
On the other hand, in the first embodiment, by changing the AFC control amount per time without changing the number of times of control within a predetermined time, the follow-up property to the Doppler shift is maintained while maintaining the accuracy of frequency error calculation. The point that can be suppressed.

以上のように、この実施の形態1によれば、移動速度に基づいてAFC制御値を変更するで、移動速度が閾値以上の場合は、AFC制御値が小さくなる。即ち、AFCのフィードバックループゲインが小さくなる。
従って、ドップラーシフトに追従しない安定したAFCを行うことが可能となり、結果として移動機と基地局の双方の受信劣化を適切に配分することになり、移動通信システムの通信性能向上を図ることができる。
As described above, according to the first embodiment, the AFC control value is changed based on the moving speed. When the moving speed is equal to or higher than the threshold value, the AFC control value becomes small. That is, the feedback loop gain of AFC is reduced.
Accordingly, it is possible to perform stable AFC that does not follow the Doppler shift, and as a result, it is possible to appropriately distribute reception degradation of both the mobile device and the base station, and to improve the communication performance of the mobile communication system. .

実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2について説明する。図3は、この発明の実施の形態2に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態2は、実施の形態1の速度検出部106をドップラーシフト検出部201に、また比較器107をドップラーシフト量の閾値判定を行う比較器207に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態1(図1)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the automatic frequency control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the speed detection unit 106 of the first embodiment is replaced with a Doppler shift detection unit 201, and the comparator 107 is replaced with a comparator 207 that performs threshold determination of the Doppler shift amount. Since other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted.

図3において、ドップラーシフト検出部201は、パイロットチャネル逆拡散部101の出力であるパイロットシンボルから、ドップラーシフト量を検出する。検出方法としては、複数のバンドパスフィルタを複数用いた、フィルタバンクの出力レベルから検出する方法、またはパイロットシンボルをフーリエ変換して求める方法等がある。本発明では、ドップラーシフト量の検出方法は特に限定されない。
また、比較器207は、ドップラーシフト検出部201が検出したドップラーシフト量を閾値判定する。
In FIG. 3, a Doppler shift detection unit 201 detects a Doppler shift amount from a pilot symbol that is an output of the pilot channel despreading unit 101. As a detection method, there are a method of detecting from the output level of a filter bank using a plurality of band pass filters, a method of obtaining a pilot symbol by Fourier transform, and the like. In the present invention, the method for detecting the Doppler shift amount is not particularly limited.
Further, the comparator 207 determines a threshold value for the amount of Doppler shift detected by the Doppler shift detector 201.

次に、動作について説明する。図4は、図3の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図4において、ドップラーシフト検出部201が、ドップラーシフト量(Fd)を検出する(ステップST401)。
Next, the operation will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 4, the Doppler shift detector 201 detects the Doppler shift amount (Fd) (step ST401).

比較器207は、ドップラーシフト量の絶対値(|Fd|)とドップラーシフト量の閾値(Th_Fd)との比較判定を行う(ステップST402)。|Fd|>Th_FdであればステップST403へ移行し、そうでなければステップST404へ移行する。   Comparator 207 compares and determines the absolute value (| Fd |) of the Doppler shift amount and the threshold value (Th_Fd) of the Doppler shift amount (step ST402). If | Fd |> Th_Fd, the process proceeds to step ST403; otherwise, the process proceeds to step ST404.

ステップST403では、フェージングによるドップラーシフトが発生したと判断し、AFC制御値算出部104が、AFC制御値を通常より小さく設定する。例えば、検出されたドップラーシフト量が閾値以上であると判定された時、AFC制御値を±K*a,(K<1)と設定する。   In step ST403, it is determined that a Doppler shift has occurred due to fading, and the AFC control value calculation unit 104 sets the AFC control value to be smaller than normal. For example, when it is determined that the detected Doppler shift amount is greater than or equal to the threshold, the AFC control value is set to ± K * a, (K <1).

ステップST404では、ドップラーシフトは発生していないと判断し、AFC制御値算出部104が、AFC制御値を±K*a,(K=1)と設定する。   In step ST404, it is determined that no Doppler shift has occurred, and the AFC control value calculation unit 104 sets the AFC control value to ± K * a, (K = 1).

TCXO制御部105は、AFC制御値算出部104で算出されたAFC制御値に基づいて、TCXO制御を行う信号を生成する(ステップST405)。   TCXO control section 105 generates a signal for performing TCXO control based on the AFC control value calculated by AFC control value calculation section 104 (step ST405).

ここで、ドップラーシフト量の閾値を複数設定し(Th_Fd1,...,Th_Fdn)、対応するAFC制御値±K1*a,...,±Kn*aをとしてもよい。この時、1>K1...>Kn>0,Th_Fd1<...<Th_Fdnとすると、ドップラーシフト量が大きくなるにつれてAFC制御値を小さくする動作が可能になる。 Here, a plurality of threshold values for the Doppler shift amount are set (Th_Fd 1 ,..., Th_Fd n ), and the corresponding AFC control values ± K 1 * a,. . . , It may be used as a ± K n * a. At this time, 1> K 1 . . . > K n > 0, Th_Fd 1 <. . . <When Th_Fd n, allowing operation to lessen AFC control value as the Doppler shift amount increases.

以上のように、この実施の形態2によれば、ドップラーシフト量に基づいてAFC制御値を変更するので、ドップラーシフト量が一定以上の場合は、AFC制御値が小さくなる。即ち、AFCのフィードバックループゲインが小さくなる。
従って、実施の形態1と同様に、ドップラーシフトに追従しない安定したAFCを行うことが可能となり、結果として移動機と基地局の双方の受信劣化を適切に配分することになり、移動通信システムの通信性能向上を図ることができる。
As described above, according to the second embodiment, since the AFC control value is changed based on the Doppler shift amount, the AFC control value becomes small when the Doppler shift amount is a certain value or more. That is, the feedback loop gain of AFC is reduced.
Therefore, as in the first embodiment, it is possible to perform stable AFC that does not follow the Doppler shift, and as a result, it is possible to appropriately distribute reception degradation of both the mobile station and the base station, and Communication performance can be improved.

実施の形態3.
以下、この発明の実施の形態3について説明する。図5は、この発明の実施の形態3に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態3は、実施の形態2の比較器207を、誤差平均算出部103及びドップラーシフト検出部201の出力を入力とする比較器307に置き換え、AFC制御値算出部104を算出方法を変えたAFC制御値算出部304に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態2(図3)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment of the present invention will be described below. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the third embodiment, the comparator 207 of the second embodiment is replaced with a comparator 307 that receives the outputs of the error average calculation unit 103 and the Doppler shift detection unit 201, and the calculation method of the AFC control value calculation unit 104 is changed. The AFC control value calculation unit 304 is replaced. Since other configurations are the same as those of the second embodiment (FIG. 3), description thereof is omitted.

図5において、比較器307は、ドップラーシフト検出部201の出力であるドップラーシフト量と、誤差平均算出部103の出力である周波数誤差とを比較判定する。
また、AFC制御値算出部304は、比較器307の判定結果に基づいて、AFC制御値を設定する。
In FIG. 5, the comparator 307 compares and determines the Doppler shift amount that is the output of the Doppler shift detection unit 201 and the frequency error that is the output of the error average calculation unit 103.
In addition, the AFC control value calculation unit 304 sets an AFC control value based on the determination result of the comparator 307.

次に、動作について説明する。図6は、図5の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図6において、誤差平均算出部103が、周波数誤差(Δf)を算出する(ステップST601)。
ドップラーシフト検出部201が、ドップラーシフト量(Fd)を検出する(ステップST602)。
Next, the operation will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 6, the average error calculation unit 103 calculates a frequency error (Δf) (step ST601).
The Doppler shift detector 201 detects the Doppler shift amount (Fd) (step ST602).

比較器307は、周波数誤差の絶対値(|Δf|)とドップラーシフト量の絶対値(|Fd|)との比較判定を行う(ステップST603)。|Δf|>|Fd|であればステップST604へ移行し、そうでなければステップST605へ移行する。   Comparator 307 compares and determines the absolute value (| Δf |) of the frequency error and the absolute value (| Fd |) of the Doppler shift amount (step ST603). If | Δf |> | Fd |, the process proceeds to step ST604; otherwise, the process proceeds to step ST605.

ステップST604では、比較器307がAFC制御値算出部304へ制御情報を出力する。ドップラーシフト以外の要因(温度偏差等)で周波数誤差が発生したと判断し、AFC制御値算出部304が、AFC制御値を±K*a,(K=1)と設定する。   In step ST604, the comparator 307 outputs control information to the AFC control value calculation unit 304. It is determined that a frequency error has occurred due to a factor other than Doppler shift (temperature deviation or the like), and the AFC control value calculation unit 304 sets the AFC control value to ± K * a, (K = 1).

ステップST605では、ドップラーシフト以外の要因で周波数誤差が発生していないと判断し、AFC制御値算出部304が、AFC制御値を±K*a,(K=0)と設定する。即ち、AFCは行われない。   In step ST605, it is determined that no frequency error has occurred due to a factor other than Doppler shift, and the AFC control value calculation unit 304 sets the AFC control value to ± K * a, (K = 0). That is, AFC is not performed.

TCXO制御部105は、AFC制御値算出部304で算出されたAFC制御値に基づいて、TCXO制御を行う信号を生成する(ステップST606)。   TCXO control section 105 generates a signal for performing TCXO control based on the AFC control value calculated by AFC control value calculation section 304 (step ST606).

以上のように、この実施の形態3によれば、周波数誤差がドップラーシフト量を超えた場合、ドップラーシフト以外の要因で周波数誤差が発生したと判断し、フェージングによるドップラーシフトには追従しないが、それ以外の要因の周波数誤差には追従するAFCを実現することができる。   As described above, according to the third embodiment, when the frequency error exceeds the Doppler shift amount, it is determined that the frequency error has occurred due to a factor other than the Doppler shift, and does not follow the Doppler shift due to fading. AFC that follows the frequency error of other factors can be realized.

実施の形態4.
以下、この発明の実施の形態4について説明する。図7は、この発明の実施の形態4に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態4は、実施の形態3におけるAFC制御値算出部304を、算出方法を変えたAFC制御値算出部404に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態3(図5)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the fourth embodiment, the AFC control value calculation unit 304 in the third embodiment is replaced with an AFC control value calculation unit 404 with a different calculation method. Other configurations are the same as those of the third embodiment (FIG. 5), and thus description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。図8は、図7の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。図8において、実施の形態3(図6)と相違するステップST804についてのみ説明する。
ステップST803において、周波数誤差(Δf)がドップラーシフト量(Fd)を超えた場合に、ドップラーシフト以外の要因で周波数誤差が発生したと判断し、AFC制御値算出部404が、AFC制御値を±(|Δf|−|Fd|)とする(ステップST804)。
Next, the operation will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG. In FIG. 8, only step ST804 that is different from the third embodiment (FIG. 6) will be described.
In step ST803, when the frequency error (Δf) exceeds the Doppler shift amount (Fd), it is determined that the frequency error has occurred due to a factor other than the Doppler shift, and the AFC control value calculation unit 404 sets the AFC control value to ± (| Δf | − | Fd |) is set (step ST804).

以上のように、この実施の形態4によれば、ドップラーシフト以外の要因での周波数誤差分を即時に引き込むことが可能となり、周波数誤差の追従速度を向上させることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to immediately pull in the frequency error due to factors other than the Doppler shift, and the frequency error tracking speed can be improved.

実施の形態5.
以下、この発明の実施の形態5について説明する。図9は、この発明の実施の形態5に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態5は、実施の形態3のAFC制御値算出部304を、算出方法を変えたAFC制御値算出部504に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態3(図5)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 5. FIG.
The fifth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the fifth embodiment, the AFC control value calculation unit 304 of the third embodiment is replaced with an AFC control value calculation unit 504 in which the calculation method is changed. Other configurations are the same as those of the third embodiment (FIG. 5), and thus description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。図10は、図9の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。図10において、実施の形態3(図6)と相違するステップST1004、1005についてのみ説明する。
ステップST1003において、周波数誤差(Δf)がドップラーシフト量(Fd)を超えた場合(|Δf|>|Fd|)に、AFC制御値算出部504が、AFC制御値を通常より大きく設定する。例えば、通常のAFC制御値が±aである場合、AFC制御値を±K*a,(K>1)と設定する(ステップST1004)。
Next, the operation will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG. In FIG. 10, only steps ST1004 and 1005 different from the third embodiment (FIG. 6) will be described.
In step ST1003, when the frequency error (Δf) exceeds the Doppler shift amount (Fd) (| Δf |> | Fd |), the AFC control value calculation unit 504 sets the AFC control value larger than usual. For example, when the normal AFC control value is ± a, the AFC control value is set as ± K * a, (K> 1) (step ST1004).

ステップST1003において、周波数誤差(Δf)がドップラーシフト量(Fd)を超えない場合には、AFC制御値算出部504が、AFC制御値を±K*a,(K=1)と設定する(ステップST1005)。   If the frequency error (Δf) does not exceed the Doppler shift amount (Fd) in step ST1003, the AFC control value calculation unit 504 sets the AFC control value as ± K * a, (K = 1) (step ST1003). ST1005).

以上のように、この実施の形態5によれば、周波数誤差Δfがドップラーシフト量Fdを超えた場合に、ドップラーシフト以外の要因(温度偏差等)で周波数誤差が発生したと判断して、単位時間あたりのAFC制御量を大きくすることにより引き込み速度を上げ(AFCのフィードバックループゲインを大きくする)、周波数誤差の追従速度を向上させることができる。即ち、フェージングによるドップラーシフトには追従しないが、それ以外の要因の周波数誤差が発生した場合は、周波数誤差の追従速度を向上させることができる。   As described above, according to the fifth embodiment, when the frequency error Δf exceeds the Doppler shift amount Fd, it is determined that a frequency error has occurred due to a factor (temperature deviation or the like) other than the Doppler shift. By increasing the AFC control amount per time, the pull-in speed can be increased (the AFC feedback loop gain is increased), and the frequency error tracking speed can be improved. That is, it does not follow the Doppler shift due to fading, but when a frequency error due to other factors occurs, the tracking speed of the frequency error can be improved.

実施の形態6.
以下、この発明の実施の形態6について説明する。図11は、この発明の実施の形態6に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態6は、実施の形態5の誤差平均算出部103を、平均算出間隔を変更できる誤差平均算出部603に置き換え、AFC制御値算出部304をAFC制御値算出部604に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態5と同様であるので説明を省略する。
図11において、誤差平均算出部603は、周波数誤差を一定時間平均化するものであり、この平均化時間(T_ave)を変更する。
AFC制御値算出部604は、AFC制御値を±aとする。
Embodiment 6 FIG.
The sixth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In the sixth embodiment, the error average calculation unit 103 of the fifth embodiment is replaced with an error average calculation unit 603 that can change the average calculation interval, and the AFC control value calculation unit 304 is replaced with an AFC control value calculation unit 604. is there. Since other configurations are the same as those of the fifth embodiment, the description thereof is omitted.
In FIG. 11, an error average calculation unit 603 averages the frequency error for a fixed time, and changes this averaging time (T_ave).
The AFC control value calculation unit 604 sets the AFC control value to ± a.

次に、動作について説明する。図12は、図11の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図12において、誤差平均算出部603が、周波数誤差(Δf)を算出する(ステップST1201)。
ドップラーシフト検出部201が、ドップラーシフト量(Fd)を検出する(ステップST1202)。
Next, the operation will be described. FIG. 12 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 12, the error average calculator 603 calculates a frequency error (Δf) (step ST1201).
The Doppler shift detection unit 201 detects the Doppler shift amount (Fd) (step ST1202).

比較器307は、周波数誤差の絶対値(|Δf|)とドップラーシフト量の絶対値(|Fd|)との比較判定を行う(ステップST1203)。|Δf|>|Fd|であればステップST1204へ移行し、そうでなければステップST1205へ移行する。   Comparator 307 compares and determines the absolute value of the frequency error (| Δf |) and the absolute value of the Doppler shift amount (| Fd |) (step ST1203). If | Δf |> | Fd |, the process proceeds to step ST1204; otherwise, the process proceeds to step ST1205.

ステップST1204では、比較器307が誤差平均算出部603に制御情報を出力し、誤差平均算出部603が、平均化時間(T_ave)を通常時(周波数誤差がドップラーシフト量以下の場合)より短く設定する。
例えば、通常の平均化時間をT_ave=Taとすると、ΔfがFdを上回ったと判定された時、平均化時間をT_ave=Tb,(Ta>Tb)として、平均化時間を短くする。これによりAFCの制御周期を短くし、AFCの引き込み速度を上げ、周波数誤差の追従速度を向上させる。
In step ST1204, the comparator 307 outputs control information to the error average calculation unit 603, and the error average calculation unit 603 sets the averaging time (T_ave) to be shorter than normal time (when the frequency error is equal to or less than the Doppler shift amount). To do.
For example, assuming that the normal averaging time is T_ave = T a , when it is determined that Δf exceeds Fd, the averaging time is set to T_ave = T b , (T a > T b ) and the averaging time is shortened. . This shortens the AFC control cycle, increases the AFC pull-in speed, and improves the frequency error tracking speed.

ステップST1205では、誤差平均算出部603が、平均化時間を通常のT_ave=Ta,(Ta>Tb)とする。 In step ST1205, the error average calculation section 603 sets the averaging time to normal T_ave = T a , (T a > T b ).

以上のように、この実施の形態6によれば、実施の形態5と同様に、周波数誤差(Δf)がドップラーシフト量(Fd)を超えた場合に(|Δf|>|Fd|)、ドップラーシフト以外の要因(温度偏差等)で周波数誤差が発生したと判断して、AFCの制御周期を短くすることにより引き込み速度を上げ(AFCのフィードバックループゲインを大きくする)、周波数誤差の追従速度を向上させることができる。即ち、フェージングによるドップラーシフトには追従しないが、それ以外の要因の周波数誤差が発生した場合は、周波数誤差の追従速度を向上させることができる。   As described above, according to the sixth embodiment, as in the fifth embodiment, when the frequency error (Δf) exceeds the Doppler shift amount (Fd) (| Δf |> | Fd |), the Doppler Judging that a frequency error has occurred due to factors other than shift (temperature deviation, etc.), shortening the AFC control cycle increases the pull-in speed (increases the AFC feedback loop gain), and increases the frequency error tracking speed. Can be improved. That is, it does not follow the Doppler shift due to fading, but when a frequency error due to other factors occurs, the tracking speed of the frequency error can be improved.

実施の形態7.
以下、この発明の実施の形態7について説明する。図13は、この発明の実施の形態7に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態7は、実施の形態1の速度検出部106、比較器107をRadio Link追加/削除判定部709に置き換え、AFC制御値算出部104をAFC制御値算出部704に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態1(図1)と同様であるので説明を省略する。
図13において、Radio Link追加/削除判定部709は、Radio Linkの追加または削除が発生した場合、トリガ信号を出力する。
AFC制御値算出部704は、Radio Link追加/削除判定部709のトリガ信号を受信して、AFC制御値を算出する。
Embodiment 7 FIG.
The seventh embodiment of the present invention will be described below. FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the automatic frequency control apparatus according to the seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment, the speed detection unit 106 and the comparator 107 of the first embodiment are replaced with a radio link addition / deletion determination unit 709, and the AFC control value calculation unit 104 is replaced with an AFC control value calculation unit 704. . Since other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted.
In FIG. 13, the radio link addition / deletion determination unit 709 outputs a trigger signal when the addition or deletion of the radio link occurs.
The AFC control value calculation unit 704 receives the trigger signal from the Radio Link addition / deletion determination unit 709 and calculates an AFC control value.

Radio Linkの追加/削除について、以下に説明する。CDMAシステムでは、複数の基地局と同時通信を行うSHO(ソフトハンドオーバ)機能がある。個々の基地局と通信接続、切断することを「Radio Linkの追加/削除」と称する。
高速移動でRadio Linkの追加または削除を行う時、遠ざかる基地局と近付く基地局とのドップラーシフトの違いにより、周波数誤差が大きく観測される。しかしながら、ドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置においては、その周波数誤差に対して迅速に追従することができない。
The addition / deletion of Radio Link will be described below. The CDMA system has an SHO (soft handover) function for performing simultaneous communication with a plurality of base stations. Communication connection / disconnection to / from individual base stations is referred to as “Radio Link addition / deletion”.
When a radio link is added or deleted by high-speed movement, a large frequency error is observed due to a difference in Doppler shift between a base station that moves away and a base station that approaches. However, an automatic frequency control device that operates to the extent that it does not follow the Doppler shift cannot quickly follow the frequency error.

そこで実施の形態7では、ドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置(実施の形態1〜6の自動周波数制御装置)において、Radio Linkの追加または削除を行った時、AFC制御値を通常より大きく設定する。   Therefore, in the seventh embodiment, when the radio link is added or deleted in the automatic frequency control apparatus (the automatic frequency control apparatus according to the first to sixth embodiments) operating so as not to follow the Doppler shift, the AFC control is performed. Set the value higher than normal.

次に、動作について説明する。図14は、図13の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図14において、誤差平均算出部103が、周波数誤差(Δf)を算出する(ステップST1401)。
Next, the operation will be described. FIG. 14 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 14, the error average calculation unit 103 calculates a frequency error (Δf) (step ST1401).

Radio Link追加/削除判定部709は、周波数誤差(Δf)の大きさに基づいてRadio Linkの追加/削除判定を行う(ステップST1402)。Δfが大きければRadio Linkを追加/削除したと判定してステップST1403へ移行し、そうでなければステップST1404へ移行する。Δfの大きさ判定としては、閾値判定等が挙げられる。   Radio Link addition / deletion determination section 709 determines addition / deletion of Radio Link based on the magnitude of frequency error (Δf) (step ST1402). If Δf is large, it is determined that Radio Link has been added / deleted, and the process proceeds to step ST1403. Otherwise, the process proceeds to step ST1404. Examples of the magnitude determination of Δf include threshold determination.

ステップST1403では、Radio Linkの追加/削除が行われた時、AFC制御値算出部704が、AFC制御値を±K*a,(K>1)と設定する。   In step ST1403, when the Radio Link is added / deleted, the AFC control value calculation unit 704 sets the AFC control value as ± K * a, (K> 1).

ステップST1404では、AFC制御値算出部704が、AFC制御値を±K*a,(K=1)と設定する。   In step ST1404, the AFC control value calculation unit 704 sets the AFC control value as ± K * a, (K = 1).

TCXO制御部105は、AFC制御値算出部704で算出されたAFC制御値に基づいて、TCXO制御を行う信号を生成する(ステップST1405)。   TCXO control section 105 generates a signal for performing TCXO control based on the AFC control value calculated by AFC control value calculation section 704 (step ST1405).

以上のように、この実施の形態7によれば、通常はドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置においても、高速移動でRadio Linkを追加または削除する時に発生する周波数誤差に対して、高速に引き込むことが可能となる。   As described above, according to the seventh embodiment, even in an automatic frequency control device that normally operates to the extent that it does not follow the Doppler shift, the frequency error that occurs when a radio link is added or deleted with high-speed movement. On the other hand, it becomes possible to pull in at high speed.

実施の形態8.
以下、この発明の実施の形態8について説明する。図15は、この発明の実施の形態8に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態8は、実施の形態7におけるRadio Link追加/削除判定部709の出力先を、誤差平均算出部803としたものである。また、AFC制御値算出部704をAFC制御値算出部804に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態7(図13)と同様であるので、説明を省略する。
図15において、誤差平均算出部803は、周波数誤差を一定時間平均化するものであり、平均化時間を変更する。
AFC制御値算出部804は、AFC制御値を±aとする。
Embodiment 8 FIG.
The eighth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. In the eighth embodiment, the error average calculation unit 803 is used as the output destination of the radio link addition / deletion determination unit 709 in the seventh embodiment. Further, the AFC control value calculation unit 704 is replaced with an AFC control value calculation unit 804. Other configurations are the same as those of the seventh embodiment (FIG. 13), and thus the description thereof is omitted.
In FIG. 15, an error average calculation unit 803 averages the frequency error for a certain period of time, and changes the averaging time.
The AFC control value calculation unit 804 sets the AFC control value to ± a.

実施の形態8の目的は実施の形態7と同様であり、ドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置(実施の形態1〜6の自動周波数制御装置)において、Radio Linkの追加または削除を行った時、誤差平均算出部803の平均化時間を通常時(周波数誤差がドップラーシフト量以下の場合)より短く設定する。   The purpose of the eighth embodiment is the same as that of the seventh embodiment. In the automatic frequency control device (the automatic frequency control device of the first to sixth embodiments) operating so as not to follow the Doppler shift, the addition of the radio link is performed. Alternatively, when the deletion is performed, the averaging time of the error average calculation unit 803 is set shorter than the normal time (when the frequency error is equal to or less than the Doppler shift amount).

次に、動作について説明する。図16は、図15の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図16において、誤差平均算出部603が、周波数誤差(Δf)を算出する(ステップST1601)。
Next, the operation will be described. FIG. 16 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 16, the error average calculator 603 calculates the frequency error (Δf) (step ST1601).

Radio Link追加/削除判定部709は、周波数誤差(Δf)の大きさに基づいてRadio Linkの追加/削除判定を行う(ステップST1602)。Δfが大きければRadio Linkを追加/削除したと判定してステップST1603へ移行し、そうでなければステップST1604へ移行する。Δfの大きさ判定としては、閾値判定等が挙げられる。   Radio Link addition / deletion determination section 709 performs addition / deletion determination of Radio Link based on the magnitude of frequency error (Δf) (step ST1602). If Δf is large, it is determined that the radio link has been added / deleted, and the process proceeds to step ST1603. Otherwise, the process proceeds to step ST1604. Examples of the magnitude determination of Δf include threshold determination.

ステップST1603では、Radio Link追加/削除判定部709が誤差平均算出部803に制御情報を出力し、誤差平均算出部803が、平均化時間(T_ave)を通常時(周波数誤差がドップラーシフト量以下の場合)より短く設定する。例えば、通常の平均化時間をT_ave=Taとすると、Radio Linkを追加/削除したと判定された時、平均化時間をT_ave=Tb,(Ta>Tb)と設定する。これによりAFCの制御周期を短くし、AFCの引き込み速度を上げ、周波数誤差の追従速度を向上させる。 In Step ST1603, the Radio Link addition / deletion determination unit 709 outputs control information to the error average calculation unit 803, and the error average calculation unit 803 sets the averaging time (T_ave) to normal (the frequency error is equal to or less than the Doppler shift amount). ) Set shorter. For example, assuming that the normal averaging time is T_ave = T a , when it is determined that the Radio Link has been added / deleted, the averaging time is set as T_ave = T b , (T a > T b ). This shortens the AFC control cycle, increases the AFC pull-in speed, and improves the frequency error tracking speed.

ステップST1604では、誤差平均算出部803が、平均化時間を通常のT_ave=Ta,(Ta>Tb)とする。 In step ST1604, the error average calculation section 803 sets the averaging time to normal T_ave = T a , (T a > T b ).

以上のように、この実施の形態8によれば、通常はドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置においても、高速移動でRadio Linkを追加または削除する時に発生する周波数誤差に対して、高速に引き込むことが可能となる。   As described above, according to the eighth embodiment, even in an automatic frequency control apparatus that normally operates to the extent that it does not follow the Doppler shift, the frequency error that occurs when adding or deleting a Radio Link with high-speed movement is eliminated. On the other hand, it becomes possible to pull in at high speed.

実施の形態9.
以下、この発明の実施の形態9について説明する。図17は、この発明の実施の形態9に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。図17において、既に説明した構成と同符号の構成については説明を省略する。
周波数誤差記憶部906は、誤差平均算出部103の出力である周波数誤差を記憶する。
比較器907は、誤差平均算出部103の出力である周波数誤差と、周波数誤差記憶部906の出力である前回の周波数誤差との差が閾値を超える場合にトリガ信号を出力する。
AFC制御値算出部904は、比較器907のトリガ信号を受信してAFC制御値を算出する。
Embodiment 9 FIG.
The ninth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. In FIG. 17, the description of the same reference numerals as those already described is omitted.
The frequency error storage unit 906 stores a frequency error that is an output of the error average calculation unit 103.
The comparator 907 outputs a trigger signal when the difference between the frequency error output from the error average calculation unit 103 and the previous frequency error output from the frequency error storage unit 906 exceeds a threshold value.
The AFC control value calculation unit 904 receives the trigger signal from the comparator 907 and calculates an AFC control value.

実施の形態9の目的は、実施の形態7、8と同様であり、ドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置(実施の形態1〜6の自動周波数制御装置)において、時間的に前後する今回の周波数誤差と前回の周波数誤差との差が閾値を超える場合、Radio Linkの追加または削除が発生したと判断し、AFC制御値を通常時より大きく設定する。   The purpose of the ninth embodiment is the same as that of the seventh and eighth embodiments. In the automatic frequency control device (the automatic frequency control device of the first to sixth embodiments) operating to the extent that it does not follow the Doppler shift, If the difference between the current frequency error and the previous frequency error that exceeds the threshold value exceeds the threshold, it is determined that Radio Link has been added or deleted, and the AFC control value is set larger than normal.

次に、動作について説明する。図18は、図17の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図18において、誤差平均算出部103が、今回の周波数誤差(Δf)を算出する。また、周波数誤差記憶部906は、記憶している前回の周波数誤差(Δfn-1)を出力する(ステップST1801)。
Next, the operation will be described. FIG. 18 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 18, the error average calculation unit 103 calculates the current frequency error (Δf). Further, frequency error storage section 906 outputs the previous frequency error (Δf n-1 ) stored (step ST1801).

比較器907は、今回の周波数誤差(Δfn)と前回の周波数誤差(Δfn-1)との差の絶対値が閾値(Th_Δf)を超えるかどうかを判定する(ステップST1802)。|Δfn−Δfn-1|>Th_ΔfであればステップST1803へ移行し、そうでなければステップST1804へ移行する。 Comparator 907 determines whether or not the absolute value of the difference between the current frequency error (Δf n ) and the previous frequency error (Δf n−1 ) exceeds a threshold value (Th_Δf) (step ST1802). If | Δf n −Δf n−1 |> Th_Δf, the process proceeds to step ST1803. Otherwise, the process proceeds to step ST1804.

ステップST1803において、Radio Linkの追加または削除が行われたと判断し、AFC制御値算出部904が、AFC制御値を±K*a,(K>1)と設定する。   In step ST1803, it is determined that the Radio Link has been added or deleted, and the AFC control value calculation unit 904 sets the AFC control value as ± K * a, (K> 1).

ステップST1804において、AFC制御値算出部904が、AFC制御値を±K*a,(K=1)と設定する。   In Step ST1804, the AFC control value calculation unit 904 sets the AFC control value as ± K * a, (K = 1).

TCXO制御部105は、AFC制御値算出部904で算出されたAFC制御値に基づいて、TCXO制御を行う信号を生成する(ステップST1805)。   TCXO control section 105 generates a signal for performing TCXO control based on the AFC control value calculated by AFC control value calculation section 904 (step ST1805).

以上のように、この実施の形態9によれば、通常はドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置においても、高速移動でRadio Linkを追加または削除する時に発生する周波数誤差に対して、高速に引き込むことが可能となる。   As described above, according to the ninth embodiment, even in an automatic frequency control device that normally operates to the extent that it does not follow the Doppler shift, the frequency error that occurs when a radio link is added or deleted during high-speed movement. On the other hand, it becomes possible to pull in at high speed.

実施の形態10.
以下、この発明の実施の形態10について説明する。図19は、この発明の実施の形態10に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態10は、実施の形態9における比較器907の出力先を、誤差平均算出部1003としたものである。また、AFC制御値算出部904をAFC制御値算出部1004に置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態9(図17)と同様であるので、説明を省略する。
Embodiment 10 FIG.
The tenth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 10 of the present invention. In the tenth embodiment, the output destination of the comparator 907 in the ninth embodiment is the error average calculation unit 1003. Further, the AFC control value calculation unit 904 is replaced with an AFC control value calculation unit 1004. Since other configurations are the same as those of the ninth embodiment (FIG. 17), description thereof is omitted.

図17において、誤差平均算出部1003は、周波数誤差を一定時間平均化するものであり、平均化時間を変更する。
AFC制御値算出部1004は、AFC制御値を±aとする。
In FIG. 17, an error average calculation unit 1003 averages the frequency error for a certain time, and changes the averaging time.
The AFC control value calculation unit 1004 sets the AFC control value to ± a.

実施の形態10の目的は形態7〜9と同様であり、ドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置(実施の形態1〜6の自動周波数制御装置)において、今回の周波数誤差と前回の周波数誤差との差が一定値を超える場合、Radio Linkの追加または削除が発生したと判断し、誤差平均算出部1003の平均化時間を通常時(周波数誤差と前回の周波数誤差との差が閾値以下の場合)より短く設定する。   The purpose of the tenth embodiment is the same as that of the seventh to ninth embodiments. In the automatic frequency control device (the automatic frequency control device of the first to sixth embodiments) operating to the extent that it does not follow the Doppler shift, If the difference between the error frequency and the previous frequency error exceeds a certain value, it is determined that the Radio Link has been added or deleted, and the averaging time of the error average calculation unit 1003 is set to the normal time (the difference between the frequency error and the previous frequency error). If the difference is less than or equal to the threshold), set it shorter.

次に、動作について説明する。図20は、図19の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。
図20において、誤差平均算出部1003が、今回の周波数誤差(Δf)を算出する。また、周波数誤差記憶部906は、記憶している前回の周波数誤差(Δfn-1)を出力する(ステップST2001)。
Next, the operation will be described. FIG. 20 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 20, the error average calculation unit 1003 calculates the current frequency error (Δf). Further, the frequency error storage unit 906 outputs the stored previous frequency error (Δf n-1 ) (step ST2001).

比較器907は、今回の周波数誤差(Δfn)と前回の周波数誤差(Δfn-1)との差の絶対値が閾値(Th_Δf)を超えるかどうかを判定する(ステップST2002)。|Δfn−Δfn-1|>Th_ΔfであればステップST2003へ移行し、そうでなければステップST2004へ移行する。 Comparator 907 determines whether or not the absolute value of the difference between the current frequency error (Δf n ) and the previous frequency error (Δf n-1 ) exceeds a threshold value (Th_Δf) (step ST2002). If | Δf n −Δf n−1 |> Th_Δf, the process proceeds to step ST2003; otherwise, the process proceeds to step ST2004.

ステップST2003では、比較器907が誤差平均算出部1003に制御情報を出力し、誤差平均算出部1003が、平均化時間(T_ave)を通常時(|Δfn−Δfn-1|≦Th_Δf)より短く設定する。例えば、通常の平均化時間をT_ave=Taとすると、Radio Linkを追加/削除したと判定された時、平均化時間をT_ave=Tb,(Ta>Tb)と設定する。これによりAFCの制御周期を短くし、AFCの引き込み速度を上げ、周波数誤差の追従速度を向上させる。 In step ST2003, the comparator 907 outputs control information to the error average calculation unit 1003, and the error average calculation unit 1003 sets the averaging time (T_ave) from the normal time (| Δf n −Δf n−1 | ≦ Th_Δf). Set it short. For example, assuming that the normal averaging time is T_ave = T a , when it is determined that the Radio Link has been added / deleted, the averaging time is set as T_ave = T b , (T a > T b ). This shortens the AFC control cycle, increases the AFC pull-in speed, and improves the frequency error tracking speed.

ステップST2004では、誤差平均算出部1003が、平均化時間を通常のT_ave=Ta,(Ta>Tb)とする。 In step ST2004, the error average calculation section 1003 sets the averaging time to normal T_ave = T a , (T a > T b ).

以上のように、この実施の形態10によれば、通常はドップラーシフトに追従しない程度に動作している自動周波数制御装置においても、高速移動でRadio Linkを追加または削除する時に発生する周波数誤差に対して、高速に引き込むことが可能となる。   As described above, according to the tenth embodiment, even in an automatic frequency control device that normally operates to the extent that it does not follow the Doppler shift, the frequency error that occurs when a radio link is added or deleted with high-speed movement. On the other hand, it becomes possible to pull in at high speed.

実施の形態11.
以下、この発明の実施の形態11について説明する。図21は、この発明の実施の形態11に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。図21において、既に説明した構成と同符号の構成については説明を省略する。
周波数誤差算出部1102は、パイロットチャネル逆拡散部101で逆拡散された周辺複数セル(Cell)の各パイロットシンボルを用いて、各セルの周波数誤差を算出する。
誤差平均算出部1103は、周波数誤差算出部1102からの各セルの周波数誤差を一定時間平均化する。
AFC制御値算出部1104は、誤差平均算出部1103の出力を用いて重み付け平均を行い、AFCの誤差を算出する。そして、AFCの誤差を用いてAFC制御値を算出する。
Embodiment 11 FIG.
The eleventh embodiment of the present invention will be described below. FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 11 of the present invention. In FIG. 21, the description of the same reference numerals as those already described is omitted.
The frequency error calculation unit 1102 calculates the frequency error of each cell using each pilot symbol of a plurality of neighboring cells (Cell) despread by the pilot channel despreading unit 101.
The error average calculation unit 1103 averages the frequency error of each cell from the frequency error calculation unit 1102 for a certain period of time.
The AFC control value calculation unit 1104 performs weighted averaging using the output of the error average calculation unit 1103 to calculate an AFC error. Then, an AFC control value is calculated using an AFC error.

次に、動作について説明する。図22は、図21の自動周波数制御装置におけるAFCの誤差ΔTCXO算出を表す概念図である。例えば、図22のように、複数の基地局9201からの信号を移動機9202が受信する場合、それぞれの基地局との通信に対応する各セルの周波数誤差(Δf1,...,Δfn)を観測する。
このΔf1,...,Δfnを、重み付け係数(a1,...,an)で重み付け平均すると、AFCの誤差(ΔTCXO)を数式1のように算出する。

Figure 0004563278
ここでa1,...,anは、各セルの信号レベルに比例した重み付けや、a1,...,an=1とする単純平均等が考えられる。 Next, the operation will be described. FIG. 22 is a conceptual diagram showing calculation of AFC error ΔTCXO in the automatic frequency control device of FIG. For example, as shown in FIG. 22, when the mobile station 9202 receives signals from a plurality of base stations 9201, the frequency error (Δf 1 ,..., Δf n of each cell corresponding to communication with each base station is received. ) Is observed.
This Δf 1 ,. . . , Δf n are weighted and averaged by weighting coefficients (a 1 ,..., A n ), an AFC error (ΔTCXO) is calculated as shown in Equation 1.
Figure 0004563278
Where a 1 ,. . . , An are weights proportional to the signal level of each cell, and a 1 ,. . . , A n = 1, and so on.

以上のように、この実施の形態11によれば、複数セルの周波数誤差を平均化することにより、ドップラーシフトを平均化する効果があり、ドップラーシフトに追従しにくい安定したAFCの制御が可能になる。   As described above, according to the eleventh embodiment, by averaging the frequency errors of a plurality of cells, there is an effect of averaging the Doppler shift, and stable AFC control that hardly follows the Doppler shift can be performed. Become.

実施の形態12.
以下、この発明の実施の形態12について説明する。図23は、この発明の実施の形態12に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態12は、実施の形態11におけるAFC制御値算出部1104をAFC制御値算出部1204としたものである。その他の構成は、実施の形態11(図21)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 12 FIG.
The twelfth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 12 of the present invention. In the twelfth embodiment, the AFC control value calculation unit 1104 in the eleventh embodiment is replaced with an AFC control value calculation unit 1204. Other configurations are the same as those of the eleventh embodiment (FIG. 21), and thus the description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。AFC制御値算出部1204は、誤差平均算出部1103の出力である各セルの周波数誤差(Δf1,...,Δfn)から、その最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択し、Δfmax,Δfminを用いて重み付け平均を行い、AFCの誤差(ΔTCXO)を算出する。そして、AFCの誤差を用いてAFC制御値を算出する。 Next, the operation will be described. The AFC control value calculation unit 1204 calculates the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) from the frequency error (Δf 1 ,..., Δf n ) of each cell that is the output of the error average calculation unit 1103. Select and perform a weighted average using Δf max and Δf min to calculate an AFC error (ΔTCXO). Then, an AFC control value is calculated using an AFC error.

図24は、図23中のAFC制御値算出部1204におけるΔfmax,Δfminの選択方法を表す概念図である。図24において、誤差平均算出部1103における周波数誤差の平均算出時間(Δt)毎に、Δf1,...,ΔfnからΔfmaxとΔfminを選択する。
このΔfmax,Δfminを、重み付け係数(bmax,bmin)で重み付け平均すると、ΔTCXOを数式2のように算出する。

Figure 0004563278
ここで、bmax,bminは、各セルの信号レベルに比例した重み付けや、bmax,bmin=1とする単純平均等が考えられる。 FIG. 24 is a conceptual diagram illustrating a method of selecting Δf max and Δf min in the AFC control value calculation unit 1204 in FIG. In FIG. 24, Δf 1 ,. . . , Δf n , Δf max and Δf min are selected.
When Δf max and Δf min are weighted and averaged by weighting coefficients (b max , b min ), ΔTCXO is calculated as shown in Equation 2.
Figure 0004563278
Here, b max and b min may be weighted in proportion to the signal level of each cell, or a simple average with b max and b min = 1.

図25は、図23中の周波数誤差算出部1102の出力Δf1,...,Δfnのスペクトルを表す概念図である。図25において、AFCの誤差(ΔTCXO)による周波数誤差(中心のΔTCXO)が存在し、これを中心に最大ドップラー周波数(Fd)の広がりがあり、更に直接波に相当するレベルの強い成分がある。直接波の周波数は、移動機の移動速度と到来角によって決まり、周波数はΔTCXO+Fd〜ΔTCXO−Fdの間で変化する。
この様な受信信号から直接波の影響を取り除き、ΔTCXOを検出するには、周波数のΔfmaxとΔfminを測定し、ΔTCXO=(Δfmax+Δfmin)/2を計算すれば、精度良くΔTCXOが算出される。これは、数式2においてbmax,bmin=1とすることで算出することができる。
25 shows the outputs Δf 1 ,... Of the frequency error calculation unit 1102 in FIG. . . , Δf n spectrum. In FIG. 25, there is a frequency error (center ΔTCXO) due to an AFC error (ΔTCXO), the maximum Doppler frequency (Fd) spreads around this, and there is a component with a strong level corresponding to a direct wave. The frequency of the direct wave is determined by the moving speed and the arrival angle of the mobile device, and the frequency varies between ΔTCXO + Fd to ΔTCXO−Fd.
Removing the influence of the direct wave from such received signal, to detect DerutaTCXO measures Delta] f max and Delta] f min of the frequency, by calculating the ΔTCXO = (Δf max + Δf min ) / 2, it is precisely DerutaTCXO Calculated. This can be calculated by b max, and b min = 1 in Equation 2.

以上のように、この実施の形態12によれば、周波数誤差の最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)とを平均することにより、精度良くAFCの誤差(ΔTCXO)を算出できる。
また、複数のセルの信号を観測することにより、測定精度を改善することが可能であると共に、ドップラーシフトを平均化する効果があるため、ドップラーシフトに追従しにくい安定したAFCの制御が可能になる。
更に、ここで、Fd=(Δfmax−Δfmin)/2を計算すれば、最大ドップラー周波数(Fd)を同時に算出することも可能であり、AFCの誤差(ΔTCXO)と最大ドップラー周波数(Fd)とを同時に検出可能な自動周波数制御装置が実現できる。
As described above, according to the twelfth embodiment, by averaging the maximum value of the frequency error and (Delta] f max) the minimum value and (Delta] f min), it can be calculated accurately AFC error (ΔTCXO).
In addition, the measurement accuracy can be improved by observing signals from a plurality of cells, and the Doppler shift can be averaged, thereby enabling stable AFC control that is difficult to follow the Doppler shift. Become.
Furthermore, if Fd = (Δf max −Δf min ) / 2 is calculated here, the maximum Doppler frequency (Fd) can be calculated at the same time, and the AFC error (ΔTCXO) and the maximum Doppler frequency (Fd) An automatic frequency control device capable of simultaneously detecting

実施の形態13.
以下、この発明の実施の形態13について説明する。図26は、この発明の実施の形態13に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態13は、実施の形態12におけるAFC制御値算出部1204をAFC制御値算出部1304としたものである。その他の構成は、実施の形態12(図23)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 13 FIG.
The thirteenth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 13 of the present invention. In the thirteenth embodiment, the AFC control value calculation unit 1204 in the twelfth embodiment is changed to an AFC control value calculation unit 1304. Other configurations are the same as those of the twelfth embodiment (FIG. 23), and thus the description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。AFC制御値算出部1304は、誤差平均算出部1103の出力(Δf1,...,Δfn)を一定時間(ΔT)観測し、その一定時間内における全セルのΔfから最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択し、Δfmax,Δfminを用いて重み付け平均を行うことにより、AFCの誤差(ΔTCXO)を算出する。そして、AFCの誤差を用いてAFC制御値を算出する。 Next, the operation will be described. The AFC control value calculation unit 1304 observes the output (Δf 1 ,..., Δf n ) of the error average calculation unit 1103 for a certain time (ΔT), and calculates the maximum value (Δf max) from Δf of all cells within the certain time. ) And the minimum value (Δf min ), and AFC error (ΔTCXO) is calculated by performing weighted averaging using Δf max and Δf min . Then, an AFC control value is calculated using an AFC error.

図27は、図26中のAFC制御値算出部1204におけるΔfmax,Δfminの選択方法を表す概念図である。図27において、誤差平均算出部1103の平均算出時間(Δt)毎に出力される各セルの周波数誤差(Δf1,...,Δfn)を一定時間(ΔT)観測し、この一定時間(ΔT)における観測値の中から最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択する。
このΔfmax,Δfminを、重み付け係数(bmax,bmin)で重み付け平均すると、AFCの誤差を数式2のように算出する。
ここで、bmax,bminは、各セルの信号レベルに比例した重み付けや、bmax,bmin=1とする単純平均等が考えられる。
FIG. 27 is a conceptual diagram illustrating a method of selecting Δf max and Δf min in the AFC control value calculation unit 1204 in FIG. In FIG. 27, the frequency error (Δf 1 ,..., Δf n ) of each cell output every average calculation time (Δt) of the error average calculation unit 1103 is observed for a certain time (ΔT), and this certain time ( The maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) are selected from the observed values in ΔT).
When Δf max and Δf min are weighted and averaged by weighting coefficients (b max , b min ), an AFC error is calculated as shown in Equation 2.
Here, b max and b min may be weighted in proportion to the signal level of each cell, or a simple average with b max and b min = 1.

図25に示したように、誤差平均算出部1103の出力のスペクトルは、AFCの誤差(ΔTCXO)による周波数誤差(中心のΔTCXO)が存在し、これを中心に最大ドップラー周波数(Fd)の広がりがあり、更に直接波に相当するレベルの強い成分がある。
更に、見通しのよい環境では直接波が支配的であり、短時間における最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)の測定では、最大ドップラー周波数(Fd)の広がりを観測できない。そのためΔTCXOを精度良く測定することができない。
As shown in FIG. 25, the spectrum of the output of the error average calculation unit 1103 has a frequency error (center ΔTCXO) due to an AFC error (ΔTCXO), and the maximum Doppler frequency (Fd) spreads around this. In addition, there is a strong component corresponding to a direct wave.
Furthermore, the direct wave is dominant in the environment with good visibility, and the spread of the maximum Doppler frequency (Fd) cannot be observed by measuring the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) in a short time. Therefore, ΔTCXO cannot be measured with high accuracy.

そこで、到来角が前方から後方まで十分に変化する程度の時間(ΔT)の観測値から最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を求めれば、実施の形態12と比較して、ΔTCXOの算出精度を改善することができる。 Therefore, if the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) are obtained from the observed value of the time (ΔT) that the angle of arrival sufficiently changes from the front to the rear, ΔTCXO compared to the twelfth embodiment. The calculation accuracy of can be improved.

以上のように、この実施の形態13によれば、到来角が前方から後方まで十分に変化する程度の時間(ΔT)の観測値から最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を求めることにより、実施の形態12と比較して、ΔTCXOの算出精度を改善することができる。
また、一定時間(ΔT)での最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択することにより、1セルの場合でもΔTCXOを精度良く測定することが可能になる。
更に、複数のセルの信号を観測することにより、測定精度を改善すると共に、ドップラーシフトを平均化する効果があるため、ドップラーシフトに追従しにくい安定したAFCの制御が可能になる。
実施の形態11と同様に、Fd=(Δfmax−Δfmin)/2を計算すれば、最大ドップラー周波数(Fd)を同時に算出することも可能であり、AFCの誤差(ΔTCXO)と最大ドップラー周波数(Fd)とを同時に検出可能な自動周波数制御装置が実現できる。
As described above, according to the thirteenth embodiment, the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) are obtained from the observed value of the time (ΔT) that the arrival angle sufficiently changes from the front to the rear. Thus, the calculation accuracy of ΔTCXO can be improved as compared with the twelfth embodiment.
Further, by selecting the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) at a certain time (ΔT), ΔTCXO can be accurately measured even in the case of one cell.
Furthermore, by observing signals from a plurality of cells, the measurement accuracy is improved and the Doppler shift is averaged, so that stable AFC control that hardly follows the Doppler shift can be performed.
Similar to the eleventh embodiment, if Fd = (Δf max −Δf min ) / 2 is calculated, the maximum Doppler frequency (Fd) can be calculated simultaneously, and the error (ΔTCXO) of the AFC and the maximum Doppler frequency An automatic frequency control device capable of simultaneously detecting (Fd) can be realized.

実施の形態14.
以下、この発明の実施の形態14について説明する。図28は、この発明の実施の形態14に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態14は、実施の形態11における周波数誤差算出部1102を周波数誤差算出部1402に置き換えたものである。その他の構成については、実施の形態11(図21)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 14 FIG.
The fourteenth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 28 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 14 of the present invention. In the fourteenth embodiment, the frequency error calculation unit 1102 in the eleventh embodiment is replaced with a frequency error calculation unit 1402. Other configurations are the same as those in the eleventh embodiment (FIG. 21), and thus the description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。周波数誤差算出部1402は、パイロットチャネル逆拡散部101で逆拡散された複数パス(Path)の各パイロットシンボルを用いて、各パスの周波数誤差を算出する。
誤差平均算出部1103は、周波数誤差算出部1402からの各パスの周波数誤差を一定時間平均化する。
AFC制御値算出部1104は、各パスの誤差平均算出部1103の出力(Δf1,...,Δfn)を用いて重み付け平均を行い、AFCの誤差(ΔTCXO)を算出する。ここで、AFCの誤差(ΔTCXO)の算出方法は、実施の形態11と同様である。そして、AFCの誤差を用いてAFC制御値を算出する。
Next, the operation will be described. Frequency error calculation section 1402 calculates the frequency error of each path using each pilot symbol of a plurality of paths (Path) despread by pilot channel despreading section 101.
The error average calculation unit 1103 averages the frequency error of each path from the frequency error calculation unit 1402 for a certain period of time.
The AFC control value calculation unit 1104 performs weighted averaging using the outputs (Δf 1 ,..., Δf n ) of the error average calculation unit 1103 of each path, and calculates an AFC error (ΔTCXO). Here, the method of calculating the AFC error (ΔTCXO) is the same as in the eleventh embodiment. Then, an AFC control value is calculated using an AFC error.

図29は、図28の自動周波数制御装置におけるAFCの誤差ΔTCXO算出を表す概念図である。例えば、図29に示すように、基地局9201からのマルチパス信号を移動機9202が受信する場合、到来角が異なるパス毎の周波数誤差(Δf1,...,Δfn)を観測する。
このΔf1,...,Δfnを、重み付け係数(a1,...,an)で重み付け平均し、AFCの誤差(ΔTCXO)を数式1のように算出する。
ここでa1,...,anは、各パスの信号レベルに比例した重み付けや、a1,...,an=1とする単純平均等が考えられる。
FIG. 29 is a conceptual diagram showing AFC error ΔTCXO calculation in the automatic frequency control device of FIG. For example, as shown in FIG. 29, when the mobile station 9202 receives a multipath signal from the base station 9201, the frequency error (Δf 1 ,..., Δf n ) for each path with different arrival angles is observed.
This Δf 1 ,. . . , Δf n are weighted and averaged with weighting coefficients (a 1 ,..., A n ), and the AFC error (ΔTCXO) is calculated as in Equation 1.
Where a 1 ,. . . , An are weights proportional to the signal level of each path, a 1 ,. . . , A n = 1, and so on.

以上のように、この実施の形態14によれば、CDMAの特徴であるマルチパス検出機能を用いて、パス毎に異なる周波数誤差を観測することにより、実施の形態11と比較して測定精度を改善することが可能になる。
また、1セルの場合においても複数パスの信号を観測することにより、測定精度を改善することが可能になる。
更に、ドップラーシフトを平均化する効果が増えるため、ドップラーシフトに追従しにくい安定したAFCの制御が可能になる。
As described above, according to the fourteenth embodiment, by using the multipath detection function that is a feature of CDMA, by observing a different frequency error for each path, the measurement accuracy is improved as compared with the eleventh embodiment. It becomes possible to improve.
Further, even in the case of one cell, it is possible to improve measurement accuracy by observing signals of a plurality of paths.
Furthermore, since the effect of averaging the Doppler shift is increased, stable AFC control that is difficult to follow the Doppler shift becomes possible.

実施の形態15.
以下、この発明の実施の形態15について説明する。図30は、この発明の実施の形態15に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態15は、実施の形態14におけるAFC制御値算出部1104を、実施の形態12におけるAFC制御値算出部1204としたものである。その他の構成は、実施の形態14(図28)と同様であるので、説明を省略する。
Embodiment 15 FIG.
The fifteenth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of the automatic frequency control apparatus according to the fifteenth embodiment of the present invention. In the fifteenth embodiment, the AFC control value calculation unit 1104 in the fourteenth embodiment is changed to the AFC control value calculation unit 1204 in the twelfth embodiment. Other configurations are the same as those in the fourteenth embodiment (FIG. 28), and thus description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。AFC制御値算出部1204は、各パスの誤差平均算出部1103の出力(Δf1,...,Δfn)から、その最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択し、Δfmax,Δfminを用いて重み付け平均を行い、AFCの誤差(ΔTCXO)を算出する。ここで、AFCの誤差(ΔTCXO)の算出方法は、実施の形態12と同様である。そして、AFCの誤差を用いてAFC制御値を算出する。 Next, the operation will be described. The AFC control value calculation unit 1204 selects the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) from the outputs (Δf 1 ,..., Δf n ) of the error average calculation unit 1103 for each path, and Δf A weighted average is performed using max and Δf min to calculate an AFC error (ΔTCXO). Here, the method of calculating the AFC error (ΔTCXO) is the same as in the twelfth embodiment. Then, an AFC control value is calculated using an AFC error.

実施の形態12において、平均算出時間(Δt)毎の複数セルの周波数誤差から最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を平均することにより、精度良くΔTCXOを算出できることを述べた。
実施の形態15は、CDMAの特徴であるマルチパス検出機能を用いて複数パスの周波数誤差を観測し、平均算出時間(Δt)毎の周波数誤差の最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を平均することにより、更に精度良くΔTCXOを算出する。
In Embodiment 12, it has been described that ΔTCXO can be calculated with high accuracy by averaging the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) from the frequency errors of a plurality of cells for each average calculation time (Δt).
In the fifteenth embodiment, frequency errors of a plurality of paths are observed using a multipath detection function that is a feature of CDMA, and a maximum value (Δf max ) and a minimum value (Δf min ) of frequency errors for each average calculation time (Δt). ) To calculate ΔTCXO with higher accuracy.

以上のように、この実施の形態15によれば、マルチパス検出機能を用いて、パス毎に異なる周波数誤差を観測することにより、測定精度を改善することが可能になる。また、1セルの場合においても複数パスの信号を観測することにより、測定精度を改善することが可能になる。
また、ドップラーシフトを平均化する効果が増えるため、ドップラーシフトに追従しにくい安定したAFCの制御が可能になる。
更に、ここで、Fd=(Δfmax−Δfmin)/2を計算すれば、最大ドップラー周波数(Fd)を同時に算出することも可能であり、AFCの誤差(ΔTCXO)と最大ドップラー周波数(Fd)とを同時に検出可能な自動周波数制御装置が実現できる。
As described above, according to the fifteenth embodiment, it is possible to improve measurement accuracy by observing different frequency errors for each path using the multipath detection function. Further, even in the case of one cell, it is possible to improve measurement accuracy by observing signals of a plurality of paths.
In addition, since the effect of averaging the Doppler shift increases, stable AFC control that hardly follows the Doppler shift can be performed.
Furthermore, if Fd = (Δf max −Δf min ) / 2 is calculated here, the maximum Doppler frequency (Fd) can be calculated at the same time, and the AFC error (ΔTCXO) and the maximum Doppler frequency (Fd) An automatic frequency control device capable of simultaneously detecting

実施の形態16.
以下、この発明の実施の形態16について説明する。図31は、この発明の実施の形態16に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態16は、実施の形態15におけるAFC制御値算出部1204を、実施の形態13におけるAFC制御値算出部1304としたものである。その他の構成は、実施の形態15(図30)と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 16 FIG.
The sixteenth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 31 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 16 of the present invention. In the sixteenth embodiment, the AFC control value calculation unit 1204 in the fifteenth embodiment is changed to the AFC control value calculation unit 1304 in the thirteenth embodiment. Other configurations are the same as those of the fifteenth embodiment (FIG. 30), and thus description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。AFC制御値算出部1304は、各パスの誤差平均算出部1103の出力(Δf1,...,Δfn)を一定時間(ΔT)観測し、その一定時間内における全セルの観測値から最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択し、Δfmax,Δfminを用いて重み付け平均を行うことにより、AFCの誤差(ΔTCXO)を算出する。ここで、AFCの誤差(ΔTCXO)の算出方法は、実施の形態13と同様である。そして、AFCの誤差を用いてAFC制御値を算出する。 Next, the operation will be described. The AFC control value calculation unit 1304 observes the output (Δf 1 ,..., Δf n ) of the error average calculation unit 1103 of each path for a certain time (ΔT), and calculates the maximum from the observation values of all the cells within the certain time. An AFC error (ΔTCXO) is calculated by selecting a value (Δf max ) and a minimum value (Δf min ) and performing a weighted average using Δf max and Δf min . Here, the method of calculating the AFC error (ΔTCXO) is the same as in the thirteenth embodiment. Then, an AFC control value is calculated using an AFC error.

実施の形態13において、一定時間(ΔT)における最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択し平均することにより、精度良くΔTCXOを算出できることを述べた。実施の形態16は、CDMAの特徴であるマルチパス検出機能を用いて、複数パスの周波数誤差を観測し、一定時間(ΔT)における全てのパスの周波数誤差の最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を平均することにより、更に精度良くΔTCXOを算出する。 In the thirteenth embodiment, it has been described that ΔTCXO can be calculated with high accuracy by selecting and averaging the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) in a certain time (ΔT). In the sixteenth embodiment, the frequency error of a plurality of paths is observed using the multipath detection function that is a feature of CDMA, and the maximum value (Δf max ) and the minimum value of the frequency errors of all paths in a certain time (ΔT). By averaging (Δf min ), ΔTCXO is calculated with higher accuracy.

以上のように、この実施の形態16によれば、マルチパス検出機能を用いてパス毎に異なる周波数誤差を観測することにより、測定精度を改善することが可能になる。また、1セルの場合においても複数パスの信号を観測することにより、測定精度を改善することが可能になる。更に、一定時間(ΔT)での最大値(Δfmax)と最小値(Δfmin)を選択することにより、1パスの場合でもΔTCXOを精度良く測定することが可能になる。
以上のことから、ドップラーシフトを平均化する効果が更に増え、ドップラーシフトに追従しにくい安定したAFCの制御が可能になる。
更に、ここで、Fd=(Δfmax−Δfmin)/2を計算すれば、最大ドップラー周波数(Fd)を同時に算出することも可能であり、AFCの誤差(ΔTCXO)と最大ドップラー周波数(Fd)とを同時に検出可能な自動周波数制御装置が実現できる。
As described above, according to the sixteenth embodiment, it is possible to improve measurement accuracy by observing different frequency errors for each path using the multipath detection function. Further, even in the case of one cell, it is possible to improve measurement accuracy by observing signals of a plurality of paths. Furthermore, by selecting the maximum value (Δf max ) and the minimum value (Δf min ) at a certain time (ΔT), ΔTCXO can be accurately measured even in the case of one pass.
From the above, the effect of averaging the Doppler shift is further increased, and stable AFC control that is difficult to follow the Doppler shift becomes possible.
Furthermore, if Fd = (Δf max −Δf min ) / 2 is calculated here, the maximum Doppler frequency (Fd) can be calculated at the same time, and the AFC error (ΔTCXO) and the maximum Doppler frequency (Fd) An automatic frequency control device capable of simultaneously detecting

実施の形態17.
以下、この発明の実施の形態17について説明する。図32は、この発明の実施の形態17に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。図32において、実施の形態11と同符号の構成については、説明を省略する。
通信状態判定部1708は、移動機の通信状態が、主に受信のみである「待ち受け受信中」か、送受信共に行う「連続通信中」かを判定する。
受信品質測定部1709は、パイロットチャネルの受信信号レベルやSIR(Signal to Interference Ratio)等、各セルの受信品質を測定する。
誤差平均選択部1710は、受信品質測定部1709と通信状態判定部1710の出力に基づいて、最良のセルの周波数誤差を誤差平均算出部1103の出力(各セルの周波数誤差)から選択する。
AFC制御値算出部1704は、誤差平均選択部1710の出力より、AFCの制御値を算出する。
Embodiment 17. FIG.
The seventeenth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 32 is a block diagram showing a configuration of an automatic frequency control apparatus according to Embodiment 17 of the present invention. In FIG. 32, the description of the same reference numerals as those in Embodiment 11 is omitted.
The communication state determination unit 1708 determines whether the communication state of the mobile device is “standby reception” mainly for reception or “continuous communication” for both transmission and reception.
The reception quality measurement unit 1709 measures the reception quality of each cell, such as the reception signal level of the pilot channel and SIR (Signal to Interference Ratio).
Based on the outputs of reception quality measuring section 1709 and communication state determining section 1710, error average selecting section 1710 selects the best cell frequency error from the output of error average calculating section 1103 (frequency error of each cell).
The AFC control value calculation unit 1704 calculates an AFC control value from the output of the error average selection unit 1710.

次に、動作について説明する。図33は、図32の自動周波数制御装置における周波数誤差選択の動作フローを示すフローチャートである。
図32において、誤差平均算出部1103が各セルの周波数誤差を算出する(ステップST3301)。
Next, the operation will be described. FIG. 33 is a flowchart showing an operation flow of frequency error selection in the automatic frequency control device of FIG.
In FIG. 32, error average calculation section 1103 calculates the frequency error of each cell (step ST3301).

通信状態判定部1708が、移動機の通信状態が待ち受け受信中であるか、音声、データ、パケット通信等、送信を伴う連続通信中であるかを判定する(ステップST3302)。   Communication state determining section 1708 determines whether the communication state of the mobile device is in standby reception or continuous communication involving transmission such as voice, data, packet communication, etc. (step ST3302).

ここで、待ち受け受信中である場合、通信品質測定部1709にて、受信している各セルの受信品質を測定し、最も受信品質が良いセルを誤差平均選択部1710に通知する(ステップST3303)。
誤差平均選択部1710は、待ち受け受信中である場合、最も受信品質が良いセルの周波数誤差を誤差平均算出部1103の出力から選択する(ステップST3305)。
そして、AFC制御値算出部1704にてAFC制御値を算出する(ステップST3306)。
If standby reception is in progress, communication quality measurement section 1709 measures the reception quality of each cell being received, and notifies error average selection section 1710 of the cell with the best reception quality (step ST3303). .
When the standby reception is being performed, error average selection section 1710 selects the frequency error of the cell with the best reception quality from the output of error average calculation section 1103 (step ST3305).
Then, AFC control value calculation section 1704 calculates an AFC control value (step ST3306).

一方、ステップST3302において、連続通信中であると判定された場合は、受信している全セルの周波数誤差を選択する(ステップST3304)。
そして、AFC制御値算出部1704にて、AFC制御値を算出する(ステップST3306)。この場合、AFC制御値算出方法は、実施の形態11〜16のうちのいずれの方法を用いてもよい。
On the other hand, if it is determined in step ST3302 that continuous communication is being performed, frequency errors of all received cells are selected (step ST3304).
Then, AFC control value calculation section 1704 calculates an AFC control value (step ST3306). In this case, any method of Embodiments 11 to 16 may be used as the AFC control value calculation method.

従来技術では、移動機が移動している場合(特に連続受信中である場合)には、発生するドップラーシフトにAFCが追従し、送信信号に大きな影響を与えることを述べた。しかし、移動機が待ち受け受信中である場合、通信は主に受信のみで送信信号に対する影響は無いため、受信性能を優先したAFCの制御を行うことが可能になる。実施の形態17は、この待ち受け受信中と連続受信中との判定を行うことにより、両者の場合のAFCの制御を変えることで通信性能の向上を図っている。   In the prior art, it has been described that when the mobile device is moving (especially during continuous reception), the AFC follows the Doppler shift that occurs and has a great influence on the transmission signal. However, when the mobile device is in standby reception, communication is mainly received and there is no influence on the transmission signal, so it is possible to perform AFC control giving priority to reception performance. In the seventeenth embodiment, communication performance is improved by changing the control of AFC in both cases by determining whether the standby reception is being performed or during continuous reception.

以上のように、実施の形態17によれば、移動機の通信状態を判定し、待ち受け受信中は受信性能を優先したAFCを行い、音声、データ、パケット通信等送信を伴う連続通信中である場合は、ドップラーシフトに追従しにくい安定したAFCの制御を行うことにより、移動通信システムの通信性能向上を図ることができる。
なお、実施の形態17では、最も受信品質が良いセルの周波数誤差を利用しているが、最も受信品質が良いパスの周波数誤差を利用することもできる。
As described above, according to the seventeenth embodiment, the communication state of the mobile device is determined, AFC is performed with priority on reception performance during standby reception, and continuous communication involving transmission of voice, data, packet communication, and the like is being performed. In this case, it is possible to improve the communication performance of the mobile communication system by performing stable AFC control that hardly follows the Doppler shift.
In the seventeenth embodiment, the frequency error of the cell with the best reception quality is used, but the frequency error of the path with the best reception quality can also be used.

この発明の実施の形態1に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態2に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図3の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態3に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図5の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態4に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 図7の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態5に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention. 図9の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG. 9. この発明の実施の形態6に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 6 of this invention. 図11の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態7に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 7 of this invention. 図13の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態8に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 8 of this invention. 図15の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態9に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 9 of this invention. 図17の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control apparatus of FIG. この発明の実施の形態10に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 10 of this invention. 図19の自動周波数制御装置におけるAFC制御値算出の動作フローを示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing an operation flow of AFC control value calculation in the automatic frequency control device of FIG. 19. FIG. この発明の実施の形態11に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 11 of this invention. 図21の自動周波数制御装置におけるAFCの誤差ΔTCXO算出を表す概念図である。FIG. 22 is a conceptual diagram showing AFC error ΔTCXO calculation in the automatic frequency control device of FIG. 21. この発明の実施の形態12に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 12 of this invention. 図23中のAFC制御値算出部におけるΔfmax,Δfminの選択方法を表す概念図である。It is a conceptual diagram illustrating a Delta] f max, a method of selecting Delta] f min in AFC control value calculating unit in Figure 23. 図23中の周波数誤差算出部の出力Δf1,...,Δfnのスペクトルを表す概念図である。The outputs Δf 1 ,. . . , Δf n spectrum. この発明の実施の形態13に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 13 of this invention. 図26中のAFC制御値算出部におけるΔfmax,Δfminの選択方法を表す概念図である。FIG. 27 is a conceptual diagram illustrating a method of selecting Δf max and Δf min in an AFC control value calculation unit in FIG. 26. この発明の実施の形態14に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 14 of this invention. 図28の自動周波数制御装置におけるAFCの誤差ΔTCXO算出を表す概念図である。FIG. 29 is a conceptual diagram illustrating calculation of an AFC error ΔTCXO in the automatic frequency control device of FIG. 28. この発明の実施の形態15に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 15 of this invention. この発明の実施の形態16に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 16 of this invention. この発明の実施の形態17に係る自動周波数制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic frequency control apparatus which concerns on Embodiment 17 of this invention. 図32の自動周波数制御装置における周波数誤差選択の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of the frequency error selection in the automatic frequency control apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

101 パイロットチャネル逆拡散部、102 周波数誤差算出部、103 誤差平均算出部、104 AFC制御値算出部、105 TCXO制御部、106 速度検出部、107 比較器、201 ドップラーシフト検出部、207 比較器、304 AFC制御値算出部、307 比較器、404 AFC制御値算出部、504 AFC制御値算出部、603 誤差平均算出部、 604 AFC制御値算出部、704 AFC制御値算出部、709 Radio Link追加/削除判定部、803 誤差平均算出部、804 AFC制御値算出部、904 AFC制御値算出部、 906 周波数誤差記憶部、907 比較器、1003 誤差平均算出部、1004 AFC制御値算出部、1102 周波数誤差算出部、1103 誤差平均算出部、1104 AFC制御値算出部、1204 AFC制御値算出部、1304 AFC制御値算出部、1402 周波数誤差算出部、1704 AFC制御値算出部、1708 通信状態判定部、1709 受信品質測定部、1710 誤差平均選択部、9201 基地局、9202 移動機。
101 pilot channel despreading unit, 102 frequency error calculation unit, 103 error average calculation unit, 104 AFC control value calculation unit, 105 TCXO control unit, 106 speed detection unit, 107 comparator, 201 Doppler shift detection unit, 207 comparator, 304 AFC control value calculation unit, 307 comparator, 404 AFC control value calculation unit, 504 AFC control value calculation unit, 603 error average calculation unit, 604 AFC control value calculation unit, 704 AFC control value calculation unit, 709 Radio Link addition / Deletion determination unit, 803 error average calculation unit, 804 AFC control value calculation unit, 904 AFC control value calculation unit, 906 frequency error storage unit, 907 comparator, 1003 error average calculation unit, 1004 AFC control value calculation unit, 1102 frequency error Calculation unit, 1103 error average calculation unit, 1104 AFC control value Output unit, 1204 AFC control value calculation unit, 1304 AFC control value calculation unit, 1402 frequency error calculation unit, 1704 AFC control value calculation unit, 1708 communication state determination unit, 1709 reception quality measurement unit, 1710 error average selection unit, 9201 base Bureau, 9202 mobile.

Claims (4)

一定時間平均化した周波数誤差を算出する誤差平均算出部と、
移動機のドップラーシフト量を検出するドップラーシフト検出部と、
前記周波数誤差と前記ドップラーシフト量との比較を行う比較器と、
前記比較の結果に基づいてAFC制御値を設定するAFC制御値算出部とを備え、
前記周波数誤差が前記ドップラーシフト量より大きい場合にのみ、前記AFC制御値でAFCを行うことを特徴とする自動周波数制御装置。
An error average calculator for calculating a frequency error averaged over a certain period of time;
A Doppler shift detector for detecting the Doppler shift amount of the mobile device;
A comparator for comparing the frequency error with the Doppler shift amount;
An AFC control value calculation unit that sets an AFC control value based on the result of the comparison,
An automatic frequency control apparatus that performs AFC with the AFC control value only when the frequency error is larger than the Doppler shift amount.
前記AFC制御値算出部が、前記AFC制御値を、前記周波数誤差と前記ドップラーシフト量との差分値と設定することを特徴とする請求項1記載の自動周波数制御装置。 The automatic frequency control apparatus according to claim 1, wherein the AFC control value calculation unit sets the AFC control value as a difference value between the frequency error and the Doppler shift amount. 一定時間平均化した周波数誤差を算出する誤差平均算出部と、
移動機のドップラーシフト量を検出するドップラーシフト検出部と、
前記周波数誤差と前記ドップラーシフト量との比較を行う比較器と、
前記周波数誤差が前記ドップラーシフト量より大きい場合に、AFC制御値を通常値より大きく設定するAFC制御値算出部とを備えた自動周波数制御装置。
An error average calculator for calculating a frequency error averaged over a certain period of time;
A Doppler shift detector for detecting the Doppler shift amount of the mobile device;
A comparator for comparing the frequency error with the Doppler shift amount;
An automatic frequency control device comprising: an AFC control value calculation unit configured to set an AFC control value larger than a normal value when the frequency error is larger than the Doppler shift amount.
一定時間平均化した周波数誤差を算出する誤差平均算出部と、
移動機のドップラーシフト量を検出するドップラーシフト検出部と、
前記周波数誤差と前記ドップラーシフト量との比較を行う比較器とを備え、
前記周波数誤差が前記ドップラーシフト量より大きい場合に、前記比較器が前記誤差平均算出部に制御信号を送信し、前記誤差平均算出部が前記周波数誤差の平均化時間を通常値より短く設定することを特徴とする自動周波数制御装置。
An error average calculator for calculating a frequency error averaged over a certain period of time;
A Doppler shift detector for detecting the Doppler shift amount of the mobile device;
A comparator that compares the frequency error with the Doppler shift amount;
When the frequency error is larger than the Doppler shift amount, the comparator transmits a control signal to the error average calculation unit, and the error average calculation unit sets the frequency error averaging time to be shorter than a normal value. An automatic frequency control device characterized by the above.
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