JP4560224B2 - Information input device, information input / output system, program, and storage medium - Google Patents

Information input device, information input / output system, program, and storage medium Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報入力装置、情報入出力システム、プログラム及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ホワイトボードや書き込みシート等の書き込み面に筆記用具を用いて書き込んだ手書きの情報を、専用のスキャナで読み取り、専用のプリンタで記録紙に出力することが可能な電子黒板装置が知られている。これに対し、近年にあっては、電子黒板の書き込み面に情報入力装置を配置して、書き込み面に手書きで書き込んだ情報をリアルタイムでパーソナルコンピュータ等のコンピュータに入力することを可能にした情報入出力システムも提供されている。
【０００３】
例えば、マイクロフィールド・グラフィックス社製（Microfield Graphics,Inc.）のソフトボードは、ホワイトボード上に情報入力装置を配設して構成され、ホワイトボード上に書かれた文字や絵等のビジュアルデータをコンピュータにリアルタイムで取り込むことを可能にした装置である。このソフトボードを用いて構成された情報入出力システムでは、ソフトボードで取り込んだビジュアルデータをコンピュータに入力してＣＲＴ（Cathode Ray Tube）に表示したり、液晶プロジェクターを用いて大型のスクリーンに表示したり、プリンタで記録紙に出力すること等が可能となっている。また、ソフトボードが接続されたコンピュータの画面を液晶プロジェクターでソフトボード上に投影し、ソフトボード上でコンピュータを操作することも可能となっている。
【０００４】
また、近年においては、文字および画像を表示するための表示装置と、表示装置の前面に情報入力面（タッチパネル面）を配設した情報入力装置と、情報入力装置からの入力に基づいて表示装置の表示制御を行う制御装置とを備え、表示装置および情報入力装置を用いて電子黒板の表示面および書き込み面を構成した情報入出力システムが提供されている。
【０００５】
例えば、スマート・テクノロジィズ社製（SMART Technologies Inc.）のスマート２０００では、コンピュータに接続された液晶プロジェクターを用いて文字・絵・図形・グラフィックの画像をパネルに投影した状態で、パネルの投影面（表示面）の前面に配設された情報入力装置（書き込み面）を用いて手書きの情報をコンピュータに取り込む処理を行う。そして、コンピュータ内で手書きの情報と画像情報とを合成し、再度、液晶プロジェクターを介してリアルタイムで表示できるようにしている。
【０００６】
このような情報入出力システムでは、表示装置によって表示されている画面上の画像に対して、情報入力装置を用いて入力した画像を上書き画像として重ねて表示できるため、会議、プレゼンテーション、教育現場等において既に広く利用されており、その使用効果が高く評価されている。また、このような情報入出力システムに音声・画像等の通信機能を組み込み、遠隔地間を通信回線で接続することにより、電子会議システムとしても利用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような情報入出力システムは、パーソナルコンピュータ等の普及に伴い、情報の入力および表示をするための有力なツールとして位置付けられているが、まだ、完全とはいえず、本格的な実用化に向けていまだ解決されねばならない課題が多々存在する。
【０００８】
ここで、図２４は情報入力装置１００の情報入力領域１０５を指Ａで指示した状態を示すものであって、フラットな表示面２０２を有するプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）２０１に情報入力装置１００を備えた一例である。図２４に示すように、情報入力領域１０５を形成するレーザビーム光ＢはＰＤＰ２０１の表示面（検知面）２０２から一定間隔を隔てて走査されているために、指示手段（所定物体）である指Ａで表示面２０２の一点を指示した場合には、指Ａが表示面２０２をタッチする前にレーザビーム光Ｂを遮断してしまうことになる。ところが、図２４に示すように、レーザビーム光Ｂに対して直交する方向以外から指Ａで表示面２０２の一点を指示した場合には、実際にタッチした点ｐ１と情報入力装置１００により検出される点ｐ２とにおいて、視差が生じてしまうことになる。つまり、このような視差が生じることにより、例えば操作者は点ｐ１の位置に表示されたボタン（オブジェクト）を操作したつもりでも点ｐ２の位置に表示されたボタン（オブジェクト）が操作されたと判断されてしまうという不具合が発生することになる。
【０００９】
本発明の目的は、所定物体の指示位置の検出に際し、所定物体が実際には指示しておらず近接しただけのケースを排除することができ、入力情報の検出を高い精度で行うことができる情報入力装置、情報入出力システム、プログラム及び記憶媒体を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、二次元の情報入力領域を指示した所定物体を検出し、入力情報として出力する情報入力装置において、光源から出射された座標を検出するための光を薄膜状に成形して表示面に沿って平行に投光することにより、二次元の情報入力領域を形成する形成手段と、形成手段により形成された情報入力領域上から所定物体を一定周期で検出する検出手段と、入力待機状態時に検出手段により検出された所定物体の位置を第一位置情報として保持する保持手段と、保持手段に第一位置情報が保持された状態で検出手段により所定物体が検出された場合に、所定物体が指示した位置を第二位置情報として、第一位置情報に示される位置と第二位置情報に示される位置との間の距離を算出する算出手段と、検出手段により検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に停止している時間を計測する計測手段と、算出手段で算出された距離と、計測手段で計測された時間とに基づき、第二位置情報を入力情報として出力するか、第一位置情報と第二位置情報とを前回および今回の入力情報としてそれぞれ出力するか、入力情報を出力せずに入力待機状態に移行するかを判定する情報出力手段とを備える。
【００１１】
したがって、検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に予め規定された規定時間だけ停止している場合にのみ、当該所定物体が指示した位置が入力情報として出力される。これにより、所定物体の指示位置の検出に際し、所定物体が実際には指示しておらず近接しただけのケースを排除することが可能となるので、入力情報の検出を高い精度で行うことが可能になる。
【００３０】
第２の発明は、情報入力装置に設けられた二次元の情報入力領域を指示した所定物体を検出し、入力情報として出力させる動作制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータに、光源から出射された座標を検出するための光を薄膜状に成形して表示面に沿って平行に投光することにより形成された二次元の情報入力領域上から所定物体を一定周期で検出する検出機能と、入力待機状態時に検出機能により検出された所定物体の位置を第一位置情報として保持する保持機能と、保持機能に第一位置情報が保持された状態で検出機能により所定物体が検出された場合に、所定物体が指示した位置を第二位置情報として、第一位置情報に示される位置と第二位置情報に示される位置との間の距離を算出する算出機能と、検出機能により検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に停止している時間を計測する計測機能と、算出機能で算出された距離と、計測機能で計測された時間とに基づき、第二位置情報を入力情報として出力するか、第一位置情報と第二位置情報とを前回および今回の入力情報としてそれぞれ出力するか、入力情報を出力せずに入力待機状態に移行するかを判定する情報出力機能とを実現させる。
【００３１】
したがって、検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に予め規定された規定時間だけ停止している場合にのみ、当該所定物体が指示した位置が入力情報として出力される。これにより、所定物体の指示位置の検出に際し、所定物体が実際には指示しておらず近接しただけのケースを排除することが可能となるので、入力情報の検出を高い精度で行うことが可能になる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図２３に基づいて説明する。本実施の形態は、情報入出力システムとして、大型の表示装置を装備したいわゆる電子黒板システムを適用した例である。
【００４１】
ここで、図１は情報入出力システム１を概略的に示す外観斜視図である。図１に示すように、情報入出力システム１は、表示装置であるプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）２及び情報入力装置３で構成されるパネル部４と、制御装置であるパーソナルコンピュータ等のコンピュータ５，原稿の画像を読み取るためのスキャナ６，画像データを記録紙に出力するプリンタ７，ビデオプレイヤー８（いずれも図２参照）を収納する機器収納部９とを主体に構成されている。
【００４２】
ＰＤＰ２及び情報入力装置３は、ＰＤＰ２の表示面２ａ側に情報入力装置３が位置するようにして一体化され、ＰＤＰ２の表示面２ａに情報入力装置３の情報入力領域３ａが位置するようにしてパネル部４に収納されている。このように、パネル部４はＰＤＰ２及び情報入力装置３を収納して、情報入出力システム１の表示面（ＰＤＰ２の表示面２ａ）及び書き込み面（情報入力領域３ａ）を構成している。なお、ＰＤＰ２としては、電子黒板として利用可能な４０インチや５０インチ等の大画面タイプのものが用いられている。また、図示することは省略するが、ＰＤＰ２にはビデオ入力端子やスピーカーが設けられており、ビデオプレイヤー８をはじめ、その他レーザディスクプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、ビデオカメラ等の各種情報機器やＡＶ機器を接続し、ＰＤＰ２を大画面モニタとして利用することが可能な構成になっている。
【００４３】
次に、情報入出力システム１に内蔵される各部の電気的接続について図２を参照して説明する。図２に示すように、情報入出力システム１は、コンピュータ５にＰＤＰ２、スキャナ６、プリンタ７、ビデオプレイヤー８をそれぞれ接続し、コンピュータ５によってシステム全体を制御するようにしている。また、コンピュータ５には、指先やペンである指示手段等の所定物体で指示された情報入力領域３ａ内の位置座標の演算等を行う情報入力装置３用のコントローラ１０が接続されており、このコントローラ１０を介して情報入力装置３もコンピュータ５に接続されている。また、コンピュータ５を介して情報入出力システム１をネットワーク１１に接続することができ、ネットワーク１１上に接続された他のコンピュータで作成したデータをＰＤＰ２に表示したり、情報入出力システム１で作成したデータを他のコンピュータに転送することも可能になっている。
【００４４】
次に、コンピュータ５について説明する。ここで、図３はコンピュータ５に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。図３に示すように、コンピュータ５は、システム全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、起動プログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＣＰＵ１２のワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１４と、文字・数値・各種指示等の入力を行うためのキーボード１５と、カーソルの移動や範囲選択等を行うためのマウス１６と、ハードディスク１７と、ＰＤＰ２に接続されておりそのＰＤＰ２に対する画像の表示を制御するグラフィックス・ボード１８と、ネットワーク１１に接続するためのネットワーク・カード（またはモデムでも良い。）１９と、コントローラ１０・スキャナ６・プリンタ７等を接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０と、上記各部を接続するためのバス２１とを備えている。
【００４５】
また、ハードディスク１７には、オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating System）２２、コントローラ１０を介してコンピュータ５上で情報入力装置３を動作させるためのデバイスドライバ２３、描画ソフト・ワードプロセッサソフト・表計算ソフト・プレゼンテーションソフト・キャリブレーションソフトウエア等の各種アプリケーションプログラム２４等が格納されている。
【００４６】
また、コンピュータ５には、ＯＳ２２、デバイスドライバ２３や各種アプリケーションプログラム２４等の各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体２６、すなわち、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに記憶されているプログラムコードを読み取る装置であるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置２５が搭載されている。
【００４７】
各種アプリケーションプログラム２４は、コンピュータ５への電源の投入に応じて起動するＯＳ２２による制御の下、ＣＰＵ１２によって実行される。例えば、キーボード１５やマウス１６の所定の操作によって描画ソフトを起動した場合には、ＰＤＰ２にグラフィックス・ボード１８を介して描画ソフトに基づく所定の画像が表示される。また、デバイスドライバ２３もＯＳ２２とともに起動され、コントローラ１０を介した情報入力装置３からのデータ入力が可能な状態になる。このように描画ソフトを起動した状態で情報入力装置３の情報入力領域３ａにユーザが指示手段で文字や図形を描いた場合、座標情報が指示手段の記述に基づく画像データとしてコンピュータ５に入力され、例えばＰＤＰ２に表示されている画面上の画像に対して上書き画像として重ねて表示される。より詳細には、コンピュータ５のＣＰＵ１２は、入力された画像データに基づいて線や文字を描画するための描画情報を生成し、入力された座標情報に基づく位置座標に合わせてグラフィックス・ボード１８に設けられるビデオメモリ(図示せず)に書き込んでいく。その後、グラフィックス・ボード１８が、ビデオメモリに書き込まれた描画情報を画像信号としてＰＤＰ２に送信することにより、ユーザが書いた文字と同一の文字が、ＰＤＰ２に表示されることになる。つまり、コンピュータ５は情報入力装置３をマウス１６のようなポインティングデバイスとして認識しているため、コンピュータ５では、描画ソフト上でマウス１６を用いて文字を書いた場合と同様な処理が行われることになる。
【００４８】
次に、情報入力装置３について詳細に説明する。なお、本実施の形態の情報入出力システム１に適用し得る情報入力装置３としては、検出方式の異なる種々の方式のものが考えられる。そこで、以下においては、情報入力装置３として、検出方式の異なる情報入力装置を数例挙げ、その構成及び原理について説明する。
【００４９】
Ａ．第１の情報入力装置
まず、第１の情報入力装置３Ａについて図４ないし図８に基づいて説明する。
この第１の情報入力装置３Ａは、いわゆる再帰光遮蔽方式の情報入力装置である。
【００５０】
ここで、図４は第１の情報入力装置３Ａの構成を概略的に示す説明図である。
図４に示すように、情報入力装置３Ａは、ＰＤＰ２の表示面２ａのサイズに対応したサイズで横長の四角形状の情報入力領域３ａを備えている。この情報入力領域３ａは、手書きにより文字や図形等の入力を可能にする領域である。この情報入力領域３ａの下方両端部に位置する角部の近傍には、発光と受光とを行う光学ユニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）が所定の取付角度で設けられている。これらの光学ユニット２７からは、平面若しくはほぼ平面をなし、例えばＬ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｎ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，・・・，Ｒｎ）といった光（プローブ光）の束で構成される扇形状で薄膜状の光束膜が、情報入力領域３ａの全域に行き渡るようにＰＤＰ２の表示面２ａの表面に沿って平行に投光される。
【００５１】
また、情報入力装置３の情報入力領域３ａの下部を除く周辺部には、再帰性反射部材２８が設けられている。この再帰性反射部材２８は、例えば円錐形状のコーナーキューブを多数配列して形成されており、入射した光をその入射角度によらずに所定の位置に向けて反射する特性を有している。例えば、左側光学ユニット２７Ｌから投光されたプローブ光Ｌ３は、再帰性反射部材２８によって反射され、再び同一光路を辿る再帰反射光Ｌ３´として左側光学ユニット２７Ｌにより受光されることになる。つまり、再帰性反射部材２８によっても情報入力領域３ａが形成されている。
【００５２】
次に、光学ユニット２７について説明する。ここで、図５は光学ユニット２７の構造を概略的に示す構成図である。なお、図５はｘ−ｚ方向を主体に示しているが、二点鎖線で示す部分については同一の構成要素を別方向（ｘ−ｙ方向、又はｙ−ｚ方向）から見た図である。
【００５３】
図５に示すように、光学ユニット２７は、投光手段２９と受光手段３０とを備えている。投光手段２９は、スポットをある程度絞ることの可能なＬＤ（Laser Diode：半導体レーザ），ピンポイントＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等の光源３１を備えている。この光源３１からＰＤＰ２の表示面２ａに対して垂直に照射された光は、一方向の倍率のみを変更可能なシリンドリカルレンズ３２によってｘ方向にコリメートされる。シリンドリカルレンズ３２によってｘ方向にコリメートされた光は、シリンドリカルレンズ３２とは曲率の分布が直交する２枚のシリンドリカルレンズ３３，３４によりｙ方向に対して集光される。つまり、これらのシリンドリカルレンズ群（シリンドリカルレンズ３２，３３，３４）の作用により、光源３１からの光を線状に集光した領域がシリンドリカルレンズ３４の後方に形成されることになる。ここに、ｙ方向に狭くｘ方向に細長いスリットを有するスリット板３５を配置する。したがって、シリンドリカルレンズ群（シリンドリカルレンズ３２，３３，３４）を通過した光は、スリット板３５のスリット位置において、線状の二次光源３６を形成する。二次光源３６から発した光は、ハーフミラー３７で折り返され、ＰＤＰ２の表示面２ａの垂直方向には広がらずに表示面２ａの表面に沿った平行光で、表示面２ａと平行方向には二次光源３６を中心にした扇形状の光束膜となって情報入力領域３ａを進行する。換言すれば、扇形状の光が情報入力領域３ａを形成する。これらのシリンドリカルレンズ群（シリンドリカルレンズ３２，３３，３４）とスリット板３５とによって、集光光学系が形成されている。
【００５４】
前述したように、扇形状となって情報入力領域３ａを進行した光束膜は、再帰性反射部材２８で再帰的に反射され、再び同一光路を辿ってハーフミラー３７に戻ることになる。したがって、再帰性反射部材２８で再帰的に反射された光束膜も情報入力領域３ａを形成する。
【００５５】
再帰性反射部材２８で反射されてハーフミラー３７に戻った再帰反射光は、ハーフミラー３７を透過して受光手段３０に入射する。受光手段３０に入射した再帰反射光は、集光レンズであるシリンドリカルレンズ３８を通って線状にされた後、このシリンドリカルレンズ３８から距離ｆ（ｆはシリンドリカルレンズ３８の焦点距離）の間隔で設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device：受光素子）３９において、プローブ光毎に異なる位置で受光される。なお、本実施の形態のＣＣＤ（受光素子）３９は、１次元ＣＣＤであって、その画素数は2,048画素とされている。
【００５６】
詳細には、再帰性反射部材２８で反射された再帰反射光は、ｚ軸方向ではシリンドリカルレンズ３８の作用を受けず、コリメートされたままＣＣＤ（受光素子）３９に到達する。また、再帰反射光は、ＰＤＰ２の表示面２ａと平行方向では、シリンドリカルレンズ３８の中心に集光するように伝搬し、その結果、シリンドリカルレンズ３８の作用を受けてシリンドリカルレンズ３８の焦点面に設置されたＣＣＤ（受光素子）３９上に結像する。これにより、ＣＣＤ（受光素子）３９上に再帰反射光の有無に応じて光強度の分布が形成される。すなわち、再帰反射光を指示手段Ｐで遮った場合、ＣＣＤ（受光素子）３９上の遮られた再帰反射光に相当する位置に光強度が弱い点（後述するピーク点）が生じることになる。
再帰反射光を受光したＣＣＤ（受光素子）３９は、再帰反射光（プローブ光）の光強度分布に基づいた電気信号を生成し、前述したコントローラ１０に対して出力する。なお、図５に示すように、二次光源３６とシリンドリカルレンズ３８とは、ハーフミラー３７に対して共に距離ｄの位置に配設されて共役な位置関係にある。
【００５７】
ここで、図６は受光素子３９から再帰反射光の光強度分布に基づいた電気信号が入力され、情報入力領域３ａを進行する光が遮られた位置の座標を特定する処理を実行するコントローラ１０のブロック構成図である。このコントローラ１０は、光学ユニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）の光源（ＬＤ）３１の発光制御と、光学ユニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）のＣＣＤ（受光素子）３９からの出力の演算を行うものである。図６に示すように、コントローラ１０には、各部を集中的に制御するＣＰＵ４０が設けられており、このＣＰＵ４０には、プログラム及びデータを記憶するＲＯＭ４１、各種データを書き換え自在に格納してワークエリアとして機能するＲＡＭ４２、コンピュータ５に接続するためのインタフェース４３、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ４４及びＬＤドライバ４５がバス接続されている。また、ＣＰＵ４０には、各種のプログラムコード（制御プログラム）を格納するハードディスク４６や不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）４７がバス接続されている。ここに、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２によりマイクロコンピュータが構成されている。このようなマイクロコンピュータには、各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体４９、すなわち、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに記憶されているプログラムコードを読み取る装置であるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置４８が接続されている。
【００５８】
ＣＣＤ（受光素子）３９からの出力を演算する回路として、ＣＣＤ（受光素子）３９の出力端子に、アナログ処理回路５１が図のように接続される。ＣＣＤ（受光素子）３９に入射した反射光は、ＣＣＤ（受光素子）３９内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログの画像データに変換され、アナログ信号として出力される。このアナログ信号は、アナログ処理回路５１で処理された後、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ４４によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ４０に渡される。この後、ＣＰＵ４０によって指示手段Ｐの二次元座標の演算が行われる。
【００５９】
ハードディスク４６に格納された各種のプログラムコード（制御プログラム）または記憶媒体４９に記憶された各種のプログラムコード（制御プログラム）は、コントローラ１０への電源の投入に応じてＲＡＭ４２に書き込まれ、各種のプログラムコード（制御プログラム）が実行されることになる。
【００６０】
続いて、制御プログラムに基づいてＣＰＵ４０によって実行される機能について説明する。ここでは、本実施の形態の情報入力装置３の備える特長的な機能である座標検出処理について以下において具体的に説明する。
【００６１】
ここで、図７は情報入力装置３の情報入力領域３ａ内の一点を指示手段Ｐで指し示した一例を示す正面図である。図７に示すように、例えば、左側光学ユニット２７Ｌから照射されたＬ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｎといったプローブ光で構成される扇形状の光の中でｎ番目のプローブ光Ｌｎが指示手段Ｐによって遮られた場合、そのプローブ光Ｌｎは再帰性反射部材２８に到達することはない。
【００６２】
このときＣＣＤ（受光素子）３９上の光強度分布を考える。ここで、図８はＣＣＤ（受光素子）３９の検出動作を模式的に示す説明図である。指示手段Ｐが情報入力領域３ａ内に挿入されていなければ、ＣＣＤ（受光素子）３９上の光強度分布はほぼ一定であるが、図８に示すように指示手段Ｐが情報入力領域３ａ内に挿入されてプローブ光Ｌｎが指示手段Ｐによって遮られた場合、そのプローブ光Ｌｎは光学ユニット２７のＣＣＤ（受光素子）３９によって受光されることはないため、プローブ光Ｌｎに対応する光学ユニット２７のＣＣＤ（受光素子）３９上の所定の位置Ｘｎが光強度の弱い領域（暗点）となる。この光強度の弱い領域（暗点）である位置Ｘｎは、ＣＣＤ（受光素子）３９から出力される光強度の波形にピーク点として出現することになるので、ＣＰＵ４０は、このような光強度の波形におけるピーク点の出現を電圧の変化により認識し、この光強度の波形のピーク点となった暗点の位置Ｘｎを検出する。
【００６３】
また、光強度の波形のピーク点となった暗点位置Ｘｎが検出されると、暗点位置ＸｎからＣＣＤ（受光素子）３９の中心画素までの距離が、例えばＣＣＤ（受光素子）３９の画素番号（例えば、図８においては、画素番号ｍ）に基づいて検出される。
【００６４】
光強度の弱い領域（暗点）である位置Ｘｎ（左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ（受光素子）３９上ではＸｎＬ，右側光学ユニット２７ＲのＣＣＤ（受光素子）３９上ではＸｎＲ）は、遮られたプローブ光の出射／入射角θｎと対応しており、Ｘｎを検出することによりθｎを知ることができる。即ち、暗点位置ＸｎからＣＣＤ（受光素子）３９の中心画素までの距離をａとすると、θｎはａの関数として、
θｎ＝tan−１(ａ／ｆ) ………………………………（１）
と表すことができる。ただし、ｆはシリンドリカルレンズ３８の焦点距離である。ここで、左側光学ユニット２７ＬにおけるθｎをθｎＬ、ａをＸｎＬと置き換える。
【００６５】
さらに、図７において、左側光学ユニット２７Ｌと情報入力領域３ａとの幾何学的な相対位置関係の変換係数ｇにより、指示手段Ｐと左側光学ユニット２７Ｌとのなす角度θＬは、(１)式で求められるＸｎＬの関数として、
θＬ＝ｇ(θｎＬ) ………………………………（２）
ただし、θｎＬ＝tan−１(ＸｎＬ／ｆ)
と表すことができる。
【００６６】
同様に、右側光学ユニット２７Ｒについても、上述の（１）（２）式中の記号Ｌを記号Ｒに置き換えて、右側光学ユニット２７Ｒと情報入力領域３ａとの幾何学的な相対位置関係の変換係数ｈにより、
θＲ＝ｈ(θｎＲ) ………………………………（３）
ただし、θｎＲ＝tan−１(ＸｎＲ／ｆ)
と表すことができる。
【００６７】
ここで、左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ（受光素子）３９の中心位置と右側光学ユニット２７ＲのＣＣＤ（受光素子）３９の中心位置との距離を図７に示すｗとすると、情報入力領域３ａ内の指示手段Ｐで指示した点の２次元座標（ｘ，ｙ）は、三角測量の原理により、
ｘ＝ｗ・tanθＲ／（tanθＬ＋tanθＲ） ………………（４）
ｙ＝ｗ・tanθＬ・tanθＲ／（tanθＬ＋tanθＲ） ……（５）
として算出することができる。
【００６８】
これらの（１）（２）（３）（４）（５）式は制御プログラムの一部として予めハードディスク４６や記憶媒体４９に格納されており、（１）（２）（３）（４）（５）式により、指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）は、ＸｎＬ，ＸｎＲの関数として算出される。すなわち、左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ（受光素子）３９上の暗点の位置と右側光学ユニット２７ＲのＣＣＤ（受光素子）３９上の暗点の位置とを検出することで、指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【００６９】
このようにして算出された指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることになる。
【００７０】
そして、このような情報入力装置３Ａによれば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、高い描画感を実現することが可能になっている。
【００７１】
Ｂ．第２の情報入力装置
次に、第２の情報入力装置３Ｂについて図９ないし図１１に基づいて説明する。なお、第１の情報入力装置３Ａで説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。
【００７２】
この第２の情報入力装置３Ｂは、いわゆる再帰光反射方式の情報入力装置である。
【００７３】
ここで、図９は情報入力装置３Ｂに用いられる指示手段６１を示す斜視図である。また、図１０は情報入力装置３Ｂの情報入力領域３ａ内の一点を指示手段６１で指し示した一例を示す正面図である。図９に示すように、情報入力装置３Ｂの情報入力領域３ａ内の一点を指し示すために用いられる指示手段６１の先端近傍には、再帰性反射部材６２が設けられている。この再帰性反射部材６２は、例えば円錐形状のコーナーキューブを多数配列して形成されており、入射した光をその入射角度によらずに所定の位置に向けて反射する特性を有している。例えば、左側光学ユニット２７Ｌから投光されたプローブ光Ｌｎは、図１０に示すように、再帰性反射部材６２によって反射され、再び同一光路を辿る再帰反射光Ｌｎ´として左側光学ユニット２７Ｌにより受光されることになる。そのため、図１０に示すように、情報入力装置３Ｂにおいては、前述した情報入力装置３Ａのように情報入力領域３ａに再帰性反射部材２８を設ける必要はない。なお、指示手段６１はペン状の形状をしており、光沢のある金属製よりゴムやプラスチックなどの材質が望ましい。
【００７４】
したがって、このような指示手段６１の再帰性反射部材６２を備えた先端近傍を情報入力装置３Ｂの情報入力領域３ａの適当な位置（ｘ，ｙ）に挿入し、例えば左側光学ユニット２７Ｌから投光された扇形状の光束膜の中のプローブ光Ｌｎが指示手段６１の再帰性反射部材６２によって反射された場合、その再帰反射光Ｌｎ´は左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ（受光素子）３９によって受光される。このようにしてＣＣＤ（受光素子）３９が再帰反射光Ｌｎ´を受光した場合には、再帰反射光Ｌｎ´に対応するＣＣＤ（受光素子）３９上の所定の位置Ｄｎが光強度の強い領域（明点）となる。つまり、図１１に示すように、ＣＣＤ（受光素子）３９上では位置Ｄｎの位置に光強度が強い領域が生じ、ＣＣＤ（受光素子）３９からの光の強度分布の形状にはピークが出現する。このピークが出現する位置Ｄｎは反射されたプローブ光の出射／入射角θｎと対応しており、Ｄｎを検出することによりθｎを知ることができる。つまり、このような再帰光反射方式の情報入力装置３Ｂの場合も、前述した再帰光遮蔽方式の情報入力装置３Ａと同様に、光強度の波形に出現するピークに基づく三角測量の手法により指示手段６１の位置座標（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【００７５】
このようにして算出された指示手段６１の位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることになる。
【００７６】
そして、このような情報入力装置３Ｂによれば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、高い描画感を実現することが可能になっている。
【００７７】
Ｃ．第３の情報入力装置
次に、第３の情報入力装置３Ｃについて図１２ないし図１４に基づいて説明する。なお、第１の情報入力装置３Ａで説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。
【００７８】
この第３の情報入力装置３Ｃは、第１の情報入力装置３Ａにおける光学ユニットの変形例である。詳細には、第１の情報入力装置３Ａで用いた光学ユニット２７においては扇形状の光束膜を投光して情報入力領域を形成したが、情報入力装置３Ｃにおいては、ポリゴンミラー等の回転走査系を有しており、その回転走査系によって光源から出射された光ビームを放射状に投光して情報入力領域を形成する光学ユニット７０を用いるものである。
【００７９】
ここで、図１２は光学ユニット７０を概略的に示す平面図である。図１２に示すように、光学ユニット７０は、駆動回路（図示せず）を有してレーザ光を出射する光源であるＬＤ（Laser Diode：半導体レーザ）７１とハーフミラー７２とポリゴンミラー７３と集光レンズ７４とで構成される投光手段７０ａと、受光素子７５とが備えられている。受光素子７５は、集光レンズ７４から距離ｆ（ｆは集光レンズ７４の焦点距離）の間隔で設けられたＰＤ（Photo Diode）で構成されている。このような光学ユニット７０は、ＬＤ７１から出射したレーザ光をハーフミラー７２で折り返した後、パルスモータ（図示せず）により所定の角速度ωｔで回転駆動されるポリゴンミラー７３によって放射状に順次反射する。したがって、光学ユニット７０は、ビーム光を放射状に繰り返し投光することになる。つまり、２つの光学ユニット７０から放射状に投光されるビーム光によって情報入力領域３ａが形成されることになる。一方、反射されて光学ユニット７０に入射したビーム光は、ポリゴンミラー７３によって反射され、ハーフミラー７２に到達する。ハーフミラー７２に到達した反射ビーム光は、ハーフミラー７２を透過して受光素子７５に到達し、電気信号に変換される。
【００８０】
次に、このような光学ユニット７０を第１の情報入力装置３Ａで用いた光学ユニット２７に代えて適用した情報入力装置３Ｃについて説明する。図１３に示すように、情報入力領域３ａ中の或る位置に指示手段Ｐが挿入されてあるビーム光が遮蔽されると、そのビーム光は再帰性反射部材２８で反射されることはないことから、受光素子７５に到達することはない。このように情報入力領域３ａ中の或る位置に指示手段Ｐが挿入されてあるビーム光が遮蔽された場合、受光素子７５からの光の強度分布の形状にはディップが出現する。
【００８１】
各部の電気的接続等については技術的に公知であるため詳細な説明は省略するが、図１４に示すように、情報入力領域３ａに指示手段Ｐが挿入されていない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ１”を示すが、情報入力領域３ａに指示手段Ｐが挿入されて受光素子７５に再帰光が戻らない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ０”を示すことになる。このように光強度が“Ｉ＝Ｉ０”である部分が、ディップである。なお、図１４中、時間ｔ＝ｔ０は、ポリゴンミラー７３の回転の基準位置であって、回転走査されるビーム光が所定の角度に達した時点である。
【００８２】
したがって、光強度が“Ｉ＝Ｉ０”となった時間ｔをｔ１であるとすれば、情報入力領域３ａに挿入された指示手段Ｐにより遮蔽されたビーム光の出射角度θは、
θ＝ω（ｔ１−ｔ０）＝ω△ｔ
として算出される。つまり、左右それぞれに設けられた光学ユニット７０（７０Ｌ、７０Ｒ）において情報入力領域３ａに挿入された指示手段Ｐにより遮蔽されたビーム光の出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）が算出され、それらの出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）に基づく三角測量の手法によって指示手段Ｐを挿入した位置座標（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【００８３】
このようにして算出された指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることになる。
【００８４】
そして、このような情報入力装置３Ｃによれば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、高い描画感を実現することが可能になっている。
【００８５】
Ｄ．第４の情報入力装置
次に、第４の情報入力装置３Ｄについて図１５ないし図１６に基づいて説明する。なお、第２の情報入力装置３Ｂ及び第３の情報入力装置３Ｃで説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。
【００８６】
この第４の情報入力装置３Ｄは、第２の情報入力装置３Ｂにおける光学ユニットの変形例である。詳細には、第２の情報入力装置３Ｂで用いた光学ユニット２７においては扇形状の光束膜を投光して情報入力領域を形成したが、第４の情報入力装置３Ｄにおいては、ポリゴンミラー等の回転走査系を有しており、その回転走査系によって光源から出射された光ビームを放射状に投光して情報入力領域を形成する光学ユニット７０を用いるものである。なお、光学ユニット７０についての説明は、第３の情報入力装置３Ｃで説明したのでここでは省略する。
【００８７】
このような光学ユニット７０を第２の情報入力装置３Ｂで用いた光学ユニット２７に代えて適用した情報入力装置３Ｄについて説明する。図１５に示すように、情報入力領域３ａ中の或る位置に指示手段６１が挿入された場合、所定のビーム光が指示手段６１の再帰性反射部材６２において再帰反射され、そのビーム光は受光素子７５に到達する。このように情報入力領域３ａ中の或る位置に指示手段６１が挿入されてあるビーム光が再帰反射された場合、受光素子７５からの光の強度分布の形状にはピークが出現する。
【００８８】
各部の電気的接続等については技術的に公知であるため詳細な説明は省略するが、図１６に示すように、情報入力領域３ａに指示手段６１が挿入されていない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ０”を示すが、情報入力領域３ａに指示手段６１が挿入されて受光素子７５に再帰光が到達した場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ１”を示すことになる。このように光強度が“Ｉ＝Ｉ１”である部分が、ピークである。なお、図１６中、時間ｔ＝ｔ０は、ポリゴンミラー７３の回転の基準位置であって、回転走査されるビーム光が所定の角度に達した時点である。
【００８９】
したがって、光強度が“Ｉ＝Ｉ１”となった時間ｔをｔ１であるとすれば、情報入力領域６３に挿入された指示手段６１により再帰反射されたビーム光の出射角度θは、
θ＝ω（ｔ１−ｔ０）＝ω△ｔ
として算出される。つまり、左右それぞれに設けられた光学ユニット７０（７０Ｌ、７０Ｒ）において情報入力領域３ａに挿入された指示手段６１により再帰反射されたビーム光の出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）が算出され、それらの出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）に基づく三角測量の手法によって指示手段６１を挿入した位置座標（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【００９０】
このようにして算出された指示手段６１の位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることになる。
【００９１】
そして、このような情報入力装置３Ｄによれば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、高い描画感を実現することが可能になっている。
【００９２】
Ｅ．第５の情報入力装置
次に、第５の情報入力装置３Ｅについて図１７ないし図１８に基づいて説明する。この第５の情報入力装置３Ｅは、情報入力領域内の画像情報を撮像カメラにより取り込んで、その取り込まれた画像情報の内の一部に基づいて位置座標を検出するいわゆるカメラ撮像方式の情報入力装置である。
【００９３】
ここで、図１７は情報入力装置３Ｅの構成を概略的に示す正面図である。情報入力装置３Ｅの情報入力領域３ａの上方両端部には、撮像手段である撮像カメラ８２が距離ｗを隔てて設けられている。撮像カメラ８２には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）である受光素子８３と結像光学レンズ８４とが、距離ｆを隔てて設けられている。これらの撮像カメラ８２の撮像画角は約９０度であり、情報入力領域３ａを撮影範囲とするようにそれぞれ設置されている。また、撮像カメラ８２は情報入力面を形成するＰＤＰ２の表示面２ａから所定の距離となるように設置されており、その光軸はＰＤＰ２の表示面２ａに平行である。
【００９４】
加えて、情報入力領域３ａの上部を除く周縁部であって撮像カメラ８２の撮像画角を妨げずに撮影視野全体を覆う位置には、背景板８５が設けられている。この背景板８５は、情報入力領域３ａの中央にその面を向け、ＰＤＰ２の表示面２ａに対して略垂直に設けられる。この背景板８５は、例えば一様な黒色とされている。
【００９５】
撮像カメラ８２の信号と指示手段Ｐとの関係を図１８に示す。図１８に示すように、指示手段Ｐが情報入力領域３ａに挿入された場合、その指示手段Ｐは撮像カメラ８２に撮影され、指示手段Ｐの像が撮像カメラ８２の受光素子８３上に形成される。情報入力装置３Ｅのように背景板８５が黒色であって、指を指示手段Ｐとして用いるような場合には、指示手段Ｐは背景板８５に比べて高い反射率を有することになるので、受光素子８３の指示手段Ｐに相当する部分は、光強度の強い領域（明点）となる。
【００９６】
各部の電気的接続等については技術的に公知であるため詳細な説明は省略するが、図１８に示すように、情報入力領域３ａに指示手段Ｐが挿入された場合には、受光素子８３からの光の強度分布の形状にはピークが出現する。このピークが出現する位置Ｄｎは、結像光学レンズ８４の主点からの指示手段Ｐの見かけの角度θｎに対応しており、θｎはＤｎの関数として、
θｎ＝arctan (Ｄｎ／ｆ)
と表すことができる。つまり、このようなカメラ撮像方式の情報入力装置３Ｅの場合も、前述した情報入力装置３Ａ等と同様に、光強度の波形に出現するピークに基づく三角測量の手法により指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【００９７】
このようにして算出された指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることになる。
【００９８】
なお、指示手段Ｐとしては、自身が発光する発光素子付きの専用ペン等も適用することができる。
【００９９】
そして、このような情報入力装置３Ｅによれば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、高い描画感を実現することが可能になっている。
【０１００】
Ｆ．第６の情報入力装置
次に、第６の情報入力装置３Ｆについて図１９ないし図２０に基づいて説明する。この第６の情報入力装置３Ｆは、三角測量によって座標を検出するものではなく、直交する２軸の座標を直接検出するいわゆるＬＥＤアレイ方式の情報入力装置である。
【０１０１】
ここで、図１９は情報入力装置３Ｆの構成を概略的に示す正面図である。図１９に示すように、情報入力装置３Ｆは、Ｘｍ個の発光手段である発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）９１を水平方向に一定間隔で配置した発光素子列９２と、これに１対１に対応したＸｍ個の受光手段であるフォトトランジスタ９３を一定間隔で対向配置した受光素子列９４と、Ｙｎ個のＬＥＤ９１を垂直方向に一定間隔で配置した発光素子列９５と、これに１対１に対応したＹｎ個のフォトトランジスタ９３を一定間隔で対向配置した受光素子列９６とを備えている。そして、これらの発光素子列９２と、受光素子列９４と、発光素子列９５と、受光素子列９６とにより囲まれた空間部分が、情報入力領域３ａとされている。つまり、情報入力領域３ａ内には、水平方向に形成されるｍ個の光路と垂直方向に形成されるｎ個の光路とがマトリクス状に交差可能となっている。なお、情報入力領域３ａは、ＰＤＰ２の表示面２ａのサイズに対応したサイズであって横長の四角形状に形成されており、手書きにより文字や図形等の入力を可能にする領域である。
【０１０２】
そして、この情報入力領域３ａの或る位置に指等の指示手段Ｐが挿入された場合には、指示手段Ｐにより所定の光路が遮られるため、その遮蔽光路にある受光素子列９４のフォトトランジスタ９３及び受光素子列９６のフォトトランジスタ９３の受光光量がそれぞれ低下することになる。
【０１０３】
各部の電気的接続等については技術的に公知であるため詳細な説明は省略するが、図２０に示すように、情報入力領域３ａに指示手段Ｐが挿入されていない場合には各フォトトランジスタ９３の光強度は“Ｉ＝ｉ１”を示すが、情報入力領域３ａに指示手段Ｐが挿入されて光路が遮られた場合には、その遮蔽光路にあるフォトトランジスタ９３の光強度は“Ｉ＝ｉ０”を示すことになる。このように光強度が“Ｉ＝ｉ０”である部分をディップという。なお、図２０中、横軸はフォトトランジスタ９３の位置に相当し、実際にはフォトトランジスタ９３の光出力を逐次読みとる走査時間である。
【０１０４】
そして、受光光量が低下した受光光量が低下した受光素子列９４のフォトトランジスタ９３及び受光素子列９６のフォトトランジスタ９３の位置に相当するディップ位置を検出し、指示手段Ｐにより指示された位置座標（ｘ，ｙ）を算出する。実際には、基準位置ｔ＝ｔ０からのディップ位置が検出されるまでの時間ｔ１や、図２０で示した波形をメモリに取り込み、メモリ内のデータに対してディップ位置に相当するメモリ番地としてディップの位置を検出することになる。
【０１０５】
このようにして算出された指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることになる。
【０１０６】
そして、このような情報入力装置３Ｆによれば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、高い描画感を実現することが可能になっている。
【０１０７】
以上、本実施の形態の情報入出力システム１に適用し得る情報入力装置３として、再帰光遮蔽方式の情報入力装置３Ａ、再帰光反射方式の情報入力装置３Ｂ、回転走査系を有する再帰光遮蔽方式の情報入力装置３Ｃ、回転走査系を有する再帰光反射方式の情報入力装置３Ｄ、カメラ撮像方式の情報入力装置３Ｅ、ＬＥＤアレイ方式の情報入力装置３Ｆについて、その構成及び原理を説明したが、これらは本実施の形態の情報入出力システム１に適用し得る情報入力装置３の一例であって、本発明はこれらの方式に限定されるものではなく、本発明は、光学式の情報入力装置全般について適用されることは言うまでもない。
【０１０８】
続いて、本実施の形態の情報入出力システム１において実行される処理の内、従来の情報入出力システムによって行なわれている処理と同様の処理についてはその説明を省略し、情報入出力システム１が備える特長的な機能を実現する処理について以下に概略的に説明する。ここでは、情報入力装置３のＣＰＵ４０が制御プログラムに基づいて実行する特長的な機能について説明する。
【０１０９】
ここで、図２１は情報入力処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
図２１に示すように、この処理を起動すると、処理モードを“アイドルモード”に設定した後（ステップＳ１）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、待機する。
【０１１０】
そして、座標情報入力（タッチ）があった場合には（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ４に進み、現在の処理モードが“アイドルモード”であるか否かを判断する。起動直後の場合にはステップＳ１で処理モードを“アイドルモード”に設定した状態であることから、現在の処理モードは“アイドルモード”であると判断し（ステップＳ４のＹ）、処理モードを“クリック判定モード”に設定した後（ステップＳ５）、入力された座標を保存するとともに（ステップＳ６）、ＲＡＭ４２の所定のカウンタエリアの座標停止時間をゼロクリアして（ステップＳ７）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機する。
【０１１１】
その後、座標情報入力（タッチ）があった場合には（ステップＳ２のＹ）、現在の処理モードは“クリック判定モード”であることから（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ８に進む。
【０１１２】
ステップＳ８では現在の処理モードが“ボタンＯＮモード”であるか否かを判断するが、現在の処理モードは“クリック判定モード”であることから（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ９に進み、前回入力された座標（前回座標）と今回入力された座標（今回座標）との間の座標間長を算出する。
【０１１３】
ここで、座標間長Ｌは、前回座標（Ｘ１，Ｙ１）とし、今回座標（Ｘ２，Ｙ２）とした場合には、
座標間長Ｌ＝√｛（Ｘ２−Ｘ１）２＋（Ｙ２−Ｙ１）２｝
なる式により算出される。
【０１１４】
そして、続くステップＳ１０では、ステップＳ９で算出した座標間長Ｌが規定速度である「手書き描画速度」よりもはるかに大きいか否かを判定する。ここに、移動速度判断手段の機能が実行される。なお、「手書き描画速度」は、実際に描画することにより得られた実験値が用いられる。このような「手書き描画速度」の設定方法は、例えば図２２に示すような“手書き描画速度設定画面”Ｄ１をＰＤＰ２に表示し、この“手書き描画速度設定画面”Ｄ１の文字入力枠Ｆの中に操作者に文字を描画させることにより、その文字描画の際の座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、・・・・、（Ｘｎ，Ｙｎ）から各座標間長Ｌ１、Ｌ２、・・・・、Ｌｎ−１を算出した後、各座標間長の平均値を算出して「手書き描画速度」とするものである。ここに、規定速度設定手段が実現されている。
【０１１５】
このようにして操作者毎に「手書き描画速度」を実際の文字描画操作に基づいて設定可能とすることにより、人によって違いを生じる描画速度を固定速度とした場合に生じる描画中であるのにもかかわらず描画中ではないと判断される不具合を解消することが可能になっている。
【０１１６】
そして、ステップＳ９で算出した座標間長Ｌが「手書き描画速度」よりもはるかに大きい時には（ステップＳ９のＹ）、ステップＳ２における座標情報入力（タッチ）はクリック動作でないものと判定し、処理モードを“アイドルモード”に設定した後（ステップＳ１１）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機する。
【０１１７】
このようにステップＳ９で算出した座標間長Ｌが「手書き描画速度」よりもはるかに大きい時にクリック動作でないものと判定するのは、ペン等の指示手段が移動中に情報入力領域３ａ内に誤って侵入してしまい複数の座標が検出されてしまった場合には、それらの座標間における移動速度はＰＤＰ２の表示面２ａに触れながら描画する際の速度に比べてはるかに速いからである。
【０１１８】
一方、ステップＳ９で算出した座標間長Ｌが「手書き描画速度」よりもはるかに大きくはない場合には（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ１２に進み、ステップＳ９で算出した座標間長Ｌが略０であるか否かが判断される。
【０１１９】
ステップＳ９で算出した座標間長Ｌが略０である場合には（ステップＳ１２のＹ：物体検出判断手段）、座標情報入力（タッチ）位置が変わらないものと判断し、ＲＡＭ１４の所定のカウンタエリアの座標停止時間を“１”インクリメントする（ステップＳ１３）。なお、１カウントは、座標検出周期（例えば、２０ｍｓ）である。
【０１２０】
続くステップＳ１４では、規定時間である「クリック速度」が座標停止時間よりも大きいか否かを判定する。なお、「クリック速度」は、実際にクリックすることにより得られた実験値が用いられる。このような「クリック速度」の設定方法は、例えば図２３に示すような“クリック速度設定画面”Ｄ２をＰＤＰ２に表示し、この“クリック速度設定画面”Ｄ２に設けられたボタンＢを操作者にタッチ＆デタッチ（クリック）させることにより、そのタッチ＆デタッチの間隔を「クリック速度」とするものである。ここに、規定時間設定手段が実現されている。
【０１２１】
このようにして操作者毎に「クリック速度」を実際のクリック操作に基づいて設定可能とすることにより、クリック判定のための停止時間を最適な時間に設定することが可能になっている。
【０１２２】
そして、座標停止時間が「クリック速度」よりも大きい時、つまり座標情報入力（タッチ）時間が「クリック速度」以上継続した場合には（ステップＳ１４のＮ：物体検出判断手段）、ステップＳ２における座標情報入力（タッチ）はクリック動作であるものと判定し、処理モードを“ボタンＯＮモード”に設定（例えば、所定のボタンを反転する等）した後（ステップＳ１５）、クリックが開始された（例えば、所定のボタンがＯＮされた）旨を通知するとともに（ステップＳ１６）、座標情報入力（タッチ）された座標を通知した後（ステップＳ１７：第一情報出力手段）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機する。
【０１２３】
このように座標停止時間が「クリック速度」よりも大きい時、つまり座標情報入力（タッチ）時間が「クリック速度」以上継続した時にクリック動作であるものと判定するのは、ペン等の指示手段がボタン等を指示するために情報入力領域３ａ内を移動している際に検出された座標を排除するためである。
【０１２４】
したがって、座標停止時間が「クリック速度」よりも小さい時、つまり座標情報入力（タッチ）時間が「クリック速度」に達していない場合には（ステップＳ１４のＹ）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機することになる。
【０１２５】
一方、ステップＳ９で算出した座標間長Ｌが略０でない場合には（ステップＳ１２のＮ）、つまり座標が手書き描画速度に近い速度で移動する場合には、「クリック速度」の監視をせずに、処理モードを“ボタンＯＮモード”に設定（例えば、所定のボタンを反転する等）した後（ステップＳ１８）、クリックが開始された（例えば、所定のボタンがＯＮされた）旨を通知するとともに（ステップＳ１９）、前回座標及び今回座標を通知した後（ステップＳ２０，Ｓ２１：第二情報出力手段）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機することになる。
【０１２６】
また、処理モードが“ボタンＯＮモード”に設定されている状態で、座標情報入力（タッチ）があった場合には（ステップＳ２のＹ，ステップＳ８のＹ）、ステップＳ２２に進み、座標情報入力（タッチ）された座標を通知した後（ステップＳ１７）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機する。
【０１２７】
なお、ステップＳ３において、デタッチされたと判断した場合には（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ２３に進み、処理モードが“ボタンＯＮモード”に設定されているか否かを判断し、処理モードが“ボタンＯＮモード”に設定されていれば（ステップＳ２３のＹ）、クリックが終了した旨を通知するとともに（ステップＳ２４）、処理モードを“アイドルモード”に設定した後（ステップＳ２５）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機する。一方、処理モードが“ボタンＯＮモード”に設定されていなければ（ステップＳ２３のＮ）、処理モードを“アイドルモード”に設定した後（ステップＳ２５）、情報入力領域３ａにおける座標情報入力（タッチ）があるまで（ステップＳ２のＹ）、または、デタッチがあるまで（ステップＳ３のＹ）、再び待機する。
【０１２８】
ここに、検出された所定物体が情報入力領域３ａの一定の位置に「クリック速度」だけ停止している場合にのみ、当該所定物体が指示した位置が入力情報として出力される。これにより、所定物体の指示位置の検出に際し、所定物体が実際には指示しておらず近接しただけのケースを排除することが可能となるので、入力情報の検出を高い精度で行うことが可能になる。
【０１２９】
また、検出された所定物体が情報入力領域３ａの一定の位置に「クリック速度」だけ停止していなくとも、所定物体が「手書き描画速度」で移動している場合には、当該所定物体が指示した位置が入力情報として出力される。これにより、描画中には所定物体を一定の位置に「クリック速度」だけ停止させる必要がなくなるので、描画操作性を損なわずに入力情報の検出を高い精度で行うことが可能になる。
【０１３０】
なお、本実施の形態においては、コントローラ１０をコンピュータ５とは別体で設けたが、これに限るものではなく、コントローラ１０をコンピュータ５に組み込んで、コンピュータ５をコントローラ１０として機能させるようにしても良い。
【０１３１】
また、本実施の形態においては、各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体２６や記憶媒体４９としてフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカード等を適用したが、これに限るものではなく、記憶媒体には、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０１３２】
さらに、本実施の形態においては、情報入力装置３を表示装置であるＰＤＰ２に備えたが、これに限るものではなく、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、前面投影型プロジェクター、背面投影型プロジェクター等を表示装置として適用しても良い。さらに、これらの表示装置に限るものではなく、特に図示しないが、ライティングボードとして機能する黒板やホワイトボード等に備えるようにしても良い。
【０１３３】
さらにまた、本実施の形態においては、情報入出力システムとして、大型の表示装置を装備したいわゆる電子黒板システムに適用した例について説明したが、これに限るものではなく、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistants）と称される携帯用情報端末等に適用することも可能である。
【０１３４】
【発明の効果】
第１の発明によれば、二次元の情報入力領域を指示した所定物体を検出し、入力情報として出力する情報入力装置において、光源から出射された座標を検出するための光を薄膜状に成形して表示面に沿って平行に投光することにより、二次元の情報入力領域を形成する形成手段と、形成手段により形成された情報入力領域上から所定物体を一定周期で検出する検出手段と、入力待機状態時に検出手段により検出された所定物体の位置を第一位置情報として保持する保持手段と、保持手段に第一位置情報が保持された状態で検出手段により所定物体が検出された場合に、所定物体が指示した位置を第二位置情報として、第一位置情報に示される位置と第二位置情報に示される位置との間の距離を算出する算出手段と、検出手段により検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に停止している時間を計測する計測手段と、算出手段で算出された距離と、計測手段で計測された時間とに基づき、第二位置情報を入力情報として出力するか、第一位置情報と第二位置情報とを前回および今回の入力情報としてそれぞれ出力するか、入力情報を出力せずに入力待機状態に移行するかを判定する情報出力手段とを備え、検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に予め規定された規定時間だけ停止している場合にのみ、当該所定物体が指示した位置を入力情報として出力することにより、所定物体の指示位置の検出に際し、所定物体が実際には指示しておらず近接しただけのケースを排除することができるので、入力情報の検出を高い精度で行うことができる。
【０１４４】
第２の発明によれば、情報入力装置に設けられた二次元の情報入力領域を指示した所定物体を検出し、入力情報として出力させる動作制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータに、光源から出射された座標を検出するための光を薄膜状に成形して表示面に沿って平行に投光することにより形成された二次元の情報入力領域上から所定物体を一定周期で検出する検出機能と、入力待機状態時に検出機能により検出された所定物体の位置を第一位置情報として保持する保持機能と、保持機能に第一位置情報が保持された状態で検出機能により所定物体が検出された場合に、所定物体が指示した位置を第二位置情報として、第一位置情報に示される位置と第二位置情報に示される位置との間の距離を算出する算出機能と、検出機能により検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に停止している時間を計測する計測機能と、算出機能で算出された距離と、計測機能で計測された時間とに基づき、第二位置情報を入力情報として出力するか、第一位置情報と第二位置情報とを前回および今回の入力情報としてそれぞれ出力するか、入力情報を出力せずに入力待機状態に移行するかを判定する情報出力機能とを実現させることにより、検出された所定物体が情報入力領域の一定の位置に予め規定された規定時間だけ停止している場合にのみ、当該所定物体が指示した位置を入力情報として出力するので、所定物体の指示位置の検出に際し、所定物体が実際には指示しておらず近接しただけのケースを排除することができ、入力情報の検出を高い精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の情報入出力システムを概略的に示す外観斜視図である。
【図２】情報入出力システムに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】コンピュータに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】第１の情報入力装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図５】光学ユニットの構造を概略的に示す構成図である。
【図６】コントローラのブロック構成図である。
【図７】第１の情報入力装置の情報入力領域内の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図である。
【図８】ＣＣＤの検出動作を模式的に示す説明図である。
【図９】第２の情報入力装置に用いられる指示手段を示す斜視図である。
【図１０】第２の情報入力装置の情報入力領域内の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図である。
【図１１】ＣＣＤの検出動作を模式的に示す説明図である。
【図１２】第３の情報入力装置に用いられる光学ユニットを概略的に示す平面図である。
【図１３】第３の情報入力装置の情報入力領域内の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図である。
【図１４】光強度と時間との関係を示すグラフである。
【図１５】第４の情報入力装置の情報入力領域内の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図である。
【図１６】光強度と時間との関係を示すグラフである。
【図１７】第５の情報入力装置の構成を概略的に示す正面図である。
【図１８】その検出動作を説明するための概略正面図である。
【図１９】第６の情報入力装置の構成を概略的に示す正面図である。
【図２０】光強度と時間との関係を示すグラフである。
【図２１】情報入力処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図２２】ＰＤＰに表示された“手書き描画速度設定画面”を示す正面図である。
【図２３】ＰＤＰに表示された“クリック速度設定画面”を示す正面図である。
【図２４】情報入力装置の情報入力領域を指で指示した状態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 情報入出力システム
２ 表示装置
３ 情報入力装置
３ａ 情報入力領域
５ 制御装置
２６，４９ 記憶媒体
３１ 光源
６１，Ｐ 所定物体
７１ 光源
８２ 撮像手段
９１ 発光手段
９３ 受光手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information input device, an information input / output system, a program, and a storage medium.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electronic blackboard device capable of reading handwritten information written on a writing surface such as a whiteboard or a writing sheet using a writing tool with a dedicated scanner and outputting it to a recording paper with a dedicated printer. ing. On the other hand, in recent years, an information input device has been arranged on the writing surface of an electronic blackboard so that information written by handwriting on the writing surface can be input to a computer such as a personal computer in real time. An output system is also provided.
[0003]
For example, a software board manufactured by Microfield Graphics, Inc. is configured by arranging information input devices on a whiteboard, and visual data such as characters and pictures written on the whiteboard. It is a device that makes it possible to import a computer into a computer in real time. In an information input / output system configured using this software board, visual data captured by the software board is input to a computer and displayed on a CRT (Cathode Ray Tube) or displayed on a large screen using a liquid crystal projector. Or output to recording paper with a printer. It is also possible to project a computer screen to which a soft board is connected onto the soft board with a liquid crystal projector and operate the computer on the soft board.
[0004]
In recent years, a display device for displaying characters and images, an information input device having an information input surface (touch panel surface) disposed on the front surface of the display device, and a display device based on an input from the information input device There is provided an information input / output system that includes a display device and a control device that controls the display of the electronic blackboard using the display device and the information input device.
[0005]
For example, in Smart 2000 manufactured by SMART Technologies Inc., a projection surface of a panel in a state where characters, pictures, graphics, and graphics images are projected onto the panel using a liquid crystal projector connected to a computer. Using an information input device (writing surface) disposed on the front surface of the (display surface), a process of taking handwritten information into the computer is performed. Then, the handwritten information and the image information are synthesized in the computer and can be displayed again in real time via the liquid crystal projector.
[0006]
In such an information input / output system, an image input using an information input device can be displayed as an overwritten image on an image displayed on a screen displayed by a display device, so that a conference, a presentation, an education site, etc. Has already been widely used, and its use effect is highly evaluated. In addition, the information input / output system incorporates a communication function such as voice / image, and is connected to a remote place through a communication line, thereby being used as an electronic conference system.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the information input / output system as described above has been positioned as an influential tool for inputting and displaying information with the spread of personal computers and the like, but it is not yet complete and is not a full-fledged. There are many issues that still need to be solved for practical application.
[0008]
Here, FIG. 24 shows a state in which the information input area 105 of the information input device 100 is designated with the finger A, and information is input to a plasma display panel (PDP) 201 having a flat display surface 202. 2 is an example provided with a device 100. FIG. As shown in FIG. 24, since the laser beam B forming the information input area 105 is scanned at a predetermined interval from the display surface (detection surface) 202 of the PDP 201, a finger as an instruction means (predetermined object). When one point on the display surface 202 is indicated by A, the laser beam B is blocked before the finger A touches the display surface 202. However, as shown in FIG. 24, when one point on the display surface 202 is indicated with the finger A from a direction other than the direction orthogonal to the laser beam B, the point p actually touched 1 And the point p detected by the information input device 100 2 In this case, parallax occurs. That is, when such parallax is generated, for example, the operator can set the point p. 1 Even if you intend to operate the button (object) displayed at the position of p 2 This causes a problem that it is determined that the button (object) displayed at the position is operated.
[0009]
It is an object of the present invention to eliminate the case where a predetermined object is not actually instructed when detecting the indicated position of the predetermined object, and can detect input information with high accuracy. An information input device, an information input / output system, a program, and a storage medium are provided.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
First The invention is an information input device that detects a predetermined object that indicates a two-dimensional information input region and outputs the detected object as input information. Formed by a forming means for forming a two-dimensional information input region by forming light for detecting coordinates emitted from the light source into a thin film and projecting it in parallel along the display surface. Detection means for detecting a predetermined object from the information input area at a constant cycle, holding means for holding the position of the predetermined object detected by the detection means in the input standby state as first position information, and a first position on the holding means When a predetermined object is detected by the detection unit in a state where the information is held, the position indicated by the predetermined object is set as the second position information, and the position indicated by the first position information and the position indicated by the second position information By a calculating means for calculating the distance between and a detecting means The detected predetermined object is a certain position in the information input area Stop at Has stopped Based on the measuring means for measuring time, the distance calculated by the calculating means, and the time measured by the measuring means, the second position information Is output as input information Or whether to output the first position information and the second position information as the previous and current input information, respectively, or to shift to the input standby state without outputting the input information. Information output means.
[0011]
Therefore, only when the detected predetermined object is stopped at a certain position in the information input area for a predetermined time, the position indicated by the predetermined object is output as input information. As a result, when detecting the indicated position of the predetermined object, it is possible to eliminate the case where the predetermined object is not actually instructed but just close to it, so that input information can be detected with high accuracy. become.
[0030]
Second The present invention is a program for causing a computer to execute operation control for detecting a predetermined object indicating a two-dimensional information input area provided in an information input device and outputting it as input information. A predetermined object is detected at a constant cycle from a two-dimensional information input area formed by forming light for detecting coordinates emitted from a light source into a thin film and projecting it in parallel along a display surface. Detection function, holding function for holding the position of a predetermined object detected by the detection function in the input standby state as first position information, and detection of the predetermined object by the detection function in a state where the first position information is held in the holding function And a detection function that calculates a distance between the position indicated by the first position information and the position indicated by the second position information, using the position indicated by the predetermined object as the second position information. The detected predetermined object is a certain position in the information input area Stop at Has stopped Based on the measurement function that measures time, the distance calculated by the calculation function, and the time measured by the measurement function, the second position information Is output as input information Or whether to output the first position information and the second position information as the previous and current input information, respectively, or to shift to the input standby state without outputting the input information. Realize information output function.
[0031]
Therefore, only when the detected predetermined object is stopped at a certain position in the information input area for a predetermined time, the position indicated by the predetermined object is output as input information. As a result, when detecting the indicated position of the predetermined object, it is possible to eliminate the case where the predetermined object is not actually instructed but just close to it, so that input information can be detected with high accuracy. become.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an example in which a so-called electronic blackboard system equipped with a large display device is applied as an information input / output system.
[0041]
Here, FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the information input / output system 1. As shown in FIG. 1, an information input / output system 1 includes a panel unit 4 composed of a plasma display panel (PDP) 2 and a information input device 3 that are display devices, a personal computer that is a control device, and the like. Computer 5, a scanner 6 for reading an image of a document, a printer 7 for outputting image data to recording paper, and a device storage unit 9 for storing a video player 8 (both of which are shown in FIG. 2). .
[0042]
The PDP 2 and the information input device 3 are integrated so that the information input device 3 is positioned on the display surface 2a side of the PDP 2, and the information input area 3a of the information input device 3 is positioned on the display surface 2a of the PDP 2. Housed in the panel section 4. As described above, the panel unit 4 accommodates the PDP 2 and the information input device 3 and constitutes the display surface (the display surface 2a of the PDP 2) and the writing surface (the information input area 3a) of the information input / output system 1. As the PDP 2, a large screen type such as 40 inches or 50 inches that can be used as an electronic blackboard is used. Although not shown in the figure, the PDP 2 is provided with a video input terminal and a speaker to connect various information devices such as a video player 8, a laser disc player, a DVD player, a video camera, and an AV device. However, the PDP 2 can be used as a large screen monitor.
[0043]
Next, the electrical connection of each part built in the information input / output system 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in the information input / output system 1, a PDP 2, a scanner 6, a printer 7, and a video player 8 are connected to a computer 5, and the entire system is controlled by the computer 5. Further, the computer 5 is connected with a controller 10 for the information input device 3 for calculating the position coordinates in the information input area 3a indicated by a predetermined object such as a fingertip or a pointing means such as a pen. The information input device 3 is also connected to the computer 5 via the controller 10. Further, the information input / output system 1 can be connected to the network 11 via the computer 5, and data created by other computers connected on the network 11 can be displayed on the PDP 2 or created by the information input / output system 1. It is also possible to transfer the processed data to another computer.
[0044]
Next, the computer 5 will be described. Here, FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection of each part built in the computer 5. As shown in FIG. 3, the computer 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 12 that controls the entire system, a ROM (Read Only Memory) 13 that stores a startup program, and a RAM (RAM) that is used as a work area for the CPU 12. Random Access Memory) 14, a keyboard 15 for inputting characters, numerical values, various instructions, a mouse 16 for moving a cursor, selecting a range, etc., a hard disk 17, and a PDP 2. An interface for connecting a graphics board 18 for controlling display of images to the PDP 2, a network card (or a modem) 19 for connection to the network 11, a controller 10, a scanner 6, a printer 7, and the like. (I / F) 20 and a bus 21 for connecting the above parts.
[0045]
The hard disk 17 includes an operating system (OS) 22, a device driver 23 for operating the information input device 3 on the computer 5 via the controller 10, drawing software, word processor software, spreadsheet software, Various application programs 24 such as presentation software and calibration software are stored.
[0046]
The computer 5 also has a storage medium 26 that stores various program codes (control programs) such as the OS 22, device driver 23, and various application programs 24, that is, a floppy disk, a hard disk, and an optical disk (CD-ROM, CD-R). , CD-R / W, DVD-ROM, DVD-RAM, etc.), magneto-optical disk (MO), floppy disk drive device that is a device for reading program codes stored in a memory card, CD-ROM drive device, A program reading device 25 such as an MO drive device is mounted.
[0047]
The various application programs 24 are executed by the CPU 12 under the control of the OS 22 that is activated when the computer 5 is powered on. For example, when the drawing software is activated by a predetermined operation of the keyboard 15 or the mouse 16, a predetermined image based on the drawing software is displayed on the PDP 2 via the graphics board 18. The device driver 23 is also activated together with the OS 22 so that data can be input from the information input device 3 via the controller 10. When the user draws a character or a figure with the instruction means in the information input area 3a of the information input device 3 with the drawing software activated as described above, the coordinate information is input to the computer 5 as image data based on the description of the instruction means. For example, the image on the screen displayed on the PDP 2 is displayed as an overwritten image. More specifically, the CPU 12 of the computer 5 generates drawing information for drawing lines and characters based on the input image data, and the graphics board 18 in accordance with the position coordinates based on the input coordinate information. Are written in a video memory (not shown). After that, the graphics board 18 transmits the drawing information written in the video memory to the PDP 2 as an image signal, so that the same character as the character written by the user is displayed on the PDP 2. That is, since the computer 5 recognizes the information input device 3 as a pointing device such as the mouse 16, the computer 5 performs the same processing as when writing characters using the mouse 16 on the drawing software. become.
[0048]
Next, the information input device 3 will be described in detail. In addition, as the information input device 3 that can be applied to the information input / output system 1 of the present embodiment, various types of detection methods with different detection methods can be considered. Therefore, in the following, several examples of information input devices with different detection methods will be given as the information input device 3, and the configuration and principle will be described.
[0049]
A. First information input device
First, the first information input device 3A will be described with reference to FIGS.
The first information input device 3A is a so-called recursive light shielding type information input device.
[0050]
Here, FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the first information input device 3A.
As shown in FIG. 4, the information input device 3 </ b> A includes a horizontally-long rectangular information input area 3 a having a size corresponding to the size of the display surface 2 a of the PDP 2. The information input area 3a is an area that enables input of characters, figures, and the like by handwriting. Optical units 27 (left optical unit 27L and right optical unit 27R) that perform light emission and light reception are provided at predetermined attachment angles in the vicinity of corners located at both lower ends of the information input area 3a. These optical units 27 form a plane or a substantially plane, for example L 1 , L 2 , L 3 , ..., L n (R 1 , R 2 , R 3 , ..., R n ), A fan-shaped thin-film light flux film composed of a bundle of light (probe light) is projected in parallel along the surface of the display surface 2a of the PDP 2 so as to reach the entire information input region 3a.
[0051]
In addition, a retroreflecting member 28 is provided in the peripheral portion except for the lower portion of the information input area 3 a of the information input device 3. The retroreflective member 28 is formed by arranging a large number of conical corner cubes, for example, and has a characteristic of reflecting incident light toward a predetermined position regardless of the incident angle. For example, the probe light L projected from the left optical unit 27L 3 Are reflected by the retroreflective member 28 and follow the same optical path again. 3 'Is received by the left optical unit 27L. That is, the information input area 3 a is also formed by the retroreflective member 28.
[0052]
Next, the optical unit 27 will be described. Here, FIG. 5 is a block diagram schematically showing the structure of the optical unit 27. Note that FIG. 5 mainly shows the xz direction, but with respect to the portion indicated by the alternate long and two short dashes line, the same components are viewed from another direction (the xy direction or the yz direction). .
[0053]
As shown in FIG. 5, the optical unit 27 includes a light projecting unit 29 and a light receiving unit 30. The light projecting means 29 includes a light source 31 such as an LD (Laser Diode: semiconductor laser) and a pinpoint LED (Light Emitting Diode) capable of narrowing the spot to some extent. The light emitted from the light source 31 perpendicularly to the display surface 2a of the PDP 2 is collimated in the x direction by a cylindrical lens 32 that can change only the magnification in one direction. The light collimated in the x direction by the cylindrical lens 32 is condensed in the y direction by the two cylindrical lenses 33 and 34 having a curvature distribution orthogonal to that of the cylindrical lens 32. That is, an area where light from the light source 31 is linearly formed is formed behind the cylindrical lens 34 by the action of these cylindrical lens groups (cylindrical lenses 32, 33, 34). Here, a slit plate 35 having slits narrow in the y direction and elongated in the x direction is disposed. Therefore, the light passing through the cylindrical lens group (cylindrical lenses 32, 33, 34) forms a linear secondary light source 36 at the slit position of the slit plate 35. The light emitted from the secondary light source 36 is folded back by the half mirror 37, and does not spread in the vertical direction of the display surface 2a of the PDP 2, but is parallel light along the surface of the display surface 2a, and in the direction parallel to the display surface 2a. It becomes a fan-shaped light flux film centered on the secondary light source 36 and travels through the information input area 3a. In other words, the fan-shaped light forms the information input area 3a. A condensing optical system is formed by these cylindrical lens groups (cylindrical lenses 32, 33, and 34) and the slit plate 35.
[0054]
As described above, the luminous flux film that has been fan-shaped and has traveled through the information input region 3a is recursively reflected by the retroreflecting member 28, and then returns to the half mirror 37 along the same optical path again. Therefore, the light flux film recursively reflected by the retroreflective member 28 also forms the information input area 3a.
[0055]
The retroreflected light reflected by the retroreflective member 28 and returned to the half mirror 37 passes through the half mirror 37 and enters the light receiving means 30. The retroreflected light incident on the light receiving means 30 is linearized through a cylindrical lens 38 that is a condenser lens, and then provided at a distance f (f is the focal length of the cylindrical lens 38) from the cylindrical lens 38. The received CCD (Charge Coupled Device) 39 receives light at different positions for each probe light. The CCD (light receiving element) 39 of the present embodiment is a one-dimensional CCD, and the number of pixels is 2,048 pixels.
[0056]
Specifically, retroreflected light reflected by the retroreflective member 28 does not receive the action of the cylindrical lens 38 in the z-axis direction, and reaches a CCD (light receiving element) 39 while being collimated. Further, the retroreflected light propagates so as to be condensed at the center of the cylindrical lens 38 in the direction parallel to the display surface 2a of the PDP 2, and as a result, is installed on the focal plane of the cylindrical lens 38 due to the action of the cylindrical lens 38. An image is formed on a CCD (light receiving element) 39. Thereby, a light intensity distribution is formed on the CCD (light receiving element) 39 according to the presence or absence of retroreflected light. That is, when the retroreflected light is blocked by the instruction means P, a point (peak point to be described later) having a low light intensity occurs at a position corresponding to the blocked retroreflected light on the CCD (light receiving element) 39.
The CCD (light receiving element) 39 that has received the retroreflected light generates an electrical signal based on the light intensity distribution of the retroreflected light (probe light) and outputs it to the controller 10 described above. As shown in FIG. 5, the secondary light source 36 and the cylindrical lens 38 are both disposed at a distance d with respect to the half mirror 37 and have a conjugate positional relationship.
[0057]
Here, FIG. 6 shows a controller 10 that executes processing for specifying the coordinates of a position where light that travels through the information input area 3a is blocked by receiving an electrical signal based on the light intensity distribution of retroreflected light from the light receiving element 39. FIG. The controller 10 controls light emission of the light source (LD) 31 of the optical unit 27 (left optical unit 27L, right optical unit 27R) and CCD (light receiving element) of the optical unit 27 (left optical unit 27L, right optical unit 27R). The output from 39 is calculated. As shown in FIG. 6, the controller 10 is provided with a CPU 40 for centrally controlling each unit. In the CPU 40, a ROM 41 for storing programs and data and various data are stored in a rewritable work area. A RAM 42 functioning as an interface, an interface 43 for connecting to the computer 5, an A / D (Analog / Digital) converter 44, and an LD driver 45 are bus-connected. The CPU 40 is connected to a hard disk 46 for storing various program codes (control programs) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 47 which is a nonvolatile memory. Here, the CPU 40, the ROM 41, and the RAM 42 constitute a microcomputer. In such a microcomputer, a storage medium 49 storing various program codes (control programs), that is, a floppy disk, a hard disk, an optical disk (CD-ROM, CD-R, CD-R / W, DVD-ROM, Connected to a program reading device 48 such as a floppy disk drive device, a CD-ROM drive device, or an MO drive device, which is a device for reading a program code stored in a DVD-RAM, a magneto-optical disk (MO), a memory card, etc. Has been.
[0058]
As a circuit for calculating the output from the CCD (light receiving element) 39, an analog processing circuit 51 is connected to the output terminal of the CCD (light receiving element) 39 as shown in the figure. The reflected light incident on the CCD (light receiving element) 39 is converted into analog image data having a voltage value corresponding to the light intensity in the CCD (light receiving element) 39, and is output as an analog signal. The analog signal is processed by the analog processing circuit 51, converted to a digital signal by an A / D (Analog / Digital) converter 44, and passed to the CPU 40. Thereafter, the CPU 40 calculates the two-dimensional coordinates of the instruction means P.
[0059]
Various program codes (control program) stored in the hard disk 46 or various program codes (control program) stored in the storage medium 49 are written in the RAM 42 in response to the power supply to the controller 10 and various programs are stored. The code (control program) will be executed.
[0060]
Next, functions executed by the CPU 40 based on the control program will be described. Here, the coordinate detection process, which is a characteristic function of the information input device 3 of the present embodiment, will be specifically described below.
[0061]
Here, FIG. 7 is a front view showing an example in which one point in the information input area 3a of the information input device 3 is indicated by the instruction means P. FIG. As shown in FIG. 7, for example, L irradiated from the left optical unit 27L. 1 , L 2 , L 3 , ..., L n The n-th probe light L among the fan-shaped lights composed of such probe lights n Is blocked by the indicating means P, the probe light L n Does not reach the retroreflective member 28.
[0062]
At this time, the light intensity distribution on the CCD (light receiving element) 39 is considered. Here, FIG. 8 is an explanatory view schematically showing the detection operation of the CCD (light receiving element) 39. If the instruction means P is not inserted in the information input area 3a, the light intensity distribution on the CCD (light receiving element) 39 is substantially constant, but the instruction means P is not in the information input area 3a as shown in FIG. Inserted probe light L n Is blocked by the indicating means P, the probe light L n Is not received by the CCD (light receiving element) 39 of the optical unit 27, the probe light L n The predetermined position X on the CCD (light receiving element) 39 of the optical unit 27 corresponding to n Becomes a low light intensity region (dark spot). Position X which is a low light intensity region (dark spot) n Appears as a peak point in the light intensity waveform output from the CCD (light receiving element) 39, the CPU 40 recognizes the appearance of such a peak point in the light intensity waveform by a change in voltage, The position X of the dark spot that is the peak point of this light intensity waveform n Is detected.
[0063]
Also, the dark spot position X that is the peak point of the light intensity waveform n Is detected, the dark spot position X n A distance from the center pixel of the CCD (light receiving element) 39 is detected based on, for example, a pixel number of the CCD (light receiving element) 39 (for example, pixel number m in FIG. 8).
[0064]
Position X, which is a low light intensity area (dark spot) n (X on the CCD (light receiving element) 39 of the left optical unit 27L) n L, X on the right side optical unit 27R CCD (light receiving element) 39 n R) is the intercepted probe light exit / incident angle θ. n And X n By detecting n Can know. That is, the dark spot position X n And the distance from the center pixel of the CCD (light receiving element) 39 to a is θ n Is a function of a
θ n = Tan -1 (a / f) ……………………………… (1)
It can be expressed as. Here, f is the focal length of the cylindrical lens 38. Here, θ in the left optical unit 27L n Θ n L, a to X n Replace with L.
[0065]
Further, in FIG. 7, the angle θL formed by the indicating means P and the left optical unit 27L is expressed by the following equation (1) based on the conversion coefficient g of the geometric relative positional relationship between the left optical unit 27L and the information input area 3a. Required X n As a function of L,
θL = g (θ n L) ……………………………… (2)
Where θ n L = tan -1 (X n L / f)
It can be expressed as.
[0066]
Similarly, for the right optical unit 27R, the symbol L in the above equations (1) and (2) is replaced with the symbol R to convert the geometric relative positional relationship between the right optical unit 27R and the information input area 3a. By the factor h,
θR = h (θ n R) ……………………………… (3)
Where θ n R = tan -1 (X n R / f)
It can be expressed as.
[0067]
Here, if the distance between the center position of the CCD (light receiving element) 39 of the left optical unit 27L and the center position of the CCD (light receiving element) 39 of the right optical unit 27R is w shown in FIG. 7, the distance in the information input area 3a is set. The two-dimensional coordinates (x, y) of the point indicated by the indication means P are based on the principle of triangulation.
x = w · tanθR / (tanθL + tanθR) (4)
y = w · tanθL · tanθR / (tanθL + tanθR) (5)
Can be calculated as
[0068]
These equations (1), (2), (3), (4), and (5) are stored in advance in the hard disk 46 and the storage medium 49 as a part of the control program, and (1), (2), (3), and (4). According to the equation (5), the position coordinates (x, y) of the pointing means P is X n L, X n Calculated as a function of R. That is, by detecting the position of the dark spot on the CCD (light receiving element) 39 of the left optical unit 27L and the position of the dark spot on the CCD (light receiving element) 39 of the right optical unit 27R, the position coordinates of the instruction means P are detected. (X, y) is calculated.
[0069]
The position coordinates (x, y) of the instruction means P calculated in this way are output to the computer 5 via the controller 10 and used for predetermined processing.
[0070]
And according to such an information input device 3A, in the information input area 3a, it is possible to realize negligible difference, complete transparency, and high drawing feeling.
[0071]
B. Second information input device
Next, the 2nd information input device 3B is demonstrated based on FIG. 9 thru | or FIG. Note that the same parts as those described in the first information input device 3A are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted.
[0072]
The second information input device 3B is a so-called retroreflective information input device.
[0073]
Here, FIG. 9 is a perspective view showing the instruction means 61 used in the information input device 3B. FIG. 10 is a front view showing an example in which one point in the information input area 3a of the information input device 3B is indicated by the instruction means 61. As shown in FIG. 9, a retroreflective member 62 is provided in the vicinity of the tip of the instruction means 61 used to point to a point in the information input area 3a of the information input device 3B. The retroreflective member 62 is formed by arranging a large number of conical corner cubes, for example, and has a characteristic of reflecting incident light toward a predetermined position regardless of the incident angle. For example, the probe light L projected from the left optical unit 27L n 10, the retroreflected light L reflected by the retroreflective member 62 and follows the same optical path again, as shown in FIG. n 'Is received by the left optical unit 27L. Therefore, as shown in FIG. 10, in the information input device 3B, it is not necessary to provide the retroreflective member 28 in the information input region 3a unlike the information input device 3A described above. The instruction means 61 has a pen shape and is preferably made of a material such as rubber or plastic rather than a glossy metal.
[0074]
Accordingly, the vicinity of the tip of the indicating means 61 provided with the retroreflective member 62 is inserted into an appropriate position (x, y) of the information input area 3a of the information input device 3B, and is projected from the left optical unit 27L, for example. Probe light L in the fan-shaped luminous flux film n Is reflected by the retroreflecting member 62 of the indicating means 61, the retroreflected light L n 'Is received by a CCD (light receiving element) 39 of the left optical unit 27L. In this way, the CCD (light receiving element) 39 makes the retroreflected light L n When ′ is received, the retroreflected light L n A predetermined position Dn on the CCD (light receiving element) 39 corresponding to 'becomes a region (bright point) having a high light intensity. That is, as shown in FIG. 11, a region having a high light intensity is generated at the position Dn on the CCD (light receiving element) 39, and a peak appears in the shape of the intensity distribution of light from the CCD (light receiving element) 39. . The position Dn at which this peak appears corresponds to the emission / incident angle θn of the reflected probe light, and θn can be known by detecting Dn. That is, in the case of such a retroreflective information input device 3B as well, as in the case of the retroreflective shielding information input device 3A described above, the indication means is based on the triangulation method based on the peak appearing in the light intensity waveform. 61 position coordinates (x, y) are calculated.
[0075]
The position coordinates (x, y) of the instruction means 61 calculated in this way are output to the computer 5 via the controller 10 and used for predetermined processing.
[0076]
And according to such an information input device 3B, in the information input area 3a, it is possible to realize negligible difference, complete transparency, and high drawing feeling.
[0077]
C. Third information input device
Next, the third information input device 3C will be described with reference to FIGS. Note that the same parts as those described in the first information input device 3A are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted.
[0078]
The third information input device 3C is a modification of the optical unit in the first information input device 3A. Specifically, in the optical unit 27 used in the first information input device 3A, a fan-shaped light flux film is projected to form an information input region, but in the information input device 3C, rotational scanning such as a polygon mirror is performed. The optical unit 70 is used to form an information input area by projecting a light beam emitted from a light source by the rotational scanning system radially.
[0079]
Here, FIG. 12 is a plan view schematically showing the optical unit 70. As shown in FIG. 12, the optical unit 70 has a drive circuit (not shown) and an LD (Laser Diode) 71, a half mirror 72, a polygon mirror 73, and a light collection source that emits laser light. A light projecting means 70 a composed of an optical lens 74 and a light receiving element 75 are provided. The light receiving element 75 is configured by a PD (Photo Diode) provided at a distance f from the condenser lens 74 (f is the focal length of the condenser lens 74). In such an optical unit 70, the laser light emitted from the LD 71 is turned back by the half mirror 72, and then is sequentially reflected radially by the polygon mirror 73 that is driven to rotate at a predetermined angular velocity ωt by a pulse motor (not shown). Therefore, the optical unit 70 repeatedly projects the beam light radially. That is, the information input area 3a is formed by the light beams projected radially from the two optical units 70. On the other hand, the beam light reflected and incident on the optical unit 70 is reflected by the polygon mirror 73 and reaches the half mirror 72. The reflected beam light that has reached the half mirror 72 passes through the half mirror 72 and reaches the light receiving element 75 to be converted into an electrical signal.
[0080]
Next, an information input device 3C in which such an optical unit 70 is applied in place of the optical unit 27 used in the first information input device 3A will be described. As shown in FIG. 13, when the beam light in which the instruction means P is inserted at a certain position in the information input area 3a is shielded, the beam light is not reflected by the retroreflecting member 28. Therefore, the light receiving element 75 is not reached. In this way, when the beam light in which the instruction means P is inserted at a certain position in the information input area 3a is shielded, a dip appears in the shape of the intensity distribution of the light from the light receiving element 75.
[0081]
The electrical connection and the like of each part are technically known and will not be described in detail. However, as shown in FIG. 14, when the instruction means P is not inserted in the information input area 3a, the light intensity is “ I = I 1 However, when the pointing means P is inserted into the information input area 3a and the return light does not return to the light receiving element 75, the light intensity is "I = I 0 Thus, the light intensity is “I = I 0 "Is a dip. In FIG. 14, time t = t 0 Is a reference position for the rotation of the polygon mirror 73, and is the time when the rotationally scanned beam light reaches a predetermined angle.
[0082]
Therefore, the light intensity is “I = I 0 T 1 If so, the emission angle θ of the beam light shielded by the instruction means P inserted in the information input area 3a is
θ = ω (t 1 -T 0 ) = Ω △ t
Is calculated as In other words, the emission angle θ (θnL, θnR) of the beam light shielded by the instruction means P inserted in the information input area 3a in the optical units 70 (70L, 70R) provided on the left and right sides is calculated, and their emission The position coordinates (x, y) into which the instruction means P is inserted are calculated by a triangulation method based on the angle θ (θnL, θnR).
[0083]
The position coordinates (x, y) of the instruction means P calculated in this way are output to the computer 5 via the controller 10 and used for predetermined processing.
[0084]
According to such an information input device 3C, in the information input area 3a, it is possible to realize negligible difference, complete transparency, and high drawing feeling.
[0085]
D. Fourth information input device
Next, the fourth information input device 3D will be described with reference to FIGS. The same parts as those described in the second information input device 3B and the third information input device 3C are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is also omitted.
[0086]
The fourth information input device 3D is a modification of the optical unit in the second information input device 3B. Specifically, in the optical unit 27 used in the second information input device 3B, an information input area is formed by projecting a fan-shaped light flux film. In the fourth information input device 3D, a polygon mirror or the like is used. And an optical unit 70 that forms an information input area by projecting a light beam emitted from a light source radially by the rotational scanning system. The description of the optical unit 70 is omitted here because it has been described in the third information input device 3C.
[0087]
An information input device 3D in which such an optical unit 70 is applied in place of the optical unit 27 used in the second information input device 3B will be described. As shown in FIG. 15, when the pointing means 61 is inserted at a certain position in the information input area 3a, a predetermined light beam is retroreflected by the retroreflecting member 62 of the pointing means 61, and the light beam is received. The element 75 is reached. As described above, when the beam light in which the instruction means 61 is inserted at a certain position in the information input area 3a is retroreflected, a peak appears in the shape of the intensity distribution of the light from the light receiving element 75.
[0088]
The electrical connection and the like of each part are technically known and will not be described in detail. However, as shown in FIG. 16, when the instruction means 61 is not inserted in the information input area 3a, the light intensity is “ I = I 0 However, when the pointing means 61 is inserted into the information input area 3a and the recurring light reaches the light receiving element 75, the light intensity is "I = I 1 Thus, the light intensity is “I = I 1 "Is a peak. In FIG. 16, time t = t 0 Is a reference position for the rotation of the polygon mirror 73, and is the time when the rotationally scanned beam light reaches a predetermined angle.
[0089]
Therefore, the light intensity is “I = I 1 T 1 If so, the emission angle θ of the beam light retroreflected by the instruction means 61 inserted in the information input area 63 is
θ = ω (t 1 -T 0 ) = Ω △ t
Is calculated as That is, the emission angles θ (θnL, θnR) of the beam light retroreflected by the instruction means 61 inserted in the information input area 3a in the optical units 70 (70L, 70R) provided on the left and right respectively are calculated. The position coordinates (x, y) into which the instruction means 61 is inserted are calculated by a triangulation method based on the emission angle θ (θnL, θnR).
[0090]
The position coordinates (x, y) of the instruction means 61 calculated in this way are output to the computer 5 via the controller 10 and used for predetermined processing.
[0091]
And according to such information input device 3D, in the information input area 3a, it is possible to realize negligible difference, complete transparency, and high drawing feeling.
[0092]
E. Fifth information input device
Next, a fifth information input device 3E will be described with reference to FIGS. The fifth information input device 3E captures image information in an information input area by an imaging camera, and detects information of a so-called camera imaging system that detects position coordinates based on a part of the captured image information. Device.
[0093]
Here, FIG. 17 is a front view schematically showing the configuration of the information input device 3E. At both upper ends of the information input area 3a of the information input device 3E, imaging cameras 82 as imaging means are provided at a distance w. The imaging camera 82 is provided with a light receiving element 83 which is a CCD (Charge Coupled Device) and an imaging optical lens 84 with a distance f. These imaging cameras 82 have an imaging angle of view of about 90 degrees, and are set so that the information input area 3a is an imaging range. The imaging camera 82 is installed at a predetermined distance from the display surface 2a of the PDP 2 that forms the information input surface, and its optical axis is parallel to the display surface 2a of the PDP 2.
[0094]
In addition, a background plate 85 is provided at a position that covers the entire field of view without obstructing the imaging field angle of the imaging camera 82 in the peripheral portion excluding the upper portion of the information input area 3a. The background plate 85 is provided substantially perpendicular to the display surface 2a of the PDP 2 with its surface facing the center of the information input area 3a. The background plate 85 is, for example, uniform black.
[0095]
The relationship between the signal from the imaging camera 82 and the instruction means P is shown in FIG. As shown in FIG. 18, when the instruction unit P is inserted into the information input area 3a, the instruction unit P is photographed by the imaging camera 82, and an image of the instruction unit P is formed on the light receiving element 83 of the imaging camera 82. The When the background plate 85 is black as in the information input device 3E and the finger is used as the instruction means P, the instruction means P has a higher reflectance than the background plate 85, and thus the light receiving A portion corresponding to the instruction means P of the element 83 is a region (bright point) having a high light intensity.
[0096]
The electrical connection and the like of each part are known in the art and will not be described in detail. However, when the instruction means P is inserted into the information input area 3a as shown in FIG. A peak appears in the shape of the light intensity distribution. The position Dn at which this peak appears corresponds to the apparent angle θn of the pointing means P from the principal point of the imaging optical lens 84, and θn is a function of Dn,
θn = arctan (Dn / f)
It can be expressed as. That is, in the case of such an information input device 3E of the camera imaging method, as in the information input device 3A and the like described above, the position coordinates of the pointing means P (by the triangulation method based on the peak appearing in the light intensity waveform ( x, y) will be calculated.
[0097]
The position coordinates (x, y) of the instruction means P calculated in this way are output to the computer 5 via the controller 10 and used for predetermined processing.
[0098]
In addition, as the instruction means P, a dedicated pen with a light emitting element that emits light can be applied.
[0099]
And according to such an information input device 3E, in the information input area 3a, it is possible to realize negligible difference, complete transparency, and high drawing feeling.
[0100]
F. Sixth information input device
Next, the sixth information input device 3F will be described with reference to FIGS. The sixth information input device 3F does not detect coordinates by triangulation, but is a so-called LED array type information input device that directly detects the coordinates of two orthogonal axes.
[0101]
Here, FIG. 19 is a front view schematically showing the configuration of the information input device 3F. As shown in FIG. 19, the information input device 3F includes a light emitting element array 92 in which Xm light emitting diodes (LEDs) 91, which are light emitting means, are arranged at regular intervals in the horizontal direction, and has a one-to-one correspondence thereto. A light-receiving element array 94 in which phototransistors 93 as Xm light-receiving means corresponding to each other are arranged to face each other at a constant interval, and a light-emitting element array 95 in which Yn LEDs 91 are arranged at a constant interval in the vertical direction. And a light receiving element array 96 in which Yn phototransistors 93 corresponding to the above are arranged to face each other at regular intervals. A space surrounded by the light emitting element array 92, the light receiving element array 94, the light emitting element array 95, and the light receiving element array 96 is used as an information input area 3a. That is, in the information input area 3a, m optical paths formed in the horizontal direction and n optical paths formed in the vertical direction can intersect in a matrix. The information input area 3a has a size corresponding to the size of the display surface 2a of the PDP 2 and is formed in a horizontally long rectangular shape, and is an area that enables input of characters and figures by handwriting.
[0102]
When an instruction means P such as a finger is inserted at a certain position in the information input area 3a, a predetermined optical path is blocked by the instruction means P. Therefore, the phototransistor of the light receiving element array 94 in the shielded optical path. 93 and the amount of light received by the phototransistors 93 of the light receiving element array 96 respectively decreases.
[0103]
The electrical connection and the like of each part are known in the art and will not be described in detail. However, as shown in FIG. 20, when the instruction means P is not inserted in the information input area 3a, each phototransistor 93 The light intensity of “I = i 1 However, when the instruction means P is inserted into the information input area 3a and the optical path is blocked, the light intensity of the phototransistor 93 in the shielded optical path is “I = i 0 Thus, the light intensity is “I = i 0 In FIG. 20, the horizontal axis corresponds to the position of the phototransistor 93, and actually represents the scanning time for sequentially reading the light output of the phototransistor 93.
[0104]
Then, the dip position corresponding to the position of the phototransistor 93 of the light receiving element array 94 and the phototransistor 93 of the light receiving element array 96 where the received light intensity is decreased is detected, and the position coordinates (indicated by the instruction means P) x, y) is calculated. Actually, the reference position t = t 0 Time t from when the dip position is detected 1 Alternatively, the waveform shown in FIG. 20 is taken into the memory, and the dip position is detected as a memory address corresponding to the dip position for the data in the memory.
[0105]
The position coordinates (x, y) of the instruction means P calculated in this way are output to the computer 5 via the controller 10 and used for predetermined processing.
[0106]
And according to such an information input device 3F, in the information input area 3a, it is possible to realize negligible difference, complete transparency, and high drawing feeling.
[0107]
As described above, as the information input device 3 that can be applied to the information input / output system 1 of the present embodiment, the recursive light shielding type information input device 3A, the recursive light reflection type information input device 3B, and the recursive light shielding having the rotational scanning system. The configuration and principle of the information input device 3C of the system, the information input device 3D of the retroreflective system having a rotational scanning system, the information input device 3E of the camera imaging system, and the information input device 3F of the LED array system have been described. These are examples of the information input device 3 that can be applied to the information input / output system 1 of the present embodiment. The present invention is not limited to these methods, and the present invention is not limited to the optical information input device. It goes without saying that it applies in general.
[0108]
Subsequently, among the processes executed in the information input / output system 1 of the present embodiment, the description of the same processes as those performed by the conventional information input / output system is omitted, and the information input / output system 1 is omitted. A process for realizing a characteristic function included in the above will be schematically described below. Here, a characteristic function executed by the CPU 40 of the information input device 3 based on the control program will be described.
[0109]
FIG. 21 is a flowchart schematically showing the flow of the information input process.
As shown in FIG. 21, when this processing is started, after the processing mode is set to “idle mode” (step S1), until coordinate information input (touch) is made in the information input area 3a (Y in step S2), Or it waits until there exists detachment (Y of step S3).
[0110]
If coordinate information is input (touched) (Y in step S2), the process proceeds to step S4 to determine whether or not the current processing mode is “idle mode”. Since the processing mode is set to “idle mode” in step S1 immediately after startup, it is determined that the current processing mode is “idle mode” (Y in step S4), and the processing mode is set to “ After the “click determination mode” is set (step S5), the input coordinates are saved (step S6), the coordinate stop time of the predetermined counter area of the RAM 42 is cleared to zero (step S7), and the information input area 3a It waits again until there is coordinate information input (touch) (Y in step S2) or until detachment (Y in step S3).
[0111]
Thereafter, when there is coordinate information input (touch) (Y in step S2), the current processing mode is “click determination mode” (N in step S4), and the process proceeds to step S8.
[0112]
In step S8, it is determined whether or not the current processing mode is “button ON mode”. However, since the current processing mode is “click determination mode” (N in step S8), the process proceeds to step S9. The inter-coordinate length between the input coordinate (previous coordinate) and the current input coordinate (current coordinate) is calculated.
[0113]
Here, when the inter-coordinate length L is the previous coordinate (X1, Y1) and the current coordinate (X2, Y2),
Inter-coordinate length L = √ {(X2-X1) 2 + (Y2-Y1) 2 }
It is calculated by the following formula.
[0114]
Then, in the subsequent step S10, it is determined whether or not the inter-coordinate length L calculated in step S9 is much larger than the “handwritten drawing speed” that is the prescribed speed. Here, the function of the moving speed determination means is executed. As the “handwriting drawing speed”, an experimental value obtained by actually drawing is used. Such a “handwriting drawing speed” setting method, for example, displays a “handwriting drawing speed setting screen” D1 as shown in FIG. By letting the operator draw a character, the coordinates (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3),. Length L 1 , L 2 ..., L n-1 Then, the average value of the inter-coordinate lengths is calculated as the “handwriting drawing speed”. Here, the prescribed speed setting means is realized.
[0115]
In this way, by making it possible to set the “handwriting drawing speed” for each operator based on the actual character drawing operation, the drawing speed that occurs when the drawing speed that makes a difference among people is a fixed speed is being drawn. Nevertheless, it is possible to eliminate the problem that it is determined that drawing is not in progress.
[0116]
When the inter-coordinate length L calculated in step S9 is much larger than the “handwriting drawing speed” (Y in step S9), it is determined that the coordinate information input (touch) in step S2 is not a click operation, and the processing mode Is set to the “idle mode” (step S11), and until there is coordinate information input (touch) in the information input area 3a (Y in step S2) or until detachment (Y in step S3), the process waits again. To do.
[0117]
As described above, when the inter-coordinate length L calculated in step S9 is much larger than the “handwriting drawing speed”, it is determined that the click operation is not performed. If a plurality of coordinates are detected due to intrusion, the movement speed between these coordinates is much faster than the speed when drawing while touching the display surface 2a of the PDP 2.
[0118]
On the other hand, if the inter-coordinate length L calculated in step S9 is not much greater than the “handwriting drawing speed” (N in step S10), the process proceeds to step S12, where the inter-coordinate length L calculated in step S9 is approximately equal. It is determined whether or not it is zero.
[0119]
When the inter-coordinate length L calculated in step S9 is substantially 0 (Y in step S12: object detection determination means), it is determined that the coordinate information input (touch) position does not change, and a predetermined counter area in the RAM 14 is determined. The coordinate stop time is incremented by “1” (step S13). One count is a coordinate detection cycle (for example, 20 ms).
[0120]
In a succeeding step S14, it is determined whether or not the “click speed” that is the specified time is larger than the coordinate stop time. As the “click speed”, an experimental value obtained by actually clicking is used. Such a “click speed” setting method, for example, displays a “click speed setting screen” D2 as shown in FIG. 23 on the PDP 2 and gives the operator the button B provided on this “click speed setting screen” D2. By touching and detaching (clicking), the interval between the touch and detachment is set to “click speed”. Here, the prescribed time setting means is realized.
[0121]
In this way, by making it possible to set the “click speed” for each operator based on the actual click operation, it is possible to set the stop time for the click determination to an optimum time.
[0122]
When the coordinate stop time is longer than the “click speed”, that is, when the coordinate information input (touch) time has continued for the “click speed” or longer (N in step S14: object detection determination means), the coordinates in step S2 After determining that the information input (touch) is a click operation and setting the processing mode to “button ON mode” (for example, inverting a predetermined button) (step S15), clicking is started (for example, In addition, it is notified that the predetermined button has been turned on (step S16), and after the coordinate information input (touched) is notified (step S17: first information output means), the coordinate information in the information input area 3a It waits again until there is an input (touch) (Y in step S2) or until there is a detach (Y in step S3).
[0123]
As described above, when the coordinate stop time is longer than the “click speed”, that is, when the coordinate information input (touch) time continues for the “click speed” or longer, it is determined that the click operation is performed by an instruction means such as a pen. This is because the coordinates detected when moving in the information input area 3a to indicate a button or the like are excluded.
[0124]
Therefore, when the coordinate stop time is smaller than the “click speed”, that is, when the coordinate information input (touch) time has not reached the “click speed” (Y in step S14), the coordinate information input in the information input area 3a is performed. Until there is (touch) (Y in step S2) or until there is detachment (Y in step S3), the process waits again.
[0125]
On the other hand, when the inter-coordinate length L calculated in step S9 is not substantially 0 (N in step S12), that is, when the coordinates move at a speed close to the handwriting drawing speed, the “click speed” is not monitored. In addition, after the processing mode is set to “button ON mode” (for example, a predetermined button is inverted) (step S18), a notification that a click has been started (for example, the predetermined button has been turned ON) is notified. At the same time (step S19), after notifying the previous and current coordinates (steps S20 and S21: second information output means), until there is coordinate information input (touch) in the information input area 3a (Y in step S2), or Until the detachment occurs (Y in step S3), the process waits again.
[0126]
If coordinate information is input (touched) while the processing mode is set to “button ON mode” (Y in step S2, Y in step S8), the process proceeds to step S22 to input the coordinate information. After notifying the touched coordinates (step S17), until there is coordinate information input (touch) in the information input area 3a (Y in step S2) or until detachment (Y in step S3), again. stand by.
[0127]
If it is determined in step S3 that it has been detached (Y in step S3), the process proceeds to step S23 to determine whether or not the processing mode is set to “button ON mode”, and the processing mode is “button”. If it is set to “ON mode” (Y in step S23), it is notified that the click has ended (step S24), and after setting the processing mode to “idle mode” (step S25), the information input area 3a Until there is coordinate information input (touch) at (Y in step S2) or until detachment (Y in step S3), the process waits again. On the other hand, if the processing mode is not set to “button ON mode” (N in step S23), after the processing mode is set to “idle mode” (step S25), coordinate information input (touch) in the information input area 3a is performed. There is again a wait until there is (Y in Step S2) or until there is a detach (Y in Step S3).
[0128]
Here, only when the detected predetermined object is stopped at a certain position in the information input area 3a by “click speed”, the position indicated by the predetermined object is output as input information. As a result, when detecting the indicated position of the predetermined object, it is possible to eliminate the case where the predetermined object is not actually instructed but just close to it, so that input information can be detected with high accuracy. become.
[0129]
Even if the detected predetermined object is not stopped at a certain position in the information input area 3a by the “click speed”, if the predetermined object is moving at the “handwriting drawing speed”, the predetermined object is instructed. The position is output as input information. As a result, it is not necessary to stop the predetermined object at the fixed position by the “click speed” during the drawing, so that the input information can be detected with high accuracy without impairing the drawing operability.
[0130]
In the present embodiment, the controller 10 is provided separately from the computer 5. However, the present invention is not limited to this. The controller 10 is incorporated in the computer 5 so that the computer 5 functions as the controller 10. Also good.
[0131]
In the present embodiment, a floppy disk, hard disk, optical disk (CD-ROM, CD-R, CD-R / W, DVD) is used as the storage medium 26 or storage medium 49 storing various program codes (control programs). -ROM, DVD-RAM, etc.), magneto-optical disk (MO), memory card, etc. are applied. However, the present invention is not limited to this, and the storage medium is not limited to a medium independent of a computer, but may be a LAN or the Internet. A storage medium that downloads and stores or temporarily stores the transmitted program is also included.
[0132]
Furthermore, in this embodiment, the information input device 3 is provided in the PDP 2 that is a display device. However, the present invention is not limited to this, and a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), a front projection projector, A rear projection type projector or the like may be applied as the display device. Further, the display device is not limited to these, and although not particularly illustrated, a blackboard or whiteboard that functions as a writing board may be provided.
[0133]
Furthermore, in the present embodiment, an example in which the information input / output system is applied to a so-called electronic blackboard system equipped with a large display device has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, PDA (Personal Digital Assistants) It is also possible to apply to a portable information terminal or the like called.
[0134]
【The invention's effect】
First According to the invention, in the information input device for detecting a predetermined object indicating the two-dimensional information input area and outputting as input information, Formed by a forming means for forming a two-dimensional information input region by forming light for detecting coordinates emitted from the light source into a thin film and projecting it in parallel along the display surface. Detection means for detecting a predetermined object from the information input area at a constant cycle, holding means for holding the position of the predetermined object detected by the detection means in the input standby state as first position information, and a first position on the holding means When a predetermined object is detected by the detection unit in a state where the information is held, the position indicated by the predetermined object is set as the second position information, and the position indicated by the first position information and the position indicated by the second position information By a calculating means for calculating the distance between and a detecting means The detected predetermined object is a certain position in the information input area Stop at Has stopped Based on the measuring means for measuring time, the distance calculated by the calculating means, and the time measured by the measuring means, the second position information Is output as input information Or whether to output the first position information and the second position information as the previous and current input information, respectively, or to shift to the input standby state without outputting the input information. Provided with an information output means, and outputs the position indicated by the predetermined object as input information only when the detected predetermined object is stopped at a predetermined position in the information input area for a predetermined time. Accordingly, when the designated position of the predetermined object is detected, it is possible to eliminate the case where the predetermined object is not actually instructed and just approaches, so that the input information can be detected with high accuracy.
[0144]
According to the second invention, there is provided a program for causing a computer to execute an operation control for detecting a predetermined object indicating a two-dimensional information input area provided in an information input device and outputting it as input information. In addition, A predetermined object is detected at a constant cycle from a two-dimensional information input area formed by forming light for detecting coordinates emitted from a light source into a thin film and projecting it in parallel along a display surface. Detection function, holding function for holding the position of a predetermined object detected by the detection function in the input standby state as first position information, and detection of the predetermined object by the detection function in a state where the first position information is held in the holding function And a detection function that calculates a distance between the position indicated by the first position information and the position indicated by the second position information, using the position indicated by the predetermined object as the second position information. The detected predetermined object is a certain position in the information input area Stop at Has stopped Based on the measurement function that measures time, the distance calculated by the calculation function, and the time measured by the measurement function, the second position information Is output as input information Or whether to output the first position information and the second position information as the previous and current input information, respectively, or to shift to the input standby state without outputting the input information. By realizing the information output function, only when the detected predetermined object is stopped at a certain position in the information input area for a predetermined time, the position indicated by the predetermined object is used as input information. Therefore, when the designated position of the predetermined object is detected, the case where the predetermined object is not actually instructed and only the proximity is approached can be eliminated, and the input information can be detected with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view schematically showing an information input / output system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing electrical connection of each unit built in the information input / output system.
FIG. 3 is a block diagram showing electrical connection of each unit built in the computer.
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a first information input device.
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the structure of an optical unit.
FIG. 6 is a block configuration diagram of a controller.
FIG. 7 is a front view showing an example in which one point in the information input area of the first information input device is pointed by an instruction unit.
FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing a CCD detection operation.
FIG. 9 is a perspective view showing an instruction means used in the second information input device.
FIG. 10 is a front view showing an example in which one point in the information input area of the second information input device is pointed by an instruction unit.
FIG. 11 is an explanatory diagram schematically showing a CCD detection operation.
FIG. 12 is a plan view schematically showing an optical unit used in the third information input apparatus.
FIG. 13 is a front view showing an example in which one point in the information input area of the third information input device is pointed by an instruction unit.
FIG. 14 is a graph showing the relationship between light intensity and time.
FIG. 15 is a front view showing an example in which one point in the information input area of the fourth information input device is pointed by an instruction unit.
FIG. 16 is a graph showing the relationship between light intensity and time.
FIG. 17 is a front view schematically showing a configuration of a fifth information input device.
FIG. 18 is a schematic front view for explaining the detection operation.
FIG. 19 is a front view schematically showing a configuration of a sixth information input device.
FIG. 20 is a graph showing the relationship between light intensity and time.
FIG. 21 is a flowchart schematically showing a flow of information input processing.
FIG. 22 is a front view showing a “handwriting drawing speed setting screen” displayed on the PDP.
FIG. 23 is a front view showing a “click speed setting screen” displayed on the PDP.
FIG. 24 is a longitudinal side view showing a state in which an information input area of the information input device is designated by a finger.
[Explanation of symbols]
1 Information input / output system
2 display devices
3 Information input device
3a Information input area
5 Control device
26, 49 storage media
31 Light source
61, P Predetermined object
71 Light source
82 Imaging means
91 Light emitting means
93 Light receiving means

Claims (12)

二次元の情報入力領域を指示した所定物体を検出し、入力情報として出力する情報入力装置において、
光源から出射された座標を検出するための光を薄膜状に成形して表示面に沿って平行に投光することにより、二次元の情報入力領域を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された前記情報入力領域上から所定物体を一定周期で検出する検出手段と、
入力待機状態時に前記検出手段により検出された前記所定物体の位置を第一位置情報として保持する保持手段と、
前記保持手段に前記第一位置情報が保持された状態で前記検出手段により前記所定物体が検出された場合に、該所定物体が指示した位置を第二位置情報として、該第一位置情報に示される位置と該第二位置情報に示される位置との間の距離を算出する算出手段と、
前記検出手段により検出された前記所定物体が前記情報入力領域の一定の位置に停止している時間を計測する計測手段と、
前記算出手段で算出された前記距離と、前記計測手段で計測された前記時間とに基づき、前記第二位置情報を入力情報として出力するか、前記第一位置情報と前記第二位置情報とを前回および今回の入力情報としてそれぞれ出力するか、入力情報を出力せずに入力待機状態に移行するかを判定する情報出力手段と
を備える
ことを特徴とする情報入力装置。In an information input device that detects a predetermined object indicating a two-dimensional information input area and outputs it as input information,
Forming means for forming a two-dimensional information input region by forming light for detecting coordinates emitted from the light source into a thin film and projecting it in parallel along the display surface;
Detecting means for detecting a predetermined object at a constant period from the information input area formed by the forming means;
Holding means for holding the position of the predetermined object detected by the detection means in the input standby state as first position information;
When the predetermined object is detected by the detection means in a state where the first position information is held in the holding means, the position indicated by the predetermined object is indicated as the second position information in the first position information. Calculating means for calculating a distance between the position indicated by the second position information and the position indicated by the second position information;
Measurement means for measuring a time during which the predetermined object detected is stopped at a fixed position of the information input area by the detection means,
Based on the distance calculated by the calculating means and the time measured by the measuring means, the second position information is output as input information, or the first position information and the second position information are An information input device comprising: information output means for determining whether to output the previous and current input information, respectively, or to shift to an input standby state without outputting the input information . 前記情報出力手段は、
前記算出手段で算出された前記距離が予め規定された前記規定長を超えていない場合に、前記算出手段で算出された前記距離が略０であり、且つ、前記計測手段により計測された前記時間が予め規定された規定時間より長ければ、該第二位置情報が示す位置を前記入力情報として出力し、該距離が略０でなければ、前記第一位置情報と該第二位置情報とを前回および今回の入力情報として出力し、
前記距離が前記規定長を超えている場合に、入力情報を出力せずに入力待機状態に移行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報入力装置。 The information output means includes
When the distance calculated by the calculation means does not exceed the prescribed length defined in advance, the distance calculated by the calculation means is approximately 0 and the time measured by the measurement means If the distance is longer than a predetermined time, the position indicated by the second position information is output as the input information. If the distance is not approximately 0, the first position information and the second position information are And output this time as input information,
The information input device according to claim 1, wherein when the distance exceeds the specified length, the input information is not output and the state is shifted to an input standby state . 操作者が前記所定物体によって前記情報入力領域内を実際に描画した描画速度に基づき前記規定速度を設定する規定速度設定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報入力装置。The information according to claim 1, further comprising a specified speed setting unit that sets the specified speed based on a drawing speed at which an operator actually draws the information input area with the predetermined object. Input device. 操作者が前記所定物体によって前記情報入力領域内の所定位置を実際に指示した場合における前記所定物体の検出開始から未検出となるまでのクリック時間を前記規定時間として設定する規定時間設定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の情報入力装置。 Operator by said predetermined object further specified time setting means for setting the click time until the non-detection of the detection start of the predetermined object in the case where actually instruct the predetermined position of the information input area as the prescribed time information input device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises. 前記形成手段は、光源から出射されたビーム光を順次走査して投光することにより前記情報入力領域を形成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の情報入力装置。 The information input region is formed by the forming unit by sequentially scanning and projecting light beams emitted from a light source, according to any one of claims 1 to 4. The information input device described in 1. 前記形成手段は、撮像手段による撮像範囲により前記情報入力領域を形成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の情報入力装置。 It said forming means, the information input device according to any one of claims 1 to 4, characterized in <br/> forming the information input area Ri by the imaging range of the imaging means. 前記形成手段は、受光手段と該受光手段に相対して設けられる発光手段とによる光路をマトリックス状に配することにより前記情報入力領域を形成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の情報入力装置。 Said forming means to claim 1, characterized in that <br/> forming the information input area by arranging the optical path by a light emitting means provided relative to the light receiving means and said light receiving means in a matrix The information input device according to claim 4. 表示装置と、
前記表示装置の表示面に前記情報入力領域を一致させて配設される請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の情報入力装置と、
前記情報入力装置からの入力に基づいて前記表示装置の表示制御を行う制御装置と
を備える
ことを特徴とする情報入出力システム。A display device;
An information input device according to any one of claims 1 to 7 is arranged to match the information input area on the display surface of the display device,
An information input / output system comprising: a control device that performs display control of the display device based on an input from the information input device. 筆記を受け付けるライティングボードと、
前記ライティングボードの書き込み面に前記情報入力領域を一致させて配設される請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の情報入力装置と、
前記情報入力装置からの入力に基づいて前記ライティングボードに筆記された情報の制御を行う制御装置と
を備える
ことを特徴とする情報入出力システム。A writing board that accepts writing,
An information input device according to any one of claims 1 to 7 is arranged to match the information input area on the writing surface of the writing board,
An information input / output system comprising: a control device that controls information written on the writing board based on an input from the information input device. 情報入力装置に設けられた二次元の情報入力領域を指示した所定物体を検出し、入力情報として出力させる動作制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
光源から出射された座標を検出するための光を薄膜状に成形して表示面に沿って平行に投光することにより形成された二次元の情報入力領域上から所定物体を一定周期で検出する検出機能と、
入力待機状態時に前記検出機能により検出された前記所定物体の位置を第一位置情報として保持する保持機能と、
前記保持機能に前記第一位置情報が保持された状態で前記検出機能により前記所定物体が検出された場合に、該所定物体が指示した位置を第二位置情報として、該第一位置情報に示される位置と該第二位置情報に示される位置との間の距離を算出する算出機能と、
前記検出機能により検出された前記所定物体が前記情報入力領域の一定の位置に停止している時間を計測する計測機能と、
前記算出機能で算出された前記距離と、前記計測機能で計測された前記時間とに基づき、前記第二位置情報を入力情報として出力するか、前記第一位置情報と前記第二位置情報とを前回および今回の入力情報としてそれぞれ出力するか、入力情報を出力せずに入力待機状態に移行するかを判定する情報出力機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。A program for causing a computer to execute an operation control for detecting a predetermined object instructing a two-dimensional information input area provided in an information input device and outputting it as input information,
In the computer,
A predetermined object is detected at a constant cycle from a two-dimensional information input area formed by forming light for detecting coordinates emitted from a light source into a thin film and projecting it in parallel along a display surface. Detection function,
A holding function for holding the position of the predetermined object detected by the detection function in the input standby state as first position information;
When the predetermined object is detected by the detection function while the first position information is held by the holding function, the position indicated by the predetermined object is indicated as the second position information in the first position information. A calculation function for calculating a distance between a position to be displayed and a position indicated by the second position information;
A measuring function for measuring the time during which the predetermined object detected by the detecting function is stopped at a fixed position of the information input area,
Based on the distance calculated by the calculation function and the time measured by the measurement function, the second position information is output as input information, or the first position information and the second position information are What is claimed is: 1. A program for realizing an information output function for determining whether to output as previous and current input information or to shift to an input standby state without outputting input information . 操作者が前記所定物体によって前記情報入力領域内の所定位置を実際に指示した場合における前記所定物体の検出開始から未検出となるまでのクリック時間を前記規定時間として設定する規定時間設定機能を前記コンピュータにさらに実現させる
ことを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。A specified time setting function for setting, as the specified time, a click time from the start of detection of the predetermined object to a non-detection when the operator actually indicates a predetermined position in the information input area by the predetermined object; program according to claim 1 0, characterized in that to further implement the computer. 請求項１０または請求項１１に記載のプログラムを記憶することを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium storing the program according to claim 10 or 11 .
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