JP4557900B2 - Imaging device - Google Patents

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本発明は、撮影して得た映像信号を記録する信号記録装置を備えたビデオカメラまたはスチルカメラのような撮像装置に関する。
The present invention relates to an imaging apparatus such as a video camera or a still camera with a signal recording apparatus for recording a video signal obtained by shooting.

映像信号記録再生技術として、特開平3−175784号公報に記載されているビデオ信号記録再生システムは、選択された画面の映像信号をデジタル信号形態に変換した後にデータ圧縮処理を行ってデータ量を減量し、これを着脱可能なメモリパックに蓄積することを提案している。   As a video signal recording / reproducing technique, a video signal recording / reproducing system described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-175784 converts a video signal of a selected screen into a digital signal form and then performs a data compression process to reduce the amount of data. It has been proposed to reduce the weight and store it in a removable memory pack.

しかしながら、このビデオ信号記録再生システムは、磁気テープに記録されている主映像信号の記録内容の確認を容易にするためにその一部を抽出して記録するものであって、主映像信号の記録に使用されるものではない。   However, this video signal recording / reproducing system extracts and records a part of the main video signal for easy confirmation of the recorded content of the main video signal recorded on the magnetic tape. It is not intended for use.

撮影して得た連続的な映像信号を記録するPCカード型の信号記録装置を備えたビデオカメラやスチルカメラのような映像記録装置は、信頼性向上,低消費電力化及び小型・軽量化の観点での改善が望まれている。信号記録装置として、例えば、PCカード型の磁気ハードディスク装置(HDD= Hard Disk Drive )を用いると、このHDDは、撮影期間の全域で記録動作状態となるので、消費電力が多くなって大容量の電源(バッテリー)が必要となり、また、消費電力が多いことから発熱量も多くなって高温となるために、温度対策も複雑になる。そして、これらは、映像記録再生装置の小型・軽量化をも阻害する。   Video recording devices such as video cameras and still cameras equipped with PC card-type signal recording devices that record continuous video signals obtained by shooting have improved reliability, reduced power consumption, and reduced size and weight. Improvement from the viewpoint is desired. For example, when a PC card type magnetic hard disk drive (HDD = Hard Disk Drive) is used as the signal recording device, the HDD is in a recording operation state throughout the photographing period, so that the power consumption increases and the capacity increases. Since a power source (battery) is required and the amount of heat generated increases, the amount of heat generation increases and the temperature rises, so the temperature countermeasure becomes complicated. These also hinder downsizing and weight reduction of the video recording / reproducing apparatus.

また、磁気ハードディスクを記録媒体とするHDDは、記録及び再生動作状態では、磁気ヘッドを磁気ハードディスクの表面に0.数ミクロンの間隙で対向するように浮上させた状態(ヘッドローディング)で信号の記録や再生を行うために、振動や衝撃に対して非常に弱い(ヘッドとディスクが接触して損傷し易い)状態にある。例えば、耐衝撃性能が100GのHDDを使用しても、これは、HDDが1〜2センチメートルの高さから机上に落下したときに作用する衝撃に耐え得る程度のものである。このようなHDDを使用する映像記録装置が携帯用のディジタルビデオカメラである場合には、この値を越える衝撃力が発生する状態に遭遇する可能性が極めて高いことから、HDDを損傷しにくい状態に実装することが必要である。しかしながら、HDDを機械的な緩衝部材を介在させて実装することは、ディジタルビデオカメラの小型化や軽量化の障害になる。   Also, an HDD using a magnetic hard disk as a recording medium has a magnetic head placed on the surface of the magnetic hard disk in a recording and reproducing operation state. Recording and playback of signals in a state where they face each other with a gap of several microns (head loading), so they are very vulnerable to vibration and shock (the head and disk are easily damaged by contact) It is in. For example, even if an HDD with impact resistance of 100G is used, this is enough to withstand the impact that acts when the HDD drops from a height of 1 to 2 centimeters onto a desk. When such a video recording apparatus using an HDD is a portable digital video camera, it is highly likely that an impact force exceeding this value will be generated, so that the HDD is not easily damaged. Must be implemented. However, mounting the HDD with a mechanical buffering member becomes an obstacle to the reduction in size and weight of the digital video camera.

HDDの代わりにフラッシュメモリを記録媒体とする信号記録装置を使用することもできるが、このフラッシュメモリも書き込み動作状態のときには数百mW程度の電力消費を伴うので、撮影期間の全域にわたって書き込み動作状態を維持すると、消費電力が多くなって、大容量の電源が必要となる。
特開平3−175784号公報
A signal recording device using a flash memory as a recording medium can be used instead of the HDD. However, since this flash memory also consumes about several hundred mW when in the writing operation state, the writing operation state is maintained over the entire shooting period. If this is maintained, power consumption increases and a large-capacity power supply is required.
JP-A-3-175784

撮影によって得られる連続した映像信号をディジタル化処理及び圧縮処理して信号記録装置に記録する小型の携帯用ディジタルビデオカメラや動画を記録・再生しようとするディジタルカメラでは、このカメラを動作状態としたときの消費電力の大小が極めて重要な要素である。特にHDDを使用した信号記録装置は、このHDDによる電力消費量が極めて多い。そして、電力消費に伴って発生する熱による記録装置全体の温度上昇も問題となる。   For small portable digital video cameras that digitalize and compress continuous video signals obtained by shooting and record them in a signal recording device, and digital cameras that attempt to record and play back moving images, this camera is set to the operating state. The magnitude of power consumption is an extremely important factor. In particular, a signal recording apparatus using an HDD consumes a large amount of power by the HDD. And the temperature rise of the whole recording apparatus by the heat | fever generate | occur | produced with power consumption also becomes a problem.

また、HDDは、その構造上、振動や衝撃に対しての信頼性が低いために、HDDを信号記録装置として使用する映像記録装置は、外部から与えられる振動や衝撃に対する信頼性についても問題となる。   In addition, since the HDD has a low reliability with respect to vibration and shock due to its structure, a video recording apparatus using the HDD as a signal recording device has a problem with reliability against vibration and shock given from the outside. Become.

本発明の1つの目的は、消費電力や温度上昇を低減することができる小型の映像記録装置を提案することにある。   One object of the present invention is to propose a small video recording apparatus capable of reducing power consumption and temperature rise.

本発明の他の目的は、衝撃や振動に対して信頼性の高い小型の映像記録装置を提案することににある。   Another object of the present invention is to propose a small video recording apparatus that is highly reliable with respect to impact and vibration.

本発明の更に他の目的は、消費電力や温度上昇が少なく、且つ、衝撃や振動に対して信頼性の高い小型の映像記録装置を提案することにある。   Still another object of the present invention is to propose a small-sized video recording apparatus that has low power consumption and temperature rise, and is highly reliable against shock and vibration.

本発明では例えば以下の構成により前記目的を達成できるが、この構成に限られることはない。
前記目的は例えば、被写体を撮像し、映像信号を出力する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号をカメラ信号処理するカメラ信号処理手段と、該カメラ信号処理手段から出力される映像信号を蓄積するバッファメモリと、該バッファメモリに蓄積された映像信号を、記録ヘッドを用いて記録媒体に記録する記録手段と、該バッファメモリに蓄積された映像信号を記録媒体に記録する記録動作状態と、該バッファメモリに前記映像信号を蓄積しつつ該記録動作を休止する休止状態とにより間欠記録を行わせる動作制御手段と、を備え、該動作制御手段は、該間欠記録中における記録動作の休止状態の期間は該記録ヘッドを該記録媒体の表面から待避させるように制御すること、を特徴とすることにより、達成できる
In the present invention, the above object can be achieved by the following configuration, for example, but is not limited to this configuration.
The purpose is, for example, an imaging unit that images a subject and outputs a video signal, a camera signal processing unit that processes a video signal output from the imaging unit, and a video signal output from the camera signal processing unit , A recording means for recording a video signal stored in the buffer memory on a recording medium using a recording head, and a recording operation state for recording the video signal stored in the buffer memory on the recording medium And an operation control means for performing intermittent recording in a pause state in which the recording operation is paused while accumulating the video signal in the buffer memory, and the operation control means is configured to perform a recording operation during the intermittent recording. The pause period can be achieved by controlling the recording head to be retracted from the surface of the recording medium .

本発明は、信号記録装置の消費電力が大きい記録動作状態にする期間を短縮することにより消費電力及び温度上昇を低減することができる。   The present invention can reduce power consumption and temperature rise by shortening the period during which the signal recording apparatus is in a recording operation state with high power consumption.

また、振動や衝撃に対して損傷し易い記録動作状態の期間を短縮することにより、振動や衝撃に対する信頼性も向上する。
Further, by shortening the duration of easily recording operation state damage to vibration or impact, it is improved reliability against vibrations and impacts.

図1〜図5を参照して本発明の一実施形態を説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、NTSC( National Television System Committee )方式またはPAL( Phase Alternation Line )方式のテレビ信号を記録及び再生することができる本発明になる携帯用ディジタルビデオカメラの回路ブロック図である。このディジタルビデオカメラは、撮像部で光電変換して得られる連続的なアナログ形態の映像信号をディジタル形態の映像信号に変換し、更に、MPEG( Moving Picture Expert Group )1フォーマットに従って圧縮し、この圧縮データをディジタルメモリーに記録し、再生するものである。   FIG. 1 is a circuit block diagram of a portable digital video camera according to the present invention capable of recording and reproducing a television signal of NTSC (National Television System Committee) system or PAL (Phase Alternation Line) system. This digital video camera converts a continuous analog video signal obtained by photoelectric conversion in the image pickup unit into a digital video signal, and further compresses it according to the MPEG (Moving Picture Expert Group) 1 format. Data is recorded in digital memory and reproduced.

レンズ部1は、ズーム及びアイリス制御が可能な構成であり、フォーカスは固定焦点方式とした。CCD( Charge Coupled Device )固体撮像素子2は、レンズ部1によって取り込んだ光学的な被写体映像を電気的なアナログ形態の映像信号に変換する。前処理回路3は、CCD固体撮像素子2から読み出された映像信号に含まれるCCD固体撮像素子2に特有の低周波雑音をCDS( Correlated Double Sampling )回路によって抑圧し、また、CCD固体撮像素子2の出力信号の信号レベルを安定にするためにAGC回路によって自動利得制御を行い、更に、後続するアナログ・ディジタル変換器(ADC=Analog Digital Converter )4のダイナミックレンジ不足を補うために該前処理回路3に入力される映像信号のレベルに対してADC4の入力上限値付近で振幅を制限する機能も備える。   The lens unit 1 has a configuration capable of zooming and iris control, and the focus is a fixed focus method. A CCD (Charge Coupled Device) solid-state imaging device 2 converts an optical subject image captured by the lens unit 1 into an electrical analog video signal. The preprocessing circuit 3 suppresses low-frequency noise peculiar to the CCD solid-state image pickup device 2 included in the video signal read from the CCD solid-state image pickup device 2 by a CDS (Correlated Double Sampling) circuit. In order to stabilize the signal level of the output signal of 2, the automatic gain control is performed by the AGC circuit, and further, the preprocessing is performed to compensate for the dynamic range shortage of the subsequent analog-to-digital converter (ADC = Analog Digital Converter) 4. A function of limiting the amplitude near the input upper limit value of the ADC 4 with respect to the level of the video signal input to the circuit 3 is also provided.

カメラ信号処理回路(DSP=Digital Signal Processor )5は、前記前処理回路3から出力され、ADC4によってディジタル形態に変換された映像信号を入力する。このカメラDSP5は、図示説明は省略するが、ADC4から入力したディジタル形態の映像信号をマトリクス回路により輝度信号Yと色差信号U,Vに変換する機能、同期信号を付加する機能、アイリスとシャッター速度の関係を調整する機能、ホワイトバランスを調整する機能、ディジタル的にズーム拡大する機能などを備える。また、このカメラDSP5は、CCD固体撮像素子2に対して水平垂直駆動信号パルスを出力し、同期信号とのタイミングを取りながらCCD固体撮像素子2から映像信号を読み出すようにしている。   A camera signal processing circuit (DSP = Digital Signal Processor) 5 inputs a video signal output from the preprocessing circuit 3 and converted into a digital form by the ADC 4. Although not shown, the camera DSP 5 has a function of converting a digital video signal input from the ADC 4 into a luminance signal Y and color difference signals U and V by a matrix circuit, a function of adding a synchronization signal, an iris and a shutter speed. A function for adjusting the relationship, a function for adjusting white balance, a function for digitally zooming in, and the like. The camera DSP 5 outputs a horizontal / vertical drive signal pulse to the CCD solid-state image pickup device 2 and reads a video signal from the CCD solid-state image pickup device 2 while taking a timing with the synchronization signal.

カメラ制御マイコン6は、モータドライバ7を介してアイリス及びズーム駆動用のモータ8を制御し、また、前記カメラDSP5の動作に必要なパラメータを該カメラDSP5に供給し、更にカメラシステム全体の制御を管理する。   The camera control microcomputer 6 controls the motor 8 for driving the iris and zoom via the motor driver 7, supplies parameters necessary for the operation of the camera DSP 5 to the camera DSP 5, and controls the entire camera system. to manage.

エンコーダ・デコーダ9は、記録モードにおいては、カメラDSP5によって生成されたディジタル形態の映像信号(輝度信号Y及び色差信号U,V)をディジタルバスラインを介して入力し、ディジタル形態の動画映像信号の標準圧縮フォーマットであるMPEG1フォーマットに圧縮(エンコード)してデータ量を約50分の1程度に減量する。この実施形態においては、エンコーダ・デコーダ9は、1.72Mビット/秒のディジタル形態の圧縮データを生成する。そして、再生モードにおいては、HDD15からバッファメモリ13に読み出され圧縮データをMPEG1フォーマットに従って伸長(デコード)することによりディジタル形態の映像信号を生成し、ディジタルバスラインを介してカメラDSP5に送出する。   In the recording mode, the encoder / decoder 9 inputs a digital video signal (luminance signal Y and color difference signals U and V) generated by the camera DSP 5 via a digital bus line, and outputs a digital video signal. The data amount is reduced to about 1/50 by compressing (encoding) to the MPEG1 format which is a standard compression format. In this embodiment, the encoder / decoder 9 generates compressed data in a digital form of 1.72 Mbit / s. In the playback mode, a digital video signal is generated by decompressing (decoding) the compressed data read from the HDD 15 into the buffer memory 13 according to the MPEG1 format, and sent to the camera DSP 5 via the digital bus line.

ワークメモリ10は、前記エンコーダ・デコーダ9がMPEG1フォーマットに従ってデータを圧縮/伸長するときに使用するメモリである。   The work memory 10 is a memory used when the encoder / decoder 9 compresses / decompresses data according to the MPEG1 format.

記録・再生制御マイコン11は、前記エンコーダ・デコーダ9によるデータ圧縮/伸長処理を支援し、データ伝送処理及び動作表示ランプ12を制御する。   The recording / reproducing control microcomputer 11 supports the data compression / decompression process by the encoder / decoder 9 and controls the data transmission process and the operation display lamp 12.

バッファメモリ13は、この実施形態においては、8Mビットの記憶容量のシンクロナスDRAMを使用して構成する。   In this embodiment, the buffer memory 13 is configured using a synchronous DRAM having a storage capacity of 8 Mbits.

この実施形態では、記録・再生制御マイコン11は、記録モードでは、動画の連続する映像信号を2.33秒の周期で区分し、1つの区分内の映像信号をMPEG1フォーマットに従って約4Mビットの圧縮データに減量するように順次圧縮処理してバッファメモリ13に蓄えるようにエンコーダ・デコーダ9を制御し、バッファメモリ13に蓄積された1区分(2.33秒間に相当する)の4Mビットの圧縮データをインターフェース回路14を介してPCMCIA( Personal Computer Memory Card International Association の略)が定めたPCカード規格のメモリカード型のHDD15に約0.72秒の時間で転送して記録する制御を行ない、再生モードでは、2.33秒周期の1区分の映像信号を再生するために、該1区分(4Mビット)の圧縮データをインターフェース回路14を介してHDD15から約0.72秒の時間で読み出してバッファメモリ13に転送して蓄積し、該バッファメモリ13に蓄えられた圧縮データをエンコーダ・デコーダ9に転送してMPEG1フォーマットに従って伸長することにより2.33秒の時間の映像信号を生成し、ディジタルバスラインによりカメラDSP5に送出させる制御を行なう。このデータ転送タイミングは、記録・再生制御マイコン11が生成する。   In this embodiment, in the recording mode, the recording / playback control microcomputer 11 divides a continuous video signal of a moving image with a period of 2.33 seconds, and compresses the video signal in one division according to the MPEG1 format by about 4 Mbits. The encoder / decoder 9 is controlled so that the data is sequentially reduced so as to be reduced and stored in the buffer memory 13, and one section (corresponding to 2.33 seconds) of 4 Mbits of compressed data stored in the buffer memory 13. Is transferred to the memory card type HDD 15 of the PC card standard defined by PCMCIA (abbreviation of Personal Computer Memory Card International Association) via the interface circuit 14 and is recorded in a time of about 0.72 seconds, and is played back. Then, in order to reproduce a video signal of one section having a period of 2.33 seconds, the compressed data of the one section (4 Mbits) is used. Is read from the HDD 15 through the interface circuit 14 in a time of about 0.72 seconds, transferred to the buffer memory 13 and stored, and the compressed data stored in the buffer memory 13 is transferred to the encoder / decoder 9 for MPEG1 format. The video signal having a time of 2.33 seconds is generated by being expanded in accordance with the above, and is sent to the camera DSP 5 through the digital bus line. The data transfer timing is generated by the recording / reproduction control microcomputer 11.

カードコネクタ16は、68ピンの接続端子を備えたPCMCIA規格のカード接続インターフェースである。   The card connector 16 is a PCMCIA standard card connection interface having a 68-pin connection terminal.

HDD15は、縦54.4mm,横85.6mm,厚さ10.5mmに規格化されたものであり、筐体の中に、磁気ハードディスク,磁気ハードディスク回転駆動モータ,サーボ回路,磁気記録・再生ヘッド,ディジタル信号記録処理回路及び256kビットの入出力インターフェース用バッファメモリを内蔵する。   The HDD 15 is standardized to a length of 54.4 mm, a width of 85.6 mm, and a thickness of 10.5 mm. A magnetic hard disk, a magnetic hard disk rotation drive motor, a servo circuit, a magnetic recording / reproducing head are included in the housing. , A digital signal recording processing circuit and a 256 kbit input / output interface buffer memory are incorporated.

また、カメラDSP5は、記録時及び再生時に、内蔵するNTSC方式またはPAL方式のエンコーダとディジタル・アナログ変換器(DAC= Digital analog converter )により、ADC4またはエンコーダ・デコーダ9から入力されるディジタル形態の映像信号をNTSC方式またはPAL方式のアナログテレビ信号に編成し、映像信号モニター用LCD( Liquid Crystal Display )モニターパネル17及び出力端子18に出力する。   The camera DSP 5 is a digital video input from the ADC 4 or the encoder / decoder 9 by a built-in NTSC or PAL encoder and digital / analog converter (DAC = Digital analog converter) during recording and playback. The signals are organized into NTSC or PAL analog TV signals and output to a video signal monitor LCD (Liquid Crystal Display) monitor panel 17 and an output terminal 18.

図2は、記録モード時における前記エンコーダ・デコーダ9,記録・再生制御マイコン11,バッファメモリ13及びHDD15によるデータ圧縮,データ転送,データ書き込みのタイミングを示したタイムチャートである。   FIG. 2 is a time chart showing the timing of data compression, data transfer, and data writing by the encoder / decoder 9, the recording / reproduction control microcomputer 11, the buffer memory 13 and the HDD 15 in the recording mode.

(a)は、エンコーダ・デコーダ9がカメラDSP5から出力されるディジタル形態の映像信号をMPEG1フォーマットに従って圧縮することにより動画映像圧縮データを生成して記録・再生制御マイコン11に対して出力する処理タイミングを示している。この実施形態では、1秒間に30フレーム(映像フレームのかたまりであるGOP( Group Of Picture )が2つ)の割合でデータ圧縮処理を実行し、1.72Mビット/secのデータ列を生成する。1区分のデータ処理量は、2.33秒分で70フレーム(圧縮データ量で4Mビット)になる。実際には、2フレームを1パケットとして映像信号を圧縮処理する。   (A) is a processing timing at which the encoder / decoder 9 compresses the digital video signal output from the camera DSP 5 according to the MPEG1 format to generate compressed video data and outputs it to the recording / playback control microcomputer 11. Is shown. In this embodiment, data compression processing is executed at a rate of 30 frames per second (two GOPs (Group Of Picture) as a group of video frames) to generate a data string of 1.72 Mbit / sec. The data processing amount of one division is 70 frames (4M bits in terms of compressed data amount) in 2.33 seconds. Actually, the video signal is compressed using 2 frames as 1 packet.

(b)は、圧縮データをバッファメモリ13に転送して蓄積する処理タイミングを示してい。この実施形態におけるHDD書き込み周期T0は、2.33秒であるので、1区分は約2.33秒間となり、この間に70フレーム分の4Mビットの圧縮データがパケット単位でバッファメモリ13に転送・蓄積される。   (B) shows the processing timing for transferring the compressed data to the buffer memory 13 and storing it. Since the HDD write cycle T0 in this embodiment is 2.33 seconds, one section is about 2.33 seconds, and 4 Mbits of compressed data for 70 frames are transferred and stored in the buffer memory 13 in units of packets during this period. Is done.

(c)は、HDD15のアクセス(記録動作)タイミングを示している。ここでは、約2.33秒間にバッファメモリ13に蓄えた4Mビットの圧縮データを短時間のうちにHDD15に記録する。この実施形態は、1区分の圧縮データを記録するためにHDD15を動作させる記録動作時間T1を約0.72秒としている。この記録のために、記録・再生制御マイコン11は、バッファメモリ13に蓄積されている圧縮データをパケット単位でHDD15内のバッファメモリに転送し、磁気ハードディスクに記録させる。ここで、HDD15は、記録・再生制御マイコン11から書き込み指令を受けて次のように記録動作する。磁気記録ヘッドを磁気ハードディスク上にローディングする(所要時間t11=約0.2秒)。ディスク管理領域を参照した後に所望の記録トラックまで磁気ヘッドをシークする(所要時間t12=0.01秒)。磁気ディスクにデータをパケット単位で記録する(所要時間t13=0.31秒)。磁気記録ヘッドを磁気ディスク上からアンローディング(待避)する(所要時間t14=約0.2秒)。そして、次の区分について同様な記録を開始するまで休止する(休止期間T2=約1.61秒)。   (C) shows the access (recording operation) timing of the HDD 15. Here, 4 Mbits of compressed data stored in the buffer memory 13 for about 2.33 seconds are recorded in the HDD 15 in a short time. In this embodiment, the recording operation time T1 for operating the HDD 15 to record one section of compressed data is about 0.72 seconds. For this recording, the recording / playback control microcomputer 11 transfers the compressed data stored in the buffer memory 13 to the buffer memory in the HDD 15 in units of packets and records it on the magnetic hard disk. Here, the HDD 15 performs a recording operation as follows upon receiving a write command from the recording / reproducing control microcomputer 11. The magnetic recording head is loaded onto the magnetic hard disk (required time t11 = about 0.2 seconds). After referring to the disk management area, the magnetic head is sought to a desired recording track (required time t12 = 0.01 seconds). Data is recorded in units of packets on the magnetic disk (required time t13 = 0.31 seconds). The magnetic recording head is unloaded from the magnetic disk (required time t14 = about 0.2 seconds). Then, it pauses until the same recording is started for the next segment (pause period T2 = about 1.61 seconds).

図3は、このようなデータ圧縮及び圧縮データ記録のためにエンコーダ・デコーダ9及び記録・再生制御マイコン11が実行する処理のフローチャートである。カメラDSP5からディジタル形態の映像信号が出力されると、エンコーダ・デコーダ9は、記録・再生制御マイコン11により制御されて、処理ステップ301において前記映像信号を取得し、処理ステップ302においてMPEG1フォーマットに従って映像信号を圧縮処理する。この圧縮処理は、映像信号の2フレームを1パケットとして実行し、処理ステップ303において1パケット分のデータ圧縮終了を確認すると、処理ステップ304に移ってこの圧縮データをワークメモリ10に書き込んで蓄積する。   FIG. 3 is a flowchart of processing executed by the encoder / decoder 9 and the recording / reproduction control microcomputer 11 for such data compression and compressed data recording. When a digital video signal is output from the camera DSP 5, the encoder / decoder 9 is controlled by the recording / playback control microcomputer 11 to acquire the video signal in processing step 301, and in accordance with the MPEG1 format in processing step 302. Compress the signal. In this compression processing, two frames of the video signal are executed as one packet, and when the end of data compression for one packet is confirmed in processing step 303, the processing proceeds to processing step 304 and the compressed data is written and stored in the work memory 10. .

一方、記録・再生制御マイコン11は、処理ステップ305においてワークメモリ10から圧縮データを読み出し、処理ステップ306において該圧縮データをバッファメモリ13に書き込む。そして、処理ステップ306に移って1区分(4Mビット)の圧縮データがバッファメモリ13に蓄積されたかどうかを確認する。1区分の圧縮データがバッファメモリ13に蓄積されると、記録・再生制御マイコン11は、HDD15をデータ記録可能状態とするために、処理ステップ308に移ってHDD15の磁気ヘッドを磁気ハードディスクにローディングし、記録トラックにシークさせる。その後、処理ステップ309に移ってバッファメモリ13に蓄積されている圧縮データをパケット単位でインターフェース回路14に転送し、処理ステップ310においてHDD15に対して書き込み指令を与えて該圧縮データをHDD15に記録させる。この書き込みは、処理ステップ311において1区分(4Mビット)の書き込み終了を確認するまで継続し、書き込みが終了すると、HDD15を休止状態うとするために、処理ステップ312に移って該HDD15の磁気ヘッドを磁気ハードディスクから待避(アンローディング)させ、次の区分についてのデータ記録までHDD15を休止状態とする。   On the other hand, the recording / reproducing control microcomputer 11 reads the compressed data from the work memory 10 in the processing step 305, and writes the compressed data in the buffer memory 13 in the processing step 306. Then, the process proceeds to processing step 306 to check whether or not compressed data of one section (4 Mbits) has been accumulated in the buffer memory 13. When one section of the compressed data is stored in the buffer memory 13, the recording / reproducing control microcomputer 11 moves to processing step 308 to load the magnetic head of the HDD 15 onto the magnetic hard disk in order to make the HDD 15 in a data recordable state. , Seek to the recording track. Thereafter, the process proceeds to processing step 309, where the compressed data stored in the buffer memory 13 is transferred to the interface circuit 14 in packet units, and a write command is given to the HDD 15 in processing step 310 to record the compressed data in the HDD 15. . This writing is continued until the end of writing of one section (4M bits) is confirmed in processing step 311. When the writing is completed, in order to put the HDD 15 into a sleep state, the processing proceeds to processing step 312 and the magnetic head of the HDD 15 is moved. The HDD 15 is suspended from the magnetic hard disk until data is recorded for the next section.

HDD15は、一般的には、データを記録するために必要な動作状態にあるときには消費電流が非常に大きく、この実施形態で使用したPCMCIA規格タイプIII型のHDD15は、250mAの消費電流である。HDDの消費電力は、大きく分けて次の4つの状態で異なる。磁気ハードディスクを回転させるモータが停止しているスタンバイ状態、モータが回転し始めるスタートアップ状態、モータは回転しているが磁気ヘッドはディスクから待避して記録動作を休止しているアイドル状態、磁気ヘッドが磁気ディスクに対向してデータの読み出しまたは書き込み動作を行うリード/ライト状態である。これらの各状態での消費電力は、スタートアップ状態>リード/ライト状態>アイドル状態>スタンバイ状態の順になっている。   The HDD 15 generally consumes a very large amount of current when it is in an operation state necessary for recording data, and the PCMCIA standard type III type HDD 15 used in this embodiment has a current consumption of 250 mA. The power consumption of the HDD is roughly divided into the following four states. The standby state where the motor that rotates the magnetic hard disk is stopped, the startup state where the motor starts rotating, the idle state where the motor is rotating but the magnetic head is retracted from the disk and the recording operation is paused, the magnetic head is This is a read / write state in which a data read or write operation is performed facing the magnetic disk. The power consumption in each of these states is in the order of startup state> read / write state> idle state> standby state.

従って、映像記録中にHDD15をアイドル状態にして記録動作を休止する時間T2を作れば、HDD15は、この期間は磁気ディスクの回転を維持するために消費する少ない消費電力状態となり、記録動作時間T1(=t11+t12+t13+t14)に比べてこの休止時間T2が長くなるほど、数分に及ぶ長時間のデータを記録する映像記録においては、システムの消費電力低減効果が大きい。   Therefore, if the time T2 for stopping the recording operation by setting the HDD 15 in the idle state during video recording is created, the HDD 15 is in a low power consumption state for maintaining the rotation of the magnetic disk during this period, and the recording operation time T1. As the pause time T2 is longer than (= t11 + t12 + t13 + t14), the effect of reducing the power consumption of the system is greater in video recording that records data for a long time of several minutes.

図4は、本発明になる携帯用ディジタルビデオカメラにおけるバッファメモリ13の蓄積容量とHDD15によるデータ記録のための消費電流の関係を示したものである。横軸はバッファメモリ13の蓄積容量を示し、縦軸はHDD15の総消費電流である。曲線30はHDD15の記憶容量が340Mバイト、曲線31はHDD15の記憶容量が260Mバイト、曲線32はHDD15の記憶容量が170Mバイトのものである。この実施形態は、20分以上の動画映像記録を実現するために、記憶容量が260MバイトのHDD15を用いた。この特性曲線を参照すれば、一般的なDRAMの容量である4Mビット品を使用したバッファメモリを用いて圧縮データを蓄積するようにしたときに、100mA程度の消費電流低減が可能となる。消費電力で考えると、HDD15の電源は一般には5Vであるので、500mWの電力低減が可能となる。小型の携帯用ディジタルビデオカメラの総消費電力は6.0W程度であることから、8.3%の低減となる。そして、これにより、携帯用機器として非常に重要なバッテリーの寿命も8.3%程改善できることになる。   FIG. 4 shows the relationship between the storage capacity of the buffer memory 13 and the current consumption for data recording by the HDD 15 in the portable digital video camera according to the present invention. The horizontal axis represents the storage capacity of the buffer memory 13, and the vertical axis represents the total current consumption of the HDD 15. Curve 30 is for HDD 15 with a storage capacity of 340 Mbytes, curve 31 is for HDD 15 with a storage capacity of 260 Mbytes, and curve 32 is for HDD 15 with a storage capacity of 170 Mbytes. In this embodiment, the HDD 15 having a storage capacity of 260 Mbytes is used in order to realize moving image recording for 20 minutes or more. Referring to this characteristic curve, when compressed data is stored using a buffer memory using a 4M bit product, which is a general DRAM capacity, current consumption can be reduced by about 100 mA. Considering the power consumption, the power supply of the HDD 15 is generally 5 V, so that it is possible to reduce the power by 500 mW. Since the total power consumption of a small portable digital video camera is about 6.0 W, the reduction is 8.3%. As a result, the life of the battery, which is very important as a portable device, can be improved by about 8.3%.

また、HDD15は、前述したように、記録動作中には振動や衝撃に対して非常に弱い状態にある。しかしながら、この実施形態におけるように記録動作休止期間T2を設ければ、この期間中は磁気ヘッドが磁気ディスク上から待避している状態にあるために、大きな振動や衝撃が作用しても磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突して該磁気ディスクを傷つけたり、データを壊したりすることがない。この実施形態においては、磁気ヘッドが磁気ディスク上に対向する記録動作期間T1は、1区分(書き込み周期)T0の1/3の時間であり、振動や衝撃による危険率は1/3に減少し、信頼性が3倍に高められることになる。   Further, as described above, the HDD 15 is very vulnerable to vibration and impact during the recording operation. However, if the recording operation pause period T2 is provided as in this embodiment, the magnetic head is in a state of being retracted from the magnetic disk during this period. Does not hit the magnetic disk and damage the magnetic disk or destroy the data. In this embodiment, the recording operation period T1 in which the magnetic head faces the magnetic disk is 1/3 of one section (writing period) T0, and the risk factor due to vibration and impact is reduced to 1/3. Reliability will be increased by a factor of three.

図5は、本発明になる非常に小型化された携帯用ディジタルビデオカメラの縦断側面図である。図1に示した回路ブロックと同一の構成部分には同一の参照符号を付してある。レンズ部1とCCD固体撮像センサ2を内蔵する撮影部20は、回転結合機構21によって記録再生部22に回転可能に結合する。記録再生部22は、前記前処理回路3〜インターフェース回路14までの回路素子23及びPCMCIAカードコネクタ16を実装した回路基板24と、前記表示ランプ12と、前記LCDモニターパネル17と、充電型バッテリー25を内蔵する。カー.ドコネクタ16には、PCMCIAタイプIII規格の容量260MバイトHDDカード15が装着される。   FIG. 5 is a longitudinal side view of a very miniaturized portable digital video camera according to the present invention. The same components as those of the circuit block shown in FIG. The photographing unit 20 including the lens unit 1 and the CCD solid-state imaging sensor 2 is rotatably coupled to the recording / reproducing unit 22 by a rotational coupling mechanism 21. The recording / reproducing unit 22 includes a circuit board 24 on which the circuit elements 23 from the preprocessing circuit 3 to the interface circuit 14 and the PCMCIA card connector 16 are mounted, the display lamp 12, the LCD monitor panel 17, and a rechargeable battery 25. Built in. car. A PCMCIA type III standard 260 Mbyte HDD card 15 is attached to the connector 16.

この実施形態における携帯用ディジタルビデオカメラは、高さ寸法144mm、幅寸法78mm、奥行き寸法43mmの非常に小型な形態に纏めてある。このように装置の小型化が進むと装置内部は高密度に部品が実装されるために、消費電力による内部の温度上昇は大きくなる。このような携帯用ディジタルビデオカメラでは、動画映像を記録する総ての期間にわたってHDD15を記録動作状態に維持すると、該HDD15の表面が80℃前後まで上昇してしまう。HDD15の筐体は構造的に信頼性を高めるために金属製となっているが、着脱のために、表面温度が80℃に上昇した金属製の筐体をユーザが手で触れると、火傷する危険がある。この実施形態においては、HDD15を携帯用ディジタルカメラに対して着脱可能とし、パーソナルコンピュータなどに移しての利用用性を高めているので、記録時におけるHDD15の温度上昇は極力抑えることが必要である。   The portable digital video camera in this embodiment is collected in a very small form having a height dimension of 144 mm, a width dimension of 78 mm, and a depth dimension of 43 mm. As the device is miniaturized in this way, components are mounted at a high density inside the device, so that the temperature rise inside the device due to power consumption increases. In such a portable digital video camera, if the HDD 15 is maintained in the recording operation state over the entire period of recording the moving image, the surface of the HDD 15 rises to about 80 ° C. The housing of the HDD 15 is made of metal in order to increase its structural reliability. However, when the user touches the metal housing whose surface temperature has increased to 80 ° C. for attachment and detachment, it burns. There is danger. In this embodiment, since the HDD 15 can be attached to and detached from the portable digital camera to improve the usability when transferred to a personal computer or the like, it is necessary to suppress the temperature rise of the HDD 15 during recording as much as possible. .

しかるに、前述したように、所定期間(1区分=2.33秒)に発生した記録すべき映像信号を圧縮してバッファメモリ13に蓄積してから短時間(0.72秒)のうちにHDD15に記録するようにし、余剰時間を休止するようにすることにより、該HDD15の平均的な消費電流は100mA程度まで低減することができるため、筐体の表面温度を70℃以下に抑えることが可能となる。このような表面温度は、触れても危険を感じることが比較的に少ないない温度であり、ユーザはHDD15を該携帯用ディジタルカメラから安全に取り出すことが可能となる。   However, as described above, the HDD 15 is stored within a short time (0.72 seconds) after compressing the video signal to be recorded generated in a predetermined period (1 division = 2.33 seconds) and storing it in the buffer memory 13. Since the average current consumption of the HDD 15 can be reduced to about 100 mA by recording the recording time and stopping the surplus time, the surface temperature of the housing can be suppressed to 70 ° C. or lower. It becomes. Such a surface temperature is a temperature at which there is relatively little danger even when touched, and the user can safely remove the HDD 15 from the portable digital camera.

また、消費電力が軽減することにより、充電型バッテリー25の消耗も軽減するので、小型のもので足りることになり、小型軽量化に有利になる。   Further, since the power consumption is reduced, the consumption of the rechargeable battery 25 is also reduced, so that a small size is sufficient, which is advantageous for reduction in size and weight.

以上、映像信号(圧縮データ)の記録にHDDを用いる実施形態を説明したが、本発明は、フラッシュメモリを用いたメモリカードへの記録にも適用することができる。フラッシュメモリは、その特性上、書き込み動作に数百mW程度の電力を消費するが、本発明を用いればHDDへの記録と同様に消費電力を軽減することができる。   The embodiment using the HDD for recording the video signal (compressed data) has been described above, but the present invention can also be applied to recording on a memory card using a flash memory. The flash memory consumes about several hundreds mW of power for the writing operation due to its characteristics. However, if the present invention is used, the power consumption can be reduced in the same manner as recording to the HDD.

また、本発明は、圧縮データを記録/再生する記録・再生媒体を着脱することができない記録手段を用いた映像記録装置にも適用することができる。
なお、上記説明から明らかなように、本発明による実施例には、例えば、次の構成も含まれる。
例えば、撮影して得た連続的なアナログ形態の映像信号をディジタル形態の映像信号に変換し、且つ時間軸上で圧縮した圧縮データを信号記録装置に記録する映像記録装置において、前記信号記録装置に圧縮データを記録させる記録制御手段に、所定周期の区分毎に映像信号を圧縮処理してバッファメモリに蓄積するデータ圧縮手段と、前記バッファメモリに蓄積された所定区分毎の圧縮データを前記信号記録装置に記録するために必要な期間だけ前記信号記録装置を記録動作状態にして前記バッファメモリに蓄積されている該区分毎の圧縮データを前記信号記録装置に記録させ、その他の期間は記録動作を休止状態にする動作制御手段を設けることにより、信号記録装置の消費電力が大きい記録動作状態にする期間を短縮して消費電力及び温度上昇を低減する
また、上記説明から明らかなように、本発明の実施例によれば、例えば、次の効果も含む。
例えば、前記信号記録装置をハードディスク装置としたときに、振動や衝撃に対して損傷し易い記録動作状態の期間を短縮することにより、振動や衝撃に対する信頼性も向上する。
そして、例えば、録動作期間を記録動作休止期間よりも短くすることにより、消費電力と温度上昇低減及び信頼性向上の効果が大きくなる。
さらに、例えば、消費電力が低減することにより電源が小型化し、温度上昇が低減することにより温度対策が容易になることから小型化が容易となり、信号記録装置の信頼性が向上することから振動及び衝撃対策が容易になる効果も得られる。
The present invention can also be applied to a video recording apparatus using a recording means in which a recording / reproducing medium for recording / reproducing compressed data cannot be attached / detached.
As is clear from the above description, the embodiment according to the present invention includes, for example, the following configuration.
For example, in the video recording apparatus for converting a continuous analog video signal obtained by photographing into a digital video signal and recording compressed data compressed on the time axis in the signal recording apparatus, the signal recording apparatus A recording control means for recording compressed data in a data compression means for compressing a video signal for each predetermined period and storing it in a buffer memory; and the compressed data for each predetermined section stored in the buffer memory as the signal The signal recording device is set in a recording operation state only for a period necessary for recording in the recording device, and the compressed data stored in the buffer memory is recorded in the signal recording device, and the recording operation is performed in other periods. By providing an operation control means for putting the signal recording apparatus in the resting state, the period for setting the recording operation state in which the power consumption of the signal recording apparatus is large can be shortened and the power consumption and To reduce the degree rise
Further, as apparent from the above description, according to the embodiment of the present invention, for example, the following effects are also included.
For example, when the signal recording device is a hard disk device, the reliability of vibration and impact is improved by shortening the period of the recording operation state that is easily damaged by vibration and impact.
For example, by making the recording operation period shorter than the recording operation pause period, the effects of reducing power consumption, reducing temperature rise, and improving reliability are increased.
Furthermore, for example, the power supply is reduced by reducing power consumption, and the temperature countermeasure is facilitated by reducing the temperature rise, thereby facilitating downsizing and improving the reliability of the signal recording apparatus. The effect of facilitating impact countermeasures can also be obtained.

本発明になる携帯用ディジタルビデオカメラの回路ブロック図である。1 is a circuit block diagram of a portable digital video camera according to the present invention. 本発明になる携帯用ディジタルビデオカメラの記録モード時におけるデータ圧縮,データ転送,データ書き込みのタイミングを示したタイムチャートである。4 is a time chart showing timings of data compression, data transfer, and data writing in the recording mode of the portable digital video camera according to the present invention. 本発明になる携帯用ディジタルビデオカメラの記録モード時におけるデータ圧縮,データ転送,データ書き込み処理のフローチャートである。3 is a flowchart of data compression, data transfer, and data write processing in the recording mode of the portable digital video camera according to the present invention. 本発明になる携帯用ディジタルビデオカメラにおけるHDDの消費電力低減効果を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the power consumption reduction effect of HDD in the portable digital video camera which becomes this invention. 本発明になる非常に小型携帯用ディジタルビデオカメラの縦断側面図である。It is a vertical side view of a very small portable digital video camera according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…レンズ部、2…CCD固体撮像素子、5…カメラDSP、6…カメラ制御マイコン、9…エンコーダ・デコーダ、10…ワークメモリ、11…記録・再生制御マイコン、13…バッファメモリ、15…HDD。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens part, 2 ... CCD solid-state image sensor, 5 ... Camera DSP, 6 ... Camera control microcomputer, 9 ... Encoder / decoder, 10 ... Work memory, 11 ... Recording / reproduction control microcomputer, 13 ... Buffer memory, 15 ... HDD .

Claims (4)

被写体を撮像し、連続的な動画像である映像信号を出力する撮像手段と、
該撮像手段から出力される映像信号をカメラ信号処理するカメラ信号処理手段と、
該カメラ信号処理手段から出力される映像信号を圧縮処理する圧縮処理手段と、
圧縮処理手段から出力される圧縮処理された映像信号を蓄積するバッファメモリと、
該バッファメモリに蓄積された映像信号を、記録ヘッドを用いて記録媒体に記録する記録手段と、
該バッファメモリに蓄積された映像信号を記録媒体に記録する記録動作状態と、該バッファメモリに前記映像信号を蓄積しつつ該記録動作を休止する休止状態とにより間欠記録を行わせる動作制御手段と、
を備え、
該動作制御手段は、該撮像手段が被写体を撮像し、連続的な動画像である映像信号を出力し、該カメラ信号処理手段が該カメラ信号処理をし、該圧縮処理手段が該圧縮処理をし、該バッファメモリが該圧縮処理手段から出力される映像信号を蓄積している期間であって、該間欠記録中における記録動作の休止状態の期間は該記録ヘッドを該記録媒体の表面から待避させるように制御すること、
を特徴とする撮像装置。
Imaging means for imaging a subject and outputting a video signal that is a continuous moving image ;
Camera signal processing means for processing a video signal output from the imaging means;
Compression processing means for compressing the video signal output from the camera signal processing means;
A buffer memory for storing the compressed video signal output from the compression processing means;
Recording means for recording the video signal stored in the buffer memory on a recording medium using a recording head;
An operation control means for performing intermittent recording by a recording operation state in which the video signal stored in the buffer memory is recorded on a recording medium and a pause state in which the recording operation is paused while storing the video signal in the buffer memory; ,
With
The operation control means captures the subject and outputs a video signal that is a continuous moving image, the camera signal processing means performs the camera signal processing, and the compression processing means performs the compression processing. The buffer memory accumulates the video signal output from the compression processing means, and the recording head is retracted from the surface of the recording medium during the pause state of the recording operation during the intermittent recording. To be controlled,
An imaging apparatus characterized by the above.
請求項1において、
前記記録媒体はハードディスクであること、
を特徴とする撮像装置。
In claim 1 ,
The recording medium is a hard disk;
An imaging apparatus characterized by the above.
請求項1または2において、
前記記録媒体は、該撮像装置に着脱自在に設けられたカード型のハードディスクであること、
を特徴とする撮像装置。
In claim 1 or 2 ,
The recording medium is a card-type hard disk detachably provided in the imaging apparatus;
An imaging apparatus characterized by the above.
請求項1ないし3のいずれかにおいて、
前記圧縮処理手段は、MPEG方式で圧縮処理すること、
を特徴とする撮像装置。
In any of claims 1 to 3 ,
The compression processing means performs compression processing according to the MPEG method;
An imaging apparatus characterized by the above.
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