JP4556651B2 - Electronic control device, electric motor with electronic control device - Google Patents
Electronic control device, electric motor with electronic control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4556651B2 JP4556651B2 JP2004355819A JP2004355819A JP4556651B2 JP 4556651 B2 JP4556651 B2 JP 4556651B2 JP 2004355819 A JP2004355819 A JP 2004355819A JP 2004355819 A JP2004355819 A JP 2004355819A JP 4556651 B2 JP4556651 B2 JP 4556651B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- electronic control
- electric motor
- plate
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
本発明は、電子制御装置と該電子制御装置が一体的に取り付けられる電子制御装置付電動機に関し、特に電子制御装置と電動機とを電気的に接続する構造に関する。 The present invention relates to an electronic control device and an electric motor with an electronic control device to which the electronic control device is integrally attached, and more particularly to a structure for electrically connecting the electronic control device and the electric motor.
電子制御装置付電動機として、例えば自動車に搭載される電動式パワーステアリング装置がある。一般に電動式パワーステアリング装置は、ステアリング軸に対してハンドル操作に応じた操舵補助トルクを発する電動機としての電動モータと、該モータに一体的に取り付けられ、該モータの駆動を制御する電子制御装置としてのECU(Electronic Control Unit)とから構成されている。 As an electric motor with an electronic control device, for example, there is an electric power steering device mounted on an automobile. In general, an electric power steering device is an electric motor as an electric motor that generates a steering assist torque corresponding to a steering operation with respect to a steering shaft, and an electronic control device that is integrally attached to the motor and controls driving of the motor. ECU (Electronic Control Unit).
電動モータとECUとを電気的(通電可能)に接続するために、例えば下記の特許文献1の第1形態や下記の特許文献2の従来技術に開示されているように、コネクタおよび電線からなるハーネス等の外部配線(電動式パワーステアリング装置の外部に設けた配線)が用いられる場合がある。ところが、外部配線を用いると、ECUとモータの電気的接続作業を、ECUとモータの取り付け作業とは別に行わなければならないので、作業性が悪くなる。また、モータとECUの外周にコネクタとハーネスとを取り付けなければならないので、装置が大型化する等の弊害が生じる。さらに、ECUからモータへ駆動電流を通電する接続箇所では、外部配線での電圧降下によりモータへ流れる駆動電流が減少する等の弊害が生じる。そこで、これらの問題を回避するために、例えば特許文献1の第2形態や特許文献2の他の実施形態や下記の特許文献3〜5に開示されているように、外部配線を用いずに、内部配線(電動式パワーステアリング装置の内部に設けた配線)によってモータとECUとを電気的に接続する構造が従来から提案されている。
In order to electrically connect the electric motor and the ECU (which can be energized), for example, as disclosed in the first form of the following
具体的には、特許文献1の第2形態では、ECUに凸側嵌合端子を設け、モータに挿通孔と凹側嵌合端子とを設けることにより、ECUをモータに取り付ける作業を行うことで、凸側嵌合端子が挿通孔を通って凹側嵌合端子と嵌合して、ECUとモータとが電気的に接続される。特許文献2の他の実施形態では、ECUに貫通孔と取付座面と該取付座面と面一になる接続端子とを設け、モータにねじ穴と取付座面と該取付座面から突出する接続端子とを設けることにより、ECUをモータに取り付ける作業を行うことで、両方の取付座面が合わさり、両方の接続端子が面接触した状態でねじによって固定され、ECUとモータとが電気的に接続される。また、特許文献2の別の実施形態では、両方の接続端子の確実な面接触状態を確保するために、モータの接続端子としてばね性を有する端子を用いている。
Specifically, in the second form of
特許文献3では、ECUに雌型コネクタと貫通孔とを設け、モータに突出するようにリードを設けることにより、ECUをモータに取り付ける作業を行うことで、リードが貫通孔と雌型コネクタとに挿入されて、ECUとモータとが電気的に接続される。特許文献4、5では、ECUに開口部と該開口部から露出しかつねじを貫通させる貫通孔が形成された撓み性を有するバスバーとを設け、モータに開口部とねじでバスバーを接続するターミナルとねじを螺合するナットとを設けることにより、ECUをモータに取り付ける作業を行うことで、バスバーがモータの開口部を通って、ターミナルと面接触した状態でねじによって締結され、ECUとモータとが電気的に接続される。また、特許文献5では、バスバーとターミナルとの確実な面接触状態を確保するために、バスバーの中間部に幅の狭くなった低剛性部を形成して、バスバーが容易に変形するようにしている。
In
上述した特許文献1〜5のような内部配線による接続構造では、ECUのような電子制御装置またはモータのような電動機から端子やリードやバスバー等の接続部が突出して何ら保護されていない。このため、電子制御装置と電動機の取り付け作業の際等に、その突出接続部が取り付け相手方の各部等のような突出接続部以外の異物の衝突により変形したり損傷したりし易い。特に、特許文献1、3、4、5のように突出接続部が電子制御装置または電動機の相手方と対向する面から垂直に突出していると、突出接続部が異物の衝突により傾いたり曲がったり折れたりする等著しく変形・損傷して、端子やコネクタやターミナル等の非突出接続部と接触できなくなる可能性が高い。また、一般に、電動機は電子制御装置より重くて取り扱い難く、作業台上に載置されるとき等に横転することがある。それ故、特許文献2、3のように電動機側に突出接続部を設けていると、電動機の横転時に、突出接続部材が作業台等との衝突により傾いたり曲がったり折れたりずれたりする等著しく変形・損傷して、端子やコネクタやターミナル等の非突出接続部と接触できなくなる可能性が高い。突出接続部が変形・損傷して、非突出接続部と接触できなくなると、電子制御装置と電動機とを電気的に接続することもできなくなる。
In the connection structure using the internal wiring as in
本発明は、上述した問題を解決するものであって、その課題とするところは、電子制御装置と電動機とを取り付け作業を行うことで内部配線により電気的に接続し、かつその接続部を変形・損傷させ難くすることにある。 The present invention solves the above-described problems, and the problem is that the electronic control device and the electric motor are electrically connected by internal wiring by performing an attaching operation, and the connecting portion is deformed.・ To make it difficult to damage.
本発明では、電動機に一体的に取り付けられ電動機の駆動を制御する電子制御装置において、電動機に設置する設置面と、電動機と電気的に接続するための端子であって、設置面より電動機側へ突出し、設置面と平行でかつ電動機に設けられた接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、設置面と平行に板状端子を囲う囲いと、板状端子より高い高さで設置面に対して電動機側へ突出する複数の突起とを備える。 In the present invention, in an electronic control device that is integrally attached to an electric motor and controls the driving of the electric motor, an installation surface that is installed in the motor and a terminal that is electrically connected to the electric motor, from the installation surface to the motor side A plate-like terminal that protrudes, is parallel to the installation surface, and has a contact surface that is in surface contact with the connection terminal provided on the motor, and an enclosure that surrounds the plate-like terminal in parallel to the installation surface, and has a higher height than the plate-like terminal And a plurality of protrusions protruding toward the electric motor side with respect to the installation surface .
上記のようにすると、電子制御装置を電動機に取り付ける作業を行うことで、電子制御装置の突出している板状端子が電動機の接続端子と面接触して、電子制御装置と電動機とを板状端子と接続端子とからなる内部配線により電気的に接続することができる。また、電子制御装置の板状端子を、設置面と平行に電動機側へ突出させ、囲いによって設置面と平行に囲って保護しているので、上記取り付け作業の際等に、突出接続部である板状端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。さらに、電子制御装置が設置面を作業台上等に向けて載置されたときに、各突起が作業台上等に接して電子制御装置を支持し、板状端子が作業台上等に接しなくなるので、板状端子を変形・損傷させ難くすることができる。なお、突起は、設置面内から突出していてもよいし、設置面の外周から突出していてもよい。 If it carries out as mentioned above, the operation which attaches an electronic control unit to an electric motor will carry out the work, and the plate-like terminal which the electronic control device has projected will be in surface contact with the connection terminal of an electric motor, and an electronic control unit and an electric motor will be plate-like terminals. And an internal wiring composed of connection terminals. Further, the plate-like terminal of the electronic control device is projected to the motor side in parallel with the installation surface, and is surrounded and protected in parallel with the installation surface by the enclosure. It is possible to make it difficult to deform and damage the plate-like terminal due to the collision of foreign matter. Further, when the electronic control device is placed with the installation surface facing the work table or the like, each protrusion touches the work table or the like to support the electronic control device, and the plate terminal contacts the work table or the like. Therefore, it is possible to make it difficult to deform and damage the plate terminal. Note that the protrusion may protrude from the installation surface or may protrude from the outer periphery of the installation surface.
また、本発明に係る電子制御装置の一実施形態においては、板状端子の接触面に、板状端子と電動機の接続端子とを締結するためのねじを貫通させる貫通孔を設けている。 Moreover, in one Embodiment of the electronic control apparatus which concerns on this invention, the through-hole which penetrates the screw for fastening a plate-shaped terminal and the connection terminal of an electric motor is provided in the contact surface of a plate-shaped terminal.
このようにすると、ねじによって板状端子と接続端子とを確実に面接触させた状態で締結して固定することができる。 If it does in this way, a plate-like terminal and a connecting terminal can be fastened and fixed in the state where the surface contact was certainly carried out with a screw.
また、本発明に係る電子制御装置の一実施形態においては、板状端子の設置面より反電動機側に入り込む部分に、設置面に対して垂直でかつ当該板状端子を保持する保持面を設け、板状端子の設置面より電動機側に突出する部分に、保持面から接触面にかけて所定の曲率で曲げられた曲面を設けている。 Moreover, in one embodiment of the electronic control device according to the present invention, a holding surface that is perpendicular to the installation surface and holds the plate-like terminal is provided in a portion that enters the counter-motor side from the installation surface of the plate-like terminal. A curved surface bent at a predetermined curvature from the holding surface to the contact surface is provided at a portion protruding from the installation surface of the plate-like terminal toward the electric motor.
このように板状端子を曲線状のばね形状にすると、板状端子の接触面に異物が衝突した場合でも、その衝突力を曲面部分で吸収して、板状端子を一層変形・損傷させ難くすることができる。また、板状端子と接続端子とをねじによって締結する際に、各部の精度により板状端子の接触面と接続端子との間に隙間が生じていても、板状端子を曲面部分で容易に弾性変形させて、接触面と接続端子とを確実に面接触させることができ、その変形力を曲面部分で吸収して、板状端子のはんだ付け部分や電動機のねじ固定部分に過大な応力がかかるのを防止することができる。 If the plate-like terminal is formed into a curved spring shape in this way, even when a foreign object collides with the contact surface of the plate-like terminal, the collision force is absorbed by the curved surface portion, and the plate-like terminal is less likely to be further deformed or damaged. can do. In addition, when the plate-like terminal and the connection terminal are fastened with screws, even if there is a gap between the contact surface of the plate-like terminal and the connection terminal due to the accuracy of each part, the plate-like terminal is easily curved It can be elastically deformed so that the contact surface and the connection terminal can be brought into surface contact with each other. The deformation force is absorbed by the curved surface portion, and excessive stress is applied to the soldered portion of the plate-like terminal and the screw fixing portion of the motor. This can be prevented.
また、本発明に係る電子制御装置の一実施形態においては、囲いの反電動機側に、囲いの内側を覆う覆いを着脱可能に設けている。 Moreover, in one Embodiment of the electronic control apparatus which concerns on this invention, the cover which covers the inner side of an enclosure is provided in the non-motor side of the enclosure so that attachment or detachment is possible .
このようにすると、電子制御装置の電動機への取り付け作業の際は、囲いの反電動機側に覆いを取り付けないことで、囲いの内側にある板状端子と接続端子との接触状態を見ながら、板状端子と接続端子とをねじによって容易に締結することができる。また、上記取り付け作業の完了後は、囲いの反電動機側に覆いを取り付けることで、塵埃や水分等が囲いの内側に入り込んで、板状端子と接続端子との接触部分等に付着するのを防止することができる。In this way, when attaching the electronic control device to the motor, by not attaching a cover on the side opposite the motor of the enclosure, while looking at the contact state between the plate terminal and the connection terminal inside the enclosure, The plate terminal and the connection terminal can be easily fastened with screws. After completing the above installation work, attach a cover to the counter-motor side of the enclosure so that dust, moisture, etc. can enter the inside of the enclosure and adhere to the contact portion between the plate-like terminal and the connection terminal. Can be prevented.
さらに、本発明では、所定の駆動力を発する電動機と、電動機に一体的に取り付けられ電動機の駆動を制御する電子制御装置とから構成される電子制御装置付電動機において、電動機は、電子制御装置が設置される被設置面と、被設置面に形成された凹溝と、凹溝内に設けられ電子制御装置と電気的に接続するための接続端子とを備え、電子制御装置は、電動機に設置する設置面と、電動機と電気的に接続するための端子であって、設置面より電動機側へ突出し、設置面と平行でかつ凹溝に嵌入されて接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、設置面と平行に板状端子を囲う囲いと、板状端子より高い高さで設置面に対して電動機側へ突出する複数の突起とを備える。そして、接続端子に板状端子を締結するためのねじを螺合するねじ穴を設け、板状端子の接触部にねじを貫通させる貫通孔を設ける。Furthermore, in the present invention, in an electric motor with an electronic control unit configured by an electric motor that generates a predetermined driving force and an electronic control unit that is integrally attached to the electric motor and controls the driving of the electric motor, the electric control unit includes the electronic control unit. An installed surface to be installed, a recessed groove formed on the installed surface, and a connection terminal provided in the recessed groove for electrically connecting to the electronic control device, the electronic control device being installed in the motor And a contact surface that is electrically connected to the motor and that protrudes from the installation surface toward the motor side, is parallel to the installation surface, and is fitted in a recessed groove to come into surface contact with the connection terminal. A plate-like terminal, an enclosure for enclosing the plate-like terminal in parallel with the installation surface, and a plurality of projections protruding toward the electric motor with respect to the installation surface at a height higher than the plate-like terminal. Then, a screw hole for screwing a screw for fastening the plate terminal to the connection terminal is provided, and a through hole through which the screw passes is provided in the contact portion of the plate terminal.
上記のようにすると、電子制御装置を電動機に取り付ける作業を行うことで、電子制御装置の電動機側へ突出している板状端子が電動機の接続端子と面接触して、電子制御装置と電動機とを板状端子と接続端子とからなる内部配線により電気的に接続することができる。また、ねじによって板状端子と接続端子とを確実に面接触させた状態で締結して固定することができる。また、電動機側の接続部である接続端子を凹溝内に設けて保護しているので、上記取り付け作業の際等に、非突出接続部である接続端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。さらに、電子制御装置側の接続部である板状端子を、設置面と平行に電動機側へ突出させ、囲いによって設置面と平行に囲って保護しているので、上記取り付け作業の際等に、突出接続部である板状端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。また、電子制御装置が設置面を作業台上等に向けて載置されたときに、各突起が作業台上等に接して電子制御装置を支持し、板状端子が作業台上等に接しなくなるので、板状端子を変形・損傷させ難くすることができる。As described above, by performing the work of attaching the electronic control device to the electric motor, the plate-like terminal protruding to the electric motor side of the electronic control device comes into surface contact with the connection terminal of the electric motor, and the electronic control device and the electric motor are connected. It can be electrically connected by an internal wiring composed of a plate-like terminal and a connection terminal. Further, the plate-like terminal and the connection terminal can be fastened and fixed in a state where the surface contact is reliably made with screws. In addition, since the connection terminal, which is the connection part on the motor side, is provided in the concave groove to protect it, the connection terminal, which is a non-projecting connection part, is difficult to be deformed or damaged due to the collision of a foreign object during the above-described mounting operation. can do. Furthermore, the plate-like terminal which is the connection part on the electronic control device side is projected to the motor side in parallel with the installation surface, and is enclosed and protected in parallel with the installation surface by the enclosure. It is possible to make it difficult to deform and damage the plate-like terminal which is the protruding connection portion due to the collision of the foreign matter. Also, when the electronic control device is placed with the installation surface facing the work table or the like, each protrusion touches the work table or the like to support the electronic control device, and the plate terminal contacts the work table or the like. Therefore, it is possible to make it difficult to deform and damage the plate terminal.
本発明に係る電子制御装置付電動機の一実施形態においては、囲いの反電動機側に、囲いの内側を覆う覆いを着脱可能に設ける。In one embodiment of the electric motor with an electronic control unit according to the present invention, a cover covering the inside of the enclosure is detachably provided on the side of the enclosure opposite to the electric motor.
上記のようにすると、電子制御装置の電動機への取り付け作業の際は、囲いの反電動機側に覆いを取り付けないことで、囲いの内側にある板状端子と接続端子との接触状態を見ながら、板状端子と接続端子とをねじによって容易に締結することができる。また、上記取り付け作業の完了後は、囲いの反電動機側に覆いを取り付けることで、塵埃や水分等が囲いの内側に入り込んで、板状端子と接続端子との接触部分等に付着するのを防止することができる。As described above, when attaching the electronic control device to the motor, the cover is not attached to the counter-motor side of the enclosure, while checking the contact state between the plate-like terminal and the connection terminal inside the enclosure. The plate-like terminal and the connection terminal can be easily fastened with screws. After completing the above installation work, attach a cover to the counter-motor side of the enclosure so that dust, moisture, etc. can enter the inside of the enclosure and adhere to the contact portion between the plate-like terminal and the connection terminal. Can be prevented.
本発明によれば、電子制御装置を電動機に取り付ける作業を行うことで、電子制御装置の突出接続部である板状端子が電動機の接続端子と面接触して、電子制御装置と電動機とを内部配線により電気的に接続することができる。また、板状端子が設置面と平行に電動機側へ突出し、囲いによって設置面と平行に囲われて保護されているので、板状端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。さらに、電子制御装置が設置面を作業台上等に向けて載置されたときに、板状端子を変形・損傷させ難くすることができる。 According to the present invention, by performing the work of attaching the electronic control device to the electric motor, the plate-like terminal which is the protruding connection portion of the electronic control device is in surface contact with the connection terminal of the electric motor, so that the electronic control device and the electric motor are internally connected. It can be electrically connected by wiring. Further, since the plate-like terminal protrudes toward the electric motor in parallel with the installation surface and is protected by being surrounded by the enclosure in parallel with the installation surface, the plate-like terminal can be made difficult to be deformed or damaged due to the collision of the foreign matter. Furthermore, when the electronic control device is placed with the installation surface facing the work table or the like, it is possible to make it difficult to deform and damage the plate-like terminal.
以下、本発明の実施形態につき、図1〜図9を参照して説明する。最初に、各図について説明する。図1は、電動式パワーステアリング装置の上方斜視図である。図2は、電動式パワーステアリング装置の下方斜視図である。図3は、電動式パワーステアリング装置の分解斜視図である。図4は、電動式パワーステアリング装置を構成するECU(Electronic Control Unit)の分解斜視図である。図5は、前記ECUの正面図である。図6は、前記ECUの左側面図である。図7は、前記ECUの底面図である。図8は、電動式パワーステアリング装置を構成する電動モータの平面図である。図9は、前記ECUに備わる板状端子の斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. First, each figure will be described. FIG. 1 is an upper perspective view of the electric power steering apparatus. FIG. 2 is a lower perspective view of the electric power steering apparatus. FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric power steering apparatus. FIG. 4 is an exploded perspective view of an ECU (Electronic Control Unit) constituting the electric power steering apparatus. FIG. 5 is a front view of the ECU. FIG. 6 is a left side view of the ECU. FIG. 7 is a bottom view of the ECU. FIG. 8 is a plan view of an electric motor constituting the electric power steering apparatus. FIG. 9 is a perspective view of a plate-like terminal provided in the ECU.
次に、各部の構造について説明する。図1および図2に示す電動式パワーステアリング装置1は、自動車のステアリング軸(図示省略)に対してハンドル(図示省略)の操作に応じた操舵補助トルクを発する三相式の電動モータ2と、該モータ2に一体的に取り付けられ、該モータ2の駆動を制御するECU6とから構成されている。電動式パワーステアリング装置1は、本発明における電子制御装置付電動機の一実施形態を構成し、モータ2は、本発明における電動機の一実施形態を構成し、ECU6は、本発明における電子制御装置の一実施形態を構成する。
Next, the structure of each part will be described. An electric
3はアルミダイキャストで形成されたモータ2のケースである。ケース3の内部には、図示しない磁石、回転子、固定子、およびコイル等の電動モータ2を構成する各種部品が収納されている。モータ2の中央にあるケース3の後方を向いた面には、図3に示すようにねじ31を螺合するねじ穴3aが設けられている。ケース3の上面には、図1、図2、図3、および図8に示すようにECU6を設置するための平坦な被設置面3bが設けられている。被設置面3bには、ねじ32を螺合するねじ穴3cと、凹溝3dとが設けられている。凹溝3dの内側底部には、コネクタ4と3つの接続端子5とが設けられている。
コネクタ4は、図8に示すように、複数のピン端子4bと、各ピン端子4bを保持するハウジング4aとから構成されている。ハウジング4aは、合成樹脂材料で形成されていて、ケース3に固定されている。各ピン端子4bは導電性金属材料で形成されていて、一端部がハウジング4aの嵌合部に突出していて、他端部がケース3内でモータ2の図示しない回路やセンサ等に電気的に接続されている。各ピン端子4bには、センサ等の信号が流れ、その電流値は小さい。
As shown in FIG. 8, the
3つの接続端子5はそれぞれ、導電性金属材料で形成されていて、被設置面3bと平行になっている。各接続端子5には、図3に示すように貫通孔5aを形成しかつ当該貫通孔5aと同心状態でナット5bを固定することにより、ねじ33を螺合するねじ穴5cが設けられている。各接続端子5は、それぞれ絶縁された状態で、ケース3内でモータ2の図示しないU相コイル部、V相コイル部、およびW相コイル部に電気的(通電可能)に接続されている。各接続端子5には、モータ2の駆動電流が流れ、その電流値はセンサ等の信号に比べると極めて大きい。
Each of the three
図1の7はアルミダイキャストで形成されたECU6のケースであり、8は板金で形成されたECU6のフタである。ケース7の各側面の上部には、ロック突起7aが設けられていて、フタ8の各側面には、ロック突起7aに対応する位置にロック孔8aが設けられている。フタ8の各ロック孔8aにケース7の各ロック突起7aを嵌め合わせることで、例えば図1に示すようにケース7にフタ8が取り付けられて、ECU6の内部が保護される。
1 is a case of the
ECU6の内部には、図3および図4に示すように制御基板9とパワーモジュール基板10とが収納されている。制御基板9は、ガラスエポキシ樹脂で形成されていて、ねじ34によってケース7に固定されている。制御基板9の各実装面には、モータ2の駆動を制御するための電子部品が実装されかつ回路(図示省略)が形成されている。パワーモジュール基板10は、アルミ板で形成されていて、ねじ35によってケース7に固定されている。パワーモジュール基板10の各実装面には、モータ2へ駆動電流を通電するための電子部品が実装されかつ回路(図示省略)が形成されている。制御基板9とパワーモジュール基板10とは、端子11〜13により電気的に接続されている。
Inside the
ケース7の下面には、図2および図7に示すようにモータ2に設置するための平坦な設置面7bが設けられている。設置面7bには、モータ2側、即ち設置面7bから離れる方向(図2では上方)へ垂直に突出する4つの突起7cが設けられている。各突起7cの設置面7bからの高さは、図5および図6に示すように同一である。ケース7の正面側にある2つの突起7cには、ねじ31(図3)を貫通させる貫通孔7dがケース3のねじ穴3a(図3)と同一のピッチで設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 7, a
ケース7の左側面には、例えば図3に示すようにコネクタ14が取り付けられている。コネクタ14は、図4および図6に示すように複数のピン端子14bと、各ピン端子14bを保持するハウジング14aとから構成されている。ハウジング14aは、合成樹脂材料で形成されていて、ねじ36によってケース7に固定されている。各ピン端子14bは導電性金属材料で形成されていて、一端部がハウジング14aの各嵌合部に突出していて、他端部がケース7内で制御基板9にはんだ付けされている。コネクタ14の各嵌合部には、図示しないバッテリーから電力の供給を受けるためのコネクタおよび電線からなるハーネスや、図示しない自動車の他の制御装置と通信を行うためのハーネスや、図示しないトルクセンサから出力信号を受けるためのハーネスといった外部配線(電動式パワーステアリング装置1の外部に設けた配線)が嵌合される。
For example, as shown in FIG. 3, a
ケース7の正面には、例えば図3に示すようにハーネス15と3つの板状端子20が取り付けられている。ハーネス15は、ECU6とモータ2とを電気的に接続して、ECU6とモータ2との間で制御信号やセンサ出力信号等の各種信号を伝送する内部配線(電動式パワーステアリング装置1の内部に設けた配線)の一構成部品である。ハーネス15に流れる信号の電流値は小さい。3つの板状端子20は、ECU6とモータ2とを電気的に接続して、ECU6からモータ2へそれぞれ駆動電流を通電する内部配線の一構成部品である。各板状端子20に流れる駆動電流の電流値は、ハーネス15に流れる信号の電流値に比べて極めて大きい。このような板状端子20とハーネス15に流れる電流値の較差(大きさの違い)のために、板状端子20の形状および設置間隔がハーネス15に備わる下記の端子の形状および設置間隔に比べて大きくなっている。
For example, as shown in FIG. 3, a
ハーネス15の両端にあるコネクタ16、17は、図4に示すように複数の端子16b(コネクタ17の端子は図示省略)と、各端子16bを保持するハウジング16a、17aとから構成されていて、ハーネス15の電線18の各端部は、コネクタ16、17の端子16bにそれぞれ接続されている。コネクタ16は、図7に示すようにケース7の奥に設けられているコネクタ19に嵌合されている。コネクタ19は、図4に示すように複数の端子19bと、各端子19bを保持するハウジング19aとから構成されている。ハウジング19aは、合成樹脂材料で形成されていて、ケース7に下方から挿入されて固定されている。各端子19bは導電性金属材料で形成されていて、一端部がハウジング19aの各嵌合部に突出していて、他端部がケース7内で制御基板9にはんだ付けされている。コネクタ17は、後述するようにモータ2の凹溝3a内のコネクタ4に嵌合される。
As shown in FIG. 4, the
3つの板状端子20は、導電性金属材料で形成されていて、図9に示すようなばね形状に形成されている。つまり、各板状端子20の中央部には、平坦な保持面20aが設けられていて、上部には、段差状のリード部20bが設けられていて、下部には、保持面20aに対して垂直な接触面20cが設けられている。また、保持面20aと接触面20cとの間には、保持面20aから接触面20cにかけて所定の曲率で曲がる曲面20dが設けられていて、接触面20cには、ねじ33(図3)を貫通させる貫通孔20eが接続端子5のねじ穴5c(図3)と同一のピッチで設けられている。各板状端子20の保持面20aは、図3および図4に示すように合成樹脂材料で形成されたハウジング21にそれぞれ絶縁状態で保持されている。ハウジング21が、ねじ37によってケース7に固定されることで、各板状端子20は、図3および図5〜図7に示すようにケース7に取り付けられる。各板状端子20のリード部20bは、図3に示すように制御基板9にはんだ付けされる。
The three plate-
各板状端子20をケース7に取り付けた状態では、各板状端子20の保持面20aとリード部20bとは、ケース7の設置面7bより反モータ2側、即ちケース7側に入り込み、接触部20cと曲面20dとは、図5および図6に示すようにケース7の設置面7bよりモータ2側、即ち反ケース7側に突出している。各板状端子20の保持面20aは、設置面7bに対して垂直になっていて、接触面20cは、設置面7bに対して平行になっている。各板状端子20の接触面20cの設置面7bからの高さは、図5および図6に示すように突起7cより低くなっている。各板状端子20の接触面20cは、後述するようにモータ2の凹溝3d内に嵌入されて、各接続端子5と面接触する。
In a state where each plate-
ケース7の正面には、図1、図3、図5、および図7に示すように設置面7bと平行に各板状端子20とハーネス15とを囲う囲い7fが設けられている。囲い7fには、ねじ32(図3)を貫通させる貫通孔7gがケース3のねじ穴3cと同一のピッチで設けられている。囲い7fの反モータ2側、即ち上部には、図1に示すように囲い7fの内側を覆う覆い22が着脱可能に取り付けられる。
As shown in FIGS. 1, 3, 5, and 7, an
次に、ECU6をモータ2に取り付ける作業について説明する。図5に示すように組み立てたECU6を、ケース7の設置面7bとケース3の被設置面3bとが接するように、モータ2上に載置する。このとき、ECU6の各板状端子20をモータ2の凹溝3d内に嵌入させる。また、ハーネス15のコネクタ17および電線18を、設置面7bと被設置面3bとの間に挟み込まないように、凹溝3d内に嵌入させまたは囲い7fの内側に待機させる。次に、ケース7の貫通孔7gとケース3のねじ穴3cとを同心状態に合わせ、かつ、ケース7の突起7cの貫通孔7dとケース3のねじ穴3aとを同心状態に合わせる。そして、ねじ32(図3)を貫通孔7gへ通してねじ穴3cに螺合し、かつ、ねじ31(図3)を貫通孔7dへ通してねじ穴3aに螺合して、図1および図2に示すように、設置面7bと被設置面3bとを接合し、ECU6とモータ2とを固定する。
Next, an operation for attaching the
ECU6とモータ2とを固定すると、各板状端子20の接触面20cと凹溝3d内の各接続端子5の上面とが略面接触した状態となり、各板状端子20の貫通孔20eと各接続端子5の貫通孔5aおよびねじ穴5cとが略同心状態となる。そこで、ねじ33(図3)を貫通孔20eへ通してねじ穴5cに螺合して、各板状端子20と各接続端子5とを完全に面接触するように締結する。これにより、ECU6とモータ2とが板状端子20と接続端子5とを介して電気的に接続され、ECU6のパワーモジュール基板10からモータ2のU相コイル部、V相コイル部、およびW相コイル部へそれぞれ駆動電流を通電可能となる。また、ハーネス15のコネクタ17を凹溝3a内のコネクタ4に嵌合する。これにより、ECU6とモータ2とがコネクタ19、ハーネス15、およびコネクタ4を介して電気的に接続され、ECU6とモータ2との間で各種信号の送受信が可能となる。この後、ECU6の囲い7fの上部に、図1に示すように覆い22を取り付けて、囲い7fの内側を覆う。
When the
以上のようにすると、ECU6をモータ2に取り付ける作業を行うことで、ECU6の突出している板状端子20がモータ2の突出していない接続端子5と面接触して、ECU6とモータ2とを板状端子20と接続端子5とからなる内部配線により電気的に接続することができる。この結果、ECU6とモータ2の取り付け作業および電気的接続作業を一連の流れで行え、作業性の向上を図ることが可能となる。また、ECU6とモータ2の電気的接続のために、ECU6とモータ2の外周にコネクタやハーネスといった外部配線を取り付ける必要がなくなり、電動式パワーステアリング装置1の小型化を図ることが可能となる。さらに、内部配線(板状端子20および接続端子5)の配線長が短いので、ECU6からモータ2へ駆動電流を通電する際に、内部配線での電圧降下が低減され、モータ2へ流れる駆動電流の減少を防止することが可能となる。
If it carries out as mentioned above, by performing the operation | work which attaches ECU6 to the
また、ECU6の板状端子20を、設置面7bと平行にモータ2側へ突出させ、囲い7fによって設置面7bと平行に囲って保護しているので、ECU6のモータ2への取り付け作業の際等に、突出接続部である板状端子20を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。また、モータ2の接続端子5を凹溝3d内に設けて保護しているので、上記取り付け作業の際等に、非突出接続部である接続端子5を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。この結果、板状端子20と接続端子5との面接触状態を確保して、ECU6とモータ2との電気的な接続信頼性を高めることが可能となる。
Further, since the plate-
また、板状端子20の接触部20cに貫通孔20eを設け、接続端子5にねじ穴5cを設けているので、ねじ33によって板状端子20と接続端子5とを確実に面接触させた状態で締結して固定することができ、ECU6とモータ2との電気的な接続信頼性をより高めることが可能となる。
Further, since the through
また、板状端子20を曲線状のばね形状にしているので、板状端子20の接触面20cに異物が衝突した場合でも、その衝突力を曲面20d部分で吸収して、板状端子20を一層変形・損傷させ難くすることができる。また、板状端子20と接続端子5とをねじ33によって締結する際に、各部の精度により板状端子20の接触面20cと接続端子5の上面との間に隙間が生じていても、板状端子20を曲面20d部分で容易に弾性変形させて、接触面20cと接続端子5の上面とを確実に面接触させることができ、その変形力を曲面20d部分で吸収して、板状端子20のリード部20bと制御基板9とのはんだ付け部分や、ねじ33や、接続端子5のねじ穴5c等に過大な応力がかかるのを防止することができる。
In addition, since the plate-
また、ケース7に板状端子20より高い高さでモータ2側へ突出する複数の突起7cを設けているので、ECU6が設置面7bを作業台上等に向けて載置されたときに、各突起7cが作業台上等に接してECU6を支持し、板状端子20が作業台等上に接しなくなるので、板状端子20を変形・損傷させ難くすることができる。
Further, since the
さらに、ECU6のモータ2への取り付け作業の際には、囲い7fの上部に覆い22を取り付けないので、囲い7fの内側にある板状端子20と接続端子5との接触状態を見ながら、板状端子20と接続端子5とをねじ33によって容易に締結することができる。また、上記取り付け作業の完了後には、囲い7fの上部に覆い22を取り付けるので、囲い7fの内側に塵埃や水分等が入り込んで、板状端子20と接続端子5との接触部分等に付着するのを防止することができる。
Further, since the
以上述べた実施形態では、本発明をECU6および電動式パワーステアリング装置1に適用した例を挙げたが、本発明はこれに限らず、電動機の駆動を制御する電子制御装置および当該電子制御装置が一体的に取り付けられる電子制御装置付電動機の全般に適用することが可能である。
In the embodiment described above, the example in which the present invention is applied to the
1 電動式パワーステアリング装置
2 電動モータ
3b 被設置面
3d 凹溝
5 接続端子
5c ねじ穴
6 ECU
7b 設置面
7c 突起
7f 囲い
20 板状端子
20a 保持面
20c 接触面
20d 曲面
20e 貫通孔
22 覆い
33 ねじ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
電動機に設置する設置面と、
電動機と電気的に接続するための端子であって、前記設置面より電動機側へ突出し、前記設置面と平行でかつ電動機に設けられた接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、
前記設置面と平行に前記板状端子を囲う囲いと、
前記板状端子より高い高さで前記設置面に対して電動機側へ突出する複数の突起と、
を備えたことを特徴とする電子制御装置。 In an electronic control device that is integrally attached to an electric motor and controls the driving of the electric motor,
An installation surface to be installed in the electric motor;
A terminal for electrical connection with an electric motor, which protrudes from the installation surface toward the electric motor, and is provided with a contact surface that is parallel to the installation surface and is in surface contact with the connection terminal provided on the electric motor When,
An enclosure enclosing the plate-like terminal in parallel with the installation surface;
A plurality of protrusions protruding toward the electric motor with respect to the installation surface at a height higher than the plate-like terminal;
An electronic control device comprising:
前記板状端子の前記接触面に、前記板状端子と電動機の前記接続端子とを締結するためのねじを貫通させる貫通孔を設けたことを特徴とする電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1.
An electronic control device, wherein a through-hole through which a screw for fastening the plate-like terminal and the connection terminal of the electric motor passes is provided in the contact surface of the plate-like terminal.
前記板状端子の前記設置面より反電動機側に入り込む部分に、前記設置面に対して垂直でかつ当該板状端子を保持する保持面を設け、前記板状端子の前記設置面より電動機側に突出する部分に、前記保持面から前記接触面にかけて所定の曲率で曲がる曲面を設けたことを特徴とする電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1 or 2,
A holding surface that is perpendicular to the installation surface and holds the plate-like terminal is provided at a portion that enters the counter-motor side from the installation surface of the plate-like terminal, and closer to the motor side than the installation surface of the plate-like terminal. An electronic control device characterized in that a protruding portion is provided with a curved surface that bends at a predetermined curvature from the holding surface to the contact surface.
前記囲いの反電動機側に、前記囲いの内側を覆う覆いを着脱可能に設けたことを特徴とする電子制御装置。 The electronic control device according to any one of claims 1 to 3,
An electronic control device characterized in that a cover covering the inside of the enclosure is detachably provided on the side of the enclosure opposite to the electric motor .
前記電動機は、The motor is
前記電子制御装置が設置される被設置面と、An installation surface on which the electronic control device is installed;
前記被設置面に形成された凹溝と、A concave groove formed in the installation surface;
前記凹溝内に設けられ、前記電子制御装置と電気的に接続するための接続端子と、A connection terminal provided in the groove and electrically connected to the electronic control unit;
を備え、With
前記電子制御装置は、The electronic control device
前記電動機に設置する設置面と、An installation surface to be installed in the electric motor;
前記電動機と電気的に接続するための端子であって、前記設置面より前記電動機側へ突出し、前記設置面と平行でかつ前記凹溝に嵌入されて前記接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、A terminal for electrically connecting to the motor, the contact surface projecting from the installation surface to the motor side, parallel to the installation surface and fitted in the concave groove and in surface contact with the connection terminal is provided. A plate-shaped terminal,
前記設置面と平行に前記板状端子を囲う囲いと、An enclosure enclosing the plate-like terminal in parallel with the installation surface;
前記板状端子より高い高さで前記設置面に対して電動機側へ突出する複数の突起と、A plurality of protrusions protruding toward the electric motor with respect to the installation surface at a height higher than the plate-like terminal;
を備え、With
前記接続端子に前記板状端子を締結するためのねじを螺合するねじ穴を設け、前記板状端子の前記接触面に前記ねじを貫通させる貫通孔を設けたことを特徴とする電子制御装置付電動機。An electronic control device, wherein a screw hole for screwing a screw for fastening the plate-like terminal is provided in the connection terminal, and a through-hole through which the screw passes is provided in the contact surface of the plate-like terminal. Attached motor.
前記囲いの反電動機側に、前記囲いの内側を覆う覆いを着脱可能に設けたことを特徴とする電子制御装置付電動機。An electric motor with an electronic control device, wherein a cover covering an inner side of the enclosure is detachably provided on a side of the enclosure opposite to the electric motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004355819A JP4556651B2 (en) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | Electronic control device, electric motor with electronic control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004355819A JP4556651B2 (en) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | Electronic control device, electric motor with electronic control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006166630A JP2006166630A (en) | 2006-06-22 |
JP4556651B2 true JP4556651B2 (en) | 2010-10-06 |
Family
ID=36668016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004355819A Expired - Fee Related JP4556651B2 (en) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | Electronic control device, electric motor with electronic control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4556651B2 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1920992A4 (en) * | 2005-09-01 | 2010-04-28 | Nsk Ltd | Electric power steering device |
JP5194527B2 (en) * | 2007-04-06 | 2013-05-08 | 日本精工株式会社 | Electric power steering apparatus and vehicle |
JP2008245461A (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Toyota Motor Corp | Bus bar and inverter device |
US8368266B2 (en) | 2007-04-19 | 2013-02-05 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
JP5298459B2 (en) * | 2007-05-25 | 2013-09-25 | 日本精工株式会社 | Electric power steering device |
JP2009132174A (en) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | Electric power steering apparatus |
US8387381B2 (en) * | 2008-01-31 | 2013-03-05 | Hitachi, Ltd. | Electric booster |
KR101567061B1 (en) * | 2008-07-28 | 2015-11-09 | 엘지이노텍 주식회사 | Connecting structure between step actuator and cases of printed circuit board |
JP5390980B2 (en) * | 2009-08-01 | 2014-01-15 | ダイヤモンド電機株式会社 | Motor unit for electric power steering and electric power steering device |
JP5284217B2 (en) * | 2009-08-05 | 2013-09-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electronic circuit device for vehicle |
JP6583027B2 (en) * | 2016-02-02 | 2019-10-02 | 日本精工株式会社 | Connection structure between electric motor and substrate housed in its control device |
JP7328036B2 (en) * | 2019-07-08 | 2023-08-16 | 株式会社Subaru | Motor device and its assembly method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH067248U (en) * | 1992-06-24 | 1994-01-28 | 富士通株式会社 | SMD flat package |
JP2002308124A (en) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Koyo Seiko Co Ltd | Electric power steering device |
JP2004032930A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Electric hydraulic power steering apparatus and its manufacturing method |
JP2004129362A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | Motor for electric power steering |
JP2004291692A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Koyo Seiko Co Ltd | Electric power steering device |
-
2004
- 2004-12-08 JP JP2004355819A patent/JP4556651B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH067248U (en) * | 1992-06-24 | 1994-01-28 | 富士通株式会社 | SMD flat package |
JP2002308124A (en) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Koyo Seiko Co Ltd | Electric power steering device |
JP2004032930A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Electric hydraulic power steering apparatus and its manufacturing method |
JP2004129362A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | Motor for electric power steering |
JP2004291692A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Koyo Seiko Co Ltd | Electric power steering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006166630A (en) | 2006-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1870969B1 (en) | Electronic equipment and method of manufacturing the electronic equipment | |
US9356494B2 (en) | Electronic control device | |
JP4556651B2 (en) | Electronic control device, electric motor with electronic control device | |
JP4859569B2 (en) | Electric motor control device and electric power steering device | |
EP2955790B1 (en) | Multipole connector | |
JP4254600B2 (en) | Electrical junction box | |
CN112816755B (en) | Fixing structure of electronic component and current detection device | |
US20110226524A1 (en) | Electronic apparatus | |
KR102327471B1 (en) | Connection devices and electric motors | |
JP2011078281A (en) | Electrical junction box and power supply unit including the same | |
JP4524229B2 (en) | Electrical module and electrical unit | |
JP2013069737A (en) | Electronic circuit device of electric actuator | |
JP2017103849A (en) | Electric motor, on-vehicle device with the same, and terminal connection structure | |
CN113365452A (en) | Motor control device | |
JP2016115871A (en) | Electronic apparatus | |
JP4705415B2 (en) | Electric motor | |
WO2019065091A1 (en) | Electronic device | |
JP6338719B1 (en) | Electric drive | |
JP4614674B2 (en) | Battery tray device | |
JP5531565B2 (en) | Electrical junction box and method of manufacturing electrical junction box | |
JP5171866B2 (en) | Electronic equipment | |
CN113169627A (en) | Electric drive device | |
JP2000033848A (en) | Airbag control unit | |
WO2024150664A1 (en) | Connection unit for rotary electrical machine | |
CN116034531A (en) | Motor driving device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100323 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100629 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |